【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電複写機、同プリンタなど、静電転写プロセスを利用する画像形成装置、とくにそのクリーニング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の従来技術として、周知の画像形成装置が存在する。周知の画像形成装置では、回転、或いは走行移動する像担持体表面に形成したトナー像を紙などの転写材に転写する工程を繰り返しており、転写の際には、転写材に転移せず像担持体に残る残留トナーをその都度充分に除去する必要があるため、ゴムなどの弾性材料からなるクリーニングブレードのエッジを像担持体に圧接して、残留トナーを堰き止め除去している。ここで、このようなクリーニング手段が、構成が簡単、小型、低コストでトナー除去機能も優れているので、従来から広く実用されていることはよく知られているとおりである。
ところで、クリーニング手段としてクリーニングブレードを用いる場合、そのエッジを像担持体の走行方向に対向する様に配置すること（カウンタ方式）が普通であり、このような配置はトナーの除去に都合がよい。また、像担持体とクリーニングブレードとの間において摩擦が大きくなることを避けられないが、実際には、画像形成作業の開始の後、クリーニングブレードの位置に達したトナーの大部分が堰き止め除去される一方、微量のトナーがブレードエッジ部位に残るため、これが潤滑剤の作用をしてブレードエッジのビビリ、ブレードめくれなどの発生を防止して円滑なクリーニング機能を維持している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トナー消費量の少ない画像（トナー面積の少ない画像）を連続して多量にコピーするような場合には残留トナー量が少ないため、ブレードエッジ部に残って潤滑作用に寄与するトナー量も少なくなり、結果的に、像担持体とクリーニングブレードとの間の摩擦が極端に大きくなって、ビビリ現象やブレードめくれなどが発生し易くなる、という問題がある。
そこで本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、像担持体とクリーニングブレードとの摩擦抵抗の増減、多寡を像担持体の駆動トルクに置き換えて検知し、該トルク検知手段の検知結果に基づいてブレードエッジと像担持体との摩擦抵抗を下げる作用を施し、クリーニングブレード潤滑用のトナー不足と、これに起因するブレードエッジの不整な振動、ブレードめくれなどを有効に阻止し、安定したクリーニング性能を得る画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、像担持体と、該像担持体を回転駆動する駆動手段と、前記像担持体に圧接されて該表面から残留トナーを除去するクリーニングブレードを備えた画像形成装置において、前記像担持体の駆動トルクを検知するトルク検知手段と、該トルク検知手段の検知結果に基づいて、クリーニングブレードの異常を判断し、その異常を回避する異常回避手段を設けた画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、前記駆動手段として回転速度を一定に保つ制御回路を有する直流モータを用い、該直流モータの負荷電流、入力電圧、消費電力の何れかによってトルクを検知する請求項１記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、前記異常回避手段は、像担持体の所定駆動時間内の駆動トルク換算値
Ｓ＝１０Ｌｏｇ（Ａ２／σ２）
が所定の値に達するとクリーニングブレードが異常と判定し、その異常を回避する請求項１記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、前記異常回避手段として、異常検知時クリーニングブレードに対し未転写のトナーを入力し、感光体とブレードエッジ部の滑り性を上げる滑り性向上手段を設けた請求項１記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項５記載の発明では、前記異常回避手段として、異常検知時クリーニングブレードに対しステアリン酸亜鉛等の潤滑剤を入力し、感光体とブレードエッジ部の滑り性を上げる滑り性向上手段を設けた請求項１または４記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
したがって、本発明によれば、使用中のブレードのクリーニング性能を検知する手段として像担持体の駆動トルクを検知するトルク検知手段を設けるので、このトルク検知手段によって検知された像担持体の駆動トルク値に基づいてクリーニングブレード潤滑用のトナー不足、これに起因するブレードエッジの不整な振動、ブレードめくれなどを有効に阻止することが可能となり、安定したクリーニング性能を得ることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置のクリーニング装置部分の断面図であり、同図において符号１は感光体（像担持体）であって、該感光体１は導電基体上に光導電層を形成して構成され、図示矢印方向に回転可能に支持されている。Ｋはクリーニング装置であって、このクリーニング装置Ｋのハウジング２は感光体１側に開口部を有し、その開口部の周縁部によってブレード（クリーニングブレード）３が支持され、その先端エッジ部を感光体１に圧接されている。ブレード３は感光体１の軸長とほぼ同長の板状に成形されたウレタンゴム等で構成されており、その一辺のエッジが軸方向に亘って均一に感光体１の表面に圧接されている。そして、このブレード３はハウジング２に固定され、これを感光体１に圧接するように配置されている。なお、本図においては、ブレード３はハウジング２に対し固定されているが、ブレード３をハウジング２に対し可動式とし、スプリング等を用いて感光体１に圧接する形態でもよい。
ここで、転写工程後に感光体１上に残留するトナーＴは、感光体１の回転と共にブレード３のエッジに送られて掻き落とされ、掻き取られたトナーＴは回転するクリーニングブラシ４によって除去、搬送されてコイル５に送られる。コイル５はトナーＴを軸方向に搬送し、このトナーＴは装置奥側に配置された不図示の回収タンクに回収される。
次に、ブレード３と感光体１との間に働く摩擦力とトナー掻き取り能力との関係について説明する。ブレード３は感光体１に圧接されているため、該ブレード３と感光体１との間には、ブレード３及び感光体１の摩擦係数、ブレード３の加圧力に応じた一定の摩擦力が生じる。この摩擦力が所定範囲内にあれば、ブレード３はダメージを受けることなく適度に感光体１を摺擦し、トナーＴを十分に掻き取ることができる。
しかし、ブレード３に入力されるトナー量の増減などにより感光体１とブレード３との間に生ずる摩擦力が増減し、摩擦力が大きくなった場合、ブレード３のエッジが微小振動しトナーのすり抜けが発生したり、ブレード３のエッジが感光体１の回転方向に引きずられてブレード３にめくれが発生する。
ブレード３が正常に機能していれば摩擦力には適正範囲が存在し、何らかの原因で摩擦力が過大若しくは過小になるとトナーの掻き取り能力が低下する。従って、感光体１とブレード３の間に生ずる摩擦力の値が分かればブレード３が正常に機能しているか否かを判定することができる。
他方、摩擦力に逆らって感光体１を回転させるために必要な回転トルクはブレード３と感光体１との間に生じる摩擦力の大きさに比例する。従って、摩擦力の代わりにトルクを検知することができればブレード３の性能を判定することができる。
【０００６】
図２と図３は摩擦力（感光体摩擦係数）の異なる感光体における、駆動トルクの比較を行ったものである。図２における感光体は摩擦係数（μ）＝０．６であり、図３の感光体は摩擦係数（μ）＝０．２である。また、それぞれの状態におけるクリーニング性能に関しては、図２においてはトナーのすり抜けが発生するが、図３ではトナーのすり抜けは発生していない。この結果において、像担持体の所定駆動時間内のトルク平均値をＡ、標準偏差をσとすると、換算値
Ｓ＝１０Ｌｏｇ（Ａ２／σ２）
は、図２においてはＳ＝１７．５、図３においてはＳ＝２５．４である。
また、上述の換算値Ｓと、トナーすり抜け発生有無の関係を図４に示す。図４から明らかなように、換算値Ｓが大きいほどトナーのすり抜けが発生せず、その境界はＳ≧２０である。
続いて、本実施の形態に係る画像形成装置の構成を説明する。図５は本実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概念図であり、同図において１は感光体であり、この感光体１はモータ（駆動手段）６によって一定速度で回転駆動される。また、７はモータ６に流れる電流を検出するための電流検出部（トルク検出部）、８はモータ６に電圧を供給する電源である。モータ６は回転速度を一定に保つ制御回路を有する周知の直流モータであり、９は制御部（異常回避手段）、１０は本体制御部である。
速度検出回路からの信号に基づいて感光体１の回転トルクが大きくなって速度が低下した場合には、低下分を補正するためのモータ６への入力電圧及び負荷電流を上げて速度を一定に保つ。このとき、モータ６の消費電力も上がる。同様に、トルクが小さくなって速度が上昇した場合には、速度の上昇分を補正するために電圧と電流を下げて速度を一定に保つ。このとき、モータ６の消費電力は下がる。
【０００７】
図６はモータ６の負荷電流と感光体１の回転トルクとの関係を示しており、図示のように負荷電流と回転トルクとは比例関係にある。従って、電流を検出すれば感光体１のトルクを算出することができる。尚、電流ではなく、電圧或は電力を検出しても良い。ここで、本実施の形態では、電流検出部７で電流を検出することによってトルクを検知するようにしている。電流検出部７からの電流信号は制御部（異常回避手段）９に送られてトルクに換算され、さらに換算値Ｓに換算される。
図７及び図８は上記手法によって検知されたトルクの値に対し、クリーニング性能を安定させる為の機構（異常回避手段）である滑り性向上手段を示したものである。図７においては、制御部９において換算された換算値Ｓの値に基づき、機械本体制御部１０に信号を送り、現像ユニット１２よりブレード３に対し潤滑用の未転写トナー１１を入力する状態を示している。
また図８は、ステアリン酸亜鉛等の潤滑剤をクリーニング装置内に備え、制御部９からの信号を元にブレードに対し潤滑剤を入力する機構を示している。本図においては、制御部９において換算された換算値Ｓの値に基づき、機械本体制御部１０に信号を送り、その信号を元に潤滑剤１３を矢印方向へ進退させる。潤滑剤１３がクリーニング装置内部に突出した際に、クリーニングブラシ４に食い込ませ、クリーニングブラシ４を介し潤滑剤を感光体１に塗布し、その塗布された潤滑剤がブレード３に入力する機構を示しているが、微粉化された潤滑剤を直接ブレード３に塗布するような機構を用いても良い。潤滑剤１３をクリーニングブラシ４に向けて進退させるための機構は、例えば復帰バネと、ソレノイド等の駆動手段を用いた機構とする。
【０００８】
図９は上記手法によって検知されたトルク値を用いて制御を行った例である。図９において、初期値Ｓ＝２５．２の状態に対し、ブレードと感光体の摩擦力の増大によりクリーニング性能が不安定となり、トルクの換算値Ｓ＝１３．５に変化する。その値を検知しブレードに対し未転写トナーないしステアリン酸亜鉛等の潤滑剤を入力する事で、換算値Ｓ＝２５．０となりクリーニング性能を安定状態に戻すことが可能となる。
これにより、担持体とクリーニングブレードの摩擦抵抗を像担持体の駆動トルクに置き換え検知し、該トルク検知手段の検知結果に基づいてブレードエッジと像担持体との摩擦抵抗を下げる作用を施し、クリーニングブレード潤滑用のトナー不足、これに起因するブレードエッジの不整な振動、ブレードめくれなどを有効に阻止して常時安定したクリーニング機能を得ることができる。
【０００９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、使用中のブレードのクリーニング性能を検知する手段として像担持体の駆動トルクを検知するトルク検知手段を設けるので、このトルク検知手段によって検知された像担持体の駆動トルク値に基づいてクリーニングブレード潤滑用のトナー不足、これに起因するブレードエッジの不整な振動、ブレードめくれなどを有効に阻止することが可能となり、安定したクリーニング性能を得ることができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置におけるクリーニング装置部分の断面図である。
【図２】摩擦力の異なる感光体において駆動トルクの比較を行う場合において感光体の摩擦係数（μ＝０．６）におけるトルク値を示す図である。
【図３】摩擦力の異なる感光体において駆動トルクの比較を行う場合において感光体の摩擦係数（μ＝０．２）におけるトルク値を示す図である。
【図４】トルク換算値Ｓとクリーニング性能の関係図である。
【図５】本実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概念図である。
【図６】モーター負荷と駆動トルクの関係図である。
【図７】トルク値に対してクリーニング性能の安定化機構（トナー入力）の一例を示す図である。
【図８】トルク値に対してクリーニング性能の安定化機構（トナー入力）の他例を示す図である。
【図９】本実施の形態に係る画像形成装置の構成により制御を行った場合のトルク値を示す図である。
【符号の説明】
１ 感光体（像担持体）、３ ブレード（クリーニングブレード）、６ モータ（駆動手段）、７ 電流検出部（トルク検出手段）、９ 制御部、１０ 本体制御部、１１ トナー、１２ 現像ユニット、１３ 潤滑剤。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus using an electrostatic transfer process, such as an electrostatic copying machine and the same printer, and particularly to a cleaning device for the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
As a prior art of the present invention, there is a known image forming apparatus. In a known image forming apparatus, a process of transferring a toner image formed on the surface of a rotating or traveling image carrier to a transfer material such as paper is repeated, and the image is not transferred to the transfer material during transfer. Since it is necessary to sufficiently remove the residual toner remaining on the carrier each time, the edge of a cleaning blade made of an elastic material such as rubber is pressed against the image carrier to block and remove the residual toner. Here, it is well known that such a cleaning unit has been widely used since it has a simple structure, is small in size, is low in cost, and has an excellent toner removing function.
By the way, when a cleaning blade is used as the cleaning means, its edge is usually arranged so as to face the traveling direction of the image carrier (counter method), and such an arrangement is convenient for removing the toner. Also, it is unavoidable that friction between the image carrier and the cleaning blade increases, but in fact, most of the toner that has reached the position of the cleaning blade after the start of the image forming operation is blocked and removed. On the other hand, since a small amount of toner remains at the blade edge, this acts as a lubricant to prevent chattering of the blade edge and turning of the blade, thereby maintaining a smooth cleaning function.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when an image with a small amount of toner consumption (an image with a small toner area) is continuously copied in a large amount, the amount of the residual toner is small. Therefore, the amount of the toner remaining on the blade edge portion and contributing to the lubricating action is small. As a result, the friction between the image carrier and the cleaning blade becomes extremely large, which causes a problem that chattering phenomenon, turning over of the blade, and the like are easily caused.
Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problem, and detects the increase and decrease of the frictional resistance between the image carrier and the cleaning blade by replacing the amount with the drive torque of the image carrier, and detects the torque. Based on the detection result, it acts to lower the frictional resistance between the blade edge and the image carrier, effectively preventing the lack of toner for lubricating the cleaning blade, irregular vibration of the blade edge due to this, blade turning, etc., It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that achieves stable cleaning performance.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, according to the first aspect of the present invention, an image carrier, a driving unit for driving the image carrier to rotate, and removing residual toner from the surface by being pressed against the image carrier. In an image forming apparatus provided with a cleaning blade, a torque detecting unit that detects a driving torque of the image carrier, and an abnormality that determines an abnormality of the cleaning blade based on a detection result of the torque detecting unit and avoids the abnormality. The image forming apparatus provided with the avoiding means is the most main feature.
According to a second aspect of the present invention, a DC motor having a control circuit for maintaining a constant rotation speed is used as the driving means, and the torque is detected by any one of a load current, an input voltage, and power consumption of the DC motor. The image forming apparatus described above is a main feature.
According to the third aspect of the present invention, the abnormality avoiding means includes a drive torque conversion value S = 10 Log (A 2 / σ 2 ) within a predetermined drive time of the image carrier.
When the value reaches a predetermined value, the cleaning blade is determined to be abnormal, and the abnormality is avoided.
According to a fourth aspect of the present invention, as the abnormality avoiding means, there is provided a slipperiness improving means for inputting untransferred toner to the cleaning blade at the time of detecting an abnormality to increase the slipperiness between the photosensitive member and the blade edge. The image forming apparatus described above is a main feature.
In the invention according to claim 5, as the abnormality avoiding means, a lubricant such as zinc stearate is input to the cleaning blade at the time of abnormality detection, and a slipperiness improving means for increasing the slipperiness between the photoconductor and the blade edge portion is provided. An image forming apparatus according to claim 1 or 4 is a main feature.
Therefore, according to the present invention, since the torque detecting means for detecting the driving torque of the image carrier is provided as the means for detecting the cleaning performance of the blade in use, the driving torque of the image carrier detected by the torque detecting means is provided. Insufficient toner for lubricating the cleaning blade, irregular vibration of the blade edge, blade turning, and the like due to this can be effectively prevented based on the value, and stable cleaning performance can be obtained.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a cleaning device portion of an image forming apparatus according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a photoconductor (image carrier), and the photoconductor 1 has a photoconductive layer on a conductive substrate. It is formed and configured, and is supported so as to be rotatable in the direction of the arrow shown in the figure. Reference numeral K denotes a cleaning device. The housing 2 of the cleaning device K has an opening on the photoconductor 1 side, and a blade (cleaning blade) 3 is supported by a peripheral edge of the opening. It is pressed against the body 1. The blade 3 is made of urethane rubber or the like formed in a plate shape having substantially the same length as the axial length of the photoconductor 1, and one edge of the blade 3 is uniformly pressed against the surface of the photoconductor 1 in the axial direction. I have. The blade 3 is fixed to the housing 2 and is arranged so as to press the blade 3 against the photoconductor 1. Although the blade 3 is fixed to the housing 2 in this figure, a configuration in which the blade 3 is movable with respect to the housing 2 and pressed against the photoconductor 1 using a spring or the like may be used.
Here, the toner T remaining on the photoconductor 1 after the transfer step is sent to the edge of the blade 3 and scraped off with the rotation of the photoconductor 1, and the scraped toner T is removed by the rotating cleaning brush 4. It is conveyed and sent to the coil 5. The coil 5 transports the toner T in the axial direction, and the toner T is collected in a collection tank (not shown) arranged on the inner side of the apparatus.
Next, the relationship between the frictional force acting between the blade 3 and the photoconductor 1 and the toner scraping ability will be described. Since the blade 3 is pressed against the photoreceptor 1, a constant frictional force is generated between the blade 3 and the photoreceptor 1 according to the friction coefficient of the blade 3 and the photoreceptor 1 and the pressure of the blade 3. . If this frictional force is within the predetermined range, the blade 3 can rub the photoconductor 1 appropriately without being damaged, and can sufficiently scrape off the toner T.
However, when the frictional force generated between the photoreceptor 1 and the blade 3 increases or decreases due to an increase or decrease in the amount of toner input to the blade 3 or the like, and the frictional force increases, the edge of the blade 3 minutely vibrates and the toner slips through. Or the edge of the blade 3 is dragged in the rotation direction of the photoconductor 1, causing the blade 3 to be turned up.
If the blade 3 is functioning normally, the friction force has an appropriate range, and if the friction force is excessively large or small for some reason, the toner scraping ability is reduced. Therefore, if the value of the frictional force generated between the photoconductor 1 and the blade 3 is known, it can be determined whether the blade 3 is functioning normally.
On the other hand, the rotational torque required to rotate the photosensitive member 1 against the frictional force is proportional to the magnitude of the frictional force generated between the blade 3 and the photosensitive member 1. Therefore, if the torque can be detected instead of the frictional force, the performance of the blade 3 can be determined.
[0006]
FIG. 2 and FIG. 3 show comparisons of the driving torques of photoconductors having different frictional forces (photoconductor friction coefficients). The photoconductor in FIG. 2 has a friction coefficient (μ) = 0.6, and the photoconductor in FIG. 3 has a friction coefficient (μ) = 0.2. Further, regarding the cleaning performance in each state, the toner slips through in FIG. 2, but does not slip through in FIG. In this result, assuming that the average torque value of the image carrier within a predetermined driving time is A and the standard deviation is σ, the converted value S = 10 Log (A 2 / σ 2 )
Is S = 17.5 in FIG. 2 and S = 25.4 in FIG.
FIG. 4 shows the relationship between the above-mentioned converted value S and the occurrence of toner slip-through. As is apparent from FIG. 4, the larger the converted value S, the more the toner does not slip through, and the boundary is S ≧ 20.
Next, the configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 5 is a conceptual diagram showing the configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a photosensitive member, and the photosensitive member 1 is rotationally driven at a constant speed by a motor (drive means) 6. . Reference numeral 7 denotes a current detection unit (torque detection unit) for detecting a current flowing through the motor 6, and reference numeral 8 denotes a power supply for supplying a voltage to the motor 6. The motor 6 is a known DC motor having a control circuit for keeping the rotation speed constant, 9 is a control unit (abnormality avoiding means), and 10 is a main body control unit.
When the rotation torque of the photosensitive member 1 increases based on a signal from the speed detection circuit and the speed decreases, the input voltage and the load current to the motor 6 for correcting the decrease are increased to keep the speed constant. keep. At this time, the power consumption of the motor 6 also increases. Similarly, if the torque increases and the speed increases, the voltage and current are reduced to maintain the speed constant in order to correct the increase in speed. At this time, the power consumption of the motor 6 decreases.
[0007]
FIG. 6 shows the relationship between the load current of the motor 6 and the rotation torque of the photoconductor 1, and the load current and the rotation torque are in a proportional relationship as shown. Therefore, if the current is detected, the torque of the photoconductor 1 can be calculated. Note that voltage or power may be detected instead of current. Here, in the present embodiment, the torque is detected by detecting the current by the current detection unit 7. The current signal from the current detection unit 7 is sent to the control unit (abnormality avoiding means) 9 where it is converted into a torque and further converted into a converted value S.
FIGS. 7 and 8 show the slipperiness improving means which is a mechanism (abnormality avoiding means) for stabilizing the cleaning performance with respect to the torque value detected by the above method. FIG. 7 shows a state in which a signal is sent to the machine main body control unit 10 based on the value of the converted value S converted by the control unit 9 and the untransferred toner 11 for lubrication is input from the developing unit 12 to the blade 3. Is shown.
FIG. 8 shows a mechanism in which a lubricant such as zinc stearate is provided in the cleaning device, and a lubricant is input to the blade based on a signal from the control unit 9. In the figure, a signal is sent to the machine body control unit 10 based on the value of the converted value S converted by the control unit 9, and the lubricant 13 is moved in the direction of the arrow based on the signal. A mechanism is shown in which when a lubricant 13 protrudes into the cleaning device, the cleaning brush 4 digs into the cleaning device, applies the lubricant to the photoreceptor 1 via the cleaning brush 4, and inputs the applied lubricant to the blade 3. However, a mechanism for directly applying the pulverized lubricant to the blade 3 may be used. A mechanism for moving the lubricant 13 toward and away from the cleaning brush 4 is, for example, a mechanism using a return spring and a driving unit such as a solenoid.
[0008]
FIG. 9 shows an example in which the control is performed using the torque value detected by the above method. In FIG. 9, the cleaning performance becomes unstable due to an increase in the frictional force between the blade and the photosensitive member, and the converted value S of the torque changes to 13.5 from the state of the initial value S = 25.2. By detecting the value and inputting a lubricant such as untransferred toner or zinc stearate to the blade, the converted value S becomes 25.0, and the cleaning performance can be returned to a stable state.
Thereby, the frictional resistance between the carrier and the cleaning blade is detected by replacing the frictional resistance with the driving torque of the image carrier, and the frictional resistance between the blade edge and the image carrier is reduced based on the detection result of the torque detecting means. Insufficient toner for lubricating the blade, irregular vibration of the blade edge due to the shortage, and curling of the blade are effectively prevented, and a stable cleaning function can be always obtained.
[0009]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the torque detecting means for detecting the driving torque of the image carrier is provided as the means for detecting the cleaning performance of the blade in use, the image carrier detected by the torque detecting means is provided. Insufficient toner for lubricating the cleaning blade, irregular vibration of the blade edge, blade turn-up, etc. due to this can be effectively prevented based on the driving torque value of the body, and stable cleaning performance can be obtained [ BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
FIG. 1 is a sectional view of a cleaning device in an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a torque value at a friction coefficient (μ = 0.6) of a photoconductor when comparing drive torques of photoconductors having different frictional forces.
FIG. 3 is a diagram illustrating a torque value at a friction coefficient (μ = 0.2) of a photoconductor when comparing drive torques of photoconductors having different frictional forces.
FIG. 4 is a relationship diagram between a torque conversion value S and cleaning performance.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a motor load and a driving torque.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a mechanism for stabilizing cleaning performance (toner input) with respect to a torque value.
FIG. 8 is a diagram showing another example of a mechanism for stabilizing cleaning performance (toner input) with respect to a torque value.
FIG. 9 is a diagram illustrating torque values when control is performed by the configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 photoconductor (image carrier), 3 blades (cleaning blade), 6 motor (drive unit), 7 current detection unit (torque detection unit), 9 control unit, 10 main body control unit, 11 toner, 12 developing unit, 13 lubricant.
