【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のプロセススピードを持つ、複写機，プリンタ，ファックス等の画像形成装置に関し、特にその紙先端のレジストレーションに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来の電子写真方式による画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【０００３】
本構成は像担持体として第１色目：イエロー、第２色目：マゼンタ、第３色目：シアン、第４色目：ブラックの、それぞれの色トナーに対応した感光ドラム１１ａ〜１１ｄを有しており、中間転写体としての中間転写ベルト１は前記各感光ドラム１１ａ〜１１ｄにそれぞれの１次転写部で接触している。
【０００４】
各感光ドラムは中間転写ベルト１の移動方向に沿って、最上流に位置する第１色目（イエロー）の感光ドラム１１ａ、感光ドラム１１ａの下流側の最近傍に位置する第２色目（マゼンタ）の感光ドラム１１ｂ、感光ドラム１１ｂの下流側の最近傍に位置する第３色目（シアン）の感光ドラム１１ｃ、感光ドラム１１ｃの下流側の最近傍に位置する第４色目（ブラック）の感光ドラム１１ｄの順番で配置されている。
【０００５】
中間転写ベルト１の抵抗としては、体積抵抗率で１Ｅ６〜１Ｅ１２Ω・ｃｍのものが好ましく、ウレタン系樹脂，フッ素系樹脂，ポリアミド系合成繊維系樹脂，ポリイミド樹脂のものや、シリコーンゴムやヒドリンゴム等の弾性材料、またこれらにカーボンや導電粉体を分散させ抵抗調整を行ったもの等を用いることができる。
【０００６】
本従来例ではポリイミドにカーボンを分散させて体積抵抗率を１Ｅ９Ω・ｃｍに調整した厚み０．１ｍｍの単層の無端状ベルトを中間転写ベルト１としている。
【０００７】
中間転写ベルト１は、中間転写ベルト１の内側に配置された駆動ローラ１ａ、分離ローラ１ｂ、支持ローラ１ｃの３本のローラに懸架されている。
【０００８】
中間転写ベルト１の張力としては材質にもよるが、伸び率が１％以内になるように設定して、中間転写体の破断や永久歪みが発生しないようにするのが望ましく、本従来例では１５０Ｎの荷重がかかるように設定してある。
【０００９】
各１次転写部には中抵抗（体積抵抗率１Ｅ４〜１Ｅ７Ω・ｃｍ）の弾性材を芯金に被覆した１次転写ローラ１５ａ〜１５ｄが、中間転写ベルト１を挟む形で感光ドラム１１ａ−１１ｄと対向して配置してある。
【００１０】
２次転写ローラ２は中抵抗（体積抵抗率１Ｅ４〜１Ｅ７Ω・ｃｍ）の抵抗値を有するＥＰＤＭ発泡層で芯金を被覆したもので、分離ローラ１ｂに対向する位置に中間転写ベルト１及び記録材を挟む形で配置してある。
【００１１】
以下従来例装置の画像形成過程とともに動作を説明する。
【００１２】
感光ドラム１１ａは矢印方向に所定のプロセススピード（ここでは０．１１７ｍ／ｓ）で回転し、一次帯電器１２ａにより一様に帯電され、ホストコンピュータより送られた画像情報信号により変調されたスキャナー１３ａからのレーザー光で、静電潜像を作成される。
【００１３】
レーザー光の強度および照射スポット径は画像形成装置の解像度および所望の画像濃度によって適正に設定されており、感光ドラム１１ａ上の静電潜像は、レーザー光が照射された部分は明部電位ＶＬ（−１５０Ｖ）に、レーザー光が未照射の部分は１次帯電器１２ａで帯電された暗部電位ＶＤ（−５５０Ｖ）に保持されることによって形成する。
【００１４】
静電潜像は感光ドラム１１ａの回転により、現像器１４ａとの対向部に達し、同一極性（本例ではマイナス極性）に帯電されたトナーが、不図示の現像バイアス源による現像電界の作用により供給されて顕像化される。
【００１５】
本従来例における現像器は、接触現像方式であり、現像バイアスＶｄｃ（−４００Ｖ）を印加している。
【００１６】
フルカラー画像形成においては各色に対応した感光ドラム１１ａ〜１１ｄについて同様にトナー像が形成され、各１次転写ニップにおいて中間転写体である中間転写ベルト１上に順次１次転写され、多色画像を形成する。
【００１７】
中間転写ベルト１は、矢印方向に駆動ローラ１ａにより、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと所定のプロセススピード（ここでは０．１１７ｍ／ｓ）で同期回転している。
【００１８】
中間転写ベルト１と感光ドラム１１ａ〜１１ｄの形成する各１次転写ニップでは、中間転写ベルト１の背面に接している１次転写ローラ１５ａ〜１５ｄに印加される、トナーと逆極性のバイアス（ここでは＋５００Ｖ）によって、１次転写ニップ域に形成された電界によりトナー像は１次転写される。
【００１９】
中間転写ベルト１が感光ドラム１１ｄとの１次転写ニップを通過した段階でフルカラー画像が中間転写ベルト１上に担持され、１次転写工程は完了する。
【００２０】
一方トナー像の１次転写を終えた感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面は、ドラムクリーニング装置１６ａ〜１６ｄにより１次転写残トナーなどを除去されることで清浄化され、次の画像形成工程に備える。
【００２１】
ドラムクリーニング装置１６ａ〜１６ｄにより除去された廃トナーは、各々のドラムクリーニング装置に近接した廃トナーボックス１７ａ〜１７ｄに回収される。
【００２２】
次に不図示の給紙手段より記録材Ｐが１枚取り出され、２次転写ニップ域に挿通される。記録材Ｐの先端位置と画像先端位置を合わせるために、実際には、給紙後に不図示のレジストレーションローラ域において、一旦停止、待機し、画像トップと同期をとり、先端レジストレーションを合わせるタイミングで２次転写ニップ域に紙を再給紙する。
【００２３】
この時、２次転写ローラ２にはトナーと逆極性のバイアス（ここでは＋２ｋＶ）が印加され、トナー像は中間転写ベルト１から記録材Ｐに転写される。
【００２４】
２次転写ニップ域を出た未定着カラー像を載せた記録材Ｐは、定着装置１８に到達し、加熱・加圧されて永久定着像が得られる。
【００２５】
トナー像を記録材Ｐに転写し終えた中間転写ベルト１の表面は、ウレタンゴムからなる中間転写体クリーニングブレード１９によって２次転写後の残トナーがクリーニングされる。クリーニングされたトナーは、中間転写体廃トナーボックス２０に回収される。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
一方、様々なメディアに対応するために、複数のプロセススピードを持つ画像形成装置の場合、例えば、厚紙や、ラフ紙，ＯＨＴ等の場合においては、定着性，画像透過性の確保のために通常の画像形成スピードよりも遅いプロセススピードで定着工程を行う場合がある。
【００２７】
この場合、前述した一連の動作を例えばすべて通常のプロセススピードよりも遅い第２のプロスススピードで行う場合があるが、この場合、すべての画像形成工程（帯電，露光，現像，１次転写，２次転写，定着）を各メディアに対応させたプロセススピードで行う場合がある。この場合、画像形成工程を複数のプロセススピードに対応するために各モードに対してそれぞれ印加バイアスの最適化を行う必要が生じてくる。しかし、特に、帯電設定や、現像設定においては、感光体の処方やトナー，プロセススピード等の影響は大きく、各プロセススピードに対してすべてに最適な感光体の処方やトナー，バイアスの設定が非常に難しい。
【００２８】
そこで、画像形成工程は第１のプロセススピードで行い、定着工程のみ、または、２次転写と定着工程のみを第２のプロセススピードで行う場合がある。
【００２９】
このような場合、２次転写部から定着部までに十分な搬送距離（少なくとも転写材の長さ以上）が確保されている場合においては、定着工程のみ、別に設定されたプロセススピードにおいて定着工程を行うことが可能であるが、この場合、装置の小型化が困難になるという問題が生じる。
【００３０】
そこで、各モードによらず、帯電から現像，１次転写までの画像形成を常に一定のプロセススピード（第１のプロセススピード）で行い、２次転写，定着をモードによってプロセススピードを切り換えて（第２のプロセススピード）対応することで、各モードに対して常に画像形成時の画質安定化を図ることが可能である。
【００３１】
前述したように、帯電から１次転写工程までを第１のプロセススピードで行い、２次転写以降を第２のプロセススピードで行う構成を採用した場合、プロセススピード切り替え時に生じるモータの回転数ムラ，回転の立上がり，立下がり時におけるタイムラグ等によって画像先端と紙先端のレジ合わせが必要になる。
【００３２】
その場合、中間転写体の駆動モータにパルスモータを用いた場合においては、パルス制御によって、モータの回転ムラ，立ち上がり，立下りをある程度制御できるため画像先端と紙先端のレジをあわせることが比較的容易であるが、ＤＣモータを採用した場合等においては、モータの個体差，環境差による駆動トルク変動、耐久による駆動トルク変動等により、プロセススピード切り替え時におけるモータの立上がり，立下がり時の回転速度のバラツキが大きく、画像先端のレジ合わせが非常に困難になる。
【００３３】
そこで、例えば駆動モータの回転数を検知する手段を設け、プロセススピード切り替え時におけるモータの立下がり時の回転数を検知し、立下り時に発生する像担持体の移動距離のばらつきを算出し、算出結果にもとづいて給紙タイミングを算出し紙先端のレジを合わせることが可能になる。
【００３４】
この場合、プロセススピード切り替え時にモータ回転数を検知し、検知結果にもとづいて、再給紙タイミングを算出し、フィードバックをするために、例えば再給紙部（レジストレーションローラ）から２次転写部までの距離が長い場合には、モータ回転数を検出後、給紙タイミングを算出し、直ちに給紙タイミングにフィードバックを行った場合においても、再給紙が間に合わず、先端レジを合わせることが出来ない場合も生じてくる。このような場合においては、レジを合わせるためには、１次転写部から２次転写部までの距離や、レジストローラから２次転写ローラ間距離、プロセススピードといった装置の構成や仕様を最適化する必要が生じてくる。
【００３５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、複数のプロセススピードを持つ画像形成装置において、その構成，仕様等に影響されることなしに紙先端のレジストレーションのとれた良好な画像を提供することを課題とするものである。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明では、カラー画像形成装置を次の（１）ないし（８）のとおりに構成し、画像形成方法を次の（９）のとおりに構成する。
【００３７】
（１）第１の像担持体と、該第１の像担持体を帯電する帯電手段と、前記第１の像担持体の帯電面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像形成手段で形成した静電潜像を現像する現像手段と、該現像手段で形成された前記第１の像担持体上の画像を第２の像担持体上に静電的に転写する第１の転写手段とを有するステーションを複数備え、併設された複数の第１の像担持体の各々について前記帯電，静電潜像形成，現像，静電的転写を行い、前記第２の像担持体上に多重画像を形成する第１のプロセススピードと、前記第２の像担持体上に形成された多重画像を第２の転写手段によって転写材へ一括転写する第２のプロセススピードを少なくとも有するカラー画像形成装置において、
前記第１のプロセススピードから前記第２のプロセススピードに切り替わる際の立下り状況を検出し、検出結果にもとづいて給紙タイミングを算出する算出手段と、該算出手段の算出結果を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した算出結果にもとづいて画像形成時に給紙動作を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００３８】
（２）第１の像担持体と、該第１の像担持体を帯電する帯電手段と、前記第１の像担持体の帯電面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像形成手段で形成した静電潜像を現像する現像手段と、該現像手段で形成された前記第１の像担持体上の画像を第２の像担持体上に静電的に転写する第１の転写手段とを有するステーションを複数備え、併設された複数の第１の像担持体の各々について前記帯電，静電潜像形成，現像，静電的転写を行い、前記第２の像担持体上に多重画像を形成する第１のプロセススピードと、前記第２の像担持体上に形成された多重画像を第２の転写手段によって転写材へ一括転写する第２のプロセススピードを少なくとも有するカラー画像形成装置において、
前記第１のプロセススピードから前記第２のプロセススピードに切り替わる際の前記第２の像担持体を駆動する駆動モータの回転数を検出し、その検出結果にもとづいて給紙タイミングを算出する算出手段と、該算出手段の算出結果を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した算出結果にもとづいて画像形成時に給紙動作を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００３９】
（３）第１の像担持体と、該第１の像担持体を帯電する帯電手段と、前記第１の像担持体の帯電面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像形成手段で形成した静電潜像を現像する現像手段と、該現像手段で形成された前記第１の像担持体上の画像を第２の像担持体上に静電的に転写する第１の転写手段とを有するステーションを複数備え、併設された複数の第１の像担持体の各々について前記帯電，静電潜像形成，現像，静電的転写を行い、前記第２の像担持体上に多重画像を形成する第１のプロセススピードと、前記第２の像担持体上に形成された多重画像を第２の転写手段によって転写材へ一括転写する第２のプロセススピードを少なくとも有するカラー画像形成装置において、
前記第１のプロセススピードから前記第２のプロセススピードに切り替わる際の前記第２の像担持体の搬送速度を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果にもとづいて、給紙タイミングを算出する算出手段と、該算出手段の算出結果を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した算出結果にもとづいて画像形成時に給紙動作を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００４０】
（４）第１の像担持体と、該第１の像担持体を帯電する帯電手段と、前記第１の像担持体の帯電面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像形成手段で形成した静電潜像を現像する現像手段と、該現像手段で形成された前記第１の像担持体上の画像を第２の像担持体上に静電的に転写する第１の転写手段とを有するステーションを複数備え、併設された複数の第１の像担持体の各々について前記帯電，静電潜像形成，現像，静電的転写を行い、前記第２の像担持体上に多重画像を形成する第１のプロセススピードと、前記第２の像担持体上に形成された多重画像を第２の転写手段によって転写材へ一括転写する第２のプロセススピードを少なくとも有するカラー画像形成装置において、
前記第１のプロセススピードから前記第２のプロセススピードに切り替わる際の前記第２の像担持体の搬送速度を、前記第２の像担持体上に形成した速度検出用画像により検出するセンサと、該センサの検出結果にもとづいて、給紙タイミングを算出する算出手段と、該算出手段の算出結果を記憶する記憶手段と、該記憶手段で記憶した算出結果にもとづいて画像形成時に給紙動作を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００４１】
（５）前記（４）記載のカラー画像形成装置において、
前記センサは濃度センサまたはレジセンサであることを特徴とするカラー画像形成装置。
【００４２】
（６）前記（１）ないし（５）のいずれかに記載の画像形成装置において、
給紙タイミングを算出し、算出結果を記憶する給紙タイミング取得シーケンスを、電源投入時のイニシャルシーケンス作動時に行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００４３】
（７）前記（１）ないし（５）のいずれかに記載の画像形成装置において、
給紙タイミングを算出し、算出結果を記憶する給紙タイミング取得シーケンスを、濃度制御シーケンス作動時、またはレジストレーション調整シーケンス作動時に行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００４４】
（８）前記（１）ないし（５）のいずれかに記載の画像形成装置において、
給紙タイミングを算出し、算出結果を記憶する給紙タイミング取得シーケンスを、任意のタイミングにおいて実施可能なことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００４５】
（９）第１の像担持体と、該第１の像担持体を帯電する帯電手段と、前記第１の像担持体の帯電面に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像形成手段で形成した静電潜像を現像する現像手段と、該現像手段で形成された前記第１の像担持体上の画像を第２の像担持体上に静電的に転写する第１の転写手段とを有するステーションを複数備え、併設された複数の第１の像担持体の各々について前記帯電，静電潜像形成，現像，静電的転写を行い、前記第２の像担持体上に多重画像を形成する第１のプロセススピードと、前記第２の像担持体上に形成された多重画像を第２の転写手段によって転写材へ一括転写する第２のプロセススピードを少なくとも有するカラー画像形成装置における画像形成方法であって、
前記第１のプロセススピードから前記第２のプロセススピードに切り替わる際の立下り状況を検出する立下り状況検出ステップと、
前記立下り状況検出ステップの検出結果にもとづいて給紙タイミングを算出する給紙タイミング算出ステップと、
前記給紙タイミング算出ステップの算出結果を記憶する記憶記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶した算出結果にもとづいて画像形成時に給紙動作を行うように制御する制御ステップと、
を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態をカラー画像形成装置の実施例により詳しく説明する。
【００４７】
【実施例】
（実施例１）
図１は、実施例１である“カラー画像形成装置”の概略構成を示す断面図であり、図２は２次転写ニップ域周辺の構成を示す断面図である。
【００４８】
図１，図２により本実施例の画像形成工程の詳細を説明する。前記従来例で説明した部分については、その説明を省略する。
【００４９】
本実施例においては中間転写体１の駆動モータ３０にＤＣモータを用い、駆動ローラ１ａを矢印方向に回転駆動させている。
【００５０】
通常、画像形成時においては通常のプロセススピード（第１のプロセススピード）ですべての画像形成が行われる。一方、厚紙モードや、ラフモード，ＯＨＴモード時等においては、定着性の確保やグロス，透過性の向上を図るために、１次転写終了後にプロセススピードを切り換え、第２のプロセススピードにおいて２次転写，定着工程を行う構成を採用している。
【００５１】
画像形成開始から、第１色目：イエロー、第２色目：マゼンタ、第３色目：シアン、第４色目：ブラックの順に、順次画像が形成され、それぞれ１次転写部において中間転写ベルト１上に各色トナーのトナー像が多重転写される。本実施例においては第４色目：ブラックの画像が中間転写ベルト１上に転写終了後、第１のプロセススピードから第２のプロセススピードに速度切り換えが開始される。
【００５２】
図１中Ａが速度切り換え開始時点の画像先端位置を示したものであり、速度切り替え時においてモータの回転の立下り時間を含め、第２のプロセススピードに切り換え完了時点の画像先端位置が図中Ｂで示している。また、図２中Ｌ２は第２のプロセススピードに切り換え完了時点Ｂから２次転写部２までの距離である。なお、前記Ａは速度切り替えタイミングと画像先端位置を説明する便宜上記載したものであり、以後の説明から明らかなように、特にこの画像先端位置を検出する必要がなく、ある一定の検知タイミングとしてデフォルト値としてあらかじめ持っているものである。
【００５３】
駆動モータ３０にはモータ回転数を検出する検出回路（不図示）が設けてあり、ＤＣモータの信号を検出することによって回転数を検出可能としている。この検出結果をＣＰＵ３１に取り込み、演算することによってモータ３０の回転数から中間転写ベルト１の搬送距離を算出し、給紙タイミングの算出を行っている。また、この算出結果は不図示の書き込み，読み出し可能なメモリーに記憶させ、画像形成時においては、このメモリーに記憶させた値にもとづいて画像形成が行われる。
【００５４】
本実施例においては通常の画像形成時のプロセススピード（第１のプロセススピード）を０．０９ｍ／ｓで設定してあり、厚紙，ラフ紙モードとして第２のプロセススピードを第１のプロセススピードの半速の０．０４５ｍ／ｓとして設定している。
【００５５】
画像形成時に駆動モータ３０の回転数を計測演算し給紙タイミングにフィードバックする際、第２のプロセススピードへ切り換え完了時点の画像先端位置Ｂから２次転写ニップＣまでの距離をＬ２として、レジローラ４０からＣまでの距離Ｌ３の関係がＬ２＞Ｌ３の場合は第２のプロセススピードへ切り換え後Ｌ′＝Ｌ２−Ｌ３まで待機させて給紙を行うことで画像先端レジを合わせることが可能となるが、一方、図示のようにＬ３＞Ｌ２の場合は、給紙開始タイミングをプロセススピード切り換え完了前にする必要が生じ、第２のプロセススピードへ切り換え完了後にモータの回転数を計測演算してから給紙タイミングをフィードバックする方式では給紙が間に合わないという問題が発生する。
【００５６】
本実施例においては、電源投入時等のイニシャルシーケンス（例えば、環境検知，ローラの抵抗検知等，画像形成開始可能の前準備を行うシーケンスであり詳細は省略する）の起動時において、給紙タイミング取得シーケンスを実施し、モータの速度切り替え時のモータ回転の立下り状況を検知し、検知結果から立下り分の中間転写ベルトの搬送距離を算出し、その結果にもとづいて給紙タイミングを算出し、その算出した値を記憶手段に記憶し、画像形成時においてはその記憶された値にもとづいて給紙動作を行う。これによって、毎画像形成時においてモータ回転数を計測し給紙タイミングにフィードバックする必要がないため、Ｌ２，Ｌ３の関係等、装置の構成によらずに常に最適な給紙タイミングで給紙が可能となる。
【００５７】
以下に具体的に動作を説明する。
【００５８】
電源投入時等の前多回転時において、任意のタイミングにおいて給紙タイミング取得シーケンスは実施可能であるが、本実施例においては、前多回転の画像形成前のイニシャルシーケンス終了後に実施している。イニシャルシーケンス終了後で第１のプロセススピードで駆動されている状態において、給紙タイミング取得シーケンスを開始する。まず、モータの回転数の検出開始後、一定時間後に、モータの速度を切り換えを行い、第１のプロセススピードから第２のプロセススピードへ切り換える。
【００５９】
そして、モータ回転数が完全に第２のプロセススピードに切り替わった時点で検出を終了し、モータ回転数検知開始から終了までのモータの総回転数から立下り時における中間転写ベルトの総移動距離を算出し、算出結果にもとづいて給紙タイミングを決定する。この決定した値をメモリーに格納し、画像形成時の給紙タイミングとして用いる。
【００６０】
本実施例で用いた駆動モータ３０の場合、第１のプロセススピード（本実施例では０．０９ｍ／ｓ）から第２のプロセススピード（本実施例では０．０４５ｍ／ｓ）に切り換えた場合の駆動モータ３０の立下りに要する時間は、個体差，環境差，耐久変動を含め、約０．２〜０．３ｓであったため、本実施例においては、検知開始と同時にモータの速度切り換えを開始し、マージンを含め検知時間をトータルで０．５ｓと設定とした。
【００６１】
図３がモータ回転数検知開始から終了までの、時間に対するモータ回転数＝中間転写ベルトのプロセススピードを示した図である。
【００６２】
まず、この０．５ｓの間のモータの総回転数を前述した検出手段によって検出することで、中間転写ベルト１の、駆動モータ３０の立ち下げ開始から０．５秒間に移動する総移動距離αを算出する。
【００６３】
この算出された総移動距離αから、モータ立下り時間を無視（０ｓ）した場合の０．５秒間の中間転写ベルト移動距離β（本実施例においては、０．５ｓ間に第２のプロセススピード、０．０４５ｍ／ｓで移動した距離「０．０４５ｍ／ｓ×０．５ｓ＝０．０２２５ｍ」）を引いた値γ＝α−βがモータ立下り分で生じる中間転写ベルト１の移動距離となる（図３中の斜線部に相当する）。
【００６４】
この移動距離γ分を補正して給紙タイミングを調整し画像先端と転写材の先端のレジを合わせる必要がある。モータ立下り時間を無視（０ｓ）した場合の給紙タイミングは、プロセススピードが決まっていれば算出可能であり、本実施例においてはデフォルト値として、モータ立下り時間を無視（０ｓ）した場合の給紙タイミングＴ０をあらかじめ設定し記憶してある。
【００６５】
この設定値Ｔ０から、前記方法で算出した、モータ立下り分の中間転写ベルト１の移動距離γ（図３中斜線部）を転写体の搬送スピードＰＳ２（第２のプロセススピード）で進む時間Ｔ１＝γ／ＰＳ２を差し引いたＴ＝Ｔ０−Ｔ１のタイミングを最終的な給紙タイミングとして記憶する。
【００６６】
この記憶された給紙タイミングＴを毎画像形成時の給紙タイミングとして用いることで、紙先端レジストレーションの最適化を可能にする。
【００６７】
画像形成時においては、前述した給紙タイミング取得シーケンスで求めた給紙タイミングによって画像形成を行い、２次転写工程，定着工程を終了後、第１のプロセススピードに立ち上げ、画像形成開始を行い、以下繰り返すことで連続プリントを行う。
【００６８】
以上説明したように、本実施例によれば、電源投入時のイニシャルシーケンス時において、給紙タイミング取得シーケンスを実行し、給紙タイミングを算出することで、毎画像形成時にモータ回転数，プロセススピードの検知，制御の必要がなく、また特に装置構成等の制約がない画像形成装置を提供することが可能となり、モータの個体差，環境変動，耐久変動によらず、紙先端レジストレーションのとれた良好な画像を得ることが可能になる。
【００６９】
（実施例２）
図４は、実施例２である“カラー画像形成装置”の概略構成を示す断面図である。図１と同一部分には同一符号を付し、再度の説明を省略する。本実施例は、電源投入時の前多回転時において、中間転写ベルト１上にベルトの搬送速度検出用パターンを形成し、駆動ローラ１ａに対向設置した濃度検知用のセンサ３２によってベルト１の搬送速度を検知し、プロセススピードの立下り分を算出し、給紙タイミングを算出し、その算出したタイミング値を記憶手段に記憶し、画像形成時においてはその記憶された値にもとづいて給紙タイミングを決定している例である。
【００７０】
以下に具体的に動作を説明する。
【００７１】
電源投入時等の前多回転時において、任意のタイミングにおいて、中間転写ベルト１による給紙タイミング取得シーケンスを実施する。第１のプロセススピードで駆動されている状態において、少なくとも１つの任意のステーションによって搬送速度検知用の画像を形成する。本実施例においては第４ステーションでのパターン形成を行い、パターンとしてはベルト１搬送方向に等間隔に形成された横ラインパターンを形成する。本実施例においては１ｍｍ間隔で形成された横ラインパターン（速度検出用パターン）を用いた。
【００７２】
次に、速度検出用パターンが濃度検知用のセンサ３２部に到達すると同時にパターンを読み込み、搬送速度の検出を開始する。
【００７３】
本実施例においては、センサ３２に濃度制御用の濃度検知センサを用い、中間転写ベルト１上にＬＥＤを照射し、画像形成部と非画像形成部との反射光量を読み取ることで中間転写ベルト１の搬送速度，搬送距離を算出している。
【００７４】
センサ検出開始後、プロセススピードを第１のプロセススピードから第２のプロセススピードに切り換え、第２のプロセススピードに切り替わるまでの各タイミングにおけるプロセススピードと時間分を積分することでプロセススピード切り替え時に生じる中間転写ベルト１の搬送距離を算出する。
【００７５】
この搬送距離分を第２のプロセススピードで進む時間Ｔ２を算出し、その算出結果を、実施例１と同様にあらかじめ設定し記憶してある給紙タイミングＴ０から差し引いたＴ′＝Ｔ０−Ｔ２を求め、このＴ′＝Ｔ０−Ｔ２のタイミングを最終的な給紙タイミングとして記憶する。
【００７６】
その後速度検出用パターンの後端がクリーニング部材によってクリーニングされた後に画像形成に備え、回転を停止させ、スタンバイ状態となる。
【００７７】
以降の画像形成においては記憶された給紙タイミングＴ′によって給紙動作がなされ、紙先端のレジストレーションのとれた画像形成が可能となる。
【００７８】
以上説明したように、本実施例によれば、電源投入時のイニシャルシーケンス時において中間転写ベルトによる給紙タイミング取得シーケンスを実行し、また、検知手段に濃度制御用のセンサを用いることで、より簡単な構成で、かつ特に装置構成等の制約がない画像形成装置を提供することが可能となり、モータの個体差，環境変動，耐久変動によらず、紙先端レジストレーションのとれた良好な画像を得ることが可能になる。
【００７９】
（実施例３）
実施例３である“画像形成装置”について説明する。本実施例は、厚紙，ラフ紙等に対応する第２のプロセススピードに加え、ＯＨＴやその他のメディアに対応させるための第３のプロセススピードを有する例である。本実施例の概略構成は、実施例１と同様なので、図１とその説明を援用し、ここでの説明を省略する。
【００８０】
本実施例においては、通常の画像形成時のプロセススピード（第１のプロセススピード）を０．０９ｍ／ｓで設定してあり、厚紙，ラフ紙モードとして第２のプロセススピードを第１のプロセススピードの半速の０．０４５ｍ／ｓとして設定している。また、ＯＨＴモードとして第３のプロセススピードを、通常の画像形成時のプロセススピード（第１のプロセススピード）の１／３速の０．０３ｍ／ｓと設定した。
【００８１】
図５がモータ回転数検知開始から終了までの、時間に対するモータ回転数＝中間転写ベルト１のプロセススピードを示した図である。
【００８２】
まず、実施例１同様に第１のプロセススピードから第２のプロセススピードへのモータ３０の立下り分の中間転写ベルト１の搬送速度，距離を算出し、その結果を元に、厚紙，ラフ紙モードの場合の給紙タイミングを算出し、記憶させる。
【００８３】
次に、厚紙，ラフ紙モードの場合の給紙タイミング決定後、再度第１のプロセススピードに立ち上げる。立上げ完了後に、第２のプロセススピードへの立下りを検知するのと同様の手順で、第１のプロセススピードから第３のプロセススピードへのモータの立下り分の中間転写ベルト１の搬送速度，距離を算出し、その結果を元に、ＯＨＴモードの場合の給紙タイミングを算出し、記憶させる。
【００８４】
この記憶された値にもとづいて、画像形成時に選択されたモードにしたがって給紙タイミングを呼び出し、画像形成工程を行う。
【００８５】
これにより、実施例１と同様に、電源投入時のイニシャルシーケンス時において給紙タイミング取得シーケンスを実行し、給紙タイミングを算出することで、毎画像形成時にモータ回転数、プロセススピードの検知、制御の必要がなく、また特に装置構成等の制約がない画像形成装置を提供することが可能となり、モータの個体差，環境変動，耐久変動によらず、紙先端レジストレーションのとれた良好な画像を得ることが可能になる。
【００８６】
また、以上は併設された複数の第１の像担持体をもついわゆるインライン系の画像形成装置を用いた場合の説明であるが、本構成の場合は、単一の第１の像担持体から複数回繰り返すことによって、該第２の像担持体上に多重画像を形成するいわゆるロータリー方式の画像形成装置のモノカラーモード時への搭載も可能であり、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００８７】
なお、以上の各実施例では、給紙タイミング取得シーケンスを、電源投入時のイニシャルシーケンス時において実行しているが、これに限らず、濃度制御シーケンス作動時、レジストレーション調整シーケンス作動時、あるいは任意のタイミングにおいて実行することができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数のプロセススピードを持つ画像形成装置において、毎画像形成時にモータ回転数，プロセススピードの検知、制御の必要がなく、また特に装置構成等の制約を無くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の概略構成を示す断面図
【図２】２次転写ニップ域周辺の構成を示す断面図
【図３】モータ回転数検知開始から終了までのプロセススピードの変化を示す図
【図４】実施例２の概略構成を示す断面図
【図５】実施例３におけるモータ回転数検知開始から終了までのプロセススピードの変化を示す図
【図６】従来例の概略構成を示す断面図
【符号の説明】
１ 中間転写ベルト
２ ２次転写ローラ
１１ 感光ドラム
１２ １次帯電器
１４ 現像器
１５ １次転写ローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus having a plurality of process speeds, such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and more particularly, to registration of a leading edge of a paper.
[0002]
[Prior art]
FIG. 6 is a sectional view showing a schematic configuration of a conventional electrophotographic image forming apparatus.
[0003]
This configuration has photosensitive drums 11a to 11d corresponding to respective color toners of a first color: yellow, a second color: magenta, a third color: cyan, and a fourth color: black as an image carrier. An intermediate transfer belt 1 as an intermediate transfer member is in contact with the photosensitive drums 11a to 11d at respective primary transfer portions.
[0004]
Each of the photosensitive drums has a first color (yellow) photosensitive drum 11a located at the most upstream position and a second color (magenta) position located at the nearest downstream position of the photosensitive drum 11a along the moving direction of the intermediate transfer belt 1. The photosensitive drum 11b, the third color (cyan) photosensitive drum 11c located closest to the downstream side of the photosensitive drum 11b, and the fourth color (black) photosensitive drum 11d located closest to the downstream side of the photosensitive drum 11c. They are arranged in order.
[0005]
The resistance of the intermediate transfer belt 1 is preferably 1E6 to 1E12 Ω · cm in volume resistivity, such as urethane-based resin, fluorine-based resin, polyamide-based synthetic fiber-based resin, polyimide resin, or silicone rubber or hydrin rubber. Elastic materials, or materials obtained by dispersing carbon or conductive powder in these materials and adjusting the resistance can be used.
[0006]
In this conventional example, the intermediate transfer belt 1 is a single-layer endless belt having a thickness of 0.1 mm and a volume resistivity adjusted to 1E9 Ω · cm by dispersing carbon in polyimide.
[0007]
The intermediate transfer belt 1 is suspended around three rollers: a drive roller 1a, a separation roller 1b, and a support roller 1c, which are arranged inside the intermediate transfer belt 1.
[0008]
Although the tension of the intermediate transfer belt 1 depends on the material, it is preferable that the elongation is set within 1% so that breakage or permanent distortion of the intermediate transfer body does not occur. It is set so that a load of 150 N is applied.
[0009]
In each primary transfer section, primary transfer rollers 15a to 15d each having a core metal coated with an elastic material having a medium resistance (volume resistivity 1E4 to 1E7 Ω · cm) are provided with photosensitive drums 11a to 11d sandwiching the intermediate transfer belt 1. It is arranged to face.
[0010]
The secondary transfer roller 2 has a core metal covered with an EPDM foam layer having a medium resistance (volume resistivity of 1E4 to 1E7 Ω · cm), and has an intermediate transfer belt 1 and a recording material at a position facing the separation roller 1b. Are arranged in a sandwiched manner.
[0011]
The operation of the conventional apparatus together with the image forming process will be described below.
[0012]
The photosensitive drum 11a rotates in the direction of the arrow at a predetermined process speed (here, 0.117 m / s), is uniformly charged by the primary charger 12a, and is modulated by an image information signal sent from the host computer. Creates an electrostatic latent image with laser light from
[0013]
The intensity of the laser beam and the irradiation spot diameter are appropriately set according to the resolution of the image forming apparatus and the desired image density. The portion of the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11a where the laser beam is irradiated is a bright portion potential VL. At (−150 V), the portion not irradiated with the laser beam is formed by being kept at the dark portion potential VD (−550 V) charged by the primary charger 12 a.
[0014]
The electrostatic latent image reaches a portion facing the developing device 14a due to the rotation of the photosensitive drum 11a, and the toner charged to the same polarity (minus polarity in this example) is charged by a developing electric field generated by a developing bias source (not shown). It is supplied and visualized.
[0015]
The developing device in this conventional example is of a contact developing type, and applies a developing bias Vdc (−400 V).
[0016]
In the full-color image formation, toner images are similarly formed on the photosensitive drums 11a to 11d corresponding to the respective colors, and are sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt 1, which is an intermediate transfer body, at each primary transfer nip to form a multicolor image. Form.
[0017]
The intermediate transfer belt 1 is synchronously rotated at a predetermined process speed (here, 0.117 m / s) with each of the photosensitive drums 11a to 11d by the drive roller 1a in the direction of the arrow.
[0018]
In each of the primary transfer nips formed by the intermediate transfer belt 1 and the photosensitive drums 11a to 11d, a bias (here, a bias having a polarity opposite to that of the toner) applied to the primary transfer rollers 15a to 15d in contact with the back surface of the intermediate transfer belt 1 is applied. In this case, the toner image is primarily transferred by an electric field formed in the primary transfer nip area.
[0019]
At the stage when the intermediate transfer belt 1 has passed through the primary transfer nip with the photosensitive drum 11d, the full-color image is carried on the intermediate transfer belt 1, and the primary transfer step is completed.
[0020]
On the other hand, the surfaces of the photosensitive drums 11a to 11d on which the primary transfer of the toner image has been completed are cleaned by removing the primary transfer residual toner and the like by the drum cleaning devices 16a to 16d, and are prepared for the next image forming process.
[0021]
The waste toner removed by the drum cleaning devices 16a to 16d is collected in waste toner boxes 17a to 17d close to the respective drum cleaning devices.
[0022]
Next, one sheet of recording material P is taken out from a sheet feeding means (not shown) and inserted into the secondary transfer nip area. In order to match the leading edge position of the recording material P with the leading edge position of the image, in actuality, after feeding, in a registration roller area (not shown), temporarily stop and wait, synchronize with the image top, and adjust the leading edge registration. To refeed the paper to the secondary transfer nip area.
[0023]
At this time, a bias (here, +2 kV) having a polarity opposite to that of the toner is applied to the secondary transfer roller 2, and the toner image is transferred from the intermediate transfer belt 1 to the recording material P.
[0024]
The recording material P on which the unfixed color image that has exited the secondary transfer nip area reaches the fixing device 18 and is heated and pressed to obtain a permanent fixed image.
[0025]
On the surface of the intermediate transfer belt 1 on which the toner image has been transferred onto the recording material P, the residual toner after the secondary transfer is cleaned by an intermediate transfer body cleaning blade 19 made of urethane rubber. The cleaned toner is collected in the intermediate transfer body waste toner box 20.
[0026]
[Problems to be solved by the invention]
On the other hand, in order to cope with various media, in the case of an image forming apparatus having a plurality of process speeds, for example, in the case of thick paper, rough paper, OHT, etc., it is usually necessary to secure fixability and image transparency. In some cases, the fixing process is performed at a process speed lower than the image forming speed.
[0027]
In this case, the above-described series of operations may be performed at, for example, a second process speed that is lower than the normal process speed. In this case, all image forming steps (charging, exposure, development, primary transfer, Secondary transfer and fixing) may be performed at a process speed corresponding to each medium. In this case, it becomes necessary to optimize the applied bias for each mode in order to support the image forming process at a plurality of process speeds. However, particularly, in the charging setting and the developing setting, the prescription of the photoconductor, the toner, the process speed, and the like are greatly affected. Difficult.
[0028]
Therefore, the image forming process may be performed at the first process speed, and only the fixing process or only the secondary transfer and the fixing process may be performed at the second process speed.
[0029]
In such a case, when a sufficient transport distance (at least the length of the transfer material) is secured from the secondary transfer section to the fixing section, the fixing step is performed only at the fixing step at a separately set process speed. However, in this case, there is a problem that it is difficult to reduce the size of the device.
[0030]
Therefore, image formation from charging to development and primary transfer is always performed at a constant process speed (first process speed) regardless of each mode, and the process speed is switched between secondary transfer and fixing depending on the mode (second process). 2 process speed), it is possible to always stabilize the image quality at the time of image formation for each mode.
[0031]
As described above, when the configuration from charging to the primary transfer step is performed at the first process speed and the secondary transfer and subsequent steps are performed at the second process speed, unevenness in the rotation speed of the motor that occurs when the process speed is switched, The registration of the leading edge of the image and the leading edge of the paper is required due to a time lag at the time of rising and falling of the rotation.
[0032]
In this case, when a pulse motor is used as the drive motor of the intermediate transfer body, it is possible to control the rotation unevenness, rise and fall of the motor to some extent by pulse control. Although it is easy, when a DC motor is used, the motor speed at the time of process speed switching and the motor speed at the time of process speed switching may vary due to individual differences of the motor, drive torque fluctuation due to environmental difference, drive torque fluctuation due to endurance, etc. And the registration of the leading edge of the image becomes very difficult.
[0033]
Therefore, for example, a means for detecting the number of rotations of the drive motor is provided, the number of rotations of the motor at the time of switching the process speed is detected, and the variation in the moving distance of the image carrier that occurs at the time of the fall is calculated and calculated. The paper feed timing is calculated based on the result, and the registration of the leading edge of the paper can be adjusted.
[0034]
In this case, the motor rotation speed is detected when the process speed is switched, the refeed timing is calculated based on the detection result, and feedback is performed, for example, from the refeed unit (registration roller) to the secondary transfer unit. If the distance of is long, the paper feed timing is calculated after detecting the motor rotation speed, and even if the feed timing is immediately fed back, the refeeding cannot be made in time and the leading edge registration cannot be adjusted. Cases arise. In such a case, to adjust the registration, the configuration and specifications of the apparatus such as the distance from the primary transfer section to the secondary transfer section, the distance between the registration roller and the secondary transfer roller, and the process speed are optimized. The need arises.
[0035]
The present invention has been made under such a circumstance, and in an image forming apparatus having a plurality of process speeds, a favorable registration of the leading edge of the paper is achieved without being affected by the configuration, specifications, and the like. It is an object to provide an image.
[0036]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in the present invention, the color image forming apparatus is configured as in the following (1) to (8), and the image forming method is configured as in the following (9).
[0037]
(1) a first image carrier, charging means for charging the first image carrier, latent image forming means for forming an electrostatic latent image on a charged surface of the first image carrier, Developing means for developing the electrostatic latent image formed by the latent image forming means; and electrostatically transferring the image on the first image carrier formed by the developing means onto a second image carrier. A plurality of stations each having a first transfer unit; performing charging, electrostatic latent image formation, development, and electrostatic transfer on each of a plurality of first image carriers provided in parallel with each other; At least a first process speed for forming a multiplexed image on a carrier and a second process speed for collectively transferring the multiplexed image formed on the second image carrier to a transfer material by a second transfer unit are set. A color image forming apparatus having
Calculating means for detecting a falling state at the time of switching from the first process speed to the second process speed, and calculating a paper feed timing based on the detection result, and a storage means for storing the calculation result of the calculating means A color image forming apparatus comprising: a control unit configured to perform a sheet feeding operation during image formation based on a calculation result stored in the storage unit.
[0038]
(2) a first image bearing member, charging means for charging the first image bearing member, latent image forming means for forming an electrostatic latent image on a charged surface of the first image bearing member, Developing means for developing the electrostatic latent image formed by the latent image forming means; and electrostatically transferring the image on the first image carrier formed by the developing means onto a second image carrier. A plurality of stations each having a first transfer unit; performing charging, electrostatic latent image formation, development, and electrostatic transfer on each of a plurality of first image carriers provided in parallel with each other; At least a first process speed for forming a multiplexed image on a carrier and a second process speed for collectively transferring the multiplexed image formed on the second image carrier to a transfer material by a second transfer unit are set. A color image forming apparatus having
Calculating means for detecting the number of rotations of a drive motor for driving the second image carrier when switching from the first process speed to the second process speed, and calculating a paper feed timing based on the detection result And a storage unit for storing a calculation result of the calculation unit, and a control unit for controlling a sheet feeding operation at the time of image formation based on the calculation result stored in the storage unit. Image forming device.
[0039]
(3) a first image carrier, charging means for charging the first image carrier, latent image forming means for forming an electrostatic latent image on a charged surface of the first image carrier, Developing means for developing the electrostatic latent image formed by the latent image forming means; and electrostatically transferring the image on the first image carrier formed by the developing means onto a second image carrier. A plurality of stations each having a first transfer unit; performing charging, electrostatic latent image formation, development, and electrostatic transfer on each of a plurality of first image carriers provided in parallel with each other; At least a first process speed for forming a multiplexed image on a carrier and a second process speed for collectively transferring the multiplexed image formed on the second image carrier to a transfer material by a second transfer unit are set. A color image forming apparatus having
Detecting means for detecting the transport speed of the second image carrier when switching from the first process speed to the second process speed; and calculating a paper feed timing based on a detection result of the detecting means. Calculating means, storing means for storing the calculation result of the calculating means, and control means for controlling to perform a sheet feeding operation at the time of image formation based on the calculation result stored in the storing means. Color image forming apparatus.
[0040]
(4) a first image carrier, charging means for charging the first image carrier, a latent image forming means for forming an electrostatic latent image on a charged surface of the first image carrier, Developing means for developing the electrostatic latent image formed by the latent image forming means; and electrostatically transferring the image on the first image carrier formed by the developing means onto a second image carrier. A plurality of stations each having a first transfer unit; performing charging, electrostatic latent image formation, development, and electrostatic transfer on each of a plurality of first image carriers provided in parallel with each other; At least a first process speed for forming a multiplexed image on a carrier and a second process speed for collectively transferring the multiplexed image formed on the second image carrier to a transfer material by a second transfer unit are set. A color image forming apparatus having
A sensor for detecting a transport speed of the second image carrier when switching from the first process speed to the second process speed, based on a speed detection image formed on the second image carrier; Calculating means for calculating the paper feed timing based on the detection result of the sensor; storage means for storing the calculation result of the calculation means; and paper feeding operation during image formation based on the calculation result stored in the storage means. A color image forming apparatus comprising: a control unit configured to control the color image forming operation.
[0041]
(5) In the color image forming apparatus according to (4),
The color image forming apparatus, wherein the sensor is a density sensor or a registration sensor.
[0042]
(6) The image forming apparatus according to any one of (1) to (5),
A color image forming apparatus comprising: calculating a paper feed timing; and storing a calculation result in a paper feed timing acquisition sequence when an initial sequence is activated when the power is turned on.
[0043]
(7) In the image forming apparatus according to any one of (1) to (5),
A color image forming apparatus that calculates a paper feed timing and stores a calculation result in a paper feed timing acquisition sequence when a density control sequence is activated or a registration adjustment sequence is activated.
[0044]
(8) In the image forming apparatus according to any one of (1) to (5),
A color image forming apparatus capable of calculating a paper feed timing and storing a calculation result in a paper feed timing acquisition sequence at an arbitrary timing.
[0045]
(9) a first image carrier, charging means for charging the first image carrier, latent image forming means for forming an electrostatic latent image on a charged surface of the first image carrier, Developing means for developing the electrostatic latent image formed by the latent image forming means; and electrostatically transferring the image on the first image carrier formed by the developing means onto a second image carrier. A plurality of stations each having a first transfer unit; performing charging, electrostatic latent image formation, development, and electrostatic transfer on each of a plurality of first image carriers provided in parallel with each other; At least a first process speed for forming a multiplexed image on a carrier and a second process speed for collectively transferring the multiplexed image formed on the second image carrier to a transfer material by a second transfer unit are set. An image forming method in a color image forming apparatus having
A falling situation detecting step of detecting a falling situation when switching from the first process speed to the second process speed;
A paper feed timing calculating step of calculating a paper feed timing based on the detection result of the falling state detecting step,
A storage step of storing a calculation result of the paper feed timing calculation step;
A control step of controlling to perform a sheet feeding operation at the time of image formation based on the calculation result stored in the storage step,
A color image forming apparatus comprising:
[0046]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to examples of a color image forming apparatus.
[0047]
【Example】
(Example 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a “color image forming apparatus” according to a first embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration around a secondary transfer nip area.
[0048]
The details of the image forming process of this embodiment will be described with reference to FIGS. The description of the portions described in the conventional example is omitted.
[0049]
In the present embodiment, a DC motor is used as the drive motor 30 of the intermediate transfer body 1, and the drive roller 1a is driven to rotate in the direction of the arrow.
[0050]
Normally, during image formation, all image formation is performed at a normal process speed (first process speed). On the other hand, in the thick paper mode, the rough mode, the OHT mode, and the like, the process speed is switched after the completion of the primary transfer and the secondary transfer is performed at the second process speed in order to secure the fixing property and improve the gloss and the transparency. , A configuration in which a fixing step is performed.
[0051]
From the start of image formation, images are sequentially formed in the order of first color: yellow, second color: magenta, third color: cyan, fourth color: black, and each color is formed on the intermediate transfer belt 1 in the primary transfer unit. Multiple transfer of toner images is performed. In this embodiment, after the transfer of the fourth color: black image onto the intermediate transfer belt 1, the speed switching from the first process speed to the second process speed is started.
[0052]
A in FIG. 1 indicates the image leading edge position at the time of the start of the speed switching, and the image leading edge position at the time of completion of the switching to the second process speed including the fall time of the rotation of the motor at the time of the speed switching is shown in the figure. This is indicated by B. In FIG. 2, L2 is a distance from the time point B when the switching to the second process speed is completed to the secondary transfer unit 2. Note that A is described for convenience of explaining the speed switching timing and the image front end position. As will be apparent from the following description, there is no need to particularly detect the image front end position, and the default is set as a certain detection timing. It is something that you have in advance as a value.
[0053]
The drive motor 30 is provided with a detection circuit (not shown) for detecting the number of rotations of the motor, and can detect the number of rotations by detecting a signal of the DC motor. The CPU 31 receives the result of the detection, and calculates the conveyance distance of the intermediate transfer belt 1 from the rotation speed of the motor 30 to calculate the paper feed timing. In addition, this calculation result is stored in a writable and readable memory (not shown), and at the time of image formation, image formation is performed based on the value stored in this memory.
[0054]
In this embodiment, the process speed (first process speed) during normal image formation is set to 0.09 m / s, and the second process speed is set to the first process speed in the thick paper or rough paper mode. It is set as a half speed of 0.045 m / s.
[0055]
When the rotational speed of the drive motor 30 is measured and calculated during image formation and fed back to the paper feed timing, the distance from the image leading edge position B to the secondary transfer nip C at the time when the switching to the second process speed is completed is L2, and the registration roller 40 When the relationship of the distance L3 from to the image C is L2> L3, the image processing is switched to the second process speed, and then the sheet is fed while waiting until L ′ = L2−L3, so that the image leading edge registration can be adjusted. On the other hand, if L3> L2 as shown in the figure, it is necessary to set the sheet feeding start timing before the completion of the process speed switching, and after the completion of the switching to the second process speed, measure and calculate the number of rotations of the motor before feeding. In the method of feeding back the paper timing, there is a problem that the paper cannot be supplied in time.
[0056]
In the present embodiment, at the start of an initial sequence such as when the power is turned on (for example, a sequence for performing preparations for starting image formation such as environment detection and roller resistance detection and the like, details are omitted), the sheet feeding timing The acquisition sequence is executed, the falling state of the motor rotation when the motor speed is switched is detected, the conveyance distance of the intermediate transfer belt for the falling is calculated from the detection result, and the paper feed timing is calculated based on the result. The calculated value is stored in the storage unit, and the sheet feeding operation is performed based on the stored value at the time of image formation. This eliminates the need to measure the motor rotation speed at the time of each image formation and feed it back to the paper feed timing, so that paper can always be fed at the optimum paper feed timing regardless of the configuration of the apparatus, such as the relationship between L2 and L3. It becomes.
[0057]
The operation will be specifically described below.
[0058]
The feed timing acquisition sequence can be performed at an arbitrary timing during the pre-multi-rotation such as when the power is turned on, but in the present embodiment, the sequence is performed after the initial sequence before the pre-multi-rotation image formation ends. After the end of the initial sequence, in a state where the sheet is driven at the first process speed, a sheet feed timing acquisition sequence is started. First, after a certain period of time has elapsed after the start of the detection of the number of rotations of the motor, the speed of the motor is switched to switch from the first process speed to the second process speed.
[0059]
The detection is terminated when the motor rotation speed is completely switched to the second process speed, and the total moving distance of the intermediate transfer belt at the time of falling from the total rotation speed of the motor from the start to the end of the motor rotation speed detection is calculated. The paper feed timing is calculated, and the paper feed timing is determined based on the calculation result. The determined value is stored in a memory and used as a paper feed timing at the time of image formation.
[0060]
In the case of the drive motor 30 used in this embodiment, the case where the first process speed (0.09 m / s in this embodiment) is switched to the second process speed (0.045 m / s in this embodiment) is used. Since the time required for the drive motor 30 to fall was about 0.2 to 0.3 s, including individual differences, environmental differences, and endurance fluctuations, in this embodiment, the motor speed switching starts at the same time as the detection starts. The total detection time including the margin was set to 0.5 s.
[0061]
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the motor rotation speed and the process speed of the intermediate transfer belt with respect to time from the start to the end of detection of the motor rotation speed.
[0062]
First, by detecting the total number of rotations of the motor during this 0.5 s by the above-described detecting means, the total movement distance α of the intermediate transfer belt 1 moving for 0.5 second from the start of the fall of the drive motor 30 Is calculated.
[0063]
From the calculated total moving distance α, the intermediate transfer belt moving distance β for 0.5 second when the motor fall time is ignored (0 s) (in this embodiment, the second process speed Γ = α−β obtained by subtracting the distance traveled at 0.045 m / s (“0.045 m / s × 0.5 s = 0.0225 m”) and the moving distance of the intermediate transfer belt 1 that occur when the motor falls. (Corresponding to the hatched portion in FIG. 3).
[0064]
It is necessary to correct the paper feed timing by correcting the moving distance γ to match the registration of the leading end of the image and the leading end of the transfer material. The paper feed timing when the motor fall time is ignored (0 s) can be calculated as long as the process speed is determined. In the present embodiment, the sheet feed timing when the motor fall time is ignored (0 s) is set as a default value. The paper feed timing T0 is set and stored in advance.
[0065]
From the set value T0, a time T1 calculated by the method described above, in which the moving distance γ of the intermediate transfer belt 1 for the motor fall (the hatched portion in FIG. 3) is advanced at the transfer speed PS2 (second process speed) of the transfer body. = Γ / PS2 minus T = T0−T1 is stored as the final paper feed timing.
[0066]
By using the stored paper feed timing T as the paper feed timing at the time of forming each image, it is possible to optimize the paper leading edge registration.
[0067]
At the time of image formation, image formation is performed according to the paper feed timing obtained in the above-described paper feed timing acquisition sequence, and after completion of the secondary transfer step and the fixing step, the image forming apparatus is started at the first process speed and starts image formation. The continuous printing is performed by repeating the following steps.
[0068]
As described above, according to the present embodiment, in the initial sequence at the time of turning on the power, the paper feed timing acquisition sequence is executed, and the paper feed timing is calculated. It is possible to provide an image forming apparatus that does not require detection and control of the image, and that has no particular restrictions on the configuration of the apparatus. A good image can be obtained.
[0069]
(Example 2)
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a “color image forming apparatus” according to the second embodiment. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. In this embodiment, at the time of multi-rotation before the power is turned on, a belt conveyance speed detection pattern is formed on the intermediate transfer belt 1, and the conveyance of the belt 1 is performed by a density detection sensor 32 provided opposite to the driving roller 1 a. The speed is detected, the fall of the process speed is calculated, the paper feed timing is calculated, and the calculated timing value is stored in the storage means. At the time of image formation, the paper feed timing is calculated based on the stored value. It is an example in which is determined.
[0070]
The operation will be specifically described below.
[0071]
At the time of multi-rotation before power-on or the like, a paper feed timing acquisition sequence by the intermediate transfer belt 1 is executed at an arbitrary timing. In a state where the image forming apparatus is driven at the first process speed, an image for detecting the transport speed is formed by at least one arbitrary station. In this embodiment, a pattern is formed at the fourth station, and a horizontal line pattern formed at equal intervals in the belt 1 transport direction is formed as the pattern. In this embodiment, a horizontal line pattern (speed detection pattern) formed at 1 mm intervals is used.
[0072]
Next, at the same time when the speed detection pattern reaches the density detection sensor 32, the pattern is read and the detection of the transport speed is started.
[0073]
In the present embodiment, a density detection sensor for density control is used as the sensor 32, an LED is irradiated onto the intermediate transfer belt 1, and the amount of reflected light between the image forming unit and the non-image forming unit is read. The transport speed and transport distance are calculated.
[0074]
After the sensor detection is started, the process speed is switched from the first process speed to the second process speed, and the process speed and time at each timing until the process speed is switched to the second process speed are integrated. The transfer distance of the transfer belt 1 is calculated.
[0075]
A time T2 to advance the transport distance by the second process speed is calculated, and the calculated result is subtracted from the previously set and stored paper feed timing T0 as in the first embodiment to obtain T '= T0-T2. Then, the timing of T '= T0-T2 is stored as the final paper feed timing.
[0076]
After that, after the rear end of the speed detection pattern is cleaned by the cleaning member, the rotation is stopped to prepare for image formation, and the apparatus enters a standby state.
[0077]
In the subsequent image formation, the sheet feeding operation is performed according to the stored sheet feeding timing T ', and the image formation with the leading edge of the sheet registered can be performed.
[0078]
As described above, according to the present embodiment, the paper feed timing acquisition sequence by the intermediate transfer belt is executed during the initial sequence when the power is turned on, and the density control sensor is used as the detection unit. It is possible to provide an image forming apparatus that has a simple configuration and has no particular restrictions on the configuration of the apparatus. It is possible to obtain.
[0079]
(Example 3)
Third Embodiment An “image forming apparatus” according to a third embodiment will be described. The present embodiment is an example having a third process speed for supporting OHT and other media in addition to a second process speed for supporting thick paper, rough paper, and the like. Since the schematic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, FIG. 1 and the description thereof will be referred to, and description thereof will be omitted.
[0080]
In this embodiment, the process speed (first process speed) during normal image formation is set to 0.09 m / s, and the second process speed is set to the first process speed in the thick paper and rough paper mode. Is set to 0.045 m / s which is half speed of the above. In the OHT mode, the third process speed was set to 0.03 m / s, which is １ ／ of the process speed (first process speed) during normal image formation.
[0081]
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the motor speed and the process speed of the intermediate transfer belt 1 with respect to time from the start to the end of the motor speed detection.
[0082]
First, as in the first embodiment, the transport speed and the distance of the intermediate transfer belt 1 for the fall of the motor 30 from the first process speed to the second process speed are calculated. The paper feed timing in the mode is calculated and stored.
[0083]
Next, after determining the paper feed timing in the case of the thick paper or rough paper mode, the process is started up again at the first process speed. After the start-up is completed, the conveyance speed of the intermediate transfer belt 1 for the fall of the motor from the first process speed to the third process speed is determined in the same manner as detecting the fall to the second process speed. , The distance is calculated, and based on the result, the paper feed timing in the OHT mode is calculated and stored.
[0084]
Based on the stored value, the sheet feed timing is called according to the mode selected at the time of image formation, and the image forming process is performed.
[0085]
As a result, similarly to the first embodiment, the paper feed timing acquisition sequence is executed at the time of the initial sequence when the power is turned on, and the paper feed timing is calculated, thereby detecting and controlling the motor rotation speed and the process speed at each image formation. This makes it possible to provide an image forming apparatus that does not require any special processing and that has no particular restrictions on the configuration of the apparatus. It becomes possible to obtain.
[0086]
Further, the above is a description of the case of using a so-called in-line type image forming apparatus having a plurality of first image carriers provided side by side. In the case of this configuration, a single first image carrier is used. By repeating a plurality of times, a so-called rotary type image forming apparatus that forms a multiplex image on the second image carrier can be mounted in the mono color mode, and it goes without saying that the same effect can be obtained. .
[0087]
In each of the above embodiments, the paper feed timing acquisition sequence is executed at the time of the initial sequence when the power is turned on. However, the present invention is not limited to this. At the time of the operation of the density control sequence, the operation of the registration adjustment sequence, or It can be executed at the timing of.
[0088]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in an image forming apparatus having a plurality of process speeds, there is no need to detect and control the motor rotation speed and the process speed at each image formation, and in particular, restrict the apparatus configuration and the like. Can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of a first embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration around a secondary transfer nip area.
FIG. 3 is a diagram showing a change in process speed from the start to the end of detection of a motor rotation speed.
FIG. 4 is a sectional view showing a schematic configuration of a second embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing a change in process speed from the start to the end of motor rotation speed detection in a third embodiment.
FIG. 6 is a sectional view showing a schematic configuration of a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Intermediate transfer belt
2 Secondary transfer roller
11 Photosensitive drum
12 Primary charger
14 Developing device
15 Primary transfer roller
