JP2004256225A

JP2004256225A - Storage equipment

Info

Publication number: JP2004256225A
Application number: JP2003048374A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Fujita; 雅稔藤田; Yoshiaki Kono; 吉明河埜; Kiyoshi Shimizu; 清清水
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Mizuho Ika Kogyo KK
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Mizuho Ika Kogyo KK
Priority date: 2003-02-26
Filing date: 2003-02-26
Publication date: 2004-09-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide storage equipment capable of automatically storing objects to be stored with high space efficiency. <P>SOLUTION: This storage equipment is provided with a plurality of supporting means 20 which can move freely on an endless passage 36 in a vertical direction C. A transfer means 60 for delivering the objects 140-145 to be stored through a carrying-in outlet port 38 provided so as to face the endless passage 36 is provided. The transfer means 60 includes a delivery body 80 which can move in a transverse direction through the carrying-in outlet port 38, and the delivery body 80 is constituted so as to be positioned not to interfere with a movement track 28 in a group of the supporting means 20 at the time of non-action of the transfer means 60. The group of the supporting means 20 is moved on the endless passage 36, and the corresponding supporting means 20 is made to face the carrying-in outlet port 38, the delivery body 80 is operated, and the objects 140-145 to be stored can be delivered to the supporting means 20 with the delivery position in a constant condition, thus storing only the objects 140-145 to be stored. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば医療用の分離型手術台を格納して保管するときなどに採用される収納設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の医療用の分離型手術台は、非使用時には台車に支持されており、この台車とセツト化された状態で、保管場所（室や指定箇所など）に並べて置くことで保管されていた。そして使用前に分離型手術台は、手動により殺菌室に入れられて所期の殺菌が行われ、その後に台車とともに目的とする手術室へ搬入されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−５６９３４号公報（第２−４頁、図１、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、分離型手術台と台車とが同数であることから、並べて置くところの保管場所は広いスペースが必要となり、また取り扱いは、全て手動でしかも煩雑に保管されていることなどから容易に行えなかった。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、被収納物の保管をスペース効率よくかつ自動的に行える収納設備を提供することを目的としたものである。
また請求項９記載の発明は、非作用の移載手段をコンパクトに収め得る収納設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の収納設備は、上下方向の無端経路上で移動自在な複数の支持手段が設けられ、無端経路に対向して搬入出口が設けられ、この搬入出口を通して被収納物の受け渡しを行う移載手段が設けられ、この移載手段は、搬入出口を通して横移動自在な被格納物の受け渡し体を有し、この受け渡し体は、移載手段の非作用時に支持手段群の移動軌跡と干渉しない位置になるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、支持手段群を無端経路上で移動させることにより、目的とする支持手段を搬入出口に対向させ得、そして移載手段の受け渡し体を作動させることで、搬入出口を通して、目的とする支持手段に対して被格納物の受け渡しを行える。また支持手段群の移動時において移載手段は非作用であって、その受け渡し体が、支持手段群の移動軌跡と干渉しない位置にあることで、移載手段側に接触などすることなく支持手段群を無端経路上で移動し得る。
【０００８】
また本発明の請求項２記載の収納設備は、上記した請求項１記載の構成において、複数の支持手段は、それぞれ左右方向の複数箇所に被収納物の支持部が設けられ、これら支持部を避けて受け渡し体が作用されるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、支持手段に対する受け渡し体の受け渡し動作は、衝突などすることなく行える。
そして本発明の請求項３記載の収納設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、支持手段は、複数種類の被収納物を、その支持位置を変えて支持可能に構成され、支持手段群の移動軌跡は、最大寸法の被収納物の軌跡を考慮して設定されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項３の発明によると、支持手段は、重心位置の異なる種々の被収納物を、いずれの形式であったとしても安定して支持し得るとともに、最大寸法の被収納物を支持した支持手段を、他物に接触などすることなく無端経路上で正逆に移動し得る。
【００１１】
さらに本発明の請求項４記載の収納設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、搬入出口を開閉動自在な開閉手段が設けられ、移載手段は、開放された搬入出口を通して被収納物の受け渡しを行うように構成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項４の発明によると、開閉手段を開動させることで搬入出口を開放し得、そして移載手段を作動させることで、搬入出口を通して、目的とする支持手段に対して被収納物の受け渡しを行え、また開閉手段を閉動させることで搬入出口を閉塞し得る。
【００１３】
しかも本発明の請求項５記載の収納設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、搬入出口を開閉動自在な開閉手段が設けられ、この開閉手段の開放動と移載手段の移載動とが連動するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項５の発明によると、開閉手段の開動により搬入出口を開放した直後に、この搬入出口を通して移載手段による移載動を行える。
また本発明の請求項６記載の収納設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、移載手段による被収納物の受け渡しが、支持手段群の無端経路上での移動を利用して行われることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項６の発明によると、移載手段による被収納物の受け渡し動作を単純化し得る。
そして本発明の請求項７記載の収納設備は、上記した請求項１〜６のいずれかに記載の構成において、移載手段の受け渡し体は、移載手段の非作用時に支持手段群の移動軌跡と干渉しない下位収納姿勢と、搬入出口を通して横移動自在な上位作用姿勢との間で、上位側ほど外方となる方向に昇降動自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項７の発明によると、非作用時には、受け渡し体を下降動させて支持手段群の移動軌跡と干渉しない位置に収納し得、そして作用時には、受け渡し体を上昇動させて、支持手段に前後方向から対向した位置にし得る。
【００１７】
さらに本発明の請求項８記載の収納設備は、上記した請求項７記載の構成において、上位作用姿勢に位置された受け渡し体は、無端経路内に突入される内部受け渡し位置と、外方に突出される外部受け渡し位置との間で、横移動自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項８の発明によると、受け渡し体を横移動させるだけで、移載手段による被収納物の受け渡しを行える。
しかも本発明の請求項９記載の収納設備は、上記した請求項１〜８のいずれかに記載の構成において、非作用位置の受け渡し体は、平面視において支持手段の下方で重なり状になるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項９の発明によると、非作用の移載手段をコンパクトに収め得る。
また本発明の請求項１０記載の収納設備は、上記した請求項１〜９のいずれかに記載の構成において、搬入出口を開閉動自在な開閉手段が設けられ、この開閉手段は、下部扉体と上部扉体とからなり、下部扉体は、垂直状の閉鎖姿勢と上部が外方へ位置される開放姿勢とに可動自在であり、上部扉体は、下降動された閉鎖姿勢と上昇動された開放姿勢とに可動自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項１０の発明によると、開閉手段の開閉動は、両扉体のそれぞれの可動に分けて行える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、回転棚形式の収納設備に採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００２２】
まず、収納設備において取り扱われる被格納物を説明する。すなわち図６、図８、図１４において、自身が電源を持たない医療用の分離型手術台（被格納物の一例）１４０，１４１，１４２，１４３，１４４，１４５は、その使用目的（使用科）に応じて、曲げ連結部１４６の数（単数または複数）や曲げ連結部１４６の位置が異なる複数種類であり、また構造が異なることによって重心の位置が異なるものである。
【００２３】
ここで分離型手術台１４０〜１４５は曲げ連結部１４６の部分を介して屈曲させることで、その使用目的（使用科）に応じて形状を変化自在（曲げ変化自在）として使用可能に構成され、そして適宜の固定手段（図示せず。）によって変化姿勢で固定自在に構成されている。さらに、扁平状として固定手段により固定自在に構成されている。
【００２４】
そして分離型手術台１４０〜１４５には、両側面でかつ長さ方向の２箇所に被係合部１４７が設けられている。これら被係合部１４７はピン状であって、側外方（横方向）に向けて突設されている。また下面側で単数箇所または複数箇所には、位置決め用の突起部１４８が垂設状に設けられている。なお分離型手術台としては、曲げ連結部１４６のない平板状に形成された形式や、スライド（伸縮）される形式などもある。
【００２５】
次に、収納設備を説明する。すなわち図２〜図４において、１は囲壁体で、枠組み体２と、この枠組み体２の外面に配設した壁体３などから構成される。前記枠組み体２は、四隅にそれぞれ立設した支柱２Ａと、前後の支柱２Ａ間を連結する上下複数の前後材２Ｂと、左右の支柱２Ａ間を連結する上下複数の左右材２Ｃなどからなり、最下位の前後材２Ｂには、調整自在な脚体４が複数配設される。このように構成された枠組み体２の外面に配設される壁体３は、前壁板３Ａと、後壁板３Ｂと、左右の側壁板３Ｃと、天壁板３Ｄなどにより形成される。
【００２６】
前記囲壁体１内の上部には左右一対の従動輪体（スプロケットなど）６が、また下部には左右一対の駆動輪体（スプロケットなど）７が配設され、上下方向で対向する両輪体６，７間には無端回動体（チェーンなど）８が巻張される。前記従動輪体６を取り付けた従動軸９は左右で分割され、それぞれ枠組み体２側に配設した上部支持枠１０に軸受１１を介して回転自在に支持されている。
【００２７】
また前記駆動輪体７を取り付けた駆動軸１２は左右方向Ａに１本ものであって、枠組み体２側に配設した下部支持枠１３に軸受１４を介して回転自在に支持され、そして枠組み体２の下枠部分に設けた正逆駆動自在な駆動装置１５に連動連結されている。この駆動装置１５は、枠組み体２に一体のベースフレーム１６に配置した電磁ブレーキ付きのモータからなり、その出力軸１７と前記駆動軸１２とが巻き掛け伝動機構１８により連動連結されている。
【００２８】
左右一対の無端回動体８間には、複数の支持手段２０がリンクプレート１９を介して取り付けられる。すなわち図２〜図７に示すように、支持手段２０は、左右方向Ａで長尺の上位横部材２１と、この上位横部材２１の両端部から下方へ連設された左右方向Ａで一対の縦部材２２と、これら縦部材２２の下部から相対向する側へ連設された下位横部材２３と、これら下位横部材２３の遊端に連結された左右方向Ａで一対の支持腕体２４と、これら支持腕体２４における長さ方向の２箇所（複数箇所）に立設状に設けられた円錐ピン状の支持部２５と、下位横部材２３よりも後側において支持腕体２４の側方と後方とを囲むようにこれら下位横部材２３や支持腕体２４に連結されたカバー部材２６などにより、左右方向Ａで長尺の枠組状に形成されている。
【００２９】
前記一対の支持腕体２４は、その長さ方向を前後方向Ｂとして配設されるとともに、長さ方向の中央部分が下位横部材２３の遊端に連結されている。そして両支持腕体２４は、上向きに設けられた支持部２５群を介して分離型手術台１４０〜１４５を下方から支持し得るように、すなわち形状が変化自在な分離型手術台１４０〜１４５を扁平状で支持し得るように配置されるとともに、これら支持腕体２４間に移載作用空間２７が形成されている。なお支持部２５の形状は、分離型手術台１４０〜１４５の種類によって変化されるものである。以上の２１〜２７などにより支持手段２０の一例が構成される。
【００３０】
前記リンクプレート１９は２本１組で、その基端は無端回動体８に所定距離（間隔）を置いて連結され、また遊端は集合されて、その遊端間がピン３０により相対回動自在に連結されている。そしてピン３０に、連結部材３１を介して縦部材２２の上部付近が連結されることで、支持手段２０は無端回動体８側に揺動自在に支持されている。さらにピン３０側からのレバー３２の遊端にローラ３３が取り付けられ、このローラ３３を案内するガイドレール３４が、両支持枠１０，１３の内面間に上下に長い無端状として配設される。なおガイドレール３４の内側には、前記無端回動体８側のローラ８Ａを案内するガイドレール３５が、上下に長い無端状として配設される。
【００３１】
以上の構成により支持手段２０群は、囲壁体１内において、上下方向Ｃに長い無端経路３６上で揺れることなく移動自在となり、以て囲壁体１内には上下方向Ｃで複数の支持手段２０が設けられることになる。そして支持手段２０は、その支持部２５群を介して、重心の位置が異なる複数種類の分離型手術台１４０〜１４５を、その支持位置を変えて、かつ常に扁平状として支持可能に構成されている。
【００３２】
前記無端経路３６の一方の上下経路部に対向して、すなわち前壁板３Ａの下部に搬入出口３８が形成されるとともに、この搬入出口３８を開閉動自在な開閉手段４０が設けられ、そして囲壁体１内には移載手段６０が設けられ、この移載手段６０は、開放された搬入出口３８を通して、形状が変化自在な分離型手術台１４０〜１４５を、支持手段２０群に扁平状として受け渡しするように構成されている。ここで、前記開閉手段４０の開放動と移載手段６０の移載動とが連動するように構成されている。
【００３３】
すなわち開閉手段４０は、図１〜図７に示すように、下部扉体４１と上部扉体５１などからなる。ここで下部扉体４１は、断面がＬ字状で左右方向Ａにおいて複数個のブラケット４２と、これらブラケット４２の外側に位置される縦板部間に外側から取り付けられた下部材４３と、この下部材４３の上部にその下部が連結された上部材４４などにより構成されている。
【００３４】
そして下部扉体４１は、ブラケット４２の縦板部の部分において、下部材４３の下端部分が、下部の左右材２Ｃ側に複数の蝶番４５を介して連結されることで、垂直状の閉鎖姿勢と、上部が外方へ位置される開放姿勢とに揺動自在（可動自在）に構成されている。その際に下部扉体４１の開放姿勢への揺動は、蝶番４５による揺動軸心４６に対する偏荷重によって自動的に行われるように構成されている。
【００３５】
なお、ブラケット４２の内側に位置される横板部には、昇降体（後述する。）の下降力によって、下部扉体４１を偏荷重に抗して垂直状の閉鎖姿勢へ自動的に揺動させるために、その下降力を受ける受け部材４７がボルト・ナット形式で設けられている。
【００３６】
前記上部扉体５１は長方形の枠板状であって、その長尺方向を左右方向Ａとしかつ短尺方向を上下方向Ｃとして配置されている。そして、両側面に設けられた被ガイド体５２が、囲壁体１側に設けられた上下方向Ｃのガイド体５３に摺接案内されることで、下降動された閉鎖姿勢と上昇動された開放姿勢とに可動自在（昇降自在）に構成されている。
【００３７】
その際に下降動された上部扉体５１の両側下面は、囲壁体１側に設けられたストッパー面１ａに当接自在に、かつ閉鎖姿勢の下部扉体４１の上面に近接または当接自在に構成されている。なお、搬入出口３８の両側縁部には、被ガイド体５２やガイド体５３を覆うカバー５４が設けられている。以上の４１〜５４などによって前記開閉手段４０の一例が構成される。
【００３８】
前記移載手段６０は囲壁体１内に設けられ、前記搬入出口３８を通して横移動自在な受け渡し体８０を有し、この受け渡し体８０により分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを可能としている。そして受け渡し体８０は、全てが囲壁体１内に位置される下位収納姿勢と、少なくとも一部が搬入出口３８を通して囲壁体１外に位置される上位作用姿勢との間で、上位側ほど外側となる方向（傾斜方向）に昇降動自在に構成されている。
【００３９】
すなわち移載手段６０の本体６１は、図１〜図９に示すように、長方平枠状のベース部材６２と、このベース部材６２における左右方向Ａの両側から上方へと連設された側板部材６３などにより構成されている。そして側板部材６３の相対向される内側面には、一対のガイド部材６４が、その長さ方向を上下方向Ｃに沿わせた状態として設けられている。ここでガイド部材６４は、下部が搬入出口３８から離れかつ上部が搬入出口３８に接近するように傾斜して配設されている。
【００４０】
左右の側板部材６３間には、ガイド部材６４に案内されて上位側ほど外方となる方向に昇降動自在な昇降体６５が設けられている。この昇降体６５は、断面がＣ字状の型材状で、その開放部を上向きとして左右方向Ａに沿って配設された左右部材６６と、この左右部材６６における左右方向Ａの両側に連設された側部材６７と、前記左右部材６６における開放部を開閉自在なカバー部材６８と、前記側部材６７の外側面に設けられ前記ガイド部材６４に係合して案内される被ガイド部材６９などにより構成されている。
【００４１】
前記昇降体６５を昇降動させる昇降駆動装置７０が設けられている。すなわち、前記ベース部材６２における搬入出口３８から離れた側の上面には、左右方向Ａの駆動軸７１が複数の軸受７２を介して回転自在に設けられている。この駆動軸７１の中間部分が、ベース部材６２側に支持された回転駆動部７３の出力軸７３ａに、巻き掛け伝動機構７４を介して連動連結されている。なお回転駆動部７３は、正逆駆動自在なモータや減速機などにより構成されている。
【００４２】
前記駆動軸７１の両端には、それぞれ駆動輪体（スプロケットなど）７５が設けられ、また側板部材６３の上端部分には左右方向Ａの支軸７６を介して従動輪体（スプロケットなど）７７が回転自在に設けられている。そして両輪体７５，７６間には無端回動体（チェーンなど）７８が巻張され、その際に無端回動体７８の搬入出口３８側の移動部分は、前後一対のガイド部材６４間において傾斜して配設されるように構成されている。
【００４３】
前記無端回動体７８は、搬入出口３８側の移動部分において分断され、それぞれの端は、巻張力調整具７９などを介して前記側部材６７に連結されている。以上の７１〜７９などにより、昇降体６５を昇降動させる昇降駆動装置７０の一例が構成される。
【００４４】
前記昇降体６５に、前記搬入出口３８を通して横移動自在な受け渡し体８０が設けられている。すなわち受け渡し体８０は、前記左右部材６６上に左右方向Ａで一対として設けられるもので、それぞれ、その長さ方向を前後方向Ｂとして定着された内側部材８１と、この内側部材８１に上側から外嵌されて前後方向Ｂに摺動自在な中間部材８２と、この中間部材８２に上側から外嵌されて前後方向Ｂに摺動自在な外側部材８３などにより、前後方向Ｂの両側に突出自在な多段フォーク形式に構成されている。そして外側部材８３における前後方向Ｂの両端部分には、それぞれ板状の受け部材８４が立設され、これら受け部材８４の上端には、分離型手術台１４０〜１４５の被係合部１４７が係合自在な凹状係合部８５が形成されている。
【００４５】
前記昇降体６５側には、一対の受け渡し体８０を前後方向Ｂの両側に同期して出退動させるための出退駆動装置９０が設けられている。すなわち前記左右部材６６内には、正逆駆動自在なモータや減速機などからなる回転駆動部９１が設けられ、その出力軸９２に連結具９３を介して連動連結された駆動軸９４が、複数の軸受９５を介して回転自在に配設されている。そして駆動軸９４は、中間部材８２や外側部材８３を出退作動させるために受け渡し体８０内に組み込まれた出退作動部９６に、それぞれ巻き掛け伝動機構９７を介して連動連結されている。以上の６１〜９７などにより移載手段６０の一例が構成される。
【００４６】
ここで、昇降体６５の昇降動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１との開閉動が同時状に行われるように構成されている。すなわち、前記従動輪体７７の上方位置において、側板部材６３の上端部分には左右方向Ａの支軸１００を介してガイド輪体（スプロケットなど）１０１が回転自在に設けられている。そしてガイド輪体１０１には索状体（チェーンなど）１０２が上方から掛けられ、その際に索状体１０２の内端部分は、前記無端回動体７８の搬入出口３８側とは離れた側の移動部分に、張力調整具１０３などを介して連結されている。また索状体１０２の外端部分は、前記上部扉体５１の下端部分に連結具１０４などを介して連結されている。
【００４７】
これにより、昇降駆動装置７０の正逆作動によって無端回動体７８を正逆に回動させることで昇降体６５を昇降動し得、そして昇降体６５の昇降動により索状体１０２を正逆に移動させることで、上部扉体５１を連動して同方向で昇降動し得る。
【００４８】
さらに昇降体６５が下降動したときには、図１に示すように、昇降体６５側の下向き作用面６５ａが受け部材４７に当接され、以て昇降体６５の下降力によって、下部扉体４１を偏荷重に抗して垂直状の閉鎖姿勢へ自動的に揺動させるように構成されている。また昇降体６５が上昇動したときには、図１０に示すように、受け部材４７への下降力が開放されることで、下部扉体４１の開放姿勢への揺動が、揺動軸心４６に対する偏荷重によって自動的に行われるように構成されている。このようにして、昇降駆動装置７０の正逆作動に基づく昇降体６５の昇降動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１との開閉動が同時状に行われることになる。
【００４９】
そして前記移載手段６０は、前記昇降駆動装置７０の作動により昇降体６５を下降動させることで、全てが囲壁体１内に位置される下位収納姿勢となり、また昇降駆動装置７０の逆作動により昇降体６５を上昇動させることで、その昇降体６５の少なくとも一部が、開放された搬入出口３８を通して突出動されたのち、囲壁体１外に位置された上位作用姿勢である受け渡し位置となる。すなわち移載手段６０の受け渡し体８０は、搬入出口３８を通しての出退動位置が、分離型手術台１４０〜１４５の受け渡し位置よりも低い位置になるように構成されている。
【００５０】
また、前記移載手段６０は、全てが囲壁体１内に位置される下位収納姿勢のときに非作用となり、この非作用時に支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置になるように構成されている。そして非作用位置の受け渡し体８０は、平面視において支持手段２０の下方で重なり状になるように構成されている。なお支持手段２０群の移動軌跡２８は、最大寸法の分離型手術台１４０〜１４５の軌跡を考慮して、すなわち最大寸法の分離型手術台１４０〜１４５が移載手段６０側に衝突などしないように設定されている。
【００５１】
さらに移載手段６０は、その昇降体６５の少なくとも一部が、囲壁体１外に位置された上位作用姿勢のときに、その受け渡し体８０が搬入出口３８を通して横移動自在であり、以て支持手段２０との間で分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しが行えるように構成されている。そのために受け渡し体８０が、支持手段２０に設けられた支持部２５を避けて作用されるように構成されている。
【００５２】
すなわち左右一対の受け渡し体８０は、図４、図１４に示すように、前記支持手段２０における移載作用空間２７の幅内に納まる位置に配設されており、したがって、上位作用姿勢に位置された受け渡し体８０は、無端経路３６内に突入される内部受け渡し位置への横移動が、支持手段２０に衝突などすることなく可能となる。
【００５３】
そして受け渡し体８０が無端経路３６内に突入された状態において、支持手段２０群の無端経路３６上での正逆移動が可能となり、以て移載手段６０による分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しは、支持手段２０群の無端経路３６上での移動を利用して、かつ扁平状として行うことが可能となる。
【００５４】
さらに上位作用姿勢に位置された受け渡し体８０は、無端経路３６内に突入される内部受け渡し位置への横移動とは反対側へ、すなわち、囲壁体１外に突出される外部受け渡し位置への横移動も可能であり、以て外部との間で、扁平状の分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しが可能に構成されている。
【００５５】
なお、囲壁体１の一側外方には、操作パネル１０５や電源パネル１０６が配設部材１０７を介して設けられている。以上の１〜１０６などにより収納設備１０８の一例が構成される。
【００５６】
そして収納設備１０８における搬入出口３８側の外側には、図２、図１５、図１６に示すように、扁平状の分離型手術台１４０〜１４５を受け止め自在な受け手段１１０が設けられ、この受け手段１１０は、搬入出口３８に対して左右方向Ａで位置調整自在に構成されている。
【００５７】
すなわち受け手段１１０は、床側レール１１１に車輪１１２群を介して載置されることで左右方向Ａに移動自在な移動体１１３と、この移動体１１３上に昇降動装置１１４を介して昇降自在に設けられた受け部１１６と、移動体１１３上に設けられた台車位置決め装置１２１と、前記移動体１１３を左右方向Ａに移動させる移動装置１１７と、ケーブルベア１２０などにより構成されている。
【００５８】
前記移動体１１３は矩形平枠状であり、その４隅下部に設けられ車輪１１２群の一部が鍔付き形状とされて床側レール１１１に係合されることで、左右方向Ａへの移動が一定経路上で行われように構成されている。前記昇降動装置１１４はシリンダー形式であり、その上向きの昇降体１１５の上端に受け部１１６が連結されている。この受け部１１６は平面視で十字の台板状であって、分離型手術台１４０〜１４５に対して下方から当接自在に構成されている。
【００５９】
前記台車位置決め装置１２１は移動装置１１７側に設けられるものであって、その枠状の本体１２２は、移動体１１３側から立設されたブラケット１２３群の上端間に連結されている。そして本体１２２における搬入出口３８側の側面には、台車（後述する。）側の被係合部が係合自在な係合部１２４が設けられ、この係合部１２４の部分には、係合確認に基づく在籍検出装置１２５が設けられている。ここで在籍検出装置１２５は光電センサーなどにより構成されている。
【００６０】
さらに本体１２２には、台車側に係脱作用自在な一対の位置決めピン１２６と、これら位置決めピン１２６を係脱作用させる作動部（ソレノイドなど）１２７などが設けられている。以上の１２２〜１２７などにより台車位置決め装置１２１の一例が構成される。
【００６１】
前記移動装置１１７はパワーシリンダー形式であって、床側からのブラケット（トラニオン金具）１１９に上下揺動自在に設けられている。そして、横向きのピントンロッド１１８の遊端に、移動体１１３側のブラケット１２３が連結されている。前記ケーブルベア１２０は床側と移動体１１３側との間に設けられるもので、制御部（図示せず。）と移動体１１３側との間で制御信号などの受け渡しを行うように構成されている。以上の１１１〜１２７などにより受け手段１１０の一例が構成される。
【００６２】
前記台車１３０の台車本体１３１は、平面視においてＵ字型であり、その下部に車輪１３２群が設けられることで走行可能に構成されている。そしてＵ字型の構成によって、前記移動体１１３側に対して外嵌可能に構成されている。前記台車本体１３１上からは複数本の支え杆１３３が上方へと連設され、これら支え杆１３３の上端間に支持部１３４が設けられている。この支持部１３４も平面視においてＵ字型であり、その凹入空間１３５の部分において前記受け部１１６が昇降し得るように構成されている。
【００６３】
前記支え杆１３３群のうち、走行方向で前端側の左右一対の支え杆１３３ａ，１３３ｂは位置決めや係脱に兼用されている。すなわち、一方の支え杆１３３ａは係合部１２４に係合自在な被係合部に兼用され、また両支え杆１３３ａ，１３３ｂの内側に対して位置決めピン１２６が係脱作用するように構成されている。なお支え杆１３３の部分には、押し引き操作用の取手部１３６が設けられている。以上の１３１〜１３６などにより台車１３０の一例が構成される。
【００６４】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
分離型手術台１４０〜１４５を収納設備１０８に収納させるに、まず分離型手術台１４０〜１４５を支持している台車１３０を、収納設備１０８の外側に設けられた受け手段１１０の部分に移動させる。すなわち、支持部１３４上に扁平状の分離型手術台１４０〜１４５が載置されている台車１３０を、取手部１３６を介して押し走行させる。このとき、受け手段１１０の移動体１１３は原点（ホームポジション）に停止し、そして空の受け部１１６を下降限に位置させている。
【００６５】
したがって押し走行してきた台車１３０は、図１の実線、図１５の実線、図１６に示すように、その凹入空間１３５内に昇降動装置１１４を嵌合させた状態で、移動体１１３に対して重合状で位置されることになる。そして支え杆１３３ａが係合部１２４に係合されることで、ストップ作用により台車１３０の走行を停止し得る。このとき、係合状態を在籍検出装置１２５により検出し、その検出信号に基づいて作動部１２７を作動させることで、図１６の仮想線に示すように、位置決めピン１２６を支え杆１３３ａ，１３３ｂの内側へ突出し得る。
【００６６】
これにより、台車１３０と移動体１１３とは、その相対位置姿勢を一定状として連結された状態になる。そして、支持部１３４上に載置されている分離型手術台１４０〜１４５の下方に空の受け部１１６を位置し得る。
【００６７】
次いで昇降動装置１１４を上昇作動させ、昇降体１１５を介して受け部１１６を上昇させる。このとき受け部１１６は、支持部１３４の凹所内を通って上昇し、そして図１の仮想線、図１５の仮想線に示すように、支持部１３４上に載置されている分離型手術台１４０〜１４５に下方から当接して持ち上げる。この持ち上げを行ったのち、作動部１２７の逆作動によって位置決めピン１２６を抜出動させ、台車１３０と移動体１１３との連結を解除させる。したがって、取手部１３６を介して台車１３０を引き走行させることにより、分離型手術台１４０〜１４５を受け止めている移動体１１３を残したまま、台車１３０を退出し得る。
【００６８】
この後に、分離型手術台１４０〜１４５の形式が自動的または手動により入力され、以て必要に応じて移動装置１１７を正逆に作動して移動体１１３を正逆に走行させる。これにより受け手段１１０を、搬入出口３８に対して左右方向Ａで位置調整し得る。すなわち、重心位置の異なる複数種類の分離型手術台１４０〜１４５を、その支持位置を変えて支持手段２０により支持するための位置調整を行える。
【００６９】
次いで、収納設備１０８への収納信号が自動的または手動により入力され、以て支持手段２０群を無端経路３６上で移動させて、目的とする空の支持手段２０を搬入出口３８に裏側から対向させる。すなわち駆動装置１５を作動させ、無端回動体８を正逆移動させることにより支持手段２０群を無端経路３６上で正逆に移動させる。そして図１に示すように、目的とする空の支持手段２０を搬入出口３８に裏側から対向して停止させるが、その際に停止位置は、受け渡し体８０の受け渡し作用位置に対して支持部２５を下方として行われる。
【００７０】
上述したような支持手段２０群の移動時において、移載手段６０は非作用であって、その受け渡し体８０は、全てが囲壁体１内に位置される下位収納姿勢でかつ支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置にある。したがって、移載手段６０を囲壁体１内にコンパクトに収めた構成でありながら、移載手段６０側に接触などすることなく支持手段２０群を無端経路３６上で正逆に移動し得る。
【００７１】
前述したように、目的とする空の支持手段２０を搬入出口３８に裏側から対向して停止させたのち移載手段６０が作動される。すなわち、昇降駆動装置７０の回転駆動部７３を作動させ、出力軸７３ａ、巻き掛け伝動機構７４を介して駆動軸７１を回転させる。これにより、両輪体７５，７６間に巻張されている無端回動体７８を回動させ、巻張力調整具７９を介して昇降体６５を上昇し得る。その際に昇降体６５の上昇は、被ガイド部材６９がガイド部材６４に案内されながら行われる。
【００７２】
すると、昇降体６５の上昇に伴って、受け部材４７に対し下向き作用面６５ａが上昇離間動して、この受け部材４７への下降力が開放されることになり、以て下部扉体４１は、揺動軸心４６に対する偏荷重によって開放姿勢への揺動が自動的に行われることになる。さらに、昇降体６５の上昇に伴って、無端回動体７８の搬入出口３８側とは離れた側の移動部分の下降力が、張力調整具１０３を介して索状体１０２に伝達され、ガイド輪体１０１を介して索状体１０２の外端部分を上昇移動させる。これにより、外端部分側に連結具１０４を介して連結されている上部扉体５１を連動して上昇動し得る。すなわち、昇降駆動装置７０の作動に基づく昇降体６５の上昇動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１との開放動を同時状に行えることになる。
【００７３】
このようにして、下部扉体４１と上部扉体５１との開放動により搬入出口３８を開放させながら、昇降体６５が引き続いて上昇動されることになる。その際に昇降体６５の上昇は、被ガイド部材６９がガイド部材６４に案内されることで、上位側ほど外方となる傾斜方向で行われ、最終的には図１０の実線に示すように、受け渡し体８０の一部（外側部分）が、開放された搬入出口３８を通して囲壁体１外に位置される上位作用姿勢の位置で停止される。
【００７４】
この停止させた上位作用姿勢（受け渡し作用位置）において受け渡し体８０の受け部材８４は、前述したように空の支持手段２０における支持部２５に対して上方に位置し得、また受け手段１１０の受け部１１６に対して下方に位置し得る。この状態で、まず出退駆動装置９０を作動させ、上位作用姿勢に位置している受け渡し体８０を、囲壁体１外に突出させて外部受け渡し位置へ横移動させる。
【００７５】
すなわち回転駆動部９１を作動させ、出力軸９２、連結具９３、駆動軸９４、巻き掛け伝動機構９７、出退作動部９６などを介して、内側部材８１に対して中間部材８２を外側へ摺動させるとともに、中間部材８２に対して外側部材８３を外側へ摺動させ、以て多段フォーク作用によって外側部材８３に立設している受け部材８４を受け手段１１０における受け部１１６の両側に突出動させる。これにより図５、図１０の仮想線に示すように、受け部１１６で支持している分離型手術台１４０〜１４５における被係合部１４７に対して、受け部材８４の凹状係合部８５を下方から対向し得る。
【００７６】
次いで昇降動装置１１４を下降作動させ、昇降体１１５を介して受け部１１６を下降させる。これにより、分離型手術台１４０〜１４５における被係合部１４７を、受け部材８４の凹状係合部８５に上方から係合し得、以て図１１の実線に示すように、分離型手術台１４０〜１４５を受け渡し体８０側で受け取り得る。なお、この後に、必要に応じて移動装置１１７を作動して移動体１１３を復帰走行させ、原点に停止させる。
【００７７】
そして出退駆動装置９０を前述とは逆に作動させ、上位作用姿勢に位置しかつ分離型手術台１４０〜１４５を受け渡し体８０側で受け取っている受け渡し体８０を、無端経路３６内に突入する内部受け渡し位置へ横移動し得る。これにより、受け渡し体８０で支持している分離型手術台１４０〜１４５を、図１１の仮想線に示すように、空の支持手段２０における支持部２５に対して上方に位置し得る。その際に左右一対の受け渡し体８０は、前記支持手段２０における移載作用空間２７の幅内に突入することになり、したがって受け渡し体８０の内部受け渡し位置への横移動は、支持手段２０に衝突などすることなく行える。
【００７８】
上述したように受け渡し体８０で支持している分離型手術台１４０〜１４５を空の支持手段２０における支持部２５に対して上方に位置させた状態において、駆動装置１５を作動させて空の支持手段２０を無端経路３６上で上昇移動させる。これにより受け渡し体８０で支持している分離型手術台１４０〜１４５の下面に対して、空の支持手段２０における支持部２５群を下方から当接させたのち持ち上げ得、以て図１２に示すように、支持手段２０群の無端経路３６上での移動を利用して、扁平状の分離型手術台１４０〜１４５を支持手段２０側に渡し得る。なお、支持手段２０の上昇移動は、受け渡し体８０から分離型手術台１４０〜１４５を受け取るに必要な小さな距離（高さ）で行われる。
【００７９】
このようにして支持手段２０に分離型手術台１４０〜１４５を渡したのち、出退駆動装置９０を作動させ、内側部材８１に対して中間部材８２を完全に重合させるとともに、中間部材８２に対して外側部材８３を完全に重合させ、以て受け渡し体８０を、図１２の仮想線に示す突出姿勢から実線に示す収縮姿勢とする。
【００８０】
そして移載手段６０を逆作動させ、被ガイド部材６９をガイド部材６４により案内しながら昇降体６５を傾斜方向で下降させ、以て図１３に示すように、受け渡し体８０など全てを囲壁体１内に位置させた下位収納姿勢でかつ支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置に停止させる。
【００８１】
その際に昇降体６５の下降に伴って、索状体１０２などを介して上部扉体５１を連動して自動的に下降し得る。さらに、昇降体６５が下降限の近くに達したとき、昇降体６５側の下向き作用面６５ａが受け部材４７に当接し、以て昇降体６５の下降力によって、下部扉体４１を偏荷重に抗して垂直状の閉鎖姿勢へ自動的に揺動させることになる。すなわち、昇降駆動装置７０の逆作動に基づく昇降体６５の下降動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１との閉塞動を、同時状にかつ自動的に行えることになる。
【００８２】
上述したようにして、分離型手術台１４０〜１４５を収納設備１０８に収納し得、このような状態で分離型手術台１４０〜１４５の保管（ストレージ）を行える。
【００８３】
分離型手術台１４０〜１４５を収納設備１０８から取り出す場合、受け渡し体８０など一部の動作を逆として、上述した収納動作とほぼ同様にして行える。すなわち、空の台車１３０を受け手段１１０の部分に走行させ、原点に停止している移動体１１３に対して重合状で位置させて連結させる。このとき、受け部１１６は下降して支持部１３４の下方に位置している。
【００８４】
次いで、収納設備１０８への取り出し信号が自動的または手動により入力され、以て支持手段２０群を無端経路３６上で移動させて、取り出そうとする分離型手術台１４０〜１４５を支持している支持手段２０を搬入出口３８に裏側から対向させる。その際に停止位置は、受け渡し体８０による受け渡し作用位置に対して支持部２５を上方として行われる。
【００８５】
そして、移載手段６０の昇降駆動装置７０を作動させて昇降体６５を上昇させ、その上昇動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１との開放動を同時状にかつ自動的に行う。これにより昇降体６５を、受け渡し体８０の一部が搬入出口３８を通して囲壁体１外に位置された上位作用姿勢の位置（受け渡し作用位置）で停止させる。このとき受け渡し体８０の受け部材８４は、前述したように支持手段２０における支持部２５に対して下方に位置し得る。
【００８６】
この状態で、まず出退駆動装置９０の作動により、受け渡し体８０を無端経路３６内に突入する内部受け渡し位置へ横移動させる。これにより受け渡し体８０を、支持手段２０で支持している分離型手術台１４０〜１４５に対して下方に突入させ、その凹状係合部８５を分離型手術台１４０〜１４５の被係合部１４７に下方から対向させる。
【００８７】
次いで、駆動装置１５を作動させて支持手段２０を無端経路３６上で下降移動させる。これにより支持手段２０で支持している分離型手術台１４０〜１４５の被係合部１４７を凹状係合部８５に上方から係合させ、以て分離型手術台１４０〜１４５を受け渡し体８０側に渡し得る。この状態で、出退駆動装置９０を作動させ、分離型手術台１４０〜１４５を支持している受け渡し体８０を、囲壁体１外に突出させて外部受け渡し位置へ横移動させる。これにより、分離型手術台１４０〜１４５を支持部１３４の上方に位置し得る。
【００８８】
その際に、分離型手術台１４０〜１４５の形式が自動的または手動により入力され、以て必要に応じて移動装置１１７を正逆に作動して、移動体１１３と台車１３０とを一体状で正逆に走行させる。これにより受け手段１１０を、搬入出口３８に対して左右方向Ａで位置調整し得、重心位置の異なる複数種類の分離型手術台１４０〜１４５を、その支持位置を変えて台車１３０により支持するための位置調整を行える。
【００８９】
次いで、昇降動装置１１４を上昇作動させて受け部１１６を上昇させ、受け渡し体８０で支持している分離型手術台１４０〜１４５に下方から当接させて持ち上げる。この持ち上げを行ったのち、出退駆動装置９０を作動させて受け渡し体８０を収縮姿勢とする。
【００９０】
そして、移載手段６０を作動させて昇降体６５を下降させ、その下降動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１との閉塞動を同時状にかつ自動的に行う。これにより受け渡し体８０など全てを囲壁体１内に位置させた下位収納姿勢でかつ支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置に停止させ得、そして搬入出口３８を下部扉体４１と上部扉体５１とにより閉塞し得る。
【００９１】
前述したように、受け部１１６によって分離型手術台１４０〜１４５の持ち上げを行ったのち、昇降動装置１１４を下降作動させて受け部１１６を下降させる。これにより、受け部１１６で支持していた分離型手術台１４０〜１４５を台車１３０の支持部１３４上に載置し得る。次いで、作動部１２７の逆作動によって位置決めピン１２６を抜出動させ、台車１３０と移動体１１３との連結を解除させる。そして、取手部１３６を介して台車１３０を引き走行させることにより、分離型手術台１４０〜１４５を受け止めている台車１３０のみを退出し得る。
【００９２】
この後に、必要に応じて移動装置１１７を作動して移動体１１３を復帰走行させ、原点に停止させる。なお、台車１３０の走行によって分離型手術台１４０〜１４５を手術室側に搬送し得るが、このとき手術室には受け手段１１０と同様のものがあり、分離型手術台１４０〜１４５を受けて接続され、そして昇降、折れ、スライドなどが行われる。
【００９３】
前述したように収納設備１０８においては、分離型手術台１４０〜１４５の単なる保管用として使用し得る。なお、囲壁体１内を殺菌・消毒室にしたときには、保管中に分離型手術台１４０〜１４５の殺菌・消毒を行える。その際に、殺菌・消毒した後の分離型手術台１４０〜１４５を収納設備１０８から取り出して、一般の室の片隅に置くことも可能である。
【００９４】
上記した実施の形態で示したように、上下方向の無端経路３６上で移動自在な複数の支持手段２０を設け、無端経路３６に対向して搬入出口３８を設け、この搬入出口３８を通して分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行う移載手段６０を設け、この移載手段６０は、搬入出口３８を通して横移動自在な分離型手術台１４０〜１４５の受け渡し体８０を有し、この受け渡し体８０を、移載手段６０の非作用時に支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置になるように構成したことにより、支持手段２０群を無端経路３６上で移動させることにより、目的とする支持手段２０を搬入出口３８に対向させ得、そして移載手段６０の受け渡し体８０を作動させることで、搬入出口３８を通して、目的とする支持手段２０に対して分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行え、これにより移載手段６０による受け渡し位置を一定状とし得、また支持手段２０群の移動時において移載手段６０は非作用であって、その受け渡し体８０は、支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置にあることで、移載手段６０側に接触などすることなく支持手段２０群を無端経路３６上で移動し得、以て分離型手術台１４０〜１４５のみの保管を、スペース効率よくかつ自動的に行える。
【００９５】
上記した実施の形態で示したように、複数の支持手段２０は、それぞれ左右方向Ａの複数箇所に分離型手術台１４０〜１４５の支持部２５を設け、これら支持部２５を避けて受け渡し体８０が作用するように構成したことにより、支持手段２０に対する受け渡し体８０の受け渡し動作は、衝突などすることなく常に確実に行える。
【００９６】
上記した実施の形態で示したように、支持手段２０は、複数種類の分離型手術台１４０〜１４５を、その支持位置を変えて支持可能に構成し、支持手段２０群の移動軌跡２８を、最大寸法の分離型手術台１４０〜１４５の軌跡を考慮して設定した構成によると、支持手段２０は、重心位置の異なる種々の分離型手術台１４０〜１４５を、いずれの形式であったとしても常に安定して支持し得るとともに、最大寸法の分離型手術台１４０〜１４５を支持した支持手段２０を、他物に接触などすることなく無端経路３６上で正逆に移動し得る。
【００９７】
上記した実施の形態で示したように、搬入出口３８を開閉動自在な開閉手段４０を設け、移載手段６０は、開放した搬入出口３８を通して分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行うようにした構成によると、開閉手段４０を開動させることで搬入出口３８を開放し得、そして移載手段６０を作動させることで、搬入出口３８を通して、目的とする支持手段２０に対して分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行え、また開閉手段４０を閉動させることで搬入出口３８を閉塞し得、以て分離型手術台１４０〜１４５のみの保管を、スペース効率よくかつ自動的に行えるとともに、搬送用の台車の台数を削減し得る。
【００９８】
上記した実施の形態で示したように、搬入出口３８を開閉動自在な開閉手段４０を設け、この開閉手段４０の開放動と移載手段６０の移載動とを連動するように構成したことにより、開閉手段４０の開動により搬入出口３８を開放し、この搬入出口３８を通して移載手段６０による移載動を行え、したがって一連の作業を、迅速かつ確実に行える。
【００９９】
上記した実施の形態で示したように、移載手段６０による分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを、支持手段２０群の無端経路３６上での移動を利用して行うように構成したことにより、移載手段６０による分離型手術台１４０〜１４５の受け渡し動作を、より単純化し得る。
【０１００】
上記した実施の形態で示したように、移載手段６０の受け渡し体８０を、移載手段６０の非作用時に支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない下位収納姿勢と、搬入出口３８を通して横移動自在な上位作用姿勢との間で、上位側ほど外方となる方向に昇降動自在に構成したことにより、非作用時には、受け渡し体８０を下降動させて支持手段２０群の移動軌跡２８と干渉しない位置に収納し得、そして作用時には、受け渡し体８０を上昇動させて、支持手段２０に前後方向Ｂから対向した位置にし得、したがって、支持手段２０に対する分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを常に好適に行える。
【０１０１】
上記した実施の形態で示したように、上位作用姿勢に位置した受け渡し体８０を、無端経路３６内に突入する内部受け渡し位置と、囲壁体１外に突出する外部受け渡し位置との間で横移動させて、分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行うように構成したことにより、受け渡し体８０を横移動させるだけで、移載手段６０による分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行える。
【０１０２】
上記した実施の形態で示したように、非作用位置の受け渡し体８０を、平面視において支持手段２０の下方で重なり状になるように構成したことにより、非作用の移載手段６０をコンパクトに収め得る。
【０１０３】
上記した実施の形態で示したように、搬入出口３８を開閉動自在な開閉手段４０を設け、この開閉手段４０は下部扉体４１と上部扉体５１とからなり、下部扉体４１を、垂直状の閉鎖姿勢と上部が外方へ位置する開放姿勢とに可動自在にし、上部扉体５１を、下降動した閉鎖姿勢と上昇動した開放姿勢とに可動自在に構成したことにより、開閉手段４０の開閉動は、両扉体４１，５１のそれぞれの可動に分けて行え、したがって、両扉体４１，５１の可動量を少なくして、所期の搬入出口３８の開閉を迅速に行える。
【０１０４】
上記した実施の形態で示したように、支持手段２０を、重心位置の異なる複数種類の分離型手術台１４０〜１４５の支持位置を変えて支持可能に構成したことにより、重心位置の異なる種々の分離型手術台１４０〜１４５を、いずれの形式であったとしても常に安定して支持し得る。
【０１０５】
上記した実施の形態で示したように、移載手段６０を囲壁体１内に設け、搬入出口３８を通して横移動自在な分離型手術台１４０〜１４５の受け渡し体８０を有する構成によると、移載手段６０が非作用で、開閉手段４０を閉動させて搬入出口３８を閉塞したとき、囲壁体１の周辺をすっきりとした状態にし得る。
【０１０６】
上記した実施の形態で示したように、移載手段６０の受け渡し体８０を、全てが囲壁体１内に位置する下位収納姿勢と、少なくとも一部が搬入出口３８を通して囲壁体１外に位置する上位作用姿勢との間で、上位側ほど外方となる方向に昇降動自在に構成したことにより、非作用時には、受け渡し体８０を下降動させて囲壁体１内に納め得、そして作用時には、受け渡し体８０を上昇動させて、支持手段２０に前後方向Ｂから対向した位置にし得、したがって、支持手段２０に対する分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを常に好適に行える。
【０１０７】
上記した実施の形態で示したように、移載手段６０の受け渡し体８０は、搬入出口３８を通しての出退動位置を、分離型手術台１４０〜１４５の受け渡し位置よりも低い位置に構成したことにより、受け渡し体８０の少なくとも一部を、搬入出口３８を通して囲壁体１外に位置させるための、受け渡し体８０の昇降動を常に無理なく円滑に行える。
【０１０８】
上記した実施の形態で示したように、下部扉体４１と上部扉体５１との開閉動を同時状に行うように構成したことにより、両扉体４１，５１の開閉動による搬入出口３８を開閉を、より迅速に行える。
【０１０９】
上記した実施の形態で示したように、移載手段６０を、上位側ほど外方となる方向に昇降動自在な昇降体６５と、この昇降体６５に横移動自在に設けた受け渡し体８０と、昇降体６５に連動連結した昇降駆動装置７０から構成し、昇降体６５の昇降動に連動して下部扉体４１と上部扉体５１との開閉動を行うように構成したことにより、昇降駆動装置７０の作動に基づく昇降体６５の上昇動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１とを開放動し得、また、昇降駆動装置７０の逆作動に基づく昇降体６５の下降動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１とを閉塞動し得、したがって下部扉体４１と上部扉体５１との開閉動は、同時状（ほぼ同時）にかつ自動的に行える。
【０１１０】
上記した実施の形態で示したように、上部扉体５１の昇降動を、昇降体６５の昇降動に連動して同方向で行い、下部扉体４１を囲壁体１側に対して揺動自在に設け、その開放姿勢への揺動を、揺動軸心４６に対する偏荷重によって自動的に行い、また閉鎖姿勢への揺動を、昇降体６５の下降力によって偏荷重に抗して自動的に行うように構成したことにより、上部扉体５１と昇降体６５との間にのみ連動機構を介在するだけで、昇降駆動装置７０の作動に基づく昇降体６５の昇降動に連動して、下部扉体４１と上部扉体５１とを開閉動し得、したがって下部扉体４１と上部扉体５１との同時状でかつ自動的な開閉動は、構造簡単にして確実に行える。
【０１１１】
上記した実施の形態で示したように、複数の支持手段２０を上下方向の無端経路３６上で移動自在に設け、囲壁体１に、無端経路３６に対向して搬入出口３８を設けた構成によると、支持手段２０を無端経路３６上で移動させることにより、実または空の目的とする支持手段２０を搬入出口３８に対向して位置し得、したがって移載手段６０による分離型手術台１４０〜１４５の受け渡し動作を単純化し得る。
【０１１２】
上記した実施の形態で示したように、被収納物が医療用の分離型手術台１４０〜１４５であることにより、分離型手術台１４０〜１４５群の収納を効率良く行える。
【０１１３】
上記した実施の形態で示したように、上下方向Ｃで複数の支持手段２０を設け、支持手段２０群に対向する状態で少なくとも１箇所に搬入出口３８を設け、搬入出口３８を通して分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行う移載手段６０を設けることで収納設備１０８を構成し、分離型手術台１４０〜１４５は形状を変化自在として使用可能であり、移載手段６０による支持手段２０への受け渡しを、分離型手術台１４０〜１４５を扁平状として行うように構成したことにより、移載手段６０を作動させることで、搬入出口３８を通して、目的とする支持手段２０に対して、形状を変化自在として使用可能な分離型手術台１４０〜１４５を扁平状として受け渡し得る。したがって、支持手段２０群による分離型手術台１４０〜１４５の支持保管を、支持手段２０群の上下方向Ｃでのピッチ（間隔）を小さくして、効率良く行える。
【０１１４】
上記した実施の形態で示したように、分離型手術台１４０〜１４５の収納は、まず分離型手術台１４０〜１４５を支持している台車１３０を、収納設備１０８の外側に設けた受け手段１１０の部分に移動して、受け手段１１０の受け部１１６の上方に分離型手術台１４０〜１４５を位置させ、次いで台車１３０側の支持部１３４と受け手段１１０の受け部１１６とを相対的に昇降させて分離型手術台１４０〜１４５を受け部１１６側に受け取らせ、そして移載手段６０を作動させて受け部１１６の分離型手術台１４０〜１４５を支持手段２０に渡すことで行い、また分離型手術台１４０〜１４５の取り出しは、まず空の台車１３０を受け手段１１０の部分に移動させ、次いで移載手段６０の受け渡し体８０を作動させて支持手段２０の分離型手術台１４０〜１４５を受け部１１６に渡し、そして台車１３０の支持部１３４と受け手段１１０の受け部１１６とを相対的に昇降させて分離型手術台１４０〜１４５を支持部１３４に受け取らせることで行うことにより、目的とする支持手段２０と台車１３０との間で、形状を変化自在として使用可能な分離型手術台１４０〜１４５を扁平状として受け渡し得る。
【０１１５】
上記した実施の形態で示したように、被収納物が、自身が電源を持たない医療用の分離型手術台１４０〜１４５であることにより、自身が電源を持たない分離型手術台１４０〜１４５群の収納を効率良く行える。
【０１１６】
上記した実施の形態で示したように、上下方向で複数の支持手段２０を設け、支持手段２０に対向して搬入出口３８を設け、この搬入出口３８を通して、形状を変化自在として使用可能な分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行う移載手段６０を設け、この移載手段６０は、搬入出口３８を通して横移動自在でかつ扁平状の分離型手術台１４０〜１４５を受け渡し自在な受け渡し体８０を有する構成によって、支持手段２０群を無端経路３６上で移動させることにより、目的とする支持手段２０を搬入出口３８に対向させ得、そして移載手段６０の受け渡し体８０を作動させることで、目的とする支持手段２０に対して、形状を変化自在として使用可能な分離型手術台１４０〜１４５を扁平状として受け渡し得る。
【０１１７】
上記した実施の形態で示したように、囲壁体１外に、扁平状の分離型手術台１４０〜１４５を受け止め自在な受け手段１１０を設け、この受け手段１１０を、搬入出口３８に対して左右方向Ａで位置調整自在に構成したことにより、移載手段６０の受け渡し体８０を作動させることで、目的とする支持手段２０と受け手段１１０との間で、形状を変化自在として使用可能な分離型手術台１４０〜１４５を扁平状として受け渡し得、その際に受け手段１１０の位置調整を行うことで、分離型手術台１４０〜１４５を、その支持位置を変えて支持手段２０により支持させるための位置調整を行える。
【０１１８】
上記した実施の形態では、１箇所に搬入出口３８が設けられた形式が示されているが、これは２箇所以上（複数箇所）に設けて、搬入と搬出とを別々の箇所で行う形式などであってもよい。
【０１１９】
上記した実施の形態では、開閉手段４０として下部扉体４１と上部扉体５１とからなる形式が示されているが、これは１枚扉形式などであってもよい。また開閉手段４０が省略された形式などであってもよい。
【０１２０】
上記した実施の形態では、１箇所の開閉手段４０の開閉動を利用して、移載手段６０の出退動と分離型手術台１４０〜１４５の出し入れとを行っているが、これは上下２箇所に開閉手段４０を設けて、移載手段６０の出退動と分離型手術台１４０〜１４５の出し入れとを別々の箇所で行う形式などであってもよい。
【０１２１】
上記した実施の形態では、開閉手段４０の開放動と移載手段６０の移載動とが連動する形式が示されているが、これは開閉手段４０の開放動と移載手段６０の移載動とが別々に行われる形式などであってもよい。
【０１２２】
上記した実施の形態では、被収納物として重心位置の異なりかつ形状を変化自在として使用可能な複数種類の分離型手術台１４０〜１４５が示されているが、これは重心位置が同じの被収納物や形状が変化しない被収納物などであってもよい。そして被収納物の種類によっては、支持手段２０は支持位置を変えることなく所期の支持が可能になる。
【０１２３】
上記した実施の形態では、反転部を半円状に形成した無端経路３６が示されているが、これはコーナ部が４半円弧状で水平方向の反転部とされ、全体として側面視で長方形状の無端経路などであってもよい。
【０１２４】
上記した実施の形態では、無端経路３６として、平行部を前後とした上下方向への長円状に形成しているが、これは平行部を上下とした横方向への長円状に形成したり、平行部を左右とした横方向への長円状に形成した形式などであってもよい。
【０１２５】
上記した実施の形態では、台車１３０側の支持部１３４に対して受け手段１１０の受け部１１６を昇降させることで、分離型手術台１４０〜１４５の受け渡しを行う形式が示されているが、これは受け手段１１０の受け部１１６に対して台車１３０側の支持部１３４を昇降させる形式などであってもよい。
【０１２６】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、支持手段群を無端経路上で移動させることにより、目的とする支持手段を搬入出口に対向でき、そして移載手段の受け渡し体を作動させることで、搬入出口を通して、目的とする支持手段に対して被格納物の受け渡しを行うことができ、これにより移載手段による受け渡し位置を一定状にできる。また支持手段群の移動時において移載手段は非作用であって、その受け渡し体が、支持手段群の移動軌跡と干渉しない位置にあることで、移載手段側に接触などすることなく支持手段群を無端経路上で移動でき、以て分離型手術台のみの保管を、スペース効率よくかつ自動的に行うことができる。
【０１２７】
また上記した本発明の請求項２によると、支持手段に対する受け渡し体の受け渡し動作は、衝突などすることなく常に確実に行うことができる。
そして上記した本発明の請求項３によると、支持手段は、重心位置の異なる種々の被収納物を、いずれの形式であったとしても常に安定して支持できるとともに、最大寸法の被収納物を支持した支持手段を、他物に接触などすることなく無端経路上で正逆に移動できる。
【０１２８】
さらに上記した本発明の請求項４によると、開閉手段を開動させることで搬入出口を開放でき、そして移載手段を作動させることで、搬入出口を通して、目的とする支持手段に対して被収納物の受け渡しを行うことができ、また開閉手段を閉動させることで搬入出口を閉塞でき、以て被収納物のみの保管を、スペース効率よくかつ自動的に行うことができるとともに、搬送用の台車の台数を削減できる。
【０１２９】
しかも上記した本発明の請求項５によると、開閉手段の開動により搬入出口を開放した直後に、この搬入出口を通して移載手段による移載動を行うことができ、したがって一連の作業を、迅速かつ確実に行うことができる。
【０１３０】
また上記した本発明の請求項６によると、移載手段による被収納物の受け渡し動作を単純化できる。
そして上記した本発明の請求項７によると、非作用時には、受け渡し体を下降動させて支持手段群の移動軌跡と干渉しない位置に収納でき、そして作用時には、受け渡し体を上昇動させて、支持手段に前後方向から対向した位置にでき、したがって、支持手段に対する被収納物の受け渡しを常に好適に行うことができる。
【０１３１】
さらに上記した本発明の請求項８によると、受け渡し体を横移動させるだけで、移載手段による被収納物の受け渡しを行うことができる。
しかも上記した本発明の請求項９によると、非作用の移載手段をコンパクトに収めることができる。
【０１３２】
また上記した本発明の請求項１０によると、開閉手段の開閉動は、両扉体のそれぞれの可動に分けて行うことができ、したがって、両扉体の可動量を少なくできて、所期の搬入出口の開閉を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、収納設備における移載手段の部分であって、移載手段が非作用位置での縦断側面図である。
【図２】同収納設備の縦断側面図である。
【図３】同収納設備の一部切り欠き正面図である。
【図４】同収納設備における移載手段が非作用時での横断平面図である。
【図５】同収納設備における移載手段が作用時での要部の横断平面図である。
【図６】同収納設備における移載手段が作用時での要部の縦断正面図である。
【図７】同収納設備における支持手段と移載手段を示す斜視図である。
【図８】同収納設備における受け渡し体部分の収縮時の縦断側面図である。
【図９】同収納設備における受け渡し体部分の突出時の別箇所での縦断側面図である。
【図１０】同収納設備における移載手段の部分であって、移載手段が作用位置での縦断側面図である。
【図１１】同収納設備における移載手段の部分であって、移載手段が外側受け取り位置での縦断側面図である。
【図１２】同収納設備における移載手段の部分であって、移載手段が収縮状態での縦断側面図である。
【図１３】同収納設備における移載手段の部分であって、被収納物の収納終了時での縦断側面図である。
【図１４】同収納設備における支持手段による支持状態を示し、（ａ）〜（ｆ）はそれぞれ異なる被収納物を支持した状態での概略正面図である。
【図１５】同収納設備の外側に配設された受け手段部分を説明する一部切り欠き側面図である。
【図１６】同収納設備の外側に配設された受け手段部分を説明する平面図である。
【符号の説明】
１囲壁体
２枠組み体
３壁体
６従動輪体
７駆動輪体
８無端回動体
１５駆動装置
１９リンクプレート
２０支持手段
２５支持部
２７移載作用空間
２８移動軌跡
３４ガイドレール
３５ガイドレール
３６無端経路
３８搬入出口
４０開閉手段
４１下部扉体
４５蝶番
４６揺動軸心
５１上部扉体
５２被ガイド体
５３ガイド体
６０移載手段
６１本体
６４ガイド部材
６５昇降体
６９被ガイド部材
７０昇降駆動装置
７３回転駆動部
７８無端回動体
８０受け渡し体
８４受け部材
８５凹状係合部
９０出退駆動装置
９１回転駆動部
９６出退作動部
１０２索状体
１０８収納設備
１１０受け手段
１１３移動体
１１４昇降動装置
１１６受け部
１１７移動装置
１２１台車位置決め装置
１２５在籍検出装置
１２６位置決めピン
１３０台車
１３１台車本体
１３４支持部
１４０分離型手術台（被収納物）
１４１分離型手術台（被収納物）
１４２分離型手術台（被収納物）
１４３分離型手術台（被収納物）
１４４分離型手術台（被収納物）
１４５分離型手術台（被収納物）
１４６曲げ連結部
１４７被係合部
Ａ左右方向
Ｂ前後方向
Ｃ上下方向[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a storage facility employed when, for example, storing and storing a medical separated operating table.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of separated medical operating table is supported by a cart when not in use, and is stored in a storage place (room, designated place, etc.) side by side with this cart as a set. I was Before use, the separation type operating table is manually placed in a sterilization room to perform a desired sterilization, and thereafter, is transported together with the cart to a target operation room (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-56934 (pages 2-4, FIGS. 1 and 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, since the same number of separate operation tables and trolleys are required, a large storage space is required for the side-by-side storage, and the handling is all manually and complicatedly stored. It couldn't be done easily because of things.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a storage facility that can automatically and efficiently store an object to be stored in a space-efficient manner.
Another object of the present invention is to provide a storage facility capable of compactly storing an inoperative transfer means.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the storage facility according to claim 1 of the present invention is provided with a plurality of support means movable on an endless vertical path, and a loading / unloading port provided opposite the endless path. Transfer means for transferring the stored object through the loading / unloading port is provided, the transferring means includes a transfer object for the stored object that can be moved laterally through the loading / unloading port, and the transfer body is a transfer means. Is not operated so as not to interfere with the movement locus of the support means group.
[0007]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, by moving the support means group on the endless path, the target support means can be opposed to the carry-in / out port, and by operating the transfer body of the transfer means, the carry-in / out port can be moved. , The object to be stored can be delivered to the intended support means. Also, the transfer means is inoperative when the support means group is moved, and the transfer body is at a position which does not interfere with the movement locus of the support means group, so that the transfer means does not contact the transfer means side and the like. Groups can move on endless paths.
[0008]
Further, in the storage facility according to claim 2 of the present invention, in the configuration according to claim 1 described above, the plurality of support means are provided with support portions for the object to be stored at a plurality of positions in the left-right direction, respectively. The present invention is characterized in that the transfer body is configured to be operated so as to avoid it.
[0009]
Therefore, according to the invention of claim 2, the delivery operation of the delivery body to the support means can be performed without collision or the like.
In the storage facility according to claim 3 of the present invention, in the configuration according to claim 1 or 2, the support means is configured to be capable of supporting a plurality of types of stored objects by changing the support position thereof, The movement trajectory of the means group is set in consideration of the trajectory of the stored object having the largest dimension.
[0010]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the support means can stably support various objects having different positions of the center of gravity irrespective of the type, and support the object having the largest dimension. The means can move forward and backward on an endless path without touching anything.
[0011]
Further, in the storage facility according to claim 4 of the present invention, in the configuration according to any one of claims 1 to 3 described above, an opening / closing means capable of opening and closing the loading / unloading port is provided, and the transfer means is opened. The present invention is characterized in that it is configured to transfer the stored articles through the loading / unloading port.
[0012]
Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, the loading / unloading port can be opened by opening and closing the opening / closing means, and the transfer of the stored object to the target support means through the loading / unloading port by operating the transfer means. It is possible to close the loading / unloading port by closing the opening / closing means.
[0013]
In addition, the storage facility according to claim 5 of the present invention, in the configuration according to any one of claims 1 to 4, is provided with opening / closing means capable of opening and closing the loading / unloading opening, and the opening / closing means of the opening / closing means is movable. The present invention is characterized in that it is configured to interlock with the transfer movement of the loading means.
[0014]
Therefore, according to the fifth aspect of the invention, immediately after the loading / unloading port is opened by the opening / closing means, the loading / unloading movement by the loading / unloading means can be performed through the loading / unloading port.
In the storage facility according to a sixth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fifth aspects, the transfer of the stored object by the transfer unit is performed by moving the support unit group on the endless path. It is characterized by being performed using the
[0015]
Therefore, according to the invention of claim 6, it is possible to simplify the operation of transferring the stored items by the transfer means.
The storage facility according to claim 7 of the present invention is the storage device according to any one of claims 1 to 6, wherein the transfer body of the transfer means is configured to move the support means group when the transfer means is not operating. Between a lower storage position that does not interfere with the upper and lower positions and a higher operation position that can move laterally through the loading / unloading port.
[0016]
Therefore, according to the invention of claim 7, when not in operation, the transfer body can be moved down to be stored at a position where it does not interfere with the movement trajectory of the support means group. It may be located at a position facing the front-back direction.
[0017]
Further, in the storage facility according to claim 8 of the present invention, in the configuration according to claim 7 described above, the transfer body positioned in the upper working posture has an internal transfer position protruding into the endless path, and an outward protruding position. Between the external transfer position and the external transfer position.
[0018]
Therefore, according to the eighth aspect of the present invention, it is possible to transfer the stored object by the transfer means only by laterally moving the transfer body.
Moreover, in the storage facility according to the ninth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to eighth aspects, the delivery body in the non-operating position is overlapped below the support means in a plan view. It is characterized by being comprised in.
[0019]
Therefore, according to the ninth aspect of the present invention, the inoperative transfer means can be compactly stored.
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the storage facility according to any one of the first to ninth aspects, further comprising an opening / closing means capable of opening and closing the loading / unloading opening, and the opening / closing means is provided with a lower door body. The lower door body is movable between a vertical closed position and an open position in which the upper portion is located outward, and the upper door body is moved downward in a closed position and moved upward. It is characterized in that it is configured to be freely movable in the opened posture.
[0020]
Therefore, according to the tenth aspect, the opening / closing operation of the opening / closing means can be performed separately for each movable operation of both door bodies.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as a state in which the embodiment is applied to a rotating shelf type storage facility.
[0022]
First, an object to be stored handled in the storage facility will be described. That is, in FIGS. 6, 8 and 14, the separated medical operating tables 140, 141, 142, 143, 144, and 145, each of which does not have a power supply, are used for the purpose of use (the subject of use). ), The number (single or plural) of the bending connection portions 146 and the positions of the bending connection portions 146 are different, and the positions of the centers of gravity are different due to the different structures.
[0023]
Here, the separation type operating tables 140 to 145 are configured to be able to be used in a freely changeable shape (bend changeable) according to the purpose of use (use course) by bending through the bending connection portion 146, And it is constituted so that it can be freely fixed in a changed posture by an appropriate fixing means (not shown). Furthermore, it is flat and can be fixed by fixing means.
[0024]
The separated operating tables 140 to 145 are provided with engaged portions 147 on both sides and at two locations in the longitudinal direction. These engaged portions 147 are pin-shaped and project outward and laterally (laterally). Further, a projection 148 for positioning is vertically provided at a single position or a plurality of positions on the lower surface side. In addition, as a separation type operating table, there is a type formed in a flat plate shape without the bending connection portion 146, and a type that is slid (expanded or contracted).
[0025]
Next, the storage facility will be described. That is, in FIGS. 2 to 4, reference numeral 1 denotes an enclosure, which includes a frame 2 and a wall 3 disposed on the outer surface of the frame 2. The frame body 2 is composed of columns 2A standing upright at the four corners, a plurality of upper and lower members 2B connecting upper and lower columns 2A, and a plurality of upper and lower members 2C connecting left and right columns 2A. A plurality of adjustable legs 4 are provided on the lowermost front and rear members 2B. The wall body 3 disposed on the outer surface of the frame body 2 configured as described above is formed by a front wall plate 3A, a rear wall plate 3B, left and right side wall plates 3C, a top wall plate 3D, and the like.
[0026]
A pair of left and right driven wheels (such as sprockets) 6 are disposed in the upper part of the enclosure 1 and a pair of right and left driving wheels (such as sprockets) 7 are disposed in the lower part. , 7 is wound with an endless rotating body (such as a chain) 8. The driven shaft 9 to which the driven wheel 6 is attached is divided into right and left parts, and each is rotatably supported via a bearing 11 on an upper support frame 10 disposed on the frame 2 side.
[0027]
The drive wheel 12 to which the drive wheel 7 is attached is one in the left-right direction A, and is rotatably supported via a bearing 14 on a lower support frame 13 disposed on the frame body 2 side. It is operatively connected to a drive device 15 provided on the lower frame portion of the body 2 and capable of driving forward and reverse. The drive device 15 is composed of a motor with an electromagnetic brake disposed on a base frame 16 integrated with the frame 2, and its output shaft 17 and the drive shaft 12 are linked and connected by a winding transmission mechanism 18.
[0028]
A plurality of support means 20 are mounted between the pair of left and right endless rotating bodies 8 via link plates 19. That is, as shown in FIG. 2 to FIG. 7, the supporting means 20 includes an upper horizontal member 21 which is long in the left-right direction A, and a pair of upper horizontal members 21 which are provided downward from both ends of the upper horizontal member 21. A vertical member 22, a lower horizontal member 23 continuously provided from a lower portion of the vertical member 22 to the opposite side, and a pair of support arms 24 in the left-right direction A connected to the free ends of the lower horizontal member 23. A conical pin-shaped support portion 25 provided upright at two positions (a plurality of positions) in the length direction of the support arm 24, and a side of the support arm 24 behind the lower horizontal member 23. The lower horizontal member 23 and the cover member 26 connected to the support arm 24 surround the rear side and the rear side to form a long frame in the left-right direction A.
[0029]
The pair of support arms 24 are disposed so that their length direction is the front-back direction B, and the central portion in the length direction is connected to the free end of the lower horizontal member 23. The support arms 24 support the separation-type operating tables 140 to 145 from below via the support portions 25 provided upward, that is, the separation-type operating tables 140 to 145 whose shapes are freely changeable. It is arranged so as to be supported in a flat shape, and a transfer operation space 27 is formed between these support arms 24. Note that the shape of the support portion 25 is changed depending on the type of the separated operating tables 140 to 145. An example of the support means 20 is constituted by the above 21 to 27 and the like.
[0030]
The link plate 19 is a set of two, the base end of which is connected to the endless rotating body 8 at a predetermined distance (interval), the free ends are assembled, and the free ends are relatively rotated by pins 30. They are freely connected. By connecting the vicinity of the upper part of the vertical member 22 to the pin 30 via the connecting member 31, the support means 20 is swingably supported by the endless rotating body 8 side. Further, a roller 33 is attached to the free end of the lever 32 from the pin 30 side, and a guide rail 34 for guiding the roller 33 is disposed between the inner surfaces of the support frames 10 and 13 as an endless vertically long shape. Inside the guide rail 34, a guide rail 35 that guides the roller 8A on the endless rotating body 8 side is disposed as an endless long vertically.
[0031]
With the above configuration, the support means 20 group can move freely without swinging on the endless path 36 which is long in the up-down direction C in the surrounding wall 1, so that the plurality of supporting means 20 in the up-down direction C Will be provided. The support means 20 is configured to be able to support a plurality of types of separated operating tables 140 to 145 having different positions of the center of gravity by changing the support positions and always as a flat shape through the support portion 25 group. I have.
[0032]
A loading / unloading port 38 is formed opposite to one of the upper and lower paths of the endless path 36, that is, at a lower portion of the front wall plate 3A, and an opening / closing means 40 capable of opening and closing the loading / unloading port 38 is provided. A transfer means 60 is provided in the body 1, and the transfer means 60 is configured such that, through an open carry-in / out port 38, the separation-type operating tables 140 to 145 having a variable shape are flattened to the support means 20 group. It is configured to deliver. Here, the opening movement of the opening / closing means 40 and the transfer movement of the transfer means 60 are configured to interlock.
[0033]
That is, the opening / closing means 40 includes a lower door 41 and an upper door 51 as shown in FIGS. Here, the lower door body 41 has an L-shaped cross section, a plurality of brackets 42 in the left-right direction A, and a lower member 43 attached from the outside between vertical plate portions located outside these brackets 42. The lower member 43 is composed of an upper member 44 and the like, the lower part of which is connected to the upper part.
[0034]
The lower door body 41 has a vertical closing position in which the lower end portion of the lower member 43 is connected to the lower left and right members 2C via a plurality of hinges 45 in the vertical plate portion of the bracket 42. And an open position in which the upper part is located outward, and is configured to be swingable (movable). At this time, the swinging of the lower door body 41 to the open position is automatically performed by the bias load on the swing axis 46 by the hinge 45.
[0035]
In addition, the lower door body 41 is automatically swung to a vertical closed posture against a biased load by a descending force of an elevating body (described later) on the horizontal plate portion located inside the bracket 42. A receiving member 47 receiving the downward force is provided in the form of a bolt and a nut.
[0036]
The upper door body 51 has a rectangular frame plate shape, and its long direction is set as the left-right direction A and its short direction is set as the up-down direction C. The guided body 52 provided on both side surfaces is slidably guided by the guide body 53 in the vertical direction C provided on the side of the surrounding wall 1, so that the closed posture lowered and the opening moved upward. It is configured to be movable (movable up and down) with the posture.
[0037]
At this time, the lower surfaces on both sides of the upper door body 51 that has been moved down can freely contact the stopper surface 1a provided on the surrounding wall body 1 side, and can approach or contact the upper surface of the lower door body 41 in the closed posture. It is configured. In addition, covers 54 that cover the guided body 52 and the guide body 53 are provided on both side edges of the carry-in / out port 38. An example of the opening / closing means 40 is constituted by the above 41 to 54 and the like.
[0038]
The transfer means 60 is provided in the surrounding wall 1 and has a transfer body 80 which can be moved laterally through the carry-in / out port 38. The transfer body 80 enables the transfer of the separation type operating tables 140 to 145. The transfer body 80 is located between the lower storage position in which the entirety is located in the enclosure 1 and the upper operation position in which at least a portion is located outside the enclosure 1 through the carry-in / out port 38. It is configured to be able to move up and down in a certain direction (inclination direction).
[0039]
That is, as shown in FIGS. 1 to 9, the main body 61 of the transfer means 60 includes a base member 62 having a rectangular flat frame shape, and side plates provided continuously from both sides of the base member 62 in the left-right direction A. It is composed of a member 63 and the like. A pair of guide members 64 are provided on inner surfaces of the side plate members 63 opposed to each other, with the length direction thereof along the vertical direction C. Here, the guide member 64 is disposed so as to be inclined so that the lower part is separated from the carry-in / out port 38 and the upper part is close to the carry-in / out port 38.
[0040]
An elevating body 65 is provided between the left and right side plate members 63 so as to be movable up and down in a direction guided by the guide member 64 so as to become more outward toward the upper side. The elevating body 65 is shaped like a C-shaped cross section, and has left and right members 66 disposed along the left and right direction A with the open portions thereof facing upward, and is provided on both sides of the left and right members 66 in the left and right direction A. Side member 67, a cover member 68 capable of opening and closing the open portions of the left and right members 66, a guided member 69 provided on the outer surface of the side member 67 and engaged with and guided by the guide member 64. It consists of.
[0041]
An elevating drive device 70 that moves the elevating body 65 up and down is provided. That is, a drive shaft 71 in the left-right direction A is rotatably provided on the upper surface of the base member 62 on the side remote from the carry-in / out port 38 via a plurality of bearings 72. An intermediate portion of the drive shaft 71 is linked to an output shaft 73 a of a rotation drive unit 73 supported on the base member 62 via a wrapping transmission mechanism 74. The rotation drive unit 73 is configured by a motor, a speed reducer, and the like that can be driven forward and reverse.
[0042]
Drive wheels (sprockets, etc.) 75 are provided at both ends of the drive shaft 71, and a driven wheel (sprockets, etc.) 77 is provided at the upper end of the side plate member 63 via a support shaft 76 in the left-right direction A. It is provided rotatably. An endless rotating body (a chain or the like) 78 is wound between the two wheel bodies 75 and 76, and at this time, the moving portion of the endless rotating body 78 on the side of the carry-in / out port 38 is inclined between the pair of front and rear guide members 64. It is configured to be arranged.
[0043]
The endless rotating body 78 is divided at a moving portion on the side of the carry-in / out port 38, and each end is connected to the side member 67 via a winding tension adjusting tool 79 or the like. An example of the elevation drive device 70 that moves the elevation body 65 up and down is configured by the above 71 to 79 and the like.
[0044]
The elevating body 65 is provided with a transfer body 80 that can move laterally through the loading / unloading port 38. That is, the transfer bodies 80 are provided as a pair on the left and right members 66 in the left and right direction A, and each of the transfer members 80 is fixed to the inner member 81 with its length direction set in the front and rear direction B, and An intermediate member 82 fitted and slidable in the front-back direction B, and an outer member 83 fitted externally to the intermediate member 82 from the upper side and slidable in the front-back direction B, can freely protrude to both sides in the front-back direction B. It is configured as a multi-stage fork. Plate-shaped receiving members 84 are respectively erected at both ends of the outer member 83 in the front-rear direction B, and the engaged portions 147 of the separation-type operating tables 140 to 145 are engaged with the upper ends of these receiving members 84. A freely engageable concave engaging portion 85 is formed.
[0045]
On the side of the elevating body 65, there is provided a retraction drive device 90 for reciprocally moving the pair of transfer bodies 80 on both sides in the front-rear direction B. That is, in the left and right members 66, there is provided a rotation drive unit 91 including a motor and a speed reducer that can be driven forward and backward, and a plurality of drive shafts 94 interlockingly connected to an output shaft 92 via a connector 93. Is rotatably disposed via a bearing 95 of the motor. The drive shaft 94 is interlocked and connected via a winding transmission mechanism 97 to a retracting operation section 96 incorporated in the transfer body 80 for retracting the intermediate member 82 and the outer member 83. An example of the transfer unit 60 is configured by the above 61 to 97 and the like.
[0046]
Here, the lower door 41 and the upper door 51 are simultaneously opened and closed in conjunction with the elevating body 65 moving up and down. That is, a guide wheel (such as a sprocket) 101 is rotatably provided at the upper end portion of the side plate member 63 via the support shaft 100 in the left-right direction A above the driven wheel 77. A cord (such as a chain) 102 is hung on the guide wheel 101 from above. At this time, the inner end of the cord 102 is located on the side of the endless rotating body 78 that is separated from the loading / unloading port 38 side. The moving part is connected via a tension adjuster 103 or the like. The outer end of the cord 102 is connected to the lower end of the upper door 51 via a connector 104 or the like.
[0047]
Thereby, the endless rotating body 78 can be rotated in the forward and reverse directions by the forward and reverse operations of the lifting and lowering drive device 70, so that the lifting and lowering body 65 can be moved up and down. By moving the upper door 51, the upper door 51 can be moved up and down in the same direction.
[0048]
When the elevating body 65 further moves down, as shown in FIG. 1, the downwardly acting surface 65 a of the elevating body 65 is brought into contact with the receiving member 47, so that the lower door body 41 is moved by the descending force of the elevating body 65. It is configured to automatically swing to a vertical closed posture against an eccentric load. When the elevating body 65 moves up, as shown in FIG. 10, the lowering force to the receiving member 47 is released, so that the swing of the lower door body 41 to the open posture is moved with respect to the swing axis 46. It is configured to be performed automatically by an eccentric load. In this way, the lower door 41 and the upper door 51 are simultaneously opened and closed in conjunction with the elevating movement of the elevating body 65 based on the forward / reverse operation of the elevating drive device 70.
[0049]
The transfer means 60 lowers the elevating body 65 by the operation of the elevating drive device 70, so that the lowering posture is entirely located in the surrounding wall 1, and by the reverse operation of the elevating drive device 70. By raising and lowering the elevating body 65, at least a part of the elevating body 65 is protruded through the open carry-in / out port 38, and then becomes a delivery position, which is a higher working posture located outside the surrounding wall 1. . That is, the transfer body 80 of the transfer means 60 is configured such that the position of retreating through the loading / unloading port 38 is lower than the position of transfer of the separation-type operating tables 140 to 145.
[0050]
Further, the transfer means 60 is inactive when in the lower storage position in which all of the transfer means 60 are located in the surrounding wall body 1, and is configured such that the transfer means 60 does not interfere with the movement locus 28 of the support means 20 group when inactive. Have been. The transfer body 80 in the non-operating position is configured to overlap below the support means 20 in a plan view. The movement trajectory 28 of the group of support means 20 takes into account the trajectory of the maximum-size separation-type operating tables 140 to 145, that is, the maximum-size separation-type operation tables 140 to 145 does not collide with the transfer means 60 side. Is set to
[0051]
Further, the transfer means 60 is configured such that when at least a part of the lifting / lowering body 65 is in the upper working posture located outside the surrounding wall 1, the transfer body 80 can be moved laterally through the carry-in / out port 38. The separation type operating tables 140 to 145 can be exchanged with the means 20. For this purpose, the transfer body 80 is configured to operate so as to avoid the support portion 25 provided on the support means 20.
[0052]
That is, as shown in FIGS. 4 and 14, the pair of right and left transfer bodies 80 are disposed at positions within the width of the transfer operation space 27 in the support means 20, and therefore, are positioned in the upper operation posture. The transfer body 80 can be laterally moved to the internal transfer position protruding into the endless path 36 without colliding with the support means 20 or the like.
[0053]
Then, in a state where the transfer body 80 is protruded into the endless path 36, the forward and reverse movement of the group of support means 20 on the endless path 36 becomes possible, and thus the transfer of the separation type operating tables 140 to 145 by the transfer means 60. Can be performed in a flat shape using the movement of the group of support means 20 on the endless path 36.
[0054]
Further, the delivery body 80 located in the upper working posture is on the opposite side to the lateral movement to the internal delivery position protruding into the endless path 36, that is, the delivery body 80 to the external delivery position protruding outside the enclosure 1. It is also possible to move, so that the flat separation type operating tables 140 to 145 can be exchanged with the outside.
[0055]
Note that an operation panel 105 and a power supply panel 106 are provided outside the one side of the enclosure 1 via an arrangement member 107. An example of the storage facility 108 is configured by the above 1 to 106 and the like.
[0056]
On the outside of the storage facility 108 on the side of the loading / unloading port 38, as shown in FIG. 2, FIG. 15, and FIG. The means 110 is configured to be adjustable in position in the left-right direction A with respect to the carry-in / out port 38.
[0057]
That is, the receiving means 110 is movable on the floor side rail 111 via the group of wheels 112 and is movable in the left-right direction A, and is movable on the movable body 113 via the lifting / lowering device 114. , A carriage positioning device 121 provided on the moving body 113, a moving device 117 for moving the moving body 113 in the left-right direction A, a cable carrier 120, and the like.
[0058]
The moving body 113 has a rectangular flat frame shape, and a part of a group of wheels 112 provided at the lower corners of the four corners is formed into a flanged shape and is engaged with the floor side rail 111 to move in the left-right direction A. Is performed on a fixed path. The lifting / lowering device 114 is of a cylinder type, and a receiving portion 116 is connected to an upper end of an upward / downward moving body 115. The receiving portion 116 has a cross plate shape in a plan view, and is configured to be able to abut on the separation type operating tables 140 to 145 from below.
[0059]
The bogie positioning device 121 is provided on the moving device 117 side, and its frame-shaped main body 122 is connected between the upper ends of a group of brackets 123 erected from the moving body 113 side. An engaging portion 124 is provided on a side surface of the main body 122 on the side of the carry-in / out port 38 so that an engaged portion on a trolley (to be described later) can be engaged with the engaging portion 124. An enrollment detection device 125 based on confirmation is provided. Here, the enrollment detection device 125 is configured by a photoelectric sensor or the like.
[0060]
Further, the main body 122 is provided with a pair of positioning pins 126 that can be freely engaged and disengaged on the carriage side, and an operating portion (such as a solenoid) 127 that engages and disengages these positioning pins 126. An example of the bogie positioning device 121 is configured by the above 122 to 127 and the like.
[0061]
The moving device 117 is of a power cylinder type, and is provided on a bracket (trunnion fitting) 119 from the floor side so as to be vertically swingable. The bracket 123 on the moving body 113 side is connected to the free end of the lateral pinton rod 118. The cable carrier 120 is provided between the floor side and the mobile unit 113 side, and is configured to exchange control signals and the like between a control unit (not shown) and the mobile unit 113 side. I have. An example of the receiving unit 110 is configured by the above 111 to 127 and the like.
[0062]
The bogie main body 131 of the bogie 130 has a U-shape in plan view, and is configured to be able to run by being provided with a group of wheels 132 at a lower portion thereof. And, by a U-shaped configuration, it is configured to be able to be externally fitted to the moving body 113 side. A plurality of support rods 133 are connected upward from the bogie main body 131, and a support portion 134 is provided between upper ends of the support rods 133. The support portion 134 is also U-shaped in plan view, and is configured such that the receiving portion 116 can move up and down in the recessed space 135.
[0063]
Of the support rods 133, a pair of left and right support rods 133a and 133b on the front end side in the running direction are also used for positioning and disengagement. That is, one of the support rods 133a is also used as an engaged portion that is freely engageable with the engagement portion 124, and the positioning pin 126 is configured to engage and disengage with the inside of both the support rods 133a and 133b. I have. Note that a handle 136 for push-pull operation is provided at the support rod 133. An example of the carriage 130 is constituted by the above 131 to 136 and the like.
[0064]
The operation of the above embodiment will be described below.
In order to store the separated operating tables 140 to 145 in the storage facility 108, first, the carriage 130 supporting the separated operating tables 140 to 145 is moved to the receiving unit 110 provided outside the storage facility 108. . That is, the carriage 130 on which the flat separation-type operating tables 140 to 145 are placed on the support portion 134 is pushed and run via the handle portion 136. At this time, the moving body 113 of the receiving means 110 stops at the origin (home position), and the empty receiving portion 116 is positioned at the lower limit.
[0065]
Therefore, as shown in the solid line in FIG. 1, the solid line in FIG. 15, and FIG. 16, the bogie 130 that has pushed and moved is moved relative to the moving body 113 in a state where the lifting / lowering device 114 is fitted in the recessed space 135. Will be located in a polymerized state. When the support rod 133a is engaged with the engagement portion 124, the carriage 130 can stop traveling by the stop action. At this time, the engagement state is detected by the enrollment detection device 125, and the operation portion 127 is operated based on the detection signal, so that the positioning pin 126 is supported by the support rods 133a and 133b as shown by the phantom line in FIG. Can protrude inward.
[0066]
As a result, the carriage 130 and the moving body 113 are connected to each other with their relative positions and postures kept constant. Then, the empty receiving portion 116 may be located below the separation type operating tables 140 to 145 mounted on the support portion 134.
[0067]
Next, the lifting / lowering device 114 is raised, and the receiving portion 116 is raised via the lifting / lowering body 115. At this time, the receiving portion 116 rises through the recess of the support portion 134, and as shown by the imaginary line in FIG. 1 and the phantom line in FIG. 140-145 is contacted from below and lifted. After this lifting, the positioning pin 126 is pulled out by the reverse operation of the operating portion 127, and the connection between the carriage 130 and the moving body 113 is released. Therefore, by pulling and running the cart 130 via the handle 136, the cart 130 can be retreated while leaving the moving body 113 receiving the separation-type operating tables 140 to 145.
[0068]
Thereafter, the type of the separation type operating tables 140 to 145 is automatically or manually input, and the moving device 117 is operated in the normal or reverse direction as necessary to cause the moving body 113 to run in the normal or reverse direction. Thereby, the position of the receiving means 110 can be adjusted in the left-right direction A with respect to the loading / unloading port 38. That is, it is possible to adjust the position for supporting the plurality of types of separation-type operating tables 140 to 145 having different centers of gravity by supporting the supporting means 20 by changing the supporting position.
[0069]
Next, a storage signal to the storage facility 108 is automatically or manually input, whereby the group of support means 20 is moved on the endless path 36 so that the target empty support means 20 faces the loading / unloading port 38 from behind. Let it. That is, the drive unit 15 is operated to move the endless rotating body 8 in the normal and reverse directions, thereby moving the support means 20 group in the normal and reverse directions on the endless path 36. Then, as shown in FIG. 1, the target empty support means 20 is stopped facing the loading / unloading port 38 from behind, and at this time, the stop position is set to the support portion 25 with respect to the transfer operation position of the transfer body 80. Is performed downward.
[0070]
During the movement of the group of support means 20 as described above, the transfer means 60 is inactive, and the transfer body 80 is in the lower storage position, all of which is located in the surrounding wall 1, and It is at a position that does not interfere with the movement trajectory 28. Therefore, although the transfer unit 60 is compactly housed in the surrounding wall 1, the group of support units 20 can be moved forward and backward on the endless path 36 without contacting the transfer unit 60.
[0071]
As described above, after the target empty supporting means 20 is stopped facing the loading / unloading port 38 from the back side, the transfer means 60 is operated. That is, the rotation drive unit 73 of the elevation drive device 70 is operated, and the drive shaft 71 is rotated via the output shaft 73a and the winding transmission mechanism 74. Thereby, the endless rotating body 78 wound between the two wheel bodies 75 and 76 can be rotated, and the elevating body 65 can be raised via the winding tension adjusting tool 79. At this time, the elevating body 65 is raised while the guided member 69 is guided by the guide member 64.
[0072]
Then, as the elevating body 65 rises, the downward action surface 65a moves upward and away from the receiving member 47, and the descending force to the receiving member 47 is released. In addition, the swing to the open position is automatically performed due to the unbalanced load on the swing axis 46. Further, as the elevating body 65 rises, the descending force of the moving part of the endless rotating body 78 that is away from the carry-in / out port 38 side is transmitted to the cord-like body 102 via the tension adjuster 103 and the guide wheel The outer end of the cord 102 is moved upward through the body 101. Thereby, the upper door body 51 connected to the outer end portion side via the connecting tool 104 can be moved upward in conjunction with it. That is, the opening movement of the lower door body 41 and the upper door body 51 can be simultaneously performed in conjunction with the upward movement of the lifting body 65 based on the operation of the lifting drive device 70.
[0073]
In this way, the lifting / lowering body 65 is continuously moved upward while the carry-in / out port 38 is opened by the opening / closing movement of the lower door body 41 and the upper door body 51. At this time, the elevating body 65 is lifted in the inclined direction in which the guided member 69 is guided by the guide member 64 so that the upper side becomes more outward, and finally, as shown by the solid line in FIG. Then, a part (outside part) of the transfer body 80 is stopped at the position of the upper working position positioned outside the surrounding wall body 1 through the opened carry-in / out port 38.
[0074]
In this stopped upper working position (transfer position), the receiving member 84 of the transfer body 80 can be positioned above the support portion 25 of the empty support means 20 as described above. It may be located below the part 116. In this state, first, the retraction drive device 90 is operated, and the transfer body 80 located in the upper working posture is protruded out of the surrounding wall body 1 and is laterally moved to the external transfer position.
[0075]
That is, the rotation driving unit 91 is operated, and the intermediate member 82 is slid outward with respect to the inner member 81 via the output shaft 92, the connecting member 93, the driving shaft 94, the winding transmission mechanism 97, the retracting operation unit 96, and the like. And the outer member 83 is slid outward with respect to the intermediate member 82, so that the receiving member 84 erected on the outer member 83 by the multi-stage fork action projects on both sides of the receiving portion 116 of the receiving means 110. Move. As a result, as shown by phantom lines in FIGS. It can be opposed from below.
[0076]
Next, the lifting / lowering device 114 is moved down to lower the receiving portion 116 via the lifting / lowering body 115. Thereby, the engaged portion 147 of the separation type operating tables 140 to 145 can be engaged with the concave engaging portion 85 of the receiving member 84 from above, and as shown by the solid line in FIG. 140 to 145 can be received on the delivery body 80 side. Thereafter, if necessary, the moving device 117 is operated to make the moving body 113 return to travel and stop at the origin.
[0077]
Then, the retraction drive device 90 is operated in the reverse of the above-described manner, and the transfer body 80 located in the upper operating position and received by the transfer body 80 on the separation type operating tables 140 to 145 enters the endless path 36. Can move laterally to the internal transfer position. As a result, the separation-type operating tables 140 to 145 supported by the transfer body 80 can be positioned above the support portions 25 of the empty support means 20, as indicated by the phantom lines in FIG. At this time, the pair of right and left transfer bodies 80 enter the width of the transfer operation space 27 in the support means 20, and therefore, the lateral movement of the transfer body 80 to the internal transfer position collides with the support means 20. It can be done without doing anything.
[0078]
As described above, in a state where the separation type operating tables 140 to 145 supported by the transfer body 80 are positioned above the supporting portion 25 of the empty supporting means 20, the driving device 15 is operated to support the empty supporting table. The means 20 is moved up on the endless path 36. As a result, the support portions 25 of the empty support means 20 can be lifted after contacting the lower surface of the separate operating tables 140 to 145 supported by the transfer body 80 from below, as shown in FIG. As described above, the flat separation type operating tables 140 to 145 can be transferred to the support means 20 using the movement of the support means 20 group on the endless path 36. In addition, the ascending movement of the support means 20 is performed at a small distance (height) necessary to receive the separated operating tables 140 to 145 from the transfer body 80.
[0079]
After the separation-type operating tables 140 to 145 have been passed to the support means 20 in this way, the retracting drive device 90 is operated to completely overlap the intermediate member 82 with the inner member 81, and the intermediate member 82 with respect to the intermediate member 82. Then, the outer member 83 is completely overlapped, so that the transfer body 80 is changed from the projecting position shown by the imaginary line in FIG. 12 to the contracted position shown by the solid line.
[0080]
Then, the transfer means 60 is reversely operated, and the elevating body 65 is lowered in the inclined direction while the guided member 69 is guided by the guide member 64. As shown in FIG. Is stopped at a position in which the lower-side storage position is positioned and does not interfere with the movement trajectory 28 of the support means 20 group.
[0081]
At this time, with the lowering of the elevating body 65, the upper door body 51 can be automatically lowered in conjunction with the cord-like body 102 or the like. Further, when the lifting / lowering body 65 reaches near the lower limit, the downwardly acting surface 65a of the lifting / lowering body 65 contacts the receiving member 47, so that the lower door body 41 is biased by the lowering force of the lifting / lowering body 65. In opposition to this, it is automatically swung to the vertical closed position. That is, in conjunction with the descending movement of the elevating body 65 based on the reverse operation of the elevating drive device 70, the closing movement of the lower door body 41 and the upper door body 51 can be simultaneously and automatically performed.
[0082]
As described above, the separate operating tables 140 to 145 can be stored in the storage facility 108, and storage of the separate operating tables 140 to 145 can be performed in such a state.
[0083]
When taking out the separated type operating tables 140 to 145 from the storage facility 108, the operations can be performed in substantially the same manner as the above-described storing operation by reversing some operations such as the transfer body 80. In other words, the empty carriage 130 is caused to travel to the receiving means 110, and is positioned and connected to the moving body 113 stopped at the origin in an overlapping manner. At this time, the receiving part 116 is lowered and located below the support part 134.
[0084]
Next, a take-out signal to the storage facility 108 is automatically or manually inputted, whereby the group of support means 20 is moved on the endless path 36 to support the separation type operating tables 140 to 145 to be taken out. The means 20 is made to face the loading / unloading port 38 from behind. At that time, the stop position is set with the support 25 above the transfer operation position of the transfer body 80.
[0085]
Then, the lifting / lowering body 65 is raised by operating the lifting / lowering drive device 70 of the transfer means 60, and in conjunction with the upward movement, the opening movement of the lower door body 41 and the upper door body 51 is simultaneously and automatically performed. To do. Thereby, the lifting / lowering body 65 is stopped at a position (transfer operation position) of a higher operation posture in which a part of the transfer body 80 is located outside the surrounding wall body 1 through the carry-in / out port 38. At this time, the receiving member 84 of the transfer body 80 can be located below the supporting portion 25 of the supporting means 20 as described above.
[0086]
In this state, first, the delivery body 80 is laterally moved to the internal delivery position where the delivery body 80 enters the endless path 36 by the operation of the retracting drive device 90. As a result, the transfer body 80 is made to protrude downward with respect to the separate operating tables 140 to 145 supported by the support means 20, and the concave engaging portions 85 are engaged with the engaged portions 147 of the separate operating tables 140 to 145. Face from below.
[0087]
Next, the driving device 15 is operated to lower the support means 20 on the endless path 36. As a result, the engaged portions 147 of the separation-type operating tables 140 to 145 supported by the support means 20 are engaged with the concave engaging portions 85 from above, so that the separation-type operating tables 140 to 145 are transferred. Can be passed to. In this state, the retraction drive device 90 is operated, and the delivery body 80 supporting the separation-type operating tables 140 to 145 is protruded out of the surrounding wall 1 and is laterally moved to the external delivery position. Thus, the separate operating tables 140 to 145 can be positioned above the support 134.
[0088]
At this time, the type of the separated operating tables 140 to 145 is automatically or manually input, and the moving device 117 is operated in the normal or reverse direction as necessary, so that the moving body 113 and the carriage 130 are integrally formed. Run in reverse. Thereby, the position of the receiving means 110 can be adjusted in the left-right direction A with respect to the loading / unloading port 38, and the plurality of types of separation-type operating tables 140 to 145 having different centers of gravity are supported by the carriage 130 by changing the supporting positions. Can be adjusted.
[0089]
Next, the lifting / lowering device 114 is moved up to raise the receiving portion 116, and is brought into contact with the separation-type operating tables 140 to 145 supported by the transfer body 80 from below to lift it. After this lifting, the delivery drive unit 90 is operated to bring the delivery body 80 into the contracted posture.
[0090]
Then, the transfer means 60 is operated to lower the elevating body 65, and in conjunction with the lowering movement, the lower door body 41 and the upper door body 51 are simultaneously and automatically closed. Thereby, the transfer body 80 and the like can be stopped in the lower storage position in which the entirety of the transfer body 80 is located in the surrounding wall body 1 and at a position which does not interfere with the movement trajectory 28 of the support means 20 group. It can be closed by the body 51.
[0091]
As described above, after the separation type operating tables 140 to 145 are lifted by the receiving portion 116, the elevating / lowering device 114 is moved down to lower the receiving portion 116. Thus, the separation type operating tables 140 to 145 supported by the receiving portion 116 can be placed on the supporting portion 134 of the carriage 130. Next, the positioning pin 126 is pulled out by the reverse operation of the operation unit 127, and the connection between the carriage 130 and the moving body 113 is released. Then, by pulling and running the cart 130 via the handle 136, only the cart 130 that receives the separation-type operating tables 140 to 145 can retreat.
[0092]
Thereafter, the moving device 117 is operated, if necessary, to cause the moving body 113 to return to travel and stop at the origin. The separated operating tables 140 to 145 can be transported to the operating room side by the movement of the carriage 130. At this time, the operating room includes the same as the receiving means 110, and receives the separated operating tables 140 to 145. They are connected, and they go up and down, bend, slide, etc.
[0093]
As described above, the storage facility 108 can be used simply for storage of the separate operating tables 140 to 145. In addition, when the inside of the surrounding wall body 1 is set as a sterilization / disinfection room, the separation type operating tables 140 to 145 can be sterilized / disinfected during storage. At this time, the separated operating tables 140 to 145 after sterilization and disinfection can be taken out of the storage facility 108 and placed in one corner of a general room.
[0094]
As shown in the above-described embodiment, a plurality of support means 20 movable on a vertical endless path 36 are provided, a carry-in port 38 is provided facing the endless path 36, and a separation type is provided through the carry-in port 38. A transfer unit 60 for transferring the operating tables 140 to 145 is provided. The transferring unit 60 includes a transfer unit 80 for the separation-type operating tables 140 to 145 that can be moved laterally through the loading / unloading port 38. Is arranged so as not to interfere with the movement trajectory 28 of the group of support means 20 when the transfer means 60 is not actuated. The means 20 can be opposed to the loading / unloading port 38, and by operating the transfer body 80 of the transfer means 60, the separated hand-held device can be moved to the target supporting means 20 through the loading / unloading port 38. The transfer of the tables 140 to 145 can be performed, so that the transfer position by the transfer means 60 can be kept constant, and the transfer means 60 is inactive when the group of support means 20 moves, and the transfer body 80 is By being at a position that does not interfere with the movement trajectory 28 of the support means 20 group, the support means 20 group can be moved on the endless path 36 without contacting the transfer means 60 side, etc. Storage of only 145 can be performed automatically with good space efficiency.
[0095]
As described in the above-described embodiment, the plurality of support means 20 are provided with the support portions 25 of the separation-type operating tables 140 to 145 at a plurality of locations in the left-right direction A, respectively, and avoid the support portions 25 to deliver the transfer body 80. , The delivery operation of the delivery body 80 to the support means 20 can always be performed reliably without collision or the like.
[0096]
As described in the above-described embodiment, the support unit 20 is configured to be able to support a plurality of types of separated operating tables 140 to 145 by changing their support positions, and to move the movement trajectory 28 of the support unit 20 group. According to the configuration set in consideration of the trajectory of the separation type operating tables 140 to 145 having the largest dimensions, the support means 20 can use any of various types of separation type operating tables 140 to 145 having different centers of gravity, regardless of the type. The support means 20, which can always stably support and support the separated type operating tables 140 to 145 having the largest dimensions, can be moved forward and backward on the endless path 36 without contacting other things.
[0097]
As described in the above embodiment, the opening / closing means 40 capable of opening and closing the loading / unloading port 38 is provided, and the transfer means 60 transfers the separated operating tables 140 to 145 through the opened loading / unloading port 38. According to the configuration described above, the loading / unloading port 38 can be opened by opening and closing the opening / closing means 40, and by operating the transfer means 60, the separation-type operating table can be moved through the loading / unloading port 38 to the target support means 20. 140-145 can be delivered, and the opening / closing means 40 can be closed to close the loading / unloading port 38, so that only the separate operating tables 140-145 can be stored efficiently and automatically in a space-efficient manner. The number of transporting trolleys can be reduced.
[0098]
As described in the above embodiment, the opening / closing means 40 capable of opening and closing the loading / unloading port 38 is provided, and the opening movement of the opening / closing means 40 and the transfer movement of the transfer means 60 are interlocked. Thus, the loading / unloading port 38 is opened by the opening / closing means 40, and the loading / unloading movement by the loading / unloading means 60 can be performed through the loading / unloading port 38, so that a series of operations can be performed quickly and reliably.
[0099]
As described in the above embodiment, the transfer of the separation-type operating tables 140 to 145 by the transfer unit 60 is performed by using the movement of the group of support units 20 on the endless path 36. The transfer operation of the separate operating tables 140 to 145 by the transfer unit 60 can be further simplified.
[0100]
As shown in the above-described embodiment, the transfer body 80 of the transfer unit 60 is moved horizontally through the lower storage position that does not interfere with the movement trajectory 28 of the group of support units 20 when the transfer unit 60 is not operated, and By being configured so as to be able to move up and down in a direction in which the upper side becomes more outward between the movable upper working posture, the transfer body 80 is moved down when the upper body is not operated, and the movement locus 28 of the support means 20 group is adjusted. In operation, the transfer body 80 can be raised and moved to a position facing the support means 20 from the front-rear direction B, so that the transfer of the separate operating table 140 to 145 to the support means 20 can be performed. Can always be suitably performed.
[0101]
As shown in the above-described embodiment, the transfer body 80 positioned in the upper working posture is moved laterally between the internal transfer position that protrudes into the endless path 36 and the external transfer position that protrudes outside the enclosure 1. In this way, the transfer of the separation-type operating tables 140 to 145 can be performed by the transfer unit 60 only by moving the transfer body 80 laterally.
[0102]
As shown in the above-described embodiment, the transfer body 80 in the non-operation position is configured to overlap below the support means 20 in a plan view, so that the non-operation transfer means 60 is made compact. Can fit.
[0103]
As shown in the above-described embodiment, the opening / closing means 40 capable of opening and closing the loading / unloading port 38 is provided, and the opening / closing means 40 includes the lower door body 41 and the upper door body 51. The upper door body 51 is configured to be movable between a closed posture in which it moves downward and an open posture in which it moves upward, so that the opening / closing means 40 can be opened and closed. The opening and closing movement of the doors 41 and 51 can be performed separately for each movement of the doors 41 and 51. Therefore, the amount of movement of the doors 41 and 51 can be reduced and the desired opening / closing of the carry-in / out opening 38 can be quickly performed.
[0104]
As described in the above-described embodiment, the support means 20 is configured to be able to support the plurality of types of separated operating tables 140 to 145 having different positions of the center of gravity by changing the support position, thereby enabling various types of the center of gravity to be different. The separated operating tables 140 to 145 can always be stably supported regardless of the type.
[0105]
As shown in the above-described embodiment, according to the configuration in which the transfer means 60 is provided in the surrounding wall 1 and the transfer body 80 of the separation-type operating tables 140 to 145 which can be moved laterally through the loading / unloading port 38, the transfer is performed. When the means 60 is not operated and the opening / closing means 40 is closed to close the loading / unloading port 38, the periphery of the surrounding wall 1 can be kept in a clean state.
[0106]
As shown in the above-described embodiment, the transfer body 80 of the transfer means 60 is located at the lower storage position where all of the transfer bodies are located inside the enclosure 1 and at least a part is located outside the enclosure 1 through the carry-in / out port 38. By being configured to be able to move up and down in a direction in which the upper side becomes more outward with respect to the upper operation posture, the transfer body 80 can be moved down to be accommodated in the surrounding wall body 1 during non-operation, and at the time of operation, The delivery body 80 can be raised to a position facing the support means 20 in the front-rear direction B, and therefore, the delivery of the separated operating tables 140 to 145 to the support means 20 can always be performed appropriately.
[0107]
As described in the above-described embodiment, the transfer body 80 of the transfer unit 60 is configured such that the position of the transfer through the loading / unloading port 38 is lower than the position of the transfer of the separation type operating tables 140 to 145. Thus, the transfer body 80 can be always smoothly moved up and down so that at least a part of the transfer body 80 is positioned outside the enclosure 1 through the carry-in / out port 38.
[0108]
As shown in the above-described embodiment, the opening / closing movement of the lower door body 41 and the upper door body 51 is performed simultaneously, so that the carry-in / out port 38 due to the opening / closing movement of the both door bodies 41 and 51 is provided. Opening and closing can be performed more quickly.
[0109]
As shown in the above-described embodiment, the transfer unit 60 is provided with an elevating body 65 that can move up and down in a direction outward toward the upper side, and a transfer body 80 that is provided on the elevating body 65 so as to be able to move laterally. The lifting drive device 70 is connected to the lifting / lowering body 65 so as to open and close the lower door body 41 and the upper door body 51 in conjunction with the lifting / lowering movement of the lifting / lowering body 65. The lower door 41 and the upper door 51 can be opened and moved in conjunction with the ascent and descent of the elevating body 65 based on the operation of the device 70, and the descent and movement of the elevating body 65 based on the reverse operation of the elevating drive device 70. The lower door body 41 and the upper door body 51 can be closed and moved in conjunction with, so that the opening and closing movement of the lower door body 41 and the upper door body 51 can be performed simultaneously (substantially simultaneously) and automatically.
[0110]
As shown in the above-described embodiment, the raising and lowering movement of the upper door body 51 is performed in the same direction in conjunction with the raising and lowering movement of the lifting body 65, and the lower door body 41 is swingable with respect to the surrounding wall body 1 side. The swing to the open position is automatically performed by the offset load on the swing axis 46, and the swing to the closed position is automatically performed against the offset load by the descending force of the lifting / lowering body 65. The interlocking mechanism is interposed only between the upper door body 51 and the elevating body 65, and the lower part is interlocked with the elevating movement of the elevating body 65 based on the operation of the elevating drive device 70. The door body 41 and the upper door body 51 can be opened and closed, so that the simultaneous and automatic opening and closing movement of the lower door body 41 and the upper door body 51 can be performed simply and reliably.
[0111]
As shown in the above-described embodiment, a plurality of support means 20 are provided movably on the endless path 36 in the vertical direction, and the entrance / exit 38 is provided on the surrounding wall 1 so as to face the endless path 36. By moving the support means 20 on the endless path 36, the actual or empty target support means 20 can be positioned opposite to the loading / unloading port 38, and therefore the separation type operating table 140- 145 may simplify the delivery operation.
[0112]
As shown in the above-described embodiment, since the object to be stored is the medical separation type operating tables 140 to 145, the separation type operating tables 140 to 145 group can be efficiently stored.
[0113]
As shown in the above-described embodiment, a plurality of support means 20 are provided in the up-down direction C, and a loading / unloading port 38 is provided at at least one place in a state facing the group of supporting means 20, and the separation type operating table is passed through the loading / unloading port 38. The storage facility 108 is configured by providing the transfer means 60 for transferring 140 to 145, and the separation type operating tables 140 to 145 can be used in a freely changeable shape. The delivery is configured so that the separation-type operating tables 140 to 145 are made flat, and the transfer means 60 is operated to change the shape with respect to the target support means 20 through the loading / unloading port 38. The detachable operating tables 140 to 145 that can be used freely can be delivered as a flat shape. Therefore, the separation-type operating tables 140 to 145 can be supported and stored by the support means 20 group efficiently by reducing the pitch (interval) in the vertical direction C of the support means 20 group.
[0114]
As shown in the above-described embodiment, the storage of the separation-type operating tables 140 to 145 is performed by firstly mounting the cart 130 supporting the separation-type operating tables 140 to 145 outside the storage facility 108. And the separation type operating tables 140 to 145 are positioned above the receiving part 116 of the receiving means 110, and then the support part 134 on the carriage 130 and the receiving part 116 of the receiving means 110 are relatively moved up and down. Then, the separation type operating tables 140 to 145 are received by the receiving unit 116 side, and the transfer unit 60 is operated to pass the separation type operating tables 140 to 145 of the receiving unit 116 to the supporting unit 20 to perform the separation. To remove the operating tables 140 to 145, first, the empty carriage 130 is moved to the receiving means 110, and then the transfer body 80 of the transferring means 60 is operated to separate the supporting means 20 from the separated mold. Handing the operating tables 140 to 145 to the receiving unit 116 and moving the support unit 134 of the carriage 130 and the receiving unit 116 of the receiving unit 110 relatively up and down so that the separate operating tables 140 to 145 are received by the supporting unit 134. In this manner, the separated operating tables 140 to 145, which can be used in a freely changeable shape, can be delivered as a flat shape between the intended supporting means 20 and the carriage 130.
[0115]
As shown in the above-described embodiment, since the object to be stored is the medical separated operating tables 140 to 145 that do not have a power supply, the separated operating tables 140 to 145 that do not have a power supply are provided. The group can be stored efficiently.
[0116]
As shown in the above-described embodiment, a plurality of support means 20 are provided in the up-down direction, and a loading / unloading port 38 is provided opposite to the supporting means 20. A transfer unit 60 for transferring the operating tables 140 to 145 is provided. The transferring unit 60 is capable of moving laterally through the loading / unloading port 38 and is capable of transferring the flat separated operating tables 140 to 145. By moving the group of support means 20 on the endless path 36, the target support means 20 can be opposed to the loading / unloading port 38, and by operating the transfer body 80 of the transfer means 60, Separable operating tables 140 to 145, which can be used in a freely changeable shape, can be delivered to the target support means 20 as flat.
[0117]
As shown in the above-described embodiment, the receiving means 110 capable of receiving the flat separated operating tables 140 to 145 is provided outside the surrounding wall 1, and the receiving means 110 is moved right and left with respect to the loading / unloading port 38. Since the position can be adjusted in the direction A, by operating the transfer body 80 of the transfer means 60, the separation can be used between the target supporting means 20 and the receiving means 110 so that the shape can be freely changed. The operating tables 140 to 145 can be delivered in a flat shape. At that time, by adjusting the position of the receiving means 110, the separated operating tables 140 to 145 can be supported by the supporting means 20 by changing the supporting position. Position adjustment can be performed.
[0118]
In the above-described embodiment, the form in which the carry-in / out port 38 is provided at one place is shown, but this is provided at two or more places (a plurality of places), and carry-in and carry-out are performed at separate places. It may be.
[0119]
In the above-described embodiment, the type including the lower door body 41 and the upper door body 51 is shown as the opening / closing means 40, but this may be a single door type. Alternatively, the opening / closing means 40 may be omitted.
[0120]
In the above-described embodiment, the opening / closing movement of the opening / closing means 40 is used to move the transfer means 60 back and forth and to put the separation-type operating tables 140 to 145 in and out. The opening / closing means 40 may be provided at a location, and the moving out of the transfer means 60 and the loading / unloading of the separated operating tables 140 to 145 may be performed at different locations.
[0121]
In the above-described embodiment, the type in which the opening movement of the opening / closing means 40 and the transfer movement of the transfer means 60 are linked is shown. The movement may be performed separately.
[0122]
In the above-described embodiment, a plurality of types of separated operating tables 140 to 145 having different centers of gravity and being freely changeable in shape are shown as objects to be stored. An object or a stored object whose shape does not change may be used. Then, depending on the type of the object to be stored, the support means 20 can perform the intended support without changing the support position.
[0123]
In the above-described embodiment, the endless path 36 in which the reversing portion is formed in a semicircular shape is shown. However, the corner portion is formed as a semicircular arc and has a reversing portion in the horizontal direction. An endless path may be used.
[0124]
In the above-described embodiment, the endless path 36 is formed in the shape of an ellipse in the vertical direction with the parallel part up and down, but this is formed in the shape of an oval in the horizontal direction with the parallel part up and down. Or, a form in which a parallel part is formed in an oval shape in the horizontal direction with the left and right portions may be used.
[0125]
In the above-described embodiment, the form in which the receiving section 116 of the receiving means 110 is moved up and down with respect to the supporting section 134 on the side of the carriage 130 to transfer the separated operating tables 140 to 145 is described. May be a type in which the support portion 134 on the carriage 130 side is moved up and down with respect to the receiving portion 116 of the receiving means 110.
[0126]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, by moving the support means group on the endless path, the target support means can be opposed to the loading / unloading port, and the transfer means of the transfer means is operated to carry in the loading means. The storage object can be delivered to the target support means through the outlet, and the delivery position by the transfer means can be made constant. Also, the transfer means is inoperative when the support means group is moved, and the transfer body is at a position which does not interfere with the movement locus of the support means group, so that the transfer means does not contact the transfer means side and the like. The group can be moved on an endless route, so that only the separation type operating table can be stored efficiently and automatically in a space-efficient manner.
[0127]
Further, according to the second aspect of the present invention, the delivery operation of the delivery body to the support means can always be performed reliably without collision or the like.
According to claim 3 of the present invention described above, the supporting means can always stably support various stored objects having different centers of gravity, regardless of the type, and store the stored objects having the maximum size. The supported supporting means can be moved forward and backward on the endless path without contacting other objects.
[0128]
Further, according to the fourth aspect of the present invention, the loading / unloading port can be opened by opening / closing the opening / closing means, and the storage object can be moved to the target support means through the loading / unloading port by operating the transfer means. Can be carried out, and the opening / closing means can be closed by closing the opening / closing means, so that only the objects to be stored can be stored efficiently and automatically in a space-efficient manner, and a transport cart is used. Can be reduced.
[0129]
In addition, according to the fifth aspect of the present invention, immediately after the loading / unloading port is opened by opening / closing the opening / closing means, the loading / unloading movement can be performed by the loading / unloading means through the loading / unloading port. It can be done reliably.
[0130]
Further, according to the sixth aspect of the present invention, the transfer operation of the storage object by the transfer means can be simplified.
According to the seventh aspect of the present invention, the transfer body can be moved down when it is not actuated to be stored at a position where it does not interfere with the movement trajectory of the support means group. It can be located at a position facing the means in the front-rear direction, and therefore, it is possible to always preferably carry out the transfer of the stored object to the support means.
[0131]
Further, according to the eighth aspect of the present invention, it is possible to transfer the stored object by the transfer means only by laterally moving the transfer body.
Moreover, according to the ninth aspect of the present invention, the inoperative transfer means can be compactly housed.
[0132]
According to the tenth aspect of the present invention, the opening / closing operation of the opening / closing means can be performed separately for each movement of the both doors. Therefore, the movable amount of the both doors can be reduced, and the expected amount can be reduced. The opening and closing of the loading / unloading port can be quickly performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, and is a vertical sectional side view of a transfer unit in a storage facility, where the transfer unit is in an inoperative position.
FIG. 2 is a vertical sectional side view of the storage facility.
FIG. 3 is a partially cutaway front view of the storage facility.
FIG. 4 is a cross-sectional plan view when the transfer means in the storage facility is not operating.
FIG. 5 is a cross-sectional plan view of a main part when the transfer means in the storage facility operates.
FIG. 6 is a vertical sectional front view of a main part when the transfer means in the storage facility operates.
FIG. 7 is a perspective view showing support means and transfer means in the storage facility.
FIG. 8 is a vertical cross-sectional side view when the delivery body portion in the storage facility is contracted.
FIG. 9 is a vertical cross-sectional side view of another part of the storage facility when the transfer body portion protrudes.
FIG. 10 is a vertical sectional side view of a transfer unit in the storage facility, where the transfer unit is in an operation position.
FIG. 11 is a vertical sectional side view of a transfer unit in the storage facility, where the transfer unit is at an outer receiving position.
FIG. 12 is a vertical sectional side view of the transfer unit in the storage facility, where the transfer unit is in a contracted state.
FIG. 13 is a vertical cross-sectional side view of the transfer unit in the storage facility when storage of the storage object is completed.
FIGS. 14A to 14F are schematic front views showing a state in which different storage objects are supported, respectively, in a state where the storage facility is supported by support means.
FIG. 15 is a partially cutaway side view for explaining a receiving means disposed outside the storage facility.
FIG. 16 is a plan view illustrating a receiving means portion provided outside the storage facility.
[Explanation of symbols]
1 wall
2 Framework
3 wall
6 Driven wheel
7 Drive wheel
8 Endless rotating body
15 Drive
19 Link plate
20 Support means
25 Support
27 Transfer operation space
28 Trajectory
34 Guide Rail
35 Guide Rail
36 Endless route
38 Import / Export
40 Opening / closing means
41 Lower door
45 Hinge
46 Oscillating axis
51 Upper door
52 Guided body
53 Guide body
60 Transfer means
61 body
64 Guide member
65 lifting body
69 Guided member
70 lifting drive
73 rotation drive
78 Endless rotating body
80 Delivery body
84 receiving member
85 concave engagement part
90 Outgoing drive
91 Rotation drive
96 In / out operation part
102 cord
108 storage facilities
110 receiving means
113 Moving object
114 lifting device
116 Receiving part
117 Moving device
121 bogie positioning device
125 Enrollment detection device
126 Positioning pin
130 trolley
131 cart body
134 Support
140 Separable operating table (object to be stored)
141 Separable operating table (object to be stored)
142 Separable operating table (object to be stored)
143 Separable operating table (object to be stored)
144 Separable operating table (object to be stored)
145 Separable operating table (object to be stored)
146 bending connection
147 Engaged part
A left and right direction
B Front-back direction
C vertical direction

Claims

A plurality of support means movable on an endless path in the vertical direction are provided, a loading / unloading port is provided opposite to the endless path, and a transfer means for transferring a stored object through the loading / unloading port is provided. The loading means has a delivery body for the stored object that can move laterally through the loading / unloading port, and the delivery body is configured to be at a position where it does not interfere with the movement trajectory of the support means group when the loading means is not operated. Storage facility characterized by the following.

The plurality of support means are provided with support portions for the object to be stored at a plurality of positions in the left-right direction, respectively, and are configured so that the transfer body acts by avoiding these support portions. Storage equipment.

The support means is configured to be able to support a plurality of types of stored objects by changing its support position, and that the movement trajectory of the support means group is set in consideration of the trajectory of the stored object having the largest dimension. The storage facility according to claim 1 or 2, wherein

An opening / closing means capable of opening / closing the loading / unloading port is provided, and the transfer means is configured to transfer the stored object through the opened loading / unloading port. The storage facility described in 1.

5. An opening / closing means capable of opening and closing a loading / unloading port, wherein an opening movement of the opening / closing means and a transfer movement of the transfer means are configured to interlock with each other. The storage facility described in 1.

The storage facility according to any one of claims 1 to 5, wherein the transfer of the storage object by the transfer unit is performed using movement of the support unit group on an endless route.

The transfer body of the transfer means is between a lower storage position which does not interfere with the movement trajectory of the support means group when the transfer means is not operating, and an upper operation position which can move laterally through the loading / unloading port, and the upper side is more outward. The storage facility according to any one of claims 1 to 6, wherein the storage facility is configured to be movable up and down in a given direction.

The transfer body positioned in the upper working posture is configured to be laterally movable between an internal transfer position protruding into the endless path and an external transfer position protruding outward. The storage facility according to claim 7.

The storage facility according to any one of claims 1 to 8, wherein the transfer body in the non-operating position is configured to overlap below the support means in a plan view.

Opening / closing means capable of opening and closing the loading / unloading port is provided. The opening / closing means comprises a lower door body and an upper door body, and the lower door body has a vertical closed posture and an open posture in which the upper part is located outward. The upper door body is configured to be freely movable between a closed position lowered and a opened position raised. Storage equipment.