JP2004254163A - Remotely operated equipment and remote control management device - Google Patents

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JP2004254163A
JP2004254163A JP2003043843A JP2003043843A JP2004254163A JP 2004254163 A JP2004254163 A JP 2004254163A JP 2003043843 A JP2003043843 A JP 2003043843A JP 2003043843 A JP2003043843 A JP 2003043843A JP 2004254163 A JP2004254163 A JP 2004254163A
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雅子 中村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform no operation which is not desired by a person near a device or a person uses the device even when a remote operation on the device is performed. <P>SOLUTION: In service equipment 10 as remotely operated equipment, a direct user judgment part 13 detects whether or not a user who actually uses the service equipment 10 exists near the service equipment 10. In addition, a priority judgment part 14 judges whether or not an operation command is a special object for priority. When the command is the special object for priority, whether or not an operation command should be executed is judged without referring to presence/absence of the user. When the command is not the special object for priority, whether or not the operation command should be executed is judged according to the presence/absence of the user near the service equipment 10. When a request of remote operation competes with a request of the user near the service equipment 10, priority is given to the request of the user near the service equipment 10. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔操作による動作が可能な被遠隔操作機器、被遠隔操作機器用プログラム、被遠隔操作機器を制御する遠隔制御管理装置および遠隔制御管理プログラムに関し、特に、遠隔操作の動作による影響に配慮した被遠隔操作機器および遠隔制御管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のユーザやプログラム等に従って動作する装置を、遠隔地等から操作できるようにするシステムがある。このようなシステムでは、操作の指示者のユーザＩＤや操作端末ＩＤに基づいて装置へのアクセス制御を行うことで、不正な指示者の装置へのアクセスを防止していた。
【０００３】
しかし、正当な指示者が複数存在した場合には、それぞれの指示者による装置への矛盾した操作指示を防止することができない。例えば、遠隔操作が可能なエアコンディショナー（以下、エアコンと記す。）の場合、エアコン付近にいる一方の正当な指示者がエアコンに自己に快適な所定の温度の維持を指示していたときに、遠隔地からエアコン付近に移動予定の他方の正当な指示者が温度を上げる指示を行うことが考えられる。このように、装置を利用中のユーザがいることを知らずに（もしくは、知りながら）、遠隔操作で勝手に装置の動作を変更される可能性がある。
【０００４】
遠隔操作を可能とする従来のシステムとして、例えば、以下に示す特許文献１〜３に記載されたシステムがある。
【０００５】
特許文献１には、遠隔操作の指示者のＩＤ等の入力を遠隔操作の指示とともに受け付け、入力された情報が所定の条件に合致した場合に遠隔操作の指示による動作を行わせるシステムが提案されている。また、特許文献１には、宅内からの指示を優先させたり、機器が動作継続中に割込指示を受け付けないようにすることも記載されている。
【０００６】
また、特許文献２では、遠隔地から装置に動作の指示をする指示者のそれぞれに優先度を設定し、一の指示者の指示による動作中に、他の指示者から他の動作の指示を受信すると、より優先度の高い指示者の指示を選択して動作を行う方法が提案されている。
【０００７】
特許文献３では、複数のユーザが利用する装置において、予め各ユーザ毎に優先度と所定の動作とを設定しておくと、装置が近傍のユーザを検出して特定し、近傍のユーザのうち最も優先度の高いユーザに設定された所定の動作を自動的に行う装置が提案されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−４４７６５号公報 （第５−１４頁、第１図）
【特許文献２】
特開２００２−３６９２６６号公報 （第４−１１頁、第１図）
【特許文献３】
特開２０００−２７５３１８号公報 （第３−５頁、第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載の装置は、複数の明示的な指示が競合した場合に、すでに実行中の動作を優先させたり、宅内からの指示を優先させるなどして、複数の指示の競合を回避する。しかし、装置近傍にいる者が装置に対して明示的な指示を出していない場合、装置は遠隔地からの指示に従って動作する。この結果、装置近傍にいるユーザが望まない動作を装置が行ってしまうという問題が発生する。例えば、例えば装置がスプリンクラ（散水装置）であり、スプリンクラ近傍に人がいたとする。また、この者はスプリンクラに対して何ら操作を行っていないとする。この場合、遠隔地からスプリンクラに散水を指示すると、スプリンクラは散水を開始してしまう。
【００１０】
特許文献２に記載の制御装置や制御方法も、明示的な指示の優先度を比較している。従って、装置近傍にいる人が明示的な指示を出していない場合、遠隔操作によって、装置が近傍にいる人の望まない動作を開始してしまうことがある。
【００１１】
特許文献３に記載の装置は、ユーザが装置を利用しているか否かの判定を、装置の近傍でユーザを検出したか否かによって行っている。そのため、例えばタイマー予約動作中にユーザが装置の近傍から離れると、装置は利用されていないと判定されてしまう。そのため、この装置に遠隔操作の機能を追加した場合、装置が遠隔操作の指示を受信したときに、ユーザが装置の近傍から離れていると遠隔操作が実行され、装置の近傍にいたユーザが指示したタイマー予約動作等の継続が妨げられるという問題が発生する。
【００１２】
そこで、本発明は、以上のような問題点を解決し、装置に対する遠隔操作を行ったとしても、その装置を使用している者あるいはその装置の近傍にいる者の望まない動作を行わないようにする被遠隔操作機器、遠隔制御管理装置、被遠隔操作機器用プログラムおよび遠隔制御管理プログラムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明による被遠隔操作機器は、動作を指示する情報である動作指示情報を受信する指示受信手段と、動作の影響を受ける利用者である直接利用者の存在の有無を検出して、直接利用者の有無を示す直接利用者情報を生成する直接利用者検出手段と、指示された動作を実行してよいか否かを直接利用者情報に基づいて判断する判断手段と、指示された動作を実行するサービス処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
直接利用者検出手段は、直接利用者の行動履歴を含む直接利用者情報を生成してもよい。
【００１５】
指示受信手段は、動作の指示者の識別情報を含む動作指示情報を受信することが好ましい。そのような構成によれば、不正な指示者による遠隔操作を防ぐことができる効果がある。
【００１６】
判断手段は、識別情報を含む動作指示情報と直接利用者情報とに基づいて、指示された動作を実行してよいか否かを判断してもよい。そのような構成によれば、指示された動作をどのような場合に実行するのかをより詳細に設定することができる。
【００１７】
指示受信手段は、動作の実行条件を含む動作指示情報を受信してもよい。そのような構成によれば、所望の条件が満たされたときに動作を実行するように指示することができる。
【００１８】
また、本発明による遠隔制御管理装置は、複数の被遠隔操作機器のそれぞれに動作を指示する遠隔制御管理装置であって、動作を指示する情報である動作指示情報と、動作を指示する被遠隔操作機器を特定する情報である装置情報とを受信する指示受信手段と、各被遠隔操作機器毎に、動作の影響を受ける利用者である直接利用者の存在の有無を検出して、直接利用者の有無を示す直接利用者情報を生成する直接利用者検出手段と、指示された動作を実行してよいか否かを直接利用者情報に基づいて判断する判断手段と、指示された動作を実行してよいと判断した場合に、装置情報によって特定される被遠隔操作機器に動作を指示する指示送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
指示受信手段は、動作の指示者の識別情報を含む動作指示情報を受信することが好ましい。そのような構成によれば、不正な指示者による遠隔操作を防ぐことができる効果がある。
【００２０】
判断手段は、識別情報を含む動作指示情報と直接利用者情報とに基づいて、指示された動作を実行してよいか否かを判断してもよい。そのような構成によれば、指示された動作をどのような場合に実行するのかをより詳細に設定することができる。
【００２１】
また、本発明による被遠隔操作機器用プログラムは、コンピュータに、動作を指示する情報である動作指示情報を受信する処理、動作の影響を受ける利用者である直接利用者の存在の有無を検出して、直接利用者の有無を示す直接利用者情報を生成する処理、指示された動作を実行してよいか否かを直接利用者情報に基づいて判断する処理、および指示された動作を実行する処理を実行させることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明による遠隔制御管理プログラムは、複数の被遠隔操作機器のそれぞれに動作を指示する遠隔制御管理装置に搭載される遠隔制御管理プログラムであって、コンピュータに、動作を指示する情報である動作指示情報と、動作を指示する被遠隔操作機器を特定する情報である装置情報とを受信する処理、各被遠隔操作機器毎に、動作の影響を受ける利用者である直接利用者の存在の有無を検出して、直接利用者の有無を示す直接利用者情報を生成する処理、指示された動作を実行してよいか否かを直接利用者情報に基づいて判断する処理、および指示された動作を実行してよいと判断した場合に、装置情報によって特定される被遠隔操作機器に動作を指示する処理を実行させることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
本発明の第１の実施の形態について説明する。図１はこの実施の形態の一構成例を示すブロック図である。この実施の形態の構成は、端末Ａ１０１と、端末Ｂ１１１と、サービス機器１０とを含む。サービス機器１０は、ユーザの操作に応じて動作する機器である。サービス機器１０は、例えば、家庭用電気機器であるが、屋内に配置される機器に限定されるわけではなく、スプリンクラのように屋外に配置される機器であってもよい。
【００２４】
そして、端末Ａ１０１は、ネットワークＡ３００を介してサービス機器１０と接続され、端末Ｂ１１１は、ネットワークＢ３０１を介してサービス機器１０と接続される。ただし、各端末とサービス機器１０との接続は、ネットワークによる接続に限定されるものではなく、各端末は、サービス機器１０との間でそれぞれ情報の送受信が行うことができる有線または無線の通信手段によって接続されていればよい。例えば、各端末とサービス機器１０との間の通信が、固定電話回線等の有線通信によって行われてもよいし、赤外線や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、携帯電話機を用いるＷＡＰ（登録商標）等の無線通信によって行われてもよい。また、各端末を用いずに、サービス機器１０の図示しないマイクロフォンがユーザの音声による指示を直接受信してもよい。
【００２５】
本発明による被遠隔操作機器であるサービス機器１０は、各端末と情報を送受信するネットワーク制御部１１と、ユーザが入力した操作コマンドを受け付ける操作コマンド受付管理部１２と、サービス機器１０の直接利用者の有無を判定する直接利用者判定部１３と、操作コマンドを実行してよいか否かを判定する優先権判定部１４と、操作コマンドを実行可能か否かを判定し、操作コマンドを実行するサービス処理部１５と、操作コマンドの実行結果をユーザに通知するユーザ通知部１６とを含む。サービス有効エリア２００は、サービス機器１０の機能が影響を及ぼす範囲を示す。直接利用者については、後述する。
【００２６】
端末Ａ１０１は、ユーザが入力した情報をサービス機器１０に送信するコマンド送信部１０２を含む。端末Ａ１０１は、ユーザＡ１００が入力する、サービス機器１０への動作指示情報である操作コマンドと、ユーザＡ１００が誰であるかを特定する識別情報との入力を受け付ける。操作コマンドは、指定した条件が満たされたときに動作を開始することを指示する条件付き操作コマンドであってもよい。条件付き操作コマンドの例としては、所定の時刻に動作を開始することを指示する操作コマンドが挙げられる。コマンド送信部１０２は、ユーザＡ１００が入力した情報を、サービス機器１０のネットワーク制御部１１に送信する。このとき送信する情報に、情報を送信した端末が端末Ａ１０１であることを示す情報である端末ＩＤ情報を含んでもよい。また、端末Ａ１０１は、操作コマンドに対する応答結果をサービス機器１０から受信して、表示部（図示せず）に表示する。
【００２７】
端末Ｂ１１１の構成および動作は、端末Ａ１０１と同様である。すなわち、端末Ｂ１１１は、操作コマンドおよび識別情報の入力を受け付ける。そして、コマンド送信部１１２は、入力された情報を、サービス機器１０のネットワーク制御部１１に、ネットワークＢ３０１を介して送信する。このとき送信する情報に、情報を送信した端末が端末Ｂ１１１であることを示す端末ＩＤ情報を付加してもよい。また、端末Ｂ１１１は、操作コマンドに対する応答結果をサービス機器１０から受信して、表示部（図示せず）に表示する。
【００２８】
端末Ｂ１１１は、遠隔地からサービス機器１０と情報を送受信する手段を備え、端末Ａ１０１は、サービス機器１０の比較的近傍から情報を送受信する手段を備える。各端末は、例えば、赤外線リモコンや、携帯電話機や、固定電話機や、通信機能を有するＰＤＡやパソコン等のモバイル通信端末によって実現してもよく、例えば、会社等の受付や警備室、あるいはコンビニエンスストア等に固定設置された通信端末によって実現してもよい。また、各端末は、遠隔地であっても、サービス機器１０の比較的近傍であってもサービス機器１０と情報を送受信できることが好ましい。各端末がそのようなモバイル通信端末であれば、ユーザはサービス有効エリア２００の内外を意識することなくサービス機器１０を操作することができる。
【００２９】
サービス機器１０のネットワーク制御部１１は、端末Ａ１０１および端末Ｂ１１１と情報の送受信を行う。ここで送受信される情報は、各端末の端末ＩＤ情報、各ユーザの識別情報や、各端末からサービス機器１０への操作コマンド、および操作コマンドに対する応答結果を含む。
【００３０】
ネットワーク制御部１１は、操作コマンドと、端末ＩＤ情報と、識別情報とを受信して、操作コマンド受付管理部１２に出力する。
【００３１】
操作コマンド受付管理部１２は、操作コマンドと、端末ＩＤ情報と、識別情報とをネットワーク制御部１１から受け取ると、操作コマンドを入力したユーザの位置を特定する。そして、操作コマンド受付管理部１２は、操作コマンドと、操作コマンドを入力したユーザの位置の情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報とを直接利用者判定部１３に出力する。
【００３２】
操作コマンド受付管理部１２が行うユーザの位置の特定は、例えば、操作コマンドを送信した端末が固定設置の端末であった場合、予め記憶している端末ＩＤ情報と各端末の設置場所の情報とに基づいて特定する。操作コマンドを送信した端末が、例えば赤外線リモコンや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信距離に制限のある通信端末であった場合、予め記憶している各端末の通信距離に基づいて、ユーザの位置を特定する。その他、ＧＰＳを用いて特定してもよいし、ユーザの特定の部屋等への入退室を検出して、ユーザがどの部屋にいるのかを特定してもよい。また、ユーザが自己の位置の情報を端末に入力してもよい。そして、これらの方法を組み合わせてユーザの位置を特定してもよい。
【００３３】
操作コマンド受付管理部１２は、ネットワーク制御部１１を介して、操作コマンドを送信した端末とユーザとの認証を行ってもよい。すると、不正なユーザによる遠隔操作を防ぐことができる。このとき、操作コマンド受付管理部１２は、識別情報と、端末ＩＤ情報と、ユーザの位置の情報との確認を行い、サービス機器１０の利用が許されている端末およびユーザであるか否かを確認する。操作コマンド受付管理部１２は、予めサービス機器１０の利用が許されている端末ＩＤ情報およびユーザの識別情報を記憶している。サービス機器１０の利用が許されている端末およびユーザであった場合、操作コマンド受付管理部１２は、操作コマンドを直接利用者判定部１３に出力する。サービス機器１０の利用が許されている端末およびユーザでなかった場合、操作コマンド受付管理部１２は、一切の処理を打ち切り、サービス機器１０は初期状態に戻る。また、操作コマンド受付管理部１２は、操作コマンドを送信した端末に、操作コマンド送信用の暗証番号であるパスコードの送信を要求してユーザの認証を行ってもよい。
【００３４】
なお、サービス機器１０自体が、情報の入力を受け付ける操作パネルを備えていてもよい。ユーザが操作パネルから操作コマンドや識別情報を入力した場合、操作コマンド受付管理部１２は、操作パネルを介して、操作コマンドや識別情報を入力される。そして、その識別情報から、サービス機器１０の利用が許されているユーザであることを確認する。また、この場合、ユーザは、操作パネルの前にいると判定される。ユーザの認証や位置情報の確認後、操作コマンド受付管理部１２は、操作コマンドと、ユーザの位置の情報と、識別情報と、端末ＩＤ情報とを直接利用者判定部１３に出力する。
【００３５】
操作コマンド受付管理部１２は、各端末が送信した操作コマンドが条件付き操作コマンドであった場合、条件が満たされるまで、直接利用者判定部１３に対して操作コマンドなどを出力せずに待機する。条件が満たされた後、操作コマンド受付管理部１２は、操作コマンドと、ユーザの位置の情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報とを直接利用者判定部１３に出力する。
【００３６】
直接利用者判定部１３の一構成例を図２に示す。直接利用者判定部１３は、行動履歴管理部１７と、エリア利用者検知部１８とを含む。エリア利用者検知部１８は、サービス機器１０の機能が発揮される範囲であるサービス有効エリア２００内の直接利用者の有無を検知する。
【００３７】
エリア利用者検知部１８は、サービス有効エリア２００内にユーザがいる場合、そのユーザが誰であるのかを特定してもよい。サービス有効エリア２００は、サービス機器１０の機能が発揮される範囲であり、その範囲は、サービス機器１０の機能によって異なる。例えばサービス機器１０がスプリンクラであった場合、散水される範囲がサービス有効エリアになる。また、例えばサービス機器１０がエアコンであった場合、エアコンが設置されている部屋の室内がサービス有効エリアになる。また、例えばサービス機器１０がビデオデッキであった場合には、ビデオデッキに接続されたテレビを視聴できる範囲がサービス有効エリアになる。
【００３８】
また、直接利用者は、サービス機器１０の動作の影響を受ける利用者である。従って、遠隔地からサービス機器１０を利用するユーザは、直接利用者には含まれない。サービス機器１０に所定の動作を行わせる、あるいは停止させることを望んでいるサービス有効エリア２００内のユーザが直接利用者になる。直接利用者は、サービス有効エリア２００内でサービス機器１０を操作するユーザだけに限定されるわけではない。サービス有効エリア２００内に存在するが、サービス機器１０を操作しないユーザが直接利用者となる場合もある。例えば、サービス機器１０となるスプリンクラが庭に設置されているとする。この場合、庭にいる者は、スプリンクラによる散水が停止状態に保たれることを望む。従って、庭の中にいる者は、スプリンクラを操作しなくても直接利用者に該当する。
【００３９】
行動履歴管理部１７は、エリア利用者検知部１８が特定したユーザの行動履歴の記録を行う。エリア利用者検知部１８は、行動履歴管理部１７が記録した行動履歴に基づいてサービス機器１０の利用者の有無を判定してもよい。ユーザの有無の判定において、行動履歴を参照するか否かは、サービス機器の種類によって異なる。例えば、庭に設置されたスプリンクラがサービス機器１０であり、庭の出入り口に設けられた通過者検知装置が、エリア利用者検知部１８として用いられているとする。この場合、エリア利用者検知部１８が、庭に入った者を検知した後に、直接利用者がいると判定し、庭から人が出たことを検知した後に、直接利用者がいなくなったと判定すればよい。従って、スプリンクラの操作履歴を参照しなくても、直接利用者の有無を判定することができる。
【００４０】
また、直接利用者がサービス機器１０を操作する場合には、サービス有効エリア２００への進入検知や退出検知だけでは、直接利用者の有無を的確に判定できないことがある。その場合には、サービス機器１０に対する行動履歴を参照して、直接利用者の有無を判定すればよい。以下、行動履歴に基づく利用者有無の判定を、サービス機器１０がビデオデッキであった場合を例に説明する。ビデオデッキのサービス有効エリア内にいるユーザは、ビデオデッキの電源を投入した後にテープの入れ替えや巻き戻し等を行う場合がある。この途中で、他のユーザの遠隔操作によりビデオデッキが録画を開始すると、データの消失等の問題が発生する。しかし、ビデオデッキのサービス有効エリア内にいるユーザであってもビデオデッキを利用していない場合がある。このような場合には、他のユーザの遠隔操作によりビデオデッキが録画を開始しても問題は発生しないと考えられる。そこで、行動履歴管理部１７は、サービス有効エリア２００内のユーザの行動履歴に基づいて、ユーザがサービス機器１０を利用しているか否か、すなわち、サービス機器１０を利用しているユーザの有無を判定する。行動履歴管理部１７は、ユーザが電源ボタンを押してビデオデッキの電源をオンにしたことを検出すると、ユーザがビデオデッキを利用していると判定する。また、行動履歴管理部１７は、ユーザがもう一度電源ボタンを押して電源をオフにしたことを検出すると、ユーザがビデオデッキを利用していないと判定する。
【００４１】
また、サービス機器１０の利用の終了の判定は、ユーザがサービス有効エリア２００の外へ出たことをエリア利用者検知部１８が検知したことによって行ってもよい。また、行動履歴管理部１７は、ユーザがサービス有効エリア２００内に滞在したままで終了操作を行わない場合でも、サービス機器１０に対して最後に行った操作から所定の時間が経過した場合、ユーザのサービス機器１０の利用は終了したと判定してもよい。
【００４２】
直接利用者判定部１３が、サービス有効エリア２００内における直接利用者の有無を判定するだけでなく、各直接利用者の特定も行う場合、サービス機器１０が、直接利用者に識別情報の入力を要求し、識別情報が入力されてから、直接利用者の操作を受け付けるようにしてもよい。また、スプリンクラのように、直接利用者による操作がない場合には、直接利用者がサービス有効エリア２００（例えば、庭）に出入りするときに、通過者検知装置（エリア利用者検知部１８）に自己の識別情報を入力するようにしてもよい。
【００４３】
直接利用者判定部１３は、直接利用者の有無を示す直接利用者情報を生成する。そして直接利用者判定部１３は、操作コマンドと、操作コマンドを入力したユーザの位置の情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報（操作コマンド送信者の識別情報）と、直接利用者情報とを優先権判定部１４に出力する。直接利用者情報には、直接利用者が誰であるかを示す情報が含まれていてもよい。
【００４４】
優先権判定部１４は、操作コマンドと、操作コマンドを入力したユーザの位置の情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報（操作コマンド送信者の識別情報）と、直接利用者情報とに基づいて、操作コマンドを実行してよいか否かを判定する。
【００４５】
例えば、優先権判定部１４は、受信した操作コマンドが、特別な優先対象になっているか否かを判定し、特別な優先対象であれば、操作コマンドを実行してよい、あるいは実行すべきでないと判定する。ここで、特別な優先対象とは、直接利用者の有無に関わらず実行すべき操作コマンドあるいは、直接利用者がいなくても無視すべき操作コマンドを指す。以下の説明において、直接利用者の有無に関わらず操作コマンドを実行すべきことを、操作コマンドに特別優先度があると表す。また、直接利用者がいなくても操作コマンドを無視すべきことを、操作コマンドに特別非優先度があると表す。優先権判定部１４は、操作コマンドが特別な優先対象でなければ、直接利用者の有無に応じて操作コマンドを実行すべきか否かを判定すればよい。すなわち、直接利用者がいなければ、操作コマンドを実行してよいと判断し、直接利用者がいれば、操作コマンドを実行すべきでないと判断すればよい。
【００４６】
操作コマンドが特別な優先対象でなかった場合、優先権判定部１４は、操作コマンド送信者と直接利用者のどちらの優先度が高いかを、優先度決定ルールに従って判定してもよい。そして、操作コマンド送信者の優先度の方が直接利用者の優先度よりも高いと判定した場合に、操作コマンドを実行してよいと判断し、操作コマンド送信者の優先度の方が低ければ、操作コマンドを実行すべきでないと判断してもよい。
【００４７】
優先度決定ルールは、例えば、特定のユーザやその属性、操作コマンドの種類、操作コマンドを送信した時点での状況（時刻、送信したユーザの場所、サービス機器１０を利用中の人の属性、操作履歴）等の条件を単独で、もしくは複数の条件を組み合わせて優先度を決定するルールである。どのような操作コマンドが特別優先度を有し、どのような操作コマンドが特別非優先度を有するのかについても、優先度決定ルールで定められる。
【００４８】
例えば、サービス機器１０が風呂である場合、在宅の人の優先度は、外出中の人の優先度よりも高いと設定したり、在宅の人であっても子供の優先度は低いと設定したりする。また、優先度にランクをつけてもよい。例えば、職場の役職によって優先度に差をつけ、部長、課長、係長の順に優先度を高く設定する等である。また、時刻等の条件によって優先度を変更してもよい。例えば、夜間のみ警備員の優先度を高くする等である。
【００４９】
ユーザは、優先度決定ルールを、端末Ａ１０１、端末Ｂ１１１、あるいはサービス機器１０自体が備える操作パネル等を介して設定し、優先権判定部１４が記憶する。また、ユーザは、端末等に所定の操作を行うことにより優先度決定ルールを変更してもよい。
【００５０】
優先権判定部１４は、操作コマンドを実行してよい（あるいは実行すべき）と判定した場合、その旨を示す優先権情報と、操作コマンドと、操作コマンドを入力したユーザの位置の情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報と、直接利用者情報とをサービス処理部１５に出力する。一方、操作コマンドを実行すべきでないと判定した場合、その旨を示す情報と、端末ＩＤ情報とをユーザ通知部１６に出力する。
【００５１】
サービス処理部１５は、優先権判定部１４から受け取った優先権情報と、操作コマンドと、操作コマンドを入力したユーザの位置の情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報と、直接利用者情報と、予め決められた実施許可条件とに基づき、また、サービス機器１０の状態のチェックを行い、サービス機器１０が操作コマンドの実行が可能か否かを判断する。ユーザは、識別情報や、操作コマンドを送信したユーザの位置の情報、操作コマンド等を単独で、もしくは複数組み合わせて操作コマンドの実行を許可する条件である実施許可条件を予め設定する。サービス処理部１５が、操作コマンドの実行が可能であると判断すると、サービス機器１０は操作コマンドが指示する動作を実行する。そしてサービス処理部１５は、ユーザ通知部１６に端末ＩＤ情報と、動作を実行したことを示す情報とを出力する。
【００５２】
サービス処理部１５は、操作コマンドの実行が不可能であると判断すると、端末ＩＤ情報と、動作を実行しなかったことを示す情報とをユーザ通知部１６に出力する。
【００５３】
ユーザ通知部１６は、端末ＩＤ情報に基づいて操作コマンドを送信した端末にサービス機器１０の各部から受け取った情報をネットワーク制御部１１を介して出力する。サービス機器１０が、サービス機器１０自体の操作パネルから操作コマンドを受け付けた場合には、ユーザ通知部１６はサービス機器１０の図示しない表示手段に情報を出力してもよい。
【００５４】
本実施の形態において、指示受信手段は、ネットワーク制御部１１によって実現される。直接利用者検出手段は、直接利用者判定部１３によって実現される。判断手段は、優先権判定部１４によって実現される。サービス処理手段は、サービス処理部１５によって実現される。
【００５５】
また、ネットワーク制御部１１、操作コマンド受付管理部１２、直接利用者判定部１３、優先権判定部１４、サービス処理部１５およびユーザ通知部１６は、例えば、プログラムによって動作するＣＰＵによって実現される。このプログラムは、コンピュータに、動作を指示する情報である動作指示情報を受信する処理、動作の影響を受ける利用者である直接利用者の存在の有無を検出して、直接利用者の有無を示す直接利用者情報を生成する処理、指示された動作を実行してよいか否かを直接利用者情報に基づいて判断する処理、および指示された動作を実行する処理を実行させる被遠隔操作機器用プログラムである。
【００５６】
次に、この実施の形態の動作について説明する。図３は、この実施の形態の動作を説明するフローチャートである。ここでは、サービス有効エリア２００外にいるユーザＢ１１０が、端末Ｂ１１１を用いてサービス機器１０を遠隔操作する場合について説明する。このとき、サービス有効エリア２００内では、ユーザＡ１００とユーザＣ１２０とが、サービス機器１０を直接利用中であるものとする。
【００５７】
端末Ｂ１１１は、ユーザＢ１１０から操作コマンドと識別情報との入力を受け付ける。そして、コマンド送信部１１２が、操作コマンドと、端末ＩＤ情報と、識別情報とをネットワークＢ３０１を介してサービス機器１０のネットワーク制御部１１に送信する。
【００５８】
ネットワーク制御部１１は、操作コマンドと、端末ＩＤ情報と、識別情報とを受信すると、操作コマンド受付管理部１２に出力する（ステップＳ１０１）。
【００５９】
操作コマンド受付管理部１２は、ユーザＢ１１０の位置を特定する。また、操作コマンド受付管理部１２は、識別情報と、端末ＩＤ情報とを用いて、ユーザＢ１１０および端末Ｂ１１１がサービス機器１０の利用が許されているユーザまたは端末であるか否かを確認する（ステップＳ１０２）。サービス機器１０の利用が許されているユーザまたは端末であった場合、操作コマンド受付管理部１２は、操作コマンドと、ユーザＢ１１０の位置の情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報とを直接利用者判定部１３に出力する。サービス機器１０の利用が許されている端末およびユーザでなかった場合、操作コマンド受付管理部１２は、一切の処理を打ち切り、サービス機器１０は初期状態に戻る。
【００６０】
直接利用者判定部１３では、直接利用者判定部１３を構成するエリア利用者検知部１８が、サービス有効エリア２００内のユーザの有無を検知する。このとき、サービス有効エリア２００内のユーザが誰であるのかを特定してもよい。（ステップＳ１０３）。本例の場合、エリア利用者検知部１８は、サービスエリア２００内にユーザＡ１００とユーザＣ１２０がいることを検知する。そして、行動履歴管理部１７が、ユーザＡ１００とユーザＣ１２０との行動履歴に基づいて、サービス機器１０の直接利用者を特定する（ステップＳ１０４）。ユーザＡ１００とユーザＣ１２０とがサービス機器１０を直接利用中であるため、行動履歴管理部１７は、ユーザＡ１００とユーザＣ１２０とが直接利用者であると特定する。
【００６１】
直接利用の判定基準が同じであるサービス機器が複数存在する場合には、一のサービス機器の直接利用者判定部の判定結果を、ネットワークＡ３００を介して他のサービス機器に送信してもよい。そして、他のサービス機器がその結果を用いると、他のサービス機器の直接利用者判定部の負担を軽減させることができる。
【００６２】
直接利用者判定部１３は、操作コマンドと、ユーザＢ１１０の位置の情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報と、直接利用者情報とを優先権判定部１４に出力する。
【００６３】
優先権判定部１４は、各情報が入力されると、操作コマンドを実行してよいか否かを判定する。優先権判定部１４は、優先度決定ルールを参照して、まず、入力された操作コマンドが特別な優先対象になっているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、入力された操作コマンドが、特別優先度または特別非優先度を有しているか否かを判定する。操作コマンドが特別は優先対象になっている場合、優先権判定部１４は、操作コマンドが特別優先度と特別非優先度のいずれを有しているのかを判定する（ステップＳ１０６）。操作コマンドが特別優先度を有しているならば、直接利用者の有無に関わらず実行すべきであるので、後述のステップＳ１１０の処理に移行する。操作コマンドが特別非優先度を有しているならば、直接利用者がいなかったとしても無視すべきであるので、後述のステップＳ１０９の処理に移行する。
【００６４】
ステップＳ１０５において、操作コマンドが特別な優先対象でないと判定した場合、優先権判定部１４は直接利用者情報から、直接利用者の有無を判定する（ステップＳ１０７）。直接利用者が存在しない場合、優先権判定部１４は操作コマンドを実行してよいと判定する。直接利用者が存在した場合、優先権判定部１４は操作コマンドを送信したユーザが直接利用者に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。操作コマンドを送信したユーザが直接利用者に含まれる場合、優先権判定部１４は操作コマンドを実行してよいと判定し、操作コマンドを送信したユーザが直接利用者に含まれない場合、優先権判定部１４は操作コマンドを実行すべきでないと判定する。
【００６５】
優先権判定部１４は、ユーザＢ１１０が端末Ｂ１１１に入力した操作コマンドを実行すべきでないと判定すると、端末ＩＤ情報と、ユーザＢ１１０が端末Ｂ１１１に入力した操作コマンドを拒絶することを示す情報とをユーザ通知部１６に出力する。すると、ユーザ通知部１６は、端末ＩＤ情報に基づいて操作コマンドを送信した端末が端末Ｂ１１１であることを特定し、ネットワーク制御部１１を介して端末Ｂ１１１に、操作コマンドを拒絶したという結果を通知する。（ステップＳ１０９）。
【００６６】
端末Ｂ１１１は、操作コマンドを拒絶したという応答結果を受信すると、図示しない表示部にその旨を表示してユーザＢ１１０に通知する。
【００６７】
優先権判定部１４が、ユーザＢ１１０が端末Ｂ１１１に入力した操作コマンドを実行してよいと判定すると、その旨を示す優先権情報と、操作コマンドと、ユーザＢ１１０の位置の情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報と、直接利用者情報とをサービス処理部１５に出力する。
【００６８】
サービス処理部１５は、優先権判定部１４から各情報を受け取ると、実施許可条件の参照と、サービス機器１０の状態のチェックを行い、サービス機器１０が操作コマンドの実行が可能か否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００６９】
サービス処理部１５は、サービス機器１０の状態のチェックを行い、サービス機器１０が操作コマンドを実行できる状態か否かをチェックする。サービス機器１０が操作コマンドを実行できる状態ではないとは、例えば、ユーザＣ１２０が、サービス機器１０を占有して利用しており、新たなコマンド実行が不可能である場合等がある。そのような場合は、サービス処理部１５は、ユーザＢ１１０が端末Ｂ１１１に入力した操作コマンドを拒絶するという情報と、端末ＩＤ情報とをユーザ通知部１６に通知する。すると、ユーザ通知部１６は、端末ＩＤ情報に基づいて操作コマンドを送信した端末が端末Ｂ１１１であることを特定し、ネットワーク制御部１１を介して端末Ｂ１１１に、操作コマンドを拒絶したという結果を通知する（ステップＳ１０９）。
【００７０】
サービス機器１０が、操作コマンドを実行できる状態であるとき、サービス処理部１５は、操作コマンドが指示する動作を実行する（ステップＳ１１１）。そして、サービス処理部１５は、ユーザＢ１１１の操作コマンドを実行したという結果の情報と、端末ＩＤ情報とを、ユーザ通知部１６に出力する（ステップＳ１１２）。
【００７１】
ユーザ通知部１６は、端末ＩＤ情報に基づいて操作コマンドを送信した端末が端末Ｂ１１１であることを特定し、ネットワーク制御部１１を介して端末Ｂ１１１に、操作コマンドを実行したという結果を通知する。
【００７２】
ここで、ユーザ通知部１６が、優先権判定部１４またはサービス処理部１５から操作コマンドを入力したユーザの位置の情報の入力を受け付けた場合、ユーザ通知部１６は、ユーザの位置を認識することができる。例えば、ユーザＢ１１０がサービス有効エリア２００内にいた場合、ユーザ通知部１６は、端末ＩＤ情報に基づいて操作コマンドを送信した端末が端末Ｂ１１１であることを特定し、ユーザＢ１１０がサービス有効エリア２００内にいることを認識することができる。
【００７３】
そのような場合には、ユーザ通知部１６は、ネットワーク制御部１１を介して端末Ｂ１１１に、操作コマンドを実行したという結果を通知する動作を行ってもよいし、サービス機器１０の図示しない表示部に表示してもよいし、サービス機器１０の図示しないスピーカから音声で出力してもよい。また、ユーザＢ１１０はサービス機器１０を直接利用中であった場合は、操作コマンドの内容によっては、特に通知しなくても、ユーザＢ１１０が操作コマンドが実行されたことを認識する場合がある。そのような場合には、ユーザＢ１１０に操作コマンドが実行されたことを通知しなくてもよい。
【００７４】
また、ユーザＢ１１０が、サービス機器１０に、所定の条件を満たした場合に所定の操作を実行させる予約操作について説明する。ここでは、一例として特定の時刻になったことを所定の条件とする。
【００７５】
ユーザＢ１１０は、端末Ｂ１１１に、サービス機器１０に操作コマンドを実行させる条件である時刻の情報を含む条件付き操作コマンドと、識別情報とを入力する。コマンド送信部１１２は、条件付き操作コマンドと、識別情報と、端末ＩＤ情報とをネットワークＢ３０１を介してサービス機器１０のネットワーク制御部１１に送信する。
【００７６】
ネットワーク制御部１１は、条件付き操作コマンドと、識別情報と、端末ＩＤ情報とを受信すると、操作コマンド受付管理部１２に出力する。
【００７７】
操作コマンド受付管理部１２は、ユーザＢ１１０の位置を検出する。また、操作コマンド受付管理部１２は、識別情報と、端末ＩＤ情報とを用いて、ユーザＢ１１０および端末Ｂ１１１がサービス機器１０の利用が許されているユーザおよび端末であるか否かを確認する。サービス機器１０の利用が許されているユーザおよび端末であった場合、操作コマンド受付管理部１２は、ユーザＢ１１０が入力した条件を満たすまで、直接利用者判定部１３に対して操作コマンドなどを出力せずに待機する。すなわち、操作コマンド受付管理部１２は、ユーザＢ１１０が入力した時刻まで待機する。また、このとき、ユーザＢ１１０の位置の情報は「予約」とする。
【００７８】
ユーザＢ１１０が入力した条件が満たされると、操作コマンド受付管理部１２は、操作コマンドと、ユーザの位置の情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報とを直接利用者判定部１３に出力する。直接利用者判定部１３は、ユーザＢ１１０がリアルタイムでサービス機器１０を遠隔操作している時と同様に動作する。そして、エリア使用者検知部１８が、サービス有効エリア２００内にユーザＢ１１０がいることを検知した場合は、ユーザの位置の情報を「サービス有効エリア２００内」と変更し、そうでない場合は、ユーザの位置の情報を「サービス有効エリア２００外」と変更する。
【００７９】
優先権判定部１４以降の各部の動作は、リアルタイムで動作した場合と同様なため、説明を省略する。
【００８０】
この実施の形態では、サービス機器１０が、直接利用者の存在を考慮して遠隔操作の指示を実行する構成としたため、遠隔操作によって直接利用者に不測の不利益を与えることを防ぐことができる。また、ユーザは、遠隔操作を行う条件をサービス機器１０の機能に合わせて自由に設定することができる。
【００８１】
実施の形態２．
本発明の第２の実施の形態について説明する。図４はこの実施の形態の一構成例を示すブロック図である。この実施の形態の構成は、端末Ａ１０１と、端末Ｂ１１１と、本発明による遠隔制御管理装置である優先制御サーバ４０と、本発明による被遠隔操作機器であるサービス機器ａ２０とサービス機器ｂ３０とを含む。
【００８２】
そして、ネットワークＡ３０２が、優先制御サーバ４０と、サービス機器ａ２０と、サービス機器ｂ３０と、端末Ａ１０１とを相互に接続し、ネットワークＢ３０１が、優先制御サーバ４０と、端末Ｂ１１１とを相互に接続する。ただし、各装置間の接続は、第１の実施の形態における各端末とサービス機器１０との接続と同様に、ネットワークによる接続に限定されるものではない。端末Ａ１０１は、優先制御サーバ４０と、サービス機器ａ２０と、サービス機器ｂ３０との間でそれぞれ情報の送受信が行うことができる有線または無線の通信手段によって接続されていればよく、サービス機器ａ２０と、サービス機器ｂ３０とはそれぞれ優先制御サーバ４０と情報の送受信が行うことができる有線または無線の通信手段によって接続されていればよい。同様に端末Ｂ１１１も、優先制御サーバ４０と情報の送受信が行うことができる有線または無線の通信手段によって接続されていればよい。
【００８３】
優先制御サーバ４０は、端末や各サービス機器と情報を送受信するネットワーク制御部４１と、ユーザが入力した操作コマンドを受け付ける操作コマンド受付管理部４２と、サービス機器ａ２０およびサービス機器ｂ３０の直接利用者の有無を判定する直接利用者判定部４３と、操作コマンドを実行してよいか否かを判定する優先権判定部４４と、操作コマンドを実行することによる問題の発生を防ぐ機器連携制御部４５と、操作コマンドの実行結果をユーザに通知するユーザ通知部４６とを含む。直接利用者判定部４３の構成は、第１の実施の形態における直接利用者判定部１３と同様である。
【００８４】
サービス機器ａ２０は、端末や優先制御サーバと情報を送受信するネットワーク制御部２１と、ユーザが入力した操作コマンドを受け付ける操作コマンド受付管理部２２と、操作コマンドを実行するサービス処理部２３と、操作コマンドの実行結果を優先制御サーバ４０に通知する結果通知部２４とを含む。サービス機器ｂ３０も、サービス機器ａ２０と同様に、ネットワーク制御部３１と、操作コマンド受付管理部３２と、サービス処理部３３と、結果通知部３４とを含む。サービス有効エリアａ２０１は、サービス機器ａ２０の機能が影響を及ぼす範囲を示し、サービス有効エリアｂ２０２は、サービス機器ｂ３０の機能が影響を及ぼす範囲を示す。
【００８５】
端末Ａ１０１と端末Ｂ１１１との構成は、第１の実施の形態における端末Ａ１０１と端末Ｂ１１１とにそれぞれ同様なため、説明を省略する。
【００８６】
優先制御サーバ４０のネットワーク制御部４１は、第１の実施の形態のサービス機器１０のネットワーク制御部１１と同様に、端末Ａ１０１あるいは端末Ｂ１１１と情報の送受信を行う。ここで送受信される情報は、操作コマンド、どのサービス機器への操作コマンドであるかを示す情報であるサービス機器情報、端末ＩＤ情報や、識別情報、および操作コマンドに対するサービス機器ａ２０やサービス機器ｂ３０の応答結果を含む。
【００８７】
また、優先制御サーバ４０のネットワーク制御部４１は、サービス機器ａ２０やサービス機器ｂ３０と情報の送受信を行う。優先制御サーバ４０のネットワーク制御部４１が各サービス機器に送信する情報は、第１の実施の形態において、操作コマンドを実行してよいと優先権判定部１４が判定した場合に、優先権判定部１４がサービス処理部１５に出力した情報と同様である。また、優先制御サーバ４０のネットワーク制御部４１が各サービス機器から受信する情報は、第１の実施の形態において、ユーザ通知部１６が各端末に送信する情報と同様である。
【００８８】
操作コマンド受付管理部４２は、第１の実施の形態における操作コマンド受付管理部１２が行う動作に加えて、サービス機器情報を参照して各端末が送信した操作コマンドがどのサービス機器への操作コマンドであるかを特定し、特定した結果を直接利用者判定部４３に出力する動作を行う。
【００８９】
直接利用者判定部４３は、第１の実施の形態における直接利用者判定部１３と同様の構成であり、第１の実施の形態における直接利用者判定部１３が行う動作と同様な動作を行う。ただし、直接利用者判定部４３は、各サービス機器に対応させて、各サービス機器毎に行動履歴管理部およびエリア利用者検知部を備える。そして、個々のサービス機器のサービス有効エリア内に直接利用者がいるか否かを判断し、また、個々のサービス機器毎に行動履歴（操作履歴）を管理する。直接利用者判定部４３は、操作コマンド受付管理部４２が特定したサービス機器のサービス有効エリア内の直接利用者の有無を判定する。例えば、操作コマンド受付管理部４２が特定したサービス機器がサービス機器ａ２０であった場合、直接利用者判定部４３が直接利用者の有無を判定するのはサービス有効エリアａ２０１である。なお、直接利用者判定部４３は、直接利用者の有無の判定だけでなく、直接利用者が誰であるのかの特定を行ってもよい。
【００９０】
優先権判定部４４は、第１の実施の形態における優先権判定部１４と同様の動作を行うため、説明を省略する。ここで、ユーザは、優先制御サーバ４０自体がが備える操作パネル等を介して優先度決定ルールを設定してもよい。
【００９１】
機器連携制御部４５は、操作コマンドを実行することによってサービス機器ａ２０の動作とサービス機器ｂ３０の動作とが相互干渉を起こしたり、サービス機器ａ２０の動作とサービス機器ｂ３０の動作との連携に問題が発生してしまう等の状態を防ぐ。
【００９２】
例えば、サービス機器ａ２０とサービス機器ｂ３０とが互いに接続されたビデオデッキであり、サービス機器ａ２０が再生中のビデオテープの内容を、サービス機器ｂ３０が他のビデオテープに録画しているとする。この場合、サービス機器ａ２０が電源の切断を指示する操作コマンドを受信し、サービス機器ａ２０がその操作コマンドを実行してサービス機器ａ２０の電源を切断してしまうと、サービス機器ａ２０とサービス機器ｂ３０との連携によって提供していたビデオテープのダビングというサービスが成立しなくなってしまう。このような場合には、機器連携制御部４５は、第１の実施の形態における優先権判定部１４が、操作コマンドを実行すべきでないと判定した場合と同様、電源の切断を指示する操作コマンドを拒絶して、ユーザ通知部４６にその旨を通知する。
【００９３】
ユーザ通知部４６は、第１の実施の形態におけるユーザ通知部１６と同様の処理を行うため、説明を省略する。
【００９４】
各サービス機器のネットワーク制御部２１，３１は、第１の実施の形態のサービス機器１０におけるネットワーク制御部１１が行う処理に加えて、優先制御サーバ４０のネットワーク制御部４１と、情報の送受信を行う。送受信する情報は、優先制御サーバ４０のネットワーク制御部４１が各サービス機器と送受信する情報と同様なため、説明を省略する。
【００９５】
各サービス機器の操作コマンド受付管理部２２，３２は、第１の実施の形態のサービス機器１０における操作コマンド受付管理部１２と同様なため、説明を省略する。ただし、コマンド受付管理部２２，３２は、それぞれサービス処理部２３，３３に、各情報を出力する。
【００９６】
各サービス機器のサービス処理部２３，３３は、第１の実施の形態のサービス機器１０におけるサービス処理部１５と同様なため、説明を省略する。ただし、サービス処理部２３，３３は、それぞれ結果通知部２４，３４に、各情報を出力する。
【００９７】
各サービス機器の結果通知部２４，３４は、それぞれサービス処理部２３，３３から受け取った各情報を、ネットワーク制御部２１，３１を介して優先制御サーバ４０に送信する。また、サービス機器ａ２０あるいはサービス機器ｂ３０が、スピーカや、表示部等のユーザへの情報出力手段を備えている場合には、スピーカや、表示部等を介して、ユーザに各情報を出力してもよい。
【００９８】
本発明による遠隔制御管理装置において、指示受信手段および指示送信手段は、ネットワーク制御部４１によって実現される。直接利用者検出手段は、直接利用者判定部４３によって実現される。判断手段は、優先権判定部１４によって実現される。
【００９９】
また、ネットワーク制御部４１、操作コマンド受付管理部４２、直接利用者判定部４３、優先権判定部４４、機器連携制御部４５およびユーザ通知部４６は、例えば、プログラムによって動作するＣＰＵによって実現される。このプログラムは、コンピュータに、被遠隔操作機器への動作を指示する情報である動作指示情報と、前記動作を指示する被遠隔操作機器を特定する情報である装置情報とを受信する処理、各被遠隔操作機器毎に、動作の影響を受ける利用者である直接利用者の存在の有無を検出して、前記直接利用者の有無を示す直接利用者情報を生成する処理、指示された動作を実行してよいか否かを前記直接利用者情報に基づいて判断する処理、および指示された動作を実行してよいと判断した場合に、装置情報によって特定される被遠隔操作機器に前記動作を指示する処理を実行させるための遠隔制御管理プログラムである。
【０１００】
次に、この実施の形態の動作について説明する。図５は、この実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【０１０１】
サービス有効エリアａ２０１外にいるユーザＢ１１０が、端末Ｂ１１１を用いてサービス機器ａ２０を遠隔操作する場合について説明する。このとき、サービス有効エリア２０１内では、ユーザＡ１００とユーザＣ１２０とが、サービス機器１０を直接利用中であるものとする。
【０１０２】
ユーザＢ１１０が、端末Ｂ１１１に、操作コマンドと、サービス機器情報と、識別情報とを入力すると、端末Ｂ１１１は操作コマンドとサービス機器情報と識別情報との入力を受け付ける。そして、コマンド送信部１１２が、操作コマンドと、サービス機器情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報とをネットワークＢ３０１を介して優先制御サーバ４０のネットワーク制御部４１に送信する。
【０１０３】
ネットワーク制御部４１は、操作コマンドと、サービス機器情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報とを受信すると、操作コマンド受付管理部４２に出力する（ステップＳ２０１）。
【０１０４】
操作コマンド受付管理部４２は、操作コマンドと、サービス機器情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報との入力を受け付けると、サービス機器情報を参照して、操作コマンドがサービス機器ａ２０への操作コマンドであることを認識する。そして、操作コマンド受付管理部４２は、ユーザＢ１１０の位置を検出する。また、操作コマンド受付管理部４２は、サービス機器情報と、識別情報と、端末ＩＤ情報とを用いて、ユーザＢ１１０または端末Ｂ１１１がサービス機器ａ２０の利用が許されているユーザまたは端末であるか否かを確認する。
【０１０５】
サービス機器ａ２０の利用が許されているユーザまたは端末であった場合、操作コマンド受付管理部４２は、操作コマンドと、サービス機器情報と、ユーザＢ１１０の位置の情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報とを直接利用者判定部４３に出力する（ステップＳ２０２）。サービス機器ａ２０の利用が許されている端末またはユーザでなかった場合、操作コマンド受付管理部４２は、一切の処理を打ち切り、優先制御サーバ４０は初期状態に戻る。
【０１０６】
直接利用者判定部４３では、直接利用者判定部４３を構成するエリア利用者検知部１８が、サービス有効エリア２０１内のユーザの有無を検出してユーザを特定する（ステップＳ２０３）。エリア利用者検知部１８は、サービスエリア２０１内にユーザＡ１００とユーザＣ１２０とがいることを特定する。そして、行動履歴管理部１７が、ユーザＡ１００とユーザＣ１２０との行動履歴に基づいて、ユーザＡ１００とユーザＣ１２０とがサービス機器ａ２０を直接利用中であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【０１０７】
行動履歴管理部１７が、ユーザＡ１００とユーザＣ１２０とがサービス機器ａ２０を直接利用中であると判定すると、直接利用者判定部４３は、ユーザＡ１００とユーザＣ１２０とがサービス機器ａ２０を直接利用中であることをしめす直接利用者情報を生成して、操作コマンドと、サービス機器情報と、ユーザＢ１１０の位置の情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報とともに優先権判定部４４に出力する。
【０１０８】
優先権判定部４４は、第１の実施の形態における優先権判定部１４と同様な動作を行って、ユーザＢ１１０が端末Ｂ１１１に入力した操作コマンドを実行してよいか否かを判定する（ステップＳ２０５）。優先権判定部４４が、ユーザＢ１１０が端末Ｂ１１１に入力した操作コマンドを実行すべきでないと判定すると、端末ＩＤ情報と、操作コマンドを拒絶することを示す情報とをユーザ通知部４６に出力する。すると、ユーザ通知部４６は、端末ＩＤ情報に基づいて操作コマンドを送信した端末が端末Ｂ１１１であることを特定し、ネットワーク制御部４１を介して端末Ｂ１１１に、操作コマンドを拒絶したという結果を通知する（ステップＳ２０６）。そして、優先制御サーバ４０は一切の処理を打ち切り、サービス機器ａ２０は初期状態に戻る。
【０１０９】
優先権判定部４４は、操作コマンドを実行してよいと判定すると、その旨を示す優先権情報と、操作コマンドと、サービス機器情報と、ユーザＢ１１０の位置の情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報と、直接利用者情報とを機器連携制御部４５に出力する。
【０１１０】
機器連携制御部４５は、サービス機器情報を参照してサービス機器ａ２０への操作コマンドであることを認識し、サービス機器ａ２０が操作コマンドを実行すると、サービス機器ａ２０とサービス機器ｂ３０との連携に問題が生じるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。機器連携制御部４５は、サービス機器ａ２０が操作コマンドを実行すると問題が生じると判定すると、操作コマンドを拒絶するとユーザ通知部４６に通知する（ステップＳ２０６）。そして、機器連携制御部４５は一切の処理を打ち切り、サービス機器ａ２０は初期状態に戻る。
【０１１１】
機器連携制御部４５は、サービス機器ａ２０が操作コマンドを実行しても問題が生じないと判定すると、操作コマンドを実行してよいことを示す優先権情報と、操作コマンドと、ユーザＢ１１０の位置の情報と、端末ＩＤ情報と、識別情報と、直接利用者情報とをネットワーク制御部４１を介して、サービス機器ａ２０のネットワーク制御部２１に送信する（ステップＳ２０８）。また、機器連携制御部４５は、第１の実施の形態におけるサービス処理部１５が行う、各情報と実施許可条件との比較を行ってもよい。
【０１１２】
サービス機器ａ２０のネットワーク制御部２１は、優先制御サーバ４０のネットワーク制御部４１から各情報を受信すると、受信した各情報を操作コマンド受付管理部２２に出力し、各情報を優先制御サーバ４０から受信したことを操作コマンド受付管理部２２に通知する。操作コマンド受付管理部２２は、各情報を受け付け、優先制御サーバ４０から各情報を受信したことを認識する（ステップＳ２０９）。
【０１１３】
そして、操作コマンド受付管理部２２は、各情報をサービス処理部２３に出力する。サービス処理部２３は、第１の実施の形態におけるサービス処理部１５と同様な動作を行う。すなわち、入力された各情報と、実施許可条件との比較と、サービス機器ａ２０の状態のチェックとを行い、操作コマンドの実行が可能であるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。
【０１１４】
サービス処理部２３が、操作コマンドの実行が可能であると判断すると、サービス機器ａ２０は、操作コマンドが指示する動作を実行する（ステップＳ２１１）。そして、サービス処理部２３は、ユーザＢ１１０の操作コマンドを実行したという結果の情報と端末ＩＤ情報とを、結果通知部２４に出力する。結果通知部２４は、ユーザＢ１１０の操作コマンドを実行したという結果の情報と、端末ＩＤ情報とを、ネットワーク制御部２１を介して優先制御サーバ４０に送信する。
【０１１５】
ここで、結果通知部２４が、サービス処理部２３から操作コマンドを入力したユーザの位置の情報の入力を受け付けた場合、結果通知部２４は、ユーザの位置を認識することができる。例えば、ユーザＢ１１０がサービス有効エリアａ２０１内にいた場合、結果通知部２４は、端末ＩＤ情報に基づいて操作コマンドを送信した端末が端末Ｂ１１１であることを特定し、ユーザＢ１１０がサービス有効エリアａ２０１内にいることを認識することができる。
【０１１６】
そのような場合には、結果通知部２４は、ネットワーク制御部２１を介して優先制御サーバ４０に、ユーザＢ１１０の操作コマンドを実行したという結果の情報と、端末ＩＤ情報とを、ネットワーク制御部２１を介して送信してもよいし、サービス機器ａ２０の図示しない表示部に表示してもよいし、サービス機器ａ２０の図示しないスピーカから音声で出力してもよい。また、ユーザＢ１１０はサービス機器ａ２０を直接利用中であった場合は、操作コマンドの内容によっては、特に通知しなくても、ユーザＢ１１０が操作コマンドが実行されたことを認識する場合がある。そのような場合には、ユーザＢ１１０に操作コマンドが実行されたことを通知しなくてもよい。
【０１１７】
優先制御サーバ４０では、ユーザ通知部４６がネットワーク制御部４１を介してユーザＢ１１０の操作コマンドを実行したという結果の情報と、端末ＩＤ情報とを受信する。ユーザ通知部４６は、端末ＩＤ情報を参照して端末Ｂ１１０が操作コマンドを送信したことを認識し、操作コマンド端末Ｂ１１０に操作コマンドを実行したという結果の情報をネットワーク制御部４１を介して送信する（ステップＳ２１２）。
【０１１８】
サービス処理部２３が、操作コマンドの実行が可能ではないと判断すると、サービス処理部２３は、ユーザＢ１１０の操作コマンドを実行できなかったという結果の情報と、端末ＩＤ情報とを、結果通知部２４に出力する。結果通知部２４は、ユーザＢ１１０の操作コマンドを実行できなかったという結果の情報と、端末ＩＤ情報とをネットワーク制御部２１を介して優先制御サーバ４０に送信する。また、結果通知部２４は、各情報をサービス機器ａ２０の図示しない表示部に表示してもよいし、サービス機器ａ２０の図示しないスピーカから音声で出力してもよい。
【０１１９】
優先制御サーバ４０では、ユーザ通知部４６がネットワーク制御部４１を介してユーザＢ１１０の操作コマンドを実行できなかったという結果の情報と、端末ＩＤ情報とを受信する。ユーザ通知部４６は、端末ＩＤ情報を参照して端末Ｂ１１０が操作コマンドを送信したことを認識し、操作コマンド端末Ｂ１１０にユーザＢ１１０の操作コマンドを実行できなかったという結果の情報をネットワーク制御部４１を介して送信する（ステップＳ２０６）。
【０１２０】
次に、サービス有効エリアａ２０１内のユーザＡ１００が、サービス機器ａ２０に動作の指示を行う場合について説明する。ここで、端末Ａ１０１は、例えば赤外線リモコン等のサービス機器ａ２０の専用端末であるものとする。
【０１２１】
この場合、優先制御サーバ４０とユーザＡ１００との直接の情報の送受信の手段がないため、操作コマンド受付管理部２２が、識別情報の入力を受け付けてユーザ認証を行う。操作コマンド受付管理部２２は、操作コマンドと、識別情報との入力を受け付ける（ステップＳ３０１）。そして、操作コマンド受付管理部２２は、ユーザＡ１００がサービス機器ａ２０の利用が許されているユーザであるか否かを確認する（ステップＳ３０２）。サービス機器ａ２０の利用が許されているユーザであった場合、操作コマンドと、識別情報と、操作コマンドを入力したユーザであるユーザＡ１００がサービス有効エリアａ２０１内にいることを示す情報とを、ネットワーク制御部２１を介して優先制御サーバ４０に送信する（ステップＳ３０３）。
【０１２２】
優先制御サーバ４０では、端末Ｂ１１０から操作コマンドを受信した場合に操作コマンド受付管理部が行っていた、操作コマンドを入力したユーザがサービス機器ａ２０の利用が許されているユーザであるか否かの確認動作を省略する。優先制御サーバ４０のその他の各部の動作は、端末Ｂ１１０から操作コマンドを受信した場合の動作と同様なため、説明を省略する。
【０１２３】
サービス機器ａ２０では結果通知部２４が、ユーザＡ１００の操作コマンドの入力方法に応じて、ユーザＡ１００への操作コマンドの実行結果の通知を行ってもよい。すなわち、ユーザＡ１００が例えば赤外線リモコン等のサービス機器ａ２０の専用端末である端末Ａ１０１を介してサービス機器ａ２０に情報を入力した場合は、端末Ａ１０１に操作コマンドの実行結果の通知を行ってもよい。
【０１２４】
また、ユーザＡ１００は、サービス機器ａ２０が備える指示の直接入力が可能なコントロールパネル等を介して、サービス機器ａ２０に動作の指示を行ってもよい。そのような場合は、情報を、サービス機器ａ２０の図示しない表示部に表示してもよいし、サービス機器ａ２０の図示しないスピーカから音声で出力してもよい。
【０１２５】
サービス機器ａ２０のその他の各部の動作は、端末Ｂ１１０から操作コマンドを受信した場合の動作と同様なため、説明を省略する。
【０１２６】
この実施の形態では、複数のサービス機器の動作を一台の優先制御サーバ４０が管理する構成としたため、複数のサービス機器が連携を取って動作していた場合に、遠隔操作によって連携が図れなくなる事態を防ぐことができる。また、複数のサービス機器の動作による相互干渉を防ぐことができる。さらに、この実施の形態の各サービス機器は、第１の実施の形態におけるサービス機器よりも構成を簡易にすることができる。
【０１２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、遠隔操作を行う際に、装置の動作の影響を受ける利用者である直接利用者の存在の有無を確認する構成としたため、遠隔操作によって直接利用者に不測の不利益を与えることを防ぐことができる効果がある。
【０１２８】
また、複数の被遠隔操作機器の動作を一台の遠隔制御管理装置が管理する構成としたため、各被遠隔操作機器が相互に連携して動作している場合に、遠隔操作によって直接利用者に不測の不利益を与えることを防ぐことができる効果がある。また、各被遠隔操作機器の動作の相互干渉を防ぐことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明による直接利用者判定部の一構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明による第１の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明による第２の実施の形態の一構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明による第２の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０ サービス機器
１１、２１、３１、４１ ネットワーク制御部
１２、２２、３２、４２ 操作コマンド受付管理部
１３、２３、３３、４３ 直接利用者判定部
１４、４４ 優先権判定部
１５ サービス処理部
１６、４６ ユーザ通知部
２０ サービス機器ａ
２４、３４ 結果通知部
３０ サービス機器ｂ
４０ 優先制御サーバ
４５ 機器連携制御部
１００ ユーザＡ
１０１ 端末Ａ
１０２、１１２ コマンド送信部
１１０ ユーザＢ
１１１ 端末Ｂ
１２０ ユーザＣ
２００ サービス有効エリア
２０１ サービス有効エリアａ
２０２ サービス有効エリアｂ
３００ ネットワークＡ
３０１ ネットワークＢ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a device to be remotely operated that can be operated by remote operation, a program for a device to be remotely operated, a remote control management device that controls a device to be remotely controlled, and a remote control management program. The present invention relates to a remotely operated device and a remote control management device that are considered.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is a system that enables a device that operates according to a plurality of users or programs to be operated from a remote place or the like. In such a system, access control to the device is performed based on the user ID or the operation terminal ID of the instructor of the operation, thereby preventing an unauthorized instructor from accessing the device.
[0003]
However, when there are a plurality of valid instructors, it is impossible to prevent inconsistent operation instructions to the apparatus by each of the instructors. For example, in the case of an air conditioner that can be remotely controlled (hereinafter, referred to as an air conditioner), when one legitimate instructor near the air conditioner has instructed the air conditioner to maintain a comfortable predetermined temperature, It is conceivable that the other legitimate instructor scheduled to move to the vicinity of the air conditioner from a remote location gives an instruction to raise the temperature. As described above, there is a possibility that the operation of the device may be changed by remote control without knowing (or knowing) that there is a user using the device.
[0004]
As conventional systems capable of remote operation, for example, there are systems described in Patent Documents 1 to 3 shown below.
[0005]
Patent Literature 1 proposes a system that receives an input of a remote control instructor's ID and the like together with a remote control instruction and performs an operation based on the remote control instruction when the input information matches a predetermined condition. ing. Patent Literature 1 also describes that an instruction from a house is prioritized or that an apparatus does not accept an interrupt instruction while operation is continued.
[0006]
Further, in Patent Document 2, priorities are set for each of the instructors who instruct the device to operate from a remote location, and during operation by one of the instructors, an instruction of another operation is issued from another instructor. A method has been proposed in which, upon receipt, an operation is performed by selecting an instruction of a higher priority indicator.
[0007]
According to Patent Literature 3, in a device used by a plurality of users, if a priority and a predetermined operation are set in advance for each user, the device detects and specifies nearby users, and among the nearby users, A device that automatically performs a predetermined operation set for a user with the highest priority has been proposed.
[0008]
[Patent Document 1]
JP 2002-44765 A (Page 5-14, FIG. 1)
[Patent Document 2]
JP-A-2002-369266 (Pages 4-11, FIG. 1)
[Patent Document 3]
JP 2000-275318 A (Page 3-5, FIG. 1)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
When a plurality of explicit instructions conflict, the device described in Patent Literature 1 avoids conflict between a plurality of instructions by giving priority to an operation that is already being performed or giving priority to an instruction from a house. . However, if a person near the device has not issued an explicit instruction to the device, the device operates according to an instruction from a remote place. As a result, there is a problem that the device performs an operation that is not desired by the user near the device. For example, assume that the device is a sprinkler (water sprinkler) and that there is a person near the sprinkler. It is also assumed that this person has not performed any operation on the sprinkler. In this case, when watering is instructed to the sprinkler from a remote location, the sprinkler starts watering.
[0010]
The control device and the control method described in Patent Document 2 also compare the priority of explicit instructions. Therefore, when a person in the vicinity of the apparatus has not issued an explicit instruction, remote operation may start an undesired operation of a person in the vicinity of the apparatus.
[0011]
The device described in Patent Literature 3 determines whether a user uses the device based on whether a user is detected near the device. Therefore, for example, if the user moves away from the vicinity of the device during the timer reservation operation, it is determined that the device is not used. Therefore, when a remote control function is added to this device, when the device receives a remote control instruction, the remote control is executed if the user is away from the vicinity of the device, and the user who is near the device receives the instruction. This causes a problem that the continuation of the timer reservation operation or the like is hindered.
[0012]
Thus, the present invention solves the above-described problems, and prevents a person using the device or a person near the device from performing an undesired operation even if the device is remotely controlled. It is an object of the present invention to provide a remotely controlled device, a remote control management device, a program for a remotely controlled device, and a remote control management program.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The remotely controlled device according to the present invention includes an instruction receiving unit that receives operation instruction information that is information for instructing an operation, and detects whether or not there is a direct user who is a user affected by the operation, and performs direct use. Direct user detecting means for generating direct user information indicating presence or absence of a user, determining means for directly determining whether or not to perform the instructed operation based on the user information, and And a service processing means for executing.
[0014]
The direct user detection means may generate direct user information including a direct user's action history.
[0015]
It is preferable that the instruction receiving means receives operation instruction information including identification information of an operation instructor. According to such a configuration, there is an effect that it is possible to prevent a remote operation by an unauthorized instructor.
[0016]
The determining means may determine whether or not to perform the specified operation based on the operation instruction information including the identification information and the direct user information. According to such a configuration, it is possible to set in more detail when to execute the instructed operation.
[0017]
The instruction receiving means may receive operation instruction information including an operation execution condition. According to such a configuration, it is possible to instruct to execute an operation when a desired condition is satisfied.
[0018]
A remote control management device according to the present invention is a remote control management device that instructs each of a plurality of remotely operated devices to operate, and includes operation instruction information that is information for instructing operation, Instruction receiving means for receiving device information that is information for specifying the operating device, and for each remotely controlled device, detecting the presence / absence of a direct user who is affected by the operation and directly using the device Direct user detecting means for generating direct user information indicating presence or absence of a user, determining means for directly determining whether or not to perform the instructed operation based on the user information, and An instruction transmitting means for instructing the remote-operated device specified by the device information to perform an operation when it is determined that the operation can be performed, is provided.
[0019]
It is preferable that the instruction receiving means receives operation instruction information including identification information of an operation instructor. According to such a configuration, there is an effect that it is possible to prevent a remote operation by an unauthorized instructor.
[0020]
The determining means may determine whether or not to perform the specified operation based on the operation instruction information including the identification information and the direct user information. According to such a configuration, it is possible to set in more detail when to execute the instructed operation.
[0021]
Further, the program for a remotely operated device according to the present invention includes a process for receiving, by a computer, operation instruction information which is information for instructing an operation, and detecting whether or not there is a direct user who is a user affected by the operation. And performs the process of generating direct user information indicating the presence or absence of a direct user, the process of directly determining whether or not to perform the instructed operation based on the direct user information, and the instructed operation The process is executed.
[0022]
The remote control management program according to the present invention is a remote control management program installed in a remote control management device that instructs each of a plurality of remotely operated devices to operate, and is information that instructs a computer to operate. The process of receiving the operation instruction information and the device information that is information for specifying the remotely operated device that instructs the operation. For each of the remotely operated devices, the presence of the direct user who is the user affected by the operation is determined. A process of detecting presence / absence and directly generating direct user information indicating presence / absence of a user, a process of directly determining whether or not to perform an instructed operation based on the direct user information, and When it is determined that the operation can be performed, the process is performed by instructing the remotely operated device specified by the device information to perform the operation.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of this embodiment. The configuration of this embodiment includes a terminal A101, a terminal B111, and a service device 10. The service device 10 is a device that operates according to a user operation. The service device 10 is, for example, a household electric device, but is not limited to a device arranged indoors, and may be a device arranged outdoors such as a sprinkler.
[0024]
The terminal A101 is connected to the service device 10 via the network A300, and the terminal B111 is connected to the service device 10 via the network B301. However, the connection between each terminal and the service device 10 is not limited to the connection via the network, and each terminal is a wired or wireless communication means capable of transmitting and receiving information to and from the service device 10 respectively. It only needs to be connected by. For example, the communication between each terminal and the service device 10 may be performed by a wired communication such as a fixed telephone line, or may be performed by infrared rays, Bluetooth (registered trademark), WAP (registered trademark) using a mobile phone, or the like. It may be performed by wireless communication. Further, a microphone (not shown) of the service device 10 may directly receive a user's voice instruction without using each terminal.
[0025]
The service device 10, which is a remotely controlled device according to the present invention, includes a network control unit 11 for transmitting and receiving information to and from each terminal, an operation command reception management unit 12 for receiving an operation command input by a user, and a direct user of the service device 10. A direct user determination unit 13 for determining the presence or absence of a command, a priority determination unit 14 for determining whether or not the operation command may be executed, and determining whether or not the operation command can be executed, and executing the operation command. It includes a service processing unit 15 and a user notification unit 16 that notifies a user of the execution result of the operation command. The service effective area 200 indicates a range affected by the function of the service device 10. The direct user will be described later.
[0026]
The terminal A101 includes a command transmission unit 102 that transmits information input by a user to the service device 10. The terminal A101 receives an input of an operation command, which is input by the user A100 as operation instruction information to the service device 10, and identification information for identifying who the user A100 is. The operation command may be a conditional operation command instructing to start an operation when a specified condition is satisfied. An example of the conditional operation command is an operation command that instructs to start an operation at a predetermined time. The command transmission unit 102 transmits the information input by the user A100 to the network control unit 11 of the service device 10. The information transmitted at this time may include terminal ID information which is information indicating that the terminal that transmitted the information is terminal A101. Further, the terminal A101 receives a response result to the operation command from the service device 10, and displays the result on a display unit (not shown).
[0027]
The configuration and operation of terminal B111 are the same as terminal A101. That is, terminal B111 receives an input of an operation command and identification information. Then, the command transmitting unit 112 transmits the input information to the network control unit 11 of the service device 10 via the network B301. At this time, terminal ID information indicating that the terminal that transmitted the information is the terminal B111 may be added to the information to be transmitted. In addition, terminal B111 receives a response result to the operation command from service device 10, and displays the result on a display unit (not shown).
[0028]
The terminal B111 includes a unit that transmits and receives information to and from the service device 10 from a remote location, and the terminal A101 includes a unit that transmits and receives information from a relatively nearby location of the service device 10. Each terminal may be realized by, for example, an infrared remote controller, a mobile phone, a fixed telephone, a mobile communication terminal such as a PDA or a personal computer having a communication function, for example, a reception desk of a company or the like, a security office, or a convenience store. The communication terminal may be realized by a communication terminal fixedly installed at the terminal. In addition, it is preferable that each terminal can transmit and receive information to and from the service device 10 even in a remote location or in a location relatively close to the service device 10. If each terminal is such a mobile communication terminal, the user can operate the service device 10 without being aware of the inside and outside of the service effective area 200.
[0029]
The network control unit 11 of the service device 10 exchanges information with the terminal A101 and the terminal B111. The information transmitted and received here includes terminal ID information of each terminal, identification information of each user, an operation command from each terminal to the service device 10, and a response result to the operation command.
[0030]
The network control unit 11 receives the operation command, the terminal ID information, and the identification information, and outputs the operation command to the operation command reception management unit 12.
[0031]
When receiving the operation command, the terminal ID information, and the identification information from the network control unit 11, the operation command reception management unit 12 specifies the position of the user who has input the operation command. Then, the operation command reception management unit 12 directly outputs the operation command, information on the position of the user who has input the operation command, terminal ID information, and identification information to the user determination unit 13.
[0032]
The specification of the position of the user performed by the operation command reception management unit 12 is performed, for example, when the terminal that transmitted the operation command is a fixedly installed terminal, by using terminal ID information stored in advance and information on the installation location of each terminal. Specify based on. If the terminal that has transmitted the operation command is, for example, a communication terminal having a limited communication distance such as an infrared remote controller or Bluetooth (registered trademark), the position of the user is determined based on the communication distance of each terminal stored in advance. To identify. In addition, the identification may be performed by using GPS, or the room in which the user is located may be identified by detecting whether the user enters or leaves a specific room or the like. Further, the user may input information of his / her own position into the terminal. Then, the position of the user may be specified by combining these methods.
[0033]
The operation command reception management unit 12 may authenticate, via the network control unit 11, the user who transmitted the operation command and the user. Then, a remote operation by an unauthorized user can be prevented. At this time, the operation command reception management unit 12 confirms the identification information, the terminal ID information, and the information on the position of the user, and determines whether or not the terminal and the user are permitted to use the service device 10. Confirm. The operation command reception management unit 12 stores in advance terminal ID information and user identification information for which use of the service device 10 is permitted. When the terminal and the user are permitted to use the service device 10, the operation command reception management unit 12 outputs the operation command directly to the user determination unit 13. If the terminal and the user are not permitted to use the service device 10, the operation command reception management unit 12 terminates any processing and returns the service device 10 to the initial state. Further, the operation command reception management unit 12 may request the terminal that has transmitted the operation command to transmit a passcode, which is a password for transmitting the operation command, to authenticate the user.
[0034]
Note that the service device 10 itself may include an operation panel that receives input of information. When a user inputs an operation command or identification information from the operation panel, the operation command reception management unit 12 receives the operation command or identification information via the operation panel. Then, it is confirmed from the identification information that the user is permitted to use the service device 10. In this case, it is determined that the user is in front of the operation panel. After the authentication of the user and the confirmation of the position information, the operation command reception management unit 12 directly outputs the operation command, the information on the position of the user, the identification information, and the terminal ID information to the user determination unit 13.
[0035]
If the operation command transmitted by each terminal is a conditional operation command, the operation command reception management unit 12 waits without outputting an operation command or the like directly to the user determination unit 13 until the condition is satisfied. . After the condition is satisfied, the operation command reception management unit 12 directly outputs the operation command, the information on the position of the user, the terminal ID information, and the identification information to the user determination unit 13.
[0036]
FIG. 2 shows an example of the configuration of the direct user determination unit 13. The direct user determination unit 13 includes an action history management unit 17 and an area user detection unit 18. The area user detection unit 18 detects the presence or absence of a direct user in the service effective area 200 in which the function of the service device 10 is exhibited.
[0037]
When there is a user in the service effective area 200, the area user detection unit 18 may specify who the user is. The service effective area 200 is a range in which the function of the service device 10 is exhibited, and the range differs depending on the function of the service device 10. For example, when the service device 10 is a sprinkler, a range where water is sprinkled becomes a service effective area. For example, when the service device 10 is an air conditioner, the room in which the air conditioner is installed is the service effective area. Further, for example, when the service device 10 is a video deck, a serviceable area is a range in which a television connected to the video deck can be viewed.
[0038]
The direct user is a user who is affected by the operation of the service device 10. Therefore, a user who uses the service device 10 from a remote place is not directly included in the user. A user in the service effective area 200 that wants the service device 10 to perform or stop a predetermined operation directly becomes a user. The direct user is not limited to the user who operates the service device 10 in the service effective area 200. A user who exists in the service effective area 200 but does not operate the service device 10 may be a direct user. For example, it is assumed that a sprinkler serving as the service device 10 is installed in a garden. In this case, the person in the garden wants the sprinkler to keep the watering stopped. Therefore, a person in the garden directly corresponds to the user without operating the sprinkler.
[0039]
The action history management unit 17 records the action history of the user specified by the area user detection unit 18. The area user detection unit 18 may determine whether there is a user of the service device 10 based on the action history recorded by the action history management unit 17. Whether to refer to the action history in determining the presence or absence of a user depends on the type of service device. For example, it is assumed that a service device 10 is a sprinkler installed in a garden, and a passerby detection device provided at an entrance of the garden is used as an area user detection unit 18. In this case, the area user detection unit 18 determines that there is a user directly after detecting a person who has entered the garden, and determines that there is no user directly after detecting that a person has left the garden. Just fine. Therefore, the presence or absence of a user can be determined directly without referring to the operation history of the sprinkler.
[0040]
When the user directly operates the service device 10, the presence or absence of the direct user may not be accurately determined only by detecting entry into or exit from the service effective area 200. In that case, the presence or absence of the user may be directly determined by referring to the action history for the service device 10. Hereinafter, the determination of the presence / absence of a user based on the action history will be described with an example in which the service device 10 is a video deck. A user who is in the service effective area of the VCR may switch the tape or rewind the tape after turning on the power of the VCR. During this process, if the video deck starts recording by remote operation of another user, a problem such as loss of data occurs. However, there are cases where even a user who is within the service effective area of the VCR does not use the VCR. In such a case, it is considered that no problem occurs even if the video deck starts recording by remote operation of another user. Therefore, the action history management unit 17 determines whether or not the user uses the service device 10 based on the action history of the user in the service effective area 200, that is, determines whether or not there is a user using the service device 10. judge. When detecting that the user has pressed the power button to turn on the power of the VCR, the action history management unit 17 determines that the user is using the VCR. When detecting that the user has pressed the power button again to turn off the power, the action history management unit 17 determines that the user is not using the VCR.
[0041]
The determination of the end of use of the service device 10 may be made based on the fact that the area user detecting unit 18 detects that the user has gone out of the service effective area 200. In addition, even if the user does not perform an end operation while staying in the service effective area 200, the behavior history management unit 17 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the last operation performed on the service device 10. It may be determined that the use of the service device 10 has ended.
[0042]
When the direct user determination unit 13 not only determines the presence or absence of a direct user in the service effective area 200 but also specifies each direct user, the service device 10 inputs the identification information to the direct user. After the request and the identification information are input, the operation of the user may be directly received. Further, when there is no operation by the direct user as in the case of a sprinkler, when the direct user enters or exits the service effective area 200 (for example, the garden), the passerby detection device (the area user detection unit 18). You may make it input own identification information.
[0043]
The direct user determination unit 13 generates direct user information indicating the presence or absence of a direct user. The direct user determination unit 13 gives priority to the operation command, information on the position of the user who has input the operation command, terminal ID information, identification information (identification information of the operation command sender), and direct user information. Output to the right determination unit 14. The direct user information may include information indicating who the direct user is.
[0044]
The priority determination unit 14 determines, based on the operation command, information on the position of the user who has input the operation command, terminal ID information, identification information (identification information of the operation command sender), and direct user information. It is determined whether the operation command can be executed.
[0045]
For example, the priority determination unit 14 determines whether the received operation command is a special priority target, and if the received operation command is a special priority target, the operation command may or may not be executed. Is determined. Here, the special priority target refers to an operation command to be executed regardless of the presence or absence of a direct user, or an operation command to be ignored even if there is no direct user. In the following description, the fact that an operation command should be executed irrespective of the presence or absence of a direct user is indicated as a special priority of the operation command. In addition, the fact that the operation command should be ignored even if there is no direct user indicates that the operation command has special non-priority. If the operation command is not a special priority target, the priority determination unit 14 may directly determine whether to execute the operation command according to the presence or absence of the user. That is, if there is no direct user, it is determined that the operation command may be executed, and if there is a direct user, it may be determined that the operation command should not be executed.
[0046]
If the operation command is not a special priority target, the priority determination unit 14 may determine whether the priority of the operation command sender or the direct user is higher according to a priority determination rule. Then, when it is determined that the priority of the operation command sender is higher than the priority of the direct user, it is determined that the operation command may be executed. If the priority of the operation command sender is lower, , It may be determined that the operation command should not be executed.
[0047]
The priority determination rule includes, for example, a specific user and its attribute, the type of operation command, the situation at the time of transmitting the operation command (time, the location of the user who transmitted the command, the attribute of the person using the service device 10, the operation This is a rule for determining the priority by using conditions such as history) alone or by combining a plurality of conditions. What operation commands have special priority and what operation commands have special non-priority are also determined by the priority determination rules.
[0048]
For example, when the service device 10 is a bath, the priority of a person at home is set to be higher than the priority of a person who is out, or the priority of a child is set to be lower even for a person at home. Or The priorities may be ranked. For example, the priority is made different depending on the position of the workplace, and the priority is set higher in the order of the manager, section manager, and section chief. The priority may be changed according to conditions such as time. For example, the priority of the guard is increased only at night.
[0049]
The user sets the priority determination rule via the terminal A101, the terminal B111, or the operation panel of the service device 10 itself, and the priority determination unit 14 stores the priority determination rule. Further, the user may change the priority determination rule by performing a predetermined operation on a terminal or the like.
[0050]
When the priority determination unit 14 determines that the operation command may be executed (or should be executed), the priority information indicating the fact, the operation command, information on the position of the user who has input the operation command, and The terminal ID information, the identification information, and the direct user information are output to the service processing unit 15. On the other hand, when it is determined that the operation command should not be executed, the information indicating that and the terminal ID information are output to the user notification unit 16.
[0051]
The service processing unit 15 receives the priority information received from the priority determination unit 14, the operation command, information on the position of the user who has input the operation command, terminal ID information, identification information, direct user information, Based on predetermined execution permission conditions, the state of the service device 10 is checked, and it is determined whether the service device 10 can execute the operation command. The user sets in advance the execution permission condition which is a condition for permitting the execution of the operation command by using the identification information, the information on the position of the user who transmitted the operation command, the operation command, etc. singly or in combination. When the service processing unit 15 determines that the operation command can be executed, the service device 10 executes the operation specified by the operation command. Then, the service processing unit 15 outputs the terminal ID information and the information indicating that the operation has been executed to the user notification unit 16.
[0052]
When determining that the execution of the operation command is not possible, the service processing unit 15 outputs the terminal ID information and the information indicating that the operation has not been performed to the user notification unit 16.
[0053]
The user notification unit 16 outputs information received from each unit of the service device 10 to the terminal that has transmitted the operation command based on the terminal ID information via the network control unit 11. When the service device 10 receives an operation command from the operation panel of the service device 10 itself, the user notification unit 16 may output information to a display unit (not shown) of the service device 10.
[0054]
In the present embodiment, the instruction receiving unit is realized by the network control unit 11. The direct user detection unit is realized by the direct user determination unit 13. The determination means is realized by the priority determination unit 14. The service processing unit is realized by the service processing unit 15.
[0055]
Further, the network control unit 11, the operation command reception management unit 12, the direct user determination unit 13, the priority determination unit 14, the service processing unit 15, and the user notification unit 16 are realized by, for example, a CPU operated by a program. This program is a processing for receiving operation instruction information which is information for instructing an operation to a computer, detecting presence / absence of a direct user who is a user affected by the operation, and indicating presence / absence of a direct user For a remotely operated device that directly executes processing for generating user information, processing for directly determining whether or not to perform an instructed operation based on user information, and processing for performing an instructed operation It is a program.
[0056]
Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of this embodiment. Here, a case will be described in which user B110 outside service effective area 200 remotely controls service device 10 using terminal B111. At this time, in the service effective area 200, it is assumed that the user A100 and the user C120 are directly using the service device 10.
[0057]
Terminal B111 receives an input of an operation command and identification information from user B110. Then, the command transmitting unit 112 transmits the operation command, the terminal ID information, and the identification information to the network control unit 11 of the service device 10 via the network B301.
[0058]
Upon receiving the operation command, the terminal ID information, and the identification information, the network control unit 11 outputs the operation command to the operation command reception management unit 12 (Step S101).
[0059]
The operation command reception management unit 12 specifies the position of the user B110. Further, the operation command reception management unit 12 uses the identification information and the terminal ID information to confirm whether the user B110 and the terminal B111 are users or terminals permitted to use the service device 10 ( Step S102). If the user or terminal is permitted to use the service device 10, the operation command reception management unit 12 directly transmits the operation command, the information on the position of the user B110, the terminal ID information, and the identification information to the user. Output to the determination unit 13. If the terminal and the user are not permitted to use the service device 10, the operation command reception management unit 12 terminates any processing and returns the service device 10 to the initial state.
[0060]
In the direct user determination unit 13, the area user detection unit 18 included in the direct user determination unit 13 detects the presence or absence of a user in the service effective area 200. At this time, the user in the service effective area 200 may be specified. (Step S103). In the case of this example, the area user detection unit 18 detects that the user A100 and the user C120 are in the service area 200. Then, the action history management unit 17 specifies a direct user of the service device 10 based on the action history of the user A100 and the user C120 (step S104). Since the user A100 and the user C120 are directly using the service device 10, the action history management unit 17 specifies that the user A100 and the user C120 are the direct users.
[0061]
When there are a plurality of service devices having the same criterion for direct use, the determination result of the direct user determination unit of one service device may be transmitted to another service device via the network A300. When the result is used by another service device, the burden on the direct user determination unit of the other service device can be reduced.
[0062]
The direct user determination unit 13 outputs the operation command, the information on the position of the user B110, the terminal ID information, the identification information, and the direct user information to the priority determination unit 14.
[0063]
When each piece of information is input, the priority determination unit 14 determines whether the operation command can be executed. The priority determination unit 14 first determines whether or not the input operation command is a special priority target with reference to the priority determination rule (step S105). That is, it is determined whether the input operation command has the special priority or the special non-priority. If the operation command has special priority, the priority determination unit 14 determines whether the operation command has a special priority or a special non-priority (step S106). If the operation command has the special priority, it should be executed irrespective of the presence or absence of the user, and therefore, the process proceeds to step S110 described later. If the operation command has a special non-priority, even if there is no direct user, it should be ignored, and the process proceeds to step S109 described later.
[0064]
If it is determined in step S105 that the operation command is not a special priority target, the priority determination unit 14 determines whether there is a direct user from the direct user information (step S107). If there is no direct user, the priority determination unit 14 determines that the operation command may be executed. If there is a direct user, the priority determination unit 14 determines whether the user who transmitted the operation command is directly included in the user (step S108). If the user who has transmitted the operation command is directly included in the user, the priority determination unit 14 determines that the operation command may be executed, and if the user who has transmitted the operation command is not directly included in the user, the priority determination unit 14 determines The determining unit 14 determines that the operation command should not be executed.
[0065]
If the priority determination unit 14 determines that the operation command input by the user B110 to the terminal B111 should not be executed, the priority determination unit 14 compares the terminal ID information and the information indicating that the operation command input by the user B110 to the terminal B111 is rejected. Output to the user notification unit 16. Then, the user notifying unit 16 specifies that the terminal that transmitted the operation command is the terminal B111 based on the terminal ID information, and notifies the terminal B111 via the network control unit 11 of the result of rejecting the operation command. I do. (Step S109).
[0066]
When receiving the response result indicating that the operation command has been rejected, the terminal B111 displays a notice on the display unit (not shown) to notify the user B110.
[0067]
When the priority determination unit 14 determines that the operation command input by the user B110 to the terminal B111 may be executed, the priority information indicating that, the operation command, the information on the position of the user B110, and the terminal ID information , Identification information, and user information directly to the service processing unit 15.
[0068]
When receiving the information from the priority determination unit 14, the service processing unit 15 refers to the execution permission condition and checks the status of the service device 10, and determines whether the service device 10 can execute the operation command. (Step S110).
[0069]
The service processing unit 15 checks the state of the service device 10 and checks whether the service device 10 is in a state where the operation command can be executed. When the service device 10 is not in a state in which the operation command can be executed, for example, there is a case where the user C120 occupies and uses the service device 10 and cannot execute a new command. In such a case, the service processing unit 15 notifies the user notification unit 16 of information indicating that the operation command input by the user B110 to the terminal B111 is rejected and terminal ID information. Then, the user notifying unit 16 specifies that the terminal that transmitted the operation command is the terminal B111 based on the terminal ID information, and notifies the terminal B111 via the network control unit 11 of the result of rejecting the operation command. (Step S109).
[0070]
When the service device 10 is in a state where the operation command can be executed, the service processing unit 15 executes the operation specified by the operation command (step S111). Then, the service processing unit 15 outputs, to the user notification unit 16, information indicating that the operation command of the user B111 has been executed and terminal ID information (step S112).
[0071]
The user notification unit 16 specifies that the terminal that has transmitted the operation command is the terminal B111 based on the terminal ID information, and notifies the terminal B111 via the network control unit 11 of the result of executing the operation command.
[0072]
Here, when the user notification unit 16 receives input of information on the position of the user who has input the operation command from the priority determination unit 14 or the service processing unit 15, the user notification unit 16 recognizes the position of the user. Can be. For example, when the user B110 is in the service effective area 200, the user notification unit 16 specifies that the terminal that transmitted the operation command is the terminal B111 based on the terminal ID information, and You can recognize that you are in.
[0073]
In such a case, the user notification unit 16 may perform an operation of notifying the terminal B111 of the result of executing the operation command via the network control unit 11, or a display unit (not shown) of the service device 10. May be displayed, or may be output as voice from a speaker (not shown) of the service device 10. Further, when the user B110 is directly using the service device 10, depending on the content of the operation command, the user B110 may recognize that the operation command has been executed without any particular notification. In such a case, it is not necessary to notify the user B110 that the operation command has been executed.
[0074]
Further, a reservation operation in which the user B110 causes the service device 10 to execute a predetermined operation when a predetermined condition is satisfied will be described. Here, as an example, it is assumed that a specific time is reached as a predetermined condition.
[0075]
The user B110 inputs, to the terminal B111, a conditional operation command including time information, which is a condition for causing the service device 10 to execute the operation command, and identification information. The command transmission unit 112 transmits the conditional operation command, the identification information, and the terminal ID information to the network control unit 11 of the service device 10 via the network B301.
[0076]
Upon receiving the conditional operation command, the identification information, and the terminal ID information, the network control unit 11 outputs the operation command to the operation command reception management unit 12.
[0077]
The operation command reception management unit 12 detects the position of the user B110. In addition, the operation command reception management unit 12 confirms whether the user B110 and the terminal B111 are users and terminals permitted to use the service device 10 using the identification information and the terminal ID information. If the user and the terminal are permitted to use the service device 10, the operation command reception management unit 12 outputs an operation command or the like directly to the user determination unit 13 until the condition input by the user B110 is satisfied. Wait without doing. That is, the operation command reception management unit 12 waits until the time input by the user B110. At this time, the information on the position of the user B110 is “reserved”.
[0078]
When the condition input by the user B110 is satisfied, the operation command reception management unit 12 outputs the operation command, information on the position of the user, terminal ID information, and identification information directly to the user determination unit 13. The direct user determination unit 13 operates in the same manner as when the user B110 is remotely operating the service device 10 in real time. If the area user detecting unit 18 detects that the user B110 is in the service effective area 200, the information on the position of the user is changed to “in the service effective area 200”. Is changed to "out of service effective area 200".
[0079]
The operation of each unit after the priority determination unit 14 is the same as that in the case of operating in real time, and a description thereof will be omitted.
[0080]
In this embodiment, since the service device 10 is configured to execute the instruction of the remote operation in consideration of the presence of the user directly, it is possible to prevent the remote operation from directly giving an unexpected disadvantage to the user. . Further, the user can freely set conditions for performing the remote operation according to the function of the service device 10.
[0081]
Embodiment 2 FIG.
A second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of this embodiment. The configuration of this embodiment includes a terminal A101, a terminal B111, a priority control server 40 that is a remote control management device according to the present invention, and a service device a20 and a service device b30 that are remote controlled devices according to the present invention. .
[0082]
Then, the network A302 connects the priority control server 40, the service device a20, the service device b30, and the terminal A101 to each other, and the network B301 connects the priority control server 40 and the terminal B111 to each other. However, the connection between the devices is not limited to the connection via the network, similarly to the connection between each terminal and the service device 10 in the first embodiment. The terminal A101 only needs to be connected to the priority control server 40, the service device a20, and the service device b30 by wired or wireless communication means capable of transmitting and receiving information. The service device b30 may be connected to the priority control server 40 by wired or wireless communication means capable of transmitting and receiving information. Similarly, the terminal B111 may be connected to the priority control server 40 by a wired or wireless communication unit capable of transmitting and receiving information.
[0083]
The priority control server 40 includes a network control unit 41 for transmitting / receiving information to / from a terminal or each service device, an operation command reception management unit 42 for receiving an operation command input by a user, and a direct user of the service device a20 and the service device b30. A direct user determination unit 43 for determining the presence / absence, a priority determination unit 44 for determining whether or not the operation command may be executed, and a device cooperation control unit 45 for preventing occurrence of a problem due to execution of the operation command. And a user notification unit 46 that notifies the user of the execution result of the operation command. The configuration of the direct user determination unit 43 is the same as that of the direct user determination unit 13 in the first embodiment.
[0084]
The service device a20 includes a network control unit 21 that transmits and receives information to and from a terminal and a priority control server; an operation command reception management unit 22 that receives an operation command input by a user; a service processing unit 23 that executes an operation command; And a result notifying unit 24 for notifying the priority control server 40 of the execution result. Similarly to the service device a20, the service device b30 includes a network control unit 31, an operation command reception management unit 32, a service processing unit 33, and a result notification unit 34. The service effective area a201 indicates a range affected by the function of the service device a20, and the service effective area b202 indicates a range affected by the function of the service device b30.
[0085]
The configurations of the terminal A101 and the terminal B111 are the same as those of the terminal A101 and the terminal B111 in the first embodiment, respectively, and a description thereof will be omitted.
[0086]
The network control unit 41 of the priority control server 40 transmits and receives information to and from the terminal A101 or the terminal B111, similarly to the network control unit 11 of the service device 10 according to the first embodiment. The information transmitted and received here includes an operation command, service device information indicating which service device the operation command is directed to, terminal ID information and identification information, and information of the service device a20 or the service device b30 for the operation command. Contains the response result.
[0087]
The network control unit 41 of the priority control server 40 transmits and receives information to and from the service device a20 and the service device b30. The information transmitted by the network control unit 41 of the priority control server 40 to each service device in the first embodiment, when the priority determination unit 14 determines that the operation command may be executed in the first embodiment, 14 is the same as the information output to the service processing unit 15. Information received by the network control unit 41 of the priority control server 40 from each service device is the same as the information transmitted by the user notification unit 16 to each terminal in the first embodiment.
[0088]
The operation command reception management unit 42 performs, in addition to the operation performed by the operation command reception management unit 12 in the first embodiment, the operation command transmitted from each terminal with reference to the service device information to which service device Is performed, and an operation of directly outputting the specified result to the user determination unit 43 is performed.
[0089]
The direct user determination unit 43 has the same configuration as the direct user determination unit 13 in the first embodiment, and performs the same operation as the operation performed by the direct user determination unit 13 in the first embodiment. . However, the direct user determination unit 43 includes an action history management unit and an area user detection unit for each service device, corresponding to each service device. Then, it is determined whether or not there is a user directly in the service effective area of each service device, and an action history (operation history) is managed for each service device. The direct user determination unit 43 determines whether there is a direct user in the service effective area of the service device specified by the operation command reception management unit 42. For example, when the service device identified by the operation command reception management unit 42 is the service device a20, it is the service effective area a201 that the direct user determination unit 43 directly determines whether there is a user. In addition, the direct user determination unit 43 may not only determine the presence / absence of a direct user, but also directly identify who the user is.
[0090]
Since the priority determination unit 44 performs the same operation as the priority determination unit 14 in the first embodiment, the description is omitted. Here, the user may set the priority determination rule via an operation panel or the like included in the priority control server 40 itself.
[0091]
By executing the operation command, the device cooperation control unit 45 may cause a mutual interference between the operation of the service device a20 and the operation of the service device b30, or may cause a problem in the cooperation between the operation of the service device a20 and the operation of the service device b30. Prevent the occurrence of such a condition.
[0092]
For example, it is assumed that the service device a20 and the service device b30 are video decks connected to each other, and the service device b30 records the content of a video tape being reproduced by the service device a20 on another video tape. In this case, when the service device a20 receives an operation command for instructing power-off, and the service device a20 executes the operation command and turns off the power of the service device a20, the service device a20 and the service device b30 are connected to each other. The service of dubbing videotape provided by the cooperation of the above will not be established. In such a case, the device cooperation control unit 45 sends an operation command to instruct power-off as in the case where the priority determination unit 14 in the first embodiment determines that the operation command should not be executed. Is rejected, and the user notification unit 46 is notified of the rejection.
[0093]
The user notifying unit 46 performs the same processing as the user notifying unit 16 in the first embodiment, and thus the description is omitted.
[0094]
The network control units 21 and 31 of each service device transmit and receive information to and from the network control unit 41 of the priority control server 40 in addition to the processing performed by the network control unit 11 in the service device 10 according to the first embodiment. . The information to be transmitted and received is the same as the information transmitted and received by the network control unit 41 of the priority control server 40 to and from each service device, and a description thereof will be omitted.
[0095]
The operation command reception management units 22 and 32 of each service device are the same as the operation command reception management unit 12 of the service device 10 according to the first embodiment, and thus description thereof will be omitted. However, the command reception management units 22 and 32 output each information to the service processing units 23 and 33, respectively.
[0096]
The service processing units 23 and 33 of each service device are the same as the service processing unit 15 of the service device 10 according to the first embodiment, and thus description thereof is omitted. However, the service processing units 23 and 33 output each information to the result notification units 24 and 34, respectively.
[0097]
The result notification units 24 and 34 of the respective service devices transmit the respective information received from the service processing units 23 and 33 to the priority control server 40 via the network control units 21 and 31, respectively. Further, when the service device a20 or the service device b30 includes an information output unit for the user such as a speaker or a display unit, each information is output to the user via the speaker or the display unit. Is also good.
[0098]
In the remote control management device according to the present invention, the instruction receiving unit and the instruction transmitting unit are realized by the network control unit 41. The direct user detection unit is realized by the direct user determination unit 43. The determination means is realized by the priority determination unit 14.
[0099]
In addition, the network control unit 41, the operation command reception management unit 42, the direct user determination unit 43, the priority determination unit 44, the device cooperation control unit 45, and the user notification unit 46 are realized by, for example, a CPU operated by a program. . The program includes a process for receiving, by a computer, operation instruction information which is information for instructing an operation to be performed on a remotely operated device and device information which is information for identifying the remotely operated device which instructs the operation. For each remote control device, a process of detecting presence / absence of a direct user who is affected by the operation, generating direct user information indicating the presence / absence of the direct user, and executing an instructed operation A process of determining whether or not to perform the operation based on the direct user information, and instructing the operation to a remotely operated device specified by the device information when determining that the instructed operation may be performed. Is a remote control management program for executing a process to be performed.
[0100]
Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of this embodiment.
[0101]
A case where the user B110 outside the service effective area a201 remotely controls the service device a20 using the terminal B111 will be described. At this time, in the service effective area 201, it is assumed that the user A100 and the user C120 are directly using the service device 10.
[0102]
When the user B110 inputs an operation command, service device information, and identification information to the terminal B111, the terminal B111 accepts the input of the operation command, service device information, and identification information. Then, the command transmitting unit 112 transmits the operation command, the service device information, the terminal ID information, and the identification information to the network control unit 41 of the priority control server 40 via the network B301.
[0103]
Upon receiving the operation command, the service device information, the terminal ID information, and the identification information, the network control unit 41 outputs the operation command to the operation command reception management unit 42 (Step S201).
[0104]
When receiving the input of the operation command, the service device information, the terminal ID information, and the identification information, the operation command reception management unit 42 refers to the service device information, and converts the operation command into an operation command to the service device a20. Recognize that there is. Then, the operation command reception management unit 42 detects the position of the user B110. Further, the operation command reception management unit 42 uses the service device information, the identification information, and the terminal ID information to determine whether the user B110 or the terminal B111 is a user or a terminal permitted to use the service device a20. Check if.
[0105]
If the user or the terminal is permitted to use the service device a20, the operation command reception management unit 42 executes the operation command, the service device information, the position information of the user B110, the terminal ID information, and the identification information. Is output directly to the user determination unit 43 (step S202). If the terminal or the user is not permitted to use the service device a20, the operation command reception management unit 42 terminates any processing, and the priority control server 40 returns to the initial state.
[0106]
In the direct user determination unit 43, the area user detection unit 18 included in the direct user determination unit 43 detects the presence or absence of a user in the service effective area 201 and specifies the user (Step S203). The area user detection unit 18 specifies that the user A100 and the user C120 are in the service area 201. Then, the action history management unit 17 determines whether or not the user A100 and the user C120 are directly using the service device a20 based on the action history of the user A100 and the user C120 (step S204).
[0107]
When the action history management unit 17 determines that the user A100 and the user C120 are directly using the service device a20, the direct user determination unit 43 determines that the user A100 and the user C120 are directly using the service device a20. It generates direct user information indicating that there is something and outputs it to the priority determination unit 44 together with the operation command, the service device information, the position information of the user B110, the terminal ID information, and the identification information.
[0108]
The priority determination unit 44 performs the same operation as the priority determination unit 14 in the first embodiment, and determines whether or not the user B110 may execute the operation command input to the terminal B111 (step S205). If the priority determination unit 44 determines that the operation command input by the user B110 to the terminal B111 should not be executed, the priority output unit 44 outputs terminal ID information and information indicating that the operation command is rejected to the user notification unit 46. Then, the user notifying unit 46 specifies that the terminal that transmitted the operation command is the terminal B111 based on the terminal ID information, and notifies the terminal B111 via the network control unit 41 of the result that the operation command was rejected. (Step S206). Then, the priority control server 40 terminates all processing, and the service device a20 returns to the initial state.
[0109]
When the priority determination unit 44 determines that the operation command may be executed, the priority information indicating the fact, the operation command, the service device information, the position information of the user B110, the terminal ID information, and the identification information. The information and the direct user information are output to the device cooperation control unit 45.
[0110]
The device cooperation control unit 45 refers to the service device information, recognizes that the operation command is the operation command for the service device a20, and when the service device a20 executes the operation command, a problem occurs in the cooperation between the service device a20 and the service device b30. Is determined (step S207). When determining that a problem occurs when the service device a20 executes the operation command, the device cooperation control unit 45 notifies the user notification unit 46 that the operation command is rejected (step S206). Then, the device cooperation control unit 45 terminates all processing, and the service device a20 returns to the initial state.
[0111]
If the device cooperation control unit 45 determines that there is no problem even if the service device a20 executes the operation command, the priority information indicating that the operation command may be executed, the operation command, and the position of the user B110. The information, the terminal ID information, the identification information, and the direct user information are transmitted to the network control unit 21 of the service device a20 via the network control unit 41 (Step S208). Further, the device cooperation control unit 45 may compare each information with the execution permission condition, which is performed by the service processing unit 15 in the first embodiment.
[0112]
Upon receiving each information from the network control unit 41 of the priority control server 40, the network control unit 21 of the service device a20 outputs the received information to the operation command reception management unit 22, and receives each information from the priority control server 40. The operation command reception management unit 22 is notified of the fact. The operation command reception management unit 22 receives each information and recognizes that each information has been received from the priority control server 40 (Step S209).
[0113]
Then, the operation command reception management unit 22 outputs each information to the service processing unit 23. The service processing unit 23 performs the same operation as the service processing unit 15 in the first embodiment. That is, each of the input information is compared with the execution permission condition, and the state of the service device a20 is checked to determine whether the operation command can be executed (step S210).
[0114]
When the service processing unit 23 determines that the operation command can be executed, the service device a20 executes an operation specified by the operation command (step S211). Then, the service processing unit 23 outputs, to the result notifying unit 24, information indicating that the operation command of the user B110 has been executed and terminal ID information. The result notifying unit 24 transmits information indicating the result of executing the operation command of the user B110 and the terminal ID information to the priority control server 40 via the network control unit 21.
[0115]
Here, when the result notifying unit 24 receives input of information on the position of the user who has input the operation command from the service processing unit 23, the result notifying unit 24 can recognize the position of the user. For example, when the user B110 is in the service effective area a201, the result notifying unit 24 specifies that the terminal that transmitted the operation command is the terminal B111 based on the terminal ID information, and the user B110 determines that the terminal B111 is in the service effective area a201. You can recognize that you are in.
[0116]
In such a case, the result notifying unit 24 transmits, to the priority control server 40 via the network control unit 21, information indicating a result of executing the operation command of the user B 110 and terminal ID information, May be displayed on the display unit (not shown) of the service device a20, or may be output as voice from a speaker (not shown) of the service device a20. In addition, when the user B110 is directly using the service device a20, the user B110 may recognize that the operation command has been executed depending on the content of the operation command without any particular notification. In such a case, it is not necessary to notify the user B110 that the operation command has been executed.
[0117]
In the priority control server 40, the user notification unit 46 receives, via the network control unit 41, information indicating that the operation command of the user B110 has been executed, and terminal ID information. The user notification unit 46 recognizes that the terminal B110 has transmitted the operation command with reference to the terminal ID information, and transmits information indicating that the operation command has been executed to the operation command terminal B110 via the network control unit 41. (Step S212).
[0118]
When the service processing unit 23 determines that the execution of the operation command is not possible, the service processing unit 23 transmits the information indicating that the operation command of the user B110 could not be executed and the terminal ID information to the result notification unit 24. Output to The result notifying unit 24 transmits the information indicating that the operation command of the user B110 could not be executed and the terminal ID information to the priority control server 40 via the network control unit 21. Further, the result notifying unit 24 may display each information on a display unit (not shown) of the service device a20, or may output the information as a sound from a speaker (not shown) of the service device a20.
[0119]
In the priority control server 40, the user notification unit 46 receives, via the network control unit 41, information indicating that the operation command of the user B110 could not be executed, and terminal ID information. The user notification unit 46 recognizes that the terminal B110 has transmitted the operation command with reference to the terminal ID information, and transmits information indicating that the operation command of the user B110 could not be executed to the operation command terminal B110 to the network control unit 41. (Step S206).
[0120]
Next, a case where the user A100 in the service effective area a201 issues an operation instruction to the service device a20 will be described. Here, it is assumed that the terminal A101 is a dedicated terminal for the service device a20 such as an infrared remote controller.
[0121]
In this case, since there is no means for directly transmitting and receiving information between the priority control server 40 and the user A100, the operation command reception management unit 22 receives input of identification information and performs user authentication. The operation command reception management unit 22 receives input of an operation command and identification information (Step S301). Then, the operation command reception management unit 22 checks whether the user A100 is a user who is permitted to use the service device a20 (step S302). If the user is permitted to use the service device a20, the operation command, the identification information, and the information indicating that the user A100 who has input the operation command is in the service effective area a201 are transmitted to the network. The data is transmitted to the priority control server 40 via the control unit 21 (step S303).
[0122]
In the priority control server 40, the operation command reception management unit performed when the operation command was received from the terminal B110, determines whether the user who has input the operation command is a user who is permitted to use the service device a20. The confirmation operation is omitted. The operations of the other units of the priority control server 40 are the same as the operations performed when an operation command is received from the terminal B110, and a description thereof will be omitted.
[0123]
In the service device a20, the result notifying unit 24 may notify the user A100 of the execution result of the operation command according to the input method of the operation command of the user A100. That is, when the user A100 inputs information to the service device a20 via the terminal A101 which is a dedicated terminal of the service device a20 such as an infrared remote controller, the terminal A101 may be notified of the execution result of the operation command.
[0124]
Further, the user A100 may give an operation instruction to the service device a20 via a control panel or the like capable of directly inputting an instruction of the service device a20. In such a case, the information may be displayed on a display unit (not shown) of the service device a20, or may be output as voice from a speaker (not shown) of the service device a20.
[0125]
The operations of the other units of the service device a20 are the same as the operations when the operation command is received from the terminal B110, and thus the description is omitted.
[0126]
In this embodiment, since the operation of a plurality of service devices is managed by one priority control server 40, when a plurality of service devices are operating in cooperation, cooperation cannot be achieved by remote operation. The situation can be prevented. In addition, mutual interference due to the operation of a plurality of service devices can be prevented. Further, each service device of this embodiment can have a simpler configuration than the service device of the first embodiment.
[0127]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when remote control is performed, the presence or absence of a direct user who is a user affected by the operation of the device is confirmed, so that the remote control can directly notify the user. This has the effect of preventing unexpected disadvantages.
[0128]
In addition, since the operation of a plurality of remotely controlled devices is managed by one remote control management device, when each remotely controlled device is operating in cooperation with each other, the user can be directly operated by remote control to the user. This has the effect of preventing unexpected disadvantages. Further, there is an effect that mutual interference between the operations of the remote controlled devices can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a first embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a direct user determination unit according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation according to the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a second embodiment according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation according to the second exemplary embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Service equipment
11, 21, 31, 41 Network control unit
12, 22, 32, 42 Operation command reception management unit
13, 23, 33, 43 Direct user determination unit
14, 44 Priority determination unit
15 Service processing unit
16, 46 User notification unit
20 Service equipment a
24, 34 Result notification section
30 Service equipment b
40 Priority control server
45 Device cooperation control unit
100 User A
101 Terminal A
102, 112 Command transmission unit
110 User B
111 Terminal B
120 User C
200 Service valid area
201 Service valid area a
202 Service effective area b
300 Network A
301 Network B

Claims (10)

動作を指示する情報である動作指示情報を受信する指示受信手段と、
前記動作の影響を受ける利用者である直接利用者の存在の有無を検出して、前記直接利用者の有無を示す直接利用者情報を生成する直接利用者検出手段と、
指示された動作を実行してよいか否かを前記直接利用者情報に基づいて判断する判断手段と、
指示された動作を実行するサービス処理手段とを
備えたことを特徴とする被遠隔操作機器。Instruction receiving means for receiving operation instruction information, which is information for instructing an operation,
Direct user detection means for detecting the presence or absence of a direct user who is a user affected by the operation, and generating direct user information indicating the presence or absence of the direct user;
Determining means for determining whether to perform the instructed operation based on the direct user information,
A remotely operated device, comprising: service processing means for executing an instructed operation. 直接利用者検出手段は、直接利用者の行動履歴を含む直接利用者情報を生成する
請求項１に記載の被遠隔操作機器。2. The remote-controlled device according to claim 1, wherein the direct user detection means generates direct user information including an action history of the direct user. 指示受信手段は、動作の指示者の識別情報を含む動作指示情報を受信する
請求項１または請求項２に記載の被遠隔操作機器。The remote-controlled device according to claim 1, wherein the instruction receiving unit receives operation instruction information including identification information of an instructor of the operation. 判断手段は、識別情報を含む動作指示情報と直接利用者情報とに基づいて、指示された動作を実行してよいか否かを判断する請求項３に記載の被遠隔操作機器。4. The remote-controlled device according to claim 3, wherein the determining unit determines whether the instructed operation may be performed based on the operation instruction information including the identification information and the direct user information. 指示受信手段は、動作の実行条件を含む動作指示情報を受信する請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の被遠隔操作機器。The remote controlled device according to any one of claims 1 to 4, wherein the instruction receiving unit receives operation instruction information including an operation execution condition. 複数の被遠隔操作機器のそれぞれに動作を指示する遠隔制御管理装置であって、
前記動作を指示する情報である動作指示情報と、前記動作を指示する被遠隔操作機器を特定する情報である装置情報とを受信する指示受信手段と、
各被遠隔操作機器毎に、動作の影響を受ける利用者である直接利用者の存在の有無を検出して、前記直接利用者の有無を示す直接利用者情報を生成する直接利用者検出手段と、
指示された動作を実行してよいか否かを前記直接利用者情報に基づいて判断する判断手段と、
指示された動作を実行してよいと判断した場合に、装置情報によって特定される被遠隔操作機器に前記動作を指示する指示送信手段とを
備えたことを特徴とする遠隔制御管理装置。A remote control management device that instructs each of the plurality of remotely operated devices to operate,
Operation instruction information that is information that instructs the operation, and an instruction receiving unit that receives device information that is information that specifies a remotely operated device that instructs the operation,
For each remotely operated device, a direct user detection unit that detects the presence or absence of a direct user who is a user affected by the operation and generates direct user information indicating the presence or absence of the direct user. ,
Determining means for determining whether to perform the instructed operation based on the direct user information,
A remote control management device comprising: an instruction transmission unit that instructs a remotely operated device specified by device information to instruct the operation when it is determined that the instructed operation can be performed. 指示受信手段は、動作の指示者の識別情報を含む動作指示情報を受信する請求項６に記載の遠隔制御管理装置。7. The remote control management device according to claim 6, wherein the instruction receiving unit receives operation instruction information including identification information of an operation instructor. 判断手段は、識別情報を含む動作指示情報と直接利用者情報とに基づいて、指示された動作を実行してよいか否かを判断する請求項７に記載の遠隔制御管理装置。The remote control management device according to claim 7, wherein the determining unit determines whether the instructed operation may be executed based on the operation instruction information including the identification information and the direct user information. コンピュータに、
動作を指示する情報である動作指示情報を受信する処理、
前記動作の影響を受ける利用者である直接利用者の存在の有無を検出して、前記直接利用者の有無を示す直接利用者情報を生成する処理、
指示された動作を実行してよいか否かを前記直接利用者情報に基づいて判断する処理、および
指示された動作を実行する処理
を実行させるための被遠隔操作機器用プログラム。On the computer,
A process of receiving operation instruction information that is information instructing an operation,
A process of detecting the presence / absence of a direct user who is a user affected by the operation and generating direct user information indicating the presence / absence of the direct user;
A program for a remote-controlled device for executing a process of determining whether to perform an instructed operation based on the direct user information and a process of performing an instructed operation. 複数の被遠隔操作機器のそれぞれに動作を指示する遠隔制御管理装置に搭載される遠隔制御管理プログラムであって、
コンピュータに、
前記動作を指示する情報である動作指示情報と、前記動作を指示する被遠隔操作機器を特定する情報である装置情報とを受信する処理、
各被遠隔操作機器毎に、動作の影響を受ける利用者である直接利用者の存在の有無を検出して、前記直接利用者の有無を示す直接利用者情報を生成する処理、
指示された動作を実行してよいか否かを前記直接利用者情報に基づいて判断する処理、および
指示された動作を実行してよいと判断した場合に、装置情報によって特定される被遠隔操作機器に前記動作を指示する処理
を実行させるための遠隔制御管理プログラム。A remote control management program installed in a remote control management device that instructs each of the plurality of remotely operated devices to operate,
On the computer,
A process of receiving operation instruction information, which is information for instructing the operation, and device information, which is information for specifying a remotely operated device that instructs the operation,
For each remotely operated device, a process of detecting the presence or absence of a direct user who is a user affected by the operation, and generating direct user information indicating the presence or absence of the direct user,
A process of determining whether or not the instructed operation may be performed based on the direct user information, and a remote operation specified by the device information when determining that the instructed operation may be performed. A remote control management program for causing a device to execute a process of instructing the operation.
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