JP2004252593A

JP2004252593A - License plate number reading method, license plate number reading system, and license plate number reader

Info

Publication number: JP2004252593A
Application number: JP2003040268A
Authority: JP
Inventors: Kenji Chimura; 健治千村; Sadataro Ueda; 貞太郎植田
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2003-02-18
Filing date: 2003-02-18
Publication date: 2004-09-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a license plate number reading method, license plate number reading system and license plate number reader for reading the license plate number from a vehicle from image data of the vehicle taken by an imaging device. <P>SOLUTION: A camera 2 is connected to the license plate number reader 1 through a cable L1. The camera 2 transmits an image frame which is acquired when the approach of the vehicle is detected by a vehicle detection part 28 to the reader 1 through the cable L1. The CPU 10 of the reader 1 successively executes a license plate number reading processing program in an HD 11, thereby reading the license plate number of the vehicle in the image frame acquired from the camera 2. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を撮像して得られた画像データから、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法、車両番号読取システム及び車両番号読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
所定場所を走行し、又は所定場所に進入する自動車等の車両の車両番号を確認するシステムとして、車両の前面部を撮像できる位置に配置されたカメラと、カメラにより撮像された画像データから、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置とが用いられている。
この車両番号読取装置は、撮像装置が撮像して得られた画像データ中の車両のナンバープレート部分を抽出し、抽出した画像データから車両番号を読み取るように構成されている。
【０００３】
上述のようなシステムは、公共道路等に撮像装置を配設し、各道路上を規定以上の速度で走行する車両の車両番号を読み取り、また、各道路又は領域を走行した車両を特定する等のような交通管理に利用される場合が多い（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、近年では、工場、倉庫、駐車場等のように複数の車両が随時入出する領域において、入出ゲートの開閉の自動化、及び入出する車両を管理する管理人の人件費等の削減を図るため、上述したような車両番号読取装置を転用した車両番号読取システムが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−３２５０９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した特許文献１のシステムにおける車両番号読取装置には、所定場所に進入する車両を検出するための車両検出用のカメラと、車両の車両番号を読み取る画像データを撮像するための車両番号読取用のカメラとが接続されており、このような車両番号読取装置は、車両検出用のカメラにより取得される画像データに基づき、所定場所に進入する車両を検出した場合に、車両番号読取用のカメラにより取得される画像データから前記車両の車両番号を読み取るように構成されている。
従って、上述した車両番号読取装置は、車両検出用のカメラからの画像データと、車両番号読取用のカメラからの画像データとを切り替える等の複雑な構成が必要であり、上述したシステム用に製造された専用品である場合が多く、システム全体として高価となっていた。
【０００７】
また、２つのカメラと車両番号読取装置とを専用線で接続して構成されるシステムであるため、システムの仕様変更等の際に柔軟に対応することができない。従って、例えば、車両番号読取用のカメラを複数接続することもできないため、車両番号読取用のカメラが、逆光又は西日等の太陽光の方向及び天候等により車両番号の読取ができない画像データを撮像してしまう場合には、カメラからの画像データに基づく車両番号の読取ができないという問題があった。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、撮像装置と車両番号読取装置とがネットワークケーブルで接続してあり、撮像装置が、接近する車両を撮像して得られた画像データを前記ネットワークケーブルを介して車両番号読取装置へ送信し、前記撮像装置より受信した画像データから車両番号読取装置が前記車両の車両番号を読み取ることにより、汎用品を用いた安価で単純な構成により車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法、車両番号読取システム及び車両番号読取装置を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明の他の目的は、撮像装置と車両番号読取装置とが無線通信方式に対応する信号の送受信が可能に構成されており、撮像装置が、撮像手段により車両を撮像して得られた画像データを無線通信方式に対応する信号にて車両番号読取装置へ送信し、車両番号読取装置が、前記無線通信方式に対応する信号を無線受信手段により受信することにより、撮像装置と車両番号読取装置とを接続するケーブルの配線位置を考慮する必要がなく、撮像装置及び車両番号読取装置の設置位置の選択肢が広がる車両番号読取システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、撮像装置の送信手段がデジタルの画像データを送信し、車両番号読取装置は、受信したデジタルの画像データから車両の車両番号を読み取ることにより、デジタル伝送を行なうためのネットワークケーブルに接続できる、デジタルデータの送信が可能な安価な撮像装置を利用した車両番号読取システムを提供することにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、撮像装置を複数備えることにより、各撮像装置が取得した画像データに基づき確実に車両番号を読み取ることができ、また、複数の撮像装置を複数箇所に夫々設置することにより、各箇所における車両の移動状況を効率良く管理することができる車両番号読取システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車両番号読取方法は、撮像装置で車両を撮像して得られた画像データから、車両番号読取装置が、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法において、前記撮像装置は、車両の接近を検出し、接近を検出した車両を撮像し、撮像して得られた画像データを、ネットワークケーブルを介して前記車両番号読取装置へ送信し、前記車両番号読取装置は、前記撮像装置から前記画像データを受信することを特徴とする。
【００１３】
第２発明に係る車両番号読取システムは、車両を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像して得られた画像データから、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置とを備える車両番号読取システムにおいて、前記撮像装置及び車両番号読取装置はネットワークケーブルで接続してあり、前記撮像装置は、車両の接近を検出する検出手段と、該検出手段が接近を検出した車両を撮像する撮像手段と、該撮像装置が撮像して得られた画像データを、前記ネットワークケーブルを介して前記車両番号読取装置へ送信する送信手段とを備え、前記車両番号読取装置は、前記撮像装置から前記画像データを受信する受信手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
第３発明に係る車両番号読取システムは、車両を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像して得られた画像データから、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置とを備える車両番号読取システムにおいて、前記撮像装置は、車両の接近を検出する検出手段と、該検出手段が接近を検出した車両を撮像する撮像手段と、該撮像装置が撮像して得られた画像データを無線通信方式に対応する信号にて前記車両番号読取装置へ送信する無線送信手段とを備え、前記車両番号読取装置は、前記撮像装置から前記無線通信方式に対応する信号を受信する無線受信手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
第４発明に係る車両番号読取システムは、前記撮像装置の送信手段は、デジタルの画像データを送信することを特徴とする。
【００１６】
第５発明に係る車両番号読取システムは、前記撮像装置を複数備えることを特徴とする。
【００１７】
第６発明に係る車両番号読取装置は、車両を撮像して得られた画像データから、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置において、車両の接近を検出する検出手段と、該検出手段が接近を検出した車両を撮像してデジタルの画像データを取得する撮像手段と、該撮像手段とネットワークケーブルで接続してあり、前記撮像手段が撮像して得られたデジタルの画像データから前記車両の車両番号を読み取る読取手段と、前記撮像手段が撮像して得られたデジタルの画像データを、前記ネットワークケーブルを介して前記読取手段へ送出する送出手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
第１、第２及び第６発明による場合は、撮像装置と車両番号読取装置とがネットワークケーブルで接続してあり、撮像装置が、車両の接近を検出手段により検出し、接近を検出した車両を撮像手段により撮像し、得られた画像データを送信手段により前記ネットワークケーブルを介して車両番号読取装置へ送信する。また、車両番号読取装置が、受信手段により前記撮像装置から受信した画像データから前記車両の車両番号を読み取る。
【００１９】
このように、撮像装置が、車両の接近を検出する検出手段を備えることにより、車両を検出するためのカメラ又はセンサ等を別途に設ける必要がなく、また、撮像装置と車両番号読取装置とをネットワークケーブルで接続することにより、複数の撮像装置を接続することも可能であり、また、インターネットカメラ及びコンピュータ等の汎用品を用いて安価で単純な構成の車両番号読取システムを実現することができる。
更に、上述したように汎用品を用いてシステムを構成することにより、システムの適用位置等による仕様変更に柔軟に対応することができる。
【００２０】
第３発明による場合は、撮像装置と車両番号読取装置とが無線通信方式に対応する信号の送受信が可能に構成されており、撮像装置が、撮像手段により車両を撮像して得られた画像データを無線通信方式に対応する信号にて車両番号読取装置へ送信し、車両番号読取装置が、前記無線通信方式に対応する信号を無線受信手段により受信することにより、撮像装置と車両番号読取装置とを接続するケーブル等が必要なく、両装置を接続するケーブルの配線位置を考慮する必要がなく、撮像装置及び車両番号読取装置の設置位置の選択肢が広がる。
【００２１】
第４発明による場合は、撮像装置の送信手段がデジタルの画像データを送信し、車両番号読取装置は、受信手段により受信したデジタルの画像データから車両の車両番号を読み取ることにより、デジタル伝送を行なうためのネットワークケーブルに接続できる、デジタルデータの送信が可能なインターネットカメラ等の安価な撮像装置を利用した安価な車両番号読取システムを構成することができる。
【００２２】
第５発明による場合は、撮像装置を複数備えることにより、例えば、１台の車両について、前面部及び後方部を撮像した場合には、前面部にナンバープレートが取り付けられていない車両や、逆光又は西日等の太陽光の方向等により、正確に車両番号を読み取ることができない画像データを撮像してしまった場合であっても、他方の画像データから車両番号を読み取ることが可能であり、より正確な車両番号読取処理を可能とする。
また、複数の撮像装置を複数箇所に夫々設置した場合には、各箇所における車両の移動状況を管理することができ、例えば、駐車場等において入出する車両の管理を効率良く行なうことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両番号読取システムを、インターネットカメラ等のネットワークに接続が可能なカメラ（撮像装置）と、カメラで車両の前面部を撮像して得られた画像データから前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置とを利用した実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図であり、本実施の形態に係る車両番号読取システム１００は、撮像して画像フレーム（画像データ）を取り込むカメラ２と、コンピュータを用いて構成される車両番号読取装置１とを含んでおり、カメラ２と車両番号読取装置１とは、例えば、８線式のモジュラージャックであるＲＪ−４５コネクタを備えた１０ＢＡＳＥ−Ｔ規格のケーブル（ネットワークケーブル）Ｌ１を介して接続されている。尚、カメラ２と車両番号読取装置１とは、１０ＢＡＳＥ−Ｔ規格のケーブルだけでなく、１００ＢＡＳＥ−Ｔ規格のケーブルや光ケーブル等で接続することも可能である。
カメラ２は、例えば駐車場等の入出ゲートの近傍に設置されており、駐車場に入出する車両が入出ゲートに接近した場合に、この接近を検出し、検出した車両のナンバープレートを含む、例えば前面部を撮像する。
【００２５】
カメラ２は、ＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｏｒＵｎｉｔ）２０を制御中枢としてバス２９を介して接続される以下のハードウェア各部の動作を制御する。
バス２９には、ＭＰＵ２０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したＲＯＭ２１と、ＭＰＵ２０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ２２と、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等により構成された撮像部２３と、外部からの光を撮像部２３により取得して得られたＲＧＢ（Ｒ：赤，Ｇ：緑，Ｂ：青）表色系のアナログの画像フレームをデジタルの画像フレームに変換するＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器２４と、Ａ／Ｄ変換器２４により変換されたデジタルの画像フレームを所定の処理にて符号化するＣＯＤＥＣ２５と、ＲＡＭ等により構成され、ＣＯＤＥＣ２５により符号化された画像データを一時的に記憶するフレームメモリ２６と、撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４により得られる画像フレームに基づき車両の接近を検出する車両検出部２８と、ケーブルＬ１を介してデータ伝送を行うための通信インタフェース２７等とが接続されている。
【００２６】
上述した構成のカメラ２において、撮像部２３は、例えば１秒当たり３０枚の画像フレームを取得しており、取得されるアナログの画像フレームは順次Ａ／Ｄ変換器２４によりデジタルの画像フレームに変換される。また、順次変換されるデジタルの画像フレームに基づき車両検出部２８が車両の接近を検出している。尚、車両検出部２８は、連続して取得される画像フレーム間の差分値に基づき車両の接近を検知する構成とすることもでき、また、連続して取得される画像フレーム中の物体の動きベクトルの検出により車両の接近を検知する構成とすることもできる。
【００２７】
上述したように、車両検出部２８により車両の接近が検出された場合、ＭＰＵ２０は、接近する車両を撮像した画像フレームをＣＯＤＥＣ２５に入力し、ＣＯＤＥＣ２５によりＪＰＥＧ（ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃＥｘｐｅｒｔＧｒｏｕｐ）等の符号化処理を施し、１枚分の画像フレームをフレームメモリ２６に記憶させる。
【００２８】
ここで、車両番号読取装置１は、所定のタイミングで、カメラ２のフレームメモリ２６に新しい画像フレームが記憶されたか否かを問い合わせており、カメラ２のＭＰＵ２０は、車両番号読取装置１からの問い合わせがあった場合に、フレームメモリ２６に記憶してある画像フレームを車両番号読取装置１へ送信する。尚、カメラ２は、取得した画像フレームをＣＯＤＥＣ２５による符号化処理にて圧縮することにより、車両番号読取装置１へ伝送される画像フレームのデータ量を削減してケーブルＬ１を介した伝送速度を向上させ、伝送負荷を軽減させている。
【００２９】
車両番号読取装置１は、制御中枢としてのＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１０と、ＣＰＵ１０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したハードディスク（以下、ＨＤという）１１と、ＣＰＵ１０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１２と、ＲＡＭ等により構成され、ケーブルＬ１を介して取得した画像データを一時的に記憶するフレームメモリ１３と、ケーブルＬ１を介して取得した画像データを復号するＣＯＤＥＣ１４と、動作状況の表示等を行なう表示部（例えば、ＬＣＤ等）１５と、ユーザからの種々の指示を受け付けるためのキーを備えた操作部１６と、ケーブルＬ１を介してデータ伝送を行うための通信インタフェース１７等とを備えている。
尚、ＨＤ１１の代替品としてシリコンディスクを用いることも可能であり、この場合には、機械的な動作部分がないため、耐久性及び耐振動性がよく、車両番号読取装置１の信頼性を向上させることもできる。
【００３０】
ＣＰＵ１０は、時計手段（図示せず）を備えており、タイミングを計時しながら、上述したハードウェア各部をバス１８を介して制御するとともに、ＨＤ１１に記憶してあるコンピュータプログラムを順次実行する。
また、ＨＤ１１には、車両番号読取装置１がケーブルＬ１を介してカメラ２から取得した画像フレームから、ＣＰＵ１０が車両の車両番号を読み取るための車両番号読取処理プログラム、及び車両番号読取処理の際に用いる各文字の特徴データを示す文字特徴データも記憶してある。
【００３１】
上述したカメラ２及び車両番号読取装置１は、夫々ＲＯＭ２１及びＨＤ１１に通信制御処理プログラムを予め記憶しており、ＭＰＵ２０及びＣＰＵ１０は、夫々のＲＯＭ２１及びＨＤ１１に記憶してある通信制御処理プログラムを実行することにより、ケーブルＬ１を介したデータ伝送処理を可能としている。
【００３２】
以下に、上述した構成の車両番号読取システム１００において、車両番号読取装置１がカメラ２より取得した画像フレームから車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法に係る読取処理について説明する。
図２は実施の形態１に係る車両番号読取システム１００における車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【００３３】
車両番号読取装置１において、ＣＰＵ１０は、自身が備える時計手段により所定時間が経過するか否かを判断しており（Ｓ１）、所定時間が経過していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ケーブルＬ１を介して所定のカメラ２に新しい画像フレームを取得したか否かの問合せをする（Ｓ２）。
【００３４】
一方、カメラ２において、ＭＰＵ２０は、所定のタイミングで撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４が取得した画像フレームに基づき、車両検出部２８に車両の接近を検出させており、車両検出部２８により接近する車両が検出されたか否かを判断している（Ｓ３）。
ＭＰＵ２０は、車両検出部２８により接近する車両が検出された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、この車両を撮像した画像フレームをＣＯＤＥＣ２５により符号化してフレームメモリ２６に記憶する（Ｓ４）。
【００３５】
車両検出部２８により接近する車両が検出されない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＭＰＵ２０は、所定のタイミングでの撮像部２３による画像フレームの撮像処理を続け、車両番号読取装置１からの問合せの有無を判断する（Ｓ５）。
ここで、ＭＰＵ２０は、車両番号読取装置１からの問合せが無いと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻り、車両番号読取装置１からの問合せが有るまで、ステップＳ３及びＳ４の処理を繰り返し、車両検出部２８により接近を検出した車両を撮像した画像フレームをフレームメモリ２６に蓄積する。
【００３６】
一方、車両番号読取装置１からの問合せが有った場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＭＰＵ２０は、フレームメモリ２６に、前回の車両番号読取装置１からの問合せが有った時点から、さらに新しい画像フレームが記憶してあるか否かを判断しており（Ｓ６）、新しい画像フレームが記憶してある場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、この新しい画像フレームを、通信インタフェース２７を介して車両番号読取装置１へ送信する（Ｓ７）。
また、新しい画像フレームが無い場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＭＰＵ２０は、車両番号読取装置１に新しい画像フレームが無いことを通知する（Ｓ８）。
【００３７】
車両番号読取装置１では、ＣＰＵ１０が、カメラ２から新しい画像フレームを受信したか否かを判断しており（Ｓ９）、新しい画像フレームを受信していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻り、新しい画像フレームをカメラ２から受信するまで、所定時間間隔でカメラ２に新しい画像フレームを取得したか否かの問合せを繰り返す。
また、新しい画像フレームを受信した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、取得した画像フレームに基づき後述するような車両番号読取処理を実行する（Ｓ１０）。
【００３８】
以下に、上述した車両番号読取システム１００における車両番号読取装置１による車両番号読取処理（図２におけるステップＳ１０）のサブルーチンを説明する。図３は本発明に係る車両番号読取装置１による車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１０は、ＨＤ１１に記憶してある車両番号読取処理プログラムをＲＡＭ１２に読み出して順次実行することにより、上述のようにカメラ２から受信した画像フレームから、この画像フレーム中の車両の前面部の車頭部分、具体的には、ナンバープレートを含む車頭部分を検出する（Ｓ１１）。
【００３９】
ＣＰＵ１０は、ステップＳ１１において、受信した画像フレームから車両の車頭部分が検出されたか否かを判断しており（Ｓ１２）、車頭部分が検出されない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、カメラ２から受信した画像フレームには車両が含まれていなかったと判断して、車両番号読取処理を終了する。
一方、車頭部分が検出された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、検出した車両部分の画像に含まれる４桁の数字部分、即ち車両のナンバープレートに含まれる４桁の数字部分を検出する（Ｓ１３）。
【００４０】
また、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１３において、受信した画像フレームから４桁の数字部分が検出されたか否かを判断しており（Ｓ１４）、数字部分が検出されない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、カメラ２から受信した画像フレームには車両が含まれていなかったと判断して、車両番号読取処理を終了する。
更に、数字部分が検出された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、検出した数字部分から予測されるナンバープレート部分の画像データを抽出する（Ｓ１５）。
【００４１】
図４は抽出したナンバープレート部分の画像データの例を示す図であり、ＣＰＵ１０は、受信した画像フレームから抽出したナンバープレート部分の画像データから、図４に枠で囲んで示した各文字領域を抽出する（Ｓ１６）。
ＣＰＵ１０は、抽出した各文字領域のうちの１つの文字領域の特徴量を検出し（Ｓ１７）、ＨＤ１１に予め記憶してある文字特徴データと比較することにより、この文字領域が示す文字を決定する（Ｓ１８）。尚、文字領域の特徴量とは、文字領域に含まれる黒画素データの量及び分布等により示される。
【００４２】
次にＣＰＵ１０は、ステップＳ１６で抽出した全ての文字領域が示す文字を決定したか否かを判断しており（Ｓ１９）、全ての文字を決定していない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ステップＳ１７の処理に戻り、全ての文字領域が示す文字を決定するまでステップＳ１７及びＳ１８の処理を繰り返す。
全ての文字領域が示す文字を決定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、決定した各文字からなる車両番号を表示部１５に表示等することによりユーザ等に報知する（Ｓ２０）。
【００４３】
上述したように、車両番号読取装置１が所定のタイミングでカメラ２に新しい画像フレームを取得したか否かを問合せし、車両番号読取装置１からの問合せが有った場合に新しい画像フレームを車両番号読取装置１へ送信することにより、カメラ２に別途、画像フレームを送信するための機能を設ける必要が無い。
【００４４】
尚、上述した実施の形態１では、車両を撮像するために１台のカメラ２を備えた車両番号読取システム１００について説明したが、複数のカメラ２，２により車両番号読取システムを構成することも可能であり、図５は上述した車両番号読取システム１００における第１変形例及び第２変形例として、夫々２つのカメラ２，２を備えるシステムの構成を示している。
【００４５】
図５（ａ）は、実施の形態１の第１変形例の構成を示す図であり、図に示すように、本発明に係る車両番号読取システム１００は、２つのカメラ２，２により夫々１台の車両の前面部及び後方部を撮像する構成のシステムにおいても適用することができる。
この場合、１台の車両の前面及び後方に夫々取り付けられたナンバープレートを撮像することができ、ナンバープレートの汚れ及び湾曲、逆光及び西日等の太陽光の方向等により、一方の画像フレームが、車両番号の読取ができない画像フレームであった場合でも、他方の画像フレームからの車両番号の読取が可能であり、より確実な車両番号読取システムを実現することができる。
【００４６】
また、図５（ｂ）は、実施の形態１の第２変形例の構成を示す図であり、図に示すように、本発明の車両番号読取システム１００は、２つのカメラ２，２が夫々別の車両の前面部を撮像する構成のシステムにおいても適用することができ、この場合には、異なる箇所における車両の車両番号を取得することができ、所定の領域における入出車両を効率良く管理することができる。
【００４７】
（実施の形態２）
以下に、実施の形態２における車両番号読取システム１００について説明する。尚、上述した実施の形態１の車両番号読取システム１００と同様の構成を有するものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
図６は実施の形態２に係る車両番号読取システム１００の構成例を示すブロック図であり、この車両番号読取システム１００において、カメラ２及び車両番号読取装置１は、夫々ＲＯＭ２１及びＨＤ１１にＦＴＰ（ＦｉｌｅＴｒａｎｓｆｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌ）通信制御処理プログラムを予め記憶しており、ＭＰＵ２０及びＣＰＵ１０は、夫々のＲＯＭ２１及びＨＤ１１に記憶してあるＦＴＰ通信制御処理プログラムを実行することにより、ケーブルＬ１を介したファイル転送処理を実現している。また、本実施の形態の車両番号読取装置１は、画像フレーム記憶部１９を更に備えており、カメラ２から順次受信する画像フレームを画像フレーム記憶部１９に蓄積するＦＴＰサーバ装置としても動作している。
【００４９】
以下に、実施の形態２の車両番号読取システム１００において、車両番号読取装置１がカメラ２より取得した画像フレームから車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法に係る読取処理について説明する。図７は実施の形態２に係る車両番号読取システム１００における車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【００５０】
カメラ２において、ＭＰＵ２０は、所定のタイミングで撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４が取得した画像フレームに基づき、車両検出部２８に車両の接近を検出させており、車両検出部２８により接近する車両が検出されたか否かを判断している（Ｓ２１）。
ＭＰＵ２０は、車両検出部２８により接近する車両が検出された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、この車両を撮像した画像フレームをＣＯＤＥＣ２５により符号化してフレームメモリ２６に記憶する（Ｓ２２）。
【００５１】
ＭＰＵ２０は、接近する車両を検出し、検出した車両を撮像した場合、ＲＯＭ２１のＦＴＰ通信制御処理プログラムをＲＡＭ２２に読み出して実行することにより、取得した画像フレームをＦＴＰに従って車両番号読取装置１へ送信する（Ｓ２３）。
車両番号読取装置１のＣＰＵ１０は、通信インタフェース１７を介してカメラ２から画像フレームを受信し、画像フレーム記憶部１９に記憶しておく（Ｓ２４）。
【００５２】
一方、車両番号読取装置１において、ＣＰＵ１０は自身に備える時計手段により所定時間が経過したか否かを判断しており（Ｓ２５）、所定時間が経過するまで待機し（Ｓ２５：ＮＯ）、所定時間の経過毎に（Ｓ２５：ＹＥＳ）、カメラ２から新しい画像フレームを受信し、画像フレーム記憶部１９に記憶してあるか否かを判断している（Ｓ２６）。
新しい画像フレームを受信していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、新しい画像フレームをカメラ２から受信するまで、所定時間間隔でカメラ２から新しい画像フレームを受信したか否かの判断を繰り返しており、新しい画像フレームを受信した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、取得した画像フレームに基づき実施の形態１で説明した車両番号読取処理を実行する（Ｓ２７）。
【００５３】
上述したように、カメラ２が車両の接近を検出し、検出した車両を撮像して画像フレームを取得した場合に、取得した画像フレームを車両番号読取装置１へ順次送信することにより、データ伝送によるケーブルＬ１の使用率を低減することができ、ケーブルＬ１に加わる負荷を軽減することができる。
尚、上述した実施の形態２における車両番号読取システム１００においても、上述の実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
【００５４】
（実施の形態３）
以下に、実施の形態３における車両番号読取システム１００について説明する。尚、上述した実施の形態１の車両番号読取システム１００と同様の構成を有するものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
図８は実施の形態３に係る車両番号読取システム１００の構成例を示すブロック図であり、この車両番号読取システム１００において、カメラ２及び車両番号読取装置１は、夫々ＲＯＭ２１及びＨＤ１１に、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格の無線通信プロトコルに従う無線通信制御処理プログラムを予め記憶しており、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格に準拠した無線ＬＡＮを介して接続されている。
【００５６】
従って、カメラ２及び車両番号読取装置１は、ＭＰＵ２０及びＣＰＵ１０は、夫々のＲＯＭ２１及びＨＤ１１に記憶してある無線通信制御処理プログラムを実行することにより、夫々無線通信インタフェース２７ａ及び無線通信インタフェース１７ａを介して無線通信方式によるデータ伝送処理を実現している。
尚、無線通信制御処理プログラムは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格に準拠するものだけでなく、赤外線を利用して無線通信を可能とするＩｒＤＡ（ＩｎｆｒａｒｅｄＤａｔａＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）規格、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に従う無線通信制御処理プログラムでも、同様の効果が得られる。
【００５７】
上述した構成の車両番号読取システム１００において、カメラ２のＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１の無線通信制御処理プログラムをＲＡＭ２２に読み出して実行することにより、撮像部２３が撮像した画像フレームを無線通信方式に対応する信号で車両番号読取装置１へ送信し、車両番号読取装置１は、前記無線通信方式に対応する信号にて前記画像フレームを受信する。
尚、車両番号読取システム１００における他の動作は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００５８】
上述したように、カメラ２と車両番号読取装置１とを無線通信が可能に構成することにより、カメラ２と車両番号読取装置１とを接続するためのケーブル等の配線が不要となり、カメラ２及び車両番号読取装置１の設置位置の制限条件が軽減される。
また、上述した実施の形態３における車両番号読取システム１００においても、上述の実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
【００５９】
（実施の形態４）
以下に、実施の形態４における車両番号読取システム１００について説明する。尚、上述した実施の形態１の車両番号読取システム１００と同様の構成を有するものについては、同一の符号を付して説明を省略する。また、本実施の形態の車両番号読取システム１００におけるカメラ２は、上述した実施の形態１におけるカメラ２と同様の構成を有するため、図においても省略する。
【００６０】
図９は実施の形態４に係る車両番号読取システム１００の構成例を示すブロック図であり、本実施の形態の車両番号読取システム１００は、インターネットカメラ等のカメラ２と車両番号読取装置１とサーバ装置４とを含んでおり、カメラ２、車両番号読取装置１及びサーバ装置４は、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮを介して接続されている。
【００６１】
サーバ装置４は、コンピュータを用いて構成されており、制御中枢としてのＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）４０と、ＣＰＵ４０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したＨＤ４１と、ＣＰＵ４０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ４２と、ＲＡＭ等により構成され、ネットワークＮを介してカメラ２から取得した画像データを蓄積する画像フレーム記憶部４３と、動作状況の表示等を行なう表示部４４と、ユーザからの種々の指示を受け付けるためのキーを備えた操作部４５と、ネットワークＮを介してデータ伝送を行うための通信インタフェース４６等とを備えている。
【００６２】
ＣＰＵ４０は、時計手段（図示せず）を備えており、タイミングを計時しながら、上述したハードウェア各部をバス４７を介して制御するとともに、ＨＤ４１に記憶してあるコンピュータプログラムを順次実行する。
また、ＨＤ４１には通信制御処理プログラムが記憶してあり、ＣＰＵ４０が、この通信制御処理プログラムをＲＡＭ４２に読み出して順次実行することにより、サーバ装置４はネットワークＮを介したデータ伝送処理を可能としている。
【００６３】
このような構成の車両番号読取システム１００において、カメラ２のＭＰＵ２０は、車両を撮像して取得した画像フレームをネットワークＮを介してサーバ装置４に送信し、サーバ装置４は、画像フレーム記憶部４３の予め設定されたフォルダに受信した画像フレームを順次蓄積する。
ここで、サーバ装置４の画像フレーム記憶部４３は、所定のカメラ２から受信した画像フレームを記憶すべきフォルダを予めユーザにより設定されており、ユーザは、サーバ装置４の操作部４５を操作して、表示部４４に表示してある所定のアイコンをクリック等することにより、カメラ２から受信した画像フレームを記憶すべきフォルダを設定する。
【００６４】
図１０はフォルダ設定画面の構成例を示す図であり、ユーザが所定のアイコンをクリック等した場合、表示部４４に図に示すようなフォルダ設定画面が表示される。
ユーザは、このフォルダ設定画面の指示に従って、カメラ２を示すカメラＩＤ、カメラ２が撮像した画像フレームを蓄積すべき画像フレーム記憶部４３におけるフォルダ名、当該フォルダに蓄積された画像フレームへのアクセスの許可設定、及び当該フォルダに蓄積された画像フレームへアクセスする際のパスワード等を入力し、ＯＫボタンをオンする。
【００６５】
上述のようなフォルダ設定画面に従って、カメラ２から取得した画像フレームの蓄積先のフォルダの設定及び該フォルダへのアクセスを許可することにより、サーバ装置４において、カメラ２が撮像した画像フレームを共有ファイルとして記憶することができる。
従って、車両番号読取装置１は、カメラ２が撮像した画像フレームを取得する場合、ネットワークＮを介してサーバ装置４へアクセスすることにより、サーバ装置４から各画像フレームを受信することができる。
【００６６】
以下に、実施の形態４の車両番号読取システム１００において、カメラ２が撮像した画像フレームから、車両番号読取装置１が、車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法に係る読取処理について説明する。図１１は実施の形態４に係る車両番号読取システム１００における車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【００６７】
カメラ２において、ＭＰＵ２０は、所定のタイミングで撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４が取得した画像フレームに基づき、車両検出部２８が接近する車両を検出したか否かを判断しており（Ｓ４１）、接近する車両が検出された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、この車両を撮像した画像フレームをＣＯＤＥＣ２５により符号化してフレームメモリ２６に記憶する（Ｓ４２）。
【００６８】
ＭＰＵ２０は、フレームメモリ２６に記憶してある画像フレームをネットワークＮを介してサーバ装置４へ送信し（Ｓ４３）、サーバ装置４のＣＰＵ４０は、通信インタフェース４６を介して受信した画像フレームを、上述のようにフォルダ設定画面を介して設定された、画像フレーム記憶部４３内のフォルダに記憶する（Ｓ４４）。
【００６９】
一方、車両番号読取装置１において、ＣＰＵ１０は自身が備える時計手段により所定時間が経過したか否かを判断しており（Ｓ４５）、所定時間が経過していない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、サーバ装置４の画像フレーム記憶部４３に新しい画像フレームが蓄積されたか否かの問合せをする（Ｓ４６）。
サーバ装置４のＣＰＵ４０は、車両番号読取装置１からの問合せの有無を判断しており（Ｓ４７）、車両番号読取装置１からの問合せが無いと判断した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、ステップＳ４４の処理に戻り、カメラ２からの画像フレームを受信する。
【００７０】
車両番号読取装置１からの問合せが有った場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、サーバ装置４のＭＰＵ４０は、この車両番号読取装置１が画像フレームのアクセスを許可された装置であるか否か等の処理を行なうとともに、画像フレーム記憶部４３の所望のフォルダに、新しい画像フレームが記憶してあるか否かを判断し（Ｓ４８）、新しい画像フレームが記憶してある場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、この新しい画像フレームを、通信インタフェース２７を介して車両番号読取装置１へ送信する（Ｓ４９）。
また、新しい画像フレームが無い場合（Ｓ４８：ＮＯ）、ＭＰＵ４０は、車両番号読取装置１に新しい画像フレームが無いことを通知する（Ｓ５０）。
【００７１】
車両番号読取装置１では、ＣＰＵ１０が、カメラ２から新しい画像フレームを受信したか否かを判断しており（Ｓ５１）、新しい画像フレームを受信していない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ステップＳ４５の処理に戻り、新しい画像フレームをサーバ装置４から受信するまで、所定時間間隔でサーバ装置４に新しい画像フレームを取得したか否かの問合せを繰り返す。
また、新しい画像フレームを受信した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、取得した画像フレームに基づき後述するような車両番号読取処理を実行する（Ｓ５２）。
【００７２】
上述したように、カメラ２が車両の接近を検出し、検出した車両を撮像して画像フレームを取得した場合に、取得した画像フレームをサーバ装置４へ順次送信して蓄積することにより、車両番号読取装置１は、必要なときにのみサーバ装置４から画像フレームを受信することができ、ネットワークＮの使用率を低減することができる。
尚、上述した実施の形態４における車両番号読取システム１００においても、上述の実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
【００７３】
（実施の形態５）
以下に、実施の形態５における車両番号読取システム１００について説明する。尚、上述した実施の形態１の車両番号読取システム１００と同様の構成を有するものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７４】
図１２は実施の形態３に係る車両番号読取システム１００の構成例を示すブロック図であり、この車両番号読取システム１００において、カメラ２は、車両番号読取装置１と接続されるケーブルＬ１のＲＪ−４５コネクタにおける７番ピン又は８番ピンに接続される空き信号線Ｌ２を利用して、接近する車両を車両検出部２８により検出し、検出した車両を撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４により撮像した場合に、画像フレームの取得を車両番号読取装置１に通知するように構成されている。
【００７５】
以下に、実施の形態５の車両番号読取システム１００において、車両番号読取装置１がカメラ２より取得した画像フレームから車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法に係る読取処理について説明する。図１３は実施の形態５に係る車両番号読取システム１００における車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【００７６】
カメラ２において、ＭＰＵ２０は、所定のタイミングで撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４が取得した画像フレームに基づき、車両検出部２８に車両の接近を検出させており、車両検出部２８により接近する車両が検出されたか否かを判断している（Ｓ３１）。
ＭＰＵ２０は、車両検出部２８により接近する車両が検出された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、この車両を撮像した画像フレームをＣＯＤＥＣ２５により符号化してフレームメモリ２６に記憶し（Ｓ３２）、接近する車両を撮像して画像フレームを取得したことを、ケーブルＬ１の空き信号線Ｌ２を介して車両番号読取装置１に通知する（Ｓ３３）。
【００７７】
カメラ２に画像フレームの取得を通知された車両番号読取装置１においてＣＰＵ１０は、所定のタイミングでカメラ２に画像フレームの送信を要求し（Ｓ３４）、車両番号読取装置１から画像フレームの送信を要求されたカメラ２のＭＰＵ２０は、ＲＯＭ２１の通信制御処理プログラムをＲＡＭ２２に読み出して実行することにより、取得した画像フレームを車両番号読取装置１へ送信する（Ｓ３５）。
車両番号読取装置１のＣＰＵ１０は、通信インタフェース１７を介してカメラ２から画像フレームを受信し（Ｓ３６）、受信した画像フレームに基づき実施の形態１で説明した車両番号読取処理を実行する（Ｓ３７）。
【００７８】
上述したように、カメラ２が車両の接近を検出し、検出した車両を撮像して画像フレームを取得した場合に、この画像フレームを取得したことを、ケーブルＬ１の空き信号線Ｌ２を利用して車両番号読取装置１へ通知し、通知された車両番号読取装置１が、前記画像フレームをカメラ２から受信することにより、画像フレームの取得を通知するための信号線を別途に設ける必要が無く、またデータ伝送によるケーブルＬ１の使用率を低減することができる。
尚、上述した実施の形態５における車両番号読取システム１００においても、上述の実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
【００７９】
（実施の形態６）
以下に、実施の形態６における車両番号読取システム１００について説明する。尚、上述した実施の形態１の車両番号読取システム１００と同様の構成を有するものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８０】
図１４は実施の形態６に係る車両番号読取システム１００の構成例を示すブロック図であり、この車両番号読取システム１００において、カメラ２及び車両番号読取装置１は、夫々シリアルインタフェース３０及び３１を備えており、ケーブルＬ１とは別にシリアル伝送を行なうＲＳ−４２２Ａ規格等のケーブルＬ３を介して接続されている。
また、本実施の形態のカメラ２は、接近する車両を車両検出部２８により検出し、検出した車両を撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４により撮像した場合に、このシリアル伝送を行なうケーブルＬ３を介して、車両番号読取装置１に画像フレームの取得を通知するように構成されている。
【００８１】
尚、ケーブルＬ３を介して画像フレームの取得を通知された車両番号読取装置１は、上述した実施の形態５の車両番号読取装置１と同様の動作を行なうため、説明を省略する。
【００８２】
上述したように、カメラ２は、ケーブルＬ１とは別のシリアル伝送を行なうためのケーブルＬ３を介して画像フレームの取得を車両番号読取装置１に通知することにより、ＭＰＵ２０におけるコンピュータプログラムの実行による処理負荷が軽減される。
【００８３】
尚、上述したように、カメラ２及び車両番号読取装置１は、シリアル伝送を行なうケーブルＬ３だけでなく、接点信号を送信できる接点信号線等を介して接続する構成としてもよい。
また、上述した実施の形態６における車両番号読取システム１００においても、上述の実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
【００８４】
（実施の形態７）
以下に、実施の形態７における車両番号読取装置について説明する。図１５は実施の形態７に係る車両番号読取装置１０１の構成例を示すブロック図であり、この車両番号読取装置１０１は、車両を撮像して画像フレーム（画像データ）を取り込む撮像部２ａと、撮像部２ａが撮像した画像フレームから車両の車両番号を読み取る車両番号読取部１ａとを、例えば、１０ＢＡＳＥ−Ｔ規格のケーブルＬ４を介して接続することにより構成されている。
【００８５】
尚、本実施の形態における撮像部２ａ及び車両番号読取部１ａは、上述した実施の形態１乃至６において説明したカメラ２及び車両番号読取装置１を夫々適用することができ、実施の形態１乃至６において説明した車両番号読取処理と同様の処理を実行することができる。
【００８６】
【発明の効果】
第１、第２及び第６発明による場合は、撮像装置と車両番号読取装置とがネットワークケーブルで接続してあり、撮像装置が、車両の接近を検出手段により検出し、接近を検出した車両を撮像手段により撮像し、得られた画像データを送信手段により前記ネットワークケーブルを介して車両番号読取装置へ送信する。また、車両番号読取装置が、受信手段により前記撮像装置から受信した画像データから前記車両の車両番号を読み取る。
【００８７】
このように、撮像装置が、車両の接近を検出する検出手段を備えることにより、車両を検出するためのカメラ又はセンサ等を別途に設ける必要がなく、また、撮像装置と車両番号読取装置とをネットワークケーブルで接続することにより、複数の撮像装置を接続することも可能であり、また、インターネットカメラ及びコンピュータ等の汎用品を用いて安価で単純な構成の車両番号読取システムを実現することができる。
更に、上述したように汎用品を用いてシステムを構成することにより、システムの適用位置等による仕様変更に柔軟に対応することができる。
【００８８】
第３発明による場合は、撮像装置と車両番号読取装置とが無線通信方式に対応する信号の送受信が可能に構成されており、撮像装置が、撮像手段により車両を撮像して得られた画像データを無線通信方式に対応する信号にて車両番号読取装置へ送信し、車両番号読取装置が、前記無線通信方式に対応する信号を無線受信手段により受信することにより、撮像装置と車両番号読取装置とを接続するケーブル等が必要なく、両装置を接続するケーブルの配線位置を考慮する必要がなく、撮像装置及び車両番号読取装置の設置位置の選択肢が広がる。
【００８９】
第４発明による場合は、撮像装置の送信手段がデジタルの画像データを送信し、車両番号読取装置は、受信手段により受信したデジタルの画像データから車両の車両番号を読み取ることにより、デジタル伝送を行なうためのネットワークケーブルに接続できる、デジタルデータの送信が可能なインターネットカメラ等の安価な撮像装置を利用した安価な車両番号読取システムを構成することができる。
【００９０】
第５発明による場合は、撮像装置を複数備えることにより、例えば、１台の車両について、前面部及び後方部を撮像した場合には、前面部にナンバープレートが取り付けられていない車両や、逆光又は西日等の太陽光の方向等により、正確に車両番号を読み取ることができない画像データを撮像してしまった場合であっても、他方の画像データから車両番号を読み取ることが可能であり、より正確な車両番号読取処理を可能とする。
また、複数の撮像装置を複数箇所に夫々設置した場合には、各箇所における車両の移動状況を管理することができ、例えば、駐車場等において入出する車両の管理を効率良く行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る車両番号読取システムにおける車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る車両番号読取装置による車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【図４】ナンバープレート部分の画像データの例を示す図である。
【図５】（ａ）は実施の形態１の第１変形例の構成を示す図であり、（ｂ）は実施の形態１の第２変形例の構成を示す図である。
【図６】実施の形態２に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る車両番号読取システムにおける車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図である。
【図９】実施の形態４に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図である。
【図１０】フォルダ設定画面の構成例を示す図である。
【図１１】実施の形態４に係る車両番号読取システムにおける車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態５に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態５に係る車両番号読取システムにおける車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態６に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図である。
【図１５】実施の形態７に係る車両番号読取装置の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００車両番号読取システム
１車両番号読取装置
１０ＣＰＵ
１９画像フレーム記憶部
２カメラ（撮像装置）
２３撮像部（撮像手段）
２８車両検出部（検出手段）
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４ケーブル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle number reading method, a vehicle number reading system, and a vehicle number reading device for reading a vehicle number of a vehicle from image data obtained by imaging the vehicle.
[0002]
[Prior art]
As a system for confirming the vehicle number of a vehicle such as an automobile that travels a predetermined place or enters a predetermined place, a camera arranged at a position capable of capturing an image of a front part of the vehicle, and image data captured by the camera, A vehicle number reading device that reads a vehicle number of a vehicle is used.
This vehicle number reading device is configured to extract a license plate portion of a vehicle from image data obtained by imaging by an imaging device and read a vehicle number from the extracted image data.
[0003]
The system as described above arranges an imaging device on a public road or the like, reads a vehicle number of a vehicle traveling at a speed higher than a specified speed on each road, and specifies a vehicle traveling on each road or area. (See, for example, Patent Document 1).
[0004]
In recent years, in areas where a plurality of vehicles enter and exit at any time, such as factories, warehouses, parking lots, etc., in order to automate opening and closing of entrance / exit gates and to reduce personnel costs etc. for managers who manage vehicles entering / exiting. A vehicle number reading system in which the above-described vehicle number reading device is diverted has been proposed.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-5-325091
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the vehicle number reading device in the system of Patent Document 1 described above includes a vehicle detection camera for detecting a vehicle entering a predetermined location, and a vehicle number for capturing image data for reading the vehicle number of the vehicle. A reading camera is connected to such a vehicle number reading device. When such a vehicle number reading device detects a vehicle entering a predetermined place based on image data acquired by the vehicle detection camera, the vehicle number reading device reads the vehicle number. The vehicle number of the vehicle is read from the image data obtained by the camera.
Therefore, the above-described vehicle number reading device needs a complicated configuration such as switching between image data from the vehicle detection camera and image data from the vehicle number reading camera, and is manufactured for the above-described system. In many cases, the system is expensive, and the whole system is expensive.
[0007]
In addition, since the system is configured by connecting two cameras and a vehicle number reading device with a dedicated line, it is not possible to flexibly cope with a change in system specifications or the like. Therefore, for example, since it is not possible to connect a plurality of cameras for reading the vehicle number, the camera for reading the vehicle number reads image data for which the vehicle number cannot be read due to the direction of sunlight such as backlight or west sun and weather. When an image is taken, there is a problem that the vehicle number cannot be read based on the image data from the camera.
[0008]
The present invention has been made in view of such circumstances, an imaging device and a vehicle number reading device are connected by a network cable, and the imaging device captures image data obtained by imaging an approaching vehicle. The vehicle number reading device transmits the vehicle number to the vehicle number reading device via a network cable, and the vehicle number reading device reads the vehicle number of the vehicle from the image data received from the imaging device. An object of the present invention is to provide a vehicle number reading method, a vehicle number reading system, and a vehicle number reading device for reading a vehicle number.
[0009]
Another object of the present invention is that the imaging device and the vehicle number reading device are configured to be able to transmit and receive signals corresponding to the wireless communication system, and the imaging device captures an image of the vehicle by the imaging unit. The data is transmitted to the vehicle number reading device by a signal corresponding to the wireless communication system, and the vehicle number reading device receives the signal corresponding to the wireless communication system by wireless receiving means, so that the imaging device and the vehicle number reading device are transmitted. There is no need to consider a wiring position of a cable connecting the vehicle number and the vehicle number reading system, which provides a wider choice of installation positions of the imaging device and the vehicle number reading device.
[0010]
Still another object of the present invention is to perform digital transmission by transmitting digital image data by a transmission unit of an imaging device and reading a vehicle number of a vehicle from the received digital image data by a vehicle number reading device. It is an object of the present invention to provide a vehicle number reading system using an inexpensive imaging device capable of transmitting digital data, which can be connected to a network cable.
[0011]
Still another object of the present invention is to provide a plurality of imaging devices, so that a vehicle number can be reliably read based on image data acquired by each imaging device, and a plurality of imaging devices are respectively installed at a plurality of locations. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vehicle number reading system capable of efficiently managing a moving state of a vehicle at each location.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
A vehicle number reading method according to a first invention is a vehicle number reading method in which a vehicle number reading device reads a vehicle number of the vehicle from image data obtained by capturing an image of the vehicle with an imaging device. Detecting approach of the vehicle, imaging the vehicle that has detected the approach, transmitting image data obtained by imaging to the vehicle number reading device via a network cable, wherein the vehicle number reading device includes the imaging device Receiving the image data from the computer.
[0013]
A vehicle number reading system according to a second aspect of the present invention includes a vehicle number reading device including: an imaging device that images a vehicle; and a vehicle number reading device that reads a vehicle number of the vehicle from image data obtained by imaging the imaging device. In the system, the imaging device and the vehicle number reading device are connected by a network cable, the imaging device includes a detection unit that detects approach of the vehicle, and an imaging unit that captures an image of the vehicle in which the detection unit detects the approach. Transmitting means for transmitting image data obtained by the imaging device to the vehicle number reading device via the network cable, wherein the vehicle number reading device transmits the image data from the imaging device. It is characterized by comprising receiving means for receiving.
[0014]
A vehicle number reading system according to a third aspect of the present invention includes a vehicle number reading apparatus including: an imaging device that images a vehicle; and a vehicle number reading device that reads a vehicle number of the vehicle from image data obtained by imaging the imaging device. In the system, the imaging device includes: a detection unit configured to detect approach of the vehicle; an imaging unit configured to capture an image of the vehicle detected by the detection unit; and a wireless communication system configured to capture image data obtained by the imaging device. Wireless transmission means for transmitting a signal corresponding to the wireless communication method to the vehicle number reading device, the vehicle number reading device comprises a wireless receiving means for receiving a signal corresponding to the wireless communication system from the imaging device. Features.
[0015]
A vehicle number reading system according to a fourth invention is characterized in that the transmission means of the imaging device transmits digital image data.
[0016]
A vehicle number reading system according to a fifth aspect is provided with a plurality of the imaging devices.
[0017]
A vehicle number reading device according to a sixth aspect of the present invention is a vehicle number reading device that reads a vehicle number of the vehicle from image data obtained by capturing an image of the vehicle. An imaging unit that captures a vehicle that has detected the approach to obtain digital image data; and an imaging unit that is connected to the imaging unit via a network cable. The imaging unit obtains digital image data from the digital image data obtained by imaging. A reading unit for reading a vehicle number, and a sending unit for sending digital image data obtained by the imaging unit to the reading unit via the network cable.
[0018]
According to the first, second, and sixth aspects of the invention, the imaging device and the vehicle number reading device are connected by a network cable, and the imaging device detects the approach of the vehicle by the detection unit, and detects the vehicle that has detected the approach. An image is taken by the imaging means, and the obtained image data is transmitted to the vehicle number reading device via the network cable by the transmission means. The vehicle number reading device reads the vehicle number of the vehicle from the image data received from the imaging device by the receiving unit.
[0019]
As described above, since the imaging device includes the detection unit that detects the approach of the vehicle, it is not necessary to separately provide a camera or a sensor for detecting the vehicle, and the imaging device and the vehicle number reading device are connected to each other. By connecting with a network cable, it is also possible to connect a plurality of imaging devices, and it is possible to realize an inexpensive and simple vehicle number reading system using general-purpose products such as an Internet camera and a computer. .
Further, by configuring the system using general-purpose products as described above, it is possible to flexibly cope with a specification change due to the application position of the system.
[0020]
According to the third aspect, the imaging device and the vehicle number reading device are configured to be able to transmit and receive signals corresponding to the wireless communication method, and the imaging device captures image data of the vehicle by the imaging means. Is transmitted to the vehicle number reading device by a signal corresponding to the wireless communication system, and the vehicle number reading device receives the signal corresponding to the wireless communication system by the wireless receiving means, so that the imaging device and the vehicle number reading device There is no need for a cable or the like for connecting the two devices, and there is no need to consider the wiring position of the cable for connecting the two devices.
[0021]
According to the fourth aspect, the transmitting means of the imaging device transmits digital image data, and the vehicle number reading device performs digital transmission by reading the vehicle number of the vehicle from the digital image data received by the receiving means. An inexpensive vehicle number reading system using an inexpensive imaging device such as an Internet camera capable of transmitting digital data, which can be connected to a network cable for the vehicle, can be configured.
[0022]
In the case of the fifth aspect, by providing a plurality of image pickup devices, for example, for one vehicle, when the front and rear portions are imaged, a vehicle without a license plate attached to the front portion, backlight or Due to the direction of sunlight such as west sun, etc., even when image data for which the vehicle number cannot be read accurately has been captured, the vehicle number can be read from the other image data. Accurate vehicle number reading processing is enabled.
Further, when a plurality of imaging devices are installed at a plurality of locations, respectively, it is possible to manage the moving state of the vehicle at each location, and for example, it is possible to efficiently manage vehicles entering and exiting a parking lot or the like.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a vehicle number reading system according to the present invention is connected to a camera (imaging device) that can be connected to a network such as an Internet camera or the like, and a vehicle number of the vehicle is obtained from image data obtained by imaging a front portion of the vehicle with the camera. This will be specifically described with reference to the drawings showing an embodiment using a vehicle number reading device for reading a vehicle.
[0024]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle number reading system according to the first embodiment. A vehicle number reading system 100 according to the present embodiment includes a camera 2 that captures an image and captures an image frame (image data). The camera 2 and the vehicle number reading device 1 are, for example, 10BASE-T having an RJ-45 connector which is an 8-wire type modular jack. It is connected via a standard cable (network cable) L1. Note that the camera 2 and the vehicle number reading device 1 can be connected not only with a 10BASE-T standard cable, but also with a 100BASE-T standard cable or an optical cable.
The camera 2 is installed in the vicinity of an entrance / exit gate of a parking lot or the like, for example, when a vehicle entering / leaving a parking lot approaches the entrance / exit gate, detects this approach, and includes a license plate of the detected vehicle. The front part is imaged.
[0025]
The camera 2 controls the operation of the following hardware components connected via a bus 29 using an MPU (Micro Processor Unit) 20 as a control center.
The bus 29 includes a ROM 21 storing a computer program or the like indicating a control procedure of the MPU 20, a RAM 22 temporarily storing various data generated during a control operation by the MPU 20, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) and the like. Imager 23 and the RGB (R: red, G: green, B: blue) color system analog image frame obtained by acquiring external light by the imager 23 into a digital image frame. An A / D (analog / digital) converter 24 for conversion, a CODEC 25 for encoding a digital image frame converted by the A / D converter 24 by a predetermined process, a RAM or the like, and a codec 25 Frame memory for temporarily storing digitized image data 26, a vehicle detection unit 28 that detects the approach of the vehicle based on an image frame obtained by the imaging unit 23 and the A / D converter 24, and a communication interface 27 for performing data transmission via the cable L1 and the like. Have been.
[0026]
In the camera 2 having the above-described configuration, the imaging unit 23 acquires, for example, 30 image frames per second, and the acquired analog image frames are sequentially converted into digital image frames by the A / D converter 24. Is done. The vehicle detection unit 28 detects the approach of the vehicle based on the digital image frames that are sequentially converted. Note that the vehicle detection unit 28 may be configured to detect the approach of the vehicle based on a difference value between continuously acquired image frames, and may be configured to detect the movement of an object in the continuously acquired image frames. A configuration in which the approach of the vehicle is detected by detecting the vector may be employed.
[0027]
As described above, when the approach of the vehicle is detected by the vehicle detection unit 28, the MPU 20 inputs an image frame obtained by capturing the approaching vehicle to the CODEC 25, and the CODEC 25 performs an encoding process such as JPEG (Joint Photographic Expert Group). , And one image frame is stored in the frame memory 26.
[0028]
Here, the vehicle number reading device 1 inquires at a predetermined timing whether a new image frame has been stored in the frame memory 26 of the camera 2, and the MPU 20 of the camera 2 makes an inquiry from the vehicle number reading device 1. When there is, the image frame stored in the frame memory 26 is transmitted to the vehicle number reading device 1. The camera 2 compresses the obtained image frame by the encoding process by the CODEC 25, thereby reducing the data amount of the image frame transmitted to the vehicle number reading device 1 and improving the transmission speed via the cable L1. To reduce the transmission load.
[0029]
The vehicle number reading device 1 is generated during a control operation by the CPU 10, a CPU (Central Processing Unit) 10 as a control center, a hard disk (hereinafter, referred to as HD) 11 storing a computer program indicating a control procedure of the CPU 10, and the like. A RAM 12 for temporarily storing various data, a frame memory 13 for temporarily storing image data obtained via the cable L1 and a RAM for decoding image data obtained via the cable L1. A CODEC 14, a display unit (for example, LCD, etc.) 15 for displaying operation status, etc., an operation unit 16 having keys for receiving various instructions from a user, and for performing data transmission via the cable L1 Communication interface 17 and the like.
It is also possible to use a silicon disk as a substitute for HD11. In this case, since there is no mechanical operation part, durability and vibration resistance are good, and the reliability of the vehicle number reader 1 is improved. It can also be done.
[0030]
The CPU 10 includes a clock unit (not shown), controls the above-described hardware units via the bus 18 while measuring the timing, and sequentially executes the computer programs stored in the HD 11.
Also, the HD 11 has a vehicle number reading processing program for the CPU 10 to read the vehicle number of the vehicle from an image frame acquired by the vehicle number reading device 1 from the camera 2 via the cable L1, and a vehicle number reading process. Character characteristic data indicating characteristic data of each character to be used is also stored.
[0031]
The above-described camera 2 and vehicle number reading apparatus 1 previously store a communication control processing program in the ROM 21 and the HD 11, respectively, and the MPU 20 and the CPU 10 execute the communication control processing program stored in the respective ROM 21 and the HD 11. This enables data transmission processing via the cable L1.
[0032]
Hereinafter, in the vehicle number reading system 100 having the above-described configuration, a reading process according to a vehicle number reading method in which the vehicle number reading device 1 reads a vehicle number of a vehicle from an image frame acquired from the camera 2 will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing a vehicle number reading processing procedure in the vehicle number reading system 100 according to the first embodiment.
[0033]
In the vehicle number reading device 1, the CPU 10 determines whether or not a predetermined time has elapsed by a clock means provided therein (S1). If the predetermined time has not elapsed (S1: NO), the CPU 10 determines the predetermined time. It waits until the time has elapsed, and when it is determined that the predetermined time has elapsed (S1: YES), an inquiry is made to the predetermined camera 2 via the cable L1 as to whether a new image frame has been acquired (S2).
[0034]
On the other hand, in the camera 2, the MPU 20 causes the vehicle detection unit 28 to detect the approach of the vehicle based on the image frame acquired by the imaging unit 23 and the A / D converter 24 at a predetermined timing. It is determined whether an approaching vehicle has been detected (S3).
When the approaching vehicle is detected by the vehicle detection unit 28 (S3: YES), the MPU 20 encodes the image frame obtained by capturing the vehicle by the CODEC 25 and stores the encoded image frame in the frame memory 26 (S4).
[0035]
When the approaching vehicle is not detected by the vehicle detection unit 28 (S3: NO), the MPU 20 continues the imaging process of the image frame by the imaging unit 23 at a predetermined timing, and determines the presence or absence of the inquiry from the vehicle number reading device 1. (S5).
Here, when the MPU 20 determines that there is no inquiry from the vehicle number reading device 1 (S5: NO), the MPU 20 returns to the process of Step S3, and repeats Steps S3 and S4 until there is an inquiry from the vehicle number reading device 1. The process is repeated, and an image frame obtained by capturing the vehicle whose approach is detected by the vehicle detection unit 28 is stored in the frame memory 26.
[0036]
On the other hand, when there is an inquiry from the vehicle number reading device 1 (S5: YES), the MPU 20 stores a new image frame in the frame memory 26 from the time when the previous inquiry from the vehicle number reading device 1 is made. Is determined (S6), and if a new image frame is stored (S6: YES), the new image frame is sent to the vehicle number reading device 1 via the communication interface 27. It is transmitted (S7).
When there is no new image frame (S6: NO), the MPU 20 notifies the vehicle number reading device 1 that there is no new image frame (S8).
[0037]
In the vehicle number reading device 1, the CPU 10 determines whether or not a new image frame has been received from the camera 2 (S9). If a new image frame has not been received (S9: NO), the process of step S1. Returning to, until the new image frame is received from the camera 2, the inquiry about whether or not the camera 2 has acquired the new image frame at a predetermined time interval is repeated.
Further, when a new image frame is received (S9: YES), the CPU 10 executes a vehicle number reading process described later based on the obtained image frame (S10).
[0038]
Hereinafter, a subroutine of the vehicle number reading process (Step S10 in FIG. 2) by the vehicle number reading device 1 in the above-described vehicle number reading system 100 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a vehicle number reading processing procedure by the vehicle number reading device 1 according to the present invention.
The CPU 10 reads out the vehicle number reading processing program stored in the HD 11 into the RAM 12 and sequentially executes the same, thereby converting the image frame received from the camera 2 as described above into the front part of the front part of the vehicle in the image frame. Specifically, the vehicle head including the license plate is detected (S11).
[0039]
In step S11, the CPU 10 determines whether or not the head of the vehicle is detected from the received image frame (S12). If the head of the vehicle is not detected (S12: NO), the image frame received from the camera 2 is determined. Is determined not to include a vehicle, and the vehicle number reading process ends.
On the other hand, when the head portion is detected (S12: YES), the CPU 10 detects the four-digit number portion included in the detected image of the vehicle portion, that is, the four-digit number portion included in the license plate of the vehicle ( S13).
[0040]
Further, in step S13, the CPU 10 determines whether or not a four-digit number part is detected from the received image frame (S14). If the number part is not detected (S14: NO), the CPU 10 receives the number from the camera 2. It is determined that no vehicle is included in the obtained image frame, and the vehicle number reading process ends.
Further, when a numeral portion is detected (S14: YES), the CPU 10 extracts image data of a license plate portion predicted from the detected numeral portion (S15).
[0041]
FIG. 4 is a diagram showing an example of the image data of the extracted license plate portion. The CPU 10 converts each character region shown by a frame in FIG. 4 from the image data of the license plate portion extracted from the received image frame. It is extracted (S16).
The CPU 10 detects the characteristic amount of one of the extracted character regions (S17), and determines the character indicated by the character region by comparing it with the character characteristic data stored in the HD 11 in advance. (S18). The feature amount of the character area is indicated by the amount and distribution of black pixel data included in the character area.
[0042]
Next, the CPU 10 determines whether or not the characters indicated by all the character areas extracted in step S16 have been determined (S19). If not all the characters have been determined (S19: NO), the CPU 10 proceeds to step S17. Returning to the processing, the processing of steps S17 and S18 is repeated until the characters indicated by all the character areas are determined.
When the characters indicated by all the character areas are determined (S19: YES), the CPU 10 notifies the user or the like by displaying the vehicle number including the determined characters on the display unit 15 (S20).
[0043]
As described above, the vehicle number reading device 1 inquires the camera 2 at a predetermined timing whether or not a new image frame has been obtained. By transmitting to the number reading device 1, there is no need to provide the camera 2 with a function for separately transmitting an image frame.
[0044]
In the first embodiment described above, the vehicle number reading system 100 including one camera 2 for capturing an image of the vehicle has been described. However, the vehicle number reading system may be configured by a plurality of cameras 2 and 2. FIG. 5 shows a configuration of a system including two cameras 2 and 2 as a first modification and a second modification of the above-described vehicle number reading system 100, respectively.
[0045]
FIG. 5A is a diagram showing a configuration of a first modification of the first embodiment. As shown in FIG. 5, a vehicle number reading system 100 according to the present invention uses The present invention can also be applied to a system configured to image the front and rear portions of one vehicle.
In this case, it is possible to image the license plates attached to the front and rear of one vehicle, respectively, and one of the image frames may be changed due to dirt and curvature of the license plate, the direction of sunlight such as backlight and west sun, and the like. Even if the image frame cannot read the vehicle number, the vehicle number can be read from the other image frame, and a more reliable vehicle number reading system can be realized.
[0046]
FIG. 5B is a diagram showing a configuration of a second modification of the first embodiment. As shown in FIG. 5, in the vehicle number reading system 100 of the present invention, two cameras 2 and 2 are respectively provided. The present invention can also be applied to a system configured to image the front part of another vehicle. In this case, the vehicle numbers of the vehicles at different locations can be acquired, and the entering and exiting vehicles in a predetermined area can be efficiently managed. be able to.
[0047]
(Embodiment 2)
Hereinafter, the vehicle number reading system 100 according to the second embodiment will be described. The components having the same configuration as that of the vehicle number reading system 100 of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0048]
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle number reading system 100 according to the second embodiment. In this vehicle number reading system 100, the camera 2 and the vehicle number reading device 1 store FTP (File) in the ROM 21 and the HD 11 respectively. Transfer Protocol) communication control processing program is stored in advance, and the MPU 20 and the CPU 10 execute the FTP communication control processing program stored in the respective ROM 21 and HD 11 to realize the file transfer processing via the cable L1. are doing. Further, the vehicle number reading device 1 of the present embodiment further includes an image frame storage unit 19, and operates as an FTP server device that stores image frames sequentially received from the camera 2 in the image frame storage unit 19. I have.
[0049]
Hereinafter, in the vehicle number reading system 100 according to the second embodiment, a reading process according to a vehicle number reading method in which the vehicle number reading device 1 reads a vehicle number of a vehicle from an image frame acquired from the camera 2 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a vehicle number reading processing procedure in the vehicle number reading system 100 according to the second embodiment.
[0050]
In the camera 2, the MPU 20 causes the vehicle detection unit 28 to detect the approach of the vehicle based on the image frame acquired by the imaging unit 23 and the A / D converter 24 at a predetermined timing. It is determined whether a vehicle has been detected (S21).
When the approaching vehicle is detected by the vehicle detection unit 28 (S21: YES), the MPU 20 encodes an image frame obtained by capturing the vehicle by the CODEC 25 and stores the encoded image frame in the frame memory 26 (S22).
[0051]
The MPU 20 detects the approaching vehicle and, when the detected vehicle is imaged, reads the FTP communication control processing program in the ROM 21 into the RAM 22 and executes the program, thereby transmitting the obtained image frame to the vehicle number reading device 1 in accordance with the FTP. (S23).
The CPU 10 of the vehicle number reading device 1 receives an image frame from the camera 2 via the communication interface 17 and stores the image frame in the image frame storage unit 19 (S24).
[0052]
On the other hand, in the vehicle number reading device 1, the CPU 10 determines whether or not a predetermined time has elapsed by using a clock means provided therein (S25), and waits until the predetermined time has elapsed (S25: NO). Each time (S25: YES), a new image frame is received from the camera 2 and it is determined whether or not it is stored in the image frame storage unit 19 (S26).
If a new image frame has not been received (S26: NO), the CPU 10 repeatedly determines whether a new image frame has been received from the camera 2 at predetermined time intervals until a new image frame is received from the camera 2. If a new image frame is received (S26: YES), the vehicle number reading process described in the first embodiment is executed based on the acquired image frame (S27).
[0053]
As described above, when the camera 2 detects the approach of the vehicle and captures an image of the detected vehicle to acquire an image frame, the acquired image frames are sequentially transmitted to the vehicle number reading device 1 to perform data transmission. The usage rate of the cable L1 can be reduced, and the load applied to the cable L1 can be reduced.
The same modification as that described in the first embodiment can be applied to the vehicle number reading system 100 according to the second embodiment.
[0054]
(Embodiment 3)
Hereinafter, the vehicle number reading system 100 according to the third embodiment will be described. The components having the same configuration as that of the vehicle number reading system 100 of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0055]
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of a vehicle number reading system 100 according to Embodiment 3. In the vehicle number reading system 100, the camera 2 and the vehicle number reading device 1 are stored in the ROM 21 and the HD 11, respectively. A wireless communication control processing program that conforms to the wireless communication protocol of the IEEE 802.11b standard is stored in advance, and is connected via a wireless LAN that conforms to the IEEE 802.11b standard.
[0056]
Therefore, in the camera 2 and the vehicle number reading device 1, the MPU 20 and the CPU 10 execute the wireless communication control processing programs stored in the respective ROM 21 and HD 11, respectively, via the wireless communication interface 27 a and the wireless communication interface 17 a. Thus, data transmission processing by a wireless communication system is realized.
Note that the wireless communication control processing program is not only a program conforming to the IEEE802.11b standard, but also a wireless communication control processing program conforming to the IrDA (Infrared Data Association) standard that enables wireless communication using infrared rays and the Bluetooth standard. The same effect can be obtained.
[0057]
In the vehicle number reading system 100 having the above-described configuration, the CPU 20 of the camera 2 reads the wireless communication control processing program in the ROM 21 into the RAM 22 and executes the read program, thereby transmitting an image frame captured by the imaging unit 23 to a signal corresponding to the wireless communication system. To the vehicle number reading device 1, and the vehicle number reading device 1 receives the image frame by a signal corresponding to the wireless communication system.
The other operations in the vehicle number reading system 100 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
[0058]
As described above, by configuring the camera 2 and the vehicle number reading device 1 to be capable of wireless communication, wiring such as a cable for connecting the camera 2 and the vehicle number reading device 1 becomes unnecessary, and Restrictions on the installation position of the vehicle number reading device 1 are reduced.
Also, in the vehicle number reading system 100 according to the third embodiment described above, the same modification as the modification described in the first embodiment can be applied.
[0059]
(Embodiment 4)
Hereinafter, the vehicle number reading system 100 according to Embodiment 4 will be described. The components having the same configuration as that of the vehicle number reading system 100 of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Further, since the camera 2 in the vehicle number reading system 100 of the present embodiment has the same configuration as the camera 2 in the above-described first embodiment, it is omitted in the drawings.
[0060]
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle number reading system 100 according to the fourth embodiment. The vehicle number reading system 100 according to the present embodiment includes a camera 2 such as an Internet camera, a vehicle number reading device 1, and a server. The camera 2, the vehicle number reading device 1, and the server device 4 are connected via a network N such as a LAN (Local Area Network).
[0061]
The server device 4 is configured using a computer, and is generated during a control operation by the CPU 40, a CPU (Central Processing Unit) 40 as a control center, an HD 41 storing a computer program indicating a control procedure of the CPU 40, and the like. A RAM 42 for temporarily storing various data; an image frame storage 43 for storing image data obtained from the camera 2 via the network N; and a display 44 for displaying operation status and the like. And an operation unit 45 having keys for receiving various instructions from the user, a communication interface 46 for performing data transmission via the network N, and the like.
[0062]
The CPU 40 includes a clock unit (not shown), controls each of the above-described hardware units via the bus 47 while measuring timing, and sequentially executes a computer program stored in the HD 41.
The HD 41 stores a communication control processing program, and the CPU 40 reads out the communication control processing program to the RAM 42 and sequentially executes the communication control processing program, so that the server device 4 can perform data transmission processing via the network N. .
[0063]
In the vehicle number reading system 100 having such a configuration, the MPU 20 of the camera 2 transmits an image frame obtained by capturing an image of the vehicle to the server device 4 via the network N. The received image frames are sequentially stored in a preset folder.
Here, in the image frame storage unit 43 of the server device 4, a folder in which the image frame received from the predetermined camera 2 is to be stored is set in advance by the user, and the user operates the operation unit 45 of the server device 4. Then, by clicking a predetermined icon displayed on the display unit 44, a folder for storing the image frame received from the camera 2 is set.
[0064]
FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a folder setting screen. When the user clicks a predetermined icon or the like, a folder setting screen as shown in the figure is displayed on the display unit 44.
In accordance with the instructions on the folder setting screen, the user inputs a camera ID indicating the camera 2, a folder name in the image frame storage unit 43 in which the image frame captured by the camera 2 is to be stored, and an access to the image frame stored in the folder. The user inputs a permission setting, a password for accessing the image frames stored in the folder, and the like, and turns on an OK button.
[0065]
According to the folder setting screen as described above, by setting a folder for storing the image frame acquired from the camera 2 and permitting access to the folder, the image frame captured by the camera 2 is shared by the server device 4 in the shared file. Can be stored as
Therefore, when acquiring the image frame captured by the camera 2, the vehicle number reading device 1 can receive each image frame from the server device 4 by accessing the server device 4 via the network N.
[0066]
Hereinafter, in the vehicle number reading system 100 of the fourth embodiment, a reading process according to a vehicle number reading method in which the vehicle number reading device 1 reads a vehicle number of a vehicle from an image frame captured by the camera 2 will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a vehicle number reading processing procedure in the vehicle number reading system 100 according to the fourth embodiment.
[0067]
In the camera 2, the MPU 20 determines whether or not the vehicle detection unit 28 has detected an approaching vehicle based on the image frame acquired by the imaging unit 23 and the A / D converter 24 at a predetermined timing (S41). If an approaching vehicle is detected (S41: YES), an image frame obtained by capturing the vehicle is encoded by the CODEC 25 and stored in the frame memory 26 (S42).
[0068]
The MPU 20 transmits the image frame stored in the frame memory 26 to the server device 4 via the network N (S43), and the CPU 40 of the server device 4 converts the image frame received via the communication interface 46 into the above-described image frame. Is stored in the folder in the image frame storage unit 43 set through the folder setting screen (S44).
[0069]
On the other hand, in the vehicle number reading device 1, the CPU 10 determines whether or not a predetermined time has elapsed by a clock means provided therein (S45). If the predetermined time has not elapsed (S45: NO), the CPU 10 determines the predetermined time. When the predetermined time has elapsed (S45: YES), an inquiry is made as to whether a new image frame has been stored in the image frame storage unit 43 of the server device 4 (S46).
The CPU 40 of the server device 4 determines whether or not there is an inquiry from the vehicle number reading device 1 (S47). If it is determined that there is no inquiry from the vehicle number reading device 1 (S47: NO), the process of step S44. And the image frame from the camera 2 is received.
[0070]
When there is an inquiry from the vehicle number reading device 1 (S47: YES), the MPU 40 of the server device 4 performs processing such as whether or not the vehicle number reading device 1 is a device permitted to access the image frame. It is determined whether or not a new image frame is stored in a desired folder of the image frame storage unit 43 (S48). If a new image frame is stored (S48: YES), the new folder is stored. The image frame is transmitted to the vehicle number reading device 1 via the communication interface 27 (S49).
If there is no new image frame (S48: NO), the MPU 40 notifies the vehicle number reading device 1 that there is no new image frame (S50).
[0071]
In the vehicle number reading device 1, the CPU 10 determines whether or not a new image frame has been received from the camera 2 (S51). If a new image frame has not been received (S51: NO), the process of step S45. Returning to the above, until a new image frame is received from the server device 4, the inquiry about whether or not a new image frame has been acquired to the server device 4 is repeated at predetermined time intervals.
When a new image frame is received (S51: YES), the CPU 10 executes a vehicle number reading process described later based on the acquired image frame (S52).
[0072]
As described above, when the camera 2 detects the approach of the vehicle, captures the detected vehicle, and obtains an image frame, the obtained image frames are sequentially transmitted to the server device 4 and accumulated, whereby the vehicle number is obtained. The reading device 1 can receive an image frame from the server device 4 only when necessary, and can reduce the usage rate of the network N.
Note that, in the vehicle number reading system 100 according to the fourth embodiment described above, the same modification as the modification described in the first embodiment can be applied.
[0073]
(Embodiment 5)
Hereinafter, the vehicle number reading system 100 according to the fifth embodiment will be described. The components having the same configuration as that of the vehicle number reading system 100 of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0074]
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle number reading system 100 according to the third embodiment. In this vehicle number reading system 100, the camera 2 includes an RJ-R cable of a cable L1 connected to the vehicle number reading device 1. The approaching vehicle is detected by the vehicle detection unit 28 using the empty signal line L2 connected to the 7th or 8th pin in the 45 connector, and the detected vehicle is detected by the imaging unit 23 and the A / D converter 24. When an image is captured, the system is configured to notify the vehicle number reading device 1 of the acquisition of the image frame.
[0075]
Hereinafter, in the vehicle number reading system 100 according to the fifth embodiment, a reading process according to a vehicle number reading method in which the vehicle number reading device 1 reads a vehicle number of a vehicle from an image frame acquired from the camera 2 will be described. FIG. 13 is a flowchart showing a vehicle number reading processing procedure in the vehicle number reading system 100 according to the fifth embodiment.
[0076]
In the camera 2, the MPU 20 causes the vehicle detection unit 28 to detect the approach of the vehicle based on the image frame acquired by the imaging unit 23 and the A / D converter 24 at a predetermined timing. It is determined whether a vehicle has been detected (S31).
When the approaching vehicle is detected by the vehicle detection unit 28 (S31: YES), the MPU 20 encodes the image frame obtained by capturing the vehicle using the CODEC 25, stores the encoded image frame in the frame memory 26 (S32), and captures the approaching vehicle. Then, the vehicle number reading device 1 is notified that the image frame has been obtained through the empty signal line L2 of the cable L1 (S33).
[0077]
In the vehicle number reading device 1 that has been notified of the acquisition of the image frame to the camera 2, the CPU 10 requests the camera 2 to transmit the image frame at a predetermined timing (S34), and requests the transmission of the image frame from the vehicle number reading device 1. The MPU 20 of the camera 2 transmits the acquired image frame to the vehicle number reading device 1 by reading and executing the communication control processing program in the ROM 21 into the RAM 22 (S35).
The CPU 10 of the vehicle number reading device 1 receives an image frame from the camera 2 via the communication interface 17 (S36), and executes the vehicle number reading process described in the first embodiment based on the received image frame (S37). .
[0078]
As described above, when the camera 2 detects the approach of the vehicle and captures an image of the detected vehicle to acquire an image frame, the fact that this image frame has been acquired is determined using the empty signal line L2 of the cable L1. By notifying the vehicle number reading device 1, the notified vehicle number reading device 1 receives the image frame from the camera 2, and there is no need to separately provide a signal line for notifying the acquisition of the image frame, Further, the usage rate of the cable L1 due to data transmission can be reduced.
The same modification as that described in the first embodiment can be applied to the vehicle number reading system 100 according to the fifth embodiment.
[0079]
(Embodiment 6)
Hereinafter, the vehicle number reading system 100 according to Embodiment 6 will be described. The components having the same configuration as that of the vehicle number reading system 100 of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0080]
FIG. 14 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle number reading system 100 according to Embodiment 6. In this vehicle number reading system 100, the camera 2 and the vehicle number reading device 1 include serial interfaces 30 and 31, respectively. It is connected via a cable L3 conforming to the RS-422A standard for performing serial transmission separately from the cable L1.
Further, the camera 2 of the present embodiment detects the approaching vehicle by the vehicle detection unit 28, and when the detected vehicle is imaged by the imaging unit 23 and the A / D converter 24, the cable L3 that performs the serial transmission. Is configured to notify the vehicle number reading device 1 of the acquisition of the image frame via the.
[0081]
Note that the vehicle number reading device 1 notified of the acquisition of the image frame via the cable L3 performs the same operation as the vehicle number reading device 1 of the above-described fifth embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0082]
As described above, the camera 2 notifies the vehicle number reading device 1 of the acquisition of the image frame via the cable L3 for performing the serial transmission different from the cable L1, thereby performing the processing by the execution of the computer program in the MPU 20. The load is reduced.
[0083]
As described above, the camera 2 and the vehicle number reading device 1 may be connected not only via the cable L3 for performing serial transmission but also via a contact signal line capable of transmitting a contact signal.
Also, in the vehicle number reading system 100 according to the sixth embodiment described above, the same modification as the modification described in the first embodiment can be applied.
[0084]
(Embodiment 7)
Hereinafter, the vehicle number reading device according to the seventh embodiment will be described. FIG. 15 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle number reading device 101 according to the seventh embodiment. The vehicle number reading device 101 captures an image of a vehicle and captures an image frame (image data). It is configured by connecting a vehicle number reading unit 1a that reads a vehicle number of a vehicle from an image frame captured by the imaging unit 2a via, for example, a cable L4 of the 10BASE-T standard.
[0085]
Note that the camera 2 and the vehicle number reading device 1 described in the first to sixth embodiments can be applied to the imaging unit 2a and the vehicle number reading unit 1a according to the first to sixth embodiments, respectively. The same processing as the vehicle number reading processing described in 6 can be executed.
[0086]
【The invention's effect】
According to the first, second, and sixth aspects of the invention, the imaging device and the vehicle number reading device are connected by a network cable, and the imaging device detects the approach of the vehicle by the detection unit, and detects the vehicle that has detected the approach. An image is taken by the imaging means, and the obtained image data is transmitted to the vehicle number reading device via the network cable by the transmission means. The vehicle number reading device reads the vehicle number of the vehicle from the image data received from the imaging device by the receiving unit.
[0087]
As described above, since the imaging device includes the detection unit that detects the approach of the vehicle, it is not necessary to separately provide a camera or a sensor for detecting the vehicle, and the imaging device and the vehicle number reading device are connected to each other. By connecting with a network cable, it is also possible to connect a plurality of imaging devices, and it is possible to realize an inexpensive and simple vehicle number reading system using general-purpose products such as an Internet camera and a computer. .
Further, by configuring the system using general-purpose products as described above, it is possible to flexibly cope with a specification change due to the application position of the system.
[0088]
According to the third aspect, the imaging device and the vehicle number reading device are configured to be able to transmit and receive signals corresponding to the wireless communication method, and the imaging device captures image data of the vehicle by the imaging means. Is transmitted to the vehicle number reading device by a signal corresponding to the wireless communication system, and the vehicle number reading device receives the signal corresponding to the wireless communication system by the wireless receiving means, so that the imaging device and the vehicle number reading device There is no need for a cable or the like for connecting the two devices, and there is no need to consider the wiring position of the cable for connecting the two devices.
[0089]
According to the fourth aspect, the transmitting means of the imaging device transmits digital image data, and the vehicle number reading device performs digital transmission by reading the vehicle number of the vehicle from the digital image data received by the receiving means. An inexpensive vehicle number reading system using an inexpensive imaging device such as an Internet camera capable of transmitting digital data, which can be connected to a network cable for the vehicle, can be configured.
[0090]
In the case of the fifth aspect, by providing a plurality of image pickup devices, for example, for one vehicle, when the front and rear portions are imaged, a vehicle without a license plate attached to the front portion, backlight or Due to the direction of sunlight such as west sun, etc., even when image data for which the vehicle number cannot be read accurately has been captured, the vehicle number can be read from the other image data. Accurate vehicle number reading processing is enabled.
Further, when a plurality of imaging devices are installed at a plurality of locations, respectively, it is possible to manage the moving state of the vehicle at each location, and for example, it is possible to efficiently manage vehicles entering and exiting a parking lot or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a vehicle number reading system according to a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart showing a vehicle number reading processing procedure in the vehicle number reading system according to the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a vehicle number reading processing procedure by the vehicle number reading device according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of image data of a license plate portion.
5A is a diagram illustrating a configuration of a first modification of the first embodiment, and FIG. 5B is a diagram illustrating a configuration of a second modification of the first embodiment;
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle number reading system according to a second embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing a vehicle number reading processing procedure in the vehicle number reading system according to the second embodiment.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle number reading system according to a third embodiment.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle number reading system according to a fourth embodiment.
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a folder setting screen.
FIG. 11 is a flowchart showing a vehicle number reading processing procedure in the vehicle number reading system according to the fourth embodiment.
FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of a vehicle number reading system according to a fifth embodiment.
FIG. 13 is a flowchart showing a vehicle number reading processing procedure in the vehicle number reading system according to the fifth embodiment.
FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration example of a vehicle number reading system according to a sixth embodiment.
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle number reading device according to a seventh embodiment.
[Explanation of symbols]
100 Vehicle number reading system
1 Vehicle number reading device
10 CPU
19 Image frame storage
2 Camera (imaging device)
23 imaging unit (imaging means)
28 Vehicle detection unit (detection means)
L1, L2, L3, L4 cable

Claims

From image data obtained by imaging a vehicle with an imaging device, a vehicle number reading device reads a vehicle number of the vehicle by a vehicle number reading method,
The imaging device,
Detect the approach of the vehicle,
Image the vehicle that detected the approach,
The image data obtained by imaging is transmitted to the vehicle number reading device via a network cable,
The vehicle number reading device,
A vehicle number reading method, comprising: receiving the image data from the imaging device.

An image capturing apparatus that captures an image of a vehicle, and a vehicle number reading device that includes a vehicle number reading device that reads a vehicle number of the vehicle from image data obtained by capturing the image of the vehicle,
The imaging device and the vehicle number reading device are connected by a network cable,
The imaging device,
Detecting means for detecting the approach of the vehicle;
Imaging means for imaging the vehicle for which the detection means has detected the approach;
Transmission means for transmitting image data obtained by the imaging device to the vehicle number reading device via the network cable,
The vehicle number reading device,
A vehicle number reading system comprising a receiving unit that receives the image data from the imaging device.

An image capturing apparatus that captures an image of a vehicle, and a vehicle number reading device that includes a vehicle number reading device that reads a vehicle number of the vehicle from image data obtained by capturing the image of the vehicle,
The imaging device,
Detecting means for detecting the approach of the vehicle;
Imaging means for imaging the vehicle for which the detection means has detected the approach;
Wireless transmission means for transmitting image data obtained by the imaging device to the vehicle number reading device by a signal corresponding to a wireless communication system,
The vehicle number reading device,
A vehicle number reading system, comprising: a wireless receiving unit that receives a signal corresponding to the wireless communication system from the imaging device.

The vehicle number reading system according to claim 2, wherein the transmission unit of the imaging device transmits digital image data.

The vehicle number reading system according to claim 2, further comprising a plurality of the imaging devices.

In a vehicle number reading device that reads a vehicle number of the vehicle from image data obtained by imaging the vehicle,
Detecting means for detecting the approach of the vehicle;
Imaging means for imaging the vehicle in which the detection means has detected the approach and acquiring digital image data;
A reading unit that is connected to the imaging unit by a network cable, reads a vehicle number of the vehicle from digital image data obtained by the imaging unit, and a digital image obtained by the imaging unit. A vehicle number reading device, comprising: sending means for sending image data to the reading means via the network cable.