JP2004251710A - Traffic information providing system and traffic information providing method - Google Patents

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JP2004251710A
JP2004251710A JP2003041367A JP2003041367A JP2004251710A JP 2004251710 A JP2004251710 A JP 2004251710A JP 2003041367 A JP2003041367 A JP 2003041367A JP 2003041367 A JP2003041367 A JP 2003041367A JP 2004251710 A JP2004251710 A JP 2004251710A
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Japan
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vehicle
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traffic information
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Kenji Yamamoto
健二 山本
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Denso Corp
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Denso Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic information providing system enabling each vehicle to quickly acquire important and emergent traffic information. <P>SOLUTION: A managing station 15 grasps a vehicle 1 positioned in a cell 19 on a base station 14 side of a data communication module 10 based on data transmitted from an on-vehicle device 2, and transmits necessary traffic information to other vehicles 1 estimated to be moving toward the position of the vehicle 1 transmitting the information, when determining that the state occurs wherein traveling of the vehicle is hindered, such as occurrence of an accident, based on the data transmitted from the vehicle 1. Then, the on-vehicle device 2 displays the received traffic information on a display part 5 to thereby report it to occupants in the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される車載装置と管理局との間で通信を行うことにより、管理局側から車載装置側に交通情報を提供する交通情報提供システム、及び交通情報提供方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
交通情報提供システムとしては、従来より様々な技術が提案されている。例えば、特許文献1には、自動車が位置する付近の交通情報データを乗員が車載装置に入力したり、或いは、車両に関する情報を自動的に情報センタに送信し、何れかの車載装置側より交通情報データの送信要求があると、その車載装置に情報センタが交通情報データを送信する技術が開示されている。
【0003】
また、特許文献2には、人工衛星が広域の交通情報を画像で道路交通情報センタに送信し、情報センタは、その他路上の光ビーコンや官公庁などから提供された道路交通情報も収集して加工し、その加工した情報を人工衛星を介して各自動車に同報通信する技術が開示されている。
【0004】
【特許文献1】
特開平11−328580
【0005】
【特許文献2】
特開2000−231696
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献1に開示された技術では、車載装置側より情報送信要求が発生しない限り、交通情報データは自動車側に提供されない。従って、例えば路上で交通事故が発生した場合のように、重要且つ緊急性の高い交通情報を情報センタ側が把握したとしても、その情報は直ちに車両側に伝達されないという問題がある。
【0007】
また、特許文献2に開示された技術では、道路交通情報センタは収集した情報を加工し、人工衛星を介して同報通信するだけであるから、その送信エリアに位置する各車両に送信される情報は、夫々の車両にとって必要か否かにかかわらず、そのエリア内における広域の交通情報である。従って、冗長な情報が多く含まれることになる。そして、送信側が情報内容を全く吟味しないため、やはり車両側では、自身の運転走行にとって重要且つ緊急性の高い交通情報を迅速に得ることができない。
【0008】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、各車両が重要且つ緊急性の高い交通情報を迅速に得ることができる交通情報提供システム、及び交通情報提供方法を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の交通情報提供システムによれば、管理局は、車載装置より送信されたデータに基づいて、無線通信手段の基地局側における所定の通信範囲内に位置する車両を把握している。そして、それらの車両より送信された車両情報に基づいて車両の走行に支障をきたす状態が発生したと判断すると、当該情報を送信した車両の位置に向かうと推定される他の車両に、前記車両情報に関連した交通情報を送信する。すると、車載装置は、受信した交通情報を報知手段によって車両の乗員に報知する。
【0010】
即ち、管理局では、所定の通信範囲内に位置する車両を、各車載装置によって送信される車両のIDデータ,現在位置,現在時刻によって詳細に把握できる。従って、例えばある車載装置より送信された車両情報が交通事故の発生確率が高いものである場合は、把握している各車両の動向に基づき前記車両の位置に向かうことが予測される他の車両に対して、交通事故の発生を示す情報を送信することが可能となる。
【0011】
以上のように、本発明のシステムによれば、各車両側は、自身の運転走行上、重要且つ緊急性の高い交通情報を迅速に得ることが可能となるので、各車両より送信されたデータをより有効に活用して、各車両の安全な運転走行に資することができる。
【0012】
請求項2記載の交通情報提供システムによれば、管理局は、携帯電話の通信網側で1つの基地局が管理するセル内を前記所定の通信範囲内として管理する。従って、比較的限定された領域内で情報を管理することができ、情報の処理効率を向上させてより迅速な交通情報の提供を行なうことが可能となる。また、車両のIDデータをデータ通信手段の電話番号とすることで、IDデータと通信先データとが共通化されるので、通信する情報量を低減することができる。
【0013】
請求項3記載の交通情報提供システムによれば、車載装置の制御手段は、送信タイミングを一定周期とするので、管理局側は、各車両の位置をより詳細に把握することが可能となる。
【0014】
請求項4記載の交通情報提供システムによれば、車載装置の制御手段は、車両情報がABS装置の作動を示す場合を送信タイミングとする。即ち、ABS装置が作動するのは、急ブレーキによって車輪がロックする場合であるから、比較的危険な運転状況が発生したものと推定される。従って、そのタイミングで送信を行うことで、管理局側は、送信されたデータに基づいて、その車両が位置する地点における交通状況の判断を行なうことができる。
【0015】
請求項5記載の交通情報提供システムによれば、車載装置の制御手段は、車両情報がブレーキアシスト装置の作動を示す場合を送信タイミングとする。即ち、ブレーキアシスト装置が作動するのは急ブレーキがかかった場合であるから、ABS装置が作動した場合と同様に比較的危険な運転状況が発生したものと推定される。従って、そのタイミングで送信を行うことで、管理局側は、請求項4と同様にその車両が位置する地点における交通状況の判断を行なうことができる。
【0016】
請求項6記載の交通情報提供システムによれば、車載装置の制御手段は、車両情報がエアバッグ装置の作動を示す場合を送信タイミングとする。即ち、エアバッグ装置が作動するのは車両に強力な衝撃が作用した場合であるから、略確実に事故が発生したものと推定される。従って、そのタイミングで送信を行うことで、管理局側はその車両が位置する地点における事故の発生を判定でき、その地点に向かおうとしている他の車両に対して、事故の発生情報を提供することができる。
【0017】
請求項7記載の交通情報提供システムによれば、車載装置の制御手段は、車両情報が渋滞走行状態を示す場合を送信タイミングとする。従って、管理局側はその車両が位置する地点における道路の渋滞発生を判定でき、その地点に向かおうとしている他の車両に対して渋滞情報を提供することができる。
【0018】
請求項8記載の交通情報提供システムによれば、少なくとも、車載装置の位置検出手段,報知手段及び制御手段を車両用ナビゲーション装置の機能の一部として構成するので、双方で必要とされる機能を共通化して車載装置を効率的に構成することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。図1は、交通情報提供システムの全体構成を概略的に示す図である。車両1には、車載装置2が搭載されている。車載装置2は、情報ネットワークサービスの一種であるG−BOOKシステムの車載端末を利用して構成されている。即ち、車載装置2は、カーナビゲーション装置としての機能もなす位置検出部(位置検出手段)3、制御部(制御手段,車両情報収集手段)4、表示部(報知手段)5を備えている。
【0020】
位置検出部3は、GPS信号を受信すると共に、車両1に配置される方位センサや車速センサ6などより得られるセンサ信号にも基づいて車両1の現在位置を検出する。制御部4は、マイクロコンピュータで構成され、車載装置2の機能を統括的に制御する。また、制御部4は時計手段であるRTC(Real Time Clock)7を内蔵しており、現在時刻データを取得可能となっている。表示部5は、液晶ディスプレイなどで構成されている。その他、図示しないが、地図データを読み込むためのCD/DVD−ROM装置(ディスク及びドライバ)またはハードディスク装置なども備えている。
【0021】
また、車載装置2は、車両1側のECU8と通信を行うことで車両情報を得るための車内LANインターフェイス(I/F)9を備えると共に、携帯電話通信網を利用してデータ通信を行うためのデータ通信モジュール(データ通信手段)10を備えている。ECU8は車両1に配置されているABS装置11、ブレーキアシスト(BA)装置12、エアバッグ装置(A/B)13の動作状態を示す信号や、車速センサ6などのセンサ信号が与えられており、それらの情報を、車内LANを介して車載装置2側に送信可能となっている。
【0022】
車載装置2よりデータ通信モジュール10を介して送信されたデータは、携帯電話通信網の基地局14に受信されると、専用回線を介して管理局15に送信されるようになっている。管理局15は、基地局14によってカバーされる所定の通信範囲(セル)内に位置している車両1の車載装置2より送信されるデータを受信して管理し、必要に応じてデータを車両1側に送信するようになっている。
【0023】
ここで、図2には、G−BOOKシステムにおける通信システム構成を概略的に示す。即ち、車載装置2と基地局14との間は、携帯電話通信網16によって通信が行なわれ、基地局14と管理局15との間は、ネットワークセンタ17を介したパケット通信網(専用通信回線)18によりデータ通信が行なわれるようになっている。
【0024】
次に、本実施例の作用について図3乃至図7も参照して説明する。図3及び図4は、交通情報提供システムにおいて行なわれる通信をイメージ的に表したものである。即ち、基地局14を中心とするセル19の内部に位置する車両1からは、管理局15にデータが送信される。そして、例えば、車両1Aが位置する地点PAにおいて事故が発生したと推定される情報が送信された場合、その地点に向かおうとしていると推定される後続の車両1Bに対して、事故の発生情報を送信する。
【0025】
図5は、車載装置2の制御部4が上記の通信を実行するための処理内容を示すフローチャートであり、図6は、管理局15側の処理内容を示すフローチャートである。
【0026】
図5において、制御部4は起動すると、データ通信モジュール10の電話番号、RTC7より得た現在時刻、位置検出部3より得た現在位置の各情報をデータパケットとして、データ通信モジュール10を介し、管理局15に送信する(ステップA1)。続いて、車内LANインターフェイス9を介してECU8よりABS装置11、ブレーキアシスト装置12、エアバッグ装置13の動作状態を確認すると共に、車速センサ6のセンサ信号から車両1の走行状態が渋滞に巻き込まれているか否かを判断する(ステップA2)。
【0027】
尚、渋滞の判定は、例えば、地図データ基づいて現在走行中の道路についての制限速度が70km/hであることが判別され、車両1の走行速度が例えば30km/h未満であるような場合、若しくは、極めて低速での走行と停止とを交互に繰り返しているような場合に判定する。
【0028】
そして、制御部4は、ステップA2で確認した動作状態について状況変化があるか否か、即ち、装置11乃至13の何れかが動作したか、或いは渋滞を判定したかを判断する(ステップA3)。これらの状況変化がなければ(「NO」)ステップA8に移行し、一定時間(例えば10秒)の経過を待って(「YES」)、ステップA1で送信したものと同内容の情報項目に「正常状態」を示す情報を追加して管理局15に送信する(ステップA9)。それから、ステップA2に移行する。尚、ステップA8における計時はステップA1を実行した直後に開始され、その後は、一定時間が経過する毎にリセットスタートする。
【0029】
一方、ステップA3において何れかの状況変化があった場合、制御部4はステップA4に移行し、ステップA1で送信したものと同内容の情報項目に「変化状態」を示す情報、即ち、状況変化の内容を追加して管理局15に送信する。それから、ステップA2に移行する。
【0030】
また、ステップA8において一定時間が経過していない場合は(「NO」) ステップA5に移行する。ステップA5において、制御部4は、管理局15からのデータの送信があったかどうかを確認する。尚、データの送信があった場合は、データ通信モジュール10より制御部4に対して割り込みが発生するようになっている。
【0031】
そして、割り込みがあった場合は(ステップA6,「あり」)、送信されたデータをメモリに記憶すると共に、そのデータ内容(情報)を表示部5に表示させ、車両1の乗員に報知する(ステップA7)。それから、ステップA2に移行する。また、ステップA6において割り込みが発生しない場合も(「なし」)ステップA2に移行する。
【0032】
次に、図6を参照して管理局15側の処理を説明する。管理局15は、車載装置2からのデータの送信を確認し(ステップB1)、割り込みがあるまで待機して(ステップB2,「あり」)、車両より送信されたデータをデータテーブルに書き込んで記憶する(ステップB3)。
【0033】
ここで、図7にデータテーブルの一例を示す。尚、この場合、データ通信モジュール10に割り当てられている電話番号を各車両1のIDデータとして使用する。また、車載装置2によってステップA1で送信されたデータには、車両1の状態情報がないので、その場合は、セル19内に車両1が最初に入ったことで登録を行うものとして処理する。また、ステータスが「異常」の場合は、その「異常」の内容を具体的に記憶する。
【0034】
続くステップB4では、管理局15はデータテーブルを参照し、過去に異常状態を示す情報が送信された地点を中心として、その半径500m以内に進入した車両1があるか否かを判断する。半径500m以内に進入した車両1がなければステップB1に戻る。
【0035】
一方、ステップB4において、半径500m以内に進入した車両1があった場合は、その車両1の車載装置2が備えているデータ通信モジュール10に対して発呼し、その異常状態を示す情報を送信する(ステップB5)。
【0036】
例えば、図4に示したように、車両1Aが追突事故を起こしたことでエアバッグ装置13が作動した場合、車両1Aの車載装置2からはその情報が管理局15に送信される。そして、その情報が送信された車両1Aの位置PAを中心として半径500m以内に車両1Bが入った場合、管理局15は、車両1Bの車載装置2に対して位置PAにおいて事故が発生したことを示す情報を送信する。
【0037】
尚、ステップB5で車両1に送信する情報は、車両側より送信された異常状態を示す情報(例えば、エアバッグ装置13作動)をそのまま送信しても良いし、管理局15がその情報に基づいて判定した状態(例えば、事故発生)を送信しても良い。例えば、以下のように判定した状態を送信しても良い。
【0038】
ABS装置11作動 → 危険レベルA
B/A装置12作動 → 危険レベルA
ABS装置11及びB/A装置12作動 → 危険レベルB
エアバッグ装置13作動 → 危険レベルC
この場合、危険レベルA→Cで危険度合いが高いことは言うまでもない。
また、異常状態が「渋滞」である場合には、例えば位置PAにおいて渋滞が発生していることを情報として送信すれば良い。
【0039】
尚、G−BOOKシステムによるサービスでは、通信データ量にかかわらず利用料金は定額であるため、本発明の交通情報システムを構成する際に利用することは好適である。
【0040】
以上のように本実施例によれば、管理局15は、車載装置2より送信されたデータに基づいて、データ通信モジュール10の基地局14側におけるセル19内に位置する車両1を把握し、それらの車両1より送信されたデータに基づいて車両の走行に支障をきたす状態、例えば事故が発生したと判断すると、当該情報を送信した車両1の位置に向かうと推定される他の車両1に、必要な交通情報を送信する。すると、車載装置2は、受信した交通情報を表示部5に表示させて車両の乗員に報知する。
【0041】
即ち、管理局15では、セル19に位置する車両1を各車載装置2によって送信される車両のIDデータたる電話番号,現在位置,現在時刻によって詳細に把握できる。従って、各車両1側は、自身の運転走行上、重要且つ緊急性の高い交通情報を迅速に得ることが可能となるので、各車両1より送信されたデータをより有効に活用して、各車両の安全な運転走行に資することができる。
【0042】
そして、管理局15は、携帯電話の通信網側で1つの基地局14が管理するセル19内を管理範囲とするので、比較的限定された領域内で情報を管理することができ、情報の処理効率を向上させてより迅速な交通情報の提供を行なうことが可能となる。また、車両1のIDデータをデータ通信モジュール10の電話番号とすることで、IDデータと通信先データとが共通化されるので、通信する情報量を低減することができる。
【0043】
更に、車載装置2の制御部4は、管理局15にデータを送信するタイミングを一定周期とするので、管理局15側は、各車両1の位置をより詳細に把握することが可能となる。また、それと共に、制御部4は、車両情報がABS装置11,ブレーキアシスト装置12の作動を示す場合をトリガとして送信タイミングとするので、急ブレーキがかかった場合や、急ブレーキによって車両1の車輪がロックし、比較的危険な運転状況が発生したものと推定される場合に送信を行うことで、管理局15側は、送信されたデータに基づいて、その車両1が位置する地点における交通状況の判断を行なうことができる。
【0044】
また、制御部4は、車両情報がエアバッグ装置13の作動を示す場合をトリガとして送信タイミングとするので、略確実に事故が発生したものと推定される場合に送信を行うことで、管理局15側はその車両1が位置する地点における事故の発生を判定でき、その地点に向かおうとしている他の車両1に対して、事故の発生情報を提供することができる。
【0045】
更に、制御部4は、車両情報が渋滞走行状態を示す場合をトリガとして送信タイミングとするので、管理局15側はその車両1が位置する地点における道路の渋滞発生を判定でき、その地点に向かおうとしている他の車両1に対して渋滞情報を提供することができる。
【0046】
加えて、車載装置2の位置検出部3,表示部5及び制御部4を車両用ナビゲーション装置の機能の一部として構成したので、双方で必要とされる機能を共通化して車載装置を効率的に構成することができる。
【0047】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
必ずしも、G−BOOKシステムを利用して構成する必要はなく、一般的な携帯電話機の通信網によって行なわれるデータ通信を利用しても良い。
従って、車載装置もG−BOOKシステムの端末を利用して構成するものに限らない。また、必ずしも一部の機能を車両用ナビゲーション装置と共通に構成する必要もなく、本発明の交通情報提供システムに専用の車載装置として構成しても良いことは言うまでもない。
また、管理局がデータを管理する範囲は、必ずしも1つの基地局が通信範囲とするセル内に限らず、隣接する複数のセルを管理範囲としても良い。
【0048】
渋滞の判定は、制御部4の外部で行うように構成しても良い。
送信タイミングは、必ずしも一定時間毎となるように設定する必要はなく、例えば、ABS装置11,ブレーキアシスト装置12,エアバッグ装置13の作動を示す場合をトリガとして送信するだけでも良い。また、これらについても、全てをトリガとする必要はなく、車両の装備に応じて使用可能なものだけを利用すれば良い。更に、送信トリガ要因の車両情報はこれらに限ることなく、その他、交通情報として有効に活用できるものを適宜選択すれば良い。
報知手段は、音声によって報知を行うものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例であり、交通情報提供システムの全体構成を概略的に示す図
【図2】G−BOOKシステムにおける通信システム構成を概略的に示す図
【図3】交通情報提供システムにおいて行なわれる通信をイメージ的に表した図(その1)
【図4】図3相当図(その2)
【図5】車載装置の制御部が通信を実行するための処理内容を示すフローチャート
【図6】管理局側の処理内容を示すフローチャート
【図7】管理局側が管理するデータテーブルの一例を示す図
【符号の説明】
1は車両、2は車載装置、3は位置検出部(位置検出手段)、4は制御部(制御手段,車両情報収集手段)、5は表示部(報知手段)、7はRTC(時計手段)、10はデータ通信モジュール(データ通信手段)、11はABS装置、12はブレーキアシスト装置、13はエアバッグ装置、14は基地局、15は管理局、19はセルを示す。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a traffic information providing system and a traffic information providing method for providing traffic information from a management station to an in-vehicle device by performing communication between an in-vehicle device mounted on a vehicle and a management station.
[0002]
[Prior art]
Various technologies have been proposed as traffic information providing systems. For example, in Patent Literature 1, a passenger inputs traffic information data near the location of an automobile to an in-vehicle device, or automatically transmits information about a vehicle to an information center. There is disclosed a technology in which an information center transmits traffic information data to an in-vehicle device when there is a request for transmitting information data.
[0003]
In Patent Document 2, an artificial satellite transmits wide-area traffic information to a road traffic information center in the form of an image. The information center also collects and processes optical beacons on the road and road traffic information provided by government agencies and the like. In addition, there is disclosed a technique of broadcasting the processed information to each vehicle via an artificial satellite.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-328580
[0005]
[Patent Document 2]
JP-A-2000-231696
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technology disclosed in Patent Document 1, traffic information data is not provided to the vehicle unless an information transmission request is issued from the vehicle-mounted device. Therefore, there is a problem that, even when an information center grasps important and urgent traffic information, such as when a traffic accident occurs on a road, the information is not immediately transmitted to the vehicle.
[0007]
In the technology disclosed in Patent Document 2, since the road traffic information center only processes the collected information and broadcasts the information via artificial satellites, the information is transmitted to each vehicle located in the transmission area. The information is wide area traffic information within the area, whether or not it is necessary for each vehicle. Therefore, a lot of redundant information is included. Since the transmitting side does not examine the information content at all, the vehicle side cannot quickly obtain traffic information that is important for its own driving and has high urgency.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a traffic information providing system and a traffic information providing method in which each vehicle can quickly obtain important and highly urgent traffic information. It is in.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the traffic information providing system of the first aspect, the management station grasps a vehicle located within a predetermined communication range on the base station side of the wireless communication means based on the data transmitted from the vehicle-mounted device. . When it is determined that a state that hinders the traveling of the vehicle has occurred based on the vehicle information transmitted from those vehicles, the other vehicle presumed to head toward the position of the vehicle that transmitted the information includes the vehicle. Send traffic information related to the information. Then, the in-vehicle device notifies the occupant of the vehicle of the received traffic information by the notification unit.
[0010]
That is, the management station can grasp the vehicles located within the predetermined communication range in detail based on the vehicle ID data, the current position, and the current time transmitted by each vehicle-mounted device. Therefore, for example, when the vehicle information transmitted from a certain in-vehicle device has a high probability of occurrence of a traffic accident, other vehicles that are predicted to head toward the position of the vehicle based on the grasped trends of each vehicle , Information indicating the occurrence of a traffic accident can be transmitted.
[0011]
As described above, according to the system of the present invention, since each vehicle side can quickly obtain important and highly urgent traffic information on its own driving, the data transmitted from each vehicle can be obtained. Can be used more effectively to contribute to the safe driving of each vehicle.
[0012]
According to the traffic information providing system according to the second aspect, the management station manages a cell managed by one base station on the communication network side of the mobile phone as being within the predetermined communication range. Therefore, information can be managed within a relatively limited area, and information processing efficiency can be improved to provide traffic information more quickly. Further, since the ID data of the vehicle is used as the telephone number of the data communication means, the ID data and the communication destination data are shared, so that the amount of information to be communicated can be reduced.
[0013]
According to the traffic information providing system according to the third aspect, the control means of the on-vehicle device sets the transmission timing to a fixed period, so that the management station can grasp the position of each vehicle in more detail.
[0014]
According to the traffic information providing system of the fourth aspect, the control means of the in-vehicle device sets the transmission timing when the vehicle information indicates the operation of the ABS device. That is, since the ABS device operates when the wheels are locked by sudden braking, it is estimated that a relatively dangerous driving situation has occurred. Therefore, by performing transmission at that timing, the management station can determine the traffic condition at the point where the vehicle is located based on the transmitted data.
[0015]
According to the traffic information providing system of the fifth aspect, the control means of the in-vehicle device sets the transmission timing when the vehicle information indicates the operation of the brake assist device. That is, since the brake assist device operates when the sudden braking is applied, it is presumed that a relatively dangerous driving situation has occurred as in the case where the ABS device has operated. Therefore, by transmitting at that timing, the management station can determine the traffic situation at the point where the vehicle is located, as in the fourth aspect.
[0016]
According to the traffic information providing system of the sixth aspect, the control means of the in-vehicle device sets the transmission timing when the vehicle information indicates the operation of the airbag device. That is, since the airbag device operates when a strong impact acts on the vehicle, it is presumed that an accident has almost certainly occurred. Therefore, by transmitting at that timing, the management station can determine the occurrence of an accident at the point where the vehicle is located, and provide the information on the occurrence of the accident to other vehicles that are heading to that point. be able to.
[0017]
According to the traffic information providing system of the seventh aspect, the control means of the in-vehicle device sets the transmission timing when the vehicle information indicates the traffic congestion state. Accordingly, the management station can determine the occurrence of traffic congestion on the road at the point where the vehicle is located, and can provide the traffic congestion information to other vehicles that are heading to the point.
[0018]
According to the traffic information providing system of the eighth aspect, at least the position detecting means, the notifying means, and the control means of the on-vehicle device are configured as a part of the functions of the vehicle navigation device. The in-vehicle device can be configured efficiently by common use.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of the traffic information providing system. The vehicle 1 has an in-vehicle device 2 mounted thereon. The in-vehicle device 2 is configured using an in-vehicle terminal of a G-BOOK system, which is a type of information network service. That is, the in-vehicle device 2 includes a position detection unit (position detection unit) 3, which also functions as a car navigation device, a control unit (control unit, vehicle information collection unit) 4, and a display unit (notification unit) 5.
[0020]
The position detection unit 3 receives the GPS signal and detects the current position of the vehicle 1 based on a sensor signal obtained from an azimuth sensor, a vehicle speed sensor 6, and the like disposed on the vehicle 1. The control unit 4 is configured by a microcomputer, and controls the functions of the in-vehicle device 2 overall. Further, the control unit 4 has a built-in RTC (Real Time Clock) 7 as a clock means, and can acquire current time data. The display unit 5 is configured by a liquid crystal display or the like. In addition, although not shown, a CD / DVD-ROM device (disk and driver) or a hard disk device for reading map data is also provided.
[0021]
The in-vehicle device 2 includes an in-vehicle LAN interface (I / F) 9 for obtaining vehicle information by communicating with the ECU 8 on the vehicle 1 side, and performs data communication using a mobile phone communication network. Data communication module (data communication means) 10. The ECU 8 is supplied with signals indicating the operation states of the ABS device 11, the brake assist (BA) device 12, and the airbag device (A / B) 13 disposed in the vehicle 1, and sensor signals such as the vehicle speed sensor 6. The information can be transmitted to the in-vehicle device 2 via the in-vehicle LAN.
[0022]
When data transmitted from the vehicle-mounted device 2 via the data communication module 10 is received by the base station 14 of the mobile telephone communication network, the data is transmitted to the management station 15 via a dedicated line. The management station 15 receives and manages data transmitted from the vehicle-mounted device 2 of the vehicle 1 located within a predetermined communication range (cell) covered by the base station 14, and manages the data as necessary. This is transmitted to one side.
[0023]
Here, FIG. 2 schematically shows a communication system configuration in the G-BOOK system. That is, communication is performed between the in-vehicle device 2 and the base station 14 by the mobile phone communication network 16, and between the base station 14 and the management station 15 is a packet communication network (a dedicated communication line) via the network center 17. ) 18 to perform data communication.
[0024]
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 and FIG. 4 schematically show communications performed in the traffic information providing system. That is, data is transmitted from the vehicle 1 located inside the cell 19 centered on the base station 14 to the management station 15. Then, for example, when information is estimated that an accident has occurred at the point PA where the vehicle 1A is located, information on the occurrence of the accident is given to the following vehicle 1B that is estimated to be heading to that point. Send
[0025]
FIG. 5 is a flowchart showing the processing content for the control unit 4 of the in-vehicle device 2 to execute the above communication, and FIG. 6 is a flowchart showing the processing content on the management station 15 side.
[0026]
In FIG. 5, when the control unit 4 is activated, the information of the telephone number of the data communication module 10, the current time obtained from the RTC 7, and the current position obtained from the position detection unit 3 are used as data packets as data packets via the data communication module 10. The data is transmitted to the management station 15 (step A1). Subsequently, the operation states of the ABS device 11, the brake assist device 12, and the airbag device 13 are checked by the ECU 8 via the in-vehicle LAN interface 9, and the running state of the vehicle 1 is involved in the traffic jam from the sensor signal of the vehicle speed sensor 6. It is determined whether or not it has been performed (step A2).
[0027]
The traffic jam is determined, for example, when the speed limit of the currently traveling road is determined to be 70 km / h based on the map data, and the traveling speed of the vehicle 1 is, for example, less than 30 km / h. Alternatively, the determination is made in a case where running and stopping at an extremely low speed are alternately repeated.
[0028]
Then, the control unit 4 determines whether or not there is a status change in the operation state confirmed in step A2, that is, whether any of the devices 11 to 13 has been operated or whether traffic jam has been determined (step A3). . If there is no change in these situations ("NO"), the process proceeds to step A8, and after a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed ("YES"), the information item having the same content as that transmitted in step A1 is added to "A". Information indicating "normal state" is added and transmitted to the management station 15 (step A9). Then, the process proceeds to step A2. Note that the timing in step A8 is started immediately after executing step A1, and thereafter, the reset is started every time a predetermined time elapses.
[0029]
On the other hand, if there is any status change in step A3, the control unit 4 proceeds to step A4, where the information item having the same content as that transmitted in step A1 indicates “change status”, that is, the status change. Is added and transmitted to the management station 15. Then, the process proceeds to step A2.
[0030]
If the predetermined time has not elapsed in step A8 ("NO"), the process proceeds to step A5. In step A5, the control unit 4 checks whether data has been transmitted from the management station 15. When data is transmitted, an interrupt is generated from the data communication module 10 to the control unit 4.
[0031]
Then, if there is an interrupt (step A6, "Yes"), the transmitted data is stored in the memory, and the data content (information) is displayed on the display unit 5 to notify the occupant of the vehicle 1 ( Step A7). Then, the process proceeds to step A2. If no interruption occurs in step A6 ("none"), the process proceeds to step A2.
[0032]
Next, processing on the management station 15 side will be described with reference to FIG. The management station 15 confirms the transmission of data from the in-vehicle device 2 (step B1), waits until there is an interruption (step B2, “Yes”), writes the data transmitted from the vehicle into the data table, and stores it. (Step B3).
[0033]
Here, FIG. 7 shows an example of the data table. In this case, the telephone number assigned to the data communication module 10 is used as ID data of each vehicle 1. In addition, since the data transmitted by the vehicle-mounted device 2 in step A1 does not include the state information of the vehicle 1, in this case, the registration is performed when the vehicle 1 enters the cell 19 first. When the status is "abnormal", the content of the "abnormal" is specifically stored.
[0034]
In the following step B4, the management station 15 refers to the data table and determines whether or not there is any vehicle 1 that has entered within a radius of 500 m around the point where the information indicating the abnormal state was transmitted in the past. If no vehicle 1 has entered within a radius of 500 m, the process returns to step B1.
[0035]
On the other hand, in step B4, when there is a vehicle 1 that has entered within a radius of 500 m, a call is made to the data communication module 10 provided in the vehicle-mounted device 2 of the vehicle 1, and information indicating the abnormal state is transmitted. (Step B5).
[0036]
For example, as shown in FIG. 4, when the airbag device 13 is activated due to a rear-end collision of the vehicle 1A, the information is transmitted from the vehicle-mounted device 2 of the vehicle 1A to the management station 15. Then, when the vehicle 1B enters within a radius of 500 m around the position PA of the vehicle 1A to which the information was transmitted, the management station 15 informs the vehicle-mounted device 2 of the vehicle 1B that an accident has occurred at the position PA. Send the indicated information.
[0037]
As the information transmitted to the vehicle 1 in step B5, the information indicating the abnormal state (for example, the operation of the airbag device 13) transmitted from the vehicle side may be transmitted as it is, or the management station 15 may transmit the information based on the information. The state (for example, occurrence of an accident) determined as above may be transmitted. For example, the state determined as follows may be transmitted.
[0038]
ABS device 11 operation → danger level A
Operation of B / A device 12 → Danger level A
Operation of ABS device 11 and B / A device 12 → Danger level B
Operation of airbag device 13 → Danger level C
In this case, it goes without saying that the degree of danger is high from danger level A to C.
When the abnormal state is “congestion”, for example, information indicating that congestion has occurred at the position PA may be transmitted as information.
[0039]
In the service provided by the G-BOOK system, the usage fee is fixed regardless of the amount of communication data. Therefore, it is preferable to use the service when configuring the traffic information system of the present invention.
[0040]
As described above, according to the present embodiment, the management station 15 grasps the vehicle 1 located in the cell 19 on the base station 14 side of the data communication module 10 based on the data transmitted from the in-vehicle device 2, If it is determined based on the data transmitted from the vehicle 1 that a state that hinders the traveling of the vehicle, for example, an accident has occurred, the other vehicle 1 that is presumed to head to the position of the vehicle 1 that transmitted the information is sent to the vehicle 1. Send the required traffic information. Then, the vehicle-mounted device 2 displays the received traffic information on the display unit 5 to notify the occupant of the vehicle.
[0041]
That is, the management station 15 can grasp the vehicle 1 located in the cell 19 in detail by the telephone number, the current position, and the current time, which are the ID data of the vehicle transmitted by each vehicle-mounted device 2. Therefore, since each vehicle 1 can quickly obtain important and urgent traffic information on its own driving, the data transmitted from each vehicle 1 can be more effectively utilized, and This can contribute to safe driving of the vehicle.
[0042]
Then, since the management station 15 sets the management range within the cell 19 managed by one base station 14 on the mobile phone communication network side, the management station 15 can manage information within a relatively limited area, and It is possible to improve the processing efficiency and to provide traffic information more quickly. In addition, by setting the ID data of the vehicle 1 as the telephone number of the data communication module 10, the ID data and the communication destination data are shared, so that the amount of information to be communicated can be reduced.
[0043]
Further, the control unit 4 of the vehicle-mounted device 2 sets the timing of transmitting data to the management station 15 at a fixed period, so that the management station 15 can grasp the position of each vehicle 1 in more detail. At the same time, the control unit 4 uses the case where the vehicle information indicates the operation of the ABS device 11 and the brake assist device 12 as a trigger for the transmission timing. Is locked, and transmission is performed when it is estimated that a relatively dangerous driving situation has occurred. Based on the transmitted data, the management station 15 can transmit traffic information at the point where the vehicle 1 is located. Can be determined.
[0044]
Further, since the control unit 4 sets the transmission timing by using the case where the vehicle information indicates the operation of the airbag device 13 as a trigger, the control unit 4 performs transmission when it is estimated that an accident has occurred almost certainly. The 15 side can determine the occurrence of an accident at the point where the vehicle 1 is located, and can provide information on the occurrence of the accident to the other vehicles 1 that are heading to that point.
[0045]
Further, the control unit 4 sets the transmission timing with the case where the vehicle information indicates the traffic congestion driving state as a trigger, so that the management station 15 side can determine the occurrence of traffic congestion on the road at the point where the vehicle 1 is located, and go to that point. Traffic congestion information can be provided to another vehicle 1 that is about to go.
[0046]
In addition, since the position detection unit 3, the display unit 5, and the control unit 4 of the on-vehicle device 2 are configured as a part of the functions of the vehicular navigation device, the functions required for both devices are shared and the on-vehicle device is efficiently used. Can be configured.
[0047]
The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and the following modifications or extensions are possible.
It is not always necessary to configure using the G-BOOK system, and data communication performed by a general mobile phone communication network may be used.
Therefore, the in-vehicle device is not limited to the one configured using the terminal of the G-BOOK system. Further, it is needless to say that some functions do not necessarily have to be configured in common with the vehicle navigation device, and may be configured as an in-vehicle device dedicated to the traffic information providing system of the present invention.
Further, the range in which the management station manages data is not necessarily limited to a cell in which one base station has a communication range, and a plurality of adjacent cells may be set as a management range.
[0048]
The determination of the traffic jam may be performed outside the control unit 4.
The transmission timing does not necessarily need to be set to be at a fixed time interval. For example, the transmission may be performed only when the operation of the ABS device 11, the brake assist device 12, and the airbag device 13 is indicated as a trigger. Also, it is not necessary to use all of them as triggers, and only those which can be used according to the equipment of the vehicle may be used. Further, the vehicle information of the transmission trigger factor is not limited to the above, and other information that can be effectively used as traffic information may be appropriately selected.
The notification means may be one that performs notification by voice.
[Brief description of the drawings]
1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a diagram schematically showing a communication system configuration in a G-BOOK system; Diagram showing communication performed in the service providing system (part 1)
FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 3 (part 2);
FIG. 5 is a flowchart showing processing contents for the control unit of the vehicle-mounted device to execute communication; FIG. 6 is a flowchart showing processing contents on the management station side; FIG. 7 is a diagram showing an example of a data table managed by the management station side; [Explanation of symbols]
1 is a vehicle, 2 is an in-vehicle device, 3 is a position detection unit (position detection unit), 4 is a control unit (control unit, vehicle information collection unit), 5 is a display unit (notification unit), and 7 is an RTC (clock unit). Reference numeral 10 denotes a data communication module (data communication means), 11 denotes an ABS device, 12 denotes a brake assist device, 13 denotes an airbag device, 14 denotes a base station, 15 denotes a management station, and 19 denotes a cell.

Claims (9)

車両の現在位置を検出する位置検出手段と、車両の走行状況に関する情報を収集する車両情報収集手段と、無線通信手段と、この無線通信手段を介して外部より送信された情報を報知するための報知手段と、前記位置検出手段によって検出された車両の現在位置と前記車両情報収集手段によって収集された車両情報とを取得すると共に、前記無線通信手段を制御可能に構成される制御手段とを備えてなる車載装置と、
前記無線通信手段の基地局側に設置され、前記車載装置より前記無線通信手段を介して送信されたデータを受信して管理する管理局とで構成され、
前記車載装置の制御手段は、所定の送信タイミングにおいて、前記車両のIDデータ,現在位置,現在時刻及び車両情報を、前記無線通信手段を介して前記管理局に送信し、
前記管理局は、前記車載装置より送信されたデータに基づいて、前記基地局側における所定の通信範囲内に位置する車両を把握すると共に、それらの車両より送信された車両情報に基づいて車両の走行に支障をきたす状態が発生したと判断すると、当該情報を送信した車両の位置に向かうと推定される他の車両の車載装置に対して、前記車両情報に関連した交通情報を送信することを特徴とする交通情報提供システム。
Position detecting means for detecting the current position of the vehicle, vehicle information collecting means for collecting information on the running state of the vehicle, wireless communication means, and information for transmitting information transmitted from outside via the wireless communication means. A notification unit, and a control unit configured to acquire the current position of the vehicle detected by the position detection unit and the vehicle information collected by the vehicle information collection unit, and to be capable of controlling the wireless communication unit. On-board equipment
A management station that is installed on the base station side of the wireless communication means and receives and manages data transmitted from the in-vehicle device via the wireless communication means;
The control unit of the in-vehicle device transmits, at a predetermined transmission timing, the ID data, the current position, the current time, and the vehicle information of the vehicle to the management station via the wireless communication unit,
The management station grasps vehicles located within a predetermined communication range on the base station side based on the data transmitted from the on-vehicle device, and detects the vehicles based on the vehicle information transmitted from those vehicles. If it is determined that a state that hinders traveling has occurred, the traffic information related to the vehicle information is transmitted to the in-vehicle device of another vehicle that is presumed to head to the position of the vehicle that transmitted the information. Characteristic traffic information providing system.
前記無線通信手段は、携帯電話通信網を利用するデータ通信手段で構成され、
前記管理局は、前記通信網側における1つの基地局が管理するセル内を前記所定の通信範囲内として管理し、
前記車載装置の制御手段は、前記車両のIDデータを前記データ通信手段の電話番号とすることを特徴とする請求項1記載の交通情報提供システム。
The wireless communication means is constituted by data communication means using a mobile phone communication network,
The management station manages a cell managed by one base station on the communication network side as the predetermined communication range,
2. The traffic information providing system according to claim 1, wherein the control means of the on-vehicle device uses the ID data of the vehicle as a telephone number of the data communication means.
前記車載装置の制御手段は、前記送信タイミングを一定周期で設定することを特徴とする請求項1または2記載の交通情報提供システム。The traffic information providing system according to claim 1, wherein the control unit of the on-vehicle device sets the transmission timing at a constant cycle. 前記車載装置の制御手段は、前記車両情報収集手段によって収集された車両情報がABS装置(Antilock Brake System)の作動を示す場合を、前記送信タイミングとすることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の交通情報提供システム。4. The transmission timing according to claim 1, wherein the control unit of the in-vehicle device sets the transmission timing when a vehicle information collected by the vehicle information collecting unit indicates an operation of an ABS (Antilock Break System). The traffic information providing system according to any of the above. 前記車載装置の制御手段は、前記車両情報収集手段によって収集された車両情報がブレーキアシスト装置の作動を示す場合を、前記送信タイミングとすることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の交通情報提供システム。5. The transmission timing according to claim 1, wherein the control unit of the vehicle-mounted device sets a case where the vehicle information collected by the vehicle information collecting unit indicates an operation of the brake assist device as the transmission timing. Traffic information providing system. 前記車載装置の制御手段は、前記車両情報収集手段によって収集された車両情報がエアバッグ装置の作動を示す場合を、前記送信タイミングとすることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の交通情報提供システム。6. The transmission timing according to claim 1, wherein the control unit of the on-vehicle device sets a case where the vehicle information collected by the vehicle information collecting unit indicates an operation of the airbag device as the transmission timing. Traffic information providing system. 前記車載装置の制御手段は、前記車両情報収集手段によって収集された車両情報が渋滞走行状態を示す場合を、前記送信タイミングとすることを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の交通情報提供システム。The traffic according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit of the on-vehicle device sets a case where the vehicle information collected by the vehicle information collecting unit indicates a traffic jam state as the transmission timing. Information provision system. 少なくとも、前記車載装置の位置検出手段,報知手段及び制御手段は、車両用ナビゲーション装置の機能の一部として構成されていることを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の交通情報提供システム。The traffic information providing device according to any one of claims 1 to 7, wherein at least the position detecting means, the notifying means, and the control means of the on-vehicle device are configured as a part of a function of the vehicle navigation device. system. 車載装置は、車両の現在位置を検出し、車両の走行状況に関する情報を収集して、所定の送信タイミングにおいて、前記車両のIDデータ,現在位置,現在時刻及び車両情報を、無線通信手段を介して管理局に送信し
管理局は、前記無線通信手段の基地局側に設置され、前記車載装置より前記無線通信手段を介して送信されたデータを受信して管理し、送信されたデータに基づいて前記基地局側における所定の通信範囲内に位置する車両を把握すると共に、それらの車両より送信された車両情報に基づいて車両の走行に支障をきたす状態が発生したと判断すると、当該情報を送信した車両の位置に向かうと推定される他の車両の車載装置に対して、前記車両情報に関連した交通情報を送信し、
前記車載装置は、前記交通情報を受信して報知することを特徴とする交通情報提供方法。
The in-vehicle device detects the current position of the vehicle, collects information on the running condition of the vehicle, and transmits the vehicle ID data, the current position, the current time, and the vehicle information at a predetermined transmission timing via wireless communication means. The management station is installed on the base station side of the wireless communication means, receives and manages data transmitted from the in-vehicle device via the wireless communication means, and manages the data based on the transmitted data. When vehicles located within a predetermined communication range on the base station side are grasped, and when it is determined that a state that hinders traveling of the vehicle has occurred based on vehicle information transmitted from those vehicles, the information is determined. For in-vehicle devices of other vehicles that are estimated to head to the position of the transmitted vehicle, transmit traffic information related to the vehicle information,
The traffic information providing method, wherein the in-vehicle device receives and informs the traffic information.
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