JP2004251458A - Rolling bearing unit with rotating speed detector - Google Patents

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Hideo Ouchi
英男 大内
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow easy mounting/demounting of a holding case 32 holding a sensor on/from a cover 24 fitted and fixed to a fixed outer ring 2a and prevent the entry of foreign matter into the cover 24 through a mounting portion of the holding case 32. <P>SOLUTION: An insertion portion 34 of the holding case 32 is inserted into a mounting hole 33 formed in a cylindrical wall portion 30 of the cover 24. A pressure frame portion 41 of a pressure member 39 pivotally supported at its end on the cylindrical wall portion 30 is used for pressing a base portion 35 of the holding case 32 against the outer peripheral face of the cylindrical wall portion 30. An O-ring 38 blocks a space between the base portion 35 and the outer peripheral face of the cylindrical wall portion 30 to prevent the entry of foreign matter into the cover 24. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

この発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為に利用する、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの改良に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a rolling bearing unit with a rotation speed detection device, which rotatably supports a wheel of an automobile with respect to a suspension device and uses the rotation speed of the wheel.

アンチロックブレーキ装置(ABS)やトラクションコントロール装置(TCS)を制御する為には、懸架装置に回転自在に支持した車輪の回転速度を検出する必要がある。この為に使用する回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、従来から各種構造のものが知られているが、センサの着脱を容易にして点検、修理等の作業を容易にする為の構造として従来から、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。図7は、この特許文献1に記載された回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示している。   In order to control an anti-lock brake device (ABS) or a traction control device (TCS), it is necessary to detect a rotation speed of a wheel rotatably supported by a suspension device. Various types of rolling bearing units with a rotation speed detecting device used for this purpose have been known in the past.However, as a structure for facilitating inspection and repair work by making it easy to attach and detach the sensor, Thus, for example, the one described in Patent Document 1 is known. FIG. 7 shows a rolling bearing unit with a rotation speed detecting device described in Patent Document 1.

回転輪である内輪1は固定輪である外輪2の内側に、回転自在に支持している。この為に、回転側周面である内輪1の外周面に回転側軌道面である内輪軌道3を形成し、固定側周面である外輪2の内周面に固定側軌道面である外輪軌道4を形成している。そして、上記内輪軌道3と外輪軌道4との間に複数の転動体5を設けている。上記内輪1の端部外周面には円環状のトーンホイール6を外嵌固定し、上記外輪2の端部内周面にはシールリング7と保持環8とを内嵌固定している。即ち、上記保持環8に形成した係止突起9を、上記シールリング7に形成した透孔10を通じて、上記外輪2の端部内周面に形成した係止凹部11に係合させている。そして、上記保持環8に支持したセンサ12を、上記トーンホイール6の側面に対向させている。このトーンホイール6の側面の磁気特性は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化している。そして、上記センサ12は、この磁気特性の変化に伴って出力を変化させる。この様にしてセンサ12の出力が変化する周波数は、上記内輪1の回転速度に比例する。従って、このセンサ12の出力を制御器に入力すれば、ABSやTCSを制御できる。   An inner ring 1 as a rotating wheel is rotatably supported inside an outer ring 2 as a fixed wheel. For this purpose, an inner raceway 3 which is a rotating raceway surface is formed on the outer circumferential surface of the inner race 1 which is a rotating circumferential surface, and an outer raceway which is a fixed raceway surface is formed on the inner circumferential surface of the outer race 2 which is a fixed circumferential surface. 4 are formed. A plurality of rolling elements 5 are provided between the inner raceway 3 and the outer raceway 4. An annular tone wheel 6 is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface of the end of the inner ring 1, and a seal ring 7 and a holding ring 8 are internally fixed to the inner peripheral surface of the end of the outer ring 2. That is, the locking projection 9 formed on the holding ring 8 is engaged with the locking recess 11 formed on the inner peripheral surface of the end of the outer ring 2 through the through hole 10 formed on the seal ring 7. The sensor 12 supported by the holding ring 8 faces the side surface of the tone wheel 6. The magnetic properties of the side surface of the tone wheel 6 change alternately and at equal intervals in the circumferential direction. The output of the sensor 12 changes in accordance with the change in the magnetic characteristics. The frequency at which the output of the sensor 12 changes in this manner is proportional to the rotation speed of the inner ring 1. Therefore, if the output of the sensor 12 is input to the controller, ABS and TCS can be controlled.

図7に示した従来構造の場合には、特別な押し込み治具等を使用しなくても、固定輪である外輪2の端部にセンサ12を装着できるが、トーンホイール6及びセンサ12を外部からシールする構造が組み込まれていない。即ち、シールリング7は、転動体5を設置した部分を外部から隔ててはいるが、トーンホイール6及びセンサ12を設置した部分を外部から隔ててはいない。従って、降雨時等には、トーンホイール6とセンサ12との間の微小な隙間13に水滴が付着したままとなる可能性がある。寒冷時、この水滴が凍結した状態で自動車を発進させると、上記トーンホイール6とセンサ12との一方又は双方を破損する可能性がある。   In the case of the conventional structure shown in FIG. 7, the sensor 12 can be attached to the end of the outer ring 2 which is a fixed ring without using a special pushing jig or the like. There is no built-in seal structure. That is, the seal ring 7 separates the portion where the rolling elements 5 are installed from the outside, but does not separate the portion where the tone wheel 6 and the sensor 12 are installed from the outside. Therefore, during rainfall or the like, there is a possibility that water droplets may remain in the minute gap 13 between the tone wheel 6 and the sensor 12. If the vehicle is started in a cold state with the water drops frozen, one or both of the tone wheel 6 and the sensor 12 may be damaged.

米国特許第4946295号明細書U.S. Pat. No. 4,946,295

本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて、センサの着脱作業を容易に行なえ、しかも水滴凍結によるセンサ及びトーンホイールの破損防止を行なえる構造を実現すべく発明したものである。   In view of such circumstances, the rolling bearing unit with a rotation speed detection device of the present invention has been developed in order to realize a structure that can easily perform attachment / detachment work of the sensor and that can prevent damage to the sensor and the tone wheel due to freezing of water droplets. It was done.

本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、固定側周面に固定側軌道面を有し使用時に回転しない固定輪と、回転側周面に回転側軌道面を有し使用時に回転する回転輪と、上記固定側軌道面と回転側軌道面との間に設けられた複数の転動体と、全体を円環状に形成され、上記回転輪に支持された状態でこの回転輪の軸心に対して直角方向に存在するフランジ面を有し、このフランジ面の特性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させたトーンホイールと、上記固定輪の端部に固定されてこの固定輪の端部開口を塞ぐカバーと、このカバーに支持された状態で上記トーンホイールのフランジ面に対向するセンサとを備える。   The rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present invention comprises, similarly to the above-described conventional rolling bearing unit with the rotation speed detecting device, a fixed wheel that has a fixed side raceway surface on a fixed side peripheral surface and does not rotate during use, and A rotating wheel that has a rotating raceway surface on a side peripheral surface and rotates during use, a plurality of rolling elements provided between the fixed raceway surface and the rotating raceway surface, and the whole is formed in an annular shape, It has a flange surface which is supported by the rotating wheel and is perpendicular to the axis of the rotating wheel, and the characteristics of the flange surface are changed alternately and at regular intervals in the circumferential direction. A tone wheel, a cover fixed to an end of the fixed wheel and closing an end opening of the fixed wheel, and a sensor supported by the cover and facing a flange surface of the tone wheel.

特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記カバーの一部で上記トーンホイールの直径方向外側に存在する円筒壁部に、この円筒壁部の内周面と外周面とを連通させる取付孔を設けている。又、上記センサを保持した保持ケースは、上記取付孔を上記円筒壁部の外径側から内径側に向け挿入される挿入部と、上記円筒壁部の外周面で上記取付孔の周囲部分に突き当てられる基部とを備える。そして、上記挿入部を上記取付孔に挿入した状態で上記基部は、上記円筒壁部の外周面に対向し、上記保持ケースと取付孔との間の隙間はシール部材により密閉している。更に、上記円筒壁部の外周面で上記取付孔の近傍位置には、上記保持ケースの基部を上記円筒壁部の外周面に向け抑え付ける為の抑え部材の基端部を枢着して、この抑え部材の先端部により上記保持ケースの基部を、上記円筒壁部の外周面に向け弾性的に押圧している。   In particular, in the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present invention, the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion are formed on a cylindrical wall portion that is part of the cover and is diametrically outside the tone wheel. And a mounting hole for communicating with. Further, the holding case holding the sensor has an insertion portion in which the mounting hole is inserted from the outer diameter side to the inner diameter side of the cylindrical wall portion, and a peripheral portion of the mounting hole on the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion. And a base to be abutted. The base is opposed to the outer peripheral surface of the cylindrical wall in a state where the insertion portion is inserted into the mounting hole, and a gap between the holding case and the mounting hole is sealed by a seal member. Further, at a position near the mounting hole on the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion, a base end portion of a holding member for holding the base of the holding case toward the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion is pivotally mounted, The base of the holding case is elastically pressed toward the outer peripheral surface of the cylindrical wall by the tip of the holding member.

上述の様に構成される本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、前述した従来構造と同様の作用により、車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する。
又、センサを固定輪に装着する際には、保持ケースの挿入部を、取付孔を通じてカバー内に挿入し、この保持ケースに保持したセンサをトーンホイールのフランジ面と対向させる。次いで、それまで側方に退避させておいた抑え部材の先端部により、上記保持ケースの基部を抑え付け、この基部を上記カバーを構成する円筒壁部の外周面に抑え付ける。この状態で回転輪を回転させると、この回転輪の回転に伴って上記センサの出力信号が変化するので、このセンサの出力信号をハーネスにより取り出して制御器に送れば、ABSやTCSを制御できる。
更に、上記保持ケースを取付孔部分に装着した状態で、この保持ケースと取付孔との間の隙間はシール部材により密閉しているので、これら保持ケースと取付孔との間を通じて異物が上記カバー内に進入する事が防止される。従って、センサとトーンホイールとが凍結により破損する事を防止できる。
この為に本発明は、センサの着脱作業を容易に行なえ、しかも水滴凍結によるセンサ及びトーンホイールの破損防止を行なえる回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを実現できる。
In the case of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present invention configured as described above, the wheel is rotatably supported on the suspension device by the same operation as the conventional structure described above, and the wheel Detect the rotation speed.
When the sensor is mounted on the fixed wheel, the insertion portion of the holding case is inserted into the cover through the mounting hole, and the sensor held by the holding case is opposed to the flange surface of the tone wheel. Next, the base of the holding case is held down by the tip of the holding member which has been retracted to the side, and this base is held down on the outer peripheral surface of the cylindrical wall constituting the cover. If the rotating wheel is rotated in this state, the output signal of the sensor changes with the rotation of the rotating wheel. If the output signal of the sensor is taken out by a harness and sent to the controller, ABS and TCS can be controlled. .
Further, since the gap between the holding case and the mounting hole is sealed by a sealing member in a state where the holding case is mounted in the mounting hole, foreign matter passes through the space between the holding case and the mounting hole. Is prevented from entering. Therefore, it is possible to prevent the sensor and the tone wheel from being damaged by freezing.
For this reason, the present invention can realize a rolling bearing unit with a rotation speed detecting device that can easily attach and detach a sensor and prevent damage to the sensor and the tone wheel due to freezing of water droplets.

図1〜4は、本発明の実施例1を示している。本実施例は、懸架装置に駆動輪(FR車の後輪、FF車の前輪)を支持する為の転がり軸受ユニットに本発明を実施するものである。回転輪であるハブ14の外端部(車両への組み付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図1の左端部)外周面には車輪固定用のフランジ15を設け、回転側周面である上記ハブ14の外周面の中間部には、回転側軌道面である内輪軌道3aを形成している。又、上記ハブ14の内端部(車両への組み付け状態で幅方向中央側となる端部を言い、図1の右端部)には、やはり回転側周面である外周面に、やはり回転側軌道面である内輪軌道3bを有する内輪1aを外嵌固定している。この内輪1aの内端面(図1の右端面)は、上記ハブ14の内端面よりも内方に突出している。   1 to 4 show a first embodiment of the present invention. In this embodiment, the present invention is applied to a rolling bearing unit for supporting drive wheels (rear wheels of an FR vehicle, front wheels of an FF vehicle) on a suspension device. A flange 15 for fixing the wheel is provided on the outer peripheral surface of the outer end of the hub 14 which is a rotating wheel (the outer end in the width direction when assembled to a vehicle, the left end in FIG. 1). An inner raceway 3a, which is a rotation-side raceway surface, is formed at an intermediate portion of the outer peripheral surface of the hub 14 described above. The inner end of the hub 14 (the end that is the center in the width direction when assembled to the vehicle, the right end in FIG. 1) is provided on the outer peripheral surface, which is also the rotational side peripheral surface, An inner race 1a having an inner raceway 3b as a raceway surface is externally fitted and fixed. The inner end face (the right end face in FIG. 1) of the inner ring 1a protrudes more inward than the inner end face of the hub 14.

車両への組み付け状態でこの内輪1aの内端面には、等速ジョイント16の段部17が突き当たり、この内輪1aが弛む事を防止する。即ち、上記ハブ14の中心部にはスプライン孔18を形成しており、車両への組み付け状態ではこのスプライン孔18に、上記等速ジョイント16に付属のスプラインシャフト(図示省略)を挿通する。そして、このスプラインシャフトの先端部に螺合したナット(図示せず)と上記段部17との間で、上記ハブ14及び内輪1aを、軸方向に亙って挟持する。   When assembled to the vehicle, the step 17 of the constant velocity joint 16 abuts on the inner end surface of the inner ring 1a to prevent the inner ring 1a from being loosened. That is, a spline hole 18 is formed in the center of the hub 14, and a spline shaft (not shown) attached to the constant velocity joint 16 is inserted into the spline hole 18 when the hub 14 is assembled to a vehicle. Then, the hub 14 and the inner ring 1a are sandwiched in the axial direction between a nut (not shown) screwed to the tip of the spline shaft and the stepped portion 17.

又、固定輪である外輪2aは、図示しない懸架装置のナックルに支持する為の取付部19を外周面に、複列の外輪軌道4a、4bを固定側周面である内周面に、それぞれ形成している。固定側軌道面であるこの外輪軌道4a、4bと上記内輪軌道3a、3bとの間には、それぞれ複数個ずつの転動体5、5を設けて、上記取付部19により懸架装置に支持された外輪2aの内側に、上記ハブ14を回転自在に支持している。尚、図示の実施例では転動体5、5として玉を示しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、転動体としてテーパころを使用する場合もある。   The outer ring 2a, which is a fixed wheel, has a mounting portion 19 for supporting a knuckle of a suspension device (not shown) on an outer peripheral surface, and double-row outer raceways 4a, 4b on an inner peripheral surface, which is a fixed side peripheral surface, respectively. Has formed. A plurality of rolling elements 5, 5 are provided between the outer raceways 4a, 4b, which are the fixed raceway surfaces, and the inner raceways 3a, 3b, respectively. The hub 14 is rotatably supported inside the outer ring 2a. Although balls are shown as the rolling elements 5 and 5 in the illustrated embodiment, tapered rollers may be used as rolling elements in the case of a heavy-duty rolling bearing unit for an automobile.

更に、上記内輪1aの内端部で上記内輪軌道3bから外れた部分には、トーンホイール6aを外嵌固定している。このトーンホイール6aは、支持環20とトーンホイール本体21とを組み合わせて成る。このうちの支持環20は、鋼板等の金属板を断面L字形で全体を円環状に形成したもので、上記内輪1aの内端部に外嵌固定する円筒部22と、この円筒部22の端縁部から直径方向外方に直角に折れ曲がった円輪部23とから成る。そして、この円輪部23の側面に添着した、上記トーンホイール本体21の内側面(図1の右側面)を、上記ハブ14の軸心に対して直角方向に存在するフランジ面としている。又、上記トーンホイール本体21は、フェライトの粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成している。又、このトーンホイール本体21は、軸方向(図1の左右方向)に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙って交互に、且つ等間隔で変化させている。従って、フランジ面となる、このトーンホイール本体21の内側面には、S極とN極とが、交互に、且つ等間隔で配置されている。   Further, a tone wheel 6a is externally fixed to a portion of the inner end of the inner race 1a which is off the inner raceway 3b. The tone wheel 6a is formed by combining a support ring 20 and a tone wheel main body 21. The support ring 20 is formed by forming a metal plate such as a steel plate into an annular shape with an L-shaped cross section. The support ring 20 has a cylindrical portion 22 fitted and fixed to the inner end of the inner ring 1a. A ring 23 is bent at a right angle from the end edge outward in the diameter direction. The inner surface (the right side surface in FIG. 1) of the tone wheel main body 21 attached to the side surface of the circular ring portion 23 is a flange surface existing in a direction perpendicular to the axis of the hub 14. The whole tone wheel body 21 is formed in a ring shape by a permanent magnet such as a rubber magnet mixed with ferrite powder. The tone wheel main body 21 is magnetized in the axial direction (the left-right direction in FIG. 1). The magnetization directions are changed alternately at regular intervals in the circumferential direction. Therefore, S-poles and N-poles are arranged alternately and at equal intervals on the inner surface of the tone wheel main body 21 serving as a flange surface.

又、前記外輪2aの開口端部にはカバー24を外嵌固定している。このカバー24は、鋼板、ステンレス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板に絞り加工等の塑性加工を施す事により、全体を円環状に造っている。このカバー24の開口周縁部には、このカバー24を上記外輪2aの開口端部に外嵌固定する為の嵌合部25を、中央部には前記等速ジョイント16を挿通する為の円孔26を、それぞれ形成している。この円孔26の内周縁部には、ゴム、エラストマー等の弾性材製のシールリップ27を、全周に亙って添着している。車両への組み付け状態でこのシールリップ27は、上記等速ジョイント16の外周面に摺接して、上記カバー24と等速ジョイント16との間の隙間を塞ぎ、この隙間を通じて上記カバー24内に雨水等の異物が進入する事を防止する。   A cover 24 is externally fitted and fixed to the open end of the outer race 2a. The entire cover 24 is formed in an annular shape by subjecting a metal plate such as a steel plate, a stainless steel plate, and an aluminum alloy plate to plastic working such as drawing. A fitting portion 25 for externally fixing the cover 24 to the opening end of the outer ring 2a is provided at a peripheral portion of the opening of the cover 24, and a circular hole for inserting the constant velocity joint 16 is provided at a central portion. 26 are formed respectively. A seal lip 27 made of an elastic material such as rubber or elastomer is attached to the inner peripheral edge of the circular hole 26 over the entire circumference. When assembled to the vehicle, the seal lip 27 slides on the outer peripheral surface of the constant velocity joint 16 to close a gap between the cover 24 and the constant velocity joint 16, and through this gap, rainwater enters the cover 24. To prevent foreign matter from entering.

更に、上記嵌合部25と円孔26との間に位置する中間部28の一部には、この中間部を軸方向内方に膨出させる事により、センサ取付部29を形成している。このセンサ取付部29の外周壁が、前記トーンホイール6aの直径方向外方に存在する円筒壁部30となる。この円筒壁部30部分には、センサ並びにこのセンサの出力信号を取り出す為のハーネス31の端部を包埋保持した、合成樹脂製の保持ケース32を装着する。この保持ケース32は、上記円筒壁部30に形成した取付孔33に、この円筒壁部30の外径側から内径側に向け(図1の上から下に)、がたつきなく挿入される挿入部34と、この挿入部34よりも大径の基部35とを備える。図示の実施例では、上記取付孔33を矩形孔とすると共に、上記挿入部34を断面矩形として、上記挿入部34を取付孔33に挿入した状態では、上記保持ケース32が回転しない様にしている。   Further, a sensor mounting portion 29 is formed at a part of the intermediate portion 28 located between the fitting portion 25 and the circular hole 26 by expanding the intermediate portion inward in the axial direction. . The outer peripheral wall of the sensor mounting portion 29 becomes a cylindrical wall portion 30 that is located diametrically outward of the tone wheel 6a. A holding case 32 made of a synthetic resin, in which a sensor and an end of a harness 31 for extracting an output signal of the sensor are embedded and held, is attached to the cylindrical wall portion 30. The holding case 32 is inserted into the mounting hole 33 formed in the cylindrical wall portion 30 from the outer diameter side to the inner diameter side (from top to bottom in FIG. 1) of the cylindrical wall portion 30 without play. An insertion portion 34 and a base 35 having a larger diameter than the insertion portion 34 are provided. In the illustrated embodiment, the mounting hole 33 has a rectangular shape, the insertion portion 34 has a rectangular cross section, and the holding case 32 does not rotate when the insertion portion 34 is inserted into the mounting hole 33. I have.

又、上記挿入部34を、その基端部まで上記取付孔33に挿入した状態では、上記基部35の内端面36(上記挿入部34を設けた側の端面で、図1の下面)が、上記円筒壁部30の外周面で上記取付孔33の周囲部分に突き当てられる様にしている。上記内端面36の一部で上記挿入部34の基端部を囲む部分には、この基端部34を全周に亙って囲む係止凹溝37を形成し、この係止凹溝37に、シール部材であるOリング38を係止している。このOリング38の断面の直径は、上記係止凹溝37の深さよりも大きくしている。従って、上記内端面36を上記円筒壁部30の外周面に突き当てた状態で上記Oリング38は、この円筒壁部30の外周面に弾性的に押し付けられて、上記保持ケース32と取付孔33との間の隙間を密閉する。尚、上記Oリング38の自由状態での内径は、上記係止凹溝37の内周壁の直径よりも少し小さくしている。従って、上記Oリング38を係止凹溝37に係止した状態でこのOリング38は、この係止凹溝37に係止された状態のまま、脱落する事がなくなる。   When the insertion portion 34 is inserted into the mounting hole 33 up to its base end, the inner end surface 36 of the base 35 (the end surface on the side where the insertion portion 34 is provided, the lower surface in FIG. 1) is The outer peripheral surface of the cylindrical wall portion 30 is brought into contact with the peripheral portion of the mounting hole 33. At a portion of the inner end surface 36 surrounding the base end of the insertion portion 34, a locking groove 37 surrounding the base end 34 over the entire circumference is formed. Further, an O-ring 38 as a sealing member is locked. The cross-sectional diameter of the O-ring 38 is larger than the depth of the locking groove 37. Accordingly, the O-ring 38 is elastically pressed against the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion 30 with the inner end surface 36 abutting against the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion 30, and the O-ring 38 is attached to the holding case 32 and the mounting hole. 33 is closed. The inner diameter of the O-ring 38 in the free state is slightly smaller than the diameter of the inner peripheral wall of the locking groove 37. Therefore, the O-ring 38 does not fall off while being locked in the locking groove 37 while the O-ring 38 is locked in the locking groove 37.

尚、上記センサは、例えばホール素子、MR素子等、磁束の方向或は密度の変化に応じて出力信号を変化させる検出素子と、電源回路及び波形整形回路とを一体にしたICとにより構成する。このうちの電源回路は、上記検出素子に印加する電圧を整える。又、波形整形回路は、上記検出素子の出力信号の波形を整える。従って、上記ハーネス31は、上記電源回路に通電する役目と、上記波形整形回路から送り出される、波形整形された信号をABSやTCSの制御器に送る役目とを有する。   The sensor is constituted by an IC in which a power supply circuit and a waveform shaping circuit are integrated with a detection element such as a Hall element or an MR element that changes an output signal in accordance with a change in the direction or density of a magnetic flux. . The power supply circuit adjusts the voltage applied to the detection element. Further, the waveform shaping circuit adjusts the waveform of the output signal of the detection element. Therefore, the harness 31 has a role of energizing the power supply circuit and a role of transmitting a waveform-shaped signal sent from the waveform shaping circuit to a controller of an ABS or a TCS.

一方、上記円筒壁部30の外周面で、上記取付孔33の近傍位置には、図3に示す様な抑え部材39を設けている。この抑え部材39は、十分な曲げ剛性を有する針金状の線材を曲げ形成して成り、上記保持ケース32の基部35の外端面40(挿入部34を設けた側と反対側の端面で、図1の上面)を抑え付ける為の抑え枠部41と、基端部に設けられた枢支部42、42と、これら抑え枠部41と両枢支部42、42とを連続させる為の連結部43、43とを備える。このうちの各枢支部42、42は、枢支ブラケット44に対し揺動自在に枢支している。この枢支ブラケット44は、図2に示す様に上記取付孔33の側方に、スポット溶接等により固定する。この状態で上記抑え枠部41は、上記取付孔33に対向する。又、上記枢支ブラケット44と上記抑え部材39との間には捩りコイルばね45、45を設け、この抑え部材39に、上記円筒壁部30の外周面に近づく方向の弾力を付与している。又、前記保持ケース32の基部35の外端面40で上記抑え枠部41が対向する部分には、この抑え枠部41ががたつきなく係合する係合溝46を形成している。この抑え枠部41により上記外端面40を抑え付けた状態では、この抑え枠部41と係合溝46との係合により、上記保持ケース32の位置決めが図られる。   On the other hand, a restraining member 39 as shown in FIG. 3 is provided at a position near the mounting hole 33 on the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion 30. The holding member 39 is formed by bending a wire-shaped wire having sufficient bending rigidity, and is formed by bending the outer end surface 40 of the base 35 of the holding case 32 (an end surface opposite to the side where the insertion portion 34 is provided). 1), pivoting portions 42, 42 provided at the base end portion, and a connecting portion 43 for connecting the retaining frame portion 41 and both pivoting portions 42, 42 to each other. , 43. Each of the pivot portions 42, 42 is pivotably supported on a pivot bracket 44. The pivot bracket 44 is fixed to the side of the mounting hole 33 by spot welding or the like as shown in FIG. In this state, the holding frame portion 41 faces the mounting hole 33. Further, torsion coil springs 45, 45 are provided between the pivot bracket 44 and the holding member 39, and give the holding member 39 elasticity in a direction approaching the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion 30. . An engagement groove 46 is formed in a portion of the outer end surface 40 of the base 35 of the holding case 32 where the above-mentioned holding frame portion 41 faces, in which the holding frame portion 41 is engaged without play. In a state where the outer end surface 40 is held down by the holding frame 41, the holding case 32 is positioned by the engagement between the holding frame 41 and the engagement groove 46.

上述した様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、ハブ14の外端部に設けたフランジ15に固定した車輪を、外輪2aを支持した懸架装置に対し、回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴なってハブ14の内端部に外嵌固定した内輪1aと共にトーンホイール6aが回転すると、上記保持ケース32を構成する挿入部34に包埋されてこのトーンホイール6aを構成するトーンホイール本体21の内側面と対向するセンサの出力が変化する。このセンサの出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例する為、センサの出力信号をハーネス31を介して図示しない制御器に入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、ABSやTCSを適切に制御できる。   In the case of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device as described above, the wheel fixed to the flange 15 provided at the outer end of the hub 14 can be rotatably supported by the suspension device supporting the outer wheel 2a. Further, when the tone wheel 6a rotates together with the inner ring 1a externally fitted and fixed to the inner end portion of the hub 14 with the rotation of the wheel, the tone wheel 6a is embedded in the insertion portion 34 constituting the holding case 32, and the tone wheel 6a is The output of the sensor that faces the inner surface of the tone wheel main body 21 that is configured changes. Since the frequency at which the output of the sensor changes is proportional to the rotation speed of the wheel, if the output signal of the sensor is input to a controller (not shown) via the harness 31, the rotation speed of the wheel is obtained, and ABS and TCS are calculated. Can be properly controlled.

上述の様に構成される本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、車輪を回転自在に支持する作用、並びに車輪の回転速度を検出する作用は、従来から知られている回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様である。特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、センサを包埋保持した保持ケース32を外輪2aに固定したカバー24に対して、特別な治具等を使用する事なく、容易に着脱できる。   In the case of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present invention configured as described above, the function of rotatably supporting the wheel and the function of detecting the rotation speed of the wheel are based on the conventionally known rotation speed detection. It is the same as a rolling bearing unit with a device. In particular, in the case of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present invention, the cover 24 in which the holding case 32 in which the sensor is embedded and fixed is fixed to the outer ring 2a is used without using a special jig or the like. Can be easily attached and detached.

即ち、上記保持ケース32を外輪2aに装着する際には、この保持ケース32の挿入部34を、上記円筒壁部30に形成した取付孔33を通じて上記カバー24内に挿入する。この際、前記抑え部材39は、前記捩りコイルばね45の弾力に抗して、上記取付孔33の開口部から側方に退避させておく。上記挿入部34を上記取付孔33に挿入し、この挿入部34内に包埋保持したセンサを、上記トーンホイール6aを構成するトーンホイール本体21の内側面に対向させたならば、それまで側方に退避させておいた抑え部材39の抑え枠部41により、上記保持ケース32の基部35の外端面40を抑え付ける。この際、上記抑え枠部41と前記係合溝46とを係合させる。   That is, when attaching the holding case 32 to the outer race 2 a, the insertion portion 34 of the holding case 32 is inserted into the cover 24 through the attachment hole 33 formed in the cylindrical wall portion 30. At this time, the holding member 39 is retracted to the side from the opening of the mounting hole 33 against the elasticity of the torsion coil spring 45. If the insertion portion 34 is inserted into the mounting hole 33 and the sensor embedded and held in the insertion portion 34 is opposed to the inner side surface of the tone wheel main body 21 constituting the tone wheel 6a, The outer end surface 40 of the base 35 of the holding case 32 is pressed by the holding frame 41 of the holding member 39 that has been retracted to the side. At this time, the holding frame 41 and the engaging groove 46 are engaged.

これらの作業により、上記保持ケース32を上記カバー24に対して、所定の位置関係でがたつきなく支持する。又、前記Oリング38を上記基部35と上記円筒壁部30の外周面との間で弾性的に挟持して、上記保持ケース32と上記取付孔33との間の隙間を密閉し、この隙間を通じて上記カバー24内に雨水等の異物が進入する事を防止する。又、カバー24の内周縁と等速ジョイント16の外周面との間の隙間は、前記シールリップ27が塞ぐため、この隙間を通じて上記カバー24内に異物が進入する事もない。   By these operations, the holding case 32 is supported on the cover 24 in a predetermined positional relationship without play. Further, the O-ring 38 is elastically sandwiched between the base 35 and the outer peripheral surface of the cylindrical wall 30 to seal a gap between the holding case 32 and the mounting hole 33, Through the cover 24 to prevent foreign matter such as rainwater from entering the cover 24. Further, the gap between the inner peripheral edge of the cover 24 and the outer peripheral surface of the constant velocity joint 16 is closed by the seal lip 27, so that no foreign matter enters the cover 24 through this gap.

又、上記抑え部材39を、上記捩りコイルばね45の弾性に抗して揺動させ、上記抑え枠部41を取付孔33の開口部から退避させれば、上記保持ケース32を上記取付孔33から抜き取り自在となる。従って、センサが故障した場合に、このセンサの修理、交換作業を容易に行なえる。   Further, if the holding member 39 is swung against the elasticity of the torsion coil spring 45 and the holding frame 41 is retracted from the opening of the mounting hole 33, the holding case 32 is moved to the mounting hole 33. It can be freely extracted from. Therefore, when the sensor breaks down, repair and replacement work of the sensor can be easily performed.

次に、図5〜6は、本発明の実施例2を示している。本実施例は、懸架装置に非駆動輪(FR車の前輪、FF車の後輪)を支持する為の転がり軸受ユニットに本発明を適用したものである。回転輪であるハブ14aの外端部(図5の左端部)外周面には車輪固定用のフランジ15を設け、回転側周面である上記ハブ14aの外周面の中間部には、回転側軌道面である内輪軌道3aを形成している。又、上記ハブ14aの外周面の内端部(図1の右端部)には、やはり回転側周面である外周面に、やはり回転側軌道面である内輪軌道3bを有する内輪1aを外嵌固定している。そして、上記ハブ14aの内端部に形成した雄ねじ部47にナット48を螺着して、上記内輪1aを抑え付けている。   Next, FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the present invention is applied to a rolling bearing unit for supporting non-drive wheels (a front wheel of an FR vehicle and a rear wheel of an FF vehicle) on a suspension device. A flange 15 for fixing the wheel is provided on the outer peripheral surface (left end in FIG. 5) of the hub 14a which is a rotating wheel, and a rotating side is provided at an intermediate portion of the outer peripheral surface of the hub 14a which is a rotating peripheral surface. An inner raceway 3a as a raceway surface is formed. Further, an inner ring 1a having an inner raceway 3b, which is also a rotating raceway surface, is fitted on an inner end portion (right end portion in FIG. 1) of the outer circumferential surface of the hub 14a. It is fixed. Then, a nut 48 is screwed onto a male screw portion 47 formed at the inner end of the hub 14a to hold down the inner ring 1a.

又、固定輪である外輪2aは、図示しない懸架装置のナックルに支持する為の取付部19を外周面に、複列の外輪軌道4a、4bを固定側周面である内周面に、それぞれ形成している。固定側軌道面であるこの外輪軌道4a、4bと上記内輪軌道3a、3bとの間には、それぞれ複数個ずつの転動体5、5を設けて、上記取付部19により懸架装置に支持された外輪2aの内側に、上記ハブ14aを回転自在に支持している。転動体5、5として、玉に代えてテーパころを使用する場合もある事は、前述した実施例1の場合と同様である。   The outer ring 2a, which is a fixed wheel, has a mounting portion 19 for supporting a knuckle of a suspension device (not shown) on an outer peripheral surface, and double-row outer raceways 4a, 4b on an inner peripheral surface, which is a fixed side peripheral surface, respectively. Has formed. A plurality of rolling elements 5, 5 are provided between the outer raceways 4a, 4b, which are the fixed raceway surfaces, and the inner raceways 3a, 3b, respectively. The hub 14a is rotatably supported inside the outer ring 2a. As in the first embodiment described above, tapered rollers may be used as the rolling elements 5 and 5 instead of balls.

更に、上記内輪1aの内端部で上記内輪軌道3bから外れた部分には、トーンホイール6bを外嵌固定している。このトーンホイール6bは、金属薄板等の遮光性を有する板材により、断面L字形で全体を円環状に形成して成り、円筒部49と、この円筒部49の内端部から直径方向外方に向け直角に折れ曲がったフランジ部50とを備える。この様なトーンホイール6bは、上記円筒部49を上記内輪1aの内端部に、締まり嵌めで外嵌する事により、この内輪1aに固定している。又、上記フランジ部50には、それぞれがスリット状である多数の透孔51、51を、円周方向に亙って等間隔に形成している。これら多数の透孔51、51により上記フランジ部50の光学的特性が、円周方向に亙り、交互に、且つ等間隔で変化している。   Further, a tone wheel 6b is externally fixed to a portion of the inner end of the inner ring 1a which is separated from the inner ring raceway 3b. The tone wheel 6b is made of a light-shielding plate material such as a thin metal plate and has an L-shaped cross section and is formed in an annular shape as a whole. And a flange 50 bent at a right angle. In such a tone wheel 6b, the cylindrical portion 49 is fixed to the inner ring 1a by fitting the cylindrical portion 49 to the inner end of the inner ring 1a. In the flange portion 50, a large number of through holes 51, 51 each having a slit shape, are formed at regular intervals in the circumferential direction. The optical characteristics of the flange portion 50 change alternately and at regular intervals in the circumferential direction due to the large number of through holes 51.

又、上記外輪2aの開口端部にはカバー24aを外嵌固定している。このカバー24aは、鋼板、ステンレス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板に絞り加工等の塑性加工を施す事により造られている。このカバー24aの開口周縁部には、このカバー24aを上記外輪2aの開口端部に外嵌固定する為の嵌合部25を、中央部には前記ナット47並びに上記トーンホイール6bとの干渉を防止する為の膨出部52を、それぞれ形成している。更に、上記膨出部52の外周壁を構成する円筒壁部53の一部には、円形の取付孔33aを、バーリング加工により形成している。従ってこの取付孔33aの周縁部には、上記円筒壁部53の外周面から突出する、円筒壁54が設けられている。   A cover 24a is externally fitted and fixed to the open end of the outer ring 2a. The cover 24a is formed by subjecting a metal plate such as a steel plate, a stainless steel plate, and an aluminum alloy plate to plastic working such as drawing. A fitting portion 25 for externally fixing the cover 24a to the opening end of the outer ring 2a is provided on the periphery of the opening of the cover 24a, and interference with the nut 47 and the tone wheel 6b is provided at the center. A bulging portion 52 for prevention is formed. Further, a circular mounting hole 33a is formed in a part of the cylindrical wall portion 53 constituting the outer peripheral wall of the bulging portion 52 by burring. Therefore, a cylindrical wall 54 projecting from the outer peripheral surface of the cylindrical wall 53 is provided at the peripheral edge of the mounting hole 33a.

この取付孔33aの内側には、センサ並びにこのセンサの出力信号を取り出す為のハーネス31の端部を包埋保持した、合成樹脂製の保持ケース32aを装着する。この保持ケース32aは、上記取付孔33aの周縁部に形成した円筒壁54を、上記円筒壁部53の外径側から内径側に向け(図5の上から下に)、がたつきなく挿入される挿入部34aと、この挿入部34aよりも大径の基部35aとを備える。図示の実施例では、この基部35aの外周面の一部に平坦面55を形成している。上記挿入部34aを上記円筒壁54の内側に挿入する際には、この平坦面55と、前記カバー24aの嵌合部25と膨出部52とを連続させる段部56とを整合させた場合にのみ、上記挿入部34aを上記取付孔33aの奥にまで挿入自在としている。又、この様にして上記挿入部34aを上記取付孔33aの奥にまで挿入した状態では、上記保持ケース32aが、上記平坦面55と段部56との係合に基づき、回転しない様にしている。   Inside the mounting hole 33a, a holding case 32a made of a synthetic resin, in which a sensor and an end of a harness 31 for extracting an output signal of the sensor are embedded and mounted, is mounted. The holding case 32a inserts the cylindrical wall 54 formed on the peripheral edge of the mounting hole 33a from the outer diameter side to the inner diameter side of the cylindrical wall portion 53 (from top to bottom in FIG. 5) without looseness. And a base 35a having a larger diameter than the insertion portion 34a. In the illustrated embodiment, a flat surface 55 is formed on a part of the outer peripheral surface of the base 35a. When the insertion portion 34a is inserted into the inside of the cylindrical wall 54, when the flat surface 55 is aligned with a step portion 56 that connects the fitting portion 25 of the cover 24a and the bulging portion 52. The insertion portion 34a can be inserted into the inside of the mounting hole 33a only. When the insertion portion 34a is inserted to the inside of the mounting hole 33a in this manner, the holding case 32a is prevented from rotating based on the engagement between the flat surface 55 and the step portion 56. I have.

又、上記基部35aの内端面(図5の下端面)36aには、円筒状の凹部57を形成している。そして、この凹部57の内径側側面に係止凹溝37aを、全周に亙って形成している。そして、この係止凹溝37aに、Oリング38を装着している。上記内端面36aが上記円筒壁部53の外周面に突き当たるまで、上記挿入部34aを上記取付孔33aに挿入した状態では、上記Oリング38の外周縁が上記円筒壁54の内周面に弾性的に押し付けられて、上記保持ケース32aと取付孔33aとの間の隙間を密閉する。   A cylindrical concave portion 57 is formed on the inner end surface (lower end surface in FIG. 5) 36a of the base 35a. A locking groove 37a is formed on the inner diameter side surface of the concave portion 57 over the entire circumference. Then, an O-ring 38 is mounted in the locking groove 37a. When the insertion portion 34a is inserted into the mounting hole 33a until the inner end surface 36a abuts on the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion 53, the outer peripheral edge of the O-ring 38 is elastically attached to the inner peripheral surface of the cylindrical wall 54. To tightly close the gap between the holding case 32a and the mounting hole 33a.

尚、本実施例の場合に上記挿入部34aに包埋保持するセンサは、発光素子と受光素子とを備えた光電センサとしている。この為、上記挿入部34aの先端部は二又に形成し、一方に発光素子を、他方に受光素子を、互いに対向した状態で包埋保持している。前記ハーネス31は、上記発光素子に通電する電源用の配線と、上記受光素子の信号を取り出す為の信号用の配線とを備える。従って、本実施例の場合にも、上記ハーネス31を通じて取り出した信号を制御器に送れば、車輪の回転速度を求め、ABSやTCSを適切に制御できる。   In the present embodiment, the sensor embedded and held in the insertion portion 34a is a photoelectric sensor including a light emitting element and a light receiving element. For this reason, the distal end portion of the insertion portion 34a is formed in two branches, and the light emitting element is embedded in one side and the light receiving element is embedded in the other side so as to face each other. The harness 31 includes a power supply wiring for energizing the light emitting element and a signal wiring for extracting a signal of the light receiving element. Therefore, also in the case of the present embodiment, if the signal extracted through the harness 31 is sent to the controller, the rotation speed of the wheel can be obtained, and the ABS and TCS can be appropriately controlled.

更に、本実施例の場合にも、上記基部35aの外端面(図5の上端面)40aに係合溝46aを形成し、この係合溝46aに抑え部材39の抑え枠部41を係合自在としている。この抑え部材39により、上記基部35aを前記カバー24aの円筒壁部53の外周面に抑え付ける部分の構造及び作用に就いては、前述した実施例1の場合と同様である。従って、本実施例の場合にも、前述した実施例1の場合と同様に、固定輪である外輪2aにセンサを着脱する作業を容易に行なえる。   Further, also in the case of the present embodiment, an engagement groove 46a is formed in the outer end surface (upper end surface in FIG. 5) 40a of the base 35a, and the holding frame 41 of the holding member 39 is engaged with the engagement groove 46a. It is free. The structure and operation of the portion that presses the base 35a to the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion 53 of the cover 24a by the pressing member 39 are the same as those in the first embodiment. Therefore, also in the case of the present embodiment, as in the case of the above-described first embodiment, the operation of attaching and detaching the sensor to and from the outer ring 2a as the fixed wheel can be easily performed.

本発明の実施例1を示す断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a first embodiment of the present invention. 抑え部材を装着したカバーの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a cover to which a holding member is attached. 抑え部材の拡大斜視図。The expansion perspective view of a holding member. センサを保持した保持ケースの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a holding case holding the sensor. 本発明の実施例2を示す断面図。Sectional drawing which shows Example 2 of this invention. センサを保持した保持ケースの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a holding case holding the sensor. 従来構造の1例を示す部分断面図。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing one example of a conventional structure.

符号の説明Explanation of reference numerals

1、1a 内輪
2、2a 外輪
3、3a、3b 内輪軌道
4、4a、4b 外輪軌道
5 転動体
6、6a、6b トーンホイール
7 シールリング
8 保持環
9 係止突起
10 透孔
11 係止凹部
12 センサ
13 隙間
14、14a ハブ
15 フランジ
16 等速ジョイント
17 段部
18 スプライン孔
19 取付部
20 支持環
21 トーンホイール本体
22 円筒部
23 円輪部
24、24a カバー
25 嵌合部
26 円孔
27 シールリップ
28 中間部
29 センサ取付部
30 円筒壁部
31 ハーネス
32、32a 保持ケース
33、33a 取付孔
34、34a 挿入部
35、35a 基部
36、36a 内端面
37、37a 係止凹溝
38 Oリング
39 抑え部材
40、40a 外端面
41 抑え枠部
42 枢支部
43 連結部
44 枢支ブラケット
45 捩りコイルばね
46、46a 係合溝
47 雄ねじ部
48 ナット
49 円筒部
50 フランジ部
51 透孔
52 膨出部
53 円筒壁部
54 円筒壁
55 平坦面
56 段部
57 凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a Inner ring 2, 2a Outer ring 3, 3a, 3b Inner ring track 4, 4a, 4b Outer ring track 5 Rolling element 6, 6a, 6b Tone wheel 7 Seal ring 8 Retaining ring 9 Locking projection 10 Through hole 11 Locking recess 12 Sensor 13 Gap 14, 14a Hub 15 Flange 16 Constant velocity joint 17 Stepped portion 18 Spline hole 19 Mounting portion 20 Support ring 21 Tone wheel main body 22 Cylindrical portion 23 Ring portion 24, 24a Cover 25 Fitting portion 26 Circular hole 27 Seal lip 28 Intermediate part 29 Sensor mounting part 30 Cylindrical wall part 31 Harness 32, 32a Holding case 33, 33a Mounting hole 34, 34a Insertion part 35, 35a Base 36, 36a Inner end face 37, 37a Locking groove 38 O-ring 39 Suppression member 40, 40a Outer end face 41 Holding frame part 42 Pivot part 43 Connecting part 44 Pivot bracket DOO 45 torsion coil spring 46,46a engagement groove 47 externally threaded portion 48 nut 49 cylindrical portion 50 a flange portion 51 through hole 52 bulging portion 53 cylindrical wall portion 54 cylindrical wall 55 flat surface 56 step portion 57 recess

Claims (1)

固定側周面に固定側軌道面を有し使用時に回転しない固定輪と、回転側周面に回転側軌道面を有し使用時に回転する回転輪と、上記固定側軌道面と回転側軌道面との間に設けられた複数の転動体と、全体を円環状に形成され、上記回転輪に支持された状態でこの回転輪の軸心に対して直角方向に存在するフランジ面を有し、このフランジ面の特性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させたトーンホイールと、上記固定輪の端部に固定されてこの固定輪の端部開口を塞ぐカバーと、このカバーに支持された状態で上記トーンホイールのフランジ面に対向するセンサとを備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いて、上記カバーの一部で上記トーンホイールの直径方向外側に存在する円筒壁部には、この円筒壁部の内周面と外周面とを連通させる取付孔が設けられており、上記センサを保持した保持ケースは、上記取付孔を上記円筒壁部の外径側から内径側に向け挿入される挿入部と、上記円筒壁部の外周面で上記取付孔の周囲部分に突き当てられる基部とを備え、上記挿入部を上記取付孔に挿入した状態で上記基部は、上記円筒壁部の外周面に対向し、上記保持ケースと取付孔との間の隙間はシール部材により密閉され、上記円筒壁部の外周面で上記取付孔の近傍位置には、上記保持ケースの基部を上記円筒壁部の外周面に向け抑え付ける為の抑え部材の基端部が枢着されて、この抑え部材の先端部が上記保持ケースの基部を上記円筒壁部の外周面に向け弾性的に押圧している事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
A fixed wheel having a fixed raceway surface on the fixed peripheral surface and not rotating when used; a rotating wheel having a rotating raceway surface on the rotating peripheral surface and rotating during use; the fixed raceway surface and the rotating raceway surface A plurality of rolling elements provided therebetween, and a flange surface which is formed in an annular shape as a whole, and is present in a direction perpendicular to the axis of the rotating wheel while being supported by the rotating wheel, A tone wheel in which the characteristics of the flange surface are alternately changed at equal intervals in the circumferential direction; a cover fixed to an end of the fixed wheel to close an end opening of the fixed wheel; And a sensor facing the flange surface of the tone wheel in a state supported by the rolling bearing unit with a rotation speed detecting device, wherein a cylindrical wall present on a part of the cover and diametrically outside the tone wheel. The inner part of the cylindrical wall and the outer part A mounting case for holding the sensor; an insertion portion for inserting the mounting hole from an outer diameter side to an inner diameter side of the cylindrical wall portion; and a cylindrical wall portion. A base that is abutted against the peripheral portion of the mounting hole on the outer peripheral surface of the mounting hole, and the base portion faces the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion in a state where the insertion portion is inserted into the mounting hole, and the holding case and A gap between the mounting hole and the mounting hole is sealed by a sealing member, and at a position near the mounting hole on the outer peripheral surface of the cylindrical wall, the base of the holding case is pressed toward the outer peripheral surface of the cylindrical wall. A rotation speed detecting device, wherein a base end of the holding member is pivotally attached, and a tip end of the holding member elastically presses the base of the holding case toward the outer peripheral surface of the cylindrical wall. Rolling bearing unit.
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