JP2004247969A - Imaging apparatus - Google Patents

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彰宏 江藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus in which an initialization time is shortened when an imaging mode is set and the occurrence of out-of-focus is prevented by recuring the precision of focus. <P>SOLUTION: A decision is made whether a focal position detection signal is HIGH or not and the operation is repeated while moving a focal point optical system in the focus near direction if it is not HIGH otherwise the focal point optical system is moved in the focus inf direction. A decision is then made whether the focal position detection signal is LOW or not and the operation is repeated while moving the focal point optical system in the focus inf direction if it is not LOW otherwise a focus containing position is set at an imaging mode set position. Thereafter, a decision is then made whether a zoom position detection signal is LOW or not, and the operation is repeated while moving the focal point optical system in the zoom containing direction if it is not LOW otherwise the focal point optical system is set at a zoom containing position thus completing an imaging mode release operation. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置に関し、さらに詳しくは、デジタルカメラ等の自動合焦動作を行う撮像装置のフォーカス初期化動作を短縮する方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のデジタルカメラ等の自動合焦(オートフォーカス)動作を行なう撮像装置は、電源投入による撮影モードセット時に焦点調節を行う光学系の初期化動作を行っている。又、撮影モードセット時にはそれ以外にも、変倍光学系の初期化、シャッタの初期化、絞りの初期化も行う必要がある。
このような初期化に関する従来技術として特開2001−4896公報には、電源投入直後のレンズシステムの初期化時間を短縮する技術について開示されている。それによると、撮影レンズのバリエータ及びフォーカスレンズを駆動するレンズ駆動機構と、レンズ駆動機構を初期化すためのリセット機構を備えた撮像レンズ装置において、バリエータレンズ駆動機構の位置を初期化するリセット機構を広角端近傍に配置すると共に、フォーカスレンズ駆動機構を初期化するリセット機構をバリエータが初期化される位置にある時における無限遠合焦位置近傍に配置するとしている。
また特開平5−83613号公報には、フォーカスレンズの初期化処理を画面のミュート中に終了させると共に、フォーカスレンズを最適位置に制御するまでの時間を短縮する技術について開示されている。それによると、インナーフォーカスレンズを用いたビデオカメラにおいて、フォーカスレンズを所望の位置に制御する駆動手段とフォーカスレンズを巻回して固定するフォーカスレンズ支持部と、フォーカスレンズの初期化処理のための位置にフォーカスレンズが設定されたことを検出する検出手段とからなり、上記検出手段をインナーフォーカスレンズ内に複数設置する。又、フォーカスレンズの初期位置を複数設定するとしている。
【特許文献1】特開2001−4896公報
【特許文献2】特開平5−83613号公報
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の初期化動作の処理を同時に行うと夫々の電力消費が重複して同時に多くの電流が流れ、寿命が末期の電池ではカメラの作動が停止してしまうという問題がある。そこで、夫々の処理を時系列的に行うことも考えられるが、その場合、撮影モードセット時に撮影可能となるまでの時間がかかりシャッタチャンスを逃すという問題と、待機時間が長いことにより使用者がストレスを感じるという問題があった。又、焦点調節光学系及び変倍光学系の初期化が終了する前に、LCD等の表示を行うと、前述した消費電流の問題とLCDに表示される画像が光学系の初期化動作中であるため、見苦しいという問題もある。
また特許文献1はバリエータレンズ駆動機構の位置を初期化するリセット機構を広角端近傍に配置すると共に、フォーカスレンズ駆動機構を初期化するリセット機構をバリエータが初期化される位置にある時における無限遠合焦位置近傍に配置することにより、バリエータ及びフォーカスの初期化時の駆動量を減らし、電源投入直後の初期化時間の短縮を行っている。しかし、レンズ駆動機構を初期化すためのリセット機構とフォーカスレンズ駆動機構を初期化するリセット機構を備えなければならず、コスト的に高くなるといった問題がある。
また特許文献2はフォーカスレンズの位置を検出する検出手段を複数設置することと、フォーカスレンズの初期位置を複数設定することにより、電源投入時におけるフォーカスレンズの初期化処理時間の短縮を行っている。
しかしながら、特許文献1、2共に、フォーカスレンズの初期化時の駆動量を減らして初期化時間の短縮を図っており、フォーカスレンズの初期化動作自体は実施しなければならない。
本発明は、かかる課題に鑑み、デジタルカメラ等の自動合焦(オートフォーカス)動作を行なう撮像装置において、撮影モードセット時の初期化時間を短くすると共にフォーカスの精度を確保してピントずれが発生することを防止する撮像装置を提供することを目的する。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項1は、変倍機能を有する変倍光学系と、該変倍光学系を移動させる変倍光学系移動手段と、前記変倍光学系の位置を検出する変倍位置検出手段と、焦点調節を行う焦点光学系と、該焦点光学系を移動させる焦点光学系移動手段と、前記焦点光学系の位置を検出する焦点位置検出手段と、前記変倍光学系と焦点光学系を移動させるための制御を行う制御手段を備えた撮像装置において、撮影モードが解除される際の前記焦点光学系の終了動作において、前記焦点光学系を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の焦点光学系の初期化動作を省略することを特徴とする。
変倍光学系を有する従来の撮像装置においては、撮影モードへのセット時には、ズーム初期化動作、フォーカス初期化動作及び絞りシャッタ初期化動作がおこなわれ、撮影モードからの解除時には、フォーカス終了化動作とズーム終了化動作が行われる。このとき、フォーカス終了化動作時に元のフォーカス収納位置にセットするので、撮影モードへのセット時には必ずフォーカス初期化動作を行わなければならなかった。そこで本発明では、撮影モードからの解除時には、フォーカス終了化動作とズーム終了化動作を行うが、フォーカス終了化動作時にフォーカス収納位置を撮影モードセット位置にセットすることにより、撮影モードへのセット時にフォーカス初期化動作を省略して初期化動作の時間を短縮するものである。
かかる発明によれば、焦点調節を行う光学系の初期化動作を撮影モードセット時には行わないので、撮影モードセット時の起動時間を短縮することができ、且つ、通常動作中に、焦点調節を行う光学系の位置とコントロール信号を同期させることができるので、万が一、焦点調節を行う光学系の位置とコントロール信号の同期がずれた場合でも、そのずれ量をフィードバックすることにより、ピントずれのない画像を提供することができる。
請求項2は、焦点調節を行う焦点光学系と、該焦点光学系を移動させる焦点光学系移動手段と、前記焦点光学系の位置を検出する焦点位置検出手段と、前記焦点光学系を移動させるための制御を行う制御手段を備えた撮像装置において、撮影モードが解除される際の前記焦点光学系の終了動作において、前記焦点光学系を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の焦点光学系の初期化動作を削除可能とすることを特徴とする。
本発明は変倍光学系を有しない撮像装置の場合であり、撮影モードからの解除時には、フォーカス終了化動作を行うが、フォーカス終了化動作時にフォーカス収納位置を撮影モードセット位置にセットすることにより、撮影モードへのセット時にフォーカス初期化動作を省略して初期化動作の時間を短縮するものである。
かかる発明によれば、請求項1と同様の作用効果を奏する。
【0005】
請求項3は、変倍機能を有する変倍光学系と、該変倍光学系を移動させる変倍光学系移動手段と、前記変倍光学系の位置を検出する変倍位置検出手段と、焦点調節を行う撮像素子と、該撮像素子を移動させる撮像素子移動手段と、前記撮像素子の位置を検出する撮像素子位置検出手段と、前記変倍光学系と撮像素子を移動させるための制御を行う制御手段を備えた撮像装置において、撮影モードが解除される際の前記撮像素子によるフォーカス終了動作において、前記撮像素子を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の前記撮像素子によるフォーカスの初期化動作を省略することを特徴とする。
本発明は、変倍光学系を有する撮像装置において、第3群レンズを固定してフォーカスを撮像素子を移動することにより行うものであり、撮影モードからの解除時には、撮像素子によるフォーカス終了化動作とズーム終了化動作を行うが、撮像素子によるフォーカス終了化動作時に撮像素子の収納位置を撮影モードセット位置にセットすることにより、撮影モードへのセット時に撮像素子によるフォーカス初期化動作を省略して初期化動作の時間を短縮するものである。
かかる発明によれば、請求項1と同様の作用効果を奏する。
請求項4は、焦点調節を行う撮像素子と、該撮像素子を移動させる撮像素子移動手段と、前記撮像素子の位置を検出する撮像素子位置検出手段と、前記撮像素子を移動させるための制御を行う制御手段を備えた撮像装置において、撮影モードが解除される際の前記撮像素子の終了動作において、前記撮像素子を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の撮像素子の初期化動作を削除可能とすることを特徴とする。
本発明は、変倍光学系を有しない撮像装置において、第3群レンズを固定してフォーカスを撮像素子を移動することにより行うものであり、撮影モードからの解除時には、撮像素子によるフォーカス終了化動作を行うが、撮像素子によるフォーカス終了化動作時に撮像素子の収納位置を撮影モードセット位置にセットすることにより、撮影モードへのセット時に撮像素子によるフォーカス初期化動作を省略して初期化動作の時間を短縮するものである。
かかる発明によれば、請求項1と同様の作用効果を奏する。
請求項5は、撮影領域の中で自動合焦スキャンを開始する方向に近い位置に前記変倍位置若しくは焦点位置の位置検出信号の切替わりポイントを配置することを特徴とする。
かかる発明によれば、焦点調節を行う光学系の位置とコントロール信号の同期がずれた場合でも、自動合焦スキャンの開始位置近傍に位置検出信号の切替わりポイントが配置されているため、より迅速にずれ量をフィードバックすることができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図1は本発明の第1の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。このデジタルカメラは、1群〜3群のレンズと絞り・シャッタユニット27を有する撮影光学系1と、絞り・シャッタユニット27を駆動するシャッタ駆動部7と、絞り駆動部18と、これらの駆動源と成るシャッタモータ6と、絞りモータ7と、これらのモータを駆動するモータドライバ12と、1群と2群のレンズを駆動するズーム駆動部14と、駆動源となるズームモータ13と、ズーム位置をカウントするカウント検出部30と、1群と2群のレンズ位置を検出する位置検出部29と、3群のレンズを駆動するフォーカス駆動部16と、駆動源となるフォーカスモータ15と、3群のレンズ位置を検出する位置検出部28と、撮影光学系1を通過した光から赤外線をカットする赤外カットOLPF2と、CCD等から構成され、撮像光を光電変換する撮像素子4と、撮像素子4を駆動する撮像素子ドライバ26と、CDS、AGC、A/D回路を組み込んだF/E回路5と、光電変換された画像データを圧縮、伸張等の画像処理を行う画像処理部8と、外部のTV等に画像を出力するために画像信号を増幅するビデオアンプ24と、外部テレビ25と、撮像画像を表示するLCD23と、信号データを格納するメモリ10と、圧縮した画像データを記憶する記憶媒体11と、本体の電源をON・OFFするメインスイッチ19と、被写体を撮影するレリーズスイッチ20と、ズームを選択するズーム選択スイッチ21と、各種モードを選択するモード選択スイッチ22と、全ての制御を司る制御部・演算部9とを備えて構成される。
【0007】
次に本実施形態のデジタルカメラの一連の動作について説明する。メインスイッチ19をONすることにより、メインスイッチ19からの信号が制御部・演算部9に送られ、各種の初期化等が行なわれる。モード選択スイッチ22により撮影モード、再生モード、消去モード等の選択されたモード内容が信号として制御部・演算部9に送られ、各モードのセット状態となる。
撮影モードが選択された場合の動作について記す。撮影モードの場合はズーム動作が可能となり、ズーム選択スイッチ21により選択されたズーム位置がズーム位置信号として制御部・演算部9に送られる。選択されたズーム位置にレンズを移動させるために所定量の信号を制御部・演算部9からモータドライバ12に送ることにより、フォーカス駆動用のフォーカスモータ15、ズーム駆動用のズームモータ13を回転することが可能となる。該フォーカスモータ15、該ズームモータ13はそれぞれフォーカス駆動部16、ズーム駆動部14と連動しており、ズーム駆動部にはズームモータからの回転をカウントするカウント検出部30を有している。ズームは撮影光学系1内の変倍レンズ群、フォーカスは撮影光学系1内のフォーカスレンズと連動しており、それぞれを所定位置に移動し、選択されたズーム位置にセットする。又、ズーム、フォーカスは夫々位置検出部28、29を有しており、ズームは位置検出部29から検出される絶対位置とカウント検出部30によるカウントにて位置制御を行う。フォーカスは位置検出部28から検出される絶対位置とパルスカウントによるカウントにて位置制御を行う。絞り・シャッタユニット27は撮影光学系1内に配置され、絞りは明るさにより絞り径を切り替え、シャッタは撮像素子への光量を遮断したり通行させる動作を行う。
【0008】
次にレリーズスイッチ20が押され、記録媒体に画像を書き込むまでの動作を説明する。レリーズスイッチ20が押されることにより、レリーズスイッチ20からの信号が制御部・演算部9に送られる。一方、該撮影光学系1を通過した光は赤外カットフィルター、OLPF(光学ローパスフィルター)2にて赤外光をカットし、擬色、モアレの発生源となる高周波成分をカットされ、撮像素子4に到達する。撮像素子4は、撮像素子ドライバ26により、周期的な駆動を行なっている。この撮像素子4に到達した光は撮像素子4により夫々電気信号に変換される。変換された電気信号はそれぞれ、CDS、AGC、A/Dの5に送られる。CDSでは低周波ノイズを除去され、AGCでは映像信号のみ規定レベルまで増幅され、その後、A/DにてA/D変換されデジタル信号として出力される。出力されたデジタル信号は画像処理部8に送られる。レリーズスイッチ20からの信号を入力された制御部・演算部9は、TTLコントラストピーク検出法の合焦動作(以下AF)等を行なうために、モータドライバ12にフォーカスモータ15を駆動させるための制御信号を出力する。その制御信号により、フォーカスレンズはフォーカス駆動部を介し、AF動作のための移動を行なう。
画像処理部8では、撮像素子4からのデジタル信号からAF評価値を生成する。生成されたAF評価値は制御部・演算部に送られ演算処理により合焦位置を導き出す。さらに制御部・演算部から導き出した合焦位置にフォーカスレンズを移動させるための信号を出力し、フォーカスレンズを合焦位置に移動させる。
フォーカスレンズが合焦位置に移動した後に、CDS、AGC、A/Dから出力されたそれぞれのデジタル信号は画像処理部8に送られ、色情報の補間処理、ホワイトバランスのゲイン処理、輪郭強調処理、γ処理、輝度信号と2つの色差信号に分離する変換処理等を行い、メモリ10に送られる。記録媒体11に記録するためには、このメモリ10に格納された信号データを再度、画像処理部8に送り、合成、圧縮処理を施した後、該記録媒体11に書き込む。
また、構図を決定するためのスルー画像を表示する場合は撮像素子4からの信号を、間引きを行った信号のみ出力し、このCDS、AGC、A/D5通過後、画像処理部8にて同様の処理を行い、さらに間引き処理を施す。その後、メモリ10に一旦格納した後、画像処理部8に送りビデオ変換処理を施し、ビデオアンプ24に出力する。TV(テレビモニター)25をつなげれば、TVモニターにスルー画像を出力可能な状態となる。同様にLCD(液晶モニター)23に表示させるには、画像処理部8で行なうビデオ変換処理の変わりに液晶モニター表示用の変換処理を行なうことにより、LCD(液晶モニター)23に出力表示させる。
【0009】
図2は撮影レンズの動きとズームの位置検出信号の出力を示す図である。図2を参照して撮影レンズの動きとズームの位置検出信号、フォーカスの位置検出信号の説明を行う。撮影レンズは1群、2群、3群で構成されている。1群と2群はメカ的に連動しており、ズームモータからの回転で変倍動作を行う。3群は独立してフォーカスモータと連動しており、焦点調節を行う。ズームの位置検出信号は収納直前位置に切替わりポイントPがある。その切換わりポイントPをカウント0として、WIDE位置は1750カウント位置にあり、TELEは4000カウント位置にある。収納位置は−150カウント位置にある。よって、ズーム位置はズームの位置検出信号とズームカウントにより、所望の位置に設定可能となる。尚、図2において3群(フォーカス)レンズの位置はinf位置にて記している。尚、図2では解りにくいが3群の位置は微少量変動している。
図3は代表的なズーム位置におけるフォーカス位置とフォーカスの位置検出信号の出力を示す図である。フォーカスの位置検出信号の切換わりポイントPを0パルスとして、WIDEのinf位置は−16パルス、MEANのinf位置は−32パルス、TELEのinf位置は−13パルス、収納位置は−38パルスの位置となる。又、至近(near)距離への繰出しは物体側(パルス増加方向)となる。又、本例では、WIDEからTELEまでのフォーカス繰出し量を一定として、最短撮影距離を可変としている。同一距離の繰出し量はWIDEでは少なく、TELE側になる程多くなる。つまり、最短撮影距離を一定とした場合は、WIDEの繰出しは少なく、TELEでの繰出し量は多くなる。尚、ズーム、フォーカスの収納位置は任意に設定可能である。
【0010】
図4は本発明との比較のために、従来における撮影モードへのセット動作を説明するフローチャートである。先ず撮影モードへのセット信号を検知すると(S1)、ズーム位置検出信号がLOWかを調べ(S2)、LOWでなければズーム収納方向に移動して(S12)繰り返し、LOWであればズームワイド位置にセットして(S3)フォーカス位置検出信号がHIGHかを調べ(S4)、HIGHでなければフォーカスnear方向に移動して(S13)繰り返し、HIGHであればフォーカスinf方向に移動し(S5)、フォーカス位置検出信号がLOWかを調べ(S6)、LOWでなければフォーカスinf方向に移動して(S14)繰り返し、フォーカスWIDEinf位置にセットして(S7)、絞り全開位置にセットし(S8)、シャッタを開放位置にセットし(S9)、LCDに画像表示して(S10)撮影モードにセットが完了する(S11)。
図5は本発明との比較のために、従来における撮影モードへの解除動作を説明するフローチャートである。まず撮影モードからの解除信号を検知すると(S21)、LCDの画像表示をOFFし(S22)、シャッタを全開位置にセットする(S23)。次にフォーカス位置検出信号がHIGHかを調べ(S24)、HIGHでなければフォーカスnear方向に移動して(S31)繰り返し、HIGHであればフォーカスinf方向に移動し(S25)、フォーカス位置検出信号がLOWかを調べ(S26)、LOWでなければフォーカスinf方向に移動して(S32)繰り返し、LOWであればフォーカス収納位置にセットして(S27)、ズーム位置検出信号LOWかを調べ(S28)、LOWでなければズーム収納方向に移動して(S33)繰り返し、LOWであればズーム収納位置にセットして(S29)、撮影モード解除動作を完了する(S30)。
図6に示すようにフォーカスの収納位置をWIDEのinf位置である−16パルス位置に設定する。そうすることにより、撮影モードセット時のフォーカス位置と撮影モード解除時のフォーカス位置が同じとなり、撮影モード解除時にフォーカス初期化動作を行えば、撮影モードセット時のフォーカス初期化動作を削除可能となる。
【0011】
図7は本発明の撮影モードが選択された場合の撮影モードセット時の動作を示すフローチャートである。同じ動作には同じステップ番号が付されている。先ず撮影モードへのセット信号を検知すると(S1)、ズーム位置検出信号がLOWかを調べ(S2)、LOWでなければズーム収納方向に移動して(S12)繰り返し、LOWであればズームワイド位置にセットして(S3)、絞り全開位置にセットし(S8)、シャッタを開放位置にセットし(S9)、LCDに画像表示して(S10)撮影モードにセットが完了する(S11)。このフローチャートから明らかなように、図4の従来のステップのS4〜S7が省略され、「フォーカス初期化動作」が不要となり、撮影モードセット時の時間が短縮しているのが解る。
図8は、撮影モードへの解除動作を説明するフローチャートである。同じ動作には同じステップ番号が付されている。まず撮影モードからの解除信号を検知すると(S21)、LCDの画像表示をOFFし(S22)、シャッタを全開位置にセットする(S23)。次にフォーカス位置検出信号がHIGHかを調べ(S24)、HIGHでなければフォーカスnear方向に移動して(S31)繰り返し、HIGHであればフォーカスinf方向に移動し(S25)、フォーカス位置検出信号がLOWかを調べ(S26)、LOWでなければフォーカスinf方向に移動して(S32)繰り返し、LOWであればフォーカス収納位置を撮影モードセット位置にセットして(S34:このフローが図5と異なる)、ズーム位置検出信号LOWかを調べ(S28)、LOWでなければズーム収納方向に移動して(S33)繰り返し、LOWであればズーム収納位置にセットして(S29)、撮影モード解除動作を完了する(S30)。
またフォーカス駆動部の機構としては、当然ながら振動等によるフォーカス位置ずれが発生しない機構を採用するのだが、万が一に予期せぬフォーカス位置ずれが発生した場合、そのずれ量は補正されることなく、撮影モード解除時までフォーカスがずれてピントが合っていない撮影を行わなければならない。図9に本発明をズーム位置WIDEでのAF動作時に行った場合の動作図を示す。まず、リセット動作とは、上記デジタルカメラに基づいて説明すると、フォーカス部材(レンズ、撮像素子)の絶対位置と、位置検出部から出力される位置検出信号とフォーカスモータのパルス信号により制御されるコントロール信号の同期を合致させることである。
【0012】
図9において、−16パルスがinf位置であり、22パルスがnear位置である。また+2パルスの位置が合焦位置だとする。本説明は通常撮影領域(infからnear)の全ての領域で山登りAFを行っている。上段はinf側からnear側にAFのスキャンを行っており、下段はnear側からinf側にAFのスキャンを行っている。フォーカス部材の動きを矢印にて示しており、inf側余裕▲1▼+通常撮影領域▲2▼+near側余裕▲3▼の範囲でAFスキャンを行う。その結果+2パルスに合焦位置があると判定して、+2パルス位置に移動をする▲4▼。その後バックラッシュ取りを行い▲5▼合焦位置である+2パルスの位置に停止する。通常撮影領域▲2▼のスキャン途中に位置検出信号の切替わりがあり、その切替わりポイントでフォーカス部材(レンズ、撮像素子)の絶対位置とコントロール信号の同期を合致させる。
もし、フォーカス部材の位置ずれが発生した場合を説明すると、inf側、near側の余裕量よりも多く位置ずれが発生した場合、実行されるAFスキャン範囲がずれてしまうので、infでのピントずれやnear端でのピントずれが発生してしまう。又、測距装置が別にある場合は測距装置の結果に基づきフォーカス位置を移動させるので、どの領域でもピントずれが発生してしまう。同様に遠景撮影モード等においても、どの領域でもピントずれが発生してしまう。このようにフォーカス部材動作中に位置検出信号の切替わりを検出して、フィードバックを行えば、そのようなピントずれの心配はなくなる。
図10は本発明の第2の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図10が図1と異なる点は、3群のレンズを省略し、変倍機能をなくした点である。従って、ズームモータ13、ズーム駆動部14、位置検出部29及びカウント検出部30も省略されている。
図11は本発明の第3の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図11が図1と異なる点は、3群レンズを固定化し、フォーカス駆動を撮像素子4を移動することで行っている点である。
【0013】
図12は本発明の第4の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図12が図11と異なる点は、3群のレンズを省略し、変倍機能をなくした点である。従って、ズームモータ13、ズーム駆動部14、位置検出部29及びカウント検出部30も省略されている。
図13は山登りAFを行う領域が通常撮影領域(infからnear)の全てではない場合を示す図である。つまり、山登りAFで合焦位置を検出したら、その後のAFスキャンを行わずフォーカス部材を合焦位置に移動させる方式である。上段はinf側からnear側にAFのスキャンを行っており、下段はnear側からinf側にAFのスキャンを行っている。この場合、通常撮影領域の中でAFスキャンを開始する方向に近い位置に位置検出信号の切替わりポイントがある方が、より切替わりポイントを通過する確立があがり、より確実にフィードバックを行えるようになる。又、本実施形態ではAF動作時にフォーカス部材(レンズ、撮像素子)の絶対位置とコントロール信号の同期を合致させたが、AF動作時以外の駆動時に合致させても構わない。
図14は本発明との比較のために、従来におけるAF動作を説明するフローチャートである。まずレリーズスイッチ信号を検知し(S41)、現在のフォーカス位置を確認する(S42)。次にAFスキャン開始位置にフォーカス部材を移動する(S43)。そしてAFスキャンを行い(S44)、合焦位置を確認し(S45)、合焦位置がなければ所定のフォーカス位置に移動して(S48)、AF合焦位置なしを表示する(S49)。ステップS45で合焦位置があれば、合焦位置に移動して(S46)、バックラッシュ取りが必要か否かを確認し(S47)、必要であればバックラッシュ取りを行って戻り(S50)、必要でなければAF合焦表示を行う(S51)。
【0014】
図15は本発明のAF動作を説明するフローチャートである。同じ動作には同じステップ番号が付されている。まずレリーズスイッチ信号を検知し(S41)、現在のフォーカス位置を確認する(S42)。次にAFスキャン開始位置にフォーカス部材を移動する(S43)。そしてAFスキャンを行い(S44)、位置検出信号の切り替わりが有るか否かをチェックし(S52)、切り替わりがあれば記憶しているパルス位置で切り替わるか否かをチェックし(S56)、切り替わらなければ、記憶しているパルス位置と切り替わりパルス位置のずれ量を記憶して(S57)、ステップS53に進む。ステップS56で切り替われば同じくステップS53に進み、ステップS52で位置検出信号の切り替わりが有れば、AFスキャンを続行し(S53)、AFスキャンを終了して(S54)、パルスずれ量を補正し(S55)、合焦位置を確認し(S45)、合焦位置がなければ所定のフォーカス位置に移動して(S48)、AF合焦位置なしを表示する(S49)。ステップS45で合焦位置があれば、合焦位置に移動して(S46)、バックラッシュ取りが必要か否かを確認し(S47)、必要であればバックラッシュ取りを行って戻り(S50)、必要でなければAF合焦表示を行う(S51)。
尚、図15においてAF動作時の同期合わせは、撮影モードセット時から始めのAF動作のみ実施しても良いし、撮影モード解除時まで複数回実施しても良い。
【0015】
【発明の効果】
以上記載のごとく請求項1〜4の発明によれば、焦点調節を行う光学系の初期化動作を撮影モードセット時には行わないので、撮影モードセット時の起動時間を短縮することができ、且つ、通常動作中に、焦点調節を行う光学系の位置とコントロール信号を同期させることができるので、万が一、焦点調節を行う光学系の位置とコントロール信号の同期がずれた場合でも、そのずれ量をフィードバックすることにより、ピントずれのない画像を提供することができる。
また請求項5では、焦点調節を行う光学系の位置とコントロール信号の同期がずれた場合でも、自動合焦スキャンの開始位置近傍に位置検出信号の切替わりポイントが配置されているため、より迅速にずれ量をフィードバックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。
【図2】本発明の撮影レンズの動きとズームの位置検出信号の出力を示す図である。
【図3】代表的なズーム位置におけるフォーカス位置とフォーカスの位置検出信号の出力を示す図である。
【図4】本発明との比較のために、従来における撮影モードへのセット動作を説明するフローチャートである。
【図5】本発明との比較のために、従来における撮影モードへの解除動作を説明するフローチャートである。
【図6】本発明のズーム位置におけるフォーカス位置とフォーカスの位置検出信号の出力を示す図である。
【図7】本発明の撮影モードが選択された場合の撮影モードセット時の動作を示すフローチャートである。
【図8】本発明の撮影モードへの解除動作を説明するフローチャートである。
【図9】本発明のズーム位置WIDEでのAF動作時に行った場合の動作を示す図である。
【図10】本発明の第2の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。
【図11】本発明の第3の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。
【図12】本発明の第4の実施形態に係るデジタルカメラの一例を示すブロック図である。
【図13】本発明の山登りAFを行う領域が通常撮影領域(infからnear)の全てではない場合を示す図である。
【図14】本発明との比較のために、従来におけるAF動作を説明するフローチャートである。
【図15】本発明のAF動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
1 撮影光学系、6 シャッタモータ、7 シャッタ駆動部、9 制御部・演算部12 モータドライバ、13 ズームモータ、14 ズーム駆動部、15 フォーカスモータ、16 フォーカス駆動部、17 絞りモータ、18 絞り駆動部、27 絞り・シャッタユニット、28、29 位置検出部、30 カウント検出部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly, to a method of shortening a focus initialization operation of an imaging apparatus that performs an automatic focusing operation such as a digital camera.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An imaging apparatus such as a conventional digital camera that performs an automatic focusing operation performs an initialization operation of an optical system that performs focus adjustment when a shooting mode is set by turning on a power supply. In addition, when the photographing mode is set, it is necessary to initialize the variable power optical system, the shutter, and the aperture.
As a prior art relating to such initialization, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-4896 discloses a technique for shortening the initialization time of a lens system immediately after power is turned on. According to this, in an imaging lens device including a lens driving mechanism for driving a variator and a focus lens of a photographing lens and a reset mechanism for initializing the lens driving mechanism, a reset mechanism for initializing the position of the variator lens driving mechanism is provided. It is arranged near the wide-angle end, and a reset mechanism for initializing the focus lens driving mechanism is arranged near an infinity in-focus position when the variator is at a position where the variator is initialized.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-83613 discloses a technique for terminating the initialization processing of the focus lens while the screen is muted and shortening the time required to control the focus lens to the optimum position. According to this, in a video camera using an inner focus lens, a driving means for controlling the focus lens to a desired position, a focus lens support for winding and fixing the focus lens, and a position for initializing the focus lens And a detecting means for detecting that the focus lens has been set in the inner focus lens. Also, a plurality of initial positions of the focus lens are set.
[Patent Document 1] JP-A-2001-4896
[Patent Document 2] JP-A-5-83613
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the processing of the conventional initialization operation is performed at the same time, the respective power consumptions are duplicated, and a large amount of current flows at the same time, so that there is a problem that the operation of the camera is stopped with the battery having the last life. Therefore, it is conceivable to perform each of the processes in a time-series manner. In this case, however, it takes a long time to be able to take a picture when the photographing mode is set, so that a shutter chance is missed. There was a problem of feeling stress. Also, if the display on the LCD or the like is performed before the initialization of the focus adjustment optical system and the variable power optical system is completed, the above-described problem of the current consumption and the image displayed on the LCD may occur during the initialization operation of the optical system. There is also a problem that it is unsightly.
Patent Document 1 discloses that a reset mechanism for initializing the position of a variator lens drive mechanism is disposed near the wide angle end, and a reset mechanism for initializing a focus lens drive mechanism is provided at infinity when the variator is at a position where the variator is initialized. By arranging the variator and the focus near the focusing position, the driving amount at the time of initialization of the variator and the focus is reduced, and the initialization time immediately after the power is turned on is shortened. However, a reset mechanism for initializing the lens driving mechanism and a reset mechanism for initializing the focus lens driving mechanism must be provided, and there is a problem that the cost increases.
Patent Document 2 shortens the time required for the initialization processing of the focus lens when the power is turned on by installing a plurality of detecting means for detecting the position of the focus lens and setting a plurality of initial positions of the focus lens. .
However, both Patent Literatures 1 and 2 attempt to shorten the initialization time by reducing the drive amount at the time of initialization of the focus lens, and the initialization operation itself of the focus lens must be performed.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and in an image pickup apparatus that performs an automatic focusing operation (auto focus) such as a digital camera, a focus shift is generated by shortening an initialization time at the time of setting a shooting mode and securing focus accuracy. It is an object of the present invention to provide an image pickup apparatus that prevents the image pickup operation.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the present invention provides a zoom optical system having a zoom function, a zoom optical system moving means for moving the zoom optical system, and a position of the zoom optical system. Position detecting means for detecting the focal length, a focusing optical system for adjusting the focus, a focusing optical system moving means for moving the focusing optical system, a focus position detecting means for detecting the position of the focusing optical system, In an imaging apparatus including a control unit for performing control for moving a magnification optical system and a focus optical system, in the end operation of the focus optical system when a shooting mode is released, the focus optical system is moved to a shooting mode set position. In this case, the initialization operation of the focusing optical system when the photographing mode is set is omitted.
In a conventional imaging apparatus having a variable power optical system, a zoom initializing operation, a focus initializing operation, and an aperture shutter initializing operation are performed when setting to a photographing mode, and a focus ending operation is performed when releasing from the photographing mode. Then, the zoom end operation is performed. At this time, since the focus is set to the original focus storage position at the time of the focus end operation, the focus initialization operation has to be performed without fail at the time of setting to the shooting mode. Therefore, in the present invention, when exiting from the shooting mode, the focus end operation and the zoom end operation are performed, but by setting the focus storage position to the shooting mode set position during the focus end operation, The focus initialization operation is omitted to reduce the time for the initialization operation.
According to this invention, since the initialization operation of the optical system for performing the focus adjustment is not performed when the shooting mode is set, the start-up time when the shooting mode is set can be shortened, and the focus adjustment is performed during the normal operation. Since the position of the optical system and the control signal can be synchronized, even if the position of the optical system that performs focus adjustment and the control signal are out of sync, the amount of the shift is fed back to provide an image without focus shift. Can be provided.
According to a second aspect of the present invention, a focusing optical system that performs focus adjustment, a focusing optical system moving unit that moves the focusing optical system, a focus position detecting unit that detects a position of the focusing optical system, and moves the focusing optical system. In the imaging apparatus provided with control means for performing the control for storing the focus optical system in the shooting mode setting position in the end operation of the focusing optical system when the shooting mode is released, the shooting mode is set. The initialization operation of the focusing optical system can be deleted.
The present invention relates to an imaging apparatus having no variable magnification optical system, and performs a focus end operation when releasing from a shooting mode, but sets a focus storage position to a shooting mode set position during a focus end operation. The focus initialization operation is omitted when the camera is set to the photographing mode, thereby shortening the time required for the initialization operation.
According to this invention, the same operation and effect as those of the first aspect can be obtained.
[0005]
A variable power optical system having a variable power function, variable power optical system moving means for moving the variable power optical system, variable power position detecting means for detecting the position of the variable power optical system, and a focal point An image sensor that performs adjustment; an image sensor moving unit that moves the image sensor; an image sensor position detector that detects the position of the image sensor; and control that moves the variable power optical system and the image sensor. In the image pickup apparatus provided with the control means, in the focus end operation by the image pickup device when the photographing mode is released, the image pickup device is stored in the photographing mode set position, so that the focus by the image pickup device when the photographing mode is set is set. Is omitted.
According to the present invention, in an imaging apparatus having a variable power optical system, focusing is performed by moving an imaging element while fixing a third lens unit. And the zoom end operation, but by setting the storage position of the image sensor to the shooting mode setting position during the focus end operation by the image sensor, the focus initialization operation by the image sensor when setting to the shooting mode is omitted. This is to reduce the time for the initialization operation.
According to this invention, the same operation and effect as those of the first aspect can be obtained.
According to a fourth aspect of the present invention, the imaging device performs focus adjustment, an imaging device moving unit that moves the imaging device, an imaging device position detection unit that detects a position of the imaging device, and control for moving the imaging device. In the imaging apparatus provided with a control unit for performing the operation, when the imaging mode is terminated when the imaging mode is released, the imaging element is stored in the imaging mode setting position to initialize the imaging element when the imaging mode is set. The operation can be deleted.
According to the present invention, in an image pickup apparatus having no variable magnification optical system, focusing is performed by moving an image pickup device while fixing a third lens unit. Performs the operation, but sets the storage position of the image sensor to the shooting mode set position during the focus end operation by the image sensor, thereby omitting the focus initialization operation by the image sensor when setting the camera to the shooting mode. It saves time.
According to this invention, the same operation and effect as those of the first aspect can be obtained.
A fifth aspect of the present invention is characterized in that a switching point of the position detection signal of the variable power position or the focal position is arranged at a position close to a direction in which the automatic focusing scan is started in the photographing area.
According to this invention, even when the position of the optical system for performing focus adjustment is out of synchronization with the control signal, the switching point of the position detection signal is arranged near the start position of the automatic focusing scan, so that the speed is faster. The amount of deviation can be fed back.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail using embodiments shown in the drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are not merely intended to limit the scope of the present invention but are merely illustrative examples unless otherwise specified. .
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a digital camera according to the first embodiment of the present invention. This digital camera includes a photographing optical system 1 having first to third groups of lenses and an aperture / shutter unit 27, a shutter drive unit 7 for driving the aperture / shutter unit 27, an aperture drive unit 18, and a drive source thereof. A shutter motor 6, an aperture motor 7, a motor driver 12 for driving these motors, a zoom drive unit 14 for driving the first and second lens groups, a zoom motor 13 as a drive source, and a zoom position , A position detector 29 for detecting the first and second lens positions, a focus driver 16 for driving the third lens group, a focus motor 15 as a drive source, and a third group. A position detecting unit 28 for detecting a lens position of the camera, an infrared cut OLPF 2 for cutting infrared light from light passing through the photographing optical system 1, and a CCD or the like. Image sensor 4 that photoelectrically converts the image data, an image sensor driver 26 that drives the image sensor 4, an F / E circuit 5 that incorporates a CDS, AGC, and A / D circuit, and compresses and decompresses the photoelectrically converted image data. An image processing unit 8 for performing image processing, a video amplifier 24 for amplifying an image signal for outputting an image to an external TV or the like, an external television 25, an LCD 23 for displaying a captured image, and storing signal data. A memory 10, a storage medium 11 for storing compressed image data, a main switch 19 for turning on / off the main body, a release switch 20 for photographing a subject, a zoom selection switch 21 for selecting a zoom, various modes And a control section / calculation section 9 which controls all controls.
[0007]
Next, a series of operations of the digital camera of the present embodiment will be described. When the main switch 19 is turned on, a signal from the main switch 19 is sent to the controller / arithmetic unit 9 and various initializations and the like are performed. Mode contents selected by the mode selection switch 22 such as a photographing mode, a reproduction mode, and an erasing mode are sent to the control unit / calculation unit 9 as signals, and each mode is set.
The operation when the shooting mode is selected will be described. In the case of the photographing mode, zoom operation is enabled, and the zoom position selected by the zoom selection switch 21 is sent to the control unit / calculation unit 9 as a zoom position signal. By transmitting a predetermined amount of signal from the control / calculation unit 9 to the motor driver 12 to move the lens to the selected zoom position, the focus motor 15 for focus drive and the zoom motor 13 for zoom drive are rotated. It becomes possible. The focus motor 15 and the zoom motor 13 are linked with the focus drive unit 16 and the zoom drive unit 14, respectively. The zoom drive unit has a count detection unit 30 for counting the rotation from the zoom motor. The zoom is linked with the variable power lens group in the photographing optical system 1, and the focus is linked with the focus lens in the photographing optical system 1, and is moved to a predetermined position and set to the selected zoom position. The zoom and the focus have position detection units 28 and 29, respectively, and the zoom performs position control based on the absolute position detected by the position detection unit 29 and the count by the count detection unit 30. Focus control is performed by an absolute position detected by the position detection unit 28 and a count by a pulse count. The aperture / shutter unit 27 is disposed in the photographing optical system 1, the aperture switches the aperture diameter according to the brightness, and the shutter performs an operation of blocking or passing the light amount to the image sensor.
[0008]
Next, an operation until the release switch 20 is pressed and an image is written on the recording medium will be described. When the release switch 20 is pressed, a signal from the release switch 20 is sent to the controller / arithmetic unit 9. On the other hand, the light that has passed through the photographing optical system 1 is cut by an infrared cut filter and an OLPF (optical low-pass filter) 2 to cut infrared light, thereby cutting off high-frequency components that are sources of false colors and moiré. Reach 4 The image sensor 4 is periodically driven by an image sensor driver 26. The light arriving at the image sensor 4 is converted into an electric signal by the image sensor 4. The converted electric signals are sent to CDS, AGC, and A / D 5, respectively. In the CDS, low-frequency noise is removed, and in the AGC, only the video signal is amplified to a specified level, then A / D-converted by an A / D and output as a digital signal. The output digital signal is sent to the image processing unit 8. The controller / arithmetic unit 9 which has received the signal from the release switch 20 controls the motor driver 12 to drive the focus motor 15 in order to perform a focusing operation (hereinafter referred to as AF) of the TTL contrast peak detection method. Output a signal. In response to the control signal, the focus lens moves for the AF operation via the focus drive unit.
The image processing unit 8 generates an AF evaluation value from a digital signal from the image sensor 4. The generated AF evaluation value is sent to the control unit / arithmetic unit, and a focus position is derived by arithmetic processing. Further, a signal for moving the focus lens to the focus position derived from the control unit / calculation unit is output, and the focus lens is moved to the focus position.
After the focus lens moves to the in-focus position, the respective digital signals output from the CDS, AGC, and A / D are sent to the image processing unit 8, where color information interpolation processing, white balance gain processing, and edge enhancement processing are performed. , .Gamma. Processing, conversion processing for separating a luminance signal and two color difference signals, and the like. In order to record the signal data in the recording medium 11, the signal data stored in the memory 10 is sent to the image processing unit 8 again, subjected to the synthesis and compression processing, and then written in the recording medium 11.
When displaying a through image for determining the composition, only the signal from the image sensor 4 which has been subjected to the thinning is output, and after passing through the CDS, AGC, and A / D 5, the image processing unit 8 performs the same operation. Is performed, and further thinning processing is performed. Thereafter, the image data is temporarily stored in the memory 10, sent to the image processing unit 8, subjected to video conversion processing, and output to the video amplifier 24. When a TV (television monitor) 25 is connected, a through image can be output to the TV monitor. Similarly, in order to display on the LCD (liquid crystal monitor) 23, conversion processing for display on the liquid crystal monitor is performed instead of the video conversion processing performed by the image processing unit 8, and output is displayed on the LCD (liquid crystal monitor) 23.
[0009]
FIG. 2 is a diagram showing the movement of the photographing lens and the output of a zoom position detection signal. The movement of the photographing lens, the zoom position detection signal, and the focus position detection signal will be described with reference to FIG. The photographing lens includes one group, two groups, and three groups. The first and second units are mechanically linked, and perform a zooming operation by rotation from a zoom motor. The third group is independently linked to the focus motor to perform focus adjustment. The zoom position detection signal is switched to a position P just before the storage position. With the switching point P as count 0, the WIDE position is at the 1750 count position and the TELE is at the 4000 count position. The storage position is at the -150 count position. Therefore, the zoom position can be set to a desired position by the zoom position detection signal and the zoom count. In FIG. 2, the position of the third group (focus) lens is indicated by an inf position. Although it is difficult to understand in FIG. 2, the positions of the third group fluctuate slightly.
FIG. 3 is a diagram showing a focus position at a typical zoom position and an output of a focus position detection signal. Assuming that the switching point P of the focus position detection signal is 0 pulse, the WIDE inf position is -16 pulses, the MEAN inf position is -32 pulses, the TELE inf position is -13 pulses, and the storage position is -38 pulses. It becomes. The extension to the near distance is on the object side (pulse increasing direction). Also, in this example, the shortest shooting distance is variable while the focus extension amount from WIDE to TELE is fixed. The feed amount for the same distance is small in WIDE, and increases as the position is closer to the TELE side. That is, when the shortest photographing distance is fixed, the feeding of WIDE is small, and the feeding amount of TELE is large. Incidentally, the storage positions of the zoom and the focus can be arbitrarily set.
[0010]
FIG. 4 is a flowchart for explaining a conventional setting operation to a shooting mode for comparison with the present invention. First, when a set signal to the photographing mode is detected (S1), it is checked whether the zoom position detection signal is LOW (S2). If the signal is not LOW, it is moved in the zoom housing direction (S12), and if LOW, the zoom wide position is repeated. (S3) It is checked whether the focus position detection signal is HIGH (S4). If it is not HIGH, it moves in the focus near direction (S13), and if it is HIGH, it moves in the focus inf direction (S5). It is checked whether the focus position detection signal is LOW (S6). If the focus position detection signal is not LOW, the focus position is moved in the direction of focus inf (S14). The shutter is set to the open position (S9), an image is displayed on the LCD (S10), and the photographing mode is set. That (S11).
FIG. 5 is a flowchart for explaining a conventional release operation to the shooting mode for comparison with the present invention. First, when a release signal from the photographing mode is detected (S21), the image display on the LCD is turned off (S22), and the shutter is set to the fully open position (S23). Next, it is checked whether the focus position detection signal is HIGH (S24). If the focus position detection signal is HIGH, the focus position is moved in the focus near direction (S31). If the focus position detection signal is HIGH, the focus position is moved in the focus inf direction (S25). If it is LOW, it is checked (S26). If it is not LOW, it moves in the focus inf direction (S32), and if it is LOW, it is set to the focus storage position (S27), and it is checked whether it is the zoom position detection signal LOW (S28). If it is not LOW, it moves in the zoom housing direction (S33), and if it is LOW, it is set to the zoom housing position (S29), and the shooting mode release operation is completed (S30).
As shown in FIG. 6, the focus storage position is set to the -16 pulse position which is the WIDE inf position. By doing so, the focus position when the shooting mode is set and the focus position when the shooting mode is released become the same, and if the focus initialization operation is performed when the shooting mode is released, the focus initialization operation when the shooting mode is set can be deleted. .
[0011]
FIG. 7 is a flowchart showing the operation at the time of setting the shooting mode when the shooting mode of the present invention is selected. The same operation has the same step number. First, when a set signal to the photographing mode is detected (S1), it is checked whether the zoom position detection signal is LOW (S2). If the signal is not LOW, it is moved in the zoom housing direction (S12), and if LOW, the zoom wide position is repeated. (S3), the aperture is set to the fully open position (S8), the shutter is set to the open position (S9), an image is displayed on the LCD (S10), and the setting to the photographing mode is completed (S11). As is clear from this flowchart, it is understood that steps S4 to S7 of the conventional steps in FIG. 4 are omitted, the "focus initialization operation" becomes unnecessary, and the time for setting the shooting mode is shortened.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of releasing the camera to the shooting mode. The same operation has the same step number. First, when a release signal from the photographing mode is detected (S21), the image display on the LCD is turned off (S22), and the shutter is set to the fully open position (S23). Next, it is checked whether the focus position detection signal is HIGH (S24). If the focus position detection signal is HIGH, the focus position is moved in the focus near direction (S31). If the focus position detection signal is HIGH, the focus position is moved in the focus inf direction (S25). It is checked whether it is LOW (S26). If it is not LOW, it is moved in the focus inf direction (S32), and if it is LOW, the focus storage position is set to the photographing mode set position (S34: this flow is different from FIG. 5). It is checked whether the zoom position detection signal is LOW (S28). If it is not LOW, it is moved in the zoom housing direction (S33), and if it is LOW, it is set to the zoom housing position (S29), and the shooting mode release operation is performed. Complete (S30).
Also, as the mechanism of the focus drive unit, a mechanism that does not cause a focus position shift due to vibration etc. is naturally adopted, but if an unexpected focus position shift occurs, the shift amount is not corrected, Unfocused shooting must be performed until the shooting mode is released. FIG. 9 shows an operation diagram when the present invention is performed during the AF operation at the zoom position WIDE. First, the reset operation will be described with reference to the digital camera described above. The absolute position of a focus member (lens, image sensor), a control performed by a position detection signal output from a position detection unit and a pulse signal of a focus motor are controlled. The purpose is to match the synchronization of the signals.
[0012]
In FIG. 9, the -16 pulse is the inf position and the 22 pulse is the near position. It is also assumed that the position of +2 pulse is the focus position. In this description, the hill-climbing AF is performed in all areas of the normal shooting area (from inf to near). The upper part performs an AF scan from the inf side to the near side, and the lower part performs an AF scan from the near side to the inf side. The movement of the focus member is indicated by an arrow, and AF scanning is performed in the range of (inf) margin (1) + normal photographing area (2) + near margin (3). As a result, it is determined that the in-focus position exists in the +2 pulse, and the camera moves to the +2 pulse position (4). Thereafter, backlash is removed, and the camera stops at the position of +2 pulse which is the focus position (5). Switching of the position detection signal is performed during the scan of the normal imaging region (2), and the synchronization of the control signal and the absolute position of the focus member (lens, imaging element) are matched at the switching point.
If the focus member is displaced, if the displacement is larger than the margin on the inf side and near side, the AF scan range to be executed will be displaced. And near-end defocusing occurs. In addition, when there is another distance measuring device, the focus position is moved based on the result of the distance measuring device, so that a focus shift occurs in any area. Similarly, in the distant view photographing mode or the like, a focus shift occurs in any area. If the switching of the position detection signal is detected during the operation of the focus member and the feedback is performed in this way, such a focus shift can be avoided.
FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a digital camera according to the second embodiment of the present invention. The same components are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. FIG. 10 differs from FIG. 1 in that three groups of lenses are omitted and the zooming function is eliminated. Therefore, the zoom motor 13, the zoom drive unit 14, the position detection unit 29, and the count detection unit 30 are also omitted.
FIG. 11 is a block diagram illustrating an example of a digital camera according to the third embodiment of the present invention. The same components are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. FIG. 11 differs from FIG. 1 in that the third lens unit is fixed and focus driving is performed by moving the image sensor 4.
[0013]
FIG. 12 is a block diagram illustrating an example of a digital camera according to the fourth embodiment of the present invention. The same components are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. FIG. 12 differs from FIG. 11 in that three groups of lenses are omitted and the zoom function is eliminated. Therefore, the zoom motor 13, the zoom drive unit 14, the position detection unit 29, and the count detection unit 30 are also omitted.
FIG. 13 is a diagram illustrating a case where the area in which the hill-climbing AF is performed is not the entire normal shooting area (from inf to near). That is, when the focus position is detected by the hill-climbing AF, the focus member is moved to the focus position without performing the subsequent AF scan. The upper part performs an AF scan from the inf side to the near side, and the lower part performs an AF scan from the near side to the inf side. In this case, when the switching point of the position detection signal is located at a position closer to the direction in which the AF scan is started in the normal shooting area, the switching point is more likely to be passed, and feedback can be performed more reliably. Become. Further, in the present embodiment, the synchronization of the control signal with the absolute position of the focus member (lens, imaging element) is matched during the AF operation, but may be matched during driving other than the AF operation.
FIG. 14 is a flowchart for explaining a conventional AF operation for comparison with the present invention. First, a release switch signal is detected (S41), and the current focus position is confirmed (S42). Next, the focus member is moved to the AF scan start position (S43). Then, an AF scan is performed (S44), the in-focus position is confirmed (S45), and if there is no in-focus position, the focus position is moved to a predetermined focus position (S48), and the absence of the AF in-focus position is displayed (S49). If there is an in-focus position in step S45, it is moved to the in-focus position (S46), and it is confirmed whether or not backlash removal is necessary (S47). If necessary, backlash removal is performed and return (S50). If it is not necessary, AF focusing display is performed (S51).
[0014]
FIG. 15 is a flowchart illustrating the AF operation of the present invention. The same operation has the same step number. First, a release switch signal is detected (S41), and the current focus position is confirmed (S42). Next, the focus member is moved to the AF scan start position (S43). Then, an AF scan is performed (S44), and it is checked whether or not the position detection signal is switched (S52). If there is a switch, it is checked whether or not it is switched at the stored pulse position (S56). For example, the shift amount between the stored pulse position and the switching pulse position is stored (S57), and the process proceeds to step S53. If the switching is performed in step S56, the process proceeds to step S53. If the position detection signal is switched in step S52, the AF scan is continued (S53), the AF scan is completed (S54), and the pulse shift amount is corrected. (S55), the in-focus position is confirmed (S45), and if there is no in-focus position, the focus position is moved to a predetermined focus position (S48), and no AF in-focus position is displayed (S49). If there is an in-focus position in step S45, it is moved to the in-focus position (S46), and it is confirmed whether or not backlash removal is necessary (S47). If necessary, backlash removal is performed and return (S50). If it is not necessary, AF focusing display is performed (S51).
In FIG. 15, the synchronization at the time of the AF operation may be performed only for the first AF operation after the shooting mode is set, or may be performed a plurality of times until the shooting mode is released.
[0015]
【The invention's effect】
As described above, according to the first to fourth aspects of the present invention, the initialization operation of the optical system for performing the focus adjustment is not performed when the shooting mode is set, so that the start-up time when the shooting mode is set can be shortened, and During normal operation, the position of the optical system that performs focus adjustment and the control signal can be synchronized, so even if the position of the optical system that performs focus adjustment and the control signal are out of sync, the amount of deviation is fed back. By doing so, it is possible to provide an image without defocus.
According to the fifth aspect, even when the position of the optical system for performing focus adjustment is out of synchronization with the control signal, the switching point of the position detection signal is arranged near the start position of the automatic focusing scan, so that the speed is faster. The amount of deviation can be fed back.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a digital camera according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating the movement of a photographing lens and output of a zoom position detection signal according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a focus position at a typical zoom position and an output of a focus position detection signal.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a conventional setting operation to a shooting mode for comparison with the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a conventional release operation to a shooting mode for comparison with the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a focus position at a zoom position according to the present invention and an output of a focus position detection signal.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation when a shooting mode is set when the shooting mode of the present invention is selected.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of canceling a shooting mode according to the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating an operation performed when an AF operation is performed at the zoom position WIDE of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a digital camera according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram illustrating an example of a digital camera according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a block diagram illustrating an example of a digital camera according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing a case where the area where the hill-climbing AF of the present invention is performed is not the entire normal photographing area (from inf to near).
FIG. 14 is a flowchart illustrating a conventional AF operation for comparison with the present invention.
FIG. 15 is a flowchart illustrating an AF operation according to the present invention.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 shooting optical system, 6 shutter motor, 7 shutter drive unit, 9 control unit / calculation unit 12 motor driver, 13 zoom motor, 14 zoom drive unit, 15 focus motor, 16 focus drive unit, 17 aperture motor, 18 aperture drive unit , 27 aperture / shutter unit, 28, 29 position detector, 30 count detector

Claims (5)

変倍機能を有する変倍光学系と、該変倍光学系を移動させる変倍光学系移動手段と、前記変倍光学系の位置を検出する変倍位置検出手段と、焦点調節を行う焦点光学系と、該焦点光学系を移動させる焦点光学系移動手段と、前記焦点光学系の位置を検出する焦点位置検出手段と、前記変倍光学系と焦点光学系を移動させるための制御を行う制御手段と、を備えた撮像装置において、
撮影モードが解除される際の前記焦点光学系の終了動作において、前記焦点光学系を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の焦点光学系の初期化動作を省略することを特徴とする撮像装置。
Variable power optical system having a variable power function, variable power optical system moving means for moving the variable power optical system, variable power position detecting means for detecting the position of the variable power optical system, and focus optics for performing focus adjustment System, focus optical system moving means for moving the focus optical system, focus position detecting means for detecting the position of the focus optical system, and control for performing control for moving the variable power optical system and the focus optical system. Means, the imaging device comprising:
In the end operation of the focusing optical system when the shooting mode is released, the focusing optical system is stored in the shooting mode set position, thereby omitting the initialization operation of the focusing optical system when the shooting mode is set. Imaging device.
焦点調節を行う焦点光学系と、該焦点光学系を移動させる焦点光学系移動手段と、前記焦点光学系の位置を検出する焦点位置検出手段と、前記焦点光学系を移動させるための制御を行う制御手段を備えた撮像装置において、
撮影モードが解除される際の前記焦点光学系の終了動作において、前記焦点光学系を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の焦点光学系の初期化動作を省略することを特徴とする撮像装置。
A focusing optical system for performing focus adjustment, a focusing optical system moving unit for moving the focusing optical system, a focus position detecting unit for detecting a position of the focusing optical system, and a control for moving the focusing optical system. In an imaging device including a control unit,
In the end operation of the focusing optical system when the shooting mode is released, the focusing optical system is stored in the shooting mode set position, thereby omitting the initialization operation of the focusing optical system when the shooting mode is set. Imaging device.
変倍機能を有する変倍光学系と、該変倍光学系を移動させる変倍光学系移動手段と、前記変倍光学系の位置を検出する変倍位置検出手段と、焦点調節を行う撮像素子と、該撮像素子を移動させる撮像素子移動手段と、前記撮像素子の位置を検出する撮像素子位置検出手段と、前記変倍光学系と撮像素子を移動させるための制御を行う制御手段を備えた撮像装置において、
撮影モードが解除される際の前記撮像素子によるフォーカス終了動作において、前記撮像素子を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の前記撮像素子によるフォーカスの初期化動作を省略することを特徴とする撮像装置。
A variable power optical system having a variable power function, variable power optical system moving means for moving the variable power optical system, variable power position detecting means for detecting the position of the variable power optical system, and an image sensor for performing focus adjustment And an image sensor moving means for moving the image sensor, an image sensor position detecting means for detecting a position of the image sensor, and a control means for performing control for moving the variable magnification optical system and the image sensor. In the imaging device,
In the focus end operation by the image sensor when the shooting mode is canceled, the image sensor is stored in the shooting mode set position, thereby omitting the focus initialization operation by the image sensor when the shooting mode is set. An imaging device characterized by the following.
焦点調節を行う撮像素子と、該撮像素子を移動させる撮像素子移動手段と、前記撮像素子の位置を検出する撮像素子位置検出手段と、前記撮像素子を移動させるための制御を行う制御手段を備えた撮像装置において、
撮影モードが解除される際の前記撮像素子によるフォーカス終了動作において、前記撮像素子を撮影モードセット位置に収納することにより、撮影モードセット時の前記撮像素子によるフォーカスの初期化動作を省略することを特徴とする撮像装置。
An image sensor for performing focus adjustment, an image sensor moving means for moving the image sensor, an image sensor position detecting means for detecting a position of the image sensor, and a control means for performing control for moving the image sensor Imaging device,
In the focus end operation by the image sensor when the shooting mode is canceled, the image sensor is stored in the shooting mode set position, thereby omitting the focus initialization operation by the image sensor when the shooting mode is set. An imaging device characterized by the following.
撮影領域の中で自動合焦スキャンを開始する方向に近い位置に前記変倍位置若しくは焦点位置の位置検出信号の切替わりポイントを配置することを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の撮像装置。The switching point of the position detection signal of the variable power position or the focal position is arranged at a position close to the direction in which the automatic focusing scan is started in the photographing area. An imaging device according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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