【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、登録されていない車載装置が接続された場合に報知することができる車内通信システム、及び該車内通信システムで利用される中継装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車内に各種の情報機器（車載装置）を搭載させて、種々の情報を処理するシステムが普及している。例えば、ラジオ放送の放送波を受信して、音声情報を再生するだけでなく、その放送波に含まれる交通情報を文字情報として表示させるラジオ受信機が搭載されている。また、オーディオ装置として、コンパクトディスク（ＣＤ）、ミニディスク（ＭＤ）などの音楽用記録媒体を再生する装置が搭載されている。また、ＴＶ放送用の放送波を受信して映像信号及び音声信号を生成するＴＶチューナ装置、該ＴＶチューナ装置が生成した映像信号及び音声信号に基づいて映像を表示し、音声を再生するモニタ装置が搭載されている。更に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）から得られる位置情報及び車速センサなどから得られる走行状態情報に基づいて、現在位置近傍の道路地図、目的地までの経路などのナビゲーション用の映像データを生成するナビゲーション装置も一般的に装備されている。
【０００３】
ところで、前述のような車載装置は、車両の製造時、出荷時、販売時等の時点において予め業者により車両内に組込まれ、車内に敷設した通信網へ接続して独自の閉鎖的な通信ネットワーク（クローズド系ＬＡＮ）を構成することが多い。
【０００４】
一方、近年では、前述のような車載装置の他に、携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）のようなインターネット網に接続可能な通信端末装置、ＤＶＤ装置（ＤＶＤ ： Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ゲーム機のようなＡＶ機器等が搭載されるようになってきており、数多くの車載装置の導入が見込まれている。
そこで、従来のクローズド系ＬＡＮとは別にユーザが持ち込んだ各種の車載装置を接続できるようにしたオープン系ＬＡＮを構築し、ゲートウェイ装置を介することによって、クローズド系ＬＡＮ上の車載装置との間で情報の相互利用を可能にしたシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザが持ち込む機器は、ＬＡＮの規格に合致したものであるのか、ＬＡＮ上でどのような振る舞いをするのかについて事前に知られていないことがあるため、そのような機器をオープン系ＬＡＮに接続した場合、予期せぬ挙動を示す可能性がある。また、そのことによって、クローズド系ＬＡＮ、又はオープン系ＬＡＮに接続された他の車載装置が誤動作を起こす虞が生じていた。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、接続すべき車載装置を識別する情報を記憶させ、車載装置が接続された際に、予め記憶した車載装置であるか否かを検出し、その検出結果を報知する構成とすることによって、通信を行う際に不正な挙動を示す車載装置等の接続を排除し得る車内通信システム及び中継装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車内通信システムは、複数の車載装置と該車載装置を接続する中継装置とを備え、該中継装置に接続された車載装置間にて情報の送受信を行う車内通信システムにおいて、前記中継装置は、接続すべき車載装置を識別する情報を記憶する記憶手段と、車載装置が接続された際に、前記記憶手段に記憶された情報に対応付けられた車載装置であるか否かを検出する検出手段と、該検出手段の検出結果を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る車内通信システムは、第１発明に係る車内通信システムにおいて、前記中継装置は、接続すべき車載装置を識別する情報を受付ける手段を更に備え、受付けた情報を前記記憶手段に記憶させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る車内通信システムは、第１発明又は第２発明に係る車内通信システムにおいて、前記中継装置は、計時手段と、前記検出手段が前記情報に対応付けられていない車載装置を検出した時点から所定時間が経過した場合に、前記車載装置との通信を遮断する手段とを更に備えること特徴とする。
【００１１】
第４発明に係る車内通信システムは、第１発明乃至第３発明の何れかの車内通信システムにおいて、前記中継装置は、接続された車載装置が外されたことを検出する手段と、該手段の検出結果を報知する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係る車内通信システムは、第４発明に係る車内通信システムにおいて、前記中継装置に接続された通信装置を更に備え、前記中継装置は、前記検出結果を前記通信装置へ送信すべくなしてあり、前記通信装置は、前記中継装置から送信された検出結果を受信する手段と、受信した検出結果を外部へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第６発明に係る中継装置は、複数の車載装置に対する接続手段を備え、接続された車載装置間にて送受信される情報を中継する中継装置において、接続すべき車載装置を識別する情報を記憶する記憶手段と、車載装置が接続された際に、前記記憶手段に記憶された情報に対応付けられた車載装置であるか否かを検出する検出手段と、該検出手段の検出結果を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第７発明に係る中継装置は、第６発明に係る中継装置において、前記接続手段に接続すべき車載装置を識別する情報を受付ける手段を更に備え、受付けた情報を前記記憶手段に記憶させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１５】
第８発明に係る中継装置は、第６発明又は第７発明に係る中継装置において、計時手段と、前記検出手段が前記情報に対応付けられていない車載装置を検出した時点から所定時間が経過した場合に、前記車載装置との通信を遮断する手段とを更に備えること特徴とする。
【００１６】
第９発明に係る中継装置は、第６発明乃至第８発明の何れかの中継装置において、前記接続手段に接続された車載装置が外されたことを検出する手段と、該手段の検出結果を報知する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１７】
第１発明及び第６発明にあっては、接続すべき車載装置を識別する情報を記憶手段に記憶させておき、車載装置が接続された際にその記憶手段を参照して、予め記憶された装置であるか否かを検出し、その検出結果を報知するようにしている。したがって、通信規格に合致しており、車内通信システムの中に組込んだ場合であっても不正な挙動を示す虞がない車載装置のみを予め記憶させておくことで、それ以外の装置が接続された場合には報知されるようになるため、新たに接続した車載装置の影響を受けてシステム上の他の車載装置が誤動作を起こすことが防止される。
【００１８】
第２発明及び第７発明にあっては、接続すべき車載装置を識別する情報を受付けて、記憶手段に記憶するようにしているため、接続する車載装置を増加させる場合にも対応が可能であり、新たに接続した車載装置の影響を受けてシステム上の他の車載装置が誤動作を起こすことが防止される。
【００１９】
第３発明及び第８発明にあっては、記憶手段に記憶されていない車載装置が接続された場合には、その時点から所定時間が経過した時に通信を遮断するようにしているため、予め記憶させていない車載装置が接続された場合であっても、その車載装置からの影響を必要最小限に止めることが可能となる。
【００２０】
第４発明及び第９発明にあっては、接続された車載装置が外されたことを検出した場合に、外部へ報知させることができる。したがって、接続された車載装置の盗難を防止することが可能となる。
【００２１】
第５発明にあっては、接続された車載装置が外されたことを検出した場合に、通信装置を利用して外部へ報知させることができる。したがって、接続された車載装置の盗難を防止することが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係る車内通信システムの全体構成を示すブロック図であり、図中１０は、クローズド系ＬＡＮ２０に接続された各種車載装置とオープン系ＬＡＮ３０に接続された各種車載装置との間の通信を中継するゲートウェイ装置であり、自動車等の車両内における適宜箇所に設置される。本実施の形態のゲートウェイ装置１０には、オープン系ＬＡＮ３０に接続されるべき車載装置の識別情報（例えば、装置ＩＤ、機種名等）を記憶したＨＤＤ装置（ＨＤＤ ： Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１１、及びクローズド系ＬＡＮ２０に接続された車載装置が盗難された場合、又は故障した場合に警報を出力する警報装置１２が接続されている。
【００２３】
ＨＤＤ装置１１は、各種のデータを記憶する外部記憶装置であり、ゲートウェイ装置１０とはＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＵＳＢ等のインタフェースにより接続されている。ＨＤＤ装置１１の記憶領域の一部は、オープン系ＬＡＮ３０に接続される車載装置用の登録リスト（図３参照）として利用される。
ＨＤＤ装置１１は、ゲートウェイ装置１０からの指示に応じてデータの読込み処理及び書込み処理を行い、前記登録リストから車載装置の識別情報を読込んでゲートウェイ装置１０へ送出するとともに、ゲートウェイ装置１０から送出された車載装置の識別情報を前記登録リストへ書込む処理を行う。
【００２４】
警報装置１２は、ゲートウェイ装置１０内部の警報駆動部（図２参照）により駆動されて警報を出力する装置である。警報装置１２としては、警報音又は音声等の音を出力する装置、ＬＥＤランプのような発光装置、文字情報による警告を表示するＬＥＤディスプレイのような表示装置等を利用することが可能である。この警報装置１２は、クローズド系ＬＡＮ２０に接続された車載装置が外されて盗難された場合又は故障した場合、ゲートウェイ装置１０からの指示に応じて警報を出力し、ユーザにその旨を報知するようにしている。
【００２５】
クローズド系ＬＡＮ２０は、車載用のＩＥＥＥ１３９４バス規格であるＩＤＢ−１３９４に準拠した通信ネットワークであり、例えば、車両の製造時又は出荷時等の時点において、業者によって車両内に構築されるものである。このクローズド系ＬＡＮ２０は、ユーザが持ち込む民生機器（車載装置）を接続するための接続インタフェースを持っていない閉じた通信ネットワークを構成している。
【００２６】
図１に示した例では、モニタ装置２１、ナビゲーション装置２２、及びＴＶチューナ装置２３が車載装置としてクローズド系ＬＡＮ２０に接続されている。モニタ装置２１は、後述するように液晶ディスプレイ又はＣＲＴにより構成される表示部、音声データを再生するための音声再生部、及び各種の操作キー等を備えており、ナビゲーション装置２２及びＴＶチューナ装置２３から送信されてくる映像データ及び画像データ、並びにゲートウェイ装置１０を介してオープン系ＬＡＮ３０に接続された車載装置から送信されてくる映像データ及び画像データを表示するとともに、これらの車載装置から送信されてくる音声データを再生する。また、操作キーの操作により各種の情報を受付ける。
【００２７】
ナビゲーション装置２２は、ＧＰＳ信号を受信するための受信アンテナ、該受信アンテナにて受信したＧＰＳ信号に基づいて自車位置を算出する演算手段、該演算手段が算出した自車位置の近傍の地図データを読取る読取手段等を備えている。地図データは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の記録媒体を利用して提供されるものであってもよく、ハードディスクのような記憶装置を利用して提供するものであってもよい。ナビゲーション装置２２では、自車位置の算出と地図データの読取りとを反復的に繰り返すことによって所定のフレームレートを有する映像データを生成し、生成した映像データをアイソクロナスパケットに変換してモニタ装置２１へ送出する。
【００２８】
また、ＴＶチューナ装置２３は、ＴＶ放送用の放送波を受信するための受信アンテナを備えており、受信したＴＶ放送用の放送波に基づいて映像データ及び音声データを生成し、生成したデータをアイソクロナスパケットに変換してモニタ装置２１へ送出する。
【００２９】
一方、オープン系ＬＡＮ３０は、民生機器用のＩＥＥＥ１３９４バス規格に準拠した通信ネットワークであり、民生機器を接続するための接続インタフェースを有する。このオープン系ＬＡＮ３０には、ユーザが持ち込んだ民生機器（車載装置）が直列的に接続されることで通信ネットワークが構成される。
【００３０】
図１に示した例では、携帯電話機３１、ＤＶＤ装置３２、及びゲーム機３３が車載装置としてオープン系ＬＡＮ３０に接続されている。携帯電話機３１は、外部の公衆電話回線網へ接続して音声通話を行う機能、及び外部のインターネット網へ接続して各種データを送受信する機能を有している。なお、携帯電話機３１は一般的にＩＥＥＥ１３９４用の接続インタフェースを持っていないが、その場合、接続インタフェースを持つ専用の接続装置を介してオープン系ＬＡＮ３０に接続できるようにすれば良い。携帯電話機３１を介して前記インターネット網から取得したコンテンツはモニタ装置２１へ送信され、モニタ装置２１にてコンテンツの表示、及び再生が行われる。
【００３１】
ＤＶＤ装置３２は、ＤＶＤから映像信号を読取るための読取手段、読取った映像信号に基づいて固定レートのデータストリームを生成するストリーム分離部、生成されたデータストリームを圧縮前の映像データに復号化するＭＰＥＧ２デコーダ部等を備えている。ＭＰＥＧ２デコーダ部において復号化された映像データはモニタ装置２１へ送信され、モニタ装置２１にて表示される。
【００３２】
ゲーム機３３は、専用ＲＯＭを内蔵したカセット、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体からゲームのシナリオに応じた処理を実行する制御プログラム、及び該制御プログラムによって呼び出される画像データ等を読取るための読取手段、読取った制御プログラムを実行するための命令処理部、前記制御プログラムに基づいて動画データを生成する画像処理部等を備えている。画像処理部により生成された動画データはモニタ装置２１へ送信され、モニタ装置２１にて表示される。
【００３３】
図２はゲートウェイ装置１０の内部構成を示すブロック図である。ゲートウェイ装置１０は、ＣＰＵ１０１を備えており、該ＣＰＵ１０１には、データリンク層ＬＳＩ１０２ａ，１０３ａ、ＨＤＤ制御ＬＳＩ１０４、警報駆動部１０５、及びメモリ１０６が接続されている。
【００３４】
データリンク層ＬＳＩ１０２ａは、物理層ＬＳＩ１０２ｂと共にクローズド系ＬＡＮ２０を接続するためのインタフェースを構成する。データリンク層ＬＳＩ１０２ａ、物理層ＬＳＩ１０２ｂは、それぞれ通信処理におけるデータリンク層、物理層の処理を行う。なお、データリンク層ＬＳＩ１０２ａと物理層ＬＳＩ１０２ｂとが一体化した通信処理ＬＳＩを用いても良いことは勿論である。
【００３５】
同様に、データリンク層ＬＳＩ１０３ａは、物理層ＬＳＩ１０３ｂと共にオープン系ＬＡＮ３０を接続するためのインタフェースを構成する。データリンク層ＬＳＩ１０３ａ、物理層ＬＳＩ１０３ｂは、それぞれ通信処理におけるデータリンク層、物理層の処理を行う。なお、データリンク層ＬＳＩ１０３ａと物理層ＬＳＩ１０３ｂとが一体化した通信処理ＬＳＩを用いても良いことは勿論である。
【００３６】
ＨＤＤ制御ＬＳＩ１０４は、前述のＨＤＤ装置１１を接続するための接続インタフェースであり、具体的にはＳＣＳＩインタフェース、ＩＤＥインタフェース、又はＵＳＢインタフェース等である。ＨＤＤ制御ＬＳＩ１０４は、ＣＰＵ１０１からの指示に応じて車載装置の識別情報のような各種データの書込み指示、及び読込み指示をＨＤＤ装置１１に与える。
【００３７】
警報駆動部１０５は、前述の警報装置１２に接続されており、ＣＰＵ１０１からの指示に応じて警報装置１２を駆動するための駆動制御信号を警報装置１２に与える。例えば、警報装置１２が、ブザーのような警報音を出力する装置、又はＬＥＤランプのような発光装置である場合には、所定時間又は所定間隔で音又は光による警報を出力させるようなパルス信号を駆動制御信号として与える。また、警報装置１２が、ＬＥＤディスプレイのような表示装置である場合には、特定の文字列、画像等を表示させるような駆動制御信号を当該表示装置に与える。
【００３８】
メモリ１０６は、具体的にはＲＯＭであり、ＣＰＵ１０１に接続された各データリンク層ＬＳＩ１０２ａ，１０３ａ、ＨＤＤ制御ＬＳＩ１０４、及び警報駆動部１０５を制御するための各種制御プログラムが格納されている。ＣＰＵ１０１がこれらの制御プログラムを読込んで各種の処理を実行させることで、ＣＰＵ１０１はゲートウェイ装置１０全体を制御する。
また、メモリ１０６の記憶領域の一部は、クローズド系ＬＡＮ２０に接続された車載装置用の登録リストとして利用されている。すなわち、クローズド系ＬＡＮ２０に接続された車載装置の識別情報が前記登録リストに登録されている。前述したようにクローズド系ＬＡＮ２０にはユーザによる持込機器が接続されることがないため、本車内通信システムを構築する際に業者等が予めメモリ１０６内に記憶させておき、ユーザが誤って消去したり、書き換えたりすることがないようにしている。
【００３９】
図３はメモリ１０６及びＨＤＤ装置１１に格納されている登録リストの一例を示す概念図である。図３（ａ）はメモリ１０６に格納されている登録リスト１０６ａの一例を示しており、クローズド系ＬＡＮ２０に接続された車載装置（モニタ装置２１，ナビゲーション装置２２，ＴＶチューナ装置２３）の装置ＩＤと機種名とが互いに対応付けられて記憶されている。図３（ｂ）はＨＤＤ装置１１に格納されている登録リスト１１ａの一例を示しており、オープン系ＬＡＮ３０に接続された車載装置（携帯電話機３１，ＤＶＤ装置３２，ゲーム機３３）の装置ＩＤと機種名とが互いに対応付けられて記憶されている。
【００４０】
各登録リスト１０６ａ，１１ａに記憶される装置ＩＤは、例えば、各車載装置に対して一意に付与した３２ビットのコードを採用することができる。また、前記コードのうち最上位ビット等によってクローズド系ＬＡＮ２０に接続された車載装置であるか、又はオープン系ＬＡＮ３０に接続された車載装置であるかを区別させるようにしてもよい。
【００４１】
本実施の形態では、これらの登録リスト１０６ａ，１１ａに基づいて、各ＬＡＮ２０，３０の車載装置の接続状況を常時監視しており、クローズド系ＬＡＮ２０に接続された車載装置が外されたときに警報装置１２から警報を出力し、また、オープン系ＬＡＮ３０に登録外の車載装置が新たに接続されたときにユーザに報知するようにしている。ユーザへの報知は、モニタ装置２１の表示部にその旨の表示をすることによって行う。
【００４２】
図４は登録外の車載装置を検出した際の表示例を示す模式図である。ゲートウェイ装置１０は、オープン系ＬＡＮ３０に登録外の車載装置が接続されたことを検出した場合、図４に示した如き画面をモニタ装置２１の表示部２１０に表示させる。
すなわち、登録外の車載装置を検出した旨の表示、登録外の車載装置をネットワークから切離すべき旨の表示を行うとともに、本車内通信ネットワークの構成を模式的に表示し、登録外の車載装置の接続箇所を明示するようにしている。図４に示した例では、「ＯＰ」で表したオープン系ＬＡＮ３０の上流側から４番目の車載装置が登録されていない装置であることを示している。具体的には、車載装置を模式的に表した矩形領域を反転表示、色付表示、強調表示等をして示している。
【００４３】
また、モニタ装置２１は、表示部２１０の下部に電源ボタン２１１及び各種操作キー２１２〜２１４を備えており、これらの操作キー２１２〜２１４を利用して各種の設定を行うことが可能である。ＨＤＤ装置１１内部の登録リスト１１ａに記憶させる車載装置の情報もこれらの操作キー２１２〜２１４を利用して登録することが可能である。ここで、登録リスト１１ａに登録すべき車載装置は、オープン系ＬＡＮ３０のバス規格に合致し、通信をしても不正な挙動を示さないと考えられる車載装置である。
【００４４】
なお、操作キー２１２は、表示部２１０に示されるカーソルを上下方向および左右方向に移動させるカーソルキーであり、操作キー２１３は、入力した内容を確定させるための確定キーであり、操作キー２１４は、入力した内容を消去するためのクリアキーである。これらの操作キー２１２〜２１４が、タッチパネル方式のソフトウェアキーとして表示部２１０に搭載される形態であっても良いことは勿論である。また、モニタ装置２１を赤外線通信により遠隔操作させるためのリモートコントロール装置が付属されている場合には、操作キー２１２〜２１４の代わりにリモートコントロール装置を利用しても良い。
【００４５】
図５は車載装置の登録画面を示す模式図である。オープン系ＬＡＮ３０に接続すべき車載装置を登録するための登録画面は、図５に示したように、装置ＩＤを入力する装置ＩＤ入力欄２１０ａ、機種名を入力する機種名入力欄２１０ｂを備えている。
【００４６】
装置ＩＤ入力欄２１０ａには、８桁（但し、各桁は１６進数により記述される）のコードが入力される。装置ＩＤを入力する場合、左右方向の操作キー２１２によりコードの桁を選択し、上下方向の操作キー２１２により各桁の数値を入力する。また、機種名入力欄２１０ｂには、機種名に対する選択候補を表示させ、操作キー２１２の何れかにより選択候補の切替えを行い、操作キー２１３の押下操作により選択を確定する。また、他の装置の登録を追加するときは、操作キー２１２により選択キー２１０ｄの「ＹＥＳ」を選択して、追加すべき装置の登録を行う。この登録画面で登録された車載装置の情報は、ＨＤＤ装置１１内部の登録リスト１１ａに記憶される。
【００４７】
以下では、ゲートウェイ装置１０が行う制御手順について説明する。
図６は登録外の車載装置を検出する手順を示したフローチャートである。ゲートウェイ装置１０のＣＰＵ１０１は、まず、オープン系ＬＡＮ３０のバスリセットがオンされたか否かを判断する（ステップＳ１）。バスリセットがオンされていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、新たな装置（車載装置）の接続があるか否かを判断する（ステップＳ２）。新たな装置の接続がない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理をステップＳ１へ戻す。
【００４８】
ステップＳ１においてバスリセットがオンされた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、又はステップＳ２において新たな装置の接続を検出した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ゲートウェイ装置１０のＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ制御ＬＳＩ１０４に指示を与えてＨＤＤ装置１１内の登録リスト１１ａを読込む（ステップＳ３）。そして、ＣＰＵ１０１は、データリンク層ＬＳＩ１０３ａ，物理層ＬＳＩ１０３ｂを通じて装置ＩＤを要求するコマンドを、オープン系ＬＡＮ３０に接続された全ての車載装置へ送信する（ステップＳ４）。
【００４９】
車載装置が、ゲートウェイ装置１０から送信された前述のコマンドを受信した場合（ステップＳ５）、自身の装置ＩＤをゲートウェイ装置１０へ送信する（ステップＳ６）。
【００５０】
ゲートウェイ装置１０が、車載装置から送信された装置ＩＤを受信した場合（ステップＳ７）、ステップＳ３にて読込んだ登録リスト１１ａを参照して、それが登録リスト１１ａに記憶された装置ＩＤであるか否かを判断することにより、その登録ＩＤを送信した装置が登録されたものであるか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００５１】
登録された装置でないとＣＰＵ１０１が判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、図４に示した如き画面をモニタ装置２１の表示部２１０に表示させることによって、登録されていない旨をユーザに報知する（ステップＳ９）。なお、このとき登録されていない装置を自動的にオープン系ＬＡＮ３０から切離すか、又は電源の供給を停止することも考えられる。
登録されていない旨を報知した後、続くステップＳ１０の処理を実行する。
【００５２】
また、ステップＳ８において、ＣＰＵ１０１が登録された装置であると判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、すべての装置について検出が終了したか否かを判断し（ステップＳ１０）、全ての装置について検出が終了していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、処理をステップＳ８へ戻す。また、すべての装置について検出が終了した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５３】
なお、本フローチャートでは、バスリセットがオンになった場合、又は新たな装置の接続があった場合、装置ＩＤを要求するコマンドを各車載装置へ送信して、登録外の車載装置を検出するようにしているが、所定時間毎に前記コマンドを送信して、登録外の車載装置を常時検出するようにしても良い。
【００５４】
図７は車載装置の接続状況に応じた警報出力処理の手順を示すフローチャートである。まず、ゲートウェイ装置１０のＣＰＵ１０１は、クローズド系ＬＡＮ２０から装置（車載装置）が切離されたか否かを検出する（ステップＳ１１）。装置が切離されていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、装置がクローズド系ＬＡＮ２０から切離されるまで待機する。
【００５５】
クローズド系ＬＡＮ２０から装置が切離されたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、すなわち、物理的に取り外されて当該装置が盗難されたと判断した場合、又は当該装置が故障して接続の検証が得られない場合、ＣＰＵ１０１は、警報駆動部１０５に指示を与えて警報装置１２に対する駆動制御信号を生成させ、警報装置１２から警報を出力させる（ステップＳ１２）。
【００５６】
そして、ＣＰＵ１０１は、各登録リスト１１ａ，１０６ａを参照して、何れかのＬＡＮ２０，３０に接続された携帯電話機があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。何れかのＬＡＮ２０，３０に接続された携帯電話機がある場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、その携帯電話機を制御することによって、装置が外されたことを特定のユーザに報知させる（ステップＳ１４）。このとき、携帯電話機のモデムを制御して自動音声通話により音声で報知する構成であってもよく、電子メール等の文字情報で報知する構成であっても良い。
ステップＳ１３において、接続された携帯電話機がないと判断された場合（Ｓ１３：ＮＯ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５７】
このように、クローズド系ＬＡＮ２０から物理的に取り外されて装置が盗難されたと判断した場合、又は接続した装置が故障して接続の検証が得られない場合、警報の出力、及び装置が外された旨の報知が可能となるので、装置の盗難が防止され、故障の早期発見を図ることが可能となる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、ＨＤＤ装置１１をゲートウェイ装置１０に接続する形態として説明したが、ゲートウェイ装置１０に内蔵する形態であっても良いことは勿論である。また、クローズド系ＬＡＮ２０にＨＤＤ装置１１を接続して利用する形態であっても良く、特に、車載装置（例えば、ナビゲーション装置）がＨＤＤ装置を内蔵している場合には、そのＨＤＤ装置の記憶領域の一部を共用することも考えられる。更に、図３に説明した登録リスト１１ａを記憶する手段としては、ＨＤＤ装置１１に限定されるものではなく、ＲＯＭ若しくはＲＡＭ等の半導体記憶装置、又は各種の可搬型メモリ及びその読取装置を利用することも可能である。
【００５９】
また、本実施の形態では、オープン系ＬＡＮ３０に接続された車載装置の識別情報をＨＤＤ装置１１に記憶させ、クローズド系ＬＡＮ２０に接続された車載装置の識別情報をゲートウェイ装置１０内部のメモリ１０６に記憶させる構成としたが、双方の車載装置の識別情報をＨＤＤ装置１１に記憶させる構成であっても良い。その場合、クローズド系ＬＡＮ２０に接続された車載装置の識別情報が、ユーザによって誤って書き換えられることがないように、読込み専用にして所定の記憶領域に格納することが望ましい。
【００６０】
更に、本実施の形態では、クローズド系ＬＡＮ２０に接続された車載装置が取り外された場合にのみ警報装置１２から警報が出力される構成としたが、オープン系ＬＡＮ３０に接続された車載装置が外された場合にも警報が出力される構成であっても良い。ただし、この場合には、ユーザの意志による取り外しと区別するために、オープン系ＬＡＮ３０に接続された車載装置が取り外されたか否かを監視するための監視モードを設定できることが望ましく、監視モード状態において取り外された場合にのみ警報を出力することが望ましい。
【００６１】
更に、本実施の形態では、ＨＤＤ装置１１に格納された登録リスト１１ａには、オープン系ＬＡＮ３０のバス規格に合致し、通信をしても不正な挙動を示さないと考えられる車載装置を登録する構成としたが、逆に、不正な挙動を示すような車載装置を予め登録し、当該登録リスト１１ａに登録された車載装置を検出ときにユーザに報知する構成であっても良いことは勿論のことである。
【００６２】
【発明の効果】
以上、詳述したように、第１発明及び第６発明による場合は、接続すべき車載装置を識別する情報を記憶手段に記憶させておき、車載装置が接続された際にその記憶手段を参照して、予め記憶された装置であるか否かを検出し、その検出結果を報知するようにしている。したがって、通信規格に合致しており、車内通信システムの中に組込んだ場合であっても不正な挙動を示す虞がない車載装置のみを予め記憶させておくことで、それ以外の装置が接続された場合には報知されるようになるため、新たに接続した車載装置の影響を受けてシステム上の他の車載装置が誤動作を起こすことが防止される。
【００６３】
第２発明及び第７発明による場合は、接続すべき車載装置を識別する情報を受付けて、記憶手段に記憶するようにしているため、接続する車載装置を増加させる場合にも対応が可能であり、新たに接続した車載装置の影響を受けてシステム上の他の車載装置が誤動作を起こすことが防止される。
【００６４】
第３発明及び第８発明による場合は、記憶手段に記憶されていない車載装置が接続された場合には、その時点から所定時間が経過した時に通信を遮断するようにしているため、予め記憶させていない車載装置が接続された場合であっても、その車載装置からの影響を必要最小限に止めることが可能となる。
【００６５】
第４発明及び第９発明による場合は、接続された車載装置が外されたことを検出した場合に、外部へ報知させることができる。したがって、接続された車載装置の盗難を防止することが可能となる。
【００６６】
第５発明による場合は、接続された車載装置が外されたことを検出した場合に、通信装置を利用して外部へ報知させることができる。したがって、接続された車載装置の盗難を防止することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る車内通信システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】ゲートウェイ装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】メモリ及びＨＤＤ装置に格納されている登録リストの一例を示す概念図である。
【図４】登録外の車載装置を検出した際の表示例を示す模式図である。
【図５】車載装置の登録画面を示す模式図である。
【図６】登録外の車載装置を検出する手順を示したフローチャートである。
【図７】車載装置の接続状況に応じた警報出力処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ ゲートウェイ装置
１１ ＨＤＤ装置
１２ 警報装置
２０ クローズド系ＬＡＮ
３０ オープン系ＬＡＮ
１０１ ＣＰＵ
１０２ａ，１０３ａ データリンク層ＬＳＩ
１０２ｂ，１０３ｂ 物理層ＬＳＩ
１０４ ＨＤＤ制御ＬＳＩ
１０５ 警報駆動部
１０６ メモリ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle communication system capable of notifying when an unregistered in-vehicle device is connected, and a relay device used in the in-vehicle communication system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A system for processing various information by mounting various information devices (vehicle devices) in a vehicle such as an automobile has become widespread. For example, a radio receiver not only receives a broadcast wave of a radio broadcast and reproduces audio information but also displays traffic information included in the broadcast wave as character information. In addition, a device for reproducing a recording medium for music such as a compact disk (CD) and a mini disk (MD) is mounted as an audio device. Also, a TV tuner device that receives a broadcast wave for TV broadcasting and generates a video signal and an audio signal, and a monitor device that displays video based on the video signal and the audio signal generated by the TV tuner device and reproduces audio. Is installed. Further, navigation for generating navigation video data such as a road map near the current position and a route to a destination based on position information obtained from a GPS (Global Positioning System) and running state information obtained from a vehicle speed sensor and the like. Equipment is also commonly equipped.
[0003]
By the way, the above-mentioned in-vehicle device is built into the vehicle by a trader in advance at the time of manufacture, shipment, sale, etc. of the vehicle, and is connected to a communication network laid in the vehicle to provide a unique closed communication network. (Closed LAN) in many cases.
[0004]
On the other hand, in recent years, in addition to the above-described in-vehicle devices, mobile phones, communication terminal devices such as PDAs (Personal Digital Assistants) that can be connected to the Internet, DVD devices (DVDs: Digital Versatile Disks), and game machines. Such AV devices and the like are being mounted, and the introduction of a large number of in-vehicle devices is expected.
Therefore, in addition to the conventional closed LAN, an open LAN that can connect various in-vehicle devices brought in by the user is constructed, and information is exchanged between the in-vehicle devices on the closed LAN by a gateway device. There has been proposed a system that enables the mutual use of (see, for example, Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2002-152244 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is not always known in advance whether a device brought in by a user conforms to the LAN standard or how it behaves on the LAN. If connected, unexpected behavior may occur. In addition, there has been a risk that other in-vehicle devices connected to the closed LAN or the open LAN may malfunction.
[0007]
The present invention has been made in view of such circumstances, stores information for identifying an in-vehicle device to be connected, and detects whether or not the in-vehicle device is stored in advance when the in-vehicle device is connected. It is another object of the present invention to provide an in-vehicle communication system and a relay device which can eliminate the connection of an in-vehicle device or the like exhibiting an incorrect behavior when performing communication by having a configuration for notifying the detection result.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The in-vehicle communication system according to the first invention includes a plurality of in-vehicle devices and a relay device that connects the in-vehicle devices, and the in-vehicle communication system that transmits and receives information between the in-vehicle devices connected to the relay device. The relay device is configured to store information for identifying the in-vehicle device to be connected, and determine whether the in-vehicle device is associated with the information stored in the storage device when the in-vehicle device is connected. It is characterized by comprising detecting means for detecting, and notifying means for notifying the detection result of the detecting means.
[0009]
The in-vehicle communication system according to a second invention is the in-vehicle communication system according to the first invention, wherein the relay device further includes a unit for receiving information for identifying an on-vehicle device to be connected, and stores the received information in the storage unit. It is characterized by being done to make it.
[0010]
In the in-vehicle communication system according to the third invention, in the in-vehicle communication system according to the first invention or the second invention, the relay device detects a time-measuring unit and an in-vehicle device in which the detection unit does not correspond to the information. Means for interrupting communication with the in-vehicle device when a predetermined time has elapsed from the time point.
[0011]
The in-vehicle communication system according to a fourth aspect is the in-vehicle communication system according to any of the first to third aspects, wherein the relay device detects that the connected in-vehicle device has been disconnected, Means for notifying the detection result.
[0012]
The in-vehicle communication system according to a fifth invention is the in-vehicle communication system according to the fourth invention, further comprising a communication device connected to the relay device, wherein the relay device transmits the detection result to the communication device. Wherein the communication device includes means for receiving a detection result transmitted from the relay device, and means for transmitting the received detection result to the outside.
[0013]
A relay device according to a sixth aspect of the present invention includes a connection unit for a plurality of in-vehicle devices, and stores information identifying an in-vehicle device to be connected in a relay device that relays information transmitted and received between the connected in-vehicle devices. Storage means, detection means for detecting, when the in-vehicle device is connected, whether or not the device is an in-vehicle device associated with the information stored in the storage means, and notification for notifying the detection result of the detection means Means.
[0014]
The relay device according to a seventh aspect of the present invention is the relay device according to the sixth aspect, further comprising a unit that receives information for identifying an in-vehicle device to be connected to the connection unit, and stores the received information in the storage unit. It is characterized by having.
[0015]
The relay device according to an eighth aspect of the present invention is the relay device according to the sixth or seventh aspect, wherein a predetermined time has elapsed from a point in time when the timing unit and the in-vehicle device detected the in-vehicle device not associated with the information. In this case, the apparatus further comprises means for interrupting communication with the on-vehicle device.
[0016]
A relay device according to a ninth invention is the relay device according to any one of the sixth invention to the eighth invention, wherein: a means for detecting that the in-vehicle device connected to the connection means has been removed; And a notifying unit.
[0017]
In the first invention and the sixth invention, information for identifying the in-vehicle device to be connected is stored in the storage means, and when the in-vehicle device is connected, the information is stored in advance by referring to the storage means. Whether the device is a device is detected, and the detection result is reported. Therefore, by storing in advance only in-vehicle devices that conform to the communication standard and do not have a possibility of exhibiting an incorrect behavior even when incorporated in an in-vehicle communication system, other devices can be connected. In this case, the notification is made, so that the in-vehicle device in the system is prevented from malfunctioning due to the influence of the newly connected in-vehicle device.
[0018]
In the second invention and the seventh invention, the information for identifying the in-vehicle device to be connected is received and stored in the storage means, so that it is possible to cope with an increase in the number of in-vehicle devices to be connected. In addition, it is possible to prevent a malfunction of another on-board device in the system due to the influence of the newly connected on-board device.
[0019]
In the third invention and the eighth invention, when an in-vehicle device that is not stored in the storage means is connected, the communication is cut off when a predetermined time has elapsed from that point, so that the communication is stored in advance. Even when an in-vehicle device not connected is connected, the influence of the in-vehicle device can be minimized.
[0020]
In the fourth invention and the ninth invention, when it is detected that the connected in-vehicle device is detached, it can be notified to the outside. Therefore, it is possible to prevent the connected in-vehicle device from being stolen.
[0021]
According to the fifth aspect, when it is detected that the connected in-vehicle device has been removed, it is possible to notify the outside using the communication device. Therefore, it is possible to prevent the connected in-vehicle device from being stolen.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing the embodiments.
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an in-vehicle communication system according to the present embodiment. In the drawing, reference numeral 10 denotes various in-vehicle devices connected to a closed LAN 20 and various in-vehicle devices connected to an open LAN 30. This is a gateway device that relays communication between the devices, and is installed at an appropriate place in a vehicle such as an automobile. In the gateway device 10 of the present embodiment, an HDD device (HDD: Hard Disk Drive) 11 storing identification information (for example, device ID, model name, etc.) of an in-vehicle device to be connected to the open LAN 30 and a closed device An alarm device 12 that outputs an alarm when an in-vehicle device connected to the system LAN 20 is stolen or breaks down is connected.
[0023]
The HDD device 11 is an external storage device that stores various data, and is connected to the gateway device 10 through an interface such as SCSI, IDE, or USB. Part of the storage area of the HDD device 11 is used as a registration list for in-vehicle devices connected to the open LAN 30 (see FIG. 3).
The HDD device 11 reads and writes data in response to an instruction from the gateway device 10, reads the identification information of the in-vehicle device from the registration list, sends the information to the gateway device 10, and sends the identification information to the gateway device 10. A process of writing the identification information of the in-vehicle device into the registration list is performed.
[0024]
The alarm device 12 is a device that is driven by an alarm drive unit (see FIG. 2) inside the gateway device 10 and outputs an alarm. As the alarm device 12, a device that outputs a sound such as an alarm sound or a voice, a light emitting device such as an LED lamp, a display device such as an LED display that displays a warning based on character information, or the like can be used. When the in-vehicle device connected to the closed LAN 20 is detached and stolen or breaks down, the alarm device 12 outputs an alarm according to an instruction from the gateway device 10 to notify the user of the alarm. I have to.
[0025]
The closed LAN 20 is a communication network compliant with IDB-1394, which is an in-vehicle IEEE 1394 bus standard, and is built in a vehicle by a trader at the time of manufacture or shipment of the vehicle, for example. The closed LAN 20 forms a closed communication network that does not have a connection interface for connecting a consumer device (vehicle device) brought in by a user.
[0026]
In the example shown in FIG. 1, a monitor device 21, a navigation device 22, and a TV tuner device 23 are connected to a closed LAN 20 as on-vehicle devices. The monitor device 21 includes a display unit including a liquid crystal display or a CRT, an audio reproduction unit for reproducing audio data, various operation keys, and the like, as will be described later. The navigation device 22 and the TV tuner device 23 And video data and image data transmitted from the in-vehicle device connected to the open LAN 30 via the gateway device 10, and transmitted from these in-vehicle devices. Play incoming audio data. Various information is received by operating the operation keys.
[0027]
The navigation device 22 includes a receiving antenna for receiving a GPS signal, computing means for calculating the position of the vehicle based on the GPS signal received by the receiving antenna, and map data near the vehicle position calculated by the computing means. There is provided a reading means for reading. The map data may be provided using a recording medium such as a CD-ROM or a DVD, or may be provided using a storage device such as a hard disk. The navigation device 22 generates video data having a predetermined frame rate by repeatedly calculating the position of the vehicle and reading the map data, converts the generated video data into isochronous packets, and sends the data to the monitor device 21. Send out.
[0028]
Further, the TV tuner device 23 includes a receiving antenna for receiving a broadcast wave for TV broadcast, generates video data and audio data based on the received broadcast wave for TV broadcast, and generates the generated data. The packet is converted into an isochronous packet and transmitted to the monitor device 21.
[0029]
On the other hand, the open LAN 30 is a communication network conforming to the IEEE 1394 bus standard for consumer devices, and has a connection interface for connecting consumer devices. A communication network is configured in the open LAN 30 by connecting consumer devices (vehicle-mounted devices) brought in by the user in series.
[0030]
In the example shown in FIG. 1, a mobile phone 31, a DVD device 32, and a game machine 33 are connected to an open LAN 30 as in-vehicle devices. The mobile phone 31 has a function of making a voice call by connecting to an external public telephone network, and a function of transmitting and receiving various data by connecting to an external Internet network. Note that the mobile phone 31 generally does not have a connection interface for IEEE1394, but in that case, it is sufficient that the mobile phone 31 can be connected to the open LAN 30 via a dedicated connection device having a connection interface. The content acquired from the Internet network via the mobile phone 31 is transmitted to the monitor device 21, and the monitor device 21 displays and reproduces the content.
[0031]
The DVD device 32 includes a reading unit that reads a video signal from a DVD, a stream separation unit that generates a fixed-rate data stream based on the read video signal, and decodes the generated data stream into video data before compression. It has an MPEG2 decoder section and the like. The video data decoded by the MPEG2 decoder is transmitted to the monitor device 21 and displayed on the monitor device 21.
[0032]
The game machine 33 includes a control program for executing a process according to a game scenario from a recording medium such as a cassette or a CD-ROM having a dedicated ROM, a reading unit for reading image data and the like called by the control program, An instruction processing unit for executing the read control program, an image processing unit for generating moving image data based on the control program, and the like are provided. The moving image data generated by the image processing unit is transmitted to the monitor device 21 and displayed on the monitor device 21.
[0033]
FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the gateway device 10. The gateway device 10 includes a CPU 101, and the data link layer LSIs 102a and 103a, the HDD control LSI 104, the alarm drive unit 105, and the memory 106 are connected to the CPU 101.
[0034]
The data link layer LSI 102a constitutes an interface for connecting the closed LAN 20 together with the physical layer LSI 102b. The data link layer LSI 102a and the physical layer LSI 102b respectively perform data link layer and physical layer processing in communication processing. It is needless to say that a communication processing LSI in which the data link layer LSI 102a and the physical layer LSI 102b are integrated may be used.
[0035]
Similarly, the data link layer LSI 103a constitutes an interface for connecting the open LAN 30 together with the physical layer LSI 103b. The data link layer LSI 103a and the physical layer LSI 103b respectively perform data link layer and physical layer processing in communication processing. It is needless to say that a communication processing LSI in which the data link layer LSI 103a and the physical layer LSI 103b are integrated may be used.
[0036]
The HDD control LSI 104 is a connection interface for connecting the above-described HDD device 11, and is specifically a SCSI interface, an IDE interface, a USB interface, or the like. The HDD control LSI 104 gives the HDD device 11 instructions to write and read various data such as identification information of the vehicle-mounted device in response to instructions from the CPU 101.
[0037]
The alarm drive unit 105 is connected to the alarm device 12 described above, and supplies a drive control signal for driving the alarm device 12 to the alarm device 12 in accordance with an instruction from the CPU 101. For example, when the alarm device 12 is a device that outputs an alarm sound such as a buzzer or a light emitting device such as an LED lamp, a pulse signal that outputs an alarm by sound or light at a predetermined time or at predetermined intervals. Is given as a drive control signal. When the alarm device 12 is a display device such as an LED display, the alarm device 12 supplies a drive control signal for displaying a specific character string, image, or the like to the display device.
[0038]
The memory 106 is specifically a ROM, and stores various control programs for controlling the data link layer LSIs 102 a and 103 a connected to the CPU 101, the HDD control LSI 104, and the alarm drive unit 105. The CPU 101 controls the entire gateway device 10 by reading these control programs and executing various processes.
A part of the storage area of the memory 106 is used as a registration list for the in-vehicle device connected to the closed LAN 20. That is, the identification information of the in-vehicle device connected to the closed LAN 20 is registered in the registration list. As described above, no user's carry-on equipment is connected to the closed LAN 20. Therefore, when constructing the in-vehicle communication system, a trader or the like stores the information in the memory 106 in advance, and the user mistakenly deletes it. And it is not rewritten.
[0039]
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an example of a registration list stored in the memory 106 and the HDD device 11. FIG. 3A shows an example of a registration list 106 a stored in the memory 106. The device IDs of the in-vehicle devices (the monitor device 21, the navigation device 22, and the TV tuner device 23) connected to the closed LAN 20 are shown. The model name is stored in association with each other. FIG. 3B shows an example of the registration list 11 a stored in the HDD device 11. The device IDs of the in-vehicle devices (mobile phone 31, DVD device 32, game machine 33) connected to the open LAN 30 are shown. The model name is stored in association with each other.
[0040]
As the device ID stored in each of the registration lists 106a and 11a, for example, a 32-bit code uniquely assigned to each in-vehicle device can be adopted. In addition, the most significant bit or the like of the code may be used to distinguish between an in-vehicle device connected to the closed LAN 20 and an in-vehicle device connected to the open LAN 30.
[0041]
In the present embodiment, the connection status of the in-vehicle devices of the LANs 20 and 30 is constantly monitored based on the registration lists 106a and 11a, and an alarm is issued when the in-vehicle device connected to the closed LAN 20 is disconnected. An alarm is output from the device 12, and the user is notified when an unregistered in-vehicle device is newly connected to the open LAN 30. The notification to the user is performed by displaying the effect on the display unit of the monitor device 21.
[0042]
FIG. 4 is a schematic diagram showing a display example when an unregistered in-vehicle device is detected. When detecting that an unregistered in-vehicle device is connected to the open LAN 30, the gateway device 10 causes the display unit 210 of the monitor device 21 to display a screen as shown in FIG. 4.
That is, a display indicating that an unregistered in-vehicle device has been detected, a display indicating that an unregistered in-vehicle device should be disconnected from the network, and a schematic display of the configuration of the in-vehicle communication network are displayed. The connection point of is specified. The example illustrated in FIG. 4 indicates that the fourth in-vehicle device from the upstream side of the open LAN 30 represented by “OP” is a device that is not registered. Specifically, a rectangular area schematically showing the in-vehicle device is shown in reverse display, colored display, highlighted display, and the like.
[0043]
The monitor device 21 includes a power button 211 and various operation keys 212 to 214 below the display unit 210, and various settings can be performed using the operation keys 212 to 214. The information of the in-vehicle device stored in the registration list 11a inside the HDD device 11 can also be registered using these operation keys 212 to 214. Here, the in-vehicle device to be registered in the registration list 11a is an in-vehicle device that conforms to the bus standard of the open LAN 30 and is considered not to exhibit an incorrect behavior even when communicating.
[0044]
The operation key 212 is a cursor key for moving the cursor shown on the display unit 210 in the vertical and horizontal directions, the operation key 213 is a confirmation key for confirming the input content, and the operation key 214 is Is a clear key for erasing the input contents. Of course, the operation keys 212 to 214 may be mounted on the display unit 210 as software keys of a touch panel system. When a remote control device for remotely operating the monitor device 21 by infrared communication is attached, a remote control device may be used instead of the operation keys 212 to 214.
[0045]
FIG. 5 is a schematic diagram showing a registration screen of the vehicle-mounted device. As shown in FIG. 5, the registration screen for registering an in-vehicle device to be connected to the open LAN 30 includes a device ID input field 210a for inputting a device ID and a model name input field 210b for inputting a model name. I have.
[0046]
An eight-digit code (each digit is described by a hexadecimal number) is input to the device ID input field 210a. When inputting the device ID, the digit of the code is selected by the left / right operation keys 212, and the numerical value of each digit is input by the up / down operation keys 212. Further, selection candidates for the model name are displayed in the model name input field 210b, the selection candidates are switched using any of the operation keys 212, and the selection is confirmed by pressing the operation key 213. To add a registration of another device, the user selects "YES" of the selection key 210d using the operation keys 212 to register a device to be added. The information of the in-vehicle device registered on the registration screen is stored in a registration list 11a inside the HDD device 11.
[0047]
Hereinafter, a control procedure performed by the gateway device 10 will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for detecting an unregistered in-vehicle device. First, the CPU 101 of the gateway device 10 determines whether or not the bus reset of the open LAN 30 has been turned on (step S1). If the bus reset has not been turned on (S1: NO), it is determined whether or not a new device (vehicle device) is connected (step S2). If there is no new device connection (S2: NO), the process returns to step S1.
[0048]
When the bus reset is turned on in step S1 (S1: YES), or when the connection of a new device is detected in step S2 (S2: YES), the CPU 101 of the gateway device 10 gives an instruction to the HDD control LSI 104. The registration list 11a in the HDD device 11 is read (step S3). Then, the CPU 101 transmits a command for requesting the device ID to all the in-vehicle devices connected to the open LAN 30 through the data link layer LSI 103a and the physical layer LSI 103b (step S4).
[0049]
When the in-vehicle device receives the above-mentioned command transmitted from the gateway device 10 (step S5), it transmits its own device ID to the gateway device 10 (step S6).
[0050]
When the gateway device 10 receives the device ID transmitted from the in-vehicle device (step S7), the gateway device 10 refers to the registration list 11a read in step S3, and this is the device ID stored in the registration list 11a. By determining whether or not the device that transmitted the registration ID is registered, it is determined whether or not the device has been registered (step S8).
[0051]
When the CPU 101 determines that the device is not a registered device (S8: NO), the user is notified that the device is not registered by displaying the screen shown in FIG. 4 on the display unit 210 of the monitor device 21 (step S8). S9). At this time, it is conceivable to automatically disconnect the unregistered device from the open LAN 30 or stop the power supply.
After notifying that it has not been registered, the process of the subsequent step S10 is executed.
[0052]
If the CPU 101 determines in step S8 that the device is a registered device (S8: YES), it is determined whether or not detection has been completed for all devices (step S10), and detection has been completed for all devices. If not (S10: NO), the process returns to step S8. When the detection has been completed for all the devices (S10: YES), the processing according to the flowchart ends.
[0053]
In this flowchart, when the bus reset is turned on or a new device is connected, a command requesting a device ID is transmitted to each vehicle-mounted device, and an unregistered vehicle-mounted device is detected. However, the command may be transmitted at predetermined time intervals so that an unregistered in-vehicle device is always detected.
[0054]
FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of an alarm output process according to the connection status of the vehicle-mounted device. First, the CPU 101 of the gateway device 10 detects whether or not the device (vehicle device) has been disconnected from the closed LAN 20 (step S11). If it is determined that the device has not been disconnected (S11: NO), the process waits until the device is disconnected from the closed LAN 20.
[0055]
When it is determined that the device has been disconnected from the closed LAN 20 (S11: YES), that is, when it is determined that the device has been physically removed and the device has been stolen, or the device has failed and connection verification has been obtained. If not, the CPU 101 gives an instruction to the alarm drive unit 105 to generate a drive control signal for the alarm device 12 and output an alarm from the alarm device 12 (step S12).
[0056]
Then, the CPU 101 refers to each of the registration lists 11a and 106a to determine whether there is a mobile phone connected to any one of the LANs 20 and 30 (step S13). If there is a mobile phone connected to one of the LANs 20 and 30 (S13: YES), a specific user is notified by controlling the mobile phone (step S14). At this time, a configuration in which the modem of the mobile phone is controlled to notify by voice through automatic voice communication or a configuration in which notification is performed by text information such as an e-mail may be employed.
If it is determined in step S13 that there is no connected mobile phone (S13: NO), the processing according to this flowchart ends.
[0057]
As described above, when it is determined that the device has been stolen by being physically removed from the closed system LAN 20, or when the connected device has failed and the connection cannot be verified, an alarm is output and the device is disconnected. The notification to the effect is possible, so that the device is prevented from being stolen, and a failure can be detected early.
[0058]
In the present embodiment, the HDD device 11 is described as being connected to the gateway device 10, but it is needless to say that the HDD device 11 may be built in the gateway device 10. Further, the HDD device 11 may be connected to the closed LAN 20 for use. In particular, when an in-vehicle device (for example, a navigation device) has a built-in HDD device, the storage area of the HDD device may be used. It is also conceivable to share a part of. Further, the means for storing the registration list 11a described in FIG. 3 is not limited to the HDD device 11, but may use a semiconductor storage device such as a ROM or a RAM, or various portable memories and their reading devices. It is also possible.
[0059]
In the present embodiment, the identification information of the in-vehicle device connected to the open LAN 30 is stored in the HDD device 11, and the identification information of the in-vehicle device connected to the closed LAN 20 is stored in the memory 106 inside the gateway device 10. Although the configuration is such that the identification information of both in-vehicle devices is stored in the HDD device 11, the configuration may be such that the identification information of both the in-vehicle devices is stored in the HDD device 11. In this case, it is desirable that the identification information of the in-vehicle device connected to the closed LAN 20 be read-only and stored in a predetermined storage area so as not to be erroneously rewritten by the user.
[0060]
Further, in the present embodiment, the alarm device 12 outputs a warning only when the in-vehicle device connected to the closed LAN 20 is removed, but the in-vehicle device connected to the open LAN 30 is disconnected. In such a case, an alarm may be output even in the event of a failure. However, in this case, it is desirable to set a monitoring mode for monitoring whether or not the in-vehicle device connected to the open LAN 30 has been removed in order to distinguish the removal from the user's intention. It is desirable to output an alarm only when it is removed.
[0061]
Furthermore, in the present embodiment, the registration list 11a stored in the HDD device 11 registers an in-vehicle device that conforms to the bus standard of the open LAN 30 and is considered not to exhibit an incorrect behavior even when communicating. Although the configuration is described above, conversely, the configuration may be such that an in-vehicle device exhibiting improper behavior is registered in advance and the user is notified when the in-vehicle device registered in the registration list 11a is detected. That is.
[0062]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the case of the first invention and the sixth invention, information for identifying the in-vehicle device to be connected is stored in the storage unit, and when the in-vehicle device is connected, the storage unit is referred to. Then, whether or not the device is stored in advance is detected, and the detection result is notified. Therefore, by storing in advance only in-vehicle devices that conform to the communication standard and do not have a possibility of exhibiting an incorrect behavior even when incorporated in an in-vehicle communication system, other devices can be connected. In this case, the notification is made, so that the in-vehicle device in the system is prevented from malfunctioning due to the influence of the newly connected in-vehicle device.
[0063]
According to the second and seventh aspects of the present invention, since information for identifying an in-vehicle device to be connected is received and stored in the storage means, it is possible to cope with a case where the number of in-vehicle devices to be connected is increased. This prevents the other in-vehicle devices on the system from malfunctioning due to the influence of the newly connected in-vehicle device.
[0064]
According to the third and eighth aspects, when an in-vehicle device that is not stored in the storage unit is connected, the communication is cut off when a predetermined time has elapsed from that point, so that the connection is not stored in advance. Even when an in-vehicle device that is not connected is connected, the influence from the in-vehicle device can be minimized.
[0065]
According to the fourth and ninth aspects, when it is detected that the connected in-vehicle device has been removed, it can be notified to the outside. Therefore, it is possible to prevent the connected in-vehicle device from being stolen.
[0066]
According to the fifth aspect, when it is detected that the connected in-vehicle device has been disconnected, it is possible to notify the outside using the communication device. Therefore, the present invention has an excellent effect, for example, it is possible to prevent the connected in-vehicle device from being stolen.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an in-vehicle communication system according to the present embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a gateway device.
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an example of a registration list stored in a memory and an HDD device.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a display example when an unregistered in-vehicle device is detected.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a registration screen of the in-vehicle device.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for detecting an unregistered in-vehicle device.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of an alarm output process according to a connection status of the vehicle-mounted device.
[Explanation of symbols]
10 Gateway device
11 HDD device
12 Alarm device
20 Closed LAN
30 Open LAN
101 CPU
102a, 103a Data link layer LSI
102b, 103b Physical layer LSI
104 HDD control LSI
105 alarm drive
106 memory
