JP2004247030A - Optical head and optical disk system - Google Patents

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JP2004247030A JP2004006317A JP2004006317A JP2004247030A JP 2004247030 A JP2004247030 A JP 2004247030A JP 2004006317 A JP2004006317 A JP 2004006317A JP 2004006317 A JP2004006317 A JP 2004006317A JP 2004247030 A JP2004247030 A JP 2004247030A
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秀樹 愛甲
Toru Nakamura
徹 中村
Osamu Mizuno
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical head which permits tilt correction and is accessible even to a track near the innermost periphery of a small-diameter optical disk and an optical disk system. <P>SOLUTION: The optical head is moved to a tracking direction relative to the rotationally driven optical disk 1. The optical head has a light source 61 for recording data to the optical disk and reproducing the data recorded to the optical disk, an optical block 4 for supporting the light source, a condenser element 2 for condensing the light emitted from the light source toward the optical disk, and a condenser element driving section 3 including a movable structure for supporting the condenser element 2, a base for elastically supporting the movable structure so as to make the same movable to a focusing direction and a tracking direction, a focusing direction driving mechanism for moving the movable structure to the focusing direction and a tracking direction driving mechanism for moving the movable structure to the tracking direction. Further, the optical head is equipped with a rotating mechanism 7 for rotating the condenser element driving section around the prescribed axis relative to the optical block within a first in at least one face of surface which is parallel to the tracking direction and is perpendicular to the optical disk and a second surface which is perpendicular to the tracking direction. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光ディスクなどのデータ記録媒体（以下、光ディスクと称する）に光学的にデータを記録し、または、データ記録媒体に記録されたデータを光学的に再生する光ディスク装置に関し、特に、光ビームのチルト補正を行うことのできる光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disk device that optically records data on a data recording medium such as an optical disk (hereinafter, referred to as an optical disk) or optically reproduces data recorded on the data recording medium. The present invention relates to an optical disk device capable of performing tilt correction of the optical disk.

光ビームによりデータの記録再生を行う光ディスク装置において、対物レンズに対して光ディスクのデータ記録面が傾くと、記録や再生に用いる光ビームの光軸がデータ記録面の垂直方向から傾く。この相対的な傾き（以下、チルトと称する）が発生した場合、光学的な収差がデータ記録面を照射する光ビームに発生する。このチルトによって発生する収差は対物レンズの開口数の３乗に比例して大きくなる。このため、光ディスクの記録密度を高めるために開口数を大きくした近年の光ディスク装置では、記録や再生に用いる光ビームの光軸のチルトを補正することが、正しくデータを記録し、記録されたデータを正しく再生する上で重要となる。   In an optical disk device that records and reproduces data using a light beam, when the data recording surface of the optical disk is inclined with respect to the objective lens, the optical axis of the light beam used for recording and reproduction is inclined from the direction perpendicular to the data recording surface. When this relative inclination (hereinafter, referred to as tilt) occurs, optical aberration occurs in the light beam irradiating the data recording surface. The aberration generated by this tilt increases in proportion to the cube of the numerical aperture of the objective lens. For this reason, in a recent optical disk device in which the numerical aperture is increased in order to increase the recording density of the optical disk, correcting the tilt of the optical axis of the light beam used for recording and reproduction requires that the data be recorded correctly and the recorded data be recorded. It is important in playing correctly.

一般に、光ディスク装置は光ディスクの半径方向（トラッキング方向）に移動する光ヘッドを備え、光ヘッド内に上述した光軸のチルトを補正する補正機構を含んでいる。具体的には、光ヘッドは、対物レンズを保持し、複数のコイルが設けられた可動体を有しており、コイルに駆動電流を流すことによって、対物レンズ自体を光ディスクに対して所望の角度となるように、可動体を移動させ、チルトを補正している。この可動体は、対物レンズ駆動装置を構成しており、チルトの補正以外に、対物レンズをフォーカス方向及びトラッキング方向にも駆動する。   Generally, an optical disk device includes an optical head that moves in the radial direction (tracking direction) of the optical disk, and includes a correction mechanism that corrects the tilt of the optical axis in the optical head. Specifically, the optical head has a movable body that holds the objective lens and is provided with a plurality of coils, and drives the objective lens itself to a desired angle with respect to the optical disc by passing a drive current through the coils. The tilt is corrected by moving the movable body so that The movable body constitutes an objective lens driving device, and drives the objective lens in the focus direction and the tracking direction in addition to the tilt correction.

たとえば、特許文献１は、図１（ａ）に示す対物レンズ駆動装置を開示している。図において、矢印Ｆ（紙面に垂直で紙面の手前に向かう方向）はフォーカス方向、矢印Ｔはトラッキング方向、矢印Ｋは接線方向、矢印Ｒはチルト方向を示しており、フォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ、接線方向Ｋは相互に直交し、３次元の直交座標における各座標軸の方向に相当する。対物レンズ１０１はレンズホルダ１０２に固定されている。レンズホルダ１０２には、対物レンズ１０１の光軸Ｊを含みトラッキング方向Ｔに平行な平面に対称で、かつ対物レンズ１０１の光軸Ｊを含みトラッキング方向Ｔに垂直な平面にも対称な位置に４個のフォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄが独立してそれぞれ固定されている。また、図１（ｂ）に示すように、レンズホルダ１０２のトラッキング方向Ｔおよびフォーカス方向Ｆを含む平面上に４個のトラッキングコイル１０８ａ〜１０８ｄが固定されている。レンズホルダ１０２は弾性体で形成された支持部材１０６によってベース１０７に対して支持され、トラッキング方向Ｔ、フォーカス方向Ｆに移動可能だけでなく、チルト方向Ｒにも揺動自在に支持されている。   For example, Patent Document 1 discloses an objective lens driving device shown in FIG. In the figure, an arrow F (a direction perpendicular to the paper surface toward the front of the paper surface) indicates a focus direction, an arrow T indicates a tracking direction, an arrow K indicates a tangential direction, and an arrow R indicates a tilt direction. , The tangential directions K are orthogonal to each other and correspond to the directions of the respective coordinate axes in the three-dimensional orthogonal coordinates. The objective lens 101 is fixed to a lens holder 102. The lens holder 102 is located at a position symmetrical to a plane including the optical axis J of the objective lens 101 and parallel to the tracking direction T and symmetrical to a plane including the optical axis J of the objective lens 101 and perpendicular to the tracking direction T. The focus coils 103a to 103d are independently fixed. Further, as shown in FIG. 1B, four tracking coils 108a to 108d are fixed on a plane including the tracking direction T and the focus direction F of the lens holder 102. The lens holder 102 is supported by a base 107 by a support member 106 formed of an elastic body, and is not only movable in the tracking direction T and the focus direction F but also swingably supported in the tilt direction R.

対物レンズ１０１の光軸Ｊを含み、トラッキング方向Ｔと平行な平面に対称な位置であって、フォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄの外側には、フォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄと間隙を有して、２つのマグネット１０５ａ、１０５ｂがベース１０７に固定的に配置されている。フォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄの内部にはベース１０７と一体のヨーク１０４ａ〜１０４ｄが設けられており、マグネット１０５ａ、１０５ｂと共に磁気回路を構成している。   The two magnets are located at positions symmetrical with respect to a plane including the optical axis J of the objective lens 101 and parallel to the tracking direction T, and outside the focus coils 103a to 103d with a gap from the focus coils 103a to 103d. 105 a and 105 b are fixedly arranged on the base 107. The yokes 104a to 104d integrated with the base 107 are provided inside the focus coils 103a to 103d, and constitute a magnetic circuit together with the magnets 105a and 105b.

このように構成された対物レンズ駆動装置において、４つのフォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄにそれぞれ同一方向、同一値の電磁力を発生させるように電流を通電すると、対物レンズ１０１の光軸Ｊが傾くことなく、フォーカス方向Ｆに対物レンズ１０１および可動体１０２が移動する。これにより、フォーカス動作を行うことができる。   In the objective lens driving device configured as described above, when current is applied to the four focus coils 103a to 103d so as to generate the same direction and the same value of electromagnetic force, the optical axis J of the objective lens 101 does not tilt. Then, the objective lens 101 and the movable body 102 move in the focus direction F. Thereby, a focus operation can be performed.

トラッキングコイル１０８ａおよび１０８ｂならびにトラッキングコイル１０８ｃおよび１０８ｄにそれぞれ同一方向および同一値の電磁力が発生するように電流を通電するとこれらのコイルにトラッキング方向Ｔに力が発生し、レンズホルダ１０２をトラッキング方向Ｔへ移動させることができる。   When current is applied to the tracking coils 108a and 108b and the tracking coils 108c and 108d so that electromagnetic forces of the same direction and the same value are generated, a force is generated in these coils in the tracking direction T, and the lens holder 102 is moved in the tracking direction T. Can be moved to

また、フォーカスコイル１０３ａ及び１０３ｃと１０３ｂ及び１０３ｄとの間で通電する電流値を変えることにより、接線方向Ｋを軸として対物レンズを回転させることができる。つまり、光軸Ｊを光ディスクのデータ記録面に対して傾けることができる。このため、発生する電磁力の差に応じた量のチルト補正動作を行うことができる。   Further, by changing the value of the current flowing between the focus coils 103a and 103c and 103b and 103d, the objective lens can be rotated about the tangential direction K as an axis. That is, the optical axis J can be inclined with respect to the data recording surface of the optical disc. Therefore, it is possible to perform a tilt correction operation of an amount corresponding to the difference between the generated electromagnetic forces.

従来の対物レンズ駆動装置では、ヨーク１０４ａ〜１０４ｄとフォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄとの間に可動部１０２がトラッキング方向Ｔおよびチルト方向Ｒに移動するための空隙Ｇが必要となる。また、フォーカス駆動力を確保するために、フォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄのトラッキング方向の長さＬ１を所定の大きさ以上にする必要がある。フォーカスコイル１０３ａ〜１０３ｄの巻回による厚さＬ２も生じる。さらに、チルト補正を行うためには、トラッキング方向に沿って２つのフォーカスコイル１０３ａおよび１０４ｂを配置する必要がある。これらの理由から、対物レンズ駆動装置のトラッキング方向の幅Ｌは、所定の値以上必要となる。たとえば、Ｌ＝１３ｍｍ以上は必要である。光ヘッドのトラッキング方向の幅もこの値以上となる。つまり、チルト補正を行うことのできる光ヘッドの外形は、ある程度大きくならざるを得なかった。
特開平４−３６６４２９号公報 In the conventional objective lens driving device, a gap G is required between the yokes 104a to 104d and the focus coils 103a to 103d for the movable portion 102 to move in the tracking direction T and the tilt direction R. Further, in order to secure the focus driving force, the length L1 of the focus coils 103a to 103d in the tracking direction needs to be equal to or larger than a predetermined value. The thickness L2 due to the winding of the focus coils 103a to 103d also occurs. Furthermore, in order to perform tilt correction, it is necessary to arrange two focus coils 103a and 104b along the tracking direction. For these reasons, the width L of the objective lens driving device in the tracking direction needs to be a predetermined value or more. For example, L = 13 mm or more is required. The width of the optical head in the tracking direction is also equal to or greater than this value. That is, the outer shape of the optical head capable of performing the tilt correction has to be increased to some extent.
JP-A-4-366429

近年さまざまな携帯装置に光ディスク装置が組み込まれており、携帯性を高めるとともに記録されるデータ量を大きくするために、記録密度が高く、直径の小さい光ディスクが望まれている。このような直径の小さい光ディスクでは、トラックの最内周の位置は、かなり小さくなる。例えば外径が６４ｍｍのミニディスク（ＭＤ）よりも小さい光ディスクでは、トラックの最内周の位置は半径１０ｍｍの円周上に位置する。   2. Description of the Related Art In recent years, optical disk devices have been incorporated into various portable devices, and optical disks having a high recording density and a small diameter have been desired in order to improve portability and increase the amount of data to be recorded. In such an optical disc having a small diameter, the position of the innermost circumference of the track is considerably small. For example, in an optical disc smaller than a mini disc (MD) having an outer diameter of 64 mm, the innermost position of the track is located on a circle having a radius of 10 mm.

このような光ディスクに対応した光ディスク装置は、チルト補正機構を備えているとともに、その半径１０ｍｍ程度の位置まで対物レンズを移動させる必要がある。しかしながら、光ディスク装置の光ディスク中心近傍には光ディスクを回転させるためのスピンドルモータや光ディスクを保持するターンテーブルがあるため、光ヘッドのトラッキング方向の幅が大きいと、光ヘッドとターンテーブルやスピンドルモータとが接触あるいは干渉してしまう。   An optical disk device compatible with such an optical disk has a tilt correction mechanism and needs to move the objective lens to a position with a radius of about 10 mm. However, there is a spindle motor for rotating the optical disk and a turntable for holding the optical disk near the center of the optical disk of the optical disk device. Therefore, if the width of the optical head in the tracking direction is large, the optical head and the turntable or the spindle motor may be separated. Contact or interference.

上述のように半径１０ｍｍ程度の位置まで対物レンズを移動可能とするには光ヘッドや、対物レンズ駆動装置のトラッキング方向寸法はＬａ＝１０ｍｍ程度以下にする必要がある。したがって、従来の対物レンズ駆動装置を用いて光ディスク装置を構成する場合、このような小径で記録密度の高い光ディスクにデータを記録したり、光ディスクに記録されたデータを再生しようとすると、光ヘッドや対物レンズ駆動装置がターンテーブルなどと干渉し、光ディスクの最内周付近のトラックにおいて記録再生を行うことが困難となる。   As described above, in order to move the objective lens to a position with a radius of about 10 mm, it is necessary that the optical head and the objective lens driving device have a dimension in the tracking direction of La = about 10 mm or less. Therefore, when an optical disk device is configured using a conventional objective lens driving device, when recording data on such an optical disk having a small diameter and high recording density or reproducing data recorded on the optical disk, an optical head or the like is required. The objective lens driving device interferes with a turntable or the like, and it becomes difficult to perform recording and reproduction on a track near the innermost circumference of the optical disc.

本発明は、このような従来技術の課題を解決し、チルト補正が可能であり、かつ、小径の光ディスクに対応し得る光ヘッドおよび光ディスク装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the related art, and to provide an optical head and an optical disk device which can perform tilt correction and can cope with a small-diameter optical disk.

本発明の光ヘッドは、回転駆動される光ディスクに対してトラッキング方向に移動される。光ヘッドは、データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録されたデータを再生するための光源と、前記光源を支持する光学ブロックと、前記光源から出射する光を前記光ディスクに向けて集光させるための集光素子、集光素子を支持する可動体、前記可動体をフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能なように弾性的に支持するベース、前記可動体をフォーカス方向に移動させるためのフォーカス方向駆動機構および前記可動体をトラッキング方向に移動させるためのトラッキング方向駆動機構を含む集光素子駆動部と、前記トラッキング方向に平行であり前記光ディスクに対して垂直な第１の面、および前記トラッキング方向に垂直な第２の面の少なくとも１つの面内において前記集光素子駆動部を前記光学ブロックに対して所定の軸周りに回転させる回転機構とを備える。   The optical head of the present invention is moved in the tracking direction with respect to the optical disk which is driven to rotate. An optical head for recording data on the optical disc and for reproducing the data recorded on the optical disc, an optical block for supporting the light source, and condensing light emitted from the light source toward the optical disc; Light-collecting element, a movable body supporting the light-collecting element, a base elastically supporting the movable body so as to be movable in a focus direction and a tracking direction, and a focus direction for moving the movable body in the focus direction. A condensing element driving unit including a driving mechanism and a tracking direction driving mechanism for moving the movable body in the tracking direction; a first surface parallel to the tracking direction and perpendicular to the optical disc; and the tracking direction. The condensing element driving unit is coupled to the optical block in at least one of the second surfaces perpendicular to the optical block. And a rotating mechanism for rotation about a predetermined axis Te.

また、本発明の光ヘッドは、回転駆動される光ディスクに対してトラッキング方向に移動される。光ヘッドは、データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録されたデータを再生するための光源と、前記光源から出射する光を前記光ディスクに向けて集光させるための集光素子、集光素子を支持する可動体、前記可動体をフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能なように弾性的に支持するベース、前記可動体をフォーカス方向に移動させるためのフォーカス方向駆動機構および前記可動体をトラッキング方向に移動させるためのトラッキング方向駆動機構を含む集光素子駆動部と、前記光源および前記集光素子駆動部を支持する光学ブロックと、前記光学ブロックを前記光ディスクに対してトラッキング方向に移動させる移送機構と、前記トラッキング方向に平行であり前記光ディスクに対して垂直な第１の面、および前記トラッキング方向に垂直な第２の面の少なくとも１つの面内において前記光学ブロックを前記移送機構に対して所定の軸周りに回転させる回転機構とを備える。   Further, the optical head of the present invention is moved in the tracking direction with respect to the optical disk which is driven to rotate. An optical head for recording data on the optical disc and reproducing the data recorded on the optical disc; a light condensing element for condensing light emitted from the light source toward the optical disc; A movable body that supports the movable body, a base that elastically supports the movable body so as to be movable in a focus direction and a tracking direction, a focus direction driving mechanism for moving the movable body in the focus direction, and a movable body that moves the movable body in the tracking direction. Condensing element driving section including a tracking direction driving mechanism for moving the optical block, an optical block supporting the light source and the condensing element driving section, and a transfer mechanism for moving the optical block in the tracking direction with respect to the optical disc. A first surface parallel to the tracking direction and perpendicular to the optical disc; And a rotating mechanism for rotation about a predetermined axis of the optical block relative to the transfer mechanism at least one plane of the second surface perpendicular to the tracking direction.

ある好ましい実施形態において、前記回転機構は、前記集光素子駆動部または前記光学ブロックの一方あるいは、前記光学ブロックまたは前記移送機構の一方に支持される駆動源と、前記駆動源により、軸方向に移動する駆動軸と、前記集光素子駆動部または前記光学ブロックの他方、あるいは、前記光学ブロックまたは前記移送機構の他方に支持され、前記駆動軸と摩擦結合している摺動部とを備え、前記駆動源は、前記駆動軸の移動の向きにより異なる絶対値の加速度で前記駆動軸を移動させる。   In a preferred embodiment, the rotating mechanism is one of the light-collecting element drive unit or the optical block, or a drive source supported by one of the optical block or the transfer mechanism, and A driving shaft that moves, the other of the light-collecting element driving unit or the optical block, or a sliding unit that is supported by the other of the optical block or the transfer mechanism and is frictionally coupled to the driving shaft, The drive source moves the drive shaft at an acceleration having an absolute value that differs depending on the direction of movement of the drive shaft.

ある好ましい実施形態において、前記駆動源は圧電素子を含む。   In a preferred embodiment, the driving source includes a piezoelectric element.

ある好ましい実施形態において、前記摺動部は、前記駆動源が前記駆動軸を所定の絶対値以下の加速度で移動させる場合には、前記駆動軸と一体的に移動し、前記駆動源が前記駆動軸を所定の絶対値より大きい加速度で移動させる場合には、駆動軸に対して相対的に摺動する。   In a preferred embodiment, when the drive source moves the drive shaft at an acceleration equal to or less than a predetermined absolute value, the sliding portion moves integrally with the drive shaft, and the drive source drives the drive shaft. When the shaft is moved at an acceleration greater than a predetermined absolute value, the shaft slides relatively to the drive shaft.

ある好ましい実施形態において、前記駆動源は、前記駆動軸を所定の絶対値以下の加速度で第１の方向へ移動させ、前記駆動軸を所定の絶対値より大きい加速度で第１の方向と反対の方向へ移動させる。   In a preferred embodiment, the drive source moves the drive shaft in a first direction at an acceleration equal to or less than a predetermined absolute value, and moves the drive shaft at an acceleration larger than a predetermined absolute value in a direction opposite to the first direction. Move in the direction.

ある好ましい実施形態において、前記回転機構は、超音波モータ、静電モータおよび形状記憶合金を含む。   In a preferred embodiment, the rotation mechanism includes an ultrasonic motor, an electrostatic motor, and a shape memory alloy.

ある好ましい実施形態において、前記フォーカス方向駆動機構および前記トラッキング方向駆動機構のそれぞれは、前記ベースに対して固定された磁石および前記可動体に設けられたコイルとを含む。   In a preferred embodiment, each of the focus direction drive mechanism and the tracking direction drive mechanism includes a magnet fixed to the base and a coil provided on the movable body.

ある好ましい実施形態において、前記集光素子駆動部は凸状の曲面を底面に有し、前記底面によって前記光ブロックに支持されている。   In a preferred embodiment, the light-collecting element driving section has a convex curved surface on a bottom surface, and is supported by the light block by the bottom surface.

本発明の光ディスク装置は、光ディスクを駆動するディスクモータと、上記いずれかにより規定される光ヘッドとを備える。   An optical disk device according to the present invention includes a disk motor for driving an optical disk, and an optical head defined by any of the above.

このように、本発明によれば、集光素子駆動部、あるいは、集光素子駆動部が設けられた光ブロックを回転させることによって集光素子のチルト補正を行い、集光素子駆動部では集光素子をフォーカス方向およびトラッキング方向にのみ移動させる。このため、集光素子駆動部に集光素子をチルト方向に駆動する機構を設ける必要がなく、集光素子駆動部のトラッキング方向の寸法を小さくすることができる。これにより、本発明の光ディスク装置では、光ヘッドが直径の小さい光ディスクの最内周付近のトラックにもアクセスすることが可能となる、また、集光素子をチルト補正することができるため、本発明の光ディスク装置は記録密度の高い光ディスクに適合する。   As described above, according to the present invention, the tilt correction of the light-collecting element is performed by rotating the light-collecting element driving unit or the optical block provided with the light-collecting element driving unit. The optical element is moved only in the focus direction and the tracking direction. Therefore, it is not necessary to provide a mechanism for driving the light-collecting element in the tilt direction in the light-collecting element driving unit, and the size of the light-collecting element driving unit in the tracking direction can be reduced. As a result, in the optical disk device of the present invention, the optical head can also access the track near the innermost circumference of the optical disk having a small diameter, and the light-collecting element can be tilt-corrected. Is suitable for an optical disk having a high recording density.

（第１の実施形態）
本発明の光ヘッドおよび光ディスク装置の第１の実施形態を説明する。図２（ａ）は第１の実施形態による光ディスク装置の光ヘッド５１を示す平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）に示す光ヘッド５１をＰ方向から見た側面図である。本実施形態の光ディスク装置は、ディスクモータ５０および光ヘッド５１を含む。ディスクモータ５０は光ディスク１を載置するためのターンテーブルを備え、光ディスク１を中心１ｃまわりに所定の回転速度で回転駆動する。 (1st Embodiment)
A first embodiment of the optical head and the optical disk device of the present invention will be described. FIG. 2A is a plan view showing the optical head 51 of the optical disc device according to the first embodiment, and FIG. 2B is a side view of the optical head 51 shown in FIG. is there. The optical disk device of the present embodiment includes a disk motor 50 and an optical head 51. The disk motor 50 includes a turntable on which the optical disk 1 is placed, and drives the optical disk 1 to rotate around the center 1c at a predetermined rotation speed.

光ヘッド５１は、光ブロック４、集光素子駆動部３および回転機構７を含み、ディスクモータ５０によって回転駆動される光ディスク１のトラッキング方向Ｔに移動可能なように支持されている。たとえば、光ディスク装置は、ガイドピン６ａおよび送りねじ６ｂを備え、ガイドピン６ａに係合する支持部４ａおよび送りねじ６ｂと噛み合うナット４ｂ（詳細は図示せず）が光ブロック４に設けられている。このため、図示しないモータなどの回転機構により送りねじ６ｂを回転させることによって、光ヘッド５１をトラッキング方向へ移動させることができる。   The optical head 51 includes an optical block 4, a light-condensing element driving section 3, and a rotating mechanism 7, and is supported so as to be movable in a tracking direction T of the optical disk 1 which is rotationally driven by a disk motor 50. For example, the optical disk device includes a guide pin 6a and a feed screw 6b, and a support 4a that engages with the guide pin 6a and a nut 4b (details not shown) that meshes with the feed screw 6b are provided on the optical block 4. . Therefore, the optical head 51 can be moved in the tracking direction by rotating the feed screw 6b by a rotating mechanism such as a motor (not shown).

図１（ａ）および（ｂ）と同様、以下の実施形態においても、回転駆動される光ディスクのあるひとつの半径方向をトラッキング方向Ｔとし、トラッキング方向Ｔおよびディスクの接線方向Ｋに垂直な方向をフォーカス方向Ｆとしている。また、接線方向Ｋに平行な軸周りの回転をチルト方向ＲKと呼ぶ。 Similarly to FIGS. 1A and 1B, in the following embodiments, one radial direction of an optical disk that is rotationally driven is defined as a tracking direction T, and a direction perpendicular to the tracking direction T and a tangential direction K of the disk is defined as a tracking direction T. The focus direction is F. Further, rotation about an axis parallel to the tangential direction K is called a tilt direction RK.

図２（ｂ）に示すように、光ブロック４には、光ディスク１にデータを記録し、光ディスク１に記録されたデータを再生するための光を出射する光源６１が設けられている。光源６１から出射した光は、コリメートレンズ６２によって平行光に変換され、ビームスプリッタ６２を通過して光ビーム６４として出射する。また、光ディスクにおいて反射した光はビームスプリッタ６２で反射され、受光素子６５で検出される。   As shown in FIG. 2B, the optical block 4 is provided with a light source 61 for recording data on the optical disc 1 and emitting light for reproducing the data recorded on the optical disc 1. The light emitted from the light source 61 is converted into parallel light by the collimator lens 62, passes through the beam splitter 62, and is emitted as a light beam 64. The light reflected from the optical disk is reflected by the beam splitter 62 and detected by the light receiving element 65.

集光素子駆動部３は集光素子である対物レンズ２を含み、光ビーム６４を光ディスク１に向けて集光させる。図３は、集光素子駆動部３を示す平面図である。集光素子駆動部３は、対物レンズ２のほかに、対物レンズ２を支持する可動体であるレンズホルダ１０２と、フォーカス方向駆動機構と、トラッキング方向駆動機構と、ベース１０７とを含む。   The condensing element driving section 3 includes the objective lens 2 as a condensing element, and condenses the light beam 64 toward the optical disc 1. FIG. 3 is a plan view showing the light-collecting element driving unit 3. The light-collecting element drive unit 3 includes, in addition to the objective lens 2, a lens holder 102 that is a movable body that supports the objective lens 2, a focus direction drive mechanism, a tracking direction drive mechanism, and a base 107.

レンズホルダ１０２は支持部材１０６によってベース１０７に弾性的に支持されており、フォーカス方向駆動機構およびトラッキング方向駆動機構によって、フォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔに移動することができる。フォーカス方向駆動機構およびトラッキング方向駆動機構は、従来と同様、コイルと、磁石およびヨークからなる磁気回路とで構成される。具体的には、レンズホルダ１０２にフォーカスコイル１０３ｅ、１０３ｆおよびトラッキングコイル１０８ａ〜１０８ｄが取り付けられている。フォーカスコイル１０３ｅ、１０３ｆはそれぞれフォーカス方向Ｆに平行な軸周りであって、トラッキング方向Ｔおよび接線方向Ｋを含む面内で巻回された扁平な形状をしている。以下において詳細に説明するように、レンズホルダ１０２はチルト方向ＲKに回転する必要がないため、フォーカスコイルはトラッキング方向に１つ設けるだけでよい。 The lens holder 102 is elastically supported by the base 107 by the support member 106, and can be moved in the focus direction F and the tracking direction T by the focus direction drive mechanism and the tracking direction drive mechanism. The focus direction drive mechanism and the tracking direction drive mechanism are configured by a coil and a magnetic circuit including a magnet and a yoke as in the related art. Specifically, focus coils 103e and 103f and tracking coils 108a to 108d are attached to the lens holder 102. Each of the focus coils 103e and 103f has a flat shape wound around an axis parallel to the focus direction F and in a plane including the tracking direction T and the tangential direction K. As will be described in detail, since the lens holder 102 is not required to be rotated in the tilt direction R K, it is only the focus coils provided one in the tracking direction.

トラッキングコイル１０８ａ〜１０８ｄはそれぞれ接線方向Ｋに平行な軸周りであって、トラッキング方向Ｔおよびフォーカス方向Ｆを含む面内で巻回された扁平な形状をしている。トラッキングコイル１０８ａ、１０８ｂおよびトラッキングコイル１０８ｃ、１０８ｄにそれぞれ対向するよう、磁石１０５ａ、１０５ｂがベース１０７に固定されている。また、フォーカスコイル１０３ｅ、１０３ｆが形成するコイルの穴にはヨーク１０４ｅ、１０４ｆが挿入されている。   Each of the tracking coils 108a to 108d has a flat shape wound around an axis parallel to the tangential direction K and in a plane including the tracking direction T and the focus direction F. Magnets 105a and 105b are fixed to the base 107 so as to face the tracking coils 108a and 108b and the tracking coils 108c and 108d, respectively. In addition, yokes 104e and 104f are inserted into holes of the coils formed by the focus coils 103e and 103f.

磁石１０５ａ、１０５ｂとヨーク１０４ｅ、１０４ｆとによって磁気回路がそれぞれ形成される。これらの磁気回路とフォーカスコイル１０３ｅ、１０３ｆとがフォーカス方向駆動機構を構成している。また、これらの磁気回路とトラッキングコイル１０８ａ〜１０８ｄとがトラッキング方向駆動機構を構成している。   Magnetic circuits are formed by the magnets 105a and 105b and the yokes 104e and 104f, respectively. These magnetic circuits and the focus coils 103e and 103f constitute a focus direction driving mechanism. In addition, these magnetic circuits and the tracking coils 108a to 108d constitute a tracking direction driving mechanism.

図３に示すように、集光素子駆動部３では、トラッキング方向に配置するフォーカスコイルは１つでよい。このため、フォーカスコイルの数を減らすことによりフォーカス方向への移動に寄与しないコイルの厚さＬ２およびコイルとヨークとの間隙Ｇがトラッキング方向Ｔの長さに占める割合を小さくできる。具体的にはフォーカスコイルの有効長を図１に示す従来の対物レンズ駆動装置と同程度（２×Ｌ１）にしても、集光素子駆動部３のトラッキング方向Ｔの長さＬａを従来の長さＬより短くできる。コイルの厚さＬ２およびコイルとヨークとの間隙Ｇを従来と同程度にした場合には、トラッキング方向Ｔの長さＬａを１０ｍｍにすることができる。このため、本実施形態の光ヘッドは従来の光ヘッドに比べて（Ｌ−Ｌａ）／２＝１．５（ｍｍ）程度は光ディスク１の内周側の位置まで移動させることが可能となる。また、集光素子駆動部３のトラッキング方向Ｔの長さＬａを従来と同程度にすることができる場合には、集光素子駆動部３の設計マージンを大きくとることができる。また、フォーカスコイルの有効長Ｌ１を大きくしたり、ヨークのトラッキング方向の長さを大きくし、集光素子駆動部３の駆動感度を向上させたり、周波数特性を向上させたりするといった性能向上を図ることも可能である。   As shown in FIG. 3, in the light-collecting element drive unit 3, only one focus coil may be arranged in the tracking direction. Therefore, by reducing the number of focus coils, the ratio of the thickness L2 of the coil and the gap G between the coil and the yoke that do not contribute to movement in the focus direction to the length of the tracking direction T can be reduced. Specifically, even if the effective length of the focus coil is set to the same level (2 × L1) as that of the conventional objective lens driving device shown in FIG. It can be shorter than L. When the thickness L2 of the coil and the gap G between the coil and the yoke are substantially the same as those in the related art, the length La in the tracking direction T can be 10 mm. Therefore, the optical head of the present embodiment can be moved to a position on the inner peripheral side of the optical disc 1 by about (L-La) /2=1.5 (mm) as compared with the conventional optical head. In addition, when the length La of the light collecting element driving unit 3 in the tracking direction T can be made approximately the same as that of the related art, the design margin of the light collecting element driving unit 3 can be increased. In addition, the effective length L1 of the focus coil is increased, and the length of the yoke in the tracking direction is increased, thereby improving the drive sensitivity of the light-collecting element drive unit 3 and improving the frequency characteristics. It is also possible.

なお、本実施形態の集光素子駆動部３において、トラッキングコイル１０８ａ〜１０８ｄは従来と同様トラッキング方向に２つずつ配置される。上述したように集光素子駆動部３のトラッキング方向Ｔの長さＬａを従来より短くする場合には、これらのトラッキングコイルにおいて、トラッキングコイル１０８ａ〜１０８ｄのトラッキング方向と平行な部分ｍ１の長を従来よりも短くする。この部分ｍ１により発生する駆動力はトラッキングコイル１０８ａおよび１０８ｂならびにトラッキングコイル１０８ｃおよび１０８ｄにおいて互いに相殺されるため、部分ｍ１の長さは駆動能力に影響しないからである。   In the light-collecting element driving section 3 of the present embodiment, two tracking coils 108a to 108d are arranged in the tracking direction as in the conventional case. As described above, when the length La in the tracking direction T of the light-collecting element driving unit 3 is made shorter than in the related art, in these tracking coils, the length of the portion m1 parallel to the tracking direction of the tracking coils 108a to 108d is set to the conventional length. Shorter than This is because the driving force generated by the portion m1 is canceled out by the tracking coils 108a and 108b and the tracking coils 108c and 108d, and the length of the portion m1 does not affect the driving capability.

一方、トラッキングコイル１０８ａ〜１０８ｄの部分ｍ２は磁石１０５ａにより生じる磁気回路に置かれており、駆動に寄与する。このため、部分ｍ２の長さを従来と同程度にすることによって、トラッキング方向Ｔの長さＬａを従来より短くしても、従来と同程度のトラッキング方向の駆動能力を得ることができる。つまり、トラッキングコイルをトラッキング方向に２つ配置しても、駆動能力を低下させることなく、集光素子駆動部３のトラッキング方向Ｔの長さＬａを従来より短くすることができる。   On the other hand, a portion m2 of the tracking coils 108a to 108d is placed in a magnetic circuit generated by the magnet 105a and contributes to driving. For this reason, by setting the length of the portion m2 to be substantially the same as that of the related art, even if the length La of the tracking direction T is made shorter than that of the related art, it is possible to obtain the same driving capability in the tracking direction as that of the related art. That is, even if two tracking coils are arranged in the tracking direction, the length La of the light-collecting element driving unit 3 in the tracking direction T can be made shorter than before without reducing the driving ability.

回転機構７は、接線方向Ｋに垂直な面（トラッキング方向Ｔに平行である光ディスク１に対して垂直な面）において、集光素子駆動部３を光ブロック４に対して回転軸８周りに（チルト方向ＲK、ラジアルチルトとも呼ぶ）回転させる。回転機構７は、光ブロック４の上に搭載可能な大きさであり、集光素子駆動部３を回転駆動させる駆動力があればよい。具体的には、集光素子駆動部３の質量は数ｇ以下であるので、回転機構７は、５ｇ程度の質量を回転駆動せることができればよい。また、回転機構７の外形は一辺が５ｍｍ程度の立方体よりも小さければよい。また、チルト方向ＲKの回転角度は、数度程度でよく、より具体的には±１°の範囲で集光素子駆動部３を回転させることができればよい。また、回転軸８を直接回転させる回転機構７であってもよいし、回転軸８は集光素子駆動部３を回転可能に支持するだけで、集光素子駆動部３を光ブロック４に対して相対的に変位させることのよって、集光素子駆動部３を回転軸８周りに回転させてもよい。 The rotation mechanism 7 moves the light-collecting element driving unit 3 around the rotation axis 8 with respect to the optical block 4 on a plane perpendicular to the tangential direction K (a plane perpendicular to the optical disc 1 parallel to the tracking direction T). Tilt direction R K , also referred to as radial tilt). The rotation mechanism 7 has a size that can be mounted on the optical block 4 and has only to have a driving force to rotationally drive the light-collecting element driving unit 3. Specifically, since the mass of the light-collecting element driving section 3 is several g or less, the rotating mechanism 7 only needs to be able to rotationally drive a mass of about 5 g. The outer shape of the rotation mechanism 7 may be smaller than a cube having a side of about 5 mm. The rotation angle of the tilt direction R K can be a few degrees, and more specifically it is only necessary to rotate the light collecting element drive unit 3 in a range of ± 1 °. Alternatively, a rotating mechanism 7 for directly rotating the rotating shaft 8 may be used, or the rotating shaft 8 may simply support the condensing element driving unit 3 so as to be rotatable. The light-collecting element driving unit 3 may be rotated about the rotation axis 8 by relatively displacing the light-collecting element driving unit 3.

このような回転機構７には、圧電アクチュエータ、超音波モータ、静電モータ、ワイヤ状形状記憶合金など種々の駆動機構を用いることができる。   Various driving mechanisms such as a piezoelectric actuator, an ultrasonic motor, an electrostatic motor, and a wire-shaped shape memory alloy can be used as the rotating mechanism 7.

図４（ａ）および（ｂ）は、回転機構７の一例を示す平面図および側面図である。図に示すように回転機構７は、本体２０と、駆動源９と、駆動軸１０と、摺動部１５とを含む。   FIGS. 4A and 4B are a plan view and a side view illustrating an example of the rotation mechanism 7. As shown in the figure, the rotation mechanism 7 includes a main body 20, a drive source 9, a drive shaft 10, and a sliding portion 15.

本体２０には、集光素子駆動部３の回転軸８を回転可能なように受ける穴２１が設けられている。図４（ｂ）によく示されているように、本実施形態では、集光素子駆動部３の底面３ｂは、接線方向Ｋと平行な母線によって形成される曲面によって構成されており、光学ブロックの上面４ａと線接触している。集光素子駆動部３が回転軸８を中心に設定された範囲の角度で回転するとき、底面３ｂは接触位置を変えながら上面４ａと線接触するように、底面３ｂの曲率と回転軸８の位置が調整されている。この場合、上面４ａと底面３ｂとの接触摩擦が小さくなるようこれらの面の加工精度は高いことが好ましい。このように、集光素子駆動部３を光学ブロックの上面４ａで支持することによって、回転軸８と穴２１との摩擦を小さくすることができる。しかし、集光素子駆動部３は回転軸８の周りに回転可能であればよく、たとえば、集光素子駆動部３と光学ブロック４の上面４ａとの間に空間を設け、集光素子駆動部３は回転軸８によってのみ支持されるようにしてもよい。この場合には、上面４ａおよび底面３ｂは高い精度で加工されている必要はない。   The main body 20 is provided with a hole 21 for rotatably receiving the rotating shaft 8 of the light-collecting element driving section 3. As shown in FIG. 4B, in the present embodiment, the bottom surface 3b of the light-collecting element driving section 3 is formed by a curved surface formed by a generatrix parallel to the tangential direction K, and the optical block Is in line contact with the upper surface 4a. When the light-collecting element driving unit 3 rotates at an angle within a set range around the rotation axis 8, the curvature of the bottom face 3 b and the rotation axis 8 are changed so that the bottom face 3 b comes into line contact with the upper face 4 a while changing the contact position. The position has been adjusted. In this case, it is preferable that the processing accuracy of the upper surface 4a and the lower surface 3b is high so that the contact friction between the surfaces is reduced. As described above, by supporting the light collecting element driving unit 3 on the upper surface 4a of the optical block, the friction between the rotating shaft 8 and the hole 21 can be reduced. However, the light-collecting element driving unit 3 only needs to be rotatable around the rotation axis 8. For example, a space is provided between the light-collecting element driving unit 3 and the upper surface 4 a of the optical block 4. 3 may be supported only by the rotating shaft 8. In this case, the upper surface 4a and the bottom surface 3b do not need to be processed with high accuracy.

駆動源９は本体２０にその一端が固定されて支持される。他端には駆動軸１０が取り付けられている。駆動軸１０は本実施形態ではフォーカス方向Ｆに伸びており、駆動源９も駆動軸１０をフォーカス方向Ｆに駆動する。駆動軸１０の移動方向は他の方向でもよい。駆動源９は、より詳しくは、駆動軸１０をその移動方向により異なる絶対値の加速度で移動させることができる。本実施形態では、駆動源９として圧電素子を用いる。圧電素子に電圧を印加させてフォーカス方向に変位させることにより、駆動軸１０を移動させる。このとき、印加する電圧のプロファイルを適切に調整することによって、圧電素子の変位の方向に応じて変位の加速度の大きさを変えることができ、駆動軸１０も移動方向に応じて加速度の絶対値が異なるよう駆動することができる。このような特徴を備えた駆動源としては、圧電素子のほかに電磁的プランジャ、マイクロマシンなどがある。たとえば、駆動軸１０は直径が０．８〜１．５ｍｍであり、長さは約３ｍｍ程度の円柱形状を有している。また、圧電素子は、直径が１〜１．５ｍｍであり、長さは１．５〜２ｍｍ程度の円柱形状を有している。駆動軸１０および圧電素子の断面は円形に限られず、矩形や他の形状であってもよい。   The drive source 9 has one end fixed to and supported by the main body 20. The drive shaft 10 is attached to the other end. In this embodiment, the drive shaft 10 extends in the focus direction F, and the drive source 9 also drives the drive shaft 10 in the focus direction F. The moving direction of the drive shaft 10 may be another direction. More specifically, the drive source 9 can move the drive shaft 10 with an acceleration having an absolute value that differs depending on the moving direction. In the present embodiment, a piezoelectric element is used as the driving source 9. The drive shaft 10 is moved by applying a voltage to the piezoelectric element and displacing it in the focus direction. At this time, by appropriately adjusting the profile of the applied voltage, the magnitude of the acceleration of the displacement can be changed in accordance with the direction of the displacement of the piezoelectric element, and the absolute value of the acceleration is also changed in accordance with the moving direction of the drive shaft 10. Can be driven differently. Driving sources having such characteristics include an electromagnetic plunger and a micromachine in addition to the piezoelectric element. For example, the drive shaft 10 has a cylindrical shape with a diameter of 0.8 to 1.5 mm and a length of about 3 mm. The piezoelectric element has a cylindrical shape with a diameter of 1 to 1.5 mm and a length of about 1.5 to 2 mm. The cross sections of the drive shaft 10 and the piezoelectric element are not limited to a circle, but may be a rectangle or another shape.

摺動部１５は、接触部１６およびばね部１７を含む。接触部１６およびばね部１７はいずれも集光素子駆動部３に固定されている。接触部１６は駆動軸１０の側面と接触する表面１６ａを有している。ばね部１７は接触部１６の表面１６ａと駆動軸１０の側面とが確実に接触するよう、先端の表面１７ａで駆動軸１０を表面１６ａ側へ付勢している。つまり、接触部１６の表面１６ａとばね部１７の表面１７ａとによって駆動軸１０は挟まれている。   The sliding part 15 includes a contact part 16 and a spring part 17. Both the contact portion 16 and the spring portion 17 are fixed to the light-collecting-element driving portion 3. The contact portion 16 has a surface 16a that contacts the side surface of the drive shaft 10. The spring portion 17 urges the drive shaft 10 toward the surface 16a with the front surface 17a so that the surface 16a of the contact portion 16 and the side surface of the drive shaft 10 are surely in contact with each other. That is, the drive shaft 10 is sandwiched between the surface 16a of the contact portion 16 and the surface 17a of the spring portion 17.

接触部１６の表面１６ａと駆動軸１０の側面との静止摩擦力は回転軸８周りの静止回転摩擦力よりも大きくなっている。ばね部１７の表面１７ａと駆動軸１０の側面との静止摩擦力も大きくなっていてもよく、摺動部１５全体として駆動軸１０と大きな静止摩擦力で摩擦結合し得るようになっておればよい。以下で詳細に説明するように、所定の絶対値の加速度以下で駆動軸１０が移動する場合、駆動軸１０の移動にともなって、摩擦結合により接触部１６も移動する。また、所定の絶対値より大きい加速で駆動軸１０が移動する場合には、駆動軸１０のみが移動することにより、摺動部１５は駆動軸１０に対して相対的に摺動する。このように、駆動軸１０によって、摺動部１５を直接移動させることができるため、回転機構７をコンパクトにすることができる。   The static friction force between the surface 16a of the contact portion 16 and the side surface of the drive shaft 10 is larger than the static rotational friction force around the rotation axis 8. The static friction force between the surface 17a of the spring portion 17 and the side surface of the drive shaft 10 may be large, and the sliding portion 15 as a whole may be capable of being frictionally coupled to the drive shaft 10 with a large static friction force. . As will be described in detail below, when the drive shaft 10 moves at or below a predetermined absolute value of acceleration, the contact portion 16 also moves due to frictional coupling as the drive shaft 10 moves. When the drive shaft 10 moves with an acceleration larger than the predetermined absolute value, only the drive shaft 10 moves, so that the sliding portion 15 slides relative to the drive shaft 10. As described above, since the sliding portion 15 can be directly moved by the drive shaft 10, the rotating mechanism 7 can be made compact.

次に、光ディスク装置の動作を説明する。光ディスク１にデータを記録したり、光ディスク１に記録されたデータを再生したりするために、光源６１から出射した光ビーム６４は、対物レンズ２によって光ディスク１に向けて集光する。回転する光ディスク１に面ぶれや偏芯が生じると、対物レンズ２は、集光素子駆動部３のフォーカス方向駆動機構およびトラッキング方向駆動機構を用いてフォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔへ駆動され、面ぶれや偏芯に追従する。これらの制御は、集光素子駆動部３内における対物レンズ２の移動によって達成されるため、集光素子駆動部３自体の位置は変化しない。   Next, the operation of the optical disk device will be described. In order to record data on the optical disk 1 and reproduce data recorded on the optical disk 1, the light beam 64 emitted from the light source 61 is condensed by the objective lens 2 toward the optical disk 1. When the rotating optical disc 1 is deflected or decentered, the objective lens 2 is driven in the focusing direction F and the tracking direction T by using the focusing direction driving mechanism and the tracking direction driving mechanism of the light-collecting element driving unit 3, and Follows shake and eccentricity. Since these controls are achieved by moving the objective lens 2 in the light-collecting element driving unit 3, the position of the light-collecting element driving unit 3 itself does not change.

光ディスク１の変形などによって、光ビーム６４の光軸が光ディスク１の垂直方向から相対的な傾き（チルト）が生じた場合には、回転機構７を用いて、集光素子駆動部３全体をチルト方向ＲKに回転させる。具体的には、まず、図４（ｂ）に示すように、駆動源９が駆動軸１０をフォーカス方向Ｆの正の方向（以下方向Ａと呼ぶ）に変位するよう圧電素子に電圧を印加する。このとき印加電圧の時間変化が小さくなるよう徐々に電圧の絶対値を大きくする。これにより、圧電素子は徐々に伸長し、駆動軸１０も方向Ａへゆっくり変位する。摺動部１５と駆動軸１０の側面との静止摩擦力は回転軸８周りの静止回転摩擦力よりも大きいため、摺動部１５と駆動軸１０との摩擦結合によって摺動部１５が駆動軸１０とともに方向Ａへ移動する。 When the optical axis of the light beam 64 is relatively tilted (tilted) from the vertical direction of the optical disk 1 due to deformation of the optical disk 1 or the like, the rotation mechanism 7 is used to tilt the entire light-collecting element driving unit 3. It is rotated in direction R K. Specifically, first, as shown in FIG. 4B, a voltage is applied to the piezoelectric element so that the drive source 9 displaces the drive shaft 10 in the positive direction of the focus direction F (hereinafter, referred to as direction A). . At this time, the absolute value of the voltage is gradually increased so that the time change of the applied voltage becomes small. As a result, the piezoelectric element gradually expands, and the drive shaft 10 also slowly displaces in the direction A. Since the static friction force between the sliding portion 15 and the side surface of the drive shaft 10 is larger than the static rotational friction force around the rotating shaft 8, the sliding portion 15 is driven by the frictional coupling between the sliding portion 15 and the drive shaft 10. It moves in the direction A with 10.

この状態から圧電素子に印加していた電圧の絶対値を急激に低下させると、圧電素子はもとの長さへ急激に戻る。これにともなって駆動軸１０もフォーカス方向Ｆの負の方向（以下方向Ｂと呼ぶ）へ大きな加速度で変位する。駆動軸１０の方向Ｂへの移動にともなって、駆動軸１０と摩擦結合している摺動部１５も方向Ｂへ移動しようと加速すると、摺動部１５および摺動部１５が固定された集光素子駆動部３の質量に応じた慣性力が作用する。摺動部１５と駆動軸１０との静止摩擦力よりも慣性力が上回ると、摺動部１５が移動しないまま駆動軸１０が移動することによって、摺動部１５が駆動軸１０の側面を相対的に摺動し、摺動部１５と駆動軸１０とに比較的小さな動摩擦力が生じるようになる。このため、駆動軸１０のみが方向Ｂへ移動して初の位置へ戻り、摺動部１５は方向Ｂへ移動せずにその場にとどまる。   When the absolute value of the voltage applied to the piezoelectric element is rapidly reduced from this state, the piezoelectric element rapidly returns to its original length. Accordingly, the drive shaft 10 is also displaced with a large acceleration in the negative direction of the focus direction F (hereinafter, referred to as a direction B). With the movement of the drive shaft 10 in the direction B, the sliding portion 15 frictionally coupled to the drive shaft 10 also accelerates to move in the direction B, and the sliding portion 15 and the fixed An inertial force according to the mass of the optical element driving unit 3 acts. When the inertial force exceeds the static friction force between the sliding portion 15 and the drive shaft 10, the drive shaft 10 moves without moving the sliding portion 15, so that the sliding portion 15 moves the side surface of the drive shaft 10 relatively. And the sliding portion 15 and the drive shaft 10 generate relatively small dynamic frictional force. Therefore, only the drive shaft 10 moves in the direction B and returns to the initial position, and the sliding portion 15 does not move in the direction B and stays there.

このように駆動軸１０を方向Ａへ小さな加速度で変位させ、その後、方向Ｂへ大きな加速度で変位させることによって、駆動源９である圧電素子が伸長したぶんだけ摺動部１５を方向Ａへ移動させることができる。圧電素子の伸長量は微小であるため、上述の１サイクルの駆動により摺動部１５が移動する量は大きくないが、駆動のサイクルを繰り返すことによって、任意の量だけ方向Ａに摺動部１５を移動させることができる。この場合、圧電素子は振動することになる。摺動部１５が方向Ａに移動することによって、集光素子駆動部３は回転軸８を中心に回転機構７から見て右回りに回転する。摺動部１５の移動量や移動速度は圧電素子に印加する電圧の大きさや、電圧変化のプロファイルによって任意に設定できる。   By displacing the drive shaft 10 in the direction A with a small acceleration and then in the direction B with a large acceleration, the sliding part 15 is moved in the direction A by the extent that the piezoelectric element as the drive source 9 is elongated. Can be done. Since the amount of extension of the piezoelectric element is very small, the amount of movement of the sliding portion 15 by one cycle of driving described above is not large, but by repeating the driving cycle, the sliding portion 15 can be moved in the direction A by an arbitrary amount. Can be moved. In this case, the piezoelectric element vibrates. When the sliding section 15 moves in the direction A, the light-collecting element driving section 3 rotates clockwise about the rotating shaft 8 as viewed from the rotating mechanism 7. The moving amount and moving speed of the sliding portion 15 can be arbitrarily set according to the magnitude of the voltage applied to the piezoelectric element and the profile of the voltage change.

回転軸８を中心に集光素子駆動部３を回転機構７から見て左回りに回転させるためには、摺動部１５を方向Ｂへ移動させる。具体的には、方向Ａへ圧電素子が急激に伸長するよう、圧電素子に急激に電圧を印加する。すると駆動軸１０が急激に方向Ａへ移動するが、摺動部１５は移動せずに静止した状態を保つ。その後、方向Ｂへ駆動軸１０がゆっくり移動するよう駆動源９である圧電素子に印加した電圧の絶対値を徐々に低下させると、上述したように摩擦結合により、駆動軸１０と一緒に摺動部１５が方向Ｂへ移動する。これにより、摺動部１５が方向Ｂへ移動する。   In order to rotate the light-collecting element drive unit 3 counterclockwise about the rotation shaft 8 as viewed from the rotation mechanism 7, the sliding unit 15 is moved in the direction B. Specifically, a voltage is suddenly applied to the piezoelectric element so that the piezoelectric element rapidly expands in the direction A. Then, the drive shaft 10 suddenly moves in the direction A, but the sliding portion 15 does not move and remains stationary. Thereafter, when the absolute value of the voltage applied to the piezoelectric element, which is the drive source 9, is gradually reduced so that the drive shaft 10 moves slowly in the direction B, as described above, the sliding with the drive shaft 10 is performed by the frictional coupling. The part 15 moves in the direction B. Thereby, the sliding part 15 moves in the direction B.

なお、上述の駆動方法では、駆動軸１０をはじめに方向Ａへ移動させ、その後方向Ｂへ移動させているが、移動の順序を逆にしてもよい。具体的には、摺動部１５を方向Ａに移動させる場合、まず、方向Ｂに大きな加速度で駆動軸１０を移動させ、その後、小さな加速度で方向Ａに移動させてよい。また、摺動部１５を方向Ｂに移動させる場合、まず、方向Ｂに小さな加速度で駆動軸１０を移動させ、その後、大きな加速度で方向Ａに移動させてよい。このように、摺動部１５を移動させたい方向には、小さな加速度で駆動軸１０を移動させ、その逆の方向に大きな加速度で駆動軸１０を移動させることによって、所望の方向に集光素子駆動部３を回転させることができる。   In the above-described driving method, the driving shaft 10 is first moved in the direction A and then moved in the direction B. However, the order of the movement may be reversed. Specifically, when the sliding portion 15 is moved in the direction A, first, the drive shaft 10 may be moved in the direction B with a large acceleration, and then moved in the direction A with a small acceleration. When the sliding portion 15 is moved in the direction B, first, the drive shaft 10 may be moved in the direction B with a small acceleration, and then moved in the direction A with a large acceleration. As described above, the drive shaft 10 is moved with a small acceleration in the direction in which the sliding portion 15 is desired to be moved, and the drive shaft 10 is moved with a large acceleration in the opposite direction. The drive unit 3 can be rotated.

このようにして、集光素子駆動部３がチルト方向ＲKに回転する場合、対物レンズ２もチルト方向ＲKに回転あるいは傾斜する。このため、光ディスク１がトラッキング方向Ｔに変形している場合に対物レンズ２を接線Ｋ周りのチルト方向ＲKに傾斜させて、対物レンズ２から出射する光を光ディスク１に対して垂直に照射することができる。 In this way, when the condensing device driving unit 3 rotates in the tilt direction R K, the objective lens 2 is also rotated or tilted in the tilt direction R K. Therefore, the optical disk 1 is tilted the objective lens 2 in the tilt direction R K around the tangent K if the deformation in the tracking direction T, is irradiated perpendicularly light emitted to the optical disk 1 from the objective lens 2 be able to.

本実施形態によれば、集光素子駆動部３を回転させることによって対物レンズ２のチルト補正を行い、集光素子駆動部３では、対物レンズ２をフォーカス方向およびトラッキング方向にのみ移動させる。このため、集光素子駆動部３に対物レンズ２をチルト方向に駆動する機構を設ける必要がなく、集光素子駆動部３のトラッキング方向の寸法を小さくすることができる。これにより、本発明の光ディスク装置では、光ヘッドが、直径の小さい光ディスクの最内周付近のトラックにもアクセスすることが可能となる。また、対物レンズをチルト方向に補正することができるため、本発明の光ディスク装置は記録密度の高い光ディスクに適合する。   According to the present embodiment, tilt correction of the objective lens 2 is performed by rotating the light-collecting element driving unit 3, and the light-collecting element driving unit 3 moves the objective lens 2 only in the focus direction and the tracking direction. For this reason, there is no need to provide a mechanism for driving the objective lens 2 in the tilt direction in the light-collecting element driving unit 3, and the size of the light-collecting element driving unit 3 in the tracking direction can be reduced. As a result, in the optical disk device of the present invention, the optical head can access the track near the innermost circumference of the optical disk having a small diameter. Further, since the objective lens can be corrected in the tilt direction, the optical disk device of the present invention is suitable for an optical disk having a high recording density.

集光素子駆動部３のトラッキング方向の寸法を従来と同程度にする場合には、フォーカスコイルやヨークのトラッキング方向の寸法を大きくすることができるので、チルト補正が可能であり、かつ、集光素子駆動部の駆動感度が高い光ヘッドおよび光ディスク装置を実現することができる。   When the size of the light-collecting element driving unit 3 in the tracking direction is substantially the same as that in the related art, the size of the focus coil and the yoke in the tracking direction can be increased. An optical head and an optical disk device with high drive sensitivity of the element drive unit can be realized.

また、特に、回転機構７に圧電素子を用いた摺動構造を採用する場合、外形を小さくすることができ、かつ、比較的大きな力を発生させることができる。このため、磁石などを含み、質量が比較的大きい集光素子駆動部を回転させることが可能であり、かつ、小径のディスクに対応しうる小さな光ヘッドに回転機構７を搭載することが可能である。摩擦によって、摺動部の位置が保持されるため、回転機構７に常時電流を与えなくても、集光素子駆動部の光ブロックに対する角度を維持することができる。この特徴は、特に光ディスク装置の消費電力の低減に寄与する。たとえば、本発明の光ディスク装置を携帯用機器に搭載した場合、携帯用機器の動作時間を長くしたり、バッテリーの容量を小さくし、携帯用機器をより小型化できる。   In particular, when a sliding structure using a piezoelectric element is employed for the rotating mechanism 7, the outer shape can be reduced and a relatively large force can be generated. For this reason, it is possible to rotate the light-collecting element driving unit having a relatively large mass including a magnet and the like, and it is possible to mount the rotation mechanism 7 on a small optical head that can correspond to a small-diameter disk. is there. Since the position of the sliding portion is held by the friction, the angle of the light-collecting element driving portion with respect to the optical block can be maintained without constantly supplying current to the rotating mechanism 7. This feature particularly contributes to a reduction in power consumption of the optical disk device. For example, when the optical disk device of the present invention is mounted on a portable device, the operating time of the portable device can be prolonged, the capacity of the battery can be reduced, and the portable device can be further downsized.

これまで説明してきた光ディスク装置では、回転機構７は接線方向Ｋ回りのチルト方向ＲKを補正する。この構造によれば、半径方向に曲率をもって変形している光ディスク１のチルト補正を行う場合に適している。光ディスク１の変形は、このほか、ディスクの接線方向あるいは円周方向に沿って発生している場合があり、この場合には、トラッキング方向Ｔに平行な軸周りのチルト方向ＲT（タンジェンシャルチルト）の補正を行うことが好ましい。図５（ａ）および（ｂ）は、トラッキング方向Ｔに垂直な面内で集光素子駆動部３を回転させることにより、チルトの補正を行うことのできる光ヘッド５１’を備えた光ディスク装置を示している。図に示すように、光ヘッド５１’は、集光素子駆動部３’、光学ブロック４および回転機構７を備えている。 In the optical disk apparatus has been described so far, the rotary mechanism 7 to correct the tilt direction R K tangential K around. This structure is suitable for performing tilt correction of the optical disc 1 that is deformed with a curvature in the radial direction. In addition, the deformation of the optical disk 1 may occur along the tangential direction or the circumferential direction of the disk. In this case, the tilt direction RT around the axis parallel to the tracking direction T (tangential tilt) ) Is preferably corrected. FIGS. 5A and 5B show an optical disc apparatus provided with an optical head 51 ′ capable of correcting tilt by rotating the light-collecting element driving section 3 in a plane perpendicular to the tracking direction T. Is shown. As shown in the figure, the optical head 51 'includes a light-collecting element driving unit 3', an optical block 4, and a rotation mechanism 7.

光ヘッド５１’において、光学ブロック４および回転機構７は、光ヘッド５１の光学ブ
ロック４および回転機構７と同じ構造を備えている。集光素子駆動部３’は、トラッキング方向に伸びる回転軸８’を有し、底面３ｂ’は、たとえば、トラッキング方向Ｔと平行な母線によって形成される曲面によって構成される。集光素子駆動部３’の他の構造は光ヘッド５１の集光素子駆動部３と同じである。また、図５には示していないが、回転機構７は、図４を参照して説明した回転機構７と同じ構造を有する駆動源９、駆動軸１０、摺動部１５および穴２１を含む本体２０を備える。摺動部１５（図示せず）は集光素子駆動部３’に設けられる。 In the optical head 51 ′, the optical block 4 and the rotation mechanism 7 have the same structure as the optical block 4 and the rotation mechanism 7 of the optical head 51. The light-condensing element driving section 3 'has a rotation axis 8' extending in the tracking direction, and the bottom surface 3b 'is formed of, for example, a curved surface formed by a generatrix parallel to the tracking direction T. Other structures of the light-collecting element driving unit 3 ′ are the same as those of the light-collecting element driving unit 3 of the optical head 51. Although not shown in FIG. 5, the rotation mechanism 7 includes a drive source 9, a drive shaft 10, a sliding portion 15, and a hole 21 having the same structure as the rotation mechanism 7 described with reference to FIG. 4. 20. The sliding section 15 (not shown) is provided in the light-collecting element driving section 3 '.

回転機構７は、回転軸８’を穴２１で受け、集光素子駆動部３’をトラッキング方向と平行な軸周りに回転させることによりチルト方向ＲTの補正を行う。回転機構７による集光素子駆動部３’の駆動は上述と同様の方法を用いる。 The rotation mechanism 7 receives the rotation shaft 8 ′ through the hole 21 and corrects the tilt direction RT by rotating the light-collecting element driving unit 3 ′ around an axis parallel to the tracking direction. Driving of the condensing element driving section 3 'by the rotation mechanism 7 uses the same method as described above.

光ヘッド５１’を備えた光ディスク装置は、光ディスク１が接線方向あるいは円周方向
に変形していてもチルト補正を行うことができる。また、光ヘッド５１を備えた光ディスク装置と同様、小径で記録密度の高い光ディスクに適合する。 The optical disk device provided with the optical head 51 'can perform tilt correction even if the optical disk 1 is deformed in the tangential direction or the circumferential direction. Further, like the optical disk device having the optical head 51, it is suitable for an optical disk having a small diameter and a high recording density.

なお、本実施形態の光ヘッド５１および５１’において、駆動源９および駆動軸１０は光学ブロック４に固定された本体２０に取り付けられ、摺動部１５は集光素子駆動部３または３’に取り付けられていた。しかし、光学ブロック４に固定された本体２０に摺動部１５を取り付け、駆動源９および駆動軸１０を集光素子駆動部３または３’に取り付けても同様の効果が得られる。   In the optical heads 51 and 51 'of this embodiment, the drive source 9 and the drive shaft 10 are attached to the main body 20 fixed to the optical block 4, and the sliding part 15 is connected to the light-collecting element driving part 3 or 3'. Was attached. However, the same effect can be obtained by attaching the sliding section 15 to the main body 20 fixed to the optical block 4 and attaching the drive source 9 and the drive shaft 10 to the light-collecting element drive section 3 or 3 '.

（第２の実施形態）
本発明の光ヘッドおよび光ディスク装置の第２の実施形態を説明する。図６（ａ）は第２の実施形態による光ディスク装置の光ヘッド５２を示す平面図であり、図６（ｂ）および（ｃ）は図６（ａ）に示す光ヘッド５１をＱ方向およびＲ方向からそれぞれ見た側面図である。本実施形態の光ヘッド５２は、光ブロック４１、集光素子駆動部３１、移送機構４２および回転機構７を備えている。 (Second embodiment)
A second embodiment of the optical head and optical disk device of the present invention will be described. FIG. 6A is a plan view showing the optical head 52 of the optical disk device according to the second embodiment. FIGS. 6B and 6C show the optical head 51 shown in FIG. It is the side view seen from each direction. The optical head 52 of this embodiment includes an optical block 41, a light-collecting element driving unit 31, a transfer mechanism 42, and a rotation mechanism 7.

光ブロック４１には、第１の実施形態と同様、光源６１、コリメートレンズ６２、ビームスプリッタ６３および受光素子６５が設けられており、光ビーム６４を出射する。光ブロック４１は、回転軸８１および支持部４１ａをさらに含む。図６（ｂ）および（ｃ）に示すように、支持部４１ａは、接線方向Ｋと垂直な面内であって、ガイドピン６ａの中心を通る接線方向Ｋと平行な軸４５回りに光ブロック４１が回転可能なように、ガイドピン６ａに支持される。また、ガイドピン６ａに沿ってトラキング方向に摺動可能である。本実施形態では、支持部４１ａは、たとえば、ガイドピン６ａを挟む一対の支持部分からなり、支持部分のガイドピン６ａと対向する面は、たとえば、円弧状の曲面４１ｃを有する。回転軸８１はこの軸４５と同軸上に設けられている。   As in the first embodiment, the light block 41 includes a light source 61, a collimator lens 62, a beam splitter 63, and a light receiving element 65, and emits a light beam 64. The optical block 41 further includes a rotation shaft 81 and a support 41a. As shown in FIGS. 6B and 6C, the support portion 41a is provided in an optical block around an axis 45 in a plane perpendicular to the tangential direction K and parallel to the tangential direction K passing through the center of the guide pin 6a. 41 is supported by the guide pin 6a so that it can rotate. Further, it can slide in the tracking direction along the guide pin 6a. In the present embodiment, the support portion 41a includes, for example, a pair of support portions sandwiching the guide pin 6a, and a surface of the support portion facing the guide pin 6a has, for example, an arcuate curved surface 41c. The rotation shaft 81 is provided coaxially with the shaft 45.

集光素子駆動部３１は、対物レンズ２を含み、光ブロック４１から出射する光ビーム６４を光ディスク１に向けて集光させる。図３を参照して説明したように、集光素子駆動部３１は、対物レンズ２をフォーカス方向およびトラッキング方向へ移動させるフォーカス方向駆動機構およびトラッキング方向駆動機構を含んでいる。本実施形態の集光素子駆動部３１は、光ブロック４１に固定されている。このため、対物レンズ２は、集光素子駆動部３１および光ブロック４１に対して、フォーカス方向およびトラッキング方向へ移動することができるが、集光素子駆動部３１は光ブロック４１に対して移動しない。   The condensing element driving section 31 includes the objective lens 2 and condenses the light beam 64 emitted from the optical block 41 toward the optical disc 1. As described with reference to FIG. 3, the light-collecting element drive unit 31 includes a focus direction drive mechanism and a tracking direction drive mechanism for moving the objective lens 2 in the focus direction and the tracking direction. The light-collecting element driving section 31 of the present embodiment is fixed to an optical block 41. For this reason, the objective lens 2 can move in the focusing direction and the tracking direction with respect to the light collecting element driving unit 31 and the optical block 41, but the light collecting element driving unit 31 does not move with respect to the optical block 41. .

移送機構４２は、トラッキング方向に伸びる送りねじ６ｂと噛み合うナット４ｂ（詳細は図示せず）を備える。図示しないモータなどの回転機構により送りねじ６ｂを回転させることによって、移送機構４２はトラッキング方向へ移動する。移送機構４２は、光ブロック４１の回転軸８１を受ける穴２１を有し、光ヘッド４１が回転軸８１の周りに移送機構４２に対して回転可能なように光ブロック４１を支持する。ガイドピン６ａに支持される光ブロック４１は、移送機構４２によってトラッキング方向に移動可能である。また、回転軸８１と支持部４１ａの回転中心は軸４５と一致しているため、光ブロック４１は、軸４５の周りに回転可能である。   The transfer mechanism 42 includes a nut 4b (not shown in detail) that meshes with the feed screw 6b extending in the tracking direction. By rotating the feed screw 6b by a rotation mechanism such as a motor (not shown), the transfer mechanism 42 moves in the tracking direction. The transfer mechanism 42 has a hole 21 that receives the rotation shaft 81 of the optical block 41, and supports the optical block 41 so that the optical head 41 can rotate around the rotation shaft 81 with respect to the transfer mechanism 42. The optical block 41 supported by the guide pins 6a can be moved in the tracking direction by the transfer mechanism. Further, since the rotation center of the rotation shaft 81 and the support portion 41 a coincides with the shaft 45, the optical block 41 can rotate around the shaft 45.

回転機構７は、接線方向Ｋに垂直な面（トラッキング方向Ｔに平行である光ディスク１に対して垂直な面）において、光ブロック４１を移送機構４２に対して回転軸８１周りに（チルト方向ＲKに）回転させる。回転機構７は、移送機構４２または光ブロック４１に搭載可能な外形を有し、第１の実施形態で説明したような種々の駆動機構を用いることができる。図７（ａ）は回転機構７の一例を示す平面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）におけるＵ−Ｕ線断面を示している。 The rotation mechanism 7 moves the optical block 41 around the rotation axis 81 relative to the transfer mechanism 42 on a plane perpendicular to the tangential direction K (a plane perpendicular to the optical disc 1 parallel to the tracking direction T) (tilt direction R Rotate to K ). The rotation mechanism 7 has an outer shape that can be mounted on the transfer mechanism 42 or the optical block 41, and various drive mechanisms as described in the first embodiment can be used. FIG. 7A is a plan view illustrating an example of the rotation mechanism 7, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along a line U-U in FIG. 7A.

回転機構７は、駆動源９と、駆動軸１０と、摺動部１５とを含む。図に示すように、駆動源９、駆動軸１０および摺動部１５は、第１の実施形態と同じように構成されている。駆動源９は移送機構４２にその一端が固定されて支持される。他端には駆動軸１０が取り付けられている。本実施形態でも駆動源９の一例として圧電素子を用いる。摺動部１５は、接触部１６およびばね部１７を含み、これらは光学ブロック４１に固定されている。第１の実施形態と同様、所定の加速度以下で駆動軸１０が移動する場合、駆動軸１０の移動にともなって、摩擦結合により接触部１６も移動する。また、所定の値より大きい加速で駆動軸１０が移動する場合には、摺動部１５は駆動軸１０に対して摺動する。   The rotation mechanism 7 includes a drive source 9, a drive shaft 10, and a sliding part 15. As shown in the figure, the drive source 9, the drive shaft 10, and the sliding portion 15 are configured in the same manner as in the first embodiment. One end of the drive source 9 is fixed to and supported by the transfer mechanism 42. The drive shaft 10 is attached to the other end. In this embodiment, a piezoelectric element is used as an example of the drive source 9. The sliding part 15 includes a contact part 16 and a spring part 17, which are fixed to the optical block 41. As in the first embodiment, when the drive shaft 10 moves at a predetermined acceleration or less, the contact portion 16 also moves by frictional coupling with the movement of the drive shaft 10. Further, when the drive shaft 10 moves with an acceleration greater than a predetermined value, the sliding portion 15 slides with respect to the drive shaft 10.

本実施形態の光ディスク装置において、光ディスク１にデータを記録したり、光ディスク１に記録されたデータを再生したりするために、対物レンズ２をフォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔへ駆動して集光状態を制御する方法は第１の実施形態と同じである。   In the optical disk device of the present embodiment, in order to record data on the optical disk 1 or reproduce data recorded on the optical disk 1, the objective lens 2 is driven in the focusing direction F and the tracking direction T to collect light. Is the same as in the first embodiment.

チルト方向ＲKの補正は、回転機構７を用いて行う。第１の実施形態で詳しく説明したように、駆動軸１０を移動方向によって異なる加速度で移動させることによって、摺動部１５を移動させ、光ブロック４１を回転軸８１の周りに回転させる。これにより、対物レンズ２がチルト方向ＲKに回転する。 Correction of tilt direction R K is carried out using a rotary mechanism 7. As described in detail in the first embodiment, by moving the drive shaft 10 at different accelerations depending on the movement direction, the sliding portion 15 is moved, and the optical block 41 is rotated around the rotation shaft 81. Accordingly, the objective lens 2 is rotated in the tilt direction R K.

本実施形態によれば、光ブロック４１を回転させることによって対物レンズ２のチルト補正を行い、集光素子駆動部３１では、対物レンズ２をフォーカス方向およびトラッキング方向にのみ移動させる。このため、集光素子駆動部３１に対物レンズ２をチルト方向に駆動する機構を設ける必要がなく、集光素子駆動部３１のトラッキング方向の寸法を小さくすることができる。これにより、本発明の光ディスク装置では、光ヘッドが、直径の小さい光ディスクの最内周付近のトラックにもアクセスすることが可能となる。また、対物レンズをチルト方向に補正することができるため、本発明の光ディスク装置は記録密度の高い光ディスクに適合する。   According to the present embodiment, the tilt correction of the objective lens 2 is performed by rotating the optical block 41, and the condensing element driving unit 31 moves the objective lens 2 only in the focus direction and the tracking direction. For this reason, it is not necessary to provide a mechanism for driving the objective lens 2 in the tilt direction in the light-collecting element driving unit 31, and the size of the light-collecting element driving unit 31 in the tracking direction can be reduced. As a result, in the optical disk device of the present invention, the optical head can access the track near the innermost circumference of the optical disk having a small diameter. Further, since the objective lens can be corrected in the tilt direction, the optical disk device of the present invention is suitable for an optical disk having a high recording density.

特に、本実施形態では、光ディスク１に対する対物レンズ２の傾きを補正するために、光ブロック４１全体をチルト方向に回転させる。このため、対物レンズ２と光ビーム６４とは一緒に回転し、対物レンズ２と光ビーム６４との光軸のずれが生じない。つまり、対物レンズ２から出射する光には光学収差が発生しない。これにより、光ディスク１に対して対物レンズ２を傾けても、光ディスク１を照射する光ビームの状態を一定に保つことが可能となり、より安定した条件で記録再生を行うことができる。   In particular, in this embodiment, in order to correct the inclination of the objective lens 2 with respect to the optical disc 1, the entire optical block 41 is rotated in the tilt direction. Therefore, the objective lens 2 and the light beam 64 rotate together, and the optical axis of the objective lens 2 and the light beam 64 do not shift. That is, no optical aberration occurs in the light emitted from the objective lens 2. Thus, even if the objective lens 2 is tilted with respect to the optical disk 1, the state of the light beam irradiating the optical disk 1 can be kept constant, and recording and reproduction can be performed under more stable conditions.

図６および７を参照して説明した光ディスク装置では、回転機構７は接線方向Ｋ回りのチルト方向ＲKを補正するが、第１の実施形態で説明したように、トラッキング方向Ｔ周りのチルト方向ＲTの補正を行うことのできる光ディスク装置にも本発明は適用できる。 In the optical disk device described with reference to FIGS. 6 and 7, the rotating mechanism 7 is to correct the tilt direction R K tangential K around as described in the first embodiment, the tilt direction around the tracking direction T The present invention can also be applied to an optical disk device that can correct R T.

図８（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、トラッキング方向Ｔに垂直な面内で光ブロック４１’を回転させることにより、チルトの補正を行うことのできる光ヘッド５２’を備えた光ディスク装置を示している。図に示すように、光ヘッド５２’は、集光素子駆動部３１、光学ブロック４１’、移送機構４３および回転機構７を備えている。   FIGS. 8A, 8B and 8C show an optical disc having an optical head 52 'capable of correcting tilt by rotating the optical block 41' in a plane perpendicular to the tracking direction T. The device is shown. As shown in the figure, the optical head 52 ′ includes a light-collecting element driving unit 31, an optical block 41 ′, a transfer mechanism 43, and a rotation mechanism 7.

光ヘッド５２’において、集光素子駆動部３１は光ヘッド５２と同じ構造を備えている。光学ブロック４１’は、回転軸８１に換えて回転軸８２を有している点で光ブロック４１と異なっている。回転軸８２はトラッキング方向に伸びている。光ブロック４１’は、ガイド６ａに支持されるための支持部を備えておらず、回転軸８２によって移送機構４３に支持されている。   In the optical head 52 ′, the condensing element driving section 31 has the same structure as the optical head 52. The optical block 41 ′ differs from the optical block 41 in having a rotation axis 82 instead of the rotation axis 81. The rotation shaft 82 extends in the tracking direction. The optical block 41 ′ does not include a support portion that is supported by the guide 6 a, and is supported by the transfer mechanism 43 by the rotating shaft 82.

移送機構４３は、回転軸８２を受ける穴２１を有し、光ブロック４１’をトラッキング方向Ｔ周りに回転可能なように支持している。また、移送機構４３は、支持部４３ａおよびナット４ｂ（詳細は図示せず）を有する。支持部４３ａは移送機構４３がトラッキング方向に移動可能なようにガイド６ａと係合している。移送機構４３は接線方向に回転しないため、支持部４３ａのガイド６ａと対向する面４３ｃは平らになっている。ナット４ｂは、送りねじ６ｂと噛み合う。送りねじ６ｂを回転させることによって、移送機構４３が移動し、光ヘッド５２’全体がトラッキング方向に移動する。   The transfer mechanism 43 has the hole 21 that receives the rotation shaft 82, and supports the optical block 41 'so as to be rotatable around the tracking direction T. The transfer mechanism 43 has a support portion 43a and a nut 4b (details are not shown). The support portion 43a is engaged with the guide 6a so that the transfer mechanism 43 can move in the tracking direction. Since the transfer mechanism 43 does not rotate in the tangential direction, the surface 43c of the support portion 43a facing the guide 6a is flat. The nut 4b meshes with the feed screw 6b. By rotating the feed screw 6b, the transfer mechanism 43 moves, and the entire optical head 52 'moves in the tracking direction.

図８には示していないが、回転機構７は、図７を参照して説明した回転機構７と同じ構造の駆動源９、駆動軸１０、摺動部１５を備えている。だだし、光ヘッド５２’では、光ブロック４１’をトラッキング方向に平行な軸周り（チルト方向ＲT）に回転させることにより対物レンズ２の光ディスク１に対する傾きの補正を行う。回転機構７による光ブロック４１’の駆動は第１の実施形態と同様の方法を用いる。 Although not shown in FIG. 8, the rotation mechanism 7 includes a drive source 9, a drive shaft 10, and a sliding portion 15 having the same structure as the rotation mechanism 7 described with reference to FIG. 7. However, in the optical head 52 ', the inclination of the objective lens 2 with respect to the optical disk 1 is corrected by rotating the optical block 41' around an axis parallel to the tracking direction (tilt direction R T ). Driving of the optical block 41 'by the rotation mechanism 7 uses the same method as in the first embodiment.

光ヘッド５２’を備えた光ディスク装置は、光ディスク１が接線方向あるいは円周方向に変形していてもチルト補正を行うことができる。また、光ヘッド５２を備えた光ディスク装置と同様、小径で記録密度の高い光ディスクに適合する。   The optical disk device provided with the optical head 52 'can perform tilt correction even if the optical disk 1 is deformed in the tangential direction or the circumferential direction. Further, like the optical disk device provided with the optical head 52, it is suitable for an optical disk having a small diameter and a high recording density.

（第３の実施形態）
本発明の光ヘッドおよび光ディスク装置の第３の実施形態を説明する。本実施形態の光ヘッドおよび光ディスク装置は、回転機構７に換えて、回転機構７１を備えている点で、第２の実施形態とは異なっている。回転機構７１以外の構成要素の構造は第２の実施形態と同じであるため、以下では回転機構７１を主として説明する。 (Third embodiment)
A third embodiment of the optical head and optical disk device of the present invention will be described. The optical head and the optical disk device of the present embodiment are different from the second embodiment in that a rotation mechanism 71 is provided instead of the rotation mechanism 7. Since the structure of the components other than the rotation mechanism 71 is the same as that of the second embodiment, the rotation mechanism 71 will be mainly described below.

図９（ａ）は、回転機構７１が設けられた移送機構４２および光ブロック４１の平面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）におけるＳ−Ｓ断面を示している。   FIG. 9A is a plan view of the transfer mechanism 42 provided with the rotation mechanism 71 and the optical block 41, and FIG. 9B shows an S-S cross section in FIG. 9A.

回転機構７１は、駆動源９と、駆動軸１０と、摺動部１５とを含む。駆動源９および駆動軸１０は、たとえば、第１の実施形態と同じ構造を備えている。摺動部１５は、接触部１３と、リンク部１１と、ピン１４とを含む。接触部１３には、貫通孔１３ａが設けられ、駆動軸１０が貫通孔１３ａに挿入されている。接触部１３には、貫通孔１２を有するリンク部１１が接続され、貫通孔１２には、光ブロック４１に固定されたピン１４が挿入されている。リンク部１１は接触部１３とともに方向Ａまたは方向Ｂへ平行移動するのに対して、ピン１４は回転軸８１を中心に回転移動する。このため、ピン１４の移動によるトラッキング方向Ｔの位置変位を許容するよう、リンク部１１の貫通孔１２は、ピン１４の直径より大きく形成することが好ましい。 貫通孔１２を大きくすることにより、リンク部１１が移動しても貫通孔１２の壁面がピン１４を付勢しない場合が生じる可能性がある。摺動部１５にこのような「不感帯」が生じると光ブロック４１の回転が滑らかにならない可能性がある。この場合には、貫通孔１２内においてピン１４をフォーカス方向Ｆに付勢するばね部材などをさらに設け、ピン１４を貫通孔１２、あるいは、ばね部材と常に接触させることによって、「不感帯」をなくすことができる。   The rotation mechanism 71 includes a drive source 9, a drive shaft 10, and a sliding portion 15. The drive source 9 and the drive shaft 10 have, for example, the same structure as in the first embodiment. The sliding part 15 includes a contact part 13, a link part 11, and a pin 14. The contact portion 13 is provided with a through hole 13a, and the drive shaft 10 is inserted into the through hole 13a. The link portion 11 having the through hole 12 is connected to the contact portion 13, and the pin 14 fixed to the optical block 41 is inserted into the through hole 12. The link portion 11 moves in parallel with the contact portion 13 in the direction A or the direction B, while the pin 14 rotates around the rotation shaft 81. For this reason, it is preferable that the through-hole 12 of the link portion 11 is formed to be larger than the diameter of the pin 14 so as to allow positional displacement in the tracking direction T due to the movement of the pin 14. Increasing the size of the through hole 12 may cause a case where the wall surface of the through hole 12 does not urge the pin 14 even when the link portion 11 moves. If such a “dead zone” occurs in the sliding portion 15, the rotation of the optical block 41 may not be smooth. In this case, a spring member or the like for urging the pin 14 in the focus direction F is further provided in the through-hole 12 and the pin 14 is always in contact with the through-hole 12 or the spring member, thereby eliminating the “dead zone”. be able to.

駆動軸１０の側面と接触部１３との静止摩擦力は、回転軸８１周りの静止回転摩擦力および貫通孔１２とピン１４との摩擦力の合計よりも大きくなっている。このため、駆動軸１０が所定の値以下の小さな加速度で方向Ａまたは方向Ｂへ移動する場合には、摩擦結合によって接触部１３も一緒に移動する。これにより、接触部１３に接続されたリンク部１１がピン１４を方向Ａまたは方向Ｂへ付勢し、ピン１４から力を受けた光ブロック４１が回転軸８１を中心に回転する。つまり、摩擦結合した摺動部１５が駆動軸１０とともに移動し、光ブロック４１を回転させる。   The static friction force between the side surface of the drive shaft 10 and the contact portion 13 is larger than the sum of the static rotational friction force around the rotation shaft 81 and the friction force between the through hole 12 and the pin 14. Therefore, when the drive shaft 10 moves in the direction A or the direction B with a small acceleration equal to or less than a predetermined value, the contact portion 13 also moves by frictional coupling. As a result, the link portion 11 connected to the contact portion 13 urges the pin 14 in the direction A or the direction B, and the optical block 41 receiving the force from the pin 14 rotates around the rotation shaft 81. That is, the sliding portion 15 that has been frictionally coupled moves with the drive shaft 10 and rotates the optical block 41.

一方、所定の値よりも大きい加速度で駆動軸１０が移動する場合、接触部１３の慣性力が駆動軸１０と接触部１３との静止摩擦力を上回るため、駆動軸１０と接触部１３との接触は動摩擦となり、駆動軸１０のみが移動する。このため、摺動部１５が駆動軸１０の側面を相対的に摺動するように、駆動軸１０のみが移動する。その結果、光ブロック４１は移動機構４２に対して所定の角度を維持する。   On the other hand, when the drive shaft 10 moves at an acceleration larger than the predetermined value, the inertial force of the contact portion 13 exceeds the static friction force between the drive shaft 10 and the contact portion 13, so that the drive shaft 10 and the contact portion 13 The contact becomes kinetic friction, and only the drive shaft 10 moves. Therefore, only the drive shaft 10 moves so that the sliding portion 15 relatively slides on the side surface of the drive shaft 10. As a result, the optical block 41 maintains a predetermined angle with respect to the moving mechanism 42.

第1の実施形態で詳細に説明したように、駆動軸１０の移動方向により加速度の大きさを変えて駆動軸１０を駆動することによって、これら２つの動作を繰り返して行い、摺動部１５を大きく変位させることができる。これにより、第１あるいは第２の実施形態で説明したような効果が本実施形態においても得られる。   As described in detail in the first embodiment, by driving the drive shaft 10 by changing the magnitude of the acceleration according to the moving direction of the drive shaft 10, these two operations are repeatedly performed, and the sliding portion 15 is moved. It can be greatly displaced. As a result, the effects described in the first or second embodiment can be obtained in this embodiment.

なお、本実施形態では、ピン１４は光ブロック４１に固定されているが、ピン１４をリンク部１１に固定し、光ブロック４１にピン１４を受ける穴を設けてもよい。また、駆動源および駆動軸１０を光ブロック４１に設け、摺動部１５を移送機構４２に設けてもよい。   In this embodiment, the pin 14 is fixed to the optical block 41, but the pin 14 may be fixed to the link portion 11 and a hole for receiving the pin 14 may be provided in the optical block 41. Further, the drive source and the drive shaft 10 may be provided on the optical block 41, and the sliding portion 15 may be provided on the transfer mechanism 42.

このように、本発明によれば、集光素子駆動部あるいは集光素子駆動部が設けられた光ブロックを回転させることによって、対物レンズのチルト補正を行い、集光素子駆動部では対物レンズをフォーカス方向およびトラッキング方向にのみ移動させる。このため、集光素子駆動部に対物レンズをチルト方向に補正する機構を設ける必要がなく、集光素子駆動部のトラッキング方向の寸法を小さくできる。これにより、本発明の光ディスク装置では、光ヘッドが直径の小さい光ディスクの最内周付近のトラックにもアクセスすることが可能となる。また、対物レンズをチルト方向に補正することができるため、本発明の光ディスク装置は記録密度の高い光ディスクに適合する。   As described above, according to the present invention, the tilt correction of the objective lens is performed by rotating the light collecting element driving unit or the optical block provided with the light collecting element driving unit. Move only in the focus and tracking directions. For this reason, it is not necessary to provide a mechanism for correcting the objective lens in the tilt direction in the light-collecting element driving unit, and the size of the light-collecting element driving unit in the tracking direction can be reduced. As a result, in the optical disk device of the present invention, the optical head can access a track near the innermost circumference of an optical disk having a small diameter. Further, since the objective lens can be corrected in the tilt direction, the optical disk device of the present invention is suitable for an optical disk having a high recording density.

なお、上記各実施形態では半径方向のチルト補正、または、接線方向のチルト補正を行う光ヘッドおよび光ディスク装置を説明したが、これら２方向のチルト補正を行う光ヘッドおよび光ディスク装置を実現してもよい。たとえば図２に示す光ヘッド５１と図８に示す光ヘッド５２’とを組み合わせ、光ヘッド５２’の光ブロック上に図２に示す集光素子駆動部３および回転機構７を設ければ、半径方向および接線方向のチルト補正を行うことのできる光ヘッドおよび光ディスク装置が得られる。また、図２に示す光ヘッド５１および図５に示す光ヘッド５１’を組み合わせてもよい。この場合には、たとえば、図２に示す集光素子駆動部３および回転機構７をサブブロック上に形成し、集光素子駆動部３をサブブロックに対して回転させるようにする。また、サブブロックおよび別の回転機構を光ブロック上に形成し、サブブロックを光ブロックに対して回転機構で回転させるようにすればよい。また、図６に示す光ヘッドと図８に示す光ヘッドとを組み合わせてもよい。   In each of the above embodiments, the optical head and the optical disk device that perform the tilt correction in the radial direction or the tangential direction have been described. However, the optical head and the optical disk device that perform the tilt correction in these two directions may be realized. Good. For example, if the optical head 51 shown in FIG. 2 and the optical head 52 ′ shown in FIG. 8 are combined, and the condensing element driving unit 3 and the rotation mechanism 7 shown in FIG. An optical head and an optical disk device that can perform tilt correction in the tangential direction and the tangential direction are obtained. Further, the optical head 51 shown in FIG. 2 and the optical head 51 'shown in FIG. 5 may be combined. In this case, for example, the light-collecting element driving unit 3 and the rotation mechanism 7 shown in FIG. 2 are formed on a sub-block, and the light-collecting element driving unit 3 is rotated with respect to the sub-block. Further, the sub-block and another rotation mechanism may be formed on the optical block, and the sub-block may be rotated with respect to the optical block by the rotation mechanism. Further, the optical head shown in FIG. 6 and the optical head shown in FIG. 8 may be combined.

本発明は、データの記録あるいは再生を行う種々の光ヘッドおよび光ディスク装置に適用できる。特に、直径が小さく、高記録密度の光ディスクに適合した光ディスク装置に適している。   The present invention can be applied to various optical heads and optical disk devices for recording or reproducing data. In particular, it is suitable for an optical disk device suitable for an optical disk having a small diameter and a high recording density.

（ａ）は従来の対物レンズ駆動装置を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるトラッキングコイルを示す平面図である。(A) is a plan view showing a conventional objective lens driving device, and (b) is a plan view showing a tracking coil in (a). （ａ）および（ｂ）は、本発明の光ディスク装置の第１の実施形態における光ヘッドを示す平面図および側面図である。FIGS. 2A and 2B are a plan view and a side view showing an optical head according to a first embodiment of the optical disk device of the present invention. 図２に示す光ヘッドの集光素子駆動部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a light-collecting element driving unit of the optical head shown in FIG. 2. （ａ）および（ｂ）は、図２に示す光ヘッドの回転機構近傍を拡大して示す平面図および断面図である。3A and 3B are a plan view and a cross-sectional view showing, in an enlarged manner, the vicinity of a rotation mechanism of the optical head shown in FIG. （ａ）および（ｂ）は、図２に示す光ヘッドの変形例を示す平面図および側面図である。(A) and (b) are the top view and side view which show the modification of the optical head shown in FIG. （ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本発明の光ディスク装置の第２の実施形態における光ヘッドを示す平面図および側面図である。(A), (b) and (c) are a plan view and a side view showing an optical head in a second embodiment of the optical disk device of the present invention. （ａ）および（ｂ）は、図６に示す光ヘッドの回転機構近傍を拡大して示す平面図および断面図である。7A and 7B are an enlarged plan view and a cross-sectional view illustrating the vicinity of a rotation mechanism of the optical head illustrated in FIG. （ａ）ならびに（ｂ）および（ｃ）は、図６に示す光ヘッドの変形例を示す平面図および側面図である。(A) and (b) and (c) are a plan view and a side view showing a modification of the optical head shown in FIG. 6. （ａ）および（ｂ）は、本発明の光ディスク装置の第３の実施形態における回転機構近傍を示す平面図および側面図である。(A) and (b) are a plan view and a side view showing the vicinity of a rotating mechanism in a third embodiment of the optical disc device of the present invention.

符号の説明Explanation of reference numerals

１ 光ディスク
２ 対物レンズ
３、３１ 集光素子駆動部
４、４１、４１’ 光ブロック
６ａ ガイド
６ｂ 送りねじ
７、７１ 回転機構
８、８１ 回転軸
９ 駆動源
１０ 駆動軸
１１ リンク部
１２ 貫通孔
１３ 接触部
１４ ピン
１５ 摺動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk 2 Objective lens 3, 31 Condensing element drive part 4, 41, 41 'Optical block 6a Guide 6b Feed screw 7, 71 Rotation mechanism 8, 81 Rotation axis 9 Drive source 10 Drive axis 11 Link part 12 Through-hole 13 Contact Part 14 Pin 15 Sliding part

Claims (11)

回転駆動される光ディスクに対してトラッキング方向に移動される光ヘッドであって、
データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録されたデータを再生するための光源と、
前記光源を支持する光学ブロックと、
前記光源から出射する光を前記光ディスクに向けて集光させるための集光素子、集光素子を支持する可動体、前記可動体をフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能なように弾性的に支持するベース、前記可動体をフォーカス方向に移動させるためのフォーカス方向駆動機構および前記可動体をトラッキング方向に移動させるためのトラッキング方向駆動機構を含む集光素子駆動部と、
前記トラッキング方向に平行であり前記光ディスクに対して垂直な第１の面、および前記トラッキング方向に垂直な第２の面の少なくとも１つの面内において前記集光素子駆動部を前記光学ブロックに対して所定の軸周りに回転させる回転機構と、
を備える光ヘッド。 An optical head that is moved in a tracking direction with respect to an optical disk that is rotationally driven,
A light source for recording data on an optical disc and reproducing the data recorded on the optical disc;
An optical block supporting the light source,
A light-collecting element for condensing light emitted from the light source toward the optical disk, a movable body supporting the light-collecting element, and elastically supporting the movable body so as to be movable in a focus direction and a tracking direction. A light-collecting element driving unit including a base, a focus direction driving mechanism for moving the movable body in a focus direction, and a tracking direction drive mechanism for moving the movable body in a tracking direction,
The light-collecting element driving unit is moved relative to the optical block in at least one of a first surface parallel to the tracking direction and perpendicular to the optical disc and a second surface perpendicular to the tracking direction. A rotation mechanism for rotating about a predetermined axis,
An optical head comprising: 前記回転機構は、
前記集光素子駆動部または前記光学ブロックの一方に支持される駆動源と、
前記駆動源により、軸方向に移動する駆動軸と、
前記集光素子駆動部または前記光学ブロックの他方に支持され、前記駆動軸と摩擦結合している摺動部と、
を備え、
前記駆動源は、前記駆動軸の移動の向きにより異なる絶対値の加速度で前記駆動軸を移動させる請求項１に記載の光ヘッド。 The rotation mechanism,
A driving source supported by one of the light-collecting element driving unit or the optical block,
A drive shaft that moves in the axial direction by the drive source;
A sliding portion that is supported by the other of the light-collecting element driving portion or the optical block and is frictionally coupled to the driving shaft;
With
The optical head according to claim 1, wherein the drive source moves the drive shaft at an acceleration having an absolute value that differs depending on a direction of movement of the drive shaft. 回転駆動される光ディスクに対してトラッキング方向に移動される光ヘッドであって、
データを光ディスクに記録し、前記光ディスクに記録されたデータを再生するための光源と、
前記光源から出射する光を前記光ディスクに向けて集光させるための集光素子、集光素子を支持する可動体、前記可動体をフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能なように弾性的に支持するベース、前記可動体をフォーカス方向に移動させるためのフォーカス方向駆動機構および前記可動体をトラッキング方向に移動させるためのトラッキング方向駆動機構を含む集光素子駆動部と、
前記光源および前記集光素子駆動部を支持する光学ブロックと、
前記光学ブロックを前記光ディスクに対してトラッキング方向に移動させる移送機構と、
前記トラッキング方向に平行であり前記光ディスクに対して垂直な第１の面、および前記トラッキング方向に垂直な第２の面の少なくとも１つの面内において前記光学ブロックを前記移送機構に対して所定の軸周りに回転させる回転機構と、
を備える光ヘッド。 An optical head that is moved in a tracking direction with respect to an optical disk that is rotationally driven,
A light source for recording data on an optical disc and reproducing the data recorded on the optical disc;
A light-collecting element for condensing light emitted from the light source toward the optical disk, a movable body that supports the light-collecting element, and elastically supports the movable body so as to be movable in a focus direction and a tracking direction. A light-collecting element driving unit including a base, a focus direction driving mechanism for moving the movable body in a focus direction, and a tracking direction drive mechanism for moving the movable body in a tracking direction,
An optical block supporting the light source and the light-collecting element driving unit,
A transfer mechanism for moving the optical block in the tracking direction with respect to the optical disc,
A first axis parallel to the tracking direction and perpendicular to the optical disc; and a second axis perpendicular to the tracking direction, wherein the optical block is positioned at a predetermined axis with respect to the transport mechanism. A rotation mechanism to rotate around,
An optical head comprising: 前記回転機構は、
前記光学ブロックまたは前記移送機構の一方に支持される駆動源と、
前記駆動源により、軸方向に移動する駆動軸と、
前記光学ブロックまたは前記移送機構の他方に支持される摺動部であって、前記駆動軸と摩擦結合している摺動部と、
を備え、
前記駆動源は、前記駆動軸の移動の向きにより異なる絶対値の加速度で前記駆動軸を移動させる請求項３に記載の光ヘッド。 The rotation mechanism,
A drive source supported by one of the optical block or the transfer mechanism,
A drive shaft that moves in the axial direction by the drive source;
A sliding portion supported by the other of the optical block or the transfer mechanism, the sliding portion being frictionally coupled to the drive shaft,
With
4. The optical head according to claim 3, wherein the drive source moves the drive shaft at an acceleration having an absolute value that differs depending on a direction of movement of the drive shaft. 5. 前記駆動源は圧電素子を含む請求項２または４に記載の光ヘッド。   The optical head according to claim 2, wherein the driving source includes a piezoelectric element. 前記摺動部は、前記駆動源が前記駆動軸を所定の絶対値以下の加速度で移動させる場合には、前記駆動軸と一体的に移動し、前記駆動源が前記駆動軸を所定の絶対値より大きい加速度で移動させる場合には、駆動軸に対して相対的に摺動する請求項１から５のいずれかに記載の光ヘッド。   The sliding portion moves integrally with the drive shaft when the drive source moves the drive shaft at an acceleration equal to or less than a predetermined absolute value, and the drive source moves the drive shaft to a predetermined absolute value. The optical head according to claim 1, wherein the optical head slides relative to the drive shaft when the optical head is moved at a higher acceleration. 前記駆動源は、前記駆動軸を所定の絶対値以下の加速度で第１の方向へ移動させ、前記駆動軸を所定の絶対値より大きい加速度で第１の方向と反対の方向へ移動させる請求項６に記載の光ヘッド。   The drive source moves the drive shaft in a first direction at an acceleration equal to or less than a predetermined absolute value, and moves the drive shaft in a direction opposite to the first direction at an acceleration larger than a predetermined absolute value. 7. The optical head according to 6. 前記回転機構は、超音波モータ、静電モータおよび形状記憶合金を含む請求項１または３に記載の光ヘッド。   The optical head according to claim 1, wherein the rotation mechanism includes an ultrasonic motor, an electrostatic motor, and a shape memory alloy. 前記フォーカス方向駆動機構および前記トラッキング方向駆動機構のそれぞれは、前記ベースに対して固定された磁石および前記可動体に設けられたコイルとを含む請求項１から８のいずれかに記載の光ヘッド。   9. The optical head according to claim 1, wherein each of the focus direction drive mechanism and the tracking direction drive mechanism includes a magnet fixed to the base and a coil provided on the movable body. 前記集光素子駆動部は凸状の曲面を底面に有し、前記底面によって前記光ブロックに支持されている、請求項２に記載の光ヘッド。   The optical head according to claim 2, wherein the light-collecting element driving section has a convex curved surface on a bottom surface, and is supported by the optical block by the bottom surface. 光ディスクを駆動するディスクモータと、
請求項１から１０のいずれかにより規定される光ヘッドと、
を備えた光ディスク装置。 A disk motor for driving an optical disk;
An optical head defined by any one of claims 1 to 10,
Optical disk device equipped with
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