JP2004245743A - Flying capacitor type voltage detection circuit - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flying capacitor type voltage detection circuit for detecting, by a simple method, a failure in the reading of voltage into a flying capacitor. <P>SOLUTION: In the flying capacitor type voltage detection circuit, turned-on periods are altered of input-side sampling switches SW1 and SW2 or output-side sampling switches SW3 and SW4. When the change rate is large in output voltage of a voltage amplifying circuit 9 in consequence of the alteration, it is determined that an operation failure has occurred. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フライングキャパシタ式電圧検出回路に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、高圧の電池電圧検出などにおいて、フライングキャパシタ式電圧検出回路がたとえば下記の特許文献1、2などに記載されている。
【0003】
【特許文献1】特開平11ー248755号公報
【特許文献2】特開平11ー248756号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のフライングキャパシタ式電圧検出回路では、回路素子不良や外部配線不良により、被計測電圧源の電圧(被計測電圧)を誤検出する可能性があった。たとえば、フライングキャパシタ式電圧検出回路は、被計測電圧源を入力側サンプリングスイッチを通じてフライングキャパシタに移した後、入力側サンプリングスイッチを遮断してフライングキャパシタを出力側サンプリングスイッチを通じて計測回路の入力端に接続する方式であるため、もし、外部配線の不良により、被計測電圧源と入力側サンプリングスイッチとの間の配線抵抗値が増大すると、定められた入力側サンプリングスイッチのオン期間内に被計測電圧がフライングキャパシタに十分読み込むことができず、計測回路の出力電圧は実際の被計測電圧よりも小さい値となってしまう。更に、フライングキャパシタの蓄電電圧を被計測電圧源に読み出す場合においても同様の問題が生じる可能性がある。
【0005】
このように、フライングキャパシタ式電圧検出回路により二次電池電圧を検出する場合においてこのような誤検出が生じると、二次電池の過充電や過放電といった重大な電池障害を引き起こす可能性を生じた。同種の問題は、入力側サンプリングスイッチのオン抵抗の増大や入力側サンプリングスイッチとフライングキャパシタとを接続する配線の不良によっても生じる。また、電圧検出後にフライングキャパシタの蓄電電圧をリセットする方式では、このリセットを行う放電回路の不良によっても生じ得る。
【0006】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、フライングキャパシタへの電圧読み込み不良を簡素な方式で検出可能なフライングキャパシタ式電圧検出回路を提供することをその目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載のフライングキャパシタ式電圧検出回路は、フライングキャパシタと、
被計測電圧源の両端を前記フライングキャパシタの両端に個別に接続する一対の入力側サンプリングスイッチと、電圧計測回路と、前記電圧計測回路の一対の入力端子を前記フライングキャパシタの両端に個別に接続する一対の出力側サンプリングスイッチと、前記サンプリングスイッチを制御する制御回路とを備えるフライングキャパシタ式電圧検出回路において、
前記制御回路は、前記入力側サンプリングスイッチ又は出力側サンプリングスイッチのオン時間を変更することを特徴としている。
【0008】
また、好適には、前記制御回路は、前記変更前後における前記電圧計測回路の出力電圧の変化割合が所定値を超えるかどうかを判定し、超えた場合に動作不良が発生したと判定する動作テストを実施する。
【0009】
本発明のフライングキャパシタ式電圧検出回路によれば、フライングキャパシタへの電圧読み込み不良を簡素な方式で検出、判定することができ、誤った被計測電圧を運用することによる弊害、たとえば被計測電圧源としての二次電池の過充電や過放電や容量誤判定などを防止することができる。
【0010】
フライングキャパシタへの被計測電圧読み込み動作を例として端的に説明すると、読み込み後のフライングキャパシタの蓄電電圧は、よく知られているように、被計測電圧源とフライングキャパシタとの間の入力インピーダンス(入力抵抗とみなすことができる)Rとフライングキャパシタの容量Cと読み込み時間tとを変数とする指数関数値を被計測電圧に掛けた電圧値となる。したがって、被計測電圧源とフライングキャパシタとの接続不良が生じると、入力抵抗Rが増大して、フライングキャパシタの読み込み電圧(蓄電電圧)Vcは低下する。この読み込み電圧(蓄電電圧)Vcの低下自体は原理的に避けられないものであるが、正常な読み込み動作においては入力抵抗Rを十分に大きくして実用範囲内の誤差に抑制している。なんらかの事故により、入力抵抗Rが大きく増大すると、読み込み電圧(蓄電電圧)Vcが大幅に低下する。
【0011】
したがって、もし、被計測電圧が一定とみなせる条件下において、読み込み時間tを変化させて複数回読み込みを行い(たとえば通常の読み込み時の入力側サンプリングスイッチのオン時間よりも数倍程度オン時間を延長して被計測電圧を読み込み)、この時にフライングキャパシタ式電圧検出回路の出力電圧の変化が許容レベル以下であれば回路は正常であり、許容レベルを超えていれば回路は不良であると判定することができる。上記説明は、入力抵抗Rを異常な増加について説明したが、本質的にフライングキャパシタと電圧計測回路とを接続する出力抵抗の異常増大においても同じである。
【0012】
これにより、回路構成を複雑化することなく、フライングキャパシタ式電圧検出回路の動作不良を判定することができ、信頼性に優れた電圧検出を行うことができる。なお、被計測電圧の読み込みに際して入力側サンプリングスイッチを最初から長時間オンすればよいとの考えも派生するが、被計測電圧源の電圧変動などから入力側サンプリングスイッチのオン時間の延長にはおのずから限界があることは自明である。
【0013】
これにより、たとえば車両用バッテリなどの二次電池電圧の検出において、電圧の誤検出により、二次電池の過充電や過放電といった重大な電池障害を引き起こすことを防止することができる。
【0014】
なお、この発明ではサンプリングスイッチのオン時間を変更したが、変形態様として、サンプリングスイッチのオン時間の変更に代えて、フライングキャパシタの容量をたとえば複数のコンデンサの直並列切り替えなどにより変更し、この変更前後の蓄電電圧の変化割合により同様のテストを行うことができる。したがって、本発明でいうフライングキャパシタのオン時間の変更という技術概念は、フライングキャパシタの容量の変更という技術概念を包含する。
【0015】
同様に、変形態様として、たとえば入力側サンプリングスイッチに直列に接続された抵抗素子を短絡したり、しなかったりすることにより、被計測電圧源からフライングキャパシタまでの入力抵抗を人為的に変更し、この変更の前後におけるフライングキャパシタの蓄電電圧の変化割合により同様のテストを行うことができる。したがって、本発明でいうフライングキャパシタのオン時間の変更という技術概念は、フライングキャパシタの入力抵抗の変更という技術概念を包含する。
【0016】
ただし、サンプリングスイッチのオン時間の変更は、回路変更をいっさい必要としないために、もっとも簡素にテストを行うことができる。
【0017】
好適な態様において、前記制御回路は、前記電圧計測回路の出力電圧の変化が所定値を超える場合に前記動作テストの実施を行わないか、又は、テスト結果を破棄する。これにより、被計測電圧源の電圧変化が動作テストに混入するのを防止することができ、動作テストの信頼性を向上することができる。
【0018】
好適な態様において、前記制御回路は、前記動作テストの実施に際して、前記被計測電圧源の電位の変動の規制を指令する。これにより、被計測電圧源の電圧変化が動作テストに混入するのを防止することができ、動作テストの信頼性を向上することができる。
【0019】
好適な態様において、前記制御回路は、前記動作テスト結果がよくない場合に、前記被計測電圧源である二次電池の充放電制御における容量範囲を中間容量値を中心として狭めて行う。これにより、二次電池電圧の誤検出に起因する二次電池の過充電、過放電の危険を低減することができる。
【0020】
好適な態様において、前記制御回路は、前記動作テスト結果がよくない場合に、前記入力側サンプリングスイッチ又は出力側サンプリングスイッチのオン時間を通常より延長する。これにより、被計測電圧のサンプリング回数は少なくなるものの、誤検出の程度を抑制することができる。
【0021】
好適な態様において、前記制御回路は、前記動作テスト結果がよくない場合に、前記テスト結果に基づいて推定した前記フライングキャパシタの充電抵抗値又は放電抵抗値の増加の程度に基づいて前記電圧計測回路の出力電圧を補正する。
【0022】
たとえば、入力側サンプリングスイッチのオン時間を変更して動作させる場合を例ととして考える。
【0023】
一回の測定において、被計測電圧源とフライングキャパシタとを結ぶ入力抵抗Rと、被計測電圧Vと、入力側サンプリングスイッチのオン時間tと、フライングキャパシタの容量C、フライングキャパシタの蓄電電圧Vcのうち、Cを既知とすれば、t、Vcを得ることができ、RとVとが未知となり、これら変数間の関係は上述したように簡単な指数関数として関係づけられているので、tを変えて2回測定すれば、変数RとVとのうちの一つを消去することができる。
【0024】
そこで、被計測電圧Vを消去して上記指数関数を整理すれば、Rの値を推定することができる。次に、通常の測定において得たフライングキャパシタの蓄電電圧Vc、上記R、オン時間t、フライングキャパシタの容量Cから、被計測電圧Vを演算することができる。このようにすれば、多少、入力抵抗Rが劣化しても、正常に被計測電圧を検出することができる。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のフライングキャパシタ式電圧検出回路の好適な態様を以下の実施例により詳細に説明する。
(実施例1)
(全体説明)
本発明を適用する組電池の電圧検出装置を図1に示す回路図を参照して説明する。
【0026】
V1は高圧組み電池を構成する多数の二次電池の一つであり、本発明でいう被計測電圧源、SW1、SW2は入力側サンプリングスイッチ、C1はフライングキャパシタ、SW3、SW4は出力側サンプリングスイッチ、R1、R2は電流制限用の抵抗素子、9は高入力抵抗の差動増幅回路(電圧計測回路)、ADCはA/Dコンバータ、10は入力側サンプリングスイッチSW1、SW2、出力側サンプリングスイッチSW3、SW4を制御する制御回路である。R3、R4は、電圧計測回路9の入力抵抗素子、R5は電圧計測回路9の帰還抵抗素子、AMPは電圧計測回路9のオペアンプ、R6は電圧計測回路9の出力負荷抵抗素子である。
【0027】
二次電池V1の一端は抵抗素子R1、入力側サンプリングスイッチSW1を通じてフライングキャパシタC1の一端に接続され、二次電池V1の他端は抵抗素子R2、入力側サンプリングスイッチSW2を通じてフライングキャパシタC1の他端に接続されている。フライングキャパシタC1の両端は出力側サンプリングスイッチSW3、SW4を個別に通じて差動増幅回路9の一対の入力端に個別に接続され、差動増幅回路9の出力電圧はA/DコンバータADCにより所定ビットのデジタル信号に変換される。
【0028】
動作を説明すると、読み込み期間において出力側サンプリングスイッチSW3、SW4をオフし、入力側サンプリングスイッチSW1、SW2をオンした状態を維持して二次電池V1によりフライングキャパシタC1を充電し、次の読み出し期間において入力側サンプリングスイッチSW1、SW2をオフし、出力側サンプリングスイッチSW3、SW4をオンする状態を維持してフライングキャパシタC1の蓄電電圧を差動増幅回路9に読み出す。更に説明すると、制御回路10は、マイコン構成を採用しており、通常において上記入力側サンプリングスイッチSW1、SW2をオンする読み込み期間と、出力側サンプリングスイッチSW3、SW4をオンする読み出し期間とを交互に実施し、上記読み込み期間にA/DコンバータADCの出力電圧を取り込む。
【0029】
なお、組電池を構成する各二次電池の電圧を検出するには、入力側サンプリングスイッチSW1、SW2をマルチプレクサ回路とすることにより、各二次電池を時間順次にフライングキャパシタC1に読み込んでもよく、各二次電池ごとに上記と同様のフライングキャパシタ式電圧検出回路を設けてもよい。
【0030】
(故障診断)
次に、上記フライングキャパシタ式電圧検出回路の読み込み異常を検出する動作を図2に示すフローチャートを参照して以下に説明する。なお、このフローチャートを一定期間ごとに実施する。
【0031】
まず、直前の所定期間の検出電圧の変化(又はその充放電電流変化)が許容可能な一定レベル以下かどうかを調べ(S100)、以下であればステップS106に進んでテスト動作を開始し、そうでなければ、長期にわたって動作テストを行っていないかどうかを調べ(S102)、そうでなければステップS100にリターンする。なお、ステップS102において、長期にわたって動作テストを行っていないのでなければ、今回は図2のフローチャートを終了し、次回のテストを待ってもよい。
【0032】
ステップS102において長期にわたって動作テストを行っていないと判定した場合にはステップS104に進んで、電池コントローラ(図示せず)に組み電池の充放電を禁止するか、もしくはその充放電電流が0となるような発電制御又は負荷制御を行うように要請して所定時間待ち、ステップS106に進む。なお、ステップS102において長期にわたって動作テストを行っていないと判定した場合において、電池コントローラ(図示せず)に組み電池の充放電を禁止するか、もしくはその充放電電流が0となるような発電制御又は負荷制御を行う代わりに、ステップS100に進んで、組電池の電圧変化(又はその充放電電流変化)が所定値以下となるのを待ってもよい。
【0033】
ステップS106では、図1で説明したフライングキャパシタ式電圧検出回路の動作異常をテストする。このテストは、次に説明するように被計測電圧の読み込みテストと、蓄電電圧の読み出しテストとからなり、これらテストは順次実施される。
(被計測電圧の読み込みテスト)
まず、入力側サンプリングスイッチSW1、SW2のオン期間(読み込み時間)を正規の値の数倍に設定して、被計測電圧をフライングキャパシタC1に読み込む長期読み込み動作を行い、その後、出力側サンプリングスイッチSW3、SW4のオン期間(読み出し期間)を正規のままとして、フライングキャパシタC1の蓄電電圧を差動増幅回路9、A/DコンバータADCを通じて今回の電圧データとして読み出す。
【0034】
次に、この長期読み込み動作の直前(このテストの直前)に実施した読み込み動作、読み出し動作により読み出して記憶する前回の電圧データと、上記今回の電圧データとの変化割合(差でもよい)が所定許容レベル以下かどうかを判定する。被計測電圧源とフライングキャパシタとの間の電気抵抗値である入力抵抗の変化が所定の許容範囲内であれば、上記した前回の電圧データと上記今回の電圧データとの間の変化割合は所定の許容範囲内となり、上記入力抵抗の変化が上記所定の許容範囲を逸脱していれば、上記した前回の電圧データと上記今回の電圧データとの間の変化割合は所定の許容範囲を逸脱するため、これにより、上記入力抵抗が正常かどうかが判定される。なお、正確を期すために、上記前回の電圧データ、および、上記今回の電圧データとして、連続して複数回検出された電圧データの平均値を採用してもよい。また、前回の電圧データとして、今回のテスト期間において、たとえば入力側サンプリングスイッチSW1、SW2の正規のオン時間よりも短いオン時間を採用するなどしてもよいことはもちろんである。(蓄電電圧の読み出しテスト)
まず、入力側サンプリングスイッチSW1、SW2のオン期間(読み込み期間)は正規のままとして、被計測電圧をフライングキャパシタC1に読み込む正規の読み込み動作を行った後、出力側サンプリングスイッチSW3、SW4のオン期間(読み出し時間)を正規の値の数倍に設定して、フライングキャパシタC1の蓄電電圧を差動増幅回路9に読み込む長期読み出し動作を行い、差動増幅回路9の出力電圧をA/DコンバータADCを通じて今回の電圧データとして読み出す。
【0035】
次に、上記被計測電圧の読み込みテストの直前に実施した読み込み動作、読み出し動作により読み出して記憶する上記前回の電圧データと、上記今回の電圧データとの変化割合(差でもよい)が所定許容レベル以下かどうかを判定する。フライングキャパシタC1と差動増幅回路9との間の電気抵抗値である出力抵抗の変化が所定の許容範囲内であれば、上記した前回の電圧データと上記今回の電圧データとの間の変化割合は所定の許容範囲内となり、上記出力抵抗の変化が上記所定の許容範囲を逸脱していれば、上記した前回の電圧データと上記今回の電圧データとの間の変化割合は所定の許容範囲を逸脱するため、これにより、上記出力抵抗が正常かどうかが判定される。なお、正確を期すために、上記前回の電圧データ、および、上記今回の電圧データとして、連続して複数回検出された電圧データの平均値を採用してもよい。また、前回の電圧データとして、今回のテスト期間において、たとえば出力側サンプリングスイッチSW3、SW4の正規のオン時間よりも短いオン時間を採用するなどしてもよいことはもちろんである。
【0036】
次に、ステップS108に進んで、ステップS106にて実施したテストの結果が良か不良かを判定し、良であればこのテストルーチンを終了する。テスト結果が不良であれば、充電電流や放電電流を制御して組み電池の容量を所定の目標容量範囲に制御する電池コントローラに、上記目標容量範囲を縮小することを指示する(S110)。更に具体的に説明すると、この電池コントローラは、通常において上記目標容量範囲をSOC40〜60%に制御している場合、これを45〜55%に変更する。これにより、電池コントローラが検出した電池電圧に基づいて容量値を推定する場合に、誤った電池電圧に基づいて容量を演算しても電池の過充電、過放電が生じにくくなる。もちろん、速やかなフライングキャパシタ式電圧検出回路の交換又は修理が必要ではあるが、それがなされるまでこのフライングキャパシタ式電圧検出回路を使用せざるを得ない場合においてこの対策は有効である。
【0037】
次に、ステップS112に進んで、入力抵抗が異常に大きいと判定した場合にはその後の被計測電圧読み込み動作における入力側サンプリングスイッチSW1、SW2のオン期間を正規の値の数倍に設定し、出力抵抗が異常に大きいと判定した場合にはその後の被計測電圧読み込み動作における出力側サンプリングスイッチSW3、SW4のオン期間を正規の値の数倍に設定する。これにより、このような抵抗異常にもとづく検出誤差を低減することができる。なお、当然のことながら、このようなオン期間延長は、一定期間内の電池電圧サンプリング回数の減少を招くが、誤差が大きい電圧を頻繁に検出するよりも、たとえ回数が少なくても誤差が少ない電圧を検出する方が、当然のことながらたとえば電池容量推定において好適である。
【0038】
次に、ステップS114に進んで、A/DコンバータADCが出力する電圧データの補正を行う。既述したように、複数の電圧データを取得することにより、入力抵抗又は出力抵抗の値を推定することができるため、この推定した入力抵抗又は出力抵抗の値を既知である他の回路パラメータとともに用いて、被計測電圧を演算するわけである。これにより、実際に測定するよりは誤差は多いものの、入力抵抗あるいは出力抵抗の異常変化にも関わらず、実用上十分な精度の電圧データを取得することができる。
【0039】
次に、ステップS116に進んで、フライングキャパシタ式電圧検出回路の異常を報知し、このテストを終了する。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例1のフライングキャパシタ式電圧検出回路を示す回路図である。
【図2】実施例1の回路のテスト動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
V1 被計測電圧源
SW1、SW2 入力側サンプリングスイッチ
C1 フライングキャパシタ
SW3、SW4 出力側サンプリングスイッチ
9 差動増幅回路(電圧計測回路)
ADC A/Dコンバータ
10 制御回路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a flying capacitor type voltage detection circuit.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a flying capacitor type voltage detection circuit has been described in, for example, the following Patent Documents 1 and 2 in high voltage battery voltage detection and the like.
[0003]
[Patent Document 1] JP-A-11-248755 [Patent Document 2] JP-A-11-248756
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional flying capacitor type voltage detection circuit, there is a possibility that the voltage of the voltage source to be measured (voltage to be measured) may be erroneously detected due to a circuit element defect or an external wiring defect. For example, in a flying capacitor type voltage detection circuit, after the voltage source to be measured is transferred to the flying capacitor through the input side sampling switch, the input side sampling switch is shut off and the flying capacitor is connected to the input terminal of the measuring circuit through the output side sampling switch. Therefore, if the wiring resistance value between the voltage source to be measured and the input side sampling switch increases due to a defect in the external wiring, the voltage to be measured will fall within the specified ON period of the input side sampling switch. The flying capacitor cannot be read sufficiently, and the output voltage of the measurement circuit is smaller than the actual measured voltage. Furthermore, the same problem may occur when the stored voltage of the flying capacitor is read out to the voltage source to be measured.
[0005]
As described above, when such a false detection occurs when the secondary battery voltage is detected by the flying capacitor type voltage detection circuit, it may cause a serious battery failure such as overcharge or overdischarge of the secondary battery. . The same type of problem also occurs due to an increase in the on-resistance of the input side sampling switch and a defect in the wiring connecting the input side sampling switch and the flying capacitor. Further, in the method of resetting the stored voltage of the flying capacitor after voltage detection, it may be caused by a failure of the discharge circuit that performs this reset.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a flying capacitor type voltage detection circuit capable of detecting a voltage reading failure to a flying capacitor by a simple method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The flying capacitor type voltage detection circuit according to claim 1, a flying capacitor;
A pair of input-side sampling switches that individually connect both ends of the voltage source to be measured to both ends of the flying capacitor, a voltage measurement circuit, and a pair of input terminals of the voltage measurement circuit are individually connected to both ends of the flying capacitor. In a flying capacitor type voltage detection circuit comprising a pair of output side sampling switches and a control circuit for controlling the sampling switches,
The control circuit changes an ON time of the input side sampling switch or the output side sampling switch.
[0008]
Preferably, the control circuit determines whether or not a change rate of the output voltage of the voltage measurement circuit before and after the change exceeds a predetermined value, and if it exceeds, an operation test for determining that a malfunction has occurred. To implement.
[0009]
According to the flying capacitor type voltage detection circuit of the present invention, it is possible to detect and determine a voltage reading failure to the flying capacitor by a simple method, and to cause a bad effect caused by operating an erroneous measured voltage, for example, a measured voltage source As a result, it is possible to prevent overcharge, overdischarge, capacity misjudgment, and the like of the secondary battery.
[0010]
The operation of reading the measured voltage to the flying capacitor will be briefly described as an example. As is well known, the stored voltage of the flying capacitor after reading is the input impedance (input) between the measured voltage source and the flying capacitor. This is a voltage value obtained by multiplying the voltage to be measured by an exponential function value having R, the capacitance C of the flying capacitor, and the reading time t as variables. Therefore, when a connection failure between the voltage source to be measured and the flying capacitor occurs, the input resistance R increases and the reading voltage (accumulated voltage) Vc of the flying capacitor decreases. This decrease in the read voltage (storage voltage) Vc itself is unavoidable in principle, but in normal read operation, the input resistance R is sufficiently increased to suppress the error within the practical range. If the input resistance R increases greatly due to some kind of accident, the read voltage (storage voltage) Vc decreases significantly.
[0011]
Therefore, if the measured voltage is considered to be constant, the reading time t is changed and reading is performed a plurality of times (for example, the on-time is extended several times longer than the on-time of the input sampling switch during normal reading) At this time, if the change in the output voltage of the flying capacitor type voltage detection circuit is below the allowable level, the circuit is normal, and if it exceeds the allowable level, the circuit is determined to be defective. be able to. Although the above description has explained the abnormal increase of the input resistance R, essentially the same is true for the abnormal increase of the output resistance connecting the flying capacitor and the voltage measuring circuit.
[0012]
As a result, it is possible to determine the malfunction of the flying capacitor type voltage detection circuit without complicating the circuit configuration, and it is possible to perform voltage detection with excellent reliability. Although the idea that the input side sampling switch should be turned on for a long time from the beginning when reading the voltage to be measured is derived, it is natural that the on time of the input side sampling switch should be extended due to voltage fluctuations of the voltage source to be measured. It is obvious that there is a limit.
[0013]
Thereby, for example, when detecting the voltage of a secondary battery such as a vehicle battery, it is possible to prevent a serious battery failure such as overcharge or overdischarge of the secondary battery due to erroneous detection of the voltage.
[0014]
In this invention, the on-time of the sampling switch is changed. However, as a modification, instead of changing the on-time of the sampling switch, the capacitance of the flying capacitor is changed by, for example, switching a plurality of capacitors in series and parallel, etc. A similar test can be performed according to the change rate of the stored voltage before and after. Therefore, the technical concept of changing the on-time of the flying capacitor in the present invention includes the technical concept of changing the capacitance of the flying capacitor.
[0015]
Similarly, as a modification, for example, by short-circuiting or not connecting a resistance element connected in series to the input side sampling switch, the input resistance from the voltage source to be measured to the flying capacitor is artificially changed, A similar test can be performed according to the change rate of the stored voltage of the flying capacitor before and after this change. Therefore, the technical concept of changing the on-time of the flying capacitor in the present invention includes the technical concept of changing the input resistance of the flying capacitor.
[0016]
However, changing the on-time of the sampling switch does not require any circuit change, so the test can be performed most simply.
[0017]
In a preferred aspect, the control circuit does not perform the operation test when the change in the output voltage of the voltage measurement circuit exceeds a predetermined value, or discards the test result. Thereby, it is possible to prevent the voltage change of the voltage source to be measured from being mixed into the operation test, and to improve the reliability of the operation test.
[0018]
In a preferred aspect, the control circuit commands regulation of fluctuation of the potential of the voltage source to be measured when the operation test is performed. Thereby, it is possible to prevent the voltage change of the voltage source to be measured from being mixed into the operation test, and to improve the reliability of the operation test.
[0019]
In a preferred aspect, when the result of the operation test is not good, the control circuit narrows the capacity range in charge / discharge control of the secondary battery that is the voltage source to be measured around the intermediate capacity value. Thereby, the danger of the overcharge of a secondary battery resulting from the false detection of a secondary battery voltage and an overdischarge can be reduced.
[0020]
In a preferred aspect, when the operation test result is not good, the control circuit extends the on time of the input side sampling switch or the output side sampling switch more than usual. Thereby, although the number of times of sampling of the voltage to be measured is reduced, the degree of erroneous detection can be suppressed.
[0021]
In a preferred aspect, when the operation test result is not good, the control circuit determines the voltage measurement circuit based on a degree of increase of the charging resistance value or discharging resistance value of the flying capacitor estimated based on the test result. Correct the output voltage.
[0022]
For example, consider the case where the on-time of the input side sampling switch is changed for operation.
[0023]
In one measurement, the input resistance R connecting the voltage source to be measured and the flying capacitor, the voltage to be measured V, the on-time t of the input side sampling switch, the capacitance C of the flying capacitor, and the storage voltage Vc of the flying capacitor If C is known, t and Vc can be obtained, R and V become unknown, and the relationship between these variables is related as a simple exponential function as described above. If the measurement is performed twice, one of the variables R and V can be deleted.
[0024]
Therefore, if the measured voltage V is eliminated and the exponential function is arranged, the value of R can be estimated. Next, the voltage to be measured V can be calculated from the storage voltage Vc of the flying capacitor obtained in normal measurement, the R, the on-time t, and the capacitance C of the flying capacitor. In this way, the measured voltage can be detected normally even if the input resistance R is somewhat degraded.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the flying capacitor type voltage detection circuit of the present invention will be described in detail with reference to the following examples.
(Example 1)
(Overall explanation)
A battery pack voltage detection apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to a circuit diagram shown in FIG.
[0026]
V1 is one of many secondary batteries constituting the high-voltage assembled battery. The voltage source to be measured in the present invention, SW1 and SW2 are input side sampling switches, C1 is a flying capacitor, and SW3 and SW4 are output side sampling switches. , R1 and R2 are current limiting resistor elements, 9 is a differential amplifier circuit (voltage measuring circuit) having a high input resistance, ADC is an A / D converter, 10 is input side sampling switches SW1 and SW2, and output side sampling switch SW3 , SW4. R3 and R4 are input resistance elements of the voltage measurement circuit 9, R5 is a feedback resistance element of the voltage measurement circuit 9, AMP is an operational amplifier of the voltage measurement circuit 9, and R6 is an output load resistance element of the voltage measurement circuit 9.
[0027]
One end of the secondary battery V1 is connected to one end of the flying capacitor C1 through the resistance element R1 and the input side sampling switch SW1, and the other end of the secondary battery V1 is connected to the other end of the flying capacitor C1 through the resistance element R2 and the input side sampling switch SW2. It is connected to the. Both ends of the flying capacitor C1 are individually connected to a pair of input terminals of the differential amplifier circuit 9 through output side sampling switches SW3 and SW4, respectively. The output voltage of the differential amplifier circuit 9 is predetermined by an A / D converter ADC. Converted to a bit digital signal.
[0028]
To explain the operation, the output side sampling switches SW3 and SW4 are turned off during the reading period, the input side sampling switches SW1 and SW2 are kept on and the flying capacitor C1 is charged by the secondary battery V1, and the next reading period is reached. 2, the input side sampling switches SW 1 and SW 2 are turned off, and the output side sampling switches SW 3 and SW 4 are kept on, and the stored voltage of the flying capacitor C 1 is read to the differential amplifier circuit 9. More specifically, the control circuit 10 adopts a microcomputer configuration, and normally, a reading period in which the input side sampling switches SW1 and SW2 are turned on and a reading period in which the output side sampling switches SW3 and SW4 are turned on are alternately alternated. The output voltage of the A / D converter ADC is captured during the reading period.
[0029]
In order to detect the voltage of each secondary battery constituting the assembled battery, each of the secondary batteries may be read into the flying capacitor C1 in time order by using the input side sampling switches SW1 and SW2 as a multiplexer circuit. A flying capacitor type voltage detection circuit similar to the above may be provided for each secondary battery.
[0030]
(Failure diagnosis)
Next, the operation for detecting a reading abnormality of the flying capacitor type voltage detection circuit will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In addition, this flowchart is implemented for every fixed period.
[0031]
First, it is checked whether or not the change in the detection voltage (or change in the charge / discharge current) in the immediately preceding predetermined period is below an allowable constant level (S100). If so, the process proceeds to step S106 to start the test operation. If not, it is checked whether or not an operation test has been performed for a long time (S102), and if not, the process returns to step S100. In step S102, if the operation test has not been performed for a long period of time, the flowchart of FIG. 2 may be terminated this time and the next test may be awaited.
[0032]
If it is determined in step S102 that the operation test has not been performed for a long time, the process proceeds to step S104 to prohibit charging / discharging of the assembled battery in the battery controller (not shown), or the charging / discharging current becomes zero. It requests to perform such power generation control or load control, waits for a predetermined time, and proceeds to step S106. If it is determined in step S102 that the operation test has not been performed for a long time, the battery controller (not shown) prohibits charging / discharging of the assembled battery, or the charging / discharging current is zero. Alternatively, instead of performing the load control, the process may proceed to step S100 and wait for the voltage change (or change in charge / discharge current thereof) of the assembled battery to be a predetermined value or less.
[0033]
In step S106, the operation abnormality of the flying capacitor type voltage detection circuit described in FIG. 1 is tested. As will be described below, this test includes a measurement voltage reading test and a storage voltage reading test, which are sequentially performed.
(Measurement voltage reading test)
First, the on-time period (reading time) of the input side sampling switches SW1 and SW2 is set to several times the normal value, and a long-term reading operation for reading the measured voltage into the flying capacitor C1 is performed, and then the output side sampling switch SW3. The storage voltage of the flying capacitor C1 is read as current voltage data through the differential amplifier circuit 9 and the A / D converter ADC while the on period (reading period) of SW4 is kept normal.
[0034]
Next, a change rate (may be a difference) between the previous voltage data read and stored by the read operation and read operation performed immediately before this long-term read operation (immediately before this test) and the current voltage data is predetermined. Determine if it is below the acceptable level. If the change in the input resistance, which is the electrical resistance value between the voltage source to be measured and the flying capacitor, is within a predetermined tolerance, the rate of change between the previous voltage data and the current voltage data is predetermined. If the change in the input resistance deviates from the predetermined allowable range, the rate of change between the previous voltage data and the current voltage data deviates from the predetermined allowable range. Therefore, it is determined whether or not the input resistance is normal. For the sake of accuracy, an average value of voltage data detected a plurality of times in succession may be employed as the previous voltage data and the current voltage data. Of course, as the previous voltage data, for example, an on-time shorter than the normal on-time of the input-side sampling switches SW1 and SW2 may be adopted in the current test period. (Reading test of stored voltage)
First, the on period (reading period) of the input side sampling switches SW1 and SW2 remains normal, and after performing the normal reading operation of reading the measured voltage into the flying capacitor C1, the on period of the output side sampling switches SW3 and SW4 (Reading time) is set to several times the normal value, and the long-term reading operation of reading the storage voltage of the flying capacitor C1 into the differential amplifier circuit 9 is performed, and the output voltage of the differential amplifier circuit 9 is converted to the A / D converter ADC. To read out the current voltage data.
[0035]
Next, the change rate (which may be a difference) between the previous voltage data read and stored by the read operation and read operation performed immediately before the measurement voltage read test and the current voltage data is a predetermined allowable level. It is determined whether or not: If the change in the output resistance, which is the electrical resistance value between the flying capacitor C1 and the differential amplifier circuit 9, is within a predetermined allowable range, the rate of change between the previous voltage data and the current voltage data described above Is within a predetermined allowable range, and if the change in the output resistance deviates from the predetermined allowable range, the rate of change between the previous voltage data and the current voltage data is within the predetermined allowable range. Thus, it is determined whether or not the output resistance is normal. For the sake of accuracy, an average value of voltage data detected a plurality of times in succession may be employed as the previous voltage data and the current voltage data. Of course, as the previous voltage data, for example, an on-time shorter than the normal on-time of the output side sampling switches SW3 and SW4 may be adopted in the current test period.
[0036]
Next, proceeding to step S108, it is determined whether the result of the test performed at step S106 is good or bad. If it is good, this test routine is terminated. If the test result is poor, the battery controller that controls the charging current and the discharging current to control the capacity of the assembled battery to a predetermined target capacity range is instructed to reduce the target capacity range (S110). More specifically, when the target capacity range is normally controlled to 40 to 60% SOC, this battery controller changes this to 45 to 55%. As a result, when the capacity value is estimated based on the battery voltage detected by the battery controller, overcharge and overdischarge of the battery are less likely to occur even if the capacity is calculated based on an incorrect battery voltage. Of course, although it is necessary to quickly replace or repair the flying capacitor type voltage detection circuit, this countermeasure is effective in the case where the flying capacitor type voltage detection circuit must be used until it is done.
[0037]
Next, the process proceeds to step S112, and when it is determined that the input resistance is abnormally large, the ON period of the input side sampling switches SW1 and SW2 in the subsequent measurement voltage reading operation is set to several times the normal value. When it is determined that the output resistance is abnormally large, the ON period of the output side sampling switches SW3 and SW4 in the subsequent operation of reading the measured voltage is set to a multiple of the normal value. Thereby, the detection error based on such resistance abnormality can be reduced. As a matter of course, such an extension of the ON period leads to a decrease in the number of times of battery voltage sampling within a certain period. However, even if the number of times is small, the error is small compared to frequently detecting a voltage with a large error. The detection of the voltage is naturally preferable in, for example, battery capacity estimation.
[0038]
Next, proceeding to step S114, the voltage data output from the A / D converter ADC is corrected. As described above, by acquiring a plurality of voltage data, the value of the input resistance or output resistance can be estimated. It is used to calculate the voltage to be measured. As a result, although there are more errors than actually measured, it is possible to acquire voltage data with practically sufficient accuracy in spite of abnormal changes in input resistance or output resistance.
[0039]
Next, it progresses to step S116, alert | reports the abnormality of a flying capacitor type voltage detection circuit, and complete | finishes this test.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a flying capacitor type voltage detection circuit according to a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a test operation of the circuit according to the first exemplary embodiment.
[Explanation of symbols]
V1 Voltage source SW1 and SW2 to be measured Input side sampling switch C1 Flying capacitors SW3 and SW4 Output side sampling switch 9 Differential amplifier circuit (voltage measuring circuit)
ADC A / D converter 10 control circuit

Claims (7)

フライングキャパシタと、
被計測電圧源の両端を前記フライングキャパシタの両端に接続する入力側サンプリングスイッチと、
電圧計測回路と、
前記フライングキャパシタの蓄電電圧を前記電圧計測回路に読み込む出力側サンプリングスイッチと、
前記サンプリングスイッチを制御する制御回路と、
を備えるフライングキャパシタ式電圧検出回路において、
前記制御回路は、
前記入力側サンプリングスイッチ又は出力側サンプリングスイッチのオン時間を変更することを特徴とするフライングキャパシタ式電圧検出回路。
A flying capacitor,
An input side sampling switch for connecting both ends of the voltage source to be measured to both ends of the flying capacitor;
A voltage measurement circuit;
An output-side sampling switch that reads the storage voltage of the flying capacitor into the voltage measurement circuit;
A control circuit for controlling the sampling switch;
In a flying capacitor type voltage detection circuit comprising:
The control circuit includes:
A flying capacitor type voltage detection circuit, wherein an on-time of the input side sampling switch or the output side sampling switch is changed.
請求項1記載の読み込み不良判定機能付きフライングキャパシタ式電圧検出回路において、
前記制御回路は、
前記変更前後における前記電圧計測回路の出力電圧の変化割合が所定値を超えるかどうかを判定し、超えた場合に動作不良が発生したと判定する動作テストを実施することを特徴とするフライングキャパシタ式電圧検出回路。
In the flying capacitor type voltage detection circuit with read failure determination function according to claim 1,
The control circuit includes:
A flying capacitor type characterized in that it is determined whether or not the change rate of the output voltage of the voltage measurement circuit before and after the change exceeds a predetermined value, and an operation test is performed to determine that an operation failure has occurred when the change rate exceeds the change rate. Voltage detection circuit.
請求項2記載の読み込み不良判定機能付きフライングキャパシタ式電圧検出回路において、
前記制御回路は、
前記電圧計測回路の出力電圧の変化割合が所定値を超える場合に前記動作テストの実施を行わないか、又は、テスト結果を破棄することを特徴とするフライングキャパシタ式電圧検出回路。
In the flying capacitor type voltage detection circuit with read failure determination function according to claim 2,
The control circuit includes:
The flying capacitor type voltage detection circuit characterized in that the operation test is not performed or the test result is discarded when the change rate of the output voltage of the voltage measurement circuit exceeds a predetermined value.
請求項2記載のフライングキャパシタ式電圧検出回路において、
前記制御回路は、
前記動作テストの実施に際して、前記被計測電圧源の電位の変動の規制を指令することを特徴とするフライングキャパシタ式電圧検出回路。
In the flying capacitor type voltage detection circuit according to claim 2,
The control circuit includes:
A flying-capacitor-type voltage detection circuit that commands regulation of fluctuations in potential of the voltage source to be measured when the operation test is performed.
請求項2記載のフライングキャパシタ式電圧検出回路において、
前記制御回路は、
前記動作テスト結果がよくない場合に、前記被計測電圧源である二次電池の充放電制御における容量範囲を中間容量値を中心として狭めて行うことを特徴とするフライングキャパシタ式電圧検出回路。
In the flying capacitor type voltage detection circuit according to claim 2,
The control circuit includes:
A flying capacitor type voltage detection circuit characterized in that, when the operation test result is not good, a capacity range in charge / discharge control of a secondary battery as the voltage source to be measured is narrowed around an intermediate capacity value.
請求項2記載のフライングキャパシタ式電圧検出回路において、
前記制御回路は、
前記動作テスト結果がよくない場合に、前記入力側サンプリングスイッチ又は出力側サンプリングスイッチのオン時間を通常より延長することを特徴とするフライングキャパシタ式電圧検出回路。
In the flying capacitor type voltage detection circuit according to claim 2,
The control circuit includes:
A flying-capacitor-type voltage detection circuit characterized by extending the on-time of the input-side sampling switch or the output-side sampling switch from a normal time when the operation test result is not good.
請求項2記載のフライングキャパシタ式電圧検出回路において、
前記制御回路は、
前記動作テスト結果がよくない場合に、前記テスト結果に基づいて推定した前記フライングキャパシタの充電抵抗値又は放電抵抗値の増加の程度に基づいて前記電圧計測回路の出力電圧を補正することを特徴とするフライングキャパシタ式電圧検出回路。
In the flying capacitor type voltage detection circuit according to claim 2,
The control circuit includes:
When the operation test result is not good, the output voltage of the voltage measuring circuit is corrected based on the degree of increase in the charging resistance value or discharging resistance value of the flying capacitor estimated based on the test result. Flying capacitor type voltage detection circuit.
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