JP2004245369A - Driving force transmission device and image formation device - Google Patents

Driving force transmission device and image formation device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily form a rib for preventing a belt from coming to one side for an endless belt for transmitting driving force. <P>SOLUTION: While a steel belt 84 stretched over an input pulley 83 and an output pulley 85 moves in an endless manner, the rib 84a formed on an outer peripheral face of the steel belt enters the inside of a guide channel 91a formed on a roller face of a guide roller 91 for engagement. When the steel belt meanders and is displaced in the direction of belt width, the rib is abutted on an inner wall of the guide channel of the guide roller to regulate displacement in the direction of belt width of the steel belt. Since the rib is formed on the outer peripheral face of the steel belt in this device, rib formation work becomes easy when compared with the case where the rib is formed on an inner peripheral face side of the belt. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動源からの駆動力を樹脂製ベルト又は金属製ベルト等の無端ベルトによって被駆動部材に伝達するための駆動力伝達装置、及びこれを備える画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、無端ベルトをプーリ間に張架して無端移動させると、無端ベルトがベルト幅方向に寄り、最終的にはプーリから脱輪することがある。このようなベルトの寄りは、主にプーリの加工精度や組付精度などが原因で発生する。ベルト寄りを抑制する方法としては、例えば特許文献１及び特許文献２に開示された方法が知られている。この方法は、ベルト感光体等の無端ベルトの内周面両端にリブを設け、両リブ間で無端ベルトを張架するローラの軸方向端部にリブを当接させることで、無端ベルトがベルト幅方向に変位するのを規制する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２６３８４３号公報（第７頁、図５乃至図７）
【特許文献２】
特開２００１−８０７８２号公報（第４頁右欄、図２及び図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１及び上記特許文献２に開示の方法において、無端ベルトの内周面にリブ（ガイド部）を形成する方法には、一般に、無端ベルトの内周面にリブを貼り付ける方法が採用される。しかし、このように無端ベルトの内周面にリブ等のガイド部を貼り付ける作業は、その貼り付け時の制約が多く、作業効率が悪いという問題がある。
なお、無端ベルトにリブ等のガイド部を形成する方法としては、貼り付ける方法以外にも種々の形成方法を採用することが可能である。しかし、いずれの形成方法であっても、ガイド部を無端ベルトの内周面に形成する作業は、リブを無端ベルトの外周面に形成する作業よりも制約が多く、作業効率が悪い。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、無端ベルトに対してリブ等のガイド部を容易に形成することが可能な駆動力伝達装置及び画像形成装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、駆動源に接続される駆動入力軸に固定された入力プーリと、被駆動部材に接続される駆動出力軸に固定された出力プーリとに張架される無端ベルトを介して、該駆動源からの回転駆動力を該被駆動部材に伝達する駆動力伝達装置において、上記無端ベルトの外周面上に、ベルト幅方向断面が凸形状であるガイド部をベルト無端移動方向にわたって連続的又は断続的に形成し、周方向にわたって溝が形成されたローラ面を有するガイドローラを設け、該ガイドローラの該溝の内部に該ガイド部の凸部を入り込ませた状態で、該無端ベルトを無端移動させることにより、該無端ベルトのベルト幅方向への変位を規制することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、駆動源に接続される駆動入力軸に固定された入力プーリと、被駆動部材に接続される駆動出力軸に固定された出力プーリとに張架される無端ベルトを介して、該駆動源からの回転駆動力を該被駆動部材に伝達する駆動力伝達装置において、上記無端ベルトの外周面上に、ベルト幅方向断面が凹形状であるガイド部をベルト無端移動方向にわたって連続的又は断続的に形成し、ベルト幅方向断面が凸形状である突起部が周方向にわたって形成されたローラ面を有するガイドローラを設け、該ガイドローラの突起部を該ガイド部の凹部に入り込ませた状態で、該無端ベルトを無端移動させることにより、該無端ベルトのベルト幅方向への変位を規制することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の駆動力伝達装置において、上記ガイド部のベルト幅方向長さを、上記無端ベルトのベルト幅よりも短くしたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２又は３の駆動力伝達装置において、上記ガイド部を、上記無端ベルトの外周面におけるベルト幅方向中央部に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３又は４の駆動力伝達装置において、上記ガイド部を、可撓性材料で形成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１、２、３、４又は５の駆動力伝達装置において、上記ガイド部は、接着後に可撓性を有する状態となる接着剤により、上記無端ベルトの外周面に接着されていることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１、２、３、４、５又は６の駆動力伝達装置において、上記ガイド部として、ベルト無端移動方向にわたって連続的に延び、かつ、所定間隔をあけてベルト幅方向断面に沿った切れ目を有するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１、２、３、４、５又は６の駆動力伝達装置において、上記入力プーリ及び上記出力プーリを含む上記無端ベルトを張架するプーリのうちの少なくとも１つにクラウンを設け、上記ガイド部として、ベルト無端移動方向に沿った切れ目を有するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、５又は６の駆動力伝達装置において、上記ガイド部として、ベルト無端移動方向にわたって連続的に延び、かつ、少なくとも２方向にそれぞれ延びる複数の切れ目を有するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９の駆動力伝達装置において、上記ガイドローラを、上記入力プーリ及び上記出力プーリを含む上記無端ベルトを張架するプーリによって張架されていない該無端ベルト部分との対向位置に配置したことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０の駆動力伝達装置において、上記ガイドローラを複数設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は１１の駆動力伝達装置において、上記ガイドローラを上記無端ベルトに向かって付勢する付勢手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、回転駆動力を発生させる駆動源と、該駆動源からの回転駆動力によって表面移動する像担持体と、該駆動源からの回転駆動力を該像担持体に伝達する駆動力伝達装置とを備え、該像担持体上の可視像を記録材上に転移させて該記録材上に画像を形成する画像形成装置において、上記駆動力伝達装置として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１又は１２の駆動力伝達装置を用いたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項１乃至１２の駆動力伝達装置及び請求項１３の画像形成装置においては、無端ベルトが無端移動している間、ガイドローラと無端ベルトの外周面上に形成されたガイド部とが、一方の凸部を他方の凹部に入り込ませるようにして係合する。具体的には、請求項１の駆動力伝達装置においては、ベルト幅方向断面が凸形状のガイド部が、ガイドローラの溝内部に入り込んだ状態で係合する。一方、請求項２の駆動力伝達装置においては、ベルト無端移動方向にわたって形成されたベルト幅方向断面が凹形状のガイド部に、ガイドローラの凸部が入り込んだ状態で係合する。このように、本装置では無端ベルトの外周面上にガイド部を設けるので、無端ベルトの内周面にガイド部を形成する場合に比べて、無端ベルトに対してガイド部を形成する作業が容易となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、画像形成装置としての電子写真複写機（以下、単に「複写機」という。）に適用した一実施形態について説明する。本実施形態の複写機は、各色ごとに潜像担持体としての感光体ドラムを備えたいわゆるタンデム型のカラー複写機であるが、これに限られるものではない。
【０００９】
まず、本実施形態に係る複写機全体の構成について説明する。
図２は、本実施形態に係る複写機全体の概略構成図である。この複写機は、複写機本体１００と、この複写機本体を載置する給紙テーブル２００と、その複写機本体上に取り付けるスキャナ３００と、このスキャナの上部に取り付けられる原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００とから構成されている。
【００１０】
図３は、複写機本体１００部分の構成を示す拡大図である。複写機本体１００には、無端ベルト状の像担持体としての中間転写体である中間転写ベルト１０が設けられている。この中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ１４，１５，１６に張架された状態で、図３中時計回り方向に回転駆動される。３つの支持ローラのうち、第３の支持ローラ１６が駆動ローラとなり、中間転写ベルト１０に駆動力を伝達している。また、３つの支持ローラのうちの第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５との間のベルト張架部分には、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋが並んで配置されている。これらの画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋの上方には、図２に示すように、露光装置２１が設けられている。この露光装置２１は、スキャナ３００で読み取った原稿の画像情報に基づいて、各画像形成ユニットに設けられる潜像担持体としての感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋ上に静電潜像を形成するためのものである。また、第３支持ローラ１６に対向する位置には、２次転写装置２２が設けられている。この２次転写装置２２は、２次転写ローラ２３と、転写紙ガイド部材２４とから構成されている。そして、中間転写ベルト１０上のトナー像を記録材としての転写紙上に２次転写する際には、２次転写ローラ２３を第３支持ローラ１６に巻回された中間転写ベルト１０部分に押し当てて２次転写を行う。なお、２次転写装置２２は、２次転写ローラ２３を用いた構成でなくても、例えば転写ベルトや非接触の転写チャージャを用いた構成としてもよい。また、２次転写装置２２の２次転写ローラ２３による２次転写を終えた転写紙は、転写紙ガイド部材２４にガイドされて、転写紙搬送方向下流側に配置されている定着装置２５に送られる。この定着装置２５は、加熱ローラ２６に加圧ローラ２７を押し当てた構成となっている。また、中間転写ベルト１０の支持ローラのうちの第２支持ローラ１５に対向する位置には、ベルトクリーニング装置１７が設けられている。このベルトクリーニング装置１７は、転写紙に中間転写ベルト１０上のトナー像を転写した後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去するためのものである。
【００１１】
次に、画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋの構成について説明する。以下の説明では、黒色のトナー像を形成する画像形成ユニット１８Ｋを例に挙げて説明するが、他の画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍも同様の構成を有する。
図４は、隣り合う２つの画像形成ユニット１８Ｍ，１８Ｋの構成を示す拡大図である。なお、図中の符号では、色の区別を示す「Ｍ」及び「Ｋ」の記号を省略しており、以下の説明でも記号は適宜省略する。
画像形成ユニット１８には、感光体ドラム２０の周囲に、帯電装置６０、現像装置６１及び感光体クリーニング装置６３が設けられている。また、感光体ドラム２０に対して中間転写ベルト１０を介して対向する位置には、１次転写装置６２が設けられている。
【００１２】
上記帯電装置６０は、帯電ローラを採用した接触帯電方式のものであり、感光体ドラム２０に接触して電圧を印加することにより感光体ドラム２０の表面を一様に帯電する。この帯電装置６０には、非接触のスコロトロンチャージャなどを採用した非接触帯電方式のものも採用できる。
【００１３】
また、上記現像装置６１は、一成分現像剤を使用してもよいが、本実施形態では、磁性キャリアと非磁性トナーからなる二成分現像剤を使用している。この現像装置６１は、攪拌部６６と現像部６７に大別できる。攪拌部６６では、二成分現像剤（以下、単に「現像剤」という。）が攪拌されながら搬送されて現像剤担持体としての現像スリーブ６５上に供給される。この攪拌部６６は、平行な２本のスクリュ６８が設けられており、２本のスクリュ６８の間には、両端部で互いが連通するように仕切るための仕切り板が設けられている。また、現像ケース７０には現像装置内の現像剤のトナー濃度を検知するためのトナー濃度センサ７１が取り付けられている。一方、現像部６７では、現像スリーブ６５に付着した現像剤のうちのトナーが感光体ドラム２０に転移される。この現像部６７には、現像ケース７０の開口を通して感光体ドラム２０と対向する現像スリーブ６５が設けられており、その現像スリーブ６５内には図示しないマグネットが固定配置されている。また、現像スリーブ６５に先端が接近するようにドクタブレード７３が設けられている。
【００１４】
この現像装置６１では、現像剤を２本のスクリュ６８で攪拌しながら搬送循環し、現像スリーブ６５に供給する。現像スリーブ６５に供給された現像剤は、マグネットにより汲み上げて保持される。現像スリーブ６５に汲み上げられた現像剤は、現像スリーブ６５の回転に伴って搬送され、ドクタブレード７３により適正な量に規制される。なお、規制された現像剤は攪拌部６６に戻される。このようにして感光体ドラム２０と対向する現像領域まで搬送された現像剤は、マグネットにより穂立ち状態となり、磁気ブラシを形成する。現像領域では、現像スリーブ６５に印加されている現像バイアスにより、現像剤中のトナーを感光体ドラム２０上の静電潜像部分に移動させる現像電界が形成される。これにより、現像剤中のトナーは、感光体ドラム２０上の静電潜像部分に転移し、感光体ドラム２０上の静電潜像は可視像化され、トナー像が形成される。現像領域を通過した現像剤は、マグネットの磁力が弱い部分まで搬送されることで現像スリーブ６５から離れ、攪拌部６６に戻される。
このような動作の繰り返しにより、攪拌部６６内のトナー濃度が薄くなると、それをトナー濃度センサ７１が検知し、その検知結果に基づいて攪拌部６６にトナーが補給される。
【００１５】
また、上記１次転写装置６２は、１次転写ローラを採用しており、中間転写ベルト１０を挟んで感光体ドラム２０に押し当てるようにして設置されている。１次転写装置６２は、ローラ形状のものでなくても、導電性のブラシ形状のものや、非接触のコロナチャージャなどを採用してもよい。
また、上記感光体クリーニング装置６３は、先端を感光体ドラム２０に押し当てられるように配置される、例えばポリウレタンゴム製のクリーニングブレード７５を備えている。また、本実施形態では、クリーニング性能を高めるために感光体ドラム２０に接触する導電性のファーブラシ７６を併用している。このファーブラシ７６には、金属製の電界ローラ７７からバイアスが印加されており、その電界ローラ７７にはスクレーパ７８の先端が押し当てられている。そして、クリーニングブレード７５やファーブラシ７６により感光体ドラム２０から除去されたトナーは、感光体クリーニング装置６３の内部に収容される。その後、回収スクリュ７９により感光体クリーニング装置６３の片側に寄せられ、図示しないトナーリサイクル装置を通じて現像装置６１へと戻され、再利用する。
また、除電装置６４は、除電ランプで構成されており、光を照射して感光体ドラム２０の表面電位を初期化する。
【００１６】
以上の構成をもつ画像形成ユニット１８では、感光体ドラム２０の回転とともに、まず帯電装置６０で感光体ドラム２０の表面を一様に帯電する。次いでスキャナ３００により読み取った画像情報に基づいて露光装置２１からレーザやＬＥＤ等による書込光Ｌを照射し、感光体ドラム２０上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６１により静電潜像が可視像化されてトナー像が形成される。このトナー像は、１次転写装置６２により中間転写ベルト１０上に１次転写される。１次転写後に感光体ドラム２０の表面に残留した転写残トナーは、感光体クリーニング装置６３により除去され、その後、感光体ドラム２０の表面は、除電装置６４により除電されて、次の画像形成に供される。
【００１７】
次に、本実施形態における複写機の動作について説明する。
上記構成をもつ複写機を用いて原稿のコピーをとる場合、まず、図２に示した原稿自動搬送装置４００の原稿台３０に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。その後、ユーザーが図示しないスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときには、原稿がコンタクトガラス３２上に搬送される。そして、スキャナ３００が駆動して第１走行体３３および第２走行体３４が走行を開始する。これにより、第１走行体３３からの光がコンタクトガラス３２上の原稿で反射し、その反射光が第２走行体３４のミラーで反射されて、結像レンズ３５を通じて読取センサ３６に案内される。このようにして原稿の画像情報を読み取る。
【００１８】
また、ユーザーによりスタートスイッチが押されると、図示しない駆動モータが駆動し、第３支持ローラ１６が回転駆動して中間転写ベルト１０が回転駆動する。また、これと同時に、各画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋの感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋも回転駆動する。なお、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋの駆動機構及び中間転写ベルト１０の駆動機構の詳細は後述する。その後、スキャナ３００の読取センサ３６で読み取った画像情報に基づいて、露光装置２１から、各画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋの感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋ上に書込光Ｌがそれぞれ照射される。これにより、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋには、それぞれ静電潜像が形成され、現像装置６１Ｙ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｋにより可視像化される。そして、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋ上には、それぞれ、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像が形成される。このようにして形成された各色トナー像は、各１次転写装置６２Ｙ，６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｋにより、順次中間転写ベルト１０上に重なり合うようにそれぞれ１次転写される。これにより、中間転写ベルト１０上には、各色トナー像が重なり合った合成トナー像が形成される。なお、２次転写後の中間転写ベルト１０上に残留した転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１７により除去される。
【００１９】
また、ユーザーによりスタートスイッチが押されると、ユーザーが選択した転写紙に応じた給紙テーブル２００の給紙ローラ４２が回転し、給紙カセット４４の１つから転写紙が送り出される。送り出された転写紙は、分離ローラ４５で１枚に分離して給紙路４６に入り込み、搬送ローラ４７により複写機本体１００内の給紙路４８まで搬送される。このようにして搬送された転写紙は、レジストローラ４９に突き当たったところで止められる。なお、給紙カセット４４にセットされていない転写紙を使用する場合、手差しトレイ５１にセットされた転写紙を給紙ローラ５０により送り出し、手差し給紙路５３を通って搬送される。そして、同じくレジストローラ４９に突き当たったところで止められる。
【００２０】
レジストローラ４９は、上述のようにして中間転写ベルト１０上に形成された合成トナー画像が２次転写装置２２の２次転写ローラ２３に対向する２次転写部に搬送されるタイミングに合わせて回転を開始する。ここで、レジストローラ４９は、一般的には接地されて使用されることが多いが、転写紙の紙粉除去のためにバイアスを印加するようにしてもよい。レジストローラ４９により送り出された転写紙は、中間転写ベルト１０と２次転写ローラ２３との間に送り込まれ、２次転写装置２２により、中間転写ベルト１０上の合成トナー像が転写紙上に２次転写される。その後、転写紙は、転写紙ガイド部材２４にガイドされながら定着装置２５まで搬送され、定着装置２５で熱と圧力が加えられてトナー像の定着処理が行われる。定着装置２５を通過した転写紙は、排出ローラ５６により排紙トレイ５７に排出されスタックされる。なお、トナー像が定着された面の裏面にも画像形成を行う場合には、定着装置２５を通過した転写紙の搬送経路を切換爪５５により切り換える。そして、その転写紙は、２次転写装置２２の下方に位置するシート反転装置２８に送り込まれ、そこで反転し、再び２次転写部に案内される。
【００２１】
次に、本発明の特徴部分である、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋにそれぞれ設けられる駆動装置８０Ｙ，８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｋ及び中間転写ベルト１０を張架する第３支持ローラ１６の駆動装置８０Ａの構成及び動作について説明する。
図５は、各駆動装置８０Ｙ，８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｋ，８０Ａの配置図である。各駆動装置は、それぞれの駆動対象となる被駆動部材としての感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋ及び第３支持ローラ１６の軸方向一端に設けられ、駆動モータ（不図示）からの回転駆動力を減速して各被駆動部材に伝達する。なお、各駆動装置８０Ｙ，８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｋ，８０Ａの構成及び動作は、ほぼ同様であるので、以下、感光体ドラムを駆動する駆動装置について、色の区別を示す「Ｙ」、「Ｃ」、「Ｍ」及び「Ｋ」の記号等を省略しつつ説明する。
【００２２】
図６は、本実施形態における駆動装置８０を感光体ドラム２０の軸方向に切断したときの断面図である。
図７は、駆動装置８０に設けられる減速装置の内部を感光体ドラム２０の軸方向から見たときの正面図である。
本実施形態における駆動装置８０は、駆動源である駆動モータＭと、この駆動モータからの回転駆動力を減速して感光体ドラム２０に伝達する駆動力伝達装置としての減速装置８１とから構成されている。駆動モータＭは、図示しない電力源から電力供給を受けることで、回転駆動力を発生させ、この回転駆動力によって、駆動入力軸であるモータ軸８２が回転する。このモータ軸８２には、入力プーリ８３が固定されており、モータ軸８２が回転することにより、入力プーリ８３がモータ軸８２を中心に回転する。この入力プーリ８３が回転すると、これに張架されている金属製無端ベルトであるスチールベルト８４が無端移動する。このようにしてスチールベルト８４が無端移動すると、これを張架する出力プーリ８５が回転することになる。この出力プーリ８５は、被駆動部材である感光体ドラム２０に接続される駆動出力軸としての出力軸８６に固定されている。よって、出力プーリ８５が回転することにより出力軸８６が回転する。このようにして、駆動モータＭからの回転駆動力が出力軸８６に伝達される。
【００２３】
本実施形態では、出力プーリ８５の径は、入力プーリ８３の径よりも大きい。この大きさの比は、必要とする減速比に応じて決定される。なお、本実施形態では、減速装置を例に挙げているので出力プーリ８５の径が入力プーリ８３の径よりも大きいが、その用途に応じて出力プーリ８５の径を入力プーリ８３の径よりも小さくしたり、同じ大きさにしたりしてもよい。
また、本実施形態では、図７に示すように、スチールベルト８４に適正なテンションを付与するためのテンション手段であるテンショナー９０が設けられている。このテンショナー９０は、スチールベルト８４との当接部分が付勢ローラ９０ａであり、その付勢ローラ９０ａを図示しない付勢手段によりスチールベルト８４の外周面から内方に向けて付勢することで、スチールベルト８４にテンションを付与している。スチールベルト８４であっても、経時的な使用により伸びが発生する。スチールベルト８４の場合、一度の伸びが発生すると元には戻らないが、このままでは必要なテンションが得られず、適正なベルト駆動が困難になる。しかし、本実施形態によれば、スチールベルト８４に伸びが発生しても、テンショナー９０によって適正なテンションが保たれるので、経時的に適正なベルト駆動が実現できる。
また、本実施形態では、スチールベルト８４のベルト寄りを規制するために、スチールベルト８４の外周面当接するようにガイドローラ９１も設けられている。この構成の詳細は後述する。
【００２４】
上記出力軸８６は、接続部材としてのカップリング８７によって、感光体ドラム２０から延びるドラム軸２０ａと接続されている。このカップリング８７は、ドラム軸２０ａ側に固定される部分８７ａと、出力軸８６側に固定される部分８７ｂとを弾性材８７ｃを介して接続した構造を有する。ドラム軸２０ａは、本複写機の本体内部にある被駆動部材支持部材としての側板２９によって支持されている。側板２９には軸受部２９ａが設けられており、この軸受部２９ａに挿通されたドラム軸２０ａは回転自在に支持されている。
【００２５】
本実施形態において、モータ軸８２及び出力軸８６は、第１支持部材としての第１フレーム８８ａと第２支持部材としての第２フレーム８８ｂとによって支持されている。各フレーム８８ａ，８８ｂには、それぞれモータ軸８２及び出力軸８６を軸受けする軸受部８８ｃ，８８ｄが設けられており、これらの軸受部８８ｃ，８８ｄに挿通された各軸８２，８６は回転自在に支持されている。そして、第１フレーム８８ａと第２フレーム８８ｂは、入力プーリ８３、出力プーリ８５及びスチールベルト８４を収容するスペースを空けて、固定部材であるステー８９によって固定されている。
【００２６】
本実施形態における減速装置８１は、第１フレーム８８ａ、第２フレーム８８ｂ及びステー８９によってユニット化されており、側板２９とは別個独立な構成となっている。このような構成においては、モータ軸８２と出力軸８６との間の軸間距離や軸間平行度の精度は、側板２９に関係なく、第１フレーム８８ａ及び第２フレーム８８ｂにそれぞれ形成される軸受部８８ｃ，８８ｄ間の相対位置精度によって決まることになる。高い相対位置精度で軸受部８８ｃ，８８ｄを形成するには、高い位置精度で軸受部８８ｃ，８８ｄ用の孔を加工できる高性能な穿孔機等の加工装置が必要である。このような加工装置は、通常、小寸法のものを加工対象としている。モータ軸８２及び出力軸８６を側板２９に対して直接組み付ける従来装置の場合、側板２９に軸受部８８ｃ，８８ｄ用の孔を加工しなければならないが、この側板２９は、高性能な加工装置の加工対象となり得る寸法よりもはるかに大きい。そのため、この従来装置においては、軸受部８８ｃ，８８ｄ用の孔を高性能な加工装置で加工できず、大寸法のものを加工対象とする位置精度が悪い加工装置で加工していた。その結果、側板２９に対して軸受部８８ｃ，８８ｄを高い相対位置精度で形成することができず、モータ軸８２と出力軸８６との間の軸間距離や軸間平行度の精度が悪いものとなる。したがって、このような従来装置では、スチールベルトを用いた場合、これをプーリ間に適切なテンションで張架させることが困難であり、また脱輪や蛇行も発生しやすい。これに対し、本実施形態における駆動装置８０では、第１フレーム８８ａ及び第２フレーム８８ｂに軸受部８８ｃ，８８ｄ用の孔を加工する。各フレーム８８ａ，８８ｂは、側板２９に比べてはるかに小さい寸法であり、高性能な加工装置の加工対象となり得る。よって、各フレーム８８ａ，８８ｂに軸受部８８ｃ，８８ｄ用の孔を加工する際には、高性能な加工装置を用いることができる。したがって、本実施形態における駆動装置８０においては、各フレーム８８ａ，８８ｂに軸受部８８ｃ，８８ｄ用の孔を高い位置精度で形成することができるので、モータ軸８２と出力軸８６との間の軸間距離や軸間平行度の精度は高いものとなる。
【００２７】
側板２９に支持されている感光体ドラム２０のドラム軸２０ａに対して、駆動装置８０を組み付ける場合、まず、第１フレーム８８ａ、第２フレーム８８ｂ及びステー８９によってユニット化される駆動装置８０を組み立てておく。そして、駆動装置８０から突出した出力軸８６の一端と、側板２９から突出したドラム軸２０ａとをカップリング８７によって接続する。なお、この接続時には、出力軸８６とドラム軸２０ａとの間で多少の位置ズレが生じても、そのズレ分は弾性材８７ｃによって吸収される。その後、駆動装置８０の第１フレーム８８ａを本体ステー２９ｂによって側板２９に取り付ける。これにより、駆動装置８０は、側板２９に固定される。
【００２８】
なお、駆動装置８０を組み付ける方法は、これに限られず、他の方法を採用することもできる。例えば、まず、ドラム軸２０ａと出力軸８６をカップリング８７によって接続し、出力軸８６を軸受けした状態の第１フレーム８８ａを本体ステー２９ｂによって側板２９に取り付ける。そして、この状態の第１フレーム８８ａ及び出力軸８６に対し、入力プーリ８３、出力プーリ８５及び駆動モータＭのモータ軸を、第２フレーム８８ｂとともに、ステー８９によって固定する。この場合、駆動装置８０の組み立てと側板２９への組み付けとを同じ場所で行うことができる。
【００２９】
上記スチールベルト８４は、入力プーリ８３、出力プーリ８５、テンショナー９０及びガイドローラ９１に張架された状態で回転駆動する。このとき、モータ軸８２及び出力軸８６の平行度が僅かにズレているだけで、ベルトの蛇行が発生してしまう。本実施形態では、上述のように高い精度でモータ軸８２と出力軸８６との間の平行度が確保されているが、それでも組み付け誤差などによって平行度がズレてベルトの蛇行が発生することがある。そこで、本実施形態では、スチールベルト８４の外周面上に、ベルト幅方向断面が凸形状であるガイド部としてのリブ８４ａをベルト無端移動方向にわたって連続的に形成し、これをガイドローラ９１によってガイドしている。
【００３０】
図１は、ガイドローラ９１とスチールベルト８４と接触する部分を通るように、そのガイドローラの軸に沿って切断したときの断面図である。
本実施形態において、ガイドローラ９１のローラ面には、その周方向にわたってガイド溝９１ａが形成されている。このガイドローラ９１は、駆動装置８０の第１フレーム８８ａ及び第２フレーム８８ｂにそれぞれ設けられた軸受部８８ｅによって、スラスト方向にガタなく回転自在に支持されている。ガイドローラ９１のガイド溝９１ａの幅はベルト無端移動方向にわたって均一であり、また、スチールベルト８４の外周面上に形成されたリブ８４ａの幅もベルト無端移動方向にわたって均一である。また、リブ８４ａの幅は、ガイド溝９１ａの幅よりも僅かに狭く形成されるが、これらの幅の差（公差）Ｅは、許容できるベルト変位量（許容変位量）に応じて適宜設定する。すなわち、この公差Ｅは、ベルト変位量に相当するので、本駆動装置８０によって駆動される被駆動部材に伝達すべき回転速度の精度等に応じて決まる許容変位量と同程度に設定する。本実施形態では、この公差Ｅを０．０５〜０．２ｍｍ程度としている。
【００３１】
以上の構成により、入力プーリ８３に回転駆動力が入力されると、スチールベルト８４は、その外周面上に形成されたリブ８４ａをガイドローラ９１のガイド溝９１ａの内部に入り込ませた状態で回転駆動する。そして、スチールベルト８４が蛇行してベルト幅方向に変位すると、外周面上のリブ８４ａがガイドローラ９１のガイド溝９１ａの内壁に当接する。これにより、スチールベルト８４は、それ以上ベルト幅方向に変位することができなくなる。このようにして、スチールベルト８４のベルト幅方向への変位が規制される。
【００３２】
また、本実施形態では、上記テンショナー９０のスチールベルト８４に当接する付勢ローラ９０ａは、上記ガイドローラ９１と同様の構成を有している。すなわち、本実施形態のテンショナー９０は、スチールベルト８４にテンションを付与する機能に加えて、スチールベルト８４の外周面に形成されたリブ８４ａをガイドする機能も有している。このような構成により、スチールベルト８４の外周面に形成された１つのリブ８４ａを、ベルト無端移動方向における複数箇所でガイドローラ９１及びテンショナー９０によりガイドできる。したがって、本実施形態によれば、上記ガイドローラ９１のみ又は上記テンショナー９０のみでガイドする場合に比べて、ベルトの蛇行又はベルト寄りを抑制する効果を高めることができる。なお、スチールベルト８４の外周面に形成された１つのリブ８４ａを、上記ガイドローラ９１のみ又は上記テンショナー９０のみでガイドしてもよいし、図８に示すようにガイドローラ９１を４つ配置するように３つ以上のガイドローラを配置した構成を採用することもできる。
【００３３】
また、本実施形態では、スチールベルト８４の外周面に形成されるリブ８４ａがそのベルト幅方向中央部に形成されている。リブ８４ａは、スチールベルト８４の外周面上の一方又は両方の端部に設けてもよいが、端部に設けられたリブ８４ａをガイドローラ９１でガイドする場合、そのリブ８４ａ及びスチールベルト８４に対してベルト幅方向に向かう比較的大きな変形力が、スチールベルト８４のベルト幅方向端部で作用してしまう。その結果、その変形力によってスチールベルト８４の回転駆動が妨げられたり、リブ８４ａやスチールベルト８４が永久変形を起こしたりする不具合が生じやすい。特に、本実施形態では、スチールベルト８４として、その厚さが数十μｍ〜数百μｍという極めて薄い平ベルトを用いているため、このような不具合が生じやすい。これに対し、本実施形態のように、ベルト幅方向中央部にリブ８４ａを形成すれば、上記変形力はスチールベルト８４のベルト幅方向中央部分に作用するため、スチールベルト８４の回転駆動が妨げられたり、リブ８４ａやスチールベルト８４が永久変形を起こしたりしにくくなる。よって、リブ８４ａをベルト幅方向中央部に形成することは、ベルト幅方向端部に形成する場合に比べてスチールベルト８４を良好に回転駆動させることができる。
【００３４】
また、本実施形態では、上記リブ８４ａをウレタンゴム等の可撓性材料で形成している。よって、プーリ８３，８５によりスチールベルト８４が湾曲しても、その湾曲に応じてリブ８４ａも弾性変形できるので、リブ８４ａを外周面に形成してもスチールベルト８４の回転駆動に支障をきたすのを抑制することができる。特に、リブ８４ａの材料としてウレタンゴムを用いれば、温湿度変化による劣化や経時劣化が少なく、経時的に安定したガイド機能を維持することができる。リブ８４ａのゴム硬度は、プーリに張架されたときにスチールベルト８４が最も湾曲するときの曲率、具体的にはスチールベルト８４を張架するプーリのうちの最も小さい半径をもつプーリの曲率に応じて適宜設定される。また、このゴム硬度は、リブ８４ａの幅や高さなども考慮して設定される。本実施形態では、リブ８４ａのゴム硬度は６０度程度としている。
更に、本実施形態では、図９に示すように、ガイドローラ９１のガイド溝９１ａとリブ８４ａとが接触し得る部分に、互いの接触抵抗を減らすためにテフロン（登録商標）等のコーティング層８４ｂ，９２を設けている。なお、本実施形態では、ガイド溝９１ａ及びリブ８４ａの両方にコーティング層８４ｂ，９２を設けているが、いずれか一方であってもよい。また、本実施形態では、ガイドローラ９１の最外周部分とスチールベルト８４のが異種面とが当接する構成となっているので、ガイドローラ９１とスチールベルト８４とが接触し得る部分にもコーティング層９２を設けている。これにより、ガイドローラ９１とスチールベルト８４との間の接触抵抗を減らすことができる。
【００３５】
図１０（ａ）は、スチールベルト８４を張架するプーリのうち、最も径の小さい入力プーリ８３に張架されたスチールベルト８４の部分を、リブ８４ａを通るように入力軸８２に直交する方向に切断したときの断面図である。また、図１０（ｂ）は、リブ８４ａとスチールベルト８４の外周面との間の接合部分を示す断面図である。
本実施形態では、リブ８４ａをスチールベルト８４の外周面上に一体焼き付け成形したものを用いることも可能である。この構成においては、出力プーリ８５に張架された部分で湾曲したスチールベルト８４の部分のように曲率が大きければ、スチールベルト８４の内周面をプーリに密着させることが可能である。しかし、入力プーリ８３に張架された部分で湾曲したスチールベルト８４の部分のように曲率が小さい場合、上記構成では、スチールベルト８４の弾性率とリブ８４ａの弾性率との差から、リブ８４ａとスチールベルト８４の外周面との間の接合部分で屈曲抵抗が大きくなる。その結果、スチールベルト８４の内周面をプーリに密着させることが困難となることがある。
【００３６】
そこで、本実施形態では、接着後に可撓性を有する状態となる両面接着テープやゴム系の弾性接着剤等の接着剤により、スチールベルト８４の外周面にリブ８４ａを接着することとしている。これにより、リブ８４ａとスチールベルト８４の外周面との間の接合部分で屈曲抵抗が大きくなっても、弾性率の差によって生じる接合部分でのスチールベルト８４とリブ８４ａとの伸び量の差を、接着層９３が変形により吸収することができ、スチールベルト８４の内周面をプーリに密着させることができる。また、リブ８４ａとスチールベルト８４の外周面との間に、このような接着層９３を設けることで、リブ８４ａによるガイド機能を高めるために比較的硬度の高いリブ８４ａを用いても、スチールベルト８４の内周面をプーリに密着させることができるようになる。
【００３７】
また、本実施形態では、ガイドローラ９１を、スチールベルト８４のうちプーリ８３，８５によって張架されていない部分との対向位置に配置している。プーリ８３，８５によって張架されているスチールベルト部分では、スチールベルト８４の内周面とプーリ８３，８５のベルト張架面との間で摩擦力が発生する。そのため、このスチールベルト部分における外周面上のリブ８４ａをガイドローラ９１でガイドする場合、その摩擦力は、リブ８４ａとガイドローラ９１との当接によりベルト変位を戻す力に抗するように作用する。したがって、このスチールベルト部分の対向位置にガイドローラ９１を配置すると、ベルト変位を戻しにくくなっていまう。これに対し、本実施形態のように、ガイドローラ９１をプーリ８３，８５によって張架されていないスチールベルト部分との対向位置に配置する場合、この部分には上記摩擦力は存在しないので、ベルト変位を戻しやすい。
【００３８】
〔変形例１〕
次に、上記駆動装置８０のスチールベルト８４の蛇行あるいはベルト寄りを規制する他の構成を示す変形例（以下、本変形例を「変形例１」という。）について説明する。
図１１は、本変形例１におけるガイドローラ１９１とスチールベルト８４と接触する部分を通るように、そのガイドローラの軸に沿って切断したときの断面図である。
本変形例１において、ガイドローラ１９１のローラ面には、その周方向にわたってベルト幅方向断面が凸形状のガイド突起部１９１ａが形成されている。一方、スチールベルト８４の外周面には、ベルト幅方向断面が凹形状であるガイド部１８４ａがベルト無端移動方向にわたって連続的に形成されている。ガイドローラ１９１のガイド突起部１９１ａの幅は、ガイド部１８４ａの凹部１８４ｂの幅よりも僅かに狭く形成されるが、上記実施形態で説明した場合と同様に、これらの幅の差（公差）Ｅは許容できるベルト変位量（許容変位量）に応じて適宜設定する。
【００３９】
以上の構成により、入力プーリ８３に回転駆動力が入力されると、スチールベルト８４は、その外周面上に形成されたガイド部１８４ａの凹部１８４ｂ内にガイドローラ１９１のガイド突起部１９１ａを入り込ませた状態で回転駆動する。そして、スチールベルト８４が蛇行してベルト幅方向に変位すると、ガイドローラ１９１のガイド突起部１９１ａがスチールベルト８４の外周面上のガイド部１８４ａの凹部１８４ｂの内壁に当接する。これにより、スチールベルト８４は、それ以上ベルト幅方向に変位することができなくなる。このようにして、スチールベルト８４のベルト幅方向への変位が規制される。
【００４０】
なお、ガイド部１８４ａのベルト幅方向長さがスチールベルト８４の幅よりも長い場合、ベルト厚が数十μｍ〜数百μｍという極めて薄いことから、ベルトからはみ出したガイド部１８４ａの部分が僅かに変形するだけで、ガイド部１８４ａがプーリ８３，８５に接触してしまうおそれがある。特に、本変形例では、スチールベルト８４の外周面に形成されたガイド部１８４ａの最外周部分がガイドローラ１９１のローラ面に当接する構成となっているので、ベルトからはみ出したガイド部１８４ａの部分が変形しやすい。ガイド部１８４ａがプーリ８３，８５に接触してしまうと、そのスチールベルト８４に対してベルト幅方向にアンバランスな駆動負荷が生じ、ベルト寄り発生の原因となる。
そこで、本変形例では、スチールベルト８４の外周面上に形成されたガイド部１８４ａのベルト幅方向長さが、スチールベルト８４のベルト幅よりも短く設定されている。これにより、ベルト寄りの発生原因となるプーリ８３，８５とガイド部１８４ａとの接触を防止することができる。
【００４１】
〔変形例２〕
次に、上記駆動装置８０のスチールベルト８４の外周面に形成されるリブの他の構成を示す変形例（以下、本変形例を「変形例２」という。）について説明する。
プーリ８３，８５によりスチールベルト８４が湾曲すると、その湾曲に応じてリブ８４ａをベルト無端移動方向に引っ張る力が作用する。この力は、湾曲部分の曲率が小さいほど大きなものとなる。スチールベルト８４を径の小さいプーリに張架して安定して回転駆動させるには、上記のようにリブ８４ａがベルト無端移動方向に連続的に形成されている場合、そのリブの弾性変形がスチールベルト８４の湾曲に追従できるようにしなければならない。追従できない場合には、スチールベルト８４の内周面がプーリに密着できず、スリップ等が発生してしまうからである。リブの弾性変形をスチールベルト８４の湾曲に追従させるには、リブの硬度を落とせばよいが、リブの硬度を落とすと、リブ及びガイドローラによるガイド機能が低下し、ベルトの蛇行やベルト寄りを効果的に抑制することができなくなる。特に、スチールベルト８４を張架する入力プーリ８３の径は８ｍｍ程度であるので、リブの弾性変形をスチールベルト８４の湾曲に追従させるには、リブ８４ａの硬度をかなり落とす必要があり、ガイド機能を大きく低下させるおそれがある。
【００４２】
図１２は、入力プーリ８３に張架されたスチールベルト８４の部分を、本変形例２におけるリブ２８４ａを通るように入力軸８２に直交する方向に切断したときの断面図である。
本変形例２におけるリブ２８４ａは、図示のように、ベルト無端移動方向にわたって連続的に延びる上記実施形態におけるリブ８４ａに、所定間隔をあけてベルト幅方向断面に沿った切れ目２８４ｂを入れたものである。この切れ目２８４ｂは、例えば、上述のようにしてスチールベルト８４の外周面に接着したリブを、複数枚の薄刃カッターを持った型により型押しすることで形成することができる。このような切れ目２８４ｂを入れることで、入力プーリ８３に張架されてスチールベルト８４が湾曲しても、その湾曲に応じてリブ２８４ａの切れ目２８４ｂが開くことにより、スチールベルト８４の内周面とプーリとの密着性を確保することができる。よって、リブ２８４ａの硬度を落とさなくても、スチールベルト８４の湾曲に追従してリブ２８４ａを変形させることができる。したがって、スチールベルト８４を径の小さいプーリに張架させる場合であっても、スリップ等を発生させることなく、高いガイド機能を維持することができる。
【００４３】
〔変形例３〕
次に、上記駆動装置８０のスチールベルト８４の外周面に形成されるリブの更に他の構成を示す変形例（以下、本変形例を「変形例３」という。）について説明する。
図１３は、本変形例３における入力プーリ３８３に張架されたスチールベルト８４の部分を、本変形例におけるリブ３８４ａを通るように入力軸８２に沿って切断したときの断面図である。
本変形例３において、入力プーリ３８３には、ベルト張架面が中高になったクラウン３８４ｃが設けられている。このように入力プーリ３８３のベルト張架面をクラウン形状にする方法は、ベルト寄りを抑制する方法として広く知られている。しかし、クラウンが形成されたクラウンプーリは、そのベルト張架面が中高に形成されているため、その中央部分の半径が最も大きく、プーリ軸方向端部に向かうにつれて半径が小さくなる。そのため、スチールベルト８４のベルト幅方向変位（ベルト寄り）に伴って、クラウンプーリに張架されたベルト部分の実効駆動半径（ローラ半径＋ベルト厚さ／２）が変化する。実効駆動半径が変化すると、そのクラウンプーリが本変形例３のように入力プーリ３８３であれば、スチールベルト８４の無端移動速度が変動してしまう。なお、出力プーリ８５をクラウンプーリで構成した場合には、感光体ドラム２０の回転速度を変動させることになる。したがって、クラウン３８４ｃを設けるだけでは、速度変動の少ない高精度な回転駆動力を感光体ドラム２０に伝達することができない。しかし、本変形例３のように、クラウン３８４ｃによってベルト寄りを規制する方法を、リブ３８４ａ及びガイドローラ９１によってベルト寄りを規制する方法と併用することで、より効果的にベルト寄りを規制することが可能となる。なぜなら、上述した回転速度の変動を生じさせるような大きなベルト変位はリブ３８４ａ及びガイドローラ９１によって規制できるとともに、小さなベルト寄りはクラウン３８４ｃによって規制できるからである。
【００４４】
ここで、入力プーリ３８３のベルト張架面はクラウン３８４ｃにより中高になっているので、この部分に張架されたスチールベルト部分は、図示のようにベルト幅方向に湾曲することとなる。そのため、このスチールベルト８４の湾曲にリブ３８４ａの変形が追従できないと、スチールベルト８４の内周面が入力プーリ３８３に密着できず、クラウン３８４ｃによるベルト寄りを規制する効果が低下してしまう。一方、リブの変形をスチールベルト８４の湾曲に追従させるには、上述したようにリブの硬度を落とせばよいが、ガイド機能が低下してしまう。
【００４５】
そこで、本変形例３では、スチールベルト８４の外周面上に設けるリブとして、ベルト無端移動方向にわたって連続的に延びる上記実施形態におけるリブ８４ａに、ベルト無端移動方向に沿った２本の切れ目３８４ｂを入れたものを用いている。この切れ目３８４ｂは、スチールベルトの全周にわたって無端状に延びている。なお、切れ目の本数は、リブ３８４ａの硬度やクラウン３８４ｃの傾斜面の角度等に応じて適宜設定される。このような切れ目３８４ｂを入れることで、入力プーリ３８３に張架されてクラウン３８４ｃによる傾斜面に沿ってスチールベルト８４が湾曲しても、その湾曲に応じてリブ３８４ａの切れ目３８４ｂが開くことにより、スチールベルト８４の内周面とプーリとの密着性を確保することができる。よって、リブ３８４ａの硬度を落とさなくても、スチールベルト８４の湾曲に追従してリブ３８４ａを変形させることができる。したがって、高いガイド機能を維持しつつも、クラウン３８４ｃによるベルト寄りを規制する効果を維持することができる。
【００４６】
〔変形例４〕
次に、上記駆動装置８０のスチールベルト８４の外周面に形成されるリブの更に他の構成を示す変形例（以下、本変形例を「変形例４」という。）について説明する。
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、本変形例４におけるリブ４８４ａ，５８４ａが外周面に形成されたスチールベルト８４の一部を、その外周面から見たときの正面図である。
本変形例４においては、ベルト無端移動方向にわたって連続的に延びる上記実施形態におけるリブ８４ａに、互いに異なる方向に延びる２本の切れ目４８４ｂ，５８４ｂを入れている。このように互いに異なる方向に延びる切れ目４８４ｂ，５８４ｂを入れることで、複数の方向に対するスチールベルト８４の湾曲に対してリブ４８４ａ，５８４ａの変形を追従させることができる。なお、本変形例４では、例示として、図１４（ａ）にはベルト幅方向断面に沿った切れ目及びこれに直交する切れ目の２方向の切れ目を入れたものを示し、図１４（ｂ）にはベルト無端移動方向に対して互いに異なる向きに約４５度傾斜した方向に延びる２方向の切れ目を入れたものを示している。これらの構成によれば、上述した変形例２及び変形例３の効果を同時に得ることができる。なお、切れ目の方向の数は３本以上であってもよい。
【００４７】
以上のように、上記実施形態で説明した減速装置８１は、駆動源である駆動モータＭに接続される駆動入力軸としてのモータ軸８２に固定された入力プーリ８３と、被駆動部材である感光体ドラム２０のドラム軸２０ａに接続される駆動出力軸８６に固定された出力プーリ８５とに張架された金属製無端ベルトであるスチールベルト８４を介して、駆動モータＭからの回転駆動力をドラム軸２０ａに伝達するものである。上記変形例１を除いて、上記実施形態で説明した減速装置８１は、スチールベルト８４の外周面上に、ベルト幅方向断面が凸形状であるガイド部としてのリブ８４ａ，２８４ａ，３８４ａ，４８４ａ，５８４ａをベルト無端移動方向にわたって連続的に形成し、周方向にわたってガイド溝９１ａが形成されたローラ面を有するガイドローラ９１及びテンションローラ９０のガイド溝９１ａの内部にリブの凸部を入り込ませた状態で、スチールベルト８４を無端移動させることにより、スチールベルト８４のベルト幅方向への変位を規制している。このように、スチールベルト８４の外周面上にリブ８４ａ，２８４ａ，３８４ａ，４８４ａ，５８４ａを設けることで、スチールベルト８４の内周面に同様のリブを形成する場合に比べて、スチールベルト８４に対してリブを形成する作業が容易となる。その結果、本減速装置８１の製造コストを低くすることができる。加えて、本装置では、スチールベルト側が凸部であるため、スチールベルト側が凹部である場合に比べてスチールベルトの幅を狭くすることができる。これにより、スチールベルトの無端移動経路上におけるベルト幅方向両側のスペースを広くすることが可能となり、レイアウトの自由度を高めることが可能となる。
また、上記変形例１では、スチールベルト８４の外周面上に、ベルト幅方向断面が凹形状であるガイド部１８４ａをベルト無端移動方向にわたって連続的又は断続的に形成し、ベルト幅方向断面が凸形状である突起部１９１ａが周方向にわたって形成されたローラ面を有するガイドローラ１９１の突起部１９１ａをガイド部１８４ａの凹部１８４ｂに入り込ませた状態で、スチールベルト８４を無端移動させることにより、スチールベルト８４のベルト幅方向への変位を規制している。この構成においても、スチールベルト８４の外周面上にガイド部１８４ａを設けるので、スチールベルト８４の内周面に同様のガイド部を形成する場合に比べて、スチールベルト８４に対してガイド部を形成する作業が容易となる。その結果、本減速装置８１の製造コストを低くすることができる。加えて、本装置では、ガイドローラ側が凸部であるため、ガイドローラ側が凹部である場合に比べてガイドローラの軸方向長さを短くすることができる。これにより、ガイドローラの軸方向両側のスペースを広くすることが可能となり、レイアウトの自由度を高めることが可能となる。
また、上記変形例１で説明したように、ガイド部１８４ａのベルト幅方向長さを、スチールベルト８４のベルト幅よりも短くすれば、ベルト寄りの発生原因となるプーリ８３，８５とガイド部１８４ａとの接触を防止することができる。よって、ベルトの蛇行やベルト寄りの発生が少ないより安定したベルト駆動を実現することができる。
また、上記実施形態では、リブ８４ａ，２８４ａ，３８４ａ，４８４ａ，５８４ａ又はガイド部１８４ａを、スチールベルト８４の外周面におけるベルト幅方向中央部に設けている。これにより、上述しように、これらのリブ又はガイド部をベルト幅方向端部に形成する場合に比べて、スチールベルト８４を良好に回転駆動させることができる。
また、上記実施形態では、リブ８４ａ，２８４ａ，３８４ａ，４８４ａ，５８４ａ又はガイド部１８４ａを、ウレタンゴム等の可撓性材料で形成している。これにより、プーリ８３，８５に張架されてスチールベルト８４が湾曲しても、その湾曲に応じて、これらのリブ又はガイド部も弾性変形することが可能となる。よって、上述したように、プーリ８３，８５のベルト張架面とこれに張架されたベルト部分の内周面との間の密着性を確保することが可能なので、これらのリブ又はガイド部を外周面に形成しても、スチールベルト８４の回転駆動に支障をきたすのを抑制することができる。
また、上記実施形態では、リブ８４ａ，２８４ａ，３８４ａ，４８４ａ，５８４ａ又はガイド部１８４ａは、接着後に可撓性を有する状態となる接着剤９３により、スチールベルト８４の外周面に接着されている。これにより、上述したように、これらのリブ又はガイド部とスチールベルト８４の外周面との間の接合部分で屈曲抵抗が大きくなっても、弾性率の差によって生じる接合部分での伸び量の差を接着層９３が変形により吸収することが可能となる。よって、これらのリブ又はガイド部を外周面に形成しても、スチールベルト８４の回転駆動に支障をきたすのを抑制することができる。
また、上記変形例２では、スチールベルト８４の外周面に形成するガイド部として、ベルト無端移動方向にわたって連続的に延び、かつ、所定間隔をあけてベルト幅方向断面に沿った切れ目２８４ｂを有するものを用いている。これにより、上述したように、スチールベルト８４を径の小さいプーリに張架させる場合であっても、スリップ等を発生させることなく、高いガイド機能を維持することができる。
また、上記変形例３では、入力プーリ８３及び出力プーリ８５を含むスチールベルト８４を張架するプーリのうちの少なくとも１つである入力プーリ８３にクラウン３８４ｃを設け、ガイド部として、ベルト無端移動方向に沿った切れ目３８４ｂを有するものを用いている。これにより、上述したように、高いガイド機能を維持しつつも、クラウン３８４ｃによるベルト寄りを規制する効果を維持することができる。
また、上記変形例４では、スチールベルト８４の外周面に形成するガイド部として、ベルト無端移動方向にわたって連続的に延び、かつ、少なくとも２方向にそれぞれ延びる複数の切れ目４８４ｂ，５８４ｂを有するものを用いている。このように互いに異なる方向に延びる切れ目４８４ｂ，５８４ｂを入れることで、上述したように、複数の方向に対するスチールベルト８４の湾曲に対してリブ４８４ａ，５８４ａの変形を追従させることができる。したがって、リブ４８４ａ，５８４ａを外周面に形成しても、スリップ等を発生させることなく、またクラウンを設けた場合にはクラウンによるベルト寄り規制効果を低下させることなく、高いガイド機能を維持することができる。
また、上記実施形態では、ガイドローラ９１及びテンションローラ９０を、入力プーリ８３及び出力プーリ８５を含むスチールベルト８４を張架するプーリによって張架されていないスチールベルト部分との対向位置に配置している。これにより、上述したように、リブ８４ａとガイドローラ９１との当接により発生するベルト変位を戻す力によってベルト変位を戻しやすくなり、ベルトの蛇行又はベルト寄りをより効果的に規制することができる。
また、上記実施形態では、ガイドローラ９１及びテンションローラ９０の２つのガイドローラを設けているので、上述したように、１つのガイドローラでガイドする場合に比べて、ベルトの蛇行又はベルト寄りを規制する効果を高めることができる。
また、上記実施形態では、上記テンショナー９０の付勢ローラ９０ａをガイドローラとして機能させ、これをスチールベルト８４に向かって付勢する付勢手段を設けている。したがって、テンショナー９０は、スチールベルト８４にテンションを付与する機能に加えて、スチールベルト８４の外周面に形成されたリブ８４ａ，２８４ａ，３８４ａ，４８４ａ，５８４ａをガイドする機能も有している。したがって、スチールベルト８４の外方に配置される部材を少なくでき、構成の簡素化、省スペース化を図ることができる。
【００４８】
尚、本実施形態では、スチールベルト８４がスチールベルトである場合について説明したが、ポリイミド等の樹脂材料からなる無端ベルトなど、他の材質から形成された無端ベルトであっても同様である。
また、本実施形態では、スチールベルト８４のベルト全周にわたってリブ８４ａ，２８４ａ，３８４ａ，４８４ａ，５８４ａ又はガイド部１８４ａを連続的に形成した構成について説明したが、スチールベルト８４の外周面にガイド部を断続的に形成した構成であってもよい。このようにガイド部を断続的に形成すれば、上記変形例２の構成と同様に、プーリ８３，８５に張架されてスチールベルト８４が湾曲しても、その湾曲に応じて各ガイド部間のスリットが開き、スチールベルト８４の内周面とプーリとの密着性を確保することが可能となる。よって、ガイド部として硬度の高いものを利用することが可能となり、スリップ等を発生させることなく、高いガイド機能を維持することができる。
また、本実施形態では、感光体ドラム２０に駆動力を伝達する減速装置８１、これを備える駆動装置８０について説明したが、中間転写ベルト１０を張架する駆動ローラに駆動力を伝達する駆動機構としても同様に適用することができる。また、本実施形態では、画像形成装置に利用される駆動力伝達装置について説明したが、これに限らず、被駆動部材を備える様々な装置について適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１乃至１３の発明によれば、無端ベルトに対してリブ等のガイド部を容易に形成することが可能となるという優れた効果がある。その結果、無端ベルトへのガイド部形成作業の作業効率が向上し、製造コストを低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る複写機の感光体ドラムを駆動する駆動装置に設けられるガイドローラを通るように、スチールベルトの厚さ方向に切断したときの断面図。
【図２】同複写機全体の概略構成図。
【図３】同複写機本体部分の構成を示す拡大図。
【図４】同複写機における隣り合う２つの画像形成ユニットの構成を示す拡大図。
【図５】同感光体ドラム及び中間転写ベルトの駆動ローラをそれぞれ駆動する各駆動装置の配置図。
【図６】感光体ドラムを駆動する駆動装置を同感光体ドラムの軸方向に切断したときの断面図。
【図７】同駆動装置に設けられる減速装置の内部を感光体ドラムの軸方向から見たときの正面図。
【図８】同減速装置にガイドローラを４つ配置した場合の構成を示す正面図。
【図９】同減速装置のガイドローラとスチールベルト上のリブとの接触部分を示す拡大断面図。
【図１０】（ａ）は、同スチールベルトを張架するプーリのうち、最も径の小さい入力プーリに張架されたスチールベルト部分を、リブを通るように入力軸に直交する方向に切断したときの断面図。
（ｂ）は、同リブと同スチールベルトの外周面との間の接合部分を示す断面図。
【図１１】変形例１において、ガイドローラとスチールベルトと接触する部分を通るように、同ガイドローラの軸に沿って切断したときの断面図。
【図１２】変形例２において、入力プーリに張架されたスチールベルト部分を、リブを通るように入力軸に直交する方向に切断したときの断面図。
【図１３】変形例３において、入力プーリに張架されたスチールベルトの部分を、リブを通るように入力軸に沿って切断したときの断面図。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、変形例４におけるリブが外周面に形成されたスチールベルトの一部を、その外周面から見たときの正面図。
【符号の説明】
１０ 中間転写ベルト
１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋ 画像形成ユニット
２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋ 感光体ドラム
８０ 駆動装置
８１ 減速装置
８２ モータ軸
８３，３８３ 入力プーリ
８４ スチールベルト
８４ａ，２８４ａ，３８４ａ，４８４ａ，５８４ａ リブ
８５ 出力プーリ
８６ 出力軸
９０ テンショナー
９０ａ 付勢ローラ
９１，１９１ ガイドローラ
９１ａ ガイド溝
９３ 接着層
１８４ａ ガイド部
１８４ｂ 凹部
１９１ａ ガイド突起部
２８４ｂ，３８４ｂ，４８４ｂ，５８４ｂ 切れ目
３８４ｃ クラウン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a driving force transmission device for transmitting a driving force from a driving source to a driven member by an endless belt such as a resin belt or a metal belt, and an image forming apparatus including the same.
[0002]
[Prior art]
Generally, when an endless belt is stretched between pulleys and moved endlessly, the endless belt shifts in the belt width direction, and may eventually come off the pulley. Such deviation of the belt mainly occurs due to the processing accuracy of the pulley, the assembly accuracy, and the like. As a method for suppressing the belt shift, for example, methods disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 are known. In this method, a rib is provided at both ends of an inner peripheral surface of an endless belt such as a belt photoreceptor, and the rib is brought into contact with an axial end of a roller that stretches the endless belt between the two ribs. Restricts displacement in the width direction.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-263843 (page 7, FIGS. 5 to 7)
[Patent Document 2]
JP 2001-80782 A (page 4, right column, FIGS. 2 and 3)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the methods disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, the method of forming a rib (guide portion) on the inner peripheral surface of the endless belt generally employs a method of attaching a rib to the inner peripheral surface of the endless belt. Is done. However, the work of attaching the guide portion such as a rib to the inner peripheral surface of the endless belt in this manner has a problem in that there are many restrictions on the attachment and the work efficiency is poor.
In addition, as a method of forming a guide portion such as a rib on the endless belt, various forming methods can be adopted other than the attaching method. However, in any of the forming methods, the operation of forming the guide portion on the inner peripheral surface of the endless belt has more restrictions than the operation of forming the rib on the outer peripheral surface of the endless belt, and the operation efficiency is poor.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a driving force transmission device and an image forming apparatus capable of easily forming a guide portion such as a rib on an endless belt. It is to be.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes an input pulley fixed to a drive input shaft connected to a drive source and an output pulley fixed to a drive output shaft connected to a driven member. In a driving force transmission device for transmitting a rotational driving force from the driving source to the driven member through an endless belt that is stretched, a cross section in a belt width direction is convex on an outer peripheral surface of the endless belt. The guide portion is formed continuously or intermittently in the belt endless movement direction, a guide roller having a roller surface with a groove formed in the circumferential direction is provided, and the convex portion of the guide portion is formed inside the groove of the guide roller. By moving the endless belt endlessly in the state of being inserted, the displacement of the endless belt in the belt width direction is regulated.
According to a second aspect of the present invention, there is provided an endless belt stretched around an input pulley fixed to a drive input shaft connected to a drive source and an output pulley fixed to a drive output shaft connected to a driven member. In the driving force transmission device for transmitting the rotational driving force from the driving source to the driven member via the endless belt, the guide portion having a concave section in the belt width direction is moved endlessly on the outer peripheral surface of the endless belt. A guide roller having a roller surface formed continuously or intermittently in the direction and having a convex section in the belt width direction cross section formed in the circumferential direction, and the projection of the guide roller is formed by a concave portion of the guide section. The endless belt is endlessly moved in a state where the endless belt is inserted, thereby restricting displacement of the endless belt in a belt width direction.
According to a third aspect of the present invention, in the driving force transmission device of the second aspect, a length of the guide portion in a belt width direction is shorter than a belt width of the endless belt.
According to a fourth aspect of the present invention, in the driving force transmission device of the first, second or third aspect, the guide portion is provided at a central portion in the belt width direction on an outer peripheral surface of the endless belt. is there.
According to a fifth aspect of the present invention, in the driving force transmission device of the first, second, third, or fourth aspect, the guide portion is formed of a flexible material.
According to a sixth aspect of the present invention, in the driving force transmission device according to the first, second, third, fourth, or fifth aspect, the guide portion is formed of an adhesive having a flexibility after being bonded to the endless belt. It is characterized by being adhered to the outer peripheral surface.
According to a seventh aspect of the present invention, in the driving force transmission device according to the first, second, third, fourth, fifth, or sixth aspect, the guide portion extends continuously in a belt endless movement direction and has a predetermined interval. And a cut having a cut along the cross section in the belt width direction is used.
According to an eighth aspect of the present invention, in the driving force transmission device of the first, second, third, fourth, fifth, or sixth aspect, at least one of the pulleys that stretch the endless belt including the input pulley and the output pulley. One is provided with a crown, and a guide having a cut along the endless belt moving direction is used as the guide.
According to a ninth aspect of the present invention, in the driving force transmission device according to the first, second, third, fourth, fifth, or sixth aspect, the guide portion continuously extends in a belt endless movement direction and extends in at least two directions. The present invention is characterized by using a plurality of cuts extending respectively.
According to a tenth aspect of the present invention, in the driving force transmission device of the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth or ninth aspect, the guide roller includes the input pulley and the output pulley. The endless belt is arranged at a position facing the endless belt portion which is not stretched by a pulley for stretching the endless belt.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the driving force transmission device of the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth, or tenth aspect, a plurality of the guide rollers are provided. It is.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the driving force transmission device of the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth, tenth, or eleventh, the guide roller is attached to the endless belt. The present invention is characterized in that biasing means for biasing is provided.
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a driving source for generating a rotational driving force, an image carrier whose surface moves by the rotational driving force from the driving source, and a rotational driving force from the driving source applied to the image carrier. A driving force transmitting device for transmitting the visible image on the image carrier onto a recording material to form an image on the recording material, wherein the driving force transmitting device is used as the driving force transmitting device. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 or 12 driving force transmitting devices are used.
[0007]
In the driving force transmitting device according to the first to twelfth aspects and the image forming apparatus according to the thirteenth aspect, while the endless belt is moving endlessly, the guide roller and the guide formed on the outer peripheral surface of the endless belt have one side. Are engaged with each other so that the convex portion of the second member enters the other concave portion. Specifically, in the driving force transmission device of the first aspect, the guide portion having a convex cross section in the belt width direction engages with the guide portion inserted into the groove of the guide roller. On the other hand, in the driving force transmission device according to the second aspect, the convex portion of the guide roller is engaged with the guide portion having a concave section in the belt width direction formed in the belt endless movement direction. As described above, since the guide portion is provided on the outer peripheral surface of the endless belt in the present apparatus, the operation of forming the guide portion on the endless belt is easier than forming the guide portion on the inner peripheral surface of the endless belt. It becomes.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine (hereinafter, simply referred to as a “copying machine”) as an image forming apparatus will be described. The copying machine of the present embodiment is a so-called tandem type color copying machine provided with a photosensitive drum as a latent image carrier for each color, but is not limited to this.
[0009]
First, the configuration of the entire copying machine according to the present embodiment will be described.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the entire copying machine according to the present embodiment. The copying machine includes a copying machine main body 100, a paper feed table 200 on which the copying machine main body is placed, a scanner 300 mounted on the copying machine main body, and an automatic document feeder (ADF) mounted on an upper portion of the scanner. 400.
[0010]
FIG. 3 is an enlarged view showing the configuration of the copying machine main body 100 part. The copying machine main body 100 is provided with an intermediate transfer belt 10 which is an intermediate transfer member as an endless belt-shaped image carrier. The intermediate transfer belt 10 is driven to rotate clockwise in FIG. 3 while being stretched around three support rollers 14, 15, 16. Of the three support rollers, the third support roller 16 is a driving roller, and transmits a driving force to the intermediate transfer belt 10. Further, among the three support rollers, a belt stretched portion between the first support roller 14 and the second support roller 15 has four image forming units 18Y, 18C, 18M and 18M of yellow, cyan, magenta, and black. 18K are arranged side by side. An exposure device 21 is provided above these image forming units 18Y, 18C, 18M, and 18K, as shown in FIG. The exposure device 21 forms an electrostatic latent image on photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20K as latent image carriers provided in each image forming unit based on image information of a document read by the scanner 300. It is for doing. Further, a secondary transfer device 22 is provided at a position facing the third support roller 16. The secondary transfer device 22 includes a secondary transfer roller 23 and a transfer paper guide member 24. When the toner image on the intermediate transfer belt 10 is secondarily transferred onto a transfer sheet as a recording material, the secondary transfer roller 23 is pressed against the intermediate transfer belt 10 wound around the third support roller 16. To perform secondary transfer. Note that the secondary transfer device 22 does not have to use the secondary transfer roller 23 but may use, for example, a transfer belt or a non-contact transfer charger. The transfer paper that has been subjected to the secondary transfer by the secondary transfer roller 23 of the secondary transfer device 22 is guided by a transfer paper guide member 24 and sent to a fixing device 25 arranged downstream in the transfer paper transport direction. Can be The fixing device 25 has a configuration in which a pressure roller 27 is pressed against a heating roller 26. A belt cleaning device 17 is provided at a position facing the second support roller 15 among the support rollers of the intermediate transfer belt 10. The belt cleaning device 17 is for removing residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after transferring the toner image on the intermediate transfer belt 10 to transfer paper.
[0011]
Next, the configuration of the image forming units 18Y, 18C, 18M, and 18K will be described. In the following description, the image forming unit 18K that forms a black toner image will be described as an example, but the other image forming units 18Y, 18C, and 18M have the same configuration.
FIG. 4 is an enlarged view showing a configuration of two adjacent image forming units 18M and 18K. Note that, in the reference numerals in the drawings, the symbols “M” and “K” indicating the distinction of colors are omitted, and the symbols are omitted as appropriate in the following description.
In the image forming unit 18, a charging device 60, a developing device 61, and a photoconductor cleaning device 63 are provided around the photoconductor drum 20. A primary transfer device 62 is provided at a position facing the photosensitive drum 20 via the intermediate transfer belt 10.
[0012]
The charging device 60 is of a contact charging type using a charging roller, and charges the surface of the photosensitive drum 20 uniformly by contacting the photosensitive drum 20 and applying a voltage. As the charging device 60, a non-contact charging type using a non-contact scorotron charger or the like can be used.
[0013]
The developing device 61 may use a one-component developer, but in the present embodiment, a two-component developer composed of a magnetic carrier and a non-magnetic toner is used. The developing device 61 can be roughly classified into a stirring section 66 and a developing section 67. In the stirring section 66, a two-component developer (hereinafter, simply referred to as “developer”) is conveyed while being stirred and supplied onto a developing sleeve 65 as a developer carrier. The stirring unit 66 is provided with two parallel screws 68, and between the two screws 68 is provided a partition plate for partitioning both ends so as to communicate with each other. Further, a toner density sensor 71 for detecting the toner density of the developer in the developing device is attached to the developing case 70. On the other hand, in the developing section 67, the toner of the developer adhered to the developing sleeve 65 is transferred to the photosensitive drum 20. The developing section 67 is provided with a developing sleeve 65 which faces the photosensitive drum 20 through an opening of the developing case 70, and a magnet (not shown) is fixedly arranged in the developing sleeve 65. Further, a doctor blade 73 is provided so that the leading end approaches the developing sleeve 65.
[0014]
In the developing device 61, the developer is transported and circulated while being stirred by the two screws 68, and is supplied to the developing sleeve 65. The developer supplied to the developing sleeve 65 is pumped up and held by the magnet. The developer pumped up by the developing sleeve 65 is conveyed with the rotation of the developing sleeve 65 and regulated by a doctor blade 73 to an appropriate amount. The regulated developer is returned to the stirring section 66. The developer conveyed to the developing area opposed to the photosensitive drum 20 in this manner is brought into a standing state by the magnet and forms a magnetic brush. In the developing area, a developing electric field for moving the toner in the developer to the electrostatic latent image portion on the photosensitive drum 20 is formed by the developing bias applied to the developing sleeve 65. As a result, the toner in the developer is transferred to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 20, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 20 is visualized to form a toner image. The developer that has passed through the developing area is separated from the developing sleeve 65 by being conveyed to a portion where the magnetic force of the magnet is weak, and is returned to the stirring unit 66.
When the toner concentration in the stirring section 66 becomes low by repeating such an operation, the toner concentration sensor 71 detects that the toner concentration becomes low, and the toner is supplied to the stirring section 66 based on the detection result.
[0015]
The primary transfer device 62 employs a primary transfer roller, and is installed so as to be pressed against the photosensitive drum 20 with the intermediate transfer belt 10 interposed therebetween. The primary transfer device 62 does not have to be a roller, but may be a conductive brush or a non-contact corona charger.
Further, the photoconductor cleaning device 63 includes a cleaning blade 75 made of, for example, polyurethane rubber, which is disposed so that the front end thereof is pressed against the photoconductor drum 20. In the present embodiment, a conductive fur brush 76 that contacts the photosensitive drum 20 is used in combination to improve the cleaning performance. A bias is applied to the fur brush 76 from a metal electric field roller 77, and the tip of a scraper 78 is pressed against the electric field roller 77. Then, the toner removed from the photosensitive drum 20 by the cleaning blade 75 or the fur brush 76 is stored inside the photosensitive member cleaning device 63. Thereafter, the toner is brought to one side of the photoconductor cleaning device 63 by the collection screw 79, returned to the developing device 61 through a toner recycling device (not shown), and reused.
The static eliminator 64 includes a static elimination lamp, and irradiates light to initialize the surface potential of the photosensitive drum 20.
[0016]
In the image forming unit 18 having the above configuration, the charging device 60 first uniformly charges the surface of the photosensitive drum 20 as the photosensitive drum 20 rotates. Next, based on the image information read by the scanner 300, the exposure device 21 irradiates a writing light L such as a laser or LED from the exposure device 21 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 20. Thereafter, the electrostatic latent image is visualized by the developing device 61 to form a toner image. This toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 10 by the primary transfer device 62. The transfer residual toner remaining on the surface of the photoconductor drum 20 after the primary transfer is removed by the photoconductor cleaning device 63. Thereafter, the surface of the photoconductor drum 20 is neutralized by the static eliminator 64 to be ready for the next image formation. Provided.
[0017]
Next, the operation of the copying machine according to the present embodiment will be described.
When copying a document using the copying machine having the above-described configuration, first, a document is set on the document table 30 of the automatic document feeder 400 shown in FIG. Alternatively, the automatic document feeder 400 is opened, a document is set on the contact glass 32 of the scanner 300, and the automatic document feeder 400 is closed and pressed. Thereafter, when the user presses a start switch (not shown), the original is transported onto the contact glass 32 when the original is set in the automatic original transport device 400. Then, the scanner 300 is driven, and the first traveling body 33 and the second traveling body 34 start traveling. Accordingly, light from the first traveling body 33 is reflected by the original on the contact glass 32, and the reflected light is reflected by the mirror of the second traveling body 34, and is guided to the reading sensor 36 through the imaging lens 35. . Thus, the image information of the document is read.
[0018]
When a start switch is pressed by a user, a drive motor (not shown) is driven, the third support roller 16 is driven to rotate, and the intermediate transfer belt 10 is driven to rotate. At the same time, the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20K of the image forming units 18Y, 18C, 18M, and 18K are also driven to rotate. The details of the drive mechanism for the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20K and the drive mechanism for the intermediate transfer belt 10 will be described later. Thereafter, based on the image information read by the reading sensor 36 of the scanner 300, the exposure light 21 writes the writing light L onto the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20K of the image forming units 18Y, 18C, 18M, and 18K. Are respectively irradiated. Thus, an electrostatic latent image is formed on each of the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20K, and is visualized by the developing devices 61Y, 61C, 61M, and 61K. Then, yellow, cyan, magenta, and black toner images are formed on the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20K, respectively. The toner images of the respective colors thus formed are primary-transferred by the primary transfer devices 62Y, 62C, 62M, and 62K so as to sequentially overlap the intermediate transfer belt 10. As a result, on the intermediate transfer belt 10, a combined toner image in which the toner images of the respective colors are overlapped is formed. The transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after the secondary transfer is removed by the belt cleaning device 17.
[0019]
When the user presses the start switch, the paper feed roller 42 of the paper feed table 200 rotates according to the transfer paper selected by the user, and the transfer paper is sent out from one of the paper feed cassettes 44. The transferred transfer paper is separated into one sheet by a separation roller 45, enters a paper feed path 46, and is transported by a transport roller 47 to a paper feed path 48 in the copying machine main body 100. The transfer paper conveyed in this way is stopped when it comes into contact with the registration rollers 49. When transfer paper not set in the paper feed cassette 44 is used, the transfer paper set in the manual feed tray 51 is sent out by the paper feed roller 50 and conveyed through the manual feed path 53. Then, it is stopped when it comes into contact with the registration roller 49.
[0020]
The registration roller 49 rotates in synchronization with the timing at which the synthetic toner image formed on the intermediate transfer belt 10 as described above is conveyed to the secondary transfer unit facing the secondary transfer roller 23 of the secondary transfer device 22. To start. Here, the registration roller 49 is generally often used while grounded, but a bias may be applied to remove paper dust from the transfer paper. The transfer paper sent out by the registration roller 49 is sent between the intermediate transfer belt 10 and the secondary transfer roller 23, and the secondary transfer device 22 transfers the synthesized toner image on the intermediate transfer belt 10 to the secondary transfer paper. Transcribed. Thereafter, the transfer paper is transported to the fixing device 25 while being guided by the transfer paper guide member 24, and heat and pressure are applied by the fixing device 25 to perform a fixing process of the toner image. The transfer paper that has passed through the fixing device 25 is discharged to a discharge tray 57 by discharge rollers 56 and stacked. When an image is to be formed on the back side of the surface on which the toner image has been fixed, the transfer path of the transfer sheet that has passed through the fixing device 25 is switched by the switching claw 55. Then, the transfer paper is sent to a sheet reversing device 28 located below the secondary transfer device 22, where it is reversed and guided again to the secondary transfer unit.
[0021]
Next, driving devices 80Y, 80C, 80M, and 80K provided on the photosensitive drums 20Y, 20C, 20M, and 20K, respectively, and driving of the third support roller 16 that stretches the intermediate transfer belt 10, which are characteristic portions of the present invention. The configuration and operation of the device 80A will be described.
FIG. 5 is a layout diagram of the driving devices 80Y, 80C, 80M, 80K, and 80A. Each drive device is provided at one axial end of a photosensitive drum 20Y, 20C, 20M, 20K as a driven member to be driven, and one end in the axial direction of a third support roller 16, and is rotationally driven by a drive motor (not shown). The force is reduced and transmitted to each driven member. Since the configuration and operation of each of the driving devices 80Y, 80C, 80M, 80K, and 80A are substantially the same, the driving devices for driving the photosensitive drums are hereinafter referred to as "Y" and "C" indicating the distinction of colors. , "M" and "K" are omitted.
[0022]
FIG. 6 is a cross-sectional view when the driving device 80 in the present embodiment is cut in the axial direction of the photosensitive drum 20.
FIG. 7 is a front view of the inside of the reduction gear provided in the driving device 80 when viewed from the axial direction of the photosensitive drum 20.
The drive device 80 according to the present embodiment includes a drive motor M as a drive source, and a reduction device 81 as a drive force transmission device that reduces the rotational drive force from the drive motor and transmits the reduced drive force to the photosensitive drum 20. ing. The drive motor M receives a power supply from a power source (not shown) to generate a rotational driving force, and the rotational driving force rotates the motor shaft 82 as a drive input shaft. An input pulley 83 is fixed to the motor shaft 82. When the motor shaft 82 rotates, the input pulley 83 rotates about the motor shaft 82. When the input pulley 83 rotates, a steel belt 84, which is a metal endless belt stretched over the input pulley 83, moves endlessly. When the steel belt 84 moves endlessly in this manner, the output pulley 85 that stretches the steel belt 84 rotates. The output pulley 85 is fixed to an output shaft 86 as a drive output shaft connected to the photosensitive drum 20 as a driven member. Therefore, when the output pulley 85 rotates, the output shaft 86 rotates. Thus, the rotational driving force from the driving motor M is transmitted to the output shaft 86.
[0023]
In the present embodiment, the diameter of the output pulley 85 is larger than the diameter of the input pulley 83. The ratio of the magnitudes is determined according to the required reduction ratio. In the present embodiment, the diameter of the output pulley 85 is larger than the diameter of the input pulley 83 because the reduction gear is taken as an example, but the diameter of the output pulley 85 is larger than the diameter of the input pulley 83 depending on the application. It may be smaller or the same size.
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, a tensioner 90 as tension means for applying an appropriate tension to the steel belt 84 is provided. The tensioner 90 has an urging roller 90a at a contact portion with the steel belt 84. The urging roller 90a is urged inward from an outer peripheral surface of the steel belt 84 by an urging means (not shown). , A tension is applied to the steel belt 84. Even with the steel belt 84, elongation occurs with use over time. In the case of the steel belt 84, once elongation occurs, it does not return to its original state, but if it is left as it is, a necessary tension cannot be obtained, and proper belt driving becomes difficult. However, according to the present embodiment, even if the steel belt 84 is stretched, the proper tension is maintained by the tensioner 90, so that the proper belt drive can be realized with time.
In the present embodiment, a guide roller 91 is also provided so as to abut on the outer peripheral surface of the steel belt 84 in order to regulate the deviation of the steel belt 84 toward the belt. Details of this configuration will be described later.
[0024]
The output shaft 86 is connected to a drum shaft 20 a extending from the photosensitive drum 20 by a coupling 87 as a connecting member. The coupling 87 has a structure in which a portion 87a fixed to the drum shaft 20a side and a portion 87b fixed to the output shaft 86 side are connected via an elastic material 87c. The drum shaft 20a is supported by a side plate 29 as a driven member support member inside the main body of the copying machine. The side plate 29 is provided with a bearing 29a, and the drum shaft 20a inserted in the bearing 29a is rotatably supported.
[0025]
In the present embodiment, the motor shaft 82 and the output shaft 86 are supported by a first frame 88a as a first support member and a second frame 88b as a second support member. The frames 88a and 88b are provided with bearings 88c and 88d for bearing the motor shaft 82 and the output shaft 86, respectively. The shafts 82 and 86 inserted into these bearings 88c and 88d are rotatable. Supported. The first frame 88a and the second frame 88b are fixed by a stay 89 as a fixing member with a space for accommodating the input pulley 83, the output pulley 85, and the steel belt 84.
[0026]
The speed reducer 81 in the present embodiment is unitized by a first frame 88a, a second frame 88b, and a stay 89, and has a configuration independent of the side plate 29. In such a configuration, the accuracy of the inter-axis distance and the inter-axis parallelism between the motor shaft 82 and the output shaft 86 is formed on the first frame 88a and the second frame 88b, respectively, regardless of the side plate 29. It is determined by the relative positional accuracy between the bearings 88c and 88d. In order to form the bearings 88c and 88d with high relative positional accuracy, a high-performance processing device such as a drilling machine capable of processing holes for the bearings 88c and 88d with high positional accuracy is required. Such a processing apparatus is usually intended for processing a small-sized apparatus. In the case of the conventional device in which the motor shaft 82 and the output shaft 86 are directly assembled to the side plate 29, holes for the bearings 88c and 88d must be formed in the side plate 29. This side plate 29 is a high-performance processing device. It is much larger than the dimensions that can be processed. For this reason, in this conventional apparatus, the holes for the bearing portions 88c and 88d cannot be machined by a high-performance machining apparatus, and large-sized ones are machined by a machining apparatus having poor positional accuracy. As a result, the bearing portions 88c and 88d cannot be formed with high relative positional accuracy with respect to the side plate 29, and the accuracy of the inter-axis distance and the inter-axis parallelism between the motor shaft 82 and the output shaft 86 is poor. It becomes. Therefore, in such a conventional apparatus, when a steel belt is used, it is difficult to stretch the steel belt between pulleys with an appropriate tension, and derailing and meandering are likely to occur. On the other hand, in the drive device 80 according to the present embodiment, holes for the bearings 88c and 88d are formed in the first frame 88a and the second frame 88b. Each of the frames 88a and 88b is much smaller in size than the side plate 29, and can be processed by a high-performance processing apparatus. Therefore, when machining the holes for the bearing portions 88c and 88d in each of the frames 88a and 88b, a high-performance machining device can be used. Therefore, in the drive device 80 according to the present embodiment, the holes for the bearings 88c and 88d can be formed with high positional accuracy in each of the frames 88a and 88b, so that the shaft between the motor shaft 82 and the output shaft 86 can be formed. The accuracy of the inter-axis distance and the parallelism between axes becomes high.
[0027]
When assembling the driving device 80 to the drum shaft 20a of the photosensitive drum 20 supported by the side plate 29, first, the driving device 80 unitized by the first frame 88a, the second frame 88b, and the stay 89 is assembled. Keep it. Then, one end of the output shaft 86 protruding from the driving device 80 and the drum shaft 20 a protruding from the side plate 29 are connected by a coupling 87. In this connection, even if a slight displacement occurs between the output shaft 86 and the drum shaft 20a, the displacement is absorbed by the elastic member 87c. After that, the first frame 88a of the driving device 80 is attached to the side plate 29 by the main body stay 29b. Thereby, the driving device 80 is fixed to the side plate 29.
[0028]
Note that the method of assembling the driving device 80 is not limited to this, and another method can be adopted. For example, first, the drum shaft 20a and the output shaft 86 are connected by the coupling 87, and the first frame 88a bearing the output shaft 86 is attached to the side plate 29 by the main body stay 29b. Then, the input pulley 83, the output pulley 85, and the motor shaft of the drive motor M are fixed to the first frame 88a and the output shaft 86 in this state by the stay 89 together with the second frame 88b. In this case, the assembling of the driving device 80 and the assembling to the side plate 29 can be performed in the same place.
[0029]
The steel belt 84 is driven to rotate while being stretched around an input pulley 83, an output pulley 85, a tensioner 90, and a guide roller 91. At this time, a slight deviation of the parallelism between the motor shaft 82 and the output shaft 86 causes the belt to meander. In the present embodiment, the parallelism between the motor shaft 82 and the output shaft 86 is ensured with high accuracy as described above, but the parallelism may still shift due to an assembly error or the like, causing the belt to meander. is there. Therefore, in this embodiment, on the outer peripheral surface of the steel belt 84, a rib 84a as a guide portion having a convex cross section in the belt width direction is continuously formed in the belt endless movement direction, and this is guided by the guide roller 91. are doing.
[0030]
FIG. 1 is a cross-sectional view when cut along the axis of the guide roller 91 so as to pass through a portion where the guide roller 91 contacts the steel belt 84.
In the present embodiment, a guide groove 91a is formed on the roller surface of the guide roller 91 over the circumferential direction. The guide roller 91 is rotatably supported in the thrust direction without play by bearings 88e provided on the first frame 88a and the second frame 88b of the driving device 80, respectively. The width of the guide groove 91a of the guide roller 91 is uniform in the belt endless movement direction, and the width of the rib 84a formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84 is also uniform in the belt endless movement direction. Further, the width of the rib 84a is formed slightly smaller than the width of the guide groove 91a, and the difference (tolerance) E between these widths is appropriately set according to the allowable belt displacement (allowable displacement). . That is, since this tolerance E corresponds to the amount of belt displacement, it is set to be substantially equal to the amount of allowable displacement determined according to the accuracy of the rotational speed to be transmitted to the driven member driven by the driving device 80. In the present embodiment, the tolerance E is about 0.05 to 0.2 mm.
[0031]
With the above configuration, when a rotational driving force is input to the input pulley 83, the steel belt 84 rotates with the ribs 84a formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84 inserted into the guide grooves 91a of the guide rollers 91. Drive. When the steel belt 84 meanders and displaces in the belt width direction, the rib 84 a on the outer peripheral surface abuts on the inner wall of the guide groove 91 a of the guide roller 91. As a result, the steel belt 84 cannot be further displaced in the belt width direction. Thus, the displacement of the steel belt 84 in the belt width direction is regulated.
[0032]
Further, in the present embodiment, the urging roller 90 a of the tensioner 90 that contacts the steel belt 84 has the same configuration as the guide roller 91. That is, the tensioner 90 of the present embodiment has a function of guiding the ribs 84 a formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84 in addition to a function of applying tension to the steel belt 84. With such a configuration, one rib 84 a formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84 can be guided by the guide roller 91 and the tensioner 90 at a plurality of locations in the belt endless movement direction. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to enhance the effect of suppressing belt meandering or belt deviation as compared with the case of guiding only with the guide roller 91 or the tensioner 90 alone. Note that one rib 84a formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84 may be guided by only the guide roller 91 or only the tensioner 90, or four guide rollers 91 are arranged as shown in FIG. As described above, a configuration in which three or more guide rollers are arranged may be employed.
[0033]
In the present embodiment, the rib 84a formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84 is formed at the center in the belt width direction. The rib 84a may be provided at one or both ends on the outer peripheral surface of the steel belt 84, but when the rib 84a provided at the end is guided by the guide roller 91, the rib 84a and the steel belt 84 On the other hand, a relatively large deformation force acting in the belt width direction acts on the end portion of the steel belt 84 in the belt width direction. As a result, the deformation force easily hinders the rotational driving of the steel belt 84, and the ribs 84a and the steel belt 84 are likely to cause permanent deformation. Particularly, in the present embodiment, since the steel belt 84 is an extremely thin flat belt having a thickness of several tens μm to several hundred μm, such a problem is likely to occur. On the other hand, if the rib 84a is formed at the central portion in the belt width direction as in the present embodiment, the deformation force acts on the central portion in the belt width direction of the steel belt 84, so that the rotational driving of the steel belt 84 is hindered. And the ribs 84a and the steel belt 84 are less likely to be permanently deformed. Therefore, forming the rib 84a at the center portion in the belt width direction allows the steel belt 84 to be driven to rotate better than when formed at the end portion in the belt width direction.
[0034]
In the present embodiment, the rib 84a is formed of a flexible material such as urethane rubber. Therefore, even if the steel belt 84 is bent by the pulleys 83 and 85, the rib 84a can be elastically deformed in accordance with the bending, so that even if the rib 84a is formed on the outer peripheral surface, the rotation drive of the steel belt 84 will be hindered. Can be suppressed. In particular, if urethane rubber is used as the material of the rib 84a, deterioration due to changes in temperature and humidity and deterioration with time are small, and a guide function that is stable over time can be maintained. The rubber hardness of the rib 84a is determined by the curvature of the steel belt 84 when the steel belt 84 is most bent when stretched on the pulley, specifically, the curvature of the pulley having the smallest radius among the pulleys on which the steel belt 84 is stretched. It is set appropriately depending on the situation. The rubber hardness is set in consideration of the width and height of the rib 84a. In the present embodiment, the rubber hardness of the rib 84a is about 60 degrees.
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, a coating layer 84b such as Teflon (registered trademark) is formed on a portion where the guide groove 91a of the guide roller 91 and the rib 84a can contact each other in order to reduce the mutual contact resistance. , 92 are provided. In the present embodiment, the coating layers 84b and 92 are provided on both the guide groove 91a and the rib 84a, but either one may be provided. Further, in the present embodiment, since the outermost peripheral portion of the guide roller 91 and the different surface of the steel belt 84 are in contact with each other, the coating layer is also provided on the portion where the guide roller 91 and the steel belt 84 may come into contact. 92 are provided. Thereby, the contact resistance between the guide roller 91 and the steel belt 84 can be reduced.
[0035]
FIG. 10 (a) shows a portion of the steel belt 84 stretched on the input pulley 83 having the smallest diameter among the pulleys stretching the steel belt 84, in a direction perpendicular to the input shaft 82 so as to pass through the rib 84a. It is sectional drawing at the time of cutting | disconnecting. FIG. 10B is a cross-sectional view showing a joint portion between the rib 84a and the outer peripheral surface of the steel belt 84.
In the present embodiment, it is also possible to use a rib 84a integrally formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84 by baking. In this configuration, if the curvature is large, such as the portion of the steel belt 84 that is curved at the portion stretched over the output pulley 85, the inner peripheral surface of the steel belt 84 can be brought into close contact with the pulley. However, when the curvature is small, such as the portion of the steel belt 84 that is curved at the portion stretched over the input pulley 83, in the above configuration, the difference between the elastic modulus of the steel belt 84 and the elastic modulus of the rib 84a causes The bending resistance increases at the joint between the steel belt 84 and the outer peripheral surface. As a result, it may be difficult to bring the inner peripheral surface of the steel belt 84 into close contact with the pulley.
[0036]
Therefore, in the present embodiment, the ribs 84a are bonded to the outer peripheral surface of the steel belt 84 by an adhesive such as a double-sided adhesive tape or a rubber-based elastic adhesive which becomes flexible after bonding. As a result, even when the bending resistance increases at the joint between the rib 84a and the outer peripheral surface of the steel belt 84, the difference in the amount of elongation between the steel belt 84 and the rib 84a at the joint caused by the difference in the elastic modulus is reduced. The adhesive layer 93 can be absorbed by deformation, and the inner peripheral surface of the steel belt 84 can be brought into close contact with the pulley. Further, by providing such an adhesive layer 93 between the rib 84a and the outer peripheral surface of the steel belt 84, even if the relatively hard rib 84a is used to enhance the guiding function by the rib 84a, the steel belt The inner peripheral surface of 84 can be brought into close contact with the pulley.
[0037]
In the present embodiment, the guide roller 91 is arranged at a position facing a portion of the steel belt 84 that is not stretched by the pulleys 83 and 85. In the steel belt portion stretched by the pulleys 83 and 85, a frictional force is generated between the inner peripheral surface of the steel belt 84 and the belt stretch surfaces of the pulleys 83 and 85. Therefore, when the rib 84a on the outer peripheral surface of the steel belt portion is guided by the guide roller 91, the frictional force acts against the force for returning the belt displacement by the contact between the rib 84a and the guide roller 91. . Therefore, if the guide roller 91 is arranged at a position facing the steel belt portion, it becomes difficult to return the belt displacement. On the other hand, when the guide roller 91 is disposed at a position facing the steel belt portion which is not stretched by the pulleys 83 and 85 as in the present embodiment, since the frictional force does not exist in this portion, the belt Easy to return displacement.
[0038]
[Modification 1]
Next, a description will be given of a modified example (hereinafter, this modified example is referred to as "Modified Example 1") showing another configuration for restricting the meandering or belt deviation of the steel belt 84 of the driving device 80.
FIG. 11 is a cross-sectional view when cut along the axis of the guide roller 191 and the steel belt 84 so as to pass through the portion in contact with the steel belt 84 in the first modification.
In the first modification, a guide protrusion 191 a having a convex cross-section in the belt width direction is formed on the roller surface of the guide roller 191 over the circumferential direction. On the other hand, on the outer peripheral surface of the steel belt 84, a guide portion 184a having a concave section in the belt width direction is formed continuously over the belt endless movement direction. The width of the guide protrusion 191a of the guide roller 191 is formed to be slightly smaller than the width of the recess 184b of the guide 184a, but a difference (tolerance) between these widths (tolerance) E as described in the above embodiment. Is appropriately set according to the allowable belt displacement (permissible displacement).
[0039]
With the above configuration, when a rotational driving force is input to the input pulley 83, the steel belt 84 causes the guide projection 191a of the guide roller 191 to enter the recess 184b of the guide 184a formed on the outer peripheral surface. It is driven to rotate in the state. Then, when the steel belt 84 meanders and displaces in the belt width direction, the guide protrusion 191a of the guide roller 191 comes into contact with the inner wall of the concave portion 184b of the guide 184a on the outer peripheral surface of the steel belt 84. As a result, the steel belt 84 cannot be further displaced in the belt width direction. Thus, the displacement of the steel belt 84 in the belt width direction is regulated.
[0040]
When the length of the guide portion 184a in the belt width direction is longer than the width of the steel belt 84, the portion of the guide portion 184a protruding from the belt is slightly small because the belt thickness is extremely thin, several tens μm to several hundred μm. The guide portion 184a may come into contact with the pulleys 83 and 85 only by being deformed. In particular, in this modification, the outermost peripheral portion of the guide portion 184a formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84 is configured to abut on the roller surface of the guide roller 191. Therefore, the portion of the guide portion 184a protruding from the belt. But easily deformed. If the guide portion 184a comes into contact with the pulleys 83 and 85, an unbalanced driving load is generated on the steel belt 84 in the belt width direction, which causes belt deviation.
Thus, in the present modification, the length in the belt width direction of the guide portion 184a formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84 is set shorter than the belt width of the steel belt 84. Thereby, it is possible to prevent the pulleys 83 and 85 and the guide portion 184a from coming into contact with each other, which may cause the deviation of the belt.
[0041]
[Modification 2]
Next, a modified example (hereinafter, this modified example will be referred to as “modified example 2”) showing another configuration of the rib formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84 of the driving device 80 will be described.
When the steel belt 84 is bent by the pulleys 83 and 85, a force acts on the rib 84a in the belt endless movement direction according to the bending. This force increases as the curvature of the curved portion decreases. In order to stably rotate the steel belt 84 by pulling it on a small-diameter pulley, when the rib 84a is formed continuously in the belt endless movement direction as described above, the elastic deformation of the rib 84a It must be possible to follow the curvature of the belt 84. If it cannot follow, the inner peripheral surface of the steel belt 84 cannot be in close contact with the pulley, and slipping or the like will occur. In order to make the elastic deformation of the rib follow the curvature of the steel belt 84, the hardness of the rib may be reduced. However, if the hardness of the rib is reduced, the guide function of the rib and the guide roller is reduced, and the meandering and leaning of the belt are reduced. It cannot be suppressed effectively. In particular, since the diameter of the input pulley 83 that stretches the steel belt 84 is about 8 mm, it is necessary to considerably reduce the hardness of the rib 84 a in order for the elastic deformation of the rib to follow the curvature of the steel belt 84, and a guide function. May be greatly reduced.
[0042]
FIG. 12 is a cross-sectional view when a portion of the steel belt 84 stretched over the input pulley 83 is cut in a direction orthogonal to the input shaft 82 so as to pass through the rib 284a according to the second modification.
As shown in the drawing, the rib 284a in the second modified example is obtained by forming a cut 284b along the cross section in the belt width direction at a predetermined interval in the rib 84a in the above-described embodiment continuously extending in the belt endless movement direction. is there. The cut 284b can be formed by, for example, embossing the rib bonded to the outer peripheral surface of the steel belt 84 as described above using a mold having a plurality of thin blade cutters. By forming such a cut 284b, even if the steel belt 84 is bent by being stretched on the input pulley 83, the cut 284b of the rib 284a is opened in accordance with the bending, and the inner circumferential surface of the steel belt 84 is Adhesion with the pulley can be ensured. Therefore, even if the hardness of the rib 284a is not reduced, the rib 284a can be deformed following the curve of the steel belt 84. Therefore, even when the steel belt 84 is stretched on a pulley having a small diameter, a high guide function can be maintained without causing a slip or the like.
[0043]
[Modification 3]
Next, a modified example (hereinafter, this modified example is referred to as “Modified Example 3”) showing still another configuration of the rib formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84 of the driving device 80 will be described.
FIG. 13 is a cross-sectional view when a portion of the steel belt 84 stretched around the input pulley 383 in the third modification is cut along the input shaft 82 so as to pass through the rib 384a in the third modification.
In the third modification, the input pulley 383 is provided with a crown 384c having a belt tension surface at an intermediate height. The method of forming the belt stretching surface of the input pulley 383 into a crown shape in this manner is widely known as a method of suppressing the belt shift. However, the crown pulley on which the crown is formed has the largest radius at the central portion thereof since the belt tension surface is formed at a middle height, and the radius becomes smaller toward the end in the axial direction of the pulley. Therefore, the effective driving radius (roller radius + belt thickness / 2) of the belt portion stretched on the crown pulley changes according to the displacement of the steel belt 84 in the belt width direction (belt shift). When the effective driving radius changes, if the crown pulley is the input pulley 383 as in the third modification, the endless moving speed of the steel belt 84 fluctuates. When the output pulley 85 is constituted by a crown pulley, the rotation speed of the photosensitive drum 20 is changed. Therefore, only by providing the crown 384c, it is not possible to transmit a high-precision rotational driving force with little speed fluctuation to the photosensitive drum 20. However, by using the method of restricting the belt deviation by the crown 384c and the method of restricting the belt deviation by the rib 384a and the guide roller 91 as in the third modification, the belt deviation can be more effectively regulated. Becomes possible. This is because a large belt displacement that causes the above-described fluctuation of the rotation speed can be restricted by the rib 384a and the guide roller 91, and a small belt deviation can be regulated by the crown 384c.
[0044]
Here, since the belt tension surface of the input pulley 383 has a middle height due to the crown 384c, the steel belt portion stretched on this portion is curved in the belt width direction as shown in the figure. Therefore, if the deformation of the rib 384a cannot follow the curvature of the steel belt 84, the inner peripheral surface of the steel belt 84 cannot be in close contact with the input pulley 383, and the effect of restricting the belt shift by the crown 384c is reduced. On the other hand, in order to cause the deformation of the rib to follow the curvature of the steel belt 84, the hardness of the rib may be reduced as described above, but the guide function is reduced.
[0045]
Therefore, in the third modification, as the rib provided on the outer peripheral surface of the steel belt 84, two cuts 384b along the belt endless moving direction are provided on the rib 84a in the above-described embodiment that continuously extends in the belt endless moving direction. We use what we put. The cut 384b extends endlessly over the entire circumference of the steel belt. The number of cuts is appropriately set according to the hardness of the rib 384a, the angle of the inclined surface of the crown 384c, and the like. By making such a cut 384b, even if the steel belt 84 is bent along the inclined surface formed by the crown 384c by being stretched on the input pulley 383, the cut 384b of the rib 384a is opened in accordance with the curve. Adhesion between the inner peripheral surface of the steel belt 84 and the pulley can be ensured. Therefore, even if the hardness of the rib 384a is not reduced, the rib 384a can be deformed following the curve of the steel belt 84. Therefore, it is possible to maintain the effect of restricting the belt shift by the crown 384c while maintaining a high guide function.
[0046]
[Modification 4]
Next, a modified example (hereinafter, this modified example is referred to as “Modified Example 4”) showing still another configuration of the rib formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84 of the driving device 80 will be described.
FIGS. 14A and 14B are front views of a part of the steel belt 84 having the ribs 484a and 584a formed on the outer peripheral surface thereof according to the fourth modification when viewed from the outer peripheral surface.
In the fourth modification, two cuts 484b and 584b extending in different directions are formed in the rib 84a in the above-described embodiment that extends continuously in the belt endless movement direction. By forming the cuts 484b and 584b extending in different directions, the deformation of the ribs 484a and 584a can follow the curvature of the steel belt 84 in a plurality of directions. In the fourth modification, as an example, FIG. 14 (a) shows a cut along the cross section in the belt width direction and a cut in two directions perpendicular to the cross section, and FIG. 14 (b) shows the cut. Indicates cuts made in two directions extending in directions inclined at about 45 degrees in directions different from each other with respect to the endless movement direction of the belt. According to these configurations, the effects of Modification 2 and Modification 3 described above can be obtained simultaneously. The number of cut directions may be three or more.
[0047]
As described above, the speed reducer 81 described in the above embodiment includes the input pulley 83 fixed to the motor shaft 82 as the drive input shaft connected to the drive motor M as the drive source, and the photosensitive member as the driven member. The rotational driving force from the driving motor M is transmitted through a steel belt 84 which is a metal endless belt stretched around an output pulley 85 fixed to a driving output shaft 86 connected to the drum shaft 20a of the body drum 20. This is transmitted to the drum shaft 20a. Except for Modification Example 1, the reduction gear 81 described in the above embodiment has ribs 84a, 284a, 384a, 484a, 484a, 484a, 484a as guide portions having a convex cross section in the belt width direction on the outer peripheral surface of the steel belt 84. 584a is continuously formed in the belt endless movement direction, and the protrusion of the rib is inserted into the guide groove 91a of the tension roller 90 and the guide roller 91 having the roller surface in which the guide groove 91a is formed in the circumferential direction. The endless movement of the steel belt 84 restricts the displacement of the steel belt 84 in the belt width direction. By providing the ribs 84a, 284a, 384a, 484a, 584a on the outer peripheral surface of the steel belt 84 in this manner, the steel belt 84 can be formed with a greater thickness than the case where similar ribs are formed on the inner peripheral surface of the steel belt 84. On the other hand, the operation of forming the ribs becomes easy. As a result, the manufacturing cost of the present reduction device 81 can be reduced. In addition, in the present device, since the steel belt side is the convex portion, the width of the steel belt can be narrowed as compared with the case where the steel belt side is the concave portion. This makes it possible to increase the space on both sides in the belt width direction on the endless movement path of the steel belt, thereby increasing the degree of freedom in layout.
In the first modification, the guide portion 184a having a concave cross section in the belt width direction is formed continuously or intermittently in the belt endless movement direction on the outer peripheral surface of the steel belt 84, and the cross section in the belt width direction is convex. The steel belt 84 is endlessly moved in a state where the projection 191a of the guide roller 191 having a roller surface in which a projection 191a having a shape formed in the circumferential direction is inserted into the recess 184b of the guide 184a. 84 is restricted in the belt width direction. Also in this configuration, since the guide portion 184a is provided on the outer peripheral surface of the steel belt 84, a guide portion is formed on the steel belt 84 as compared with a case where a similar guide portion is formed on the inner peripheral surface of the steel belt 84. Work becomes easier. As a result, the manufacturing cost of the present reduction device 81 can be reduced. In addition, in the present apparatus, since the guide roller side is the convex portion, the axial length of the guide roller can be reduced as compared with the case where the guide roller side is the concave portion. This makes it possible to increase the space on both sides of the guide roller in the axial direction, thereby increasing the degree of freedom in layout.
Further, as described in the first modification, if the length of the guide portion 184a in the belt width direction is made shorter than the belt width of the steel belt 84, the pulleys 83 and 85 and the guide portion 184a which cause the belt deviation may be formed. Contact can be prevented. Therefore, it is possible to realize more stable belt driving with less occurrence of belt meandering and belt deviation.
Further, in the above embodiment, the ribs 84a, 284a, 384a, 484a, 584a or the guide portions 184a are provided at the central portion in the belt width direction on the outer peripheral surface of the steel belt 84. Accordingly, the steel belt 84 can be driven to rotate more favorably than when these ribs or guide portions are formed at the belt width direction ends as described above.
In the above embodiment, the ribs 84a, 284a, 384a, 484a, 584a or the guide 184a are formed of a flexible material such as urethane rubber. Accordingly, even if the steel belt 84 is bent by being stretched on the pulleys 83 and 85, these ribs or guide portions can be elastically deformed in accordance with the bending. Therefore, as described above, it is possible to ensure the close contact between the belt tension surfaces of the pulleys 83 and 85 and the inner peripheral surface of the belt portion stretched on the pulleys 83 and 85. Even if it is formed on the outer peripheral surface, it is possible to suppress the rotation of the steel belt 84 from being hindered.
Further, in the above embodiment, the ribs 84a, 284a, 384a, 484a, 584a or the guide portions 184a are adhered to the outer peripheral surface of the steel belt 84 by the adhesive 93 which becomes flexible after the adhesion. Thus, as described above, even if the bending resistance increases at the joint between the ribs or the guides and the outer peripheral surface of the steel belt 84, the difference in the amount of elongation at the joint caused by the difference in the elastic modulus is increased. Can be absorbed by the adhesive layer 93 by deformation. Therefore, even if these ribs or guides are formed on the outer peripheral surface, it is possible to suppress the rotation of the steel belt 84 from being hindered.
In the second modification, the guide portion formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84 continuously extends in the belt endless movement direction and has a cut 284b along a cross section in the belt width direction at a predetermined interval. Is used. Thus, as described above, even when the steel belt 84 is stretched on a pulley having a small diameter, a high guide function can be maintained without causing a slip or the like.
In the third modification, the input pulley 83, which is at least one of the pulleys that stretches the steel belt 84 including the input pulley 83 and the output pulley 85, is provided with the crown 384c, and serves as a guide portion in the endless belt movement direction. With a cut 384b along the edge. As a result, as described above, the effect of restricting the belt shift by the crown 384c can be maintained while maintaining a high guide function.
In the fourth modification, the guide formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84 has a plurality of cuts 484b and 584b that extend continuously in the belt endless movement direction and extend in at least two directions. ing. By forming the cuts 484b and 584b extending in different directions, the deformation of the ribs 484a and 584a can follow the curvature of the steel belt 84 in a plurality of directions as described above. Therefore, even if the ribs 484a and 584a are formed on the outer peripheral surface, a high guide function is maintained without causing a slip or the like, and when the crown is provided, without lowering the belt shift restriction effect by the crown. Can be.
In the above embodiment, the guide roller 91 and the tension roller 90 are arranged at positions facing the steel belt portion that is not stretched by the pulley that stretches the steel belt 84 including the input pulley 83 and the output pulley 85. I have. Thus, as described above, the belt displacement can be easily returned by the force for returning the belt displacement generated by the contact between the rib 84a and the guide roller 91, and the meandering or the belt deviation can be more effectively restricted. .
Further, in the above embodiment, since two guide rollers, the guide roller 91 and the tension roller 90, are provided, as described above, the meandering of the belt or the deviation of the belt is restricted as compared with the case where the guide is performed by one guide roller. Effect can be enhanced.
In the above embodiment, the urging roller 90a of the tensioner 90 functions as a guide roller, and the urging means for urging the urging roller 90a toward the steel belt 84 is provided. Therefore, the tensioner 90 has a function of guiding the ribs 84 a, 284 a, 384 a, 484 a, and 584 a formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84, in addition to a function of applying tension to the steel belt 84. Therefore, the number of members disposed outside the steel belt 84 can be reduced, and the configuration can be simplified and space can be saved.
[0048]
In the present embodiment, the case where the steel belt 84 is a steel belt has been described, but the same applies to an endless belt formed of another material such as an endless belt made of a resin material such as polyimide.
Further, in the present embodiment, the configuration in which the ribs 84a, 284a, 384a, 484a, 584a or the guide portions 184a are continuously formed over the entire circumference of the steel belt 84 has been described, but the guide portions are formed on the outer peripheral surface of the steel belt 84. May be formed intermittently. If the guide portions are formed intermittently in this manner, even if the steel belt 84 is bent over the pulleys 83 and 85 and bent between the guide portions in the same manner as in the configuration of the second modification, the steel belt 84 is bent in accordance with the bending. Is opened, and it is possible to secure the adhesion between the inner peripheral surface of the steel belt 84 and the pulley. Therefore, it is possible to use a guide having a high hardness, and to maintain a high guide function without causing a slip or the like.
Further, in the present embodiment, the reduction device 81 for transmitting the driving force to the photosensitive drum 20 and the driving device 80 including the same have been described. However, the driving mechanism for transmitting the driving force to the driving roller that stretches the intermediate transfer belt 10 is described. Can be applied in the same manner. In the present embodiment, the driving force transmission device used in the image forming apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to various devices including a driven member.
[0049]
【The invention's effect】
According to the invention of claims 1 to 13, there is an excellent effect that a guide portion such as a rib can be easily formed on the endless belt. As a result, the operation efficiency of the guide portion forming operation on the endless belt is improved, and the manufacturing cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view when cut in a thickness direction of a steel belt so as to pass through a guide roller provided in a driving device that drives a photosensitive drum of a copying machine according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the entire copying machine.
FIG. 3 is an enlarged view showing a configuration of a main body of the copying machine.
FIG. 4 is an enlarged view showing a configuration of two adjacent image forming units in the copying machine.
FIG. 5 is a layout diagram of respective driving devices that respectively drive the photosensitive drum and the driving roller of the intermediate transfer belt.
FIG. 6 is a cross-sectional view when a driving device for driving the photosensitive drum is cut in the axial direction of the photosensitive drum.
FIG. 7 is a front view of the inside of a reduction gear provided in the driving device when viewed from the axial direction of the photosensitive drum.
FIG. 8 is a front view showing a configuration in a case where four guide rollers are arranged in the reduction gear transmission.
FIG. 9 is an enlarged sectional view showing a contact portion between a guide roller of the reduction gear and a rib on a steel belt.
FIG. 10 (a) shows a section of the pulley on which the steel belt is stretched, which is stretched on the input pulley having the smallest diameter, cut in a direction perpendicular to the input shaft so as to pass through the ribs. FIG.
(B) is sectional drawing which shows the junction part between the same rib and the outer peripheral surface of the same steel belt.
FIG. 11 is a cross-sectional view when cut along an axis of the guide roller so as to pass through a portion in contact with the guide roller and the steel belt in Modification Example 1.
FIG. 12 is a cross-sectional view when a steel belt portion stretched on an input pulley is cut in a direction orthogonal to an input shaft so as to pass through a rib in a second modification.
FIG. 13 is a cross-sectional view of a modified example 3 in which a portion of a steel belt stretched over an input pulley is cut along an input shaft so as to pass through a rib.
14A and 14B are front views of a part of a steel belt in which ribs are formed on an outer peripheral surface according to Modification 4 when viewed from the outer peripheral surface thereof.
[Explanation of symbols]
10 Intermediate transfer belt
18Y, 18C, 18M, 18K image forming unit
20Y, 20C, 20M, 20K Photoconductor drum
80 Drive
81 Reduction gear
82 Motor shaft
83,383 Input pulley
84 steel belt
84a, 284a, 384a, 484a, 584a rib
85 output pulley
86 Output shaft
90 tensioner
90a biasing roller
91,191 Guide roller
91a Guide groove
93 adhesive layer
184a Guide part
184b recess
191a Guide projection
284b, 384b, 484b, 584b break
384c crown

Claims (13)

駆動源に接続される駆動入力軸に固定された入力プーリと、被駆動部材に接続される駆動出力軸に固定された出力プーリとに張架される無端ベルトを介して、該駆動源からの回転駆動力を該被駆動部材に伝達する駆動力伝達装置において、上記無端ベルトの外周面上に、ベルト幅方向断面が凸形状であるガイド部をベルト無端移動方向にわたって連続的又は断続的に形成し、
周方向にわたって溝が形成されたローラ面を有するガイドローラを設け、
該ガイドローラの該溝の内部に該ガイド部の凸部を入り込ませた状態で、該無端ベルトを無端移動させることにより、該無端ベルトのベルト幅方向への変位を規制することを特徴とする駆動力伝達装置。Through an endless belt stretched over an input pulley fixed to a drive input shaft connected to the drive source and an output pulley fixed to a drive output shaft connected to the driven member, In the driving force transmission device for transmitting a rotational driving force to the driven member, a guide portion having a convex cross section in a belt width direction is formed continuously or intermittently on the outer peripheral surface of the endless belt in a belt endless moving direction. And
A guide roller having a roller surface with a groove formed in the circumferential direction is provided,
The endless belt is moved endlessly in a state where the protrusion of the guide portion is inserted into the groove of the guide roller, thereby restricting the displacement of the endless belt in the belt width direction. Driving force transmission device. 駆動源に接続される駆動入力軸に固定された入力プーリと、被駆動部材に接続される駆動出力軸に固定された出力プーリとに張架される無端ベルトを介して、該駆動源からの回転駆動力を該被駆動部材に伝達する駆動力伝達装置において、上記無端ベルトの外周面上に、ベルト幅方向断面が凹形状であるガイド部をベルト無端移動方向にわたって連続的又は断続的に形成し、
ベルト幅方向断面が凸形状である突起部が周方向にわたって形成されたローラ面を有するガイドローラを設け、
該ガイドローラの突起部を該ガイド部の凹部に入り込ませた状態で、該無端ベルトを無端移動させることにより、該無端ベルトのベルト幅方向への変位を規制することを特徴とする駆動力伝達装置。Through an endless belt stretched over an input pulley fixed to a drive input shaft connected to the drive source and an output pulley fixed to a drive output shaft connected to the driven member, In the driving force transmitting device for transmitting a rotational driving force to the driven member, a guide portion having a concave cross section in the width direction of the belt is formed continuously or intermittently on the outer peripheral surface of the endless belt in the endless belt moving direction. And
A guide roller having a roller surface in which a protrusion having a belt-shaped cross section in a convex shape is formed in a circumferential direction is provided,
Driving force transmission characterized in that the endless belt is moved endlessly while the projection of the guide roller is inserted into the recess of the guide, thereby restricting displacement of the endless belt in the belt width direction. apparatus. 請求項２の駆動力伝達装置において、
上記ガイド部のベルト幅方向長さを、上記無端ベルトのベルト幅よりも短くしたことを特徴とする駆動力伝達装置。The driving force transmission device according to claim 2,
A driving force transmitting device, wherein a length of the guide portion in a belt width direction is shorter than a belt width of the endless belt. 請求項１、２又は３の駆動力伝達装置において、
上記ガイド部を、上記無端ベルトの外周面におけるベルト幅方向中央部に設けたことを特徴とする駆動力伝達装置。The driving force transmission device according to claim 1, 2 or 3,
A driving force transmission device, wherein the guide portion is provided at a central portion in a belt width direction on an outer peripheral surface of the endless belt. 請求項１、２、３又は４の駆動力伝達装置において、
上記ガイド部を、可撓性材料で形成したことを特徴とする駆動力伝達装置。The driving force transmission device according to claim 1, 2, 3, or 4,
A driving force transmission device, wherein the guide portion is formed of a flexible material. 請求項１、２、３、４又は５の駆動力伝達装置において、
上記ガイド部は、接着後に可撓性を有する状態となる接着剤により、上記無端ベルトの外周面に接着されていることを特徴とする駆動力伝達装置。The driving force transmission device according to claim 1, 2, 3, 4, or 5,
The driving force transmission device, wherein the guide portion is adhered to an outer peripheral surface of the endless belt by an adhesive which becomes flexible after the adhesion. 請求項１、２、３、４、５又は６の駆動力伝達装置において、
上記ガイド部として、ベルト無端移動方向にわたって連続的に延び、かつ、所定間隔をあけてベルト幅方向断面に沿った切れ目を有するものを用いたことを特徴とする駆動力伝達装置。The driving force transmission device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, or 6,
A driving force transmission device, wherein the guide portion continuously extends in the belt endless movement direction and has a cut at predetermined intervals along a cross section in the belt width direction. 請求項１、２、３、４、５又は６の駆動力伝達装置において、
上記入力プーリ及び上記出力プーリを含む上記無端ベルトを張架するプーリのうちの少なくとも１つにクラウンを設け、
上記ガイド部として、ベルト無端移動方向に沿った切れ目を有するものを用いたことを特徴とする駆動力伝達装置。The driving force transmission device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, or 6,
A crown is provided on at least one of the pulleys that stretch the endless belt including the input pulley and the output pulley,
A driving force transmission device, wherein the guide portion has a cut along the endless belt movement direction. 請求項１、２、３、４、５又は６の駆動力伝達装置において、
上記ガイド部として、ベルト無端移動方向にわたって連続的に延び、かつ、少なくとも２方向にそれぞれ延びる複数の切れ目を有するものを用いたことを特徴とする駆動力伝達装置。The driving force transmission device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, or 6,
A driving force transmission device, wherein the guide portion has a plurality of cuts extending continuously in a belt endless movement direction and having a plurality of cuts extending in at least two directions. 請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９の駆動力伝達装置において、
上記ガイドローラを、上記入力プーリ及び上記出力プーリを含む上記無端ベルトを張架するプーリによって張架されていない該無端ベルト部分との対向位置に配置したことを特徴とする駆動力伝達装置。The driving force transmission device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, or 9,
A driving force transmission device, wherein the guide roller is arranged at a position facing an endless belt portion that is not stretched by a pulley that stretches the endless belt including the input pulley and the output pulley. 請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０の駆動力伝達装置において、
上記ガイドローラを複数設けたことを特徴とする駆動力伝達装置。The driving force transmission device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, or 10,
A driving force transmission device comprising a plurality of the guide rollers. 請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は１１の駆動力伝達装置において、
上記ガイドローラを上記無端ベルトに向かって付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする駆動力伝達装置。The driving force transmission device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, or 11,
A driving force transmission device, further comprising an urging means for urging the guide roller toward the endless belt. 回転駆動力を発生させる駆動源と、
該駆動源からの回転駆動力によって表面移動する像担持体と、
該駆動源からの回転駆動力を該像担持体に伝達する駆動力伝達装置とを備え、
該像担持体上の可視像を記録材上に転移させて該記録材上に画像を形成する画像形成装置において、
上記駆動力伝達装置として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１又は１２の駆動力伝達装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。A driving source for generating a rotational driving force;
An image carrier whose surface moves by a rotational driving force from the driving source;
A driving force transmitting device for transmitting a rotational driving force from the driving source to the image carrier,
In an image forming apparatus that transfers a visible image on the image carrier onto a recording material to form an image on the recording material,
13. An image forming apparatus using the driving force transmission device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 or 12 as the driving force transmission device.
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