【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウェブの両面に画像を形成する印刷システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
長尺に連続した帯状の用紙に代表されるウェブの両面に画像を形成する印刷システムとして、２台の印刷装置を直列に配置し、前段の印刷装置でウェブの第１の面（表面）に印刷を行ない、前段の印刷装置から排出されたウェブを反転装置にて表裏反転させた後、ウェブを後段の印刷装置に送り込み、後段の印刷装置でウェブの第２の面（裏面）に印刷を行うようにした印刷システムが提案され、実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
近来、このような印刷システムに用いられるウェブとしては、両縁に送り孔を備えた形態の連続紙に加え、送り孔を持たないウェブにも対応可能な印刷システムが普及しつつある。上記のような印刷システムにおいては、少なくとも前段に配置した印刷装置が電子写真方式を用いて画像を形成するタイプの印刷装置である場合、ウェブ上に転写された画像（トナー像）をウェブに溶融定着させるための熱定着工程での熱作用により、後段の印刷装置に送り込まれるウェブは当初の状態よりも熱収縮してしまい、表面印刷時のページ長と、裏面印刷時のページ長とが異なるため、ウェブ上に形成された表面側の画像位置と裏面側の画像位置とが揃っていないという現象が生じる。このような現象に対処するため、第１印刷装置で印刷ページの先頭等ウェブの規定された位置に位置合わせマークを形成し、第２印刷装置で位置合わせマークの間隔又はタイミングを計測し、この計測結果からウェブの搬送速度を変化させることで表面側の画像位置と裏面側の画像位置とを揃える制御方法が実現されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、前回の印刷時のウェブ搬送速度情報を用いることで、印刷開始時においてまだ最初の検出マークが検出されるまでの期間であっても、第１の面の画像と第２の面の画像との位置あわせの制御を行うことができる印刷方法が提案されている。
【特許文献１】
特開平７−２３７３３６号公報
【特許文献２】
特開２００２−１８７６６０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような制御方法において、ウェブの種類（主にウェブの厚さ、ウェブの幅、ウェブの材質、ページの長さ又は位置合わせマークの間隔など）によって熱収縮率やウェブの搬送効率の違いによる微少なズレが発生する。
【０００６】
本発明の目的は、ウェブの種類によらず、安定した精度での表面側の画像位置と裏面側の画像位置とを揃える制御を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、送り孔を持たないウェブを使用し、第１の面に画像を形成する第１印刷装置と、第１印刷装置の後段に設けられ前記ウェブの第２の面に画像を形成する第２印刷装置とからなり、少なくとも第１印刷装置は、前記ウェブの各ページの予め指定された位置に位置合わせマークを形成するマーク形成手段を有し、少なくとも第２印刷装置は、前記位置合わせマークを検出するマーク検出手段と、前記位置合わせマークを検出することにより前記ウェブの第１の面に形成された画像位置と第２の面に形成される画像位置との位相を整合させるためにウェブの搬送速度を制御する制御手段とを有し、前記制御手段はマーク検出手段により検出されたマーク検出信号の検出タイミングに関連する情報を記憶する記憶手段を有する両面印刷システムにおいて、前記記憶手段は複数個のブロックを有し、各ブロックにウェブの種類毎の情報を格納し、前記制御手段は使用するウェブの種類に対応する記憶情報に基づいて印刷装置の搬送速度を制御する機能を有することを特徴とする。
【０００８】
また、少なくとも第２印刷装置は、ウェブの種類を設定する設定手段を有することを特徴とする。
【０００９】
更に、前記検出タイミングに関連する情報は、前記位置あわせマークの形成タイミングと同期して発生する搬送制御信号と、前記検出手段により検出されるマーク検出信号との時間差の情報を含んでいることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１１】
はじめに、図１を用いて印刷システムに適用され得る電子写真式印刷装置の全体構成を説明する。図１において、Ｗはウェブである。ウェブＷは、搬送ローラ８，９によって印写部１０へ送り込まれる。印写部１０には、例えば電子写真記録方式による印写装置が用いられ、像担持体として例示される感光体ドラム１０１が回転を開始すると、コロナ帯電器１０２に高電圧が印加され、感光体ドラム１０１表面は均一に帯電される。半導体レーザや発光ダイオードなどで構成された光源１０３から出力された光は、感光体ドラム１０１上を像露光し、感光体ドラム１０１上に静電潜像を形成する。この静電潜像を保持した感光体ドラム領域が現像装置１０４と対向する位置に到達すると、静電潜像に現像剤が供給され、感光体ドラム１０１上にトナー像が形成される。感光体ドラム１０１上に形成されたトナー像は、ウェブＷの背面側にトナー像と逆極性の電荷を付与する転写器１０５の作用によってウェブＷ上に吸引される。
【００１２】
上記のようにして、印写部１０からトナー像が転写されたウェブＷは、搬送ベルト１１によって後段へと搬送されていく。ここで、搬送ローラ８，９に関して、搬送ローラ８は駆動源を持つ駆動ローラとして設けられており、搬送ローラ９はバネ９ａの弾性力によってウェブＷを介して搬送ローラ８に圧接された従動ローラとして設けられている。また、搬送ベルト１１は、駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂに掛け渡して支持されるとともに、吸引装置（図示せず）を備えた構成となっており、ウェブＷの背面を搬送ベルト１１上に吸着させた状態で搬送するように構成されている。
【００１３】
搬送ベルト１１から送り出されたウェブＷは、バッファプレート１２を経て定着装置１３に搬送される。定着装置１３に到達したウェブＷは、プレヒータ１３ａで予熱された後、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃからなる一対の定着ローラによって形成されるニップ部によって加熱加圧されながら挟持搬送され、トナー像がウェブＷに溶融定着される。
【００１４】
加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃによって送り出されてきたウェブＷは、送り出しローラ１４を経るとともに、通常は、スイングフィン１５の振り子動作によって交互に折り分けられ、印刷装置Ｐ内で折り畳まれて積み重ねられる。
【００１５】
これに対し、印刷システムを構成すべく当該印刷装置Ｐの後段に、もう１台の印刷装置を配置させた場合には、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃによって送り出されてきたウェブＷは、送り出しローラ１４を経て、図１に破線で示すように印刷装置Ｐの外へと排出され、２台目の印刷装置（図示せず）に向けて搬送される。
【００１６】
また、符号１６は、ウェブＷに形成された位置合わせマークを検出するマーク検出手段（マークセンサ）を示している。マークセンサ１６は特に後段に置かれた印刷装置において必須とされるものであり、マークセンサ１６は、前段の印刷装置にて、ウェブＷの表面に画像印刷を行う際に、それと同時にページ先頭端を含む等間隔の位置に印刷された位置合わせマークを検出し、２台目の印刷装置にてウェブＷの裏面に印刷される画像と、１台目の印刷装置でウェブＷの表面に印刷された画像とが位置ずれなく、正確に行なわれるように制御するための信号を発生させる（詳細は後述する）。
【００１７】
以上の構成は、印刷装置単体の構成の説明であって、印刷システムとして用いる場合は、印刷装置Ｐを例えばもう１台準備し、図２に示すように設置する。このように設置することにより、先頭の印刷装置Ｐ１から送り出されてきたウェブＷの表裏は、反転装置Ｔによって反転され、その後、後続の印刷装置Ｐ２に送り込まれて、ウェブＷの第２の面にも画像が形成される。
【００１８】
次に、マークセンサの出力信号とウェブ搬送制御の関係を説明する。
【００１９】
１台目の印刷装置Ｐ１において、ウェブＷ上には、図３に示すように印刷データに基づく画像Ｉｍが印刷されるとともに、各ページの先頭端を含む等間隔の位置には位置合わせマークＲｍが印刷され、印刷装置Ｐ１から排出される。なお、位置合わせマークを形成する手段は、画像Ｉｍを形成する手段とは独立させて別に設けてもよいし、また、感光体ドラム上に画像Ｉｍと一緒に形成してもよい。本例においては、後者の構成により位置合わせマークを形成している。
【００２０】
印刷装置Ｐ１から排出されたウェブＷは、反転装置Ｔにて表裏が反転された上で２台目の印刷装置Ｐ２へ送り込まれる。反転装置ＴによるウェブＷの表裏反転により、位置合わせマークＲｍを保持した側のウェブ面（第１の面）は、マークセンサ１６の検出面と対向するようになり、また、白紙状態のウェブ面（第２の面）は感光体ドラム１０１表面と対向するようになる。
【００２１】
感光体ドラム１０１上に仮想的に設定されるページ先頭は、コントローラ１７からのウェブ送り制御信号（以下、「ＣＰＦ−Ｎ信号」と称する）の発信タイミングによって把握される。また、感光体ドラム１０１は予め設定されたプロセス速度で定速回転するように制御されているため、感光体ドラム１０１上におけるページ先頭は、上記ＣＰＦ−Ｎ信号の一周期毎、すなわちＣＰＦ長毎に転写ポイントＴＰに到達することになる。一方、ウェブ上に形成された位置合わせマークは、各ページ先頭から等間隔の位置にあるので、ページ先頭に対し一定周期で転写ポイントＴＰに到達することになる。
【００２２】
従って、２台目の印刷装置Ｐ２において、コントローラ１７から発信されるＣＰＦ−Ｎ信号のページ先頭を示すタイミング、及びそこから一定周期となる、転送されてきた位置合わせマークの間隔情報に基づいたタイミングと、マークセンサ１６が位置合わせマークＲｍを検出するタイミングとの位相が一致するようにウェブ搬送速度を制御することにより、感光体ドラム１０１上のページ先頭と、ウェブＷのページ先頭とを転写ポイントＴＰで高精度に一致させることが可能となる。
【００２３】
図４に示すように、例えば、転写器１０５による転写ポイントＴＰから露光ポイントＥＰまでの感光体ドラム表面上での距離をＬ１とし、転写ポイントＴＰからマークセンサ１６による検出ポイントＤＰまでのウェブ搬送路上における距離をＬ２とする。ここで、感光体ドラム１０１上に仮想的に設定されるページ先頭を含む位置合わせマークが一致すると予想される位置ＰＰと、ウェブＷのページ先頭を含む位置合わせマークＲｍとが転写ポイントＴＰで一致する関係にてウェブ搬送が行なわれている状態における、位置合わせマーク検出タイミングを「制御タイミング」と定義する。
【００２４】
まず、印刷開始時の第１ページ目の裏面印刷に関しては、オペレータが予めウェブＷを印刷装置Ｐ２の所定位置に装填した上で印刷を開始させるので、表面のページ先頭位置と裏面のページ先頭位置とは通常一致する。
【００２５】
図５に示すように、第１ページ目の印刷データが感光体ドラム１０１上に形成され始めるタイミングに、印刷装置はコントローラ１７からＣＰＦ−Ｎ信号を受信する。ＣＰＦ−Ｎ信号を受信すると、上記制御タイミングの算出が実行される。ここで、上記制御タイミングの算出は、例えば、以下のような思想に基づき行なわれる。
【００２６】
すなわち、ウェブ搬送開始時にウェブＷ上の第１ページ先頭にある位置合わせマークを１番目のマークとし、ウェブ搬送開始後最初に検出される位置合わせマークをｎ番目のマークとすると、感光体ドラム１０１上に仮想的に設定されるｎ番目のマークに一致すると予想される位置と、ウェブＷ上のｎ番目のマークとを転写ポイントＴＰで一致させるには、感光体ドラム１０１上のｎ番目のマークに一致すると予想される位置が転写ポイントＴＰからＬ２の位置に来た時にウェブＷ上のｎ番目のマークが検出される必要がある。
【００２７】
従って、第１回目のＣＰＦ−Ｎ信号を受信してから上記制御タイミングまでの時間をｔ１、転送された位置合わせマーク間隔の時間をｔ３、印刷装置のプロセス速度をｖｐとすると、ｔ１は下式にて表される。
ｔ１＝（Ｌ１−Ｌ２）／ｖｐ＋ｔ３×（ｎ−１）…式（１）
また、感光体ドラム１０１上の位置合わせマークが一致すると予想される位置が転送された位置合わせマークの間隔毎に転写ポイントＴＰに到達することから、これ以降の制御タイミングは転送された位置合わせマーク間隔の時間ｔ３毎となる。この制御タイミングに対する位置合わせマークＲｍの検出時間の差Δｔから、表面の位置合わせマーク位置に対し、位置合わせマークが一致すると予想される裏面の位置がどの程度ずれているかを把握し、位置合わせマークＲｍの検出タイミングが、前記制御タイミングよりも遅い場合はウェブ搬送速度を加速させる。逆に、位置合わせマークＲｍの検出タイミングが制御タイミングよりも早い場合はウェブ搬送速度を減速する。すなわち、位置合わせマークＲｍを検出するタイミングが制御タイミングと一致するようにウェブ搬送速度を制御するのである。
【００２８】
次に、図６、図７を用いて本発明の実施例について説明する。
【００２９】
式（１）で算出したｔ１の値は、ウェブ搬送時に滑りが発生した場合、その滑り量に応じてズレが生じ、この滑り量はウェブの種類によって差がある。また、ウェブの種類によって、熱収縮率に差があるため、位置合わせマークＲｍを検出するタイミングが制御タイミングと一致するように制御されたウェブ搬送速度も違ってくる。
【００３０】
上記ウェブ搬送速度や上記ｔ１等の制御値をメモリ２０に記憶しておき、一度停止した後の再印刷開始時にこの記憶された値を使用することで、より高精度な位置合わせが可能である。このとき、記憶するメモリ２０の内部を、図７のように複数のブロックに分割しておき、各ブロックにウェブの種類を割り当て、対応するウェブのブロックに上記制御値を記憶する。ウェブの掛け換えを実施した際、対応するウェブのブロックに記憶された制御値を使用することで、前回同じウェブにて印刷した際の位置合わせ制御を継承することができる。
【００３１】
ウェブの種類の選択は、オペレータによりウェブ設定スイッチ１８によって設定される。ウェブ設定スイッチは、印刷装置に搭載させても良いし、コントローラ１７に設けて情報を印刷装置に送信しても良い。
【００３２】
以上の構成によれば、ウェブの掛け換え後の位置合わせ精度も、過去に実施された位置合わせ精度と同等とすることが可能となり、多種多様なウェブに対する印刷信頼性を高めることができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ウェブの種類によらず、安定した精度で、第１の面の画像と一致させて第２の面に正確に画像を印刷することが可能な印刷システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷装置単体の全体構成図である。
【図２】印刷システムの全体構成図である。
【図３】位置合わせマークの位置関係を示す模式図である。
【図４】位置合わせ制御の説明図である。
【図５】位置合わせ制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】位置合わせ制御の回路構成の一例である。
【図７】位置合わせ制御のメモリ構成の一例である。
【符号の説明】
Ｗ…ウェブ、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…印刷装置、１６…マーク検出手段、１８…ウェブ設定スイッチ、２０…メモリである。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing system for forming an image on both sides of a web.
[0002]
[Prior art]
As a printing system for forming an image on both sides of a web typified by a long continuous strip of paper, two printing apparatuses are arranged in series, and a printing apparatus at the preceding stage forms a printing sheet on the first side (front side) of the web. After printing is performed, the web discharged from the preceding printing apparatus is turned over by a reversing device, and then the web is sent to the subsequent printing apparatus, and the printing is performed on the second side (back side) of the web by the subsequent printing apparatus. A printing system that performs the printing has been proposed and put into practical use (for example, see Patent Document 1).
[0003]
In recent years, as a web used in such a printing system, a printing system that can handle not only continuous paper having perforations on both edges but also a web having no perforations has become widespread. In the printing system as described above, if at least the printing device arranged at the front stage is a printing device of a type that forms an image using an electrophotographic method, the image (toner image) transferred onto the web is fused to the web. Due to the heat action in the heat fixing process for fixing, the web sent to the subsequent printing device shrinks more thermally than the initial state, and the page length at the time of front side printing and the page length at the time of back side printing are different. Therefore, a phenomenon occurs in which the image position on the front side formed on the web is not aligned with the image position on the back side. In order to cope with such a phenomenon, the first printing device forms an alignment mark at a specified position on the web such as the top of a printed page, and the second printing device measures the interval or timing of the alignment mark. A control method has been realized in which the image position on the front side and the image position on the back side are aligned by changing the transport speed of the web from the measurement result (for example, see Patent Document 2).
[0004]
Further, by using the web transport speed information at the time of the previous printing, the image of the first surface and the image of the second surface can be obtained even when the printing is started and the first detection mark is still detected. A printing method has been proposed which can control the alignment of the printing method.
[Patent Document 1]
JP-A-7-237336 [Patent Document 2]
JP-A-2002-187660 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the control method as described above, the heat shrinkage rate and the transport efficiency of the web depend on the type of the web (mainly the thickness of the web, the width of the web, the material of the web, the length of the page or the interval between the alignment marks). A slight shift occurs due to the difference between the two.
[0006]
An object of the present invention is to provide a control for aligning the image position on the front surface and the image position on the back surface with stable accuracy regardless of the type of web.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a first printing device that forms an image on a first surface using a web having no perforation hole, and a second printing device that is provided at a subsequent stage of the first printing device. A second printing device for forming an image on the surface of the web, at least the first printing device has mark forming means for forming an alignment mark at a predetermined position of each page of the web, and at least a second printing device. A printing device configured to detect the alignment mark; and an image position formed on the first surface and an image position formed on the second surface of the web by detecting the alignment mark. And control means for controlling the web transport speed in order to match the phase of the mark. The control means stores information relating to the detection timing of the mark detection signal detected by the mark detection means. In the double-sided printing system having the means, the storage means has a plurality of blocks, and stores information for each type of web in each block, and the control means performs control based on the storage information corresponding to the type of web used. It has a function of controlling the transport speed of the printing apparatus.
[0008]
Further, at least the second printing apparatus has a setting unit for setting a web type.
[0009]
Further, the information relating to the detection timing includes information on a time difference between a transport control signal generated in synchronization with the timing of forming the alignment mark and a mark detection signal detected by the detection unit. Features.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
First, an overall configuration of an electrophotographic printing apparatus applicable to a printing system will be described with reference to FIG. In FIG. 1, W is a web. The web W is sent to the printing unit 10 by the conveying rollers 8 and 9. For the printing unit 10, for example, a printing device based on an electrophotographic recording method is used, and when a photosensitive drum 101 exemplified as an image carrier starts rotating, a high voltage is applied to a corona charger 102, The surface of the drum 101 is uniformly charged. Light output from a light source 103 composed of a semiconductor laser, a light emitting diode, or the like performs image exposure on the photosensitive drum 101 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 101. When the photosensitive drum area holding the electrostatic latent image reaches a position facing the developing device 104, a developer is supplied to the electrostatic latent image, and a toner image is formed on the photosensitive drum 101. The toner image formed on the photoreceptor drum 101 is attracted onto the web W by the action of the transfer unit 105 that applies a charge having a polarity opposite to that of the toner image to the back side of the web W.
[0012]
As described above, the web W to which the toner image has been transferred from the printing unit 10 is transported by the transport belt 11 to the subsequent stage. Here, with respect to the transport rollers 8, 9, the transport roller 8 is provided as a drive roller having a drive source, and the transport roller 9 is a driven roller pressed against the transport roller 8 via the web W by the elastic force of a spring 9a. It is provided as. Further, the transport belt 11 is supported by being stretched over a driving roller 11a and a driven roller 11b, and has a configuration including a suction device (not shown). It is configured to be conveyed in a state where it is made to move.
[0013]
The web W sent from the transport belt 11 is transported to the fixing device 13 via the buffer plate 12. The web W that has reached the fixing device 13 is preheated by a pre-heater 13a, and is nipped and conveyed while being heated and pressed by a nip formed by a pair of fixing rollers including a heating roller 13b and a pressure roller 13c. Is fused and fixed to the web W.
[0014]
The web W sent out by the heating roller 13b and the pressure roller 13c passes through the sending-out roller 14, and is usually alternately folded by the pendulum operation of the swing fin 15, and folded and stacked in the printing apparatus P. .
[0015]
On the other hand, when another printing apparatus is arranged downstream of the printing apparatus P to form a printing system, the web W sent out by the heating roller 13b and the pressure roller 13c is sent out. Through the rollers 14, the sheet is discharged out of the printing apparatus P as indicated by a broken line in FIG. 1 and is conveyed to a second printing apparatus (not shown).
[0016]
Reference numeral 16 denotes mark detection means (mark sensor) for detecting an alignment mark formed on the web W. The mark sensor 16 is particularly indispensable in a printing device placed at a later stage. The mark sensor 16 is used when printing an image on the surface of the web W by a preceding printing device, and at the same time, at the top of the page. Alignment marks printed at equally-spaced positions including are detected, and an image printed on the back surface of the web W by the second printing device and an image printed on the front surface of the web W by the first printing device are detected. Then, a signal for controlling the image to be accurately performed without a positional deviation is generated (the details will be described later).
[0017]
The above configuration is a description of the configuration of the printing apparatus alone. When used as a printing system, another printing apparatus P is prepared, for example, and installed as shown in FIG. With this installation, the front and back of the web W sent out from the leading printing device P1 are inverted by the reversing device T, and then sent to the subsequent printing device P2, where the second surface of the web W is placed. An image is also formed.
[0018]
Next, the relationship between the output signal of the mark sensor and the web transport control will be described.
[0019]
In the first printing apparatus P1, an image Im based on print data is printed on the web W as shown in FIG. 3, and an alignment mark Rm is provided at evenly spaced positions including the leading end of each page. Is printed and discharged from the printing device P1. The means for forming the alignment mark may be provided separately from the means for forming the image Im, or may be formed together with the image Im on the photosensitive drum. In this example, the alignment mark is formed by the latter configuration.
[0020]
The web W discharged from the printing device P1 is sent to the second printing device P2 after the web W is turned upside down by the reversing device T. Due to the reversal of the web W by the reversing device T, the web surface (first surface) on the side holding the alignment mark Rm is opposed to the detection surface of the mark sensor 16, and the web surface in a blank state is formed. The (second surface) faces the surface of the photosensitive drum 101.
[0021]
The head of the page virtually set on the photosensitive drum 101 is grasped by the transmission timing of the web feed control signal (hereinafter, referred to as “CPF-N signal”) from the controller 17. Also, since the photosensitive drum 101 is controlled to rotate at a constant speed at a preset process speed, the top of the page on the photosensitive drum 101 is set for each cycle of the CPF-N signal, that is, for each CPF length. At the transfer point TP. On the other hand, since the alignment marks formed on the web are located at equal intervals from the top of each page, they reach the transfer point TP at a constant period from the top of the page.
[0022]
Therefore, in the second printing apparatus P2, the timing indicating the page head of the CPF-N signal transmitted from the controller 17, and the timing based on the interval information of the transferred alignment marks, which has a constant period from the timing. And the timing at which the mark sensor 16 detects the alignment mark Rm, the web transport speed is controlled so that the top of the page on the photosensitive drum 101 and the top of the page of the web W are transferred to the transfer point. It is possible to match with high accuracy by TP.
[0023]
As shown in FIG. 4, for example, the distance on the photosensitive drum surface from the transfer point TP to the exposure point EP by the transfer unit 105 is L1, and the distance on the web transport path from the transfer point TP to the detection point DP by the mark sensor 16 is set. Is L2. Here, the alignment mark Rm including the page head of the web W, which is expected to coincide with the alignment mark including the page head virtually set on the photosensitive drum 101, matches at the transfer point TP. The timing at which the alignment mark is detected while the web is being conveyed is defined as “control timing”.
[0024]
First, as for the back side printing of the first page at the start of printing, since the operator starts printing after loading the web W in a predetermined position of the printing apparatus P2 in advance, the front page top position and the back page top position are set. Usually matches.
[0025]
As shown in FIG. 5, the printing apparatus receives the CPF-N signal from the controller 17 at the timing when the print data of the first page starts to be formed on the photosensitive drum 101. When the CPF-N signal is received, the calculation of the control timing is executed. Here, the calculation of the control timing is performed based on, for example, the following idea.
[0026]
That is, if the alignment mark at the top of the first page on the web W at the start of the web transport is the first mark, and the alignment mark detected first after the web transport is started is the n-th mark, the photosensitive drum 101 In order to match the position expected to match the n-th mark virtually set above with the n-th mark on the web W at the transfer point TP, the n-th mark on the photosensitive drum 101 Needs to be detected when the position expected to coincide with the position of the transfer point TP reaches the position L2 from the transfer point TP.
[0027]
Accordingly, assuming that the time from the reception of the first CPF-N signal to the above control timing is t1, the time of the transferred registration mark interval is t3, and the process speed of the printing apparatus is vp, t1 is given by the following equation. Is represented by
t1 = (L1−L2) / vp + t3 × (n−1) Equation (1)
In addition, since the position where the alignment marks on the photosensitive drum 101 are expected to coincide with each other reaches the transfer point TP at intervals of the transferred alignment marks, the subsequent control timing is changed to the transferred alignment marks. It becomes every interval time t3. From the difference Δt in the detection time of the alignment mark Rm with respect to the control timing, it is grasped how much the position of the back surface where the alignment mark is expected to coincide with the position of the alignment mark on the front surface is shifted. If the detection timing of Rm is later than the control timing, the web transport speed is increased. Conversely, if the detection timing of the alignment mark Rm is earlier than the control timing, the web transport speed is reduced. That is, the web transport speed is controlled so that the timing for detecting the alignment mark Rm matches the control timing.
[0028]
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0029]
In the value of t1 calculated by the equation (1), when a slip occurs during the web transport, a shift occurs according to the slip amount, and the slip amount differs depending on the type of the web. Further, since there is a difference in heat shrinkage depending on the type of web, the web transport speed controlled so that the timing of detecting the alignment mark Rm coincides with the control timing also differs.
[0030]
By storing the control values such as the web transport speed and the t1 in the memory 20 and using the stored values at the start of reprinting after stopping once, more accurate alignment is possible. . At this time, the inside of the memory 20 to be stored is divided into a plurality of blocks as shown in FIG. 7, a web type is assigned to each block, and the control value is stored in a corresponding web block. By using the control value stored in the block of the corresponding web when the web is changed, it is possible to inherit the alignment control when printing was previously performed on the same web.
[0031]
The selection of the web type is set by the operator using the web setting switch 18. The web setting switch may be mounted on the printing device, or may be provided in the controller 17 to transmit information to the printing device.
[0032]
According to the above configuration, it is possible to make the positioning accuracy after the web changeover equal to the positioning accuracy performed in the past, and it is possible to enhance the printing reliability for various webs.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a printing system capable of printing an image on a second surface accurately in accordance with an image on a first surface with stable accuracy regardless of the type of web. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a single printing apparatus.
FIG. 2 is an overall configuration diagram of a printing system.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a positional relationship between alignment marks.
FIG. 4 is an explanatory diagram of alignment control.
FIG. 5 is a timing chart illustrating an example of alignment control.
FIG. 6 is an example of a circuit configuration of alignment control.
FIG. 7 is an example of a memory configuration for alignment control.
[Explanation of symbols]
W: web, P, P1, P2: printing device, 16: mark detecting means, 18: web setting switch, 20: memory.
