JP2004239695A - Snow coverage sensing apparatus - Google Patents

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JP2004239695A
JP2004239695A JP2003027657A JP2003027657A JP2004239695A JP 2004239695 A JP2004239695 A JP 2004239695A JP 2003027657 A JP2003027657 A JP 2003027657A JP 2003027657 A JP2003027657 A JP 2003027657A JP 2004239695 A JP2004239695 A JP 2004239695A
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Japan
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snow
display
melting
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reading
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Pending
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JP2003027657A
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Japanese (ja)
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Atsushi Machiya
敦司 町屋
Misato Tamura
美里 田村
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YUKIGUNI KAGAKU KK
Original Assignee
YUKIGUNI KAGAKU KK
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a snow coverage sensing apparatus of an extremely simple structure capable of transmitting accurate ON and OFF signals to a snow melting device, reducing device operating costs, and performing energy-saving and efficient sow melting. <P>SOLUTION: The snow coverage sensing apparatus is constituted in such a way as to determine operation control of a snow melting system 1. In the snow coverable sensing apparatus, a display means 2 is constituted of specific symbols, pictures, characters, numbers etc., formed by various one- to three-dimensional structures, and is arranged in a surface covered with snow. On the basis of whether a display unit of the display means 2 is readable for a reading means 3 capable of reading the display unit, it is possible to determine operation control of the snow melting system 1. By a control means 4 for detecting light signals of the display means 2 and the reading means 3, the snow coverable sensing apparatus grasps the state of snow coverage and controls the operation of the snow melting device by operation signals. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本発明は積雪量の状況を自動測定するための積雪感知装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、積雪時に用いる消・融雪設備を稼動させるために、降雪量や状況などを感知する様々な積雪センサーが用いられている。例えば、融雪面の上部に超音波発生器を備え、この発生器により送信される超音波によって積雪面で反射してきたものを捕らえる装置を有し、積雪面との距離による時間差を捉える事により積雪量を感知して、消・融雪設備の稼動を行うものなどがあった。
【0003】
しかし、このような従来の積雪センサーや降雪感知センサーでは、積雪表面は気温や温度、風などの状況によって大きく変化し、また、雪の性質、特には密度などにより超音波の反射率も大きく変化し、結果として誤動作が多く、積雪が残っていても装置の稼動を停止してしまったり、降雪が始まり、雪が積もり始めても稼動しないことがあり、実用性、確実性に欠ける難点があった。
【0004】
また、一般に市販されている降雪感知センサーなども、上述したような共通した問題点があり、例えば集中的かつ短時間に大量の降雪が発生したような場合、降雪が止んだ後でも、融雪能力が追いつかずに、多量の積雪を残した状態で消・融雪設備の稼動を停止してしまい、残存した雪が氷結し、融雪が困難になってしまい、各地でトラブルが頻発した事例があり、未だ解決されていないという大きな問題が発生していた。つまり、時間当たりの降雪量の大きな変化に消・融雪装置の融雪機能が対応仕切れていないため、降雪のみの感知では様々な問題点を残しており、未完成のものとなっている。
【0005】
そこで、特開2000‐258554号公報の積雪の有無を検知するセンサー装置には、隔離された二つの室内を近接させ、その上部に透明ガラスの蓋をして積雪等の外部の状況により両小室内にそれぞれ光量の差を発生させるような手段を講じることによって、装置自体を平坦な路面に埋め込むことができ、積雪等の検知を確実に成し得るようなセンサー装置が開示されている。
しかし、上記の積雪の有無を検知するセンサー装置は、自動車のタイヤ等によって破損しないように、路面内部に埋め込むこんで使用するものであり、上述したような、集中的かつ短時間に大量の降雪が発生したような場合、或いは路面が凍結したような場合には、光量センサーと融雪装置との信号の送受信が誤動作する虞があり、実用性、確実性に欠けるものであった。
【0006】
【特許文献1】
特開2000‐258554号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、積雪地における様々な融雪装置の稼動時において、融雪装置の誤動作などの無駄な稼動を抑制するための装置であり、構造が極めて簡素な構造であって、しかも正確なON、OFFの送受信信号を融雪装置に送信することが出来、装置作動コストを低減させ、省エネルギーで効率的な融雪を行う事が出来る積雪感知装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、融雪システムにおける稼動制御の判断を行うための積雪感知装置において、融雪面又はその近傍に配置される記号、絵、文字、数字等の表示手段と、前記表示手段の近傍に、該表示手段の表示部を読み込み可能な読み取り手段と、前記表示手段の表示部を読み取り手段が読み取れるか否かで、融雪システムの稼動制御の判断を行う制御手段とを備えたものである。
【0009】
この請求項1の構成によれば、降雪による積雪状況に応じた融雪システムの稼動制御の判断を行うことができるものであり、融雪面に適宜配置された表示手段の表示部を読み取り手段が、積雪の無い時には、読み込み可能なOFF信号、また、積雪が有る時には、読み込み不可能なON信号からなるON、OFF信号としてそれぞれ読み込むことで、融雪システムの誤動作を無くし、消・融雪装置の稼動を確実に制御することができるものである。
【0010】
請求項2の発明は、前記表示手段は、直線構造、平面構造またはユークリッド構造からなる記号、絵、文字、数字等によって構築された表示部からなるものである。
【0011】
この請求項2の構成によれば、融雪面に配置される表示部は、直線空間からなる1次元構造体、または平面空間からなる2次元構造体、通常のユークリッド空間からなる3次元構造体による様々な記号、絵、文字、数字等を用いることができる。
【0012】
請求項3の発明は、融雪面又はその近傍に配置された記号、絵、文字、数字等の表示手段は異型の突起部からなるものである。
【0013】
この請求項3の発明によれば、記号、絵、文字、数字、又は柱状の突起、端子状などからなる異型の突起部の記号や表示などの表示手段の表示部を、読み取り手段によって読み取ることで、融雪装置をON、OFFして稼動制御することができるものである。
【0014】
請求項4の発明は、前記表示手段は、融雪面に配置される位置の高さ調整が自在な取り付け手段と、微弱な発熱機能を有した保温手段とを有するものである。
【0015】
この請求項4の発明によれば、屋根面や平坦な路面などの様々な設置環境においても、制御機能を損なうことなく、設備配置することができるとともに、微弱なヒーターなどからなる保温手段によって積雪量が微量であっても余熱による融雪を行うことができるものである。
【0016】
請求項5の発明は、前記表示手段と、該表示手段の表示部を読み込み可能な読み取り手段は、互いに配置された位置の入れ替えが自在であるものである。
この請求項5の発明によれば、表示手段及び読み取り手段を融雪面に配置する際に、これら互いの装置を上部及び下部、或いは斜め上部及び下部などの逆転した配置を行うことができるものである。
【0017】
請求項6の発明は、前記表示手段と、該表示手段の表示部を読み込み可能な読み取り手段は、外部からの遠隔制御手段により、複合的な融雪システムの稼動制御が可能なものである。
この請求項6の構成によれば、例えば、気象予報装置等の外部の遠隔装置に連動することにより、融雪制御を複合的に行う機能を有するものである。
【0018】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を添付図を参照して説明する。図1は本発明の一実施形態を示す構成図、図2は本発明の一実施形態を示す制御ブロック図であり、図3は本発明の一実施形態を示す融雪装置の斜視図、図4は本発明の一実施形態を示すセンサーユニット本体を示す図であり、図4(A)は平面の断面図、図4(B)は正面の断面図、図4(C)は底面図であり、図5は本発明の一実施形態の融雪センサの作動を示した概略図であり、図5(A)は無雪時の概略図、図5(B)は積雪時の概略図である。また、図6は本発明の取付状態の一実施形態を示した斜視図である。
【0019】
図1に基づいて説明すると、融雪システム1は、積雪システムの設置箇所に、記号や、絵柄、文字、凹凸、形状及び色彩などの表示部を備えた表示手段2と、前記表示手段2を読み込み可能な読み取り手段3と、読み込まれた信号を受信し融雪システムの稼動制御の判断を行う制御手段4とによって構成されるものである。また、前述した表示手段2の表示部を前記読み取り手段3によって読み込み可能か否かを制御手段4によって判断することで、消・融雪装置5をON、OFFして稼動制御を行うものである。つまり、降雪によって表示手段2の表示部を読み取り不能な場合には、作動開始信号を消・融雪装置5に送信(ON)し、積雪の無い場合には、常に読み取りが可能であるから、動作信号は停止(OFF)となることにより、例えば多量の積雪等によって、信号が妨害されて消・融雪装置5の誤動作を防ぐことができるのである。尚、この表示手段2及び読み取り手段3に用いられる制御システムとして、誤動作等を招く虞の少ない、超音波信号、または波状電波信号などを用いる。更に詳細には、ロングレンジCCDやレーザースキャンニングなどの常時投光式バーコードリーダーが望ましいが、設置場所の状況や積雪量の多い地域などでは、その他の信号手段を用いることも十分可能である。また、表示手段2には、微弱なヒーター(図示しない)等を施した保温手段7が備えてあるので、表示手段2を余熱による融雪によって、融雪面の積雪よりやや早く稼動をOFFさせる時間差信号の送受信が可能となり、融雪システム1全体の省エネルギー化を図ることができる。
更に、気象予報などの外部情報を入手可能な遠隔制御手段6によって、融雪制御を複合的に行うことができるため、例えば、積雪から数日後の気象予報が晴れを予報したような場合、融雪システム1の無駄な稼動を抑止することができるので、省エネルギーに貢献するばかりでなく、自然エネルギーによる融雪効果も最大限に活用することができる。
【0020】
以上のように、本発明の積雪感知装置は、様々な物体や色彩などからなる表示部を備えた表示手段2と、該表示手段2を読み込み可能な読み取り手段3によって、積雪環境における状況をON、OFF信号によって切り替えることで、これらの積雪センサーを制御し消・融雪装置5の作動を行う制御手段4とからなる融雪システム1によるものである。
【0021】
図2は、センサーユニット10からなる読み取り手段と、前記センサーユニット10から投光される光信号を反射させる反射板20からなる表示手段とにより構成される本発明の一実施形態を示す反射式赤外線センサーの制御ブロック図である。図中に基づいて説明するとセンサーユニット10は、内蔵されたCPU11により各種の電子信号の演算制御を行い、無雪時及び積雪時に拘らず常時作動されるものであり、投光側と周期した成分のみを計測し、太陽光による影響を除去する光変換回路15から投光Dドライブ回路16を通電し、投光センサフォトダイオード18によって外部への信号を投光するものである。更にこの投光された信号は、前記光信号を反射させ積雪状況を把握するために積雪面に配置された反射板20によって検知される。前述した反射板20の表面は1〜8chからなるドットパターンによって構成されるものである。更に前記反射板20によって反射された光信号は受光センサフォトトランジスタ19によって読み取られ、受光した反射光量を判別できるレベルにするセンサアンプ回路17によって光変換回路に出力され計測される。さらに、反射光量変換回路14によってアナログ反射量をデジタル出力に変換され、判定回路13によって積雪時と無雪時の積雪量レベルを判定するようになっている。これにより、反射光量が無雪時と積雪時によって変化する割合から積雪検知を行えるように出力回路12を介してリレー或いはトランジスタ出力が行われ、CPU11に出力され各種の電子信号の演算制御を行う事ができる。
【0022】
次に本実施形態の反射式赤外線センサーを用いた融雪装置は、図3に示すように、積雪面に反射板20を取り付ける。前記反射板20は、直線空間からなる1次元構造体、または平面空間からなる2次元構造体、通常のユークリッド空間からなる3次元構造体による様々な記号、絵、文字、数字等が用いられる。本実施例では、平面空間における表示部、即ち2次元構造により構成される2次元バーコード方式を採用している。該反射板20の表示部は、黒色面20a及び白色面20bを打ち違えに並べたバーコード形態によって敷設している。この表示部は任意の平方形状によりなる異色の板材を打ち違えに碁盤縞に並べる様式にすることで、センサーユニット10からの投光信号の誤認作動を抑制し積雪状況を的確に読み取ることができ、更に前記センサーユニット10の受光部へ反射させることが可能となるのである。更に、前述したとおり、反射板20である表示板は、1次元及び3次元バーコード方式などからなる構造体でもよく、設置環境や積雪状況に応じた表示手段として各種の表示方式を採用するとよい。また、反射板20の表面は、太陽光直射時の反射レベルを考慮し、特に黒色面20aは無雪時に光を吸収し易くするように粗面処理するとよい。また、白色面20bにおいては、白面のレベルオーバーは計測しないため光沢状でもよい。また、図中に示すようにセンサーユニット10と、反射板20との取付位置は投光センサーの光信号の直進性を配慮し、反射光の誤認を避けるため出来るだけ直面対抗する位置に配置することが望まれる。また、取付に関しては設置される位置の高さ調整などが自在に行える取付け手段30によって取り付けられる。また、取付手段30の上方部に設置された気温計測用温度センサー31を、センサーユニット10の近傍に位置させることにより、設置環境の気温を把握し、より正確な融雪作業を行うことができる。
【0023】
次に、図4に示したセンサーユニット内各部の機能を説明すると、(A)はセンサーユニット平面部の断面であり、8chのトランジスタ端子を備え、それぞれ投光センサ10a及び受光センサ10bを有するものである。また、センサーユニット側面部の断面を示す(B)に示すとおり、ユニット内部の上部にはトランジスタ端子(8ch)のセンサー基板40、また下部には凍結防止ヒータ等の検知を行うテンプセンサー41、ヒーター44がそれぞれ内蔵されてる。更に、センサーフード42が取付けられていることから外乱光を防止することができる。また、前記ヒーター44によって、センサーユニット底面部を示した(C)における投光センサ10a、受光センサ10の各センサー部の積雪時における凍結を防止している。
【0024】
また、図5に基づく無雪時(A)と積雪時(B)における融雪センサーの作動形態において、投光センサ10aは、1〜8chまでが1ch単位で順次点灯する。この投光された信号は、反射板20の各ドットパターン毎によって反射し、各受光センサ10bによって検知される。
また、無雪時(A)の場合には、反射板20の黒色面20aからはOFF信号、白色面20bからはON信号をそれぞれ受信する。つまり投光センサー10bと周期した成分のみを計測することで積雪の有無を把握することができるのである。逆に、積雪時(B)には投光信号はONとなるので、センサーユニット10は融雪装置へ稼動信号を発信するのである。尚、投光センサ10aは、同時投光式でもよいが、相互干渉と消費電力の低減を考慮し1ch単位で点灯させている。また、センサーユニット10に内蔵された各センサ及び、反射板20のドットパターンの配列数はおよそ2〜8chが最も適当である。
【0025】
図6は本発明の取付状態を示した一実施形態である。本実施形態では建造物の屋根面36にシート状融雪ヒータ37を敷設し計測可能な適当な箇所に反射板20を取り付ける。また、センサユニット10は壁面、或いは屋根面の裏側などに確実に固定し、センサトランジスタ35を反射板20に対抗する位置に配置させる。これにより、積雪時にはセンサートランジスタ35からの受光がON信号に検知されたときに、センサーユニット10はシート状融雪ヒータ37を稼動させることができる。更にセンサトランジスタ35に外気温センサや、水分感知センサ等の各種の検知素子を具備することで、降雪による積雪を確実に捉えることも可能である。尚、センサトランジスタ35による反射板20の状況を読み取る為の投光信号は、消費電力の節約の為、常時行う必要はなく、5分間隔などの一定の間隔を空け、繰り返し読み取り動作を行う事もできる。
【0026】
また、本実施形態では、例えば多量の降雪による積雪状態において、屋根面36に雪の層が出来、センサトランジスタ35による反射板20の読み取りが困難になる。このようにして、読み取り不能となった場合に、既設のシート状融雪ヒータ37或いは別設した融雪装置(図示しない)に対し、システムの稼動ONの動作信号を発信させることで融雪作業を行うものである。さらに、融雪システムによる融雪が進むにつれ、屋根面36に施された反射板20が露出し、再び読み取りが可能となった時に、融雪システムの稼動をOFFするための動作信号を制御装置に発信するので、不必要な稼動を防止することが出来、人間の黙視による手間もかからず確実な融雪システムの稼動が可能となるものである。
【0027】
更に、本実施形態に用いられる屋根面36に敷設されたシート状融雪ヒータ37は、例えば、表面をフッ素コートなどを施したシート状にすることにより、例えば屋根面のごみ、汚れなどを付着し難くすることができる。これによって、従来の積雪センサのように雪の密度や、風などによる積雪表面の凹凸や、吹き溜まりなどの多様な雪の変化に左右されることなく、常に確実な融雪システムの稼動を制御することが可能となる。更に、本実施例に示した、反射板20及びセンサトランジスタ35は必要に応じ、配置された位置の入れ替えを自在に行うこともできる。つまり、相互に逆転した配置を行うことができるので、設置場所や積雪量の多大な地域等の環境や変化に応じた融雪装置の設置を可能とするものである。
【0028】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、表示手段2となる反射板20は2次元構造である平面状のものを例に挙げたが、例えば、細い柱状の端子や、突起部を設けることによって、その突起部だけが露出すると感知するようにできる3次元構造体によって設営することも可能である。また、この場合、この融雪面に装着される突起や、端子に、各種の送信機能を備えたシステムでも本発明の融雪システムの構築は可能である。
【0029】
【発明の効果】
請求項1の発明は、融雪システムにおける稼動制御の判断を行うための積雪感知装置において、融雪面又はその近傍に配置される記号、絵、文字、数字等の表示手段と、前記表示手段の近傍に、該表示手段の表示部を読み込み可能な読み取り手段と、前記表示手段の表示部を読み取り手段が読み取れるか否かで、融雪システムの稼動制御の判断を行う制御手段とを備えたので、融雪面に配置された表示手段を、読み込むことができる読み込み手段が、積雪の無い時には、読み込み可能なOFF信号によって読み込み、積雪が有る時には、読み込み不可能なON信号とした信号を制御手段に送信することで、積雪を確実に把握し、簡素な構造と正確な信号によって、効率的かつ省エネルギーで融雪を行うことができる。
【0030】
請求項2の発明は、請求項1記載の積雪感知装置において、前記表示手段は、直線構造、平面構造またはユークリッド構造からなる記号、絵、文字、数字等によって構築された表示部からなるものであり、路面や建造物の屋根面などの様々な融雪環境、又は状況に応じて、1次元から3次元の構造体からなる表示部を配置することが可能なものである。
【0031】
請求項3の発明は、請求項1または2記載の積雪感知装置において、融雪面又はその近傍に配置された記号、絵、文字、数字等の表示手段は異型の突起部からなるので、読み取り可能な表示部の形状を多様化することで、積雪荷重を軽減し、道路上における危険を回避する最小限の融雪時などの、路面等の積雪を完全に融雪しなくてもよい場合に、一定の積雪を残しながら、任意に融雪装置の稼動を停止させることができる。
【0032】
請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の積雪感知装置において、前記表示手段は、融雪面に配置される位置の高さ調整が自在な取り付け手段と、微弱な発熱機能を有した保温手段とを有するので、融雪面の状況を正確に捉えることができるとともに、融雪面の積雪よりやや少し早く稼動をOFFすることで、融雪面の余熱による融雪が行え、より一層融雪装置全体の省エネルギー化を図ることができる。
【0033】
請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の積雪感知装置において、前記表示手段と、該表示手段の表示部を読み込み可能な読み取り手段は、互いに配置された位置の入れ替えが自在であるので、表示手段及び読み取り手段からなる融雪センサーの逆転した配置を行うことができるので、設置場所や積雪量の多大な地域等の環境や変化に応じた融雪装置の設置を可能とするものである。請求項6の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の積雪感知装置において、前記表示手段と、該表示手段の表示部を読み込み可能な読み取り手段は、外部からの遠隔制御手段により、複合的な融雪システムの稼動制御が可能であるので、気象予報装置等の外部の遠隔装置に連動することにより、融雪制御を複合的に行う機能を得ることが出来るので、安全な積雪荷重となる積雪量にまで融雪し、残存した雪は、その後の太陽の自然光や、暖かい外気温による自然融雪に委ねる事も可能である。更には、適切な信号手段による稼動制御と確実な融雪効果によって、積雪荷重を軽減させ、安全な状態を維持する状態に融雪が可能であるので不必要な雪下ろし等の必要を無くすことができるのである。
【0034】
つまり、人工的な融雪装置による融雪だけでなく、自然エネルギーによる融雪効果も最大限に活用することができる省エネルギーで、優れた融雪装置の稼動が可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の本発明の概要を表した構成図である。
【図2】本発明の一実施形態を示す制御ブロック図である。
【図3】本発明の一実施形態を示す融雪装置の斜視図である。
【図4】本発明の一実施形態を示すセンサーユニット本体を示す図であり、図4(A)は平面の断面図、図4(B)は正面の断面図、図4(C)は底面図である。
【図5】本発明の一実施形態の融雪センサの作動を示した概略図であり、図5(A)は無雪時の概略図、図5(B)は積雪時の概略図である。
【図6】本発明の取付状態の一実施形態を示した斜視図である。
【符号の説明】
1 融雪システム
2 表示手段
3 読み取り手段
4 制御手段
6 遠隔制御手段
7 保温手段
30 取付け手段
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a snowfall sensing device for automatically measuring the amount of snowfall.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, various snow sensors have been used to detect snowfall and conditions in order to operate snow-melting and snow-melting equipment used when snowing. For example, an ultrasonic generator is provided above the snow-melting surface, and a device is provided that captures what is reflected on the snow-covered surface by the ultrasonic waves transmitted by the generator. Some of them detect the amount and operate the snow-melting and snow-melting equipment.
[0003]
However, with such conventional snow sensors and snowfall sensors, the snow surface greatly changes depending on conditions such as temperature, temperature, and wind, and the reflectance of ultrasonic waves also changes significantly depending on the nature of the snow, especially its density. However, as a result, there are many malfunctions, and the operation of the device is stopped even if snow remains, or snowfall starts, and the snow does not operate even when the snow starts to accumulate.
[0004]
Also, commercially available snowfall detection sensors and the like have the same problems as described above.For example, when a large amount of snowfall occurs in a concentrated and short time, even after the snowfall has stopped, the snow melting ability However, there was a case in which the operation of the snow-melting and snow-melting equipment was stopped with a large amount of snow left, and the remaining snow was frozen, making it difficult to melt snow. There was a big problem that was not solved. That is, since the snow melting function of the snow-melting and snow-melting device has not been able to cope with a large change in the amount of snowfall per hour, various problems remain in sensing only snowfall, and it is an unfinished product.
[0005]
Therefore, in the sensor device for detecting the presence or absence of snow in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-258554, two isolated rooms are brought close to each other, and a transparent glass cover is placed on the upper part of the room, and both small rooms are exposed depending on external conditions such as snow. A sensor device has been disclosed in which the device itself can be embedded on a flat road surface by taking measures to generate a difference in the amount of light in the room, and the detection of snow and the like can be reliably performed.
However, the above-mentioned sensor device for detecting the presence or absence of snow is embedded and used inside a road surface so as not to be damaged by tires of an automobile or the like. When the road surface is frozen, or when the road surface freezes, the signal transmission and reception between the light amount sensor and the snow melting device may malfunction, which is lacking in practicality and reliability.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-258554 A
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the present invention is an apparatus for suppressing useless operation such as malfunction of a snow melting apparatus when various snow melting apparatuses are operated in a snowy area, and has a very simple structure and accurate ON. It is an object of the present invention to provide a snow detector capable of transmitting a transmission signal of OFF, OFF to a snow melting device, reducing the operation cost of the device, and performing energy saving and efficient snow melting.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a snowfall sensing device for determining operation control in a snowmelt system, wherein a display means for a symbol, a picture, a character, a numeral, or the like arranged on or near a snowmelt surface; Reading means capable of reading a display part of the display means, and control means for determining whether to operate the snow melting system based on whether the reading means can read the display part of the display means. .
[0009]
According to the configuration of the first aspect, it is possible to determine the operation control of the snowmelting system according to the snowfall situation due to snowfall, and the reading unit reads the display unit of the display unit appropriately arranged on the snowmelt surface, When there is no snow, it can be read as an OFF signal that can be read, and when there is snow, it can be read as an ON and OFF signal consisting of an ON signal that cannot be read, eliminating malfunction of the snow melting system and operating the snow-melting / melting device. It can be controlled reliably.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, the display means includes a display unit constructed of symbols, pictures, characters, numerals, or the like having a linear structure, a planar structure, or a Euclidean structure.
[0011]
According to the configuration of the second aspect, the display unit disposed on the snow melting surface is a one-dimensional structure formed of a linear space, a two-dimensional structure formed of a plane space, or a three-dimensional structure formed of a normal Euclidean space. Various symbols, pictures, characters, numbers, and the like can be used.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, the display means for symbols, pictures, characters, numerals, and the like arranged on or near the snow melting surface is formed of a projection of an irregular shape.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, the reading unit reads the display unit such as a symbol, a picture, a character, a numeral, or a symbol or display of a projection having a columnar shape or a terminal shape. The operation can be controlled by turning on and off the snow melting device.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, the display means includes a mounting means capable of adjusting the height of a position arranged on the snow melting surface, and a heat retaining means having a weak heat generating function.
[0015]
According to the invention of claim 4, even in various installation environments such as a roof surface and a flat road surface, the equipment can be arranged without impairing the control function, and snow can be accumulated by the heat retaining means including a weak heater or the like. Even if the amount is very small, it is possible to melt snow by residual heat.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, the display means and the reading means capable of reading the display part of the display means can freely exchange the positions arranged with each other.
According to the fifth aspect of the present invention, when the display means and the reading means are arranged on the snow melting surface, the mutual arrangement of these devices can be performed in an inverted manner such as an upper part and a lower part or an oblique upper part and a lower part. is there.
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, the display means and the reading means capable of reading the display part of the display means can control the operation of the complex snow melting system by external remote control means.
According to the configuration of the sixth aspect, for example, there is provided a function of performing combined snow melting control by interlocking with an external remote device such as a weather forecasting device.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a control block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a snow melting apparatus showing one embodiment of the present invention, FIG. 4A and 4B are diagrams illustrating a sensor unit main body according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A is a plan sectional view, FIG. 4B is a front sectional view, and FIG. 4C is a bottom view. FIG. 5 is a schematic view showing the operation of the snow melting sensor according to one embodiment of the present invention. FIG. 5 (A) is a schematic view when there is no snow, and FIG. 5 (B) is a schematic view when there is snow. FIG. 6 is a perspective view showing an embodiment of the mounting state of the present invention.
[0019]
Explaining based on FIG. 1, the snow melting system 1 reads a display unit 2 provided with a display unit such as a symbol, a picture, a character, unevenness, a shape, and a color at an installation location of the snow accumulation system, and reads the display unit 2. It comprises possible reading means 3 and control means 4 for receiving the read signal and determining the operation control of the snow melting system. The control unit 4 determines whether or not the above-mentioned display unit of the display unit 2 can be read by the reading unit 3, thereby turning on and off the snow melting / melting device 5 to perform operation control. In other words, when the display unit of the display means 2 cannot be read due to snowfall, an operation start signal is transmitted (ON) to the snow-melting / melting device 5, and when there is no snowfall, reading is always possible. When the signal is stopped (OFF), the signal is obstructed by, for example, a large amount of snow and the like, and the malfunction of the snow-melting / melting apparatus 5 can be prevented. In addition, as a control system used for the display unit 2 and the reading unit 3, an ultrasonic signal or a wavy radio signal, which is less likely to cause a malfunction or the like, is used. More specifically, a constant light barcode reader such as a long-range CCD or laser scanning is preferable, but in the situation of an installation place or an area with a large amount of snow, other signal means can be sufficiently used. . Further, since the display means 2 is provided with the heat retaining means 7 provided with a weak heater (not shown) or the like, the time difference signal for turning off the operation of the display means 2 slightly earlier than the snow accumulation on the snow melting surface due to the melting of the residual heat. Can be transmitted and received, and energy saving of the entire snow melting system 1 can be achieved.
Furthermore, since the snow melting control can be performed in a complex manner by the remote control means 6 which can obtain external information such as a weather forecast, for example, when the weather forecast several days after the snowfall forecasts to be fine, the snow melting system Since the useless operation can be suppressed, it is possible not only to contribute to energy saving but also to maximize the snow melting effect by natural energy.
[0020]
As described above, the snow cover sensing device of the present invention turns on the situation in the snow environment by the display unit 2 having the display unit including various objects and colors, and the reading unit 3 capable of reading the display unit 2. , An OFF signal to control these snow sensors and control means 4 for operating the snow-melting / melting device 5.
[0021]
FIG. 2 is a reflection type infrared ray showing one embodiment of the present invention comprising a reading means comprising a sensor unit 10 and a display means comprising a reflection plate 20 for reflecting an optical signal emitted from the sensor unit 10. It is a control block diagram of a sensor. The sensor unit 10 performs arithmetic and control of various electronic signals by a built-in CPU 11 and is always operated regardless of the absence of snow and the accumulation of snow. Only the measurement is performed, the light conversion D drive circuit 16 is energized from the light conversion circuit 15 for removing the influence of sunlight, and the light emission sensor photodiode 18 emits a signal to the outside. Further, the emitted signal is detected by a reflection plate 20 disposed on a snow-covered surface in order to reflect the optical signal and grasp the snow-covered state. The surface of the above-mentioned reflection plate 20 is constituted by a dot pattern of 1 to 8 ch. Further, the optical signal reflected by the reflection plate 20 is read by the light-receiving sensor phototransistor 19, and is output to the optical conversion circuit and measured by the sensor amplifier circuit 17 which sets the received reflected light amount to a level that can be determined. Further, the reflected light amount conversion circuit 14 converts the analog reflection amount into a digital output, and the determination circuit 13 determines the snow accumulation level when snowing and when there is no snow. As a result, relay or transistor output is performed via the output circuit 12 so that snow detection can be performed based on the rate of change in the amount of reflected light between when there is no snow and when there is snow, and is output to the CPU 11 to perform arithmetic control of various electronic signals. Can do things.
[0022]
Next, in the snow melting apparatus using the reflection type infrared sensor of the present embodiment, as shown in FIG. 3, a reflection plate 20 is attached to a snow-covered surface. As the reflection plate 20, various symbols, pictures, characters, numbers, and the like formed by a one-dimensional structure formed of a linear space, a two-dimensional structure formed of a plane space, and a three-dimensional structure formed of a normal Euclidean space are used. In the present embodiment, a display unit in a plane space, that is, a two-dimensional barcode system constituted by a two-dimensional structure is adopted. The display section of the reflection plate 20 is laid in the form of a bar code in which a black surface 20a and a white surface 20b are arranged by mistake. This display unit has a style in which different colored plate materials having an arbitrary square shape are erroneously arranged in a grid pattern, thereby suppressing an erroneous recognition operation of the light emission signal from the sensor unit 10 and enabling to accurately read the snow cover situation. Further, the light can be reflected to the light receiving portion of the sensor unit 10. Further, as described above, the display plate serving as the reflection plate 20 may be a structure formed of a one-dimensional or three-dimensional barcode system, and various display systems may be employed as display means according to an installation environment or a snowfall situation. . In addition, the surface of the reflection plate 20 may be subjected to a rough surface treatment in consideration of the reflection level at the time of direct sunlight, and particularly, the black surface 20a may be easily roughened so as to absorb light when there is no snow. Further, the white surface 20b may be glossy because the level over the white surface is not measured. Further, as shown in the figure, the mounting position of the sensor unit 10 and the reflection plate 20 is arranged at a position facing the surface as much as possible in order to avoid erroneous recognition of the reflected light in consideration of the straightness of the optical signal of the light emitting sensor. It is desired. In addition, as for the mounting, it is mounted by mounting means 30 that can freely adjust the height of the installed position. In addition, by locating the temperature sensor for temperature measurement 31 installed above the mounting means 30 in the vicinity of the sensor unit 10, it is possible to grasp the temperature of the installation environment and perform more accurate snow melting work.
[0023]
Next, the function of each part in the sensor unit shown in FIG. 4 will be described. (A) is a cross section of the sensor unit plane part, which is provided with 8ch transistor terminals, each having a light emitting sensor 10a and a light receiving sensor 10b. It is. Also, as shown in (B), which shows a cross section of the side surface of the sensor unit, a sensor substrate 40 for transistor terminals (8 ch) is provided in the upper part inside the unit, and a temperature sensor 41 for detecting a freezing prevention heater and the like are provided in the lower part. 44 are respectively built-in. Further, since the sensor hood 42 is attached, disturbance light can be prevented. In addition, the heater 44 prevents the sensor units of the light emitting sensor 10a and the light receiving sensor 10 shown in FIG.
[0024]
Further, in the operation mode of the snow melting sensor in the absence of snow (A) and the time of snow (B) based on FIG. 5, the light projection sensor 10a sequentially turns on 1 to 8 ch in units of 1 ch. The emitted signal is reflected by each dot pattern of the reflection plate 20, and is detected by each light receiving sensor 10b.
In the absence of snow (A), an OFF signal is received from the black surface 20a of the reflection plate 20, and an ON signal is received from the white surface 20b. That is, it is possible to grasp the presence or absence of snow by measuring only the component that is periodic with the light emitting sensor 10b. Conversely, since the light projection signal is turned on during snowfall (B), the sensor unit 10 transmits an operation signal to the snow melting device. The light emitting sensor 10a may be of a simultaneous light emitting type, but is turned on in units of one channel in consideration of mutual interference and reduction of power consumption. In addition, it is most appropriate that the number of arrays of the dot patterns of each sensor and the reflection plate 20 built in the sensor unit 10 is about 2 to 8 ch.
[0025]
FIG. 6 is an embodiment showing an attached state of the present invention. In this embodiment, a sheet-like snow melting heater 37 is laid on the roof surface 36 of the building, and the reflection plate 20 is attached to an appropriate place where measurement is possible. Further, the sensor unit 10 is securely fixed to the wall surface or the back side of the roof surface, and the sensor transistor 35 is arranged at a position opposing the reflection plate 20. Thus, when the light from the sensor transistor 35 is detected as an ON signal during snowfall, the sensor unit 10 can operate the sheet-shaped snow melting heater 37. Further, by providing the sensor transistor 35 with various detection elements such as an outside air temperature sensor and a moisture detection sensor, it is possible to reliably capture the snowfall due to snowfall. Note that the light emission signal for reading the state of the reflection plate 20 by the sensor transistor 35 does not need to be constantly performed in order to save power consumption, and the reading operation is repeatedly performed at regular intervals such as 5 minutes. You can also.
[0026]
Further, in the present embodiment, for example, in a snow-covered state due to a large amount of snowfall, a snow layer is formed on the roof surface 36, and it becomes difficult for the sensor transistor 35 to read the reflection plate 20. In this way, when the reading becomes impossible, a snow melting operation is performed by transmitting an operation signal of the operation ON of the system to the existing sheet-shaped snow melting heater 37 or a separately installed snow melting device (not shown). It is. Further, as the snow melting by the snow melting system progresses, when the reflecting plate 20 provided on the roof surface 36 is exposed and the reading becomes possible again, an operation signal for turning off the operation of the snow melting system is transmitted to the control device. Therefore, unnecessary operation can be prevented, and the operation of the snow melting system can be reliably performed without the need for human eyes.
[0027]
Further, the sheet-like snow melting heater 37 laid on the roof surface 36 used in the present embodiment has, for example, a sheet shape on which the surface is coated with fluorine or the like so that dust or dirt on the roof surface adheres. It can be difficult. This ensures that the operation of the snowmelt system is always reliable without being affected by various changes in snow, such as the density of snow, the unevenness of the snow surface due to wind, and the accumulation of snow, unlike conventional snow sensors. Becomes possible. Further, the positions of the reflection plate 20 and the sensor transistor 35 shown in this embodiment can be freely changed as necessary. That is, since the arrangements can be reversed, it is possible to install the snow melting apparatus according to the environment or the change in the installation place or the area where the amount of snow is large.
[0028]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, although the reflector 20 serving as the display means 2 has been described as a planar one having a two-dimensional structure, for example, by providing a thin columnar terminal or a protrusion, it is detected that only the protrusion is exposed. It is also possible to set up with a three-dimensional structure that can be operated. In this case, the snow melting system of the present invention can be constructed even with a system provided with various transmission functions on the projections and terminals mounted on the snow melting surface.
[0029]
【The invention's effect】
According to a first aspect of the present invention, there is provided a snowfall sensing device for determining operation control in a snowmelt system, wherein a display means for a symbol, a picture, a character, a numeral, or the like arranged on or near a snowmelt surface; Reading means capable of reading the display unit of the display means, and control means for determining whether to control the operation of the snow melting system based on whether the reading means can read the display unit of the display means. When the reading means capable of reading the display means arranged on the surface reads no OFF snow when there is no snow, the reading means reads the OFF signal, and when there is snow, transmits a signal which is an unreadable ON signal to the control means. Thus, snowfall can be grasped reliably, and snow melting can be performed efficiently and energy-saving with a simple structure and accurate signals.
[0030]
According to a second aspect of the present invention, in the snowfall sensing device according to the first aspect, the display means comprises a display unit constructed of symbols, pictures, characters, numbers, or the like having a linear structure, a planar structure, or a Euclidean structure. In addition, it is possible to arrange a display unit composed of a one-dimensional to three-dimensional structure according to various snow-melting environments such as a road surface and a roof surface of a building, or conditions.
[0031]
According to a third aspect of the present invention, in the snow-sensing device according to the first or second aspect, the display means for symbols, pictures, characters, numerals, and the like disposed on or near the snow-melting surface is formed of an odd-shaped projection, so that it can be read. By diversifying the shape of the display unit, it is possible to reduce the snow load and reduce the risk of danger on the road. The operation of the snow melting device can be arbitrarily stopped while leaving the snow cover.
[0032]
According to a fourth aspect of the present invention, in the snow detector according to any one of the first to third aspects, the display means includes a mounting means capable of freely adjusting the height of a position arranged on the snow melting surface, and a weak means. Since it has a heat retaining means with a heat generating function, it is possible to accurately grasp the state of the snow melting surface, and by turning off the operation slightly earlier than the snow accumulation on the snow melting surface, it is possible to perform snow melting by the residual heat of the snow melting surface, Energy saving of the entire snow melting apparatus can be further achieved.
[0033]
According to a fifth aspect of the present invention, in the snow detector according to any one of the first to fourth aspects, the display means and a reading means capable of reading a display unit of the display means are arranged at positions mutually disposed. Since it can be interchanged, it is possible to reverse the arrangement of the snow melting sensor consisting of the display means and the reading means. It is assumed that. According to a sixth aspect of the present invention, in the snow detector according to any one of the first to fifth aspects, the display means and a reading means capable of reading a display portion of the display means are externally remote-controlled. In this way, it is possible to control the operation of a complex snow melting system, and it is possible to obtain a function to perform snow melting control in a complex manner by linking to an external remote device such as a weather forecasting device. It is possible to leave the remaining snow that has melted up to the amount of snow covered by the following day to the natural light of the sun or the natural snowmelt due to the warm outside temperature. Furthermore, by the operation control by the appropriate signal means and the reliable snow melting effect, the snow load can be reduced, and the snow can be melted in a state where the snow is kept in a safe state, so that unnecessary necessity of lowering the snow can be eliminated. is there.
[0034]
In other words, not only the snow melting by the artificial snow melting device but also the snow melting effect by the natural energy can be utilized to the maximum, and it is possible to operate the excellent snow melting device with energy saving.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a snow melting apparatus showing one embodiment of the present invention.
4A and 4B are diagrams showing a sensor unit main body according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A is a plan sectional view, FIG. 4B is a front sectional view, and FIG. FIG.
5A and 5B are schematic diagrams showing the operation of the snow melting sensor according to one embodiment of the present invention, FIG. 5A is a schematic diagram when there is no snow, and FIG. 5B is a schematic diagram when there is snow.
FIG. 6 is a perspective view showing an embodiment of an attached state of the present invention.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 snow melting system 2 display means 3 reading means 4 control means 6 remote control means 7 warming means 30 mounting means

Claims (6)

融雪システムにおける稼動制御の判断を行うための積雪感知装置において、融雪面又はその近傍に配置される記号、絵、文字、数字等の表示手段と、前記表示手段の近傍に、該表示手段の表示部を読み込み可能な読み取り手段と、前記表示手段の表示部を読み取り手段が読み取れるか否かで、融雪システムの稼動制御の判断を行う制御手段とを備えたことを特徴とする積雪感知装置。In a snow-sensing device for determining operation control in a snow-melting system, a display means such as a symbol, a picture, a character, and a numeral arranged on or near a snow-melting surface, and a display of the display means near the display means A snow detecting apparatus comprising: a reading unit capable of reading a part; and a control unit that determines whether to control the operation of the snow melting system based on whether the reading unit can read the display unit of the display unit. 前記表示手段は、直線構造、平面構造またはユークリッド構造からなる記号、絵、文字、数字等によって構築された表示部からなることを特徴とする請求項1記載の積雪感知装置。2. The snowfall detecting device according to claim 1, wherein the display means comprises a display unit constructed by symbols, pictures, characters, numerals, or the like having a linear structure, a planar structure, or a Euclidean structure. 融雪面又はその近傍に配置された記号、絵、文字、数字等の表示手段は異型の突起部からなることを特徴とする請求項1または2記載の積雪感知装置。The snow sensing device according to claim 1 or 2, wherein the display means for symbols, pictures, characters, numerals, and the like disposed on or near the snow melting surface comprises a projection of an irregular shape. 前記表示手段は、融雪面に配置される位置の高さ調整が自在な取り付け手段と、微弱な発熱機能を有した保温手段とを有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の積雪感知装置。4. The display device according to claim 1, wherein the display device includes a mounting device capable of adjusting the height of a position disposed on the snow melting surface, and a heat retaining device having a weak heat generation function. 5. A snowfall detection device according to claim 1. 前記表示手段と、該表示手段の表示部を読み込み可能な読み取り手段は、互いに配置された位置の入れ替えが自在であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の積雪感知装置。The snow detecting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the display unit and a reading unit that can read a display unit of the display unit can freely exchange positions arranged with each other. apparatus. 前記表示手段と、該表示手段の表示部を読み込み可能な読み取り手段は、外部からの遠隔制御手段により、複合的な融雪システムの稼動制御が可能であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の積雪感知装置。The said display means and the reading means which can read the display part of this display means can control the operation of a complex snow melting system by an external remote control means. The snowfall sensing device according to any one of the preceding claims.
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