JP2004239367A - Friction roller type transmission - Google Patents

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博史 森
Hirotsuna Nawamoto
大綱 縄本
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0487Friction gearings

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase strength by suppressing the self-rotation of a movable roller support shaft to reduce stress concentration. <P>SOLUTION: A rotation stopping hole (roller shaft hole) 71 is radially formed in the support shaft 39b, and a projection 72 formed on one spring pin 51 is engaged with the rotation stopping hole (roller shaft hole) 71. Accordingly, the motion (auto rotating motion) of the support shaft 39b in the circumferential direction can be suppressed. As a result, when an oil hole 61 is formed in the supporting shaft 39b so that the center axis (oil hole axis) of the oil hole 61 (lubricant guide passage) is not positioned perpendicular to the neutral axis (neutral axis) thereof, the stress concentration produced in the supporting shaft 39b by the presence of the oil hole 61 can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、工作機械、半導体製造装置、水車、風車、過給機など、各種機械装置の回転駆動部分等に組み込み、駆動軸側の回転を減速或いは増速しつつ被駆動側に伝達して、上記工作機械等を回転駆動し、又、自動車の駆動部や補機の駆動にも用いることができ、比較的高速回転の伝達に好適である、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機に関する。
【0002】
【従来の技術】
トラクションドライブ式変速機は、静かで滑らかであることから産業上の各種用途に開発され、さらに近年は自動車や自転車といったパーソナルユースに応用する試みがなされ、次世代の動力伝達方式として注目されている。
【0003】
トラクションドライブ式変速機とは、歯車伝動とは異なり、滑らかな表面をもつ少なくとも2個の回転体を強く押し付け、これらの間に潤滑油膜(例えばEHL油膜)を介在させて、動力を伝達する機構であり、その基礎式は、Ft=μ・Fcという簡単な摩擦の式で表される(Ft:トラクション力)。ここで、Fcは、押し付け力と呼び、この発生に様々な方法が開発されている。
【0004】
このトラクションドライブ式変速機の一つとして、特許文献1に開示してあるように、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機(以後本明細書中では、くさびローラ式変速機と記す)がある。くさびローラ式変速機とは、高速側シャフトの先端部の周囲に、該高速側シャフトに対し偏心した状態で、回転自在に設けられた外輪と、該高速側シャフトの外周面である動力伝達用円筒面と前記外輪の内周面である動力伝達用円筒面との間に存在して、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間内に配置される、それぞれの外周面を動力伝達用円筒面とした、少なくとも1個のガイドローラおよび少なくとも1個の可動ローラとを備えた変速機のことを言う。又、可動ローラとは、くさび作用により押付け力を発生するローラであり、半径方向、円周方向に動くローラのことを言う。
【0005】
このくさびローラ式変速機では、正転時には、可動ローラは、高速側シャフトと外輪との間で「くさび」に食い込む方向に移動し、押し付け力Fcを発生する。このFcによりトラクション力が発生し、トルクを伝達することができる。
【0006】
一方、逆転時には、可動ローラは、「くさび」から離れる方向に移動し、押し付け力Fc=0となり、入力側の回転が出力側へ伝わるのを停止する。
【0007】
くさびローラ式変速機は、低速側シャフト(外輪側)を入力側とした場合には、高速側シャフトを出力側とした増速機として作用し、低速側シャフト(外輪側)を出力側とした場合には、高速側シャフトを入力側とした減速機として作用する。
【0008】
また、くさびローラ式変速機において、正転時には、トルクを伝達する一方、逆転時には、空転してトルクを伝達しないワンウェイクラッチ機能を有しているものと、正逆両方向の回転時に、トルクを伝達することができるものとがある。
【0009】
【特許文献1】
特願2002−334016号
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献1に開示したくさびローラ式変速機では、図8(a)に示すように、可動ローラ38の支持軸39bには、油孔62(潤滑剤を案内する案内路)が形成してある。また、この可動ローラ38の支持軸39bは、円周方向に回転可能(自転可能)になっている。
【0011】
また、図8(b)に示すように、くさびローラ式変速機は、低速側リング(外輪)32と、可動ローラ38との接触面において、初期すべりを発生させないために、予圧ばね47により、可動ローラ38をくさび方向に押圧してある。この予圧ばね47により、支持軸39bと、軸受42との間には、圧縮力Fが発生する。
【0012】
従来の方式では、図8(a)に示すように、支持軸39bは、円周方向に回転可能(自転可能)であり、その結果、油孔62と、ばね荷重(圧縮力)方向との関係は、図9(a)に示すようになることがある。すなわち、油孔62の中心軸線(油孔軸)は、中立軸線(中立軸)と直角をなすことがある。このような場合には、応力集中が最大となって発生し、これが材料の疲労現象に結びついて、破損等につながる虞れがある。
【0013】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、可動ローラの支持軸の自転を抑制し、応力集中を低減して、強度の向上を図ることができる摩擦ローラ式変速機を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項1に係る摩擦ローラ式変速機は、ハウジングに回転自在に支持され、一端部に外輪を設けた低速側シャフトと、前記低速側シャフト及び前記外輪に対して偏心して、ハウジングに回転自在に支持された高速側シャフトと、前記外輪と前記高速側シャフトとの間に回転自在に支持された、少なくとも1個のガイドローラと少なくとも1個の可動ローラとから成るくさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機において、
前記可動ローラを回転自在に支持する支持軸と、
当該支持軸の自転を抑制する抑制手段と、を具備することを特徴とする。
【0015】
このように、請求項1によれば、可動ローラの支持軸の自転を抑制する抑制手段が設けてある。そのため、油孔(潤滑剤案内路)の中心軸線(油孔軸)と、中立軸線(中立軸)と直角をなさないように、支持軸に油孔を形成すれば、油孔の存在によって支持軸に生じる応力集中を低減して、強度の向上を図ることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る摩擦ローラ式変速機を図面を参照しつつ説明する。
【0017】
先ず、くさびローラ式変速機の内部構造について詳述し、次いで、実施の形態について説明する。
【0018】
また、説明の便宜上、1個の可動ローラを用いたくさびローラ式変速機を説明し、その後、2個の可動ローラを用いた両方向動力伝達型のくさびローラ式変速機について説明する。
【0019】
また、動力の伝達の方法を説明する時は、くさびローラ式変速機が減速機として作用する場合を代表して記述している。減速機において、正回転とは、高速側シャフト17から外輪32に動力を伝える方向であり、逆回転とは、高速側シャフト17が空転し、外輪32へのトルク(動力)伝達を停止する方向である。
【0020】
(くさびローラ式変速機の内部構造)
図1は、本発明に係るくさびローラ式変速機の縦断面図である。
【0021】
図2は、ハウジングを取り外した状態における、くさびローラ式変速機の要部の横断面図であって、ワンウェイクラッチ機能を有するくさびローラ式変速機の断面図である。
【0022】
図3は、減速機としてのくさびローラ式変速機の作用を説明する図である。
【0023】
図5は、ハウジングを取り外した状態における、くさびローラ式変速機の要部の横断面図であって、正逆両方向の回転時にトルク(動力)を伝達可能なくさびローラ式変速機の断面図である。
【0024】
なお、図4には、参考のため、増速機としてのくさびローラ式変速機の作用の説明図を示す。
【0025】
くさびローラ式変速機Aは、低速側シャフト3(外輪側)を出力側とした場合には、高速側シャフト17を入力側とした減速機として作用する。
【0026】
なお、図4に示すように、低速側シャフト3(外輪側)を入力側とした場合には、高速側シャフト17を出力側とした増速機として作用する。
【0027】
また、図2に示すように、1個の可動ローラ38を用いたくさびローラ式変速機Aは、正転時には、トルク(動力)を伝達する一方、逆転時には、空転してトルク(動力)を伝達しないワンウェイクラッチ機能を有しているが、図5に示すように、2個の可動ローラ38a,38bを用いたくさびローラ式変速機Aは、正逆両方の回転時にトルク(動力)を伝達することができる。
【0028】
くさびローラ式変速機Aは、図1、図2において、略円筒状のハウジング1に、仕切板であるハウジング2が固定してある。ハウジング1には、低速側シャフト3が回転自在に支持してあり、ハウジング1内の低速側シャフト3の端部に、円盤状部材4が設けてあり、この円盤状部材4の外縁部に、外輪32が取付けてある。
【0029】
仕切板であるハウジング2には、高速側シャフト17が低速側シャフト3及び外輪32に対して偏心(オフセット)して回転自在に設けてある。
【0030】
図2に示すように、外輪32と、高速側シャフト17との間には、大径のガイドローラ37aと、小径のガイドローラ37bと、トルク(動力)伝達時に移動する可動ローラ38とが介装してある。
【0031】
可動ローラ38を回転自在に支持する支持軸39bは、図3に示すように、減速機の場合、高速側シャフト17と外輪32との間で「くさび」に食い込む方向に移動できるように構成してあり、また、この「くさび」に食い込む方向にシリンダ孔46に設置した圧縮ばね等の弾性材47(予圧ばね、図2参照)により付勢してある。
【0032】
これにより、正転時には、可動ローラ38は、高速側シャフト17と外輪32との間で「くさび」に食い込む方向に移動し、押し付け力Fcを発生する。このFcによりトラクション力が発生し、トルク(動力)を伝達することができる。
【0033】
一方、逆転時には、可動ローラ38は、「くさび」から離れる方向に移動し、押し付け力Fc=0となり、入力側の回転が出力側へ伝わるのを停止する。
【0034】
図2に示すように、外輪32の内周面と高速側シャフト17の先端部外周面との間には、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間36が設けられる。
【0035】
この様な環状空間36内には、2個のガイドローラ37a、37bと1個の可動ローラ38とを設置して、上記くさびローラ式変速機Aを構成している。図2において、可動ローラ38は切欠いて部分的に示している。これら各ローラ37a、37b、38を設置する為に上記環状空間36部分には、3本の支持軸39a、39a、39bを設けている。これら3本の支持軸39a、39a、39bのうち、2本の支持軸39a,39aは、それぞれの両端部をハウジング2及び連結板14に形成した嵌合孔40、40に圧入固定している。従って、上記2本の支持軸39a,39aが、上記環状空間36内で円周方向或は直径方向に変位する事はない。これに対して、上記3本の支持軸39a、39a、39bのうち、残り1本の支持軸39bは、両端部を上記ハウジング2及び連結板14に対し、上記外輪32の円周方向及び直径方向に関する若干の変位可能に支持している。この為に、上記ハウジング2及び連結板14の一部で上記1本の支持軸39bの両端部に整合する部分に、この支持軸39bの外径よりも大きな内径を有する支持孔41を形成し、これら各支持孔41に、上記支持軸39bの両端部を緩く係合させている。
【0036】
そして、上述の様に支持した各支持軸39a、39a、39bの中間部周囲に、それぞれ上記各ガイドローラ37a、37b及び可動ローラ38を、それぞれラジアルニードル軸受42、42等の軸受により、回転自在に支持している。尚、上記連結板14を上記ハウジング2に結合固定する為、この連結板14の片面に突設した、前記各突部27、27は、この連結板14の円周方向に関して、上記各ガイドローラ37a、37b及び可動ローラ38同士の間に存在する。言い換えれば、上記環状空間36内に上記各突部27、27と上記各ガイドローラ37a、37b又は可動ローラ38とが、上記環状空間36の円周方向に関して交互に存在する。又、これら各ガイドローラ37a、37b又は可動ローラ38の外周面と上記各突部27、27の円周方向側面とが干渉する(擦れ合う)事はない。
【0037】
この様にして、上記各支持軸39a、39a、39bにより上記ハウジング2と連結板14との間に回転自在に支持した、上記各ガイドローラ37a、37b及び可動ローラ38の外周面である、動力伝達用円筒面43a、43a、43bは、それぞれ前記高速側シャフト17の先端部の外周面である動力伝達用円筒面44と前記外輪32の内周面である動力伝達用円筒面45とに当接させている。前述した通り、上記各ガイドローラ37a、37b及び可動ローラ38を設置した上記環状空間36の径方向に関する幅は、円周方向に関して不同である。この様に、この環状空間36の幅寸法を円周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ37a、37b及び可動ローラ38の外径を異ならせている。即ち、上記ガイドローラ37a、37b及び可動ローラ38のうち、それぞれ上記外輪32に対し高速側シャフト17の先端部が偏心している側に位置する可動ローラ38及びガイドローラ37bの外径を、互いに同じにすると共に比較的小径にしている。これに対し、上記外輪32に対し高速側シャフト17の先端部が偏心しているのと反対側に位置するガイドローラ37aの外径を、上記可動ローラ38及びガイドローラ37bの外径よりも大きくしている。そして、上記ガイドローラ37a、37b及び可動ローラ38の外周面である上記各動力伝達用円筒面43a、43a、43bを、それぞれ上記動力伝達用円筒面44、45に当接させている。
【0038】
尚、上記各ガイドローラ37a、37b及び可動ローラ38のうち、各ガイドローラ37a、37bを支持した支持軸39a、39aの両端部は、前述の様に、前記ハウジング2及び連結板14に対し(環状空間36内に)固定している。これに対して、上記可動ローラ38を支持した支持軸39bは、やはり前述した様に上記ハウジング2及び連結板14に対し(環状空間36内に)、円周方向及び直径方向に関する若干の変位を可能に支持している。従って、上記可動ローラ38も、上記環状空間36内で円周方向及び直径方向に若干の変位可能である。そして、前記ハウジング2及び連結板14のシリンダ孔46内に設置した、圧縮ばね等の弾性材47(予圧ばね)により、上記可動ローラ38を支持した支持軸39bを、この支持軸39bに回転自在に支持した可動ローラ38を前記環状空間36の幅の狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に軽く押圧している。
【0039】
上述の様に構成するくさびローラ式変速機により回転軸を回転駆動する場合(減速機の場合)には、正転時、高速側シャフト17に駆動力を入力することにより、高速側シャフト17を図3の矢印方向に回転させる。この高速側シャフト17の回転は、各ガイドローラ37a、37b及び可動ローラ38を介して、外輪32に伝わり、外輪32を図3の矢印方向に回転させる。
【0040】
外輪32とガイドローラ37a、37b及び可動ローラ38との間の動力伝達、並びに、これらガイドローラ37a、37b及び可動ローラ38と高速側シャフト17との間の動力伝達は、何れも摩擦伝達により行なわれる為、動力伝達時に発生する騒音並びに振動は低い。
【0041】
又、可動ローラ38は、高速側シャフト17から外輪32に伝達するトルクの大きさに応じた力で、環状空間36の幅が狭い部分に食い込む傾向となる。この為、外輪32の内周面である動力伝達用円筒面45とガイドローラ37a、37b及び可動ローラ38の外周面である動力伝達用円筒面43a、43a、43bとの当接部、並びに、これら各動力伝達用円筒面43a、43a、43bと高速側シャフト17の外周面である動力伝達用円筒面44との当接部の面圧は、何れも、上記トルクが大きくなる程高くなる。逆に言えば、このトルクが小さい場合には、各当接部の面圧が低い状態となる。この為、これら各当接部の面圧を、伝達すべきトルクに合わせた適正値にして、トルク伝達を効率良く行なえる。
【0042】
即ち、高速側シャフト17を図3の矢印方向に回転させる際には、可動ローラ38が、外輪32の内周面である動力伝達用円筒面45及び高速側シャフト17の外周面である動力伝達用円筒面44から、弾性材47(予圧ばね)による押圧力と同方向の力を受けて、環状空間36の幅の狭い部分に向け移動する傾向となる。
【0043】
上述の様にして、可動ローラ38を環状空間36の幅の狭い部分に向け移動させようとする力は、高速側シャフト17から外輪32に伝達する回転駆動力の大きさに応じて変化する。そして、この力が大きくなる程、動力伝達用円筒面43a,43bと動力伝達用円筒面44との当接部である内側当接部48、及び、この動力伝達用円筒面43a,43bと動力伝達用円筒面45との当接部である外側当接部49の当接圧が高くなる。従って、この様な作用に基づき、上記伝達する回転駆動力に応じた当接圧を自動的に選定して、くさびローラ式変速機Aの伝達効率を確保できる。
【0044】
図2に示した例の場合には、くさびローラ式変速機Aは、ワンウェイクラッチ機能を備えており、減速機の場合、外輪32の回転速度が高速側シャフト17の回転速度に見合う速度、即ち、この高速側シャフト17の回転速度にくさびローラ式変速機Aの減速比を掛けた速度よりも速くなった場合には、このくさびローラ式変速機Aの接続が断たれる。即ち、この場合には、上記可動ローラ38が、前記弾性材47(予圧ばね)の弾力に抗して、上記環状空間36の幅の広い側に変位する。この結果、上記内側、外側両当接部48、49の当接圧が低下若しくは喪失して、高速側シャフト17の回転が外輪32にまでは伝わらなくなる。
【0045】
次に、図5に示す、正逆両方向の回転時にトルクを伝達可能なくさびローラ式変速機について説明する。
【0046】
図5は、高速側シャフト17を時計、反時計の両方向に回転駆動自在な構造について示している。
【0047】
この様な本例の構造の揚合には、くさびローラ式変速機Aを構成する3個のローラとして、1個のガイドローラ37と2個の可動ローラ38a,38bとを使用している。このうち、環状空間36のうちで最も幅が広くなった部分に設置したローラを、比較的大径で設置位置が変化しないガイドローラ37としている。これに対して、上記環状空間36の幅が最も狭くなった部分を挟んで設けた1対のローラを、それぞれ比較的小径で円周方向及び直径方向に関する若干の変位を可能にした可動ローラ38a,38bとしている。これら各可動ローラ38a,38bを支持した各支持軸39b,39bを、環状空間36の最も幅が狭くなった部分に向けそれぞれ弾性的に押圧している。
【0048】
上述の様に構成する本例の構造の場合には、高速側シャフト17が図5で時計方向に回転する場合には、可動ローラ38aが上記環状空間36の幅が狭くなった部分に食い込む。
【0049】
これに対して、高速側シャフト17が図5で反時計方向に回転する場合には、可動ローラ38bが上記環状空間36の幅が狭くなった部分に食い込む。
【0050】
又、本例の場合には、これら各可動ローラ38a,38bを支持した支持軸39b,39bの両端部を支持する為、ハウジング2及び連結板14に形成した支持孔41a,41a(長溝)の、上記環状空間36の円周方向に関する長さを規制している。具体的には、これら各支持孔41a,41a(長溝)のうち、上記環状空間36の幅が広い側の端部の位置を、前述した図2で示した場合よりも、この環状空間36の最も幅が狭くなった位置に近づけている。そして、上記各可動ローラ38a,38bが、上記環状空間36の幅の広い側に過度に退避しない様にしている。
【0051】
上述の様に構成する本例の場合には、減速機の場合、高速側シャフト17が時計、反時計の何れの方向に回転する場合でも、何れかの可動ローラ38a(38b)が上記環状空間36の幅の狭い部分に食い込み、当該可動ローラ38a(38b)に関する内側、外側各当接部48,49の当接圧を高める。一方、上記環状空間36の幅の狭い部分から退避する方向に変位する可動ローラ38b(38a)に関しても、その退避量は限られる。この結果、両可動ローラ38a,38b及び前記ガイドローラ37に関して、内側、外側各当接部48,49の当接圧が十分に上昇し、高速側シャフト17から外輪32にまで、動力を効率良く伝達できる。この様に、高速側シャフト17から外輪32への時計、反時計の両方向の動力伝達を可能にした点以外は、図2に前述した場合と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【0052】
(本発明の実施の形態)
図6(a)は、本発明の実施の形態に係り、可動ローラの支持軸の断面図であり、(b)は、可動ローラと外輪等の部分的模式図である。図7は、図6(b)のB−B線に沿った断面図である。
【0053】
図6(a)に示すように、可動ローラ38,38a,38bの支持軸39bには、油孔(潤滑剤案内路)が形成してある。この油孔(潤滑剤案内路)は、支持軸39bの端面から、油孔61を軸方向に設け、この油孔61から軸の半径方向に油孔62を設ける。これにより、潤滑剤は、流入口の油孔61→油孔62と流れ、油孔62の吐出口から、可動ローラ38,38a,38bの支持軸39bと、ニードル軸受42との当接面に、潤滑剤が供給される。
【0054】
また、図7に示すように、支持ピン39bを押圧するために一対のスプリングピン51,52が設けてあり、このスプリングピン51,52は、予圧ばね47によって、「くさび」が狭くなる方向に弾性的に付勢されており、これにより、支持ピン39bは、上記のように、「くさび」が狭くなる方向に常時付勢されている。
【0055】
本実施の形態では、図6及び図7に示すように、支持軸39bには、廻り止め用孔(ローラ軸孔)71が径方向に形成してあり、この廻り止め用孔(ローラ軸孔)71には、一方のスプリングピン51に形成した突起72が係合するようになっている。
【0056】
このように、本実施の形態では、スプリングピン51の突起72が支持軸39bの廻り止め用孔(ローラ軸孔)71に入り込むころから、支持軸39bが円周方向に回転する運動(自転運動)を抑制することができる。
【0057】
すなわち、油孔61(潤滑剤案内路)の中心軸線(油孔軸)と、中立軸線(中立軸)との位置関係を任意に指定し、くさびローラ式変速機の回転運動中も、この位置関係を保持することができる。
【0058】
その結果、油孔61(潤滑剤案内路)の中心軸線(油孔軸)と、中立軸線(中立軸)とが直角をなさないように、支持軸39bに、油孔61を形成すれば、油孔61の存在によって支持軸39bに生じる応力集中を低減することができる。
【0059】
これにより、支持軸39bの破損や破壊強度は、油孔61の中心軸線(油孔軸)と、中立軸線(中立軸)とが直角をなす場合に比べて、著しく向上することができる。
【0060】
このことは、支持軸39bにかかる不明確なファクターを明確にすることであり、破損や破壊強度に対して最適に設計することに繋がり、また、長寿命化も図ることができる。
【0061】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【0062】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1によれば、可動ローラの支持軸の自転を抑制する抑制手段が設けてある。そのため、油孔(潤滑剤案内路)の中心軸線(油孔軸)と、中立軸線(中立軸)と直角をなさないように、支持軸に油孔を形成すれば、油孔の存在によって支持軸に生じる応力集中を低減して、強度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るくさびローラ式変速機の縦断面図である。
【図2】ハウジングを取り外した状態における、くさびローラ式変速機の要部の横断面図であって、ワンウェイクラッチ機能を有するくさびローラ式変速機の断面図である。
【図3】減速機としてのくさびローラ式変速機の作用を説明する図である。
【図4】増速機としてのくさびローラ式変速機の作用を説明する図である。
【図5】ハウジングを取り外した状態における、くさびローラ式変速機の要部の横断面図であって、正逆両方向の回転時にトルク(動力)を伝達可能なくさびローラ式変速機の断面図である。
【図6】(a)は、本発明の実施の形態に係り、可動ローラの支持軸の断面図であり、(b)は、可動ローラと外輪等の部分的模式図である。
【図7】図6(b)のB−B線に沿った断面図である。
【図8】(a)は、特許文献1に係る可動ローラ等の部分的模式図であり、(b)は、特許文献1に係る可動ローラと外輪等の部分的模式図である。
【図9】(a)は、特許文献1に係る可動ローラと外輪等の部分的模式図であり、油孔(潤滑剤案内路)の中心軸線(油孔軸)と、中立軸線(中立軸)とが直角をなす場合を示し、(b)は、(a)のb−b線に沿った断面図である。
【符号の説明】
1 ハウジング
2 ハウジング(仕切板)
3 低速側シャフト
4 円盤状部材
14 連結板
17 高速側シャフト
27 突部
32 外輪(低速側シャフト)
36 環状空間
37a、37b ガイドローラ
38 可動ローラ
37 ガイドローラ
38a、38b 可動ローラ
39a ガイドローラのための支持軸
39b 可動ローラのための支持軸
40 嵌合孔
41、41a 支持孔
42 ラジアルニードル軸受
43a ガイドローラのための動力伝達用円筒面
43b 可動ローラのための動力伝達用円筒面
44 動力伝達用円筒面
45 動力伝達用円筒面
46 シリンダ孔
47 弾性材(予圧ばね)
48 内側当接部
49 外側当接部
51,52 スプリングピン
61 潤滑油案内路(油孔)
62 潤滑油案内路(油孔)
71 廻り止め用孔(ローラ軸孔、抑制手段)
72 突起(抑制手段)
A くさびローラ式変速機
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is incorporated in, for example, a rotary drive portion of various mechanical devices such as a machine tool, a semiconductor manufacturing device, a water turbine, a windmill, and a supercharger, and transmits the rotation of the drive shaft to the driven side while reducing or increasing the rotation thereof. Then, the above-mentioned machine tool and the like can be rotationally driven, and can also be used for driving a drive unit or an auxiliary machine of an automobile, and is suitable for transmitting relatively high-speed rotation. About the machine.
[0002]
[Prior art]
The traction drive type transmission has been developed for various industrial uses because of its quietness and smoothness. In recent years, attempts have been made to apply it to personal use such as automobiles and bicycles, and it has attracted attention as a next-generation power transmission system. .
[0003]
Unlike a gear transmission, a traction drive type transmission is a mechanism for transmitting power by strongly pressing at least two rotating bodies having a smooth surface and interposing a lubricating oil film (for example, an EHL oil film) therebetween. The basic formula is represented by a simple friction formula of Ft = μ · Fc (Ft: traction force). Here, Fc is called a pressing force, and various methods have been developed for generating the pressing force.
[0004]
As one of the traction drive type transmissions, there is a friction roller type transmission utilizing a wedge action (hereinafter referred to as a wedge roller type transmission) as disclosed in Patent Document 1. . A wedge roller type transmission is an outer ring rotatably provided around an end of a high speed side shaft in an eccentric state with respect to the high speed side shaft, and a power transmission for an outer peripheral surface of the high speed side shaft. Each outer peripheral surface, which is located between a cylindrical surface and a power transmission cylindrical surface that is an inner peripheral surface of the outer ring, is disposed in an annular space having a radial width that is not uniform in the circumferential direction. It refers to a transmission having at least one guide roller and at least one movable roller as a transmission cylindrical surface. The movable roller is a roller that generates a pressing force by a wedge action, and is a roller that moves in a radial direction and a circumferential direction.
[0005]
In this wedge roller type transmission, during forward rotation, the movable roller moves in a direction to bite into the “wedge” between the high-speed side shaft and the outer ring, and generates a pressing force Fc. A traction force is generated by this Fc, and torque can be transmitted.
[0006]
On the other hand, at the time of reverse rotation, the movable roller moves in a direction away from the “wedge”, the pressing force Fc becomes zero, and the rotation of the input side stops being transmitted to the output side.
[0007]
When the low-speed side shaft (outer ring side) is used as the input side, the wedge roller type transmission acts as a gearbox with the high-speed side shaft as the output side, and the low-speed side shaft (outer ring side) is used as the output side. In such a case, it acts as a speed reducer with the high speed side shaft as the input side.
[0008]
Also, a wedge roller type transmission has a one-way clutch function that transmits torque during forward rotation, but idles and does not transmit torque during reverse rotation, and transmits torque during both forward and reverse rotation. There are things you can do.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application No. 2002-334016 [0010]
[Problems to be solved by the invention]
In the wedge roller type transmission disclosed in Patent Document 1, as shown in FIG. 8A, an oil hole 62 (a guide path for guiding a lubricant) is formed in a support shaft 39b of a movable roller 38. is there. The support shaft 39b of the movable roller 38 is rotatable (rotatable) in the circumferential direction.
[0011]
As shown in FIG. 8B, the wedge roller type transmission uses a preload spring 47 to prevent an initial slip from occurring on the contact surface between the low-speed side ring (outer ring) 32 and the movable roller 38. The movable roller 38 is pressed in the wedge direction. The preload spring 47 generates a compressive force F between the support shaft 39b and the bearing 42.
[0012]
In the conventional method, as shown in FIG. 8A, the support shaft 39b is rotatable (rotatable) in the circumferential direction. As a result, the support shaft 39b is moved between the oil hole 62 and the spring load (compression force) direction. The relationship may be as shown in FIG. That is, the central axis (oil axis) of the oil hole 62 may be perpendicular to the neutral axis (neutral axis). In such a case, stress concentration occurs at the maximum, and this may lead to a fatigue phenomenon of the material, leading to breakage and the like.
[0013]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a friction roller type transmission capable of suppressing rotation of a support shaft of a movable roller, reducing stress concentration, and improving strength. The purpose is to provide.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a friction roller type transmission according to claim 1 of the present invention is rotatably supported by a housing and has a low-speed side shaft provided with an outer ring at one end, the low-speed side shaft and the outer ring. A high-speed side shaft eccentrically supported by the housing and rotatably supported by the housing; and at least one guide roller and at least one movable roller rotatably supported between the outer race and the high-speed side shaft. In a friction roller type transmission utilizing a wedge action consisting of
A support shaft that rotatably supports the movable roller,
Suppressing means for suppressing the rotation of the support shaft.
[0015]
Thus, according to the first aspect, the suppression means for suppressing the rotation of the support shaft of the movable roller is provided. Therefore, if the oil hole is formed in the support shaft so as not to make a right angle with the center axis (oil hole axis) of the oil hole (lubricant guideway) and the neutral axis (neutral axis), the oil hole supports the oil hole. Stress concentration occurring on the shaft can be reduced, and strength can be improved.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a friction roller type transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
First, the internal structure of the wedge roller type transmission will be described in detail, and then the embodiment will be described.
[0018]
Also, for convenience of description, a wedge roller type transmission using one movable roller will be described, and then a two-way power transmission type wedge roller type transmission using two movable rollers will be described.
[0019]
Further, when describing a method of transmitting power, a case where a wedge roller type transmission acts as a speed reducer is described as a representative. In the reduction gear, forward rotation is a direction in which power is transmitted from the high-speed shaft 17 to the outer ring 32, and reverse rotation is a direction in which the high-speed shaft 17 idles and stops transmission of torque (power) to the outer ring 32. It is.
[0020]
(Internal structure of wedge roller type transmission)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a wedge roller type transmission according to the present invention.
[0021]
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the wedge roller transmission with the housing removed, and is a cross-sectional view of the wedge roller transmission having a one-way clutch function.
[0022]
FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of a wedge roller type transmission as a speed reducer.
[0023]
FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of the wedge roller transmission with the housing removed, and is a cross-sectional view of the wedge roller transmission capable of transmitting torque (power) when rotating in both forward and reverse directions. is there.
[0024]
FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of a wedge roller type transmission as a speed increasing device for reference.
[0025]
When the low-speed side shaft 3 (outer ring side) is the output side, the wedge roller type transmission A acts as a speed reducer with the high-speed side shaft 17 as the input side.
[0026]
In addition, as shown in FIG. 4, when the low speed side shaft 3 (outer ring side) is set as the input side, it acts as a gearbox with the high speed side shaft 17 as the output side.
[0027]
Further, as shown in FIG. 2, the wedge roller type transmission A using one movable roller 38 transmits torque (power) during normal rotation, and idles during reverse rotation to transmit torque (power). Although it has a one-way clutch function that does not transmit, as shown in FIG. 5, a wedge roller type transmission A using two movable rollers 38a and 38b transmits torque (power) during both forward and reverse rotations. can do.
[0028]
1 and 2, a wedge roller type transmission A has a housing 2 as a partition plate fixed to a substantially cylindrical housing 1. A low-speed side shaft 3 is rotatably supported by the housing 1, and a disk-shaped member 4 is provided at an end of the low-speed side shaft 3 in the housing 1. An outer ring 32 is attached.
[0029]
The high-speed side shaft 17 is eccentrically (offset) with respect to the low-speed side shaft 3 and the outer ring 32 and is rotatably provided in the housing 2 serving as a partition plate.
[0030]
As shown in FIG. 2, a large-diameter guide roller 37a, a small-diameter guide roller 37b, and a movable roller 38 that moves when transmitting torque (power) are interposed between the outer ring 32 and the high-speed side shaft 17. I am wearing it.
[0031]
As shown in FIG. 3, in the case of a speed reducer, the support shaft 39b that rotatably supports the movable roller 38 is configured to be movable between the high-speed side shaft 17 and the outer ring 32 in a direction in which the wedge bites. Further, the elastic member 47 (preload spring, see FIG. 2) such as a compression spring installed in the cylinder hole 46 is urged in a direction to bite into the “wedge”.
[0032]
As a result, at the time of normal rotation, the movable roller 38 moves between the high-speed side shaft 17 and the outer ring 32 in a direction to bite into the “wedge”, and generates a pressing force Fc. A traction force is generated by this Fc, and torque (power) can be transmitted.
[0033]
On the other hand, at the time of reverse rotation, the movable roller 38 moves in a direction away from the “wedge”, the pressing force Fc becomes zero, and the rotation of the input side stops being transmitted to the output side.
[0034]
As shown in FIG. 2, between the inner peripheral surface of the outer race 32 and the outer peripheral surface of the distal end portion of the high-speed shaft 17, there is provided an annular space 36 whose radial width is not uniform in the circumferential direction.
[0035]
In the annular space 36, two guide rollers 37a and 37b and one movable roller 38 are installed to constitute the wedge roller type transmission A. In FIG. 2, the movable roller 38 is partially cut away. Three support shafts 39a, 39a, 39b are provided in the annular space 36 for installing these rollers 37a, 37b, 38. Of the three support shafts 39a, 39a, 39b, the two support shafts 39a, 39a are press-fitted and fixed at both ends to fitting holes 40, 40 formed in the housing 2 and the connecting plate 14. . Therefore, the two support shafts 39a, 39a are not displaced in the circumferential direction or the diametric direction in the annular space 36. On the other hand, of the three support shafts 39a, 39a, 39b, the other one of the support shafts 39b has both ends in the circumferential direction and the diameter of the outer ring 32 with respect to the housing 2 and the connecting plate 14. It is supported to be slightly displaceable in the direction. For this purpose, a support hole 41 having an inner diameter larger than the outer diameter of the support shaft 39b is formed in a part of the housing 2 and the connecting plate 14 which is aligned with both ends of the one support shaft 39b. Both ends of the support shaft 39b are loosely engaged with these support holes 41.
[0036]
The guide rollers 37a, 37b and the movable roller 38 are rotatable around the intermediate portions of the support shafts 39a, 39a, 39b supported as described above by radial needle bearings 42, 42, respectively. I support it. In order to connect and fix the connecting plate 14 to the housing 2, the projecting portions 27, 27 projecting from one side of the connecting plate 14 are provided with the respective guide rollers with respect to the circumferential direction of the connecting plate 14. 37a, 37b and between the movable roller 38. In other words, each of the protrusions 27 and 27 and each of the guide rollers 37a and 37b or the movable roller 38 are present alternately in the annular space 36 in the circumferential direction of the annular space 36. In addition, the outer peripheral surface of each of the guide rollers 37a, 37b or the movable roller 38 does not interfere with (rub against) the circumferential side surface of each of the protrusions 27, 27.
[0037]
In this way, the outer peripheral surfaces of the guide rollers 37a, 37b and the movable roller 38 rotatably supported between the housing 2 and the connecting plate 14 by the support shafts 39a, 39a, 39b, The transmission cylindrical surfaces 43a, 43a, 43b respectively correspond to a power transmission cylindrical surface 44, which is an outer peripheral surface of the distal end portion of the high-speed shaft 17, and a power transmission cylindrical surface 45, which is an inner peripheral surface of the outer ring 32. In contact. As described above, the width in the radial direction of the annular space 36 in which the guide rollers 37a and 37b and the movable roller 38 are installed is not uniform in the circumferential direction. As described above, the outer diameters of the guide rollers 37a and 37b and the movable roller 38 are made different by the amount of making the width of the annular space 36 unequal in the circumferential direction. That is, of the guide rollers 37a, 37b and the movable roller 38, the outer diameters of the movable roller 38 and the guide roller 37b located on the side where the tip of the high-speed side shaft 17 is eccentric with respect to the outer ring 32 are the same. And have a relatively small diameter. On the other hand, the outer diameter of the guide roller 37a located on the side opposite to the eccentric end of the high-speed shaft 17 with respect to the outer ring 32 is made larger than the outer diameters of the movable roller 38 and the guide roller 37b. ing. The power transmission cylindrical surfaces 43a, 43a, 43b, which are the outer peripheral surfaces of the guide rollers 37a, 37b and the movable roller 38, are brought into contact with the power transmission cylindrical surfaces 44, 45, respectively.
[0038]
Note that, of the guide rollers 37a, 37b and the movable roller 38, both ends of the support shafts 39a, 39a supporting the guide rollers 37a, 37b are, as described above, with respect to the housing 2 and the connecting plate 14 ( (Within the annular space 36). On the other hand, the support shaft 39b supporting the movable roller 38 causes a slight displacement in the circumferential direction and the diametric direction with respect to the housing 2 and the connecting plate 14 (in the annular space 36) as described above. We support as much as possible. Therefore, the movable roller 38 can also be slightly displaced in the annular space 36 in the circumferential direction and the diametric direction. A support shaft 39b supporting the movable roller 38 is rotatably supported by the support shaft 39b by an elastic member 47 (preload spring) such as a compression spring provided in the cylinder hole 46 of the housing 2 and the connecting plate 14. In order to move the movable roller 38, which is supported in the annular space 36, toward the narrow portion of the annular space 36, the movable roller 38 is elastically lightly pressed.
[0039]
In the case where the rotating shaft is rotationally driven by the wedge roller type transmission configured as described above (in the case of a reduction gear), the driving force is input to the high speed side shaft 17 at the time of normal rotation, so that the high speed side shaft 17 is driven. Rotate in the direction of the arrow in FIG. The rotation of the high-speed side shaft 17 is transmitted to the outer ring 32 via the guide rollers 37a and 37b and the movable roller 38, and rotates the outer ring 32 in the direction of the arrow in FIG.
[0040]
Power transmission between the outer ring 32 and the guide rollers 37a and 37b and the movable roller 38, and power transmission between the guide rollers 37a and 37b and the movable roller 38 and the high-speed shaft 17 are all performed by friction transmission. Therefore, noise and vibration generated during power transmission are low.
[0041]
Further, the movable roller 38 tends to bite into the narrow portion of the annular space 36 with a force corresponding to the magnitude of the torque transmitted from the high-speed shaft 17 to the outer ring 32. Therefore, a contact portion between the power transmission cylindrical surface 45, which is the inner peripheral surface of the outer ring 32, and the power transmission cylindrical surfaces 43a, 43a, 43b, which are the outer peripheral surfaces of the guide rollers 37a, 37b and the movable roller 38, and The surface pressure of the contact portion between each of the power transmission cylindrical surfaces 43a, 43a, 43b and the power transmission cylindrical surface 44, which is the outer peripheral surface of the high-speed shaft 17, increases as the torque increases. Conversely, when the torque is small, the contact pressure of each contact portion is low. For this reason, the torque can be efficiently transmitted by setting the surface pressure of each contact portion to an appropriate value corresponding to the torque to be transmitted.
[0042]
That is, when rotating the high-speed shaft 17 in the direction of the arrow in FIG. 3, the movable roller 38 is driven by the power transmission cylindrical surface 45 that is the inner peripheral surface of the outer race 32 and the power transmission that is the outer peripheral surface of the high-speed shaft 17. It receives a force in the same direction as the pressing force of the elastic member 47 (preload spring) from the cylindrical surface 44 for use, and tends to move toward the narrow portion of the annular space 36.
[0043]
As described above, the force for moving the movable roller 38 toward the narrow portion of the annular space 36 changes according to the magnitude of the rotational driving force transmitted from the high-speed shaft 17 to the outer ring 32. As the force increases, the inner contact portion 48, which is the contact portion between the power transmitting cylindrical surfaces 43a, 43b and the power transmitting cylindrical surface 44, and the power transmitting cylindrical surfaces 43a, 43b and the power. The contact pressure of the outer contact portion 49, which is the contact portion with the transmission cylindrical surface 45, increases. Therefore, based on such an operation, the contact pressure according to the transmitted rotational driving force is automatically selected, and the transmission efficiency of the wedge roller type transmission A can be secured.
[0044]
In the case of the example shown in FIG. 2, the wedge roller type transmission A has a one-way clutch function, and in the case of a speed reducer, the rotation speed of the outer ring 32 matches the rotation speed of the high-speed side shaft 17, that is, If the rotation speed of the high-speed shaft 17 is higher than the speed obtained by multiplying the reduction ratio of the wedge roller type transmission A, the connection of the wedge roller type transmission A is disconnected. That is, in this case, the movable roller 38 is displaced toward the wider side of the annular space 36 against the elastic force of the elastic member 47 (preload spring). As a result, the contact pressure between the inner and outer contact portions 48 and 49 is reduced or lost, and the rotation of the high-speed side shaft 17 is not transmitted to the outer ring 32.
[0045]
Next, a description will be given of a wedge roller type transmission shown in FIG. 5 capable of transmitting torque when rotating in both the forward and reverse directions.
[0046]
FIG. 5 shows a structure in which the high-speed shaft 17 is rotatable in both clockwise and counterclockwise directions.
[0047]
In such a configuration of the present example, one guide roller 37 and two movable rollers 38a and 38b are used as three rollers constituting the wedge roller type transmission A. Among them, the roller installed in the widest part of the annular space 36 is a guide roller 37 having a relatively large diameter and the installation position does not change. On the other hand, a pair of rollers provided so as to sandwich the portion where the width of the annular space 36 becomes the narrowest is a movable roller 38a which has a relatively small diameter and enables a slight displacement in the circumferential and diametric directions. , 38b. The support shafts 39b and 39b supporting the movable rollers 38a and 38b are elastically pressed toward the narrowest portion of the annular space 36.
[0048]
In the case of the structure of the present embodiment configured as described above, when the high-speed side shaft 17 rotates clockwise in FIG. 5, the movable roller 38a bites into the narrowed portion of the annular space 36.
[0049]
On the other hand, when the high-speed side shaft 17 rotates counterclockwise in FIG. 5, the movable roller 38b cuts into the narrowed portion of the annular space 36.
[0050]
Further, in the case of this example, in order to support both ends of the support shafts 39b, 39b supporting these movable rollers 38a, 38b, support holes 41a, 41a (long grooves) formed in the housing 2 and the connecting plate 14 are formed. The length of the annular space 36 in the circumferential direction is regulated. Specifically, the position of the end of each of the support holes 41a, 41a (long groove) on the side where the width of the annular space 36 is wider than that of the case shown in FIG. It is close to the narrowest position. The movable rollers 38a and 38b are prevented from retreating excessively to the wide side of the annular space 36.
[0051]
In the case of the present embodiment configured as described above, in the case of a speed reducer, even when the high-speed side shaft 17 rotates in either the clockwise or counterclockwise direction, any of the movable rollers 38a (38b) is connected to the annular space. The movable roller 38a (38b) bites into the narrow portion of the movable roller 36, and the contact pressure of the inner and outer contact portions 48 and 49 with respect to the movable roller 38a (38b) is increased. On the other hand, the retractable amount of the movable roller 38b (38a) displaced in the direction of retracting from the narrow portion of the annular space 36 is also limited. As a result, with respect to both the movable rollers 38a and 38b and the guide roller 37, the contact pressures of the inner and outer contact portions 48 and 49 are sufficiently increased, and the power is efficiently transmitted from the high-speed shaft 17 to the outer ring 32. Can communicate. Except for enabling the transmission of power in both the clockwise and counterclockwise directions from the high-speed side shaft 17 to the outer ring 32 in this manner, it is the same as the case described above with reference to FIG. I do.
[0052]
(Embodiment of the present invention)
FIG. 6A is a cross-sectional view of a support shaft of a movable roller according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a partial schematic diagram of the movable roller and an outer ring. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
[0053]
As shown in FIG. 6A, an oil hole (lubricant guide path) is formed in the support shaft 39b of the movable rollers 38, 38a, 38b. In the oil hole (lubricant guide path), an oil hole 61 is provided in the axial direction from the end surface of the support shaft 39b, and an oil hole 62 is provided from the oil hole 61 in a radial direction of the shaft. As a result, the lubricant flows from the oil hole 61 at the inflow port to the oil hole 62, and from the discharge port of the oil hole 62 to the contact surface between the support shaft 39b of the movable rollers 38, 38a, 38b and the needle bearing 42. , Lubricant is supplied.
[0054]
As shown in FIG. 7, a pair of spring pins 51 and 52 are provided to press the support pin 39b. The spring pins 51 and 52 are moved by the preload spring 47 in the direction in which the "wedge" becomes narrower. The support pin 39b is constantly urged in the direction in which the "wedge" becomes narrower, as described above.
[0055]
In the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, a rotation-preventing hole (roller shaft hole) 71 is formed in the support shaft 39b in the radial direction, and the rotation-preventing hole (roller shaft hole) is formed. ) 71 is engaged with a projection 72 formed on one spring pin 51.
[0056]
As described above, in the present embodiment, since the projection 72 of the spring pin 51 enters the rotation preventing hole (roller shaft hole) 71 of the support shaft 39b, the support shaft 39b rotates in the circumferential direction (rotational motion). ) Can be suppressed.
[0057]
That is, the positional relationship between the center axis (oil hole axis) of the oil hole 61 (lubricant guide path) and the neutral axis (neutral axis) is arbitrarily designated, and this position is maintained even during the rotational movement of the wedge roller type transmission. Relationships can be maintained.
[0058]
As a result, if the oil hole 61 is formed in the support shaft 39b so that the center axis (oil hole axis) of the oil hole 61 (lubricant guide path) and the neutral axis (neutral axis) do not make a right angle, Stress concentration on the support shaft 39b due to the presence of the oil hole 61 can be reduced.
[0059]
Thereby, the breakage and breaking strength of the support shaft 39b can be significantly improved as compared with the case where the central axis (oil hole axis) of the oil hole 61 and the neutral axis (neutral axis) are at right angles.
[0060]
This is to clarify the unclear factor concerning the support shaft 39b, which leads to an optimal design with respect to breakage and breaking strength, and can also extend the life.
[0061]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect, the suppression means for suppressing the rotation of the support shaft of the movable roller is provided. Therefore, if the oil hole is formed in the support shaft so as not to make a right angle with the center axis (oil hole axis) of the oil hole (lubricant guideway) and the neutral axis (neutral axis), the oil hole supports the oil hole. Stress concentration occurring on the shaft can be reduced, and strength can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a wedge roller type transmission according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the wedge roller transmission with a housing removed, and is a cross-sectional view of the wedge roller transmission having a one-way clutch function.
FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of a wedge roller type transmission as a speed reducer.
FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of a wedge roller type transmission as a speed increasing device.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of the wedge roller type transmission with the housing removed, and is a cross-sectional view of the wedge roller type transmission capable of transmitting torque (power) when rotating in both forward and reverse directions. is there.
FIG. 6A is a cross-sectional view of a support shaft of a movable roller according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a partial schematic diagram of the movable roller and an outer ring.
FIG. 7 is a sectional view taken along line BB of FIG. 6 (b).
FIG. 8A is a partial schematic diagram of a movable roller and the like according to Patent Document 1, and FIG. 8B is a partial schematic diagram of a movable roller and an outer ring and the like according to Patent Document 1.
FIG. 9A is a partial schematic view of a movable roller and an outer ring according to Patent Literature 1, and illustrates a center axis (oil hole axis) of an oil hole (lubricant guide path) and a neutral axis (neutral axis). ) And (b) are cross-sectional views along line bb in (a).
[Explanation of symbols]
1 housing 2 housing (partition plate)
3 Low-speed side shaft 4 Disc-shaped member 14 Connecting plate 17 High-speed side shaft 27 Projection 32 Outer ring (low-speed side shaft)
36 Annular space 37a, 37b Guide roller 38 Movable roller 37 Guide roller 38a, 38b Movable roller 39a Support shaft 39b for guide roller Support shaft 40 for movable roller Fitting holes 41, 41a Support hole 42 Radial needle bearing 43a Guide Power transmitting cylindrical surface 43b for roller Power transmitting cylindrical surface 44 for movable roller Power transmitting cylindrical surface 45 Power transmitting cylindrical surface 46 Cylinder hole 47 Elastic material (preload spring)
48 Inside contact part 49 Outside contact part 51, 52 Spring pin 61 Lubricating oil guide path (oil hole)
62 Lubricating oil guideway (oil hole)
71 Anti-rotation hole (roller shaft hole, suppression means)
72 Projection (suppression means)
A Wedge roller type transmission

Claims (1)

ハウジングに回転自在に支持され、一端部に外輪を設けた低速側シャフトと、前記低速側シャフト及び前記外輪に対して偏心して、ハウジングに回転自在に支持された高速側シャフトと、前記外輪と前記高速側シャフトとの間に回転自在に支持された、少なくとも1個のガイドローラと少なくとも1個の可動ローラとから成るくさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機において、
前記可動ローラを回転自在に支持する支持軸と、
当該支持軸の自転を抑制する抑制手段と、を具備することを特徴とする摩擦ローラ式変速機。
A low-speed side shaft rotatably supported by the housing and having an outer ring at one end; a high-speed side shaft eccentrically supported by the housing and eccentric to the low-speed side shaft and the outer ring; In a friction roller type transmission using a wedge action, which is rotatably supported between a high-speed side shaft and includes at least one guide roller and at least one movable roller,
A support shaft that rotatably supports the movable roller,
A friction roller type transmission comprising: a suppression unit that suppresses rotation of the support shaft.
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