JP2004236704A

JP2004236704A - Drum type washing machine

Info

Publication number: JP2004236704A
Application number: JP2003026373A
Authority: JP
Inventors: Sukehito Ozeki; 祐仁尾関; Masami Suzuki; 正美鈴木
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2003-02-03
Filing date: 2003-02-03
Publication date: 2004-08-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drum type washing machine which exerts an excellent washing performance and is free from the possibility of abnormal foaming of a detergent solution. <P>SOLUTION: During 10 minutes of the first half of a washing process, a drum motor M is controlled to be driven in a first inversion pattern so that the drum 3 is swung, in a state that the detergent solution is accumulated in an outer tub 2 up to a water level set automatically according to the amount of laundry, and thereby the laundry is washed by the effect of so-called rubbing. During 10 minutes of the second half, the drum motor M is controlled to be driven in a second inversion pattern so that the drum 3 is rotated normally and reversely alternately, in a state that the water level in the outer tub 2 is lowered down to a first water level or below, and thereby the laundry is washed by the effect of so-called beating (tumbling). At the first water level, the peripheral surface of the drum 3 is immersed at the lowermost position thereof in the water accumulated in the outer tub 2, and in the state that the water is accumulated to the first level, the water is hardly entered into the drum 3. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドラム式洗濯機は、洗濯水（水または洗剤液）を貯めることのできる外槽内に、多数の小孔が周面に形成されたドラムを備えている。洗濯物の洗いおよびすすぎには、ドラム内に洗濯物を収容するとともに、ドラムの下部が浸かる程度の洗濯水を外槽内に貯めた状態で、ドラムがその中心軸線まわりに回転される。ドラムの内周面には複数のバッフルが配設されており、ドラムが回転されると、ドラム内の洗濯物が、バッフルによって持ち上げられ、ドラムの最上位置付近でバッフルから脱落して、ドラム内に進入している洗濯水の水面に叩きつけられるといった動き（タンブリング）を繰り返す。この洗濯物のタンブリングによるたたき洗いの効果で、洗濯物の洗いおよびすすぎが達成される（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−６６５７８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、洗濯物をタンブリングさせるだけでは、洗濯物に洗濯水（洗剤液）が染み込みにくいために、洗濯物に付着している頑固な汚れを落とすことができないことがあった。ドラムを激しく回転させれば、洗濯物のタンブリングによる洗い性能は向上するが、ドラム式洗濯機では、渦巻式洗濯機での洗いに使用される洗剤液よりも高濃度の洗剤液が外槽内に貯められるので、ドラムを激しく回転させると、ドラム内で繰り返される洗濯物のタンブリングによって、外槽内で洗剤液の異常発泡（洗剤泡の異常な大量発生）を生じる。
【０００５】
洗剤液が異常発泡すると、大量に発生した洗剤泡が外槽から漏れ出すおそれがある。また、洗剤液の異常発泡は洗剤に含まれる界面活性剤の効果を弱め、大量に発生した洗剤泡は洗濯物への洗剤液の浸透を妨げるため、洗濯物から汚れが十分に落とされない結果も生じうる。さらには、洗濯物からの泡切れが悪くなり、すすぎ後の洗濯物に洗剤残りを生じるおそれがある。すすぎ性能を向上させるために、洗いとすすぎとの間で中間脱水を行っても、大量に発生した洗剤泡が抵抗となって、その中間脱水でドラムの回転速度が所望の回転速度まで上がらないために、洗濯物に含まれる洗剤液が十分に脱水されず、その結果、すすぎ後の洗濯物に洗剤残りを生じるおそれがある。
【０００６】
外槽からの洗剤泡の漏れや洗い性能の劣化の問題を回避するために、外槽内に一定量以上の洗剤泡が発生した場合に、洗い行程を一時中断して、洗剤泡を消すための消泡処理（たとえば、外槽内に水を撒き散らす処理、外槽内の洗剤液を一部排水して、その排水分の水を追加する処理など）を行うことが考えられる。また、すすぎ後の洗濯物における洗剤残りを防止するためには、すすぎ回数を追加またはすすぎ時間を延長することが考えられる。しかしながら、洗いの途中で消泡処理を行ったり、すすぎ回数を追加したりすると、洗濯運転の時間が長くなり、使用水量および使用電力が増加してしまう。
【０００７】
すすぎ後の洗濯物への洗剤残りは、外槽の内面やドラムの外周面にかびが発生するという他の問題を引き起こすおそれもある。すなわち、すすぎ後の洗濯物に洗剤が残っていると、すすぎ後にドラムを高速回転させて行う脱水時に、その洗濯物に残っている洗剤が水分とともに洗濯物から離脱し、この洗濯物からの洗剤を含む脱水が、ドラム周面の小孔を通って外槽の内面に付着したり、外槽の内面で跳ね返ってドラムの外周面に付着したりする。こうして外槽の内面やドラムの外周面に洗剤を含む脱水が付着した状態で放置されると、洗剤を栄養分として、外槽の内面やドラムの外周面にかびなどの菌が繁殖する。
【０００８】
外槽の内面やドラムの外周面におけるかびの発生を防止するためには、外槽およびドラムを定期的に洗浄すればよい。しかし、外槽およびドラムを洗浄するには、市販の槽洗浄用クリーナを用いるか、または、洗濯機を分解するかしなければならず、いずれにしても、外槽およびドラムの洗浄は、使用者にとって手間がかかり煩わしい作業となる。
そこで、この発明の目的は、良好な洗い性能を発揮することができ、かつ、洗剤液の異常発泡を生じるおそれがないドラム式洗濯機を提供することである。
【０００９】
また、この発明の他の目的は、外槽の内面およびドラムの外周面を自動的に洗浄することができ、これにより外槽の内面およびドラムの外周面におけるかびの発生を抑制することができるドラム式洗濯機を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、所定の軸線まわりに回転可能に設けられており、洗濯物を収容するためのドラム（３）と、このドラム内に洗濯水が存在している状態で、上記ドラムを相対的に弱く回転させて、上記ドラム内の洗濯物の第１の洗いを実行する第１洗い実行手段（６，Ｓ１１〜Ｓ２４）と、上記ドラム内から洗濯水を排水した状態で、上記ドラムを相対的に強く回転させて、（上記ドラム内の洗濯物をタンブリングさせることにより、）洗濯物の第２の洗いを実行する第２洗い実行手段（６，Ｓ２６〜Ｓ２９）とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機である。
【００１１】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
上記の構成によれば、第１洗い実行手段による第１の洗いでは、ドラムが相対的に弱く回転されることにより、いわゆるもみ洗いの効果で洗濯物を洗うことができる。また、第２洗い実行手段による第２の洗いでは、ドラムが相対的に強く回転されることにより、ドラム内の洗濯物がタンブリングするので、いわゆるたたき洗いの効果で洗濯物を洗うことができる。
【００１２】
ここで、ドラムを回転させるための回転駆動手段として、通電開始後の回転の立ち上がり方が急峻なモータが採用されている場合、モータの目標回転数を増減させることにより、ドラムの回転を相対的に強弱させることができる。また、通電開始後の回転の立ち上がり方が緩慢なモータが採用されている場合には、ドラムを相対的に強く回転させるときと弱く回転させるときとで目標回転速度を同じに設定しても、モータへの通電時間を長くすることで、モータを相対的に強く回転させることができ、モータへの通電時間を短くすることで、モータを相対的に弱く回転させることができる。モータへの通電時間が短ければ、その通電時間中にモータの実際の回転速度が目標回転速度まで達しないので、結果的に、ドラムは弱く回転することになるからである。
【００１３】
請求項２に記載したように、上記第２洗い実行手段が上記第１洗い実行手段による第１の洗いの終了後に第２の洗いを行うものである場合、前半の第１の洗いでは、洗濯物に洗濯水を十分に染み込ませることができ、洗濯水が洗剤を含んだ洗剤液であれば、その染み込んだ洗剤液の洗浄力によって洗濯物から汚れを浮き出させることができる。そして、後半の第２の洗いでは、洗濯物のタンブリングによって、第１の洗いで洗濯物から浮き出た汚れを洗剤液とともに落とすことができる。つまり、もみ洗いおよびたたき洗いの２つの効果で、洗剤液の洗浄効果を十分に発揮させて、洗濯物をきれいに洗うことができる。
【００１４】
また、第２の洗いの前に第１の洗いを行うので、第２の洗いのみを実行する場合に比べて、第２の洗いを実行する時間を短く設定することができ、これにより、タオルのようなパイル地の洗濯物がごわごわした感触になるのを防止することができる。
さらにまた、第１の洗いでは、ドラムの回転が弱いので、ドラム内の洗濯物はドラム内周面上を転がるように動き、ドラム内の洗濯水に洗濯物をタンブリングさせたときのような強い衝撃が加わらない。よって、洗濯水が洗剤液であっても、第１の洗いで洗剤液の異常発泡を生じるおそれはない。また、第２の洗いでは、ドラム内から洗剤液が排水された状態で洗濯物のタンブリングが行われるので、洗濯物はドラムの内周面に叩きつけられることになり、洗剤液の液面には叩きつけられないから、この第２の洗いで洗剤液が異常発泡するおそれもない。
【００１５】
請求項３記載の発明は、上記ドラムは、その周面に多数の小孔が形成されたものであり、上記ドラム式洗濯機は、上記ドラムを収容しており、そのドラムを収容した内部に洗濯水を貯めることのできる外槽（２）と、この外槽内に貯められた洗濯水を排水するための排水手段（Ｖ２）と、上記第２洗い実行手段による第２の洗いの開始前に、上記排水手段を制御して、上記外槽内に貯められた洗濯水の排水を開始させ、上記第２洗い実行手段による第２の洗いの開始後も排水を継続させる排水制御手段（６，Ｓ２５）とをさらに含むものであり、上記第２洗い実行手段は、上記外槽内における洗濯水の水位が、上記ドラム内に洗濯水がほぼ存在しない所定のタンブリング洗い水位まで低下した後に、洗濯物の第２の洗いを開始するものであることを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機である。
【００１６】
この発明によれば、第２の洗いの開始後も排水が継続されることにより、第２の洗いが終了する時点で、外槽内の洗濯液をすべて排水した状態にすることができる。よって、第２の洗いの後にすすぎ行程が行われる場合に、第２の洗いの終了後、排水のための時間を設けることなく、すすぎ行程を即座に開始することができる。その結果として、洗濯運転の時間を短縮することができる。
請求項４記載の発明は、洗濯物を収容するためのドラム（３）と、このドラムを所定の軸線まわりに回転させるための回転駆動手段（Ｍ）と、上記ドラム内に所定の第１洗い水位まで洗濯水が存在している状態で、上記ドラム内の洗濯物を洗濯水に所定時間にわたって浸けておくことにより、洗濯物の第１の洗いを実行する第１洗い実行手段（６）と、この第１洗い実行手段による第１の洗いの終了後に上記ドラム内の洗濯水が排水されて、上記ドラム内に上記第１洗い水位よりも低い所定の第２洗い水位まで洗濯水が存在している状態で、上記回転駆動手段を制御して、上記ドラム内の洗濯物の第２の洗いを実行する第２洗い実行手段（６）とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機である。
【００１７】
上記所定時間は、たとえば、上記第２洗い実行手段によって第２の洗いが実行される時間よりも長い時間である。
この構成によれば、第１の洗いにおいて、ドラム内で第２の洗い時における水位（第２洗い水位）よりも高い第１洗い水位に達している洗濯水に洗濯物が浸け置きされることにより、洗濯物に洗濯水を十分に染み込ませることができ、洗濯物を洗濯水に浸け置きすることによる効果を十分に発揮させることができる。たとえば、洗濯水が洗剤を含んだ洗剤液であれば、その染み込んだ洗剤液の洗浄力によって洗濯物から汚れを浮き出させることができる。一方、第２の洗いでは、ドラムを回転させて、たとえば、洗濯物をタンブリングさせることにより、第１の洗いで洗濯物から浮き出た汚れを洗濯水（洗剤液）とともに落とすことができる。
【００１８】
上記第１洗い実行手段は、第１の洗い時において、上記回転駆動手段を制御して、上記ドラムを第２の洗い時よりも弱く回転させる弱回転制御手段を含むものであることが好ましく、この場合、洗濯水が洗剤を含む洗剤液であっても、その洗剤液の異常発泡を生じることなく、洗剤液中に深く浸かっている洗濯物と洗剤液の水面付近の洗濯物とを入れ替えることができる。よって、ドラム内のすべての洗濯物に洗剤液をむらなく染み込ませることができ、洗剤液の洗浄効果をより良好に発揮させることができる。
また、上記第２洗い実行手段は、上記回転駆動手段を制御して、上記ドラムを第１の洗い時よりも強く回転させて、上記ドラム内の洗濯物をタンブリングさせることにより、洗濯物のタンブリング洗いを実行するものであってもよい。
【００１９】
請求項５記載の発明は、内部に洗濯水を貯めることのできる外槽（２）と、この外槽内で所定の軸線まわりに回転可能に設けられており、洗濯物を収容するためのドラム（３）と、上記ドラムの外周面に臨んで形成された給水口（２３）から上記外槽内に水を供給する給水手段（４）と、上記ドラムを高速回転させて、そのドラム内に収容されている洗濯物の遠心脱水を実行する脱水制御手段（８，Ｔ１）と、この脱水制御手段による上記ドラムの高速回転中に、上記給水手段を制御して、上記給水口から上記外槽内に水を供給させる槽洗浄制御手段（６，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機である。
【００２０】
この構成によれば、ドラムの高速回転中に、そのドラムの外周面に臨んで形成された給水口から給水が行われる。給水口がドラムの外周面に臨んでいるので、給水口から供給された水は、高速回転しているドラムの外周面に当たり、ドラムの外周面で跳ね返って飛散するか、または、ドラムの外周面を伝って流下する。ドラムの外周面で跳ね返って飛散した水道水は、外槽の内面に付着し、その外槽の内面を伝って流下する。これにより、外槽の内面およびドラムの外周面を水で洗うことができるから、外槽の内面およびドラムの外周面におけるかびの発生を防止することができる。
【００２１】
また、外槽の周面に洗濯物を出し入れするための開口（２２）を有する場合、その開口を開閉する蓋（２１）の内面も水で洗うことができるから、洗濯物を取り出すために蓋を開けたときに、使用者が蓋やドラムの外周面に洗剤泡などが付着しているのを目にすることがない。
請求項６記載の発明は、上記給水手段によって上記外槽内に供給される水の流量を検出する給水流量検出手段と、この給水流量検出手段によって検出された流量に基づいて、上記槽洗浄制御手段による制御の下に行われる給水の時間を設定する給水時間設定手段（６）とをさらに含むことを特徴とする請求項５記載のドラム式洗濯機である。
【００２２】
この構成によれば、脱水中に給水口から供給される水の量を制御することができ、供給水量の不足による外槽の内面およびドラムの外周面の洗浄不良を防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの右側から見た断面を示している。このドラム式洗濯乾燥機の外観を構成する筐体１は、たとえば、床の上に設置されたときの高さ（床面から筐体１の上面までの高さ）が使用者の腰くらいの高さとなるように設計されており、その上面１１および上面１１の手前側の傾斜面１２に跨って形成された開口１３を介して、斜め上方から洗濯物の出し入れを行うことができるようになっている。開口１３に関連して、この開口１３を開閉するための外蓋１４が取り付けられている。
【００２４】
外蓋１４は、たとえば、開口１３の後方側を覆う後蓋１４１と、開口１３の手前側を覆う前蓋１４２とを含む。後蓋１４１は、その後端部が筐体１の上面１１に回動自在に取り付けられている。また、前蓋１４２の後端部が後蓋１４１の前端部に回動自在に取り付けられていて、これにより、後蓋１４１と前蓋１４２とは、互いに回動自在に結合されている。後蓋１４１および前蓋１４２が延びて、外蓋１４が筐体１の上面１１および傾斜面１２に沿った状態で、外蓋１４によって開口１３を閉塞することができる。そして、使用者が前蓋１４２に形成された把持部１４３を手でつかんで、前蓋１４２の後部を上方に持ち上げつつ後方にスライドさせて、前蓋１４２と後蓋１４１とを二つ折りに折り畳んで起立させることにより、開口１３を開放することができる。
【００２５】
筐体１の内部には、周面がほぼ円筒状で両端面が閉塞された外槽２が、その両端面を左右にして、前部中央１カ所および後部左右２カ所にそれぞれ接続されたダンパＤと、図示しない一対のばねとによって弾性的に支持されている。
外槽２の内部には、洗濯物を収容するためのドラム３が両端面を左右にして設けられている。ドラム３の両端面（左右端面）は閉塞されており、その閉塞された左右端面の中心には、それぞれ外方へ向けてほぼ水平に延びた回転軸３１が連結されている。回転軸３１は、外槽２の左右端面に回転自在に受け取られていて、これにより、ドラム３は、外槽２内でほぼ水平な軸線まわりに回転可能に支持されている。また、ドラム３の左端面に連結された回転軸３１は、外槽２の左端面を貫通して、さらに外槽２の外方へと延びており、その先端部には、ドラム３を回転させるためのドラムモータがダイレクト・ドライブ方式で結合されている。
【００２６】
外槽２の周面には、筐体１に形成された開口１３と対向する位置に、中蓋２１によって開閉可能な開口２２が形成されている。また、ドラム３の周面には、ドラム蓋３２によって開閉可能な開口３３が形成されており、ドラム３は、その開口３３が外槽２の開口２２と重なるように停止位置が制御されるようになっている。これにより、ドラム３が停止した状態で、外蓋１４、中蓋２１およびドラム蓋３２のすべてを開いて、ドラム３に対して斜め上方から、開口１３，２２，３３を介して洗濯物の出し入れを行うことができる。
【００２７】
中蓋２１は、たとえば断面略円弧状の板状部材であって、その後端部が、外槽２に対して回動可能に取り付けられている。中蓋２１を閉じた状態では、中蓋２１の先端部が外槽２に係合し、開口２２が水密に閉じられるようになっている。ドラム蓋３２は、たとえば後蓋３２１と前蓋３２２とにより構成されている。後蓋３２１は、その後端部が、ドラム３の周面に対して回動可能に取り付けられている。一方、前蓋３２２は、その前端部が、ドラム３の周面に対して回動可能に取り付けられている。後蓋３２１および前蓋３２２は、たとえば、ばねなどの付勢部材（図示せず）により、開く方向に向かって付勢されている。
【００２８】
前蓋３２２の後端部には、爪部３２３が突出して形成されており、後蓋３２１の前端部には、前蓋３２２の爪部３２３に対応する係合凹部３２４が形成されている。後蓋３２１および前蓋３２２を閉じた状態では、爪部３２３が係合凹部３２４に引っ掛かり、その閉じた状態が維持されるようになっている。そして、爪部３２３と係合凹部３２４との係合は、ドラム蓋３２の前蓋３２２を下方に押し下げることによって外すことができる。互いの係合が外れた後蓋３２１および前蓋３２２は、それぞれに与えられた付勢部材の付勢力によって回動し、ドラム３の開口２２を大きく開放する。また、後蓋３２１の後端部および前蓋３２２の前端部は、リンク部材３２５で連結されていて、開口２２が開放された状態から、たとえば、後蓋３２１を下方に回動させると、この後蓋３２１の回動に連動して、前蓋３２２が下方に回動し、爪部３２３と係合凹部３２４とが係合して、開口２２が後蓋３２１および前蓋３２２によって閉塞される。リンク部材３２５は、たとえば、ドラム３の内周面の右側端部で開口２２の右端縁に沿って配置されており、樹脂製のリンクカバーによって覆われている。
【００２９】
筐体１の上面１１には、外部の水道設備等に至る給水ホースを接続するためのホース接続口が設けられており、このホース接続口から筐体１の内部に向かって給水管４が延びている。給水管４の先端は、外槽２の周面に形成された給水口２３に接続されており、給水ホースから供給される水道水が、給水管４を介して外槽２内に供給されるようになっている。
一方、外槽２の周面の最下部には、図示しない排水管の一端が接続されており、この排水管を閉じた状態で給水口２３から給水を行うことにより、外槽２内に洗いまたはすすぎに必要な水を貯めることができる。また、外槽２内に貯まった水は、排水管を開くことにより、その排水管を通して機外に排水することができる。
【００３０】
また、外槽２の下部手前側には、外槽２内の水を電気分解するための電解装置５が取り付けられている。電解装置５は、２本の接続管５１を介して外槽２内に連通した電解槽５２を備えている。電解槽５２内には、複数枚の電極板５３が備えられており、各電極板５３にそれぞれ所定の電圧を印加すると、各電極板５３間の水に電流が流れて、水（水道水）に含まれるＨ_２Ｏと塩素成分との化学反応が起こり、除菌力を有する次亜塩素酸（ＨＣｌＯ）や汚れを分解する力を有する活性酸素（Ｏ_２ ⁻）を含む電解水が生成される。
【００３１】
このドラム式洗濯機の運転コースには、洗剤を用いて洗濯を行う「通常洗濯コース」および「つけおき洗濯コース」や電解水を用いて洗濯を行う「電解水洗濯コース」が用意されている。「電解水洗濯コース」では、日常の生活で衣類に付着するような一般的な汚れであれば、洗剤を用いなくても、電解水の除菌力および汚れを分解する力できれいに落とすことができる。
ドラム３の周面には、多数の通水孔（小孔）が形成されており、外槽２内に供給された水は、これらの通水孔を通ってドラム３内に流入するようになっている。また、ドラム３の内周面には、等角度（たとえば、１２０度）ごとに、ドラム３内に収容された洗濯物を持ち上げるためのバッフル３４が配設されている。洗いおよびすすぎ時に、外槽２内に洗濯水（水、洗剤液または電解水）を貯めた状態でドラム３を回転させることにより、ドラム３内の洗濯物をバッフル３４によって持ち上げ、ある程度の高さから脱落させて、ドラム３内に進入している洗濯水の水面に叩きつけることができる。また、脱水時には、ドラム３を高速（たとえば、３００〜１０００ｒｐｍ）で回転させることにより、ドラム３内の洗濯物に含まれる洗濯水を遠心力により絞り出し、その絞り出した洗濯水を、通水孔を通して外槽２側へ飛散させることができる。
【００３２】
図２は、このドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。このドラム式洗濯機の運転動作は、マイクロコンピュータを含む構成の制御部６によって制御されるようになっている。
制御部６には、たとえば、筐体１の傾斜面１２に配置された操作表示パネル７が接続されている。操作表示パネル７には、このドラム式洗濯乾燥機の運転に関する各種設定（運転コースの設定など）を行うために使用者によって操作される複数の操作キーが配置されており、それらの操作キーの操作に応じた信号が制御部６に入力されるようになっている。また、操作表示パネル７には、運転状況などの各種表示を行うための表示器が配置されており、制御部６は、このドラム式洗濯乾燥機の運転状況に応じて表示器の表示を制御する。
【００３３】
また、制御部６には、外槽２内に貯められた洗濯水の水位を検出するための水位センサ８などのセンサ類が接続されている。水位センサ８には、たとえば、外槽２の底部に接続されたエアホース内の空気圧の変化に応じた信号を出力する構成のものが採用されている。制御部６にはさらに、ドラム３を回転させるためのドラムモータＭ、給水管４を開閉するための給水バルブＶ１および排水管を開閉するための排水バルブＶ２などが制御対象として接続されており、制御部６は、各センサから入力される検出信号に基づいて、ドラムモータＭの回転を制御し、また、給水バルブＶ１および排水バルブＶ２の開閉を制御することにより、操作表示パネル７で設定された運転コースを実現する。
【００３４】
図３、図４および図５は、「通常洗濯コース」で行われる制御の流れを示すフローチャートである。「通常洗濯コース」では、給水、洗い、すすぎおよび脱水の各行程が順に行われる。
まず、給水バルブＶ１が開かれて（ステップＳ１）、外槽２内に洗剤および水（たとえば、水道水）が供給される。給水バルブＶ１の開成後は、水位センサ８の検出信号に基づいて、外槽２内の水位が予め定める第１水位に達したかどうかが繰り返し調べられる（ステップＳ２）。第１水位は、ドラム３の周面が最下方位置で外槽２内に貯められた水に浸かるような水位であり、第１水位まで水が貯められた状態では、その水はドラム３内にほとんど進入していない。
【００３５】
外槽２内の水位が第１水位に達すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、ドラムモータＭの正転パターンによる駆動制御（正転パターン制御）が開始される（ステップＳ３）。正転パターン制御では、ドラムモータＭの２秒間の正転と３秒間のインターバル（ドラムモータＭへの通電をオフしている期間）とが交互に繰り返される。このときのドラムモータＭの目標回転速度は、たとえば、３５ｒｐｍに設定されている。ドラムモータＭが正転パターンで駆動制御されることによって、ドラム３がゆっくりと正方向（たとえば、図１における時計回り）に回転する。これにより、外槽２内に供給された洗剤と水とが撹拌されて、水に洗剤が溶け込み、外槽２内に貯められた水が洗剤液となる。
【００３６】
その後、外槽２内の水位が予め定める第２水位に達すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、給水バルブＶ１が閉じられる（ステップＳ５）。第２水位は、ドラム３内に収容されている洗濯物の量（負荷量）に応じて自動設定される水位と第１水位との中間の水位である。給水バルブＶ１が閉じられた後、ドラムモータＭの正転パターンによる駆動制御が１分間だけ続けられる（ステップＳ６，Ｓ７）。そして、ドラムモータＭの停止後、給水バルブＶ１が再び開かれて（ステップＳ８）、ドラム３内の洗濯物の量に応じて自動設定された水位（設定水位）に達するまで水が供給される（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００３７】
外槽２内の水位が設定水位に達すると給水行程は終了であり、つづいて、洗い行程が開始されて、ドラムモータＭの第１反転パターンによる駆動制御（第１反転パターン制御）が開始される（ステップＳ１１）。この第１反転パターン制御では、ドラムモータＭの２秒間の正転と２秒間の逆転とが３秒間のインターバルを挟んで交互に繰り返される。ドラムモータＭの正転および逆転時の目標回転速度は、たとえば、３５ｒｐｍに設定されている。ドラムモータＭの目標回転速度が３５ｒｐｍに設定されていても、ドラムモータＭの２秒間の正転または逆転では、ドラムモータＭ（ドラム３）の実際の回転速度は目標回転速度まで上がらず、ドラム３は、そのドラム３内の洗濯物がドラム３内の低い位置でドラム３の内周面上を転動するような回転速度で回転する。これにより、ドラム３内の洗濯物は、いわゆるもみ洗いの効果で洗われる。
【００３８】
ドラムモータＭの第１反転パターン制御が開始されてから１分間が経過すると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ドラムモータＭが一時停止される（ステップＳ１３）。その後、５秒間が経過し（ステップＳ１４のＹＥＳ）、外槽２内における洗剤液の波立ちが収まると、水位センサ８の検出信号に基づいて、外槽２内の水位が検出される（ステップＳ１５）。
ドラム３内に収容されている洗濯物の種類および量によっては、ドラムモータＭの第１反転パターン制御が開始されてからの約１分間で、洗剤液が洗濯物に吸水されることによって外槽２内の水位が低下する。たとえば、ドラム３内に収容されている洗濯物のほとんどが低吸水性の洗濯物（たとえば、化学繊維製の衣服）であれば、洗濯物への吸水量が少ないので、外槽２内の水位の低下量は少ないが、高吸水性の洗濯物（たとえば、綿製の衣服）がドラム３内に多量に収容されている場合には、洗濯物への吸水量が多く、外槽２内の水位は設定水位から大きく低下する。外槽２内の水位が設定水位から大きく低下していると、洗濯物を良好に洗うことができない。また、洗濯物が洗剤液に浸漬したり洗剤液から出たりすることによって、洗剤液の水面が激しく波立ち、洗剤液の異常発泡を生じるおそれがある。
【００３９】
そこで、外槽２内の水位が設定水位から大きく低下している場合、たとえば、外槽２内の水位が設定水位から１０ｍｍ以上低下している場合には（ステップＳ１６のＹＥＳ）、制御部６内に設けられた補給水回数カウンタのカウント値Ｎがインクリメント（＋１）された後（ステップＳ１７）、外槽２内の水位が設定水位に達するまで、外槽２に給水バルブＶ１を介して水が供給（補給水）される（ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０）。補給水回数カウンタのカウント値Ｎは、この「通常洗濯コース」の運転開始時に零にリセットされている。
【００４０】
このようなドラムモータＭの第１反転パターン制御および補給水制御（ステップＳ１１〜Ｓ２０）は、予め定める回数（この実施形態では、６回）を上限として繰り返される。すなわち、補給水が行われた後、補給水回数カウンタのカウント値Ｎが６に達しているか否かが調べられ（ステップＳ２１）、カウント値Ｎが６に達していなければ（カウント値Ｎ＜６であれば）、ステップＳ１１以降の処理が再び行われる。このように補給水回数に上限を設けることにより、外槽２への補給水が無限に行われることが防止されている。
【００４１】
外槽２への補給水回数が６に達するか（ステップＳ２１のＹＥＳ）、または、ドラムモータＭの第１反転パターン制御中における外槽２内の水位低下量が１０ｍｍ未満になれば（ステップＳ１６のＮＯ）、その後、ドラムモータＭの第１反転パターン制御が再開されて（ステップＳ２２）、洗い行程の開始から１０分間が経過するまで、そのドラムモータＭの第１反転パターン制御が続けられる（ステップＳ２３，Ｓ２４）。
【００４２】
洗い行程の開始から１０分間が経過し、ドラムモータＭが停止された後（ステップＳ２４）、つづいて排水バルブＶ２が開かれる（ステップＳ２５）。排水バルブＶ２が開かれることにより、外槽２内の洗剤液が排水され、外槽２内の水位が低下していく。排水バルブＶ２の開成後は、水位センサ８の検出信号に基づいて、外槽２内の水位が第１水位まで低下したかどうかが繰り返し調べられる（ステップＳ２６）。
【００４３】
外槽２内の水位が第１水位まで低下すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、ドラムモータＭの第２反転パターンによる駆動制御（第２反転パターン制御）が開始される（ステップＳ２７）。第２反転パターン制御では、ドラムモータＭの１０秒間の正転と１０秒間の逆転とが３秒間のインターバルを挟んで交互に繰り返される。ドラムモータＭの正転および逆転時の目標回転速度は、たとえば、３５ｒｐｍに設定されている。ドラムモータＭの目標回転速度が、第１反転パターン制御のときと同じ３５ｒｐｍであっても、この第２反転パターン制御では、ドラムモータＭが正転および逆転駆動される時間が長いので、その時間中にドラムモータＭ（ドラム３）の実際の回転速度が目標回転速度に達し、その結果、ドラム３は第１の反転パターン制御のときよりも強く回転する。これにより、ドラム３内の洗濯物は、バッフル３４によって持ち上げられ、ドラムの最上位置付近でバッフル３４から脱落して、ドラム３の内周面に叩きつけられるといった動き（タンブリング）を繰り返して、いわゆるたたき洗いの効果で洗われる。このとき、外槽２内の水位は第１水位以下に低下しているので、洗濯物がタンブリングしても、そのタンブリングによって外槽２内の洗剤液が異常に発泡することはない。
【００４４】
なお、この実施形態では、ドラムモータＭとして通電開始後の回転の立ち上がり方が比較的緩慢なものが採用されている場合を想定しているが、通電開始後の回転の立ち上がり方が急峻な高性能のモータがドラムモータＭとして採用されている場合には、第１反転パターン制御におけるドラムモータＭの目標回転速度を第２反転パターン制御におけるドラムモータＭの目標回転速度よりも低く設定することにより、第１反転パターン制御のときに、第２反転パターン制御のときよりもドラム３を弱く回転させるようにしてもよい。
【００４５】
ドラムモータＭの第２反転パターン制御は、洗い行程の開始から２０分間が経過するまで続けられる（ステップＳ２８，Ｓ２９）。洗い行程の開始から１０分間が経過すると、洗い行程は終了であり、その後は、すすぎ行程および脱水行程が順に行われる。洗い行程の途中から排水バルブＶ２が開かれていることにより、洗い行程が終了したときには、外槽２内に貯められていた洗剤液はすべて排水されているので、洗い行程の終了後、排水のための時間を設けることなく、すぐにすすぎ行程を開始することができる。
【００４６】
このように、洗い行程の前半の１０分間は、ドラムモータＭが第１反転パターンで駆動制御されて、ドラム３が弱く回転されることにより、いわゆるもみ洗いの効果で洗濯物が洗われ、後半の１０分間は、外槽２内の水位が第１水位以下に低下した状態でドラムモータＭが第２反転パターンで駆動制御されて、ドラム３が正逆交互に強く回転されることにより、いわゆるたたき洗い（タンブリング洗い）の効果で洗濯物が洗われる。
【００４７】
前半１０分間の洗い（もみ洗い）では、洗濯物に洗剤液を十分に染み込ませることができ、その染み込んだ洗剤液の洗浄力によって洗濯物の内部に入り込んだ汚れも浮き出させることができる。そして、後半の１０分間で洗濯物をタンブリングさせることにより、洗濯物から浮き出た汚れを洗剤液とともに落とすことができる。つまり、もみ洗いおよびたたき洗いの２つの効果で、洗剤液の洗浄効果を十分に発揮させて、洗濯物をきれいに洗うことができる。
【００４８】
また、洗い行程の全期間（２０分間）にわたって洗濯物をタンブリングさせた場合、タオルのようなパイル地の洗濯物は、パイルが潰れて、ごわごわした感触になってしまう。このドラム式洗濯機では、洗濯物のタンブリングが洗い行程の後半１０分間しか行われないので、パイルが潰れるおそれがなく、パイル地の洗濯物のごわつきをなくすことができる。
さらにまた、前半１０分間の洗いでは、ドラムの回転が弱いので、ドラム内の洗濯物はドラム内周面上を転がるように動き、ドラム内の洗剤液に洗濯物をタンブリングさせたときのような強い衝撃が加わらない。よって、このとき洗剤液の異常発泡を生じるおそれはない。一方、後半の１０分間の洗いでは、外槽２内に貯められた洗剤液の水位が第１水位以下に低下した状態で洗濯物のタンブリングが行われるので、この後半の１０分間に洗剤液が異常発泡するおそれもない。
【００４９】
なお、この実施形態では、洗い行程の全期間の半分が経過した時点で、ドラムモータＭの駆動制御の方式を第１反転パターンから第２反転パターンに切り換えるようにしているが、駆動制御方式の切換えのタイミングは、洗い行程の全期間の１／３が経過する時点から２／３が経過する時点までの期間内で任意のタイミングに設定されるとよい。
図６は、「つけおき洗濯コース」における外槽２内の水位の変化の一例を示すグラフである。「つけおき洗濯コース」では、たとえば、洗濯物のつけおき洗いが６０分間行われた後で、洗濯物のタンブリングによる通常の洗い（タンブリング洗い）が１５分間行われる。通常の洗いが行われた後は、すすぎおよび脱水の各行程が順に行われる。
【００５０】
つけおき洗いは、外槽２内に洗剤液が所定のつけおき設定水位（この実施形態では、３００ｍｍ）まで貯められた状態で行われる。一方、タンブリング洗いは、たとえば、外槽２内に洗剤液がドラム３内に収容されている洗濯物の量（負荷量）に応じて自動設定される水位（この実施形態では、１５０ｍｍ）まで貯められた状態で行われる。つけおき設定水位は、洗濯物の量に応じて自動設定される水位（自動設定水位）よりも高く設定されており、つけおき洗いが６０分間行われると、排水バルブＶ２が開かれて、外槽２内の水位が自動設定水位まで下げられた後、１５分間のタンブリング洗いが行われる。つけおき洗いが、タンブリング洗い時の水位よりも高い水位まで洗剤液が貯められた状態で行われることにより、洗濯物に洗剤液を十分に染み込ませることができ、洗濯物を洗剤液に浸け置きすることによる効果を十分に発揮させることができる。
【００５１】
なお、つけおき設定水位は、自動設定水位にかかわらず一定であってもよいし、自動設定水位の高低に合わせて自動的に変更されてもよい。
図７は、つけおき洗い時におけるドラムモータＭの目標回転速度の変化の一例を示すグラフである。つけおき洗い時には、ドラムモータＭの２秒間の正転と２秒間の反転とが５分間（３００秒間）のインターバルを挟んで交互に繰り返される。ドラムモータＭの正転および逆転時の目標回転速度は、たとえば、３０ｒｐｍに設定されている。これにより、ドラム３が５分おきに正逆交互に少しだけ回転され、このドラム３の回転によって、ドラム３内の洗濯物が動き、洗剤液中に深く浸かっている洗濯物と洗剤液の水面付近の洗濯物とが入れ替わるので、ドラム３内のすべての洗濯物に洗剤液をむらなく染み込ませることができ、洗濯物を高水位の洗剤液に浸け置きすることによる効果（洗濯物から汚れを浮き出させる効果）をより良好に発揮させることができる。
【００５２】
また、外槽２内に比較的高い水位まで洗剤液が貯められた状態でドラム３が回転されるが、ドラム３を回転させるためにドラムモータＭが正転または反転されている時間（オン時間）は、ドラムモータＭが停止されている時間（インターバル）に比べてはるかに短い時間であるから、このとき洗剤液が異常発泡するおそれはない。
なお、つけおき洗い時に外槽２内に貯められる洗濯水は、洗剤液に限らず、電解装置５によって生成された電解水であってもよい。洗濯物を電解水に浸け置きすることによっても、洗濯物から汚れを浮き出させることができ、また、そのときドラム３を一定時間おきに正逆交互に少しだけ回転させることにより、洗濯物を電解水に浸け置きすることによる効果をより良好に発揮させることができる。
【００５３】
図８は、タンブリング洗い時におけるドラムモータＭの目標回転速度の変化の一例を示すグラフである。タンブリング洗い時には、ドラムモータＭの１０秒間の正転と１０秒間の逆転とが３秒間のインターバルを挟んで交互に繰り返される。ドラムモータＭの正転および逆転時の目標回転速度は、たとえば、４０ｒｐｍに設定されている。これにより、ドラム３が正逆交互に回転し、このドラム３の正逆回転に伴って、ドラム３内の洗濯物がタンブリングを繰り返す。洗濯物のタンブリングが繰り返されることにより、つけおき洗い時に洗濯物から浮き出た汚れを良好に落とすことができる。
【００５４】
図９は、各運転コースの脱水行程で行われる制御の流れを示すフローチャートである。たとえば、すすぎ後の脱水行程（最終脱水行程）で洗濯物から飛ばされる脱水に洗剤が含まれていて、この洗剤を含む脱水が、ドラム３の通水孔を通って外槽２側へ飛散して、外槽２の内面やドラム３の外周面に付着した状態で放置されると、洗剤を栄養分として、外槽２の内面やドラム３の外周面にかびなどの菌が繁殖する。そこで、このドラム式洗濯機では、脱水行程中に、外槽２の内面およびドラム３の外周面を洗浄するための給水が行われる。
【００５５】
すなわち、脱水行程が開始されて、ドラム３の回転速度が所定の高回転速度（たとえば、９００〜１０００ｒｐｍ）まで立ち上げられた後、その高回転速度でドラム３が回転している状態がしばらく続けられて、ドラム３の回転開始から２分間が経過し、洗濯物に含まれていた水分がほとんど除去された状態（洗濯物からの脱水がほとんどなくなった状態）になった時点で、給水バルブＶ１が開かれて（ステップＴ１，Ｔ２，Ｔ３）、給水口２３から外槽２内に水道水が供給される。外槽２内に供給された水道水は、高速回転しているドラム３の外周面に当たり、ドラム３の外周面で跳ね返って飛散し、また、ドラム３の外周面を伝って流下する。ドラム３の外周面で跳ね返って飛散した水道水は、外槽２の内面に付着し、その外槽２の内面を伝って流下する。これにより、外槽２の内面およびドラム３の外周面に洗剤を含む脱水が付着しても、その付着した脱水を水道水で洗い流すことができ、外槽２の内面およびドラム３の外周面におけるかびの発生を防止することができる。また、中蓋２１に付着した洗剤を含む脱水も洗い流されるから、洗濯物を取り出すために中蓋２１を開けたときに、使用者が中蓋２１やドラム３の外周面に洗剤を含む脱水や洗剤泡を目にすることがない。
【００５６】
給水バルブＶ１が開かれてから３０秒間が経過すると（ステップＴ４のＹＥＳ）、その給水バルブＶ１は閉じられる（ステップＴ５）。そして、脱水行程の開始から３分３０秒間が経過すると（ステップＴ６のＹＥＳ）、ドラム３（ドラムモータＭ）の回転が停止されて（ステップＴ７）、脱水行程が終了する。
なお、この実施形態では、脱水行程中に３０秒間だけ給水バルブＶ１を開くようにしているが、たとえば、給水管４の途中部に流量センサを設けて、この流量センサで給水管４を流通する水道水の水量を検出し、その検出結果に応じて、給水バルブＶ１を開いておく時間を設定するようにしてもよい。こうすることにより、脱水行程中に給水口２３から供給される水道水の水量を制御することができ、外槽２の内面およびドラム３の外周面を良好に洗うことができる。
【００５７】
また、この脱水行程中における給水は、すすぎ後の最終脱水行程に限らず、洗い行程とすすぎ行程との間で中間脱水行程が行われる場合には、その中間脱水行程において行われてもよい。中間脱水行程中に給水を行って、外槽２の内面およびドラム３の外周面を洗浄することにより、洗い時に外槽２の内面およびドラム３の外周面に付着した洗剤液が中間脱水後のすすぎ行程で外槽２内に貯められる洗濯水（すすぎ水）に混入するのを防止でき、すすぎ水に含まれる洗剤成分の量を減らすことができる。しかしながら、中間脱水行程中に給水を行って、外槽２の内面およびドラム３の外周面を洗浄しても、その後にすすぎ行程および脱水行程が行われることにより、外槽２の内面およびドラム３の外周面に洗剤を含む水が付着するので、節水の観点からすると、脱水行程中における給水は最終脱水行程のみで行われることが好ましい。
【００５８】
さらに、外槽２の内面およびドラム３の外周面におけるかびの発生を抑えることだけを目的とするならば、このドラム式洗濯機が脱水後の洗濯物を乾燥させるための機能を有していて、最終脱水行程後に乾燥運転が行われる場合には、最終脱水行程において給水が行われなくてもよい。
さらにまた、「電解水洗濯コース」においては、洗剤が使用されないため、脱水行程中の給水を行う必要がないので、この脱水行程中の給水は行われないことが好ましい。
【００５９】
以上、この発明のいくつかの実施形態を説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。たとえば、上記の実施形態では、ほぼ水平な軸線まわりに回転可能なドラム３を備えた構成を取り上げたが、この発明は、水平に対して所定角度範囲内（たとえば、９０度未満。好ましくは４５度以下、より好ましくは２０度以下。）の角度で傾斜した軸線まわりに回転可能なドラムを備えた構成にも適用することが可能である。
【００６０】
また、この発明は、ドラム３に対して斜め上方から洗濯物の出し入れを行う、いわゆるトップローディング式のドラム式洗濯機に限らず、ドラムがその端面を前後にして設けられていて、ドラムの前側の端面に形成された開口から洗濯物の出し入れを行う、いわゆるフロントローディング式のドラム式洗濯機にも適用することができる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図である。
【図２】上記ドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】「通常洗濯コース」の給水行程で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】「通常洗濯コース」の洗い行程の前半で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】「通常洗濯コース」の洗い行程の後半で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】「つけおき洗濯コース」における外槽内の水位の変化の一例を示すグラフである。
【図７】「つけおき洗濯コース」のつけおき洗い時におけるドラムモータの目標回転速度の変化の一例を示すグラフである。
【図８】「つけおき洗濯コース」のタンブリング洗い時におけるドラムモータの目標回転速度の変化の一例を示すグラフである。
【図９】各運転コースの脱水行程で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２外槽
３ドラム
４給水管
６制御部
２１中蓋
２２開口
２３給水口
Ｍドラムモータ
Ｖ１給水バルブ
Ｖ２排水バルブ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a drum type washing machine.
[0002]
[Prior art]
The drum type washing machine includes a drum in which a number of small holes are formed in an outer tub in which washing water (water or detergent liquid) can be stored. For washing and rinsing of the laundry, the drum is rotated around its central axis while storing the laundry in the drum and storing the washing water in the outer tub so that the lower part of the drum is soaked. A plurality of baffles are arranged on the inner peripheral surface of the drum, and when the drum is rotated, the laundry in the drum is lifted by the baffle, falls off the baffle near the uppermost position of the drum, and moves inside the drum. The movement (tumbling) of being hit against the surface of the washing water that is entering the water is repeated. Washing and rinsing of the laundry is achieved by the effect of the washing by tumbling the laundry (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-66578
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, simply tumbling the laundry may not be able to remove stubborn dirt attached to the laundry because the washing water (detergent liquid) does not easily permeate the laundry. If the drum is rotated violently, the washing performance by tumbling the laundry improves, but in the drum type washing machine, a higher concentration of the detergent solution in the outer tub than the detergent solution used for washing in the spiral type washing machine is used. When the drum is rotated violently, the tumbling of the laundry repeatedly in the drum causes abnormal foaming of the detergent liquid in the outer tub (abnormal generation of detergent foam).
[0005]
If the detergent liquid foams abnormally, a large amount of detergent foam may leak from the outer tank. In addition, abnormal foaming of the detergent liquid weakens the effect of the surfactant contained in the detergent, and the detergent foam generated in large quantities prevents the detergent liquid from penetrating into the laundry, so that the stains are not sufficiently removed from the laundry. Can occur. In addition, there is a risk that the foam will run out of the laundry poorly and detergent will remain on the rinsed laundry. In order to improve the rinsing performance, even if intermediate dehydration is performed between washing and rinsing, a large amount of detergent foam becomes a resistance, and the rotational speed of the drum does not increase to a desired rotational speed in the intermediate dehydration. As a result, the detergent liquid contained in the laundry is not sufficiently dehydrated, and as a result, the detergent may be left on the rinsed laundry.
[0006]
In order to avoid the problem of detergent bubbles leaking from the outer tub and the deterioration of washing performance, when a certain amount or more of detergent bubbles are generated in the outer tub, the washing process is temporarily suspended and the detergent bubbles are erased. (For example, a process of sprinkling water in the outer tub, a process of partially draining the detergent solution in the outer tub, and adding water of the drainage) can be considered. Further, in order to prevent the detergent remaining in the laundry after rinsing, it is conceivable to increase the number of times of rinsing or extend the rinsing time. However, if the defoaming treatment is performed during the washing or the number of times of rinsing is added, the time for the washing operation becomes longer, and the amount of water used and the power used increase.
[0007]
Detergent residue on the laundry after rinsing may cause another problem that mold occurs on the inner surface of the outer tub and the outer peripheral surface of the drum. That is, if the detergent is left on the laundry after rinsing, when the drum is dehydrated by rotating the drum at a high speed, the detergent remaining on the laundry is separated from the laundry together with moisture, and the detergent from the laundry is removed. Is attached to the inner surface of the outer tub through small holes in the drum peripheral surface, or bounces off the inner surface of the outer tub and adheres to the outer peripheral surface of the drum. When the dehydration containing detergent is left on the inner surface of the outer tub or the outer peripheral surface of the drum, bacteria such as mold grow on the inner surface of the outer tub or the outer peripheral surface of the drum using the detergent as a nutrient.
[0008]
In order to prevent the occurrence of mold on the inner surface of the outer tank and the outer peripheral surface of the drum, the outer tank and the drum may be periodically cleaned. However, in order to clean the outer tub and drum, it is necessary to use a commercially available tub cleaning cleaner or disassemble the washing machine. It is troublesome and troublesome for the user.
Therefore, an object of the present invention is to provide a drum-type washing machine that can exhibit good washing performance and does not cause abnormal foaming of the detergent liquid.
[0009]
Another object of the present invention is to automatically clean the inner surface of the outer tub and the outer peripheral surface of the drum, thereby suppressing the occurrence of mold on the inner surface of the outer tub and the outer peripheral surface of the drum. It is to provide a drum type washing machine.
[0010]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
The invention according to claim 1 for achieving the above object is provided so as to be rotatable about a predetermined axis, and includes a drum (3) for storing laundry and washing water in the drum. A first washing execution means (6, S11 to S24) for performing the first washing of the laundry in the drum by relatively weakly rotating the drum while the washing is being performed; In a state where the water is drained, the drum is relatively strongly rotated to perform the second washing of the laundry (by tumbling the laundry in the drum). S26 to S29).
[0011]
It should be noted that the alphanumeric characters in parentheses indicate corresponding components and the like in embodiments described later. Hereinafter, the same applies in this section.
According to the above configuration, in the first washing performed by the first washing execution unit, the laundry can be washed with a so-called fir washing effect by rotating the drum relatively weakly. Further, in the second washing by the second washing executing means, the laundry in the drum is tumbled by relatively rotating the drum, so that the laundry can be washed by a so-called knock-wash effect.
[0012]
Here, when a motor whose rotation rises sharply after the start of energization is used as a rotation driving unit for rotating the drum, the rotation of the drum is relatively increased by increasing or decreasing the target rotation number of the motor. Can be made stronger. In addition, if a motor whose rotation starts slowly after energization is started is adopted, even if the target rotation speed is set to be the same when the drum is rotated relatively strongly and when the drum is rotated weakly, By increasing the energizing time to the motor, the motor can be relatively strongly rotated, and by shortening the energizing time to the motor, the motor can be relatively weakly rotated. If the energization time to the motor is short, the actual rotation speed of the motor does not reach the target rotation speed during the energization time, and as a result, the drum rotates weakly.
[0013]
As described in claim 2, when the second washing execution means performs the second washing after completion of the first washing by the first washing execution means, in the first half of the first washing, The washing water can be sufficiently impregnated into the object, and if the washing water is a detergent solution containing a detergent, the dirt can be raised from the laundry by the detergency of the soaked detergent solution. Then, in the second half of the second washing, the tumbling of the laundry can remove dirt that has floated out of the laundry in the first washing together with the detergent liquid. In other words, the washing effect of the detergent liquid can be sufficiently exerted by the two effects of the fir washing and the swat washing, and the laundry can be washed cleanly.
[0014]
Further, since the first washing is performed before the second washing, the time for executing the second washing can be set shorter than in the case where only the second washing is executed. It is possible to prevent the laundry on the piled fabric from having a rough feel.
Further, in the first washing, since the rotation of the drum is weak, the laundry in the drum moves so as to roll on the inner peripheral surface of the drum, and the laundry is strong as when the laundry is tumbled with the washing water in the drum. No impact is applied. Therefore, even when the washing water is the detergent liquid, there is no possibility that the detergent liquid may be abnormally foamed in the first washing. In the second washing, the laundry is tumbled while the detergent liquid is drained from the drum, so that the laundry is hit against the inner peripheral surface of the drum, and the liquid level of the detergent liquid is Since it is not beaten, there is no possibility that the detergent liquid foams abnormally in the second washing.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, the drum has a number of small holes formed on a peripheral surface thereof, and the drum type washing machine houses the drum, and the inside of the drum housing the drum. An outer tub (2) capable of storing washing water, a drainage unit (V2) for draining the washing water stored in the outer tub, and before the second washing is started by the second washing executing unit. And a drain control means (6) for controlling the drain means to start draining the washing water stored in the outer tub, and for continuing the drain even after the second washing by the second washing executing means is started. , S25), wherein the second washing execution means reduces the water level of the washing water in the outer tub to a predetermined tumbling wash water level in which almost no washing water exists in the drum. To start a second wash of the laundry A claim 1 or 2, wherein the drum-type washing machine, wherein the door.
[0016]
According to the present invention, since the drainage is continued even after the start of the second washing, the washing liquid in the outer tub can be completely drained when the second washing is completed. Therefore, when the rinsing step is performed after the second washing, the rinsing step can be started immediately after the end of the second washing without providing time for drainage. As a result, the time for the washing operation can be reduced.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a drum (3) for storing laundry, a rotation driving means (M) for rotating the drum about a predetermined axis, and a predetermined first washing in the drum. First washing execution means for executing the first washing of the laundry by immersing the laundry in the drum in the washing water for a predetermined time in a state where the washing water is present up to the water level; After the first washing is completed by the first washing executing means, the washing water in the drum is drained, and the washing water is present in the drum up to a predetermined second washing water level lower than the first washing water level. A second washing execution means (6) for executing the second washing of the laundry in the drum by controlling the rotation driving means in a state where the washing is performed. .
[0017]
The predetermined time is, for example, a time longer than the time during which the second washing is executed by the second washing executing means.
According to this configuration, in the first washing, the laundry is immersed in the washing water that has reached the first washing water level higher than the water level at the time of the second washing (the second washing water level) in the drum. Thereby, the washing water can be sufficiently impregnated into the laundry, and the effect of immersing the laundry in the washing water can be sufficiently exhibited. For example, if the washing water is a detergent solution containing a detergent, dirt can be raised from the laundry by the detergency of the soaked detergent solution. On the other hand, in the second washing, by rotating the drum and, for example, tumbling the laundry, dirt that has floated from the laundry in the first washing can be removed together with the washing water (detergent liquid).
[0018]
Preferably, the first washing execution means includes a weak rotation control means for controlling the rotation driving means at the time of the first washing to rotate the drum more weakly than at the time of the second washing. Even if the washing water is a detergent solution containing a detergent, the laundry deeply immersed in the detergent solution and the laundry near the surface of the detergent solution can be replaced without causing abnormal foaming of the detergent solution. . Therefore, the detergent liquid can be uniformly soaked in all the laundry in the drum, and the cleaning effect of the detergent liquid can be exhibited more favorably.
Further, the second washing execution means controls the rotation driving means to rotate the drum more strongly than at the time of the first washing to tumbl the laundry in the drum, thereby tumbling the laundry. Washing may be performed.
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an outer tub (2) capable of storing washing water therein, and a drum provided rotatably around a predetermined axis in the outer tub, for storing laundry. (3) a water supply means (4) for supplying water into the outer tub from a water supply port (23) formed facing the outer peripheral surface of the drum; and A dehydration control means (8, T1) for performing centrifugal dehydration of the stored laundry; and controlling the water supply means during the high-speed rotation of the drum by the dehydration control means, so that the outer tub is connected to the water supply port. And a tub washing control means (6, T3, T4, T5) for supplying water into the drum type washing machine.
[0020]
According to this configuration, during high-speed rotation of the drum, water is supplied from the water supply port formed facing the outer peripheral surface of the drum. Since the water supply port faces the outer peripheral surface of the drum, the water supplied from the water supply port hits the outer peripheral surface of the high-speed rotating drum and bounces off the outer peripheral surface of the drum, or scatters. Down the river. Tap water splashed off and scattered on the outer peripheral surface of the drum adheres to the inner surface of the outer tub and flows down along the inner surface of the outer tub. Thereby, since the inner surface of the outer tub and the outer peripheral surface of the drum can be washed with water, the occurrence of mold on the inner surface of the outer tub and the outer peripheral surface of the drum can be prevented.
[0021]
Further, when the outer tub has an opening (22) for taking in and out laundry on the peripheral surface, the inner surface of the lid (21) for opening and closing the opening can be washed with water. When the user opens the lid, the user does not see any detergent bubbles adhere to the lid or the outer peripheral surface of the drum.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a water supply flow rate detecting means for detecting a flow rate of water supplied into the outer tub by the water supply means, and the tank cleaning control based on the flow rate detected by the water supply flow rate detecting means. The drum type washing machine according to claim 5, further comprising a water supply time setting means (6) for setting a water supply time performed under control of the means.
[0022]
According to this configuration, the amount of water supplied from the water supply port during dehydration can be controlled, and poor cleaning of the inner surface of the outer tub and the outer peripheral surface of the drum due to an insufficient amount of supplied water can be prevented.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention, showing a cross section viewed from the right side when cut along a vertical plane along the front-rear direction. The housing 1 constituting the appearance of the drum type washing and drying machine has, for example, a height when installed on a floor (a height from a floor surface to an upper surface of the housing 1) about the waist of a user. It is designed to have a height, and laundry can be taken in and out diagonally from above through an opening 13 formed across the upper surface 11 and the inclined surface 12 on the near side of the upper surface 11. ing. In connection with the opening 13, an outer lid 14 for opening and closing the opening 13 is attached.
[0024]
The outer lid 14 includes, for example, a rear lid 141 that covers a rear side of the opening 13 and a front lid 142 that covers a front side of the opening 13. The rear end of the rear cover 141 is rotatably attached to the upper surface 11 of the housing 1. The rear end of the front lid 142 is rotatably attached to the front end of the rear lid 141, whereby the rear lid 141 and the front lid 142 are rotatably connected to each other. The opening 13 can be closed by the outer lid 14 with the rear lid 141 and the front lid 142 extending and the outer lid 14 along the upper surface 11 and the inclined surface 12 of the housing 1. Then, the user grasps the grip portion 143 formed on the front lid 142 by hand and slides the rear part of the front lid 142 upward while sliding the rear part upward, thereby folding the front lid 142 and the rear lid 141 in two. , The opening 13 can be opened.
[0025]
An outer tub 2 having a substantially cylindrical peripheral surface and closed at both ends is provided inside the housing 1 with dampers connected to one front center and two rear right and left positions with the both end surfaces left and right. D and a pair of springs (not shown) are elastically supported.
Inside the outer tub 2, a drum 3 for storing laundry is provided with both end faces left and right. Both end faces (left and right end faces) of the drum 3 are closed, and rotation shafts 31 extending substantially horizontally outward are respectively connected to centers of the closed left and right end faces. The rotating shaft 31 is rotatably received on the left and right end surfaces of the outer tub 2, whereby the drum 3 is rotatably supported in the outer tub 2 about a substantially horizontal axis. The rotating shaft 31 connected to the left end surface of the drum 3 extends through the left end surface of the outer tub 2 and further extends outside the outer tub 2. Drum motor for direct drive is connected.
[0026]
An opening 22 that can be opened and closed by an inner lid 21 is formed on a peripheral surface of the outer tub 2 at a position facing the opening 13 formed in the housing 1. An opening 33 that can be opened and closed by a drum lid 32 is formed on the peripheral surface of the drum 3, and the stop position of the drum 3 is controlled such that the opening 33 overlaps the opening 22 of the outer tub 2. It has become. Thus, with the drum 3 stopped, the outer cover 14, the inner cover 21 and the drum cover 32 are all opened, and the laundry is taken in and out of the drum 3 from the obliquely upward through the openings 13, 22, 33. It can be performed.
[0027]
The inner lid 21 is, for example, a plate-like member having a substantially arc-shaped cross section, and a rear end thereof is rotatably attached to the outer tub 2. When the inner lid 21 is closed, the tip of the inner lid 21 is engaged with the outer tub 2, and the opening 22 is closed in a watertight manner. The drum lid 32 includes, for example, a rear lid 321 and a front lid 322. The rear end of the rear cover 321 is rotatably attached to the peripheral surface of the drum 3. On the other hand, the front end of the front lid 322 is rotatably attached to the peripheral surface of the drum 3. The rear lid 321 and the front lid 322 are urged in the opening direction by an urging member (not shown) such as a spring, for example.
[0028]
At the rear end of the front cover 322, a claw portion 323 is formed so as to protrude. At the front end of the rear cover 321, an engagement recess 324 corresponding to the claw portion 323 of the front cover 322 is formed. When the rear lid 321 and the front lid 322 are closed, the claw 323 is hooked on the engaging recess 324, and the closed state is maintained. Then, the engagement between the claw portion 323 and the engagement concave portion 324 can be released by pushing down the front lid 322 of the drum lid 32 downward. The rear lid 321 and the front lid 322, which have been disengaged from each other, are rotated by the biasing force of the biasing members respectively provided, and largely open the opening 22 of the drum 3. The rear end of the rear lid 321 and the front end of the front lid 322 are connected by a link member 325, and when the rear lid 321 is rotated downward from the state where the opening 22 is opened, for example, In conjunction with the rotation of the rear lid 321, the front lid 322 pivots downward, the claw portion 323 and the engaging recess 324 engage, and the opening 22 is closed by the rear lid 321 and the front lid 322. . The link member 325 is disposed, for example, along the right edge of the opening 22 at the right end of the inner peripheral surface of the drum 3 and is covered with a resin link cover.
[0029]
A hose connection port for connecting a water supply hose to an external water supply facility or the like is provided on the upper surface 11 of the housing 1, and the water supply pipe 4 extends from the hose connection port toward the inside of the housing 1. ing. The tip of the water supply pipe 4 is connected to a water supply port 23 formed on the peripheral surface of the outer tub 2, and tap water supplied from a water supply hose is supplied into the outer tub 2 via the water supply pipe 4. It has become.
On the other hand, one end of a drain pipe (not shown) is connected to the lowermost part of the peripheral surface of the outer tub 2. By supplying water from the water supply port 23 with the drain pipe closed, the inside of the outer tub 2 is washed. Or you can store the water you need for rinsing. Further, the water stored in the outer tub 2 can be drained outside the machine through the drain pipe by opening the drain pipe.
[0030]
An electrolyzer 5 for electrolyzing water in the outer tub 2 is attached to the lower front side of the outer tub 2. The electrolysis apparatus 5 includes an electrolysis tank 52 that communicates with the inside of the outer tank 2 via two connection pipes 51. A plurality of electrode plates 53 are provided in the electrolytic cell 52. When a predetermined voltage is applied to each of the electrode plates 53, a current flows through the water between the electrode plates 53, and water (tap water) H contained in₂A chemical reaction between O and a chlorine component occurs, and hypochlorous acid (HClO) having a disinfecting power and active oxygen (O) having a power for decomposing dirt are used.₂ ⁻) Is generated.
[0031]
In the operation course of this drum type washing machine, there are provided a "normal washing course" for washing with a detergent and a "separate washing course" and an "electrolytic water washing course" for washing with electrolytic water. . In the "electrolytic water washing course", if it is a common dirt that adheres to clothes in everyday life, it can be removed cleanly with the sterilizing power of electrolytic water and the power to decompose dirt without using a detergent. it can.
A large number of water holes (small holes) are formed on the peripheral surface of the drum 3, and water supplied to the outer tub 2 flows into the drum 3 through these water holes. Has become. In addition, baffles 34 for lifting the laundry stored in the drum 3 are provided on the inner peripheral surface of the drum 3 at equal angles (for example, 120 degrees). At the time of washing and rinsing, the laundry in the drum 3 is lifted by the baffle 34 by rotating the drum 3 while washing water (water, detergent solution or electrolytic water) is stored in the outer tub 2, and a certain height. , And can be hit against the surface of the washing water entering the drum 3. In addition, at the time of spin-drying, by rotating the drum 3 at a high speed (for example, 300 to 1000 rpm), the washing water contained in the laundry in the drum 3 is squeezed out by centrifugal force, and the squeezed washing water is passed through the water passage hole. It can be scattered to the outer tank 2 side.
[0032]
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the drum type washing machine. The operation of the drum type washing machine is controlled by a control unit 6 having a configuration including a microcomputer.
For example, an operation display panel 7 arranged on the inclined surface 12 of the housing 1 is connected to the control unit 6. The operation display panel 7 is provided with a plurality of operation keys operated by a user to perform various settings (operation course setting, etc.) relating to the operation of the drum type washer / dryer. A signal corresponding to the operation is input to the control unit 6. The operation display panel 7 is provided with a display for performing various displays such as an operation status. The control unit 6 controls the display of the display in accordance with the operation status of the drum type washer / dryer. I do.
[0033]
Further, sensors such as a water level sensor 8 for detecting the level of the washing water stored in the outer tub 2 are connected to the control unit 6. As the water level sensor 8, for example, a sensor that outputs a signal corresponding to a change in air pressure in an air hose connected to the bottom of the outer tub 2 is adopted. A drum motor M for rotating the drum 3, a water supply valve V1 for opening and closing the water supply pipe 4, a drain valve V2 for opening and closing the drain pipe, and the like are further connected to the control unit 6 as control objects. The control unit 6 controls the rotation of the drum motor M based on the detection signal input from each sensor, and controls the opening and closing of the water supply valve V1 and the drain valve V2, thereby setting the operation display panel 7. To achieve a driving course.
[0034]
FIGS. 3, 4 and 5 are flowcharts showing the flow of control performed in the “normal washing course”. In the “normal washing course”, water supply, washing, rinsing, and dehydration steps are sequentially performed.
First, the water supply valve V1 is opened (step S1), and detergent and water (for example, tap water) are supplied into the outer tub 2. After the water supply valve V1 is opened, it is repeatedly checked whether or not the water level in the outer tub 2 has reached a predetermined first water level based on the detection signal of the water level sensor 8 (step S2). The first water level is such that the peripheral surface of the drum 3 is immersed in the water stored in the outer tub 2 at the lowest position, and when the water is stored up to the first water level, the water is in the drum 3. Has hardly ever entered.
[0035]
When the water level in the outer tub 2 reaches the first water level (YES in step S2), drive control (forward rotation pattern control) of the drum motor M based on the normal rotation pattern is started (step S3). In the forward rotation pattern control, a two-second forward rotation of the drum motor M and an interval of three seconds (a period during which the power to the drum motor M is turned off) are alternately repeated. At this time, the target rotation speed of the drum motor M is set to, for example, 35 rpm. The drive control of the drum motor M in the normal rotation pattern causes the drum 3 to rotate slowly in the forward direction (for example, clockwise in FIG. 1). As a result, the detergent and water supplied into the outer tub 2 are stirred, and the detergent is dissolved in the water, and the water stored in the outer tub 2 becomes a detergent liquid.
[0036]
Thereafter, when the water level in the outer tub 2 reaches a predetermined second water level (YES in step S4), the water supply valve V1 is closed (step S5). The second water level is an intermediate water level between the water level automatically set according to the amount (load amount) of the laundry stored in the drum 3 and the first water level. After the water supply valve V1 is closed, the drive control based on the normal rotation pattern of the drum motor M is continued for one minute (steps S6 and S7). Then, after the stop of the drum motor M, the water supply valve V1 is opened again (Step S8), and water is supplied until the water level reaches a water level (set water level) automatically set according to the amount of laundry in the drum 3. (Steps S9 and S10).
[0037]
When the water level in the outer tub 2 reaches the set water level, the water supply process is completed. Subsequently, the washing process is started, and the drive control (first reverse pattern control) of the drum motor M by the first reverse pattern is started. (Step S11). In the first reversal pattern control, the normal rotation of the drum motor M for 2 seconds and the reverse rotation for 2 seconds are alternately repeated at intervals of 3 seconds. The target rotation speed at the time of forward rotation and reverse rotation of the drum motor M is set to, for example, 35 rpm. Even if the target rotation speed of the drum motor M is set to 35 rpm, the actual rotation speed of the drum motor M (drum 3) does not increase to the target rotation speed by the forward rotation or the reverse rotation of the drum motor M for two seconds. Numeral 3 rotates at a rotational speed such that the laundry in the drum 3 rolls on the inner peripheral surface of the drum 3 at a low position in the drum 3. Thereby, the laundry in the drum 3 is washed by the so-called fir washing effect.
[0038]
When one minute has elapsed since the start of the first inversion pattern control of the drum motor M (YES in step S12), the drum motor M is temporarily stopped (step S13). After 5 seconds have elapsed (YES in step S14), when the waving of the detergent liquid in the outer tub 2 stops, the water level in the outer tub 2 is detected based on the detection signal of the water level sensor 8 (step S15). ).
Depending on the type and amount of the laundry stored in the drum 3, the detergent liquid is absorbed by the laundry in about one minute after the first reversal pattern control of the drum motor M is started, so that the outer tub is washed. The water level in 2 drops. For example, if most of the laundry stored in the drum 3 is low-water-absorbing laundry (for example, clothes made of synthetic fiber), the water level in the outer tub 2 is small because the amount of water absorbed by the laundry is small. Although the amount of water absorption is small, when a large amount of highly water-absorbent laundry (eg, cotton clothes) is contained in the drum 3, the amount of water absorbed by the laundry is large, and The water level drops significantly from the set water level. If the water level in the outer tub 2 is significantly lower than the set water level, the laundry cannot be washed well. In addition, when the laundry is immersed in the detergent solution or comes out of the detergent solution, the water surface of the detergent solution may vibrate violently, which may cause abnormal foaming of the detergent solution.
[0039]
Therefore, when the water level in the outer tub 2 is significantly lower than the set water level, for example, when the water level in the outer tub 2 is lower than the set water level by 10 mm or more (YES in step S16), the controller 6 is controlled. After the count value N of the replenishment water counter provided in the inside is incremented (+1) (step S17), water is supplied to the outer tank 2 via the water supply valve V1 until the water level in the outer tank 2 reaches the set water level. Is supplied (supply water) (steps S18, S19, S20). The count value N of the make-up water counter is reset to zero at the start of the operation of the “normal washing course”.
[0040]
Such first reversal pattern control and make-up water control (steps S11 to S20) of the drum motor M are repeated with a predetermined number of times (six times in this embodiment) as an upper limit. That is, after the replenishing water is performed, it is checked whether or not the count value N of the replenishing water number counter has reached 6 (step S21), and if the count value N has not reached 6 (count value N <6). If it is, the processing after step S11 is performed again. By thus setting the upper limit on the number of times of replenishing water, it is possible to prevent the replenishing water from being supplied to the outer tank 2 indefinitely.
[0041]
If the number of times of replenishing water to the outer tub 2 reaches 6 (YES in step S21), or if the decrease in water level in the outer tub 2 during the first reversal pattern control of the drum motor M becomes less than 10 mm (step S16) NO), then the first reversal pattern control of the drum motor M is restarted (step S22), and the first reversal pattern control of the drum motor M is continued until ten minutes have elapsed from the start of the washing process (step S22). Steps S23 and S24).
[0042]
After 10 minutes have elapsed from the start of the washing process, the drum motor M is stopped (step S24), and then the drain valve V2 is opened (step S25). When the drain valve V2 is opened, the detergent liquid in the outer tub 2 is drained, and the water level in the outer tub 2 decreases. After the drain valve V2 is opened, it is repeatedly checked whether the water level in the outer tub 2 has dropped to the first water level based on the detection signal of the water level sensor 8 (step S26).
[0043]
When the water level in the outer tub 2 drops to the first water level (YES in step S2), drive control of the drum motor M by the second inversion pattern (second inversion pattern control) is started (step S27). In the second reversal pattern control, the normal rotation of the drum motor M for 10 seconds and the reverse rotation of 10 seconds are alternately repeated at intervals of 3 seconds. The target rotation speed at the time of forward rotation and reverse rotation of the drum motor M is set to, for example, 35 rpm. Even if the target rotation speed of the drum motor M is 35 rpm, which is the same as that in the first inversion pattern control, in this second inversion pattern control, the time for which the drum motor M is driven forward and reverse is long. During this time, the actual rotation speed of the drum motor M (drum 3) reaches the target rotation speed, and as a result, the drum 3 rotates more strongly than in the first reverse pattern control. As a result, the laundry in the drum 3 is lifted by the baffle 34, falls off the baffle 34 near the uppermost position of the drum 3, and repeats a movement (tumbling) of being beaten against the inner peripheral surface of the drum 3. It is washed by the effect of washing. At this time, since the water level in the outer tub 2 is lower than the first water level, even if the laundry is tumbled, the detergent liquid in the outer tub 2 does not abnormally foam due to the tumbling.
[0044]
In this embodiment, it is assumed that the drum motor M has a relatively slow rise in rotation after the start of energization, but a high rise in rotation after the start of energization is assumed. When a motor having high performance is employed as the drum motor M, the target rotation speed of the drum motor M in the first inversion pattern control is set lower than the target rotation speed of the drum motor M in the second inversion pattern control. Alternatively, the drum 3 may be rotated less during the first reverse pattern control than during the second reverse pattern control.
[0045]
The second reversal pattern control of the drum motor M is continued until 20 minutes have elapsed from the start of the washing process (steps S28 and S29). When 10 minutes have elapsed from the start of the washing step, the washing step is completed, and thereafter, the rinsing step and the dewatering step are performed in order. Since the drain valve V2 is opened during the washing process, when the washing process is completed, all the detergent liquid stored in the outer tub 2 is drained. The rinsing process can be started immediately without providing time for the rinsing.
[0046]
Thus, during the first 10 minutes of the washing process, the drum motor M is driven and controlled in the first reversal pattern, and the drum 3 is rotated weakly. During the 10 minutes, the drum motor M is driven and controlled in the second reversal pattern in a state where the water level in the outer tub 2 falls below the first water level, and the drum 3 is strongly rotated alternately in the forward and reverse directions. Laundry is washed by the effect of tap washing (tumbling wash).
[0047]
In the first 10 minutes of washing (fir washing), the detergent liquid can be sufficiently impregnated into the laundry, and the dirt that has entered the inside of the laundry can be raised by the detergency of the soaked detergent liquid. Then, by tumbling the laundry in the latter ten minutes, the dirt that has come out of the laundry can be removed together with the detergent liquid. In other words, the washing effect of the detergent liquid can be sufficiently exerted by the two effects of the fir washing and the swat washing, and the laundry can be washed cleanly.
[0048]
Also, if the laundry is tumbled for the entire period of the washing process (20 minutes), the pile of the laundry, such as a towel, may be crushed, giving a rough feel. In this drum-type washing machine, the tumbling of the laundry is performed only for the last 10 minutes of the washing process, so that the pile is not liable to be crushed and the stiffness of the laundry on the pile ground can be eliminated.
Furthermore, in the first 10 minutes of washing, since the rotation of the drum is weak, the laundry in the drum moves so as to roll on the inner peripheral surface of the drum, such as when the laundry is tumbled with the detergent liquid in the drum. No strong impact is applied. Therefore, at this time, there is no possibility that abnormal detergent foaming occurs. On the other hand, in the latter half of the 10-minute washing, the laundry is tumbled in a state where the water level of the detergent liquid stored in the outer tub 2 is lower than the first water level. There is no risk of abnormal foaming.
[0049]
In this embodiment, the drive control method of the drum motor M is switched from the first reversal pattern to the second reversal pattern when half of the entire period of the washing process has elapsed. The switching timing may be set to an arbitrary timing within a period from the time when 1/3 of the entire period of the washing process elapses to the time when 2/3 elapses.
FIG. 6 is a graph showing an example of a change in the water level in the outer tub 2 in the “separate washing course”. In the “separate washing course”, for example, after the regular washing of the laundry is performed for 60 minutes, the normal washing by tumbling the laundry (tumbling washing) is performed for 15 minutes. After the normal washing is performed, the rinsing and dewatering steps are performed in order.
[0050]
The immersion washing is performed in a state where the detergent liquid is stored in the outer tub 2 up to a predetermined immersion set water level (300 mm in this embodiment). On the other hand, in the tumbling washing, for example, the detergent liquid is stored in the outer tub 2 up to a water level (150 mm in this embodiment) automatically set according to the amount (load amount) of the laundry stored in the drum 3. It is performed in the state where it was done. The set water level is set higher than the water level automatically set according to the amount of laundry (automatically set water level). When the water wash is performed for 60 minutes, the drain valve V2 is opened, and After the water level in the tank 2 is lowered to the automatically set water level, tumbling washing for 15 minutes is performed. Washing is performed in a state where the detergent liquid is stored up to a water level higher than the water level at the time of tumbling washing, so that the detergent liquid can be sufficiently impregnated into the laundry and the laundry can be soaked in the detergent liquid. Thus, the effect of the above can be sufficiently exhibited.
[0051]
The preset water level may be constant regardless of the automatically set water level, or may be automatically changed according to the level of the automatically set water level.
FIG. 7 is a graph showing an example of a change in the target rotation speed of the drum motor M at the time of washing each other. At the time of pre-washing, the drum motor M rotates forward for 2 seconds and reverses for 2 seconds alternately at intervals of 5 minutes (300 seconds). The target rotation speed at the time of forward rotation and reverse rotation of the drum motor M is set to, for example, 30 rpm. As a result, the drum 3 is slightly rotated alternately and reciprocally every 5 minutes, and the rotation of the drum 3 causes the laundry in the drum 3 to move, and the water surface of the laundry and the detergent liquid that is deeply immersed in the detergent liquid. Since the laundry is replaced with the laundry in the vicinity, all the laundry in the drum 3 can be evenly soaked with the detergent solution, and the effect of immersing the laundry in the high-water detergent solution (the effect of removing dirt from the laundry). (The effect of embossing) can be exhibited more favorably.
[0052]
Further, the drum 3 is rotated in a state where the detergent liquid is stored in the outer tank 2 to a relatively high water level, and the time during which the drum motor M is rotated forward or reverse to rotate the drum 3 (on time) ) Is much shorter than the time (interval) during which the drum motor M is stopped, so that there is no possibility that the detergent liquid foams abnormally at this time.
In addition, the washing water stored in the outer tub 2 at the time of pre-washing is not limited to the detergent liquid, and may be electrolytic water generated by the electrolytic device 5. By immersing the laundry in the electrolyzed water, dirt can be lifted out of the laundry, and at that time, the laundry is electrolytically rotated by rotating the drum 3 slightly alternately in the forward and reverse directions at regular intervals. The effect of immersing in water can be exhibited more favorably.
[0053]
FIG. 8 is a graph showing an example of a change in the target rotation speed of the drum motor M during tumbling washing. At the time of tumbling washing, the forward rotation of the drum motor M for 10 seconds and the reverse rotation of 10 seconds are alternately repeated at intervals of 3 seconds. The target rotation speed at the time of forward rotation and reverse rotation of the drum motor M is set to, for example, 40 rpm. As a result, the drum 3 rotates alternately in the forward and reverse directions, and the laundry in the drum 3 repeats tumbling with the forward and reverse rotation of the drum 3. By repeatedly tumbling the laundry, it is possible to satisfactorily remove dirt that has emerged from the laundry at the time of washing.
[0054]
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of control performed in the dehydration process of each operation course. For example, in the dehydration process after rinsing (final dehydration process), detergent is included in the dehydration blown from the laundry, and the dehydration including the detergent is scattered to the outer tub 2 side through the water hole of the drum 3. Then, when the detergent is left in a state of being attached to the inner surface of the outer tub 2 and the outer peripheral surface of the drum 3, bacteria such as mold proliferate on the inner surface of the outer tub 2 and the outer peripheral surface of the drum 3 using the detergent as a nutrient. Therefore, in this drum type washing machine, water is supplied for washing the inner surface of the outer tub 2 and the outer peripheral surface of the drum 3 during the spin-drying process.
[0055]
That is, after the dehydration process is started and the rotation speed of the drum 3 is raised to a predetermined high rotation speed (for example, 900 to 1000 rpm), the state where the drum 3 is rotating at the high rotation speed continues for a while. When two minutes have elapsed from the start of rotation of the drum 3 and the water contained in the laundry has been almost removed (a state in which dehydration from the laundry is almost eliminated), the water supply valve V1 Is opened (steps T1, T2, T3), and tap water is supplied into the outer tub 2 from the water supply port 23. The tap water supplied into the outer tub 2 hits the outer peripheral surface of the drum 3 rotating at high speed, rebounds and scatters on the outer peripheral surface of the drum 3, and flows down along the outer peripheral surface of the drum 3. Tap water splashed and scattered on the outer peripheral surface of the drum 3 adheres to the inner surface of the outer tub 2 and flows down along the inner surface of the outer tub 2. Thereby, even if dehydration containing detergent adheres to the inner surface of the outer tub 2 and the outer peripheral surface of the drum 3, the adhered dehydration can be washed out with tap water, and the inner surface of the outer tub 2 and the outer peripheral surface of the drum 3 can be washed. The occurrence of mold can be prevented. In addition, since the dehydration including the detergent attached to the inner lid 21 is also washed away, when the inner lid 21 is opened to take out the laundry, the dehydration including the detergent on the outer peripheral surface of the inner lid 21 and the drum 3 is performed. No detergent foam is visible.
[0056]
When 30 seconds have elapsed since the opening of the water supply valve V1 (YES in step T4), the water supply valve V1 is closed (step T5). Then, when 3 minutes and 30 seconds have elapsed from the start of the spin-drying process (YES in step T6), the rotation of the drum 3 (drum motor M) is stopped (step T7), and the spin-drying process ends.
In this embodiment, the water supply valve V1 is opened for only 30 seconds during the dewatering process. However, for example, a flow sensor is provided in the middle of the water supply pipe 4, and the water supply pipe 4 is circulated by this flow sensor. The amount of tap water may be detected, and the time during which the water supply valve V1 is kept open may be set according to the detection result. By doing so, the amount of tap water supplied from the water supply port 23 during the dewatering process can be controlled, and the inner surface of the outer tub 2 and the outer peripheral surface of the drum 3 can be washed well.
[0057]
Water supply during this dehydration step is not limited to the final dehydration step after rinsing, and may be performed during the intermediate dehydration step when an intermediate dehydration step is performed between the washing step and the rinsing step. Water is supplied during the intermediate dewatering process to wash the inner surface of the outer tub 2 and the outer peripheral surface of the drum 3, so that the detergent liquid attached to the inner surface of the outer tub 2 and the outer peripheral surface of the drum 3 at the time of washing is removed after the intermediate dehydration. The washing water (rinsing water) stored in the outer tub 2 during the rinsing step can be prevented from being mixed with the washing water, and the amount of the detergent component contained in the rinsing water can be reduced. However, even if water is supplied during the intermediate dewatering process to wash the inner surface of the outer tub 2 and the outer peripheral surface of the drum 3, the rinsing process and the dewatering process are performed thereafter. From the viewpoint of saving water, it is preferable that water supply during the dehydration step is performed only in the final dehydration step because water containing the detergent adheres to the outer peripheral surface of the substrate.
[0058]
Further, if the purpose is only to suppress the occurrence of mold on the inner surface of the outer tub 2 and the outer peripheral surface of the drum 3, the drum type washing machine has a function for drying the dehydrated laundry. When the drying operation is performed after the final dehydration step, the water supply may not be performed in the final dehydration step.
Furthermore, in the "electrolytic water washing course", since no detergent is used, it is not necessary to supply water during the dehydration process. Therefore, it is preferable that water is not supplied during this dehydration process.
[0059]
While some embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be embodied in other forms. For example, in the above-described embodiment, the configuration including the drum 3 rotatable about a substantially horizontal axis is taken, but the present invention is within a predetermined angle range with respect to the horizontal (for example, less than 90 degrees, preferably 45). Degrees or less, and more preferably 20 degrees or less).
[0060]
In addition, the present invention is not limited to a so-called top-loading type drum type washing machine for loading and unloading laundry from an obliquely upper position with respect to the drum 3, but the drum is provided with its end faces front and rear, The present invention can also be applied to a so-called front-loading drum-type washing machine that takes in and out of laundry through an opening formed in an end surface of the washing machine.
In addition, various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the drum type washing machine.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of control performed in a water supply process of a “normal washing course”.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a flow of control performed in a first half of a washing process of a “normal washing course”.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow of control performed in a latter half of a washing process of a “normal washing course”.
FIG. 6 is a graph showing an example of a change in water level in an outer tub in a “separate washing course”.
FIG. 7 is a graph showing an example of a change in a target rotation speed of a drum motor at the time of pre-washing in a “pre-wash washing course”.
FIG. 8 is a graph showing an example of a change in a target rotation speed of a drum motor during tumbling washing in a “separate washing course”.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of control performed in a dehydration process of each operation course.
[Explanation of symbols]
2 Outer tank
3 drums
4 Service pipe
6 control unit
21 Inner lid
22 opening
23 water inlet
M drum motor
V1 water supply valve
V2 drain valve

Claims

A drum rotatably provided around a predetermined axis, and for storing laundry;
First washing execution means for relatively weakly rotating the drum in a state where washing water is present in the drum to execute a first wash of the laundry in the drum;
A drum-type washing machine comprising: a second washing execution unit configured to rotate the drum relatively strongly with the washing water drained from the inside of the drum to execute a second washing of the laundry. .

2. The drum-type washing machine according to claim 1, wherein the second washing execution means executes the second washing after the first washing is completed by the first washing execution means.

The drum has a number of small holes formed on its peripheral surface,
The drum-type washing machine contains the drum, an outer tub that can store the washing water inside the drum, and a drainage unit that drains the washing water stored in the outer tub. And controlling the draining means to start draining the washing water stored in the outer tub before starting the second washing by the second washing executing means. And a drainage control means for continuing drainage even after the start of the washing of 2.
The second washing executing means starts the second washing of the laundry after the water level of the washing water in the outer tub drops to a predetermined tumbling wash water level at which almost no washing water exists in the drum. The drum type washing machine according to claim 1 or 2, wherein:

A drum for storing laundry,
Rotation driving means for rotating the drum about a predetermined axis,
The first washing of the laundry is performed by immersing the laundry in the drum in the washing water for a predetermined time in a state where the washing water is present in the drum up to a predetermined first washing water level. First washing execution means;
After the end of the first washing by the first washing execution means, the washing water in the drum is drained, and the washing water is present in the drum up to a predetermined second washing water level lower than the first washing water level. And a second washing execution means for controlling the rotation drive means in the state of being in operation to execute a second washing of the laundry in the drum.

An outer tub that can store washing water inside,
A drum is provided rotatably around a predetermined axis in the outer tub, and a drum for storing laundry,
Water supply means for supplying water into the outer tank from a water supply port formed facing the outer peripheral surface of the drum,
Dehydration control means for rotating the drum at a high speed and performing centrifugal dehydration of the laundry stored in the drum,
A drum washing machine comprising: a tub washing control means for controlling the water supply means during the high-speed rotation of the drum by the dehydration control means to supply water from the water supply port into the outer tub. .

Water supply flow rate detection means for detecting the flow rate of water supplied into the outer tub by the water supply means,
The water supply time setting means for setting a water supply time performed under the control of the tank cleaning control means based on the flow rate detected by the water supply flow rate detection means, further comprising: Drum type washing machine.