JP2004232517A

JP2004232517A - Vehicle speed limitation controller

Info

Publication number: JP2004232517A
Application number: JP2003020287A
Authority: JP
Inventors: Futoshi Nakano; 太中野; Akira Hirata; 章平田; Koichiro Yomogida; 宏一郎蓬田
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2003-01-29
Filing date: 2003-01-29
Publication date: 2004-08-19
Anticipated expiration: 2023-01-29
Also published as: JP4151424B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a vehicle speed from exceeding a limitation vehicle speed and a malfunction. <P>SOLUTION: A vehicle speed limitation controller is provided with a clutch detecting means 5 and 7, a vehicle speed limitation means 5 for limiting a fuel injection quantity not to exceed the set limitation vehicle speed for a vehicle speed and a vehicle speed limitation release means 5 for releasing the operation of the vehicle speed limitation control means 5. When the vehicle speed limitation release means 5 receives a disconnection signal of a clutch in operation of the vehicle limitation control means, an operation release of a vehicle speed limitation control is delayed as a release delay time (VSL Release Delay Time) in a predetermined time. After an ending of release state of the vehicle limitation control, the operation release of the vehicle limitation control is rejected as a release rejection time (VSL Release Rejection Time) in a predetermined time. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車速が設定制限車速を超えないように燃料噴射量を制限する車速制限制御の作動を、クラッチの断接信号に応じて解除する車速制限解除手段を備えた車速制限制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラックやトラクタでは、法的規制或いは騒音や燃料消費量を低減させるために、その最高車速を制限する場合がある。
【０００３】
この車速制限制御は、車速が制限速度に近づいたときに、エンジンへの燃料噴射量を制限して、車速が制限車速を超えないように為されている。
【０００４】
ところで、マニュアル変速機を備えた車両で、シフトダウンを行う際には、クラッチを切断して、エンジンの回転数を上昇させて、回転数合わせを行う。しかし、このとき、車速制限制御が作動中であれば、燃料噴射量が制限されているのでエンジン回転数を上昇させることができなかった。
【０００５】
そこで、クラッチスイッチが設けられ、当該クラッチスイッチからのクラッチの切断信号を検知したときに、車速制限制御を解除するようにした車速制限装置が案出されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
これによれば、クラッチを切断した際に、燃料噴射量が制限されることはないので、エンジン回転数をギヤ段に応じて上昇させることができるので、スムーズな回転数合わせが可能となる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−７３８３６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の車速制限装置では、クラッチを切断して燃料噴射量の制限を解除して、エンジン回転数を上昇させてギヤ段は変えずにクラッチを接続する操作を繰り返して行えば、車速は徐々に増していき、車速制限ができなくなってしまうといった問題があった。
【０００９】
また、クラッチスイッチの精度によっては、クラッチに軽く足乗せしただけで、実際にはクラッチが切断されていないのにもかかわらず、切断信号を発信してしまうものもある。この場合、クラッチは接続されているのに、燃料噴射量の制限が解除されるので、車速制限が全く為されない状態となってしまう。
【００１０】
さらに、クラッチを踏み込んだ際には、クラッチスイッチからノイズが発生することがあるが、この場合、クラッチの切断及び接続の信号が交互に繰り返し発信されるため、各装置に悪影響を及ぼし誤作動の原因となる。
【００１１】
そこで、本願発明は上記課題を解決すべく案出されたものであって、その目的は、車速が制限車速以上に上昇するのを防止すると共に、誤作動を防止できる車速制限制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、クラッチの断接状態を検知するクラッチ検知手段と、車速が設定制限車速を超えないように燃料噴射量を制限する車速制限制御手段と、その車速制限制御手段の作動中に上記クラッチ検知手段より発信されるクラッチの切断信号に応じて上記車速制限制御手段の作動を解除する車速制限解除手段を備えた車速制限制御装置であって、上記車速制限解除手段が、上記車速制限制御手段の作動中にクラッチの切断信号を受信したときに、所定の時間は解除遅延時間として車速制限制御の作動解除を遅延させる車速制限制御装置である。
【００１３】
上記構成によれば、車速制限制御手段の作動中にクラッチの切断信号を受信したときに、所定の時間は解除遅延時間として車速制限制御の作動解除を遅延させるので、クラッチの断接を連続的に繰り返して行っても、車速制限制御の解除が連続して行われることはない。従って、燃料噴射量が極端に大きくなることはなく、車速が制限値を超えて上昇することはない。また、クラッチスイッチからノイズが発生しても、車速制限制御の作動解除が直ぐに行われないので、各装置に悪影響が及ばず誤作動を起こさない。
【００１４】
請求項２の発明は、クラッチの断接状態を検知するクラッチ検知手段と、車速が設定制限車速を超えないように燃料噴射量を制限する車速制限制御手段と、その車速制限制御手段の作動中に上記クラッチ検知手段より発信されるクラッチの切断信号に応じて上記車速制限制御手段の作動を解除する車速制限解除手段を備えた車速制限制御装置であって、上記車速制限解除手段が、上記車速制限制御の解除状態の終了後、所定の時間は解除拒否時間として車速制限制御の作動解除を拒否する車速制限制御装置である。
【００１５】
上記構成によれば、クラッチを接続して、車速制限制御の解除状態が終了した後、一定時間は解除拒否時間として車速制限制御の作動解除が拒否されるので、請求項１の発明と同様に、クラッチの断接を連続的に繰り返して行っても、車速制限制御の解除が連続して行われることはない。従って、燃料噴射量が極端に大きくなることはなく、車速が制限値を超えて上昇することはない。
【００１６】
請求項３の発明は、クラッチの断接状態を検知するクラッチ検知手段と、車速が設定制限車速を超えないように燃料噴射量を制限する車速制限制御手段と、その車速制限制御手段の作動中に上記クラッチ検知手段より発信されるクラッチの切断信号に応じて上記車速制限制御手段の作動を解除する車速制限解除手段を備えた車速制限制御装置であって、上記車速制限解除手段が、上記車速制限制御手段の作動中にクラッチの切断信号を受信したときに、所定の時間は解除遅延時間として車速制限制御の作動解除を遅延させると共に、上記車速制限制御の解除状態の終了後、所定の時間は解除拒否時間として車速制限制御の作動解除を拒否する車速制限制御装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１８】
図１は本発明に係る車速制限制御装置の好適な実施の形態の車速制限解除手段を示したブロック図、図２は本発明に係る車速制限制御装置の好適な実施の形態を示したシステム図、図３及び図４は本発明に係る車速制限制御装置における車速制限タイマー、クラッチ断接信号及び車速制限状態フラグを示したタイムチャートである。
【００１９】
本実施の形態では、マニュアルトランスミッション車両に搭載されたディーゼルエンジンの車速制限制御装置を例に挙げて説明する。
【００２０】
まず、本発明に係る車速制限制御装置の構成を説明する。
【００２１】
図２に示すように、ディーゼルエンジン１には、燃料の噴射を行う燃料噴射ノズル２が設けられている。燃料噴射ノズル２には、燃料噴射ポンプ３から燃料配管４及びコモンレール８を通して燃料が圧送される。コモンレール８は、その上流側が燃料配管４，下流側が各燃料噴射ノズル２にそれぞれ接続されており、燃料噴射ポンプ３からの燃料を各燃料噴射ノズル２に分岐する。
【００２２】
燃料噴射ポンプ３は、ここでは分配型ポンプとされ、その燃料圧送量が電子制御ユニット（以下ＥＣＵという）５によって制御される。すなわち、燃料噴射ポンプ３には、燃料の圧送量を決める電磁弁が設けられ、その電磁弁をＥＣＵ５が適宜切り替えることにより、燃料圧送量が制御されるようになっている。
【００２３】
ＥＣＵ５には、エンジン回転数センサ６が接続されており、その出力を基にＥＣＵ５はエンジン回転数を検知するようになっている。
【００２４】
ＥＣＵ５には、クラッチスイッチ７が接続されており、その出力を基にＥＣＵ５はクラッチの断接状態を検知するようになっている。これらＥＣＵ５とクラッチスイッチ７とでクラッチ検知手段が構成されている。
【００２５】
クラッチスイッチ７は、クラッチが踏み込まれるとＯＮとなり切断信号が発信され、クラッチが戻されるとＯＦＦになり接続信号が発信される。それ故にクラッチペダルの遊びを無視すれば、クラッチスイッチ７がＯＮのとき、クラッチが切断されており、クラッチスイッチ７がＯＦＦのとき、クラッチが接続されている。
【００２６】
ＥＣＵ５は、クラッチ検知手段より発信されるクラッチの断接信号に応じて車速が設定制限車速を超えないように燃料噴射量を制限する車速制限制御手段と、その車速制限制御手段の作動を解除する車速制限解除手段を備えている。
【００２７】
上記車速制限制御手段は、予め設定された制限車速と実車速との偏差及び実加速度と目標加速度との偏差を考慮してフィードバック演算して車速制限基本噴射量を決定すると共に、エンジン回転数とアクセル開度からアクセル要求噴射量を演算し、上記車速制限基本噴射量と上記アクセル要求噴射量とのどちらか小さい方を選択して実際にエンジンに噴射する車速制限噴射量とするようになっている。加速度は、速度の推移よりＥＣＵ５によって計算して求められている。
【００２８】
なお、本実施の形態では、車速制限制御が制限車速と実車速との偏差及び実加速度と目標加速度との偏差より車速制限基本噴射量を演算する加速度フィードバック制御となっているが、単純に実車速と設定制限車速との偏差より演算する車速フィードバック制御であってもよい。
【００２９】
ところで、本発明は、車速制限解除手段が、クラッチ検知手段からのクラッチの切断信号を受信した後、所定の時間は解除遅延時間として車速制限制御の作動解除を遅延させる解除遅延機能を有すると共に、車速制限制御の解除状態の終了後、所定の時間は解除拒否時間として車速制限制御の作動解除を拒否する解除拒否機能を有することを特徴とする。
【００３０】
以下、図１のブロック図に従って、車速制限制御の作動・非作動条件を示す車速制限解除手段について説明する。
【００３１】
なお、以下に説明する計算や判断は、ＥＣＵ５が各値をデジタル処理する関係上、所定の時間毎に繰り返して行われる。本実施の形態では、所定時間は１６（ｍｓ）として計算や判断が為されている。
【００３２】
車速制限制御の非作動時に、実車速（ＶｅｈｉｃｌｅＳｐｅｅｄ）が車速制限作動上限閾値（ＶＳＬＥｎａｂｌｅＳｐｅｅｄＨｉｇｈ）を上回ったかを比較部１１で判断し、上回った場合は、作動条件状態として１の信号がポイント１２へと送られる。また、車速制限制御の作動時に、実車速が車速制限作動下限閾値（ＶＳＬＥｎａｂｌｅＳｐｅｅｄＬｏｗ）を下回ったかを比較部１１で判断し、下回った場合には、非作動条件状態として０の信号がポイント１２へと送られる。
【００３３】
一方、比較部１４では、クラッチ検知手段のクラッチ切断信号の発信からの経過時間ａと、予め設定された解除遅延時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＤｅｌａｙＴｉｍｅ）ｂとを比較する。ここでａ＞ｂの場合、すなわち経過時間ａが解除遅延時間ｂを超えている場合は、１の信号がポイント１７へ送られる。ａ＞ｂでない場合、すなわち経過時間ａが解除遅延時間ｂを超えていない場合は、０の信号がポイント１７へ送られる。
【００３４】
比較部１５では、上記経過時間ａと、ポイント１９で足し合わされた解除遅延時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＤｅｌａｙＴｉｍｅ）と予め設定された解除時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＴｉｍｅ）との合計時間ｂとを比較する。ここで、ａ＜ｂの場合、すなわち経過時間ａが合計時間ｂを超えていない場合には、１の信号がポイント１７へ送られる。ａ＜ｂでない場合、すなわち経過時間ａが合計時間ｂを超えている場合は、０の信号がポイント１７へ送られる。
【００３５】
ポイント１７では、比較部１４からの信号と比較部１５からの信号が共に１の場合、すなわち、経過時間が解除遅延時間を超えて解除時間内にある場合には、１の信号が選択され、その信号はポイント１８で反転されて０となり、ポイント１２へと送られる。このとき、ポイント１２では、実車速によって決まる比較部１１からの信号に拘わらず、０の信号が発信されるので、車速制限制御は解除されて非作動状態となる。
【００３６】
一方、比較部１４からの信号か、比較部１５からの信号かどちらかが０の場合、すなわち、経過時間が解除遅延時間内であるか、或いは解除時間を超えた場合は、ポイント１７では、０の信号が選択され、その信号はポイント１８で反転されて１となり、ポイント１２へと送られる。ここで、比較部１１からの信号が１の場合、すなわち実車速が車速制限制御作動域内にある場合には、ポイント１２で１の信号が選択され車速制限制御は作動状態となっている。比較部１１からの信号が０の場合、すなわち実車速が車速制限制御作動域外にある場合には、ポイント１２で０の信号が選択され車速制限制御は非作動状態となる。
【００３７】
各比較部１４，１５，１６（１６は後述）で比較される経過時間ａは、各条件によって演算されて求められている。
【００３８】
クラッチ検知手段を構成するクラッチスイッチ（ＣｌｕｔｃｈＳｗｉｔｃｈ）がクラッチ接続信号を発信している間は、ポイント２１では、０の信号を受信すると共に、ポイント２２からの信号も０であるので、０の信号が発信される。よって、スイッチ部２３では０が選択され経過時間は０のままであり、タイマーはカウントされていない。
【００３９】
クラッチスイッチ（ＣｌｕｔｃｈＳｗｉｔｃｈ）がクラッチ切断信号を発信すると、ポイント２１では、１の信号を受信するので、ポイント２２からの信号に拘わらず、１の信号が発信される。よってスイッチ部２３では１が選択され、経過時間は１６（ｍｓ）となりカウントが開始される。そして、クラッチ接続信号が発信されるまでは、スイッチ部２４で０が選択されるので、この１６（ｍｓ）が前回値（ＯＬＤＶＡＬＵＥ）となり、経過時間ａとして各比較部１４，１５，１６へと送られると共に、ポイント２５で１６（ｍｓ）と足し合わされる。すなわち、経過時間ａは１６（ｍｓ）ずつ増加していくこととなる。
【００４０】
比較部１６では、ポイント２６で足し合わされた解除遅延時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＤｅｌａｙＴｉｍｅ）と解除時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＴｉｍｅ）と解除拒否時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＲｅｊｅｃｔｉｏｎＴｉｍｅ）の合計時間ｂと経過時間ａとを比較する。ここで、ａ＜ｂの場合、すなわち経過時間ａが合計時間ｂを超えていない場合には、１の信号がポイント２２へ送られる。ａ＜ｂでない場合、すなわち経過時間ａが合計時間ｂを超えている場合は、０の信号がポイント２２へ送られる。
【００４１】
ポイント２２では、比較部１４からの信号が０で、比較部１６からの信号が１の場合、すなわち、経過時間ａが解除遅延時間を超えていない場合は、０の信号が選択され、その信号はポイント２１へと送られる。
【００４２】
ポイント２２では、比較部１４からの信号と比較部１６からの信号が共に１の場合、すなわち、経過時間ａが解除遅延時間を超えて解除時間或いは解除拒否時間内にある場合には、１の信号が選択され、その信号はポイント２１へと送られる。
【００４３】
ポイント２２では、比較部１４からの信号が１で、比較部１６からの信号が０の場合、すなわち、経過時間ａが解除拒否時間を超えた場合は、０の信号が選択され、その信号はポイント２１へと送られる。
【００４４】
ポイント２１では、ポイント２２からの信号が０の場合、すなわち経過時間ａが解除遅延時間内にあるか、或いは解除拒否時間を超えた場合は、クラッチスイッチ（ＣｌｕｔｃｈＳｗｉｔｃｈ）からクラッチ接続信号を受信すると、０の信号が選択され、この信号がスイッチ部２３に送られて、０値が選択されて、タイマーがリセットされる。
【００４５】
そして、その後ポイント２１が再度クラッチ切断信号を受信したときに、最初からタイマーのカウントが開始される。
【００４６】
次に、経過時間ａが解除遅延時間を超えて解除時間内にあるときにクラッチ接続信号が発信された場合、すなわち、比較部１４，１５よりポイント２７へと１の信号が発信され、ポイント２８からポイント２７へと１の信号が発信される場合について説明する。
【００４７】
ポイント２８の前段階として、クラッチスイッチからの信号が１の切断信号から０の接続信号へと変わる時点を比較部３１，３２にて判断する。要するに、１の切断信号から０の接続信号へと変わる時点では、比較部３１で、前回値（ＯＬＤＶＡＬＵＥ）が１の切断信号であることを判断して１の信号をポイント２８へと発信すると共に、比較部３２で、今回値が０の接続信号であることを判断して１の信号をポイント２８へと発信する。これで、ポイント２８では１の信号が選択され、ポイント２７へと送られる。
【００４８】
これによって、ポイント２７が受信する信号は全て１となり、このポイント２７から、スイッチ部２４へと１の信号が送られる。そして、スイッチ部２４では、１が選択される。ここで、１の値は、ポイント１９で足し合わされた解除遅延時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＤｅｌａｙＴｉｍｅ）と解除時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＴｉｍｅ）との合計時間となる。
【００４９】
この場合、比較部１６では、解除遅延時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＤｅｌａｙＴｉｍｅ）と解除時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＴｉｍｅ）との合計時間とクラッチ接続信号が発信された時点からの経過時間とを足した時間ａと、解除遅延時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＤｅｌａｙＴｉｍｅ）と解除時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＴｉｍｅ）と解除拒否時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＲｅｊｅｃｔｉｏｎＴｉｍｅ）の合計時間ｂとを比較することとなる。
【００５０】
要するに、解除遅延時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＤｅｌａｙＴｉｍｅ）と解除時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＴｉｍｅ）との合計時間は共通項であるので、クラッチ接続信号が発信された時点からの経過時間と解除拒否時間とを比較することとなる。
【００５１】
すなわち、経過時間ａが解除遅延時間を超えて解除時間内にあるときにクラッチ接続信号が発信された場合には、図４のタイムチャートに示すように、解除拒否時間全体が、クラッチ接続信号発信時まで前方にずれ込んでそのカウントが開始されることとなる。
【００５２】
その後の比較部１６での、ａとｂと比較後の作用は、上述した通りであるので説明を省略する。
【００５３】
次に、図３及び図４のタイムチャートに従って、各部の作動状況及び作用を説明する。
【００５４】
まず、図３ではクラッチを、解除時間を超えるまで踏み込んだ場合の作動を説明する。
【００５５】
車速制限制御中で、車速制限状態フラグはＯＮの状態で、クラッチを踏み込むと、クラッチ切断信号が発信され（時点Ａ）、ポイント２１より１の信号が発信されスイッチ部２３で１が選択されて、タイマーのカウントが開始される。
【００５６】
なお、ここで、解除遅延時間内にクラッチを戻すと、ポイント２２及びポイント２１での信号は０となるので、スイッチ部２３では０が選択されて、タイマーがリセットされる。
【００５７】
クラッチを踏み込んだまま、解除時間に入る（時点Ｂ）と、ポイント１７での信号が１となりポイント１８で反転されて０となり、ポイント１２に送られるので、ポイント１２での発信信号が０となり、車速制限状態フラグがＯＦＦとなり、車速制限が解除される。
【００５８】
通常は、この車速制限状態フラグがＯＦＦのうちにエンジン回転数合わせをしてギアチェンジを行うが、図３では、さらにクラッチを継続して踏み込んだ場合を説明する。
【００５９】
クラッチを踏み込んだままで、解除時間を過ぎる（時点Ｃ）と、比較部１５からの信号が０となり、ポイント１７では０の信号が選択され、ポイント１８で反転されて１となり、ポイント１２に送られるので、ポイント１２での発信信号が１となり、車速制限状態フラグがＯＮとなる。
【００６０】
この時点Ｃで、比較部１５から０の信号がポイント２７に送られ、スイッチ部２４に０の信号が送られるようになり、スイッチ部２４で解除遅延時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＤｅｌａｙＴｉｍｅ）と解除時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＴｉｍｅ）との合計時間が選択され、解除拒否時間のカウントが始まる。この解除拒否時間の間は、クラッチの断接に関係するスイッチ部２３の下流側のスイッチ部２４で、タイマーの設定が為されているので、クラッチの断接を行っても、タイマーがリセットされることはなく、車速制限が解除されることはない。
【００６１】
図４ではクラッチを、解除時間の終了前に戻した場合の作動を説明する。
【００６２】
なお、解除時間に入るまでの作動は、図３と同じであるので、説明を省略する。
【００６３】
解除時間中にクラッチを戻す（時点Ｄ）と、クラッチ接続信号によって、ポイント２８からの信号が０となり、その信号がポイント２７に送られ、スイッチ部２４に０の信号が送られるようになり、スイッチ部２４で解除遅延時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＤｅｌａｙＴｉｍｅ）と解除時間（ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＴｉｍｅ）との合計時間が選択され、解除拒否時間のカウントが始まる。
【００６４】
図４においては、クラッチを戻した時点Ｄから解除拒否時間のカウントがスタートしており、解除拒否時間の終了も、クラッチを戻した時間と解除時間終了との時間差分、早くなる。
【００６５】
以上のように、本発明によれば、クラッチを接続して、車速制限制御の解除状態が終了した後、一定時間は解除拒否時間として車速制限制御の作動解除が拒否されるので、クラッチの断接を連続的に繰り返して行っても、車速制限制御の解除が連続して行われることはない。従って、燃料噴射量が極端に大きくなることはなく、車速が制限値を超えて上昇することはない。
【００６６】
また、クラッチに足乗せしただけで、実際にはクラッチが切断されていないのに、クラッチが切断されたと判断して切断信号を発信するクラッチ検知手段であっても、解除時間が終了して、解除拒否時間になると、車速制限状態フラグがＯＮに戻るので、極端に車速がオーバーすることはない。
【００６７】
さらに、クラッチを踏み込んだ際に、クラッチスイッチからノイズが発生しても、解除遅延時間内には車速制限状態フラグが変動しないので、各装置に悪影響を及ぼすことはなく、誤作動も発生しない。
【００６８】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、車速が制限車速以上に上昇するのを防止すると共に、誤作動を防止できるといった優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車速制限制御装置の好適な実施の形態の車速制限解除手段を示したブロック図である。
【図２】本発明に係る車速制限制御装置の好適な実施の形態を示したシステム図である。
【図３】本発明に係る車速制限制御装置における車速制限タイマー、クラッチ断接信号及び車速制限状態フラグを示したタイムチャートである。
【図４】本発明に係る車速制限制御装置における車速制限タイマー、クラッチ断接信号及び車速制限状態フラグを示したタイムチャートである。
【符号の説明】
５ＥＣＵ（車速制限制御手段、車速制限解除手段、クラッチ検知手段）
７クラッチセンサ（クラッチ検知手段）
ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＲｅｊｅｃｔｉｏｎＴｉｍｅ解除拒否時間
ＶＳＬＲｅｌｅａｓｅＤｅｌａｙＴｉｍｅ解除遅延時間[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle speed limit control device provided with vehicle speed limit release means for releasing the operation of vehicle speed limit control for limiting the fuel injection amount so that the vehicle speed does not exceed a set limit vehicle speed in accordance with a clutch connection / disconnection signal. is there.
[0002]
[Prior art]
Trucks and tractors may limit their maximum vehicle speeds to comply with legal regulations or reduce noise and fuel consumption.
[0003]
The vehicle speed limiting control is performed such that when the vehicle speed approaches the speed limit, the fuel injection amount to the engine is limited so that the vehicle speed does not exceed the speed limit.
[0004]
By the way, in a vehicle equipped with a manual transmission, when downshifting is performed, the clutch is disengaged, the engine speed is increased, and the engine speed is adjusted. However, at this time, if the vehicle speed limiting control is in operation, the engine speed cannot be increased because the fuel injection amount is limited.
[0005]
Therefore, a vehicle speed limiting device has been proposed in which a clutch switch is provided and the vehicle speed limiting control is released when a clutch disconnection signal from the clutch switch is detected (for example, see Patent Document 1).
[0006]
According to this, when the clutch is disengaged, the fuel injection amount is not limited, so that the engine speed can be increased in accordance with the gear position, so that the speed can be smoothly adjusted.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2000-73836 A
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described vehicle speed limiting device, if the operation of disconnecting the clutch to release the restriction on the fuel injection amount, increasing the engine speed and connecting the clutch without changing the gear position is repeated, the vehicle speed becomes There was a problem that the vehicle speed gradually increased, and it became impossible to limit the vehicle speed.
[0009]
Further, depending on the accuracy of the clutch switch, there is a case where a disconnection signal is transmitted even though the clutch is not actually disengaged even when the clutch is lightly added to the clutch. In this case, although the clutch is connected, the restriction on the fuel injection amount is released, and the vehicle speed is not restricted at all.
[0010]
Further, when the clutch is depressed, noise may be generated from the clutch switch.In this case, signals for disconnecting and connecting the clutch are alternately and repeatedly transmitted, which adversely affects each device and causes malfunction. Cause.
[0011]
Therefore, the present invention has been devised in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle speed limit control device capable of preventing a vehicle speed from rising above a limit vehicle speed and preventing a malfunction. It is in.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a clutch detecting unit that detects a connection / disengagement state of a clutch, a vehicle speed limit control unit that limits a fuel injection amount so that the vehicle speed does not exceed a set limit vehicle speed, A vehicle speed limit control device comprising vehicle speed limit release means for releasing the operation of the vehicle speed limit control means in response to a clutch disconnection signal transmitted from the clutch detection means during operation of the vehicle speed limit control means, A vehicle speed limit control device that delays the release of the vehicle speed limit control operation as a release delay time when a vehicle speed limit release unit receives a clutch disconnection signal during the operation of the vehicle speed limit control unit.
[0013]
According to the above configuration, when the clutch disconnection signal is received during the operation of the vehicle speed limit control means, the release of the vehicle speed limit control is delayed for a predetermined time as the release delay time, so that the connection and disconnection of the clutch are continuously performed. , The vehicle speed limit control is not continuously released. Therefore, the fuel injection amount does not become extremely large, and the vehicle speed does not increase beyond the limit value. Further, even if noise is generated from the clutch switch, the operation of the vehicle speed limiting control is not immediately released, so that each device is not adversely affected and does not malfunction.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a clutch detecting means for detecting a connection / disengagement state of a clutch, a vehicle speed limiting control means for limiting a fuel injection amount so that the vehicle speed does not exceed a set limiting vehicle speed, and the vehicle speed limiting control means being operated A vehicle speed limit control device comprising a vehicle speed limit release device for releasing the operation of the vehicle speed limit control device in response to a clutch disconnection signal transmitted from the clutch detection device. A vehicle speed limit control device that rejects the release of the operation of the vehicle speed limit control for a predetermined time as a release rejection time after the termination of the release state of the limit control.
[0015]
According to the above configuration, after the clutch is connected and the release state of the vehicle speed limit control is ended, the release of the operation of the vehicle speed limit control is rejected as a release rejection time for a predetermined time. Even if the connection and disconnection of the clutch are continuously repeated, the release of the vehicle speed limit control is not continuously performed. Therefore, the fuel injection amount does not become extremely large, and the vehicle speed does not increase beyond the limit value.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a clutch detecting means for detecting a connection / disengagement state of a clutch, a vehicle speed limit control means for limiting a fuel injection amount so that the vehicle speed does not exceed a set limit vehicle speed, and a state in which the vehicle speed limit control means is operating. A vehicle speed limit control device comprising a vehicle speed limit release device for releasing the operation of the vehicle speed limit control device in response to a clutch disconnection signal transmitted from the clutch detection device. When the clutch disconnection signal is received during the operation of the limit control means, the predetermined time delays the release of the operation of the vehicle speed restriction control as a release delay time, and a predetermined time after the release state of the vehicle speed restriction control ends. Is a vehicle speed limit control device that rejects the release of the operation of the vehicle speed limit control as a release rejection time.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0018]
FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle speed limit canceling means according to a preferred embodiment of the vehicle speed limit control device according to the present invention. FIG. 2 is a system diagram showing a preferred embodiment of the vehicle speed limit control device according to the present invention. 3 and 4 are time charts showing a vehicle speed limit timer, a clutch connection / disconnection signal, and a vehicle speed limit state flag in the vehicle speed limit control device according to the present invention.
[0019]
In the present embodiment, a vehicle speed limit control device of a diesel engine mounted on a manual transmission vehicle will be described as an example.
[0020]
First, the configuration of the vehicle speed limit control device according to the present invention will be described.
[0021]
As shown in FIG. 2, the diesel engine 1 is provided with a fuel injection nozzle 2 for injecting fuel. Fuel is pumped from the fuel injection pump 3 to the fuel injection nozzle 2 through the fuel pipe 4 and the common rail 8. The common rail 8 has its upstream side connected to the fuel pipe 4 and its downstream side connected to each fuel injection nozzle 2, and branches the fuel from the fuel injection pump 3 to each fuel injection nozzle 2.
[0022]
Here, the fuel injection pump 3 is a distribution type pump, and the fuel pumping amount is controlled by an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 5. That is, the fuel injection pump 3 is provided with an electromagnetic valve that determines the amount of fuel to be pumped, and the ECU 5 switches the electromagnetic valve as appropriate to control the amount of fuel pumped.
[0023]
An engine speed sensor 6 is connected to the ECU 5, and the ECU 5 detects the engine speed based on the output thereof.
[0024]
The clutch switch 7 is connected to the ECU 5, and the ECU 5 detects the connection / disconnection state of the clutch based on the output. The ECU 5 and the clutch switch 7 constitute a clutch detecting means.
[0025]
The clutch switch 7 is turned on when the clutch is depressed, and a disconnection signal is transmitted. When the clutch is returned, the clutch switch 7 is turned off and a connection signal is transmitted. Therefore, if the play of the clutch pedal is ignored, when the clutch switch 7 is ON, the clutch is disconnected, and when the clutch switch 7 is OFF, the clutch is connected.
[0026]
The ECU 5 cancels the operation of the vehicle speed limit control unit that limits the fuel injection amount so that the vehicle speed does not exceed the set limit vehicle speed in response to the clutch connection / disconnection signal transmitted from the clutch detection unit, and the operation of the vehicle speed limit control unit. The vehicle speed limitation release means is provided.
[0027]
The vehicle speed limit control means determines a vehicle speed limit basic injection amount by performing feedback calculation in consideration of a deviation between a preset limit vehicle speed and an actual vehicle speed and a deviation between an actual acceleration and a target acceleration, and determines an engine speed and an engine speed. The accelerator required injection amount is calculated from the accelerator opening, and the smaller of the vehicle speed limited basic injection amount and the accelerator required injection amount is selected to be the vehicle speed limited injection amount that is actually injected into the engine. I have. The acceleration is calculated and calculated by the ECU 5 from the transition of the speed.
[0028]
In the present embodiment, the vehicle speed limiting control is acceleration feedback control that calculates a vehicle speed limiting basic injection amount from the deviation between the limited vehicle speed and the actual vehicle speed and the deviation between the actual acceleration and the target acceleration. The vehicle speed feedback control may be calculated based on a deviation between the vehicle speed and the set limit vehicle speed.
[0029]
By the way, the present invention has a release delay function for delaying the release of the operation of the vehicle speed limit control as a release delay time for a predetermined time after the vehicle speed limit release unit receives the clutch disconnection signal from the clutch detection unit, A predetermined period of time after the termination of the release state of the vehicle speed limit control has a release rejection function of rejecting the release of the operation of the vehicle speed limit control as a release rejection time.
[0030]
Hereinafter, the vehicle speed limit release means indicating the operation / non-operation conditions of the vehicle speed limit control will be described with reference to the block diagram of FIG.
[0031]
The calculations and determinations described below are repeatedly performed at predetermined time intervals because the ECU 5 digitally processes each value. In the present embodiment, the calculation and the judgment are made with the predetermined time being 16 (ms).
[0032]
When the vehicle speed limit control is not operated, the comparing unit 11 determines whether the actual vehicle speed (Vehicle Speed) exceeds the vehicle speed limit operation upper limit threshold (VSL Enable Speed High). Sent to point 12. When the vehicle speed limit control is activated, the comparison unit 11 determines whether the actual vehicle speed is lower than a vehicle speed limit operation lower limit threshold value (VSL Enable Speed Low). It is sent to 12.
[0033]
On the other hand, the comparing unit 14 compares the elapsed time a from the transmission of the clutch disengagement signal of the clutch detecting means with a preset release delay time (VSL Release Delay Time) b. Here, if a> b, that is, if the elapsed time a exceeds the release delay time b, one signal is sent to the point 17. If a> b, that is, if the elapsed time a does not exceed the release delay time b, a signal of 0 is sent to the point 17.
[0034]
The comparing unit 15 compares the elapsed time a with the total time b of the release delay time (VSL Release Delay Time) added at the point 19 and a preset release time (VSL Release Time). Here, if a <b, that is, if the elapsed time a does not exceed the total time b, one signal is sent to the point 17. If a <b, that is, if the elapsed time a exceeds the total time b, a signal of 0 is sent to the point 17.
[0035]
At point 17, if both the signal from the comparison unit 14 and the signal from the comparison unit 15 are 1, that is, if the elapsed time exceeds the release delay time and is within the release time, one signal is selected, The signal is inverted at point 18 to zero and sent to point 12. At this time, at the point 12, a signal of 0 is transmitted irrespective of the signal from the comparison unit 11 determined by the actual vehicle speed.
[0036]
On the other hand, if either the signal from the comparison unit 14 or the signal from the comparison unit 15 is 0, that is, if the elapsed time is within the release delay time or exceeds the release time, at the point 17, A signal of 0 is selected, which is inverted at point 18 to 1 and sent to point 12. Here, when the signal from the comparison unit 11 is 1, that is, when the actual vehicle speed is within the vehicle speed limit control operation area, the signal 1 is selected at the point 12 and the vehicle speed limit control is in the operating state. When the signal from the comparison unit 11 is 0, that is, when the actual vehicle speed is outside the vehicle speed limit control operation range, a signal of 0 is selected at the point 12 and the vehicle speed limit control is deactivated.
[0037]
The elapsed time a compared by each of the comparing units 14, 15, 16 (16 will be described later) is calculated and calculated according to each condition.
[0038]
While the clutch switch (Clutch Switch) constituting the clutch detecting means is transmitting the clutch connection signal, the signal of 0 is received at the point 21 and the signal from the point 22 is also 0. Is transmitted. Therefore, 0 is selected in the switch unit 23, the elapsed time remains 0, and the timer is not counted.
[0039]
When the clutch switch (Clutch Switch) transmits a clutch disengagement signal, the signal (1) is received at the point (21) regardless of the signal from the point (22). Therefore, 1 is selected in the switch unit 23, the elapsed time becomes 16 (ms), and counting is started. Until the clutch connection signal is transmitted, 0 is selected by the switch unit 24, and this 16 (ms) becomes the previous value (OLD VALUE), and the elapsed time a is sent to each of the comparison units 14, 15, and 16 as the elapsed time a. At point 25 and is added to 16 (ms). That is, the elapsed time a increases by 16 (ms).
[0040]
The comparing unit 16 compares the total time b of the release delay time (VSL Release Delay Time), the release time (VSL Release Time), and the release refusal time (VSL Release Rejection Time) added at the point 26 with the elapsed time a. . Here, if a <b, that is, if the elapsed time a does not exceed the total time b, one signal is sent to the point 22. If a <b, that is, if the elapsed time a exceeds the total time b, a signal of 0 is sent to the point 22.
[0041]
At point 22, if the signal from the comparing unit 14 is 0 and the signal from the comparing unit 16 is 1, that is, if the elapsed time a does not exceed the release delay time, a signal of 0 is selected and Is sent to point 21.
[0042]
At point 22, when both the signal from the comparing unit 14 and the signal from the comparing unit 16 are 1, that is, when the elapsed time a exceeds the release delay time and is within the release time or the release rejection time, 1 is set. A signal is selected and the signal is sent to point 21.
[0043]
At point 22, when the signal from the comparing unit 14 is 1 and the signal from the comparing unit 16 is 0, that is, when the elapsed time a exceeds the release rejection time, a signal of 0 is selected, and the signal is Sent to point 21.
[0044]
At the point 21, when the signal from the point 22 is 0, that is, when the elapsed time a is within the release delay time or exceeds the release refusal time, when the clutch connection signal is received from the clutch switch (Clutch Switch), , 0 is selected, and this signal is sent to the switch unit 23, where the 0 value is selected and the timer is reset.
[0045]
Then, when the point 21 receives the clutch disengagement signal again thereafter, the timer starts counting from the beginning.
[0046]
Next, when the clutch engagement signal is transmitted when the elapsed time a exceeds the release delay time and is within the release time, that is, the signal of 1 is transmitted from the comparison units 14 and 15 to the point 27, and the point 28 The case where a signal of 1 is transmitted from to the point 27 will be described.
[0047]
Prior to the point 28, the comparators 31 and 32 determine the point in time when the signal from the clutch switch changes from the disconnection signal of 1 to the connection signal of 0. In short, when the disconnection signal changes from 1 to the connection signal of 0, the comparing unit 31 determines that the previous value (OLD VALUE) is the disconnection signal of 1 and transmits the signal of 1 to the point 28. At the same time, the comparison unit 32 determines that the current value is a connection signal of 0, and transmits a signal of 1 to the point 28. Thus, at point 28, a signal of 1 is selected and sent to point 27.
[0048]
As a result, all the signals received at the point 27 become 1, and from this point 27, a signal of 1 is sent to the switch unit 24. Then, 1 is selected in the switch unit 24. Here, the value of 1 is the total time of the release delay time (VSL Release Delay Time) and the release time (VSL Release Time) added at the point 19.
[0049]
In this case, the comparing unit 16 calculates a time a obtained by adding the total time of the release delay time (VSL Release Delay Time) and the release time (VSL Release Time) and the elapsed time from when the clutch connection signal is transmitted, and The release delay time (VSL Release Delay Time), the release time (VSL Release Time), and the total time b of the release rejection time (VSL Release Rejection Time) are compared.
[0050]
In short, since the total time of the release delay time (VSL Release Delay Time) and the release time (VSL Release Time) is a common term, the elapsed time from when the clutch connection signal is transmitted is compared with the release rejection time. It will be.
[0051]
That is, when the clutch connection signal is transmitted when the elapsed time a exceeds the release delay time and is within the release time, as shown in the time chart of FIG. The counting is started by shifting forward until time.
[0052]
The subsequent operation after the comparison between a and b in the comparing section 16 is as described above, and therefore the description is omitted.
[0053]
Next, the operation status and operation of each unit will be described with reference to the time charts of FIGS.
[0054]
First, FIG. 3 illustrates the operation when the clutch is depressed until the release time is exceeded.
[0055]
When the vehicle speed limit control flag is ON and the clutch is depressed while the vehicle speed limit state flag is ON, a clutch disengagement signal is transmitted (time A), a signal of 1 is transmitted from the point 21, and 1 is selected by the switch unit 23. , The timer starts counting.
[0056]
Here, if the clutch is returned within the release delay time, the signals at the points 22 and 21 become 0, so 0 is selected in the switch unit 23, and the timer is reset.
[0057]
When the release time is entered with the clutch depressed (time point B), the signal at point 17 becomes 1 and the signal at point 18 is inverted to 0 and sent to point 12, so the transmission signal at point 12 becomes 0, The vehicle speed restriction state flag is turned off, and the vehicle speed restriction is released.
[0058]
Normally, the engine speed is adjusted and the gear change is performed while the vehicle speed limit state flag is OFF, but FIG. 3 illustrates a case where the clutch is further depressed.
[0059]
When the release time has passed (time point C) while the clutch is being depressed, the signal from the comparison unit 15 becomes 0, the signal of 0 is selected at the point 17, the signal is inverted at the point 18, the signal is inverted to 1 and sent to the point 12. Therefore, the transmission signal at the point 12 becomes 1, and the vehicle speed restriction state flag is turned on.
[0060]
At this time point C, a signal of 0 is sent from the comparison unit 15 to the point 27, and a signal of 0 is sent to the switch unit 24. The switch unit 24 releases the release delay time (VSL Release Delay Time) and the release time ( The total time with the VSL Release Time is selected, and the counting of the release denial time starts. During the release refusal time, a timer is set in the switch unit 24 downstream of the switch unit 23 related to the connection / disconnection of the clutch. Therefore, even if the connection / disconnection of the clutch is performed, the timer is reset. The vehicle speed limit will not be lifted.
[0061]
FIG. 4 illustrates the operation when the clutch is returned before the end of the release time.
[0062]
The operation up to the release time is the same as that in FIG. 3, and the description is omitted.
[0063]
When the clutch is returned during the disengagement time (time point D), the signal from the point 28 becomes 0 by the clutch connection signal, the signal is sent to the point 27, and the signal of 0 is sent to the switch unit 24. The switch unit 24 selects the total time of the release delay time (VSL Release Delay Time) and the release time (VSL Release Time), and starts counting the release rejection time.
[0064]
In FIG. 4, the count of the release refusal time is started from the time point D when the clutch is released, and the end of the release rejection time is earlier by the time difference between the time when the clutch is released and the end of the release time.
[0065]
As described above, according to the present invention, after the clutch is connected and the vehicle speed limiting control is released, the release of the vehicle speed limiting control is rejected as a release rejection time for a certain period of time. Even if the contact is continuously repeated, the release of the vehicle speed limit control is not continuously performed. Therefore, the fuel injection amount does not become extremely large, and the vehicle speed does not increase beyond the limit value.
[0066]
In addition, even if the clutch detection means transmits a disconnection signal by determining that the clutch has been disconnected, even though the clutch is not actually disconnected just by stepping on the clutch, the release time ends, When the release refusal time comes, the vehicle speed limit state flag returns to ON, so that the vehicle speed does not extremely exceed.
[0067]
Furthermore, even if noise is generated from the clutch switch when the clutch is depressed, the vehicle speed limit state flag does not change within the release delay time, so that there is no adverse effect on each device and no malfunction occurs.
[0068]
【The invention's effect】
In short, according to the present invention, an excellent effect of preventing the vehicle speed from rising above the limit vehicle speed and preventing malfunction is exhibited.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle speed limit canceling means of a preferred embodiment of a vehicle speed limit control device according to the present invention.
FIG. 2 is a system diagram showing a preferred embodiment of a vehicle speed limit control device according to the present invention.
FIG. 3 is a time chart showing a vehicle speed limit timer, a clutch connection / disconnection signal, and a vehicle speed limit state flag in the vehicle speed limit control device according to the present invention.
FIG. 4 is a time chart showing a vehicle speed limit timer, a clutch connection / disconnection signal, and a vehicle speed limit state flag in the vehicle speed limit control device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
5 ECU (vehicle speed limit control means, vehicle speed limit release means, clutch detection means)
7 Clutch sensor (clutch detecting means)
VSL Release Rejection Time Release Rejection Time VSL Release Delay Time Release Rejection Time

Claims

Clutch detection means for detecting the disengagement state of the clutch, vehicle speed restriction control means for restricting the fuel injection amount so that the vehicle speed does not exceed the set limit vehicle speed, and transmission from the clutch detection means during operation of the vehicle speed restriction control means A vehicle speed limit control device comprising a vehicle speed limit release device for releasing the operation of the vehicle speed limit control device in response to a disengagement signal of the clutch, wherein the vehicle speed restriction release device operates while the vehicle speed limit control device is operating. A vehicle speed limit control device characterized in that when a clutch disconnection signal is received, the vehicle speed limit control device delays the release of the vehicle speed limit control operation for a predetermined time as a release delay time.

Clutch detection means for detecting the disengagement state of the clutch, vehicle speed restriction control means for restricting the fuel injection amount so that the vehicle speed does not exceed the set limit vehicle speed, and transmission from the clutch detection means during operation of the vehicle speed restriction control means A vehicle speed limit release unit that releases the operation of the vehicle speed limit control unit in response to a clutch disconnection signal to be applied, wherein the vehicle speed limit release unit terminates the release state of the vehicle speed limit control. A vehicle speed limit control device that rejects the release of the operation of the vehicle speed limit control for a predetermined time as a release rejection time.

Clutch detection means for detecting the disengagement state of the clutch, vehicle speed restriction control means for restricting the fuel injection amount so that the vehicle speed does not exceed the set limit vehicle speed, and transmission from the clutch detection means during operation of the vehicle speed restriction control means A vehicle speed limit control device comprising a vehicle speed limit release device for releasing the operation of the vehicle speed limit control device in response to a disengagement signal of the clutch, wherein the vehicle speed restriction release device operates while the vehicle speed limit control device is operating. When the clutch disconnection signal is received, the predetermined time delays the release of the operation of the vehicle speed limit control as a release delay time, and after the release state of the vehicle speed limit control is completed, the predetermined time is a vehicle speed limit as a release rejection time. A vehicle speed limit control device for rejecting cancellation of control operation.