【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、筒型飛行体を発射する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、筒型飛行体は、筒状に形成された本体を把持し、開口部を飛ばす方向に向けて、本体を回転させるようにして投げると、本体内に空気が流れるようにして飛行する（例えば、特許文献１）。また、回転体を使った発射装置は、回転体をラックとピニオンで回転させ、この回転している回転体に玉を乗せると、回転体により玉が発射させられる（例えば、特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５４−２６１４４号公報
【特許文献２】
実開平１−６２８９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の筒型飛行体は、開口部を飛ばす方向に向けて、本体を回転させるようにして投げなければ、所望する方向に飛ばすことが出来ず、そのため経験とある程度の力が必要であり、子どもにとって飛ばすことは難しいという問題点があった。また、回転体に玉を乗せて発射する発射装置はあったが、上記筒型飛行体を発射して飛行させる発射装置は存在しなかった。
【０００５】
本願発明は、上記問題点に鑑み発明されたものであって、子どもであっても簡単に、筒型飛行体を発射して飛行させることができる筒型飛行体発射装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１記載の筒型飛行体発射装置は、上記目的を達成するため、装置本体には、筒型飛行体を取り付けるガイド軸と、前記ガイド軸と接触可能な回転体と、回転体を強制的に回転させる付勢手段とが設けられている。
【０００７】
本願請求項２記載の筒型飛行体発射装置は、上記目的を達成するため、上記ガイド軸に取り付けられた筒型飛行体と回転体を接離させる接離装置が設けられている。
【０００８】
本願請求項３記載の筒型飛行体発射装置は、上記目的を達成するため、上記付勢手段は、回転体に連係された歯車と、この歯車と噛み合うラック部材とによって構成されている。
【０００９】
本願請求項４記載の筒型飛行体発射装置は、上記目的を達成するため、上記付勢手段は、回転体に直接又は複数の歯車を介して連係された駆動モータと、駆動モータに電気を供給する供給手段と、供給手段をＯＮ・ＯＦＦするスイッチとによって構成されている。
【００１０】
本願請求項５記載の筒型飛行体発射装置は、上記目的を達成するため、上記付勢手段は、回転体に連係された歯車と、この歯車と噛み合い可能な駆動歯車と、この駆動歯車を回転させるゼンマイと、このゼンマイを巻き上げる紐部材とによって構成されている。
【００１１】
本願請求項６記載の筒型飛行体発射装置は、上記目的を達成するため、上記接離装置は、ガイド軸の軸方向を変えないようにしてガイド軸を回転体に接離させるものである。
【００１２】
本願請求項７記載の筒型飛行体発射装置は、上記目的を達成するため、上記接離装置は、ガイド軸を取り付ける取付枠と、取付枠を装置本体に回動自在に連結する連結リンク部材と、連結リンク部材を操作する操作手段とからなる。
【００１３】
本願請求項８記載の筒型飛行体発射装置は、上記目的を達成するため、上記ガイド軸の周面には、複数の突起が形成され、該突起はガイド軸の軸方向の周囲を巡る螺旋状に形成されている。
【００１４】
本願請求項９記載の筒型飛行体発射装置は、上記目的を達成するため、上記回転体は、回転方向がガイド軸の螺旋状の突起と略平行となるように取り付けられている。
【００１５】
本願請求項１０記載の筒型飛行体発射装置は、上記目的を達成するため、上記ガイド軸には、回転体と略同じ回転方向に回転可能なガイドローラが回動自在に設けられ、筒型飛行体を回転体とガイドローラで挟持できるようになっている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本願発明に係る筒型飛行体発射装置の実施の形態を、図１乃至図１１に基づいて説明する。図１は、本願発明に係る筒型飛行体発射装置の一つの実施の形態を示す全体斜視図である。図２は、図１の筒型飛行体発射装置の動きを説明する全体斜視図である。図３は、図１の筒型飛行体発射装置の透視図である。図４は、図１の筒型飛行体発射装置を上から見た平面図である。図５は、図１の筒型飛行体発射装置の動きを説明する側面断面図である。
【００１７】
図６は、本願発明に係る筒型飛行体発射装置の他の実施の形態を示す全体斜視図である。図７は、図６の筒型飛行体発射装置の動きを説明する側面断面図である。図８は、本願発明に係る筒型飛行体発射装置の他の実施の形態を示す全体側面図である。図９は、図８の筒型飛行体発射装置の動きを説明する全体側面図である。図１０は、図８の付勢手段の透視図である。図１１は、図８の付勢手段の分解斜視図である。
【００１８】
筒型飛行体発射装置１は、図１乃至図５に示すように、装置本体２を有する。装置本体２には、筒型飛行体７６を取り付けるガイド軸４０と、前記ガイド軸４０と接触可能な回転体２６と、回転体２６を強制的に回転させる付勢手段３０とが設けられている。装置本体２には、ガイド軸４０に取り付けられた筒型飛行体７６と回転体２６を接離させる接離装置５０が設けられている。付勢手段３０は、回転体２６に連係された歯車３２と、この歯車３２と噛み合うラック部材３５とによって構成されている。
【００１９】
なお、付勢手段８０は、図６，７に示すように、回転体２６に直接又は複数の歯車を介して連係された駆動モータ８１と、駆動モータ８１に電気を供給する供給手段８２と、供給手段８２をＯＮ・ＯＦＦするスイッチ８３とによって構成されても良い。また、付勢手段８５は、図８乃至図１１に示すように、回転体２６に連係された歯車３２と、この歯車３２と噛み合い可能な駆動歯車８６と、この駆動歯車８６を回転させるゼンマイ９０と、このゼンマイ９０を巻き上げる紐部材８７とによって構成されても構わない。
【００２０】
接離装置５０は、ガイド軸４０の軸方向を変えないようにしてガイド軸４０を回転体２６に接離させるものである。すなわち、ガイド軸４０が回転体２６に接触している状態でのガイド軸４０の軸方向と、回転体２６と接触していない状態でのガイド軸４０の軸方向は略平行である。上記接離装置５０は、ガイド軸４０を取り付ける取付枠５１と、取付枠５１を装置本体２に回動自在に連結する連結リンク部材５７，５９，６２，６３と、連結リンク部材５７，５９，６２，６３を操作する操作手段７０とからなる。
【００２１】
また、ガイド軸４０は円筒状に形成されており、その周面４１には、突起４２が複数形成されており、突起４２の各々はガイド軸４０の軸方向の周囲を巡る螺旋を描くように周面４１上に形成されている。回転体２６は、ガイド軸４０と接する位置における回転方向がガイド軸４０の軸方向に対して傾斜するように取り付けられている。例えば、回転体２６は、その回転方向がガイド軸４０上の回転体２６と接する位置若しくはその近傍を通過する突起４２と略平行となるように取り付けられている。上記ガイド軸４０上の回転体２６と接する位置には、該位置にて回転体２６と略同じ回転方向に回転可能なガイドローラ４３が回動自在に設けられ、筒型飛行体７６を回転体２６とガイドローラ４３で挟持できるようになっている。
【００２２】
筒型飛行体発射装置１の第１の実施の形態について詳細に説明する。装置本体２は、第１の収容室２０と第２の収容室２１と第３の収容室２２を有する。第１の収容室２０は、第１の底壁３と、第１の底壁３の左右両側に設けられた下左壁５及び下右壁６と、下左壁５及び下右壁６の上端に設けられた円形の第１の上壁１０とからなる。
【００２３】
第２の収容室２１は、第１の底壁３に下中間壁７を介して連設された第２の底壁９と、第１の上壁１０に上中間壁１１を介して連設された第２の上壁１２とからなる。第３の収容室２２は、第２の上壁１２及び第１の上壁１０の左右両側に設けられた上左壁１３及び上右壁１５と、上左壁１３及び上右壁１５の上端に設けられた第３の上壁１６と、第２の上壁１２の略中央部に設けられた当接壁１７とからなる。
【００２４】
第１の収容室２０は、第２の収容室２１に対して、所定角度屈曲しており、前部２４及び後部２５が開放されている。この第２の収容室２１内には、回転体２６が回動自在に設けられている。回転体２６は、金属、硬質プラスチック等のある程度の重さを有する素材によって円板状に形成され、フライホイールの如く慣性により回転が持続するようになっている。この回転体２６の周縁には、略コ字状の溝２７が形成され、この溝２７に環状の接触部材２９が嵌着されている。接触部材２９は、ゴム、スポンジ等の摩擦抵抗の大きい素材によって形成されている。
【００２５】
この回転体２６は、これの中心に回転軸３１が固定して設けられ、この回転軸３１が第１の収容室２０の下左壁５及び下右壁６に回動自在に取り付けられている。また第１の収容室２０内には、回転体２６を付勢して回転させる付勢手段３０が設けられている。この付勢手段３０は、歯車３２とラック部材３５とからなる。
【００２６】
歯車３２は、前記回転軸３１に固着されている。この歯車３２の下部近傍であって、下左壁５には、案内ローラ３３が回動自在に設けられている。ラック部材３５は、合成樹脂によって形成され、一端に把持部３６が設けられ、一方の面に歯車３２と噛み合う歯３７が形成されている。ラック部材３５は、一方の面に形成された歯３７が歯車３２と噛み合うようにして、歯車３２と案内ローラ３３の間に介挿される。
【００２７】
ガイド軸４０は、筒状に形成され、周面４１に、突起４２が複数形成されている。突起４２の各々はガイド軸４０の軸方向を巡る螺旋を描くように周面４１上に形成されている。また、回転体２６は、その回転方向がガイド軸４０上の回転体２６と接する位置若しくはその近傍を通過する突起４２と略平行となるように取り付けられている。即ち、回転体２６は、ガイド軸４０と接する位置における回転方向がガイド軸４０の軸方向に対して傾斜するように取り付けられている。
【００２８】
また、ガイド軸４０上の回転体２６と接する位置には、ガイドローラ４３が回動自在に設けられている。ガイドローラ４３は、これの中心に回転軸４５が設けられ、この回転軸４５がガイド軸４０内の軸受け部に回動自在に取り付けられ、ガイド軸４０の下部に形成された開口４６からガイドローラ４３の一部が突出している。このガイドローラ４３の突出高さは、突起４２と略同じである。
【００２９】
ガイドローラ４３は、ガイド軸４０が回転体２６と接した際、その回転方向が回転体２６と略同じ方向となるように設けられている。即ち、ガイド軸４０上の回転体２６と接する位置には、該位置にて回転体２６と略同じ回転方向に回転可能なガイドローラ４３が回動自在に設けられ、後記筒型飛行体７６を回転体２６とガイドローラ４３で挟持できるようになっている。
【００３０】
ガイド軸４０は、接離装置５０に取り付けられている。接離装置５０は、ガイド軸４０を取り付ける取付枠５１を有する。取付枠５１は、ガイド軸４０の後端をネジ、接着剤等により固定して取り付ける取付板５２と、取付板５２の左右両端に設けられた略菱形状の左側板５４及び右側板５５とからなる。
【００３１】
左側板５４の前端は、支軸５６を介して左前連結リンク部材５７の上部に回動自在に連結されている。右側板５５の前端は、支軸５６を介して右前連結リンク部材５９の上部に回動自在に連結されている。左前連結リンク部材５７の下部と右前連結リンク部材５９の下部は、上左壁１３及び上右壁１５に回動自在に設けられた前連結軸６０に回動自在に取り付けられている。
【００３２】
左側板５４及び右側板５５の後端は、中間連結軸６１に回動自在に連結されている、この中間連結軸６１の両側に、左後連結リンク部材６２の上部と右後連結リンク部材６３の上部が回動自在に連結されている。左後連結リンク部材６２の下部と右後連結リンク部材６３の下部は、上左壁１３及び上右壁１５に回動自在に設けられた後連結軸６５に固定して取り付けられている。後連結軸６５の略中央には、小歯車６７が固定して取り付けられている。
【００３３】
左後連結リンク部材６２及び右後連結リンク部材６３は、略菱形に形成され、中間部が当接壁１７の当接可能であり、中間部が当接壁１７に当接すると、中間連結軸６１が第３の上壁１６に設けられた係止部材６９に係止されるようになっている。
【００３４】
第２の底壁９には、筒状の握り部７１がネジ７２によって固定して取り付けられている。握り部７１には、操作手段７０が設けられている。操作手段７０は、指掛け部材７３と、指掛け部材７３を前方に付勢する弾性部材７４とからなる。指掛け部材７３は、握り部７１の上部に、前後方向に摺動自在に設けられている。
【００３５】
指掛け部材７３は、握り部７１内に設けられたコイルスプリング状の弾性部材７３によって前方に付勢されるようになっており、上端にラック７５が形成されている。ラック７５は、第２の上壁１２に形成された開口１８から突出し、前記小歯車６７と噛み合うようになっている。ガイド軸４０に嵌挿して取り付けられる筒型飛行体７６は、プラスチック、紙、金属板等によって形成され、前端周縁が均等に若干重たくなるように、錘部材が設けられている。
【００３６】
筒型飛行体発射装置１は、上記構成を有し、筒型飛行体７６をガイド軸４０に取付板５２に当接するまで嵌挿する。このとき接離装置５０によりガイド軸４０は回転体２６と接しない状態（図１の状態）とされているため、筒型飛行体７６は回転体２６から接しておらず離間している。この状態で付勢手段３０のラック部材３５を第１の収容室２０の後部２５から差し込んで、歯車３２と案内ローラ３３の間に介挿し、ラック部材３５の歯３７を歯車３２と噛み合わせる。把持部３６を握って、ラック部材３５を後方に引っ張ると、ラック部材３５の歯３７，歯車３２、回転軸３１を介して回転体２６が付勢され、回転体２６が回転する。このとき、接離装置５０により筒型飛行体７６は回転体２６と接していないため、まだ発射されない。したがって、遊戯者は回転体２６の回転が安定した状態などより発射に適したタイミングを選んで後述する操作手段７０の操作を行ない筒型飛行体７６を発射できる。
【００３７】
遊戯者が所望のタイミングで握り部７１を握って、操作手段７０の指掛け部材７３に指を掛け、弾性部材７４の弾性に抗して指掛け部材７３を後方に引くと、ラック７５、小歯車６７、連結軸６５を介して左後連結リンク部材６２及び右後連結リンク部材６３が前方に傾く方向（反時計方向）に回転し、中間連結軸６１が係止部材６９から外れ、同時に左前連結リンク部材５７及び右前連結リンク部材５９も前方に傾く方向（反時計方向）に回転する。
【００３８】
取付枠５１は、図２，５に示すように、ガイド軸４０の軸方向が常に前方に向きながら下方に移動し、ガイド軸４０を回転体２６に接触させる。回転体２６は、その回転方向がガイド軸４０の軸方向に対して傾斜しているため、ガイド軸４０に嵌挿した筒型飛行体７６にガイド軸４０の円周方向への回転を与えながら前方に押し出す。筒型飛行体７６は、ガイド軸４０の周面４１に螺旋状の突起４２が複数形成されているので、摩擦抵抗が小さく、滑らかに回転する。筒型飛行体７６は、滑らかに回転しながらガイド軸４０から発射され、回転しながら飛行する。従って、回転しないで発射される場合に比べ、飛行距離が長くなっており、しかも変化せず真っ直ぐに飛ばすことができる。
【００３９】
ガイド軸４０には、回転体２６が接触するガイドローラ４３が設けられ、筒型飛行体７６を回転体２６とガイドローラ４３で挟持するようにしているので、回転体２６がガイド軸４０に接触して受ける抵抗が少なく、回転体２６の回転を損失することなく、筒型飛行体７６に伝えることができる。また、回転体２６には、摩擦抵抗の大きい素材で形成された環状の接触部材２９が設けられ、この接触部材２９によって筒型飛行体７６を滑らずに押し出すので、回転体２６の回転が確実に筒型飛行体７に伝達される。
【００４０】
操作手段７０の指掛け部材７３から指を外し、ガイド軸４０を把持して後方に引き戻すと、ガイド軸４０が回転体２６から離れ、中間連結軸６１が係止部材６９に係止され、最初の状態に復帰する。なお、弾性部材７４の弾性が強い場合には、操作手段７０の指掛け部材７３から指を外すと、弾性部材７４の弾性により指掛け部材７３が前方に移動し、ラック７５、小歯車６７、連結軸６５を介して左後連結リンク部材６２及び右後連結リンク部材６３が後方に傾く方向（時計方向）に回転し、同時に左前連結リンク部材５７及び右前連結リンク部材５９も後方に傾く方向（時計方向）に回転し、ガイド軸４０の軸方向が常に前方に向きながら取付枠５１が上方に移動し、ガイド軸４０を回転体２６から離し、中間連結軸６１が係止部材６９に係止され、最初の状態に復帰する。
【００４１】
上記実施の形態では、付勢手段３０を、歯車３２とラック部材３５で構成したが、図６，７に示すように、付勢手段８０を、回転体２６に直接又は複数の歯車を介して連係された駆動モータ８１と、駆動モータ８１に電気を供給する供給手段（電池）８２と、供給手段８２をＯＮ・ＯＦＦするスイッチ８３とによって構成しても構わない。駆動モータ８１は、下左壁５に設けられ、供給手段（電池）８２及びスイッチ８３が握り部７１に設けられている。
【００４２】
上記したように、握り部７１を握って、操作手段７０の指掛け部材７３に指を掛け、弾性部材７４の弾性に抗して指掛け部材７３を後方に引くと、スイッチ８３がＯＮとなって、駆動モータ８１が駆動して回転体２６が回転し、その後ガイド軸４０の筒型飛行体７６が回転体２６に接触して、発射させられる。操作手段７０の指掛け部材７３から指を外して、ガイド軸４０を把持して後方に引き戻し、ガイド軸４０を元の位置に復帰させると、弾性部材７４の弾性により指掛け部材７３が前方に移動し、スイッチ８３がＯＦＦとなって、駆動モータ８１の駆動が停止する。
【００４３】
また、付勢手段８５は、図８乃至図１１に示すように、回転体２６に連係された歯車３２と、この歯車３２と噛み合い可能な駆動歯車８６と、この駆動歯車８６を回転させるゼンマイ９０と、このゼンマイ９０を巻き上げる紐部材８７とによって構成されても構わない。
【００４４】
付勢手段８５は、図１０に示すように、装置本体２内に設けられている。付勢手段８５は、図１１に示すように、枠体８９を有する。枠体８９は、一対の側板９１，９２と、一対の側板９１，９２間に設けられた間隔保持軸９３・・と、一対の側板９１，９２を固定するネジ８８・・とからなる。一方の側板９１には、係止溝９５が形成された固定軸筒９６が設けられている。
【００４５】
駆動歯車８６は、固定軸筒９６に回動自在に取り付けられるようになっており、一方の面の中心に固定軸筒９６内に回動自在に差し込まれる回転軸９７が設けられ、この回転軸９７を中心として環状の側壁９９が形成され、この側壁９９によってゼンマイ９０を収容する収容室１００が構成されている。側壁９９の一側には係止溝１０１が形成されている。収容室１００は、フランジ部材１０２によって塞がるようになっており、フランジ部材１０２の中心に固定軸筒９６を挿通する透孔１０３が形成されている。
【００４６】
ゼンマイ９０は、収容室１００内に収容され、一端９０ａが固定軸筒９６の係止溝９５に係止され、他端９０ｂが側壁９９の係止溝１０１に係止されている。前記環状の側壁９９は、紐部材８７を巻き付ける胴部となり、紐部材８７の一端が固定して取り付けられている。紐部材８７は、他端がスプリング状の案内管１０５に挿通されて、指掛けリング１０６に固定されている。
【００４７】
枠体８９は、装置本体２内に支軸１０７によって回動自在に取り付けられ、且つ支軸１０７に巻装されたバネ状の弾性部材１０９によって、駆動歯車８６が回転体２６に固定された歯車３２から離れる方向に付勢されている。
【００４８】
付勢手段８５は、指掛けリング１０６に指を掛け、紐部材８７を引っ張ると、枠体８９が弾性部材１０９の弾性に抗して支軸１０７を中心として一方に回動し、駆動歯車８６が回転体２６に連係された歯車３２と噛み合う。さらに紐部材８７が引っ張られることにより、紐部材８７が延びていき、側壁９９が回転して駆動歯車８６も回転し、この駆動歯車８６と噛み合う歯車３２を介して回転体２６が回転する。また、収容室１００内に収容されたゼンマイ９０は、側壁９９の回転により弾性が蓄えられている。
【００４９】
紐部材８７を引っ張って延ばし、紐部材８７を引っ張るのを止めると、枠体８９が弾性部材１０９の弾性によって支軸１０７を中心として他方に回動し、駆動歯車８６が歯車３２から離れる。紐部材８７は、ゼンマイ９０の弾性により側壁９９が逆回転して紐部材８７を巻き付ける。このように、紐部材８７の引っ張りと解放を繰り返すことによって、回転体２６を高速回転させることができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本願請求項１に係る筒型飛行体発射装置は、装置本体に、筒型飛行体を取り付けるガイド軸と、前記ガイド軸と接触可能な回転体と、回転体を強制的に回転させる付勢手段とが設けられているので、筒型飛行体を自動的に発射させることができ、経験とある程度の力が不要なので、子どもであっても簡単に、筒型飛行体を発射して飛行させることができるという効果がある。
【００５１】
本願請求項２に係る筒型飛行体発射装置は、上記効果に加え、ガイド軸に取り付けられた筒型飛行体と回転体を接離させる接離装置が設けられているので、ガイド軸を回転体から離間した状態でガイド軸に筒型飛行体を脱着でき、脱着が容易であるという効果がある。
【００５２】
本願請求項３に係る筒型飛行体発射装置は、上記効果に加え、付勢手段が、回転体に連係された歯車と、この歯車と噛み合うラック部材とによって構成されているので、安価に製造することができ、容易に回転体を回転させることができるという効果がある。
【００５３】
本願請求項４に係る筒型飛行体発射装置は、上記効果に加え、付勢手段が、回転体に直接又は複数の歯車を介して連係された駆動モータと、駆動モータに電気を供給する供給手段と、供給手段をＯＮ・ＯＦＦするスイッチとによって構成されているので、回転体を回転させる負担がなく、常に一定の回転数で回転体を回転させることができ、筒型飛行体を安定且つ確実に発射させることができるという効果がある。
【００５４】
本願請求項５に係る筒型飛行体発射装置は、上記効果に加え、付勢手段が、回転体に連係された歯車と、この歯車と噛み合い可能な駆動歯車と、この駆動歯車を回転させるゼンマイと、このゼンマイを巻き上げる紐部材とによって構成されているので、安価に製造することができ、回転体を高速回転させることができるという効果がある。
【００５５】
本願請求項６，７に係る筒型飛行体発射装置は、上記効果に加え、接離装置が、ガイド軸の軸方向を変えないようにしてガイド軸を回転体に接離させるものであり、ガイド軸を取り付ける取付枠と、取付枠を装置本体に回動自在に連結する連結リンク部材と、連結リンク部材を操作する操作手段とからなるので、筒型飛行体を所望する方向に確実に発射させることができるという効果がある。
【００５６】
本願請求項８に係る筒型飛行体発射装置は、上記効果に加え、ガイド軸の周面に、複数の突起が形成され、該突起はガイド軸の軸方向の周囲を巡る螺旋状に形成されているので、摩擦抵抗を減らし、筒型飛行体を滑らかに回転させて発射させることができ、所望する方向に真っ直ぐに飛ばすことができるという効果がある。
【００５７】
本願請求項９に係る筒型飛行体発射装置は、上記効果に加え、回転体が、回転方向がガイド軸の螺旋状の突起と略平行となるように取り付けられているので、回転体が筒型飛行体を回転させながら押し出すことになり、螺旋状の突起と相俟って、飛距離を伸ばすことができるという効果がある。
【００５８】
本願請求項１０に係る筒型飛行体発射装置は、上記効果に加え、ガイド軸に、回転体と略同じ回転方向に回転可能なガイドローラが回動自在に設けられ、筒型飛行体を回転体とガイドローラで挟持できるようになっているので、回転体の回転を損失することなく筒型飛行体に伝えることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る筒型飛行体発射装置の一つの実施の形態を示す全体斜視図である。
【図２】図１の筒型飛行体発射装置の動きを説明する全体斜視図である。
【図３】図１の筒型飛行体発射装置の透視図である。
【図４】図１の筒型飛行体発射装置を上から見た平面図である。
【図５】図１の筒型飛行体発射装置の動きを説明する側面断面図である。
【図６】本願発明に係る筒型飛行体発射装置の他の実施の形態を示す全体斜視図である。
【図７】図６の筒型飛行体発射装置の動きを説明する側面断面図である。
【図８】本願発明に係る筒型飛行体発射装置の他の実施の形態を示す全体側面図である。
【図９】図８の筒型飛行体発射装置の動きを説明する全体斜側面図である。
【図１０】図８の付勢手段の透視図である。
【図１１】図８のゼンマイ駆動手段の分解斜視図である。
【符号の説明】
１ 筒型飛行体発射装置
２ 装置本体
３ 第１の底壁
５ 下左壁
６ 下右壁
７ 下中間壁
９ 第２の底壁
１０ 第１の上壁
１１ 上中間壁
１２ 第２の上壁
１３ 上左壁
１５ 上右壁
１６ 第３の上壁
１７ 当接壁
１８ 開口
２０ 第１の収容室
２１ 第２の収容室
２２ 第３の収容室
２４ 前部
２５ 後部
２６ 回転体
２７ 溝
２９ 接触部材
３０ 付勢手段
３１ 回転軸
３２ 歯車
３３ 案内ローラ
３５ ラック部材
３６ 把持部
３７ 歯
４０ ガイド軸
４１ 周面
４２ 突起
４３ ガイドローラ
４５ 回転軸
４６ 開口
５０ 接離装置
５１ 取付枠
５２ 取付板
５４ 左側板
５５ 右側板
５６ 支軸
５７ 左前連結リンク部材
５９ 右前連結リンク部材
６０ 前連結軸
６１ 中間連結軸
６２ 左後連結リンク部材
６３ 右後連結リンク部材
６５ 後連結軸
６７ 小歯車
６９ 係止部材
７０ 操作手段
７１ 握り部
７２ ネジ
７３ 指掛け部材
７４ 弾性部材
７５ ラック
７６ 筒型飛行体
８０ 付勢手段
８１ 駆動モータ
８２ 供給手段（電池）
８３ スイッチ
８５ 付勢手段
８６ 駆動歯車
８７ 紐部材
８８ ネジ
８９ 枠体
９０ ゼンマイ
９１ 側板
９２ 側板
９３ 間隔保持軸
９５ 係止溝
９６ 固定軸筒
９７ 回転軸
９９ 側壁
１００ 収容室
１０１ 係止溝
１０２ フランジ部材
１０３ 透孔
１０５ 案内管
１０６ 指掛けリング
１０７ 支軸
１０９ 弾性部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for firing a cylindrical flying object.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when a cylindrical flying object is gripped by a cylindrical main body and is thrown by rotating the main body in a direction in which the opening is to be blown, the airplane flows in such a manner that air flows into the main body ( For example, Patent Document 1). In a launching device using a rotating body, a rotating body is rotated by a rack and a pinion, and when a ball is put on the rotating rotating body, a ball is fired by the rotating body (for example, Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-54-26144
[Patent Document 2]
Published Japanese Utility Model Application No. 1-62896
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional cylindrical flying body cannot fly in the desired direction unless the main body is rotated and thrown in the direction in which the opening is to fly, and therefore requires experience and some force. There was a problem that flying was difficult for children. In addition, there was a launching device that puts a ball on a rotating body and launches it, but there is no launching device that launches the above-mentioned tubular flying body to fly.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a tubular flying device launcher that can easily launch and fly a tubular flying vehicle even for children. And
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the cylindrical flying object launching device according to claim 1 of the present application includes, in the device main body, a guide shaft to which the cylindrical flying object is attached, a rotating body capable of contacting the guide shaft, and a rotating body. Urging means for forcibly rotating the motor is provided.
[0007]
In order to achieve the above object, the cylindrical flying object launching device according to the second aspect of the present invention is provided with a contact / separation device for bringing the cylindrical flying object attached to the guide shaft into contact with and separating from the rotating body.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the urging means includes a gear linked to a rotating body and a rack member meshing with the gear.
[0009]
In order to achieve the above object, the cylindrical flying object launching device according to claim 4 of the present application is configured such that the urging means electrically connects the driving motor directly or through a plurality of gears to the rotating body and the driving motor. It is composed of a supply means for supplying and a switch for turning on / off the supply means.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in order to achieve the above object, the urging means includes a gear connected to a rotating body, a driving gear meshable with the gear, and a driving gear. It is composed of a mainspring that rotates and a string member that winds the mainspring.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the cylindrical flying object launching device causes the guide shaft to approach and separate from the rotating body without changing the axial direction of the guide shaft. .
[0012]
According to a seventh aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in the cylindrical flying object launching device, the contact / separation device includes a mounting frame on which a guide shaft is mounted, and a connecting link member rotatably connecting the mounting frame to the device main body. And operating means for operating the connecting link member.
[0013]
According to an eighth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a plurality of projections are formed on a peripheral surface of the guide shaft, and the projections form a spiral around an axial direction of the guide shaft. It is formed in a shape.
[0014]
In order to achieve the above object, the cylindrical flying object launching device according to the ninth aspect of the present invention is configured such that the rotating body is mounted so that the rotating direction is substantially parallel to the spiral projection of the guide shaft.
[0015]
In order to achieve the above object, a cylindrical flying object launching device according to claim 10 of the present application is provided with a guide roller rotatably provided in the guide shaft in substantially the same rotation direction as the rotating body. The flying body can be held between the rotating body and the guide roller.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of a cylindrical flying object launching apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall perspective view showing one embodiment of a cylindrical flying object launching apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an overall perspective view for explaining the operation of the cylindrical flying object launching apparatus of FIG. FIG. 3 is a perspective view of the tubular flying object launching device of FIG. 1. FIG. 4 is a plan view of the tubular flying object launcher of FIG. 1 as viewed from above. FIG. 5 is a side cross-sectional view for explaining the operation of the tubular flying object launcher of FIG.
[0017]
FIG. 6 is an overall perspective view showing another embodiment of the tubular flying object launching apparatus according to the present invention. FIG. 7 is a side cross-sectional view illustrating the operation of the tubular flying object launcher of FIG. FIG. 8 is an overall side view showing another embodiment of the tubular flying object launching apparatus according to the present invention. FIG. 9 is an overall side view for explaining the operation of the cylindrical flying object launching apparatus of FIG. FIG. 10 is a perspective view of the urging means of FIG. FIG. 11 is an exploded perspective view of the urging means of FIG.
[0018]
As shown in FIGS. 1 to 5, the cylindrical flying object launching device 1 has a device main body 2. The apparatus main body 2 is provided with a guide shaft 40 to which the tubular flying body 76 is attached, a rotating body 26 that can come into contact with the guide shaft 40, and an urging means 30 for forcibly rotating the rotating body 26. . The device main body 2 is provided with a contact / separation device 50 for bringing the cylindrical flying object 76 attached to the guide shaft 40 into contact with and separating from the rotating body 26. The urging means 30 includes a gear 32 linked to the rotating body 26 and a rack member 35 meshing with the gear 32.
[0019]
As shown in FIGS. 6 and 7, the urging means 80 includes a drive motor 81 linked directly to the rotating body 26 or via a plurality of gears, a supply means 82 for supplying electricity to the drive motor 81, A switch 83 for turning ON / OFF the supply unit 82 may be used. As shown in FIGS. 8 to 11, the urging means 85 includes a gear 32 linked to the rotating body 26, a driving gear 86 that can mesh with the gear 32, and a spring 90 that rotates the driving gear 86. And a string member 87 for winding up the mainspring 90.
[0020]
The contact / separation device 50 moves the guide shaft 40 toward and away from the rotating body 26 without changing the axial direction of the guide shaft 40. That is, the axial direction of the guide shaft 40 when the guide shaft 40 is in contact with the rotating body 26 and the axial direction of the guide shaft 40 when not in contact with the rotating body 26 are substantially parallel. The contact / separation device 50 includes a mounting frame 51 for mounting the guide shaft 40, connecting link members 57, 59, 62, 63 for rotatably connecting the mounting frame 51 to the apparatus main body 2, and connecting link members 57, 59, 63. And operation means 70 for operating 62 and 63.
[0021]
The guide shaft 40 is formed in a cylindrical shape, and a plurality of protrusions 42 are formed on a peripheral surface 41 of the guide shaft 40. Each of the protrusions 42 draws a spiral around the guide shaft 40 in the axial direction. It is formed on the peripheral surface 41. The rotating body 26 is attached such that the rotation direction at a position where the rotating body 26 contacts the guide shaft 40 is inclined with respect to the axial direction of the guide shaft 40. For example, the rotator 26 is attached so that its rotation direction is substantially parallel to a protrusion 42 passing through a position on the guide shaft 40 in contact with the rotator 26 or in the vicinity thereof. At a position on the guide shaft 40 which is in contact with the rotating body 26, a guide roller 43 rotatable in the same rotational direction as the rotating body 26 at the position is rotatably provided. 26 and a guide roller 43.
[0022]
A first embodiment of the tubular flying object launcher 1 will be described in detail. The apparatus main body 2 has a first storage room 20, a second storage room 21, and a third storage room 22. The first storage chamber 20 includes a first bottom wall 3, a lower left wall 5 and a lower right wall 6 provided on both left and right sides of the first bottom wall 3, and a lower left wall 5 and a lower right wall 6. And a circular first upper wall 10 provided at the upper end.
[0023]
The second storage chamber 21 is connected to the second bottom wall 9 connected to the first bottom wall 3 via the lower intermediate wall 7 and connected to the first upper wall 10 via the upper intermediate wall 11. And the second upper wall 12 formed. The third accommodation room 22 includes upper left wall 13 and upper right wall 15 provided on the left and right sides of the second upper wall 12 and first upper wall 10, and upper ends of the upper left wall 13 and upper right wall 15. And a contact wall 17 provided at a substantially central portion of the second upper wall 12.
[0024]
The first storage room 20 is bent at a predetermined angle with respect to the second storage room 21, and the front part 24 and the rear part 25 are open. In this second storage chamber 21, a rotating body 26 is provided rotatably. The rotating body 26 is formed in a disk shape from a material having a certain weight such as a metal or a hard plastic, and the rotation is continued by inertia like a flywheel. A substantially U-shaped groove 27 is formed on the periphery of the rotating body 26, and an annular contact member 29 is fitted in the groove 27. The contact member 29 is formed of a material having a high frictional resistance, such as rubber and sponge.
[0025]
The rotating body 26 has a rotating shaft 31 fixedly provided at the center thereof, and the rotating shaft 31 is rotatably attached to the lower left wall 5 and the lower right wall 6 of the first storage chamber 20. . Further, in the first storage chamber 20, an urging means 30 for urging and rotating the rotating body 26 is provided. The urging means 30 includes a gear 32 and a rack member 35.
[0026]
The gear 32 is fixed to the rotating shaft 31. A guide roller 33 is rotatably provided near the lower portion of the gear 32 and on the lower left wall 5. The rack member 35 is formed of a synthetic resin, has a grip portion 36 at one end, and has teeth 37 meshing with the gear 32 on one surface. The rack member 35 is interposed between the gear 32 and the guide roller 33 such that the teeth 37 formed on one surface mesh with the gear 32.
[0027]
The guide shaft 40 is formed in a cylindrical shape, and a plurality of protrusions 42 are formed on the peripheral surface 41. Each of the protrusions 42 is formed on the peripheral surface 41 so as to draw a spiral around the axial direction of the guide shaft 40. The rotating body 26 is mounted so that its rotation direction is substantially parallel to a projection 42 passing through a position on or near the rotating body 26 on the guide shaft 40. That is, the rotating body 26 is attached such that the rotation direction at a position where the rotating body 26 contacts the guide shaft 40 is inclined with respect to the axial direction of the guide shaft 40.
[0028]
A guide roller 43 is rotatably provided at a position on the guide shaft 40 which is in contact with the rotating body 26. The guide roller 43 is provided with a rotation shaft 45 at the center thereof, and the rotation shaft 45 is rotatably mounted on a bearing portion in the guide shaft 40, and is provided through an opening 46 formed at a lower portion of the guide shaft 40. A part of 43 protrudes. The projecting height of the guide roller 43 is substantially the same as that of the projection 42.
[0029]
The guide roller 43 is provided such that when the guide shaft 40 comes into contact with the rotating body 26, the rotation direction is substantially the same as the rotating body 26. That is, at a position on the guide shaft 40 which is in contact with the rotating body 26, a guide roller 43 rotatable in the same rotational direction as the rotating body 26 at the position is rotatably provided. It can be held between the rotating body 26 and the guide roller 43.
[0030]
The guide shaft 40 is attached to the contact / separation device 50. The contact / separation device 50 has a mounting frame 51 to which the guide shaft 40 is attached. The mounting frame 51 is composed of a mounting plate 52 to which the rear end of the guide shaft 40 is fixed and fixed with a screw, an adhesive or the like, and a substantially rhombic left and right plates 54 and 55 provided on both right and left ends of the mounting plate 52. Become.
[0031]
The front end of the left side plate 54 is rotatably connected to an upper portion of a left front connecting link member 57 via a support shaft 56. The front end of the right side plate 55 is rotatably connected to the upper part of the right front connecting link member 59 via a support shaft 56. The lower part of the left front connecting link member 57 and the lower part of the right front connecting link member 59 are rotatably attached to a front connecting shaft 60 rotatably provided on the upper left wall 13 and the upper right wall 15.
[0032]
The rear ends of the left side plate 54 and the right side plate 55 are rotatably connected to an intermediate connecting shaft 61. On both sides of the intermediate connecting shaft 61, an upper portion of a left rear connecting link member 62 and a right rear connecting link member 63 are provided. Are connected rotatably. A lower portion of the left rear connecting link member 62 and a lower portion of the right rear connecting link member 63 are fixedly attached to a rear connecting shaft 65 rotatably provided on the upper left wall 13 and the upper right wall 15. A small gear 67 is fixedly attached substantially at the center of the rear connection shaft 65.
[0033]
The left rear connecting link member 62 and the right rear connecting link member 63 are formed in a substantially rhombic shape, and the intermediate portion can be in contact with the contact wall 17. 61 is locked by a locking member 69 provided on the third upper wall 16.
[0034]
A cylindrical grip 71 is fixedly attached to the second bottom wall 9 with a screw 72. The grip 71 is provided with operation means 70. The operating means 70 includes a finger hanging member 73 and an elastic member 74 for urging the finger hanging member 73 forward. The finger hooking member 73 is provided on the upper part of the grip 71 so as to be slidable in the front-rear direction.
[0035]
The finger hanging member 73 is urged forward by a coil spring-like elastic member 73 provided in the grip portion 71, and a rack 75 is formed at the upper end. The rack 75 protrudes from an opening 18 formed in the second upper wall 12 and engages with the small gear 67. The tubular flying body 76 fitted and attached to the guide shaft 40 is formed of plastic, paper, a metal plate, or the like, and is provided with a weight member so that the front end periphery becomes slightly heavier.
[0036]
The tubular flying object launching apparatus 1 has the above-described configuration, and inserts the tubular flying body 76 into the guide shaft 40 until it comes into contact with the mounting plate 52. At this time, since the guide shaft 40 is not in contact with the rotating body 26 (the state shown in FIG. 1) by the contact / separation device 50, the tubular flying body 76 is not in contact with the rotating body 26 and is separated therefrom. In this state, the rack member 35 of the urging means 30 is inserted from the rear portion 25 of the first storage chamber 20, inserted between the gear 32 and the guide roller 33, and the teeth 37 of the rack member 35 mesh with the gear 32. When the grip member 36 is gripped and the rack member 35 is pulled backward, the rotating body 26 is biased via the teeth 37, the gears 32, and the rotating shaft 31 of the rack member 35, and the rotating body 26 rotates. At this time, since the cylindrical flying body 76 is not in contact with the rotating body 26 by the contact / separation device 50, it is not fired yet. Therefore, the player can select a timing suitable for firing from a state where the rotation of the rotating body 26 is stable or the like, and operate the operating means 70 described later to fire the cylindrical flying body 76.
[0037]
When the player grips the grip portion 71 at a desired timing, puts a finger on the finger hooking member 73 of the operation means 70, and pulls the finger hooking member 73 backward against the elasticity of the elastic member 74, the rack 75, the small gear 67 Then, the left rear connecting link member 62 and the right rear connecting link member 63 rotate in the direction of tilting forward (counterclockwise) via the connecting shaft 65, and the intermediate connecting shaft 61 disengages from the locking member 69, and at the same time, the left front connecting link. The member 57 and the right front connecting link member 59 also rotate in the direction inclined forward (counterclockwise).
[0038]
As shown in FIGS. 2 and 5, the mounting frame 51 moves downward while the axial direction of the guide shaft 40 always faces forward, and brings the guide shaft 40 into contact with the rotating body 26. Since the rotation direction of the rotating body 26 is inclined with respect to the axial direction of the guide shaft 40, the cylindrical flying body 76 inserted into the guide shaft 40 is rotated in the circumferential direction of the guide shaft 40. Push forward. Since the plurality of spiral projections 42 are formed on the peripheral surface 41 of the guide shaft 40, the cylindrical flying body 76 has low frictional resistance and rotates smoothly. The tubular flying body 76 is launched from the guide shaft 40 while rotating smoothly, and flies while rotating. Therefore, the flight distance is longer than that of the case of firing without rotation, and furthermore, it is possible to fly straight without any change.
[0039]
The guide shaft 43 is provided with a guide roller 43 that comes into contact with the rotating body 26, and the tubular flying body 76 is sandwiched between the rotating body 26 and the guide roller 43, so that the rotating body 26 comes into contact with the guide shaft 40. The rotation of the rotating body 26 can be transmitted to the tubular flying body 76 without loss. In addition, the rotating body 26 is provided with an annular contact member 29 formed of a material having a large frictional resistance. The contact member 29 pushes the cylindrical flying body 76 without slipping, so that the rotation of the rotating body 26 is ensured. Is transmitted to the cylindrical flying body 7.
[0040]
When the finger is removed from the finger hook member 73 of the operating means 70 and the guide shaft 40 is grasped and pulled back, the guide shaft 40 separates from the rotating body 26, the intermediate connecting shaft 61 is locked by the locking member 69, and the first Returns to the state. When the elasticity of the elastic member 74 is strong, when the finger is removed from the finger hooking member 73 of the operating means 70, the finger hooking member 73 moves forward due to the elasticity of the elastic member 74, and the rack 75, the small gear 67, the connecting shaft 65, the left rear connecting link member 62 and the right rear connecting link member 63 rotate in the direction (clockwise) tilting backward, and at the same time, the left front connecting link member 57 and the right front connecting link member 59 also tilt backward (clockwise). ), The mounting frame 51 moves upward while the axial direction of the guide shaft 40 is always forward, the guide shaft 40 is separated from the rotating body 26, the intermediate connecting shaft 61 is locked by the locking member 69, Return to the initial state.
[0041]
In the above-described embodiment, the urging means 30 is constituted by the gear 32 and the rack member 35. However, as shown in FIGS. 6 and 7, the urging means 80 is connected to the rotating body 26 directly or via a plurality of gears. It may be constituted by a linked drive motor 81, a supply means (battery) 82 for supplying electricity to the drive motor 81, and a switch 83 for turning on / off the supply means 82. The drive motor 81 is provided on the lower left wall 5, and a supply means (battery) 82 and a switch 83 are provided on the grip 71.
[0042]
As described above, when the user grips the grip portion 71 and puts his / her finger on the finger hooking member 73 of the operation means 70 and pulls the finger hooking member 73 backward against the elasticity of the elastic member 74, the switch 83 is turned on, The driving motor 81 drives the rotating body 26 to rotate, and then the cylindrical flying body 76 of the guide shaft 40 comes into contact with the rotating body 26 and is fired. When the finger is removed from the finger hooking member 73 of the operating means 70, the guide shaft 40 is grasped and pulled back, and the guide shaft 40 is returned to the original position, the finger hooking member 73 moves forward due to the elasticity of the elastic member 74. , The switch 83 is turned off, and the drive of the drive motor 81 is stopped.
[0043]
As shown in FIGS. 8 to 11, the urging means 85 includes a gear 32 linked to the rotating body 26, a driving gear 86 that can mesh with the gear 32, and a spring 90 that rotates the driving gear 86. And a string member 87 for winding up the mainspring 90.
[0044]
The urging means 85 is provided in the apparatus main body 2 as shown in FIG. The urging means 85 has a frame 89 as shown in FIG. The frame body 89 includes a pair of side plates 91 and 92, a spacing shaft 93 provided between the pair of side plates 91 and 92, and a screw 88 for fixing the pair of side plates 91 and 92. The one side plate 91 is provided with a fixed shaft cylinder 96 in which a locking groove 95 is formed.
[0045]
The drive gear 86 is adapted to be rotatably attached to the fixed shaft barrel 96, and a rotation shaft 97 rotatably inserted into the fixed shaft barrel 96 is provided at the center of one surface. An annular side wall 99 is formed around the center 97, and the side wall 99 forms a housing chamber 100 for housing the mainspring 90. A locking groove 101 is formed on one side of the side wall 99. The accommodation chamber 100 is closed by a flange member 102, and a through hole 103 is formed at the center of the flange member 102, through which the fixed shaft cylinder 96 is inserted.
[0046]
The mainspring 90 is housed in the housing chamber 100, and one end 90 a is locked in the locking groove 95 of the fixed shaft cylinder 96, and the other end 90 b is locked in the locking groove 101 of the side wall 99. The annular side wall 99 serves as a body around which the string member 87 is wound, and one end of the string member 87 is fixedly attached. The other end of the string member 87 is inserted into the spring-like guide tube 105 and fixed to the finger ring 106.
[0047]
The frame body 89 is rotatably mounted in the apparatus main body 2 by a support shaft 107, and the drive gear 86 is fixed to the rotating body 26 by a spring-like elastic member 109 wound around the support shaft 107. 32.
[0048]
When the urging means 85 puts a finger on the finger hanging ring 106 and pulls the string member 87, the frame 89 rotates to one side around the support shaft 107 against the elasticity of the elastic member 109, and the driving gear 86 It meshes with a gear 32 linked to the rotating body 26. When the string member 87 is further pulled, the string member 87 extends, the side wall 99 rotates and the drive gear 86 also rotates, and the rotating body 26 rotates via the gear 32 meshing with the drive gear 86. The elasticity of the mainspring 90 accommodated in the accommodation chamber 100 is stored by the rotation of the side wall 99.
[0049]
When the string member 87 is pulled and extended to stop the pulling of the string member 87, the frame 89 rotates about the support shaft 107 to the other side by the elasticity of the elastic member 109, and the drive gear 86 is separated from the gear 32. The string member 87 is wound around the string member 87 by the side wall 99 rotating in the reverse direction due to the elasticity of the mainspring 90. In this manner, by repeatedly pulling and releasing the string member 87, the rotating body 26 can be rotated at a high speed.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, the cylindrical flying object launching apparatus according to claim 1 of the present application has a guide shaft for attaching a cylindrical flying object to an apparatus body, a rotating body capable of contacting the guide shaft, and a forced rotating body. There is provided a biasing means for rotating the cylindrical flying object automatically, so that the cylindrical flying object can be automatically fired, and experience and a certain amount of power are unnecessary, so even a child can easily There is an effect that it is possible to fire and fly.
[0051]
In addition to the above-described effects, the cylindrical flying object launching device according to claim 2 of the present application is provided with a contact / separation device for moving the rotating member and the cylindrical flying object attached to the guide shaft. The tubular flying object can be attached to and detached from the guide shaft while being separated from the body, and there is an effect that attachment and detachment are easy.
[0052]
In addition to the above effects, the cylindrical flying object launching apparatus according to claim 3 of the present invention is manufactured at low cost because the urging means is constituted by the gear linked to the rotating body and the rack member meshing with the gear. Therefore, there is an effect that the rotating body can be easily rotated.
[0053]
In the cylindrical flying object launching apparatus according to claim 4 of the present application, in addition to the above effects, the urging means supplies a drive motor linked to the rotating body directly or via a plurality of gears, and supplies electricity to the drive motor. Means and a switch for turning on / off the supply means, there is no burden to rotate the rotating body, the rotating body can always be rotated at a constant rotation speed, and the cylindrical flying body can be stably and There is an effect that it can be fired reliably.
[0054]
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the above effects, in addition to the above effects, the urging means includes a gear connected to the rotating body, a driving gear meshable with the gear, and a mainspring for rotating the driving gear. And a string member that winds up the mainspring, so that it can be manufactured at low cost and has the effect that the rotating body can be rotated at high speed.
[0055]
The cylindrical flying object launching device according to claims 6 and 7 of the present application is such that, in addition to the above effects, the contacting / separating device moves the guide shaft toward and away from the rotating body without changing the axial direction of the guide shaft, Since it is composed of a mounting frame for mounting the guide shaft, a connecting link member for rotatably connecting the mounting frame to the apparatus main body, and operating means for operating the connecting link member, the cylindrical flying object can be reliably fired in a desired direction. There is an effect that it can be done.
[0056]
In addition to the above effects, the cylindrical flying object launching device according to claim 8 of the present application has a plurality of protrusions formed on the peripheral surface of the guide shaft, and the protrusions are formed in a spiral shape around the guide shaft in the axial direction. Therefore, the frictional resistance can be reduced, the cylindrical flying object can be smoothly rotated and fired, and the effect can be achieved that the flying object can be directed straight in a desired direction.
[0057]
In addition to the above effects, the cylindrical flying object launching apparatus according to claim 9 of the present application has the rotating body attached so that the rotation direction is substantially parallel to the helical projection of the guide shaft. The flying object is pushed out while being rotated, and in combination with the spiral projection, there is an effect that the flying distance can be extended.
[0058]
In addition to the above effects, the cylindrical flying object launching apparatus according to claim 10 of the present application is provided with a guide roller rotatably provided on the guide shaft in substantially the same rotation direction as the rotating body, and rotates the cylindrical flying body. Since the body can be held between the body and the guide roller, there is an effect that the rotation of the rotating body can be transmitted to the cylindrical flying body without loss.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view showing one embodiment of a cylindrical flying object launching apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an overall perspective view for explaining the movement of the cylindrical flying object launching apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view of the cylindrical flying object launching apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a plan view of the tubular flying object launching device of FIG. 1 as viewed from above.
FIG. 5 is a side cross-sectional view for explaining the operation of the cylindrical flying object launcher of FIG. 1;
FIG. 6 is an overall perspective view showing another embodiment of the tubular flying object launching apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a side cross-sectional view for explaining the operation of the tubular flying object launcher of FIG.
FIG. 8 is an overall side view showing another embodiment of the cylindrical flying object launching apparatus according to the present invention.
9 is an overall oblique side view for explaining the operation of the cylindrical flying object launcher of FIG. 8;
FIG. 10 is a perspective view of the urging means of FIG.
FIG. 11 is an exploded perspective view of the mainspring driving means of FIG. 8;
[Explanation of symbols]
1 Cylindrical launch vehicle launcher
2 Main unit
3 First bottom wall
5 Lower left wall
6 Lower right wall
7 Lower intermediate wall
9 Second bottom wall
10 First upper wall
11 Upper intermediate wall
12 Second upper wall
13 Upper left wall
15 Upper right wall
16 Third upper wall
17 Abutment wall
18 opening
20 First accommodation room
21 Second accommodation room
22 Third accommodation room
24 Front
25 rear
26 rotating body
27 grooves
29 contact members
30 biasing means
31 Rotary axis
32 gears
33 Guide roller
35 Rack member
36 gripper
37 teeth
40 Guide shaft
41 Perimeter
42 protrusion
43 Guide roller
45 rotation axis
46 opening
50 Contact and separation device
51 Mounting frame
52 Mounting plate
54 Left side plate
55 Right side plate
56 spindle
57 Front left connecting link member
59 Right front link member
60 Front connection shaft
61 Intermediate connecting shaft
62 Left rear connecting link member
63 Right rear link member
65 Rear connecting shaft
67 small gear
69 Locking member
70 Operating means
71 Grip
72 screws
73 Finger hanging member
74 elastic member
75 racks
76 tubular flight vehicle
80 biasing means
81 Drive motor
82 Supply means (battery)
83 switch
85 biasing means
86 drive gear
87 String member
88 screw
89 frame
90 Spring
91 Side plate
92 side plate
93 Spacing axis
95 Lock groove
96 fixed shaft cylinder
97 Rotation axis
99 Side wall
100 accommodation rooms
101 Lock groove
102 Flange member
103 through hole
105 guide tube
106 Finger ring
107 spindle
109 elastic member
