JP2004227477A - Recycle operation support system, recycle operation support program and recycle operation support method - Google Patents

Recycle operation support system, recycle operation support program and recycle operation support method Download PDF

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    • Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recycle operation support system capable of efficiently conducting a demolition operation. <P>SOLUTION: This system is provided with: a means for inputting article identification information for identifying articles to be recycled; a means for storing article demolition information for constituting a plurality of different demolition diagrams in a process for demolishing the articles to be recycled by correlating the information to the article identification information; a means for retrieving the article demolition information from among the stored pieces of article demolition information on the basis of the inputted article identification information; a means for constituting the demolition diagram on the basis of the retrieved article demolition information; and a means for outputting the constituted demolition diagram. The demolition diagram constitution is used for specifying parts removed in a work process for demolishing the article to be recycled to decide the progressing conditions of the operation process, and constituting any of the plurality of demolition diagrams which can be constituted of the retrieved article demolition information according to the acquired progressing conditions. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＯＡ製品や家電製品等のリサイクル対象物品を解体する作業を支援するシステム、設備およびプログラム、並びに方法に係り、特に、解体作業を効率的に行うことができるリサイクル作業支援システム、リサイクル作業支援プログラム及びリサイクル作業支援方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＯＡ製品や家電製品等のリサイクル対象物品を解体する作業を支援する技術としては、例えば、特許文献１に開示されているリサイクル方法があった。このリサイクル方法は、リサイクル対象物品の部品や材料をリサイクルする方法であって、次の（ａ）〜（ｇ）の工程を経て行われる。
【０００３】
（ａ）指定エリア内で発生したリサイクル対象物品を指定回収拠点に運搬して集積する。
（ｂ）指定回収拠点は、リサイクル対象物品に付加されている第１の製品情報を読み込む入力部と、リサイクル対象物品に付加されている第１の製品情報と対応したそのリサイクル対象物品の照合、解体、分別するための情報の解体情報データベース（以下、データベースのことを単にＤＢと略記する。）を記憶する記憶部とを有し、指定回収拠点において入力部で得たリサイクル対象物品の第１の製品情報と解体情報ＤＢに対応したそのリサイクル対象物品を照合する。
【０００４】
（ｃ）リサイクル対象物品の第１の製品情報と解体情報ＤＢとの照合に基づきそのリサイクル対象物品を複数の第１分類に分別し、そのリサイクル対象物品の分別情報を第２の製品情報として解体情報ＤＢに記憶する。
（ｄ）指定回収拠点は、複数の第１分類に分別した各々のリサイクル対象物品を第１の製品情報または解体情報ＤＢに基づきそのリサイクル対象物品の解体処理外装部材情報と非解体処理部材情報を認識し、認識結果を表示する表示部を有し、解体処理外装部材情報と非解体処理部材情報を解体情報ＤＢに記憶する。
【０００５】
（ｅ）表示部により表示された結果に基づきそのリサイクル対象物品を解体処理外装部材と非解体処理部材に解体し、解体処理外装部材を複数の第２分類に分別する。
（ｆ）複数の第２分類に分別した各々の解体処理外装部材および非解体処理部材において、解体処理外装部材を各々の材料メーカに、非解体処理部材を各々の製品メーカに運搬して集積する。
【０００６】
（ｇ）集積された解体処理外装部材を解体情報ＤＢに基づいた処理方法で再生材料に加工し、再生材料の情報を解体情報ＤＢに記憶する。
そして、指定回収拠点、材料メーカおよび製品メーカの間にネットワークを介して解体情報ＤＢが共有化されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１９７１４７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のリサイクル方法にあっては、表示部により示された結果に基づきリサイクル対象物品を解体処理外装部材と非解体処理部材に解体する。具体的には、まず、解体情報を表示部に表示し、表示した解体情報に基づいて、リサイクル対象物品の外装部材・筐体部を解体する。このとき、解体情報には、リサイクル対象物品の外装部材および筐体部の解体情報と、外装部材および筐体部のリサイクル情報およびリユース情報を備え、少なくとも外装部材および筐体部の材質、外装部材および筐体部の材料メーカーの名称、外装部材および筐体部のリサイクル対象物品メーカーの名称、外装部材および筐体部の名称、外装部材および筐体部の部材番号が含まれている。
【０００９】
しかしながら、こうした解体情報だけでは、リサイクル対象物品を具体的にどのように解体すればよいのかを解体作業者が把握するのが困難であるという問題があった。
また、解体作業者は、解体作業を効率的に進めるため、解体作業の進捗状況に応じて適切な手順を把握していることが望ましいが、十分な経験を必要とするし、リサイクル対象物品の種別が膨大である場合には、熟練者であっても把握するのに一定の限界がある。また、各リサイクル対象物品ごとにその解体手順を示したマニュアル等を参照しながら解体作業を進めることも考えられるが、リサイクル対象物品の種別が膨大であると、マニュアル等を参照するのに時間を要してしまい、解体作業を効率的に進めるには一定の限界がある。また、解体工程が複雑である場合も、マニュアル等を参照するのに時間を要してしまい、同様の問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、解体作業を効率的に行うことができるリサイクル作業支援システム、リサイクル作業支援プログラム及びリサイクル作業支援方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のリサイクル作業支援システムは、リサイクルの対象となるリサイクル対象物品を解体する作業を支援するシステムであって、前記リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を入力する物品識別情報入力手段と、前記リサイクル対象物品を解体するにあたってその工程における異なる複数の解体図を構成するための物品解体情報を前記物品識別情報と対応付けて記憶する物品解体情報記憶手段と、前記物品識別情報入力手段で入力した物品識別情報をもとに前記物品解体情報記憶手段のなかから前記物品解体情報を検索する物品解体情報検索手段と、前記物品解体情報検索手段で索出した物品解体情報に基づいて前記解体図を構成する解体図構成手段と、前記解体図構成手段で構成した解体図を出力する解体図出力手段とを備え、前記解体図構成手段は、前記リサイクル対象物品を解体する作業工程において外された部品を特定することにより、この作業工程の進捗状況を判定し、得られた進捗状況に応じて前記物品解体情報検索手段で索出した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかを構成するようになっていることを特徴とする。
【００１２】
このような構成であれば、リサイクル対象物品を解体する場合、まず、そのリサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を物品識別情報入力手段により入力する。物品識別情報入力手段により物品識別情報が入力されると、物品解体情報検索手段により、入力された物品識別情報をもとに、物品解体情報記憶手段のなかから物品解体情報が検索される。その結果、該当の物品解体情報が索出されると、解体図構成手段により、リサイクル対象物品の解体作業の進捗状況に応じて、索出された物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかが構成され、解体図出力手段により、構成された解体図が出力される。
【００１３】
解体作業者は、出力された解体図を参照しながら解体作業を進めることができる。また、解体図は、解体作業の進捗状況に応じて次々に出力されるので、次の解体図を参照するのに手間や時間をさほど要さずにすむ。特に、作業の進捗を外された部品を特定することにより行うようにしたため、正確な進捗状況判断を行うことが可能となる。
これにより、解体作業者は、リサイクル対象物品をどのように解体すればよいのかの具体的な解体手順を解体図から把握することができ、また、手間や時間を要さずして、解体作業の進捗状況に応じて比較的適切な手順を把握することができるので、従来に比して、解体作業を効率的に行うことができるという効果が得られる。
【００１４】
ここで、解体図とは、リサイクル対象物品を解体するにあたって解体の一工程において次の工程に移行するための作業手順を説明した図面または文章をいう。
【００１５】
また、解体図出力手段は、表示、印刷その他五感で知覚可能な方法により解体図を出力するようになっていてもよいし、解体図をデータとして出力するようになっていてもよい。
また、物品解体情報とは、異なる複数の解体図を構成するための情報であって、それら解体図をすべて図面で構成してもよいし、それら解体図をすべて文章で構成してもよいし、各解体図を図面若しくは文章のいずれかまたはそれらの組み合わせで構成してもよい。
【００１６】
また、物品解体情報記憶手段は、物品解体情報をあらゆる手段でかつあらゆる時期に記憶するものであり、物品解体情報をあらかじめ記憶してあるものであってもよいし、物品解体情報をあらかじめ記憶することなく、本システムの動作時に外部からの入力等によって物品解体情報を記憶するようになっていてもよい。
【００１７】
また、本発明のリサイクル作業支援システムは、前記外された部品の特定を、外された部品の画像と候補部品のＣＡＤデータから生成される画像との照合結果に基づいて行うことを特徴とする。
この構成によれば、工程の進捗状況判断を正確にかつ自動的に行うことが可能であるため、解体作業者は、部品を認識するための情報を予め得ている必要はなく、また表示される解体図の指示にしたがって作業するだけでよいため、作業者の負担を軽減することができる。
【００１８】
また、本発明のリサイクル作業支援システムは、前記外された部品の特定を、前記リサイクル対象物品の重量の減量分を検出し、この減量分に相当する重量と候補部品の重量との照合結果に基づいて行うことを特徴とする。
この構成によれば、工程の進捗状況判断を正確にかつ自動的に行うことが可能であるため、解体作業者は、部品を認識するための情報を予め得ている必要はなく、また表示される解体図の指示にしたがって作業するだけでよいため、作業者の負担を軽減することができる。
【００１９】
また、本発明のリサイクル作業支援システムは、前記外された部品の特定を、外された部品に取り付けられたＲＦＩＤタグ内に書き込まれている部品ＩＤを読み取ることにより行うことを特徴とする。
この構成によれば、工程の進捗状況判断を正確に、かつ自動的に行うことが可能であるため、解体作業者は、部品を認識するための情報を予め得ている必要はなく、また表示される解体図の指示にしたがって作業するだけでよいため、作業者の負担を軽減することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１ないし図１１は、本発明に係るリサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備および設備用プログラム、並びにリサイクル作業支援方法の実施の形態を示す図である。
【００２１】
本実施の形態は、本発明に係るリサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備および設備用プログラム、並びにリサイクル作業支援方法を、図１に示すように、リサイクルセンタ２０において、ＯＡ製品や家電製品等のリサイクル対象物品を解体・分別する場合について適用したものである。
【００２２】
まず、本発明を適用するネットワークシステムの構成を図１を参照しながら説明する。
図１は、本発明を適用するネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
図１において、複数の情報管理センタ１０と、複数のリサイクルセンタ２０とが各地に設置されている。各情報管理センタ１０には、情報管理センタ設備１００が、各リサイクルセンタ２０には、リサイクルセンタ設備２００がそれぞれ設置されており、情報管理センタ設備１００およびリサイクルセンタ設備２００はいずれも、インターネット１９９を介してそれぞれ通信可能に接続されている。
【００２３】
次に、情報管理センタ設備１００の構成を図２を参照しながら詳細に説明する。
図２は、情報管理センタ設備１００の構成を示すブロック図である。
情報管理センタ設備１００は、図２に示すように、制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ３０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ３０の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ３２と、ＲＯＭ３２等から読み出したデータやＣＰＵ３０の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ３４と、外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ３８とで構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス３９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００２４】
Ｉ／Ｆ３８には、外部装置として、リサイクル対象物品を解体するにあたってその工程における異なる複数の解体図を構成するための物品解体情報を登録した物品解体情報登録ＤＢ４０と、リサイクル対象物品の外観画像および物品解体情報との対応付けを含む工程管理情報を登録した工程管理情報登録ＤＢ４２と、インターネット１９９に接続するための信号線とが接続されている。
【００２５】
図３は、物品解体情報登録ＤＢ４０のデータ構造を示す図である。
物品解体情報登録ＤＢ４０は、物品解体情報を、リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報（例えば、製品番号や機種名）と対応付けて登録している。物品解体情報登録ＤＢ４０には、図３に示すように、各物品識別情報ごとに１または複数のレコードが登録されている。各レコードは、解体の工程を区分したときの１つの区分について、その区分の工程において次の区分の工程に移行するための作業手順を説明した解体図を構成するための情報を登録するものであり、具体的には、解体情報参照キーを登録するフィールド４００と、解体図を構成するためのＣＡＤデータを登録するフィールド４０２と、リサイクル対象物品を構成する部品に関する部品情報を登録するフィールド４０４とを含んで構成されている。
【００２６】
部品情報は、リサイクル対象物品を構成する部品であって解体図を表示するに必要なものに関する情報であり、各部品ごとに、部品ＩＤ、部品種別、作業指示方向、材質、重量及び部品ＣＡＤデータを含んでいる。図３の例では、部品の一つであるネジについては、部品ＩＤとして「０００１」が、部品種別として「ネジ」が、作業指示方向として「垂直」が、材質として「鉄」が部品情報として含まれている。また、部品ＣＡＤデータは、３次元の座標データから構成され、座標変換することにより任意の方向から見た形状を示す図を生成可能である。
【００２７】
図４は、工程管理情報登録ＤＢ４２のデータ構造を示す図である。
工程管理情報登録ＤＢ４２は、工程管理情報を物品識別情報と対応付けて登録している。工程管理情報登録ＤＢ４２には、図４に示すように、各物品識別情報ごとに１または複数のレコードが登録されている。各レコードは、解体の工程を上記同様に区分したときの１つの区分について、その区分の工程を管理するための情報を登録するものであり、機種名を登録するフィールド４２０と、その工程の工程番号を登録するフィールド４２２と、その工程におけるリサイクル対象物品の外観画像（以下、単に工程画像という。）を登録するフィールド４２４と、その工程の解体図を構成するための物品解体情報の解体情報参照キーを登録するフィールド４２６とを含んで構成されている。図４の例では、第１段目のレコードには、機種名として「Ｐｒｉｎｔｅｒ００１」が、工程番号として「工程１」が、工程画像として複数の角度からみたリサイクル対象物品の外観画像が、解体情報参照キーとして「解体情報００１」がそれぞれ登録されている。これは、「Ｐｒｉｎｔｅｒ００１」という機種名のリサイクル対象物品を解体する場合、実際の外観画像を各工程画像と照合して解体作業が第１番目の工程であるか否かを判定し、第１番目の工程であると判定したときは、解体情報参照キー「解体情報００１」により特定される物品解体情報に基づいて解体図を構成することを意味している。
【００２８】
ＣＰＵ３０は、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、ＲＯＭ３２の所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図５のフローチャートに示す物品解体情報提供処理を実行するようになっている。
図５は、物品解体情報提供処理を示すフローチャートである。
【００２９】
物品解体情報提供処理は、リサイクルセンタ設備２００からの取得要求に応じて物品解体情報および工程管理情報をリサイクルセンタ設備２００に提供する処理であって、ＣＰＵ３０において実行されると、図５に示すように、まず、ステップＳ１００に移行するようになっている。
ステップＳ１００では、物品解体情報および工程管理情報の取得要求を受信したか否かを判定し、取得要求を受信したと判定したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０２に移行するが、そうでないと判定したとき（Ｎｏ）は、取得要求を受信するまでステップＳ１００で待機する。
【００３０】
ステップＳ１０２では、物品識別情報を受信し、ステップＳ１０４に移行して、受信した物品識別情報をもとに、その物品識別情報に対応するすべての物品解体情報を物品解体情報登録ＤＢ４０のなかから検索し、ステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０６では、該当の物品解体情報を索出したか否かを判定し、該当の物品解体情報を索出したと判定したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０８に移行して、索出した物品解体情報に対応するすべての工程管理情報を工程管理情報登録ＤＢ４２から読み出し、ステップＳ１１０に移行する。
【００３１】
ステップＳ１１０では、索出した物品解体情報および読み出した工程管理情報をリサイクルセンタ設備２００に送信し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
一方、ステップＳ１０６で、該当の物品解体情報を一つも索出しないと判定したとき（Ｎｏ）は、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
【００３２】
次に、リサイクルセンタ設備２００の構成を図６を参照しながら詳細に説明する。
図６は、リサイクルセンタ設備２００の構成を示すブロック図である。
リサイクルセンタ設備２００は、図６に示すように、制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ５０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ５０の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ５２と、ＲＯＭ５２等から読み出したデータやＣＰＵ５０の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ５４と、外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ５８とで構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス５９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００３３】
Ｉ／Ｆ５８には、外部装置として、物品解体情報を登録する物品解体情報登録ＤＢ６０と、工程管理情報を登録する工程管理情報登録ＤＢ６２と、リサイクル対象物品を載置するための作業台としてのターンテーブル（不図示）を駆動するターンテーブル駆動装置６４と、ターンテーブル上に載置されている物品の重量を検出するターンテーブル重量検出装置６５と、ターンテーブルに載置されているリサイクル対象物品の外観画像を撮影する画像撮影装置６６と、画像信号に基づいて画面を表示する表示装置６８と、リサイクル対象物品を構成する各部品に取り付けられたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）のタグを読み取るＲＦＩＤリーダ７１と、インターネット１９９に接続するための信号線とが接続されている。なお、物品解体情報登録ＤＢ６０は、物品解体情報登録ＤＢ４０と同一のデータ構造となっており、工程管理情報登録ＤＢ６２は、工程管理情報登録ＤＢ４２と同一のデータ構造となっている。
【００３４】
図７は、画像撮影装置６６および表示装置６８の配置構成を示す図である。
図７において、ターンテーブル６３には、リサイクル対象物品７０が載置されている。ターンテーブル６３に横には、解体作業者が解体作業をしながら表示内容を見られるように表示装置６８が設置されている。表示装置６８の上には、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の外観画像が撮影できるように画像撮影装置６６が取り付けられている。
【００３５】
ＣＰＵ５０は、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、ＲＯＭ５２の所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図８および図９のフローチャートに示す物品解体情報取得処理および解体図表示処理をそれぞれ時分割で実行するようになっている。
初めに、物品解体情報取得処理を図８を参照しながら詳細に説明する。
【００３６】
図８は、物品解体情報取得処理を示すフローチャートである。
物品解体情報取得処理は、図５の物品解体情報提供処理に対応し、物品解体情報および工程管理情報を情報管理センタ設備１００から取得する処理であって、ＣＰＵ５０において実行されると、図８に示すように、まず、ステップＳ２００に移行するようになっている。
【００３７】
ステップＳ２００では、画像撮影装置６６により、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の外観画像を取り込み、ステップＳ２０２に移行して、取り込んだ外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の物品識別情報を特定し、ステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４では、特定した物品識別情報に対応する物品解体情報および工程管理情報が物品解体情報登録ＤＢ６０および工程管理情報登録ＤＢ６２に存在するか否かを判定し、特定した物品識別情報に対応する物品解体情報および工程管理情報が存在しないと判定したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ２０６に移行して、特定した物品識別情報を取得要求とともに情報管理センタ設備１００に送信し、ステップＳ２０８に移行する。
【００３８】
ステップＳ２０８では、物品解体情報および工程管理情報を受信したか否かを判定し、物品解体情報および工程管理情報を受信したと判定したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２１０に移行するが、そうでないと判定したとき（Ｎｏ）は、物品解体情報および工程管理情報を受信するまでステップＳ２０８で待機する。
ステップＳ２１０では、受信した物品解体情報を物品識別情報と対応付けて物品解体情報登録ＤＢ６０に登録し、ステップＳ２１２に移行して、受信した工程管理情報を物品識別情報と対応付けて工程管理情報登録ＤＢ６２に登録し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
【００３９】
一方、ステップＳ２０４で、特定した物品識別情報に対応する物品解体情報および工程管理情報が物品解体情報登録ＤＢ６０および工程管理情報登録ＤＢ６２に存在すると判定したとき（Ｙｅｓ）は、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
次に、解体図表示処理を図９を参照しながら詳細に説明する。
【００４０】
図９は、解体図表示処理を示すフローチャートである。
解体図表示処理は、解体作業の開始に伴って実行され、リサイクル対象物品７０の解体作業の進捗状況に応じて解体図を表示装置６８に表示する処理であって、ＣＰＵ５０において実行されると、図９に示すように、まず、ステップＳ３００に移行するようになっている。
【００４１】
ステップＳ３００では、ターンテーブル駆動装置６４を駆動して、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の位置および角度を初期化し、ステップＳ３０２に移行して、画像撮影装置６６により、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の外観画像を取り込み、ステップＳ３０４に移行して、取り込んだ外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の物品識別情報を特定し、ステップＳ３０６に移行する。
【００４２】
ステップＳ３０６では、特定した物品識別情報に対応するすべての工程管理情報を工程管理情報登録ＤＢ６２から読み出し、ステップＳ３０８に移行して、取り込んだ外観画像を、読み出した工程管理情報に含まれる各工程画像と照合し、取り込んだ外観画像と同一または類似の工程画像をそのなかから特定し、ステップＳ３１０に移行する。ここでいう工程とは、「操作パネルを取り外す」等の作業のことである。この工程を実行するためには、「４カ所ネジを取り外す」、「操作パネル保護部材を取り外す」、「操作パネルを取り外す」というように複数の部品を取り外す作業を行う必要がある。
【００４３】
ステップＳ３１０では、特定した工程画像から現在の工程を特定し、ステップＳ３１２に移行して、ステップＳ３０２，Ｓ３２４で取り込んだ外観画像に基づいて、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の角度を特定し、ステップＳ３１４に移行する。
ステップＳ３１４では、現在の工程が最終工程か否かを判定し、現在の工程が最終工程でないと判定したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ３１６において、外された部品を特定し、ステップＳ３１７において、現在の工程が終了したか否か（現在の工程に含まれる部品取り外し作業が全て終了したか否か）を判定し、現在の工程が終了するまでステップＳ３１６を繰り返す。そして、現在の工程が終了したと判定したときは、ステップＳ３１８に移行する。
【００４４】
ステップＳ３１８では、特定した物品識別情報および現在の工程に対応する物品解体情報を物品解体情報登録ＤＢ６０から読み出し、ステップＳ３２０に移行して、読み出した物品解体情報に基づいて解体図を構成する解体図構成処理を実行し、ステップＳ３２２に移行して、構成した解体図を表示装置６８に表示し、ステップＳ３２４に移行して、画像撮影装置６６により、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の外観画像を取り込み、ステップＳ３０８に移行する。
【００４５】
一方、ステップＳ３１４で、現在の工程が最終工程であると判定したとき（Ｙｅｓ）は、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
【００４６】
次に、上記ステップＳ３１６の外された部品の特定処理を図１３、図１４、図１５を参照しながら詳細に説明する。初めに、図１３を参照して画像認識によって外された部品を特定する処理を説明する。図１３は、画像認識によって外された部品を特定する処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ３１６ａで外された部品の画像を画像撮影装置６６によって取得する。このとき、解体作業者が取り外した部品を画像撮影装置６６のレンズの前に差し出すことにより部品のクローズアップ画像を取得しやすくする。続いて、ステップＳ３１６ｂにおいて、部品ＣＡＤデータから生成した部品画像とステップＳ３１６ａにおいて得られた画像とを照合する。この照合に使用する部品ＣＡＤデータは、現在の工程で外される可能性のある候補の部品のみである。次に、ステップＳ３１６ｃでは、照合結果に基づいて外された部品を特定する。この部品特定処理は、現在の工程で外される可能性のある候補の部品の中から最も一致度が高い部品のＣＡＤデータを選択することにより行う。
【００４７】
次に、図１４を参照して重量変化検出によって外された部品を特定する処理を説明する。図１４は、重量変化検出によって外された部品を特定する処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ３１６ｄでターンテーブル重量検出装置６５の出力を読み取ることにより、ターンテーブルの重量変化を検出する。このとき、重量検出は部品が取り外されることにより減量した場合のみを検出する。この場面における減量は、部品を取り外したことによるものであるため、減量のみを対象とすれば、部品を取り外すために解体作業員が荷重をかけた状態などを誤って検出してしまい、処理を複雑にすることを防止することが可能である。続いて、ステップＳ３１６ｅにおいて、部品情報４０４に含まれる部品の重量とステップＳ３１６ｄにおいて得られた重量減少分とを照合する。この照合に使用する部品重量は、現在の工程で外される可能性のある候補の部品のみである。次に、ステップＳ３１６ｆでは、照合結果に基づいて外された部品を特定する。この部品特定処理は、現在の工程で外される可能性のある候補の部品の中から最も一致度が高い部品重量の部品を選択することにより行う。
【００４８】
次に、図１５を参照してＲＦＩＤによって外された部品を特定する処理を説明する。図１５は、ＲＦＩＤによって外された部品を特定する処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ３１６ｇでＲＦＩＤリーダ７１によって取り外された部品に取り付けられているＲＦＩＤタグの内容を読み取ることにより、部品ＩＤを読み取る。このとき、解体作業者が取り外した部品をＲＦＩＤリーダ７１の前に差し出すことにより部品ＩＤを読み取りしやすくする。続いて、ステップＳ３１６ｈにおいて、読み取った部品ＩＤに基づいて外された部品を特定する。
【００４９】
なお、図１３〜図１５に示す外された部品の特定処理は、それぞれの組み合わせによって精度を向上させるようにしてもよい。例えば、画像認識と重量変化の処理を組み合わせれば、画像認識が難しい部品は重量変化によって特定し、重量変化の検出が難しい部品は画像認識によって特定するようにすれば、工程進行の認識を正確に行うことが可能である。また、大きな部品には、ＲＦＩＤを取り付けておくことによって部品特定を容易に行い、ネジのようにＲＦＩＤを取り付けるのが困難である部品の特定は、画像認識や重量変化に特定するようにすれば、工程進行の認識を正確に行うことが可能である。
【００５０】
次に、上記ステップＳ３２０の解体図構成処理を図１０を参照しながら詳細に説明する。
図１０は、解体図構成処理を示すフローチャートである。
解体図構成処理は、上記ステップＳ３２０において実行されると、図１０に示すように、まず、ステップＳ４００に移行するようになっている。
ステップＳ４００では、ステップＳ３１８で読み出した物品解体情報からＣＡＤデータを取得し、ステップＳ４０２に移行して、ステップＳ３１２で特定したリサイクル対象物品７０の角度をもとに、解体作業者からみて正面図となるように解体図をＣＡＤデータから作成し、ステップＳ４０４に移行する。
【００５１】
ステップＳ４０４では、読み出した物品解体情報に未処理の部品情報が存在するか否かを判定し、未処理の部品情報が存在すると判定したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４０６に移行して、読み出した物品解体情報から未処理の部品情報を取得し、ステップＳ４１０に移行して、取得した部品情報に基づいて解体図のうち該当の部品（読み出した部品情報に係る部品をいう。）についてその材質を表記し、ステップＳ４１２に移行する。
【００５２】
ステップＳ４１２では、該当の部品の部品種別がネジであるか否かを判定し、該当の部品の部品種別がネジであると判定したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４１４に移行して、作業指示方向に応じた矢印を解体図に表記し、ステップＳ４０４に移行する。
一方、ステップＳ４１２で、該当の部品の部品種別がネジでないと判定したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ４０４に移行する。
【００５３】
一方、ステップＳ４０４で、読み出した物品解体情報に未処理の部品情報が存在しないと判定したとき（Ｎｏ）は、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
【００５４】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
まず、リサイクルセンタ２０では、リサイクル対象物品７０を解体するに先立って、解体作業者は、物品解体情報を入手するために、リサイクル対象物品７０をターンテーブル６３に載置し、画像撮影装置６６によりリサイクル対象物品７０の外観画像を読み取る。
【００５５】
リサイクルセンタ設備２００では、リサイクル対象物品７０の外観画像が取り込まれると、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６を経て、取り込まれた外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の物品識別情報が特定され、特定された物品識別情報が取得要求とともに情報管理センタ設備１００に送信される。
情報管理センタ設備１００では、取得要求とともに物品識別情報を受信すると、ステップＳ１０４を経て、受信した物品識別情報をもとに、その物品識別情報に対応するすべての物品解体情報が物品解体情報登録ＤＢ４０のなかから検索される。その結果、該当の物品解体情報が索出されると、ステップＳ１０８，Ｓ１１０を経て、索出された物品解体情報に対応するすべての工程管理情報が工程管理情報登録ＤＢ４２から読み出され、索出された物品解体情報および読み出された工程管理情報がリサイクルセンタ設備２００に送信される。
【００５６】
リサイクルセンタ設備２００では、物品解体情報および工程管理情報を受信すると、ステップＳ２１０，Ｓ２１２を経て、受信した物品解体情報が物品識別情報と対応付けられて物品解体情報登録ＤＢ６０に登録され、受信した工程管理情報が物品識別情報と対応付けられて工程管理情報登録ＤＢ６２に登録される。これにより、リサイクルセンタ設備２００では、解体作業に必要な物品解体情報および工程管理情報を入手することができる。
【００５７】
次に、リサイクルセンタ２０では、解体作業者は、画像撮影装置６６により、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の外観画像を読み取る。
リサイクルセンタ設備２００では、リサイクル対象物品７０の外観画像が取り込まれると、ステップＳ３０４，Ｓ３０６を経て、取り込まれた外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の物品識別情報が特定され、特定された物品識別情報に対応するすべての工程管理情報が工程管理情報登録ＤＢ６２から読み出される。次いで、ステップＳ３０８を経て、取り込まれた外観画像が、読み出された工程管理情報に含まれる各工程画像と照合され、取り込まれた外観画像と同一または類似の工程画像がそのなかから特定される。
【００５８】
次いで、ステップＳ３１０，Ｓ３１２を経て、特定された工程画像から現在の工程が特定され、取り込まれた外観画像に基づいて、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の角度が特定される。このとき、現在の工程が最終工程でない場合には、外された部品を特定することにより現在の工程が終了したことを判定し、ステップＳ３１８，Ｓ３２０を経て、特定された物品識別情報および現在の工程に対応する物品解体情報が物品解体情報登録ＤＢ６０から読み出され、読み出された物品解体情報に基づいて解体図が構成される。具体的には、ステップＳ４００，Ｓ４０２を経て、物品解体情報からＣＡＤデータが取得され、リサイクル対象物品７０の角度をもとに、解体作業者からみて正面図となるように解体図がＣＡＤデータから作成される。次いで、ステップＳ４０６，Ｓ４１０を経て、物品解体情報から部品情報が取得され、取得された部品情報に基づいて解体図のうち該当の部品についてその材質が表記される。さらに、該当の部品の部品種別がネジである場合には、ステップＳ４１４を経て、作業指示方向に応じた矢印が解体図に表記される。そして、ステップＳ４０６〜Ｓ４１４の処理は、物品解体情報に含まれるすべての部品情報について行われる。
【００５９】
図１１は、解体図の一例を示す図である。図１１の例では、リサイクル対象物品７０を構成する部品に材質表記８０が付されており、リサイクル対象物品７０を構成するネジに作業指示方向に応じた矢印表記８２が付されている。なお、材質表記８０のうち「ＰＭＭＡ」は、アクリルを示し、材質表記８０のうち「ＡＢＳ」は、ＡＢＳ樹脂を示している。
【００６０】
リサイクルセンタ設備２００では、解体図が構成されると、ステップＳ３２２，Ｓ３２４を経て、構成された解体図が表示装置６８に表示され、リサイクル対象物品７０の外観画像が取り込まれる。そして、ステップＳ３０８〜Ｓ３２４の処理は、解体作業が最終工程となるまで繰り返し行われる。
このようにして、本実施の形態では、情報管理センタ設備１００は、物品解体情報を物品識別情報と対応付けて登録した物品解体情報登録ＤＢ４０を有し、物品識別情報を受信したときは、受信した物品識別情報をもとに物品解体情報登録ＤＢ４０のなかから物品解体情報を検索し、その検索により索出した物品解体情報をリサイクルセンタ設備２００に送信するようになっており、リサイクルセンタ設備２００は、リサイクル対象物品７０から物品識別情報を読み取り、読み取った物品識別情報を情報管理センタ設備１００に送信し、その送信により物品解体情報を受信したときは、リサイクル対象物品７０の解体作業の進捗状況に応じて、受信した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかを構成し、構成した解体図を表示装置６８に表示するようになっている。
【００６１】
これにより、解体作業者は、リサイクル対象物品７０をどのように解体すればよいのかの具体的な解体手順を解体図から把握することができ、また、手間や時間を要さずして、解体作業の進捗状況に応じて比較的適切な手順を把握することができるので、従来に比して、解体作業を効率的に行うことができる。
さらに、本実施の形態では、リサイクルセンタ設備２００は、リサイクル対象物品７０の外観画像を取り込む画像撮影装置６６を有し、画像撮影装置６６で取り込んだ外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の解体作業の進捗状況を判定し、判定した進捗状況に応じて、受信した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかを構成するようになっている。
【００６２】
これにより、リサイクル対象物品７０の外観から解体作業の進捗状況が判定されるので、解体作業者は、解体作業の進捗状況に応じてさらに適切な手順を把握することができる。また、解体作業者は、解体作業中にその進捗状況を特に指示したりしなくてすむ。したがって、解体作業をさらに効率的に行うことができる。
【００６３】
さらに、本実施の形態では、情報管理センタ設備１００は、工程管理情報を登録した工程管理情報登録ＤＢ４２を有し、検索により索出した物品解体情報に対応する工程管理情報を工程管理情報登録ＤＢ４２から読み出し、索出した物品解体情報および読み出した工程管理情報をリサイクルセンタ設備２００に送信するようになっており、リサイクルセンタ設備２００は、物品解体情報および工程管理情報を受信したときは、画像撮影装置６６で取り込んだ外観画像を、受信した工程管理情報に含まれる各工程画像と照合し、画像撮影装置６６で取り込んだ外観画像と同一または類似の外観画像をそのなかから特定し、受信した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうち特定した外観画像の区分に対応する解体図を構成するようになっている。
【００６４】
これにより、リサイクル対象物品７０の外観画像に対応する解体図が構成されるので、解体作業者は、解体作業の進捗状況に応じてさらに適切な手順を把握することができる。したがって、解体作業をさらに効率的に行うことができる。
さらに、本実施の形態では、リサイクルセンタ設備２００は、解体作業者からみてリサイクル対象物品７０の正面の図面となるように解体図を構成するようになっている。
【００６５】
これにより、解体作業者からみて正面の解体図が表示されるので、解体作業者は、リサイクル対象物品７０をどのように解体すればよいのかの具体的な解体手順を把握しやすくなる。したがって、解体作業をさらに効率的に行うことができる。
さらに、本実施の形態では、解体図は、リサイクル対象物品７０を構成する部品の材質を分別するための材質表記８０を含む。
【００６６】
これにより、解体作業者は、表示された材質表記８０を参照することにより、リサイクル対象物品７０を構成する部品を分別することができるので、分別作業が容易となる。したがって、従来に比して、分別作業を効率的に行うことができる。
さらに、本実施の形態では、解体図は、リサイクル対象物品７０を構成する部品を締結するネジの位置を指示するための矢印表記８２を含む。
【００６７】
これにより、解体作業者は、表示された矢印表記８２を参照することにより、リサイクル対象物品７０を構成する部品を締結するネジの位置を把握することができるので、解体作業が容易となる。したがって、解体作業をさらに効率的に行うことができる。
【００６８】
なお、上記実施の形態においては、表示装置６８をターンテーブル６３に設け、画像撮影装置６６を表示装置６８に設けたが、これに限らず、図１２に示すように、表示装置および画像撮影装置を解体作業者が装着するメガネ９０に設けてもよい。
【００６９】
図１２は、表示装置および画像撮影装置を解体作業者が装着するメガネ９０に設けた場合の構成を示す図である。
図１２においては、メガネ９０を装着した状態において解体作業者が表示装置６９に表示される解体図を見ることができるように、メガネ９０の一方のレンズ９１にＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなる表示装置６９を設け、メガネ９０を装着し、解体作業者がリサイクル対象物品７０を見た状態においてリサイクル対象物品７０の外観画像を取り込めるように、メガネ９０のフレーム９２に画像撮影装置６７を設けている。
【００７０】
このような構成であれば、リサイクルセンタ設備２００では、メガネ９０の一方のレンズ９１に表示装置６９が設けられているので、解体作業者がメガネ９０を装着すると、表示装置６９に表示された解体図を見ることができる。また、メガネ９０のフレーム９２に画像撮影装置６７が設けられているので、解体作業者がメガネ９０を装着した状態でリサイクル対象物品７０を見ると、画像撮影装置６７により、リサイクル対象物品７０の外観画像が取り込まれる。
【００７１】
これにより、解体作業者は、解体図をメガネ９０越しに見ながら解体作業を進めることができるので、解体図を参照するのに手間や時間をさらに要さずにすむ。また、解体作業者の視点からリサイクル対象物品７０の外観画像を取り込むことができ、解体作業の進捗状況を比較的正確に把握することができるので、解体作業の進捗状況に応じてさらに適切な手順を把握することができる。したがって、解体作業をさらに効率的に行うことができる。
【００７２】
また、上記実施の形態において、図５のフローチャートに示す処理を実行するにあたっては、ＲＯＭ３２にあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ３４に読み込んで実行するようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態において、図８ないし図１０のフローチャートに示す処理を実行するにあたってはいずれも、ＲＯＭ５２にあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ５４に読み込んで実行するようにしてもよい。
【００７４】
ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。
【００７５】
また、上記実施の形態においては、本発明に係るリサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備および設備用プログラム、並びにリサイクル作業支援方法を、インターネット１９９からなるネットワークシステムに適用した場合について説明したが、これに限らず、例えば、インターネット１９９と同一方式により通信を行ういわゆるイントラネットに適用してもよい。もちろん、インターネット１９９と同一方式により通信を行うネットワークに限らず、通常のネットワークに適用することもできる。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、本発明に係るリサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備および設備用プログラム、並びにリサイクル作業支援方法を、図１に示すように、リサイクルセンタ２０において、ＯＡ製品や家電製品等のリサイクル対象物品を解体・分別する場合について適用したが、これに限らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で他の場合にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用するネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】情報管理センタ設備１００の構成を示すブロック図である。
【図３】物品解体情報登録ＤＢ４０のデータ構造を示す図である。
【図４】工程管理情報登録ＤＢ４２のデータ構造を示す図である。
【図５】物品解体情報提供処理を示すフローチャートである。
【図６】リサイクルセンタ設備２００の構成を示すブロック図である。
【図７】画像撮影装置６６および表示装置６８の配置構成を示す図である。
【図８】物品解体情報取得処理を示すフローチャートである。
【図９】解体図表示処理を示すフローチャートである。
【図１０】解体図構成処理を示すフローチャートである。
【図１１】解体図の一例を示す図である。
【図１２】表示装置および画像撮影装置を解体作業者が装着するメガネ９０に設けた場合の構成を示す図である。
【図１３】外された部品の特定処理を示すフローチャートである。
【図１４】外された部品の特定処理を示すフローチャートである。
【図１５】外された部品の特定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０．．．情報管理センタ，１００．．．情報管理センタ設備，２０．．．リサイクルセンタ，２００．．．リサイクルセンタ設備，３０，５０．．．ＣＰＵ，３２，５２．．．ＲＯＭ，３４，５４．．．ＲＡＭ，３８，５８．．．Ｉ／Ｆ，４０，６０．．．物品解体情報登録ＤＢ，４２，６２．．．工程管理情報登録ＤＢ，６３．．．ターンテーブル，６４．．．ターンテーブル駆動装置，６５．．．ターンテーブル重量検出装置，６６，６７．．．画像撮影装置，６８，６９．．．表示装置，７０．．．リサイクル対象物品，７１．．．ＲＦＩＤリーダ，８０．．．材質表記，８２．．．矢印表記，９０．．．メガネ，９１．．．レンズ，１９９．．．インターネット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a system, a facility, a program, and a method for assisting in dismantling an object to be recycled such as an OA product or a home appliance, and in particular, relates to a recycling work support system capable of efficiently performing dismantling work, The present invention relates to a work support program and a recycling work support method.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique for supporting an operation of dismantling an object to be recycled such as an OA product or an electric home appliance, there is a recycling method disclosed in Patent Document 1, for example. This recycling method is a method of recycling parts and materials of articles to be recycled, and is performed through the following steps (a) to (g).
[0003]
(A) Transport and accumulate items to be recycled generated in the designated area to the designated collection base.
(B) the designated collection base is an input unit for reading the first product information added to the article to be recycled, and collation of the article to be recycled corresponding to the first product information added to the article to be recycled; A storage unit for storing a disassembly information database of information for disassembly and sorting (hereinafter, the database is simply abbreviated as DB), and a first recycling target article obtained by the input unit at the designated collection base. And the recycle target article corresponding to the disassembly information DB.
[0004]
(C) Sorting the recycle target article into a plurality of first classifications based on a comparison between the first product information of the recycle target article and the disassembly information DB, and disassembling the recycle target article classification information as second product information The information is stored in the information DB.
(D) The designated collection base, based on the first product information or the disassembly information DB, disposes of the disassembly processing exterior member information and the non-disassembly processing member information of each recycle target article classified into a plurality of first categories. It has a display unit for recognizing and displaying the recognition result, and stores dismantling processing exterior member information and non-dismantling processing member information in the dismantling information DB.
[0005]
(E) disassembling the article to be recycled into a dismantled exterior member and a non-dismantled exterior member based on the result displayed by the display unit, and classifying the dismantled exterior member into a plurality of second categories;
(F) In each of the dismantling processing exterior members and the non-dismantling processing members classified into the plurality of second classifications, the dismantling processing exterior members are transported to each material maker and the non-dismantling processing members are transported to each product maker and accumulated. .
[0006]
(G) The disassembly processing exterior member that has been collected is processed into a recycled material by a processing method based on the disassembly information DB, and information on the recycled material is stored in the disassembly information DB.
The disassembly information DB is shared between the designated collection base, the material maker, and the product maker via a network.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2002-197147 A
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional recycling method, the article to be recycled is disassembled into a disassembled processing exterior member and a non-dismantled processing member based on the result indicated by the display unit. Specifically, first, the disassembly information is displayed on the display unit, and based on the displayed disassembly information, the exterior member / housing of the article to be recycled is disassembled. At this time, the disassembly information includes disassembly information of the exterior member and the housing part of the article to be recycled, and recycling information and reuse information of the exterior member and the housing part. And the name of the material maker of the casing, the name of the maker of the exterior member and the article to be recycled of the casing, the name of the exterior member and the casing, and the member number of the exterior member and the casing.
[0009]
However, there has been a problem that it is difficult for a dismantling worker to know exactly how to disassemble an article to be recycled only with such dismantling information.
In addition, it is desirable that the demolition workers know the appropriate procedures according to the progress of the demolition work in order to promote the demolition work efficiently. When the types are enormous, there is a certain limit to grasp even the skilled person. In addition, it is conceivable to carry out dismantling work while referring to a manual or the like showing the disassembly procedure for each item to be recycled.However, if the types of items to be recycled are enormous, it takes time to refer to the manual and the like. That is, there are certain limits to the efficient demolition work. Further, even when the dismantling process is complicated, it takes time to refer to a manual or the like, and there is a similar problem.
[0010]
Therefore, the present invention has been made in view of such unresolved problems of the conventional technology, and a recycling work support system, a recycling work support program, and a recycling work support system capable of efficiently performing dismantling work. The purpose is to provide a work support method.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a recycling work support system according to the present invention is a system for supporting a work of dismantling a recycling target article to be recycled, and includes article identification information for identifying the recycling target article. An article identification information inputting means for inputting, and an article dismantling information storing means for storing article disassembly information for composing a plurality of different disassembly diagrams in the process of disassembling the article to be recycled in association with the article identification information; An article disassembly information search means for searching for the article disassembly information from the article disassembly information storage means based on the article identification information input by the article identification information input means; and an article disassembly information search means. A disassembly diagram composing means for composing the disassembly diagram based on the article disassembly information and a disassembly diagram constituted by the disassembly diagram composing device are output. Disassembly diagram output means, and the disassembly diagram constituting means determines the progress of the work process by specifying parts removed in the work process of dismantling the article to be recycled, and obtains the obtained progress. According to a situation, any one of a plurality of disassembly diagrams that can be constituted by the article disassembly information retrieved by the article disassembly information search means is configured.
[0012]
With such a configuration, when disassembling an article to be recycled, first, article identification information for identifying the article to be recycled is input by the article identification information input means. When the article identification information is input by the article identification information input means, the article disassembly information search means retrieves the article disassembly information from the article disassembly information storage means based on the input article identification information. As a result, when the corresponding article disassembly information is found, the disassembly diagram forming means selects one of a plurality of disassembly diagrams that can be constituted by the found article disassembly information according to the progress of the disassembly work of the article to be recycled. Either is configured, and the configured disassembly diagram is output by the disassembly diagram output means.
[0013]
The dismantling worker can proceed with the dismantling work while referring to the output dismantling diagram. Further, the disassembly diagrams are output one after another according to the progress of the disassembly work, so that it does not require much trouble and time to refer to the next disassembly diagram. In particular, since the progress of the work is determined by specifying the removed component, it is possible to accurately determine the progress.
This enables the dismantling worker to understand the specific dismantling procedure for how to dismantle the recycling target item from the dismantling diagram, and also allows the dismantling work to be performed without any trouble or time. Since a relatively appropriate procedure can be grasped in accordance with the progress of the disassembly, it is possible to obtain an effect that the dismantling work can be performed more efficiently than in the related art.
[0014]
Here, the disassembly diagram refers to a drawing or a text explaining an operation procedure for shifting to the next step in one disassembly step in dismantling the article to be recycled.
[0015]
In addition, the disassembly diagram output means may output the disassembly diagram by display, printing, or any other method that can be perceived by the five senses, or may output the disassembly diagram as data.
Further, the article disassembly information is information for composing a plurality of different disassembly diagrams, and all of the disassembly diagrams may be constituted by drawings, or all of the disassembly diagrams may be constituted by sentences. Alternatively, each disassembly diagram may be composed of either a drawing or a sentence or a combination thereof.
[0016]
The article dismantling information storage means stores the article dismantling information by any means and at any time, and may store the article dismantling information in advance or store the article dismantling information in advance. Alternatively, article disassembly information may be stored by an external input or the like during operation of the present system.
[0017]
In addition, the recycling work support system according to the present invention is characterized in that the removed component is specified based on a comparison result between an image of the removed component and an image generated from CAD data of the candidate component. .
According to this configuration, it is possible to accurately and automatically determine the progress of the process, so that the disassembly operator does not need to obtain information for recognizing parts in advance and is displayed. It is only necessary to work according to the instruction of the disassembly diagram, so that the burden on the operator can be reduced.
[0018]
In addition, the recycling work support system of the present invention detects the removed part by detecting a weight loss of the article to be recycled and comparing the weight corresponding to the weight loss with the weight of the candidate part. It is characterized in that it is performed on the basis of:
According to this configuration, it is possible to accurately and automatically determine the progress of the process, so that the disassembly operator does not need to obtain information for recognizing parts in advance and is displayed. It is only necessary to work according to the instruction of the disassembly diagram, so that the burden on the operator can be reduced.
[0019]
Further, the recycling operation support system according to the present invention is characterized in that the removed component is identified by reading a component ID written in an RFID tag attached to the removed component.
According to this configuration, it is possible to accurately and automatically determine the progress of the process, so that the disassembly operator does not need to obtain information for recognizing parts in advance, and can display the information. It is only necessary to work according to the instruction of the disassembly diagram to be performed, so that the burden on the operator can be reduced.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 11 are diagrams showing an embodiment of a recycling work support system, a recycling center facility, an information management center facility and a facility program according to the present invention, and a recycling work support method.
[0021]
In this embodiment, a recycling work support system, a recycling center facility, an information management center facility and a program for a facility, and a recycling work support method according to the present invention, as shown in FIG. It is applied to the case of dismantling and sorting recycling target articles such as home appliances.
[0022]
First, the configuration of a network system to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a network system to which the present invention is applied.
In FIG. 1, a plurality of information management centers 10 and a plurality of recycling centers 20 are installed in various places. Each information management center 10 is provided with an information management center facility 100, and each recycling center 20 is provided with a recycling center facility 200. Both the information management center facility 100 and the recycling center facility 200 are connected to the Internet 199. Are communicably connected to each other.
[0023]
Next, the configuration of the information management center equipment 100 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the information management center equipment 100.
As shown in FIG. 2, the information management center equipment 100 includes a CPU 30 for controlling the arithmetic and the entire system based on the control program, a ROM 32 in which a control program for the CPU 30 is stored in a predetermined area in advance, and a read from the ROM 32 or the like. A RAM 34 for storing the data and the operation results required in the operation process of the CPU 30 and an I / F 38 for mediating the input and output of data to and from an external device. Are mutually connected so as to be able to exchange data.
[0024]
The I / F 38 includes, as an external device, an article disassembly information registration DB 40 that registers article disassembly information for composing a plurality of different disassembly drawings in the process of disassembling the article to be recycled, an appearance image of the article to be recycled, and A process management information registration DB 42 in which process management information including correspondence with article disassembly information is registered, and a signal line for connecting to the Internet 199 are connected.
[0025]
FIG. 3 is a diagram showing a data structure of the article disassembly information registration DB 40.
The article disassembly information registration DB 40 registers the article disassembly information in association with article identification information (for example, a product number or a model name) for identifying an article to be recycled. As shown in FIG. 3, one or a plurality of records are registered in the article disassembly information registration DB 40 for each article identification information. Each record is for registering information for forming a disassembly diagram that describes a work procedure for shifting to a process of the next section in one section when a disassembly step is divided. Yes, specifically, a field 400 for registering a disassembly information reference key, a field 402 for registering CAD data for composing a disassembly diagram, a field 404 for registering component information relating to components constituting a recycling target article, It is comprised including.
[0026]
The part information is information relating to parts constituting the article to be recycled which are necessary for displaying a disassembly diagram, and for each part, a part ID, a part type, a work instruction direction, a material, a weight, and part CAD data. Contains. In the example of FIG. 3, for the screw which is one of the parts, the part ID is “0001”, the part type is “screw”, the work instruction direction is “vertical”, and the material is “iron” as the part information. include. Also, the component CAD data is composed of three-dimensional coordinate data, and by performing coordinate conversion, a figure showing a shape viewed from an arbitrary direction can be generated.
[0027]
FIG. 4 is a diagram showing a data structure of the process management information registration DB 42.
The process management information registration DB 42 registers the process management information in association with the item identification information. As shown in FIG. 4, one or a plurality of records are registered in the process management information registration DB 42 for each article identification information. Each record is for registering information for managing the process of one section when the disassembly step is divided in the same manner as described above. A field 420 for registering a model name, a field 420 for registering a model name, A field 422 for registering a number, a field 424 for registering an external appearance image of the article to be recycled in the process (hereinafter, simply referred to as a process image), and disassembly information referencing disassembly information for forming a disassembly diagram of the process. And a field 426 for registering a key. In the example of FIG. 4, the first row record includes “Printer001” as the model name, “Step 1” as the process number, and the appearance image of the article to be recycled viewed from a plurality of angles as the process image. “Disassembly information 001” is registered as a reference key. This is because when an article to be recycled having a model name of “Printer001” is dismantled, the actual appearance image is compared with each process image to determine whether or not the dismantling work is the first step. When it is determined that this is the step, the disassembly diagram is formed based on the article disassembly information specified by the disassembly information reference key “disassembly information 001”.
[0028]
The CPU 30 includes a microprocessing unit MPU or the like, starts a predetermined program stored in a predetermined area of the ROM 32, and executes the article disassembly information providing process shown in the flowchart of FIG. 5 according to the program. .
FIG. 5 is a flowchart showing the article disassembly information providing process.
[0029]
The article disassembly information providing process is a process for providing article disassembly information and process management information to the recycling center facility 200 in response to an acquisition request from the recycling center facility 200, and when executed by the CPU 30, as shown in FIG. First, the process proceeds to step S100.
In step S100, it is determined whether or not an acquisition request for the article disassembly information and the process management information has been received. If it is determined that the acquisition request has been received (Yes), the process proceeds to step S102, but it has been determined that this is not the case. At this time (No), the process waits in step S100 until an acquisition request is received.
[0030]
In step S102, the article identification information is received, and the process proceeds to step S104 to search all the article disassembly information corresponding to the article identification information from the article disassembly information registration DB 40 based on the received article identification information. Then, control goes to a step S106.
In step S106, it is determined whether or not the corresponding article disassembly information has been found. If it is determined that the corresponding article disassembly information has been found (Yes), the process proceeds to step S108, and the searched article disassembly information is obtained. Are read from the process management information registration DB 42, and the process proceeds to step S110.
[0031]
In step S110, the retrieved article disassembly information and the read process management information are transmitted to the recycling center facility 200, and a series of processing is completed to return to the original processing.
On the other hand, when it is determined in step S106 that none of the corresponding article dismantling information is found (No), a series of processes is terminated and the process returns to the original process.
[0032]
Next, the configuration of the recycling center equipment 200 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the recycling center equipment 200.
As shown in FIG. 6, the recycling center equipment 200 reads out from the CPU 50 for controlling the calculation and the entire system based on the control program, the ROM 52 in which the control program of the CPU 50 is stored in a predetermined area in advance, and the ROM 52 and the like. A RAM 54 for storing data and a calculation result required in the calculation process of the CPU 50, and an I / F 58 for mediating input / output of data to and from an external device, are provided for transferring data. They are connected to each other via a signal line bus 59 so as to be able to exchange data.
[0033]
The I / F 58 includes, as external devices, an article disassembly information registration DB 60 for registering article disassembly information, a process management information registration DB 62 for registering process management information, and a turntable as a work table for placing articles to be recycled. A turntable driving device 64 for driving a table (not shown), a turntable weight detecting device 65 for detecting the weight of an article placed on the turntable, and a recycle target article placed on the turntable. An image capturing device 66 that captures an external image, a display device 68 that displays a screen based on an image signal, and an RFID reader that reads an RFID (Radio Frequency Identification System) tag attached to each component that constitutes an article to be recycled. 71 and connect to the Internet 199 And because of the signal line is connected. The article dismantling information registration DB 60 has the same data structure as the article dismantling information registration DB 40, and the process management information registration DB 62 has the same data structure as the process management information registration DB 42.
[0034]
FIG. 7 is a diagram showing an arrangement configuration of the image photographing device 66 and the display device 68.
In FIG. 7, a recycle target article 70 is placed on the turntable 63. A display device 68 is provided on the side of the turntable 63 so that the dismantling worker can view the display contents while performing the dismantling work. An image capturing device 66 is mounted on the display device 68 so that an external appearance image of the article 70 to be recycled placed on the turntable 63 can be captured.
[0035]
The CPU 50 includes a microprocessing unit MPU and the like, activates a predetermined program stored in a predetermined area of the ROM 52, and according to the program, obtains the article disassembly information acquisition process and the disassembly diagram display process shown in the flowcharts of FIGS. Are executed in a time-division manner.
First, the article disassembly information acquisition process will be described in detail with reference to FIG.
[0036]
FIG. 8 is a flowchart showing the article disassembly information acquisition processing.
The article disassembly information acquisition processing corresponds to the article disassembly information provision processing in FIG. 5, and is processing for acquiring the article disassembly information and the process management information from the information management center equipment 100. As shown, first, the process proceeds to step S200.
[0037]
In step S200, the external appearance image of the article 70 to be recycled placed on the turntable 63 is captured by the image photographing device 66, and the process proceeds to step S202, where the article identification of the article 70 to be recycled is performed based on the captured external image. The information is specified, and the process proceeds to step S204.
In step S204, it is determined whether the article disassembly information and the process management information corresponding to the specified article identification information are present in the article disassembly information registration DB 60 and the process management information registration DB 62, and the article corresponding to the specified article identification information is determined. If it is determined that the dismantling information and the process management information do not exist (No), the process proceeds to step S206, where the identified article identification information is transmitted to the information management center facility 100 together with the acquisition request, and the process proceeds to step S208.
[0038]
In step S208, it is determined whether or not the article disassembly information and the process management information have been received. If it is determined that the article disassembly information and the process management information have been received (Yes), the process proceeds to step S210. When it is determined (No), the process stands by in step S208 until the dismantling information and the process management information are received.
In step S210, the received article disassembly information is registered in the article disassembly information registration DB 60 in association with the article identification information, and the process proceeds to step S212, where the received process management information is associated with the article identification information and registered in the process management information. The information is registered in the DB 62, and a series of processing is ended to return to the original processing.
[0039]
On the other hand, when it is determined in step S204 that the article disassembly information and the process management information corresponding to the specified article identification information are present in the article disassembly information registration DB 60 and the process management information registration DB 62 (Yes), a series of processing ends. To return to the original processing.
Next, the disassembly diagram display processing will be described in detail with reference to FIG.
[0040]
FIG. 9 is a flowchart showing the disassembly diagram display processing.
The disassembly diagram display process is executed at the start of the disassembly work, and is a process of displaying the disassembly diagram on the display device 68 according to the progress of the disassembly work of the article 70 to be recycled. As shown in FIG. 9, first, the process proceeds to step S300.
[0041]
In step S300, the turntable driving device 64 is driven to initialize the position and the angle of the article 70 to be recycled placed on the turntable 63, and the process proceeds to step S302. The external appearance image of the article 70 to be recycled placed on 63 is fetched, the flow proceeds to step S304, the article identification information of the article 70 to be recycled is specified based on the fetched external image, and the flow proceeds to step S306.
[0042]
In step S306, all the process management information corresponding to the specified article identification information is read from the process management information registration DB 62, and the process proceeds to step S308, where the captured appearance image is stored in each of the process images included in the read process management information. Then, a process image that is the same as or similar to the captured appearance image is specified, and the process proceeds to step S310. The term “step” here refers to an operation such as “removing the operation panel”. In order to perform this step, it is necessary to perform a work of removing a plurality of components such as "remove screws at four locations", "remove the operation panel protection member", and "remove the operation panel".
[0043]
In step S310, the current process is specified from the specified process image, and the process proceeds to step S312. Based on the appearance image captured in steps S302 and S324, the recycle target article 70 placed on the turntable 63 is recalled. The angle is specified, and the routine goes to Step S314.
In step S314, it is determined whether or not the current process is the final process. When it is determined that the current process is not the final process (No), the removed component is specified in step S316, and in step S317, Is determined (whether all the component removal operations included in the current process have been completed), and step S316 is repeated until the current process is completed. When it is determined that the current process has been completed, the process proceeds to step S318.
[0044]
In step S318, the specified article identification information and the article disassembly information corresponding to the current process are read out from the article disassembly information registration DB 60, and the process proceeds to step S320, where a disassembly diagram is formed based on the read article disassembly information. The configuration process is executed, and the process proceeds to step S322, where the constructed disassembly diagram is displayed on the display device 68, and the process proceeds to step S324. The external image 70 is fetched, and the process proceeds to step S308.
[0045]
On the other hand, when it is determined in step S314 that the current process is the final process (Yes), a series of processes is terminated and the process returns to the original process.
[0046]
Next, the process of specifying the removed component in step S316 will be described in detail with reference to FIGS. 13, 14, and 15. FIG. First, a process of specifying a component removed by image recognition will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart illustrating a process of specifying a component removed by image recognition. First, the image of the component removed in step S316a is acquired by the image photographing device 66. At this time, the disassembly worker inserts the removed component in front of the lens of the image capturing device 66, thereby making it easier to obtain a close-up image of the component. Subsequently, in step S316b, the part image generated from the part CAD data is compared with the image obtained in step S316a. The component CAD data used for this comparison is only candidate components that may be removed in the current process. Next, in step S316c, the removed component is specified based on the collation result. This component identification processing is performed by selecting CAD data of a component having the highest matching degree from candidate components that may be removed in the current process.
[0047]
Next, with reference to FIG. 14, a description will be given of a process of specifying a component removed by weight change detection. FIG. 14 is a flowchart illustrating a process of specifying a component removed by weight change detection. First, in step S316d, a change in the weight of the turntable is detected by reading the output of the turntable weight detection device 65. At this time, the weight is detected only when the weight is reduced by removing the component. Since the weight loss in this scene is due to the removal of the parts, if only the weight loss is targeted, the demolition worker will mistakenly detect the state where a load is applied to remove the parts, and the processing will be stopped. It is possible to prevent complication. Subsequently, in step S316e, the weight of the component included in the component information 404 is compared with the weight reduction obtained in step S316d. The component weights used in this comparison are only candidate components that may be removed in the current process. Next, in step S316f, the removed component is specified based on the collation result. This part identification processing is performed by selecting a part having a part weight with the highest matching degree from candidate parts that may be removed in the current process.
[0048]
Next, a process of specifying a component removed by RFID will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a flowchart illustrating a process of specifying a component removed by RFID. First, the component ID is read by reading the content of the RFID tag attached to the component removed by the RFID reader 71 in step S316g. At this time, the component ID is easily read by inserting the component removed by the dismantling operator in front of the RFID reader 71. Subsequently, in step S316h, the removed component is specified based on the read component ID.
[0049]
It should be noted that the identification processing of the removed parts shown in FIG. 13 to FIG. 15 may be improved in accuracy by each combination. For example, if image recognition and weight change processing are combined, parts that are difficult to recognize are identified by weight change, and parts that are difficult to detect weight change are identified by image recognition. It is possible to do. For large parts, it is easy to specify the parts by attaching the RFID, and for the parts that are difficult to attach the RFID such as screws, the parts can be identified by image recognition or weight change. In addition, it is possible to accurately recognize the progress of the process.
[0050]
Next, the disassembly diagram configuration processing in step S320 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 10 is a flowchart showing the disassembly diagram configuration processing.
When the disassembly diagram configuration process is executed in step S320, as shown in FIG. 10, the process first proceeds to step S400.
In step S400, CAD data is acquired from the article dismantling information read out in step S318, and the process proceeds to step S402. Based on the angle of the recycling target article 70 specified in step S312, a front view and a view from the dismantling worker are displayed. A disassembly diagram is created from the CAD data so that the process proceeds to step S404.
[0051]
In step S404, it is determined whether or not unprocessed component information is present in the read article disassembly information. If it is determined that unprocessed component information is present (Yes), the process proceeds to step S406 and is read. Unprocessed component information is acquired from the article disassembly information, and the process proceeds to step S410, where the material of the corresponding component (refers to the component related to the read component information) in the disassembly diagram is determined based on the acquired component information. The process proceeds to step S412.
[0052]
In step S412, it is determined whether or not the component type of the corresponding component is a screw. If it is determined that the component type of the corresponding component is a screw (Yes), the process proceeds to step S414 and the work instruction direction is set. Is displayed on the disassembly diagram, and the process proceeds to step S404.
On the other hand, when it is determined in step S412 that the component type of the corresponding component is not a screw (No), the process proceeds to step S404.
[0053]
On the other hand, if it is determined in step S404 that there is no unprocessed component information in the read article disassembly information (No), a series of processes is terminated and the process returns to the original process.
[0054]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
First, in the recycling center 20, prior to dismantling the article 70 to be recycled, the dismantling worker places the article 70 for recycling on the turntable 63 in order to obtain the article disassembly information. The appearance image of the article 70 to be recycled is read.
[0055]
In the recycling center equipment 200, when the appearance image of the article 70 to be recycled is captured, through steps S202 to S206, the article identification information of the article 70 to be recycled is identified based on the captured appearance image, and the identified article identification is performed. The information is transmitted to the information management center equipment 100 together with the acquisition request.
When the information management center equipment 100 receives the article identification information together with the acquisition request, through step S104, based on the received article identification information, all the article disassembly information corresponding to the article identification information is stored in the article disassembly information registration DB 40. Searched from within. As a result, when the corresponding article disassembly information is found, all the process management information corresponding to the found article disassembly information is read from the process management information registration DB 42 via steps S108 and S110, and is found. The dismantled article information and the read process management information are transmitted to the recycling center facility 200.
[0056]
When the recycling center equipment 200 receives the article disassembly information and the process management information, the received article disassembly information is registered in the article disassembly information registration DB 60 in steps S210 and S212 in association with the article identification information. The management information is registered in the process management information registration DB 62 in association with the article identification information. Thus, the recycling center equipment 200 can obtain the dismantling information and the process management information required for the dismantling work.
[0057]
Next, in the recycling center 20, the dismantling worker reads the appearance image of the article 70 to be recycled placed on the turntable 63 by the image photographing device 66.
In the recycling center facility 200, when the appearance image of the article 70 to be recycled is captured, the article identification information of the article 70 to be recycled is identified based on the captured exterior image through steps S304 and S306, and the identified article identification is performed. All the process management information corresponding to the information is read from the process management information registration DB 62. Next, through step S308, the captured appearance image is collated with each process image included in the read process management information, and a process image identical or similar to the captured appearance image is specified from among them. .
[0058]
Next, through steps S310 and S312, the current process is specified from the specified process image, and the angle of the article 70 to be recycled placed on the turntable 63 is specified based on the captured appearance image. . At this time, if the current process is not the final process, it is determined that the current process has been completed by specifying the removed component, and through steps S318 and S320, the specified article identification information and the current The article disassembly information corresponding to the process is read from the article disassembly information registration DB 60, and a disassembly diagram is configured based on the read article disassembly information. Specifically, through steps S400 and S402, CAD data is obtained from the article dismantling information, and based on the angle of the article 70 to be recycled, the disassembly diagram is converted from the CAD data so that the dismantling worker becomes a front view as viewed from the dismantling worker. Created. Next, through steps S406 and S410, part information is acquired from the article disassembly information, and the material of the corresponding part in the disassembly diagram is indicated based on the acquired part information. Further, when the component type of the corresponding component is a screw, an arrow corresponding to the work instruction direction is written in the disassembly drawing via step S414. Then, the processing of steps S406 to S414 is performed for all the component information included in the article disassembly information.
[0059]
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a disassembly diagram. In the example of FIG. 11, a material notation 80 is attached to a component constituting the article 70 to be recycled, and an arrow notation 82 corresponding to the work instruction direction is attached to a screw constituting the article 70 to be recycled. In addition, “PMMA” in the material notation 80 indicates acrylic, and “ABS” in the material notation 80 indicates ABS resin.
[0060]
In the recycling center facility 200, when the disassembly diagram is constructed, the constructed disassembly diagram is displayed on the display device 68 via steps S322 and S324, and the appearance image of the article 70 to be recycled is captured. Then, the processing of steps S308 to S324 is repeatedly performed until the disassembly operation becomes the final step.
As described above, in the present embodiment, the information management center equipment 100 has the article dismantling information registration DB 40 in which the article dismantling information is registered in association with the article identification information. The article dismantling information is retrieved from the article dismantling information registration DB 40 based on the retrieved article identification information, and the retrieved article dismantling information is transmitted to the recycling center equipment 200. Reads the article identification information from the article 70 to be recycled, transmits the read article identification information to the information management center equipment 100, and receives the article disassembly information by the transmission. Depending on the, configure one of a plurality of disassembly diagrams that can be configured by the received article disassembly information, and It is adapted to display to indicate device 68.
[0061]
Thereby, the dismantling worker can grasp the specific dismantling procedure of how to dismantle the recycling target article 70 from the dismantling diagram, and can dismantle without requiring any labor and time. Since a relatively appropriate procedure can be grasped according to the progress of the work, the dismantling work can be performed more efficiently than in the past.
Further, in the present embodiment, the recycling center equipment 200 has an image capturing device 66 that captures an external image of the article 70 to be recycled, and disassembly work of the article 70 to be recycled based on the external image captured by the image capturing device 66. Is determined, and according to the determined progress, any one of a plurality of disassembly diagrams that can be configured based on the received article disassembly information is configured.
[0062]
Thereby, the progress of the dismantling work is determined from the appearance of the article 70 to be recycled, so that the dismantling worker can grasp a more appropriate procedure according to the progress of the dismantling work. Further, the dismantling worker does not have to give any particular instructions on the progress during the dismantling work. Therefore, the dismantling work can be performed more efficiently.
[0063]
Further, in the present embodiment, the information management center equipment 100 has a process management information registration DB 42 in which process management information is registered, and stores the process management information corresponding to the article disassembly information retrieved by the search in the process management information registration DB 42. And sends the retrieved article dismantling information and the read process management information to the recycling center equipment 200. When the recycling center equipment 200 receives the article dismantling information and the process management information, The external appearance image captured by the device 66 is compared with each process image included in the received process management information, and the same or similar external appearance image as the external appearance image captured by the image capturing device 66 is specified, and the received article is identified. A disassembly diagram corresponding to the specified appearance image segment among a plurality of disassembly diagrams that can be configured based on the disassembly information is configured. To have.
[0064]
Thus, a disassembly diagram corresponding to the appearance image of the article 70 to be recycled is configured, so that the disassembly worker can grasp a more appropriate procedure according to the progress of the disassembly work. Therefore, the dismantling work can be performed more efficiently.
Further, in the present embodiment, the recycling center equipment 200 is configured to have a disassembly diagram so as to be a drawing of the front of the article 70 to be recycled as viewed from the disassembly operator.
[0065]
Thereby, the disassembly diagram of the front as viewed from the disassembly operator is displayed, so that the disassembly operator can easily understand the specific disassembly procedure on how to dismantle the article 70 to be recycled. Therefore, the dismantling work can be performed more efficiently.
Further, in the present embodiment, the disassembly diagram includes a material notation 80 for separating the materials of the parts constituting the article 70 to be recycled.
[0066]
Thus, the disassembly worker can separate the components making up the article 70 to be recycled by referring to the displayed material notation 80, thereby facilitating the sorting operation. Therefore, the sorting operation can be performed more efficiently than in the past.
Further, in the present embodiment, the disassembly drawing includes an arrow notation 82 for indicating a position of a screw for fastening a component constituting the article 70 to be recycled.
[0067]
Thereby, the dismantling worker can refer to the displayed arrow notation 82 to know the positions of the screws that fasten the components that constitute the article 70 to be recycled, thereby facilitating the dismantling work. Therefore, the dismantling work can be performed more efficiently.
[0068]
In the above embodiment, the display device 68 is provided on the turntable 63, and the image capturing device 66 is provided on the display device 68. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. May be provided on the glasses 90 worn by the dismantling operator.
[0069]
FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration in a case where the display device and the image capturing device are provided on glasses 90 worn by a disassembly worker.
In FIG. 12, one lens 91 of the glasses 90 is formed of an LCD (Liquid Crystal Display) or the like so that the disassembly worker can view the disassembly diagram displayed on the display device 69 with the glasses 90 mounted. An image capturing device 67 is provided on the frame 92 of the glasses 90 so that the display device 69 is provided, the glasses 90 are worn, and the disassembling worker can take in the appearance image of the items 70 to be recycled while looking at the items 70 to be recycled. I have.
[0070]
With such a configuration, in the recycling center facility 200, the display device 69 is provided on one of the lenses 91 of the glasses 90, so that when the disassembling worker wears the glasses 90, the disassembly displayed on the display device 69 is performed. You can see the figure. Further, since the image capturing device 67 is provided on the frame 92 of the glasses 90, when the dismantling worker views the article 70 to be recycled with the glasses 90 attached, the appearance of the article 70 to be recycled is determined by the image capturing device 67. The image is captured.
[0071]
Thus, the dismantling worker can proceed with the dismantling work while looking at the disassembly diagram through the glasses 90, so that it does not require much trouble and time to refer to the disassembly diagram. In addition, since the appearance image of the article 70 to be recycled can be captured from the viewpoint of the demolition worker and the progress of the demolition work can be relatively accurately grasped, a more appropriate procedure can be performed according to the progress of the demolition work. Can be grasped. Therefore, the dismantling work can be performed more efficiently.
[0072]
Further, in the above embodiment, the case where the control program stored in the ROM 32 is executed in executing the processing shown in the flowchart of FIG. 5 has been described. However, the present invention is not limited to this. The program may be read from the storage medium storing the program into the RAM 34 and executed.
[0073]
Further, in the above-described embodiment, the case where the control programs stored in the ROM 52 are executed before executing the processes shown in the flowcharts of FIGS. 8 to 10 has been described. However, the present invention is not limited to this. The program may be read from the storage medium storing the program indicating the procedure described above into the RAM 54 and executed.
[0074]
Here, the storage medium is a semiconductor storage medium such as a RAM or a ROM, a magnetic storage type storage medium such as an FD or HD, an optical read type storage medium such as a CD, CDV, LD, or DVD, or a magnetic storage type storage such as an MO. / Optical reading type storage media, including any storage media that can be read by a computer, regardless of an electronic, magnetic, optical, or other reading method.
[0075]
Further, in the above embodiment, a case is described in which the recycling work support system, the recycling center facility, the information management center facility and the facility program according to the present invention, and the recycling work support method are applied to a network system composed of the Internet 199. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a so-called intranet that performs communication in the same manner as the Internet 199. Of course, the present invention is not limited to a network that performs communication by the same method as the Internet 199, but can be applied to a normal network.
[0076]
Further, in the above embodiment, the recycling work support system, the recycling center equipment, the information management center equipment and the program for the equipment, and the recycling work support method according to the present invention, as shown in FIG. Although the present invention has been applied to the case where articles to be recycled, such as OA products and home electric appliances, are dismantled and sorted, the present invention is not limited to this, and can be applied to other cases without departing from the gist of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a network system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the information management center equipment 100.
FIG. 3 is a diagram showing a data structure of an article dismantling information registration DB 40.
FIG. 4 is a diagram showing a data structure of a process management information registration DB 42.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an article disassembly information providing process.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a recycling center facility 200.
FIG. 7 is a diagram showing an arrangement configuration of an image photographing device 66 and a display device 68.
FIG. 8 is a flowchart showing article disassembly information acquisition processing.
FIG. 9 is a flowchart illustrating disassembly diagram display processing.
FIG. 10 is a flowchart illustrating disassembly diagram configuration processing.
FIG. 11 is a diagram showing an example of a disassembly diagram.
FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration in which a display device and an image capturing device are provided on glasses 90 worn by a disassembly worker.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a process of specifying a removed component.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a process of specifying a removed component.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a process of specifying a removed component;
[Explanation of symbols]
10. . . Information management center, 100. . . Information management center equipment, 20. . . Recycling center, 200. . . Recycling center equipment, 30, 50. . . CPU, 32, 52. . . ROM, 34, 54. . . RAM, 38, 58. . . I / F, 40, 60. . . Article dismantling information registration DB, 42, 62. . . Process management information registration DB, 63. . . Turntable, 64. . . Turntable driving device, 65. . . Turntable weight detector, 66, 67. . . Image photographing device, 68, 69. . . Display device, 70. . . Items to be recycled, 71. . . RFID reader, 80. . . Material notation, 82. . . Arrow notation, 90. . . Glasses, 91. . . Lens, 199. . . the Internet

Claims (6)

リサイクルの対象となるリサイクル対象物品を解体する作業を支援するシステムであって、
前記リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を入力する物品識別情報入力手段と、
前記リサイクル対象物品を解体するにあたってその工程における異なる複数の解体図を構成するための物品解体情報を前記物品識別情報と対応付けて記憶する物品解体情報記憶手段と、
前記物品識別情報入力手段で入力した物品識別情報をもとに前記物品解体情報記憶手段のなかから前記物品解体情報を検索する物品解体情報検索手段と、
前記物品解体情報検索手段で索出した物品解体情報に基づいて前記解体図を構成する解体図構成手段と、
前記解体図構成手段で構成した解体図を出力する解体図出力手段とを備え、
前記解体図構成手段は、前記リサイクル対象物品を解体する作業工程において外された部品を特定することにより、この作業工程の進捗状況を判定し、得られた進捗状況に応じて前記物品解体情報検索手段で索出した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかを構成するようになっていることを特徴とするリサイクル作業支援システム。A system that supports the work of dismantling recyclable items to be recycled,
Article identification information input means for inputting article identification information for identifying the article to be recycled,
Article dismantling information storage means for storing article disassembly information for composing a plurality of different disassembly diagrams in the process in disassembling the recycling target article in association with the article identification information,
Article dismantling information search means for searching for the article disassembly information from the article disassembly information storage means based on the article identification information input by the article identification information input means,
Dismantling diagram constituting means for composing the dismantling diagram based on the article dismantling information retrieved by the article dismantling information searching means,
Disassembly diagram output means for outputting a disassembly diagram configured by the disassembly diagram configuration means,
The disassembly diagram forming means determines the progress of this work process by specifying parts removed in the work process of dismantling the article to be recycled, and searches the article disassembly information in accordance with the obtained progress. A recycling work support system characterized in that any one of a plurality of disassembly diagrams that can be constituted by the article disassembly information retrieved by the means is constituted. 前記外された部品の特定は、外された部品の画像と候補部品のＣＡＤデータから生成される画像との照合結果に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載のリサイクル作業支援システム。The recycling operation support system according to claim 1, wherein the identification of the removed part is performed based on a comparison result between an image of the removed part and an image generated from CAD data of the candidate part. 前記外された部品の特定は、前記リサイクル対象物品の重量の減量分を検出し、この減量分に相当する重量と候補部品の重量との照合結果に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載のリサイクル作業支援システム。2. The method according to claim 1, wherein the identification of the removed part is performed based on a result of detecting a weight reduction of the article to be recycled and comparing the weight corresponding to the weight reduction with the weight of the candidate part. Recycling work support system described in 3. 前記外された部品の特定は、外された部品に取り付けられたＲＦＩＤタグ内に書き込まれている部品ＩＤを読み取ることにより行うことを特徴とする請求項１に記載のリサイクル作業支援システム。The recycling operation support system according to claim 1, wherein the identification of the removed component is performed by reading a component ID written in an RFID tag attached to the removed component. リサイクルの対象となるリサイクル対象物品を解体する作業を支援する方法であって、
前記リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を入力する物品識別情報入力過程と、
前記リサイクル対象物品を解体するにあたってその工程における異なる複数の解体図を構成するための物品解体情報を前記物品識別情報と対応付けて記憶する物品解体情報記憶過程と、
前記物品識別情報入力過程で入力した物品識別情報をもとに前記物品解体情報記憶過程で記憶した情報のなかから前記物品解体情報を検索する物品解体情報検索過程と、
前記物品解体情報検索過程で索出した物品解体情報に基づいて前記解体図を構成する解体図構成過程と、
前記解体図構成過程で構成した解体図を出力する解体図出力過程とを有し、
前記解体図構成過程は、前記リサイクル対象物品を解体する作業工程において外された部品を特定することにより、この作業工程の進捗状況を判定し、得られた進捗状況に応じて前記物品解体情報検索手段で索出した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかを構成することを特徴とするリサイクル作業支援方法。A method for assisting in dismantling a recyclable item to be recycled,
An article identification information input step of inputting article identification information for identifying the article to be recycled,
An article dismantling information storing step of storing article disassembly information for configuring a plurality of different disassembly diagrams in the process in disassembling the recycling target article in association with the article identification information,
An article disassembly information search step of searching for the article disassembly information from information stored in the article disassembly information storage step based on the article identification information input in the article identification information input step;
A disassembly diagram configuration process for configuring the disassembly diagram based on the article disassembly information retrieved in the article disassembly information search process;
A disassembly diagram output step of outputting a disassembly diagram configured in the disassembly diagram configuration process,
The disassembly diagram forming process determines the progress of this work process by specifying parts removed in the work process of dismantling the article to be recycled, and searches for the article disassembly information according to the obtained progress. A recycling work support method, wherein any one of a plurality of disassembly diagrams that can be constituted by the article disassembly information retrieved by the means is configured. リサイクルの対象となるリサイクル対象物品を解体する作業を支援するプログラムであって、
前記リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を入力する物品識別情報入力処理と、
前記リサイクル対象物品を解体するにあたってその工程における異なる複数の解体図を構成するための物品解体情報を前記物品識別情報と対応付けて記憶する物品解体情報記憶処理と、
前記物品識別情報入力処理で入力した物品識別情報をもとに前記物品解体情報記憶処理で記憶した情報のなかから前記物品解体情報を検索する物品解体情報検索処理と、
前記物品解体情報検索処理で索出した物品解体情報に基づいて前記解体図を構成する解体図構成処理と、
前記解体図構成処理で構成した解体図を出力する解体図出力処理とを含み、
前記解体図構成処理は、前記リサイクル対象物品を解体する作業工程において外された部品を特定することにより、この作業工程の進捗状況を判定し、得られた進捗状況に応じて前記物品解体情報検索手段で索出した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかを構成することを特徴とするリサイクル作業支援プログラム。A program that assists in dismantling recyclable items to be recycled,
Article identification information input processing for inputting article identification information for identifying the article to be recycled,
Article dismantling information storage processing for storing article disassembly information for composing a plurality of different disassembly diagrams in the process in disassembling the recycling target article in association with the article identification information;
Article disassembly information search processing for searching for the article disassembly information from among the information stored in the article disassembly information storage processing based on the article identification information input in the article identification information input processing,
A disassembly diagram configuration process for configuring the disassembly diagram based on the article disassembly information retrieved in the article disassembly information search process;
Including a disassembly diagram output process for outputting a disassembly diagram configured in the disassembly diagram configuration process,
The disassembly diagram configuration process determines the progress of this work process by specifying parts removed in the work process of dismantling the article to be recycled, and searches for the article disassembly information in accordance with the obtained progress. A recycling work support program, wherein any one of a plurality of disassembly diagrams that can be constituted by the article disassembly information retrieved by the means is configured.
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