JP2004227266A - Three-dimensional controller - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
【0002】
本発明は、実在または仮想の空間内において、一本の指の操作に連動して生成される移動制御信号により、対象物を三次元方向に動かすことができる三次元コントローラに関するものである。
【0003】
【従来の技術】
近年、コンピュータを用いた3Dゲームのように、仮想の空間において対象物を三次元方向に移動させる技術が提供されるようになってきており、そのための操作手段として、マウス型やジョイスティック型のコントローラが用いられている。
【0004】
しかし、従来の操作手段は、例えば、右手でX軸、Y軸の二次元方向の操作を行い、左手でZ軸方向の操作を行うといったように、両手で操作するものが主流である。
【0005】
また、片手で操作するコントローラとして、例えば特開2000−218047で開示されているものが知られているが、本発明は、複数のボタンを各指で押して制御信号を生成するものである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、コンピュータ技術等の発達に伴い、今後、仮想の空間において、例えば、自己の戦闘機を三次元方向にコントロールしつつ、敵機を攻撃する3Dゲームなどのような、複雑な操作を行うゲームのニーズが増えてくると考えられる。また、一般家庭や企業においてヴァーチャルリアリティ技術を用いた三次元空間内での対象物やデータの操作を行う作業も日常的なものとなることが予想される。さらに、実在の空間においても、例えば、航空機の操縦者が、通信や移動目標の捕捉等を行うのと並行して、自機を三次元方向に移動する場合のように、様々な他の複雑な作業を行いつつ、同時に対象物の三次元方向の移動を行う必要が増加すると考えられる。
【0007】
従来の両手で操作する三次元コントローラでは、こうした他の操作と並行してかかる操作を行うという複雑な作業を行うことは困難であった。また、片手で操作する三次元コントローラについても、複数のボタンを各指で押して制御信号を生成する方法の場合、微妙な動きをスムーズにコントロールすることは困難であった。さらに、一般家庭や企業におけるヴァーチャルリアリティ技術を用いた三次元空間内での対象物やデータの操作を行う作業に対するニーズの増加にも対処する必要がある。
【0008】
このため、本発明は、一本の指の動きに連動して空間内で対象物を三次元方向に移動させる手段を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明においては、コントローラ本体部に、一本の指の動きに連動してコントローラ本体上で三次元方向に動かすことができる指スティック部を設けることにより、当該指スティック部の三次元方向の動きに対応して空間内での三次元方向の移動制御信号を生成する手段を提供する。
【0010】
【発明の実施形態】
以下に、本発明の実施の形態を説明する。実施形態と、特許請求の範囲の請求項との関係は以下のようなものである。
【0011】
実施形態1:主に請求項1などに関して説明する。
【0012】
実施形態2:主に請求項2などに関して説明する。
【0013】
実施形態3:主に請求項3などに関して説明する。
【0014】
実施形態4:主に請求項4などに関して説明する。
【0015】
実施形態5:主に請求項5などに関して説明する。
【0016】
実施形態6:主に請求項6などに関して説明する。
【0017】
なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。
<<実施形態1>>
【0018】
<実施形態1:概要>
【0019】
本実施形態は、一本の指の動きに連動してコントローラ本体上で三次元方向に動かすことが可能な指スティックを一本の指で動かすことにより、コントローラ本体部が、前記指スティック部の三次元方向の動きに応じて空間内での三次元方向の移動制御信号を生成し、これにより対象物を空間内で移動させる三次元コントローラである。
【0020】
図1は、本実施形態の一例の概念を示すものである。以下、同図に示す例に即して説明する。
【0021】
(1) 操作者は、同図に示すコントローラ本体部(0101)を片手で保持するとともに、指スティック部(0102)のリング部分(0103)に親指をはめる。
【0022】
(2) 操作者の親指の動きの方向、及び指スティック部が受ける力の大きさに応じて、コントローラ本体が、空間内における三次元方向の移動制御信号を生成する。
【0023】
<実施形態1:構成>
【0024】
図2は、本実施形態の機能ブロックの一例を示す図である。
【0025】
本件発明の構成要素である各部は、ハードウェア、ソフトウェア、ハードウェアとソフトウェアの両者、のいずれかによって構成される。たとえば、これらを実現する一例として、コンピュータを利用する場合には、CPU、メモリ、バス、インターフェイス、周辺機器などから構成されるハードウェアと、これらのハードウェア上にて実行可能なソフトウェアを挙げることができる。
【0026】
具体的には、メモリ上に展開されたプログラムを順次実行することで、メモリ上のデータや、インターフェイスを介して入力されるデータの加工、蓄積、出力などにより各部の機能が実現される。
【0027】
本実施形態は、「コントローラ本体部」(0201)及び「指スティック部」(0202)で構成される。
【0028】
「コントローラ本体部」(0201)は、前記指スティック部の三次元方向の動きに応じて空間内での三次元方向の移動制御信号を生成する制御信号生成手段を有する。「コントローラ本体部」とは、前記三次元コントローラのうち、指スティック部を保持する部分をいう。
【0029】
「空間内」とは、仮想の空間内であるか現実の空間内であるかを問わない。また、「三次元方向」とは、X軸(左右)、Y軸(前後)もしくはZ軸(上下)方向またはこれらを組み合わせた方向をいい、要するに、空間内におけるあらゆる方向をいう。さらに、「移動制御信号」とは、指スティック部の動きに応じて空間内における対象物の移動を制御するために前記コントローラ本体部で生成される信号をいう。
【0030】
「指スティック部」(0202)は、一本の指の動きに連動してコントローラ本体上で三次元方向に動かすことが可能である。例えば、コントローラ本体部を片手の人差し指以下の4本の指で握って保持し、親指で当該指スティック部を動かすことができる。なお、「一本の指」はどの指であっても構わない。この場合、当該一本の指の動きを指スティック部に連動させるためのメカニズムとして、例えば、指スティック部にリング状の指挿入部を設け、当該指挿入部分に挿入した指の動きに連動して、当該指挿入部分を含む指スティック部が動くようにする方法が考えられる。また、例えば、指スティック部をコントローラ本体部に対して弾性体で保持し、指により押圧し、又は引き上げることにより当該指スティック部を動かす方法も考えられる。さらに、「連動して」とは、指の動きの方向、大きさ、強さ又は速さに応じてという意味である。
【0031】
<実施形態1:処理の流れ>
【0032】
図3は、本実施形態での流れの一例を示したものである。
【0033】
まず、指スティックの作動ステップ(S0301)において、指スティック部を一本の指で操作することにより、当該一本の指の動きに連動して前記指スティックが動く。
【0034】
次に、移動制御信号の生成ステップ(S0302)ステップにおいて、前記指スティック部の動きに応じて、コントローラ本体部において、空間内における対象物の移動を制御するための信号が生成される。
【0035】
<実施形態1:効果>
【0036】
本実施形態においては、コントローラ本体部に、一本の指の動きに連動してコントローラ本体上で三次元方向に動かすことができる指スティック部を設けることにより、前記コントローラ本体部において、当該指スティック部の三次元方向の動きに対応して空間内での三次元方向の移動制御信号を生成することが可能となる。このため、当該一本の指の動きの方向や指スティックの受ける指の力の大きさの微妙な変化に対応したスムーズなコントロールが可能となる。また、片手は全くフリーとなるため、他の操作、例えば航空機の操縦者が、通信や移動目標の捕捉等を行うための操作に使うことができ、コンピュータ技術等の発達に伴う複雑な作業を行うことが可能となる。
<<実施形態2>>
【0037】
本実施形態は、実施形態1を基本とし、さらに前記指スティック部は、人間の指を挿入して保持するための指挿入手段を有し、指挿入手段により指スティック部に保持された指を動かすことで自身がコントローラ本体上にて三次元方向に連動して動かされることを特徴とする三次元コントローラである。
【0038】
図4は、前記指スティック部における、人間の指を挿入して保持するための指挿入手段の一例を示すものである。
【0039】
即ち、本実施形態においては、指スティック部を一本の指で動かすための手段として、前記指スティック部に指を挿入して保持するための指挿入手段を設け、当該指挿入手段により指スティックに保持された指を動かすことで自身がコントローラ本体上にて三次元方向に連動して動かされることが可能となるようにしている。
【0040】
<実施形態2:構成>
【0041】
図5は、本実施形態の機能ブロックの一例を示す図である。即ち、本実施形態は、実施形態1を基本とし、このうち、指スティック部を、人間の指を挿入して保持するための指挿入手段を有し、指挿入手段により指スティックに保持された指を動かすことで自身がコントローラ本体上にて三次元方向に連動して動かされるものとしたものである。「指挿入手段」とは、その中に人間の指を挿入して指スティック部を保持するための手段をいい、例えば、指スティック部に設けたリング状の指挿入部分が挙げられる。
【0042】
<実施形態2:処理の流れ>
【0043】
図6は、本実施形態での流れの一例を示したものである。即ち、本実施形態における処理は、実施形態1を基本とし、このうち、指スティック作動ステップ(S0501)における指スティック部を一本の指で操作する手段として、前記指スティック部に指を挿入して保持するための指挿入手段を設けたものである。
【0044】
<実施形態2:効果>
【0045】
本実施形態においては、実施形態1を基本とし、前記指スティック部が人間の指を挿入して保持するための指挿入手段を有し、指挿入手段により指スティック部に保持された指を動かすことで自身がコントローラ本体上にて三次元方向に連動して動かされることにより、当該指スティック部の三次元方向の動きに対応して空間内での三次元方向の移動制御信号を生成することが可能となる。このため、当該一本の指の動きの方向や指スティック部の受ける指の力の大きさの微妙な変化に対応したスムーズなコントロールが可能となる。また、片手は全くフリーとなるため、他の操作、例えば航空機の操縦者が、通信や移動目標の捕捉等を行うための操作に使うことができ、コンピュータ技術等の発達に伴う複雑な作業を行うことが可能となる。
<<実施形態3>>
【0046】
<実施形態3:概要>
【0047】
本実施形態は、請求項1及び2を基本とし、さらに前記指スティック部は、前記コントローラ本体に対して弾性体で保持され、指により押圧し、又は引き上げることにより前記指スティック部を動かすZ軸方向動作手段を有することを特徴とする三次元コントローラである。
【0048】
図7は、前記コントローラ本体に対して弾性体で保持され、指により押圧し、又は引き上げることにより前記指スティック部を動かすZ軸方向動作手段の一例を示すものである。
【0049】
<実施形態3:構成>
【0050】
図8は、本実施形態の機能ブロックの一例を占めす図である。即ち、本実施形態は、実施形態1及び2を基本とし、さらに前記指スティック部は、前記コントローラ本体に対して弾性体で保持され、指により押圧し、又は引き上げることにより前記指スティックを動かすZ軸方向動作手段を有するものである。
【0051】
弾性体は、ゴムであっても、バネであっても、またはそれ以外のものであってもよい。
【0052】
<実施形態3:処理の流れ>
【0053】
図9は、本実施形態での流れの一例を示したものである。即ち、本実施形態における処理は、実施形態1及び2を基本とし、さらに前記指スティック部に、前記コントローラ本体に対して弾性体で保持され、指により押圧し、又は引き上げることにより前記指スティック部を動かすZ軸方向動作手段を設けたものである。
【0054】
<実施形態3:効果>
【0055】
本実施形態においては、実施形態1及び2を基本とし、前記指スティック部が前記コントローラ本体に対して弾性体で保持され、指により押圧し、又は引き上げることにより前記指スティックを動かすZ軸方向動作手段を有することにより当該指スティック部の三次元方向の動きに対応して空間内での三次元方向の移動制御信号を生成することが可能となる。このため、当該一本の指の動きの方向や指スティック部の受ける指の力の大きさの微妙な変化に対応したスムーズなコントロールが可能となる。また、片手は全くフリーとなるため、他の操作、例えば航空機の操縦者が、通信や移動目標の捕捉等を行うための操作に使うことができ、コンピュータ技術等の発達に伴う複雑な作業を行うことが可能となる。
<<実施形態4>>
【0056】
<実施形態4:概要>
【0057】
本実施形態は、実施形態1を基本とし、前記指スティック部は、前記コントローラ本体に対して反発する方向に付勢され、指によりその反発力を押さえる方向に力を印加することができる指のせ手段を有し、指スティックに載置した指の押圧力により前記指のせ手段を動かすことで自身がコントローラ本体上にて三次元方向に連動して動かされるものであることを特徴とする三次元コントローラである。
【0058】
<実施形態4:構成>
【0059】
図10は、本実施形態の機能ブロックの一例を示す図である。即ち、本実施形態は、実施形態1を基本とし、さらに前記指スティック部は、前記コントローラ本体に対して反発する方向に付勢され、指によりその反発力を押さえる方向に力を印加することができる指のせ手段を有するものである。
【0060】
<実施形態4:処理の流れ>
【0061】
図11は、本実施形態での流れの一例を示したものである。即ち、本実施形態における処理は、実施形態1を基本とし、さらに前記指スティック部に、前記コントローラ本体に対して反発する方向に付勢され、指によりその反発力を押さえる方向に力を印加することができる指のせ手段を設けたものである。
【0062】
<実施形態4:効果>
【0063】
本実施形態においては、実施形態1を基本とし、前記指スティック部に、前記コントローラ本体に対して反発する方向に付勢され、指によりその反発力を押さえる方向に力を印加することができる指のせ手段を設けることにより当該指スティック部の三次元方向の動きに対応して空間内での三次元方向の移動制御信号を生成することが可能となる。このため、当該一本の指の動きの方向や指スティッ部クの受ける指の力の大きさの微妙な変化に対応したスムーズなコントロールが可能となる。また、片手は全くフリーとなるため、他の操作、例えば航空機の操縦者が、通信や移動目標の捕捉等を行うための操作に使うことができ、コンピュータ技術等の発達に伴う複雑な作業を行うことが可能となる。
<<実施形態5>>
【0064】
<実施形態5:概要>
【0065】
本実施形態は、実施形態1及び2を基本とし、さらに前記制御信号生成手段は、前記指の動きにより指スティック部が受ける力の大きさに応じて前記移動制御信号を生成することを特徴とする三次元コントローラである。
【0066】
<実施形態5:構成>
【0067】
図12は、本実施形態の機能ブロックの一例を示す図である。即ち、本実施形態は、実施形態1及び2を基本とし、さらに前記制御信号生成手段は、前記指の動きにより指スティック部が受ける力の大きさに応じて前記移動制御信号を生成するものである。具体的には、指から受ける圧力を感知する圧力センサにより押圧力を検知し、検知した当該押圧力に基づいて前記移動制御信号が生成される。
【0068】
<実施形態5:処理の流れ>
【0069】
図13は、本実施形態での流れの一例を示したものである。即ち、本実施形態における処理は、実施形態1及び2を基本とし、さらに前記制御信号生成手段は、前記指の動きにより指スティックが受ける力の大きさに応じて前記移動制御信号を生成することとしたものである。
【0070】
<実施形態5:効果>
【0071】
本実施形態においては、実施形態1及び2を基本とし、前記制御信号生成手段は、前記指の動きにより指スティック部が受ける力の大きさに応じて前記移動制御信号を生成するものとすることで当該指スティック部の三次元方向の動きに対応して空間内での三次元方向の移動制御信号を生成することが可能となる。このため、当該一本の指の動きの方向や指スティック部の受ける指の力の大きさの微妙な変化に対応したスムーズなコントロールが可能となる。また、片手は全くフリーとなるため、他の操作、例えば航空機の操縦者が、通信や移動目標の捕捉等を行うための操作に使うことができ、コンピュータ技術等の発達に伴う複雑な作業を行うことが可能となる。
<<実施形態6>>
【0072】
<実施形態6:概要>
【0073】
本実施形態は、実施形態1から3を基本とし、前記コントローラ本体部は、人間の片手に納まる大きさであることを特徴とする三次元コントローラである。
【0074】
<実施形態6:構成>
【0075】
本実施形態は、実施形態1から3を基本とし、前記コントローラ本体部は人間の片手に納まる大きさであるものとしたものである。
【0076】
<実施形態6:処理の流れ>
【0077】
本実施形態における処理は、実施形態1から3を基本とし、前記コントローラ本体部は人間の片手に納まる大きさであるものとしたものである。
【0078】
<実施形態6:効果>
【0079】
本実施形態においては、実施形態1から3を基本とし、前記コントローラ本体部は人間の片手に納まる大きさであるものとすることで当該指スティック部の三次元方向の動きに対応して空間内での三次元方向の移動制御信号を生成することが可能となる。このため、当該一本の指の動きの方向や指スティック部の受ける指の力の大きさの微妙な変化に対応したスムーズなコントロールが可能となる。また、片手は全くフリーとなるため、他の操作、例えば航空機の操縦者が、通信や移動目標の捕捉等を行うための操作に使うことができ、コンピュータ技術等の発達に伴う複雑な作業を行うことが可能となる。
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明においては、コントローラ本体部に、一本の指の動きに連動してコントローラ本体上で三次元方向に動かすことができる指スティック部を設けることにより、前記コントローラ本体において、当該指スティック部の三次元方向の動きに対応して空間内での三次元方向の移動制御信号を生成することが可能となる。このため、当該一本の指の動きの方向や指スティック部の受ける指の力の大きさの微妙な変化に対応したスムーズなコントロールが可能となる。また、片手は全くフリーとなるため、他の操作、例えば航空機の操縦者が、通信や移動目標の捕捉等を行うための操作に使うことができ、コンピュータ技術等の発達に伴う複雑な作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施形態1を説明するための概念図
【図2】実施形態1を説明するための機能ブロック図
【図3】実施形態1の処理の流れを説明する図
【図4】実施形態2を説明するための具体的イメージ図
【図5】実施形態2を説明するための機能ブロック図
【図6】実施形態2の処理の流れを説明する図
【図7】実施形態3を説明するための具体的イメージ図
【図8】実施形態3を説明するための機能ブロック図
【図9】実施形態3の処理の流れを説明する図
【図10】実施形態4を説明するための機能ブロック図
【図11】実施形態4の処理の流れを説明する図
【図12】実施形態5を説明するための機能ブロック図
【図13】実施形態5の処理の流れを説明する図
【符号の説明】
0101 コントローラ本体部
0102 指スティック部
0103 リング部分
0401 コントローラ本体部
0402 指スティック部
0403 指挿入手段
0701 コントローラ本体部
0702 弾性体
0703 Z軸方向動作手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
[0002]
The present invention relates to a three-dimensional controller capable of moving an object in a three-dimensional direction by a movement control signal generated in conjunction with the operation of one finger in a real or virtual space.
[0003]
[Prior art]
In recent years, a technique for moving an object in a three-dimensional direction in a virtual space, such as a 3D game using a computer, has been provided, and a mouse-type or joystick-type controller is used as an operation means for that purpose. Is used.
[0004]
However, the conventional operation means are mainly operated with both hands, for example, the X-axis and Y-axis are operated in the two-dimensional direction with the right hand and the Z-axis direction is operated with the left hand.
[0005]
Further, as a controller operated with one hand, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-218047 is known, but the present invention generates a control signal by pressing a plurality of buttons with each finger.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, with the development of computer technology and the like, in the future, in a virtual space, for example, a game that performs complex operations such as a 3D game that attacks an enemy aircraft while controlling its own fighter in a three-dimensional direction. It is thought that needs will increase. In addition, it is expected that the work of manipulating objects and data in a three-dimensional space using virtual reality technology in ordinary households and businesses will be routine. Furthermore, even in real space, for example, when an aircraft operator moves his / her aircraft in a three-dimensional direction in parallel with communication or capturing a moving target, various other complex It is considered that the need to move the object in the three-dimensional direction at the same time while performing a simple operation is increased.
[0007]
In a conventional three-dimensional controller that is operated with both hands, it has been difficult to perform a complicated operation of performing such an operation in parallel with such other operations. Also, for a three-dimensional controller operated with one hand, it is difficult to smoothly control subtle movements in the method of generating a control signal by pressing a plurality of buttons with each finger. Furthermore, it is necessary to cope with an increase in the need for a work for manipulating objects and data in a three-dimensional space using virtual reality technology in ordinary households and businesses.
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to provide means for moving an object in a three-dimensional direction in space in conjunction with the movement of one finger.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, in the present invention, a finger stick part that can be moved in a three-dimensional direction on the controller body in conjunction with the movement of one finger is provided in the controller body part. There is provided means for generating a movement control signal in a three-dimensional direction in space corresponding to a movement in a three-dimensional direction of a part.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The relationship between the embodiment and the claims of the claims is as follows.
[0011]
The first embodiment will be described mainly with respect to claim 1 and the like.
[0012]
Second Embodiment The following mainly describes
[0013]
[0014]
[0015]
Embodiment 5: Mainly,
[0016]
Embodiment 6: Mainly, claim 6 will be described.
[0017]
Note that the present invention is not limited to these embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the spirit of the present invention.
<<
[0018]
<Embodiment 1: Overview>
[0019]
In this embodiment, by moving a finger stick that can be moved in a three-dimensional direction on the controller body in conjunction with the movement of one finger, the controller body part is This is a three-dimensional controller that generates a movement control signal in a three-dimensional direction in the space according to the movement in the three-dimensional direction, thereby moving the object in the space.
[0020]
FIG. 1 shows an example of the concept of this embodiment. Hereinafter, description will be made with reference to the example shown in FIG.
[0021]
(1) The operator holds the controller main body (0101) shown in the figure with one hand and puts the thumb on the ring portion (0103) of the finger stick portion (0102).
[0022]
(2) The controller main body generates a movement control signal in a three-dimensional direction in the space according to the direction of the thumb movement of the operator and the magnitude of the force received by the finger stick unit.
[0023]
<Embodiment 1: Configuration>
[0024]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the present embodiment.
[0025]
Each unit, which is a component of the present invention, is configured by either hardware, software, or both hardware and software. For example, as an example for realizing these, when a computer is used, hardware composed of a CPU, a memory, a bus, an interface, peripheral devices, and the like, and software executable on these hardware are listed. Can do.
[0026]
Specifically, the functions of the respective units are realized by sequentially executing the programs developed on the memory, by processing, storing, and outputting data on the memory and data input through the interface.
[0027]
This embodiment includes a “controller main body” (0201) and a “finger stick” (0202).
[0028]
The “controller main body” (0201) has control signal generation means for generating a movement control signal in the three-dimensional direction in the space in accordance with the movement of the finger stick in the three-dimensional direction. The “controller body” refers to a portion of the three-dimensional controller that holds the finger stick.
[0029]
“In space” does not matter whether it is a virtual space or a real space. The “three-dimensional direction” refers to the X-axis (left / right), Y-axis (front / rear), Z-axis (up / down) direction, or a combination of these, in short, any direction in the space. Furthermore, the “movement control signal” refers to a signal generated by the controller body in order to control the movement of the object in the space in accordance with the movement of the finger stick part.
[0030]
The “finger stick portion” (0202) can be moved in a three-dimensional direction on the controller body in conjunction with the movement of one finger. For example, the controller main body can be held and held with four fingers below the index finger of one hand, and the finger stick can be moved with the thumb. Note that “one finger” may be any finger. In this case, as a mechanism for linking the movement of the one finger to the finger stick part, for example, a ring-shaped finger insertion part is provided in the finger stick part, and the movement of the finger inserted into the finger insertion part is interlocked. Thus, a method of moving the finger stick part including the finger insertion part can be considered. Further, for example, a method of moving the finger stick part by holding the finger stick part with an elastic body with respect to the controller main body part, pressing the finger stick part, or pulling up is also conceivable. Furthermore, “in conjunction with” means according to the direction, size, strength or speed of finger movement.
[0031]
<Embodiment 1: Flow of processing>
[0032]
FIG. 3 shows an example of the flow in this embodiment.
[0033]
First, in the operation step of the finger stick (S0301), the finger stick is moved in conjunction with the movement of the one finger by operating the finger stick portion with one finger.
[0034]
Next, in a movement control signal generation step (S0302), a signal for controlling the movement of the object in the space is generated in the controller main body in accordance with the movement of the finger stick unit.
[0035]
<Embodiment 1: Effect>
[0036]
In the present embodiment, the controller main body is provided with a finger stick that can be moved in a three-dimensional direction on the controller main body in conjunction with the movement of one finger. It is possible to generate a movement control signal in the three-dimensional direction in the space corresponding to the movement of the unit in the three-dimensional direction. For this reason, smooth control corresponding to a subtle change in the direction of movement of the one finger and the magnitude of the finger force received by the finger stick becomes possible. In addition, since one hand is completely free, it can be used for other operations, for example, an operation for an aircraft operator to perform communication, capture of a moving target, etc. Can be done.
<<
[0037]
The present embodiment is based on the first embodiment, and the finger stick unit has finger insertion means for inserting and holding a human finger, and the finger held by the finger stick unit by the finger insertion means The three-dimensional controller is characterized in that it is moved in conjunction with the three-dimensional direction on the controller body by moving.
[0038]
FIG. 4 shows an example of a finger insertion means for inserting and holding a human finger in the finger stick portion.
[0039]
That is, in the present embodiment, as means for moving the finger stick portion with one finger, finger insertion means for inserting and holding a finger in the finger stick portion is provided, and the finger sticking means is provided with the finger sticking means. By moving the finger held on the controller body, the finger itself can be moved in conjunction with the three-dimensional direction on the controller body.
[0040]
<Embodiment 2: Configuration>
[0041]
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the present embodiment. That is, the present embodiment is based on the first embodiment, and among these, the finger stick portion has finger insertion means for inserting and holding a human finger, and is held on the finger stick by the finger insertion means. By moving a finger, it moves on the controller body in a three-dimensional direction. The “finger insertion means” refers to means for inserting a human finger therein to hold the finger stick portion, and includes, for example, a ring-shaped finger insertion portion provided on the finger stick portion.
[0042]
<Embodiment 2: Flow of processing>
[0043]
FIG. 6 shows an example of the flow in this embodiment. That is, the processing in the present embodiment is based on the first embodiment, and among these, a finger is inserted into the finger stick portion as means for operating the finger stick portion with one finger in the finger stick operation step (S0501). Finger insertion means is provided for holding.
[0044]
<Embodiment 2: Effect>
[0045]
In this embodiment, based on
<<
[0046]
<Embodiment 3: Overview>
[0047]
The present embodiment is based on
[0048]
FIG. 7 shows an example of Z-axis direction operation means that is held by an elastic body with respect to the controller main body and moves the finger stick portion by pressing or pulling it up with a finger.
[0049]
<Embodiment 3: Configuration>
[0050]
FIG. 8 is a diagram that occupies an example of functional blocks of the present embodiment. That is, the present embodiment is based on
[0051]
The elastic body may be rubber, a spring, or the other.
[0052]
<Third Embodiment: Process Flow>
[0053]
FIG. 9 shows an example of the flow in this embodiment. That is, the processing in the present embodiment is based on the first and second embodiments, and the finger stick unit is held by an elastic body with respect to the controller main body, and is pressed or lifted by a finger. Z-axis direction operation means for moving is provided.
[0054]
<Embodiment 3: Effect>
[0055]
In this embodiment, based on
<<
[0056]
<Embodiment 4: Overview>
[0057]
This embodiment is based on
[0058]
<Embodiment 4: Configuration>
[0059]
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the present embodiment. In other words, the present embodiment is based on the first embodiment, and the finger stick portion is further urged in a repulsive direction with respect to the controller body, and a force can be applied in a direction to suppress the repelling force by the finger. It has a finger resting means.
[0060]
<Embodiment 4: Flow of processing>
[0061]
FIG. 11 shows an example of the flow in this embodiment. That is, the processing in the present embodiment is based on the first embodiment, and is further urged by the finger stick portion in a direction to repel the controller body, and a force is applied in a direction to suppress the repulsive force by the finger. A finger resting means that can be used is provided.
[0062]
<Embodiment 4: Effect>
[0063]
In this embodiment, a finger that is based on
<<
[0064]
<Embodiment 5: Overview>
[0065]
The present embodiment is based on the first and second embodiments, and the control signal generating means generates the movement control signal according to the magnitude of the force received by the finger stick portion due to the movement of the finger. It is a 3D controller.
[0066]
<Embodiment 5: Configuration>
[0067]
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the present embodiment. That is, the present embodiment is based on the first and second embodiments, and the control signal generating means generates the movement control signal according to the magnitude of the force received by the finger stick portion due to the movement of the finger. is there. Specifically, the pressing force is detected by a pressure sensor that detects the pressure received from the finger, and the movement control signal is generated based on the detected pressing force.
[0068]
<Embodiment 5: Flow of processing>
[0069]
FIG. 13 shows an example of the flow in this embodiment. That is, the processing in the present embodiment is based on the first and second embodiments, and the control signal generating means generates the movement control signal according to the magnitude of the force that the finger stick receives by the movement of the finger. It is what.
[0070]
<Embodiment 5: Effect>
[0071]
In the present embodiment, the control signal generation means generates the movement control signal according to the magnitude of the force received by the finger stick unit due to the movement of the finger. Thus, it is possible to generate a movement control signal in the three-dimensional direction in the space corresponding to the movement of the finger stick portion in the three-dimensional direction. For this reason, smooth control corresponding to a subtle change in the direction of movement of the one finger and the magnitude of the finger force received by the finger stick portion is possible. In addition, since one hand is completely free, it can be used for other operations, for example, an operation for an aircraft operator to perform communication, capture of a moving target, etc. Can be done.
<< Embodiment 6 >>
[0072]
<Embodiment 6: Overview>
[0073]
This embodiment is based on
[0074]
<Embodiment 6: Configuration>
[0075]
The present embodiment is based on the first to third embodiments, and the controller main body is sized to fit in one human hand.
[0076]
<Sixth Embodiment: Process Flow>
[0077]
The processing in this embodiment is based on the first to third embodiments, and the controller main body is sized to fit in one human hand.
[0078]
<Embodiment 6: Effect>
[0079]
In this embodiment, the controller main body is based on the first to third embodiments and is sized to fit in one hand of a human, so that the space in the space corresponding to the movement of the finger stick portion in the three-dimensional direction. It is possible to generate a movement control signal in a three-dimensional direction. For this reason, smooth control corresponding to a subtle change in the direction of movement of the one finger and the magnitude of the finger force received by the finger stick portion is possible. In addition, since one hand is completely free, it can be used for other operations, for example, an operation for an aircraft operator to perform communication, capture of a moving target, etc. Can be done.
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the controller body is provided with a finger stick portion that can be moved in a three-dimensional direction on the controller body in conjunction with the movement of one finger. The movement control signal in the three-dimensional direction in the space can be generated corresponding to the movement of the finger stick portion in the three-dimensional direction. For this reason, smooth control corresponding to a subtle change in the direction of movement of the one finger and the magnitude of the finger force received by the finger stick portion is possible. In addition, since one hand is completely free, it can be used for other operations, for example, an operation for an aircraft operator to perform communication, capture of a moving target, etc. Can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining the first embodiment. FIG. 2 is a functional block diagram for explaining the first embodiment. FIG. 3 is a diagram for explaining a processing flow of the first embodiment. Fig. 5 is a functional block diagram for explaining the second embodiment. Fig. 6 is a diagram for explaining the flow of processing of the second embodiment. Fig. 7 is for explaining the third embodiment. FIG. 8 is a functional block diagram for explaining the third embodiment. FIG. 9 is a functional block diagram for explaining the fourth embodiment. FIG. 10 is a functional block diagram for explaining the fourth embodiment. 11 is a functional block diagram for explaining the fifth embodiment. FIG. 13 is a functional block diagram for explaining the processing flow of the fifth embodiment.
0101 Controller body part 0102 Finger stick part 0103 Ring part 0401 Controller body part 0402
Claims (6)
前記指スティック部は、
一本の指の動きに連動してコントローラ上で三次元方向に動かすことが可能であり、
コントローラ本体部は、
前記指スティック部の三次元方向の動きに応じて空間内での三次元方向の移動制御信号を生成する制御信号生成手段を有する、
三次元コントローラ。A three-dimensional controller comprising a controller main body and a finger stick disposed on the controller main body,
The finger stick part is
It is possible to move in the three-dimensional direction on the controller in conjunction with the movement of one finger,
The controller body is
Control signal generating means for generating a movement control signal in a three-dimensional direction in space according to the movement in the three-dimensional direction of the finger stick unit;
3D controller.
人間の指を挿入して保持するための指挿入手段を有し、指挿入手段により指スティックに保持された指を動かすことで自身がコントローラ本体上にて三次元方向に連動して動かされる請求項1に記載の三次元コントローラ。The finger stick part is
It has finger insertion means for inserting and holding a human finger, and is moved in a three-dimensional direction on the controller body by moving the finger held on the finger stick by the finger insertion means Item 3. A three-dimensional controller according to item 1.
前記コントローラ本体に対して弾性体で保持され、指により押圧し、又は引き上げることにより前記指スティックを動かすZ軸方向動作手段を有する請求項1に記載の三次元コントローラ。The finger stick part is
The three-dimensional controller according to claim 1, further comprising a Z-axis direction operation unit that is held by an elastic body with respect to the controller main body and moves the finger stick by being pressed or lifted by a finger.
前記コントローラ本体に対して反発する方向に付勢され、指によりその反発力を押さえる方向に力を印加することができる指のせ手段を有し、指スティックに載置した指の押圧力により前記指のせ手段を動かすことで自身がコントローラ本体上にて三次元方向に連動して動かされる請求項1に記載の三次元コントローラ。The finger stick part is
A finger resting means that is urged in a repulsive direction with respect to the controller body and that can apply a force in a direction that suppresses the repelling force by a finger; and the finger is pressed by a finger pressing force placed on a finger stick. The three-dimensional controller according to claim 1, wherein the three-dimensional controller is moved in conjunction with the three-dimensional direction on the controller body by moving the placing means.
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