【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は管状容器のラベル貼付装置に関するものであり、特に、試験管のような片側が開放された管状容器の外周面に自動的にラベルを貼付するラベル貼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送路と、この搬送路に沿って移動可能に設けられるとともに、管状容器（採血管）を起立した状態で保持するラックと、搬送路の近傍に配置されたラベル貼付手段と、このラベル貼付手段に向かってラックを離間接近させるラック進退手段と、ラックの離間接近量を管状容器の外径に応じて調整する制御装置とを備えたラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３１５７２９号公報（第２〜７頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１記載のラベル貼付装置は、ラックに保持された管状容器（採血管）にラベルを貼付するので、予め管状容器をラックに収納する必要があり、収納作業に手間がかかっていた。
【０００５】
そこで、ばらばら状態になっている複数本の管状容器の外周面へ、人手を煩わすことなく所定位置にラベルを貼付するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、ホッパーから投入された複数本の管状容器を一方向へ整列させる整列機構と、前記整列機構にて整列された管状容器を１本ずつ搬送機構へ供給する供給機構と、前記供給機構から供給された管状容器を１本ずつ保持する保持具を備え、該保持具に保持された管状容器がラベリングマシンの近傍を通過するように配置した搬送機構と、前記ラベリングマシンにて貼付されたラベルを管状容器の外周面に圧着するラベル圧着機構と、ラベルを貼付された管状容器を前記保持具から離脱させる離脱機構と、前記離脱機構の近傍へ管状容器の保持ラックを移動させる保持ラック移動機構とから構成された管状容器のラベル貼付装置、
及び、上記整列機構は、螺旋状の搬送路に管状容器を一方向へ整列させるように構成された管状容器のラベル貼付装置、
及び、上記供給機構は、整列機構から送られてくる管状容器の先頭の管状容器を一旦停止させるストッパと、該ストッパにより停止された先頭の管状容器を把持する供給チャックと、該供給チャックを搬送機構側へ移動させるシリンダと、該供給チャックを搬送機構側へ移動させたときに二番目の管状容器を把持して後続の管状容器を停止させるストッパチャックとからなり、前記シリンダの作動により供給チャックに保持された管状容器を搬送機構の保持具へ移動して保持させるように構成された管状容器のラベル貼付装置
及び、上記搬送機構に備えられた保持具は、管状容器を差し込んで保持できるように管状容器の内径よりもやや小径の円柱形状であり、且つ、無端帯の表面に所定間隔にて進行方向へ一列に配置された管状容器のラベル貼付装置、
及び、上記搬送機構は、無端帯が下向き面から上向き面に反転する回転領域で略水平状態になった保持具にて供給機構から管状容器が供給され、無端帯の上向き面の保持具にて管状容器がラベリングマシンの近傍を通過するとともにラベル圧着機構にてラベルが圧着されるように構成された管状容器のラベル貼付装置、
及び、上記ラベル圧着機構は、保持具に保持された管状容器の外周面に圧接し且つ無端帯の進行方向に沿って回転するベルトと、該ベルトに対峙して前記保持具の反対側に設けられた反力受け板とから構成された管状容器のラベル貼付装置、
及び、上記離脱機構は、搬送機構の終端部近傍で且つ無端帯が上向き面から下向き面に反転した直後の保持具近傍に設けられ、下向きの保持具から管状容器内へエアを噴出して管状容器を落下させるように構成された管状容器のラベル貼付装置、
及び、上記保持ラック移動機構は、所定本数の管状容器を起立した状態で収納可能な空の保持ラックを供給する供給用無端帯と、所定本数の管状容器を収納した後の保持ラックを排出する排出用無端帯とを備え、前記供給用無端帯にて供給された空の保持ラックを離脱機構の下方位置へ移動させ、保持具から離脱した管状容器を順次１本ずつ収納すべく保持ラックを間欠的に移動し、所定本数の管状容器を収納した保持ラックを前記排出用無端帯へ移動させるように構成された管状容器のラベル貼付装置を提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１及び図２に示すように、試験管等の管状容器のラベル貼付装置１０は、複数本の管状容器を一方向へ整列させる整列機構２０と、前記整列機構２０にて整列された管状容器を１本ずつ後述の搬送機構４０へ供給する供給機構３０と、前記供給機構３０から供給された管状容器を１本ずつ保持する保持具４１を備え、該保持具４１に保持された管状容器がラベリングマシン５０の近傍を通過するように配置した搬送機構４０と、前記ラベリングマシン５０にて貼付されたラベルを管状容器の外周面に圧着するラベル圧着機構６０と、ラベルを貼付された管状容器を前記保持具４１から離脱させる離脱機構７０と、前記離脱機構７０の近傍へ管状容器の保持ラック８１を移動させる保持ラック移動機構８０とから構成されている。
【０００８】
図１乃至図３に示すように、前記整列機構２０はホッパー２１と円形のボウル２２とバイブレータ２３とからなり、ボウル２２の内周には螺旋状の搬送路２４が設けられている。該搬送路２４はボウル２２の中央部から外周に向けて徐々に高位置となるように傾斜している。また、ボウル２２はバイブレータ２３により振動しており、前記ホッパー２１から投入された複数本の管状容器１１，１１…は、ボウル２２の中央部に受け入れられた後、振動によって前記搬送路２４上で一方向に整列されながら後段の供給機構３０へ送られる。尚、逆向きで搬送路２４を上がってきた管状容器１１は図示しないセンサにて検知され、供給機構３０へ送られる前にリジェクト装置（図示せず）によりボウル２２へ送り返される。
【０００９】
図４に示すように、前記供給機構３０は搬送機構４０の始端部近傍に設けられ、前段の整列機構２０から送られてくる管状容器１１，１１…のうち先頭の管状容器（同図では符号１１ａ）を一旦停止させるストッパ３１と、該ストッパ３１により停止された先頭の管状容器１１ａを把持する供給チャック３２と、供給チャック３２が後述する保持具４１に差し込み操作を行っている間、二番目の管状容器（同図では符号１１ｂ）を把持して後続の管状容器１１，１１…が動かないように把持するストッパチャック３３と、前記供給チャック３２を後段の搬送機構４０側へ移動させ、また、移動後に再び供給チャック３２を元の位置へ引き戻すシリンダ３４とからなる。
【００１０】
後述するように、搬送機構４０には無端帯４２の表面に所定間隔にて保持具４１，４１…が設けられており、該保持具４１は管状容器１１を差し込んで保持できるように、管状容器１１の内径よりもやや小径（具体的には管状容器１１の内径の９０〜９９．９％の外径）の円柱形状となっている。該保持具４１の中心部には、後述するようにエアを噴出するために、前記無端帯４２を貫通して保持具４１の先端部まで貫通するエア挿通孔４１ａが開穿されている。また、チェーン４３の駆動によりスプロケット４４ａが同図（ｂ）に於いて時計回りに回転し、無端帯４２の上向き面が保持具４１，４１…と一体に図中矢印Ｘ方向へ移動していくように構成されている。尚、本実施の形態では、同図（ｃ）に示すように、所謂トップチェーンと称される無端帯４２を使用しており、その表面に所定間隔毎にて前記保持具４１，４１…が設けられている。
【００１１】
そして、前記供給チャック３２とストッパチャック３３が夫々一番目の管状容器１１ａと二番目の管状容器１１ｂとを把持して待機状態となり、前記保持具４１が略水平状態になったとき（同図では４１ｂ）に、前記チェーン４３の駆動を一旦停止して前記保持具４１ｂの姿勢を水平状態に保持する。
【００１２】
斯かる状態で、図５に示すように、前記ストッパ３１を引き込んだ後に前記シリンダ３４を伸長作動させ、供給チャック３２を搬送機構４０側へ移動する。従って、供給チャック３２に保持された先頭の管状容器１１ａが、前記水平状態の保持具４１ｂに差し込まれる。続いて、前記供給チャック３２の保持を開放して前記シリンダ３４を収縮作動させれば、前記水平状態の保持具４１ｂに差し込まれた管状容器１１ａは該保持具４１ｂに保持される。これと同時に、前記チェーン４３の駆動を再開して無端帯４２を動かし、管状容器１１ａを保持した水平状態の保持具４１ｂを無端帯４２の上向き面へ移動する。斯くして、再び図４に示した次工程への待機状態となる。
【００１３】
搬送機構４０は、図１及び図２に示したように、駆動装置であるギヤードモータ４５の回転力をインデックス４６及び伝動ベルト４７を介してスプロケット４４ｂへ伝達し、チェーン４３を駆動して無端帯４２の上向き面が保持具４１，４１…と一体に図中右方向へ間欠的に移動していくように構成されている。従って、前段の供給機構３０から供給された管状容器１１は、保持具４１にて保持されつつ図中右方向へ間欠的に搬送され、ラベリングマシン５０の近傍を通過する。
【００１４】
図６及び図７に示すように、前記ラベリングマシン５０はラベル５１を仮着した帯状台紙５２の原反ロール５３を保持するロール支持軸５４と、該ロール支持軸５４に保持された前記原反ロール５３から帯状台紙５２を繰り出すための繰り出しローラ５５と、帯状台紙５２を繰り出しローラ５５にニップするニップローラ５６と、繰り出しローラ５５によって繰り出される帯状台紙５２の繰り出し方向を鋭角に転じることによりラベル５１を帯状台紙５２から剥がすためのピールプレート５７と、ラベル５１が剥がされた後の帯状台紙５２を巻き取るための巻き取り軸５８により構成され、モータ５９によって繰り出しローラ５５と巻き取り軸５８が同時に回転するように構成されている。尚、巻き取り軸５８側は滑りベルトであるため、ラベル５１が剥がされた後の帯状台紙５２を繰り出しローラ５５と同時に巻き取って、帯状台紙５２の巻き取り径が大きくなっても、ベルトとプーリ間が滑ることで対応できる。
【００１５】
前記原反ロール５３から繰り出された帯状台紙５２はピールプレート５７の先端部で鋭角的に折り返されるため、該帯状台紙５２に仮着されたラベル５１は、ピールプレート５７の一側面に沿って直線上に進行しながら、帯状台紙５２から剥離しつつ管状容器１１の所定位置に所謂初期タッチしてその一端部が貼付される。前記無端帯４２の移動速度と帯状台紙５２の繰り出し速度が同速度となるように設定してあるので、ラベル５１の一端部が貼付された状態で管状容器１１が搬送方向（矢印Ｘ方向）へ移動し、ラベル５１が剥がされた後の帯状台紙５２はピールプレート５７で折り返されて前記巻き取り軸５８に巻き取られる。
【００１６】
このように、前記保持具４１に保持された管状容器１１の所定位置に前記ラベリングマシン５０にてラベル５１の一端部が貼付された後、該管状容器１１は搬送機構４０によって矢印Ｘ方向へ間欠的に移動しながら、後段のラベル圧着機構６０へ搬送される。
【００１７】
図８に示すように、ラベル圧着機構６０は、二つのプーリ６１，６２間に卷装されたベルト６３と、該ベルト６３に対峙して前記保持具４１の反対側に設けられた反力受け板６４とからなり、該ベルト６３は前記保持具４１に保持された管状容器１１の外周面に圧接し、モータ６５の駆動によりプーリ６１が回転して該ベルト６３が無端帯４２の進行方向（矢印Ｘ方向）に沿って回転するように構成されている。また、該ベルト６３の走行速度は前記無端帯４２の走行速度よりも速くなるように設定されている。尚、符号６６はベルト６３の凹みを抑える薄板である。
【００１８】
而して、ラベル５１の一端部が貼付された管状容器１１が、ラベル圧着機構６０に搬送されて管状容器１１の外周面に前記ベルト６３が圧接したときに、管状容器１１の搬送速度よりも前記ベルト６３の走行速度が速いため、前記ベルト６３に摺擦されて管状容器１１が保持具４１を中心に図中反時計回りに回転する。このとき、前記ラベル５１がベルト６３に圧接しながら管状容器１１に巻き込まれ、該ラベル５１はその全面に亙って均一に管状容器１１の外周面へ貼付される。尚、前記搬送機構４０の無端帯４２が間欠的に停止したときは、ラベル圧着機構６０のベルト６３もこれに同期して停止するように構成されている。
【００１９】
図９に示すように、前記離脱機構７０は搬送機構４０の終端部近傍に設けられ、前記無端帯４２が上向き面から下向き面に反転した直後の保持具（同図では４１ｃ）近傍に設けられたエアマニホールド７１と、前述したように無端帯４２から保持具４１ｃの中心部に貫通しているエア挿通孔４１ａとが一致したときに、エアポンプ（図示せず）にて圧縮されたエアを該下向きの保持具４１ｃのエア挿通孔４１ａから管状容器（同図では１１ｃ）内へ噴出するように構成されている。離脱機構７０の近傍には保持ラック移動機構８０が設けられており、前記下向きの保持具４１ｃの鉛直下方位置に保持ラック８１が供給されている。尚、保持具４１が上向きから下向きに反転する回転領域には、管状容器１１が外れないように湾曲したガイド４８が設けられている。
【００２０】
図１０に示すように、前記保持ラック８１には管状容器１１を起立した状態で収納可能な保持孔８１ａが所定数設けられており、この保持孔８１ａの開口周縁には斜め下向きに弾性部材からなる舌片８１ｂが設けられ、保持孔８１ａに入った管状容器１１が簡単には抜けないようになっているため、管状容器１１の自然落下では保持孔８１ａに入りきらない。そこで、前記エアマニホールド７１と下向きの保持具４１ｃのエア挿通孔４１ａとが一致したときに、エアマニホールド７１のエアがエア挿通孔４１ａを通って管状容器１１内へ噴出されるので、ラベル５１を貼付した管状容器１１が下方へ押されて落下し、同図の二点鎖線で示すように、保持ラック８１の一番目の保持孔８１ａ内へ収納される。
【００２１】
尚、搬送機構４０の無端帯４２は間欠的に動いているので、前記供給機構３０で管状容器１１を保持具４１に差し込むためにチェーン４３の駆動を一旦停止した位置が、前記エアマニホールド７１と下向きの保持具４１ｃのエア挿通孔４１ａとが一致するように構成されているため、前記下向きの保持具４１ｃから管状容器１１が正確に鉛直方向へ落下し、保持ラック８１の保持孔８１ａ内へ確実に収納されるように構成されている。
【００２２】
然る後は、搬送機構４０の無端帯４２の動きが再開するので、管状容器１１が離脱した保持具４１は次の位置へ移動し、図１１に示すように、無端帯４２の下向き面に新たな管状容器１１を保持した次の保持具４１が移動するとともに、後述するように、保持ラック移動機構８０の作動により保持ラック８１が図中左方向へ移動し、前記管状容器１１を収納した一番目の保持孔８１ａに隣接して設けられている二番目の保持孔８１ａが離脱機構７０の鉛直下方位置に移動する。以下、同様の工程を繰り返して、保持ラック８１に設けられた全ての保持孔８１ａ，８１ａ…に所定本数の管状容器１１，１１…を収納する。
【００２３】
図１２に示すように、前記保持ラック８１の底面には長手方向にガイド溝８１ｃが設けられ、このガイド溝８１ｃは後述する保持ラック移動機構８０のガイドリブ８２に係合している。また、前記保持ラック８１の前記搬送機構４０に向いている側の下部に係合用の凹部８１ｄが設けられ、後述するピッチ送り用ベルト８３の凸部８３ａがこの凹部８１ｄに係合して、保持ラック８１をガイドリブ８２に沿って図中矢印Ｙ方向へ移動させるように形成されている。
【００２４】
図１３に示すように、前記保持ラック移動機構８０は、空の保持ラック８１を供給する供給用無端帯８４と、前述した離脱機構７０から離脱した管状容器１１を所定本数収納した後の保持ラック８１を外部へ排出する排出用無端帯８５とを備えている。供給用無端帯８４の終端部近傍には横送り部８６が設けられ、供給されてくる空の保持ラック８１，８１…の前から二番目の保持ラック（同図では符号８１Ｂ）をストッパシリンダ８７の伸張作動にて一旦停止させ、一番先頭の保持ラック（同図では符号８１Ａ）のみを横送り部８６に搬送する。
【００２５】
前記横送り部８６には、先頭の保持ラック８１Ａの外側（同図中右側）に横移送シリンダ８８が設けられており、該保持ラック８１Ａの左側には前述したガイドリブ８２を敷設してある。白抜き矢印で示した位置は、前述した離脱機構７０の鉛直下方位置であり、前記保持具４１から離脱した管状容器１１を保持ラック８１の保持孔８１ａへ収納する位置である。また、前述したピッチ送り用ベルト８３は二つのプーリ８９，９０間に卷装され、モータ９１によりプーリ９０が時計回りに回転して、前記ガイドリブ８２側のベルト面が矢印Ｙ方向へ走行する。更に、排出用無端帯８５の始端側には排出用シリンダ９２が設けられている。
【００２６】
供給用無端帯８４で搬送されてきた先頭の保持ラック８１Ａは、同図の二点鎖線で示すように、前記横移送シリンダ８８の伸長作動により、図１３中左方向へ押し出され、図１２にて説明したように、その底面に設けたガイド溝８１ｃがガイドリブ８２に係合して矢印Ｙ方向へ移動する。また前記ピッチ送り用ベルト８３が回転して、その凸部８３ａが保持ラック８１Ａの凹部８１ｄに係合する。従って、前記ピッチ送り用ベルト８３の駆動により、該保持ラック８１Ａがガイドリブ８２に沿って更に矢印Ｙ方向へ移動する。
【００２７】
そして、図１４に示すように、該保持ラック８１Ａの一番目の保持孔８１ａが離脱機構７０の鉛直下方位置に移動したときに、前記モータ９１の回転を停止して、ピッチ送り用ベルト８３の駆動を停止する。また、横移送シリンダ８８が収縮作動して元の状態に復帰する。
【００２８】
図１５に示すように、ピッチ送り用ベルト８３の駆動を停止した状態で、前述したように、前記保持具４１から離脱した管状容器１１を保持ラック８１Ａの一番目の保持孔８１ａへ収納する。また、前記ストッパシリンダ８７を収縮作動して、供給用無端帯８４から供給された新たな保持ラック８１Ｂを一つだけ横送り部８６に搬送する。
【００２９】
次に、前記ピッチ送り用ベルト８３を保持ラック８１Ａの各保持孔８１ａ，８１ａ間のピッチに相当する距離だけ矢印Ｙ方向へ駆動し、同図の二点鎖線で示すように、保持ラック８１Ａの二番目の保持孔８１ａが離脱機構７０の鉛直下方位置に移動したときに、ピッチ送り用ベルト８３の駆動を停止する。この状態で、前述と同様に前記保持具４１から離脱した管状容器１１を保持ラック８１Ａの二番目の保持孔８１ａへ収納する。
【００３０】
以下、同様の工程を繰り返して、保持ラック８１Ａを各保持孔８１ａ，８１ａ間のピッチに相当する距離だけ矢印Ｙ方向へ間欠的に移動させながら、図１６に示すように、最後の保持孔８１ａに管状容器１１を収納する。保持ラック８１Ａの各保持孔８１ａ，８１ａ…に所定本数の管状容器１１，１１…を収納した後に、前記ピッチ送り用ベルト８３を駆動し、同図の二点鎖線で示すように、前記保持ラック８１Ａがガイドリブ８２から外れて排出用無端帯８５の始端部に至る位置まで、該保持ラック８１Ａを移動させる。
【００３１】
図１７に示すように、ピッチ送り用ベルト８３の駆動を停止した状態で前記排出用シリンダ９２を伸長駆動し、二点鎖線で示すように、所定本数の管状容器１１、１１…を収納した保持ラック８１Ａを排出用無端帯８５へ移動させる。そして、前記排出用シリンダ９２を収縮駆動して元の状態に復帰させる。然る後に、前記横移送シリンダ８８を伸長駆動して、横送り部８６に待機している新たな空の保持ラック８１Ｂを図１７中左方向へ移送し、前述と同様に、ピッチ送り用ベルト８３を駆動して、その凸部８３ａを保持ラック８１Ｂの凹部８１ｄに係合させる。
【００３２】
そして、図１８に示すように、前記排出用無端帯８５の駆動により、所定本数の管状容器１１、１１…を収納した保持ラック８１Ａを外部へ排出する。また、前述と同様の工程を繰り返して、新たな保持ラック１８Ｂへ順次管状容器１１を収納していく。
【００３３】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、整列機構と供給機構と保持具を備えた搬送機構とラベル圧着機構と離脱機構と保持ラック移動機構とから管状容器のラベル貼付装置を構成したので、試験管のような片側が開放された管状容器の外周面に自動的にラベルを貼付することができる。また、ばらばら状態になっている複数本の管状容器を、そのまま本装置に投入してラベルを貼付することができるため、従来型のように人手を煩わすことがなくなり、省人化を図ることができコストダウンに寄与できる。
【００３５】
請求項２記載の発明は、上記整列機構がばらばら状態の管状容器を振動により一方向に整列させるように構成されているので、請求項１記載の発明の効果に加えて、後段の供給機構に於ける作業性が向上する。
【００３６】
請求項３記載の発明は、上記供給機構が、管状容器を１本ずつ分離するストッパチャックと、分離された管状容器を保持する供給チャックと、供給チャックを移動するシリンダとからなり、供給チャックに保持された管状容器を搬送機構の保持具へ１本ずつ保持させるように構成されているので、請求項１記載の発明の効果に加えて、後段のラベリングマシンによるラベルの貼付が容易となる。
【００３７】
請求項４記載の発明は、上記搬送機構に備えられた保持具が管状容器を差し込んで保持できるように形成され、且つ、搬送機構の無端帯の進行方向へ一列に配置されているので、請求項３記載の発明と同様の効果を奏する。
【００３８】
請求項５記載の発明は、上記搬送機構が無端帯の駆動によって供給機構から管状容器が供給され、ラベリングマシンの近傍を通過する際に該管状容器にラベルが初期タッチの状態で貼付され、更に、ラベル圧着機構にてラベルが圧着されるように構成されているので、請求項１または４記載の発明の効果に加えて、管状容器にラベルを確実に貼付することができる。
【００３９】
請求項６記載の発明は、上記ラベル圧着機構が管状容器の外周面に圧接して無端帯の進行方向に沿って回転するベルトと、該ベルトに対峙して設けられた反力受け板とから構成されているので、請求項１または５記載の発明と同様の効果を奏する。
【００４０】
請求項７記載の発明は、上記離脱機構は無端帯が上向き面から下向き面に反転した直後に設けられ、下向きの保持具からエアを噴出して管状容器を落下させるように構成されているので、請求項１または５記載の発明の効果に加えて、搬送機構にて搬送された管状容器の離脱が極めて確実となる。
【００４１】
請求項８記載の発明は、上記保持ラック移動機構が空の保持ラックを供給する供給用無端帯と、管状容器を収納した後の保持ラックを排出する排出用無端帯とを備え、供給された空の保持ラックを離脱機構の下方位置へ移動させて、管状容器を１本ずつ収納すべく保持ラックを間欠的に移動させるように構成されているので、請求項１記載の発明の効果に加えて、ラベルを貼付した後の管状容器を極めて容易に保持ラックへ収納し、収納後の保持ラックを速やかに外部へ排出することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】ラベル貼付装置の全体を示す側面図。
【図２】ラベル貼付装置の全体を示す平面図。
【図３】整列機構を示す平面図。
【図４】（ａ）待機状態の供給機構と搬送機構の一部を示す平面図。
（ｂ）待機状態の供給機構と搬送機構の一部を示す側面図。
（ｃ）無端帯の一例がトップチェーンである場合の搬送機構の一部を示す側面図。
【図５】（ａ）作動状態の供給機構と搬送機構の一部を示す平面図。
（ｂ）作動状態の供給機構と搬送機構の一部を示す側面図。
【図６】ラベリングマシンの平面図。
【図７】ラベリングマシンが管状容器にラベルを貼付する状態を説明する解説図。
【図８】ラベル圧着機構の平面図。
【図９】離脱機構の側面図。
【図１０】保持ラックの一番目の保持孔へ管状容器を収納する状態を説明する図９のＡ−Ａ断面図。
【図１１】保持ラックの二番目の保持孔へ管状容器を収納する状態を説明する図９のＡ−Ａ断面図。
【図１２】保持ラックとピッチ送り用ベルトの斜視図。
【図１３】保持ラック移動機構の平面図。
【図１４】保持ラック移動機構の作動を説明する平面図。
【図１５】保持ラック移動機構の作動を説明する平面図。
【図１６】保持ラック移動機構の作動を説明する平面図。
【図１７】保持ラック移動機構の作動を説明する平面図。
【図１８】保持ラック移動機構の作動を説明する平面図。
【符号の説明】
１０ ラベル貼付装置
１１ 管状容器
２０ 整列機構
２１ ホッパー
２３ バイブレータ
２４ 搬送路
３０ 供給機構
３２ 供給チャック
３３ ストッパチャック
３４ シリンダ
４０ 搬送機構
４１ 保持具
４２ 無端帯
５０ ラベリングマシン
５１ ラベル
６０ ラベル圧着機構
６３ ベルト
６４ 反力受け板
７０ 離脱機構
７１ エアマニホールド
８０ 保持ラック移動機構
８１ 保持ラック
８３ ピッチ送り用ベルト
８４ 供給用無端帯
８５ 排出用無端帯
８６ 横送り部
８８ 横移送シリンダ
９１ モータ
９２ 排出用シリンダ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a label sticking device for a tubular container, and more particularly to a label sticking device for automatically sticking a label to an outer peripheral surface of a tubular container such as a test tube having one open side.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a transport path, a rack movably provided along the transport path, and a rack for holding a tubular container (blood collection tube) in an upright state, label sticking means arranged near the transport path, and the label 2. Description of the Related Art There is known a label sticking apparatus including a rack advancing / retreating means for separating and approaching a rack toward a sticking means, and a control device for adjusting an amount of separation and approach of the rack in accordance with the outer diameter of a tubular container (for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-315729 A (pages 2 to 7, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Since the label sticking device described in Patent Document 1 sticks a label to a tubular container (blood collection tube) held in a rack, it is necessary to store the tubular container in the rack in advance, and the storing operation is troublesome.
[0005]
Therefore, there arises a technical problem to be solved in order to attach a label to a predetermined position on the outer peripheral surface of a plurality of tubular containers in a separated state without any trouble of human labor. The purpose is to solve.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and has an alignment mechanism for aligning a plurality of tubular containers fed from a hopper in one direction, and one tubular container aligned by the alignment mechanism. A supply mechanism for supplying the tubular containers supplied from the supply mechanism one by one to the transport mechanism; and a holder for holding the tubular containers supplied from the supply mechanism one by one. The tubular containers held by the holders are arranged so as to pass near the labeling machine. Transport mechanism, a label crimping mechanism for crimping the label affixed to the outer peripheral surface of the tubular container by the labeling machine, a detachment mechanism for detaching the tubular container affixed with the label from the holder, and a detachment mechanism of the detachment mechanism. A labeling device for a tubular container, comprising a holding rack moving mechanism for moving the holding rack of the tubular container to the vicinity,
And, the alignment mechanism is a tubular container label sticking apparatus configured to align the tubular container in one direction in the spiral transport path,
The supply mechanism includes a stopper for temporarily stopping the leading tubular container of the tubular containers sent from the alignment mechanism, a supply chuck for gripping the leading tubular container stopped by the stopper, and transporting the supply chuck. A cylinder for moving to the mechanism side, and a stopper chuck for holding the second tubular container and stopping the subsequent tubular container when the supply chuck is moved to the transport mechanism side, and the supply chuck is operated by operation of the cylinder. Labeling device for a tubular container configured to move and hold the tubular container held in the transfer mechanism to the holder of the transport mechanism
And, the holder provided in the transport mechanism has a cylindrical shape slightly smaller in diameter than the inner diameter of the tubular container so that the tubular container can be inserted and held, and in the traveling direction at a predetermined interval on the surface of the endless band. Labeling device for tubular containers arranged in a row,
And, in the transport mechanism, the tubular container is supplied from the supply mechanism by a holder which is in a substantially horizontal state in a rotation region where the endless band is inverted from the downward surface to the upward surface, and the endless band is held by the upward surface holder. A tubular container label sticking device configured so that the tubular container passes in the vicinity of the labeling machine and the label is crimped by the label crimping mechanism,
The label press-fitting mechanism is provided on a belt which is pressed against the outer peripheral surface of the tubular container held by the holder and rotates along the traveling direction of the endless band, and is provided on the opposite side of the holder from the belt. Labeling device for a tubular container composed of a reaction force receiving plate,
The detachment mechanism is provided near the end of the transport mechanism and near the holder immediately after the endless band is inverted from the upward surface to the downward surface, and ejects air from the downward holder into the tubular container to form the tubular member. A labeling device for a tubular container configured to drop the container,
The holding rack moving mechanism discharges an endless belt for supplying an empty holding rack capable of storing a predetermined number of tubular containers in an upright state, and discharges the holding rack after storing the predetermined number of tubular containers. Endless band for discharging, the empty holding rack supplied by the endless band for supply is moved to a position below the detachment mechanism, and the holding rack is arranged so as to sequentially store the tubular containers detached from the holder one by one. An object of the present invention is to provide a tubular container label sticking device configured to move intermittently and a holding rack storing a predetermined number of tubular containers to the endless band for discharge.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a labeling device 10 for a tubular container such as a test tube includes an alignment mechanism 20 for aligning a plurality of tubular containers in one direction, and a tubular container aligned by the alignment mechanism 20. A supply mechanism 30 that supplies the tubular containers one by one to a transport mechanism 40 described below, and a holder 41 that holds the tubular containers supplied from the supply mechanism 30 one by one. A transport mechanism 40 arranged so as to pass near the labeling machine 50, a label crimping mechanism 60 for crimping the label affixed by the labeling machine 50 to the outer peripheral surface of the tubular container, and a tubular container affixed with the label. A detaching mechanism 70 for detaching from the holder 41 and a holding rack moving mechanism 80 for moving the holding rack 81 of the tubular container to the vicinity of the detaching mechanism 70 are provided.
[0008]
As shown in FIGS. 1 to 3, the alignment mechanism 20 includes a hopper 21, a circular bowl 22, and a vibrator 23, and a spiral conveyance path 24 is provided on the inner periphery of the bowl 22. The transport path 24 is inclined so as to gradually increase in height from the center of the bowl 22 toward the outer periphery. The bowl 22 is vibrated by a vibrator 23, and the plurality of tubular containers 11, 11... Introduced from the hopper 21 are received in the center of the bowl 22 and then vibrated on the transport path 24 by the vibration. While being aligned in one direction, it is sent to the subsequent supply mechanism 30. Note that the tubular container 11 that has moved up the transport path 24 in the opposite direction is detected by a sensor (not shown), and is sent back to the bowl 22 by a reject device (not shown) before being sent to the supply mechanism 30.
[0009]
As shown in FIG. 4, the supply mechanism 30 is provided in the vicinity of the start end of the transport mechanism 40, and is the first tubular container (reference numeral in FIG. 4) among the tubular containers 11, 11... 11a), a supply chuck 32 for gripping the leading tubular container 11a stopped by the stopper 31, and a second while the supply chuck 32 is inserted into a holder 41 described later. The stopper chuck 33 for gripping the tubular container (reference numeral 11b in the figure) and holding the subsequent tubular containers 11, 11... So as not to move, and the supply chuck 32 are moved to the subsequent transport mechanism 40 side. And a cylinder 34 for returning the supply chuck 32 to its original position after the movement.
[0010]
As will be described later, holders 41, 41... Are provided at predetermined intervals on the surface of the endless belt 42 in the transport mechanism 40. The holder 41 is a tubular container so that the tubular container 11 can be inserted and held. 11 has a column shape slightly smaller than the inner diameter (specifically, an outer diameter of 90 to 99.9% of the inner diameter of the tubular container 11). At the center of the holder 41, an air insertion hole 41a is formed to penetrate the endless band 42 and penetrate to the tip of the holder 41 in order to eject air as described later. By driving the chain 43, the sprocket 44a rotates clockwise in FIG. 4B, and the upward surface of the endless belt 42 moves in the direction of the arrow X integrally with the holders 41, 41. It is configured as follows. In this embodiment, as shown in FIG. 3C, an endless band 42 called a so-called top chain is used, and the holders 41, 41,. Is provided.
[0011]
Then, when the supply chuck 32 and the stopper chuck 33 grip the first tubular container 11a and the second tubular container 11b, respectively, and are in a standby state, and the holder 41 is in a substantially horizontal state (in FIG. In 41b), the driving of the chain 43 is temporarily stopped, and the posture of the holder 41b is held in a horizontal state.
[0012]
In this state, as shown in FIG. 5, after the stopper 31 is retracted, the cylinder 34 is extended and the supply chuck 32 is moved to the transport mechanism 40 side. Therefore, the leading tubular container 11a held by the supply chuck 32 is inserted into the horizontal holder 41b. Subsequently, when the holding of the supply chuck 32 is released and the cylinder 34 is contracted, the tubular container 11a inserted into the holding member 41b in the horizontal state is held by the holding member 41b. At the same time, the driving of the chain 43 is restarted to move the endless belt 42, and the holder 41b in a horizontal state holding the tubular container 11a is moved to the upward surface of the endless belt 42. In this way, the process returns to the standby state for the next step shown in FIG.
[0013]
As shown in FIGS. 1 and 2, the transport mechanism 40 transmits the rotational force of the geared motor 45, which is a driving device, to the sprocket 44b via the index 46 and the transmission belt 47, drives the chain 43, and drives the endless belt. The upward surface 42 is configured to intermittently move rightward in the figure together with the holders 41, 41. Therefore, the tubular container 11 supplied from the preceding supply mechanism 30 is intermittently transported rightward in the figure while being held by the holder 41, and passes near the labeling machine 50.
[0014]
As shown in FIGS. 6 and 7, the labeling machine 50 includes a roll supporting shaft 54 for holding a raw roll 53 of a band-shaped backing 52 to which a label 51 is temporarily attached, and the raw material held on the roll supporting shaft 54. A feeding roller 55 for feeding the band-shaped backing sheet 52 from the roll 53, a nip roller 56 for nipping the band-shaped backing sheet 52 with the feeding roller 55, and a label 51 by turning the feeding direction of the band-shaped backing sheet 52 fed by the feeding roller 55 to an acute angle. It comprises a peel plate 57 for peeling off the band-shaped backing material 52 and a winding shaft 58 for winding up the band-shaped backing material 52 after the label 51 has been peeled off. The motor 59 rotates the feeding roller 55 and the winding shaft 58 simultaneously. It is configured to Since the take-up shaft 58 side is a sliding belt, the band-shaped backing sheet 52 from which the label 51 has been peeled off is taken up at the same time as the feeding roller 55, so that even if the winding diameter of the band-shaped backing sheet 52 becomes large, the belt-shaped backing sheet 52 is not removed. This can be handled by slipping between the pulleys.
[0015]
Since the band-shaped backing sheet 52 unwound from the web roll 53 is sharply folded at the tip of the peel plate 57, the label 51 temporarily attached to the band-shaped backing sheet 52 is straightened along one side of the peel plate 57. While moving upward, the so-called initial touch is made on a predetermined position of the tubular container 11 while being peeled off from the band-shaped mount 52, and one end thereof is attached. Since the moving speed of the endless band 42 and the feeding speed of the band-shaped backing sheet 52 are set to be the same speed, the tubular container 11 is moved in the transport direction (the direction of the arrow X) with one end of the label 51 attached. The band-shaped backing sheet 52 after the movement and the removal of the label 51 are folded back by the peel plate 57 and wound around the winding shaft 58.
[0016]
After one end of the label 51 is attached to the predetermined position of the tubular container 11 held by the holder 41 by the labeling machine 50, the tubular container 11 is intermittently moved in the direction of arrow X by the transport mechanism 40. While being moved, it is transported to the subsequent label pressure bonding mechanism 60.
[0017]
As shown in FIG. 8, the label pressure bonding mechanism 60 includes a belt 63 wound between two pulleys 61 and 62, and a reaction force receiving member provided on the opposite side of the holder 41 so as to face the belt 63. The belt 63 is pressed against the outer peripheral surface of the tubular container 11 held by the holder 41, and the pulley 61 is rotated by the driving of the motor 65 to move the belt 63 in the traveling direction of the endless belt 42 ( It is configured to rotate along the arrow X direction). The running speed of the belt 63 is set to be higher than the running speed of the endless belt 42. Reference numeral 66 denotes a thin plate that suppresses the dent of the belt 63.
[0018]
Thus, when the tubular container 11 to which one end of the label 51 is attached is conveyed to the label pressure bonding mechanism 60 and the belt 63 is pressed against the outer peripheral surface of the tubular container 11, the conveying speed of the tubular container 11 is lower than the conveying speed. Since the traveling speed of the belt 63 is high, the tubular container 11 is rubbed against the belt 63 and rotates counterclockwise around the holder 41 in the figure. At this time, the label 51 is wound around the tubular container 11 while being pressed against the belt 63, and the label 51 is uniformly attached to the outer peripheral surface of the tubular container 11 over the entire surface. When the endless belt 42 of the transport mechanism 40 stops intermittently, the belt 63 of the label pressure bonding mechanism 60 also stops in synchronization with this.
[0019]
As shown in FIG. 9, the detachment mechanism 70 is provided near the terminal end of the transport mechanism 40, and is provided near a holder (41c in FIG. 9) immediately after the endless belt 42 is inverted from the upward surface to the downward surface. When the air manifold 71 matches the air insertion hole 41a penetrating from the endless band 42 to the center of the holder 41c as described above, the air compressed by the air pump (not shown) is supplied to the air manifold 71. It is configured such that it is ejected from the air insertion hole 41a of the downward holding tool 41c into the tubular container (11c in the same figure). A holding rack moving mechanism 80 is provided near the detaching mechanism 70, and a holding rack 81 is supplied to a position vertically below the downward holding tool 41c. Note that a curved guide 48 is provided in the rotation area where the holder 41 is inverted from upward to downward so that the tubular container 11 does not come off.
[0020]
As shown in FIG. 10, the holding rack 81 is provided with a predetermined number of holding holes 81a capable of storing the tubular container 11 in an upright state, and the periphery of the opening of the holding hole 81a is inclined obliquely downward from an elastic member. Since the tongue piece 81b is provided so that the tubular container 11 that has entered the holding hole 81a does not easily come off, the tubular container 11 cannot fall into the holding hole 81a by natural fall. Therefore, when the air manifold 71 and the air insertion hole 41a of the downward holder 41c coincide with each other, the air of the air manifold 71 is blown into the tubular container 11 through the air insertion hole 41a, so that the label 51 is The attached tubular container 11 is pushed downward and falls, and is stored in the first holding hole 81a of the holding rack 81 as shown by a two-dot chain line in FIG.
[0021]
Since the endless belt 42 of the transport mechanism 40 is intermittently moving, the position where the driving of the chain 43 is temporarily stopped in order to insert the tubular container 11 into the holder 41 by the supply mechanism 30 is the position where the air manifold 71 is Since the air insertion hole 41a of the downward holding tool 41c is configured to coincide with the air insertion hole 41a, the tubular container 11 falls exactly vertically from the downward holding tool 41c and enters the holding hole 81a of the holding rack 81. It is configured to be securely housed.
[0022]
After that, since the movement of the endless belt 42 of the transport mechanism 40 resumes, the holding tool 41 from which the tubular container 11 has been separated moves to the next position, and as shown in FIG. As the next holder 41 holding the new tubular container 11 moves, as described later, the holding rack 81 is moved leftward in the figure by the operation of the holding rack moving mechanism 80, and the tubular container 11 is stored. The second holding hole 81a provided adjacent to the first holding hole 81a moves to a position vertically below the detachment mechanism 70. Hereinafter, by repeating the same process, a predetermined number of tubular containers 11 are stored in all the holding holes 81a provided in the holding rack 81.
[0023]
As shown in FIG. 12, a guide groove 81c is provided on the bottom surface of the holding rack 81 in the longitudinal direction, and the guide groove 81c is engaged with a guide rib 82 of a holding rack moving mechanism 80 described later. An engaging recess 81d is provided at a lower portion of the holding rack 81 on the side facing the transport mechanism 40, and a convex portion 83a of a pitch feed belt 83 described later engages with the concave portion 81d to hold. The rack 81 is formed so as to move in the arrow Y direction in the figure along the guide rib 82.
[0024]
As shown in FIG. 13, the holding rack moving mechanism 80 includes a supply endless band 84 for supplying an empty holding rack 81 and a holding rack after storing a predetermined number of tubular containers 11 detached from the detachment mechanism 70 described above. And a discharge endless belt 85 for discharging the outside 81 to the outside. A lateral feed portion 86 is provided near the end of the supply endless band 84, and a second holding rack (reference numeral 81B in the figure) from the front of the supplied empty holding racks 81, 81. Is temporarily stopped by the extension operation, and only the foremost holding rack (reference numeral 81A in the figure) is conveyed to the lateral feed unit 86.
[0025]
The lateral feed portion 86 is provided with a lateral transfer cylinder 88 outside (the right side in the figure) the leading holding rack 81A, and the above-described guide rib 82 is laid on the left side of the holding rack 81A. The position indicated by the white arrow is the position vertically below the detachment mechanism 70 described above, and is the position where the tubular container 11 detached from the holder 41 is stored in the holding hole 81a of the holding rack 81. Further, the above-mentioned pitch feed belt 83 is wound around the two pulleys 89 and 90, and the pulley 90 is rotated clockwise by the motor 91, so that the belt surface on the guide rib 82 side runs in the arrow Y direction. Further, a discharge cylinder 92 is provided at the start end of the endless discharge belt 85.
[0026]
The leading holding rack 81A conveyed by the supply endless belt 84 is pushed leftward in FIG. 13 by the extension operation of the horizontal transfer cylinder 88, as shown by the two-dot chain line in FIG. As described above, the guide groove 81c provided on the bottom surface engages with the guide rib 82 and moves in the arrow Y direction. Further, the pitch feed belt 83 rotates, and the convex portion 83a engages with the concave portion 81d of the holding rack 81A. Accordingly, the driving of the pitch feed belt 83 causes the holding rack 81A to move further along the guide ribs 82 in the arrow Y direction.
[0027]
Then, as shown in FIG. 14, when the first holding hole 81a of the holding rack 81A moves to a position vertically below the detachment mechanism 70, the rotation of the motor 91 is stopped and the pitch feed belt 83 is stopped. Stop driving. Further, the lateral transfer cylinder 88 contracts and returns to the original state.
[0028]
As shown in FIG. 15, while the driving of the pitch feed belt 83 is stopped, as described above, the tubular container 11 detached from the holder 41 is stored in the first holding hole 81a of the holding rack 81A. Further, the stopper cylinder 87 is contracted to convey only one new holding rack 81 </ b> B supplied from the supply endless belt 84 to the lateral feed unit 86.
[0029]
Next, the pitch feed belt 83 is driven in the direction of arrow Y by a distance corresponding to the pitch between the holding holes 81a, 81a of the holding rack 81A, and as shown by the two-dot chain line in FIG. When the second holding hole 81a moves to a position vertically below the release mechanism 70, the driving of the pitch feed belt 83 is stopped. In this state, the tubular container 11 detached from the holding tool 41 is stored in the second holding hole 81a of the holding rack 81A as described above.
[0030]
Hereinafter, the same process is repeated to intermittently move the holding rack 81A in the direction of the arrow Y by a distance corresponding to the pitch between the holding holes 81a, 81a, as shown in FIG. The tubular container 11 is housed. After a predetermined number of tubular containers 11, 11... Are stored in the holding holes 81a, 81a... Of the holding rack 81A, the pitch feed belt 83 is driven, and as shown by a two-dot chain line in FIG. The holding rack 81A is moved to a position where 81A is disengaged from the guide rib 82 and reaches a start end of the endless belt 85 for discharge.
[0031]
As shown in FIG. 17, while the drive of the pitch feed belt 83 is stopped, the discharge cylinder 92 is extended and driven to hold a predetermined number of tubular containers 11, 11... As shown by a two-dot chain line. The rack 81A is moved to the endless belt 85 for discharge. Then, the discharge cylinder 92 is contracted and returned to the original state. After that, the horizontal transfer cylinder 88 is extended and driven to transfer a new empty holding rack 81B waiting at the horizontal feed unit 86 to the left in FIG. By driving 83, the convex portion 83a is engaged with the concave portion 81d of the holding rack 81B.
[0032]
Then, as shown in FIG. 18, the holding rack 81A containing the predetermined number of tubular containers 11, 11... Is discharged to the outside by driving the discharge endless belt 85. Further, the same steps as described above are repeated, and the tubular containers 11 are sequentially stored in new holding racks 18B.
[0033]
The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones.
[0034]
【The invention's effect】
As described in detail in the above embodiment, the invention according to claim 1 includes a transport mechanism including an alignment mechanism, a supply mechanism, and a holder, a label pressure bonding mechanism, a release mechanism, and a holding rack moving mechanism. Since the labeling device for a tubular container is configured, a label can be automatically attached to the outer peripheral surface of a tubular container such as a test tube having one open side. In addition, since a plurality of tubular containers in a separated state can be put into the apparatus as it is and a label can be attached thereto, labor is not required as in the conventional type, and labor saving can be achieved. Can contribute to cost reduction.
[0035]
According to a second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the alignment mechanism is configured to align the separated tubular containers in one direction by vibration. Workability is improved.
[0036]
According to a third aspect of the present invention, the supply mechanism includes a stopper chuck that separates the tubular containers one by one, a supply chuck that holds the separated tubular containers, and a cylinder that moves the supply chuck. Since the held tubular containers are configured to be held one by one by the holder of the transport mechanism, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the label can be easily attached by the subsequent labeling machine.
[0037]
According to the fourth aspect of the present invention, the holders provided in the transport mechanism are formed so as to insert and hold the tubular container, and are arranged in a line in the traveling direction of the endless belt of the transport mechanism. The same effect as that of the invention described in Item 3 is obtained.
[0038]
In the invention according to claim 5, the transport mechanism supplies the tubular container from the supply mechanism by driving the endless belt, and a label is affixed to the tubular container in an initial touch state when passing through the vicinity of the labeling machine. Since the label is pressed by the label pressing mechanism, in addition to the effect of the first or fourth aspect of the present invention, the label can be securely attached to the tubular container.
[0039]
According to a sixth aspect of the present invention, the label pressing mechanism is configured to contact the outer peripheral surface of the tubular container with a belt that rotates along the traveling direction of the endless belt, and a reaction force receiving plate provided to face the belt. With this configuration, the same effects as those of the first or fifth aspect of the invention can be obtained.
[0040]
The invention according to claim 7 is configured such that the detachment mechanism is provided immediately after the endless belt is inverted from the upward surface to the downward surface, and is configured to eject air from the downward holder to drop the tubular container. In addition to the effects of the first or fifth aspect of the present invention, detachment of the tubular container transported by the transport mechanism becomes extremely reliable.
[0041]
According to an eighth aspect of the present invention, the holding rack moving mechanism is provided with an endless belt for supplying an empty holding rack, and an endless band for discharging for discharging the holding rack after storing the tubular container. Since the empty holding rack is moved to a position below the detaching mechanism and the holding rack is intermittently moved so as to store the tubular containers one by one, the effect of the invention according to claim 1 is added. Thus, the tubular container having the label attached thereto can be stored in the holding rack very easily, and the stored holding rack can be quickly discharged to the outside.
[Brief description of the drawings]
The figure shows an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a side view showing an entire label attaching apparatus.
FIG. 2 is a plan view showing the entire label attaching apparatus.
FIG. 3 is a plan view showing an alignment mechanism.
FIG. 4A is a plan view showing a part of a supply mechanism and a transport mechanism in a standby state.
(B) A side view showing a part of the supply mechanism and the transport mechanism in a standby state.
(C) A side view showing a part of the transport mechanism when one example of the endless belt is a top chain.
FIG. 5A is a plan view showing a part of a supply mechanism and a transport mechanism in an operating state.
(B) A side view showing a part of the supply mechanism and the transport mechanism in the operating state.
FIG. 6 is a plan view of the labeling machine.
FIG. 7 is an explanatory view illustrating a state in which the labeling machine applies a label to a tubular container.
FIG. 8 is a plan view of a label pressure bonding mechanism.
FIG. 9 is a side view of the detachment mechanism.
FIG. 10 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 9, illustrating a state where the tubular container is stored in the first holding hole of the holding rack;
FIG. 11 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 9, illustrating a state where the tubular container is stored in the second holding hole of the holding rack.
FIG. 12 is a perspective view of a holding rack and a pitch feed belt.
FIG. 13 is a plan view of a holding rack moving mechanism.
FIG. 14 is a plan view illustrating the operation of the holding rack moving mechanism.
FIG. 15 is a plan view illustrating the operation of the holding rack moving mechanism.
FIG. 16 is a plan view illustrating the operation of the holding rack moving mechanism.
FIG. 17 is a plan view illustrating the operation of the holding rack moving mechanism.
FIG. 18 is a plan view illustrating the operation of the holding rack moving mechanism.
[Explanation of symbols]
10 Label sticking device
11 tubular container
20 Alignment mechanism
21 Hopper
23 vibrator
24 transport path
30 Supply mechanism
32 Supply chuck
33 Stopper chuck
34 cylinder
40 transport mechanism
41 Holder
42 endless belt
50 labeling machine
51 Label
60 Label crimping mechanism
63 belt
64 Reaction force receiving plate
70 Release mechanism
71 Air manifold
80 Holding rack moving mechanism
81 Holding rack
83 Pitch feed belt
84 Endless belt for supply
85 Endless belt for discharge
86 Horizontal feed unit
88 Horizontal transfer cylinder
91 motor
92 Discharge cylinder
