JP2004224229A

JP2004224229A - Handcart

Info

Publication number: JP2004224229A
Application number: JP2003015205A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Horiuchi; 孝行堀内; Sueo Chiba; 末雄千葉
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-01-23
Filing date: 2003-01-23
Publication date: 2004-08-12
Anticipated expiration: 2023-01-23
Also published as: JP4409180B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a handcart allowing the simplification of a mechanism reversely rotating front wheels and rear wheels around a vertical axis interlockingly with each other and allowed to run in all directions. SOLUTION: In this handcart, holders 18a to 18d supporting wheels 17a to 17d are fitted to a cart body 13 for each of a left front wheel 15a, a right front wheel 15c, a left rear wheel 15b, and a right rear wheel 15d rotatably about a vertical axis without being limiting by angle. The handcart comprises interlocked steering mechanisms 31A and 31B having steering circular bodies installed so as to be integrally rotated with the holders of the front and rear wheels and steering linear bodies 23A and 23B wound on the outer diameter sides of the steering circular bodies in a crossed state in which intermediate parts are intersected each other and reversely rotating the holders of the front and rear wheels interlockingly with each other. The front and rear wheels can be reversely rotated about the vertical axis by interlocking the front and rear wheels with each other by the simple mechanisms, and the undercarriage can be run in all directions. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として手動で移動させられる手押し搬送台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
手押し搬送台車には、小半径での旋回を可能とするため前輪および後輪を連動して鉛直軸回りに逆向きに旋回させるものがあり、このような前輪および後輪の連動を可能とするため、従来は前輪および後輪をリンク機構で連結させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１５９１１６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにリンク機構で前輪および後輪を連結させるのでは、構造が複雑になってしまうという問題があった。また、前輪および後輪の鉛直軸回りの回転角に制限が生じてしまうため、全方位に走行させることができないという問題があった。
【０００５】
したがって、本発明は、前輪および後輪を連動して鉛直軸回りに逆向きに回転させる機構を簡素にでき、しかも、全方位に走行が可能な手押し搬送台車の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、前輪（例えば実施の形態における左前輪１５ａ，右前輪１５ｃ，前輪５８）および後輪（例えば実施の形態における左後輪１５ｂ，右後輪１５ｄ）のそれぞれについて車輪（例えば実施の形態における車輪１７ａ〜１７ｄ，５９）を支持するホルダ（例えば実施の形態におけるホルダ１８ａ〜１８ｄ，６０）を台車本体（例えば実施の形態における台車本体１３）に対し鉛直軸回りに角度制限なく回転自在に設けるとともに、前記前輪の前記ホルダおよび前記後輪の前記ホルダそれぞれに一体回転可能に設けられる操舵円形体（例えば実施の形態における操舵スプロケット２１ａ〜２１ｄ，６３ａ，６３ｃ）と、中間部を交差させた８の字状態でこれら操舵円形体の外径側に巻回される操舵線状体（例えば実施の形態における操舵チェーン２３Ａ，２３Ｂ，４８）とを有して前記前輪の前記ホルダおよび前記後輪の前記ホルダを連動して逆向きに回転させる連動操舵機構（例えば実施の形態における前後連動操舵機構３１Ａ，３１Ｂ，５５，６５Ａ，６５Ｂ）を備えていることを特徴としている。
【０００７】
このように、前輪および後輪のそれぞれについて車輪を支持するホルダを台車本体に対し鉛直軸回りに角度制限なく回転自在に設けるとともに、前輪のホルダに一体回転可能に操舵円形体を設け、後輪のホルダにも一体回転可能に操舵円形体を設けて、これら操舵円形体の外径側に操舵線状体をその中間部を交差させた８の字状態で巻回させることで、前輪のホルダと後輪のホルダとが連動して鉛直軸回りに逆向きに角度制限なく回転可能となる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記操舵線状体の交差する上辺部（例えば実施の形態における上辺部２４ｅ，２４ｇ，４９ｅ）および下辺部（例えば実施形態における下辺部２４ｆ，２４ｈ，４９ｆ）を非接触状態に維持するガイド部（例えば実施形態におけるガイド部２５Ａ，２５Ｂ，５１）を有することを特徴としている。
【０００９】
このように、操舵線状体の交差する上辺部および下辺部をガイド部で非接触状態に維持できるため、操舵線状体の寿命を延ばすことができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記ガイド部は、前記台車本体に対し水平方向に移動可能に設けられて前記操舵線状体の張りを調整可能とされていることを特徴としている。
【００１１】
このように、ガイド部を水平方向に移動させることで操舵線状体の張りを調整するテンショナとしての機能も持たせることになる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、前記操舵円形体はスプロケットであり前記操舵線状体はチェーンであって、前記ガイド部は、鉛直軸回りに回転可能に設けられて前記上辺部に噛み合う上部スプロケット（例えば実施の形態における上部スプロケット２６ｅ，２６ｇ）と、鉛直軸回りに回転可能に設けられて前記下辺部に噛み合う下部スプロケット（例えば実施の形態における下部スプロケット２６ｆ，２６ｈ，５２ｆ）とを有することを特徴としている。
【００１３】
このように、操舵線状体がチェーンである場合に、ガイド部がチェーンの上辺部に噛み合う上部スプロケットと、チェーンの下辺部に噛み合う下部スプロケットとで構成されているため、上辺部および下辺部を良好に非接触状態に維持できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態の手押し搬送台車について図１〜図６を参照して以下に説明する。
【００１５】
図１〜図３に示すように、第１実施形態の手押し搬送台車１０は、上側に搬送物を載置させる長方形状の台部１１とこの台部１１の長手方向における一端部の左右両側から台部１１に対し立ち上がるとともに上部同士が連結された形状の操作バー１２とを有する台車本体１３を備えている。手押し搬送台車１０は、操作バー１２が操作者に握られて操作されることになり、操作バー１２の側が後側、操作バー１２に対し反対側が前側となっている。
【００１６】
台車本体１３の台部１１の四隅の下側には、左前輪１５ａ、左後輪１５ｂ、右前輪１５ｃおよび右後輪１５ｄが設けられている。
【００１７】
左前輪１５ａは、車輪１７ａと車輪１７ａを水平軸回りに回転自在に支持するホルダ１８ａとを有しており、このホルダ１８ａには、車輪１７ａの接地位置に対し水平方向に位置をずらして回転軸１９ａが鉛直に沿って設けられていて、この回転軸１９ａが台部１１に支持されている。ホルダ１８ａは、台車本体１３に対し鉛直軸回りに角度制限なく回転自在となっている。
【００１８】
同様に、左後輪１５ｂは、車輪１７ｂと車輪１７ｂを水平軸回りに回転自在に支持するホルダ１８ｂとを有しており、このホルダ１８ｂには、車輪１７ｂの接地位置に対し水平方向に位置をずらして回転軸１９ｂが鉛直に沿って設けられていて、この回転軸１９ｂが台部１１に支持されている。ホルダ１８ｂも、台車本体１３に対し鉛直軸回りに角度制限なく回転自在となっている。
【００１９】
同様に、右前輪１５ｃは、車輪１７ｃと車輪１７ｃを水平軸回りに回転自在に支持するホルダ１８ｃとを有しており、このホルダ１８ｃには、車輪１７ｃの接地位置に対し水平方向に位置をずらして回転軸１９ｃが鉛直に沿って設けられていて、この回転軸１９ｃが台部１１に支持されている。ホルダ１８ｃも、台車本体１３に対し鉛直軸回りに角度制限なく回転自在となっている。
【００２０】
同様に、右後輪１５ｄは、車輪１７ｄと車輪１７ｄを水平軸回りに回転自在に支持するホルダ１８ｄとを有しており、このホルダ１８ｄには、車輪１７ｄの接地位置に対し水平方向に位置をずらして回転軸１９ｄが鉛直に沿って設けられていて、この回転軸１９ｄが台部１１に支持されている。ホルダ１８ｄも、台車本体１３に対し鉛直軸回りに角度制限なく回転自在となっている。
【００２１】
これにより、すべてのホルダ１８ａ〜１８ｄは台車本体１３に対し鉛直軸回りに角度制限なく回転自在に設けられている。
【００２２】
左前輪１５ａにおいてホルダ１８ａには、操舵スプロケット（操舵円形体）２１ａが回転軸１９ａと同軸をなして固定されており、その結果、操舵スプロケット２１ａはホルダ１８ａに対し一体回転可能に設けられている。
【００２３】
また、同様に、左後輪１５ｂにおいてホルダ１８ｂには、操舵スプロケット（操舵円形体）２１ｂが回転軸１９ｂと同軸をなして固定されており、その結果、操舵スプロケット２１ｂはホルダ１８ｂに対し一体回転可能に設けられている。
【００２４】
さらに、同様に、右前輪１５ｃにおいてホルダ１８ｃには、操舵スプロケット（操舵円形体）２１ｃが回転軸１９ｃと同軸をなして固定されており、その結果、操舵スプロケット２１ｃはホルダ１８ｃに対し一体回転可能に設けられている。
【００２５】
加えて、同様に、右後輪１５ｄにおいてホルダ１８ｄには、操舵スプロケット（操舵円形体）２１ｄが回転軸１９ｄと同軸をなして固定されており、その結果、操舵スプロケット２１ｄはホルダ１８ｄに対し一体回転可能に設けられている。
【００２６】
そして、左前輪１５ａの操舵スプロケット２１ａおよび左後輪１５ｂの操舵スプロケット２１ｂのそれぞれの外径側には、中間部を交差させた８の字状態の無端の操舵チェーン（操舵線状体）２３Ａの前部および後部がそれぞれ噛み合うように巻回されている（いわゆるたすき掛け）。
【００２７】
これにより、左前輪１５ａが鉛直軸回りの一方向に回転すると、左前輪１５ａに設けられた操舵スプロケット２１ａが同一方向に一体回転して操舵チェーン２３Ａのこの操舵スプロケット２１ａに掛けられた前部が同一方向に連動回転し、この操舵チェーン２３Ａの後部が逆方向に連動回転し、この操舵チェーン２３Ａの後部が掛けられた操舵スプロケット２１ｂが同逆方向に連動回転して左後輪１５ｂが同逆方向に連動回転する。勿論、左後輪１５ｂが鉛直軸回りの一方向に回転した場合も、左前輪１５ａが逆方向に連動回転する。
【００２８】
また、操舵チェーン２３Ａの中間部では、前部の左右方向一側と後部の左右方向逆側とを一方が直線状に結ぶとともに前部の左右方向逆側と後部の左右方向一側とを他方が直線状に結ぶ上辺部２４ｅおよび下辺部２４ｆが互いに交差することになり、この交差部分には、上辺部２４ｅおよび下辺部２４ｆを非接触状態に維持するガイド部２５Ａが交差角の大きい側、具体的には左右方向の外側に設けられている。
【００２９】
このガイド部２５Ａは、上辺部２４ｅおよび下辺部２４ｆの交差角の二等分線上に配置されており、図４に示すように、鉛直軸回りに回転可能に設けられて上辺部２４ｅに噛み合う上部スプロケット２６ｅと、鉛直軸回りに回転可能に設けられて下辺部２４ｆに噛み合う下部スプロケット２６ｆとを有しており、これら上部スプロケット２６ｅおよび下部スプロケット２６ｆが同軸をなして支持軸２７Ａに回転自在に支持されている。
【００３０】
この支持軸２７Ａは、台車本体１３に対し水平方向具体的には前記二等分線上で移動可能に設けられており、その結果、ガイド部２５Ａは操舵チェーン２３Ａの張りを調整可能とされている。
【００３１】
つまり、台車本体１３には、上記二等分線上で延びる長穴２８Ａが形成されており、支持軸２７Ａは、この長穴２８Ａに挿通された状態でその先端に螺合されたナット部材２９Ａで台車本体１３に固定されている。このナット部材２９Ａを緩めた状態で支持軸２７Ａは、長穴２８Ａ内で移動可能となり、ナット部材２９Ａを締結することで任意の位置で固定可能となっている。
【００３２】
そして、支持軸２７Ａを操舵チェーン２３Ａ側に移動させると操舵チェーン２３Ａの張りが強まり、支持軸２７Ａを操舵チェーン２３Ａに対し反対側に移動させると操舵チェーン２３Ａの張りが弱まる。
【００３３】
ここで、以上に述べた操舵スプロケット２１ａ，２１ｂ、操舵チェーン２３Ａおよびガイド部２５Ａが、左前輪１５ａのホルダ１８ａおよび左後輪１５ｂのホルダ１８ｂを連動して逆向きに回転させる左輪用の前後連動操舵機構（連動操舵機構）３１Ａを構成している。
【００３４】
同様に、右前輪１５ｃの操舵スプロケット２１ｃおよび右後輪１５ｄの操舵スプロケット２１ｄのそれぞれの外径側には、中間部を交差させた８の字状態の無端の操舵チェーン（操舵線状体）２３Ｂの前部および後部がそれぞれ噛み合うように巻回されている。
【００３５】
これにより、右前輪１５ｃが鉛直軸回りの一方向に回転すると、上記と同様にして右後輪１５ｄが逆方向に連動回転することになり、右後輪１５ｄが鉛直軸回りの一方向に回転すると、右前輪１５ｃが逆方向に連動回転することになる。
【００３６】
また、操舵チェーン２３Ｂの交差する中間部にも、上記と同様、交差する上辺部２４ｇおよび下辺部２４ｈを非接触状態に維持するガイド部２５Ｂが交差角の大きい側、具体的には左右方向の外側に設けられている。
【００３７】
このガイド部２５Ｂは、上辺部２４ｇおよび下辺部２４ｈの交差角の二等分線上に配置されており、図５に示すように、鉛直軸回りに回転可能に設けられて上辺部２４ｇに噛み合う上部スプロケット２６ｇと、鉛直軸回りに回転可能に設けられて下辺部２４ｈに噛み合う下部スプロケット２６ｈとを有しており、これら上部スプロケット２６ｇおよび下部スプロケット２６ｈが同軸をなして支持軸２７Ｂに回転自在に支持されている。
【００３８】
この支持軸２７Ｂも、上記と同様、台車本体１３に対し水平方向具体的には上記した二等分線上で移動可能に設けられており、その結果、ガイド部２５Ｂは操舵チェーン２３Ｂの張りを調整可能とされている。
【００３９】
つまり、台車本体１３には、上記二等分線上で延びる長穴２８Ｂが形成され、支持軸２７Ｂは、この長穴２８Ｂに挿通された状態でその先端に螺合されたナット部材２９Ｂで台車本体１３に固定されている。そして、このナット部材２９Ｂを緩めた状態で支持軸２７Ｂは、この長穴２８Ｂ内で移動可能となり、ナット部材２９Ｂを締結することで任意の位置で固定可能となっている。
【００４０】
ここで、以上に述べた操舵スプロケット２１ｃ，２１ｄ、操舵チェーン２３Ｂおよびガイド部２５Ｂが、右前輪１５ｃのホルダ１８ｃおよび右後輪１５ｄのホルダ１８ｄを連動して逆向きに回転させる右輪用の前後連動操舵機構（連動操舵機構）３１Ｂを構成している。
【００４１】
左後輪１５ｂのホルダ１８ｂには、操舵スプロケット２１ｂと同軸をなして左右連動スプロケット（左右連動円形体）３３ｂが下側に固定されており、その結果、左右連動スプロケット３３ｂはホルダ１８ｂに対し一体回転可能に設けられている。
【００４２】
同様に、右後輪１５ｄのホルダ１８ｄには、操舵スプロケット２１ｄと同軸をなして左右連動スプロケット（左右連動円形体）３３ｄが下側に固定されており、その結果、左右連動スプロケット３３ｄはホルダ１８ｄに対し一体回転可能に設けられている。
【００４３】
これら一対の左右連動スプロケット３３ｂ，３３ｄのそれぞれの外径側には、中間部を交差させていない無端の左右連動チェーン（連動線状体）３４の両側がそれぞれ噛み合うように巻回されている。
【００４４】
これにより、左後輪１５ｂが鉛直軸回りの一方向に回転すると、左後輪１５ｂに設けられた左右連動スプロケット３３ｂが同一方向に一体回転して左右連動チェーン３４の全体が同一方向に連動回転し、この左右連動チェーン３４に掛けられた左右連動スプロケット３３ｄが同一方向に連動回転して右後輪１５ｄが同一方向に連動回転する。勿論、右後輪１５ｄが鉛直軸回りの一方向に回転する場合も、左後輪１５ｂが同一方向に連動回転する。
【００４５】
また、左右連動チェーン３４の中間部には、張り調整部３６が設けられている。この張り調整部３６は、図６に示すように、鉛直軸回りに回転可能に設けられて左右連動チェーン３４に噛み合う張り調整スプロケット３７と、この張り調整スプロケット３７を回転自在に支持する支持軸３８とを有しており、この支持軸３８が、台車本体１３に対し水平方向具体的には左右連動チェーン３４の延在方向に対し直交方向に移動可能に設けられている。
【００４６】
つまり、台車本体１３には、左右連動チェーン３４の延在方向に直交して長い長穴３９が形成され、支持軸３８は、この長穴３９に挿通された状態でその先端に螺合されたナット部材４０で台車本体１３に固定されていて、このナット部材４０を緩めた状態で支持軸３８は、この長穴３９内で移動可能となり、ナット部材４０を締結することで任意の位置で固定可能となっている。そして、支持軸３８を左右連動チェーン３４側に移動させると左右連動チェーン３４の張りが強まり、支持軸３８を左右連動チェーン３４に対し反対側に移動させると左右連動チェーン３４の張りが弱まる。
【００４７】
ここで、以上に述べた左右連動スプロケット３３ｂ，３３ｄ、左右連動チェーン３４および張り調整部３６が、左後輪１５ｂのホルダ１８ｂおよび右後輪１５ｄのホルダ１８ｄを連動して同じ向きに回転させる左右連動操舵機構４２を構成している。
【００４８】
左右連動操舵機構４２には、左右連動操舵機構４２の回転を規制することで、前後連動操舵機構３１Ａ，３１Ｂの回転、つまりすべてのホルダ１８ａ〜１８ｄの鉛直軸回りの回転を規制する規制部４４が図６に示すように設けられている。この規制部４４は、左右連動操舵機構４２の張り調整スプロケット３７に対し進退可能に設けられた操作レバー４６と操作レバー４６を台部１１側に揺動可能に支持する取付部４７とを有している。
【００４９】
ここで、この規制部４４も張り調整部３６の位置変更に合わせて位置を変更可能となっている。つまり、台車本体１３には、左右連動チェーン３４の延在方向に直交して長い長穴４５が形成され、操作レバー４６の取付部４７は、この長穴４５に挿通された状態でナット部材４３で台車本体１３に固定されていて、このナット部材４３を緩めた状態で取付部４７は、この長穴４５内で移動可能となり、ナット部材４３を締結することで任意の位置で固定可能となっている。
【００５０】
規制部４４は、操作レバー４６を操作してその先端部を張り調整スプロケット３７の歯と歯の間に進入させると、張り調整スプロケット３７の回転を規制しすべてのホルダ１８ａ〜１８ｄの鉛直軸回りの回転を規制する。他方、操作レバー４６を操作して先端部を張り調整スプロケット３７の歯と歯の間から退避させると、張り調整スプロケット３７の回転を許容しすべてのホルダ１８の鉛直軸回りの回転を許容する。
【００５１】
この規制部４４は、手押し搬送台車１０を主に直進させる際に左前輪１５ａ、左後輪１５ｂ、右前輪１５ｃおよび右後輪１５ｄを鉛直軸回りに固定して走行を安定させるためのものであり、特に左右傾斜地において直進させる場合に走行を安定させるためのものである。なお、規制部４４としては、前後連動操舵機構３１Ａ，３１Ｂおよび左右連動操舵機構４２のいずれの回転部分の回転を規制するものを採用しても良い。
【００５２】
そして、以上の構成により、例えば操作バー１２に入力して手押し搬送台車１０を水平回転させようとした場合に、台車本体１３の操作バー１２における主な入力位置に近い側が主に水平回転前方に移動させられることで、この位置に近い側の左後輪１５ｂおよび右後輪１５ｄのいずれか一方が、車輪１７ｂ，１７ｄの対応する一方の接地位置を回転軸１９ｂ，１９ｄの対応する一方に対して進行方向後側に位置させるように向きを変えることになり、その結果、前後連動操舵機構３１Ａ，３１Ｂおよび左右転動操舵機構４２によって、すべての左前輪１５ａ、左後輪１５ｂ、右前輪１５ｃおよび右後輪１５ｄが回転方向に合う向きになって、水平回転が容易となる。
【００５３】
また、例えば操作バー１２に入力して手押し搬送台車１０を前進させようとした場合に、台車本体１３が前方向に移動させられることで、すべての左前輪１５ａ、左後輪１５ｂ、右前輪１５ｃおよび右後輪１５ｄが、前後連動操舵機構３１Ａ，３１Ｂおよび左右転動操舵機構４２により連動して、車輪１７ａ〜１７ｄの接地位置を回転軸１９ａ〜１９ｄに対して進行方向後側に位置させるように向きを変えることになる。
【００５４】
以上に述べた第１実施形態の手押し搬送台車１０によれば、左前輪１５ａ、左後輪１５ｂ、右前輪１５ｃおよび右後輪１５ｄのそれぞれについて車輪１７ａ〜１７ｄを支持するホルダ１８ａ〜１８ｄを台車本体１３に対し鉛直軸回りに角度制限なく回転自在に設けるとともに、ホルダ１８ａ〜１８ｄに一体回転可能に操舵スプロケット２１ａ〜２１ｄを設け、左側の操舵スプロケット２１ａ，２１ｂの外径側に操舵チェーン２３Ａをその中間部を交差させた８の字状態で巻回させることで、左前輪１５ａのホルダ１８ａと左後輪１５ｂのホルダ１８ａとが連動して鉛直軸回りに互いに逆向きに角度制限なく回転可能となり、右側の操舵スプロケット２１ｃ，２１ｄの外径側に操舵チェーン２３Ｂをその中間部を交差させた８の字状態で巻回させることで、右前輪１５ｃのホルダ１８ｃと右後輪１５ｄのホルダ１８ｄとが連動して鉛直軸回りに互いに逆向きに角度制限なく回転可能となる。
【００５５】
したがって、簡素な機構で左前輪１５ａおよび左後輪１５ｂを連動して鉛直軸回りに逆向きに回転させることができ、右前輪１５ｃおよび右後輪１５ｄを連動して鉛直軸回りに逆向きに回転させることができて、しかも、全方位に走行が可能となる。このように全方位に走行が可能となることで、狭い場所での方向転換等を短時間で容易に行うことができる。
【００５６】
また、操舵チェーン２３Ａの交差する上辺部２４ｅおよび下辺部２４ｆをガイド部２５Ａで非接触状態に維持できるとともに操舵チェーン２３Ｂの交差する上辺部２４ｇおよび下辺部２４ｈをガイド部２５Ｂで非接触状態に維持できるため、操舵チェーン２３Ａ，２３Ｂの寿命を延ばすことができる。
【００５７】
さらに、ガイド部２５Ａ，２５Ｂを水平方向に移動させることで操舵チェーン２３Ａ，２３Ｂの張りを調整するテンショナとしての機能も持たせることになる。したがって、部品点数を低減することができる。
【００５８】
加えて、ガイド部２５Ａが操舵チェーン２３Ａの上辺部２４ｅに噛み合う上部スプロケット２６ｅと、操舵チェーン２３Ａの下辺部２４ｆに噛み合う下部スプロケット２６ｆとで構成されるとともに、ガイド部２５Ｂが操舵チェーン２３Ｂの上辺部２４ｇに噛み合う上部スプロケット２６ｇと、操舵チェーン２３Ｂの下辺部２４ｈに噛み合う下部スプロケット２６ｈとで構成されるため、上辺部２４ｅおよび下辺部２４ｆを良好に非接触状態に維持できるとともに、上辺部２４ｇおよび下辺部２４ｈを良好に非接触状態に維持できる。
【００５９】
なお、以上の第１実施形態において、前後連動操舵機構３１Ａ，３１Ｂは少なくともいずれか一方が設けられていれば良く、例えば搭載物が軽量である場合には、前後連動操舵機構３１Ａ，３１Ｂのうちのいずれか一方のみを設けることも可能である。このように構成すれば、部品点数およびコストを大幅に減らすことができる。この場合は、左右連動操舵機構４２は設けず、また規制部４４も設けられた前後連動操舵機構に設けることになる。
【００６０】
さらに、以上の第１実施形態において、前後連動操舵機構３１Ａ，３１Ｂを両方設けるとともに、左右連動操舵機構４２は設けないようにしても良い。つまり、左前輪１５ａと左後輪１５ｂとは連動し、右前輪１５ｃと右後輪１５ｄとは連動するものの、左前輪１５ａおよび左後輪１５ｂに対し、右前輪１５ｃおよび右後輪１５ｄは独立して鉛直軸回りに回転するようにするのである。この場合、規制部４４は前後連動操舵機構に設けることになる。
【００６１】
本発明の第２実施形態の手押し搬送台車について主に図７を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００６２】
第１実施形態においては、左前輪１５ａおよび左後輪１５ｂの操舵スプロケット２１ａ，２１ｂに一本の操舵チェーン２３Ａが巻回されるとともに、右前輪１５ｃおよび右後輪１５ｄの操舵スプロケット２１ｂ，２１ｄに一本の操舵チェーン２３Ｂが巻回される場合を例にとり説明したが、第２実施形態では、左前輪１５ａ、左後輪１５ｂ、右前輪１５ｃおよび右後輪１５ｄのすべての操舵スプロケット２１ａ〜２１ｄのそれぞれの外径側に、中間部を交差させた８の字状態の一本の無端の操舵チェーン（操舵線状体）４８が巻回されている。
【００６３】
つまり、中間部を交差させた８の字状態の操舵チェーン４８は、その左前部が左前輪１５ａの操舵スプロケット２１ａの外径側に、その左後部が左後輪１５ｂの操舵スプロケット２１ｂの外径側に、その右前部が右前輪１５ｃの操舵スプロケット２１ｃの外径側に、その右後部が右後輪１５ｄの操舵スプロケット２１ｄの外径側に、それぞれ噛み合うように巻回されている。
【００６４】
これにより、左前輪１５ａが鉛直軸回りの一方向に回転すると、この左前輪１５ａに設けられた操舵スプロケット２１ａが同一方向に一体回転して操舵チェーン４８のこの操舵スプロケット２１ａに掛けられた左前部が同一方向に連動回転し、この操舵チェーン４８の右前部が同一方向に連動回転するとともに、左後部および右後部が逆方向に連動回転する。
【００６５】
以上の結果、左前輪１５ａおよび右前輪１５ｃが同一方向に連動回転し、左後輪１５ｂおよび右後輪１５ｄが逆方向に連動回転することになり、第１実施形態と同様に左前輪１５ａ、左後輪１５ｂ、右前輪１５ｃおよび右後輪１５ｄが鉛直軸回りに連動回転する。
【００６６】
また、この場合も、操舵チェーン４８の中間部には、左前部の左右方向外側と右後部の左右方向外側とを一方が直線状に結ぶとともに右前部の左右方向外側と左後部の左右方向外側とを他方が直線状に結ぶ上辺部４９ｅおよび下辺部４９ｆが互いに交差することになり、この交差部分には、上辺部４９ｅおよび下辺部４９ｆを非接触状態に維持するガイド部５１が外側に設けられている。
【００６７】
このガイド部５１は、鉛直軸回りに回転可能に設けられて上辺部４９ｅに噛み合う上部スプロケット（図示略）と、鉛直軸回りに回転可能に設けられて下辺部４９ｆに噛み合う下部スプロケット５２ｆとを有しており、これら上部スプロケットおよび下部スプロケット５２ｆが同軸をなして支持軸５３に回転自在に支持されている。
【００６８】
なお、図示は略すが、この支持軸５３も、台車本体１３に対し水平方向に移動可能に設けられており、ガイド部５１は操舵チェーン４８の張りを調整可能とされている。また、ガイド部５１は、操舵チェーン４８の上辺部４９ｅおよび下辺部４９ｆの交差位置に対し前後左右のいずれの位置に設けることも可能であるが、好ましくは交差角の大きい側に設けるのが良い。いずれに設ける場合においても、ガイド部５１は、交差角の二等分線上に配置され、この二等分線に沿って移動可能となる。そして、この場合も、支持軸５３を操舵チェーン４８側に移動させると操舵チェーン４８の張りが強まり、支持軸５３を操舵チェーン４８に対し反対側に移動させると操舵チェーン４８の張りが弱まる。
【００６９】
ここで、操舵スプロケット２１ａ〜２１ｄ、操舵チェーン４８およびガイド部５１が、左前輪１５ａのホルダ１８ａおよび左後輪１５ｂのホルダ１８ｂを連動して互いに逆向きに回転させるとともに、右前輪１５ｃのホルダ１８ｃおよび右後輪１５ｄのホルダ１８ｄを連動して互いに逆向きに回転させる前後連動操舵機構（連動操舵機構）５５を構成している。
【００７０】
なお、第２実施形態においては、第１実施形態で述べた左右連動操舵機構は設けられておらず、前後連動操舵機構５５が左右連動操舵機構を兼用している。また、図示は略すが、第２実施形態においても前後連動操舵機構５５のいずれかの回転部に、その回転を規制することで、すべてのホルダ１８ａ〜１８ｄの鉛直軸回りの回転を規制する規制部が設けられている。
【００７１】
以上に述べた第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することは勿論、操舵チェーン４８を一本にできるとともに、左右連動操舵機構が不要となるため、部品点数およびコストを大幅に減らすことができる。
【００７２】
本発明の第３実施形態の手押し搬送台車について主に図８〜図１０を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００７３】
第１実施形態においては、左前輪１５ａ、左後輪１５ｂ、右前輪１５ｃおよび右後輪１５ｄの四輪を有する場合を例にとり説明したが、第３実施形態では、前側が左右方向に一つの前輪５８のみを有している。
【００７４】
前輪５８は、車輪５９と車輪５９を水平軸回りに回転自在に支持するホルダ６０とを有しており、このホルダ６０には、車輪５９の接地位置に対し水平方向に位置をずらして回転軸６１が鉛直に沿って設けられていて、この回転軸６１が台部１１に支持されている。ホルダ６０は、台車本体１３に対し鉛直軸回りに角度制限なく回転自在となっている。
【００７５】
前輪５８においてホルダ６０には、上下２つの操舵スプロケット（操舵円形体）６３ａ，６３ｃが回転軸６１と同軸をなして固定されており、その結果、これら操舵スプロケット６３ａ，６３ｃはホルダ６０に対し一体回転可能に設けられている。
【００７６】
そして、前輪５８の一方の操舵スプロケット６３ａおよび左後輪１５ｂの操舵スプロケット２１ｂのそれぞれの外径側には、上記と同様、中間部を交差させた８の字状態の無端の操舵チェーン２３Ａの前部および後部がそれぞれ噛み合うように巻回されている。
【００７７】
同様に、前輪５８の他方の操舵スプロケット６３ｃおよび右後輪１５ｄの操舵スプロケット２１ｄのそれぞれの外径側には、上記と同様、中間部を交差させた８の字状態の無端の操舵チェーン（操舵線状体）２３Ｂの前部および後部がそれぞれ噛み合うように巻回されている。
【００７８】
これにより、前輪５８が鉛直軸回りの一方向に回転すると、前輪５８に設けられた操舵スプロケット６３ａ，６３ｃが同一方向に一体回転して操舵チェーン２３Ａ，２３Ｂのこれら操舵スプロケット６３ａ，６３ｃに掛けられた前部が同一方向に連動回転し、これら操舵チェーン２３Ａ，２３Ｂの後部が逆方向に連動回転し、これら操舵チェーン２３Ａ，２３Ｂの後部が掛けられた操舵スプロケット２１ｂ，２１ｄが同逆方向に連動回転して左後輪１５ｂおよび右後輪１５ｃが同逆方向に連動回転する。勿論、左後輪１５ｂまたは右後輪１５ｄが鉛直軸回りの一方向に回転した場合も、これら左後輪１５ｂおよび右後輪１５ｄは同一方向に連動回転するとともに前輪５８が逆方向に連動回転する。
【００７９】
また、操舵チェーン２３Ａの交差する中間部には、交差角の大きい側の交差角の二等分線上に、上記と同様、操舵チェーン２３Ａの交差する上辺部２４ｅおよび下辺部２４ｆを非接触状態に維持するとともに操舵チェーン２３Ａの張りを調整可能なガイド部２５Ａが設けられており、操舵チェーン２３Ｂの交差する中間部には、交差角の大きい側の交差角の二等分線上に、上記と同様、操舵チェーン２３Ｂの交差する上辺部２４ｇおよび下辺部２４ｈを非接触状態に維持するとともに操舵チェーン２３Ｂの張りを調整可能なガイド部２５Ｂが設けられている。
【００８０】
ここで、操舵スプロケット２１ｂ，６３ａ、操舵チェーン２３Ａおよびガイド部２５Ａが、前輪５８のホルダ６０および左後輪１５ｂのホルダ１８ｂを連動して互いに逆向きに回転させる前後連動操舵機構（連動操舵機構）６５Ａを構成しており、同様に、操舵スプロケット２１ｄ，６３ｃ、操舵チェーン２３Ｂおよびガイド部２５Ｂが、前輪５８のホルダ６０および右後輪１５ｄのホルダ１８ｄを連動して互いに逆向きに回転させる前後連動操舵機構（連動操舵機構）６５Ｂを構成している。
【００８１】
なお、第３実施形態においては、第１実施形態で述べた左右連動操舵機構は設けられておらず、前後連動操舵機構６５Ａ，６５Ｂが左右連動操舵機構を兼用している。また、図示は略すが、第３実施形態においても前後連動操舵機構６５Ａ，６５Ｂのいずれかの回転部に、すべてのホルダ１８ａ〜１８ｄの鉛直軸回りの回転を規制する規制部が設けられている。
【００８２】
以上に述べた第３実施形態によれば、三輪の手押し搬送台車１０において、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００８３】
なお、以上の第３実施形態において、前後連動操舵機構６５Ａ，６５Ｂは少なくともいずれか一方が設けられていれば良く、例えば搭載物が軽量である場合には、前後連動操舵機構６５Ａ，６５Ｂのうちのいずれか一方のみを設けることも可能である。このように構成すれば、部品点数およびコストを大幅に減らすことができる。この場合、規制部を設けられた前後連動操舵機構に設けることになる。
【００８４】
ここで、以上の第１〜第３実施形態においては、いずれも操舵円形体としてスプロケットを採用し、操舵線状体としてチェーンを採用する場合を例にとり説明したが、例えば搭載物が軽量である場合には、操舵円形体としてプーリを採用し、操舵線状体としてワイヤや、Ｖベルト、丸ベルトおよびタイミングベルト等のベルトを採用することも可能である。この場合、ガイド部も上下二つのプーリを有するものを採用することができる。
【００８５】
加えて、以上の第１〜第３実施形態においては、ガイド部が上部スプロケットおよび下部スプロケットを有する場合を例にとり説明したが、操舵線状体の交差する上辺部および下辺部を非接触状態に維持することができれば、例えば、パイプを上下に重ねて配置して一方のパイプに上辺部を通し、他方のパイプに下辺部を通すような構造を採用しても良い。しかしながら、操舵線状体として操舵チェーンを採用する場合には、上部スプロケットおよび下部スプロケットを有する方がロスが少なくなるため好ましい。また、操舵線状体の交差する上辺部および下辺部の接触を考慮しなくて良い場合には、ガイド部を設けなくても良い。
【００８６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明によれば、前輪および後輪のそれぞれについて車輪を支持するホルダを台車本体に対し鉛直軸回りに角度制限なく回転自在に設けるとともに、前輪のホルダに一体回転可能に操舵円形体を設け、後輪のホルダにも一体回転可能に操舵円形体を設けて、これら操舵円形体の外径側に操舵線状体をその中間部を交差させた８の字状態で巻回させることで、前輪のホルダと後輪のホルダとが連動して鉛直軸回りに逆向きに角度制限なく回転可能となる。したがって、簡素な機構で前輪および後輪を連動して鉛直軸回りに逆向きに回転させることができ、しかも、全方位に走行が可能となる。
【００８７】
請求項２に係る発明によれば、操舵線状体の交差する上辺部および下辺部をガイド部で非接触状態に維持できるため、操舵線状体の寿命を延ばすことができる。
【００８８】
請求項３に係る発明によれば、ガイド部を水平方向に移動させることで操舵線状体の張りを調整するテンショナとしての機能も持たせることになる。したがって、部品点数を低減することができる。
【００８９】
請求項４に係る発明によれば、操舵線状体がチェーンである場合に、ガイド部がチェーンの上辺部に噛み合う上部スプロケットと、チェーンの下辺部に噛み合う下部スプロケットとで構成されているため、上辺部および下辺部を良好に非接触状態に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の手押し搬送台車を示す底面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の手押し搬送台車を示す左側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の手押し搬送台車を示す右側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の手押し搬送台車における一方のガイド部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は部分拡大断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の手押し搬送台車における他方のガイド部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は部分拡大断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態の手押し搬送台車における張り調整部および規制部を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は部分拡大断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態の手押し搬送台車を示す底面図である。
【図８】本発明の第３実施形態の手押し搬送台車を示す底面図である。
【図９】本発明の第３実施形態の手押し搬送台車を示す左側面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態の手押し搬送台車を示す右側面図である。
【符号の説明】
１０手押し搬送台車
１３台車本体
１５ａ左前輪（前輪）
１５ｂ左後輪（後輪）
１５ｃ右前輪（前輪）
１５ｄ右後輪（後輪）
１７ａ〜１７ｄ，５９車輪
１８ａ〜１８ｄ，６０ホルダ
２１ａ〜２１ｄ，６３ａ，６３ｃ操舵スプロケット（操舵円形体）
２３Ａ，２３Ｂ，４８操舵チェーン（操舵線状体）
２４ｅ，２４ｇ，４９ｅ上辺部
２４ｆ，２４ｈ，４９ｆ下辺部
２５Ａ，２５Ｂ，５１ガイド部
２６ｅ，２６ｇ上部スプロケット
２６ｆ，２６ｈ，５２ｆ下部スプロケット
３１Ａ，３１Ｂ，５５，６５Ａ，６５Ｂ前後連動操舵機構（連動操舵機構）
５８前輪[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hand-held carrier that is mainly moved manually.
[0002]
[Prior art]
Some hand-carrying carts rotate the front and rear wheels in opposite directions around a vertical axis in order to enable turning with a small radius, enabling such interlocking of the front and rear wheels. Therefore, conventionally, a front wheel and a rear wheel are connected by a link mechanism (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-159116 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, connecting the front wheel and the rear wheel by the link mechanism as described above has a problem that the structure is complicated. In addition, there is a problem in that the rotation angles of the front wheels and the rear wheels around the vertical axis are restricted, so that the vehicle cannot run in all directions.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a hand-carrying cart that can simplify a mechanism for rotating a front wheel and a rear wheel in opposite directions around a vertical axis in conjunction with each other, and that can travel in all directions.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a front wheel (for example, a left front wheel 15a, a right front wheel 15c, a front wheel 58 in the embodiment) and a rear wheel (for example, a left rear wheel 15b, a right rear wheel in the embodiment). For each of the wheels 15d), a holder (for example, the holders 18a to 18d, 60 in the embodiment) that supports a wheel (for example, the wheels 17a to 17d, 59 in the embodiment) is mounted on a bogie body (for example, the bogie body 13 in the embodiment). A steering circular body (e.g., the steering sprockets 21a to 21d, 21a, 21b, 21c, 21d in the embodiment) provided rotatably around the vertical axis without any angle limitation and provided so as to be integrally rotatable with the holder of the front wheel and the holder of the rear wheel. 63a, 63c) and the steering wound around the outer diameter side of these steering circular bodies in the figure of eight with the middle part intersecting. An interlocking steering mechanism (e.g., the embodiment includes a linear body (e.g., the steering chains 23 A, 23 B, and 48 in the embodiment)) that rotates the holder of the front wheel and the holder of the rear wheel in opposite directions. The present invention is characterized in that the front and rear interlocking steering mechanisms 31A, 31B, 55, 65A, and 65B in the embodiment are provided.
[0007]
As described above, the front wheel and the rear wheel are each provided with a holder for supporting the wheel so as to be rotatable about the vertical axis with respect to the bogie main body without any angle limitation, and the front wheel holder is provided with a steering circular body so as to be integrally rotatable, The holders of the front wheels are also provided with steering circular bodies so as to be integrally rotatable, and the steering linear bodies are wound on the outer diameter side of these steering circular bodies in a figure-eight state with their middle portions crossing each other. And the rear wheel holder can rotate in the opposite direction about the vertical axis without any angle limitation.
[0008]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the upper side portions (for example, the upper side portions 24 e, 24 g, 49 e in the embodiment) and the lower side portion (for example, the lower side portion in the embodiment) where the steering linear bodies intersect. 24f, 24h, and 49f) in a non-contact state (for example, the guide portions 25A, 25B, and 51 in the embodiment).
[0009]
As described above, the upper and lower sides of the steering linear body that intersect can be maintained in a non-contact state by the guide portion, so that the life of the steering linear body can be extended.
[0010]
In the invention according to claim 3, in the invention according to claim 2, the guide portion is provided so as to be movable in a horizontal direction with respect to the bogie main body, and is capable of adjusting the tension of the steering linear body. It is characterized by.
[0011]
As described above, by moving the guide portion in the horizontal direction, a function as a tensioner for adjusting the tension of the steering linear body is also provided.
[0012]
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3, wherein the steering circular body is a sprocket, the steering linear body is a chain, and the guide portion is provided to be rotatable about a vertical axis. Upper sprockets (e.g., the upper sprockets 26e and 26g in the embodiment) that are engaged with the upper side, and lower sprockets (e.g., the lower sprockets 26f and 26f in the embodiment) that are rotatably provided about a vertical axis and mesh with the lower side. 26h, 52f).
[0013]
As described above, when the steering linear body is a chain, the guide portion is constituted by the upper sprocket that meshes with the upper side of the chain and the lower sprocket that meshes with the lower side of the chain. A good non-contact state can be maintained.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A hand-carrying carrier according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0015]
As shown in FIGS. 1 to 3, the hand-carrying carrier 10 according to the first embodiment includes a rectangular platform 11 on which an article is placed on an upper side, and one end in the longitudinal direction of the platform 11 from both left and right sides. A bogie main body 13 is provided which has an operation bar 12 which stands up with respect to the base portion 11 and has a shape in which the upper portions are connected to each other. In the hand-carrying carrier 10, the operation bar 12 is operated by being gripped by the operator, and the side of the operation bar 12 is the rear side, and the side opposite to the operation bar 12 is the front side.
[0016]
A front left wheel 15a, a rear left wheel 15b, a front right wheel 15c, and a rear right wheel 15d are provided below the four corners of the base 11 of the carriage body 13.
[0017]
The left front wheel 15a has a wheel 17a and a holder 18a that rotatably supports the wheel 17a around a horizontal axis. The holder 18a rotates the wheel 17a by shifting its position in the horizontal direction with respect to the ground position of the wheel 17a. The shaft 19a is provided vertically, and the rotating shaft 19a is supported by the base 11. The holder 18a is rotatable about the vertical axis with respect to the bogie main body 13 without any angle limitation.
[0018]
Similarly, the left rear wheel 15b has a wheel 17b and a holder 18b for rotatably supporting the wheel 17b around a horizontal axis. The holder 18b has a position in the horizontal direction with respect to the ground position of the wheel 17b. The rotating shaft 19b is provided along the vertical direction by shifting the rotating shaft 19b, and the rotating shaft 19b is supported by the base 11. The holder 18b is also rotatable about the vertical axis with respect to the bogie main body 13 without any angle limitation.
[0019]
Similarly, the right front wheel 15c has a wheel 17c and a holder 18c that supports the wheel 17c so as to be rotatable around a horizontal axis. The holder 18c has a position in the horizontal direction with respect to the ground position of the wheel 17c. The rotating shaft 19c is provided along the vertical direction while being shifted, and the rotating shaft 19c is supported by the base 11. The holder 18c is also rotatable about the vertical axis with respect to the bogie body 13 without any angle limitation.
[0020]
Similarly, the right rear wheel 15d has a wheel 17d and a holder 18d that rotatably supports the wheel 17d around a horizontal axis. The holder 18d has a horizontal position with respect to the ground position of the wheel 17d. The rotating shaft 19d is provided along the vertical direction by shifting the rotating shaft 19d, and the rotating shaft 19d is supported by the base 11. The holder 18d is also rotatable about the vertical axis with respect to the bogie body 13 without any angle limitation.
[0021]
As a result, all the holders 18a to 18d are rotatably provided on the bogie main body 13 about the vertical axis without any angle limitation.
[0022]
In the left front wheel 15a, a steering sprocket (steering circular body) 21a is fixed to the holder 18a so as to be coaxial with the rotation shaft 19a. As a result, the steering sprocket 21a is provided so as to be able to rotate integrally with the holder 18a. .
[0023]
Similarly, a steering sprocket (steering circular body) 21b is fixed to the holder 18b of the left rear wheel 15b so as to be coaxial with the rotation shaft 19b. As a result, the steering sprocket 21b rotates integrally with the holder 18b. It is provided as possible.
[0024]
Further, similarly, a steering sprocket (steering circular body) 21c is fixed to the holder 18c of the right front wheel 15c so as to be coaxial with the rotation shaft 19c. As a result, the steering sprocket 21c can rotate integrally with the holder 18c. It is provided in.
[0025]
In addition, similarly, a steering sprocket (steering circular body) 21d is fixed to the holder 18d in the right rear wheel 15d so as to be coaxial with the rotation shaft 19d. As a result, the steering sprocket 21d is integrated with the holder 18d. It is provided rotatably.
[0026]
On the outer diameter sides of the steering sprocket 21a of the left front wheel 15a and the steering sprocket 21b of the left rear wheel 15b, there is provided an endless steering chain (steering linear body) 23A in a figure-eight state with an intermediate portion crossing. The front part and the rear part are wound so as to mesh with each other (so-called crossing).
[0027]
As a result, when the left front wheel 15a rotates in one direction around the vertical axis, the steering sprocket 21a provided on the left front wheel 15a rotates integrally in the same direction, and the front part of the steering chain 23A hung on the steering sprocket 21a. The rear part of the steering chain 23A rotates in the opposite direction, and the steering sprocket 21b with the rear part of the steering chain 23A rotates in the same direction to rotate the left rear wheel 15b in the opposite direction. It rotates in conjunction with the direction. Of course, when the left rear wheel 15b rotates in one direction around the vertical axis, the left front wheel 15a also rotates in the opposite direction.
[0028]
In the middle part of the steering chain 23A, one of the front left and right sides and the rear left and right opposite side are connected linearly, and the front left and right opposite side and the rear left and right one side are connected to each other. Are linearly connected to each other, and the upper side 24e and the lower side 24f intersect with each other. At the intersection, a guide portion 25A that maintains the upper side 24e and the lower side 24f in a non-contact state has a larger intersection angle, Specifically, it is provided on the outside in the left-right direction.
[0029]
The guide portion 25A is arranged on a bisector of an intersection angle between the upper side portion 24e and the lower side portion 24f, and is provided rotatably around a vertical axis and meshes with the upper side portion 24e as shown in FIG. It has a sprocket 26e and a lower sprocket 26f rotatably provided about a vertical axis and meshing with a lower side 24f. The upper sprocket 26e and the lower sprocket 26f are coaxially rotatably supported by the support shaft 27A. Have been.
[0030]
The support shaft 27A is provided so as to be movable in the horizontal direction with respect to the bogie main body 13, specifically, on the bisector, and as a result, the guide portion 25A can adjust the tension of the steering chain 23A. .
[0031]
That is, the bogie main body 13 is formed with an elongated hole 28A extending on the bisector, and the support shaft 27A is inserted into the elongated hole 28A by a nut member 29A screwed to the tip thereof. It is fixed to the carriage body 13. With the nut member 29A loosened, the support shaft 27A can move within the elongated hole 28A, and can be fixed at an arbitrary position by fastening the nut member 29A.
[0032]
When the support shaft 27A is moved toward the steering chain 23A, the tension of the steering chain 23A is increased, and when the support shaft 27A is moved to the side opposite to the steering chain 23A, the tension of the steering chain 23A is reduced.
[0033]
Here, the above-described steering sprockets 21a, 21b, steering chain 23A, and guide portion 25A interlock and rotate the holder 18a of the left front wheel 15a and the holder 18b of the left rear wheel 15b in the opposite direction to the left and right wheels. The steering mechanism (interlocking steering mechanism) 31A is configured.
[0034]
Similarly, on each outer diameter side of the steering sprocket 21c of the right front wheel 15c and the steering sprocket 21d of the right rear wheel 15d, an endless steering chain (steering linear body) 23B in a figure-eight state with an intermediate portion crossed. Are wound so that the front part and the rear part are engaged with each other.
[0035]
Thus, when the right front wheel 15c rotates in one direction around the vertical axis, the right rear wheel 15d rotates in the opposite direction in the same manner as described above, and the right rear wheel 15d rotates in one direction around the vertical axis. Then, the right front wheel 15c rotates interlockingly in the opposite direction.
[0036]
Similarly, at the intersecting intermediate portion of the steering chain 23B, similarly to the above, the guide portion 25B for maintaining the intersecting upper side portion 24g and lower side portion 24h in a non-contact state is on the side where the intersection angle is large, specifically, in the left-right direction. It is provided outside.
[0037]
The guide portion 25B is disposed on a bisector of an intersection angle between the upper side portion 24g and the lower side portion 24h, and is provided rotatably around a vertical axis and meshes with the upper side portion 24g as shown in FIG. It has a sprocket 26g and a lower sprocket 26h rotatably provided about a vertical axis and meshing with a lower side 24h. The upper sprocket 26g and the lower sprocket 26h are coaxially rotatably supported by the support shaft 27B. Have been.
[0038]
Similarly to the above, the support shaft 27B is also provided so as to be movable in the horizontal direction with respect to the bogie main body 13, specifically, on the bisector described above. As a result, the guide portion 25B adjusts the tension of the steering chain 23B. It is possible.
[0039]
That is, the bogie main body 13 is formed with the elongated hole 28B extending on the bisector, and the support shaft 27B is inserted into the elongated hole 28B by a nut member 29B screwed to the tip thereof. 13 is fixed. The support shaft 27B is movable in the elongated hole 28B with the nut member 29B loosened, and can be fixed at an arbitrary position by fastening the nut member 29B.
[0040]
Here, the above-described steering sprockets 21c and 21d, the steering chain 23B, and the guide portion 25B rotate the holder 18c of the right front wheel 15c and the holder 18d of the right rear wheel 15d in opposite directions to rotate the front and rear wheels for the right wheel. An interlocking steering mechanism (interlocking steering mechanism) 31B is configured.
[0041]
A left and right interlocking sprocket (a left and right interlocking circular body) 33b is fixed to the lower side of the holder 18b of the left rear wheel 15b coaxially with the steering sprocket 21b. As a result, the left and right interlocking sprocket 33b is integrated with the holder 18b. It is provided rotatably.
[0042]
Similarly, a left-right interlocking sprocket (left-right interlocking circular body) 33d is fixed to the lower side of the holder 18d of the right rear wheel 15d so as to be coaxial with the steering sprocket 21d. As a result, the left-right interlocking sprocket 33d is attached to the holder 18d. Are provided so as to be integrally rotatable.
[0043]
On the outer diameter side of each of the pair of left and right interlocking sprockets 33b and 33d, both ends of an endless left and right interlocking chain (interlocking linear body) 34 that does not intersect the intermediate portion are wound so as to mesh with each other.
[0044]
Thus, when the left rear wheel 15b rotates in one direction around the vertical axis, the left and right interlocking sprockets 33b provided on the left rear wheel 15b rotate integrally in the same direction, and the entire left and right interlocking chain 34 rotates in the same direction. Then, the right and left interlocking sprocket 33d hung on the left and right interlocking chain 34 interlocks and rotates in the same direction, and the right rear wheel 15d interlocks and rotates in the same direction. Of course, also when the right rear wheel 15d rotates in one direction around the vertical axis, the left rear wheel 15b rotates interlockingly in the same direction.
[0045]
A tension adjusting section 36 is provided at an intermediate portion of the left and right interlocking chain 34. As shown in FIG. 6, the tension adjusting portion 36 is provided rotatably about a vertical axis and meshes with the left and right interlocking chain 34, and a support shaft 38 which rotatably supports the tension adjusting sprocket 37. The support shaft 38 is provided so as to be movable in a horizontal direction with respect to the bogie main body 13, specifically, in a direction perpendicular to the extending direction of the left and right interlocking chain 34.
[0046]
In other words, the bogie main body 13 is formed with a long slot 39 which is long in a direction perpendicular to the extending direction of the left and right interlocking chain 34, and the support shaft 38 is screwed to the tip thereof in a state of being inserted into the long hole 39. The support shaft 38 is fixed to the bogie main body 13 by the nut member 40, and the support shaft 38 is movable in the elongated hole 39 in a state where the nut member 40 is loosened, and is fixed at an arbitrary position by fastening the nut member 40. It is possible. When the support shaft 38 is moved toward the left and right interlocking chain 34, the tension of the left and right interlocking chain 34 is increased, and when the support shaft 38 is moved to the opposite side with respect to the left and right interlocking chain 34, the tension of the left and right interlocking chain 34 is reduced.
[0047]
Here, the left and right interlocking sprockets 33b and 33d, the left and right interlocking chain 34, and the tension adjusting unit 36 interlock and rotate the holder 18b of the left rear wheel 15b and the holder 18d of the right rear wheel 15d in the same direction. The interlocking steering mechanism 42 is configured.
[0048]
The right and left interlocking steering mechanism 42 includes a restriction unit 44 that controls the rotation of the left and right interlocking steering mechanism 42, that is, the rotation of the front and rear interlocking steering mechanisms 31A and 31B, that is, the rotation of all the holders 18a to 18d around the vertical axis. Are provided as shown in FIG. The restricting portion 44 has an operation lever 46 provided to be able to advance and retreat with respect to the tension adjusting sprocket 37 of the left and right interlocking steering mechanism 42 and a mounting portion 47 for swingably supporting the operation lever 46 on the base 11 side. ing.
[0049]
Here, the position of the regulating unit 44 can be changed in accordance with the position change of the tension adjusting unit 36. That is, the bogie main body 13 is formed with a long slot 45 that is long in a direction perpendicular to the extending direction of the left and right interlocking chain 34, and the mounting portion 47 of the operation lever 46 is inserted into the nut member 43 in a state of being inserted through the slot 45. With the nut member 43 loosened, the mounting portion 47 can be moved in the elongated hole 45, and can be fixed at any position by fastening the nut member 43. ing.
[0050]
When the restricting portion 44 operates the operation lever 46 to cause the distal end portion to enter between the teeth of the tension adjusting sprocket 37, the restricting portion 44 restricts the rotation of the tension adjusting sprocket 37 and rotates around the vertical axis of all the holders 18a to 18d. Regulate the rotation of On the other hand, when the operating lever 46 is operated to retract the tip from between the teeth of the tension adjusting sprocket 37, rotation of the tension adjusting sprocket 37 is permitted, and rotation of all the holders 18 around the vertical axis is permitted.
[0051]
The restricting portion 44 is used to fix the left front wheel 15a, the left rear wheel 15b, the right front wheel 15c, and the right rear wheel 15d around the vertical axis when the hand-carried carriage 10 is mainly moved straight, and to stabilize the traveling. In particular, this is for stabilizing traveling when traveling straight on a left-right slope. In addition, as the regulating unit 44, a regulating unit that regulates the rotation of any rotating part of the front-back interlocking steering mechanisms 31A and 31B and the left-right interlocking steering mechanism 42 may be adopted.
[0052]
With the above configuration, for example, when the hand-carrying carrier 10 is to be horizontally rotated by inputting to the operation bar 12, the side near the main input position in the operation bar 12 of the carriage main body 13 is mainly horizontally rotated forward. By being moved, one of the left rear wheel 15b and the right rear wheel 15d on the side closer to this position moves one corresponding ground contact position of the wheels 17b, 17d with respect to the corresponding one of the rotating shafts 19b, 19d. As a result, all the left front wheels 15a, the left rear wheels 15b, and the right front wheels 15c are moved by the front / rear linked steering mechanisms 31A and 31B and the left / right rolling steering mechanism 42. And the right rear wheel 15d is oriented in the direction of rotation, and horizontal rotation is facilitated.
[0053]
Further, for example, when inputting to the operation bar 12 and trying to move the hand-carrying carriage 10 forward, the carriage main body 13 is moved forward, so that all the left front wheels 15a, the left rear wheels 15b, and the right front wheels 15c are provided. In addition, the right rear wheel 15d is interlocked by the front and rear interlocking steering mechanisms 31A and 31B and the left and right rolling steering mechanism 42 so that the ground contact position of the wheels 17a to 17d is positioned rearward in the traveling direction with respect to the rotation shafts 19a to 19d. Will change direction.
[0054]
According to the hand-carrying cart 10 of the first embodiment described above, the carts 18a to 18d supporting the wheels 17a to 17d for the front left wheel 15a, the rear left wheel 15b, the front right wheel 15c and the rear right wheel 15d are provided. The steering sprockets 21a to 21d are provided so as to be rotatable about the vertical axis with respect to the main body 13 without any angle limitation, and the holders 18a to 18d are provided with the steering sprockets 21a to 21d so as to be integrally rotatable. By winding it in a figure-eight state with the middle part crossed, the holder 18a of the left front wheel 15a and the holder 18a of the left rear wheel 15b can rotate in opposite directions about the vertical axis without any angle limitation. And the steering chain 23B is wound around the outer diameter side of the right steering sprockets 21c and 21d in a figure-eight state with its middle part intersecting. In Rukoto, it becomes rotatable without limiting the angle in opposite directions to each other about a vertical axis in conjunction and the holder 18d of the holder 18c and the right rear wheel 15d of the front right wheel 15c.
[0055]
Therefore, the left front wheel 15a and the left rear wheel 15b can be rotated in opposite directions around the vertical axis by a simple mechanism, and the right front wheel 15c and the right rear wheel 15d can be rotated in the opposite directions around the vertical axis in an interlocking manner. It can be rotated and can run in all directions. Since the vehicle can travel in all directions as described above, it is possible to easily change the direction in a narrow place in a short time.
[0056]
Also, the intersecting upper side 24e and lower side 24f of the steering chain 23A can be maintained in a non-contact state by the guide portion 25A, and the intersecting upper side 24g and lower side 24h of the steering chain 23B can be maintained in the non-contact state by the guide portion 25B. Therefore, the life of the steering chains 23A and 23B can be extended.
[0057]
Further, by moving the guide portions 25A, 25B in the horizontal direction, a function as a tensioner for adjusting the tension of the steering chains 23A, 23B is provided. Therefore, the number of parts can be reduced.
[0058]
In addition, the guide portion 25A includes an upper sprocket 26e that meshes with the upper side 24e of the steering chain 23A, and a lower sprocket 26f that meshes with the lower side 24f of the steering chain 23A. Since the lower sprocket 26h meshes with the lower side 24h of the steering chain 23B, the upper side 24e and the lower side 24f can be maintained in a good non-contact state, and the upper side 24g and the lower side can be maintained. The portion 24h can be favorably maintained in a non-contact state.
[0059]
In the above-described first embodiment, at least one of the front and rear interlocking steering mechanisms 31A and 31B only needs to be provided. For example, when the load is lightweight, the front and rear interlocking steering mechanisms 31A and 31B are used. It is also possible to provide only one of them. With this configuration, the number of parts and cost can be significantly reduced. In this case, the left-right interlocking steering mechanism 42 is not provided, but is provided in the front-rear interlocking steering mechanism provided with the restriction unit 44.
[0060]
Further, in the above-described first embodiment, both the front-back interlocking steering mechanisms 31A and 31B may be provided, and the left-right interlocking steering mechanism 42 may not be provided. That is, although the left front wheel 15a and the left rear wheel 15b are interlocked and the right front wheel 15c and the right rear wheel 15d are interlocked, the right front wheel 15c and the right rear wheel 15d are independent of the left front wheel 15a and the left rear wheel 15b. And rotate around the vertical axis. In this case, the regulation unit 44 is provided in the front-rear linked steering mechanism.
[0061]
The manual transporting cart according to the second embodiment of the present invention will be described below mainly with reference to FIG. 7 focusing on the differences from the first embodiment. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0062]
In the first embodiment, one steering chain 23A is wound around the steering sprockets 21a and 21b of the left front wheel 15a and the left rear wheel 15b, and the steering sprockets 21b and 21d of the right front wheel 15c and the right rear wheel 15d are wound around. Although the case where one steering chain 23B is wound has been described as an example, in the second embodiment, all the steering sprockets 21a to 21d of the left front wheel 15a, the left rear wheel 15b, the right front wheel 15c, and the right rear wheel 15d are provided. A single endless steering chain (steering linear body) 48 having a figure eight shape with an intermediate portion intersecting is wound around each outer diameter side.
[0063]
In other words, the steering chain 48 having a figure-eight shape with the middle portion crossed has a front left portion on the outer diameter side of the steering sprocket 21a of the left front wheel 15a, and a rear left portion thereof has an outer diameter of the steering sprocket 21b of the left rear wheel 15b. The right front part is wound around the outer diameter side of the steering sprocket 21c of the right front wheel 15c, and the right rear part is wound around the outer diameter side of the steering sprocket 21d of the right rear wheel 15d.
[0064]
Thus, when the left front wheel 15a rotates in one direction around the vertical axis, the steering sprocket 21a provided on the left front wheel 15a rotates integrally in the same direction, and the left front portion of the steering chain 48, which is hung on the steering sprocket 21a. Rotate in the same direction, the front right portion of the steering chain 48 rotates in the same direction, and the rear left portion and the rear right portion rotate in the opposite direction.
[0065]
As a result, the front left wheel 15a and the front right wheel 15c rotate in the same direction, and the rear left wheel 15b and the rear right wheel 15d rotate in the opposite direction. As in the first embodiment, the front left wheel 15a, The left rear wheel 15b, the right front wheel 15c, and the right rear wheel 15d rotate interlockingly around the vertical axis.
[0066]
Also in this case, in the middle portion of the steering chain 48, one of the left and right outer sides in the left and right direction and the right and left outer side in the right and left direction are linearly connected, and the right front and left and right outer sides and the left and right outer sides are left and right. An upper side portion 49e and a lower side portion 49f connecting the other side linearly intersect with each other, and a guide portion 51 for keeping the upper side portion 49e and the lower side portion 49f in a non-contact state is provided on the outside at the intersection. Have been.
[0067]
The guide portion 51 has an upper sprocket (not shown) rotatably provided about a vertical axis and meshing with the upper side 49e, and a lower sprocket 52f provided rotatably about the vertical axis and meshed with the lower side 49f. The upper and lower sprockets 52f are rotatably supported on a support shaft 53 coaxially.
[0068]
Although not shown, the support shaft 53 is also provided so as to be movable in the horizontal direction with respect to the bogie main body 13, and the guide portion 51 is capable of adjusting the tension of the steering chain 48. Further, the guide portion 51 can be provided at any of the front, rear, left and right positions with respect to the intersection of the upper side portion 49e and the lower side portion 49f of the steering chain 48, but is preferably provided on the side having a larger intersection angle. . In either case, the guide portion 51 is arranged on a bisector of the intersection angle, and can move along the bisector. Also in this case, when the support shaft 53 is moved toward the steering chain 48, the tension of the steering chain 48 is increased, and when the support shaft 53 is moved to the opposite side to the steering chain 48, the tension of the steering chain 48 is reduced.
[0069]
Here, the steering sprockets 21a to 21d, the steering chain 48, and the guide portion 51 rotate the holder 18a of the left front wheel 15a and the holder 18b of the left rear wheel 15b in opposite directions in conjunction with each other, and simultaneously hold the holder 18c of the right front wheel 15c. And a front-rear interlocking steering mechanism (interlocking steering mechanism) 55 that interlocks and rotates the holder 18d of the right rear wheel 15d in opposite directions.
[0070]
In the second embodiment, the left-right interlocking steering mechanism described in the first embodiment is not provided, and the front-rear interlocking steering mechanism 55 also serves as the left-right interlocking steering mechanism. Although not shown, also in the second embodiment, by restricting the rotation of any of the rotating portions of the front-rear linked steering mechanism 55, the rotation of all the holders 18a to 18d around the vertical axis is restricted. Part is provided.
[0071]
According to the second embodiment described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the number of parts and cost can be reduced because the steering chain 48 can be reduced to one and the left and right interlocking steering mechanism becomes unnecessary. Can be greatly reduced.
[0072]
A hand-carrying carrier according to a third embodiment of the present invention will be described below mainly with reference to FIGS. 8 to 10, focusing on differences from the first embodiment. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0073]
In the first embodiment, the case where the vehicle has four wheels of the left front wheel 15a, the left rear wheel 15b, the right front wheel 15c, and the right rear wheel 15d has been described as an example. Only the front wheel 58 is provided.
[0074]
The front wheel 58 has a wheel 59 and a holder 60 that supports the wheel 59 so as to be rotatable around a horizontal axis. 61 is provided along the vertical direction, and the rotating shaft 61 is supported by the base 11. The holder 60 is rotatable about the vertical axis with respect to the bogie body 13 without any angle limitation.
[0075]
In the front wheel 58, two upper and lower steering sprockets (steering circular bodies) 63 a and 63 c are fixed to the holder 60 so as to be coaxial with the rotation shaft 61. As a result, the steering sprockets 63 a and 63 c are integrated with the holder 60. It is provided rotatably.
[0076]
Similarly, on the outer diameter side of one of the steering sprockets 63a of the front wheels 58 and the steering sprocket 21b of the left rear wheel 15b, similarly to the above, the front of the endless steering chain 23A in a figure-eight state with the middle portion crossed. The part and the rear part are wound so as to mesh with each other.
[0077]
Similarly, on the outer diameter sides of the other steering sprocket 63c of the front wheel 58 and the steering sprocket 21d of the right rear wheel 15d, similarly to the above, an endless steering chain (steering) in a figure-eight state with an intermediate portion crossed. The front and rear portions of the linear body 23B are wound so as to mesh with each other.
[0078]
Thus, when the front wheel 58 rotates in one direction around the vertical axis, the steering sprockets 63a, 63c provided on the front wheel 58 rotate integrally in the same direction and are hung on these steering sprockets 63a, 63c of the steering chains 23A, 23B. The front portions of the steering chains 23A, 23B rotate in the opposite direction, and the rear portions of the steering chains 23A, 23B rotate in the opposite direction, and the steering sprockets 21b, 21d on which the rear portions of the steering chains 23A, 23B are hooked rotate in the same direction. As a result, the left rear wheel 15b and the right rear wheel 15c rotate interlockingly in the opposite direction. Of course, when the left rear wheel 15b or the right rear wheel 15d rotates in one direction around the vertical axis, the left rear wheel 15b and the right rear wheel 15d rotate in the same direction and the front wheel 58 rotates in the opposite direction. I do.
[0079]
In the middle part where the steering chain 23A intersects, the upper side part 24e and the lower side part 24f where the steering chain 23A intersects in a non-contact state on the bisector of the intersection angle on the side with the larger intersection angle as described above. A guide portion 25A that can maintain and adjust the tension of the steering chain 23A is provided. An intermediate portion where the steering chain 23B intersects is provided on the bisector of the intersection angle on the side with the larger intersection angle in the same manner as described above. A guide portion 25B is provided that maintains the upper side portion 24g and the lower side portion 24h of the steering chain 23B in a non-contact state and adjusts the tension of the steering chain 23B.
[0080]
Here, the steering sprockets 21b and 63a, the steering chain 23A, and the guide portion 25A interlock and rotate the holder 60 of the front wheel 58 and the holder 18b of the left rear wheel 15b in opposite directions to each other (an interlocking steering mechanism). 65A, and similarly, the front and rear interlocks in which the steering sprockets 21d and 63c, the steering chain 23B and the guide portion 25B rotate the holder 60 of the front wheel 58 and the holder 18d of the right rear wheel 15d in opposite directions. A steering mechanism (interlocking steering mechanism) 65B is configured.
[0081]
In the third embodiment, the left-right interlocking steering mechanism described in the first embodiment is not provided, and the front-rear interlocking steering mechanisms 65A and 65B also serve as the left-right interlocking steering mechanism. Although not shown, also in the third embodiment, a restricting portion that restricts the rotation of all the holders 18a to 18d around the vertical axis is provided in one of the rotating portions of the front-rear linked steering mechanisms 65A and 65B. .
[0082]
According to the third embodiment described above, the same effect as that of the first embodiment can be achieved in the three-wheel hand-carried carriage 10.
[0083]
In the above-described third embodiment, at least one of the front and rear interlocking steering mechanisms 65A and 65B only needs to be provided. For example, when the load is light, the front and rear interlocking steering mechanisms 65A and 65B are used. It is also possible to provide only one of them. With this configuration, the number of parts and cost can be significantly reduced. In this case, the regulating portion is provided in the front-rear linked steering mechanism provided.
[0084]
Here, in the above-described first to third embodiments, the case where a sprocket is used as a steering circular body and a chain is used as a steering linear body has been described as an example. In this case, a pulley may be employed as the steering circular body, and a wire or a belt such as a V belt, a round belt, and a timing belt may be employed as the steering linear body. In this case, a guide having two upper and lower pulleys can also be employed.
[0085]
In addition, in the above-described first to third embodiments, the case where the guide portion has the upper sprocket and the lower sprocket has been described as an example, but the upper side portion and the lower side portion where the steering linear body intersects are brought into a non-contact state. If it can be maintained, for example, a structure may be adopted in which the pipes are arranged one above the other and the upper side is passed through one pipe and the lower side is passed through the other pipe. However, when a steering chain is employed as the steering linear body, it is preferable to have an upper sprocket and a lower sprocket because loss is reduced. Further, when it is not necessary to consider the contact between the upper side and the lower side where the steering linear bodies intersect, the guide section may not be provided.
[0086]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the front wheel and the rear wheel are respectively provided with holders for supporting the wheels so as to be freely rotatable about the vertical axis with respect to the bogie main body without any angle limitation, and the front wheel holder is provided. A steering circular body is provided so as to be integrally rotatable, a steering circular body is also provided so as to be able to rotate integrally with the rear wheel holder, and a steering linear body is made to cross an intermediate portion of the steering linear body on the outer diameter side of these steering circular bodies. By winding the front wheel holder and the rear wheel holder, the front wheel holder and the rear wheel holder can rotate about the vertical axis in opposite directions without any angle limitation. Therefore, the front wheel and the rear wheel can be rotated in opposite directions around the vertical axis in conjunction with each other with a simple mechanism, and the vehicle can run in all directions.
[0087]
According to the second aspect of the present invention, since the upper side and the lower side of the steering linear body intersecting with each other can be maintained in a non-contact state by the guide, the life of the steering linear body can be extended.
[0088]
According to the third aspect of the present invention, the function as a tensioner for adjusting the tension of the steering linear body by moving the guide portion in the horizontal direction is provided. Therefore, the number of parts can be reduced.
[0089]
According to the invention according to claim 4, when the steering linear body is a chain, the guide portion is constituted by the upper sprocket meshing with the upper side of the chain and the lower sprocket meshing with the lower side of the chain. The upper side and the lower side can be kept in a good non-contact state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a bottom view illustrating a hand-carrying carrier according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a left side view showing the hand-carrying carrier according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a right side view showing the hand-carrying carrier according to the first embodiment of the present invention.
FIGS. 4A and 4B show one guide portion of the hand-carrying carrier according to the first embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A is a plan view and FIG.
FIGS. 5A and 5B are views showing the other guide portion of the hand-carrying carrier according to the first embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A is a plan view and FIG.
FIGS. 6A and 6B are a plan view and a partially enlarged cross-sectional view showing a tension adjusting unit and a regulating unit in the hand-carrying carrier according to the first embodiment of the present invention. FIGS.
FIG. 7 is a bottom view showing a hand-carrying carrier according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a bottom view showing a hand-carrying carrier according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a left side view showing a hand-carrying carrier according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a right side view showing a hand-carrying carrier according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Manual transport trolley
13 Bogie body
15a Left front wheel (front wheel)
15b Left rear wheel (rear wheel)
15c Right front wheel (front wheel)
15d Right rear wheel (rear wheel)
17a-17d, 59 wheels
18a-18d, 60 holder
21a to 21d, 63a, 63c Steering sprocket (steering circular body)
23A, 23B, 48 Steering chain (steering linear body)
24e, 24g, 49e Upper side
24f, 24h, 49f Lower side
25A, 25B, 51 Guide part
26e, 26g Upper sprocket
26f, 26h, 52f Lower sprocket
31A, 31B, 55, 65A, 65B Front-back interlocking steering mechanism (interlocking steering mechanism)
58 Front Wheel

Claims

Along with providing a holder for supporting the wheels for each of the front wheel and the rear wheel so as to be freely rotatable around the vertical axis with respect to the bogie main body without any angle limitation,
A steering circular body provided integrally with the holder of the front wheel and the holder of the rear wheel so as to be integrally rotatable, and a steering wound around the outer diameter side of the steering circular body in a figure-eight state with an intermediate portion intersecting; A hand-carriage carrier having a linear body and an interlocking steering mechanism for interlockingly rotating the holder of the front wheel and the holder of the rear wheel in the opposite direction.

The hand-carriage carrier according to claim 1, further comprising a guide portion that maintains an upper side portion and a lower side portion of the steering linear body in a non-contact state.

The hand-carrying cart according to claim 2, wherein the guide portion is provided so as to be movable in a horizontal direction with respect to the cart main body, and is capable of adjusting the tension of the steering linear body.

The steering circular body is a sprocket, and the steering linear body is a chain. The hand-carrying cart according to claim 2 or 3, further comprising a lower sprocket provided and meshing with the lower side.