JP2004223748A

JP2004223748A - Inkjet recording device and method for correcting sub scanning feed rate

Info

Publication number: JP2004223748A
Application number: JP2003011033A
Authority: JP
Inventors: Takaya Chigusa; 孝也千種
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-01-20
Filing date: 2003-01-20
Publication date: 2004-08-12
Anticipated expiration: 2023-01-20
Also published as: JP4151953B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To highly precisely adjust a movement amount in a sub scanning direction of a printing medium by properly correcting a feed rate in the sub scanning direction of the printing medium. <P>SOLUTION: A correction amount of the feed rate in the sub scanning direction of the printing medium is stored beforehand in a storage device 403. A sub scanning feed rate adjustment sheet 408 is printed so as to adjust the feed rate in the sub scanning direction of the printing medium. From the adjustment sheet, the value of a scale where a reference line and an evaluation line agree with each other is inputted as a correction relative value of the sub scanning feed rate from a PC 401 to a recording device 402. The correction relative value of the vertical scanning feed rate is added to the correction amount of the feed rate, and is stored in the storage device 403. The sub scanning feed rate is corrected with the use of a correction value in the storage device 403. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、副走査方向の送り量を調整可能にしたインクジェット記録装置に関し、媒体上で、ヘッドを縦横に相対移動させて画像形成する画像形成装置などに好適な技術である。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置（プリンタ）は、インクを噴射するヘッドを左右に移動させるとともに、インクの噴射方向に置いた紙を、ヘッドの移動方向と直交する方向に移動させることにより、紙面上に作像する。このときのヘッドの移動を主走査、紙面の移動を副走査という。
【０００３】
ところで、一般的なプリンタは、組み付け時のモータ駆動軸と副走査搬送ローラ軸を結ぶベルトのテンションのバラツキ、副走査搬送ローラ径のバラツキ、印刷媒体の副走査搬送時のスベリ等により、副走査エンコーダーパルスから入力されるパルス数を基に理論的に導かれる印刷媒体の搬送量と実際の印刷媒体の副走査搬送量とに誤差が生じる。
【０００４】
なお、この種の関連する技術としては、記録ヘッドの搭載位置のずれを自動的に補正するようにした記録装置などがある（例えば、特許文献１、２を参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２３８３３９号公報
【特許文献２】
特開２０００−１２７３６０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特に、画質の高い画像を印刷しようとする場合、画像データを数回の走査に分割して重ね塗りをするマルチパス方式や、ヘッドを高精度に制御して１回目の印刷ドット間に更に複数のドットを印刷して高解像画像を再現するインタレース方式などを採用した場合には、印刷媒体の副走査移動量に誤差が生じると、画像に白スジや黒スジといった印字ムラが発生する。このため、印刷媒体の副走査移動量に対しては高い精度が要求される。
【０００７】
本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、印刷媒体の副走査方向の送り量を適切に補正することにより、印刷媒体の副走査方向の移動量を高精度に調整可能としたインクジェット記録装置および副走査送り量補正方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、副走査送り量調整シートをその時点での副走査送り量の補正量合計値を加えて実際に印刷することにより、実際の印刷における搬送誤差を測定し、副走査送り量の補正量相対値をＰＣより入力することによりインクジェット記憶装置に送られ、副走査送り量の補正量合計値に加算され、不揮発性記憶装置に格納することにより、印刷媒体の副走査送り量を適切に補正して印刷媒体の副走査移動量を高精度に調整する。
【０００９】
また、本発明では、副走査送り量調整シートを印刷する際に、評価線および基準線に用いる一部のノズルが詰まっていても、副走査送り量の調整を可能とする。
【００１０】
また、本発明では、副走査送り量調整幅が広い場合でも少ない回数で調整を完了する。
【００１１】
また、本発明では、副走査送り量調整目盛が荒い場合でも細かな調整を可能とする。
【００１２】
また、本発明では、副走査送り量調整シートの評価線と基準線の境目を認識可能にする。
【００１３】
また、本発明では、副走査送り量調整シートの調整結果の判定を可能とする。
【００１４】
また、本発明では、副走査送り量調整シートの印刷に用いる印刷データをＡ４縦、Ａ４横、レター縦、レター横のそれぞれについて印刷データを用意する必要がなく、かつ同一の結果、同一の調整方法を提供する。
【００１５】
また、本発明では、印刷媒体の種類毎に副走査送り量のバラツキを補正する。
【００１６】
また、本発明では、温度による副走査搬送ローラー径の膨張・収縮による送り量のバラツキを補正する。
【００１７】
本発明では、副走査方向に配置した複数のノズルを有するヘッドと、ヘッドに対向する位置に配置される印刷媒体と、前記ヘッドと前記印刷媒体の相対的な位置を主走査方向と副走査方向に交互に変化させる手段とを備え、所要の解像度の画像を印刷するインクジェット記録装置において、印刷媒体の副走査方向の送り量の補正量の合計値をインクジェット記録装置内部の不揮発性記憶装置に記憶する記憶手段、印刷媒体の副走査方向の送り量を調整するために、送り量補正相対値の目盛とヘッドの中心から対称にＮ個の間隔を明けたノズル２本を用いて評価線と基準線の同時印刷と、副走査方向の印刷媒体の送り量を前記送り量の補正量合計値を加算しつつ段階的に送り量変化させておくる副走査送り動作を交互に繰り返して、副走査送り量補正の調整シートを印刷する印刷手段、上記の副走査送り量の調整シート印刷をＰＣから通常印刷データと同様に送信し、インクジェット記録装置で副走査送り量の調整シート印刷を行う、副走査送り量調整シート印刷データ送信手段、補正の調整シートから、基準線と評価線が一致している値を読み取り、読み取った値をＰＣから入力する副走査の送り量補正相対値入力手段、ＰＣに入力された副走査の送り量補正相対値をインクジェット記録装置に送信する送信手段、ＰＣから送信された副走査の送り量補正相対値を受信する受信手段、前記副走査の送り量補正相対値を前記副走査方向の送り量の補正量合計値に加算してインクジェット記録装置内部の不揮発性記憶装置に記憶する記憶手段、前記印刷媒体の副走査方向の送り量の補正量合計値を用いて印刷時の副走査送り量の補正を行う印刷手段を備えている。
【００１８】
本発明のインクジェット記録装置において、一部のノズルの目詰まり時にも送り量を補正可能とするために、前記調整シートを印刷する際に評価線・基準線で用いる２本のノズルの組をＭ組用いて、評価線・基準線をＭ組主走査方向に並ぶように一度に印刷する印刷手段を備えている。
【００１９】
本発明のインクジェット記録装置において、前記副走査調整シートの調整値の目盛が階差等比数列になっている副走査送り量調整シートと、調整シート印刷データの評価線間の副走査の送り量が、階差等比数列になっている副走査送り量調整シート印刷データを備えている。
【００２０】
本発明のインクジェット記録装置において、前記調整シート上の目盛が整数値で不連続な場合でも、途中の整数値を送り量補正相対値として入力することができる入力手段を備えている。
【００２１】
本発明のインクジェット記録装置において、前記調整シートを印刷する際に評価線・基準線の境目を判断可能なように、送り量補正シートの先端、後端に境界を示す副走査方向に平行な線を印刷する印刷手段、前記調整シートを印刷する際に評価線・基準線の境目を判断可能なように、送り量補正シートの先端、後端に境界を示す副走査方向に平行な線を印刷する副走査送り量調整シート印刷データを備えている。
【００２２】
本発明のインクジェット記録装置において、前記副走査調整シートを曲げて、最大と最少の調整値の部分を重ね合わせて、基準線および評価線のズレ量が均一であることもしくは、どちらかに調整が偏っていることを判断する、調整値判断方法を備えている。
【００２３】
本発明のインクジェット記録装置において、前記調整シートを印刷する際の印刷媒体のサイズが、Ａ４縦（２１０ｍｍｘ２９７ｍｍ）、Ａ４横（２９７ｍｍｘ２１０ｍｍ）、レター縦（８．５インチｘ１１インチ）、レター横（１１インチｘ８．５インチ）のいずれにおいても、変倍の必要なく、調整シート画像を同じ大きさで印刷する印刷手段、前記調整シートを印刷する際の印刷媒体のサイズが、Ａ４縦（２１０ｍｍｘ２９７ｍｍ）、Ａ４横（２９７ｍｍｘ２１０ｍｍ）、レター縦（８．５インチｘ１１インチ）、レター横（１１インチｘ８．５インチ）のいずれにおいても、変倍の必要なく、調整シート画像を同じ大きさで印刷する副走査送り量調整シート印刷データを備えている。
【００２４】
本発明のインクジェット記録装置において、前記調整シートを印刷する際の印刷媒体が普通紙、インクジェット専用紙、光沢紙、コート紙、ＯＨＰ、厚紙等の場合に、印刷媒体毎の副走査方向の送り量の補正量の合計値をインクジェット記録装置内部の不揮発性記憶装置に記憶する記憶手段、印刷媒体の副走査方向の送り量を調整するために、送り量補正相対値の目盛とヘッドの中心から対称にＮ個の間隔を明けたノズル２本を用いて評価線と基準線の同時印刷と、副走査方向の印刷媒体の送り量を前記印刷媒体の種類に該当する送り量の補正量合計値を加算しつつ段階的に送り量変化させて送る副走査送り動作を交互に繰り返して、印刷媒体の種類にそくした副走査送り量補正の調整シートを印刷する印刷手段、上記印刷媒体の種類にそくした副走査送り量の調整シート印刷をＰＣから通常印刷データと同様に送信し、インクジェット記録装置で印刷媒体の種類にそくした副走査送り量の調整シート印刷を行う、副走査送り量調整シート印刷データ送信手段、印刷媒体の種類にそくした補正の調整シートから、基準線と評価線が一致している値を読み取り、読み取った値をＰＣから入力する印刷媒体の種類にそくした副走査の送り量補正相対値入力手段、ＰＣに入力された印刷媒体の種類にそくした副走査の送り量補正相対値をインクジェット記録装置に送信する送信手段、ＰＣから送信された印刷媒体の種類にそくした副走査の送り量補正相対値を受信する受信手段、前記印刷媒体の種類にそくした副走査の送り量補正相対値を前記印刷媒体の種類にそくした副走査方向の送り量の補正量合計値に加算してインクジェット記録装置内部の不揮発性記憶装置に記憶する記憶手段、前記印刷媒体の種類にあった副走査方向の送り量の補正量合計値を用いて印刷時の副走査送り量の補正を行う印刷手段を備えている。
【００２５】
本発明のインクジェット記録装置において、副走査搬送ローラー径の温度による膨張・収縮に際し、温度による副走査搬送ローラー径の膨張・収縮に対する副走査方向の送り量の補正値を算出する送り量温度補正値算出手段、印刷実行時の副走査搬送ローラー径の温度補正に用いる温度を検出する温度検出手段、前記印刷媒体の種類にあった副走査方向の送り量の補正量合計値に前記送り量温度補正値加算して印刷時の副走査送り量の補正を行う印刷手段を備えている。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を用いて具体的に説明する。
【００２７】
図１は、本発明が適用されるインクジェット記録装置の作像機構の概要を示す図である。図において、１０１は画像が印写される用紙であり、用紙を搬送する副走査電動機およびローラ１０４に支持され、ローラ１０４の回転方向に移動させることができる。１０２は印刷時に用紙１０１にインクを噴射する機構を含むヘッドであり、ヘッド駆動ベルト１０５に接続されている。ベルト１０５は主走査電動機１０３に接続され、主走査電動機１０３が回転することで、用紙の移動方向と直交する方向にヘッドを移動させることができる。
【００２８】
主走査によってヘッド１０２が横方向に移動しながら印刷し、副走査によって用紙１０１が送られ、次の印刷を行う。このプロセスを繰り返すことにより、用紙上に作像していく。
【００２９】
図２は、インクを吐出する機構を含むヘッドの構成を示す。ヘッド１０２には、インクの吐出口であるノズル２０１が図２（ｂ）のように、副走査方向に複数配置されており、１つのノズル列を構成している。このノズル列は、図２（ａ）に示すように各インク色毎に１個ないし複数個用意され、主走査方向に並んでいる。
【００３０】
図２のヘッド例では、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のノズルが配置され、各色について副走査方向に例えば１９２個のノズルが設けられている。また、ノズル間の間隔は例えば１／１５０インチである。
【００３１】
図３は、本発明に係る、副走査送り量調整シートを示す。境界線３０１，３０４は、基準線３０３と評価線３０２の境界を示す。目盛３０５は副走査送り量の相対補正値を示し、単位は副走査方向の解像度Ｒ（ｄｐｉ）の１ドットである。
【００３２】
後述するように、目盛３０５（−１４ドット、−６ドット、−２ドット、０、＋２ドット、＋６ドット、＋１４ドット）と基準線３０３と評価線３０２は、副走査方向に複数並べてブラックインクで印刷される。基準線３０３、評価線３０２、境界線３０１、３０４は、主走査方向に１ないし複数個並べて印刷される。
【００３３】
なお、調整シートの目盛（０、２、６、１４）は、階差等比数列にする。これにより、調整幅が大きい場合でも少ない調整回数で調整が完了できる。
【００３４】
上記したように、例えば、ノズル２０１の間隔が１／１５０インチの場合、ノズル２０１−２５とノズル２０１−１７５の間隔は１インチになる。
【００３５】
このノズル間隔を尺度として用い、
基準線３０３−１−１〜３０３−１−７をノズル２０１−２５、評価線３０２−１−１〜３０２−１−７をノズル２０１−１７５、
基準線３０３−２−１〜３０３−２−７をノズル２０１−３０、評価線３０２−２−１〜３０２−２−７をノズル２０１−１８０、
基準線３０３−３−１〜３０３−３−７をノズル２０１−３５、評価線３０２−３−１〜３０２−３−７をノズル２０１−１８５で印刷するように、ＰＣからインクジェットプリンタに送られる調整シート印刷データが予め構成されている。なお、例えばノズル２０１−２５とは、図２において上から２５番目にあるノズルを意味し、ノズル２０１−１７５は１７５番目のノズルであり、以下同様である。
【００３６】
本発明では、上記したように、ヘッドの中心から上下対称にＫ個（１５０）の間隔をあけたノズル２本（例えばノズル２０１−２５とノズル２０１−１７５）を用いて評価線と基準線を一回のヘッドの主走査移動で印刷（例えば、評価線３０２−１−１と基準線３０３−１−２）している。このように、本発明では、ヘッドの中心に近く、かつ中心から等距離にあるノズルを使用して評価線と基準線を印刷しているので、ヘッド位置にバラツキがあってもその影響を受けない。
【００３７】
図３において、目盛（−１４）の位置で、基準線３０３−１−１と評価線３０２−１−１との間が、−１４ドットのズレがあるようにＰＣからの印刷データによって印刷される。基準線３０３−２−１と評価線３０２−２−１との間、基準線３０３−３−１と評価線３０２−３−１との間も同様に−１４ドットのズレがある。
【００３８】
目盛（−６）の位置も同様に、基準線３０３−１−２と評価線３０２−１−２との間が、−６ドットのズレがあり、基準線３０３−２−２と評価線３０２−２−２との間、基準線３０３−３−２と評価線３０２−３−２との間も同様に−６ドットのズレがある。
【００３９】
目盛が＋の位置では、例えば＋１４の位置では、基準線と評価線との間には、＋１４ドットのズレがある。
【００４０】
また、前述したように、基準線３０３−１−２と、評価線３０２−１−１との間隔は１インチである。いま、副走査解像度が４８００ｄｐｉとすると、１インチ＝４８００ｄｐｉとなるから、基準線３０３−１−１と、基準線３０３−１−２との間隔は、４８００ドット−１４ドット（＝４７８６ドット）となる。
【００４１】
同様に、基準線３０３−１−３と、評価線３０２−１−２との間隔は１インチであり、基準線３０３−１−２と、基準線３０３−１−３との間隔は、４８００ドット−６ドット（＝４７９４ドット）となる。
【００４２】
また、印刷媒体の先端（図３の上端）を原点として、副走査座標Ｙを印刷媒体の先端（図３の上端）から印刷媒体の後端（図３の下端）方向にとったとき、基準線３０３−１−１の副走査座標をＹ１とする。この副走査座標Ｙ１は、ＰＣから印刷データとしてプリンタに送られ、その座標位置に基準線３０３−１−１が印刷される。
【００４３】
次の基準線３０３−１−２の副走査座標をＹ２とすると、Ｙ２＝４８００−１４＋Ｙ１となる、副走査座標Ｙ２がＰＣから印刷データとしてプリンタに送られ、その座標位置に基準線３０３−１−２が印刷される。
【００４４】
さらに、次の基準線３０３−１−３の副走査座標をＹ３とすると、Ｙ３＝４８００−６＋Ｙ２＝４８００×２−１４−６＋Ｙ１となる、副走査座標Ｙ３がＰＣから印刷データとしてプリンタに送られ、その座標位置に基準線３０３−１−３が印刷される。以下、同様である。なお、調整シート印刷データの評価線間の副走査の送り量は、階差等比数列になっている。
【００４５】
図４は、本発明の実施例の構成を示す。図において、４０１はＰＣ（パソコン）、４０２はインクジェット記録装置、４０３は不揮発性記憶装置、４０４は制御部、４０５は主・副走査部、４０６は温度センサ、４０７は印字部（ヘッドおよびヘッド駆動回路）、４０８は副走査送り量調整シート、４０９は副走査送り量の補正相対値である。
【００４６】
図５は、本発明に係る、副走査送り量調整シートを印刷処理するフローチャートである。図４、５を参照して本発明を説明する。まず、ユーザがインクジェット記録装置の副走査送り量を補正するために、ＰＣからインクジェット記録装置に対して副走査送り量調整シートの印刷を指示する。
【００４７】
制御部４０４は、インクジェット記録装置４０２内部の不揮発性記憶装置４０３から、印刷媒体毎の副走査方向の送り量の補正量の合計値（以下、これをｆ＋ｕとする。ただしｕ＝０）を読み出す。この補正量の合計値ｆ＋ｕとは、例えば本製品について複数回の調整（図３の調整シートを使用して調整する）が行われ、調整が完了した時点での副走査方向の送り量の補正値の合計値であり、この値をＰＣ４０１から不揮発性記憶装置４０３に予め書き込んでおく。値ｕはユーザの調整により書き換えられる。値ｆと値ｕは、それぞれ別々に不揮発性記憶装置４０３に登録される。
【００４８】
また、温度によって副走査搬送ローラー径が膨張・収縮し、これによる送り量のバラツキを補正するために、制御部４０４は、温度センサ４０６によって検出された温度に応じた、副走査ローラー径の搬送量補正値（以下、この値をｂとする）を算出する。
【００４９】
そして、制御部４０４は、上記した補正量の合計値ｆ＋ｕと搬送量補正値ｂとを加算し（ｆ＋ｕ＋ｂ）、機械固有の補正量（以下、この値をｃとする）を求める。
【００５０】
そして、求めた補正量ｃは、印刷媒体上に配置（印刷）される画像の副走査座標を、印刷媒体の先端からの副走査エンコーダー上の搬送時のパルス数に換算する際に用いられる。
【００５１】
すなわち、図６に示すように、いま、ヘッドが副走査座標（Ｙ１）にあるとし、次の画像データの副走査座標をＹとする。この副走査座標Ｙを、上記補正量ｃを用いて、用紙先端からのパルス数Ｐに変換する。
【００５２】
Ｐ＝Ｙ＊４８００／（４８００−ｃ）式（１）
ただし、上記した式（１）は、副走査解像度が４８００ｄｐｉの場合である。
【００５３】
用紙先端から、現在（Ｙ１）までの副走査の実際の移動量（搬送パルス数）をＰ１とすると、求める副走査移動量（搬送パルス数）Ｐｎは、
Ｐｎ＝Ｐ−Ｐ１となり、
求めた搬送パルス数Ｐｎだけ、副走査方向に印刷媒体を搬送する。
【００５４】
ＰＣ４０１から送信される副走査送り量調整シート（図３）の印刷データは、あらかじめインクジェット記録装置４０２が下記の印刷を行うように、機械差を含まない印刷データになっている。
【００５５】
ＰＣ４０１が副走査送り量調整シートの印刷を実行すると、前記印刷データがインクジェット記録装置４０２に送信される。インクジェット記録装置４０２では、受信した印刷データに従って印刷を行う。
【００５６】
まず、主・副走査部４０５によって印刷媒体が給紙されて、ＰＣ４０１から送られてきた調整シート印刷データに含まれる、最初の画像位置である副走査搬送量だけ搬送されて副走査移動が停止する（ステップ５０１）。
【００５７】
その後、境界線３０１−１〜３０１−３、目盛３０５−１（つまり、（−１４））、基準線３０３−１−１〜３０３−３−１（図３の一番上の基準線）が一度の主走査方向のヘッド移動によって印刷される（ステップ５０２）。ここで、基準線３０３−１−１〜３０３−３−１の副走査座標をＹ１とする。
【００５８】
次に、ｎ＝０、ｎ＝ｎ＋１として（ステップ５０３，５０４）、以下の処理を行う。ＰＣから送られてきた調整シート印刷データには、次の基準線３０３−１−２〜３０３−３−２の副走査座標（これをＹ２とする）が含まれている。
【００５９】
制御部４０４では、印刷媒体上に配置（印刷）する画像の副走査座標Ｙ２を、上記した式（１）を用いて、印刷媒体の先端からの副走査エンコーダー上の搬送時のパルス数に換算し、それまでに（つまりＹ１）印刷媒体先端から搬送した搬送パルス数を減算し、求めた搬送パルス数だけ、副走査方向に印刷媒体を搬送する（ステップ５０５）。
【００６０】
主走査ヘッドを移動させて、目盛３０５−２（値−６を印字）、基準線３０３−１−２〜３０３−３−２、評価線３０２−１−１〜３０２−３−１を印刷する（ステップ５０６）。基準線３０３−１−２と、評価線３０２−１−１は、互いに１インチ離れた２本のノズル２０１−２５とノズル２０１−１７５で印刷される。他の基準線と評価線についても同様である。
【００６１】
以上の処理を目盛３０５の総数（この例では、目盛３０５は７個）だけ繰り返し（ステップ５０７）、最後に評価線３０２−１−７〜３０２−３−７、境界線３０４−１〜３０４−３を印刷した後（ステップ５０８、５０９）、排紙する（ステップ５１０）。
【００６２】
印刷された調整シート４０８の評価線３０２と基準線３０３が一致している、もしくは近い目盛を読取り、一致している場合はその目盛の値を、一致していないが近い場合は、その目盛の前後の適切な値を、副走査送り量の補正相対値δとしてＰＣ４０１から入力する。例えば、図３において、評価線３０２と基準線３０３が目盛（＋６）で一致している場合には、副走査送り量の補正相対値δとして、＋６がＰＣ４０１から入力される。
【００６３】
なお、副走査の解像度が高く、調整が適切か否かを判定することが難しい場合には、調整シートを曲げて、最大と最小の目盛のところの基準線を重ね合わせて見ることにより、評価線が一致していれば調整済みであり、一致していなければ、調整値の入力すべき値を推定することが可能となる。また、調整シート上の目盛が整数値で不連続な場合でも、途中の整数値を副走査送り量の補正相対値として入力することもできる。
【００６４】
ＰＣから入力された副走査送り量の補正相対値δは、インクジェット記録装置４０２に送信される。インクジェット記録装置４０２は、副走査送り量の補正相対値δを、不揮発性記憶装置４０３に格納されている副走査送り量の補正量ｕに加算し（ｕ＋δ＝ｕ’）、副走査送り量の補正量ｕ’を不揮発性記憶装置４０３に格納する。
【００６５】
ユーザが通常の印刷データを印刷する場合、インクジェット記録装置側では、受信した印刷データに従って印刷媒体上に配置（印刷）される画像の副走査座標を、上記した式（１）に従って印刷媒体の先端からの副走査エンコーダー上の搬送時のパルス数に換算し、それまでに印刷媒体先端から搬送した搬送パルス数を減算し、求めた搬送パルス数だけ、副走査方向に印刷媒体を搬送した後、主走査方向のヘッド移動によって画像を形成する。このように、通常の印刷時には、副走査の送り量が補正される。
【００６６】
なお、上記した調整シートによる副走査送り量の調整は、調整が完了するまで何度でも行われる。
【００６７】
図３では、副走査送り量が調整されているが（評価線３０２と基準線３０３が目盛０の位置で一致している）、例えば副走査送り量が大きくなった場合（副走査搬送ローラ径が大きくなる場合）について説明する。この場合には、基準線３０３−１−１から基準線３０３−１−２への送り量が大きいので、基準線３０３−１−２から１インチの位置に印刷される評価線３０２−１−１と基準線３０３−１−１とのズレが−１４ドット以下となる。同様に、目盛（−６）の位置でも、評価線３０２−１−２と基準線３０３−１−２とのズレが−６ドット以下となる。そして、例えば目盛（−２）の位置で、評価線と基準線がほぼ一致したとする。副走査送り量の補正相対値δとして値（−２）がＰＣからインクジェット記録装置に送信される。ｕ＝０で、ｕ＋δ＝ｕ’＝−２となるから、式（１）によって搬送パルス数Ｐが少なくなり、これにより副走査送り量が調整される。
【００６８】
また、印刷媒体の種類毎（例えば、普通紙、インクジェット専用紙、光沢紙、コート紙、ＯＨＰ、厚紙等）に、副走査送り量の補正量を不揮発性記憶装置４０３に格納し、ＰＣより印刷媒体の種類毎に設定する。例えば、印刷媒体が普通紙のとき、副走査送り量の補正量としてαを設定し、光沢紙のときβを設定する。これにより、印刷時に印刷媒体の種類に応じた適切な副走査送り量の補正を行うことができる。
【００６９】
本発明の副走査送り量調整シートの印刷データは、副走査送り量調整シートの印刷部分が２１０ｍｍ×２１０ｍｍの範囲に収まり、かつ印刷媒体の主走査方向中央に印刷されるよう構成されている。従って、調整シートを印刷する際の印刷媒体のサイズが、Ａ４縦（２１０ｍｍｘ２９７ｍｍ）、Ａ４横（２９７ｍｍｘ２１０ｍｍ）、レター縦（８．５インチｘ１１インチ）、レター横（１１インチｘ８．５インチ）のいずれにおいても、変倍の必要なく、調整シート画像を同じ大きさで印刷することができる。
【００７０】
なお、上記した実施例では、ユーザが評価線と基準線が一致する目盛を目視で確認したが、調整シートを光学的に読み取ることにより副走査送り量の補正相対値などをＰＣに自動的に入力するようにしてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）副走査送り量調整シートをその時点での副走査送り量の補正量を加えて実際に印刷することにより、実際の印刷における搬送誤差を測定し、副走査送り量の補正量相対値をＰＣより入力することによりインクジェット記録装置に送られ、副走査送り量の補正量合計値に加算され、不揮発性記憶装置に格納し、通常印刷時に副走査移動量を補正しているので、組み付け時のモータ駆動軸と副走査搬送ローラ軸を結ぶベルトのテンションのバラツキ、副走査搬送ローラ径のバラツキ、印刷媒体の副走査搬送時のスベリ等による副走査の搬送誤差を抑えることができる。
（２）評価線と基準線の組を複数調整シート上に別のノズルで印刷しているので、副走査送り量調整シートを印刷する際に評価線および基準線に用いる一部のノズルが詰まっていても、副走査送り量の調整が可能となる。
（３）副走査送り量調整シートの目盛を階差等比数列にすることにより、調整幅が大きい場合でも少ない調整回数で調整を完了できる。
（４）副走査送り量調整目盛が荒い場合でも目盛の間の整数値を入力可能であるので、副走査送り量調整目盛が荒い場合でも細かな調整が可能となる。
（５）副走査送り量調整シートの評価線と基準線の境界線を調整シートの先端と後端に印刷しているので、評価線と基準線の境界が認識可能になり、接合部分をより明確に把握することが可能になる。
（６）副走査の解像度が高く、調整が適切かどうか判定するのに、調整シートを曲げて、最大と最小の目盛のところの基準線を重ね合わせて見ることにより、評価線が一致していれば調整済みであり、一致していなければ、調整値の入力すべき値を推定することが可能となる。
（７）副走査送り量調整シートの印刷が２１０ｍｍ×２１０ｍｍの範囲に収まり、かつ印刷媒体の主走査方向中央に印刷されるので、Ａ４縦、Ａ４横、レター縦、レター横のそれぞれについて印刷データを用意しなくても良く、かつ同一の印刷結果、同一の調整方法で済む。
（８）印刷媒体の種類毎に副走査送り量の補正合計値を不揮発性記憶装置に格納し、ＰＣより印刷媒体の種類毎に設定でき、かつ印刷時に印刷媒体の種類に応じた適切な副走査送り量の補正を行っているので、印刷媒体の種類による印刷媒体の副走査搬送時のスベリ等による搬送誤差を抑えることが可能になる。
（９）温度によって副走査搬送ローラー径が膨張・収縮し、送り量にバラツキが生じてもそれを補正することにより、温度変化に対しても安定した副走査の送り量の精度が維持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるインクジェット記録装置の作像機構の概要を示す。
【図２】インクを吐出する機構を含むヘッドの構成を示す。
【図３】本発明に係る、副走査送り量調整シートを示す。
【図４】本発明の実施例の構成を示す。
【図５】本発明に係る、副走査送り量調整シートを印刷処理するフローチャートである。
【図６】副走査座標をパルス数に変換する動作を説明する図である。
【符号の説明】
１０１用紙
１０２ヘッド
１０３主走査電動機
１０４副走査電動機およびローラ
１０５ヘッド駆動ベルト
３０１、３０４境界線
３０２評価線
３０３基準線
３０５目盛
４０１ＰＣ
４０２インクジェット記録装置
４０３不揮発性記憶装置
４０４制御部
４０５主・副走査部
４０６温度センサ
４０７印字部
４０８副走査送り量調整シート
４０９副走査送り量の補正相対値[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus capable of adjusting a feed amount in a sub-scanning direction, and is a technique suitable for an image forming apparatus for forming an image by relatively moving a head vertically and horizontally on a medium.
[0002]
[Prior art]
An ink jet recording apparatus (printer) forms an image on a paper surface by moving a head that ejects ink to the left and right and moving paper placed in the direction of ejecting ink in a direction orthogonal to the direction of movement of the head. . The movement of the head at this time is called main scanning, and the movement of the paper surface is called sub-scanning.
[0003]
In general printers, sub-scanning is performed due to variations in the tension of the belt connecting the motor drive shaft and the sub-scanning conveyance roller shaft during assembly, variations in the diameter of the sub-scanning conveyance roller, and slippage during the sub-scanning conveyance of the print medium. An error occurs between the transport amount of the print medium theoretically derived based on the number of pulses input from the encoder pulse and the actual sub-scan transport amount of the print medium.
[0004]
As a related technique of this type, there is a recording apparatus or the like that automatically corrects a displacement of a mounting position of a recording head (for example, see Patent Documents 1 and 2).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2000-238339 A
[Patent Document 2]
JP 2000-127360 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In particular, when printing a high-quality image, a multi-pass method in which image data is divided into several scans and applied repeatedly, or a plurality of additional print heads are controlled between the first printing dots by controlling the head with high precision. When an interlace method is used to print a high-resolution image by printing dots, if an error occurs in the amount of sub-scanning movement of the print medium, print unevenness such as white stripes or black stripes will occur in the image. . Therefore, high accuracy is required for the sub-scanning movement amount of the print medium.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems,
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and a sub-scanning feed amount correcting method capable of adjusting the moving amount of a print medium in the sub-scanning direction with high accuracy by appropriately correcting the feed amount of the print medium in the sub-scanning direction. Is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, the sub-scanning feed amount adjustment sheet is actually printed by adding the total value of the sub-scanning feed amount correction amount at that time, thereby measuring the transport error in actual printing, and correcting the sub-scanning feed amount. By inputting the amount relative value from the PC, it is sent to the inkjet storage device, added to the total correction amount of the sub-scan feed amount, and stored in the non-volatile storage device, so that the sub-scan feed amount of the print medium can be properly adjusted. The correction is performed to adjust the sub-scanning movement amount of the print medium with high accuracy.
[0009]
Further, in the present invention, when printing the sub-scanning feed amount adjustment sheet, the sub-scanning feed amount can be adjusted even if some nozzles used for the evaluation line and the reference line are clogged.
[0010]
In the present invention, the adjustment is completed with a small number of times even when the sub-scan feed amount adjustment width is wide.
[0011]
Further, in the present invention, fine adjustment is possible even when the sub-scan feed amount adjustment scale is rough.
[0012]
Further, according to the present invention, the boundary between the evaluation line and the reference line of the sub-scan feed amount adjustment sheet can be recognized.
[0013]
Further, according to the present invention, it is possible to determine the adjustment result of the sub-scan feed amount adjustment sheet.
[0014]
Further, in the present invention, it is not necessary to prepare print data for A4 length, A4 width, letter length, and letter width for print data used for printing the sub-scan feed amount adjustment sheet, and the same result and the same adjustment Provide a method.
[0015]
Further, in the present invention, variations in the sub-scan feed amount are corrected for each type of print medium.
[0016]
Further, in the present invention, variation in the feed amount due to expansion and contraction of the diameter of the sub-scanning conveyance roller due to temperature is corrected.
[0017]
In the present invention, a head having a plurality of nozzles arranged in a sub-scanning direction, a print medium arranged at a position facing the head, and a relative position between the head and the print medium are defined in a main scanning direction and a sub-scanning direction. Means for alternately changing the amount of correction of the feed amount of the print medium in the sub-scanning direction in a non-volatile storage device inside the ink jet recording apparatus. In order to adjust the feed amount of the print medium in the sub-scanning direction, the scale of the feed amount correction relative value and two evaluation nozzles symmetrically spaced from the center of the head by using N nozzles are used. The sub-scan feed operation is performed by alternately repeating the simultaneous printing of the line and the sub-scan feed operation in which the feed amount of the print medium in the sub-scan direction is changed stepwise while adding the correction amount total value of the feed amount. The printing means for printing the adjustment sheet for correction, the adjustment sheet printing for the above-described sub-scan feed amount is transmitted from the PC in the same manner as the normal print data, and the adjustment sheet for the sub-scan feed amount is printed by the ink jet recording apparatus. Amount adjustment sheet Print data transmission means, reads a value where the reference line and the evaluation line match from the correction adjustment sheet, and inputs the read value from a PC. Transmitting means for transmitting the corrected sub-scan feed amount correction relative value to the inkjet recording apparatus, receiving means for receiving the sub-scan feed amount correction relative value transmitted from the PC, and Storage means for adding to the total value of the correction amount of the feed amount in the sub-scanning direction and storing it in a nonvolatile storage device inside the ink jet recording apparatus, correction of the feed amount of the print medium in the sub-scanning direction And a printing means for correcting the sub-scan feed amount during printing using the total value.
[0018]
In the ink jet recording apparatus of the present invention, in order to make it possible to correct the feed amount even when some nozzles are clogged, a set of two nozzles used for the evaluation line and the reference line when printing the adjustment sheet is set to M. A printing unit is provided for printing the evaluation lines and the reference lines at a time so as to be aligned in the M main scanning direction by using the groups.
[0019]
In the ink jet recording apparatus of the present invention, a sub-scan feed amount adjustment sheet in which the scale of the adjustment value of the sub-scan adjustment sheet is a geometric progression, and a sub-scan feed amount between evaluation lines of the adjustment sheet print data. Has the sub-scan feed amount adjustment sheet print data in a difference geometric progression.
[0020]
The ink jet recording apparatus of the present invention is provided with an input means capable of inputting an intermediate value as a feed amount correction relative value even if the scale on the adjustment sheet is an integer value and discontinuous.
[0021]
In the inkjet recording apparatus of the present invention, a line parallel to the sub-scanning direction indicating a boundary at the front end and the rear end of the feed amount correction sheet so that the boundary between the evaluation line and the reference line can be determined when printing the adjustment sheet. Printing means, which prints lines parallel to the sub-scanning direction indicating boundaries at the front and rear ends of the feed amount correction sheet so that boundaries between the evaluation line and the reference line can be determined when printing the adjustment sheet. The sub-scan feed amount adjustment sheet print data is provided.
[0022]
In the ink jet recording apparatus of the present invention, the sub-scanning adjustment sheet is bent, the portions of the maximum and minimum adjustment values are overlapped, and the deviation amount of the reference line and the evaluation line is uniform, or the adjustment is made to either of them. There is provided an adjustment value determination method for determining that there is a bias.
[0023]
In the inkjet recording apparatus of the present invention, the size of the printing medium when printing the adjustment sheet is A4 length (210 mm × 297 mm), A4 width (297 mm × 210 mm), letter length (8.5 inches × 11 inches), and letter width (11 inches). x8.5 inches), a printing unit that prints the adjustment sheet image at the same size without the need for scaling, the printing medium size when printing the adjustment sheet is A4 portrait (210 mm × 297 mm), A4 Sub-scan feed to print the adjustment sheet image in the same size without any scaling in horizontal (297 mm x 210 mm), letter vertical (8.5 inch x 11 inch), and letter horizontal (11 inch x 8.5 inch) It has print data for the amount adjustment sheet.
[0024]
In the ink jet recording apparatus of the present invention, when the printing medium for printing the adjustment sheet is plain paper, paper dedicated to ink jet, glossy paper, coated paper, OHP, cardboard, etc., the feed amount in the sub-scanning direction for each printing medium. Means for storing the total value of the correction amounts in the non-volatile storage device inside the ink jet recording apparatus, in order to adjust the feed amount in the sub-scanning direction of the print medium, symmetrically with respect to the scale of the feed amount correction relative value and the center of the head. The simultaneous printing of the evaluation line and the reference line using two nozzles spaced apart from each other by N and the feed amount of the print medium in the sub-scanning direction are set to the total correction amount of the feed amount corresponding to the type of the print medium. A printing means for printing an adjustment sheet for sub-scan feed amount correction in accordance with the type of print medium by alternately repeating a sub-scan feed operation in which the feed amount is changed stepwise while being added; The sub-scan feed amount adjustment sheet printing is transmitted from the PC in the same manner as the normal print data, and the sub-scan feed amount adjustment sheet printing corresponding to the type of the print medium is performed by the ink jet recording apparatus. A data transmission unit that reads a value having a reference line and an evaluation line that match from a correction adjustment sheet according to the type of print medium, and sends the read value in a sub-scan direction according to the type of print medium input from a PC; Amount correction relative value input means, a transmission means for transmitting a sub-scan feed amount correction relative value corresponding to the type of print medium input to the PC to the ink jet recording apparatus, and a sub-scanning means corresponding to the type of print medium transmitted from the PC. Receiving means for receiving a scanning feed amount correction relative value, a feed in the sub-scanning direction corresponding to the type of the print medium, and a feed amount correction relative value of the sub scan corresponding to the type of the print medium. Storage means for adding the correction amount to the total correction amount of the printing medium and storing the correction amount in the non-volatile storage device inside the ink jet recording apparatus. A printing unit for correcting the scanning feed amount is provided.
[0025]
In the ink jet recording apparatus of the present invention, a feed amount temperature correction value for calculating a correction value of a feed amount in the sub-scanning direction with respect to expansion and contraction of the diameter of the sub-scanning conveyance roller due to temperature upon expansion / contraction of the diameter of the sub-scanning conveyance roller. Calculating means, temperature detecting means for detecting a temperature used for temperature correction of the diameter of the sub-scanning conveyance roller at the time of printing, and correction of the feed amount temperature to the total correction amount of the feed amount in the sub-scan direction corresponding to the type of the printing medium A printing unit is provided for correcting the sub-scan feed amount during printing by adding values.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0027]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an image forming mechanism of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a sheet on which an image is printed. The sheet 101 is supported by a sub-scanning motor that conveys the sheet and a roller 104, and can be moved in the rotation direction of the roller 104. A head 102 includes a mechanism for ejecting ink onto the paper 101 during printing, and is connected to a head drive belt 105. The belt 105 is connected to the main scanning motor 103, and by rotating the main scanning motor 103, the head can be moved in a direction orthogonal to the paper moving direction.
[0028]
Printing is performed while the head 102 moves in the horizontal direction by the main scanning, and the paper 101 is sent by the sub-scanning to perform the next printing. By repeating this process, an image is formed on a sheet.
[0029]
FIG. 2 shows a configuration of a head including a mechanism for discharging ink. In the head 102, a plurality of nozzles 201 serving as ink ejection ports are arranged in the sub-scanning direction as shown in FIG. 2B, and constitute one nozzle row. As shown in FIG. 2A, one or more nozzle rows are prepared for each ink color, and are arranged in the main scanning direction.
[0030]
In the example of the head of FIG. 2, nozzles of four colors of cyan (C), black (K), magenta (M), and yellow (Y) are arranged, and for each color, for example, 192 nozzles are provided in the sub-scanning direction. I have. The interval between the nozzles is, for example, 1/150 inch.
[0031]
FIG. 3 shows a sub-scan feed amount adjustment sheet according to the present invention. Boundary lines 301 and 304 indicate boundaries between reference line 303 and evaluation line 302. A scale 305 indicates a relative correction value of the sub-scanning feed amount, and the unit is one dot of the resolution R (dpi) in the sub-scanning direction.
[0032]
As will be described later, a plurality of scales 305 (−14 dots, −6 dots, −2 dots, 0, +2 dots, +6 dots, +14 dots), a plurality of reference lines 303 and evaluation lines 302 are arranged in the sub-scanning direction with black ink. Printed. One or more reference lines 303, evaluation lines 302, and boundary lines 301 and 304 are arranged and printed in the main scanning direction.
[0033]
Note that the scales (0, 2, 6, 14) of the adjustment sheet are in a geometric progression. Thus, even when the adjustment width is large, the adjustment can be completed with a small number of adjustments.
[0034]
As described above, for example, when the interval between the nozzles 201 is 1/150 inch, the interval between the nozzles 201-25 and 201-175 is 1 inch.
[0035]
Using this nozzle spacing as a measure,
Reference lines 303-1-1 to 303-1-7 are nozzles 201-25, evaluation lines 302-1-1 to 302-1-7 are nozzles 201-175,
Reference lines 303-2-1 to 303-2-7 are nozzles 201-30, evaluation lines 302-2-1 to 302-2-7 are nozzles 201-180,
The PC sends the ink to the inkjet printer so that the reference lines 303-3-1 to 303-3-7 are printed by the nozzle 201-35, and the evaluation lines 302-3-1 to 302-3-7 are printed by the nozzle 201-185. Adjustment sheet print data is configured in advance. In addition, for example, the nozzle 201-25 means the 25th nozzle from the top in FIG. 2, the nozzle 201-175 is the 175th nozzle, and so on.
[0036]
In the present invention, as described above, the evaluation line and the reference line are formed by using two nozzles (e.g., nozzles 201-25 and 201-175) spaced K vertically (150) symmetrically from the center of the head. Printing (for example, the evaluation line 302-1-1 and the reference line 303-1-2) is performed by one main scanning movement of the head. As described above, in the present invention, the evaluation line and the reference line are printed using the nozzles that are close to the center of the head and equidistant from the center. Absent.
[0037]
In FIG. 3, at the position of the scale (−14), between the reference line 303-1-1 and the evaluation line 302-1-1 is printed by the print data from the PC such that there is a shift of −14 dots. You. Similarly, there is a displacement of −14 dots between the reference line 303-2-1 and the evaluation line 302-2-1 and between the reference line 303-3-1 and the evaluation line 302-3-1.
[0038]
Similarly, at the position of the scale (−6), there is a shift of −6 dots between the reference line 303-1-2 and the evaluation line 302-1-2, and the reference line 303-2-2 and the evaluation line 302 Similarly, there is a shift of -6 dots between the reference line 303-3-2 and the evaluation line 302-3-2.
[0039]
At a position where the scale is +, for example, at a position of +14, there is a displacement of +14 dots between the reference line and the evaluation line.
[0040]
As described above, the interval between the reference line 303-1-2 and the evaluation line 302-1-1 is 1 inch. Now, assuming that the sub-scanning resolution is 4800 dpi, 1 inch = 4800 dpi. Therefore, the distance between the reference line 303-1-1 and the reference line 303-1-2 is 4800 dots-14 dots (= 4786 dots). Become.
[0041]
Similarly, the interval between the reference line 303-1-3 and the evaluation line 302-1-2 is 1 inch, and the interval between the reference line 303-1-2 and the reference line 303-1-3 is 4800. Dot−6 dots (= 4794 dots).
[0042]
With the leading end of the print medium (upper end in FIG. 3) as the origin, the sub-scanning coordinate Y is taken from the leading end of the print medium (upper end in FIG. 3) to the rear end of the print medium (lower end in FIG. 3). The sub-scanning coordinate of the line 303-1-1 is set to Y1. The sub-scanning coordinate Y1 is sent from the PC to the printer as print data, and the reference line 303-1-1 is printed at the coordinate position.
[0043]
Assuming that the sub-scanning coordinate of the next reference line 303-1-2 is Y2, the sub-scanning coordinate Y2 that is Y2 = 4800-14 + Y1 is sent from the PC to the printer as print data, and the reference line 303-1 is placed at the coordinate position. -2 is printed.
[0044]
Further, assuming that the sub-scanning coordinate of the next reference line 303-1-3 is Y3, Y3 = 4800-6 + Y2 = 4800 × 2-14-6 + Y1, and the sub-scanning coordinate Y3 is sent from the PC to the printer as print data. , A reference line 303-1-3 is printed at the coordinate position. Hereinafter, the same applies. The sub-scan feed amount between the evaluation lines of the adjustment sheet print data is represented by a difference geometric progression.
[0045]
FIG. 4 shows the configuration of the embodiment of the present invention. In the figure, 401 is a PC (personal computer), 402 is an inkjet recording device, 403 is a non-volatile storage device, 404 is a control unit, 405 is a main / sub-scanning unit, 406 is a temperature sensor, and 407 is a printing unit (head and head drive). Circuit), 408 is a sub-scan feed amount adjustment sheet, and 409 is a correction relative value of the sub-scan feed amount.
[0046]
FIG. 5 is a flowchart of a process for printing a sub-scan feed amount adjustment sheet according to the present invention. The present invention will be described with reference to FIGS. First, in order to correct the sub-scan feed amount of the ink jet recording apparatus, the PC instructs the ink jet recording apparatus to print a sub-scan feed amount adjustment sheet.
[0047]
The control unit 404 reads the total value of the correction amount of the feed amount in the sub-scanning direction for each print medium (hereinafter referred to as f + u, where u = 0) from the nonvolatile storage device 403 inside the inkjet recording device 402. . The total value f + u of the correction amounts is, for example, a plurality of adjustments (adjustment using the adjustment sheet of FIG. 3) performed on the product, and the correction of the feed amount in the sub-scanning direction at the time when the adjustment is completed. This value is a total value, and this value is written in advance from the PC 401 to the nonvolatile storage device 403. The value u is rewritten by the user's adjustment. The value f and the value u are separately registered in the nonvolatile storage device 403.
[0048]
Further, in order to correct the variation of the feeding amount due to the expansion and contraction of the diameter of the sub-scanning conveyance roller due to the temperature, the control unit 404 controls the conveyance of the diameter of the sub-scanning roller according to the temperature detected by the temperature sensor 406. An amount correction value (hereinafter, this value is referred to as b) is calculated.
[0049]
Then, the control unit 404 adds the total value f + u of the correction amounts described above and the conveyance amount correction value b (f + u + b), and obtains a machine-specific correction amount (hereinafter, this value is referred to as c).
[0050]
The obtained correction amount c is used when converting the sub-scanning coordinates of the image arranged (printed) on the print medium into the number of pulses at the time of transport from the leading end of the print medium to the sub-scan encoder.
[0051]
That is, as shown in FIG. 6, it is assumed that the head is at the sub-scanning coordinate (Y1), and the sub-scanning coordinate of the next image data is Y. This sub-scanning coordinate Y is converted into a pulse number P from the leading edge of the sheet using the correction amount c.
[0052]
P = Y * 4800 / (4800-c) Equation (1)
However, the above equation (1) is for the case where the sub-scanning resolution is 4800 dpi.
[0053]
Assuming that the actual sub-scanning movement amount (conveyance pulse number) from the leading edge of the sheet to the present (Y1) is P1, the sub-scanning movement amount (conveyance pulse number) Pn to be obtained is:
Pn = P-P1, and
The print medium is transported in the sub-scanning direction by the determined transport pulse number Pn.
[0054]
The print data of the sub-scan feed amount adjustment sheet (FIG. 3) transmitted from the PC 401 is print data that does not include a mechanical difference so that the inkjet recording apparatus 402 performs the following printing in advance.
[0055]
When the PC 401 executes printing of the sub-scanning feed amount adjustment sheet, the print data is transmitted to the inkjet recording device 402. The inkjet recording device 402 performs printing according to the received print data.
[0056]
First, the printing medium is fed by the main / sub-scanning unit 405 and is conveyed by the sub-scanning conveyance amount which is the first image position included in the adjustment sheet print data sent from the PC 401, and the sub-scanning movement is stopped. (Step 501).
[0057]
Thereafter, the boundary lines 301-1 to 301-3, the scale 305-1 (that is, (-14)), and the reference lines 303-1-1 to 303-3-1 (the uppermost reference line in FIG. 3) are set. Printing is performed by moving the head once in the main scanning direction (step 502). Here, the sub-scanning coordinates of the reference lines 303-1-1 to 303-3-1 are set to Y1.
[0058]
Next, assuming that n = 0 and n = n + 1 (steps 503 and 504), the following processing is performed. The adjustment sheet print data sent from the PC includes the sub-scanning coordinates (referred to as Y2) of the next reference lines 303-1-2 to 303-3-2.
[0059]
The control unit 404 converts the sub-scanning coordinates Y2 of the image to be arranged (printed) on the print medium into the number of pulses at the time of transport from the leading end of the print medium to the sub-scan encoder using the above equation (1). Then, the number of transport pulses transported from the leading edge of the print medium up to that point (that is, Y1) is subtracted, and the print medium is transported in the sub-scanning direction by the determined number of transport pulses (step 505).
[0060]
The main scanning head is moved to print the scale 305-2 (print value -6), the reference lines 303-1-2 to 303-3-2, and the evaluation lines 302-1-1 to 302-3-1. (Step 506). The reference line 303-1-2 and the evaluation line 302-1-1 are printed by two nozzles 201-25 and 201-175 separated by 1 inch from each other. The same applies to other reference lines and evaluation lines.
[0061]
The above process is repeated for the total number of the scales 305 (in this example, seven scales 305) (step 507), and finally, the evaluation lines 302-1-7 to 302-3-7 and the boundary lines 304-1 to 304- After printing No. 3 (steps 508 and 509), the sheet is discharged (step 510).
[0062]
When the evaluation line 302 and the reference line 303 of the printed adjustment sheet 408 match or are close to each other, the scale is read. If they match, the value of the scale is read. Appropriate values before and after are input from the PC 401 as the correction relative value δ of the sub-scan feed amount. For example, in FIG. 3, when the evaluation line 302 and the reference line 303 match at the scale (+6), +6 is input from the PC 401 as the correction relative value δ of the sub-scan feed amount.
[0063]
If the sub-scanning resolution is high and it is difficult to determine whether the adjustment is appropriate, bend the adjustment sheet and superimpose the reference lines at the maximum and minimum scales to evaluate If the lines match, the adjustment has been completed. If not, it is possible to estimate the value to be input as the adjustment value. Further, even when the scale on the adjustment sheet is an integer value and discontinuous, an intermediate value in the middle can be input as a correction relative value of the sub-scan feed amount.
[0064]
The correction relative value δ of the sub-scan feed amount input from the PC is transmitted to the inkjet recording device 402. The inkjet recording device 402 adds the correction relative value δ of the sub-scan feed amount to the correction amount u of the sub-scan feed amount stored in the nonvolatile storage device 403 (u + δ = u ′), and calculates the sub-scan feed amount. The correction amount u ′ is stored in the nonvolatile storage device 403.
[0065]
When the user prints normal print data, the inkjet recording apparatus sets the sub-scanning coordinates of the image to be arranged (printed) on the print medium in accordance with the received print data according to the above equation (1). After converting the number of pulses at the time of conveyance on the sub-scanning encoder from the above, subtracting the number of conveyance pulses conveyed from the leading edge of the print medium so far, and conveying the print medium in the sub-scanning direction by the calculated number of conveyance pulses, An image is formed by moving the head in the main scanning direction. Thus, during normal printing, the sub-scan feed amount is corrected.
[0066]
The adjustment of the sub-scan feed amount using the adjustment sheet described above is repeatedly performed until the adjustment is completed.
[0067]
In FIG. 3, although the sub-scan feed amount is adjusted (the evaluation line 302 and the reference line 303 coincide at the position of the scale 0), for example, when the sub-scan feed amount becomes large (the sub-scan feed roller diameter Is larger). In this case, since the feed amount from the reference line 303-1-1 to the reference line 303-1-2 is large, the evaluation line 302-1-1 is printed at a position one inch from the reference line 303-1-2. The deviation between 1 and the reference line 303-1-1 is -14 dots or less. Similarly, at the position of the scale (−6), the deviation between the evaluation line 302-1-2 and the reference line 303-1-2 is -6 dots or less. Then, for example, it is assumed that the evaluation line and the reference line almost coincide at the position of the scale (-2). The value (−2) is transmitted from the PC to the ink jet recording apparatus as the correction relative value δ of the sub-scan feed amount. Since u = 0 and u + δ = u ′ = − 2, the number of transport pulses P is reduced according to the equation (1), whereby the sub-scan feed amount is adjusted.
[0068]
Further, the correction amount of the sub-scanning feed amount is stored in the non-volatile storage device 403 for each type of print medium (for example, plain paper, ink jet dedicated paper, glossy paper, coated paper, OHP, thick paper, etc.), and printed from the PC. Set for each type of medium. For example, when the print medium is plain paper, α is set as the correction amount of the sub-scan feed amount, and when the print medium is glossy paper, β is set. This makes it possible to correct the sub-scan feed amount appropriate for the type of print medium during printing.
[0069]
The print data of the sub-scanning feed amount adjustment sheet of the present invention is configured so that the printing portion of the sub-scanning feed amount adjustment sheet falls within the range of 210 mm × 210 mm and is printed at the center of the print medium in the main scanning direction. Therefore, the size of the print medium when printing the adjustment sheet can be any one of A4 length (210 mm × 297 mm), A4 width (297 mm × 210 mm), letter length (8.5 inches × 11 inches), and letter width (11 inches × 8.5 inches). Also, the adjustment sheet image can be printed in the same size without the need for scaling.
[0070]
In the above-described embodiment, the user visually confirms the scale at which the evaluation line and the reference line coincide with each other. However, by reading the adjustment sheet optically, the correction relative value of the sub-scan feed amount is automatically transmitted to the PC. You may make it input.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) By actually printing the sub-scanning feed amount adjustment sheet with the sub-scanning feed amount correction amount added, the transport error in actual printing is measured, and the sub-scanning feed amount correction amount relative value is calculated. Is input to the ink jet recording apparatus by inputting from the PC, is added to the total correction amount of the sub-scan feed amount, is stored in the nonvolatile storage device, and corrects the sub-scan movement amount during normal printing. In this case, it is possible to suppress errors in the sub-scanning conveyance due to variations in the tension of the belt connecting the motor drive shaft and the sub-scanning conveyance roller shaft, variations in the diameter of the sub-scanning conveyance roller, and slippage during sub-scanning conveyance of the print medium.
(2) Since a set of the evaluation line and the reference line is printed on the plurality of adjustment sheets with different nozzles, some nozzles used for the evaluation line and the reference line when printing the sub-scan feed amount adjustment sheet are clogged. , The sub-scan feed amount can be adjusted.
(3) By setting the scale of the sub-scanning feed amount adjustment sheet in a geometrical difference sequence, the adjustment can be completed with a small number of adjustments even when the adjustment width is large.
(4) Even when the sub-scan feed amount adjustment scale is rough, an integer value between the scales can be input, so that fine adjustment is possible even when the sub-scan feed amount adjustment scale is rough.
(5) Since the boundary line between the evaluation line and the reference line of the sub-scan feed amount adjustment sheet is printed on the leading and trailing ends of the adjustment sheet, the boundary between the evaluation line and the reference line can be recognized, and the joint portion can be more clearly recognized. It becomes possible to grasp clearly.
(6) In order to judge whether the resolution of the sub-scanning is high and the adjustment is appropriate, the evaluation line is matched by bending the adjustment sheet and superimposing the reference lines at the maximum and minimum scales. If so, the adjustment has been completed, and if they do not match, it is possible to estimate the value to which the adjustment value should be input.
(7) Since the printing of the sub-scan feed amount adjustment sheet falls within the range of 210 mm × 210 mm and is printed at the center of the print medium in the main scanning direction, the print data for each of A4 length, A4 width, letter length, and letter width Need not be prepared, and the same printing result and the same adjustment method can be used.
(8) The correction total value of the sub-scan feed amount for each type of print medium is stored in a non-volatile storage device, and can be set for each type of print medium from a PC. Since the scanning feed amount is corrected, it is possible to suppress a transport error due to slippage or the like during sub-scan transport of the print medium depending on the type of the print medium.
(9) Even if the diameter of the sub-scanning conveyance roller expands and contracts due to the temperature, and the feed amount varies, the accuracy of the feed amount of the sub-scan is maintained stably with respect to the temperature change by correcting the variation. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an outline of an image forming mechanism of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 shows a configuration of a head including a mechanism for discharging ink.
FIG. 3 shows a sub-scan feed amount adjustment sheet according to the present invention.
FIG. 4 shows a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart of a process for printing a sub-scan feed amount adjustment sheet according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of converting sub-scanning coordinates into pulse numbers.
[Explanation of symbols]
101 paper
102 head
103 main scanning motor
104 Sub-scanning motor and roller
105 Head drive belt
301, 304 border
302 evaluation line
303 reference line
305 scales
401 PC
402 inkjet recording device
403 Nonvolatile storage device
404 control unit
405 main / sub scanning unit
406 temperature sensor
407 Printing section
408 Sub-scan feed amount adjustment sheet
409 Corrected relative value of sub-scan feed amount

Claims

A head having a plurality of nozzles arranged in the sub-scanning direction, a printing medium arranged at a position facing the head, a unit for moving the head in the main scanning direction, and a unit for moving the printing medium in the sub-scanning direction An ink jet recording apparatus for printing an image having a predetermined resolution, comprising: storage means for storing a first correction amount of a feed amount of the print medium in a sub-scanning direction; While correcting the amount with the first correction amount, a plurality of reference lines having different intervals between the reference lines along the sub-scanning direction along the sub-scanning direction are different from each other on the adjustment sheet. A printing unit that prints a plurality of evaluation lines at positions shifted by an amount, and an adjustment value when the reference line and the evaluation line match on the printed adjustment sheet, and a relative correction of the sub-scan feed amount. As a value, Control means for adding the first correction amount, storing the added second correction amount in the storage means, and correcting the feed amount in the sub-scanning direction during printing using the second correction amount An ink jet recording apparatus comprising:

2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a scale of the adjustment value is printed on the adjustment sheet, and the scales of the adjustment value are arranged in a geometrical difference sequence.

3. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein when the scale on the adjustment sheet is an integer value and is discontinuous, an integer value between the scales is used as a relative correction value of the sub-scan feed amount.

2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the number of the evaluation lines and the number of the reference lines are M in the main scanning direction and N in the sub scanning direction.

The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the evaluation line and the reference line are printed using M sets of two nozzles symmetrically spaced from each other from the center of the head by K sets.

2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a line indicating a boundary between the evaluation line and the reference line is printed on the adjustment sheet.

7. The ink jet recording apparatus according to claim 6, wherein the line indicating the boundary is a line printed on a front end and a rear end of the adjustment sheet and parallel to the sub-scanning direction.

2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the storage unit stores a correction amount of the sub-scan feed amount for each type of the print medium.

2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising a temperature detecting unit, wherein the control unit corrects a feed amount in the sub-scanning direction according to the detected temperature.

A head having a plurality of nozzles arranged in the sub-scanning direction, a printing medium arranged at a position facing the head, a unit for moving the head in the main scanning direction, and a unit for moving the printing medium in the sub-scanning direction A method for correcting the feed amount of the print medium in the sub-scanning direction in an ink jet recording apparatus for printing an image of a predetermined resolution, wherein the first correction amount of the feed amount of the print medium in the sub-scan direction is provided. And the distance between the reference line and the reference line is different along the sub-scanning direction on the adjustment sheet while correcting the feed amount of the print medium in the sub-scanning direction with the first correction amount. Printing a plurality of reference lines at intervals and a plurality of evaluation lines at positions shifted by different amounts from the respective reference lines, and the reference lines and the evaluation lines match on the printed adjustment sheet Is added to the first correction amount as a relative correction value of the sub-scan feed amount, and the added second correction amount is used to correct the feed amount in the sub-scanning direction during printing. Performing a sub-scan feed amount correction method.

11. The sub-scan feed amount correction according to claim 10, wherein a scale of the adjustment value is printed on the adjustment sheet, and the scale of the adjustment value is arranged so as to form a geometric progression. Method.

11. The sub-scan feed amount correcting method according to claim 10, wherein when the scale on the adjustment sheet is an integer value and is discontinuous, an integer value between the scales is set as a relative correction value of the sub-scan feed amount.

11. The sub-scan feed amount correcting method according to claim 10, wherein M evaluation lines and reference lines are arranged in the main scanning direction and N in the sub-scanning direction.

14. The sub-scan feed amount according to claim 10 or 13, wherein the evaluation line and the reference line are printed using M sets of two nozzles symmetrically spaced from each other from the center of the head by K sets. Correction method.

11. The sub-scan feed amount correction method according to claim 10, wherein a line indicating a boundary between the evaluation line and the reference line is printed on the adjustment sheet.

16. The sub-scan feed amount correcting method according to claim 15, wherein the line indicating the boundary is a line printed on a front end and a rear end of the adjustment sheet and parallel to the sub-scanning direction.