JP2004219976A - Image formation apparatus, sound quality evaluation method, method of manufacturing image formation apparatus, and method of remodeling image formation apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To relax psychological discomfort by making rational evaluation possible on an unpleasant sound source for image formation apparatus of low to medium/high speed models and by improving it upon indication with an easy-to-understand value. <P>SOLUTION: An image formation apparatus is provided in which a discomfort probability calculated by an expression (a) using a sound pressure level, loudness of psychological acoustic parameter, sharpness, tonality and impulsiveness fulfills a condition (b). As a result, a tone quality evaluation formula is derived by which a discomfort probability of the sound generated from the image formation apparatus operated at low to high speed can be calculated, with a relation between the speed of the image formation apparatus and the allowable value of discomfort approximated. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

条件（ｂ）を満たすことを特徴とする。ここで、ｐｐｍはＡ４横サイズの１分間の印刷枚数を示す。
【００２８】
この請求項３の発明によれば、音圧レベル値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値を用いた式（ｃ）によって算出される不快確率値が、（ｂ）の条件を満たす画像形成装置を提供することにより、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になる。
【００２９】
また、請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記音質評価式（ｃ）の標準誤差σは、σ＝０．８３９であることを特徴とする。
【００３０】
この請求項４の発明によれば、式（ｃ）の標準誤差σを、σ＝０．８３９とすることにより、不快さを信頼区間９５％の範囲で示すことが可能になる。
【００３１】
また、請求項５にかかる発明は、画像形成装置の端面から所定距離離れた位置における稼動音から得られる音圧レベル値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値を用いた不快確率（ｄ）が、
【数３】

条件（ｂ）を満たすことを特徴とする。ここで、ｐｐｍはＡ４横サイズの１分間の印刷枚数を示す。
【００３２】
この請求項５の発明によれば、音圧レベル値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値を用いた式（ｄ）によって算出される不快確率値が、（ｂ）の条件を満たす画像形成装置を提供することにより、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になる。
【００３３】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１、３または５のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記不快確率（ａ）、（ｃ）、（ｄ）は、音の一対比較の優劣の確率を予測する多重ロジスティック回帰モデル
【数４】

より、回帰モデル式の導出時に使用した全サンプルの心理音響パラメータ値の平均値を用い、単独の音の不快確率を予測する式に変換することを特徴とする。
【００３４】
この請求項６の発明によれば、不快確率を表す（ａ）、（ｂ）、（ｄ）が、音の一対比較の優劣の確率を予測する多重ロジスティック回帰モデル数４式より、回帰モデル式の導出時に使用した全サンプルの心理音響パラメータ値の平均値を用い、単独の音の不快確率を予測する式に変換することにより、２音の優劣の確率ではなく１音の不快確率を評価可能な音質評価式の導出が可能になる。
【００３５】
また、請求項７にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記条件（ｂ）を満足するために、高周波成分を低減する高周波成分低減手段を備えたことを特徴とする。
【００３６】
この請求項７の発明によれば、条件（ｂ）を満足するために高周波成分を抑制することにより、心理音響パラメータのシャープネス値とラウドネス値、音圧レベル値が下がる。
【００３７】
また、請求項８にかかる発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、前記高周波成分低減手段は、給紙搬送手段におけるガイド部材と記録紙との摺動音を低減する摺動音低減手段でなることを特徴とする。
【００３８】
この請求項８の発明によれば、給紙搬送手段におけるガイド部材と記録紙との摺動音を低減して、高周波成分の発生を抑制することにより、心理音響パラメータのシャープネス値とラウドネス値、音圧レベル値が下がる。
【００３９】
また、請求項９にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記条件（ｂ）を満足するために、衝撃音を低減する衝撃音低減手段を備えたことを特徴とする。
【００４０】
この請求項９の発明によれば、条件（ｂ）を満足するために衝撃音を抑制することにより、心理音響パラメータのインパルシブネス値とシャープネス値とラウドネス値、音圧レベル値が下がる。
【００４１】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、前記衝撃音低減手段は、複数の給紙段を有する給紙搬送路それぞれに設けられた電磁クラッチの動作を、使用する給紙段以上の電磁クラッチとするように制御する給紙搬送制御手段でなることを特徴とする。
【００４２】
この請求項１０の発明によれば、使用する給紙段の電磁クラッチのみを動作させて金属衝撃音を低減することにより、心理音響パラメータのインパルシブネス値とシャープネス値とラウドネス値、音圧レベル値が下がる。
【００４３】
また、請求項１１にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、画像形成装置から放射される音の、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて少なくとも操作部方向の前記不快確率Ｐが、許容値以下であることを特徴とする。
【００４４】
この請求項１１の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、所定距離を画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で少なくとも操作部方向（前方向）の音の不快確率Ｐを許容値以下に抑えることで人間が聴くことが多い方向での不快感をなくすことができる。
【００４５】
また、請求項１２にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、画像形成装置から放射される音の、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて前後左右４方向の前記不快確率Ｐの平均値が、許容値以下であることを特徴とする。
【００４６】
この請求項１２の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、所定距離を画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で前後左右４方向の音の不快確率Ｐの平均値を許容値以下に抑えることで、画像形成装置４面での平均的な不快感をなくすことができる。
【００４７】
また、請求項１３にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、画像形成装置から放射される音の、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて少なくとも１面以上の面の前記不快確率Ｐが、許容値以下であることを特徴とする。
【００４８】
この請求項１３の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、所定距離を画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で少なくとも１面以上の音の不快確率Ｐを許容値以下に抑えることにより、許容値以下の面を人間が多い方向に向けて設置することで不快感をなくすことができる。
【００４９】
また、請求項１４にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、画像形成装置から放射される音に対し、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて４面すべての前記不快確率Ｐが、許容値以下であることを特徴とする。
【００５０】
この請求項１４の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、所定距離を画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で４面すべての音の不快確率Ｐを許容値以下に抑えることでどのように設置しても不快感をなくすことができる。
【００５１】
また、請求項１５にかかる発明は、画像形成装置の端面から隔てた位置における稼動音から得られる音圧レベルｄＢ（Ａ）値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値を用いた式（ｅ）より得られる不快確率Ｐが、式（ｆ）を満たすことを特徴とする。
【数５】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝
ｚ＝Ａ×音圧レベルｉ＋Ｂ×ラウドネスｉ＋Ｃ×シャープネスｉ＋Ｄ×トーナリティｉ＋Ｅ×インパルシブネスｉ＋Ｆ×ＰＰＭｉ＋Ｇ
（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ：各パラメータに対する回帰係数
Ｇ：切片
０．１０５４７７１７≦Ａ≦０．１５０６９０２２
０．４０６８７９２１≦Ｂ≦０．５３３９９９７６
０．９９１３８７２５≦Ｃ≦１．１６６３３１
８．３８５４７９８１≦Ｄ≦１０．１７２１２４９
２．５７３７３３１２≦Ｅ≦３．２１６８６３８８
−０．０２０３４４≦Ｆ≦−０．０１０６５７６
−１７．４９３５９２７３≦Ｆ≦−１２．７０３０８１０１・・・（ｅ）
ｐ≦０．１７２８ｅ^{０．００６５ＰＰＭ} ・・・（ｆ）
【００５２】
この請求項１５の発明によれば、音圧レベル値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ値を用いた式（ｅ）によって算出される不快確率Ｐが、式（ｆ）を満たす画像形成装置を提供することにより、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になる。
【００５３】
また、請求項１６にかかる発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、前記Ａ〜Ｆの値の範囲は、各係数の推定値に、±２σ（標準誤差）の範囲を加えたものであることを特徴とする。
【００５４】
この請求項１６の発明によれば、Ａ〜Ｆの値の範囲に、各係数の推定値に、±２σ（標準誤差）の範囲を加えることにより、不快さを信頼区間９５％の範囲で示すことが可能になる。
【００５５】
また、請求項１７にかかる発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、画像形成装置の端面から隔てた位置における稼動音から得られる音圧レベルｄＢ（Ａ）値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値を用いた式（ｇ）より得られる不快確率Ｐが、式（ｆ）を満たすことを特徴とする。
【数６】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ±２σ］｝
ｚ＝０．１２８０８３６４×音圧レベルｉ＋０．４７０４３９０７×ラウドネス値ｉ＋１．０７８８５８７２×シャープネス値ｉ＋９．２７８７９９３７×トーナリティ値ｉ＋２．８９５２９６７４×インパルシブネス値ｉ−０．０１５５００８ＰＰＭｉ−１５．０９８３２８２７
（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）
σ：標準誤差＝０．８７１８９４・・・（ｇ）
ｐ≦０．１７２８ｅ^{０．００６５ＰＰＭ} ・・・（ｆ）
【００５６】
この請求項１７の発明によれば、音圧レベル値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ値を用いた式（ｇ）によって算出される不快確率Ｐが、式（ｆ）を満たす画像形成装置を提供することにより、低速〜高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になる。
【００５７】
また、請求項１８にかかる発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、画像形成装置の端面から隔てた位置における稼動音から得られる音圧レベルｄＢ（Ａ）値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値を用いた式（ｈ）より得られる不快確率Ｐが、式（ｆ）を満たすことを特徴とする。
【数７】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝
ｚ＝０．１２８０８３６４×音圧レベルｉ＋０．４７０４３９０７×ラウドネス値ｉ＋１．０７８８５８７２×シャープネス値ｉ＋９．２７８７９９３７×トーナリティ値ｉ＋２．８９５２９６７４×インパルシブネス値ｉ−０．０１５５００８ＰＰＭｉ−１５．０９８３２８２７
（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）・・・（ｈ）
ｐ≦０．１７２８ｅ^{０．００６５ＰＰＭ} ・・・（ｆ）
【００５８】
この請求項１８の発明によれば、音圧レベル値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ値を用いた式（ｈ）によって算出される不快確率Ｐが、式（ｆ）を満たす画像形成装置を提供することにより、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になる。
【００５９】
また、請求項１９にかかる発明は、請求項１５、１７または１８のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記不快確率Ｐを算出する式（ｅ）、（ｇ）、（ｈ）を、音の一対比較の優劣の確率を予測する多重ロジスティック回帰モデル
【数８】

より、回帰モデル式の導出時に使用した全サンプルの心理音響パラメータ値の平均値を用い、単独の音の不快確率を予測する式に変換することを特徴とする。
【００６０】
この請求項１９の発明によれば、一対比較の効果の差を変数としたことにより、式の導出実験に用いる音の全組み合わせによる比較実験ではなく、一部の組み合わせである不完備型の一対比較の実験で済み、かつ音の組み合わせによって音の比較を行なう被験者数が異なってもよい。また、ロジット変換において、２音を比較したときの不快さの勝敗確率（一対比較の効果）が、心理音響パラメータ値の差で推定することが可能になる。さらに、数８式を変換することにより、２音を比較するということではなく、比較対象音の心理音響パラメータ値を入力することにより、基準値と相対比較した場合の音の不快確率が得られる式の導出が可能になる。
【００６１】
また、請求項２０にかかる発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、画像形成装置から放射される音の、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて少なくとも操作部方向の前記不快確率Ｐが、許容値以下であることを特徴とする。
【００６２】
この請求項２０の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で少なくとも操作部方向（前方向）の音の不快確率Ｐを許容値以下に抑えることで人間が聴くことが多い方向での不快感をなくすことができる。
【００６３】
また、請求項２１にかかる発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、画像形成装置から放射される音の、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて前後左右４方向の前記不快確率Ｐの平均値が、許容値以下であることを特徴とする。
【００６４】
この請求項２１の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で前後左右４方向の音の不快確率Ｐの平均値を許容値以下に抑えることで、画像形成装置４面での平均的な不快感をなくすことができる。
【００６５】
また、請求項２２にかかる発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、画像形成装置から放射される音の、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて少なくとも１面以上の面の前記不快確率Ｐが、許容値以下であることを特徴とする。
【００６６】
この請求項２２の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で少なくとも１面以上の音の不快確率Ｐを許容値以下に抑えることにより、許容値以下の面を人間が多い方向に向けて設置することで不快感をなくすことができる。
【００６７】
また、請求項２３にかかる発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、画像形成装置から放射される音に対し、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて４面すべての前記不快確率Ｐが、許容値以下であることを特徴とする。
【００６８】
この請求項２３の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で４面すべての音の不快確率Ｐを許容値以下に抑えることでどのように設置しても不快感をなくすことができる。
【００６９】
また、請求項２４にかかる発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、前記式（ｆ）を満足するために、高周波成分を低減する高周波成分低減手段を備えたことを特徴とする。
【００７０】
この請求項２４の発明によれば、式（ｆ）を満足するために高周波成分を抑制することにより、心理音響パラメータのシャープネス値とラウドネス値と音圧レベル値が下がる。
【００７１】
また、請求項２５にかかる発明は、請求項２４に記載の画像形成装置において、前記高周波成分低減手段は、給紙搬送手段におけるガイド部材と記録紙との摺動音を低減する摺動音低減手段でなることを特徴とする。
【００７２】
この請求項２５の発明によれば、給紙搬送手段におけるガイド部材と記録紙との摺動音を低減して、高周波成分の発生を抑制することにより、心理音響パラメータのシャープネス値とラウドネス値と音圧レベル値が下がる。
【００７３】
また、請求項２６にかかる発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、前記式（ｆ）を満足するために、衝撃音を低減する衝撃音低減手段を備えたことを特徴とする。
【００７４】
この請求項２６の発明によれば、式（ｆ）を満足するために衝撃音を抑制することにより、心理音響パラメータのインパルシブネス値とシャープネス値とラウドネス値と音圧レベル値が下がる。
【００７５】
また、請求項２７にかかる発明は、請求項２６に記載の画像形成装置において、前記衝撃音低減手段は、複数の給紙段を有する給紙搬送路それぞれに設けられた電磁クラッチの動作を、使用する給紙段以上の電磁クラッチとするように制御する給紙搬送制御手段でなることを特徴とする。
【００７６】
この請求項２７の発明によれば、使用する給紙段の電磁クラッチのみを動作させて金属衝撃音を低減することにより、心理音響パラメータのインパルシブネス値とシャープネス値とラウドネス値と音圧レベル値が下がる。
【００７７】
また、請求項２８にかかる発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、前記式（ｆ）を満足するために、純音成分を低減する純音成分低減手段を備えたことを特徴とする。
【００７８】
この請求項２８の発明によれば、式（ｆ）を満足するために純音成分を抑制することにより、心理音響パラメータのトーナリティ値が低下する。
【００７９】
また、請求項２９にかかる発明は、請求項２８に記載の画像形成装置において、前記純音成分低減手段は、交流バイアスによる帯電時に発生する帯電音を低減する帯電音低減手段でなることを特徴とする。
【００８０】
この請求項２９の発明によれば、純音成分を抑制するためにＡＣ帯電音を低減させることにより、心理音響パラメータのトーナリティ値が低下する。
【００８１】
また、請求項３０にかかる発明は、請求項２９に記載の画像形成装置において、前記帯電音低減手段は、像担持体の固有振動数を前記交流バイアスの周波数に自然数を乗じた周波数とは異なる周波数にすることを特徴とする。
【００８２】
この請求項３０の発明によれば、ＡＣ帯電音を低減するために像担持体の固有振動数と交流バイアス周波数の自然数倍の周波数とを異なる値にすることにより、心理音響パラメータのトーナリティ値が低下する。
【００８３】
また、請求項３１にかかる発明は、請求項２９に記載の画像形成装置において、前記帯電音低減手段は、像担持体の内部に吸音部材を設けたものであることを特徴とする。
【００８４】
この請求項３１の発明によれば、ＡＣ帯電音を低減するために像担持体の内部に吸音部材を設けることにより、心理音響パラメータのトーナリティ値が低下する。
【００８５】
また、請求項３２にかかる発明は、請求項２９に記載の画像形成装置において、前記帯電音低減手段は、像担持体に制振部材を設けたものであることを特徴とする。
【００８６】
この請求項３２の発明によれば、ＡＣ帯電音を低減させるために像担持体に制振部材を設けることにより、心理音響パラメータのトーナリティ値が低下する。
【００８７】
また、請求項３３にかかる発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、記録紙の搬送経路に、前記記録紙の搬送経路を規制する際に、端部エッジ部分を屈曲、または折り曲げて重ねた状態のの可撓性シートで構成されるガイド部材を設けたことを特徴とする。
【００８８】
この請求項３３の発明によれば、記録紙の搬送路に、端部エッジ部分を屈曲、または折り曲げて重ねた状態のの可撓性シートで構成されるガイド部材を設けたことにより、記録紙ガイドの端部エッジと記録紙との摺動音が抑制され、心理音響パラメータのシャープネス値とラウドネス値が低下する。
【００８９】
また、請求項３４にかかる発明は、画像形成対象シートに対して画像を形成する画像形成装置が画像形成時に発する音を評価する音質評価方法であって、画像形成速度の異なる複数の画像形成装置の稼働音を録音する録音工程と、前記録音工程によって録音した複数の稼働音から複数の試供音を作成する試供音作成工程と、前記試供音作成工程によって作成された複数の試供音に対して、心理音響パラメータを測定するパラメータ測定工程と、前記試供音作成工程によって作成された複数の試供音に対して一対比較法による評価を行う試供音評価工程と、前記評価工程による評価による２音の不快確率を目的変数とし、心理音響パラメータ値の差を説明変数としてロジスティック回帰分析を行う分析工程と、前記分析工程によるロジスティック回帰分析の結果に基づいて、音の不快さの確率を予測する音質評価式を導出する音質評価式導出工程と、前記音質評価式導出工程によって導出した音質評価式を用いて音質評価を行う音質評価工程と、含むことを特徴とする。
【００９０】
この請求項３４の発明によれば、画像形成速度の異なる複数の画像形成装置の稼働音を録音し、録音した複数の稼働音から複数の試供音を作成し、作成された複数の試供音に対して、心理音響パラメータを測定し、作成された複数の試供音に対して一対比較法による評価を行い、評価による２音の不快確率を目的変数とし、心理音響パラメータ値の差を説明変数としてロジスティック回帰分析を行い、ロジスティック回帰分析の結果に基づいて、音の不快さの確率を予測する音質評価式を導出し、導出した音質評価式を用いて音質評価を行うことで、低速機から中高速機までの画像形成装置に対する不快音源を不快確率を用いて合理的に評価し、かつ理解しやすい値で示すことにより、音質評価の推定の精度を向上し、不快音源の静音化をより容易に行って心理的な不快感を緩和することができる。
【００９１】
また、請求項３５にかかる発明は、請求項３４に記載の音質評価方法において、前記録音工程は、前記稼働音を両耳覚録音することを特徴とする。
【００９２】
この請求項３５の発明によれば、稼働音を両耳覚録音することで、実際に人間が機械の音を聞いた感覚で音を再現することができ、音質評価の推定の精度を向上させることができる。
【００９３】
また、請求項３６にかかる発明は、請求項３４に記載の音質評価方法において、前記録音工程は、画像形成装置から放射される音を、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて録音することを特徴とする。
【００９４】
この請求項３６の発明によれば、画像形成装置から放射される音を、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて録音することで、人間が聴くことが多い位置での音質評価を行うことができる。
【００９５】
また、請求項３７にかかる発明は、請求項３４に記載の音質評価方法において、前記録音工程は、画像形成装置の少なくとも操作部方向から放射される音を録音することを特徴とする。
【００９６】
この請求項３７の発明によれば、画像形成装置の少なくとも操作部方向から放射される音を録音することで、人間が聴くことが多い方向での音質評価を行うことができる。
【００９７】
また、請求項３８にかかる発明は、請求項３４に記載の音質評価方法において、前記録音工程は、画像形成装置の前後左右４方向の面から放射される音を録音することを特徴とする。
【００９８】
この請求項３８の発明によれば、画像形成装置の前後左右４方向の面から放射される音を録音することで、画像形成装置４面での平均的な音質評価を行うことができる。
【００９９】
また、請求項３９にかかる発明は、請求項３４に記載の音質評価方法において、前記試供音作成工程は、前記録音工程によって録音した複数の稼働音から主要音源の部分を周波数軸上または時間軸上で減衰または強調を行うことにより前記複数の試供音を作成することを特徴とする。
【０１００】
この請求項３９の発明によれば、録音した複数の稼働音から主要音源の部分を周波数軸上または時間軸上で減衰または強調を行うことにより複数の試供音を作成することで、音質評価の精度をより向上させることができる。
【０１０１】
また、請求項４０にかかる発明は、請求項３４に記載の音質評価方法において、前記試供音作成工程は、前記録音工程によって録音した複数の稼働音から金属衝撃音、紙衝撃音、紙摺動音、モータ駆動音、帯電音のうちすくなくとも一つの主要音源の部分を周波数軸上または時間軸上で減衰または強調を行うことにより前記複数の試供音を作成することを特徴とする。
【０１０２】
この請求項４０の発明によれば、録音した複数の稼働音から金属衝撃音、紙衝撃音、紙摺動音、モータ駆動音、帯電音のうちすくなくとも一つの主要音源の部分を周波数軸上または時間軸上で減衰または強調を行うことにより前記複数の試供音を作成することで、画像形成装置の構成に応じて音質評価の精度をより向上させることができる。
【０１０３】
また、請求項４１にかかる発明は、請求項３４に記載の音質評価方法において、前記パラメータ測定工程は、前記心理音響パラーメタとして、ラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ラフネス値、レラティブ・アプローチ値、音質レベル値を測定することを特徴とする。
【０１０４】
この請求項４１の発明によれば、心理音響パラーメタとして、ラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ラフネス値、レラティブ・アプローチ値、音質レベル値を測定することで、心理音響パラメータを利用した精度の良い音質評価を行うことができる。
【０１０５】
また、請求項４２にかかる発明は、請求項３４に記載の音質評価方法において、前記試供音評価工程は、前記試供音作成工程によって作成された複数の試供音に対して前記画像形成速度ごとに一対比較法による評価を行うことを特徴とする。
【０１０６】
この請求項４２の発明によれば、作成された複数の試供音に対して前記画像形成速度ごとに一対比較法による評価を行うことで、試供音の評価を簡易に行いながら音質評価の精度を向上させることができる。
【０１０７】
また、請求項４３にかかる発明は、請求項３４に記載の音質評価方法において、前記音質評価式導出工程は、前記分析工程によるロジスティック回帰分析の結果から音質の不快確率に関する下記の式（ｉ）を導出し、
【数９】

上記式の導出に用いた心理音響パラメータ値の平均値を、上記式（ｉ）に代入することにより、音の不快さの確率を予測する音質評価式を導出することを特徴とする。
【０１０８】
この請求項４３の発明によれば、ロジスティック回帰分析の結果から音質の不快確率に関する式（ｉ）を導出し、式（ｉ）の導出に用いた心理音響パラメータ値の平均値を、上記式（ｉ）に代入することにより、音の不快さの確率を予測する音質評価式を導出することで、音質評価の推定の精度を向上し、不快音源の静音化をより容易に行って心理的な不快感を緩和することができる。
【０１０９】
また、請求項４４にかかる発明は、請求項４３に記載の音質評価方法において、前記音質評価式導出工程は、前記式（ｉ）を導出し、前記式（ｉ）の導出に用いた心理音響パラメータ値の平均値を、前記式（ｉ）に代入するとともに、そのときのＰ＝０．５と定義することにより、前記音質評価式を導出することを特徴とする。
【０１１０】
この請求項４４の発明によれば、式（ｉ）を導出し、式（ｉ）の導出に用いた心理音響パラメータ値の平均値を式（ｉ）に代入するとともに、そのときのＰ＝０．５と定義することにより音質評価式を導出することで、音質評価の推定の精度をより向上させ、不快音源の静音化をより容易に行って心理的な不快感を緩和することができる。
【０１１１】
また、請求項４５にかかる発明は、請求項３４に記載の音質評価方法において、前記音質評価式導出工程は、前記分析工程によるロジスティック回帰分析の結果から音質の不快確率に関する下記の式（ｊ）を導出し、
【数１０】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝
ｚ＝０．１２８０８３６４×（音圧レベルｉ−音圧レベルｊ）＋０．４７０４３９０７×（ラウドネス値ｉ−ラウドネス値ｊ）＋１．０７８８５８７２×（シャープネス値ｉ−シャープネス値ｊ）＋９．２７８７９９３７×（トーナリティ値ｉ−トーナリティ値ｊ）＋２．８９５２９６７４×（インパルシブネス値ｉ−インパルシブネス値ｊ）−０．０１１４２４６×（ＰＰＭｉ−ＰＰＭｊ）−０．００４０７６２×（ＰＰＭ平均値ｉ−ＰＰＭ平均値ｊ）
（ｉ，ｊ＝１，２，３，・・・ｎ）・・・（ｊ）
上記式の導出に用いた心理音響パラメータ値の平均値を、上記式（ｊ）に代入することにより、音の不快さの確率を予測する音質評価式を導出することを特徴とする。
【０１１２】
この請求項４５の発明によれば、ロジスティック回帰分析の結果から音質の不快確率に関する式（ｊ）を導出し、式（ｊ）の導出に用いた心理音響パラメータ値の平均値を、上記式（ｊ）に代入することにより、音の不快さの確率を予測する音質評価式を導出することで、音質評価の推定の精度を向上し、不快音源の静音化をより容易に行って心理的な不快感を緩和することができる。
【０１１３】
また、請求項４６にかかる発明は、請求項４５に記載の音質評価方法において、前記音質評価式導出工程は、前記式（ｊ）を導出し、前記式（ｊ）の導出に用いた心理音響パラメータ値と音圧レベルとＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）とＰＰＭの平均値の全体の平均値を、前記式（ｊ）に代入するとともに、そのときのＰ＝０．５と定義することにより、前記音質評価式を導出することを特徴とする。
【０１１４】
この請求項４６の発明によれば、式（ｊ）を導出し、前記式（ｊ）の導出に用いた心理音響パラメータ値と音圧レベルとＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）とＰＰＭの平均値の全体の平均値を、前記式（ｊ）に代入するとともに、そのときのＰ＝０．５と定義することにより、前記音質評価式を導出することで、音質評価の推定の精度をより向上させ、不快音源の静音化をより容易に行って心理的な不快感を緩和することができる。
【０１１５】
また、請求項４７にかかる発明は、画像形成対象シートに対して画像を形成する画像形成装置を製造する方法であって、製造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で収音される前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値とを用い、以下の（ｋ）式により算出される不快確率Ｐが、以下の条件（ｌ）を満たすよう当該装置各部を設計する設計ステップと、前記設計ステップによってなされた設計内容にしたがって画像形成装置を製造する製造ステップとを具備することを特徴とする。
【数１１】
ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝ ・・・（ｋ）
ｚ＝Ａ×音圧レベルｉ＋Ｂ×ラウドネスｉ＋Ｃ×シャープネスｉ＋Ｄ×トーナリティｉ＋Ｅ×インパルシブネスｉ＋Ｆ （ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ：各パラメータに対する回帰係数
Ｆ：切片
０．１４２≦Ａ≦０．１８３
０．３００≦Ｂ≦０．３８９
１．０９７≦Ｃ≦１．２６５
９．８１８≦Ｄ≦１１．５１６
２．５８８≦Ｅ≦３．２４０
−１８．８４４≦Ｆ≦−１４．９６８
ｐ≦０．２７２５Ｌｎ（ＰＰＭ）−０．６３３１ ・・・（ｌ）
【０１１６】
この請求項４７の発明によれば、製造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で収音される前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値とを用い、（ｋ）式により算出される不快確率Ｐが、条件（ｌ）を満たすよう当該装置各部を設計し、この設計内容にしたがって画像形成装置を製造することで、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置を製造してユーザに提供することができる。
【０１１７】
また、請求項４８にかかる発明は、画像形成対象シートに対して画像を形成する画像形成装置を製造する方法であって、製造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で収音される前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値とを用い、以下の（ｍ）式により算出される不快確率Ｐが、以下の条件（ｌ）を満たすよう当該装置各部を設計する設計ステップと、前記設計ステップによってなされた設計内容にしたがって画像形成装置を製造する製造ステップとを具備することを特徴とする。
【数１２】

【０１１８】
この請求項４８の発明によれば、製造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で収音される前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値とを用い、（ｍ）式により算出される不快確率Ｐが、条件（ｌ）を満たすよう当該装置各部を設計し、この設計内容にしたがって画像形成装置を製造することで、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置を製造してユーザに提供することができる。
【０１１９】
また、請求項４９にかかる発明は、画像形成対象シートに対して画像を形成する画像形成装置を製造する方法であって、製造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で収音される前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値とを用い、以下の（ｎ）式により算出される不快確率Ｐが、以下の条件（ｌ）を満たすよう当該装置各部を設計する設計ステップと、前記設計ステップによってなされた設計内容にしたがって画像形成装置を製造する製造ステップとを具備することを特徴とする。
【数１３】

【０１２０】
この請求項４９の発明によれば、製造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で収音される前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値とを用い、（ｎ）式により算出される不快確率Ｐが、条件（ｌ）を満たすよう当該装置各部を設計し、この設計内容にしたがって画像形成装置を製造することで、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置を製造してユーザに提供することができる。
【０１２１】
また、請求項５０にかかる発明は、画像形成対象シートに対して画像を形成する画像形成装置を製造する方法であって、製造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で収音される前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値とを用い、以下の（ｏ）式により算出される不快確率Ｐが、以下の条件（ｐ）を満たすよう当該装置各部を設計する設計ステップと、前記設計ステップによってなされた設計内容にしたがって画像形成装置を製造する製造ステップとを具備することを特徴とする。
【数１４】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝
ｚ＝Ａ×音圧レベルｉ＋Ｂ×ラウドネスｉ＋Ｃ×シャープネスｉ＋Ｄ×トーナリティｉ＋Ｅ×インパルシブネスｉ＋Ｆ×ＰＰＭｉ＋Ｇ
（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ：各パラメータに対する回帰係数
Ｇ：切片
０．１０５４７７１７≦Ａ≦０．１５０６９０２２
０．４０６８７９２１≦Ｂ≦０．５３３９９９７６
０．９９１３８７２５≦Ｃ≦１．１６６３３１
８．３８５４７９８１≦Ｄ≦１０．１７２１２４９
２．５７３７３３１２≦Ｅ≦３．２１６８６３８８
−０．０２０３４４≦Ｆ≦−０．０１０６５７６
−１７．４９３５９２７３≦Ｆ≦−１２．７０３０８１０１・・・（ｏ）
ｐ≦０．１７２８ｅ^{０．００６５ＰＰＭ} ・・・（ｌ）
【０１２２】
この請求項５０の発明によれば、製造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で収音される前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値とを用い、（ｏ）式により算出される不快確率Ｐが、条件（ｐ）を満たすよう当該装置各部を設計し、この設計内容にしたがって画像形成装置を製造することで、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置を製造してユーザに提供することができる。
【０１２３】
また、請求項５１にかかる発明は、画像形成対象シートに対して画像を形成する画像形成装置を製造する方法であって、製造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で収音される前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値とを用い、以下の（ｑ）式により算出される不快確率Ｐが、以下の条件（ｐ）を満たすよう当該装置各部を設計する設計ステップと、前記設計ステップによってなされた設計内容にしたがって画像形成装置を製造する製造ステップとを具備することを特徴とする。
【数１５】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ±２σ］｝
ｚ＝０．１２８０８３６４×音圧レベルｉ＋０．４７０４３９０７×ラウドネス値ｉ＋１．０７８８５８７２×シャープネス値ｉ＋９．２７８７９９３７×トーナリティ値ｉ＋２．８９５２９６７４×インパルシブネス値ｉ−０．０１５５００８ＰＰＭｉ−１５．０９８３２８２７
（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）
σ：標準誤差＝０．８７１８９４・・・（ｑ）
ｐ≦０．１７２８ｅ^{０．００６５ＰＰＭ} ・・・（ｐ）
【０１２４】
この請求項５１の発明によれば、製造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で収音される前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値とを用い、（ｑ）式により算出される不快確率Ｐが、条件（ｐ）を満たすよう当該装置各部を設計し、この設計内容にしたがって画像形成装置を製造することで、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置を製造してユーザに提供することができる。
【０１２５】
また、請求項５２にかかる発明は、画像形成対象シートに対して画像を形成する画像形成装置を製造する方法であって、製造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で収音される前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値とを用い、以下の（ｒ）式により算出される不快確率Ｐが、以下の条件（ｐ）を満たすよう当該装置各部を設計する設計ステップと、前記設計ステップによってなされた設計内容にしたがって画像形成装置を製造する製造ステップとを具備することを特徴とする。
【数１６】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝
ｚ＝０．１２８０８３６４×音圧レベルｉ＋０．４７０４３９０７×ラウドネス値ｉ＋１．０７８８５８７２×シャープネス値ｉ＋９．２７８７９９３７×トーナリティ値ｉ＋２．８９５２９６７４×インパルシブネス値ｉ−０．０１５５００８ＰＰＭｉ−１５．０９８３２８２７
（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）・・・（ｒ）
ｐ≦０．１７２８ｅ^{０．００６５ＰＰＭ} ・・・（ｐ）
【０１２６】
この請求項５２の発明によれば、製造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で収音される前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値とを用い、（ｒ）式により算出される不快確率Ｐが、条件（ｐ）を満たすよう当該装置各部を設計し、この設計内容にしたがって画像形成装置を製造することで、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置を製造してユーザに提供することができる。
【０１２７】
また、請求項５３にかかる発明は、画像形成対象シートに対して画像を形成する画像形成装置を改造する方法であって、改造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音を収音する収音ステップと、前記収音ステップでの収音結果から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値とを用い、以下の（ｓ）式により算出される確率Ｐが、以下の条件（ｔ）を満たすよう当該装置の構成を改造する改造ステップと
【数１７】
ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝ ・・・（ｓ）
ｚ＝Ａ×音圧レベルｉ＋Ｂ×ラウドネスｉ＋Ｃ×シャープネスｉ＋Ｄ×トーナリティｉ＋Ｅ×インパルシブネスｉ＋Ｆ （ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ：各パラメータに対する回帰係数
Ｆ：切片
０．１４２≦Ａ≦０．１８３
０．３００≦Ｂ≦０．３８９
１．０９７≦Ｃ≦１．２６５
９．８１８≦Ｄ≦１１．５１６
２．５８８≦Ｅ≦３．２４０
−１８．８４４≦Ｆ≦−１４．９６８
ｐ≦０．２７２５Ｌｎ（ＰＰＭ）−０．６３３１ ・・・（ｔ）
を具備することを特徴とする。
【０１２８】
この請求項５３の発明によれば、改造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音を収音する収音ステップと、前記収音ステップでの収音結果から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値とを用い、（ｓ）式により算出される確率Ｐが、条件（ｔ）を満たすよう当該装置の構成を改造することで、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、改造によって動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置をユーザに提供することができる。
【０１２９】
また、請求項５４にかかる発明は、画像形成対象シートに対して画像を形成する画像形成装置を改造する方法であって、改造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音を収音する収音ステップと、前記収音ステップでの収音結果から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値とを用い、以下の（ｕ）式により算出される確率Ｐが、以下の条件（ｔ）を満たすよう当該装置の構成を改造する改造ステップと
【数１８】

を具備することを特徴とする。
【０１３０】
この請求項５４の発明によれば、改造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音を収音する収音ステップと、前記収音ステップでの収音結果から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値とを用い、（ｕ）式により算出される確率Ｐが、条件（ｔ）を満たすよう当該装置の構成を改造することで、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、改造によって動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置をユーザに提供することができる。
【０１３１】
また、請求項５５にかかる発明は、画像形成対象シートに対して画像を形成する画像形成装置を改造する方法であって、改造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音を収音する収音ステップと、前記収音ステップでの収音結果から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値とを用い、以下の（ｖ）式により算出される確率Ｐが、以下の条件（ｔ）を満たすよう当該装置の構成を改造する改造ステップと
【数１９】
ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［１６．９０６０１−０．１６２５７２３ｘ音圧レベル−０．３４４７５７６９ｘラウドネス_ｉ−１．１８０９３７８３ｘシャープネス_ｉ−１０．６６６９８２９ｘトーナリティ_ｉ−２．９１３８０５４６ｘインパルシブネス_ｉ］｝ ・・・（ｖ）
（ｉ＝１，２，３，・・・，ｎ）
ｐ≦０．２７２５Ｌｎ（ＰＰＭ）−０．６３３１ ・・・（ｔ）
を具備することを特徴とする。
【０１３２】
この請求項５５の発明によれば、改造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音を収音する収音ステップと、前記収音ステップでの収音結果から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値とを用い、（ｖ）式により算出される確率Ｐが、条件（ｔ）を満たすよう当該装置の構成を改造することで、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、改造によって動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置をユーザに提供することができる。
【０１３３】
また、請求項５６にかかる発明は、画像形成対象シートに対して画像を形成する画像形成装置を改造する方法であって、改造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音を収音する収音ステップと、前記収音ステップでの収音結果から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値と、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値を用い、以下の（ｗ）式により算出される確率Ｐが、以下の条件（ｘ）を満たすよう当該装置の構成を改造する改造ステップと
【数２０】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝
ｚ＝Ａ×音圧レベルｉ＋Ｂ×ラウドネスｉ＋Ｃ×シャープネスｉ＋Ｄ×トーナリティｉ＋Ｅ×インパルシブネスｉ＋Ｆ×ＰＰＭｉ＋Ｇ
（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ：各パラメータに対する回帰係数
Ｇ：切片
０．１０５４７７１７≦Ａ≦０．１５０６９０２２
０．４０６８７９２１≦Ｂ≦０．５３３９９９７６
０．９９１３８７２５≦Ｃ≦１．１６６３３１
８．３８５４７９８１≦Ｄ≦１０．１７２１２４９
２．５７３７３３１２≦Ｅ≦３．２１６８６３８８
−０．０２０３４４≦Ｆ≦−０．０１０６５７６
−１７．４９３５９２７３≦Ｆ≦−１２．７０３０８１０１・・・（ｗ）
ｐ≦０．１７２８ｅ^{０．００６５ＰＰＭ} ・・・（ｘ）
を具備することを特徴とする。
【０１３４】
この請求項５６の発明によれば、改造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音を収音し、収音結果から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値と、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値を用い、（ｗ）式により算出される確率Ｐが条件（ｘ）を満たすよう当該装置の構成を改造することで、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、改造によって動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置をユーザに提供することができる。
【０１３５】
また、請求項５７にかかる発明は、画像形成対象シートに対して画像を形成する画像形成装置を改造する方法であって、改造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音を収音する収音ステップと、前記収音ステップでの収音結果から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値と、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値を用い、以下の（ｙ）式により算出される確率Ｐが、以下の条件（ｘ）を満たすよう当該装置の構成を改造する改造ステップと
【数２１】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ±２σ］｝
ｚ＝０．１２８０８３６４×音圧レベルｉ＋０．４７０４３９０７×ラウドネス値ｉ＋１．０７８８５８７２×シャープネス値ｉ＋９．２７８７９９３７×トーナリティ値ｉ＋２．８９５２９６７４×インパルシブネス値ｉ−０．０１５５００８ＰＰＭｉ−１５．０９８３２８２７
（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）
σ：標準誤差＝０．８７１８９４・・・（ｙ）
ｐ≦０．１７２８ｅ^{０．００６５ＰＰＭ} ・・・（ｘ）
を具備することを特徴とする。
【０１３６】
この請求項５７の発明によれば、改造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音を収音し、収音結果から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値と、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値を用い、（ｙ）式により算出される確率Ｐが条件（ｘ）を満たすよう当該装置の構成を改造することで、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、改造によって動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置をユーザに提供することができる。
【０１３７】
また、請求項５８にかかる発明は、画像形成対象シートに対して画像を形成する画像形成装置を改造する方法であって、改造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音を収音する収音ステップと、前記収音ステップでの収音結果から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値と、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値を用い、以下の（ｚ）式により算出される確率Ｐが、以下の条件（ｘ）を満たすよう当該装置の構成を改造する改造ステップと
【数２２】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝
ｚ＝０．１２８０８３６４×音圧レベルｉ＋０．４７０４３９０７×ラウドネス値ｉ＋１．０７８８５８７２×シャープネス値ｉ＋９．２７８７９９３７×トーナリティ値ｉ＋２．８９５２９６７４×インパルシブネス値ｉ−０．０１５５００８ＰＰＭｉ−１５．０９８３２８２７
（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）・・・（ｚ）
ｐ≦０．１７２８ｅ^{０．００６５ＰＰＭ} ・・・（ｘ）
を具備することを特徴とする。
【０１３８】
この請求項５８の発明によれば、改造対象となる画像形成装置の端面から離れた収音位置で前記画像形成対象シートに対し画像形成を行うときに当該画像形成装置が発する音を収音し、収音結果から得られる心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値と、ＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）値を用い、（ｚ）式により算出される確率Ｐが条件（ｘ）を満たすよう当該装置の構成を改造することで、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、改造によって動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置をユーザに提供することができる。
【０１３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる画像形成装置、音質評価方法、画像形成装置の製造方法および画像形成装置の改造方法の好適な実施の形態について添付図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に説明する各実施の形態の画像形成装置、音質評価方法、画像形成装置の製造方法および画像形成装置の改造方法のに限定されるものではない。
【０１４０】
（実施の形態１）
実施の形態１の画像形成装置、音質評価方法、画像形成装置の製造方法および画像形成装置の改造方法では、（画像形成装置の構成）、（画像形成装置の音質評価式の導出）、（画像形成装置の不快音の低減対策）の順で詳細に説明する。
【０１４１】
（画像形成装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置（卓上型）の構成例を示す説明図である。図において、符号１は像担持体である感光体ドラム、符号２は感光体ドラム１上に形成されたトナー像を記録紙に転写するための転写ローラ、符号３は感光体ドラム１上にトナー像を形成するためのプロセスカートリッジ、符号４は本体給紙トレイ、符号５はバンク給紙トレイ、符号６は手差しトレイ、符号７は定着ユニット、符号８は感光体ドラム１上に画像を書き込むための書き込みユニット、符号９は排紙トレイ、符号１０は給紙ローラ、符号１１はレジストローラ、符号１２は排紙ローラを示している。
【０１４２】
図１に示す画像形成装置では、本体給紙トレイ４、バンク給紙トレイ５、手差しトレイ６、給紙ローラ１０、レジストローラ１１などの給紙搬送系が配設されている、記録紙は、給紙搬送系からプロセスカートリッジ３の作像側を通って画像が転写された後、定着ユニット７、排紙ローラ１２を経て排紙トレイ９に排紙される。
【０１４３】
また、プロセスカートリッジ３の上方には、ＬＤユニット、ポリゴンミラー、ｆθレンズ（いずれも不図示）などから構成される書き込みユニット８が配設されている。この他に図示しないが、感光体ドラム１や各ローラの回転駆動を行なうための駆動モータ、ソレノイド、クラッチ（メカクラッチ、電磁クラッチ）を含む駆動伝達系が設けられている。このように構成された画像形成装置では、画像形成時に、上記駆動モータと駆動伝達系の駆動音、ソレノイド・クラッチの動作音、記録紙の給紙搬送音、帯電音などが放射される。
【０１４４】
図２は、図１におけるプロセスカートリッジ３の構成例を示す説明図である。このプロセスカートリッジ３は、帯電手段としての帯電ローラ２１と、現像手段としての現像ローラ２２と、クリーニング手段としてのクリーニングブレード２３と、トナー２４を攪拌し現像ローラ２２に送り出すアジテータ２５と、攪拌軸２６と、現像ブレード２７と、を備えている。帯電ローラ２１は、芯金部２１ａ、帯電部２１ｂと、から構成される。
【０１４５】
像担持体としての感光体ドラム１の周りには、帯電ローラ２１、現像ローラ２２、クリーニングブレード２３が所定の条件で配置されている。そして、プロセスカートリッジ３内のトナー２４は、アジテータ２５、攪拌軸２６によって攪拌され、現像ローラ２２まで運ばれる。現像ローラ２２内の磁力によってローラ表面に付着したトナー２４は、現像ブレード２７を通過するとき、摩擦帯電によってマイナスに帯電する。マイナスに帯電したトナーは、バイアス電圧によって感光体ドラム１に移動し、静電潜像に付着する。
【０１４６】
レジストローラ１１により送られた記録紙が感光体ドラム１と転写ローラ２の間を通過するとき、転写ローラ２からのプラス電荷により、感光体ドラム１上のトナーが記録紙に転写する。感光体ドラム１上に残ったトナーは、クリーニングブレード２３によって掻き取られ、クリーニングブレード２３の上方にあるタンク内に廃トナーとして回収される。転写ローラ２以外はプロセスカートリッジ３として一体化されており、ユーザが交換できるようになっている。
【０１４７】
図３は、図２における帯電ローラ２１の構成を示す説明図である。図２および図３に示すように、帯電ローラ２１は、感光体ドラム１に常に接触しつつ、摩擦力による従動回転を行なって感光体ドラム１の表面を一様に一次帯電する帯電部材である。この帯電ローラ２１は、図２に示すように、回転軸となる芯金部２１ａと、芯金部２１ａの周りに同心状に形成される帯電部２１ｂと、から構成されている。
【０１４８】
そして、この帯電ローラ２１には、帯電処理を行なうにあたり、高圧電源から電極端子３１、帯電ローラ加圧スプリング３２、導電性軸受３３を介し、その芯金部２１ａに、直流電圧に交流電圧が重畳されたバイアス電圧が印加され、この帯電ローラ２１は、感光体ドラム１を、バイアス電圧の直流成分と同一電圧に一様に帯電させる。バイアス電圧の交流成分は、感光体ドラム１を、帯電ローラ２１によってむらなく一様に帯電させる働きをしている。
【０１４９】
ここで、画像にむらが生じない交流成分の周波数の適正値について説明する。一般的に、１分間当たりのプリント枚数（ｐｐｍ）が大きくなると、交流成分の周波数も大きくする必要がある。具体的には、１分間当たりの印刷枚数が１６ｐｐｍ以上を考えた場合、交流成分の周波数の適正値は１０００Ｈｚ以上が望ましい。しかし、これよりもｐｐｍが小さい機械の場合、これほど高い周波数に設定する必要はない。
【０１５０】
ところで、帯電ローラ２１によって感光体ドラム１を接触帯電させる場合、バイアス電圧の交流成分に起因して、帯電ローラ２１と感光体ドラム１の表面間に引力と斥力が交互に作用し、帯電ローラ２１に振動を生じさせる。そして、帯電ローラ２１のこの振動は、帯電ローラ２１自身に周波数の高い耳障りな振動音（帯電音）を生じさせると共に、感光体ドラム１側にも伝わり、感光体ドラム１を振動させ騒音を発生させる。
【０１５１】
一般的に、帯電音は、交流成分の周波数とその整数倍の高調波からなる。交流成分の基本周波数が１０００Ｈｚの場合、２次の高調波２０００Ｈｚ、３次の高調波３０００Ｈｚ・・・と帯電音が発生することが多いが、次数が高くなるほど音圧レベルが下がっていくことが多い。ところで、画像形成装置から振動が発生する場合、２００Ｈｚ未満の周波数は、画像にバンディングとして現われ、２００Ｈｚ以上の周波数は音としてよく聞こえるようになる。聴覚的に、２００Ｈｚ未満の周波数の音は、耳の感度が悪くなるため、あまり問題になることはない（ラウドネス：聞こえの大きさが小さい）。よって、帯電音に関しても、帯電時の交流成分が２００Ｈｚ以上となる場合を考慮すればよい。
【０１５２】
図４は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置（コンソール型）の構成例を示す説明図である。すなわち、床面に設置して使用されるように全高が高く設計され、その全体が上部（ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）１１０、スキャナ１２０、書き込みユニット１３０、作像エンジン１４０）１００、下部（バンク給紙ユニット１７０）とから構成されるコンソール型のデジタル複写機を示している。このようなタイプの複写機は一般的に高速機である。なお、画像書き込みから作像のプロセスは先に述べた図１の卓上型と原理的に同じである。
【０１５３】
上部１００は、筐体内に光学要素（スキャナ１２０、書き込みユニット１３０）を収容した光学ユニットと、その下方に位置する作像エンジン１４０と、筐体上部に配置するＡＤＦ１１０と、を有している。
【０１５４】
図４において、符号１０１は静電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラム、符号１０２は帯電チャージャ、符号１０３は現像ユニット、符号１０４は転写・分離チャージャ、符号１０５はクリーニングユニット、符号１０６は定着ユニット、符号１０７はレジストローラ、符号１１１は原稿台、符号１１２はコンタクトガラス、符号１１３は露光ランプ、符号１１４は第１ミラー、符号１１５は第２ミラー、符号１１６は第３ミラー、符号１１７は結像レンズ、符号１１８はＣＣＤ、符号１１９はミラー、符号１９０はロック機能付きのキャスターである。
【０１５５】
すなわち、スキャナ１２０は、原稿を載置するコンタクトガラス１１２と走査光学系で構成されている。走査光学系は、露光ランプ１１３と第１ミラー１１４を搭載した第１キャリッジと、第２ミラー１１５と第３ミラー１１６を保持する第２キャリッジと、結像レンズ１１７と、ＣＣＤ１１８と、を備えている。なお、原稿読み取り時にはステッピングモータにより駆動されて一定の速度で移動する第１キャリッジと、第１キャリッジの１／２の速度で駆動される第２キャリッジと、を備えている。
【０１５６】
この第１キャリッジ、第２キャリッジによりコンタクトガラス１１２上の原稿（不図示）が光学的に走査され、そこで得た反射光は、露光ランプ１１３、第１ミラー１１４、第２ミラー１１５、第３ミラー１１６、結像レンズ１１７を介してＣＣＤ１１９上に結像され光電変換される。
【０１５７】
書き込みユニット１３０は、レーザ出力ユニット、ｆθレンズ、ミラー（いずれも不図示）などを備えている。レーザ出力ユニットの内部には、レーザ光源であるレーザダイオードやポリゴンミラーが備わっている。
【０１５８】
画像処理部から出力された画像信号は、書き込みユニット１３０により、この画像信号に対応した強度を有するレーザ光に変換され、コリメートレンズ、アパーチャー、シリンダレンズにより一定形状の光束に整形されてポリゴンミラーに照射され、出力される。書き込みユニット１３０から出力されたレーザ光は、ミラー１１９を介して感光体ドラム１０１に照射される。また、ｆθレンズを通過したレーザ光は、画像領域外に配置された主走査同期検知信号を発生するビームセンサー（不図示）に照射される。
【０１５９】
ＡＤＦ１１０は、原稿台１１１にセットされた原稿を１枚ずつコンタクトガラス１１２へ搬送し、読み取り後に排紙する。すなわち、原稿は原稿台１１１にセットされ、サイドガイドにより幅方向が揃えられる。原稿台１１１上の原稿は、一番下の原稿から給紙ローラにより１枚づつ給紙され、搬送ベルト１５３により、コンタクトガラス１０１上に送られる。コンタクトガラス１１２上の原稿は読み取り終了後、搬送ベルトおよび排紙ローラにより排紙トレイ上に排紙される。
【０１６０】
バンク給紙ユニット１７０の、第１トレイ１７１、第２トレイ１７２、第３トレイ１７３、第４トレイ１７４に積載された記録紙は、それぞれの第１給紙装置１７５、第２給紙装置１７６、第３給紙装置１７７、第４給紙装置１７８によって給紙され、バンク縦搬送ユニット１７９、本体縦搬送ユニット１８０によって搬送される。この記録紙の先端がレジストセンサー（不図示）で検出されると一定時間搬送された後、レジストローラ１０７のニップ部分で一旦停止し待機する。
【０１６１】
上記待機した記録紙は、画像有効信号の先端に合わせて感光体ドラム１０１側に送出され、転写・分離チャージャ１０４により画像が転写される。さらに感光体ドラム１０１から記録紙を分離する。このトナー像が形成された記録紙は、搬送装置により搬送され、定着ローラおよび加圧ローラでなる定着ユニット１０６により定着され、排紙ローラ１８１によってに排紙される。
【０１６２】
感光体ドラム１０１への画像形成は、帯電チャージャ１０２によって感光体ドラム１０１上に帯電された電荷をレーザ光を照射することにより静電潜像を形成し、現像ユニット１０３によって感光体ドラム１０１上に画像を形成する。
【０１６３】
両面ユニット１８５を使用して両面印刷を行なう場合、定着後の記録紙を切り換え爪１２８によって両面搬送路１８６に導き、フィードローラ１３２、分離コロ１３３を通過して両面トレイに集積される。トレイに集積された記録紙は、トレイが上昇することによりフィードローラと接触し、フィードローラが回転することにより本体縦搬送ユニット１８０に送られ、レジストローラ１０７へ再給紙された後に裏面に対して印刷が行なわれる。
【０１６４】
反転排紙を行なう場合には、切り替え爪１６７によって記録紙を反転専用トレイ１６４方向に導き、さらに記録紙の後端が反転検知センサー１６８を通過すると、搬送コロ１６９が逆転し、排紙トレイ方向に導き、あらかじめ設定したトレイに排紙する。
【０１６５】
（画像形成装置の音質評価式の導出）
本願発明者は、上述した低速機、中速機、高速機の３層にわたる画像形成装置の不快音に対して改善効果の大きい心理音響パラメータを組み合わせて用いて表現される不快確率を計算で求め、音質の主観評価値を推測する音質評価式、すなわち、客観的な音質評価式の導出に成功した。また、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似式として提案することができた。さらに、本願発明者は、導出した音質評価式において、不快感を感じさせない条件を提案することに成功した。以下、低速から高速の画像形成装置の騒音の不快確率を算出した音質評価式の導出および不快感を感じさせない条件などについて説明する。
【０１６６】
さて、シェッフェ（Ｓｃｈｅｆｆｅ‘ｓ）法は、評点に加法性が成り立つとするモデルなので、これまで出願してきたような音質評価式の導出方法を採用したが、図５の楕円で示す部分の予測値が、１と−１の間から外れている。つまり、現実には取り得ない値を算出してしまうので、若干、不合理な部分が存在することになる。
【０１６７】
そこで、本発明においては、音質予測モデルに、以下のような多重ロジスティック回帰モデル（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｌｏｇｉｓｔｉｃ ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎｍｏｄｅｌ）を適用した。
【０１６８】
【数２３】

【０１６９】
（２）式は、先に示した重回帰式（１）を改良したもので、供試音ＡｊとＡｉとの優劣を平均的な差として表わしていたものを、ＡｊとＡｉの優劣の勝敗を数２３式のような確率として予測するものである。
【０１７０】
【数２４】
ｐ_ｉｊ＝π_ｉ／（π_ｉ＋π_ｊ），１−ｐ_ｉｊ＝π_ｉ／（π_ｉ＋π_ｊ）
【０１７１】
式（２）に示すように、一対比較の効果の差を変数としたことにより、式の導出実験に用いる音の全組み合わせの比較実験ではなく、不完備型の一対比較の実験（全組み合わせでなく、一部の組み合わせ実験）を行えばよい。また、不完備型の一対比較なので、音の比較をしてもらう被験者数が、音の組み合わせによって異なってもよい。また、後述するロジット回帰分析およびロジット変換において、一対比較の効果（２音を比較した時の不快さの勝敗確率）が、心理音響パラメータ値の差で推定することが可能となるが、詳細については後述する。さらに、式（２）を変換することにより、２音の比較ということではなく、評価したい音の心理音響パラメータ値を入力すると、母集団の平均値の音と相対比較した場合の、単独の音の不快確率が得られる式を導出することができる。
【０１７２】
ここで、Ｐｉｊは試料対（Ａｉ，Ａｊ）を比較してＡｉが不快と感じる確率、反対に（１−Ｐｉｊ）はＡｊが不快と感じる確率である。この確率は、πｉを試料Ａｉが不快とされた度数、πｊは試料Ａｊが不快とされた度数、とすれば簡単に計算できるので、式（１）を導出するために使用したデータをそのまま転用できるというメリットがある。確率Ｐｉｊは，二項分布（ｂｉｎｏｍｉａｌ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ）にしたがうことが統計的に知られており、その期待値が心理音響パラメータに影響を受けるという仮定が満たされるとき、式（２）の乗法モデルを用いることが合理的である。
【０１７３】
多重ロジスティック回帰モデルは、確率Ｐｉｊを予測するモデルであるから、予測される不快確率（下記数７）は０から１の間を取るので，合理的な指標を求めることができる。
【０１７４】
【数２５】
ｐ_ｉｊ
【０１７５】
ここで、ロジット変換とロジスティック回帰分析について簡単に説明する。
一般的に、事象Ｅの生起確率Ｐｒ（Ｅ）が、ｐ個の説明変数ベクトルｘ（ｘ_１，ｘ_２，・・・，ｘ_ｐ）’の値によって変化するものとする場合、確率Ｐｒ（Ｅ）と、Ｅの起こらない確率１−Ｐｒ（Ｅ）との比は、オッズｏｄｄｓまたは見込みと呼ばれ、次式によって定義される。
ｏｄｄｓ＝Ｐｒ（Ｅ）／［１−Ｐｒ（Ｅ）］
ｐ次元の観測値ベクトルｘが観測されたときの、事象Ｅについての条件付確率をＰｒ（Ｅ｜ｘ）と表すと、これに対するオッズは、
ｏｄｄｓ＝Ｐｒ（Ｅ｜ｘ）／［１−Ｐｒ（Ｅ｜ｘ）］
と表される。また、オッズの対数をとったものは、対数オッズｌｏｇ ｏｄｄｓと呼ばれる。確率Ｐｒ（Ｅ｜ｘ）は、０と１の間の値をとるから、上式は正値をとるが、対数をとると全て実数値をとるので、モデル化が容易となる。ここで、対数オッズが次式のようなｘの線形式で表されるものと仮定する。
ｌｎ｛Ｐｒ（Ｅ｜ｘ）／［１−Ｐｒ（Ｅ｜ｘ）］｝
＝β_１ｘ_１＋β_２ｘ_２＋・・・β_ｐｘ_ｐ
この式によるモデルが多重ロジスティックモデルと呼ばれており、特定の事象に対する様々な要因の寄与の程度を分析するために用いられている。なお、β_１，β_２，・・・，β_ｐはこのモデルの係数である。
ここで、ｘ＝（ｘ_１，ｘ_２，・・・，ｘ_ｐ）’
β＝（β_１，β_２，・・・，β_ｐ）’
とおくと、上記対数オッズの式は、
ｌｎ｛Ｐｒ（Ｅ｜ｘ）／［１−Ｐｒ（Ｅ｜ｘ）］｝＝ｘ’β
と表現できる。この式において、他の変数の値を一定とした場合、説明変数Ｘ_ｊの係数β_ｊが正であれば、説明変数Ｘ_ｊの増加がＥの生起確率の増加に寄与し、係数β_ｊが負であれば、説明変数Ｘ_ｊの増加がＥの生起確率の減少に寄与する。ここで、上記対数オッズの式をＰｒ（Ｅ｜ｘ）について解くと、次式に示す多重ロジスティック関数が導かれる。

ここで、本実施の形態の画像形成装置の音質評価において、多重ロジスティック関数の適用を考えてみる。画像形成装置の発生する不快音の原因の一つにラウドネスがある。話を単純にするために音の不快さの要因はラウドネス値だけに起因するものとする。
【０１７６】
２つの供試音（Ａ１，Ａ２）について、どちらが不快な音であるかをｎ人が比較したときに、ラウドネスに差がなければ、Ａ１が不快である確率とＡ２が不快である確率は、同じ５０％であることが期待される。つぎに、Ａ１に較べてＡ２のラウドネスが１だけ小さいとき、Ａ２が不快であると答えた確率が２５％になったとする。ところが、さらにＡ１に較べてＡ２のラウドネスが２だけ小さくなると、Ａ２が不快であると答えた確率はさらに２５％下がり０％になるとは思えない。ラウドネスの差が１だけあると不快の確率が２５％下がったと考えるより、確率が半分になったと考え、同様な努力をすることで、２５×（１／２）＝１．２５％になると考える方が自然である。このように音質改善効果には、加法性が成立するのではなく、乗法性が成立する。乗法性が成立する場合には、対数ｌｎ（ｐ）を取ると加法性が成立する（ｐは生起確率）。また、歩留りのように１００％の限界に挑戦する場合には、−ｌｎ（１−ｐ）を取ればよい。この２つを組合せた、下記式（３）をロジット変換（ｌｏｇｉｔ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）と呼ぶ。
【０１７７】
【数２６】
ｚ＝ｌｎ（ｐ）−ｌｎ（１−ｐ）＝ｌｎ｛ｐ／（１−ｐ）｝ ・・・（３）
【０１７８】
【数２７】
ｐ＝ｅｘｐ（ｚ）／［１＋ｅｘｐ（ｚ）］＝１／［１＋ｅｘｐ（−ｚ）］・・・（４）
【０１７９】
式（３）の逆変換は、式（４）で与えられる。このことは、０から１までの確率ｐにＳ字型曲線（シグモイド関数）をあてはめたとき、その曲線をロジスティック分布（ｌｏｇｉｓｔｉｃ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ）の累積分布関数で近似していることになる。
【０１８０】
図６のグラフは、確率ｐに対するロジット変換の効果を示したものである。ロジット変換により線形性が成り立つことが分かる。したがって、ｚを目的変数として、通常の回帰分析を適用してｚを推定し、式（４）の逆変換によりｐの推定を求めることができる。このように、不良率や割合であるｐを目的変数とする予測では、ｐ＝ｒ／ｎをロジット変換し、それを目的変数として回帰分析（ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ）するとよい。これをロジスティック回帰分析という。ただし、ｒが０とｎのこときは、ｚを求めることができない（０→−∞，ｎ→∞）ので、下記式（５）とする。この変換を経験ロジットと呼ぶ。
【０１８１】
【数２８】
ｚ＝ｌｎ（ｒ＋１／２）／（ｎ−ｒ＋１／２） ・・・（５）
【０１８２】
この変換のままだと、ｎの大きいサンプルもｎの小さいサンプルも同等に扱っているので、ｎの大きさに対応した重みを加える必要がある。さらに、残差分散が率によって異なる。特にｐが０や１の近傍ではロジットｚの分散が大きくなり不都合である。これらの点を考慮したのが、本来のロジスティック回帰分析である。
【０１８３】
ここで、本発明の音質評価式の算出方法を述べる。幾つかの供試音Ａｉ（ｉ＝１，２，・・・Ｌ，・・・ａ）を用意して、一対比較する供試音対（Ａｉ，Ａｊ）を作成する。本方法では、音刺激ａ個についての全組合せの刺激対について、順序効果を考慮したａ×（ａ−１）回の一対比較法（ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｐａｉｒｅｄ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ）による実験を行なうことが望ましいが、実験回数を減らすために心理音響パラメータ値から、重要な供試音対についてのみの不完備型の一対比較実験を行なうことも可能である。本音質評価式の導出では、不完備型の一対比較実験データを使用している。
【０１８４】
また、本音質評価式の導出では、一対比較による評価は、ＡｉとＡｊを比較してどちらが不快であるか選択するという簡単なものであり、原則として同程度を許さないことにする。ただし、シェッフェの方法とその改良法（芳賀変法，浦変法，中屋変法）については、累積ロジスティック回帰モデルを使用して、また、ブラドレー・テリー法では本音質評価式を使用して、あらゆる一対比較法のデータについても適用が可能である。
【０１８５】
以下に音質評価実験の概略と、音質評価式の導出の流れを示す。
１．画像形成装置の速度領域各々での実験
（１）画像形成装置稼動音のダミーヘッドによる録音
（２）上記稼動音の加工、加工音を複数作成（供試音の作成）
（３）作成した供試音の心理音響パラメータの測定
（４）供試音による一対比較法実験
２．ロジスティック回帰分析
【０１８６】
この実施の形態では、低速層、中速層、高速層の３つ画像形成装置について、それぞれ実験を行なった。
【０１８７】
（１）画像形成装置稼動音のダミーヘッドによる録音
画像形成装置の前面の稼動音をヘッドアコースティクス社製ダミーヘッドＨＭＳ（Ｈｅａｄ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）ＩＩＩで音を採取し、ハードディスクにバイノーラル（両耳覚）録音を行なった。
【０１８８】
バイノーラル（両耳覚）録音し、専用ヘッドホンで再生することにより、実際に人間が機械の音を聞いた感覚で再現できる。測定条件は以下の通りである。
▲１▼録音環境 ：半無響室
▲２▼ダミーヘッドの耳の位置：高さ１．２ｍ，機器端面からの水平距離：１ｍ
▲３▼録音モード ：ＦＦ（フリー・フィールド→無響室用）
▲４▼ＨＰフィルター ：２２Ｈｚ
【０１８９】
上記の測定条件でダミーヘッドの耳の高さが１．２ｍなのは、最近の画像形成装置の使われ方として、パーソナルコンピュータからプリント指令を出してプリンタとして使用することが多くなったため、椅子に座った状態で画像形成装置の稼働音を聞く場合が多いことを考慮したものである。人間が標準的な椅子に座った状態だと、約１．２ｍの高さとなる。また、立ったままの状態だと耳の位置は１．５ｍが標準位置である。これらはＩＳＯ７７７９で定められている。本実験では耳の高さ１．２ｍで音を採取したが、同じ高さで採取した音を比較するならば、どちらの高さであってもかまわない。
【０１９０】
図２７は、上記録音に使用した標準試験台の構造を示す説明図である。この標準試験台２００は、ＩＳＯ７７７９の付属書Ａに明記してある仕様に準拠している。標準試験台２００は、０．０４ｍから０．１ｍ厚の合わせ木板製であり、その面積は０．５ｍ２以上で、最小の横方向の長さは０．７ｍである。
【０１９１】
図１で示したような卓上型の画像形成装置（この実施の形態では２０ＰＰＭ機）を標準試験台２００の中央に設置し、音の測定および採取を行なう。一方、図４に示したようなコンソール型の画像形成装置（この実施の形態では、２７ＰＰＭ機、６５ＰＰＭ機）は、そのまま床に設置した状態で音の測定および音の採取を行なえばよい。
【０１９２】
図２８は、被測定機２０１に対するダミーヘッド２０３、マイクロホン位置２０４を上面からみた説明図である。半無響室の十分にスペースがある場所に被測定機２０１を設置し、操作部２０２がある方向を前面、前面にオペレータがいるとき、オペレータから見て被測定機２０１の向かって右方向を右面、向かって左方向を左面、前面の反対側を後面として音の測定および採取を行なう。
【０１９３】
この前後左右のそれぞれの方向に、図２８に示すように、ダミーヘッド２０３の前面を被測定機２０１に向かわせて各面の中央に設置する。また、ダミーヘッド２０３と被測定機２０１の端面からの水平距離は、ダミーヘッド２０３の耳の位置（マイクロホン位置）２０４が被測定機２０１の端面から１．００ｍ±０．０３ｍになるように設置する。このように、画像形成装置の４方向における放射音を採取する。
【０１９４】
ところで、画像形成装置の音は、方向別に異なるのが普通である。これは、モータ駆動系の位置、通紙経路のレイアウト、外装の開口状態、排紙口の位置などにより、各面から発生する音の周波数分布やエネルギー量が異なることに起因する。すなわち、音源によっては、右面ではよく聞こえるが、左面ではほとんど聞こえないことがある。また、前面で右面と左面の間ぐらいのレベルに聞こえるということもある。
【０１９５】
（２）稼動音の加工、加工音を複数作成（供試音の作成）
画像形成装置の稼動音をヘッドアコースティックス社製音質解析ソフトＡｒｔｅｍｉＳ（アルテミス）によって音の加工を行なった。実験に使用する供試音は、４方向のうちのどの方向で採取した音でもよいが、一対比較実験を行なう場合に、採取した方向を統一して供試音とする必要がある。本実験では、画像形成装置の前面の音が左面、右面から放射する音も均等に聞くことができるという理由で前面で採取した音で統一した。画像形成装置前面の音は、操作部があるためにユーザーがその音を聞く機会が多い。また、前面位置からは後面の音が全く聞こえないことになるが、使用時に後面はオフィスの壁側に沿わせて設置することが多く、ユーザーも後面の音を聞く機会が少ない。これらのことも合わせて考えると、前面の音を供試音として使用するのが最適である。
【０１９６】
音の加工方法は、録音した画像形成装置の稼動音から、画像形成装置の主要音源の部分を周波数軸上または時間軸上で減衰、または強調を行なう。主要な音源とは、金属衝撃音、紙衝撃音、紙摺動音、モータ駆動系音、ＡＣ帯電音などである。この主要な音源は画像形成装置の構成によって異なる。たとえば、ＤＣ帯電方式を採用している画像形成装置は、帯電音の発生がない。
【０１９７】
画像形成装置の前後左右の音はそれぞれ異なるが、４方向の音の心理音響パラメータ値の違いよりも、前面の音の主要音源に対して３水準振った供試音の方が、心理音響パラメータが取り得る値の範囲が広いことを確認してある。すなわち、画像形成装置の代表となる主面の音について本方式のような供試音を作成し、主観評価実験を行なうことにより、画像形成装置の４方向（４面）の音の特性を含んだ音質評価式の導出が可能である。また、導出した音質評価式により４方向の不快さを算出することができる。１機種について各音源とも３水準（強調・原音のまま・減衰）の音圧レベルを振り、音源の水準が異なる組み合わせをＬ９の直交表に基づいて９音作成した。総当りの比較実験をする必要があるので、９音だと７２通りの比較実験を行なうことになる。
【０１９８】
（３）作成した供試音の心理音響パラメータの測定
画像形成装置の原音および加工した音について、ヘッドアコースティック社製音質解析ソフトＡｒｔｅｍｉＳによって心理音響パラメータを求めた。
心理音響パラメータは、具体的に、以下のように算出される。
▲１▼ラウドネス
ラウドネスは、人間が感じる音の大きさを表す量であり、単位は［ｓｏｎｅ］である。このラウドネスは、臨界帯域とマスキングを考慮したＩＳＯ５３２Ｂのツビッカー（Ｅ．Ｚｗｉｃｋｅｒ）の方法により計算する。
▲２▼シャープネス
シャープネスは、耳障りと相関が強いとされている評価量であり、単位は［ａｃｕｍ］である。ラウドネス密度Ｎ’（ｚ）を重み付け関数ｇ（ｚ）と臨界帯域ｚで高域に重み付けをして積分した値を、ラウドネスＮで規格化することにより求められる。具体的には、下記の式により求める。
【数２９】

ここで、重み付け関数ｇ（ｚ）は、下記の式で与えられる。
【数３０】

なお、係数Ｃは、中心周波数１ｋＨｚで帯域幅１６０Ｈｚ以下、音圧レベル６０ｄＢの帯域雑音の時、シャープネスが１ａｃｕｍになるように決定される。
▲３▼トーナリティ（調音性）
トーナリティ（調音性）は、音にどの程度鈍音声成分が含まれているかを評価する量であり、単位は［ｔｕ］である。
まず、全てのスペクトルから全ての鈍音と狭帯域の成分を抽出し、その後に全体のスペクトルから抽出した全ての鈍音と狭帯域の成分を取り除く。これによって雑音成分だけからなるスペクトルが得られ、元のラウドネスと雑音成分のみのラウドネスからトーナリティを算出する。具体的な計算手順は以下のとおりである。
（ｉ）フーリエ変換等で求めた狭帯域スペクトルのｉ番目の音圧レベルをＬ_ｉとし、ローカルピークを、以下のように検出する。
Ｌ_ｉ − Ｌ_ｉ−１ ＜ Ｌ_ｉ ＞ Ｌ_ｉ − Ｌ_ｉ＋１
（ｉｉ）ローカルピークが次式を満たす場合には、これら７成分を鈍音成分とする。
Ｌ_ｉ − Ｌ_ｉ＋ｊ ≧ ７ｄＢ ｊ＝−３，−２，＋２，＋３
また、検出されたＬ_ｉの総数ｎ、Ｌ_ｉの周波数ｆ_ｉ（ｋＨｚ）、この周波数ｆ_ｉ（ｋＨｚ）に対応した臨界帯域ｚ_ｉ（Ｂａｒｋ）、および帯域幅Δｚ_ｉ（Ｂａｒｋ）も求める。
（ｉｉｉ）検出された全ての鈍音成分を元のスペクトルから取り除く。これによって、雑音成分だけによるスペクトルが得られる。
（ｉｖ）雑音成分だけによるスペクトルから雑音成分のラウドネス密度Ｎ’_ＧＲおよびラウドネスＮ_ＧＲを求める。
（ｖ）上記（ｉｉ）で求めた全てのＬ_ｉについて次式のΔＬ_ｉを求める
Ｌ_ｉ ＝ Ｌ_ｉ − （ｉに対する臨界帯域におけるＮ’_ＧＲ）
（ｖｉ）Ｌ_ｉ≧０である成分についてのみ、以下の値を計算する。
【数３１】

（ｖｉｉ）元の信号のラウドネスＮと雑音成分だけのラウドネスＮ_ＧＲから次式のｗ_ＧＲを計算する。
ｗ_ＧＲ ＝ １ − （Ｎ_ＧＲ／Ｎ）
（ｖｉｉｉ）トーナリティＫを次式により算出する。
Ｋ ＝ Ｃ・ｗ_Ｔ ^０．２９・ｗ_ＧＲ ^０．７９ ［ｔｕ］
ここで、係数Ｃは周波数１ｋＨｚ、音圧レベル６０ｄＢの鈍音に対してトーナリティが１になるように定める。
▲４▼インパルシブネス
次のような信号の聴覚テストを考える。
ｓ（ｔ） ＝ ［（１−ａ）＋ａ・ｉ（ｔ）］・ｆ（ｔ）
ここで、
ａ：インパルス超過を決定する
ｉ（ｔ）：短期間の周期的インパルス関数（矩形、三角形、ガウス、コサインインパルス）
ｆ（ｔ）：異なる周波数を有する白色雑音またはシヌソイド
インパルシブネスは次の性質を有する。
（ｉ）インパルシブネスは、インパルス反復周波数に依存する。インパルシブネスは１０Ｈｚに等しくなるまで増加し、１０Ｈｚを越えると減少する。２０〜２５Ｈｚ以上では、ラフネスがインパルシブネスより優位となる。
（ｉｉ）インパルシブネスは、増加レベルでは単調増加する。
（ｉｉｉ）インパルシブネスは、インパルス超過ａ／（１−ａ）が増加するときには単調増加する。
（ｉｖ）インパルシブネスは、増加比率で増加し、最大値に達して、高値ｐの間減少する。
（ｖ）インパルシブネスは、例えば矩形インパルスのような高い傾斜を有するインパルス関数に対してより強く感じる。
インパルシブネスは以下のように算出する。
Ｓｔｏｋｋｅの聴覚モデルを利用した周波数および時間に対する刺激ｅ_ｊを計算する。そして、次式に示すように、非線形関数ｙ（）を圧縮関数、小さな振幅に対する略線形関数、大きな振幅に対する指数ａ＝０，１５としたべき乗法則の各バンドに適用する。
【数３２】

特定のインパルシブネス値の総和をとり、比率を調整して聴力テストの結果にあわせる。
【数３３】
Ｉ＝０．０５５５５６Ｉ’＋ｈｅａｖｉ（Ｉ’−１．８）・（１．２７１３６７Ｉ’−２．２８８４６１）＋ｈｅａｖｉ（Ｉ’−７．０）・（−０．３２６９２３Ｉ’＋２．２８８４６１）
ここで、 ｘ＜０のとき、ｈｅａｖｉ（ｘ）＝０
ｘ≧０のとき、ｈｅａｖｉ（ｘ）＝１
次式の値から、ｆ_３ｄＢ＝１０Ｈｚの４次ハイパスフィルターによって高周波成分をとりだすことにより、上記条件（ｉｉ）、（ｉｉｉ）および（ｉｖ）に加えて、条件（ｉ）および（ｖ）を満たすようになる。
【数３４】

【０１９９】
（４）供試音による一対比較法実験→各供試音対の不快確率算出
供試音を評価してもらう被験者を集め、供試音を一対比較してどちらが不快かを判定してもらった。実験は、速度層ごとの３機種について行なった７２×３＝２１６のデータと、予備実験や各速度層の音の混合実験を行った１６６データの合計３８２データについて実施した。
【０２００】
２．ロジスティック回帰分析
以下に、解析データの作成方法を示す。一対比較実験が終わり、また心理音響特性の測定も終わり、データが得られたならば、ロジスティック回帰分析が行えるようにデータを整理する。表１は低速層の供試音による実験から４つ供試音の一対比較実験を取り出した例である。表１の１列は、どちらの供試音を先に聞かせたを示すものであり、先に聞かせた供試音を記号Ｉで、後で聞かせた供試音を記号Ｊで表している。
【０２０１】
【表１】

【０２０２】
次のＡ１からＡ４までのブロックの列は、各供試音の心理音響パラメータ値である（簡単のために、Ｘ１〜Ｘ４で表示している。Ｘ１がラウドネス，Ｘ２がシャープネス，Ｘ３がトーナリティ，Ｘ４がインパルシブネスである）。また、表１の“−”の意味を説明する。たとえば、Ａ１とＡ２を一対比較する場合には、評価者はＡ３，Ａ４を評価していないので、その部分の影響はないためにこれを“−”で表している。
【０２０３】
次のブロックは、一対比較した供試音の心理音響特性の差である。正確には、評価者は、先に提示された供試音を元にして、後で提示された供試音との比較をして、どちらがより不快音であるかを決めているので、Ｊ−Ｉとするのが自然であるが、最終的には心理音響パラメータの差の正負に意味はもたないので、表１では、Ｉ−Ｊとしている。次の３列は、それぞれ、ＩがＪに較べて不快である評価した人の度数、ＪがＩに較べて不快であると評価した度数、評価した人の総数である。音質評価式を導出するときに、順序効果の影響を調べたいならば、提示順を質的変数として（０，１の２値データとして）モデルに組み込めばよい。
【０２０４】
つぎに、音質評価モデルの考え方を示す。人間は１つ供試音の提示を受けて、いきなり評点をつけることは困難であるが、２つの供試音を比較してどちらが良いかを判断することは、比較的簡単である。いま、供試音の不快さはラウドネスだけに起因するという簡単な例で説明する。
【０２０５】
ここで、供試音の不快さを、それぞれＰ１，Ｐ２，Ｌ，Ｐａとする。また、一対比較した確率Ｐｉｊと、Ｐｉ，Ｐｊには、
Ｐｉｊ＝Ｐｉ／（Ｐｉ＋Ｐｊ） ・・・（６）
の関係を仮定する。また、式（６）の関係を用いると式（７）とかける。式（７）の両辺に対数を取ると、左辺はロジット変換に他ならない。
【０２０６】
【数３５】

【０２０７】
【数３６】

【０２０８】
さらに，効果αｉが、ラウドネスに影響されると仮定すれば、
α_ｉ＝μ＋ｂｘラウドネスｉ ・・・（９）
である。なお、μは絶対的な平均位置であり、これが不明なので相対的に一対比較を行なってμをキャンセルするのが一対比較法である。
【０２０９】
よって、式（８）はラウドネスの対数線形効果をｂとして、ラウドネスを使ってあらわすと、式（１０）とかける。
【０２１０】
【数３７】

【０２１１】
以上から、効果α_ｉに影響を与える心理音響特性が複数ある場合には、ラウドネスだけでなく複数のパラメータを加算した式（２）のモデルでよいことがわかる。
【０２１２】
ここで音質評価式の導出を行なった。前述したモデルにより表１のようなデータを解析する。供試音の心理音響パラメータ値は、表２に示したもので、低速層，中速層，高速層，予備実験，混合実験を含めた全領域である。
【０２１３】
【表２】

【０２１４】
解析では順序効果や心理音響特性間の交互作用（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ｅｆｆｅｃｔ）なども検討した。その結果、不快さを予測する心理音響パラメータとしてラウドネス、シャープネス、トーナリティ、インパルシブネスが最適であった。表３に示すように順序効果が高度に有意（ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ）であるが、そのカイ２乗（ｃｈｉ−ｓｑｕａｒｅ）は、各心理音響特性のカイ２乗に較べて十分小さいので無視し、モデルとして各心理音響パラメータの係数の推定値の平均値を用いて式（１１）を採択した。このときのモデルの評価は表３のとおりであり、高度に有意なモデルである。
【０２１５】
【数３８】

【０２１６】
【表３】

【０２１７】
式（１１）は一対比較の優劣の確率を予測するモデルである。これから、ラウドネス、シャープネス、トーナリティ、インパルシブネスの全体平均値を式（１１）に入力し、その時の不快確率をＰ＝０．５とし、切片を求めた。すなわち、０．５＝１／｛１＋ｅｘｐ（−［０．６５０８４２（ラウドネス値ｉ−８．４）＋１．０２２１３８（シャープネス値ｉ−２．４）＋１２．０８１２８（トーナリティ値ｉ−０．０８）＋３．５９５８７９（インパルシブネス値ｉ−０．５０）］）
［］の中身をｚとすると、
０．５＝１／１＋ｅｘｐ（−ｚ）
０．５×｛１＋ｅｘｐ（−ｚ）｝｝＝１
０．５×ｅｘｐ（−ｚ）＝０．５
ｅｘｐ（−ｚ）＝１
両辺にｌｎをとり、
ｌｎ｛ｅｘｐ（−ｚ）｝＝ｌｎ１＝０
−ｚ＝０
ｚ＝０
【０２１８】
すなわち、
ｚ＝［０．６５０８４２（ラウドネス値ｉ−８．４）＋１．０２２１３８（シャープネス値ｉ−２．４）＋１２．０８１２８（トーナリティ値ｉ−０．０８＋３．５９５８７９（インパルシブネス値ｉ−０．５０）］
＝０．６５０８４２×ラウドネス値ｉ＋１．０２２１３８シャープネス値ｉ＋１２．０８１２８×トーナリティ値ｉ＋３．５９５８７９×インパルシブネス値ｉ−１０．６８４６４５９
となり、単独の供試音に対して不快に感じる確率を予測するモデル式（１２）に変換できる。
【０２１９】
【数３９】

【０２２０】
今回は、データの平均値を基準値に使ったが、環境変化により基準値を変更することが可能である。式（１１）は、平均値からのずれによる優劣の確率の変化を推定できる。丁度、平均値を入力した場合の確率は０．５として計算している。この確率（ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ）が大きくなるにつれて不快さが増すことになる。これより、不快確率（数１６）がある確率以下になる条件を求めることができる。
【０２２１】
【数４０】
ｐ
【０２２２】
図７は、Ｉが不快となる実確率と式（１１）による予測確率との散布図（ｓｃａｔｔｅｒ ｄｉａｇｒａｍ）である。この散布図の寄与率は、０．７５４であるので、式（１）の線形モデルよりもわずかであるが改善された。
【０２２３】
ところで、図７から，実確率が０や１の場合の推定が好ましくないことが分かる。これは、初めから明らかに差が大きいと分かっている音を比較した場合（二つの音を比較して、全員が一方の音を不快であると判定した場合）に起きる問題で、実際の差の大きさがスケールオーバーして計測不可能であったと考えられる。よって、この個体を解析から除外し、再び多重ロジスティック回帰分析を行ない、効果の大きい物理量を検討したところ、以下の結果が得られた。
【０２２４】
今回は、他の変数との相関が大きい音圧レベルを変数に含むモデルとなった。式（１２）と同様に各パラメータの全体平均値を入力して切片を求め、単独の供試音に対して不快に感じる確率を予測するモデル式（１３）を導出した。
【０２２５】
【表４】

【０２２６】
【数４１】

【０２２７】
図２５は、Ｉが不快となる実確率と式（１３）による予測確率との散布図である。この散布図の寄与率と誤差の標準偏差を求めたところ、寄与率０．８０，誤差の標準偏差０．８３９であった。よって、式（１）の線形モデルよりも改善された。なお、図２５の楕円は９５％の確率楕円である。４つのポイントが９５％の確率楕円から外れているが、問題ないレベルとみなせる。
【０２２８】
式（１３）に基づいて、供試音単独の不快度モデルの散布図を作成する。ここでは、速度層、あるいは実験ごとに分けて予測確率と実測値との比較を行なう。実測値は一対比較法実験での比較対象を区別しないで、各供試音の不快度数の和を全体の評価数で割った値を用いる。たとえば低速機実験では、３１人で実験を行なった。
【０２２９】
また、各供試音については、９音のうちの他の８音と比較を行なうので、８回（比較対象）×２（順序）×３１＝４９６人が分母になる。供試音１については，供試音２，３・・・，９と一対比較して，供試音１を不快と判断した人の度数は、表１より、０，５７，７，１９，・・・，であるので、その和２２１が分子になる。また、９つの供試音の確率Ｐの平均値は０．５になるから、低速機を用いた実験での物理量の平均値を使って（１３）式より、予測確率を算出する。こうして表５を得る。
【０２３０】
【表５】

【０２３１】
同様な計算を他の実験でも行ない、予測確率と実測確率との散布図を作ると、図２６が得られる。図２６の左側のグラフは実験ごとに分けて散布図を描いたものである。混合実験以外のあてはまりは、かなりよいことが分かる。また、図の右側で、各実験を統合したモデルの寄与率は、０．８５となる。これは不快さが、音圧レベル、ラウドネス、シャープネス、トーナリティ、インパルシブネスによって８５％寄与していることを示す。また、式の傾きもほぼ１であり、予測確率＝実測確率として扱うことができる。これより、基準値を５０％としたときの不快度％を推定することができるようになった。
【０２３２】
また、式の形から、不快感を低減させるためには
▲１▼聞こえの大きさを小さくする。
▲２▼高周波成分を少なくする
▲３▼純音成分を少なくする
▲４▼衝撃音を少なくする
▲５▼音響エネルギーを下げる
の５つを実施すればよいことになる。
【０２３３】
なお、各パラメータの回帰係数の推定値は、表４のように、標準誤差（ｓｔａｎｄａｒｄ ｅｒｒｏｒ）σをとる。回帰係数（ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）の推定値±２σが９５％の信頼区間（ｃｏｎｆｉｄｅｎｃｅｉｎｔｅｒｖａｌ）である。よって、式（１３）の９５％の信頼区間を含んだ形にした方がよい。こちらも小数点以下３桁で丸めると、以下のようになる。
【０２３４】
切片の範囲はそれぞれの回帰係数の９５％信頼区間を代入して算出した結果である。これを用いたのが式（１４）である。
０．１４２≦音圧レベルの回帰係数≦０．１８３
０．３００≦ラウドネスの回帰係数≦０．３８９
１．０９７≦シャープネスの偏回帰係数≦１．２６５
９．８１８≦トーナリティの偏回帰係数≦１１．５１６
２．５８８≦インパルシブネスの偏回帰係数≦３．２４０
−１８．８４４≦切片≦−１４．９６８
【０２３５】
【数４２】
ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝ ・・・（１４）
ｚ＝Ａ×音圧レベルｉ＋Ｂ×ラウドネスｉ＋Ｃ×シャープネスｉ＋Ｄ×トーナリティｉ＋Ｅ×インパルシブネスｉ＋Ｆ （ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）
０．１４２≦Ａ≦０．１８３
０．３００≦Ｂ≦０．３８９
１．０９７≦Ｃ≦１．２６５
９．８１８≦Ｄ≦１１．５１６
２．５８８≦Ｅ≦３．２４０
−１８．８４４≦Ｆ≦−１４．９６８
【０２３６】
また、回帰係数の推定値を表４の推定値（ｅｓｔｉｍａｔｏｒ）に固定した場合、下記式（１５）で表される。
【０２３７】
【数４３】

【０２３８】
ｚに図２５の散布図における±２σ（σ＝０．８３９）を加えたものが、信頼区間９５％の範囲を示すことができる。σは不快さにおける、誤差の標準偏差である。
【０２３９】
ところで、画像形成装置の不快な音について、その改善効果は速度層ごとに見る必要がある。今回導出した音質評価式は低速〜高速機まで広範囲の速度の音を用いて導出している。比較的高速で音圧レベルやラウドネス値が大きい機械は、音圧レベルやラウドネス値が小さい低速機よりも明らかに不快である。
【０２４０】
よって、この式の中で不快さの許容値を求めると、高速機は全てＮＧになってしまう。低速機でも音圧レベルの高い機械もあるので、画像形成速度と音圧レベル、ラウドネスは必ずしも正比例しない場合もあるが、本発明では画像形成速度と不快確率の関係を求め、画像形成装置の不快確率を一定値以下にすることにより、不快に感じる確率が低い画像形成装置を提供することができる。
【０２４１】
そのため、各速度層の実験ごとにパラメータ値の平均値（表２の速度層ごとの平均値）を使用して、切片を求める必要がある。つまり全データを使用して導出した式（１３）において、各速度層ごとのパラメータ平均値を入力した時の確率Ｐを０．５とおいて各々の切片を算出する。つぎに、全体平均の切片とそれぞれの速度層の切片との差を求める。
【０２４２】
不快さを許容できる確率Ｐを０．３（現状より不快に感じる確率が２０％減）とすると、式（１４）における不快確率（数１６）＝０．３のときのｚに、それぞれの切片の差を補正し、不快確率（数１６）に戻してやるとそれぞれの層におけるＰ＝０．３が、式（１４）上で不快確率（数１６）がいくつになるかを算出することができる。上記の計算結果を表６、表７にまとめた。
【０２４３】
【数４０】
ｐ
【０２４４】
【表６】

【０２４５】
【表７】

【０２４６】
図８は、画像形成速度と許容確率の散布図から、近似曲線を求めたものである。近似式は式（１６）で表される。つまり、確率Ｐが式（１６）以下であれば、不快に感じる確率が小さい音になる。
【０２４７】
【数４３】
ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［１６．９０６０１−０．１６２５７２３ｘ音圧レベル−０．３４４７５７６９ｘラウドネス_ｉ−１．１８０９３７８３ｘシャープネス_ｉ−１０．６６６９８２９ｘトーナリティ_ｉ−２．９１３８０５４６ｘインパルシブネス_ｉ＋±２σ］｝・・・（１５）
（ｉ＝１，２，３，・・・，ｎ）
【０２４８】
【数４４】
ｐ＝０．２７２５Ｌｎ（ＰＰＭ）−０．６３３１ ・・・（１６）
【数４５】
ｐ≦０．２７２５Ｌｎ（ＰＰＭ）−０．６３３１ ・・・（１７）
【０２４９】
（画像形成装置の不快音の低減例）
ところで、不快な音源は、前述した音質評価式より、音圧レベル、ラウドネス、シャープネス、トーナリティ、インパルシブネスと相関の高いものである。ここで、各心理音響パラメータと相関が高い画像形成装置の音源は以下の通りである。
▲１▼シャープネス：記録紙の摺動音
▲２▼トーナリティ：ＡＣ帯電音
▲３▼インパルシブネス：金属衝撃音
▲４▼音圧レベル・ラウドネス：音響エネルギー、いろいろな音源の聞こえの大きさである。
よって、それぞれの音源について以下に説明する［帯電音の低減］、［紙摺動音の低減］、［金属衝撃音の低減］のように対策を行なった。
【０２５０】
［帯電音の低減］
図９は、画像形成装置の騒音の周波数分析結果を示すグラフである。なお、このグラフは周波数の分布を調べるのが主目的であるので、各周波数の音圧レベルの相対的な比較は意味があるが、音圧レベルの絶対値は正確な校正を行なっていないため意味がない。１ｋＨｚ、２ｋＨｚ、３ｋＨｚの急峻なピークは帯電音と呼ばれるものである。図９から明らかなように、帯電音は周囲の他の周波数に比べて１０（ｄＢ）以上音圧レベルが高い。全体から見ればエネルギー的には微量であるが、このようにレベルの高い純音成分は他の音にマスキングされることなく不快な音としてはっきり聞こえる。このような音はトーナリティ値が高い。本発明者は、このような帯電音を減衰させる方法として、以下に述べるような構成例によって実現した。
【０２５１】
（帯電音の低減例１）
この帯電音の低減例１では、図１に示した画像形成装置において、像担持体である感光体ドラム１内に剛性の高い円筒部材を圧入することにより、感光体ドラム１内の固有振動数を、帯電ローラ２１の交流バイアスの周波数ｆに自然数を乗じた周波数とは異なる値にして帯電音を低減する。
【０２５２】
帯電ローラ２１と感光体ドラム１との間で発生する振動の周波数が、感光体ドラム１自身の固有振動数ｆｄに自然数を乗じた周波数と一致、または近傍にある場合、感光体ドラム１は共振を起こし、帯電音の音圧レベルが急激に増加する。その結果、不快確率Ｐが急激に上昇する。そこで、感光体ドラム１の固有振動数ｆｄを、あらかじめ帯電時の交流バイアスの周波数ｆに自然数を乗じた周波数とは異なる周波数に設定することにより、感光体ドラム１の共振を防止して帯電音を低減する。たとえば、図９に示した例では、１０００Ｈｚに自然数を乗じた周波数と、感光体ドラム１の固有振動数ｆｄが一致しないようにすればよい。
【０２５３】
図１０は、感光体ドラム１の固有振動数を変更させる構成例を示す断面図である。図において、感光体ドラム１内に、剛性の高い円筒部材４１が圧入されている。円筒部材４１を圧入することにより、感光体ドラム１の重量と剛性が高められるため、感光体ドラム１の固有振動数が変化する。これにより、交流バイアスの周波数ｆに自然数を乗じた周波数と感光体ドラム１の固有振動数とが一致、または近傍にある場合に、感光体ドラム１の固有振動数を変化させることができるため、共振による不快な帯電音の発生を防止することができる。
【０２５４】
（帯電音の低減例２）
この帯電音の低減例２では、図１に示した画像形成装置において、像担持体である感光体ドラム１の内部に吸音部材を設けることにより、ドラム内部で反響する音を吸音して帯電音を低減する。
【０２５５】
図１１は、感光体ドラム１のドラム内部で反響する音を吸音する構成例を示す断面図である。同図（Ａ）は吸音部材４２を圧入した感光体ドラム１の構成例を示す断面図、同図（Ｂ）は、吸音部材４２と感光体ドラム１との関係を示す側断面図である。
【０２５６】
図１１（Ｂ）に示すように、感光体ドラム１の内径２ｒよりも一回り大きい直径２Ｒの円柱状の吸音部材４２を用意する。吸音部材４２は、発泡ポリウレタン製のものが扱いやすく、たとえば、横浜ゴム（株）製の吸音材ハマダンパーＨＵ−４などを使用する。これを弾性変形させて感光体ドラム１の内部に挿入する。図１１（Ａ）は、吸音部材４２は感光体ドラム１に圧入した状態を示している。挿入された吸音部材４２は、変形前の形に戻ろうとして膨らむため、感光体ドラム１から吸音部材４２を容易に取り出すことが可能である。これにより、感光体ドラム１から発生する帯電音を吸音することができる。
【０２５７】
（帯電音の低減例３）
この帯電音の低減例３では、図１に示した画像形成装置において、像担持体である感光体ドラム１の内部に制振部材４３を貼り付けることにより、ドラムの振動エネルギーを減衰させることで帯電音を低減する。
【０２５８】
図１２は、感光体ドラム１の振動エネルギーを減衰させる構成例を示す断面図である。ここでは、感光体ドラム１の内側に制振部材４３を貼り付ける。制振部材４３は、感光体ドラム１が振動するエネルギーを吸収して熱エネルギーに変換し、振動速度あるいは振動振幅を減衰させて音響放射を少なくする効果がある。制振部材４３の材質としては、たとえば、日東電工（株）製の軽量制振材レジェトレックスというものがある。これは、基板である薄肉アルミニウム板に粘性の高い接着剤を付けたもので、接着剤によって振動エネルギーを吸収するものである。これによって、帯電時の交流バイアスの周波数ｆによって発生する帯電ローラ２１と感光体ドラム１との間での振動エネルギーを吸収し、帯電音の発生を抑制する。
【０２５９】
（帯電音の低減例４）
この帯電音の低減例４では、図１に示した画像形成装置において、像担持体である感光体ドラム１に、帯電ローラを介して直流バイアスによる帯電を行なうことにより、帯電音を低減する。
【０２６０】
図１３は、帯電方式を直流帯電方式としたプロセスカートリッジ３の構成例を示す説明図である。このプロセスカートリッジ３は、像担持体としての感光体ドラム１の周りに、帯電手段としての帯電ローラ２１と、現像手段としての現像ローラ２２と、クリーニング手段としてのクリーニングブレード２３と、除電ランプ２８が配設されている。また、トナーホッパは、トナー２４を攪拌し現像ローラ２２に送り出すアジテータ２５と、攪拌軸２６と、現像ブレード２７と、を備えている。帯電ローラ２１は、芯金部２１ａ、帯電部２１ｂと、から構成される。
【０２６１】
像担持体としての感光体ドラム１の周りには、帯電ローラ２１、現像ローラ２２、クリーニングブレード２３が所定の条件で配置されている。そして、プロセスカートリッジ３内のトナー２４は、アジテータ２５、攪拌軸２６によって攪拌され、現像ローラ２２まで運ばれる。現像ローラ２２内の磁力によってローラ表面に付着したトナー２４は、現像ブレード２７を通過するとき、摩擦帯電によってマイナスに帯電する。マイナスに帯電したトナーは、バイアス電圧によって感光体ドラム１に移動し、静電潜像に付着する。
【０２６２】
レジストローラ１１により送られた記録紙が感光体ドラム１と転写ローラ２の間を通過するとき、転写ローラ２からのプラス電荷により、感光体ドラム１上のトナーが記録紙に転写する。感光体ドラム１上に残ったトナーは、クリーニングブレード２３によって掻き取られ、クリーニングブレード２３の上方にあるタンク内に廃トナーとして回収される。感光体ドラム１上の残留電位を消去するために除電ランプ（ＬＥＤ）２８の全面露光による除電を行ない、つぎの画像形成に備える。なお、転写ローラ２以外はプロセスカートリッジ３として一体化されており、ユーザが交換できるようになっている。
【０２６３】
ところで、交流バイアスによる帯電の場合は、バイアス電圧の交流成分に起因して、帯電ローラ２１の表面と感光体ドラム１の表面間に引力と斥力とが交互に作用し、帯電ローラ２１に振動を生じさせることがある。これに対して、直流バイアスによる帯電の場合は、帯電ローラ２１の振動が発生しないため、帯電音が発生しない。帯電ローラ２１に直流バイアスのみを印加する場合には、交流帯電で不要であった残留電荷の除去のための除電手段が必要になる。このように、帯電方式を交流帯電から直流帯電方式にすることにより、不快な帯電音の発生を防ぐことができる。
【０２６４】
なお、この実施の形態では、ＡＣ帯電音の低減化について取り上げたが、純音が発生しやすい音源として、ポリゴンモータ、ポリゴンミラーの回転駆動音やステッピングモータの駆動周波数の音があり、これらも発生している場合は不快であるので、対策する必要がある。
【０２６５】
［紙摺動音の低減］
まず、紙摺動音の音源である搬送路の構成および発生原因について述べる。図１４は、図４に示した画像形成装置における本体縦搬送ユニット１８０のコロおよびガイド板の詳細構成を示す説明図である。すなわち、給紙トレイからの搬送と両面複写のための中間トレイからの搬送を、レジストローラ方向に案内する搬送部分の断面図である。また、図１５は、騒音未対策時における記録紙と可撓性シート５９との関係を示す説明図である。
【０２６６】
図１４において、符号５０、５１は複数のコロを団子状に軸に設けたローラである。ローラ５０とローラ５１を対にして記録紙を搬送する第１の搬送ローラ対とし、給紙トレイから搬送してきた記録紙を図示するＡ方向へ搬送するように回転する。また、符号５２、５３、５４は複数のコロを団子状に軸に設けたローラである。ローラ５２とローラ５３を対にして記録紙を搬送する第２の搬送ローラ対を形成し、中間トレイから搬送される記録紙を図示するＢ方向へ搬送するように回転する。また、ローラ５２とローラ５４を対にして記録紙を搬送する第３の搬送ローラ対を形成し、図中のＣ方向、すなわちレジストローラ方向へ搬送するように回転する。
【０２６７】
矢印Ａ方向へ搬送するように回転される第１の搬送ローラ対の搬送路には、ガイド板５５、５６が設けてあり、これらのガイド板５５、５６にはローラ５０、５１のコロの部分を逃げるように穴があけてある。同様に、矢印Ｂ方向へ搬送するように回転する第２の搬送ローラ対の搬送路には、ガイド板５７、５８が設けてあり、これらのガイド板５７、５８には、ローラ５２、５３のコロの部分を逃げるような穴があいている。また、矢印Ｃ方向に搬送するように回転する第３の搬送ローラ対の搬送路には、ガイド板５６、５７の延長部があり、これらには、ローラ５２、５４のコロの部分を逃げるように穴があいている。すなわち、搬送ローラ対による搬送力とガイド板による搬送性を確保した構成となっている。
【０２６８】
ガイド板５５の下流側の端部には、記録紙の搬送方向に延びる可撓性シート５９が取りつけられており、記録紙を案内するように設けられいる。そして、Ａ方向から搬送させてきた記録紙も、共にＣ方向へ搬送されるように搬送路が形成されている。
【０２６９】
ここで、中間トレイからＢ方向に搬送されてくる記録紙は、下向きカールがついている場合が多く、折れやジャム（紙詰まり）の発生を防止するために、可撓性シート（具体的にはポリエステルフィルム、製品名：マイラー）５９は図中右方向に折り曲げてある。したがって、給紙トレイからＡ方向に搬送されてきた記録紙は、可撓性シート５９の先端を迂回してローラ５２、５４間へ進入する。
【０２７０】
このとき、図１９に示すような未対策の可撓性シート５９の場合、記録紙が可撓性シート５９の先端を摺動しながら搬送する。ところが、記録紙の表面は繊維の凹凸があり、さらに、可撓性シート５９はせん断加工により端面はバリがでているため、記録紙表面の繊維に凹凸が進行することにより、可撓性シート５９のエッジ部のバリと記録紙が振動して大きな音を発生して騒音となる。なお、可撓性シート５９のエッジ部分のバリを１枚ずつ取るのは非常にコストと時間がかかる。そこで、以下に示すように可撓性シート５９の工夫による紙摺動音の低減対策を行なった。
【０２７１】
本発明の実施の形態にかかる可撓性シート５９の例を図１６、図１７に示す。この図１６、図１７において、ガイド板５５に取りつけた可撓性シート５９の先端は、図１４の矢印Ａ方向から搬送されてきた記録紙をひっかくように摺動するときに発生する摺動音（紙の表面はある程度の表面粗さがあり、エッジを摺動させると高周波成分を多く含む音を発生する）を低減させるために、屈曲部５９ａを形成する。可撓性シート５９の表面は極めて平滑であり、屈曲部５９ａを設けてもその平滑性は失われない。図１６は、記録紙が可撓性シート５９の屈曲部５９ａを摺りながら搬送される様子を示したものである。
【０２７２】
図１８、図１９は、可撓性シート５９の先端形状をそれぞれ示しており、図１８は未対策の状態、図１９はシート厚ｔの半分以下の厚さのシートを折り曲げて重ねた状態を示している。この図１９では、可撓性シート５９の厚さを変えずに、シート先端を５９ｂのように先端部分に丸みを持たせたＲ形状にする。これにより、記録紙との振動が低減されるため、紙摺動音が低減する。
【０２７３】
図２０は、画像形成装置の騒音の周波数分析として１／３オクターブバンド分析を行なった結果を示すグラフであり、通紙コピー時とフリーラン（通紙せずにコピー動作を行なうモード）とをそれぞれ比較したものである。
【０２７４】
図２１は、コピー時とフリーラン時の音圧レベルの差を示すグラフである。なお、このグラフは周波数の分布を調べることが主目的であるので、各周波数の音圧レベルの相対的な比較は意味があるが、音圧レベルの絶対値は正確な校正を行なっていないので意味がない。この図２１の周波数バンド幅ごとの音圧レベルの差は、通紙するか、しないかによって起こる差である。つまり、記録紙を搬送することに起因する音の周波数分布である。
【０２７５】
図２１において、３ｄＢ以上差があるのは、比較的低周波の２００〜２５０Ｈｚを中心とした帯域と、比較的高周波である３．１５ｋＨｚ以上の帯域である。音響的には３ｄＢの差があると、音響エネルギ−に２倍の差がある。
【０２７６】
分析の結果、比較的低周波の２００〜２５０Ｈｚを中心とした帯域の音は、記録紙と搬送ローラの衝突音であることがわかった。こちらは、音質評価実験により、不快さとは関係ないことがわかっているので音質改善ということに関しては対策する必要はない。
【０２７７】
また、３．１５ｋＨｚ以上の周波数は、記録紙の摺動音であることがわかった。つまり、記録紙と可撓性シート５９の先端エッジ部分の摺れによって記録紙が振動して発生する音である。図２１から明らかなように、１２．５ｋ〜１６ｋＨｚを中心とした周波数帯域は、約７ｄＢの顕著な差がある。したがって、可撓性シート５９を図１６、図１７、図１９に示すような構成（形状）にすることにより、記録紙の摺動音の音源を根本から対策することができ、３．１５ｋＨｚ以上の周波数を低減することが可能である。この周波数帯域はシャープネスに寄与が大きく、また、聞こえの大きさも小さくなるのでラウドネスにも寄与する。
【０２７８】
［金属衝撃音の低減］
図２２は、図４におけるバンク給紙ユニット１７０の給紙・駆動系の構成を示す説明図である。この実施の形態における画像形成装置は図４で示したように、４段給紙が可能に構成されており、上の段ほど搬送経路が長くなるので１枚目の画像形成がはやくなる。したがって、１段目（１番上の段）にはよく使用されるＡ４サイズの記録紙がセットされ、３、４段目（下の段）には一般的に使用頻度の少ないＢ４やＡ３サイズの記録紙がセットされることが多い。
【０２７９】
図２２において、４段それぞれの給紙装置には、グリップローラ６７が配設され、各給紙装置から給紙された記録紙は、グリップローラ６７を介して上方に向かう。グリップローラ６７にはそれぞれ従動コロ６９が対向して設けられ、加圧スプリング７０で加圧されている。これらグリップローラ６７や用紙分離機構（不図示）はバンクモータ６１で駆動され、上部１００に記録紙を搬送する。
【０２８０】
グリップローラ６７の各軸には、上から、中間クラッチ６２、中間クラッチ６３、中間クラッチ６４、中間クラッチ６５が設けられている。これらの中間クラッチ６２〜６５は電磁クラッチで構成され、タイミングベルト、ギヤ列を介して電磁クラッチのギヤに伝達されているバンクモータ５１を駆動源とする駆動力を、電流のオン／オフでグリップローラ６７を回転したり、非回転するものである。この駆動機構は、画像形成中に記録紙を送って記録紙間を最小限に制御し、処理効率を上げるために設けられている。中継センサ６６は、画像書き込みのタイミングをとるため、およびジャム（紙詰まり）検知として用いられる。
【０２８１】
ところで、画像形成装置における金属衝撃音の主な要因は、バンク給紙ユニット１７０の中間クラッチの動作音であることが分かっている。これらの４つの中間クラッチは、記録紙を１枚給紙するたびに動作する。制御を簡単にするためにバンク給紙ユニット１７０のどの段から給紙しても動作するように構成されている。このため、バンク給紙ユニット１７０の１段目から給紙しても、駆動の必要のない２〜４段目のグリップローラ６７も駆動する。なお、４段目（１番下）から給紙した場合は、すべてのグリップローラ６７が動作しないと記録紙は上方に搬送されないので、中間クラッチ６２〜中間クラッチ６５はすべて動作する必要がある。
【０２８２】
ただし、前述したように使用頻度の高いのはバンク給紙ユニット１７０の最上段または２番目のトレイからの給紙である。３、４段目は使用頻度の低いサイズの記録紙をセットしてあるので使用頻度が少ない。
【０２８３】
金属衝撃音は、バンク給紙ユニット１７０の中間クラッチ６２〜６５が同時に動作することによって衝撃音が大きく発生するので、バンク１段目を使用するときは中間クラッチ６２だけを動作するようにすれば、金属衝撃音のエネルギー発生は１／４に抑えることができる。このように、給紙に使用しているバンクの上の段の中間クラッチだけを動作するように制御することで、騒音も電気エネルギーの消費も抑制することができる。
【０２８４】
図２３は、バンク給紙ユニット１７０の中間クラッチの制御例を示すフローチャートである。まず、１段目給紙であるか否かを判断し（ステップＳ１１）、１段目給紙である場合、中間クラッチ６２を動作させる（ステップＳ１２）。ステップＳ１１において、１段目給紙ではない場合にはさらに２段目給紙であるか否かを判断し（ステップＳ１３）、２段目給紙である場合には中間クラッチ６２、６３を動作する（ステップＳ１４）。ステップＳ１３において、２段目給紙ではない場合さらに３段目給紙であるか否かを判断し（ステップＳ１５）、３段目給紙であれば、中間クラッチ６２〜６４を動作させ（ステップＳ１６）、３段目給紙でない、すなわち４段目給紙（最下位のトレイからの給紙）の場合には中間クラッチ６２〜６５を動作させる（ステップＳ１７）。
【０２８５】
このように、必要部分だけの中間クラッチをオンさせる制御を行ない、使用頻度の少ない下段の中間クラッチは動作させないことにより、金属衝撃音の発生を抑制することができる。
【０２８６】
図２４は、中間クラッチの制御の改良前と改善後における金属衝撃音の変化を示すグラフである。改良前とは、４つの中間クラッチを同時に動作させたものである。金属衝撃音改善は、１段目の中間クラッチ６２だけを動作させたものである。これによると、クラッチの衝撃音は約１ｋ〜２０ｋＨＺの高周波の広帯域ノイズであり、インパルシブネスだけでなく、シャープネスやラウドネスに寄与する。このように、衝撃音の音源を抑えることにより、不快音を低減させることができる。
【０２８７】
なお、本発明は、上述してきた実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適宜、変形して実施することが可能である。たとえば、本発明の音質評価式やその条件は、この実施の形態の図１、図４で示した画像形成装置に限定されるものではなく、電子複写機、レーザプリンタ、レーザファクシミリ装置など一般の画像形成装置に広く適用することができる。
【０２８８】
（実施の形態２）
実施の形態２の画像形成装置、音質評価方法、画像形成装置の製造方法および画像形成装置の改造方法では、（画像形成装置の音質評価式の導出）、（画像形成装置の不快音の低減対策）の順で詳細に説明する。なお、本実施の形態の画像形成装置の構成は、実施の形態１の画像形成装置と同様であるので説明を省略する。
【０２８９】
（画像形成装置の音質評価式の導出）
以下に音質評価実験の概略および手順、音質評価式の導出の流れを示す。
１．画像形成装置の速度領域各々での実験
（１）画像形成装置稼動音のダミーヘッドによる録音
（２）上記稼動音の加工、加工音を複数作成（供試音の作成）
（３）作成した供試音の心理音響パラメータの測定
（４）供試音による一対比較法実験
２．ロジスティック回帰分析
【０２９０】
本実施の形態では、実施の形態１と同様に、低速層、中速層、高速層の３つ画像形成装置について、それぞれ実験を行なった。
【０２９１】
ここで、「（１）画像形成装置稼動音のダミーヘッドによる録音」および「（２）上記稼動音の加工、加工音を複数作成（供試音の作成）」については、実施の形態１と同様に行ったため説明を省略する。
【０２９２】
（３）作成した供試音の心理音響パラメータの測定
画像形成装置の原音および加工した音について、ヘッドアコースティック社製音質解析ソフトＡｒｔｅｍｉＳによって心理音響パラメータを求めた。ＡｒｔｅｍｉＳでは、心理音響パラメータを求める際に、様々な設定を選ぶことができるが、今回はデフォルトの設定を採用した。なお、具体的な各心理音響パラメータの算出方法については実施の形態１で説明したので省略する。
【０２９３】
たとえば、ラウドネスでは、Ｃａｌｕｃｕｌａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄとして『ＦＦＴ／ＩＳＯ５３２』，『Ｆｉｌｔｅｒ／ＩＳＯ５３２』，『ＦＦＴ／ＨＥＡＤ』の３つから選択することができるが、ここでは、デフォルトの『ＦＦＴ／ＩＳＯ５３２』を採用し、Ｓｐｅｃｔｒｕｍ Ｓｉｚｅはデフォルトの４０９６で行なった。また、シャープネスについては、Ｃａｌｕｃｕｌａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄはデフォルトの『ＦＦＴ／ＩＳＯ５３２』を採用し、Ｓｈａｒｐｎｅｓｓ ｍｅｔｈｏｄは、『Ａｕｒｅｓ』，『ｖｏｎ Ｂｉｓｍａｒｃｋ』のうち、デフォルトの『Ａｕｒｅｓ』を採用した。Ｓｐｅｃｔｒｕｍ Ｓｉｚｅはデフォルトの４０９６で行なった。また、他の心理音響パラメータはラウドネスと相関があり、ラウドネスの設定によって自動的に変化する。この物理量の計算結果を表１〜表４にまとめた。なお、表８〜表１１で低速機の原音は１，中速機の原音は１，高速機の原音は５である。
【０２９４】
【表８】

【表９】

【表１０】

【表１１】

【０２９５】
（４）供試音による、一対比較法実験⇒各供試音対の不快確率算出
供試音を評価してもらう被験者を集め、供試音を一対比較してどちらが不快かを判定してもらった。実験は、速度層ごとの３機種について行なった７２×３＝２１６のデータと、予備実験や各速度層の音の混合実験を行った１８４データの合計４００データについて実施した。
【０２９６】
２．ロジスティック回帰分析
一対比較実験が終了し、また心理音響パラメータ等の物理量の測定も終了し、それらのデータが得られたならば、ロジスティック回帰分析が行えるように表８〜表１１のデータ（各供試音）を整理し、表１２に示す形にまとめる。表１２は低速層の供試音による実験から３つの供試音の一対比較実験を取り出した例である。実際には、これまで行なった４００通りの一対比較実験について表を作成する。
【０２９７】
【表１２】

【０２９８】
表１２の１列は、どちらの供試音を先に聞かせたを示すものであり、先に聞かせた供試音を記号Ｉで、後で聞かせた供試音を記号Ｊで表している。つぎのＡ１からＡ３までのブロックの列は、各供試音の心理音響特性値である。簡単のために、ｘ１〜ｘ８で表示している。ｘ１が音圧レベル、ｘ２がラウドネス、ｘ３がシャープネス、ｘ４がトーナリティ、ｘ５がインパルシブネス、ｘ６がラフネス、ｘ７がレラティブ・アプローチ、ｘ８がＰＰＭであり、Ａ４横送りで１分間に画像形成する枚数である。なお、ＰＰＭ平均値は省略してある。
【０２９９】
また、表１２の『 − 』の意味を説明する。たとえば、Ａ１とＡ２を一対比較する場合には、評価者はＡ３を評価していないので、その部分の影響はないためにこれを『 − 』で表している。つぎのブロックは、一対比較した供試音の心理音響パラメータの差である。正確には、評価者は、先に提示された供試音を元にして、後で提示された供試音との比較をして、どちらがより不快音であるかを決めているので、Ｊ−Ｉとするのが自然であるが、最終的には心理音響特性の差の正負に意味はもたないので、表１ではＩ−Ｊとしている。つぎの３列は、それぞれ、ＩがＪに較べて不快である評価した人の度数、ＪがＩに較べて不快であると評価した度数、評価した人の総数である。表１２より、たとえば、Ａ１（先提示）とＡ３（後提示）の音を比較したとき、物理量の差は以下の通りである。
【０３００】
音圧レベル差 ：３．２（ｄＢ）
ラウドネス差 ：１．０１（ｓｏｎｅ）
シャープネス差 ：０．０５（ａｃｕｍ）
トーナリティ差 ：０．０４（ｔｕ）
インパルシブネス差：０．２４（ｉｕ）
ラフネス差 ：０．５（ａｓｐｅｒ）
レラティブ・アプローチ差 ：０．２２
ＰＰＭ差 ：０
【０３０１】
このときの不快確率は、Ａ１を不快と回答した人数２７人、Ａ３を不快と回答した人数４人を、評価者総数３１人で割った確率である。このようにして、２つの音を比較した時の物理量の差と、２つの音の不快確率の関係を４００通り集めたのが表１２である。
【０３０２】
実施の形態１で説明した音質評価モデルによると、実施の形態１と同様に、式（９）の効果αｉに影響を与える心理音響特性が複数ある場合には、ラウドネスだけでなく複数のパラメータを加算した式（２）のモデルでよいことがわかる。
【０３０３】
ここで音質評価式の導出を行なった。前述したモデルにより表５のようなデータを解析する。供試音の心理音響パラメータ値は、表１〜表４に示したもので、低速層，中速層，高速層，予備実験，混合実験、検証実験を含めた全領域である。ここで、一対比較実験において全員が一方の音を不快と判定した比較（たとえば表１２のＡ１とＡ２の比較）については、人間の感覚をスケールオーバーして測定不能であったとして、解析から除外した。除外した比較は４００の比較のうち、３１比較であった。よって、３６９の比較データを用いて解析を行なった。解析では順序効果や心理音響パラメータ間の交互作用なども検討した。
【０３０４】
また、上記解析は、ＳＡＳ社製統計解析ソフトＪＭＰを用いて行なった。その結果、不快さを予測する音響的な物理量として、音圧レベル、ラウドネス、シャープネス、トーナリティ、インパルシブネスが最適であった。ラフネスとレラティブ・アプローチは、有意な物理量として選ばれなかった。順序効果も有意であったが、音響的な物理量の効果に比べて影響が小さいのでモデルから外した。また、表１〜表４に示すＰＰＭ（Ａ４横紙で１分間に画像形成する枚数）と実験ごとのＰＰＭ平均値を項に加えると、寄与率が向上したのでこれらもモデル式に加えた。実験ごとのＰＰＭ平均値は、実験間の位置合わせに必要なパラメータであるが、同一実験内では相殺されて不要な項である。また、ＰＰＭ項も同一実験内では相殺されて不要な項である。ただし、速度域が異なる複数の実験を組み合わせて解析する場合には、必要になってくる。
【０３０５】
解析結果をまとめると表１３、表１４のようになった。下限、上限９５％は、各項の回帰係数の推定値の信頼区間をとったものである。
【０３０６】
【表１３】

【表１４】

【０３０７】
表１４の推定値を用いて不快確率を予測するモデル式（１８）を以下に示す。
【０３０８】
【数４６】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝
ｚ＝０．１２８０８３６４×（音圧レベルｉ−音圧レベルｊ）＋０．４７０４３９０７×（ラウドネス値ｉ−ラウドネス値ｊ）＋１．０７８８５８７２×（シャープネス値ｉ−シャープネス値ｊ）＋９．２７８７９９３７×（トーナリティ値ｉ−トーナリティ値ｊ）＋２．８９５２９６７４×（インパルシブネス値ｉ−インパルシブネス値ｊ）−０．０１１４２４６×（ＰＰＭｉ−ＰＰＭｊ）−０．００４０７６２×（ＰＰＭ平均値ｉ−ＰＰＭ平均値ｊ） ・・・（１８）
（ｉ，ｊ＝１，２，３，・・・ｎ）
【０３０９】
このときのモデルの評価は表１３のとおりであり、ｐ値が０のため高度に有意なモデルである。また、不快さを予測する物理量のｐ値は、表１４より、全て０．０００１以下であり、各物理量とも、不快さに対して高度に有意である。
【０３１０】
図２９は、Ｉが不快となる実確率と式（１８）による予測確率との散布図である。実測確率、予測確率とも０〜１の範囲なので図５の式の線形モデルの散布図のような不合理部分がなくなった。図２９の散布図の寄与率は、０．７８であるので、図５の散布図の寄与率０．７２よりも改善された。なお、図２９の楕円は９５％の確率楕円である。６つのポイントが９５％の確率楕円からわずかに外れているが、問題ないレベルとみなせる。
【０３１１】
式（１８）は一対比較の優劣の確率を予測するモデルである。ここで、単独の音の不快さを予測するために式の変換を行なう。表８〜表１１の音圧レベル、ラウドネス、シャープネス、トーナリティ、インパルシブネス、ＰＰＭ、ＰＰＭ平均値の全体平均値を式（１８）に入力し、そのときの不快確率をＰ＝０．５とし、切片を求めた。これは、母集団の中の平均値の音を取り出したとき、平均値の音と、母集団の中のその他の音全てとを一対比較したき、平均値の音を不快に感じる確率は０．５と予測して定義したものである。このようにして式の切片を求める。
【０３１２】
したがって、式（１８）に全体平均値を入力すると、
０．５＝１／｛１＋ｅｘｐ（−［０．１２８０８３６４×（音圧レベルｉ−５４．３）＋０．４７０４３９０７×（ラウドネス値ｉ−８．５）＋１．０７８８５８７２×（シャープネス値ｉ−２．３）＋９．２７８７９９３７×（トーナリティ値ｉ−０．０８）＋２．８９５２９６７４×（インパルシブネス値ｉ−０．５１）−０．０１１４２４６×（ＰＰＭｉ−３８．８）
−０．００４０７６２×（ＰＰＭ平均値ｉ−３８．８）］｝
【０３１３】
ここで、［ ］の中身はｚであるから、
０．５＝１／１＋ｅｘｐ（−ｚ）
０．５×｛１＋ｅｘｐ（−ｚ））｝＝１
０．５×ｅｘｐ（−ｚ）＝０．５
ｅｘｐ（−ｚ）＝１
両辺にｌｎをとり、
ｌｎ｛ｅｘｐ（−ｚ）｝＝ｌｎ１＝０
−ｚ＝０
ｚ＝０
となる。
【０３１４】
すなわち、
ｚ＝０＝［０．１２８０８３６４×（音圧レベルｉ−５４．３）＋０．４７０４３９０７×（ラウドネス値ｉ−８．５）＋１．０７８８５８７２×（シャープネス値ｉ−２．３）＋９．２７８７９９３７×（トーナリティ値ｉ−０．０８）＋２．８９５２９６７４×（インパルシブネス値ｉ−０．５１）−０．０１１４２４６×（ＰＰＭｉ−３８．８）
−０．００４０７６２×（ＰＰＭ平均値ｉ−３８．８）］
＝０．１２８０８３６４×音圧レベルｉ＋０．４７０４３９０７×ラウドネス値ｉ＋１．０７８８．５８７２×シャープネス値ｉ＋９．２７８７９９３７×トーナリティ値ｉ＋２．８９５２９６７４×インパルシブネス値ｉ−０．０１１４２４６×ＰＰＭｉ−０．００４０７６２×ＰＰＭ平均値ｉ−１５．０９８３２８２７
となり、単独の供試音に対して不快に感じる確率を予測する数４７式に変換することができる。
【０３１５】
【数４７】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝
ｚ＝０．１２８０８３６４×音圧レベルｉ＋０．４７０４３９０７×ラウドネス値ｉ＋１．０７８８５８７２×シャープネス値ｉ＋９．２７８７９９３７×トーナリティ値ｉ＋２．８９５２９６７４×インパルシブネス値ｉ−０．０１１４２４６×ＰＰＭｉ−０．００４０７６２×ＰＰＭ平均値ｉ ・・・（１９）
（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）
【０３１６】
ここで、実験ごとのＰＰＭの平均値項は、式を導出するときには重要なパラメータであったが、実際に音を評価しようとした場合に何を入力すればよいか悩むことになる。そこで、ＰＰＭの平均値には対象の音のＰＰＭ値を入れてやる。元々、同一実験内ではＰＰＭ値とＰＰＭ平均値は同値であるためである。よって、式（１９）のＰＰＭ項とＰＰＭ平均値項をまとめると、下記式（２０）のようになる。
【０３１７】
【数４８】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝
ｚ＝０．１２８０８３６４×音圧レベルｉ＋０．４７０４３９０７×ラウドネス値ｉ＋１．０７８８５８７２×シャープネス値ｉ＋９．２７８７９９３７×トーナリティ値ｉ＋２．８９５２９６７４×インパルシブネス値ｉ−０．０１５５００８×ＰＰＭｉ−１５．０９８３２８２７ ・・・（２０）
（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）
【０３１８】
今回は、データの平均値を基準値に使ったが、環境変化により基準値を変更することが可能である。式（１９）は、平均値からのずれによる優劣の確率の変化を推定することができる。丁度、平均値を入力した場合の確率は０．５として計算している。この確率が大きくなるにつれて不快さが増すことになる。これより、不快確率Ｐｉが、ある確率以下になる条件を求めることができる。
【０３１９】
ここで、式（２０）に基づいて、供試音単独の不快確率モデルの散布図を作成する。ここでは、速度層、あるいは実験ごとに分けて予測値と実測値との比較を行なう。表１５〜表１９は、実験ごとの不快に対する実確率と予測確率をまとめたものである。実測値は一対比較法実験での比較対象を区別しないで、各供試音の不快度数の和を全体の評価数で割った値を用いる。
【０３２０】
【表１５】

【表１６】

【表１７】

【表１８】

【表１９】

【０３２１】
たとえば、低速機での実験では、３１人で実験を行ない、また、各供試音については、９音のうちの他の８音と比較を行なうので、８回（比較対象）×２（順序）×３１＝４９６人（総頻度）が分母になる。
【０３２２】
供試音１を例にすると、供試音２．３・・・，９と一対比較して、供試音１を不快と判断した人の度数は、０．５７，７，１９，・・・（本文中に記せず）であるので、その和２２１（反応数）が分子になる。実測による供試音１の不快確率は表５で実確率と表わされ、内容は『反応／総頻度』である。また、９つの供試音の確率Ｐの平均値は０．５になるから、低速機実験での物理量の平均値を使って式（１９）式より、ロジットｚと予測確率を算出した。こうして表１５を得る。他の実験でも同様の作業を行ない、表１６〜表１９を得た。検証実験についてはここでは省略する。
【０３２３】
表１５〜表１９の予測確率と実測確率との散布図を作ると、図３１が得られる。図３１（ａ）のグラフは実験ごとに分けて散布図を描いたものである。低速機実験、混合予備実験、混合実験の寄与率は０．８に近く、中速機での実験、高速機での実験の寄与率は０．９以上あり、かなり精度がよいことが分かる。
【０３２４】
また、図３１（ｂ）で、各実験を統合したモデルの寄与率は、０．８６となる。これは不快さが、音圧レベル、ラウドネス、シャープネス、トーナリティ、インパルシブネスによって８６％寄与していることを示す。また、式の傾きもほぼ１であり、予測確率＝実測確率として扱うことができる。これより、母集団の物理特性の平均値を基準値５０％としたときの、不快確率％を推定することができるようになった。
【０３２５】
また、式の形から、不快感を低減させるためには
▲１▼音圧レベルを下げる
▲２▼聞こえの大きさを小さくする。
▲３▼高周波成分を少なくする
▲４▼純音成分を少なくする
▲５▼衝撃音を少なくする
の５つを実施すればよいことになる。
【０３２６】
なお、各パラメータの回帰係数の推定値は、表７に示すように、標準誤差σをとる。回帰係数の推定値±２σが９５％の信頼区間である。よって、式（２０）から、回帰係数の９５％の信頼区間を含んだ形の式にすると、それぞれの回帰係数と式は以下のようになる。切片の範囲はそれぞれの回帰係数の９５％信頼区間を代入して算出した結果である。これを用いたのが式（２１）である。
【０３２７】
【数４９】
０．１０５４７７１７≦音圧レベルの回帰係数≦０．１５０６９０２２
０．４０６８７９２１≦ラウドネスの回帰係数≦０．５３３９９９７６
０．９９１３８７２５≦シャープネスの回帰係数≦１．１６６３３１
８．３８５４７９８１≦トーナリティの回帰係数≦１０．１７２１２４９
２．５７３７３３１２≦インパルシブの回帰係数≦３．２１６８６３８８
−０．０２０３４４≦ＰＰＭの偏回帰係数≦−０．０１０６５７６
−１７．４９３５９２７３≦切片≦−１２．７０３０８１０１
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝
ｚ＝Ａ×音圧レベルｉ＋Ｂ×ラウドネスｉ＋Ｃ×シャープネスｉ＋Ｄ×トーナリティｉ＋Ｅ×インパルシブネスｉ＋Ｆ×ＰＰＭｉ＋Ｇ
（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）
０．１０５４７７１７≦Ａ≦０．１５０６９０２２
０．４０６８７９２１≦Ｂ≦０．５３３９９９７６
０．９９１３８７２５≦Ｃ≦１．１６６３３１
８．３８５４７９８１≦Ｄ≦１０．１７２１２４９
２．５７３７３３１２≦Ｅ≦３．２１６８６３８８
−０．０２０３４４≦Ｆ≦−０．０１０６５７６
−１７．４９３５９２７３≦Ｆ≦−１２．７０３０８１０１・・・（２１）
【０３２８】
また、回帰係数の推定値を表７の推定値に固定した場合、ロジットｚに±２σを加えたものが、信頼区間９５％の範囲を示すことができる。σは不快さにおける誤差の標準偏差である。ロジットｚの標準誤差は、差モデルの状態で求める。ロジットｚは実施の形態１で示した下記式（３）なので、不快さの実確率Ｐ（２音を比較したときの不快確率）を用いてｚを算出する。
【０３２９】
【数２６】
ｚ＝ｌｎ（ｐ）−ｌｎ（１−ｐ）＝ｌｎ｛ｐ／（１−ｐ）｝ ・・・（３）
【０３３０】
また、不快さの予測のｚは、統計解析ソフトＪＭＰの出力を用いた。この実測のロジットｚと、予測のロジットｚの差（誤差）の標準偏差をＪＭＰで求めると、誤差の標準偏差σ＝０．８７１８９４となる。よって、この誤差を含んだ形の式は以下の式（２２）のようになる。
【０３３１】
【数５０】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ±２σ］｝
ｚ＝０．１２８０８３６４×音圧レベルｉ＋０．４７０４３９０７×ラウドネス値ｉ＋１．０７８８５８７２×シャープネス値ｉ＋９．２７８７９９３７×トーナリティ値ｉ＋２．８９５２９６７４×インパルシブネス値ｉ−０．０１５５００８ＰＰＭｉ−１５．０９８３２８２７
（ｉ＝１，２，３，・・・ｎ）
σ＝０．８７１８９４・・・（２２）
【０３３２】
また、予測確率Ｐと実確率Ｐの差（誤差）の標準偏差σを用いて下記式（２３）も考えられる。この場合、不快確率Ｐの範囲が０〜１の外に出てしまう場合があるので不適当である。
【０３３３】
【数５１】
不快確率ｐ＝１／｛１＋ｅｘｐ［−ｚ］｝±２σ ・・・（２３）
【０３３４】
ここで、一対比較実験で、一方の音を全員が不快と判定した組合わせとそのときの物理量の差を、表１〜表４のデータから算出した。前述したように、この組合わせは３１通りあったが、１−２，２−１というように同じ音の組合わせは全て１−２という形で表わした。また、このときの比較組合わせにおいて、表１５〜表１９の不快の実確率を用いて、不快確率の差の絶対値を算出した。
【０３３５】
これらを表２０にまとめた。これによると、供試音の不快確率の差が最小で０．１３（１３％）のときに全員が一方の音を不快と判定している。ただし、表１３に載っていない組合わせで、不快確率の差が１８％程度のときでも３４人中２７人が一方を不快と判定した場合もある。しかし、このくらいの人数差が付けば、明らかに一方の音の方を不快であると判定しているといえる。つまり、現状よりも不快確率を０．２程度下げれば、不快感が低減したことがはっきり分り、ユーザーは満足すると考えられる。すなわち、不快確率が０．２以上低減するように物理量を低減する改良を行なえば、オフィスにおける画像形成装置の不快感が緩和され、稼働音を気にせずに快適に業務を行なうことができる。
【０３３６】
【表２０】

【０３３７】
ところで、今回導出した音質評価式（２０）などは低速〜高速機まで広範囲の速度の音を用いて導出している。比較的高速で音圧レベルやラウドネス値が大きい機械は、音圧レベルやラウドネス値が小さい低速機よりも明らかに不快であり、算出される不快確率も高速機ほど高くなる。よって、たとえば式（２０）の中で不快さの許容値を求めると、高速機は全てＮＧになってしまう。低速機でも音圧レベルが高い機械もあるので、画像形成速度と音圧レベル、ラウドネスは必ずしも比例しない場合があるが、本発明では画像形成の出力速度と、その画像形成速度における不快確率Ｐの関係を求め、画像形成装置の不快確率Ｐを一定値以下にすることにより、不快に感じる確率が低い画像形成装置を提供することを考えた。つまり、表１５，１６，１７に示すような、速度層ごとにおいて不快さの許容値を求め、速度と不快さの許容値の関係を求める。
【０３３８】
ここで、低速機、中速機、高速機の各速度層実験ごとに原音の物理量を使用して、原音の不快確率を０．５と定義した音質評価式を３つ作成する。すなわち、切片を３つ求めればよい。原音の物理量は、表８より、低速機（２０ＰＰＭ）は１、中速機（２７ＰＰＭ）は１、高速機（６５ＰＰＭ）は５である。
【０３３９】
式（１８）において、各速度層ごとに原音の値を入力した時の不快確率Ｐを０．５とおいてそれぞれの切片を算出する。つぎに、全体平均の切片と上記３つの式の切片との差を求める。これらをまとめたのが表２１である。表２０の結果から、不快さを許容できる確率Ｐを０．３（現状より不快に感じる確率が２０％減）とする。つまり、式（１３）におけるＰ＝０．３のときのロジットｚから、表１４のそれぞれの切片の差を引いて補正し、補正したロジットｚからそれぞれの許容確率Ｐを計算する。新たに算出した許容確率は、各原音の不快さを２０％減少したとき、式（２０）上でＰがいくつになるか算出したものである。この結果をまとめたのが表１５である。上記の計算結果を表２１、表２２にまとめた。
【０３４０】
【表２１】

【表２２】

【０３４１】
図３０は、画像形成速度と許容確率Ｐの関係から、近似曲線を求めたものである。この近似式は、式（２４）で与えられる。すなわち、確率Ｐが式（２５）以下であれば、不快に感じる確率が小さい音になる。
【０３４２】
【数５２】
ｙ＝０．１７２８ｅ^{０．００６５ｘ} ・・・（２４）
【０３４３】
【数５３】
ｙ＝０．１７２８ｅ^{０．００６５ＰＰＭ} ・・・（２５）
【０３４４】
（画像形成装置の不快音の低減例）
ところで、不快な音源は、前述した音質評価式より、音圧レベル、ラウドネス、シャープネス、トーナリティ、インパルシブネスと相関の高いものである。ここで、各心理音響パラメータと相関が高い画像形成装置の音源は以下の通りである。
シャープネス：記録紙の摺動音
トーナリティ：ＡＣ帯電音
インパルシブネス：金属衝撃音
音圧レベル・ラウドネス：音響エネルギー、いろいろな音源の聞こえの大きさである。
【０３４５】
したがって、それぞれの音源について［帯電音の低減］、［紙摺動音の低減］、［金属衝撃音の低減］のように対策を行なったが、各対策については実施の形態１で説明した［帯電音の低減］、［紙摺動音の低減］、［金属衝撃音の低減］と同様であるので説明を省略する。
【０３４６】
なお、本発明は、上述してきた実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適宜、変形して実施することが可能である。たとえば、本発明の音質評価式やその条件は、この実施の形態の図１、図４で示した画像形成装置に限定されるものではなく、電子複写機、レーザプリンタ、レーザファクシミリ装置など一般の画像形成装置に広く適用することができる。
【０３４７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、音圧レベル値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値を用いた式（ａ）によって算出される不快確率値が、（ｂ）の条件を満たす画像形成装置を提供するため、低速〜高速で稼動する画像形成装置から発せられる騒音の不快に感じる確率を計算で求めることができ、その不快に感じる確率を低減することができる。よって、低速機から中高速機までの画像形成装置に対する不快音源を、合理的に評価することができ、かつ理解しやすい値で示した上で、改善することにより、心理的な不快感（騒音）を緩和することができる。
【０３４８】
また、請求項２の発明によれば、Ａ〜Ｆの値の範囲に、各係数の推定値に、±２σ（標準誤差）の範囲を加えるため、低速機から中高速機までの画像形成装置から発せられる不快に感じる確率を信頼区間９５％の範囲で算出することができ、これを基に不快さを定量的に低減することができる。
【０３４９】
また、請求項３の発明によれば、音圧レベル値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値を用いた式（ｃ）によって算出される不快確率値が、（ｂ）の条件を満たす画像形成装置を提供するため、低速〜高速で稼動する画像形成装置から発せられる騒音の不快に感じる確率を計算で求めることができ、その不快に感じる確率を低減することができる。よって、低速機から中高速機までの画像形成装置に対する不快音源を、合理的に評価することができ、かつ理解しやすい値で示した上で、改善することにより、心理的な不快感（騒音）を緩和することができる。
【０３５０】
また、請求項４の発明によれば、式（ｃ）の標準誤差σを、σ＝０．８３９とするため、低速機から高速機までの画像形成装置から発せられる騒音の不快に感じる確率を信頼区間９５％の範囲で算出することができ、この算出値から定量的な不快さの緩和を行なうことができる。
【０３５１】
また、請求項５の発明によれば、音圧レベル値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値を用いた式（ｄ）によって算出される不快確率値が、（ｂ）の条件を満たす画像形成装置を提供するため、低速〜高速で稼動する画像形成装置から発せられる騒音の不快に感じる確率を計算で求めることができ、その不快に感じる確率を低減することができる。よって、低速機から中高速機までの画像形成装置に対する不快音源を、合理的に評価することができ、かつ理解しやすい値で示した上で、改善することにより、心理的な不快感（騒音）を緩和することができる。
【０３５２】
また、請求項６の発明によれば、不快確率（ａ）、（ｂ）、（ｄ）式が、音の一対比較の優劣の確率を予測する多重ロジスティック回帰モデル（ｅ）より、回帰モデル式の導出時に使用した全サンプルの心理音響パラメータ値の平均値を用い、単独の音の不快確率を予測する式に変換するので、２音の優劣の確率ではなく評価したい音の心理音響パラメータ値を入力することにより、基準値と相対比較した場合の、音の不快確率を評価可能な音質評価式の導出が可能になる。
【０３５３】
また、請求項７の発明によれば、条件（ｂ）を満足するために高周波成分を抑制することにより、心理音響パラメータのシャープネス値とラウドネス値、音圧レベル値が下がるため、騒音の不快感を緩和することができる。
【０３５４】
また、請求項８の発明によれば、給紙搬送手段におけるガイド部材と記録紙との摺動音を低減して、高周波成分の発生を抑制することにより、心理音響パラメータのシャープネス値とラウドネス値、音圧レベル値が下がるため、騒音の不快感を緩和することができる。
【０３５５】
また、請求項９の発明によれば、条件（ｂ）を満足するために衝撃音を抑制することにより、心理音響パラメータのインパルシブネス値とシャープネス値とラウドネス値、音圧レベル値が下がるため、騒音の不快感を緩和することができる。
【０３５６】
また、請求項１０の発明によれば、使用する給紙段の電磁クラッチのみを動作させて金属衝撃音を低減することにより、心理音響パラメータのインパルシブネス値とシャープネス値とラウドネス値、音圧レベル値が下がるため、騒音の不快感を緩和することができる。
また、請求項１１の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で少なくとも操作部方向（前方向）の音の不快確率Ｐを許容値以下に抑えることで人間が最も聴くことが多い方向での不快感を低減することができる。
【０３５７】
また、請求項１２の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で前後左右４方向での音の不快確率Ｐの平均値を許容値以下に抑えることで、画像形成装置４面での平均的な不快感を低減することができる。
【０３５８】
また、請求項１３の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で少なくとも１面以上の音の不快確率Ｐを許容値以下に抑えることにより、許容値以下の面を人間が多い方向に向けて設置することで不快感を低減することができる。
【０３５９】
また、請求項１４の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で４面すべての音の不快確率Ｐを許容値以下に抑えることで、どのように設置しても不快感を低減することができる。
【０３６０】
また、請求項１５の発明によれば、音圧レベル値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ値を変数に用いて、多重ロジスティック回帰分析を行なうことにより、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出可能な音質評価式（ｅ）を導出することで、低速機から高速機までの画像形成装置の不快さを、合理的に評価することができ、かつ理解しやすい不快確率という値で示すことができる。また、画像形成装置の画像形成速度と不快感の許容値の関係を近似化し、速度に対応した許容値以下になるように音質改善することで、主観的な不快感（不快な騒音）を低減した画像形成装置を提供することができる。
【０３６１】
また、請求項１６の発明によれば、Ａ〜Ｆの値の範囲に、各係数の推定値に、±２σ（標準誤差）の範囲を加えるため、低速機から中高速機までの画像形成装置から発せられる不快に感じる確率を信頼区間９５％の範囲で算出することができ、これを基に不快さを定量的に低減することができる。
【０３６２】
また、請求項１７の発明によれば、音圧レベル値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ値を変数に用いて、多重ロジスティック回帰分析を行なうことにより、低速から高速で稼動する画像形成装置から発生する音の不快確率を算出可能な音質評価式（ｇ）の導出することで、低速機から高速機までの画像形成装置の不快さを合理的に評価することができ、かつ理解しやすい不快確率という値で示すことができる。また、音質評価式（ｇ）はロジットｚに±２σの範囲を加えているため、誤差を含んだ範囲で不快さを評価できる。また、画像形成装置の画像形成速度と不快感の許容値との関係を近似化し、速度に対応した許容値以下になるように音質改善することで、主観的な不快感（不快な騒音）を低減した画像形成装置を提供することができる。
【０３６３】
また、請求項１８の発明によれば、音圧レベル値、心理音響パラメータのラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ＰＰＭ値を変数に用いて、多重ロジスティック回帰分析を行なうことにより、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出可能な音質評価式（ｈ）を導出することで、低速機から高速機までの画像形成装置の不快さを、合理的に評価することができ、かつ理解しやすい不快確率という値で示すことができる。また、画像形成装置の画像形成速度と不快感の許容値の関係を近似化し、速度に対応した許容値以下になるように音質改善することで、主観的な不快感（不快な騒音）を低減した画像形成装置を提供することができる。
【０３６４】
また、請求項１９の発明によれば、一対比較の効果の差を変数としたので、式の導出実験に用いる音の全組み合わせによる比較実験ではなく、一部の組み合わせである不完備型の一対比較の少ない実験数で行なえ、かつ音の組み合わせによって音の比較を行なう被験者数が異なってもよい。また、ロジット変換において、２音を比較したときの不快さの勝敗確率（一対比較の効果）が、心理音響パラメータ値の差で推定することができ、さらに、数８式を変換することにより、２音を比較するということではなく、比較対象音の心理音響パラメータ値を入力するので、基準値と相対比較した場合の音の不快確率が得られる式の導出が行なえる。
【０３６５】
また、請求項２０の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で少なくとも操作部方向（前方向）の音の不快確率Ｐを許容値以下に抑えることで人間が最も聴くことが多い方向での不快感を低減することができる。
【０３６６】
また、請求項２１によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で前後左右４方向での音の不快確率Ｐの平均値を許容値以下に抑えることで、画像形成装置４面での平均的な不快感を低減することができる。
【０３６７】
また、請求項２２の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で少なくとも１面以上の音の不快確率Ｐを許容値以下に抑えることにより、許容値以下の面を人間が多い方向に向けて設置することで不快感を低減することができる。
【０３６８】
また、請求項２３の発明によれば、画像形成装置から放射される音に対し、ＩＳＯ７７７９で規定された近在者位置、すなわち、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて、標準的な測定方法で４面すべての音の不快確率Ｐを許容値以下に抑えることで、どのように設置しても不快感を低減することができる。
【０３６９】
また、請求項２４の発明によれば、式（ｆ）を満足するために高周波成分を抑制することにより、心理音響パラメータのシャープネス値とラウドネス値と音圧レベル値が下がるため、騒音の不快感を効果的に緩和することができる。
【０３７０】
また、請求項２５によれば、給紙搬送手段におけるガイド部材と記録紙との摺動音を低減して、高周波成分の発生を抑制することにより、心理音響パラメータのシャープネス値とラウドネス値と音圧レベル値が下がるため、騒音の不快感を効果的に緩和することができる。
【０３７１】
また、請求項２６の発明によれば、式（ｆ）を満足するために衝撃音を抑制することにより、心理音響パラメータのインパルシブネス値とシャープネス値とラウドネス値と音圧レベル値が下がるため、騒音の不快感を効果的に緩和することができる。
【０３７２】
また、請求項２７の発明によれば、使用する給紙段の電磁クラッチのみを動作させて金属衝撃音を低減することにより、心理音響パラメータのインパルシブネス値とシャープネス値とラウドネス値と音圧レベル値が下がるため、騒音による不快感を効果的に緩和することができる。
【０３７３】
また、請求項２８の発明によれば、式（ｆ）を満足するために純音成分を抑制することにより、心理音響パラメータのトーナリティ値が低下するため、画像形成装置の発生音による不快感を効果的に低減することができる。
【０３７４】
また、請求項２９の発明によれば、純音成分を抑制するためにＡＣ帯電音を低減させることにより、心理音響パラメータのトーナリティ値が低下するため、画像形成装置の発生音による不快感を効果的に低減することができる。
【０３７５】
また、請求項３０の発明によれば、ＡＣ帯電音を低減するために像担持体の固有振動数と交流バイアス周波数の自然数倍の周波数とを異なる値にすることにより、心理音響パラメータのトーナリティ値が低下するため、画像形成装置の発生音による不快感を効果的に低減することができる。
【０３７６】
また、請求項３１の発明によれば、ＡＣ帯電音を低減するために像担持体の内部に吸音部材を設けることにより、心理音響パラメータのトーナリティ値が低下するため、画像形成装置の発生音による不快感を効果的に低減することができる。
【０３７７】
また、請求項３２の発明によれば、ＡＣ帯電音を低減させるために像担持体に制振部材を設けることにより、心理音響パラメータのトーナリティ値が低下するため、画像形成装置の発生音による不快感を効果的に低減することができる。
【０３７８】
また、請求項３３の発明によれば、記録紙の搬送路に、端部エッジ部分を屈曲、または１／２以下の厚さの可撓性シートで構成されるガイド部材を設けたことにより、記録紙ガイドの端部エッジと記録紙との摺動音が抑制され、心理音響パラメータのシャープネス値とラウドネス値が低下するため、画像形成装置の発生音による不快感を効果的に低減することができる。
【０３７９】
また、請求項３４の発明によれば、低速機から中高速機までの画像形成装置に対する不快音源を不快確率を用いて合理的に評価し、かつ理解しやすい値で示すことにより、音質評価の推定の精度を向上し、不快音源の静音化をより容易に行って心理的な不快感を緩和することができる。
【０３８０】
また、請求項３５の発明によれば、稼働音を両耳覚録音することで、実際に人間が機械の音を聞いた感覚で音を再現することができ、音質評価の推定の精度を向上させることができる。
【０３８１】
また、請求項３６の発明によれば、画像形成装置から放射される音を、画像形成装置の端面から１．００±０．０３ｍの距離で、床上１．２０±０．０３ｍまたは床上１．５０±０．０３ｍの高さにおいて録音することで、人間が聴くことが多い位置での音質評価を行うことができる。
【０３８２】
また、請求項３７の発明によれば、画像形成装置の少なくとも操作部方向から放射される音を録音することで、人間が聴くことが多い方向での音質評価を行うことができる。
【０３８３】
また、請求項３８の発明によれば、画像形成装置の前後左右４方向の面から放射される音を録音することで、画像形成装置４面での平均的な音質評価を行うことができる。
【０３８４】
また、請求項３９の発明によれば、録音した複数の稼働音から主要音源の部分を周波数軸上または時間軸上で減衰または強調を行うことにより複数の試供音を作成することで、音質評価の精度をより向上させることができる。
【０３８５】
また、請求項４０の発明によれば、録音した複数の稼働音から金属衝撃音、紙衝撃音、紙摺動音、モータ駆動音、帯電音のうちすくなくとも一つの主要音源の部分を周波数軸上または時間軸上で減衰または強調を行うことにより前記複数の試供音を作成することで、画像形成装置の構成に応じて音質評価の精度をより向上させることができる。
【０３８６】
また、請求項４１の発明によれば、心理音響パラーメタとして、ラウドネス値、シャープネス値、トーナリティ値、インパルシブネス値、ラフネス値、レラティブ・アプローチ値、音質レベル値を測定することで、心理音響パラメータを利用した精度の良い音質評価を行うことができる。
【０３８７】
また、請求項４２の発明によれば、作成された複数の試供音に対して前記画像形成速度ごとに一対比較法による評価を行うことで、試供音の評価を簡易に行いながら音質評価の精度を向上させることができる。
【０３８８】
また、請求項４３の発明によれば、音の不快さの確率を予測する音質評価式を導出することで、音質評価の推定の精度を向上し、不快音源の静音化をより容易に行って心理的な不快感を緩和することができる。
【０３８９】
また、請求項４４の発明によれば、式（ｉ）を導出し、式（ｉ）の導出に用いた心理音響パラメータ値の平均値を式（ｉ）に代入するとともに、そのときのＰ＝０．５と定義することにより音質評価式を導出することで、音質評価の推定の精度をより向上させ、不快音源の静音化をより容易に行って心理的な不快感を緩和することができる。
【０３９０】
また、請求項４５の発明によれば、ロジスティック回帰分析の結果から音質の不快確率に関する式（ｊ）を導出し、式（ｊ）の導出に用いた心理音響パラメータ値の平均値を、上記式（ｊ）に代入することにより、音の不快さの確率を予測する音質評価式を導出することで、音質評価の推定の精度を向上し、不快音源の静音化をより容易に行って心理的な不快感を緩和することができる。
【０３９１】
また、請求項４６の発明によれば、式（ｊ）を導出し、前記式（ｊ）の導出に用いた心理音響パラメータ値と音圧レベルとＰＰＭ（Ａ４横サイズの１分間の印刷枚数）とＰＰＭの平均値の全体の平均値を、前記式（ｊ）に代入するとともに、そのときのＰ＝０．５と定義することにより、前記音質評価式を導出することで、音質評価の推定の精度をより向上させ、不快音源の静音化をより容易に行って心理的な不快感を緩和することができる。
【０３９２】
また、請求項４７の発明によれば、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置を製造してユーザに提供することができる。
【０３９３】
また、請求項４８の発明によれば、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置を製造してユーザに提供することができる。
【０３９４】
また、請求項４９の発明によれば、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置を製造してユーザに提供することができる。
【０３９５】
また、請求項５０の発明によれば、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置を製造してユーザに提供することができる。
【０３９６】
また、請求項５１の発明によれば、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置を製造してユーザに提供することができる。
【０３９７】
また、請求項５２の発明によれば、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置を製造してユーザに提供することができる。
【０３９８】
また、請求項５３の発明によれば、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、改造によって動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置をユーザに提供することができる。
【０３９９】
また、請求項５４の発明によれば、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、改造によって動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置をユーザに提供することができる。
【０４００】
また、請求項５５の発明によれば、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、改造によって動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置をユーザに提供することができる。
【０４０１】
また、請求項５６の発明によれば、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、改造によって動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置をユーザに提供することができる。
【０４０２】
また、請求項５７の発明によれば、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、改造によって動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置をユーザに提供することができる。
【０４０３】
また、請求項５８の発明によれば、低速から高速で稼動する画像形成装置から発せられる音の不快確率を算出することが可能な音質評価式の導出が行なえ、画像形成装置の速度と不快感の許容値の関係を近似化することが可能になり、その結果、改造によって動作音がユーザに不快感を与えることを低減できる画像形成装置をユーザに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１にかかる画像形成装置（卓上型）の構成例を示す説明図である。
【図２】図１におけるプロセスカートリッジの構成例を示す説明図である。
【図３】図２における帯電ローラの構成を示す説明図である。
【図４】実施の形態１にかかる画像形成装置（コンソール型）の構成例を示す説明図である。
【図５】実施の形態１にかかるモデルにおける評点差の予測値と実測値とをプロットした散布図である。
【図６】実施の形態１にかかるロジット変換の様子を示すグラフである。
【図７】実施の形態１にかかる実確率と予測確率を示す散布図である。
【図８】実施の形態１にかかる画像形成装置のプリント速度に対する不快確率を示すグラフである。
【図９】実施の形態１にかかる画像形成装置の帯電音の周波数分析結果を示すグラフである。
【図１０】感光体ドラムの固有振動数を変更させる構成例を示す断面図である。
【図１１】感光体ドラムの内部で反響する音を吸音する構成例を示す断面図である。
【図１２】感光体ドラムのドラム内部で反響する音を吸音する構成例を示す断面図である。
【図１３】帯電方式を直流帯電方式としたプロセスカートリッジの構成例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、図４に示した画像形成装置における本体縦搬送ユニットのコロおよびガイド板の詳細構成を示す説明図である。
【図１５】騒音未対策時における可撓性シートおよび該シートによる搬送状態を示す説明図である。
【図１６】騒音対策時における可撓性シートおよび該シートによる搬送状態を示す説明図である。
【図１７】図１６における可撓性シートの形状を示す平面図、および側面図である。
【図１８】可撓性シートの先端エッジの未対策状態を示す説明図である。
【図１９】可撓性シートの先端エッジの対策状態を示す説明図である。
【図２０】コピー時とフリーラン時の音圧レベルの差を示すグラフである。
【図２１】画像形成装置の騒音の周波数分析として１／３オクターブバンド分析を行なった結果を示すグラフである。
【図２２】図４におけるバンク給紙ユニットの給紙・駆動系の構成を示す説明図である。
【図２３】バンク給紙ユニットの中間クラッチの制御例を示すフローチャートである。
【図２４】中間クラッチの制御の改良前と改善後における金属衝撃音の変化を示すグラフである。
【図２５】Ｉが不快となる実確率と式（１３）による予測確率とを示す散布図である。
【図２６】相対モデルでの予測確率と実確率を示すグラフである。
【図２７】録音に使用した標準試験台の構造を示す説明図である。
【図２８】被測定機に対するダミーヘッド、マイクロホン位置を上面からみた説明図である。
【図２９】実施の形態２にかかる実確率と予測確率を示す散布図である。
【図３０】実施の形態２にかかる画像形成装置のプリント速度に対する不快確率を示すグラフである。
【図３１】実施の形態２にかかる相対モデルでの予測確率と実確率を示すグラフである。
【符号の説明】
１，１０１ 感光体ドラム
３ プロセスカートリッジ
４ 本体トレイ
５ バンク給紙トレイ
８，１３０ 書き込みユニット
１０ 給紙ローラ
１１，１０６ レジストローラ
２１ 帯電ローラ
２１ａ 芯金部
２１ｂ 帯電ローラ
４１ 円筒部材
４２ 吸音部材
４３ 制振部材
１００ 上部
５０〜５４ ローラ
５５〜５８ ガイド板
５９ 可撓性シート
５９ａ 屈曲部
６１ バンクモータ
６２〜６５ 中間クラッチ
６７ グリップローラ
１７０ バンク給紙ユニット
１７１〜１７４ 第１トレイ〜第４トレイ
１７５〜１７８ 第１給紙装置〜第４給紙装置
１７９ バンク縦搬送ユニット
１８０ 本体縦搬送ユニット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a laser printer, a sound quality evaluation method, a method of manufacturing an image forming apparatus, and a method of remodeling an image forming apparatus.More specifically, during operation, a driving sound of a motor, a clutch, The present invention relates to an image forming apparatus, a sound quality evaluation method, a method of manufacturing an image forming apparatus, and a method of remodeling an image forming apparatus, which suppress an increase in a noise level due to an operation sound of a solenoid, a charging sound, and a recording paper feeding / conveying sound.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, from the viewpoint of environmental friendliness, interest in noise problems has been increasing, and demands for noise problem solving for office automation equipment have been increasing even in offices. For this reason, OA equipment has been reduced in noise, and has been reduced in noise as compared to before.
[0003]
As a technique for solving the above-mentioned noise problem, for example, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-193506. In the same publication, a noise masking device such as a laser beam printer or a copying machine controls a sounding body that generates a masking sound for masking this noise with respect to a drive mechanism that is a source of noise during operation, and controls the sounding body. Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-133,086 discloses a technique for reducing noise discomfort by providing a masking sound control unit that generates a masking sound having a frequency in a range including a main component frequency of noise.
[0004]
However, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-193506, the noise level is increased by adding a masking sound to the generated sound without reducing the sound generated from the main body in terms of function. Can be noisy and unpleasant. In addition, since a sounding body for generating a masking sound and a control device for generating a masking sound only during the generation time of the sound to be masked are required, an extra space is required on the layout of the machine. , Which leads to a significant increase in cost.
[0005]
At present, in OA equipment, a sound power level (ISO7777) is generally used as a method for evaluating noise. However, since the sound power level is a value of sound energy generated from office equipment such as a copying machine or a printer, there is a case where the correlation with the subjective discomfort of a human to noise is not so good. For example, there may be differences in discomfort when listening to sounds with the same sound power level, and even if the sound power level is low, it can be heard by a person as a very unpleasant sound There is also.
[0006]
Therefore, in order to improve the office environment in the future, it is necessary not only to reduce the sound power level of the OA equipment but also to improve the sound quality. To improve the sound quality, it is necessary to quantitatively measure the sound quality for grasping the current situation and to measure how much improvement has been made before and after the improvement. However, since sound quality is not a physical quantity, it cannot be measured quantitatively. That is, even when compared by listening to the ear, the evaluation may differ from person to person. Also, only qualitative expressions such as "sound quality has been slightly improved" and "improved considerably" can be obtained. If the sound quality cannot be quantitatively expressed by physical characteristics, it is impossible to objectively evaluate the effect even if measures are taken to improve the sound quality. For this reason, it is necessary to perform a subjective evaluation experiment, perform statistical processing on the result, and quantify the sound quality.
[0007]
By the way, there is a psychoacoustic parameter as a physical quantity for evaluating sound quality. Representative examples are as follows (for example, “The 7th Design Optics and System Division Lecture“ Aiming for Innovative Leap in Design and Systems for the 21st Century! ”November 10, 1997” Day, 11th, see “Sound / Vibration and Design, Color and Design (1)” section 089B (note that the units in parentheses below are units).
(1) Loudness (sone): The size of the sound
(2) Sharpness (acum): relative distribution of high frequency components
{Circle around (3)} Tonality (tu): articulation, pure tone content
(4) Roughness (asper): Sound roughness
5) Fractionation strength (vacil): fluctuation intensity, beat sound
(6) Impulsiveness (iu): Impact
7) Relative approach: Sense of fluctuation
[0008]
The psychoacoustic parameter tends to increase discomfort as the value of any psychoacoustic parameter increases. Among them, only the loudness is standardized by ISO532B. Other psychoacoustic parameters have the same basic concept, but the measurement values are usually slightly different depending on the manufacturer because the programs and calculation methods are different depending on the original research by each measuring instrument manufacturer. Efforts to reduce all of these psychoacoustic parameters can improve sound quality.
[0009]
Taking measures against all of the psychoacoustic parameters requires significant effort. Noise generated from OA equipment such as copiers and printers is composed of noises of many timbres due to the complexity of the mechanism. For example, low-frequency heavy noise, high-frequency high-pitched sound, and shock are generated. Sound and the like are generated from a plurality of sound sources such as a motor, a recording paper, and a solenoid while temporally changing.
[0010]
Humans judge these sounds comprehensively and determine whether or not they are unpleasant. However, it is considered that the determination is made by weighting which part is particularly related to discomfort. That is, there are psychoacoustic parameters that have a large effect on discomfort and psychoacoustic parameters that have a small effect. Moreover, this depends on the tone of the machine. For example, a high-speed printer that generates a large number of impact sounds makes the impact sound most unpleasant, and a low-speed, relatively quiet desktop printer produces the least amount of impact sound. May feel uncomfortable. As described above, the part that is uncomfortable differs depending on the output speed of the image forming apparatus. Therefore, the low-speed machine and the high-speed machine may have different portions for improving the sound quality. As a result, if a psychoacoustic parameter having a large improvement effect on discomfort is searched for and the sound quality is efficiently improved by improving the psychoacoustic parameter, labor due to repeated trial and error is reduced.
[0011]
Therefore, by combining a psychoacoustic parameter having a large improvement effect on discomfort, weighting the psychoacoustic parameter to calculate a sound quality evaluation formula, and calculating a subjective evaluation value for discomfort using this sound quality evaluation formula, Objective evaluation of sound quality becomes possible, and sound quality can be improved. Furthermore, it is determined how much the subjective evaluation value for discomfort is set to eliminate discomfort, and by providing an image forming apparatus with improved sound quality that is equal to or less than the value, the problem relating to noise in the office is reduced. Can be solved.
[0012]
The present applicant (the inventor) obtains a sound quality evaluation formula for each of a low-speed (16 to 20 ppm), a medium-speed machine (27 ppm), and a high-speed machine (45 to 70 ppm) with a copying speed (printing speed) (see below). Has already filed. Here, ppm is the number of printed sheets of A4 horizontal size per minute.
[0013]
That is, in the case of the 16-20 ppm machine, the unpleasantness was expressed by a formula of loudness (amount of hearing) and tonality (relative distribution of pure tone components) by a subjective evaluation experiment and multiple regression analysis.
S = 0.3135 × (loudness value)
+ 3.4824 × (tonality value)
-3.146 (-1 ≦ S ≦ 1)
Satisfies S <−0.6.
[0014]
In the case of the 45-75 ppm machine, the discomfort index S was expressed by a loudness square and sharpness (relative distribution of high frequency components) by a subjective evaluation experiment and multiple regression analysis.
S = 0.01024269 × (loudness value) 2
+ 0.30996644 × (sharpness value)
−2.1386517
[0015]
In the case of a 27 ppm machine, the discomfort index S was expressed by a formula of sound pressure level and sharpness (relative distribution of high frequency components) by a subjective evaluation experiment and multiple regression analysis.
S = 0.0931 × (sound pressure level value)
+0.5254 x (sharpness value)
−6.1935
[0016]
However, as described above, since the copying speed (printing speed) differs depending on the low-speed machine (16 to 20 ppm), the medium-speed machine (27 ppm), and the high-speed machine (45 to 70 ppm), the unpleasant part differs. There are three types of sound quality evaluation formulas, and sound quality evaluation for all low-speed to high-speed machines cannot be performed effectively.
[0017]
That is, since the sound quality evaluation value calculated by this sound quality evaluation formula is a value for predicting the score of the sound calculated from the subjective relative comparison of the sound, there is no unit, and the sound quality evaluation value is within a range in which the subjective evaluation experiment was performed. To establish. Therefore, when the sound quality evaluation formulas are different, the discomfort is naturally different even if the sound quality evaluation values are the same. For example, even if the value calculated by the sound quality evaluation formula for the low-speed layer and the value calculated by the medium-high speed sound quality evaluation formula are both “0” and the same value, the discomfort is not the same.
[0018]
Further, the sound quality evaluation formula derived in the earlier application of the inventor is obtained by integrating the above three formulas for each speed. That is, in order to predict the difference (Ai−Aj) between the average discomfort effect of the test sounds Ai and Aj by the Scheffe's paired comparison method, a multiple regression equation without a constant term using the psychoacoustic parameter as an explanatory variable
αi−αj = 0.2307484 (x loudness i−x loudness j) +0.3720474 (x sharpness i−x sharpness j)
+4.3095786 (x tonality i−x tonality j) +1.200391 (x impulsiveness i−x impulsiveness j) (1)
Is obtained by transforming the multiple regression equation (1) into an equation for obtaining a relative score of the test sound Ai.
[0019]
[Patent Document 1]
JP-A-9-193506
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
However, the evaluation of the unpleasant sound of the data used for deriving the multiple regression equation is such that the evaluator gives -1 as a score when Ai is more unpleasant than Aj, and conversely, when Aj is more unpleasant than Ai. Was given 1 as a score, so that the average discomfort effect (actually measured value) obtained by the experiment can only take a value from -1 to 1. However, since the multiple regression equation (1) is a linear model, the predicted value of the discomfort effect by calculation may be smaller than −1 or larger than 1 depending on the value of the input psychoacoustic parameter. As shown by the ellipse in FIG. 5, there remains an irrational part that the range in which the measured value and the predicted value can take is different.
[0021]
The evaluation result by the Scheffe's paired comparison method is to determine the subjective distance of discomfort between test sounds, and the relative score indicated by the multiple regression equation (1) is -1 to -1. Although it has a range, it is difficult to understand just by looking at the value, even if the discomfort is improved by 0.2 due to the unitless numerical value, for example, even if it is improved There was a defect.
[0022]
The present invention has been made in view of the above, and rationally evaluates an uncomfortable sound source for an image forming apparatus from a low-speed machine to a medium-high-speed machine using an uncomfortable probability, and by showing an easy-to-understand value. It is another object of the present invention to improve the accuracy of estimation of sound quality evaluation, and to more easily reduce the discomfort sound source to reduce psychological discomfort.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a sound pressure level value obtained from an operation sound at a position separated from an end face of an image forming apparatus, a loudness value of a psychoacoustic parameter, a sharpness value, a tonality value, an impulsive The discomfort probability (a) using the nest value is
(Equation 1)
p = 1 / {1 + exp [-z]} (a)
z = A × Sound pressure level i + B × Loudness i + C × Sharpness i + D × Tonality i + E × Impulsiveness i + F (i = 1, 2, 3,... n)
A, B, C, D, E: Regression coefficients for each parameter
F: Section
0.142 ≦ A ≦ 0.183
0.300 ≦ B ≦ 0.389
1.097 ≦ C ≦ 1.265
9.818 ≦ D ≦ 11.516
2.588 ≦ E ≦ 3.240
−18.844 ≦ F ≦ −14.968
p ≦ 0.2725Ln (PPM) −0.6331 (b)
The condition (b) is satisfied. Here, ppm indicates the number of printed sheets of A4 horizontal size for one minute.
[0024]
According to the first aspect of the present invention, the discomfort probability value calculated by the equation (a) using the sound pressure level value, the loudness value of the psychoacoustic parameter, the sharpness value, the tonality value, and the impulseness value is (b) By providing an image forming apparatus that satisfies the condition of (1), it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating a discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. It is possible to approximate the relationship between the unpleasant feeling and the allowable value of discomfort.
[0025]
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the range of the values of A to F is obtained by adding a range of ± 2σ (standard error) to the estimated value of each coefficient. It is characterized by being.
[0026]
According to the second aspect of the present invention, by adding a range of ± 2σ (standard error) to the estimated value of each coefficient to the range of the values of A to F, the discomfort is shown in a range of the confidence interval of 95%. It becomes possible.
[0027]
The invention according to claim 3 uses a sound pressure level value obtained from an operation sound at a position distant from the end face of the image forming apparatus, a loudness value, a sharpness value, a tonality value, and an impulsiveness value of a psychoacoustic parameter. Discomfort probability (c)
(Equation 2)

The condition (b) is satisfied. Here, ppm indicates the number of printed sheets of A4 horizontal size for one minute.
[0028]
According to the third aspect of the present invention, the discomfort probability value calculated by the expression (c) using the sound pressure level value, the loudness value of the psychoacoustic parameter, the sharpness value, the tonality value, and the impulseness value is (b) By providing an image forming apparatus that satisfies the condition of (1), it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating a discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. It is possible to approximate the relationship between the unpleasant feeling and the allowable value of discomfort.
[0029]
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, the standard error σ of the sound quality evaluation formula (c) is σ = 0.439.
[0030]
According to the fourth aspect of the present invention, by setting the standard error σ of equation (c) to σ = 0.839, it is possible to indicate the discomfort within a 95% confidence interval.
[0031]
According to a fifth aspect of the present invention, a sound pressure level value, a loudness value, a sharpness value, a tonality value, and an impulseness value of a psychoacoustic parameter obtained from an operation sound at a predetermined distance from an end face of the image forming apparatus are calculated. The discomfort probability (d) used is
(Equation 3)

The condition (b) is satisfied. Here, ppm indicates the number of printed sheets of A4 horizontal size for one minute.
[0032]
According to the invention of claim 5, the discomfort probability value calculated by the equation (d) using the sound pressure level value, the loudness value of the psychoacoustic parameter, the sharpness value, the tonality value, and the impulseness value is (b) By providing an image forming apparatus that satisfies the condition of (1), it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating a discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. It is possible to approximate the relationship between the unpleasant feeling and the allowable value of discomfort.
[0033]
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the discomfort probabilities (a), (c), and (d) are a pair of sounds. Logistic regression model to predict the probabilities of superiority
(Equation 4)

Furthermore, using the average value of the psychoacoustic parameter values of all the samples used at the time of deriving the regression model equation, the equation is converted into an equation for predicting the discomfort probability of a single sound.
[0034]
According to the sixth aspect of the present invention, (a), (b), and (d) representing the discomfort probability are obtained from the number of multiple logistic regression models for predicting the probability of the superiority of a pairwise comparison of sounds by using a regression model equation. By using the average value of the psychoacoustic parameter values of all the samples used when deriving, and converting it to a formula that predicts the discomfort probability of a single sound, it is possible to evaluate the discomfort probability of one sound instead of the probabilities of two sounds It is possible to derive a sound quality evaluation formula.
[0035]
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, in order to satisfy the condition (b), the image forming apparatus further includes a high-frequency component reducing unit that reduces a high-frequency component.
[0036]
According to the seventh aspect of the present invention, the sharpness value, the loudness value, and the sound pressure level value of the psychoacoustic parameter are reduced by suppressing the high frequency component to satisfy the condition (b).
[0037]
According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the seventh aspect, the high-frequency component reducing unit reduces a sliding noise between the guide member and the recording paper in the sheet feeding and conveying unit. It is characterized by comprising means.
[0038]
According to the eighth aspect of the invention, by reducing the sliding noise between the guide member and the recording paper in the paper feeding and conveying means and suppressing the occurrence of high frequency components, the sharpness value and the loudness value of the psychoacoustic parameter are reduced. The sound pressure level value decreases.
[0039]
According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, in order to satisfy the condition (b), an impact sound reducing unit that reduces an impact sound is provided.
[0040]
According to the ninth aspect of the present invention, the impulsive sound value, the sharpness value, the loudness value, and the sound pressure level value of the psychoacoustic parameters are reduced by suppressing the impact sound to satisfy the condition (b).
[0041]
According to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the ninth aspect, the impulsive sound reducing unit controls the operation of the electromagnetic clutch provided in each of the paper feed paths having a plurality of paper feed stages. It is characterized in that it is constituted by a sheet feeding / transporting control means for controlling an electromagnetic clutch to be used for a sheet feeding stage or more.
[0042]
According to the tenth aspect of the present invention, the metal impulsive sound is reduced by operating only the electromagnetic clutch of the paper feed stage to be used, so that the impulsiveness value, the sharpness value, the loudness value, and the sound pressure level of the psychoacoustic parameters are obtained. The value drops.
[0043]
Further, according to an eleventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the sound radiated from the image forming apparatus is placed on the floor at a distance of 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus. At a height of .20 ± 0.03 m or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the discomfort probability P at least in the direction of the operation unit is equal to or less than an allowable value.
[0044]
According to the eleventh aspect of the present invention, with respect to the sound radiated from the image forming apparatus, a nearby person position defined by ISO7777, that is, a predetermined distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus. At a distance of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the discomfort probability P of sound in at least the direction of the operation unit (forward direction) is reduced to a permissible value by a standard measurement method. By suppressing it, it is possible to eliminate discomfort in directions that are often heard by humans.
[0045]
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first aspect, wherein sound radiated from the image forming apparatus is at a distance of 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus, and is located on the floor at a distance of 1.00 ± 0.03 m. At a height of .20 ± 0.03 m or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the average value of the discomfort probabilities P in the four directions (front, rear, left and right) is equal to or less than an allowable value.
[0046]
According to the twelfth aspect of the present invention, with respect to the sound radiated from the image forming apparatus, a nearby person position defined by ISO7779, that is, a predetermined distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus. In terms of distance, at a height of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the average value of the uncomfortable probability P of the sound in four directions in the front, rear, left and right directions is suppressed to a permissible value by a standard measurement method. Thus, the average discomfort on the image forming apparatus 4 can be eliminated.
[0047]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the sound radiated from the image forming apparatus is placed on the floor at a distance of 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus. At a height of .20 ± 0.03 m or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the discomfort probability P of at least one surface is not more than an allowable value.
[0048]
According to the thirteenth aspect of the present invention, with respect to the sound radiated from the image forming apparatus, a nearby person position defined by ISO7779, that is, a predetermined distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus is used. At a distance of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, by suppressing the unpleasant probability P of at least one surface sound to a permissible value by a standard measurement method, Discomfort can be eliminated by setting the surface below the permissible value in the direction in which many people are present.
[0049]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, a sound radiated from the image forming apparatus is placed on the floor at a distance of 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus. At a height of 1.20 ± 0.03 m or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the discomfort probabilities P of all four surfaces are less than or equal to an allowable value.
[0050]
According to the fourteenth aspect of the present invention, with respect to the sound radiated from the image forming apparatus, a nearby person position defined by ISO7779, that is, a predetermined distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus. At a distance of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, how to reduce the discomfort probability P of the sound on all four sides to below the permissible value using standard measurement methods. It can eliminate discomfort even if it is installed in a room.
[0051]
According to a fifteenth aspect of the present invention, a sound pressure level dB (A) value obtained from an operation sound at a position separated from the end face of the image forming apparatus, a loudness value of a psychoacoustic parameter, a sharpness value, a tonality value, and an impulseness The discomfort probability P obtained from the expression (e) using the value, PPM (the number of printed sheets per minute of A4 horizontal size) satisfies the expression (f).
(Equation 5)
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z]}
z = A × Sound pressure level i + B × Loudness i + C × Sharpness i + D × Tonality i + E × Impulsiveness i + F × PPMi + G
(I = 1, 2, 3,... N)
A, B, C, D, E, F: Regression coefficients for each parameter
G: Section
0.1054717 ≦ A ≦ 0.15069022
0.40687921 ≦ B ≦ 0.53399976
0.99138725 ≦ C ≦ 1.166331
8.38547981 ≦ D ≦ 10.1721249
2.57377332 ≦ E ≦ 3.2168388
−0.020344 ≦ F ≦ −0.0106576
-17.49359273 ≦ F ≦ −12.70308101 (e)
p ≦ 0.1728e^0.0065PPM  ... (f)
[0052]
According to the fifteenth aspect, the discomfort probability P calculated by the equation (e) using the sound pressure level value, the loudness value of the psychoacoustic parameter, the sharpness value, the tonality value, the impulseness value, and the PPM value is calculated. By providing an image forming apparatus that satisfies the formula (f), it is possible to derive a sound quality evaluation expression capable of calculating the discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. It is possible to approximate the relationship between the speed of the discomfort and the allowable value of discomfort.
[0053]
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifteenth aspect, the range of the values of A to F is obtained by adding a range of ± 2σ (standard error) to the estimated value of each coefficient. It is characterized by being.
[0054]
According to the sixteenth aspect, by adding a range of ± 2σ (standard error) to the estimated value of each coefficient to the range of the values of A to F, the discomfort is shown in the range of the 95% confidence interval. It becomes possible.
[0055]
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifteenth aspect, a sound pressure level dB (A) value obtained from an operation sound at a position separated from an end surface of the image forming apparatus, and a loudness of a psychoacoustic parameter. The discomfort probability P obtained from the equation (g) using the value, the sharpness value, the tonality value, the impulseness value, and the PPM (number of prints per minute of A4 landscape size) satisfies the equation (f). And
(Equation 6)
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z ± 2σ]}
z = 0.12808364 x sound pressure level i + 0.47043907 x loudness value i + 1.07888572 x sharpness value i + 9.27879937 x tonality value i + 2.89529674 x impulsiveness value i-0.0155008 PPMi-15.098382827
(I = 1, 2, 3,... N)
σ: standard error = 0.718894 (g)
p ≦ 0.1728e^0.0065PPM  ... (f)
[0056]
According to the seventeenth aspect, the discomfort probability P calculated by the equation (g) using the sound pressure level value, the loudness value of the psychoacoustic parameter, the sharpness value, the tonality value, the impulseness value, and the PPM value is calculated. By providing an image forming apparatus that satisfies the formula (f), it is possible to derive a sound quality evaluation expression capable of calculating a discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates at a low speed to a high speed. It is possible to approximate the relationship between the speed of the discomfort and the allowable value of discomfort.
[0057]
According to an eighteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifteenth aspect, a sound pressure level dB (A) value obtained from an operation sound at a position separated from an end face of the image forming apparatus, and a loudness of a psychoacoustic parameter. The discomfort probability P obtained from the equation (h) using the value, the sharpness value, the tonality value, the impulseness value, and the PPM (the number of prints per minute of A4 landscape size) satisfies the equation (f). And
(Equation 7)
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z]}
z = 0.12808364 x sound pressure level i + 0.47043907 x loudness value i + 1.07888572 x sharpness value i + 9.27879937 x tonality value i + 2.89529674 x impulsiveness value i-0.0155008 PPMi-15.098382827
(I = 1, 2, 3,... N) (h)
p ≦ 0.1728e^0.0065PPM  ... (f)
[0058]
According to the eighteenth aspect, the discomfort probability P calculated by the equation (h) using the sound pressure level value, the loudness value of the psychoacoustic parameter, the sharpness value, the tonality value, the impulseness value, and the PPM value is calculated. By providing an image forming apparatus that satisfies the formula (f), it is possible to derive a sound quality evaluation expression capable of calculating the discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. It is possible to approximate the relationship between the speed of the discomfort and the allowable value of discomfort.
[0059]
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the fifteenth, seventeenth, and eighteenth aspects, the equations (e), (g), and (h) for calculating the discomfort probability P are used. , Multiple logistic regression model to predict the probabilities of pairwise comparison of sounds
(Equation 8)

Furthermore, using the average value of the psychoacoustic parameter values of all the samples used at the time of deriving the regression model equation, the equation is converted into an equation for predicting the discomfort probability of a single sound.
[0060]
According to the nineteenth aspect of the present invention, since the difference between the effects of the pair comparison is used as a variable, the incomplete type pair, which is a partial combination, is not a comparison experiment based on all combinations of sounds used in an expression derivation experiment. A comparison experiment may be sufficient, and the number of subjects who compare sounds may differ depending on the combination of sounds. In addition, in the logit transformation, it is possible to estimate the probability of losing or uncomfortable when two sounds are compared (the effect of a pairwise comparison) based on the difference between psychoacoustic parameter values. Further, by converting the equation (8), not by comparing two sounds, but by inputting the psychoacoustic parameter value of the sound to be compared, the discomfort probability of the sound when compared with the reference value can be obtained. Expressions can be derived.
[0061]
According to a twentieth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifteenth aspect, the sound radiated from the image forming apparatus is placed on the floor at a distance of 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus. At a height of .20 ± 0.03 m or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the discomfort probability P at least in the direction of the operation unit is equal to or less than an allowable value.
[0062]
According to the twentieth aspect of the present invention, the sound radiated from the image forming apparatus is located at a nearby person position defined by ISO7779, that is, at a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus. At a height of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, by using a standard measurement method, the discomfort probability P of the sound at least in the direction of the operation unit (forward direction) is suppressed to an allowable value or less. Discomfort in directions that humans often listen to can be eliminated.
[0063]
According to a twenty-first aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifteenth aspect, the sound radiated from the image forming apparatus is at a distance of 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus, and is located on the floor. At a height of .20 ± 0.03 m or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the average value of the discomfort probabilities P in the four directions (front, rear, left and right) is equal to or less than an allowable value.
[0064]
According to the twenty-first aspect of the present invention, for a sound radiated from the image forming apparatus, at a nearby person position defined by ISO7779, that is, at a distance of 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus, At a height of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, by suppressing the average value of the uncomfortable probability P of the sound in four directions in the front, rear, left and right directions to a permissible value by a standard measurement method, The average discomfort on the surface of the image forming apparatus 4 can be eliminated.
[0065]
According to a twenty-second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifteenth aspect, the sound radiated from the image forming apparatus is located on the floor at a distance of 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus. At a height of .20 ± 0.03 m or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the discomfort probability P of at least one surface is not more than an allowable value.
[0066]
According to the invention of claim 22, with respect to the sound radiated from the image forming apparatus, at a nearby person position defined by ISO7779, that is, at a distance of 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus, At a height of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the unpleasant probability P of at least one surface sound is suppressed to below the allowable value by a standard measurement method, so that it is below the allowable value. The discomfort can be eliminated by setting the surface to the direction where there are many humans.
[0067]
According to a twenty-third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifteenth aspect, the sound radiated from the image forming apparatus is disposed on the floor at a distance of 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus. At a height of 1.20 ± 0.03 m or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the discomfort probabilities P of all four surfaces are less than or equal to an allowable value.
[0068]
According to the twenty-third aspect of the present invention, for the sound radiated from the image forming apparatus, a nearby person defined by ISO7779, that is, a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus, At a height of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, how to install the system by keeping the uncomfortable probability P of the sound on all four surfaces below the allowable value by the standard measurement method Even so, discomfort can be eliminated.
[0069]
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eleventh aspect, in order to satisfy the expression (f), a high-frequency component reducing unit that reduces a high-frequency component is provided.
[0070]
According to the twenty-fourth aspect, by suppressing the high-frequency component to satisfy the expression (f), the sharpness value, the loudness value, and the sound pressure level value of the psychoacoustic parameter are reduced.
[0071]
According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the twenty-fourth aspect, the high-frequency component reducing means reduces a sliding noise between the guide member and the recording paper in the sheet feeding and conveying means. It is characterized by comprising means.
[0072]
According to the twenty-fifth aspect of the invention, the sliding noise between the guide member and the recording paper in the paper feeding / conveying means is reduced to suppress the generation of high-frequency components, so that the sharpness value and the loudness value of the psychoacoustic parameter can be reduced. The sound pressure level value decreases.
[0073]
According to a twenty-sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifteenth aspect, an impulsive sound reducing unit for reducing an impulsive sound is provided to satisfy the expression (f).
[0074]
According to the twenty-sixth aspect of the present invention, the impulsive sound value, the sharpness value, the loudness value, and the sound pressure level value of the psychoacoustic parameters are reduced by suppressing the impact sound to satisfy the expression (f).
[0075]
According to a twenty-seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the twenty-sixth aspect, the impulsive sound reducing unit controls an operation of an electromagnetic clutch provided in each of the paper feed paths having a plurality of paper feed stages. It is characterized in that it is constituted by a sheet feeding / transporting control means for controlling an electromagnetic clutch to be used for a sheet feeding stage or more.
[0076]
According to the twenty-seventh aspect of the present invention, by operating only the electromagnetic clutch of the paper feed stage to be used to reduce the metal impact sound, the impulsiveness value, the sharpness value, the loudness value, and the sound pressure level of the psychoacoustic parameters are reduced. The value drops.
[0077]
According to a twenty-eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifteenth aspect, in order to satisfy the expression (f), a pure tone component reducing unit that reduces a pure tone component is provided.
[0078]
According to the twenty-eighth aspect, by suppressing the pure tone component to satisfy the expression (f), the tonality value of the psychoacoustic parameter is reduced.
[0079]
According to a twenty-ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the twenty-eighth aspect, the pure tone component reducing unit is a charging noise reducing unit that reduces charging noise generated during charging by an AC bias. I do.
[0080]
According to the twenty-ninth aspect of the present invention, the tonality value of the psychoacoustic parameter is reduced by reducing the AC charging sound to suppress the pure sound component.
[0081]
According to a thirtieth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the thirty-ninth aspect, the charging noise reducing unit is different from a frequency obtained by multiplying a natural frequency of the image carrier by a natural number to a frequency of the AC bias. It is characterized by frequency.
[0082]
According to the thirtieth aspect of the present invention, the natural frequency of the image carrier and the frequency which is a natural number multiple of the AC bias frequency are set to different values in order to reduce the AC charging noise, so that the tonality value of the psychoacoustic parameter is changed. Decreases.
[0083]
According to a thirty-first aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the thirty-ninth aspect, the charging noise reducing unit includes a sound absorbing member provided inside the image carrier.
[0084]
According to the thirty-first aspect, by providing a sound absorbing member inside the image carrier to reduce the AC charging noise, the tonality value of the psychoacoustic parameter is reduced.
[0085]
According to a thirty-second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the thirty-ninth aspect, the charging noise reducing unit is provided with a damping member provided on the image carrier.
[0086]
According to the thirty-second aspect of the present invention, the tonality value of the psychoacoustic parameter is reduced by providing the image carrier with the vibration damping member to reduce the AC charging noise.
[0087]
According to a thirty-third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifteenth aspect, when regulating the conveyance path of the recording paper to the conveyance path of the recording paper, the end edge portion is bent or bent. It is characterized in that a guide member composed of a flexible sheet in an overlapped state is provided.
[0088]
According to the thirty-third aspect of the present invention, the recording paper conveyance path is provided with a guide member formed of a flexible sheet in a state where the end edge portion is bent or bent and overlapped to form a recording paper. The sliding noise between the end edge of the guide and the recording paper is suppressed, and the sharpness value and loudness value of the psychoacoustic parameters are reduced.
[0089]
The invention according to claim 34 is a sound quality evaluation method in which an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet evaluates a sound emitted at the time of image formation, wherein the plurality of image forming apparatuses differ in image forming speed. A sound recording step of recording the operation sound of, a sample sound creation step of creating a plurality of sample sounds from the plurality of operation sounds recorded by the recording step, and a plurality of sample sounds created by the sample sound creation step. A parameter measurement step of measuring psychoacoustic parameters, a sample sound evaluation step of evaluating a plurality of sample sounds created by the sample sound creation step by a paired comparison method, and a two-tone evaluation by the evaluation step. An analysis step of performing logistic regression analysis using the discomfort probability as an objective variable and the difference between psychoacoustic parameter values as an explanatory variable, and a logistic Based on the result of the regression analysis, a sound quality evaluation formula deriving step for deriving a sound quality evaluation formula for predicting the probability of discomfort of sound, and a sound quality for performing sound quality evaluation using the sound quality evaluation formula derived by the sound quality evaluation formula deriving step. And an evaluation step.
[0090]
According to the thirty-fourth aspect of the present invention, operating sounds of a plurality of image forming apparatuses having different image forming speeds are recorded, a plurality of sample sounds are created from the plurality of recorded operating sounds, and a plurality of sample sounds are created. On the other hand, the psychoacoustic parameters are measured, the created plural test sounds are evaluated by the paired comparison method, the discomfort probability of the two sounds based on the evaluation is used as the objective variable, and the difference between the psychoacoustic parameter values is used as the explanatory variable. Perform a logistic regression analysis, derive a sound quality evaluation formula that predicts the probability of sound discomfort based on the results of the logistic regression analysis, and perform a sound quality evaluation using the derived sound quality evaluation formula. By evaluating the uncomfortable sound source for the image forming apparatus up to the high-speed machine rationally using the uncomfortable probability and showing it with an easy-to-understand value, the accuracy of the sound quality evaluation estimation is improved, and the uncomfortable sound source is reduced in noise. It is possible to alleviate the psychological discomfort to go to easily.
[0091]
According to a thirty-fifth aspect of the present invention, in the sound quality evaluation method according to the thirty-fourth aspect, the recording step includes binaural recording of the operating sound.
[0092]
According to the thirty-fifth aspect of the present invention, since the operating sound is binaurally recorded, the sound can be reproduced as if a human had actually heard the sound of the machine, and the accuracy of sound quality evaluation estimation was improved. be able to.
[0093]
According to a thirty-sixth aspect of the present invention, in the sound quality evaluation method according to the thirty-fourth aspect, in the sound recording step, the sound radiated from the image forming apparatus is 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus. Recording is performed at a distance of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor.
[0094]
According to the thirty-sixth aspect of the present invention, the sound radiated from the image forming apparatus is transmitted at a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus to 1.20 ± 0.03 m or 1.50 mm on the floor. By recording at a height of ± 0.03 m, sound quality can be evaluated at a position where humans often listen.
[0095]
According to a thirty-seventh aspect of the present invention, in the sound quality evaluation method according to the thirty-fourth aspect, the recording step includes recording a sound radiated from at least a direction of an operation unit of the image forming apparatus.
[0096]
According to the thirty-seventh aspect, by recording the sound radiated from at least the operation unit direction of the image forming apparatus, it is possible to perform sound quality evaluation in a direction that is often heard by humans.
[0097]
According to a thirty-eighth aspect of the present invention, in the sound quality evaluation method according to the thirty-fourth aspect, the sound recording step includes recording sound radiated from four front, rear, left, and right sides of the image forming apparatus.
[0098]
According to the thirty-eighth aspect, by recording the sound radiated from the front, rear, left, and right directions of the image forming apparatus, it is possible to perform average sound quality evaluation on the image forming apparatus 4 side.
[0099]
According to a thirty-ninth aspect of the present invention, in the sound quality evaluation method according to the thirty-fourth aspect, the sample sound creation step includes, on the frequency axis or the time axis, a part of a main sound source from a plurality of operation sounds recorded in the recording step. The plurality of sample sounds are created by performing attenuation or emphasis on the above.
[0100]
According to the thirty-ninth aspect of the present invention, a plurality of test sounds are created by attenuating or emphasizing a main sound source portion on a frequency axis or a time axis from a plurality of recorded operating sounds, thereby producing a sound quality evaluation. Accuracy can be further improved.
[0101]
Also, in the sound quality evaluation method according to the present invention, the sample sound creation step may include a metal impact sound, a paper impact sound, and a paper sliding sound from a plurality of operation sounds recorded in the recording step. The plurality of sample sounds are created by attenuating or emphasizing at least one of the main sound sources among the sound, the motor driving sound, and the charging sound on the frequency axis or the time axis.
[0102]
According to the invention of claim 40, at least one of the main sound sources of the metal impact sound, paper impact sound, paper sliding sound, motor driving sound, and charging sound is recorded on the frequency axis or from the plurality of recorded operation sounds. By creating the plurality of sample sounds by performing attenuation or emphasis on the time axis, it is possible to further improve the accuracy of sound quality evaluation according to the configuration of the image forming apparatus.
[0103]
The invention according to claim 41 is the sound quality evaluation method according to claim 34, wherein the parameter measurement step includes, as the psychoacoustic parameters, a loudness value, a sharpness value, a tonality value, an impulseness value, a roughness value, It is characterized by measuring relative approach value and sound quality level value.
[0104]
According to the invention of claim 41, the psychoacoustic parameter is measured by measuring the loudness value, the sharpness value, the tonality value, the impulseness value, the roughness value, the relative approach value, and the sound quality level value as the psychoacoustic parameters. Accurate sound quality evaluation that is used can be performed.
[0105]
The invention according to claim 42 is the sound quality evaluation method according to claim 34, wherein the sample sound evaluation step is performed for each of the plurality of sample sounds created in the sample sound creation step for each of the image forming speeds. It is characterized by performing an evaluation by a pairwise comparison method.
[0106]
According to the invention of claim 42, the accuracy of the sound quality evaluation is improved while simplifying the evaluation of the sample sounds by performing the evaluation by the pair comparison method for each of the plurality of sample sounds generated for each of the image forming speeds. Can be improved.
[0107]
The invention according to claim 43 is the sound quality evaluation method according to claim 34, wherein the sound quality evaluation formula deriving step includes the following equation (i) relating to the sound quality discomfort probability from the result of the logistic regression analysis by the analysis step. And derive
(Equation 9)

By substituting the average value of the psychoacoustic parameter values used for deriving the above equation into the above equation (i), a sound quality evaluation equation for predicting the probability of discomfort of sound is derived.
[0108]
According to the invention of claim 43, the expression (i) relating to the discomfort probability of the sound quality is derived from the result of the logistic regression analysis, and the average value of the psychoacoustic parameter values used for deriving the expression (i) is calculated by the above expression ( By deriving a sound quality evaluation formula that predicts the probability of discomfort of sound by substituting it into i), the accuracy of estimation of sound quality evaluation is improved, and silencing of uncomfortable sound sources is more easily performed and psychological Discomfort can be alleviated.
[0109]
The invention according to claim 44 is the sound quality evaluation method according to claim 43, wherein the sound quality evaluation expression deriving step derives the expression (i) and uses the psychoacoustic used in deriving the expression (i). The sound quality evaluation formula is derived by substituting the average value of the parameter values into the formula (i) and defining P = 0.5 at that time.
[0110]
According to the forty-fourth aspect, equation (i) is derived, the average value of the psychoacoustic parameter values used for deriving equation (i) is substituted into equation (i), and P = 0 at that time. By deriving the sound quality evaluation formula by defining .5, the estimation accuracy of the sound quality evaluation can be further improved, and the discomfort sound source can be more easily silenced, thereby alleviating the psychological discomfort.
[0111]
According to a forty-fifth aspect of the present invention, in the sound quality evaluation method according to the thirty-fourth aspect, the sound quality evaluation formula deriving step includes the following expression (j) relating to the sound quality discomfort probability from the result of the logistic regression analysis by the analysis step. And derive
(Equation 10)
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z]}
z = 0.12880864 × (sound pressure level i−sound pressure level j) + 0.470443907 × (loudness value i−loudness value j) + 1.07888572 × (sharpness value i−sharpness value j) + 9.27879937 × (tonality value (i-tonality value j) + 2.89529674 × (impulsiveness value i−impulsiveness value j) −0.0114246 × (PPMi−PPMj) −0.0040762 × (PPM average value i−PPM average value j)
(I, j = 1, 2, 3,... N) (j)
By substituting the average value of the psychoacoustic parameter values used for deriving the above equation into the above equation (j), a sound quality evaluation equation for predicting the probability of discomfort of sound is derived.
[0112]
According to the forty-fifth aspect, the formula (j) relating to the discomfort probability of the sound quality is derived from the result of the logistic regression analysis, and the average value of the psychoacoustic parameter value used for deriving the formula (j) is calculated by the above formula ( By deriving a sound quality evaluation formula that predicts the probability of discomfort of sound by substituting into j), the accuracy of estimation of sound quality evaluation is improved, and silencing of unpleasant sound sources is more easily performed, and psychological Discomfort can be alleviated.
[0113]
Also, in the invention according to claim 46, in the sound quality evaluation method according to claim 45, the sound quality evaluation expression deriving step derives the expression (j) and uses the psychoacoustic used in deriving the expression (j). The parameter value, the sound pressure level, the PPM (the number of printed sheets per minute of A4 horizontal size) and the average value of the average value of the PPM are substituted into the equation (j). By defining, the sound quality evaluation formula is derived.
[0114]
According to the forty-sixth aspect of the present invention, the formula (j) is derived, and the psychoacoustic parameter value, the sound pressure level, the PPM (the number of prints per minute of the A4 horizontal size) used for deriving the formula (j), and By substituting the total average value of the average values of the PPM into the equation (j) and defining P = 0.5 at that time, the sound quality evaluation equation is derived, so that the estimation of the sound quality evaluation is performed. Accuracy can be further improved, and silencing of the unpleasant sound source can be performed more easily, thereby alleviating psychological discomfort.
[0115]
The invention according to claim 47 is a method of manufacturing an image forming apparatus for forming an image on an image forming target sheet, wherein the sound is collected at a sound collecting position distant from an end face of the image forming apparatus to be manufactured. Using the loudness value, the sharpness value, the tonality value, and the impulseness value of psychoacoustic parameters obtained from the sound emitted by the image forming apparatus when forming an image on the image forming target sheet, the following (k) A) a design step of designing each part of the apparatus such that the discomfort probability P calculated by the equation satisfies the following condition (l): and a manufacturing step of manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents performed in the design step. It is characterized by having.
(Equation 11)
p = 1 / {1 + exp [-z]} (k)
z = A × Sound pressure level i + B × Loudness i + C × Sharpness i + D × Tonality i + E × Impulsiveness i + F (i = 1, 2, 3,... n)
A, B, C, D, E: Regression coefficients for each parameter
F: Section
0.142 ≦ A ≦ 0.183
0.300 ≦ B ≦ 0.389
1.097 ≦ C ≦ 1.265
9.818 ≦ D ≦ 11.516
2.588 ≦ E ≦ 3.240
−18.844 ≦ F ≦ −14.968
p ≦ 0.2725Ln (PPM) −0.6331 (1)
[0116]
According to the forty-seventh aspect, the sound generated by the image forming apparatus when the image is formed on the image forming target sheet collected at the sound collecting position distant from the end face of the image forming apparatus to be manufactured. Using the loudness value, the sharpness value, the tonality value, and the impulseness value of the psychoacoustic parameters obtained from the above, each part of the device is designed so that the discomfort probability P calculated by the equation (k) satisfies the condition (l). By manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents, it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating the discomfort probability of the sound emitted from the image forming apparatus that operates at a low speed to a high speed. It is possible to approximate the relationship between the speed and the permissible value of discomfort, and as a result, to manufacture an image forming apparatus capable of reducing an operation sound from causing discomfort to a user, It is possible to provide to The.
[0117]
The invention according to claim 48 is a method of manufacturing an image forming apparatus for forming an image on an image forming target sheet, wherein a sound is collected at a sound collecting position distant from an end face of the image forming apparatus to be manufactured. Using the loudness value, sharpness value, tonality value, and impulseness value of psychoacoustic parameters obtained from the sound emitted by the image forming apparatus when forming an image on the image forming target sheet, the following (m A) a design step of designing each part of the apparatus such that the discomfort probability P calculated by the equation satisfies the following condition (l): and a manufacturing step of manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents performed in the design step. It is characterized by having.
(Equation 12)

[0118]
According to the forty-eighth aspect of the present invention, the sound generated by the image forming apparatus when the image is formed on the image forming target sheet picked up at the sound collecting position distant from the end face of the image forming apparatus to be manufactured. Using the loudness value, the sharpness value, the tonality value, and the impulseness value of the psychoacoustic parameters obtained from the above, each part of the device is designed so that the discomfort probability P calculated by the equation (m) satisfies the condition (l). By manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents, it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating the discomfort probability of the sound emitted from the image forming apparatus that operates at a low speed to a high speed. It is possible to approximate the relationship between the speed and the permissible value of discomfort, and as a result, to manufacture an image forming apparatus capable of reducing an operation sound from causing discomfort to a user, It is possible to provide to The.
[0119]
The invention according to claim 49 is a method for manufacturing an image forming apparatus for forming an image on an image forming target sheet, wherein the sound is collected at a sound collecting position distant from an end face of the image forming apparatus to be manufactured. Using the loudness value, sharpness value, tonality value, and impulseness value of psychoacoustic parameters obtained from the sound emitted by the image forming apparatus when forming an image on the image forming target sheet, the following (n) A) a design step of designing each part of the apparatus such that the discomfort probability P calculated by the equation satisfies the following condition (l): and a manufacturing step of manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents performed in the design step. It is characterized by having.
(Equation 13)

[0120]
According to the forty-ninth aspect of the present invention, the sound generated by the image forming apparatus when forming an image on the image forming target sheet picked up at a sound collecting position distant from the end face of the image forming apparatus to be manufactured. Using the loudness value, the sharpness value, the tonality value, and the impulseness value of the psychoacoustic parameters obtained from the above, each part of the device is designed so that the discomfort probability P calculated by the equation (n) satisfies the condition (l). By manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents, it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating the discomfort probability of the sound emitted from the image forming apparatus that operates at a low speed to a high speed. It is possible to approximate the relationship between the speed and the permissible value of discomfort, and as a result, to manufacture an image forming apparatus capable of reducing an operation sound from causing discomfort to a user, It is possible to provide to The.
[0121]
The invention according to claim 50 is a method for manufacturing an image forming apparatus for forming an image on an image forming target sheet, wherein a sound is collected at a sound collecting position distant from an end face of the image forming apparatus to be manufactured. The loudness value, sharpness value, tonality value, impulsiveness value, PPM (1 of A4 horizontal size) of psychoacoustic parameters obtained from the sound generated by the image forming apparatus when forming an image on the image forming target sheet to be formed. (Number of prints per minute) value, and a design step of designing each unit of the apparatus such that the discomfort probability P calculated by the following equation (o) satisfies the following condition (p): And a manufacturing step of manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents.
[Equation 14]
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z]}
z = A × Sound pressure level i + B × Loudness i + C × Sharpness i + D × Tonality i + E × Impulsiveness i + F × PPMi + G
(I = 1, 2, 3,... N)
A, B, C, D, E, F: Regression coefficients for each parameter
G: Section
0.1054717 ≦ A ≦ 0.15069022
0.40687921 ≦ B ≦ 0.53399976
0.99138725 ≦ C ≦ 1.166331
8.38547981 ≦ D ≦ 10.1721249
2.57377332 ≦ E ≦ 3.2168388
−0.020344 ≦ F ≦ −0.0106576
-17.49359273 ≦ F ≦ −12.70308101 (o)
p ≦ 0.1728e^0.0065PPM  ... (l)
[0122]
According to the fifty-second aspect of the present invention, the sound generated by the image forming apparatus when performing image formation on the image forming target sheet picked up at a sound collecting position distant from the end face of the image forming apparatus to be manufactured. The loudness value, the sharpness value, the tonality value, the impulseness value, and the PPM (the number of prints per minute of A4 horizontal size) values of the psychoacoustic parameters obtained from By designing each part of the apparatus so as to satisfy the condition (p) and manufacturing the image forming apparatus according to the design contents, it is possible to calculate the discomfort probability of the sound emitted from the image forming apparatus that operates from low speed to high speed. A possible sound quality evaluation formula can be derived, and the relationship between the speed of the image forming apparatus and the allowable value of discomfort can be approximated. As a result, the operation sound gives the user discomfort. It can be provided to the user by producing an image forming apparatus capable of reducing Rukoto.
[0123]
The invention according to claim 51 is a method for manufacturing an image forming apparatus for forming an image on an image forming target sheet, wherein a sound is collected at a sound collecting position distant from an end face of the image forming apparatus to be manufactured. The loudness value, sharpness value, tonality value, impulsiveness value, PPM (1 of A4 horizontal size) of psychoacoustic parameters obtained from the sound generated by the image forming apparatus when forming an image on the image forming target sheet to be formed. (The number of prints per minute) value, and a design step of designing each unit of the apparatus so that the discomfort probability P calculated by the following equation (q) satisfies the following condition (p): And a manufacturing step of manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents.
[Equation 15]
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z ± 2σ]}
z = 0.12808364 x sound pressure level i + 0.47043907 x loudness value i + 1.07888572 x sharpness value i + 9.27879937 x tonality value i + 2.89529674 x impulsiveness value i-0.0155008 PPMi-15.098382827
(I = 1, 2, 3,... N)
σ: standard error = 0.718894 (q)
p ≦ 0.1728e^0.0065PPM  ... (p)
[0124]
According to the fifty-first aspect, the sound generated by the image forming apparatus when the image is formed on the image forming target sheet collected at the sound collecting position distant from the end face of the image forming apparatus to be manufactured. Using the loudness value, the sharpness value, the tonality value, the impulsiveness value, and the PPM (the number of printed sheets per minute of A4 horizontal size) values of the psychoacoustic parameters obtained from By designing each part of the apparatus so as to satisfy the condition (p) and manufacturing the image forming apparatus according to the design contents, it is possible to calculate the discomfort probability of the sound emitted from the image forming apparatus that operates from low speed to high speed. A possible sound quality evaluation formula can be derived, and the relationship between the speed of the image forming apparatus and the allowable value of discomfort can be approximated. As a result, the operation sound gives the user discomfort. It can be provided to the user by producing an image forming apparatus capable of reducing Rukoto.
[0125]
The invention according to claim 52 is a method of manufacturing an image forming apparatus for forming an image on an image forming target sheet, wherein the sound is collected at a sound collecting position distant from an end face of the image forming apparatus to be manufactured. The loudness value, sharpness value, tonality value, impulsiveness value, PPM (1 of A4 horizontal size) of psychoacoustic parameters obtained from the sound generated by the image forming apparatus when forming an image on the image forming target sheet to be formed. (Number of prints per minute) value, and a design step of designing each part of the apparatus so that the discomfort probability P calculated by the following equation (r) satisfies the following condition (p): And a manufacturing step of manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents.
(Equation 16)
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z]}
z = 0.12808364 x sound pressure level i + 0.47043907 x loudness value i + 1.07888572 x sharpness value i + 9.27879937 x tonality value i + 2.89529674 x impulsiveness value i-0.0155008 PPMi-15.098382827
(I = 1, 2, 3,... N) (r)
p ≦ 0.1728e^0.0065PPM  ... (p)
[0126]
According to the invention of claim 52, the sound generated by the image forming apparatus when the image is formed on the image forming target sheet picked up at the sound collecting position distant from the end face of the image forming apparatus to be manufactured. Using the loudness value, sharpness value, tonality value, impulsiveness value, and PPM (number of prints per minute of A4 horizontal size) values of the psychoacoustic parameters obtained from By designing each part of the apparatus so as to satisfy the condition (p) and manufacturing the image forming apparatus according to the design contents, it is possible to calculate the discomfort probability of the sound emitted from the image forming apparatus that operates from low speed to high speed. A possible sound quality evaluation formula can be derived, and the relationship between the speed of the image forming apparatus and the allowable value of discomfort can be approximated. As a result, the operation sound gives the user discomfort. It can be provided to the user by producing an image forming apparatus capable of reducing Rukoto.
[0127]
The invention according to claim 53 is a method for remodeling an image forming apparatus that forms an image on a sheet on which an image is to be formed, wherein the image is collected at a sound collection position away from an end face of the image forming apparatus to be remodeled A sound collection step of collecting sound emitted by the image forming apparatus when forming an image on a sheet to be formed; loudness values, sharpness values, and tonality of psychoacoustic parameters obtained from the sound collection results in the sound collection step A modification step of modifying the configuration of the device so that the probability P calculated by the following equation (s) using the value and the impulseness value satisfies the following condition (t):
[Equation 17]
p = 1 / {1 + exp [-z]} (s)
z = A × Sound pressure level i + B × Loudness i + C × Sharpness i + D × Tonality i + E × Impulsiveness i + F (i = 1, 2, 3,... n)
A, B, C, D, E: Regression coefficients for each parameter
F: Section
0.142 ≦ A ≦ 0.183
0.300 ≦ B ≦ 0.389
1.097 ≦ C ≦ 1.265
9.818 ≦ D ≦ 11.516
2.588 ≦ E ≦ 3.240
−18.844 ≦ F ≦ −14.968
p ≦ 0.2725Ln (PPM) −0.6331 (t)
It is characterized by having.
[0128]
According to the fifty-third aspect, when the image is formed on the image forming target sheet at a sound collecting position distant from the end face of the image forming apparatus to be remodeled, the sound generated by the image forming apparatus is collected. Using the sound collection step and the loudness value, sharpness value, tonality value, and impulseness value of the psychoacoustic parameters obtained from the sound collection result in the sound collection step, the probability P calculated by equation (s) is: By modifying the configuration of the apparatus so as to satisfy the condition (t), it is possible to derive a sound quality evaluation expression capable of calculating the discomfort probability of the sound emitted from the image forming apparatus that operates at a low speed to a high speed. It is possible to approximate the relationship between the speed of the apparatus and the permissible value of discomfort, and as a result, an image forming apparatus that can reduce the possibility that the operation sound gives the user discomfort due to remodeling. It is possible to provide to The.
[0129]
The invention according to claim 54 is a method for remodeling an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet, wherein the image is formed at a sound collection position distant from an end face of the image forming apparatus to be remodeled. A sound collection step of collecting sound emitted by the image forming apparatus when forming an image on a sheet to be formed; loudness values, sharpness values, and tonality of psychoacoustic parameters obtained from the sound collection results in the sound collection step A modification step of modifying the configuration of the apparatus so that the probability P calculated by the following equation (u) using the value and the impulseness value satisfies the following condition (t):
(Equation 18)

It is characterized by having.
[0130]
According to the fifty-fourth aspect, the sound generated by the image forming apparatus when the image is formed on the image forming target sheet at the sound collecting position distant from the end face of the image forming apparatus to be remodeled is collected. Using the sound collection step and the loudness value, sharpness value, tonality value, and impulseness value of the psychoacoustic parameters obtained from the sound collection result in the sound collection step, the probability P calculated by equation (u) is: By modifying the configuration of the apparatus so as to satisfy the condition (t), it is possible to derive a sound quality evaluation expression capable of calculating the discomfort probability of the sound emitted from the image forming apparatus that operates at a low speed to a high speed. It is possible to approximate the relationship between the speed of the apparatus and the permissible value of discomfort, and as a result, an image forming apparatus that can reduce the possibility that the operation sound gives the user discomfort due to remodeling. It is possible to provide to The.
[0131]
The invention according to claim 55 is a method of remodeling an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet, wherein the image is formed at a sound collection position distant from an end face of the image forming apparatus to be remodeled. A sound collection step of collecting sound emitted by the image forming apparatus when forming an image on a sheet to be formed; loudness values, sharpness values, and tonality of psychoacoustic parameters obtained from the sound collection results in the sound collection step A modification step of modifying the configuration of the device so that the probability P calculated by the following equation (v) using the value and the impulseness value satisfies the following condition (t):
[Equation 19]
p = 1 / ｛1 + exp [16.90901-0.1625723 × sound pressure level−0.3447759 × loudness_i-1.18093783x sharpness_i-10.6698929x Tonality_i-2.9913546x Impulsiveness_i]｝ (V)
(I = 1, 2, 3,..., N)
p ≦ 0.2725Ln (PPM) −0.6331 (t)
It is characterized by having.
[0132]
According to the fifty-fifth aspect, the sound generated by the image forming apparatus when the image is formed on the image forming target sheet at the sound collecting position distant from the end face of the image forming apparatus to be remodeled is collected. Using the sound collection step and the loudness value, sharpness value, tonality value, and impulseness value of the psychoacoustic parameters obtained from the sound collection result in the sound collection step, the probability P calculated by equation (v) is: By modifying the configuration of the apparatus so as to satisfy the condition (t), it is possible to derive a sound quality evaluation expression capable of calculating the discomfort probability of the sound emitted from the image forming apparatus that operates at a low speed to a high speed. It is possible to approximate the relationship between the speed of the apparatus and the permissible value of discomfort, and as a result, an image forming apparatus that can reduce the possibility that the operation sound gives the user discomfort due to remodeling. It is possible to provide to The.
[0133]
The invention according to claim 56 is a method of remodeling an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet, wherein the image is formed at a sound collection position distant from an end face of the image forming apparatus to be remodeled. A sound collection step of collecting sound emitted by the image forming apparatus when forming an image on a sheet to be formed; loudness values, sharpness values, and tonality of psychoacoustic parameters obtained from the sound collection results in the sound collection step Value, the impulseness value, and the PPM (the number of printed sheets per minute of A4 horizontal size) value, the probability P calculated by the following equation (w) satisfies the following condition (x). Modification steps to modify the configuration
(Equation 20)
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z]}
z = A × Sound pressure level i + B × Loudness i + C × Sharpness i + D × Tonality i + E × Impulsiveness i + F × PPMi + G
(I = 1, 2, 3,... N)
A, B, C, D, E, F: Regression coefficients for each parameter
G: Section
0.1054717 ≦ A ≦ 0.15069022
0.40687921 ≦ B ≦ 0.53399976
0.99138725 ≦ C ≦ 1.166331
8.38547981 ≦ D ≦ 10.1721249
2.57377332 ≦ E ≦ 3.2168388
−0.020344 ≦ F ≦ −0.0106576
−1.49359273 ≦ F ≦ −12.70308101 (w)
p ≦ 0.1728e^0.0065PPM  ... (x)
It is characterized by having.
[0134]
According to the invention of Claim 56, when an image is formed on the image forming target sheet at a sound collecting position distant from the end face of the image forming apparatus to be remodeled, the sound generated by the image forming apparatus is collected. Using the loudness value, the sharpness value, the tonality value, the impulsiveness value of the psychoacoustic parameters obtained from the sound pickup results, and the PPM (the number of sheets printed per minute of A4 horizontal size) value, is calculated by the formula (w). By modifying the configuration of the apparatus so that the probability P satisfies the condition (x), it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating a discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. Therefore, it is possible to approximate the relationship between the speed of the image forming apparatus and the allowable value of discomfort, and as a result, the image forming apparatus can reduce the possibility that the operation sound gives the user discomfort due to the modification. It can be provided to the user.
[0135]
The invention according to claim 57 is a method of remodeling an image forming apparatus that forms an image on a sheet on which an image is formed, wherein the image is collected at a sound pickup position distant from an end face of the image forming apparatus to be remodeled. A sound collection step of collecting sound emitted by the image forming apparatus when forming an image on a sheet to be formed; loudness values, sharpness values, and tonality of psychoacoustic parameters obtained from the sound collection results in the sound collection step Value, the impulseness value, and the PPM (number of printed sheets per minute of A4 horizontal size) value, the probability P calculated by the following equation (y) satisfies the following condition (x). Modification steps to modify the configuration
(Equation 21)
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z ± 2σ]}
z = 0.12808364 x sound pressure level i + 0.47043907 x loudness value i + 1.07888572 x sharpness value i + 9.27879937 x tonality value i + 2.89529674 x impulsiveness value i-0.0155008 PPMi-15.098382827
(I = 1, 2, 3,... N)
σ: standard error = 0.718894 (y)
p ≦ 0.1728e^0.0065PPM  ... (x)
It is characterized by having.
[0136]
According to the fifty-seventh aspect of the present invention, the sound generated by the image forming apparatus when the image is formed on the image forming target sheet at the sound collecting position distant from the end face of the image forming apparatus to be remodeled is collected. The loudness value, the sharpness value, the tonality value, the impulsiveness value of the psychoacoustic parameters obtained from the sound pickup result, and the PPM (the number of printed sheets per minute of A4 horizontal size) are calculated by the formula (y). By modifying the configuration of the apparatus so that the probability P satisfies the condition (x), it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating a discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. Therefore, it is possible to approximate the relationship between the speed of the image forming apparatus and the allowable value of discomfort, and as a result, the image forming apparatus can reduce the possibility that the operation sound gives the user discomfort due to the modification. It can be provided to the user.
[0137]
The invention according to claim 58 is a method for remodeling an image forming apparatus that forms an image on a sheet on which an image is to be formed, wherein the image is recorded at a sound collection position distant from an end surface of the image forming apparatus to be remodeled. A sound collection step of collecting sound emitted by the image forming apparatus when forming an image on a sheet to be formed; loudness values, sharpness values, and tonality of psychoacoustic parameters obtained from the sound collection results in the sound collection step Value, impulsiveness value, and PPM (number of printed sheets per minute of A4 horizontal size) value, the probability P calculated by the following equation (z) satisfies the following condition (x). Modification steps to modify the configuration
(Equation 22)
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z]}
z = 0.12808364 x sound pressure level i + 0.47043907 x loudness value i + 1.07888572 x sharpness value i + 9.27879937 x tonality value i + 2.89529674 x impulsiveness value i-0.0155008 PPMi-15.098382827
(I = 1, 2, 3,... N) (z)
p ≦ 0.1728e^0.0065PPM  ... (x)
It is characterized by having.
[0138]
According to the fifty-eighth aspect of the present invention, the sound generated by the image forming apparatus when the image is formed on the image forming target sheet at the sound collecting position distant from the end face of the image forming apparatus to be remodeled is collected. Is calculated by equation (z) using loudness value, sharpness value, tonality value, impulsiveness value of psychoacoustic parameters obtained from the sound pickup result, and PPM (number of printed sheets per minute of A4 horizontal size). By modifying the configuration of the apparatus so that the probability P satisfies the condition (x), it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating a discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. Therefore, it is possible to approximate the relationship between the speed of the image forming apparatus and the allowable value of discomfort, and as a result, the image forming apparatus can reduce the possibility that the operation sound gives the user discomfort due to the modification. It can be provided to the user.
[0139]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of an image forming apparatus, a sound quality evaluation method, a method of manufacturing an image forming apparatus, and a method of remodeling an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the image forming apparatus, the sound quality evaluation method, the method of manufacturing the image forming apparatus, and the method of remodeling the image forming apparatus according to each embodiment described below.
[0140]
(Embodiment 1)
In the image forming apparatus, the sound quality evaluation method, the method of manufacturing the image forming apparatus, and the method of remodeling the image forming apparatus according to the first embodiment, (Configuration of Image Forming Apparatus), (Derivation of Sound Quality Evaluation Formula of Image Forming Apparatus), (Image The method will be described in detail in the order of:
[0141]
(Configuration of Image Forming Apparatus)
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus (desktop type) according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a photosensitive drum serving as an image carrier, reference numeral 2 denotes a transfer roller for transferring a toner image formed on the photosensitive drum 1 to recording paper, and reference numeral 3 denotes a toner on the photosensitive drum 1. A process cartridge for forming an image, reference numeral 4 denotes a main body paper feed tray, reference numeral 5 denotes a bank paper feed tray, reference numeral 6 denotes a manual feed tray, reference numeral 7 denotes a fixing unit, and reference numeral 8 denotes an image to be written on the photosensitive drum 1. Reference numeral 9 denotes a paper discharge tray, reference numeral 10 denotes a paper feed roller, reference numeral 11 denotes a registration roller, and reference numeral 12 denotes a paper discharge roller.
[0142]
In the image forming apparatus illustrated in FIG. 1, a recording sheet is provided with a sheet feeding conveyance system such as a main body sheet feeding tray 4, a bank sheet feeding tray 5, a manual feeding tray 6, a sheet feeding roller 10, and a registration roller 11. After the image is transferred from the paper feeding and conveying system to the image forming side of the process cartridge 3, the image is discharged to the paper discharge tray 9 via the fixing unit 7 and the paper discharge roller 12.
[0143]
Above the process cartridge 3, a writing unit 8 including an LD unit, a polygon mirror, an fθ lens (all not shown) and the like is provided. Although not shown, a drive transmission system including a drive motor for rotating the photosensitive drum 1 and each roller, a solenoid, and a clutch (mechanical clutch, electromagnetic clutch) is provided. In the image forming apparatus configured as described above, at the time of image formation, the driving sound of the driving motor and the driving transmission system, the operating sound of the solenoid / clutch, the recording paper feeding sound, the charging sound, and the like are emitted.
[0144]
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration example of the process cartridge 3 in FIG. The process cartridge 3 includes a charging roller 21 as a charging unit, a developing roller 22 as a developing unit, a cleaning blade 23 as a cleaning unit, an agitator 25 for stirring the toner 24 and sending it to the developing roller 22, and a stirring shaft 26. And a developing blade 27. The charging roller 21 includes a core part 21a and a charging part 21b.
[0145]
Around the photosensitive drum 1 as an image carrier, a charging roller 21, a developing roller 22, and a cleaning blade 23 are arranged under predetermined conditions. Then, the toner 24 in the process cartridge 3 is stirred by the agitator 25 and the stirring shaft 26, and is carried to the developing roller 22. The toner 24 attached to the roller surface by the magnetic force in the developing roller 22 is negatively charged by friction charging when passing through the developing blade 27. The negatively charged toner moves to the photosensitive drum 1 by the bias voltage and adheres to the electrostatic latent image.
[0146]
When the recording paper sent by the registration roller 11 passes between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 2, the toner on the photosensitive drum 1 is transferred to the recording paper by the positive charge from the transfer roller 2. The toner remaining on the photosensitive drum 1 is scraped off by the cleaning blade 23, and is collected as waste toner in a tank above the cleaning blade 23. The components other than the transfer roller 2 are integrated as a process cartridge 3 so that the user can replace it.
[0147]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the charging roller 21 in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the charging roller 21 is a charging member that is driven to rotate by frictional force and constantly primary-charges the surface of the photosensitive drum 1 uniformly while constantly contacting the photosensitive drum 1. . As shown in FIG. 2, the charging roller 21 includes a core 21a serving as a rotating shaft, and a charging unit 21b formed concentrically around the core 21a.
[0148]
When charging is performed on the charging roller 21, an AC voltage and a DC voltage are superimposed on a core metal portion 21 a of the charging roller 21 from a high-voltage power supply via an electrode terminal 31, a charging roller pressing spring 32, and a conductive bearing 33. The applied bias voltage is applied, and the charging roller 21 uniformly charges the photosensitive drum 1 to the same voltage as the DC component of the bias voltage. The AC component of the bias voltage has a function of uniformly charging the photosensitive drum 1 by the charging roller 21.
[0149]
Here, an appropriate value of the frequency of the AC component that does not cause unevenness in the image will be described. In general, as the number of prints per minute (ppm) increases, the frequency of the AC component also needs to increase. Specifically, when the number of printed sheets per minute is 16 ppm or more, the appropriate value of the frequency of the AC component is preferably 1000 Hz or more. However, for a machine with a lower ppm than this, it is not necessary to set the frequency so high.
[0150]
When the photosensitive drum 1 is contact-charged by the charging roller 21, an attractive force and a repulsive force alternately act between the charging roller 21 and the surface of the photosensitive drum 1 due to the AC component of the bias voltage. Causes vibration. This vibration of the charging roller 21 causes the charging roller 21 itself to generate an unpleasant vibration sound (charging sound) having a high frequency, and is also transmitted to the photosensitive drum 1 side, thereby causing the photosensitive drum 1 to vibrate and generate noise. Let it.
[0151]
Generally, the charging noise is composed of a frequency of an AC component and a harmonic that is an integral multiple of the frequency. When the fundamental frequency of the AC component is 1000 Hz, charging noise often occurs at the second harmonic of 2000 Hz, the third harmonic of 3000 Hz, etc., but the higher the order, the lower the sound pressure level may be. Many. By the way, when vibration is generated from the image forming apparatus, a frequency lower than 200 Hz appears as banding in an image, and a frequency higher than 200 Hz is often heard as sound. Aurally, sounds at frequencies below 200 Hz are less of a problem (loudness: less loud) due to poor ear sensitivity. Therefore, regarding the charging noise, a case where the AC component at the time of charging is 200 Hz or more may be considered.
[0152]
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of the image forming apparatus (console type) according to the embodiment of the present invention. That is, the overall height is designed so as to be used by being installed on the floor surface, and the whole of the upper part (ADF (automatic document feeder) 110, scanner 120, writing unit 130, image forming engine 140) 100, and the lower part (bank) 2 shows a console type digital copying machine including a sheet feeding unit 170). Such types of copying machines are generally high-speed machines. The process from image writing to image formation is basically the same as that of the above-described desk-top type shown in FIG.
[0153]
The upper part 100 has an optical unit in which optical elements (scanner 120 and writing unit 130) are accommodated in a housing, an imaging engine 140 located below the optical unit, and an ADF 110 arranged in the upper part of the housing.
[0154]
4, reference numeral 101 denotes a photosensitive drum as an image carrier on which an electrostatic latent image is formed, reference numeral 102 denotes a charging charger, reference numeral 103 denotes a developing unit, reference numeral 104 denotes a transfer / separation charger, reference numeral 105 denotes a cleaning unit, and reference numeral 105 denotes a cleaning unit. Reference numeral 106 denotes a fixing unit, reference numeral 107 denotes a registration roller, reference numeral 111 denotes a document table, reference numeral 112 denotes a contact glass, reference numeral 113 denotes an exposure lamp, reference numeral 114 denotes a first mirror, reference numeral 115 denotes a second mirror, and reference numeral 116 denotes a third mirror. Reference numeral 117 denotes an imaging lens, reference numeral 118 denotes a CCD, reference numeral 119 denotes a mirror, and reference numeral 190 denotes a caster having a lock function.
[0155]
That is, the scanner 120 includes the contact glass 112 on which a document is placed and a scanning optical system. The scanning optical system includes a first carriage on which an exposure lamp 113 and a first mirror 114 are mounted, a second carriage for holding a second mirror 115 and a third mirror 116, an imaging lens 117, and a CCD 118. I have. In addition, a first carriage that is driven by a stepping motor and moves at a constant speed when reading a document, and a second carriage that is driven at half the speed of the first carriage is provided.
[0156]
An original (not shown) on the contact glass 112 is optically scanned by the first carriage and the second carriage, and reflected light obtained therefrom is reflected by an exposure lamp 113, a first mirror 114, a second mirror 115, and a third mirror. An image is formed on the CCD 119 via the image forming lens 117 and photoelectrically converted.
[0157]
The writing unit 130 includes a laser output unit, an fθ lens, a mirror (all not shown), and the like. Inside the laser output unit, there are provided a laser diode, which is a laser light source, and a polygon mirror.
[0158]
The image signal output from the image processing unit is converted into a laser beam having an intensity corresponding to the image signal by the writing unit 130, shaped into a light beam having a predetermined shape by a collimator lens, an aperture, and a cylinder lens, and then converted into a polygon mirror. Irradiated and output. The laser beam output from the writing unit 130 is applied to the photosensitive drum 101 via the mirror 119. Further, the laser beam that has passed through the fθ lens is applied to a beam sensor (not shown) that generates a main scanning synchronization detection signal disposed outside the image area.
[0159]
The ADF 110 conveys the documents set on the document table 111 one by one to the contact glass 112, and discharges them after reading. That is, the document is set on the document table 111 and the width direction is aligned by the side guide. The documents on the document table 111 are fed one by one from the bottom document by a feed roller, and are sent onto the contact glass 101 by the transport belt 153. After the reading of the original on the contact glass 112 is completed, the original is discharged onto a discharge tray by a transport belt and a discharge roller.
[0160]
The recording sheets stacked on the first tray 171, the second tray 172, the third tray 173, and the fourth tray 174 of the bank sheet feeding unit 170 are respectively supplied with the first sheet feeding device 175, the second sheet feeding device 176, Paper is fed by the third paper feeder 177 and the fourth paper feeder 178, and is transported by the bank vertical transport unit 179 and the main body vertical transport unit 180. When the leading edge of the recording paper is detected by a registration sensor (not shown), the recording paper is conveyed for a predetermined time, and then temporarily stopped at a nip portion of the registration roller 107 and waits.
[0161]
The recording paper on standby is sent to the photosensitive drum 101 side in accordance with the leading end of the image valid signal, and the image is transferred by the transfer / separation charger 104. Further, the recording paper is separated from the photosensitive drum 101. The recording paper on which the toner image is formed is conveyed by a conveyance device, fixed by a fixing unit 106 including a fixing roller and a pressure roller, and discharged by a discharge roller 181.
[0162]
The image formation on the photosensitive drum 101 is performed by irradiating a laser beam with the electric charge charged on the photosensitive drum 101 by the charging charger 102 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 101 by the developing unit 103. Form an image.
[0163]
When performing duplex printing using the duplex unit 185, the fixed recording paper is guided to the duplex transport path 186 by the switching claw 128, passes through the feed roller 132 and the separation roller 133, and is accumulated on the duplex tray. The recording paper accumulated on the tray comes into contact with the feed roller when the tray is raised, is sent to the main body vertical conveyance unit 180 when the feed roller rotates, and is re-fed to the registration roller 107. Printing is performed.
[0164]
When performing the reverse discharge, the recording paper is guided by the switching claw 167 toward the reversal tray 164, and when the trailing end of the recording paper passes the reverse detection sensor 168, the transport roller 169 reverses, and And discharge it to a preset tray.
[0165]
(Derivation of sound quality evaluation formula for image forming apparatus)
The inventor of the present application calculates by calculation the discomfort probability expressed using a combination of psychoacoustic parameters having a large improvement effect on the discomfort sound of the image forming apparatus over the three layers of the low-speed machine, the medium-speed machine, and the high-speed machine. Thus, a sound quality evaluation formula for estimating a subjective evaluation value of sound quality, that is, an objective sound quality evaluation formula was successfully derived. Further, the relationship between the speed of the image forming apparatus and the allowable value of discomfort was proposed as an approximate expression. Furthermore, the inventor of the present application has succeeded in proposing a condition that does not cause discomfort in the derived sound quality evaluation formula. Hereinafter, the derivation of a sound quality evaluation formula that calculates the discomfort probability of noise of a low-speed to high-speed image forming apparatus, conditions under which discomfort is not felt, and the like will be described.
[0166]
Since the Scheffe's method is a model in which the score has an additive property, a method for deriving a sound quality evaluation formula as applied so far has been adopted. Deviates from between 1 and -1. That is, since a value that cannot be taken in practice is calculated, there is a slightly irrational part.
[0167]
Therefore, in the present invention, the following multiple logistic regression model is applied to the sound quality prediction model.
[0168]
(Equation 23)

[0169]
Equation (2) is a modified version of the multiple regression equation (1) shown above, and expresses the difference between the test sounds Aj and Ai as an average difference. Is predicted as a probability as in Expression 23.
[0170]
[Equation 24]
p_ij= Π_i/ (Π_i+ Π_j), 1-p_ij= Π_i/ (Π_i+ Π_j)
[0171]
As shown in equation (2), by using the difference in the effect of paired comparison as a variable, an incomplete type paired comparison experiment (for all combinations) was performed instead of a comparison experiment for all combinations of sounds used in the derivation experiment. Instead, some combination experiments may be performed. In addition, since the comparison is incomplete, the number of subjects to be compared may differ depending on the combination of sounds. Further, in the logit regression analysis and the logit transform described later, the effect of the pair comparison (the probability of losing or uncomfortable when two sounds are compared) can be estimated by the difference between the psychoacoustic parameter values. Will be described later. Further, by converting the equation (2), instead of comparing two sounds, inputting a psychoacoustic parameter value of a sound to be evaluated, a single sound in the case of relative comparison with the sound of the average value of the population An expression that can obtain the discomfort probability of can be derived.
[0172]
Here, Pij is the probability that Ai feels uncomfortable when comparing the sample pair (Ai, Aj), and (1-Pij) is the probability that Aj feels uncomfortable. This probability can be easily calculated by setting πi to the frequency at which the sample Ai is unpleasant, and πj to the frequency at which the sample Aj is unpleasant. Therefore, the data used to derive the equation (1) is diverted as it is. There is a merit that can be. The probability Pij is statistically known to follow a binomial distribution, and when the assumption that the expected value is affected by the psychoacoustic parameter is satisfied, a multiplicative model of Equation (2) is used. That is reasonable.
[0173]
Since the multiple logistic regression model is a model that predicts the probability Pij, the predicted discomfort probability (Equation 7 below) ranges from 0 to 1, so that a reasonable index can be obtained.
[0174]
(Equation 25)
p_ij
[0175]
Here, logit transformation and logistic regression analysis will be briefly described.
In general, the occurrence probability Pr (E) of the event E is represented by p explanatory variable vectors x (x₁, X₂, ..., x_p) ', The ratio of the probability Pr (E) to the probability 1-Pr (E) that E does not occur is called odds or odds and is defined by:
odds = Pr (E) / [1-Pr (E)]
When the conditional probability of the event E when the p-dimensional observation vector x is observed is represented by Pr (E | x), the odds for this are:
odds = Pr (E | x) / [1-Pr (E | x)]
It is expressed as The logarithm of the odds is called log odds log odds. Since the probability Pr (E | x) takes a value between 0 and 1, the above equation takes a positive value. However, if the logarithm is taken, all the values take real values, which facilitates modeling. Here, it is assumed that the log odds are expressed in a linear form of x as in the following equation.
ln {Pr (E | x) / [1-Pr (E | x)]}
= Β₁x₁+ Β₂x₂+ ・ ・ ・ Β_px_p
A model based on this formula is called a multiple logistic model, and is used to analyze the degree of contribution of various factors to a specific event. Note that β₁, Β₂, ..., β_pIs the coefficient of this model.
Here, x = (x₁, X₂, ..., x_p) ’
β = (β₁, Β₂, ..., β_p) ’
In other words, the above log odds equation is
ln {Pr (E | x) / [1-Pr (E | x)]} = x'β
Can be expressed as In this equation, when the values of other variables are constant, the explanatory variable X_jCoefficient β_jIs positive, the explanatory variable X_jIncreases the probability of occurrence of E, and the coefficient β_jIs negative, the explanatory variable X_jIncreases the probability of occurrence of E. Here, when the equation of the log odds is solved for Pr (E | x), a multiple logistic function represented by the following equation is derived.

Here, consider the application of multiple logistic functions in the sound quality evaluation of the image forming apparatus of the present embodiment. Loudness is one of the causes of the unpleasant sound generated by the image forming apparatus. For the sake of simplicity, it is assumed that the factor of the sound discomfort is solely due to the loudness value.
[0176]
When n persons compare which of the two test sounds (A1 and A2) is unpleasant, if there is no difference in loudness, the probability that A1 is unpleasant and the probability that A2 is unpleasant are: Expected to be the same 50%. Next, when the loudness of A2 is smaller than A1 by 1, the probability that A2 is uncomfortable is 25%. However, if the loudness of A2 is further reduced by 2 compared to A1, the probability that A2 is uncomfortable is further reduced by 25% to 0%. If the difference in loudness is only one, the probability of discomfort is reduced by 25%, rather than 25%, and by similar efforts, 25 × (1/2) = 1.25% It is more natural. As described above, the sound quality improvement effect does not have the additive property but the multiplicative property. In the case where the multiplicity is established, the logarithm ln (p) is obtained, and the additiveness is established (p is an occurrence probability). Further, when the limit of 100% is challenged like the yield, -ln (1-p) may be taken. The following equation (3), which combines the two, is called logit transformation.
[0177]
(Equation 26)
z = ln (p) -ln (1-p) = ln {p / (1-p)} (3)
[0178]
[Equation 27]
p = exp (z) / [1 + exp (z)] = 1 / [1 + exp (−z)] (4)
[0179]
The inverse transform of equation (3) is given by equation (4). This means that, when an S-shaped curve (sigmoid function) is applied to a probability p from 0 to 1, the curve is approximated by a cumulative distribution function of a logistic distribution.
[0180]
The graph of FIG. 6 shows the effect of the logit transformation on the probability p. It can be seen that linearity is established by logit transformation. Therefore, z can be estimated by applying ordinary regression analysis with z as the target variable, and an estimate of p can be obtained by the inverse transformation of equation (4). As described above, in the prediction using the failure rate or the ratio p as an objective variable, it is preferable to perform a logit transformation of p = r / n and perform regression analysis using the logistic transformation as an objective variable. This is called logistic regression analysis. However, when r is 0 and n, z cannot be obtained (0 → −∞, n → ∞), so that the following equation (5) is used. This transformation is called empirical logit.
[0181]
[Equation 28]
z = ln (r + ／) / (n−r + ／) (5)
[0182]
If this conversion is used, a sample with a large n and a sample with a small n are treated equally, and it is necessary to add a weight corresponding to the size of n. Further, the residual variance varies with the rate. In particular, when p is near 0 or 1, the variance of the logit z increases, which is inconvenient. The original logistic regression analysis takes these points into account.
[0183]
Here, the calculation method of the sound quality evaluation formula of the present invention will be described. Several test sounds Ai (i = 1, 2,..., L,... A) are prepared, and test sound pairs (Ai, Aj) to be compared are prepared. In this method, it is desirable to perform a × (a−1) experiments of the paired comparison method (method of paired comparison) considering the order effect for all combinations of stimuli of a sound stimuli. In order to reduce the number of times, it is also possible to carry out an incomplete pair comparison experiment only for important test sound pairs from psychoacoustic parameter values. In deriving this sound quality evaluation formula, incomplete type paired comparison experiment data is used.
[0184]
In deriving the sound quality evaluation formula, the evaluation based on the paired comparison is a simple one in which Ai and Aj are compared to select which is more unpleasant, and in principle, the same degree is not allowed. However, the Scheffe's method and its improved methods (the Haga variant, the Ura variant, and the Nakaya variant) use the cumulative logistic regression model, and the Bradley-Terry method uses this sound quality evaluation formula. However, the present invention can be applied to any pair comparison data.
[0185]
The outline of the sound quality evaluation experiment and the flow of deriving the sound quality evaluation formula are described below.
1. Experiments in each speed range of image forming equipment
(1) Sound recording of the operation sound of the image forming apparatus by a dummy head
(2) Processing of the above operation sound and creation of multiple processing sounds (creation of test sounds)
(3) Measurement of psychoacoustic parameters of created test sounds
(4) Pair comparison experiment using test sounds
2. Logistic regression analysis
[0186]
In this embodiment, experiments were performed on three image forming apparatuses, a low-speed layer, a medium-speed layer, and a high-speed layer.
[0187]
(1) Sound recording of the operation sound of the image forming apparatus by a dummy head
The operation sound on the front of the image forming apparatus was collected by a dummy head HMS (Head Measurement System) III manufactured by Head Acoustic Corporation, and binaural (binaural) recording was performed on a hard disk.
[0188]
By recording binaural (binaural) and playing it back with dedicated headphones, it can be reproduced as if humans actually heard the sound of the machine. The measurement conditions are as follows.
(1) Recording environment: Semi-anechoic room
{Circle around (2)} Ear position of dummy head: height 1.2m, horizontal distance from equipment end face: 1m
(3) Recording mode: FF (free field → for anechoic room)
(4) HP filter: 22 Hz
[0189]
The reason why the ear height of the dummy head is 1.2 m under the above-described measurement conditions is that, in recent years, the use of a printer as a print command issued from a personal computer has increased as a way of using an image forming apparatus. The reason is that the user often hears the operation sound of the image forming apparatus in a state in which the image forming apparatus is in a closed state. When a human is sitting in a standard chair, the height is about 1.2m. Also, when standing, the ear position is 1.5 m as the standard position. These are defined in ISO7779. In this experiment, the sound was collected at an ear height of 1.2 m, but if the sounds collected at the same height are to be compared, either height may be used.
[0190]
FIG. 27 is an explanatory diagram showing the structure of the standard test stand used for the recording. This standard test bench 200 complies with the specifications specified in Appendix A of ISO7779. The standard test bench 200 is made of a laminated wood board having a thickness of 0.04 m to 0.1 m, has an area of 0.5 m2 or more, and has a minimum lateral length of 0.7 m.
[0191]
A desk-top image forming apparatus (20 PPM machine in this embodiment) as shown in FIG. 1 is installed at the center of the standard test stand 200 to measure and collect sound. On the other hand, the console type image forming apparatus as shown in FIG. 4 (in this embodiment, a 27 PPM machine and a 65 PPM machine) may perform sound measurement and sound collection while being installed on the floor as it is.
[0192]
FIG. 28 is an explanatory diagram of the dummy head 203 and the microphone position 204 with respect to the device under test 201 as viewed from above. The device under test 201 is installed in a semi-anechoic room where there is sufficient space, and the direction in which the operation unit 202 is located is on the front side. When an operator is on the front side, the right side of the device to be measured 201 is viewed from the operator. Sound is measured and collected with the left side facing the right side, the left side facing the left side, and the back side opposite the front side.
[0193]
In each of the front, rear, left and right directions, as shown in FIG. 28, the front surface of the dummy head 203 is installed at the center of each surface with the front surface facing the device to be measured 201. The horizontal distance between the dummy head 203 and the end surface of the device under test 201 is set so that the ear position (microphone position) 204 of the dummy head 203 is 1.00 m ± 0.03 m from the end surface of the device under test 201. I do. In this way, radiated sounds in four directions of the image forming apparatus are collected.
[0194]
By the way, the sound of the image forming apparatus usually differs in each direction. This is because the frequency distribution and energy amount of the sound generated from each surface differ depending on the position of the motor drive system, the layout of the paper passage path, the state of the opening of the exterior, the position of the paper outlet, and the like. That is, depending on the sound source, the sound can be heard well on the right side, but hardly heard on the left side. In some cases, it sounds like a level between the right and left sides on the front.
[0195]
(2) Processing of operation sounds, creation of multiple processing sounds (creation of test sounds)
The sound of the operation of the image forming apparatus was processed by sound quality analysis software ArtemiS (Artemis) manufactured by Head Acoustic Corporation. The test sound used for the experiment may be a sound sampled in any of the four directions, but when performing a paired comparison experiment, the sampled sound needs to be unified as the test sound. In this experiment, the sound collected from the front side of the image forming apparatus was unified because the sound radiated from the left and right sides of the image forming apparatus could be heard equally. The user often hears the sound on the front of the image forming apparatus because of the presence of the operation unit. In addition, although the sound of the rear surface cannot be heard at all from the front position, the rear surface is often set along the wall side of the office at the time of use, and the user rarely hears the sound of the rear surface. Considering these facts, it is optimal to use the sound on the front as the test sound.
[0196]
The sound processing method attenuates or emphasizes the main sound source portion of the image forming apparatus on the frequency axis or the time axis from the recorded operating sound of the image forming apparatus. The main sound sources include metal impact noise, paper impact noise, paper sliding noise, motor drive system noise, AC charging noise, and the like. The main sound source differs depending on the configuration of the image forming apparatus. For example, an image forming apparatus employing a DC charging method does not generate a charging noise.
[0197]
Although the front, rear, left and right sounds of the image forming apparatus are different from each other, the psychoacoustic parameter of the test sound shaken by three levels with respect to the main sound source of the front sound is larger than the psychoacoustic parameter value of the sound in four directions. Has a wide range of possible values. That is, a test sound such as that of the present method is created for the sound of the main surface that is representative of the image forming apparatus, and a subjective evaluation experiment is performed to include the characteristics of the sound in four directions (four sides) of the image forming apparatus. It is possible to derive a sound quality evaluation formula. Further, the discomfort in four directions can be calculated by the derived sound quality evaluation formula. For each type of sound source, three sound pressure levels were applied to each sound source (emphasized, original sound, and attenuation), and combinations of different sound source levels were created for nine sounds based on the L9 orthogonal table. Since it is necessary to perform a round robin comparison experiment, 72 comparison experiments are performed for nine sounds.
[0198]
(3) Measurement of psychoacoustic parameters of created test sounds
Psychoacoustic parameters of the original sound and the processed sound of the image forming apparatus were obtained by sound quality analysis software ArtemiS manufactured by Head Acoustic.
The psychoacoustic parameter is specifically calculated as follows.
(1) Loudness
Loudness is a quantity representing the loudness of a sound perceived by a human, and the unit is [sone]. This loudness is calculated by the method of E. Zwicker of ISO532B in consideration of the critical band and the masking.
(2) Sharpness
Sharpness is an evaluation amount that is strongly correlated with harshness, and its unit is [acum]. The loudness density N '(z) is obtained by normalizing the loudness N by integrating a value obtained by weighting the high frequency with the weighting function g (z) and the critical band z. Specifically, it is determined by the following equation.
(Equation 29)

Here, the weighting function g (z) is given by the following equation.
[Equation 30]

The coefficient C is determined so that the sharpness becomes 1 acum when the center frequency is 1 kHz, the bandwidth is 160 Hz or less, and the band noise is 60 dB in sound pressure level.
(3) Tonality (articulation)
Tonality (articulatory) is an amount for evaluating how much a blunt voice component is included in a sound, and its unit is [tu].
First, all blunt sounds and narrow-band components are extracted from all spectra, and then all blunt sounds and narrow-band components extracted from the entire spectrum are removed. As a result, a spectrum consisting of only the noise component is obtained, and the tonality is calculated from the original loudness and the loudness of only the noise component. The specific calculation procedure is as follows.
(I) Let the i-th sound pressure level of the narrow band spectrum obtained by Fourier transform or the like be L_iAnd a local peak is detected as follows.
L_i  − L_i-1  <L_i  > L_i  − L_{i + 1}
(Ii) When the local peak satisfies the following equation, these seven components are regarded as dull components.
L_i  − L_{i + j}  ≧ 7 dB j = −3, −2, +2, +3
In addition, the detected L_iTotal number n, L_iFrequency f_i(KHz), this frequency f_iCritical band z corresponding to (kHz)_i(Bark), and bandwidth Δz_i(Bark) is also required.
(Iii) Remove all detected blunt components from the original spectrum. As a result, a spectrum based on only the noise component is obtained.
(Iv) The loudness density N 'of the noise component from the spectrum of the noise component alone_GRAnd loudness N_GRAsk for.
(V) All L obtained in (ii) above_iΔL of the following equation_iAsk for
L_i  = L_i  -(N 'in the critical band for (i)_GR)
(Vi) L_iThe following values are calculated only for the components of ≧ 0.
[Equation 31]

(Vii) Loudness N of original signal and loudness N of only noise component_GRFrom the following equation_GRIs calculated.
w_GR  = 1-(N_GR/ N)
(Viii) Tonality K is calculated by the following equation.
K = Cw_T ^0.29・ W_GR ^0.79  [Tu]
Here, the coefficient C is determined so that the tonality becomes 1 for a blunt sound having a frequency of 1 kHz and a sound pressure level of 60 dB.
4) Impulsiveness
Consider the following auditory test for a signal.
s (t) = [(1-a) + a · i (t)] · f (t)
here,
a: Determine excess impulse
i (t): Short-term periodic impulse function (rectangular, triangular, Gaussian, cosine impulse)
f (t): white noise or sinusoid with different frequencies
Impulsiveness has the following properties:
(I) Impulsiveness depends on the impulse repetition frequency. Impulsiveness increases until it is equal to 10 Hz and decreases above 10 Hz. At 20 to 25 Hz or higher, the roughness is superior to the impulse.
(Ii) Impulsiveness monotonically increases at increasing levels.
(Iii) Impulsiveness monotonically increases when impulse excess a / (1-a) increases.
(Iv) Impulsiveness increases at an increasing rate, reaches a maximum value, and decreases during a high value p.
(V) Impulsiveness feels stronger for impulse functions with high slopes, such as rectangular impulses.
Impulsiveness is calculated as follows.
Stimulation for frequency and time using Stoke's auditory model e_jIs calculated. Then, as shown in the following equation, the non-linear function y () is applied to each band of the compression function, the substantially linear function for small amplitudes, and the exponentiation law a = 0, 15 for large amplitudes.
(Equation 32)

Sum the specific impulsiveness values and adjust the ratio to match the hearing test results.
[Equation 33]
I = 0.055556I '+ heavi (I'-1.8). (1.271367I'-2.288461) + heavi (I'-7.0). (-0.326923I' + 2.288461)
Here, when x <0, heavi (x) = 0
When x ≧ 0, heavi (x) = 1
From the value of the following equation, f_3dBBy extracting high-frequency components using a 4th-order high-pass filter of = 10 Hz, conditions (i) and (v) can be satisfied in addition to the above conditions (ii), (iii) and (iv).
[Equation 34]

[0199]
(4) Pair comparison experiment using test sounds → Calculation of discomfort probability for each test sound pair
Subjects were asked to evaluate the test sounds, and the test sounds were compared in a pair to determine which was uncomfortable. The experiment was performed on a total of 382 data of 72 × 3 = 216 data for three models for each speed layer and 166 data for preliminary experiments and sound mixing experiments for each speed layer.
[0200]
2. Logistic regression analysis
The method of creating the analysis data is described below. After the pairwise comparison experiment and the measurement of psychoacoustic characteristics are completed, and the data is obtained, the data is arranged so that logistic regression analysis can be performed. Table 1 is an example in which a paired comparison experiment of four test sounds was taken out of the test using the test sounds in the low-speed layer. One column in Table 1 indicates which test sound was heard first, and the test sound heard earlier is represented by symbol I, and the test sound heard later is represented by symbol J.
[0201]
[Table 1]

[0202]
The next row of blocks from A1 to A4 are psychoacoustic parameter values of each test sound (for simplicity, they are indicated by X1 to X4. X1 is loudness, X2 is sharpness, X3 is tonality, X4 is impulsiveness). In addition, the meaning of "-" in Table 1 will be described. For example, when a pair is compared between A1 and A2, the evaluator does not evaluate A3 and A4, so that the portion is not affected, and thus is represented by "-".
[0203]
The next block is the difference in the psychoacoustic characteristics of the test sound as a pair. To be precise, the evaluator determines which is more unpleasant by comparing the test sound presented earlier with the test sound presented later to determine which is more unpleasant. Although it is natural to set it to -I, the sign of the difference between the psychoacoustic parameters has no significance in the end, so it is set to IJ in Table 1. The next three columns show the frequency of persons who evaluated I as being uncomfortable compared with J, the frequency with which J was evaluated as unpleasant as compared to I, and the total number of persons who evaluated, respectively. If it is desired to examine the effect of the order effect when deriving the sound quality evaluation formula, the presentation order may be incorporated into the model as a qualitative variable (as binary data of 0 and 1).
[0204]
Next, the concept of the sound quality evaluation model will be described. It is difficult for a human to receive one test sound and give a score immediately, but it is relatively easy to compare two test sounds and determine which is better. Now, a simple example in which the discomfort of the test sound is caused only by the loudness will be described.
[0205]
Here, the unpleasantness of the test sound is defined as P1, P2, L, and Pa, respectively. Also, the paired probabilities Pij and Pi, Pj include:
Pij = Pi / (Pi + Pj) (6)
Suppose that When the relationship of the expression (6) is used, the expression (7) is obtained. Taking the logarithm on both sides of equation (7), the left side is nothing but logit transformation.
[0206]
(Equation 35)

[0207]
[Equation 36]

[0208]
Further, assuming that the effect αi is affected by loudness,
α_i= Μ + bx loudness i (9)
It is. It should be noted that μ is an absolute average position, and since this is unknown, the pairwise comparison method performs relative pairwise comparison to cancel μ.
[0209]
Therefore, Expression (8) is expressed by Expression (10) when the logarithmic linear effect of loudness is represented by b and loudness is used.
[0210]
(37)

[0211]
From the above, the effect α_iWhen there are a plurality of psychoacoustic characteristics that affect the sound quality, it can be understood that the model of the equation (2) in which a plurality of parameters are added as well as the loudness is sufficient.
[0212]
Here, the sound quality evaluation formula was derived. The data as shown in Table 1 is analyzed by the above-described model. The psychoacoustic parameter values of the test sound are shown in Table 2 and are the entire region including the low speed layer, the medium speed layer, the high speed layer, the preliminary experiment, and the mixed experiment.
[0213]
[Table 2]

[0214]
In the analysis, an order effect and an interaction effect between psychoacoustic characteristics were also examined. As a result, loudness, sharpness, tonality and impulsiveness were optimal as psychoacoustic parameters for predicting discomfort. As shown in Table 3, the order effect is highly significant, but its chi-square is sufficiently small compared to the chi-square of each psychoacoustic characteristic, and is ignored. Equation (11) was adopted using the average of the estimated values of the psychoacoustic parameter coefficients. The evaluation of the model at this time is as shown in Table 3, which is a highly significant model.
[0215]
[Equation 38]

[0216]
[Table 3]

[0217]
Equation (11) is a model for predicting the probabilities of the pair comparison. From this, the total average value of loudness, sharpness, tonality, and impulseness was input to equation (11), the discomfort probability at that time was set to P = 0.5, and the intercept was obtained. That is, 0.5 = 1 / ｛1 + exp (− [0.650842 (loudness value i−8.4) +1.022138 (sharpness value i−2.4) +12.08128 (tonality value i−0.08) +3 .595879 (impulsiveness value i-0.50)])
If the contents of [] are z,
0.5 = 1/1 + exp (-z)
0.5 × {1 + exp (−z)} = 1
0.5 × exp (−z) = 0.5
exp (-z) = 1
Take ln on both sides,
ln {exp (-z)} = ln1 = 0
−z = 0
z = 0
[0218]
That is,
z = [0.650842 (loudness value i-8.4) +1.022138 (sharpness value i-2.4) +12.08128 (tonality value i-0.08 + 3.5959879 (impulsiveness value i-0.50) )]
= 0.650842 × Loudness value i + 1.022138 Sharpness value i + 12.08128 × Tonality value i + 3.5595879 × Impulsiveness value i−1.06846859
And can be converted to a model formula (12) for predicting the probability of feeling uncomfortable with a single test sound.
[0219]
[Equation 39]

[0220]
In this case, the average value of the data was used as the reference value, but the reference value can be changed according to environmental changes. Equation (11) can estimate a change in the probability of superiority or inferiority due to a deviation from the average value. The probability when the average value is input is calculated as 0.5. The greater the probability, the greater the discomfort. From this, it is possible to obtain a condition that the discomfort probability (Equation 16) is equal to or less than a certain probability.
[0221]
(Equation 40)
p
[0222]
FIG. 7 is a scatter diagram of the actual probability that I is uncomfortable and the predicted probability according to equation (11). Since the contribution rate of this scatter diagram is 0.754, it is slightly improved compared to the linear model of the equation (1).
[0223]
By the way, it is understood from FIG. 7 that the estimation when the actual probability is 0 or 1 is not preferable. This is a problem that occurs when comparing sounds that are known to have a large difference from the beginning (when two sounds are compared and everyone determines that one sound is offensive). It is considered that the size of was too large to measure. Therefore, this individual was excluded from the analysis, multiple logistic regression analysis was performed again, and a physical quantity having a large effect was examined. As a result, the following results were obtained.
[0224]
This time, the model included the sound pressure level that is highly correlated with other variables. The intercept was obtained by inputting the overall average value of each parameter in the same manner as in Expression (12), and a model expression (13) for estimating the probability of feeling uncomfortable with a single test sound was derived.
[0225]
[Table 4]

[0226]
(Equation 41)

[0227]
FIG. 25 is a scatter diagram of the actual probability that I becomes unpleasant and the predicted probability according to Expression (13). When the contribution ratio and the standard deviation of the error in this scatter diagram were determined, the contribution ratio was 0.80 and the standard deviation of the error was 0.839. Therefore, it is better than the linear model of the equation (1). The ellipse in FIG. 25 is a 95% probability ellipse. Although the four points are out of the 95% probability ellipse, they can be regarded as no problem level.
[0228]
Based on the equation (13), a scatter diagram of the uncomfortable degree model of the test sound alone is created. Here, the prediction probability is compared with the actually measured value separately for each speed layer or experiment. As the measured value, a value obtained by dividing the sum of the uncomfortable degrees of each test sound by the overall evaluation number without using the comparison target in the paired comparison experiment is used. For example, in the low-speed machine experiment, 31 people performed the experiment.
[0229]
In addition, since each test sound is compared with the other eight sounds out of the nine sounds, the denominator is eight times (comparison target) × 2 (order) × 31 = 496 persons. With respect to the test sound 1, the frequency of the person who judged the test sound 1 to be unpleasant was 0,57,7,19, , The sum 221 is the numerator. Further, since the average value of the probabilities P of the nine test sounds is 0.5, the prediction probability is calculated from Expression (13) using the average value of the physical quantities in an experiment using a low-speed machine. Table 5 is thus obtained.
[0230]
[Table 5]

[0231]
Similar calculations are performed in other experiments, and a scatter plot of the predicted probabilities and the actually measured probabilities is obtained, as shown in FIG. The graph on the left side of FIG. 26 depicts a scatter diagram for each experiment. The results other than the mixing experiment prove to be quite good. On the right side of the figure, the contribution rate of the model obtained by integrating the experiments is 0.85. This indicates that discomfort contributes 85% due to sound pressure level, loudness, sharpness, tonality and impulsiveness. Also, the slope of the equation is almost 1, and it can be treated as predicted probability = actual measurement probability. This makes it possible to estimate the degree of discomfort% when the reference value is set to 50%.
[0232]
Also, from the formula, to reduce discomfort
(1) Decrease the size of the hearing.
(2) Reduce high frequency components
(3) Reduce pure tone components
▲ 4 ▼ Reduce impact noise
▲ 5 ▼ Lower sound energy
It is sufficient to carry out the five.
[0233]
Note that the estimated value of the regression coefficient of each parameter takes a standard error σ as shown in Table 4. The estimated value ± 2σ of the regression coefficient is a 95% confidence interval. Therefore, it is better to include the 95% confidence interval in equation (13). This is also rounded to three decimal places, as follows:
[0234]
The range of the intercept is a result calculated by substituting the 95% confidence interval of each regression coefficient. Equation (14) uses this.
0.142 ≤ regression coefficient of sound pressure level ≤ 0.183
0.300 ≦ Loudness regression coefficient ≦ 0.389
1.097 ≦ sharpness partial regression coefficient ≦ 1.265
9.818 ≦ partial regression coefficient of tonality ≦ 11.516
2.588 ≦ Impulsive partial regression coefficient ≦ 3.240
−18.844 ≦ intercept ≦ −14.968
[0235]
(Equation 42)
p = 1 / {1 + exp [-z]} (14)
z = A × Sound pressure level i + B × Loudness i + C × Sharpness i + D × Tonality i + E × Impulsiveness i + F (i = 1, 2, 3,... n)
0.142 ≦ A ≦ 0.183
0.300 ≦ B ≦ 0.389
1.097 ≦ C ≦ 1.265
9.818 ≦ D ≦ 11.516
2.588 ≦ E ≦ 3.240
−18.844 ≦ F ≦ −14.968
[0236]
When the estimated value of the regression coefficient is fixed to the estimated value (estimator) in Table 4, it is expressed by the following equation (15).
[0237]
[Equation 43]

[0238]
The value obtained by adding z to ± 2σ (σ = 0.839) in the scatter diagram of FIG. 25 can indicate the range of the 95% confidence interval. σ is the standard deviation of the error in discomfort.
[0239]
By the way, it is necessary to see the improvement effect of the unpleasant sound of the image forming apparatus for each speed layer. The sound quality evaluation formula derived this time is derived using sounds of a wide range of speeds from low speed to high speed machines. Machines that are relatively fast and have high sound pressure levels and loudness values are clearly more uncomfortable than low speed machines that have low sound pressure levels and loudness values.
[0240]
Therefore, if the permissible value of the discomfort is calculated in this equation, all the high-speed machines will be NG. Since some low-speed machines have a high sound pressure level, the image forming speed, the sound pressure level, and the loudness may not always be directly proportional. However, in the present invention, the relationship between the image forming speed and the discomfort probability is determined, and the image forming apparatus discomfort. By setting the probability to a certain value or less, it is possible to provide an image forming apparatus having a low probability of feeling unpleasant.
[0241]
Therefore, it is necessary to determine the intercept using the average value of the parameter values (average value for each speed layer in Table 2) for each experiment of each speed layer. That is, in the equation (13) derived using all data, each intercept is calculated with the probability P at the time of inputting the parameter average value for each speed layer set to 0.5. Next, the difference between the intercept of the overall average and the intercept of each velocity layer is determined.
[0242]
Assuming that the probability P that allows discomfort is 0.3 (the probability of feeling uncomfortable is 20% less than the current state), the respective intercepts are expressed as z when the discomfort probability (Equation 16) = 0.3 in equation (14). Is corrected and returned to the unpleasant probability (Equation 16), it is possible to calculate the number of unpleasant probabilities (Equation 16) in equation (14) from P = 0.3 in each layer. . Tables 6 and 7 summarize the above calculation results.
[0243]
(Equation 40)
p
[0244]
[Table 6]

[0245]
[Table 7]

[0246]
FIG. 8 shows an approximate curve obtained from a scatter diagram of the image forming speed and the allowable probability. The approximate expression is represented by Expression (16). That is, if the probability P is equal to or less than the expression (16), the sound has a low probability of being unpleasant.
[0247]
[Equation 43]
p = 1 / ｛1 + exp [16.90901-0.1625723 × sound pressure level−0.3447759 × loudness_i-1.18093783x sharpness_i-10.6698929x Tonality_i-2.9913546x Impulsiveness_i+ ± 2σ]｝ (15)
(I = 1, 2, 3,..., N)
[0248]
[Equation 44]
p = 0.2725Ln (PPM) -0.6331 (16)
[Equation 45]
p ≦ 0.2725Ln (PPM) −0.6331 (17)
[0249]
(Example of reducing unpleasant noise of image forming apparatus)
Incidentally, an unpleasant sound source has a high correlation with the sound pressure level, loudness, sharpness, tonality, and impulseness from the above-described sound quality evaluation formula. Here, the sound sources of the image forming apparatus having a high correlation with each psychoacoustic parameter are as follows.
(1) Sharpness: sliding noise of recording paper
(2) Tonality: AC charging noise
(3) Impulsiveness: metal impact sound
(4) Sound pressure level and loudness: Acoustic energy, the loudness of various sound sources.
Therefore, countermeasures such as [reduction of charging noise], [reduction of paper sliding noise], and [reduction of metal impact noise] described below for each sound source were taken.
[0250]
[Reduction of charging noise]
FIG. 9 is a graph illustrating a frequency analysis result of noise of the image forming apparatus. Since the main purpose of this graph is to examine the distribution of frequencies, the relative comparison of sound pressure levels at each frequency is meaningful, but the absolute value of sound pressure levels has not been calibrated accurately. meaningless. The steep peaks at 1 kHz, 2 kHz, and 3 kHz are called charging noise. As is clear from FIG. 9, the charging sound has a sound pressure level higher than that of other surrounding frequencies by 10 (dB) or more. Although seen as a whole from a small energy standpoint, such high-level pure tone components can be clearly heard as unpleasant sounds without being masked by other sounds. Such sounds have high tonality values. The present inventor has realized such a method of attenuating the charging noise by the following configuration example.
[0251]
(Example 1 of reduction of charging noise)
In the first example of the reduction of the charging noise, in the image forming apparatus shown in FIG. 1, a rigid rigid cylindrical member is press-fitted into the photosensitive drum 1 serving as an image carrier, so that the natural frequency in the photosensitive drum 1 is increased. Is set to a value different from the frequency obtained by multiplying the frequency f of the AC bias of the charging roller 21 by a natural number to reduce the charging noise.
[0252]
When the frequency of the vibration generated between the charging roller 21 and the photosensitive drum 1 is equal to or close to the frequency obtained by multiplying the natural frequency fd of the photosensitive drum 1 itself by a natural number, the photosensitive drum 1 resonates. And the sound pressure level of the charging noise sharply increases. As a result, the discomfort probability P sharply increases. Therefore, by setting the natural frequency fd of the photosensitive drum 1 to a frequency different from the frequency obtained by multiplying the frequency f of the AC bias at the time of charging by a natural number in advance, the resonance of the photosensitive drum 1 is prevented, and the charging noise is reduced. To reduce. For example, in the example shown in FIG. 9, the frequency obtained by multiplying the natural frequency by 1000 Hz does not match the natural frequency fd of the photosensitive drum 1.
[0253]
FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a configuration example in which the natural frequency of the photosensitive drum 1 is changed. In the figure, a cylindrical member 41 having high rigidity is press-fitted into a photosensitive drum 1. By press-fitting the cylindrical member 41, the weight and rigidity of the photosensitive drum 1 are increased, so that the natural frequency of the photosensitive drum 1 changes. Accordingly, when the frequency obtained by multiplying the natural frequency by the natural frequency of the frequency f of the AC bias is equal to or close to the natural frequency of the photosensitive drum 1, the natural frequency of the photosensitive drum 1 can be changed. It is possible to prevent generation of unpleasant charging noise due to resonance.
[0254]
(Example 2 of reduction of charging noise)
In the charging noise reduction example 2, in the image forming apparatus shown in FIG. 1, a sound absorbing member is provided inside the photosensitive drum 1, which is an image carrier, so that a reverberant sound is absorbed inside the drum and the charging noise is reduced. To reduce.
[0255]
FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a configuration example in which a reverberant sound is absorbed inside the photosensitive drum 1. FIG. 2A is a cross-sectional view illustrating a configuration example of the photosensitive drum 1 into which the sound absorbing member 42 is press-fitted, and FIG. 2B is a side cross-sectional view illustrating the relationship between the sound absorbing member 42 and the photosensitive drum 1.
[0256]
As shown in FIG. 11B, a columnar sound absorbing member 42 having a diameter 2R which is slightly larger than the inner diameter 2r of the photosensitive drum 1 is prepared. The sound absorbing member 42 is made of foamed polyurethane and is easy to handle. For example, a sound absorbing material Hama Damper HU-4 manufactured by Yokohama Rubber Co., Ltd. is used. This is elastically deformed and inserted into the photosensitive drum 1. FIG. 11A shows a state in which the sound absorbing member 42 is pressed into the photosensitive drum 1. Since the inserted sound absorbing member 42 expands to return to the shape before deformation, the sound absorbing member 42 can be easily taken out from the photosensitive drum 1. As a result, the charging noise generated from the photosensitive drum 1 can be absorbed.
[0257]
(Example 3 of reduction of charging noise)
In the charging noise reduction example 3, in the image forming apparatus shown in FIG. 1, the vibration energy of the drum is attenuated by attaching the vibration damping member 43 to the inside of the photosensitive drum 1 as the image carrier. Reduce charging noise.
[0258]
FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a configuration example in which the vibration energy of the photosensitive drum 1 is attenuated. Here, the vibration damping member 43 is attached to the inside of the photosensitive drum 1. The vibration damping member 43 has an effect of absorbing the energy of the vibration of the photoreceptor drum 1 and converting the energy into heat energy, attenuating the vibration speed or vibration amplitude to reduce acoustic radiation. As a material of the vibration damping member 43, there is, for example, a lightweight vibration damping material “Rejetrex” manufactured by Nitto Denko Corporation. This is a thin aluminum plate serving as a substrate, which is provided with a highly viscous adhesive, and absorbs vibration energy with the adhesive. This absorbs the vibration energy between the charging roller 21 and the photosensitive drum 1 generated by the frequency f of the AC bias at the time of charging, and suppresses the generation of charging noise.
[0259]
(Example 4 of reduction of charging noise)
In the charging noise reduction example 4, in the image forming apparatus shown in FIG. 1, the charging noise is reduced by charging the photosensitive drum 1 as an image carrier with a DC bias via a charging roller.
[0260]
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of the process cartridge 3 in which the charging method is the DC charging method. The process cartridge 3 includes a charging roller 21 as a charging unit, a developing roller 22 as a developing unit, a cleaning blade 23 as a cleaning unit, and a discharging lamp 28 around the photosensitive drum 1 as an image carrier. It is arranged. The toner hopper includes an agitator 25 for stirring the toner 24 and sending the toner 24 to the developing roller 22, a stirring shaft 26, and a developing blade 27. The charging roller 21 includes a core part 21a and a charging part 21b.
[0261]
Around the photosensitive drum 1 as an image carrier, a charging roller 21, a developing roller 22, and a cleaning blade 23 are arranged under predetermined conditions. Then, the toner 24 in the process cartridge 3 is stirred by the agitator 25 and the stirring shaft 26, and is carried to the developing roller 22. The toner 24 attached to the roller surface by the magnetic force in the developing roller 22 is negatively charged by friction charging when passing through the developing blade 27. The negatively charged toner moves to the photosensitive drum 1 by the bias voltage and adheres to the electrostatic latent image.
[0262]
When the recording paper sent by the registration roller 11 passes between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 2, the toner on the photosensitive drum 1 is transferred to the recording paper by the positive charge from the transfer roller 2. The toner remaining on the photosensitive drum 1 is scraped off by the cleaning blade 23, and is collected as waste toner in a tank above the cleaning blade 23. In order to erase the residual potential on the photosensitive drum 1, the charge is removed by exposing the charge removing lamp (LED) 28 to the entire surface to prepare for the next image formation. The components other than the transfer roller 2 are integrated as a process cartridge 3 and can be replaced by a user.
[0263]
In the case of charging by an AC bias, an attractive force and a repulsive force alternately act between the surface of the charging roller 21 and the surface of the photosensitive drum 1 due to the AC component of the bias voltage, so that the charging roller 21 is vibrated. May cause. On the other hand, in the case of charging by a DC bias, no vibration of the charging roller 21 occurs, so that no charging noise is generated. In the case where only a DC bias is applied to the charging roller 21, a static elimination means for removing residual charges unnecessary for AC charging is required. As described above, by changing the charging system from the AC charging to the DC charging system, it is possible to prevent generation of unpleasant charging noise.
[0264]
In this embodiment, the reduction of the AC charging noise has been described. However, as a sound source that is likely to generate a pure tone, there are a polygon motor, a polygon mirror rotation driving sound, and a stepping motor driving frequency sound. If you are uncomfortable, you need to take measures.
[0265]
[Reduction of paper sliding noise]
First, the configuration and cause of the conveyance path, which is the sound source of the paper sliding noise, will be described. FIG. 14 is an explanatory diagram showing the detailed configuration of the rollers and guide plates of the main body vertical transport unit 180 in the image forming apparatus shown in FIG. That is, this is a cross-sectional view of a transport portion that guides the transport from the sheet feed tray and the transport from the intermediate tray for duplex copying in the direction of the registration rollers. FIG. 15 is an explanatory diagram showing the relationship between the recording paper and the flexible sheet 59 when no noise is taken.
[0266]
In FIG. 14, reference numerals 50 and 51 denote rollers provided with a plurality of rollers on a shaft in a dumpling manner. The roller 50 and the roller 51 are paired to form a first transport roller pair for transporting the recording paper, and rotate so as to transport the recording paper transported from the paper feed tray in the direction A shown in the drawing. Reference numerals 52, 53, and 54 are rollers provided with a plurality of rollers on a shaft in a dumpling shape. The roller 52 and the roller 53 are paired to form a second transport roller pair for transporting the recording paper, and rotate so as to transport the recording paper transported from the intermediate tray in the B direction shown in the drawing. Further, a third transport roller pair for transporting the recording paper is formed by pairing the roller 52 and the roller 54, and is rotated so as to transport in the direction C in the drawing, that is, the direction of the registration roller.
[0267]
Guide plates 55 and 56 are provided in the transport path of the first transport roller pair rotated so as to transport in the direction of arrow A, and the guide plates 55 and 56 have roller portions of the rollers 50 and 51. There is a hole to escape. Similarly, guide plates 57 and 58 are provided in the transport path of the second transport roller pair that rotates so as to transport in the direction of arrow B, and the guide plates 57 and 58 are provided with rollers 52 and 53. There is a hole to escape the roller. Further, in the transport path of the third transport roller pair that rotates so as to transport in the direction of arrow C, there are extended portions of guide plates 56 and 57, which allow rollers of rollers 52 and 54 to escape. Has a hole in it. That is, the configuration is such that the transport force by the transport roller pair and the transportability by the guide plate are ensured.
[0268]
At the downstream end of the guide plate 55, a flexible sheet 59 extending in the transport direction of the recording paper is attached, and is provided to guide the recording paper. The transport path is formed so that the recording paper transported in the direction A is also transported in the direction C.
[0269]
Here, the recording paper conveyed in the direction B from the intermediate tray often has a downward curl, and a flexible sheet (specifically, a flexible sheet (specifically, (Polyester film, product name: Mylar) 59 is bent rightward in the figure. Therefore, the recording paper conveyed in the direction A from the paper feed tray bypasses the leading end of the flexible sheet 59 and enters between the rollers 52 and 54.
[0270]
At this time, in the case of the unmeasured flexible sheet 59 as shown in FIG. 19, the recording paper is conveyed while sliding on the leading end of the flexible sheet 59. However, the surface of the recording paper has irregularities in the fibers, and the flexible sheet 59 has burrs on the end surfaces due to the shearing process. Burrs at the edge portion of 59 and the recording paper vibrate to generate a loud noise, which becomes noise. It is extremely costly and time-consuming to remove burrs one by one at the edge of the flexible sheet 59. Therefore, as described below, measures were taken to reduce the paper sliding noise by devising the flexible sheet 59.
[0271]
16 and 17 show examples of the flexible sheet 59 according to the embodiment of the present invention. In FIGS. 16 and 17, the leading end of the flexible sheet 59 attached to the guide plate 55 slides when the recording paper conveyed from the direction of arrow A in FIG. The bent portion 59a is formed in order to reduce (the surface of the paper has a certain degree of surface roughness, and sliding of the edge generates a sound containing many high-frequency components). The surface of the flexible sheet 59 is extremely smooth, and the smoothness is not lost even if the bent portion 59a is provided. FIG. 16 shows a state in which the recording paper is conveyed while sliding on the bent portion 59a of the flexible sheet 59.
[0272]
18 and 19 show the tip shape of the flexible sheet 59, respectively. FIG. 18 shows a state where no measures are taken, and FIG. 19 shows a state where a sheet having a thickness equal to or less than half the sheet thickness t is folded and stacked. Is shown. In FIG. 19, without changing the thickness of the flexible sheet 59, the front end of the sheet is formed into an R shape with a rounded end portion like 59b. Thereby, the vibration with the recording paper is reduced, so that the paper sliding noise is reduced.
[0273]
FIG. 20 is a graph showing the result of 1/3 octave band analysis as the frequency analysis of the noise of the image forming apparatus. Each is compared.
[0274]
FIG. 21 is a graph showing the difference between the sound pressure levels at the time of copying and at the time of free running. Since the main purpose of this graph is to examine the distribution of frequencies, it is meaningful to compare the sound pressure level of each frequency, but the absolute value of the sound pressure level has not been accurately calibrated. meaningless. The difference in sound pressure level for each frequency bandwidth in FIG. 21 is a difference caused by whether or not paper is passed. That is, the frequency distribution of the sound caused by conveying the recording paper.
[0275]
In FIG. 21, there is a difference of 3 dB or more in a band centered at a relatively low frequency of 200 to 250 Hz and a band at a relatively high frequency of 3.15 kHz or more. If there is an acoustic difference of 3 dB, there is a double difference in acoustic energy.
[0276]
As a result of the analysis, it was found that the relatively low-frequency sound centered on 200 to 250 Hz was a collision sound between the recording paper and the conveying roller. Here, it is known from the sound quality evaluation experiment that it has nothing to do with discomfort, so there is no need to take any measures for sound quality improvement.
[0277]
Further, it was found that the frequency of 3.15 kHz or more was a sliding noise of the recording paper. That is, the sound is generated when the recording paper vibrates due to the sliding between the recording paper and the leading edge portion of the flexible sheet 59. As is clear from FIG. 21, the frequency band centered on 12.5 kHz to 16 kHz has a remarkable difference of about 7 dB. Therefore, by providing the flexible sheet 59 with the configuration (shape) as shown in FIGS. 16, 17, and 19, it is possible to fundamentally reduce the sound source of the sliding noise of the recording paper. Can be reduced. This frequency band greatly contributes to sharpness, and also reduces loudness, thus contributing to loudness.
[0278]
[Reduction of metal impact sound]
FIG. 22 is an explanatory diagram showing the configuration of the paper feed / drive system of the bank paper feed unit 170 in FIG. As shown in FIG. 4, the image forming apparatus in this embodiment is configured to be capable of four-stage paper feeding, and the upper stage has a longer conveying path, so that the first image forming is faster. Therefore, the A4 size recording paper, which is often used, is set in the first stage (the top stage), and the B4 or A3 size, which is generally less frequently used, is set in the third and fourth stages (the bottom stage). Is often set.
[0279]
In FIG. 22, grip rollers 67 are provided in each of the four paper feeders, and the recording paper fed from each paper feeder goes upward via the grip rollers 67. The grip rollers 67 are provided with driven rollers 69 facing each other, and are pressed by a pressure spring 70. The grip roller 67 and a paper separating mechanism (not shown) are driven by the bank motor 61 and convey the recording paper to the upper portion 100.
[0280]
On each shaft of the grip roller 67, an intermediate clutch 62, an intermediate clutch 63, an intermediate clutch 64, and an intermediate clutch 65 are provided from above. These intermediate clutches 62 to 65 are constituted by electromagnetic clutches, and the driving force transmitted from the bank motor 51 to the gears of the electromagnetic clutch via a timing belt and a gear train is gripped by turning on / off a current. The roller 67 rotates or does not rotate. This drive mechanism is provided to feed the recording paper during image formation and control the interval between the recording papers to a minimum, thereby increasing the processing efficiency. The relay sensor 66 is used for setting the timing of image writing and for detecting a jam (paper jam).
[0281]
By the way, it is known that the main factor of the metal impact noise in the image forming apparatus is the operation noise of the intermediate clutch of the bank paper feeding unit 170. These four intermediate clutches operate each time one sheet of recording paper is fed. In order to simplify the control, the apparatus is configured to operate even if paper is fed from any stage of the bank paper feeding unit 170. Therefore, even if paper is fed from the first stage of the bank paper feeding unit 170, the grip rollers 67 of the second to fourth stages that do not need to be driven are also driven. When the paper is fed from the fourth stage (at the bottom), the recording paper is not conveyed upward unless all the grip rollers 67 operate, so that all the intermediate clutches 62 to 65 need to operate.
[0282]
However, as described above, the most frequently used paper is fed from the top or second tray of the bank paper feeding unit 170. The third and fourth tiers are used less frequently because recording paper of a size that is used less frequently is set.
[0283]
Since the metal impact noise is generated by the simultaneous operation of the intermediate clutches 62 to 65 of the bank paper feed unit 170, the intermediate clutch 62 can be operated only when the first stage of the bank is used. In addition, the energy generation of the metal impact sound can be suppressed to 1/4. In this way, by controlling only the intermediate clutch in the upper stage of the bank used for paper feeding to operate, it is possible to suppress both noise and electric energy consumption.
[0284]
FIG. 23 is a flowchart illustrating a control example of the intermediate clutch of the bank sheet feeding unit 170. First, it is determined whether or not the first-stage paper is fed (step S11). If the first-stage paper is fed, the intermediate clutch 62 is operated (step S12). In step S11, if it is not the first-stage paper feeding, it is further determined whether or not it is the second-stage paper feeding (step S13). If it is the second-stage paper feeding, the intermediate clutches 62 and 63 are operated. (Step S14). In step S13, if it is not the second-stage paper feeding, it is further determined whether or not it is the third-stage paper feeding (step S15). If it is the third-stage paper feeding, the intermediate clutches 62 to 64 are operated (step S13). S16) If it is not the third-stage paper feeding, that is, if it is the fourth-stage paper feeding (paper feeding from the lowest tray), the intermediate clutches 62 to 65 are operated (step S17).
[0285]
As described above, the control for turning on the intermediate clutch of only the necessary portion is performed, and the lower intermediate clutch that is used less frequently is not operated, so that the generation of metal impact noise can be suppressed.
[0286]
FIG. 24 is a graph showing a change in the metal impact sound before and after the improvement of the control of the intermediate clutch. “Before improvement” means that four intermediate clutches are operated at the same time. The improvement in the metal impact sound is obtained by operating only the first-stage intermediate clutch 62. According to this, the impact sound of the clutch is high-frequency broadband noise of about 1 to 20 kHz and contributes to not only impulseness but also sharpness and loudness. Thus, by suppressing the sound source of the impact sound, the unpleasant sound can be reduced.
[0287]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified and implemented without changing the gist of the invention. For example, the sound quality evaluation formula and the conditions thereof according to the present invention are not limited to the image forming apparatuses shown in FIGS. 1 and 4 of this embodiment, but are generally used in electronic copiers, laser printers, laser facsimile machines, and the like. It can be widely applied to image forming apparatuses.
[0288]
(Embodiment 2)
In the image forming apparatus, the sound quality evaluation method, the method of manufacturing the image forming apparatus, and the method of remodeling the image forming apparatus according to the second embodiment, (derivation of a sound quality evaluation formula of the image forming apparatus), (measures for reducing unpleasant sound of the image forming apparatus) ) Will be described in detail. The configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment is the same as that of the image forming apparatus according to the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
[0289]
(Derivation of sound quality evaluation formula for image forming apparatus)
The outline and procedure of the sound quality evaluation experiment and the flow of deriving the sound quality evaluation formula are described below.
1. Experiments in each speed range of image forming equipment
(1) Sound recording of the operation sound of the image forming apparatus by a dummy head
(2) Processing of the above operation sound and creation of multiple processing sounds (creation of test sounds)
(3) Measurement of psychoacoustic parameters of created test sounds
(4) Pair comparison experiment using test sounds
2. Logistic regression analysis
[0290]
In the present embodiment, as in the first embodiment, experiments were performed on three image forming apparatuses, that is, a low-speed layer, a medium-speed layer, and a high-speed layer.
[0291]
Here, “(1) Recording of operation sound of image forming apparatus by dummy head” and “(2) Processing of operation sound and creation of a plurality of processing sounds (creation of test sound)” are the same as those in the first embodiment. The description is omitted because it was performed similarly.
[0292]
(3) Measurement of psychoacoustic parameters of created test sounds
Psychoacoustic parameters of the original sound and the processed sound of the image forming apparatus were obtained by sound quality analysis software ArtemiS manufactured by Head Acoustic. In ArtemiS, various settings can be selected when obtaining psychoacoustic parameters, but default settings were adopted this time. Note that a specific method for calculating each psychoacoustic parameter has been described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0293]
For example, in loudness, the calculation method can be selected from three of “FFT / ISO532”, “Filter / ISO532”, and “FFT / HEAD”. Here, the default “FFT / ISO532” is adopted. Spectrum Size was set to 4096 by default. Regarding the sharpness, the default is "FFT / ISO532" for the calculation method, and the default is "Aures" of "Aures" and "von Bismark" for the sharpness method. Spectrum Size was set to 4096 by default. Other psychoacoustic parameters have a correlation with loudness, and automatically change according to the setting of loudness. Tables 1 to 4 summarize the calculation results of the physical quantities. In Tables 8 to 11, the original sound of the low-speed machine is 1, the original sound of the medium-speed machine is 1, and the original sound of the high-speed machine is 5.
[0294]
[Table 8]

[Table 9]

[Table 10]

[Table 11]

[0295]
(4) Pair comparison experiment using test sounds ⇒ Calculation of discomfort probability for each test sound pair
Subjects were asked to evaluate the test sounds, and the test sounds were compared in a pair to determine which was uncomfortable. The experiment was performed on a total of 400 data including 72 × 3 = 216 data for three models for each speed layer and 184 data for preliminary experiments and sound mixing experiments for each speed layer.
[0296]
2. Logistic regression analysis
When the pairwise comparison experiment has been completed and the measurement of physical quantities such as psychoacoustic parameters has been completed and these data have been obtained, the data in Tables 8 to 11 (each test sound) so that logistic regression analysis can be performed. Are organized and summarized in the form shown in Table 12. Table 12 is an example in which a paired comparison experiment of three test sounds was taken out of the test using the test sounds in the low-speed layer. Actually, a table is created for 400 pairs of comparison experiments performed so far.
[0297]
[Table 12]

[0298]
One column in Table 12 shows which test sound was heard first, and the test sound heard earlier is denoted by symbol I, and the test sound heard later is denoted by symbol J. The next row of blocks from A1 to A3 is the psychoacoustic characteristic value of each test sound. For simplicity, they are indicated by x1 to x8. x1 is sound pressure level, x2 is loudness, x3 is sharpness, x4 is tonality, x5 is impulsiveness, x6 is roughness, x7 is relative approach, x8 is PPM, and A4 horizontal feed is used to form an image in one minute. It is the number of sheets. Note that the PPM average value is omitted.
[0299]
The meaning of “−” in Table 12 will be described. For example, in the case where A1 and A2 are compared in a pair, the evaluator does not evaluate A3, so that the portion is not affected, so this is represented by “−”. The next block is the difference between the psychoacoustic parameters of the test sound as a pair. To be precise, the evaluator determines which is more unpleasant by comparing the test sound presented earlier with the test sound presented later to determine which is more unpleasant. Although it is natural to set it to -I, the difference between the psychoacoustic characteristics has no significance in the end, so it is set to IJ in Table 1. The next three columns show the frequency of persons who evaluated I as being uncomfortable compared with J, the frequency with which J was evaluated as unpleasant as compared with I, and the total number of persons who were evaluated, respectively. From Table 12, for example, when the sounds of A1 (presented first) and A3 (presented later) are compared, the difference in physical quantity is as follows.
[0300]
Sound pressure level difference: 3.2 (dB)
Loudness difference: 1.01 (sone)
Sharpness difference: 0.05 (acum)
Tonality difference: 0.04 (tu)
Impulsiveness difference: 0.24 (iu)
Roughness difference: 0.5 (asper)
Relative approach difference: 0.22
PPM difference: 0
[0301]
The discomfort probability at this time is a probability obtained by dividing 27 people who answered A1 as uncomfortable and 4 people who answered A3 as uncomfortable by the total of 31 evaluators. Table 12 collects 400 relations between the physical quantity difference between the two sounds and the discomfort probability of the two sounds in this way.
[0302]
According to the sound quality evaluation model described in the first embodiment, similarly to the first embodiment, when there are a plurality of psychoacoustic characteristics that affect the effect αi of Expression (9), not only the loudness but also a plurality of parameters are determined. It can be seen that the model of equation (2) with the addition is sufficient.
[0303]
Here, the sound quality evaluation formula was derived. The data as shown in Table 5 is analyzed by the above-described model. The psychoacoustic parameter values of the test sound are shown in Tables 1 to 4, and are the entire region including the low speed layer, the medium speed layer, the high speed layer, the preliminary experiment, the mixing experiment, and the verification experiment. Here, in the paired comparison experiment, the comparison in which all the persons judged one sound to be unpleasant (for example, the comparison between A1 and A2 in Table 12) was excluded from the analysis because it was impossible to measure because the scale of human sense was over. did. The excluded comparisons were 31 of the 400 comparisons. Therefore, analysis was performed using 369 comparison data. In the analysis, we examined the order effect and the interaction between psychoacoustic parameters.
[0304]
The above analysis was performed using statistical analysis software JMP manufactured by SAS. As a result, sound pressure level, loudness, sharpness, tonality and impulsiveness were optimal as acoustic physical quantities for predicting discomfort. Roughness and relative approaches were not chosen as significant physical quantities. Although the order effect was significant, it was excluded from the model because the effect was smaller than the effect of the acoustic physical quantity. When the PPMs shown in Tables 1 to 4 (the number of sheets to be image-formed per minute on A4 horizontal paper) and the average value of the PPM for each experiment were added to the term, the contribution ratio was improved, so these were also added to the model formula. The PPM average value for each experiment is a parameter necessary for alignment between experiments, but is an unnecessary term that is canceled out in the same experiment. Also, the PPM term is an unnecessary term that is canceled out in the same experiment. However, it becomes necessary when analyzing a combination of a plurality of experiments having different speed ranges.
[0305]
Tables 13 and 14 summarize the analysis results. The lower limit and the upper limit 95% are obtained by taking a confidence interval of the estimated value of the regression coefficient of each term.
[0306]
[Table 13]

[Table 14]

[0307]
A model equation (18) for predicting the discomfort probability using the estimated values in Table 14 is shown below.
[0308]
[Equation 46]
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z]}
z = 0.12880864 × (sound pressure level i−sound pressure level j) + 0.470443907 × (loudness value i−loudness value j) + 1.07888572 × (sharpness value i−sharpness value j) + 9.27879937 × (tonality value (i-tonality value j) + 2.89529674 × (impulsiveness value i−impulsiveness value j) −0.0114246 × (PPMi−PPMj) −0.0040762 × (PPM average value i−PPM average value j)・ ・ (18)
(I, j = 1, 2, 3,... N)
[0309]
The evaluation of the model at this time is as shown in Table 13, and since the p-value is 0, the model is highly significant. From Table 14, the p-values of the physical quantities that predict discomfort are all 0.0001 or less, and each physical quantity is highly significant with respect to discomfort.
[0310]
FIG. 29 is a scatter diagram of the actual probability that I becomes unpleasant and the predicted probability according to Expression (18). Since both the measured probability and the predicted probability are in the range of 0 to 1, there is no irrational part like the scatter diagram of the linear model of the equation in FIG. Since the contribution ratio of the scatter diagram of FIG. 29 is 0.78, it is improved from the contribution ratio of 0.72 of the scatter diagram of FIG. The ellipse in FIG. 29 is a 95% probability ellipse. Six points are slightly out of the 95% probability ellipse, but can be considered as acceptable levels.
[0311]
Equation (18) is a model for predicting the probability of the superiority of the pairwise comparison. Here, the expression is converted in order to predict the discomfort of a single sound. The sound pressure level, loudness, sharpness, tonality, impulsiveness, PPM, and the overall average of the PPM averages in Tables 8 to 11 are input to equation (18), and the discomfort probability at that time is P = 0.5. And the section was determined. This is because when the average value sound in the population is extracted, the average value sound is compared with all the other sounds in the population in a pair, and the probability that the average value sound is unpleasant is 0. .5. Thus, the intercept of the equation is obtained.
[0312]
Therefore, when the overall average value is input to equation (18),
0.5 = 1 / ｛1 + exp (− [0.12808364 × (sound pressure level i−54.3) + 0.470443907 × (loudness value i−8.5) + 1.078888572 × (sharpness value i−2.3 ) + 9.2787937 × (tonality value i−0.08) + 2.89529674 × (impulsiveness value i−0.51) −0.0114246 × (PPMi−38.8)
−0.0040762 × (PPM average value i−38.8)]｝
[0313]
Here, since the content of [] is z,
0.5 = 1/1 + exp (-z)
0.5 × {1 + exp (−z))} = 1
0.5 × exp (−z) = 0.5
exp (-z) = 1
Take ln on both sides,
ln {exp (-z)} = ln1 = 0
−z = 0
z = 0
Becomes
[0314]
That is,
z = 0 = [0.12808364 × (sound pressure level i−54.3) + 0.47043907 × (loudness value i−8.5) + 1.07888852 × (sharpness value i−2.3) + 9.27879937 × ( Tonality value i−0.08) + 2.89529674 × (Impulsiveness value i−0.51) −0.0114246 × (PPMi−38.8)
−0.0040762 × (PPM average value i−38.8)]
= 0.12808364 x sound pressure level i + 0.47043907 x loudness value i + 1.07888.5872 x sharpness value i + 9.27879937 x tonality value i + 2.89529674 x impulsiveness value i-0.0114246 x PPMi-0.0040762 x PPM average Value i-15.098382827
Thus, it can be converted into Expression 47 that predicts the probability of feeling uncomfortable with a single test sound.
[0315]
[Equation 47]
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z]}
z = 0.12808364 x sound pressure level i + 0.47043907 x loudness value i + 1.07888572 x sharpness value i + 9.27879937 x tonality value i + 2.89529674 x impulsiveness value i-0.0114246 x PPMi-0.0040762 x PPM average value i (19)
(I = 1, 2, 3,... N)
[0316]
Here, the average value term of the PPM for each experiment was an important parameter when deriving the equation, but when actually trying to evaluate the sound, one would be wondering what to input. Therefore, the PPM value of the target sound is included in the average value of the PPM. This is because the PPM value and the PPM average value are originally the same in the same experiment. Therefore, the PPM term and the PPM average value term in Expression (19) are summarized as in Expression (20) below.
[0317]
[Equation 48]
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z]}
z = 0.12808364 x sound pressure level i + 0.47043907 x loudness value i + 1.07888852 x sharpness value i + 9.27879937 x tonality value i + 2.89529674 x impulsiveness value i-0.0155008 x PPMi-15.9832827 ... ( 20)
(I = 1, 2, 3,... N)
[0318]
In this case, the average value of the data was used as the reference value, but the reference value can be changed according to environmental changes. Equation (19) can estimate a change in the probability of superiority or inferiority due to a deviation from the average value. The probability when the average value is input is calculated as 0.5. As this probability increases, discomfort increases. Thus, it is possible to determine a condition under which the discomfort probability Pi is equal to or less than a certain probability.
[0319]
Here, a scatter diagram of the discomfort probability model of the test sound alone is created based on Expression (20). Here, the comparison between the predicted value and the actually measured value is performed for each velocity layer or each experiment. Tables 15 to 19 summarize actual and predicted probabilities for discomfort for each experiment. As the measured value, a value obtained by dividing the sum of the uncomfortable degrees of each test sound by the overall evaluation number without using the comparison target in the paired comparison experiment is used.
[0320]
[Table 15]

[Table 16]

[Table 17]

[Table 18]

[Table 19]

[0321]
For example, in an experiment using a low-speed machine, 31 people conduct an experiment, and each test sound is compared with the other 8 sounds out of 9 sounds. ) × 31 = 496 (total frequency) is the denominator.
[0322]
Taking the test sound 1 as an example, the frequency of the person who judged the test sound 1 to be uncomfortable by comparing with the test sound 2.3 ... 9 in pairs is 0.57, 7, 19,. -(Not described in the text), the sum 221 (the number of reactions) is the numerator. The unpleasant probability of the test sound 1 based on the actual measurement is represented as the actual probability in Table 5, and the content is "reaction / total frequency". Further, since the average value of the probabilities P of the nine test sounds is 0.5, the logit z and the prediction probability were calculated from the equation (19) using the average value of the physical quantities in the low-speed machine experiment. Table 15 is thus obtained. The same operation was performed in other experiments, and Tables 16 to 19 were obtained. The verification experiment is omitted here.
[0323]
When a scatter diagram of the predicted probabilities and the measured probabilities in Tables 15 to 19 is made, FIG. 31 is obtained. The graph of FIG. 31A is a scatter diagram drawn for each experiment. The contribution rate of the low-speed machine experiment, the preliminary mixing experiment, and the mixing experiment is close to 0.8, and the contribution rate of the medium-speed machine experiment and the high-speed machine experiment is 0.9 or more, indicating that the accuracy is fairly high.
[0324]
In FIG. 31B, the contribution rate of the model obtained by integrating the experiments is 0.86. This indicates that discomfort contributes 86% due to sound pressure level, loudness, sharpness, tonality and impulsiveness. Also, the slope of the equation is almost 1, and it can be treated as predicted probability = actual measurement probability. This makes it possible to estimate the discomfort probability% when the average value of the physical characteristics of the population is set to the reference value of 50%.
[0325]
Also, from the formula, to reduce discomfort
(1) Decrease sound pressure level
(2) Decrease the size of the hearing.
(3) Reduce high frequency components
▲ 4 ▼ Reduce pure tone components
▲ 5 ▼ Reduce impact noise
It is sufficient to carry out the five.
[0326]
The estimated value of the regression coefficient of each parameter takes a standard error σ as shown in Table 7. The estimated value ± 2σ of the regression coefficient is a 95% confidence interval. Therefore, if the equations including the confidence interval of 95% of the regression coefficients are obtained from Equation (20), the respective regression coefficients and equations are as follows. The range of the intercept is a result calculated by substituting the 95% confidence interval of each regression coefficient. Equation (21) uses this.
[0327]
[Equation 49]
0.1054717 ≦ Regression coefficient of sound pressure level ≦ 0.15069022
0.406878721 ≦ Loudness regression coefficient ≦ 0.533999976
0.99138725 ≤ sharpness regression coefficient ≤ 1.166331
8.38547981 ≦ regression coefficient of tonality ≦ 10.172249
2.57373312 ≦ regression coefficient of impulsive ≦ 3.2168388
−0.020344 ≦ partial regression coefficient of PPM ≦ −0.0106576
-17.49359273≤intercept≤-12.70308101
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z]}
z = A × Sound pressure level i + B × Loudness i + C × Sharpness i + D × Tonality i + E × Impulsiveness i + F × PPMi + G
(I = 1, 2, 3,... N)
0.1054717 ≦ A ≦ 0.15069022
0.40687921 ≦ B ≦ 0.53399976
0.99138725 ≦ C ≦ 1.166331
8.38547981 ≦ D ≦ 10.1721249
2.57377332 ≦ E ≦ 3.2168388
−0.020344 ≦ F ≦ −0.0106576
−17.49359273 ≦ F ≦ −12.70308101 (21)
[0328]
When the estimated value of the regression coefficient is fixed to the estimated value in Table 7, the value obtained by adding ± 2σ to the logit z can indicate the range of the 95% confidence interval. σ is the standard deviation of the error in discomfort. The standard error of the logit z is obtained in the state of the difference model. Since the logit z is the following equation (3) shown in the first embodiment, z is calculated using the actual probability of discomfort P (the discomfort probability when comparing two sounds).
[0329]
(Equation 26)
z = ln (p) -ln (1-p) = ln {p / (1-p)} (3)
[0330]
The output of the statistical analysis software JMP was used as z for the prediction of discomfort. When the standard deviation of the difference (error) between the actually measured logit z and the predicted logit z is calculated by JMP, the standard deviation σ of the error is 0.871894. Therefore, a formula including this error is as shown in the following formula (22).
[0331]
[Equation 50]
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z ± 2σ]}
z = 0.12808364 x sound pressure level i + 0.47043907 x loudness value i + 1.07888572 x sharpness value i + 9.27879937 x tonality value i + 2.89529674 x impulsiveness value i-0.0155008 PPMi-15.098382827
(I = 1, 2, 3,... N)
σ = 0.718894 (22)
[0332]
Also, the following equation (23) can be considered using the standard deviation σ of the difference (error) between the predicted probability P and the actual probability P. In this case, the range of the discomfort probability P may be out of the range of 0 to 1, which is inappropriate.
[0333]
(Equation 51)
Discomfort probability p = 1 / {1 + exp [-z]} ± 2σ (23)
[0334]
Here, in the paired comparison experiment, the difference between the combination in which one person determined that one of the sounds was unpleasant and the physical quantity difference at that time was calculated from the data in Tables 1 to 4. As described above, there were 31 combinations, and all combinations of the same sound, such as 1-2 and 2-1, were represented by 1-2. Further, in the comparison combination at this time, the absolute value of the difference between the discomfort probabilities was calculated using the actual probabilities of discomfort shown in Tables 15 to 19.
[0335]
These are summarized in Table 20. According to this, when the difference between the discomfort probabilities of the test sounds is at least 0.13 (13%), all the persons judge that one sound is unpleasant. However, even in the combinations not listed in Table 13, even when the discomfort probability difference is about 18%, 27 out of 34 persons may determine that one is uncomfortable. However, with such a difference in the number of people, it can be said that one of the sounds is clearly judged to be offensive. That is, if the discomfort probability is reduced by about 0.2 from the current level, it is clear that the discomfort has been reduced, and the user is considered to be satisfied. That is, if an improvement is made to reduce the physical quantity so that the discomfort probability is reduced by 0.2 or more, the discomfort of the image forming apparatus in the office is reduced, and the work can be performed comfortably without concern for the operation sound.
[0336]
[Table 20]

[0337]
By the way, the sound quality evaluation formula (20) and the like derived this time are derived using sounds of a wide range of speeds from low to high speed machines. A machine having a relatively high speed and a large sound pressure level or loudness value is clearly more uncomfortable than a low-speed machine having a small sound pressure level or loudness value, and the calculated discomfort probability is higher for a higher-speed machine. Therefore, for example, when the permissible value of the discomfort is obtained in Expression (20), all the high-speed machines are NG. Although some low-speed machines have a high sound pressure level, the image forming speed may not always be proportional to the sound pressure level and loudness. However, in the present invention, the output speed of image formation and the discomfort probability P at the image forming speed are not necessarily proportional. By obtaining the relationship and setting the discomfort probability P of the image forming apparatus to a certain value or less, it was considered to provide an image forming apparatus having a low probability of feeling uncomfortable. That is, as shown in Tables 15, 16, and 17, an allowable value of discomfort is obtained for each speed layer, and a relationship between the speed and the allowable value of discomfort is obtained.
[0338]
Here, using the physical quantities of the original sound for each speed layer experiment of the low-speed machine, the medium-speed machine, and the high-speed machine, three sound quality evaluation formulas in which the unpleasant probability of the original sound is defined as 0.5 are created. That is, three sections may be obtained. From Table 8, the physical quantity of the original sound is 1 for the low-speed machine (20 PPM), 1 for the medium-speed machine (27 PPM), and 5 for the high-speed machine (65 PPM).
[0339]
In the equation (18), each intercept is calculated by setting the discomfort probability P when the value of the original sound is input to each speed layer to 0.5. Next, the difference between the intercept of the overall average and the intercept of the above three equations is determined. Table 21 summarizes these. Based on the results in Table 20, the probability P that allows discomfort is set to 0.3 (the probability of feeling uncomfortable is 20% lower than the current state). That is, the difference between the intercepts in Table 14 is subtracted from the logit z when P = 0.3 in equation (13), and correction is performed, and the respective allowable probabilities P are calculated from the corrected logit z. The newly calculated permissible probability is obtained by calculating the value of P in equation (20) when the discomfort of each original sound is reduced by 20%. Table 15 summarizes the results. The above calculation results are summarized in Tables 21 and 22.
[0340]
[Table 21]

[Table 22]

[0341]
FIG. 30 shows an approximate curve obtained from the relationship between the image forming speed and the allowable probability P. This approximate expression is given by Expression (24). That is, if the probability P is equal to or less than the equation (25), the sound has a low probability of feeling unpleasant.
[0342]
(Equation 52)
y = 0.1728e^0.0065x  ... (24)
[0343]
(Equation 53)
y = 0.1728e^0.0065PPM  ... (25)
[0344]
(Example of reducing unpleasant noise of image forming apparatus)
Incidentally, an unpleasant sound source has a high correlation with the sound pressure level, loudness, sharpness, tonality, and impulseness from the above-described sound quality evaluation formula. Here, the sound sources of the image forming apparatus having a high correlation with each psychoacoustic parameter are as follows.
Sharpness: sliding noise of recording paper
Tonality: AC charging noise
Impulsiveness: metal impact sound
Sound pressure level / loudness: Sound energy, the loudness of various sound sources.
[0345]
Therefore, countermeasures were taken for each of the sound sources, such as [reduction of charging noise], [reduction of paper sliding noise], and [reduction of metal impact noise], and each countermeasure was described in the first embodiment [ The description is omitted because it is the same as the reduction of the charging noise, the reduction of the paper sliding noise, and the reduction of the metal impact noise.
[0346]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified and implemented without changing the gist of the invention. For example, the sound quality evaluation formula and the conditions thereof according to the present invention are not limited to the image forming apparatuses shown in FIGS. 1 and 4 of this embodiment, but are generally used in electronic copiers, laser printers, laser facsimile machines, and the like. It can be widely applied to image forming apparatuses.
[0347]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the discomfort probability calculated by the equation (a) using the sound pressure level value, the loudness value of the psychoacoustic parameter, the sharpness value, the tonality value, and the impulseness value In order to provide an image forming apparatus whose value satisfies the condition of (b), it is possible to calculate the probability that noise generated from the image forming apparatus operating at a low speed to a high speed is unpleasant, and calculate the probability that the noise is unpleasant. Can be reduced. Therefore, it is possible to rationally evaluate uncomfortable sound sources for image forming apparatuses from low-speed machines to medium-high-speed machines, and to show values that are easy to understand, and to improve them to improve psychological discomfort (noise ) Can be eased.
[0348]
According to the second aspect of the present invention, since the range of A to F is added to the estimated value of each coefficient by a range of ± 2σ (standard error), the image forming apparatus from a low-speed machine to a medium-high-speed machine. Can be calculated in the range of 95% confidence interval, and the discomfort can be quantitatively reduced based on this.
[0349]
According to the third aspect of the present invention, the discomfort probability value calculated by the expression (c) using the sound pressure level value, the loudness value of the psychoacoustic parameter, the sharpness value, the tonality value, and the impulseness value is ( In order to provide an image forming apparatus that satisfies the condition of b), it is possible to calculate the probability that the noise generated from the image forming apparatus that operates at a low speed to a high speed is uncomfortable, and to reduce the probability of feeling uncomfortable. it can. Therefore, it is possible to rationally evaluate uncomfortable sound sources for image forming apparatuses from low-speed machines to medium-high-speed machines, and to show values that are easy to understand, and to improve them to improve psychological discomfort (noise ) Can be eased.
[0350]
According to the fourth aspect of the present invention, since the standard error σ in the equation (c) is set to σ = 0.839, the probability that the noise generated from the image forming apparatuses from the low-speed machine to the high-speed machine is uncomfortable is determined. It can be calculated within a 95% confidence interval, and quantitative discomfort can be reduced from this calculated value.
[0351]
According to the invention of claim 5, the discomfort probability value calculated by the equation (d) using the sound pressure level value, the loudness value of the psychoacoustic parameter, the sharpness value, the tonality value, and the impulseness value is ( In order to provide an image forming apparatus that satisfies the condition of b), it is possible to calculate the probability that the noise generated from the image forming apparatus that operates at a low speed to a high speed is uncomfortable, and to reduce the probability of feeling uncomfortable. it can. Therefore, it is possible to rationally evaluate uncomfortable sound sources for image forming apparatuses from low-speed machines to medium-high-speed machines, and to show values that are easy to understand, and to improve them to improve psychological discomfort (noise ) Can be eased.
[0352]
According to the sixth aspect of the present invention, the discomfort probabilities (a), (b), and (d) are obtained from a multiple logistic regression model (e) that predicts the probabilities of the pairwise comparison of sounds. Using the average value of the psychoacoustic parameter values of all samples used at the time of derivation, it is converted to an expression that predicts the discomfort probability of a single sound. By inputting, it is possible to derive a sound quality evaluation expression that can evaluate the discomfort probability of sound when compared with the reference value.
[0353]
According to the seventh aspect of the present invention, the sharpness value, the loudness value, and the sound pressure level value of the psychoacoustic parameters are reduced by suppressing the high frequency component to satisfy the condition (b). Can be alleviated.
[0354]
According to the eighth aspect of the present invention, the sharpness value and the loudness value of the psychoacoustic parameter are reduced by reducing the sliding noise between the guide member and the recording paper in the paper feeder and suppressing the generation of high frequency components. Since the sound pressure level value decreases, the discomfort of noise can be reduced.
[0355]
According to the ninth aspect of the present invention, the impulsive sound value, the sharpness value, the loudness value, and the sound pressure level value of the psychoacoustic parameters are reduced by suppressing the impact sound to satisfy the condition (b). In addition, the discomfort of noise can be reduced.
[0356]
According to the tenth aspect of the present invention, the metal impulsive sound is reduced by operating only the electromagnetic clutch of the paper feed stage to be used, so that the impulsiveness value, the sharpness value, the loudness value, and the sound pressure of the psychoacoustic parameters are reduced. Since the level value is reduced, discomfort of noise can be reduced.
According to the eleventh aspect of the present invention, with respect to the sound radiated from the image forming apparatus, a nearby person position defined by ISO7779, that is, a distance of 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus. At a height of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the discomfort probability P of at least the sound in the direction of the operation unit (forward direction) is suppressed to a permissible value by a standard measurement method. Thus, it is possible to reduce discomfort in the direction most often heard by humans.
[0357]
According to the twelfth aspect of the present invention, a sound radiated from the image forming apparatus is located at a nearby person position defined by ISO7777, that is, at a distance of 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus. At a height of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the average value of the uncomfortable probability P of the sound in the four directions of front, rear, left and right should be kept below the allowable value by a standard measurement method. Thus, the average discomfort on the image forming apparatus 4 can be reduced.
[0358]
According to the thirteenth aspect of the present invention, the sound radiated from the image forming apparatus is at a distance from a nearby person defined by ISO7777, that is, a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus. At a height of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the unacceptable probability P of sound on at least one surface is suppressed to a permissible value by a standard measurement method. Discomfort can be reduced by installing the following surfaces in the direction in which many people are present.
[0359]
According to the fourteenth aspect of the present invention, the sound radiated from the image forming apparatus is located at a distance from a nearby person defined by ISO7779, that is, a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus. At a height of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, how to suppress the unpleasant probabilities P of all four sounds below the permissible value using standard measurement methods, Even if it is installed, discomfort can be reduced.
[0360]
According to the fifteenth aspect, multiple logistic regression analysis is performed by using sound pressure level values, loudness values of psychoacoustic parameters, sharpness values, tonality values, impulsiveness values, and PPM values as variables. By deriving a sound quality evaluation formula (e) that can calculate the discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed, the discomfort of the image forming apparatus from a low-speed machine to a high-speed machine can be rationalized. And can be indicated by a value of the discomfort probability that is easy to understand. Also, the subjective discomfort (unpleasant noise) is reduced by approximating the relationship between the image forming speed of the image forming apparatus and the permissible value of discomfort and improving the sound quality so that the permissible value does not exceed the permissible value corresponding to the speed. Image forming apparatus can be provided.
[0361]
According to the sixteenth aspect of the present invention, since the range of A to F is added to the estimated value of each coefficient, a range of ± 2σ (standard error) is added. Can be calculated in the range of 95% confidence interval, and the discomfort can be quantitatively reduced based on this.
[0362]
According to the seventeenth aspect, a multiple logistic regression analysis is performed by using sound pressure level values, loudness values of psychoacoustic parameters, sharpness values, tonality values, impulseness values, and PPM values as variables. By deriving a sound quality evaluation formula (g) that can calculate the discomfort probability of a sound generated from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed, the discomfort of the image forming apparatus from a low speed machine to a high speed machine can be rationalized. It can be evaluated and indicated by a value of the discomfort probability that is easy to understand. Further, since the sound quality evaluation formula (g) adds a range of ± 2σ to the logit z, the discomfort can be evaluated in a range including an error. Also, by approximating the relationship between the image forming speed of the image forming apparatus and the allowable value of discomfort, the sound quality is improved so as to be equal to or less than the allowable value corresponding to the speed, thereby reducing subjective discomfort (unpleasant noise). It is possible to provide a reduced image forming apparatus.
[0363]
According to the eighteenth aspect of the present invention, multiple logistic regression analysis is performed by using sound pressure level values, loudness values, sharpness values, tonality values, impulseness values, and PPM values of psychoacoustic parameters as variables. By deriving a sound quality evaluation formula (h) that can calculate the discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed, the discomfort of the image forming apparatus from a low speed machine to a high speed machine can be rationalized. And can be indicated by a value of the discomfort probability that is easy to understand. Also, the subjective discomfort (unpleasant noise) is reduced by approximating the relationship between the image forming speed of the image forming apparatus and the permissible value of discomfort and improving the sound quality so that the permissible value does not exceed the permissible value corresponding to the speed. Image forming apparatus can be provided.
[0364]
According to the nineteenth aspect of the present invention, since the difference between the effects of the paired comparison is used as a variable, an incomplete type pair, which is a partial combination, is not a comparison experiment using all combinations of sounds used in an expression derivation experiment. The number of subjects who can perform the sound comparison may be different depending on the combination of sounds, with the number of experiments being small. In the logit transformation, the probability of losing or uncomfortable when two sounds are compared (the effect of a pairwise comparison) can be estimated from the difference between the psychoacoustic parameter values. Since the psychoacoustic parameter value of the sound to be compared is input instead of comparing the two sounds, it is possible to derive an expression that can obtain the discomfort probability of the sound when compared with the reference value.
[0365]
According to the twentieth aspect of the present invention, with respect to the sound radiated from the image forming apparatus, a nearby person defined by ISO7777, that is, a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus. At a height of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the discomfort probability P of at least the sound in the direction of the operation unit (forward direction) is suppressed to a permissible value by a standard measurement method. Thus, it is possible to reduce discomfort in the direction most often heard by humans.
[0366]
According to the twenty-first aspect, the sound radiated from the image forming apparatus is located on the floor at a nearby position defined by ISO7779, that is, at a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus. At a height of 1.20 ± 0.03m or 1.50 ± 0.03m above the floor, the average value of the uncomfortable probability P of the sound in the four directions of front, rear, left and right is suppressed to an allowable value or less by a standard measurement method. The average discomfort on the image forming apparatus 4 can be reduced.
[0367]
Further, according to the invention of claim 22, with respect to the sound radiated from the image forming apparatus, a nearby person position defined by ISO7777, that is, a distance of 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus. At a height of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the unacceptable probability P of sound on at least one surface is suppressed to a permissible value by a standard measurement method. Discomfort can be reduced by installing the following surfaces in the direction in which many people are present.
[0368]
According to the twenty-third aspect of the present invention, a sound radiated from the image forming apparatus is located at a distance from a nearby person defined by ISO7777, that is, a distance of 1.00 ± 0.03 m from an end face of the image forming apparatus. At a height of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, how to suppress the unpleasant probabilities P of all four sounds below the permissible value using standard measurement methods, Even if it is installed, discomfort can be reduced.
[0369]
According to the twenty-fourth aspect, the sharpness value, the loudness value, and the sound pressure level value of the psychoacoustic parameters are reduced by suppressing the high-frequency component so as to satisfy the expression (f). Can be effectively alleviated.
[0370]
According to the twenty-fifth aspect, by reducing the sliding noise between the guide member and the recording paper in the paper feeding / conveying means and suppressing the generation of high frequency components, the sharpness value, the loudness value, and the sound of the psychoacoustic parameter are reduced. Since the pressure level value decreases, the discomfort of noise can be effectively alleviated.
[0371]
According to the twenty-sixth aspect of the present invention, the impulsive sound, the sharpness, the loudness, and the sound pressure level of the psychoacoustic parameters are reduced by suppressing the impulsive sound to satisfy the expression (f). In addition, noise discomfort can be effectively alleviated.
[0372]
According to the twenty-seventh aspect of the present invention, by operating only the electromagnetic clutch of the paper feed stage to be used to reduce the metal impact sound, the impulsiveness value, the sharpness value, the loudness value, and the sound pressure of the psychoacoustic parameters are reduced. Since the level value decreases, discomfort due to noise can be effectively alleviated.
[0373]
According to the twenty-eighth aspect of the present invention, since the tonality value of the psychoacoustic parameter is reduced by suppressing the pure tone component to satisfy the expression (f), the discomfort caused by the sound generated by the image forming apparatus is effectively prevented. Can be effectively reduced.
[0374]
According to the invention of claim 29, since the tonality value of the psychoacoustic parameter is reduced by reducing the AC charging sound to suppress the pure sound component, the discomfort caused by the sound generated by the image forming apparatus is effectively reduced. Can be reduced.
[0375]
According to the thirtieth aspect of the present invention, the natural frequency of the image carrier and the frequency which is a natural number multiple of the AC bias frequency are set to different values in order to reduce the AC charging noise, so that the tonality of the psychoacoustic parameter is improved. Since the value decreases, the discomfort caused by the sound generated by the image forming apparatus can be effectively reduced.
[0376]
According to the thirty-first aspect, by providing a sound absorbing member inside the image carrier to reduce the AC charging noise, the tonality value of the psychoacoustic parameter is reduced. Discomfort can be effectively reduced.
[0377]
According to the thirty-second aspect of the present invention, the tonality value of the psychoacoustic parameter is reduced by providing the image bearing member with the vibration damping member to reduce the AC charging noise. Pleasure can be effectively reduced.
[0378]
According to the thirty-third aspect of the present invention, by providing a guide member formed of a flexible sheet having a bent end edge or a half or less thickness in the recording paper conveyance path, The sliding noise between the edge of the recording paper guide and the recording paper is suppressed, and the sharpness value and loudness value of the psychoacoustic parameters are reduced. it can.
[0379]
According to the thirty-fourth aspect of the present invention, the uncomfortable sound sources for the image forming apparatuses from low-speed machines to medium-high-speed machines are rationally evaluated using the uncomfortable probability, and are indicated by values that are easy to understand, so that the sound quality evaluation is improved. The accuracy of the estimation can be improved, and the discomfort sound source can be silenced more easily, thereby alleviating the psychological discomfort.
[0380]
According to the thirty-fifth aspect of the present invention, since the operating sound is binaurally recorded, the sound can be reproduced as if a human actually heard the sound of the machine, and the estimation accuracy of the sound quality evaluation was improved. Can be done.
[0381]
According to the thirty-sixth aspect, the sound radiated from the image forming apparatus is transmitted at a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus to 1.20 ± 0.03 m on the floor or 1.10 ± 0.03 m on the floor. By recording at a height of 50 ± 0.03 m, sound quality can be evaluated at a position where humans often listen.
[0382]
According to the thirty-seventh aspect, by recording a sound radiated from at least the operation unit direction of the image forming apparatus, it is possible to perform sound quality evaluation in a direction that is often heard by a human.
[0383]
According to the thirty-eighth aspect, by recording the sound radiated from the front, rear, left, and right sides of the image forming apparatus, it is possible to perform average sound quality evaluation on the image forming apparatus 4 side.
[0384]
According to the thirty-ninth aspect of the present invention, a plurality of test sounds are created by attenuating or emphasizing a main sound source portion on a frequency axis or a time axis from a plurality of recorded operation sounds, thereby producing a sound quality evaluation. Can be further improved.
[0385]
According to the invention of claim 40, at least one of the main sound sources of the metal impact noise, the paper impact noise, the paper sliding noise, the motor drive noise, and the charging noise is recorded on the frequency axis from the plurality of recorded operation sounds. Alternatively, the accuracy of sound quality evaluation can be further improved according to the configuration of the image forming apparatus by creating the plurality of sample sounds by performing attenuation or emphasis on the time axis.
[0386]
According to the invention of claim 41, the loudness value, the sharpness value, the tonality value, the impulseness value, the roughness value, the relative approach value, and the sound quality level value are measured as the psychoacoustic parameters, so that the psychoacoustic parameter is measured. It is possible to perform accurate sound quality evaluation using
[0387]
Further, according to the invention of claim 42, the evaluation of the sound quality evaluation is performed while simplifying the evaluation of the sample sound by performing the evaluation by the paired comparison method for each of the plurality of created sample sounds for each image forming speed. Can be improved.
[0388]
According to the invention of claim 43, by deriving the sound quality evaluation formula for predicting the probability of discomfort of sound, the accuracy of estimation of sound quality evaluation is improved, and the discomfort sound source can be more easily silenced. It can reduce psychological discomfort.
[0389]
According to the forty-fourth aspect, the formula (i) is derived, and the average value of the psychoacoustic parameter values used for deriving the formula (i) is substituted into the formula (i). By deriving the sound quality evaluation formula by defining it as 0.5, it is possible to further improve the accuracy of the estimation of the sound quality evaluation, to more easily perform the silencing of the unpleasant sound source, and to alleviate the psychological discomfort. .
[0390]
Further, according to the forty-fifth aspect, the formula (j) relating to the discomfort probability of the sound quality is derived from the result of the logistic regression analysis, and the average of the psychoacoustic parameter values used for deriving the formula (j) is calculated by the above formula. By deriving a sound quality evaluation formula for predicting the probability of discomfort of sound by substituting it into (j), the accuracy of estimation of sound quality evaluation is improved, and noise reduction of uncomfortable sound sources is more easily performed. Discomfort can be alleviated.
[0391]
According to the forty-sixth aspect, the formula (j) is derived, and the psychoacoustic parameter value, the sound pressure level, and the PPM (the number of prints per minute of the A4 horizontal size) used for the formula (j) are derived. By substituting the average value of the average values of PPM and PPM into the expression (j) and defining P = 0.5 at that time, by deriving the sound quality evaluation formula, estimation of the sound quality evaluation is performed. , The psychological discomfort can be alleviated by more easily performing the silencing of the unpleasant sound source.
[0392]
According to the invention of claim 47, it is possible to derive a sound quality evaluation expression capable of calculating the discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. Can be approximated, and as a result, it is possible to manufacture and provide the user with an image forming apparatus capable of reducing the user's discomfort due to the operation sound.
[0393]
According to the forty-eighth aspect of the present invention, it is possible to derive a sound quality evaluation expression capable of calculating the discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. Can be approximated, and as a result, it is possible to manufacture and provide the user with an image forming apparatus capable of reducing the user's discomfort due to the operation sound.
[0394]
According to the forty-ninth aspect, it is possible to derive a sound quality evaluation expression capable of calculating a discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. Can be approximated, and as a result, it is possible to manufacture and provide the user with an image forming apparatus capable of reducing the user's discomfort due to the operation sound.
[0395]
Also, according to the invention of claim 50, it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating an unpleasant probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. Can be approximated, and as a result, it is possible to manufacture and provide the user with an image forming apparatus capable of reducing the user's discomfort due to the operation sound.
[0396]
Further, according to the invention of claim 51, it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating the discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus operating from a low speed to a high speed, and the speed and discomfort of the image forming apparatus can be calculated. Can be approximated, and as a result, it is possible to manufacture and provide the user with an image forming apparatus capable of reducing the user's discomfort due to the operation sound.
[0397]
Further, according to the invention of claim 52, it is possible to derive a sound quality evaluation expression capable of calculating the discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. Can be approximated, and as a result, it is possible to manufacture and provide the user with an image forming apparatus capable of reducing the user's discomfort due to the operation sound.
[0398]
According to the invention of claim 53, it is possible to derive a sound quality evaluation expression capable of calculating the discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. Can be approximated, and as a result, it is possible to provide the user with an image forming apparatus that can reduce the possibility that the operation sound gives the user discomfort due to the modification.
[0399]
According to the fifty-fourth aspect, it is possible to derive a sound quality evaluation expression capable of calculating the discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. Can be approximated, and as a result, it is possible to provide the user with an image forming apparatus that can reduce the possibility that the operation sound gives the user discomfort due to the modification.
[0400]
According to the invention of claim 55, it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating the discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus operating from a low speed to a high speed. Can be approximated, and as a result, it is possible to provide the user with an image forming apparatus that can reduce the possibility that the operation sound gives the user discomfort due to the modification.
[0401]
According to the fifty-sixth aspect of the present invention, it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating a discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. Can be approximated, and as a result, it is possible to provide the user with an image forming apparatus that can reduce the possibility that the operation sound gives the user discomfort due to the modification.
[0402]
According to the fifty-seventh aspect, it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating the discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. Can be approximated, and as a result, it is possible to provide the user with an image forming apparatus that can reduce the possibility that the operation sound gives the user discomfort due to the modification.
[0403]
According to the fifty-eighth aspect of the present invention, it is possible to derive a sound quality evaluation formula capable of calculating the discomfort probability of a sound emitted from an image forming apparatus that operates from a low speed to a high speed. Can be approximated, and as a result, it is possible to provide the user with an image forming apparatus that can reduce the possibility that the operation sound gives the user discomfort due to the modification.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus (desktop type) according to a first embodiment;
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of a process cartridge in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a charging roller in FIG. 2;
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus (console type) according to the first embodiment;
FIG. 5 is a scatter diagram in which a predicted value and a measured value of a score difference in the model according to the first embodiment are plotted.
FIG. 6 is a graph showing a state of logit conversion according to the first exemplary embodiment;
FIG. 7 is a scatter diagram illustrating actual probabilities and predicted probabilities according to the first embodiment;
FIG. 8 is a graph showing a discomfort probability with respect to a printing speed of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment;
FIG. 9 is a graph showing a frequency analysis result of a charging noise of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment;
FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a configuration example in which the natural frequency of the photosensitive drum is changed.
FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of absorbing a reverberant sound inside a photosensitive drum.
FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a configuration example in which a reverberant sound is absorbed inside the photosensitive drum.
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of a process cartridge in which a charging method is a DC charging method.
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a detailed configuration of a roller and a guide plate of a main body vertical transport unit in the image forming apparatus illustrated in FIG. 4;
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a flexible sheet and a conveyance state by the sheet when noise is not dealt with.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a flexible sheet and a state of conveyance by the sheet at the time of noise suppression.
17 is a plan view and a side view showing the shape of the flexible sheet in FIG.
FIG. 18 is an explanatory view showing an unmeasured state of a leading edge of a flexible sheet.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a countermeasure state of a leading edge of a flexible sheet.
FIG. 20 is a graph showing a difference in sound pressure level between copying and free running.
FIG. 21 is a graph showing a result of performing 1/3 octave band analysis as a frequency analysis of noise of the image forming apparatus.
FIG. 22 is an explanatory diagram showing a configuration of a paper feed / drive system of the bank paper feed unit in FIG. 4;
FIG. 23 is a flowchart illustrating a control example of an intermediate clutch of the bank sheet feeding unit.
FIG. 24 is a graph showing a change in a metal impact sound before and after the control of the intermediate clutch is improved.
FIG. 25 is a scatter diagram showing the actual probability that I becomes unpleasant and the predicted probability according to equation (13).
FIG. 26 is a graph showing a predicted probability and an actual probability in a relative model.
FIG. 27 is an explanatory view showing the structure of a standard test stand used for recording.
FIG. 28 is an explanatory diagram of a position of a dummy head and a microphone with respect to a device to be measured as viewed from above.
FIG. 29 is a scatter diagram illustrating actual probabilities and predicted probabilities according to the second embodiment.
FIG. 30 is a graph showing a discomfort probability with respect to a printing speed of the image forming apparatus according to the second exemplary embodiment;
FIG. 31 is a graph showing a predicted probability and an actual probability in the relative model according to the second exemplary embodiment;
[Explanation of symbols]
1,101 photoconductor drum
3 Process cartridge
4 Body tray
5 Bank paper tray
8,130 writing unit
10 Paper feed roller
11,106 Registration roller
21 Charging roller
21a Core part
21b Charging roller
41 cylindrical member
42 sound absorbing member
43 Damping member
100 top
50-54 rollers
55-58 Guide plate
59 Flexible sheet
59a bending part
61 Bank Motor
62-65 intermediate clutch
67 Grip roller
170 Bank Paper Unit
171-174 1st tray-4th tray
175 to 178 First to Fourth Paper Feeders
179 Bank vertical transport unit
180 Vertical transport unit

Claims (58)

The discomfort probability (a) using the sound pressure level value, loudness value, sharpness value, tonality value, and impulseness value of the psychoacoustic parameter obtained from the operation sound at a position separated from the end face of the image forming apparatus is:

An image forming apparatus satisfying the condition (b). Here, ppm indicates the number of printed sheets of A4 horizontal size for one minute. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the range of the values of A to F is obtained by adding a range of ± 2σ (standard error) to the estimated value of each coefficient. The discomfort probability (c) using the sound pressure level value, loudness value, sharpness value, tonality value, and impulseness value of the psychoacoustic parameter obtained from the operation sound at a position distant from the end face of the image forming apparatus is:

An image forming apparatus satisfying the condition (b). Here, ppm indicates the number of printed sheets of A4 horizontal size for one minute. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the standard error σ of the sound quality evaluation formula (c) is σ = 0.839. The discomfort probability (d) using the sound pressure level value, the loudness value, the sharpness value, the tonality value, and the impulseness value of the psychoacoustic parameter obtained from the operation sound at a position separated from the end face of the image forming apparatus by a predetermined distance,

An image forming apparatus satisfying the condition (b). Here, ppm indicates the number of printed sheets of A4 horizontal size for one minute. The unpleasant probabilities (a), (c), and (d) are multiple logistic regression models that predict the probabilities of a pairwise comparison of sounds.

6. The method according to claim 1, wherein an average value of psychoacoustic parameter values of all samples used at the time of derivation of the regression model equation is used to convert to an equation for predicting the discomfort probability of a single sound. The image forming apparatus according to any one of the above. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a high frequency component reducing unit configured to reduce a high frequency component in order to satisfy the condition (b). 8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the high frequency component reducing unit is a sliding noise reducing unit configured to reduce a sliding noise between the guide member and the recording paper in the sheet feeding and conveying unit. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: an impact sound reducing unit configured to reduce an impact sound to satisfy the condition (b). The impact noise reducing unit is a sheet conveyance control unit that controls the operation of the electromagnetic clutch provided in each of the sheet conveyance paths having a plurality of sheet conveyance stages so that the operation of the electromagnetic clutch is equal to or larger than the sheet conveyance stage to be used. The image forming apparatus according to claim 9, wherein: The sound emitted from the image forming apparatus is at least operated at a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus and at a height of 1.20 ± 0.03 m or 1.50 ± 0.03 m above the floor. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the discomfort probability P in the direction of the section is equal to or less than an allowable value. Front, back, left and right of sound radiated from the image forming apparatus at a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus and at a height of 1.20 ± 0.03 m on the floor or 1.50 ± 0.03 m on the floor. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an average value of the discomfort probabilities P in four directions is equal to or less than an allowable value. At least 1 of sound radiated from the image forming apparatus at a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus and at a height of 1.20 ± 0.03 m or 1.50 ± 0.03 m above the floor. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the discomfort probability p of a surface equal to or more than a surface is equal to or less than an allowable value. At a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus and at a height of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the sound radiated from the image forming apparatus The image forming apparatus according to claim 1, wherein the discomfort probabilities P of all the surfaces are equal to or less than an allowable value. Sound pressure level dB (A) value obtained from operation sound at a position separated from the end face of the image forming apparatus, loudness value of psychoacoustic parameters, sharpness value, tonality value, impulsiveness value, PPM (1 minute of A4 horizontal size) An image forming apparatus characterized in that the discomfort probability p obtained from the equation (e) using the value of (number of printed sheets) satisfies the equation (f).

The image forming apparatus according to claim 15, wherein the range of the values of A to F is obtained by adding a range of ± 2σ (standard error) to the estimated value of each coefficient. Sound pressure level dB (A) value obtained from operation sound at a position separated from the end face of the image forming apparatus, loudness value of psychoacoustic parameters, sharpness value, tonality value, impulsiveness value, PPM (1 minute of A4 horizontal size) The image forming apparatus according to claim 15, wherein the discomfort probability P obtained from Expression (g) using the value of (number of printed sheets) satisfies Expression (f).

Sound pressure level dB (A) value obtained from operation sound at a position separated from the end face of the image forming apparatus, loudness value of psychoacoustic parameters, sharpness value, tonality value, impulsiveness value, PPM (1 minute of A4 horizontal size) The image forming apparatus according to claim 15, wherein the discomfort probability P obtained from Expression (h) using the value of (number of printed sheets) satisfies Expression (f).

Expressions (e), (g), and (h) for calculating the discomfort probability P are represented by a multiple logistic regression model for predicting the probability of the superiority or inferiority of a paired comparison of sounds.

19. The method according to claim 15, wherein an average value of psychoacoustic parameter values of all samples used at the time of derivation of the regression model equation is used to convert to an equation for predicting the discomfort probability of a single sound. The image forming apparatus according to any one of the above. The sound emitted from the image forming apparatus is at least operated at a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus and at a height of 1.20 ± 0.03 m or 1.50 ± 0.03 m above the floor. The image forming apparatus according to claim 15, wherein the discomfort probability P in the copy direction is equal to or less than an allowable value. Front, back, left and right of sound radiated from the image forming apparatus at a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus and at a height of 1.20 ± 0.03 m on the floor or 1.50 ± 0.03 m on the floor. 16. The image forming apparatus according to claim 15, wherein an average value of the discomfort probabilities P in four directions is equal to or smaller than an allowable value. At least 1 of sound radiated from the image forming apparatus at a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus and at a height of 1.20 ± 0.03 m or 1.50 ± 0.03 m above the floor. The image forming apparatus according to claim 15, wherein the discomfort probability P of a surface equal to or more than a surface is equal to or less than an allowable value. At a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus and at a height of 1.20 ± 0.03 m above the floor or 1.50 ± 0.03 m above the floor, the sound radiated from the image forming apparatus The image forming apparatus according to claim 15, wherein the discomfort probabilities P of all the surfaces are equal to or less than an allowable value. The image forming apparatus according to claim 11, further comprising a high frequency component reducing unit configured to reduce a high frequency component to satisfy the expression (f). 25. The image forming apparatus according to claim 24, wherein the high-frequency component reducing unit is a sliding noise reducing unit that reduces a sliding noise between the guide member and the recording paper in the sheet feeding and conveying unit. The image forming apparatus according to claim 15, further comprising: an impact sound reducing unit configured to reduce an impact sound in order to satisfy Expression (f). The impact noise reducing unit is a sheet conveyance control unit that controls the operation of the electromagnetic clutch provided in each of the sheet conveyance paths having a plurality of sheet conveyance stages so that the operation of the electromagnetic clutch is equal to or larger than the sheet conveyance stage to be used. The image forming apparatus according to claim 26, wherein: 16. The image forming apparatus according to claim 15, further comprising: a pure tone component reducing unit configured to reduce a pure tone component in order to satisfy Expression (f). 29. The image forming apparatus according to claim 28, wherein the pure tone component reducing unit is a charging noise reducing unit that reduces charging noise generated at the time of charging by an AC bias. 30. The image forming apparatus according to claim 29, wherein the charging noise reducing unit sets the natural frequency of the image carrier to a frequency different from a frequency obtained by multiplying a frequency of the AC bias by a natural number. 30. The image forming apparatus according to claim 29, wherein the charging noise reducing unit includes a sound absorbing member provided inside the image carrier. 30. The image forming apparatus according to claim 29, wherein the charging noise reducing unit includes a vibration damping member provided on the image carrier. A guide member formed of a flexible sheet in a state in which the edge portion is bent or folded and overlapped when regulating the transport path of the recording paper is provided in the recording paper transport path. The image forming apparatus according to claim 15, wherein: A sound quality evaluation method for evaluating a sound emitted during image formation by an image forming apparatus that forms an image on an image formation target sheet,
A recording step of recording operation sounds of a plurality of image forming apparatuses having different image forming speeds,
A sample sound creation step of creating a plurality of sample sounds from the plurality of operation sounds recorded by the recording step,
For a plurality of sample sounds created by the sample sound creation step, a parameter measurement step of measuring psychoacoustic parameters,
A sample sound evaluation step of evaluating the plurality of sample sounds created by the sample sound creation step by a paired comparison method,
An analysis step of performing a logistic regression analysis using the discomfort probability of two sounds obtained by the evaluation step as an objective variable and a difference between psychoacoustic parameter values as an explanatory variable,
Based on the result of the logistic regression analysis by the analysis step, a sound quality evaluation formula derivation step of deriving a sound quality evaluation equation for predicting the probability of discomfort of sound,
A sound quality evaluation step of performing sound quality evaluation using a sound quality evaluation formula derived by the sound quality evaluation formula derivation step,
A sound quality evaluation method characterized by the following. 35. The sound quality evaluation method according to claim 34, wherein in the recording step, the operation sound is binaurally recorded. In the recording step, the sound radiated from the image forming apparatus is transmitted at a distance of 1.00 ± 0.03 m from the end face of the image forming apparatus to a distance of 1.20 ± 0.03 m or 1.50 ± 0.03 m on the floor. The sound quality evaluation method according to claim 34, wherein recording is performed at a height. 35. The sound quality evaluation method according to claim 34, wherein in the recording step, a sound radiated from at least a direction of an operation unit of the image forming apparatus is recorded. 35. The sound quality evaluation method according to claim 34, wherein in the recording step, sound radiated from four front, rear, left, and right surfaces of the image forming apparatus is recorded. The sample sound creating step is characterized in that the plurality of sample sounds are created by attenuating or emphasizing a main sound source portion on a frequency axis or a time axis from the plurality of operation sounds recorded in the recording step. 35. The sound quality evaluation method according to claim 34. The sample sound creation step includes, on a frequency axis, at least one main sound source portion among a plurality of operation sounds recorded in the recording step, among a metal impact sound, a paper impact sound, a paper sliding sound, a motor driving sound, and a charging sound. 35. The sound quality evaluation method according to claim 34, wherein the plurality of sample sounds are created by performing attenuation or emphasis on a time axis. 35. The parameter measuring step according to claim 34, wherein the parameter measuring step measures a loudness value, a sharpness value, a tonality value, an impulsiveness value, a roughness value, a relative approach value, and a sound quality level value as the psychoacoustic parameters. Sound quality evaluation method. 35. The sound quality evaluation method according to claim 34, wherein in the sample sound evaluation step, a plurality of sample sounds created in the sample sound creation step are evaluated by a pair comparison method for each of the image forming speeds. . The sound quality evaluation formula deriving step derives the following equation (i) relating to the discomfort probability of the sound quality from the result of the logistic regression analysis by the analysis step,

35. A sound quality evaluation formula for predicting the probability of discomfort of a sound is derived by substituting the average value of the psychoacoustic parameter values used for deriving the formula into the formula (i). The sound quality evaluation method described in. In the sound quality evaluation formula deriving step, the formula (i) is derived, and the average value of the psychoacoustic parameter values used for deriving the formula (i) is substituted into the formula (i). 44. The sound quality evaluation method according to claim 43, wherein the sound quality evaluation formula is derived by defining = 0.5. The sound quality evaluation formula deriving step derives the following expression (j) regarding the discomfort probability of the sound quality from the result of the logistic regression analysis by the analysis step,

35. A sound quality evaluation formula for predicting the probability of discomfort of sound is derived by substituting the average value of the psychoacoustic parameter values used for deriving the formula into the formula (j). The sound quality evaluation method described in. In the sound quality evaluation expression deriving step, the expression (j) is derived, and the psychoacoustic parameter value, the sound pressure level, the PPM (the number of printed sheets of A4 horizontal size in one minute), and the PPM used for deriving the expression (j) are obtained. 46. The sound quality evaluation formula is derived by substituting the average of all the mean values of the formulas into the formula (j) and defining P = 0.5 at that time. The described sound quality evaluation method. A method for manufacturing an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet,
The loudness value of a psychoacoustic parameter obtained from a sound emitted by the image forming apparatus when performing image formation on the image forming target sheet collected at a sound collecting position separated from an end surface of the image forming apparatus to be manufactured, A design step of designing each part of the device so that the discomfort probability P calculated by the following equation (k) satisfies the following condition (l) using the sharpness value, the tonality value, and the impulseness value;
A manufacturing step of manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents performed in the designing step.

A method for manufacturing an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet,
The loudness value of a psychoacoustic parameter obtained from a sound emitted by the image forming apparatus when performing image formation on the image forming target sheet collected at a sound collecting position separated from an end surface of the image forming apparatus to be manufactured, A design step of designing each part of the device using the sharpness value, the tonality value, and the impulseness value so that the discomfort probability P calculated by the following equation (m) satisfies the following condition (l):
A manufacturing step of manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents performed in the designing step.

A method for manufacturing an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet,
The loudness value of a psychoacoustic parameter obtained from a sound emitted by the image forming apparatus when performing image formation on the image forming target sheet collected at a sound collecting position separated from an end surface of the image forming apparatus to be manufactured, A design step of designing each part of the device so that the discomfort probability P calculated by the following equation (n) satisfies the following condition (l) using the sharpness value, the tonality value, and the impulseness value;
A manufacturing step of manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents performed in the designing step.

A method for manufacturing an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet,
The loudness value of a psychoacoustic parameter obtained from a sound emitted by the image forming apparatus when performing image formation on the image forming target sheet collected at a sound collecting position separated from an end surface of the image forming apparatus to be manufactured, Using the sharpness value, the tonality value, the impulseness value, and the PPM (the number of prints per minute of A4 horizontal size) value, the discomfort probability P calculated by the following equation (o) is determined by the following condition (p). A design step of designing each part of the device to satisfy
A manufacturing step of manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents performed in the designing step.

A method for manufacturing an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet,
The loudness value of a psychoacoustic parameter obtained from a sound emitted by the image forming apparatus when performing image formation on the image forming target sheet collected at a sound collecting position separated from an end surface of the image forming apparatus to be manufactured, Using the sharpness value, the tonality value, the impulseness value, and the PPM (number of printed sheets per minute of A4 horizontal size) value, the discomfort probability P calculated by the following equation (q) is determined by the following condition (p). A design step of designing each part of the device to satisfy
A manufacturing step of manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents performed in the designing step.

A method for manufacturing an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet,
The loudness value of a psychoacoustic parameter obtained from a sound emitted by the image forming apparatus when performing image formation on the image forming target sheet collected at a sound collecting position separated from an end surface of the image forming apparatus to be manufactured, Using the sharpness value, the tonality value, the impulseness value, and the PPM (the number of prints per minute of A4 horizontal size) value, the discomfort probability P calculated by the following formula (r) is determined by the following condition (p). A design step of designing each part of the device to satisfy
A manufacturing step of manufacturing the image forming apparatus in accordance with the design contents performed in the designing step.

A method for modifying an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet,
A sound collecting step of collecting a sound emitted by the image forming apparatus when performing image formation on the image forming target sheet at a sound collecting position separated from an end surface of the image forming apparatus to be remodeled,
Using the loudness value, sharpness value, tonality value, and impulseness value of the psychoacoustic parameters obtained from the sound pickup result in the sound pickup step, the probability P calculated by the following equation (s) is determined by the following condition. A modification step of modifying the configuration of the device to satisfy (t);

A method for remodeling an image forming apparatus, comprising: A method for modifying an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet,
A sound collecting step of collecting a sound emitted by the image forming apparatus when performing image formation on the image forming target sheet at a sound collecting position separated from an end surface of the image forming apparatus to be remodeled,
Using the loudness value, sharpness value, tonality value, and impulseness value of the psychoacoustic parameters obtained from the sound pickup result in the sound pickup step, the probability P calculated by the following equation (u) is determined by the following condition. A modification step of modifying the configuration of the device to satisfy (t);

A method for remodeling an image forming apparatus, comprising: A method for modifying an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet,
A sound collecting step of collecting a sound emitted by the image forming apparatus when performing image formation on the image forming target sheet at a sound collecting position separated from an end surface of the image forming apparatus to be remodeled,
Using the loudness value, sharpness value, tonality value, and impulseness value of the psychoacoustic parameters obtained from the sound pickup result in the sound pickup step, the probability P calculated by the following equation (v) is determined by the following condition. A modification step of modifying the configuration of the device to satisfy (t);

A method for remodeling an image forming apparatus, comprising: A method for modifying an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet,
A sound collecting step of collecting a sound emitted by the image forming apparatus when performing image formation on the image forming target sheet at a sound collecting position separated from an end surface of the image forming apparatus to be remodeled,
Using the loudness value, sharpness value, tonality value, impulsiveness value, and PPM (number of prints per minute of A4 horizontal size) of the psychoacoustic parameters obtained from the sound pickup result in the sound pickup step, the following ( w) a modification step of modifying the configuration of the device so that the probability P calculated by the equation satisfies the following condition (x);

A method for remodeling an image forming apparatus, comprising: A method for modifying an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet,
A sound collecting step of collecting a sound emitted by the image forming apparatus when performing image formation on the image forming target sheet at a sound collecting position separated from an end surface of the image forming apparatus to be remodeled,
Using the loudness value, sharpness value, tonality value, impulsiveness value, and PPM (number of prints per minute of A4 horizontal size) of the psychoacoustic parameters obtained from the sound collection result in the sound collection step, the following ( y) a modification step of modifying the configuration of the device so that the probability P calculated by the equation satisfies the following condition (x);

A method for remodeling an image forming apparatus, comprising: A method for modifying an image forming apparatus that forms an image on an image forming target sheet,
A sound collecting step of collecting a sound emitted by the image forming apparatus when performing image formation on the image forming target sheet at a sound collecting position separated from an end surface of the image forming apparatus to be remodeled,
Using the loudness value, sharpness value, tonality value, impulsiveness value, and PPM (number of prints per minute of A4 horizontal size) of the psychoacoustic parameters obtained from the sound collection result in the sound collection step, the following ( z) a modification step of modifying the configuration of the device so that the probability P calculated by the equation satisfies the following condition (x);

A method for remodeling an image forming apparatus, comprising:

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