JP2004218692A - Variable throttle, flow regulator valve, and loading controller - Google Patents

Variable throttle, flow regulator valve, and loading controller Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable throttle, a flow regulator valve, and a loading controller with a relatively simple structure which can suppress the pressure loss of a fluid small without making a route, in which the fluid flows, so complicated. <P>SOLUTION: A conical restrictor 33 having a throttle hole 33a at the top and a nearly cylindrical piston 36 to be abutted on the head part of the restrictor 33, and at the same time, axially movable are stored in a housing 14 of the flow regulator valve 12. The restrictor 33 is composed of a wall part 34 comprising conical rubber and a coil spring 35 put into the wall part 34 as a core material. It is elastically energized in the direction of expanding the diameter of the throttle hole 33a by the elastic force of the coil spring 35 put into the wall part 34. When the fluid flows in the direction of controlling the flow (the figure (b)), the larger the oil pressure, the smaller the diameter of the throttle hole 33a is reduced corresponding to the oil pressure of a chamber R2 on its upstream side. As a result, the flow rate can be constantly adjusted. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体が流れるときに流量がほぼ一定となるように開度が流体圧に応じて変化する可変絞り、フローレギュレータ弁及び荷役制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、フォークリフトトラック（以下、単にフォークリフトという）では、フォークを昇降動させるリフトシリンダが備えられている。リフトシリンダは、フォークの上昇時は荷役レバー（リフトレバー）の操作に応じた油量に基づいて伸長するように駆動され、フォークの下降時は荷役レバーの操作に基づくその操作量に応じた開度で制御弁が駆動されることで収縮駆動する。重い荷のときも軽い荷のときもフォークの下降速度を、操作量に応じた一定速度に制御するために、リフトシリンダと制御弁との間にはフローレギュレータ弁が介装されている。
【０００３】
下降動作時にはフォーク及びそれを支持するリフトブラケット等の重量に基づく押圧力でピストンが下降してボトム室内の作動油が排出される。従って、管路の途中に流量制御弁がない場合は下降速度が時間とともに増加するとともに負荷の大小によっても速度が変化する。そこで、荷役作業時におけるフォークの下降速度をほぼ一定に保持するため、コントロールバルブとリフトシリンダとの間にフローレギュレータ弁（ダウンコントロールバルブ）を設けたものがある（例えば特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
このフローレギュレータ弁は、作動油の流れを制御するための一種のバルブである。すなわち、フローレギュレータ弁によってシリンダロッドの昇降速度が制御される。フローレギュレータ弁は、油圧ポンプによりオイルタンクから汲み上げられた作動油がコントロールバルブ側からリフトシリンダ側へ供給されるときには流路が最大開口状態に保持される。又、リフトシリンダ側からコントロールバルブを経てオイルタンクに作動油が排出されるときには、コイルバネと弁に作用する作動油の圧力とのバランスにより流路面積が調整される。フローレギュレータ弁には荷有り状態あるいは荷無し状態に限らずほぼ同速度に下降速度を調整するものが知られている。
【０００５】
従来、例えば図１５に示すフローレギュレータ弁が用いられていた。同図（ａ）がフォーク上昇時（リフトシリンダ伸長時）、同図（ｂ）がフォーク下降時（リフトシリンダ収縮時）におけるフローレギュレータ弁の作動状態を説明している。同図に示す太線矢印が作動油の流れを示している。
【０００６】
同図に示すように、従来のフローレギュレータ弁８１は、ハウジング８２、ハウジング８２内に固定されたシリンダ８３，シリンダ８３内を往復移動可能なピストン８４，ピストン８４を一方向（同図下方向）に付勢するコイルバネ８５を備えている。シリンダ８３の側壁には複数の制御孔８３ａが設けられており、ピストン８４にはコイルバネ８５の付勢力に抗して変位（同図上方向）すると、制御孔８３ａを一部塞いでその開口面積を小さくする弁部８４ａが設けられている。制御孔８３ａと弁部８４ａとにより絞り機構（絞り体）８６が構成されている。シリンダ８３の底部に嵌められたキャップ８７には複数の孔８７ａが形成されている。
【０００７】
同図（ａ）に示すように、作動油がフォーク上昇時の自由流方向に流れるときは（同図における太線矢印の流れ経路）、コイルバネ８５の付勢力によりピストン８４が下降した待機位置にあり、制御孔８３ａは弁部８４ａに塞がれることなく全開する。一方、同図（ｂ）に示すように、作動油がフォーク下降時の制御流方向に流れるときは（太線矢印の流れ経路）、リフトシリンダから流入した高圧の作動油がキャップ８７の孔８７ａを通ってピストン８４を押し上げ、弁部８４ａが制御孔８３ａを一部塞ぐことで作動油の流量が流入圧力に応じて絞り調整される。この結果、フローレギュレータ弁８１を流れる作動油がフォークの負荷（荷重量）に依らず一定流量に調整されるので、フォークの下降速度を操作する荷役レバーが一定の操作量にあれば、フォーク上に積載された荷の重量に拘わらずフォークの下降速度が一定となる。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭６０−１４６７２号公報 （明細書第３−７頁、第３図，第５図，第６図）
【特許文献２】
特開平２０００−２５５９９８号公報 （明細書第４頁、第７図，第８図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１５に示した従来のフローレギュレータ弁８１はその構造が複雑であるうえ、油の流れる経路が複雑であるため、自由流方向、制御流方向いずれの場合も圧力損失が大きかった。また、シリンダ（ケース）やピストンに作動油が通る孔が多数開いており、加工が複雑であるという問題もあった。さらに、シリンダ８３、ピストン８４、バネ８５、キャップ８７など構成部品が多いという問題もあった。
【００１０】
この発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、流体の流れる経路をさほど複雑にせず流体の圧力損失を小さく抑制できるとともに比較的簡単な構造で済ませられる可変絞り、フローレギュレータ弁及び荷役制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明では、可変絞りは、絞り体を有する。この絞り体は、先端に絞り孔を有した突出形状を有するとともにその突出部分の外周面のうち少なくとも一部がその突出部分の外側を流体の上流側とする流れのときにその上流側の流体圧を直接又は間接的に受ける受圧面となっている。また、絞り体は、その突出部分の先端にある絞り孔の開口面積がその突出部分の基端側の開口の開口面積より狭く、かつ前記絞り孔と前記開口の各開口面がほぼ平行となるように配置されている。この絞り体は前記上流側の流体圧が大きくなるほど前記受圧面の受圧作用によって前記絞り孔を小さく変化させるように弾性に抗して変形または姿勢変化する。
【００１２】
ここで、「絞り孔と開口の各開口面」とは、絞り孔と開口の各々を通る流体の流れ方向に対して直交する面を指す。よって、流体の流れ方向と直交する面が開口面となる。また、「弾性に抗して変形または姿勢変化する」における「弾性」とは、ゴム弾性に限定されるものではなく、金属プレートが押圧されたときの一種の板バネとみなせる変形も、ここでいう弾性に抗した変形に含まれる。さらに「姿勢変化」とは、絞り体が複数の部材から構成される場合、各部材が回動や変形等により角度変化や配置変化を起こし絞り体そのものが絞り孔を狭くするように形態または形状を変化させることをいう。また、「前記絞り孔と前記開口の各開口面がほぼ平行」とは、絞り孔と開口を流体がほぼ真っ直ぐ流れることを指すが、絞り孔と開口を通る流体の絞り孔を通るときの流れ方向と開口を通るときの流れ方向が大きく変わらなければよく、流れ方向の変化による圧力損失を小さく抑制できる程度に流れ方向の変化が小さければここでいうほぼ平行とみなせる。各流れ方向が例えば３０度ぐらいのずれしかなければここでいうほぼ平行に含まれる。絞り孔と開口を流体が流れるときの圧力損失は各流れ方向の変化のずれが小さいほど小さく抑えられるが、真っ直ぐ流れるとみなせる例えば１０度以内のずれであれば圧力損失を非常に有効に抑えられるので理想ではあるが、２０度以内のずれでも圧力損失はかなり小さく抑えられる。また３０度以内のずれでも圧力損失は有効に小さく抑えられる。
【００１３】
この発明によれば、可変絞りを構成する絞り体は、上流側の流体圧をその外側面のうち少なくとも一部の受圧面で直接又は間接的に受け、その上流側の流体圧が大きくなるほど受圧面の受圧作用によって弾性に抗して変形または姿勢変化し、これにより絞り孔を小さく変化させる。上流から流れてくる流体の圧力が大きくなれば絞り孔の流入断面積が小さく変化することで流量がほぼ一定に調整される。これは、絞り体の先端にある絞り孔の開口面積がその基端側の開口の開口面積より狭く、絞り孔の開口によって流量が決まることによる。また、絞り体の先端にある絞り孔の開口面と絞り体の基端側にできた開口の開口面とがほぼ平行に配置されていることから、この可変絞りを流体が通り抜けるときはほぼ真っ直ぐに近い流路（さほど屈曲しない流路）で流れるため、圧力損失が小さく抑えられる。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の可変絞りにおいて、前記絞り体は、前記絞り孔を流れる流体の流れの中心をほぼ変えることなく該絞り孔を少なくともその両側から狭めるように変形または姿勢変化することを要旨とする。
【００１５】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、絞り体は、突出部分の外側を流体の上流側とする流れのときは、その絞り孔を少なくとも両側から狭めるように変形または姿勢変化し、その変形または姿勢変化の前後において、絞り孔を流れる流体の流れの中心をほぼ変えることがない。よって、可変絞りの開閉に伴う流路の変化が小さく、可変絞り（絞り孔）がどの開度にあっても圧力損失が小さく抑えられる。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、可変絞りは絞り体を備える。この絞り体は、先端側が細くなる筒状に突出する筒状体を有し、該筒状体の外周面のうち少なくとも一部が、その筒状体の外側を流体の上流側とする流れのときにその上流側の流体圧が直接又は間接的に作用する受圧面となっている。そして、この絞り体は前記上流側の流体圧が大きくなるほど前記受圧面の受圧作用によって前記絞り孔を小さく変化させるように弾性に抗して変形または姿勢変化する。
【００１７】
この発明によれば、筒状体の外側を流体の上流側とする流れのときにその上流側の流体圧が筒状体の受圧面に直接又は間接的に作用して、この筒状体は上流側の流体圧が大きくなるほど弾性に抗して変形または姿勢変化し、絞り孔を小さく変化させる。よって、上流から流れてくる流体の圧力が大きくなれば絞り孔の流入断面積が小さく変化することで流量がほぼ一定に調整される。また、流体が筒状体を通り抜けるときはほぼ真っ直ぐに近い流路で流れるため、圧力損失が小さく抑えられる。
【００１８】
請求項４に記載の発明では、可変絞りは、半球状又はコーン状を有しその頂部に絞り孔が形成された弾性体からなる絞り体を有する。
この発明によれば、半球状又はコーン状を有する絞り体の突出する外側を流体の上流側とする流れのときは、半球状又はコーン状をなす部分の外周面の少なくとも一部で上流側の流体圧を直接又は間接的に受けることで、絞り体は弾性に抗して変形し、その頂部にある絞り孔を小さく変化させる。よって、上流から流れてくる流体の圧力が大きくなれば絞り孔の流入断面積が小さく変化することで流量がほぼ一定に調整される。また、流体が半球状又はコーン状の頂部にある絞り孔から流入して通り抜けるときはほぼ真っ直ぐに近い流路で流れるため、圧力損失が小さく抑えられる。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のいずれか一項に記載の可変絞りにおいて、前記絞り体は、前記絞り孔を拡げる方向に弾性付勢する付勢手段を備えていることを要旨とする。
【００２０】
この発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明の作用に加え、絞り体は、付勢手段により絞り孔を拡げる方向に弾性付勢されており、上流側の流体圧を受圧することで付勢手段による弾性付勢に抗して絞り孔を小さく変化させる。従って、上流側の流体圧が大きくなったときに絞り孔を小さくする構成を実現し易くなる。
【００２１】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜５のいずれか一項に記載の可変絞りにおいて、前記絞り体は、複数枚のプレートを隣接同士が一部重なるように半球状又はコーン状に配置してなる。突出部分（半球状又はコーン状の部分）の内側を上流側とする順方向に流体が流れるときにはほぼ全開して絞り孔をほぼ一定の流入断面積に維持し、突出部分の外側を上流側とする逆方向に流体が流れるときには上流側の流体圧を受けて複数枚のプレートが隣接同士の重なり面積を増やすように動いて絞り孔を小さく変化させる。
【００２２】
この発明によれば、複数枚のプレートを半球状又はコーン状に配置して構成しても、上流側の流体圧が大きくなると絞り孔を小さく変化させる可変絞りを実現することが可能となる。
【００２３】
請求項７に記載の発明では、請求項１〜６のいずれか一項に記載の可変絞りにおいて、流体が前記絞り体の突出部分の外側から流入するときには、前記絞り体は上流側の流体圧が大きいときは前記絞り孔の流入断面積を小さくし、上流側の流体圧が小さいときは前記絞り孔の流入断面積を大きくするように変形することを要旨とする。
【００２４】
この発明によれば、流体が絞り体の突出部分の外側から流入するときには、絞り体は上流側の流体圧が大きいときは絞り孔の流入断面積を小さくし、上流側の流体圧が小さいときは絞り孔の流入断面積を大きくする。従って、上流から可変絞りに流入する流体の圧力（流体圧）が変化しても、ほぼ一定の流量に調整される。
【００２５】
請求項８に記載の発明では、請求項１〜７のいずれか一項に記載の可変絞りにおいて、前記絞り体は、該絞り体の突出部分の内側を上流側とする順方向に流体が流れるときは前記絞り孔をほぼ全開する一定の流入面積に維持し、一方、前記絞り体の突出部分の外側を上流側とする逆方向に流体が流れるときは該上流側の流体圧が大きくなるほど前記絞り孔を小さく変化させるように弾性に抗して変形または姿勢変化することを要旨とする。
【００２６】
この発明によれば、絞り体は、順方向に流体が流れるときは絞り孔をほぼ全開する一定の流入面積に維持する。一方、逆方向に流体が流れるときはそのときの上流側の流体圧が大きくなるほど、絞り体は、弾性に抗して変形または姿勢変化して絞り孔を小さく変化させる。
【００２７】
請求項９に記載の発明では、フローレギュレータ弁は、請求項１〜７のいずれか一項に記載する可変絞りと、前記可変絞りの絞り孔を通じて互いに連通される２つの室を備えた筐体と、前記２つの室にそれぞれ連通する状態で前記筐体に設けられた複数の連結口とを備える。前記絞り体は、前記２つの室のうち一方の室側へ突出するように配置されている。
【００２８】
この発明によれば、絞り体の突出部分の外側を上流側とするように連結口から流体が流入したときは、その連結口から流入する流体の圧力が変わっても、可変絞りによってほぼ一定の流量に維持される。
【００２９】
請求項１０に記載の発明では、フローレギュレータ弁は、請求項８に記載する可変絞りと、前記可変絞りの絞り孔を通じて互いに連通される２つの室を備える筐体と、前記２つの室にそれぞれ連通する状態で前記筐体に設けられた複数の連結口とを備える。前記絞り体は、前記流体が順方向に流れるときはその上流側の室の流体圧を、前記絞り孔を拡げる方向に受圧して該絞り孔をほぼ全開するほぼ一定の流入断面積に維持し、一方、流体が逆方向に流れるときにその上流側の室の流体圧が大きくなるほど前記絞り孔を小さく変化させることを要旨とする。
【００３０】
この発明によれば、流体が順方向に流れるときは、絞り体は、その上流側の室の流体圧を、絞り孔を拡げる方向に受圧して絞り孔をほぼ全開するほぼ一定の流入断面積に維持され、そのとき流入する流量に応じた流量の流体が流れることになる。一方、流体が逆方向に流れるときは、絞り体は、その上流側の室の流体圧が大きくなるほど絞り孔を小さく変化させるため、そのとき上流側の連結口から流入する流体の圧力が変化しても、流量はほぼ一定に維持される。
【００３１】
請求項１１に記載の発明では、請求項１０に記載のフローレギュレータ弁において、前記２つの室のうち前記絞り体の突出部分の外側となる室に前記突出部分の突出方向に移動可能に収容されたピストンを備える。前記絞り体は、流体が順方向に流れるときは前記ピストンに当たることでそれ以上の変位が許されず前記絞り孔をほぼ全開に維持し、流体が逆方向に流れるときは前記ピストンを介して間接的に受圧して前記絞り孔を小さく変化させることを要旨とする。
【００３２】
この発明によれば、絞り体は、流体が順方向に流れるときはピストンに当たることでそれ以上の変位が許されず絞り孔をほぼ全開に維持する。よって、順方向の流れのときは、可変絞りの絞り孔が一定の開度に維持され易くなる。一方、流体が逆方向に流れるときは、その上流側の流体圧を受けてピストンが移動し、絞り体は、ピストンを介して間接的に受圧してその受圧作用によって変形または姿勢変化させてその絞り孔を小さく変化させる。順方向の流れのときは、その上流側の流体圧の変化によらず、絞り孔を流れる流量がほぼ一定に維持される。
【００３３】
請求項１２に記載の発明では、請求項９〜１１のいずれか一項に記載のフローレギュレータ弁において、前記可変絞りが２つの室を区画するように収められた筐体と、前記筐体に前記２つの室にそれぞれ連通して設けられた複数の連結口とを備え、前記複数の連結口は、前記筐体に対し前記絞り体を挟んでほぼ真っ直ぐ対向する位置に配置されている。
【００３４】
この発明によれば、２つの室にそれぞれ連通して筐体に設けられた複数の連結口は、絞り体を挟んでほぼ真っ直ぐ対向する位置に配置されているので、複数の連結口間を流れる絞り孔を通る流体はほぼ真っ直ぐの流路をとることになり、フローレギュレータ弁を流体が通るときの圧力損失が小さく抑えられる。
【００３５】
請求項１３に記載の発明では、荷役制御装置は、荷役対象を昇降させる液圧シリンダと、操作部の操作に基づいて前記液圧シリンダの接続を液圧源と排液部のうち一方に切り換えることにより前記液圧シリンダを伸縮駆動させる制御弁と、前記制御弁と前記液圧シリンダとの間に介装される請求項９〜１２のいずれか一項に記載のフローレギュレータ弁とを備える。前記フローレギュレータ弁は、前記液圧シリンダの伸長作動時に順方向の流れとなり、前記液圧シリンダの収縮作動時に逆方向の流れとなる向きに配置されている。
【００３６】
この発明によれば、例えば液圧シリンダの下降時に流体が排出されるポートからの流体が筐体に逆方向に流入する。このとき、荷役対象の荷重が大きく筐体に流入する液圧が高いときは、その液圧により絞り体の絞り孔が小さくなり、逆に荷役対象の荷重が小さく筐体に流入する液圧が低いときは、その液圧により絞り体の絞り孔が大きくなる。従って、荷役対象の荷重の大小によらず絞り孔を通る液体の流量がほぼ一定に調整されるので、荷役対象の荷重の大小によらずシリンダの下降速度がほぼ一定になる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００３８】
図５に示すように、産業車両としてのフォークリフトトラック（以下、単にフォークリフトという）１は、車体２の前部に左右一対のマスト３を装備している。マスト３はアウタマスト３ａと、その内側に昇降可能に装備されたインナマスト３ｂからなり、インナマスト３ｂの内側にはフォーク４ａを取着したリフトブラケット４が昇降可能に取り付けられている。
【００３９】
各マスト３の後方には液圧シリンダとしての左右一対のリフトシリンダ５Ｌ、５Ｒ（図５では左側１本のみ図示）が立設されている。リフトシリンダ５Ｌ，５Ｒの上端から出没するピストンロッド６の先端はインナマスト３ｂの上端部に連結固定されており、インナマスト３ｂの上端部に支承されたチェーンホイール７に掛装されたチェーン８の両端がリフトブラケット４およびアウタマスト３ａにそれぞれ連結されている。そして、運転室Ｒに設けられた荷役レバー（リフトレバー）９の操作により、リフトシリンダ５Ｌ，５Ｒが伸縮駆動されることにより、フォーク４ａがリフトブラケット４と共にマスト３に沿って昇降するようになっている。
【００４０】
図４はリフトシリンダを制御する荷役用油圧制御装置を示す。図４に示すように、液圧源としての油圧ポンプ１０は、制御弁としてのオイルコントロールバルブ１１を介してフローレギュレータ弁１２に対しホース１３によって接続されている。オイルコントロールバルブ１１は、荷役レバー９の操作に応じた油路に切り換えもしくは油路を遮断するもので、荷役レバー９の操作に基づき機械的または電気的に切り換え制御される。フローレギュレータ弁１２は、作動油の流量を調整してピストンロッド６の昇降速度を制御するための自動調節弁である。
【００４１】
フローレギュレータ弁１２は、アウタマスト３ａにおけるロアタイビーム（図示せず）の中央部分に取り付けられており、そのハウジング１４の上壁および下壁（底壁）には２つの管部１５，１６が突設されている。２つの管部１５，１６はハウジング１４に形成された雌ねじ孔にジョイント部品（フィッティング）が螺着されることで構成される。第１管部１５は、ホース１７を介してオイルコントロールバルブ１１に接続され、第２連結管１６は継手部品１８を介してホース１９に接続され、そのホース１９はリフトシリンダ４Ｌの下端側面に連結された分岐部品２０に接続されている。分岐部品２０からは２方向に分かれ、その一方が右側のリフトシリンダ５Ｒの内底部に直接連通されるとともに、他方が左側のリフトシリンダ５Ｌの内底部に分岐ホース２１を介して接続されている。
【００４２】
図３は荷役用油圧制御装置（荷役制御装置）の油圧回路を示す。油圧ポンプ１０から吐出された作動油はオイルコントロールバルブ１１に一定圧で供給され、またオイルコントロールバルブ１１の排出ポートは排液部としてのオイルタンク２２と接続されている。オイルコントロールバルブ１１は荷役レバー９の操作に基づいて上昇位置・中立位置・下降位置の３位置で切り換えられる。フローレギュレータ弁１２は、オイルコントロールバルブ１１とリフトシリンダ５Ｌ，５Ｒとを繋ぐホース１７，１９間に介装されている。ホース１９（２１）はリフトシリンダ５Ｌ，５Ｒのボトム室５ａに接続されている。荷役レバー９が中立位置にあるときはオイルコントロールバルブ１１内の油路の連通が遮断されてリフトシリンダ５Ｌ，５Ｒのピストンロッド６は一定位置に保持される。荷役レバー９が上昇位置に操作されたときはオイルコントロールバルブ１１内の供給用油路が連通し、油圧ポンプ１０からの作動油がオイルコントロールバルブ１１およびフローレギュレータ弁１２を通ってリフトシリンダ５Ｌ，５Ｒのボトム室５ａに供給される（実線矢印（順方向（自由流方向））の流れ）。その結果、リフトシリンダ５Ｌ，５Ｒではピストンロッド６が上昇する。また、荷役レバー９が下降位置に操作されたときはオイルコントロールバルブ１１内の排出用油路が連通し、リフトシリンダのボトム室５ａ内の作動油がフローレギュレータ弁１２およびオイルコントロールバルブ１１を通ってオイルタンク２２に排出される（破線矢印（逆方向（制御流方向））の流れ）。その結果、リフトシリンダ５Ｌ，５Ｒではピストンロッド６が下降する。
【００４３】
フローレギュレータ弁１２は、作動油がリフトシリンダ５Ｌ，５Ｒを伸長駆動させるときの図３における実線矢印方向（順方向（自由流方向））に流れるときに全開し、作動油がリフトシリンダ５Ｌ，５Ｒを収縮駆動させるときの同図における破線矢印方向（逆方向（制御流方向））に流れるときに絞りとして機能する。このとき、フォーク４ａに積載された荷Ｗの荷重に応じてボトム室５ａ内の油圧が変化するが、フローレギュレータ弁１２はボトム室５ａ内の油圧に拘わらず作動油をほぼ一定流量に調整する絞りとして機能する。なお、本実施形態では、フォーク４ａと荷Ｗにより荷役対象が構成される。
【００４４】
次にフローレギュレータ弁１２の構造について説明する。
図１は、フローレギュレータ弁の断面図である。同図（ａ）は自由流方向（順方向）を示し、同図（ｂ）は制御流方向（逆方向）を示す。
【００４５】
フローレギュレータ弁１２のハウジング１４は、略有底筒形状のケース３１および蓋体３２からなる。ケース３１と蓋体３２の双方には、流体としての作動油（液体）の流入・流出口となる筒状の管部１５，１６がそれぞれ突出形成されている。これら２つの管部１５，１６はハウジング１４の上壁と下壁において互いに対向する位置に配置されており、各々の管口１５ａ，１６ａの軸線が一致している。
【００４６】
ハウジング１４内には、絞り体（弾性体）３３が収容されている。絞り体３３は、コーン状（円錐状）の形状で、その頂部に相当する部分に円孔からなる絞り孔３３ａを有するとともにその外周面が若干外側へ膨らむ曲面となっている。絞り体３３は、コーン状のゴムからなる肉部３４と、肉部３４の中に芯材として内包されたコイルバネ３５とからなる。絞り体３３は、その底部周縁から外方へ延出する円環状の鍔部３３ｂがケース３１と蓋体３２に挟持固定されることで、ハウジング１４内を２つの室Ｒ１，Ｒ２に区画している。ここで、絞り体３３の内側が室Ｒ１となり絞り体３３の突出する外側が室Ｒ２となり、２つの室Ｒ１，Ｒ２は、絞り体３３の絞り孔３３ａを通じて互いに連通している。ハウジング１４内には略円筒形状のピストン３６が室Ｒ２に収容されており、ピストン３６は絞り体３３の中心線方向（図１における上下方向）に移動可能となっている。
【００４７】
絞り体３３は、肉部３４の中に芯材として入ったコイルバネ３５の弾性力により絞り孔３３ａが拡大（拡径）する方向に弾性付勢されている。図２は、絞り体３３の成形方法を示す。同図（ａ）に示すようにコイルバネ３５は外郭が円錐台形状となるように螺旋に巻かれており、同図（ｂ）に示すようにコイルバネ３５を軸線方向に圧縮して略扁平状態にする。そして、この略扁平状態のままのコイルバネ３５を芯材として収めた金型の空洞に液状ゴムを注入してゴムがその形状に硬化してから金型から取り出されると、同図（ｃ）に示すコーン状の絞り体３３が製造される。金型から取り出されたとき、絞り体３３は、ゴムからなる肉部３４が芯材として入ったコイルバネ３５の弾性復元力を受けてコーン状に伸びるように付勢され、その自然状態では絞り孔３３ａが押し広げられた状態にある。
【００４８】
ピストン３６は、絞り体３３が自然状態にあるときの絞り孔３３ａとほぼ同径の連通孔３６ａを有している。また、ピストン３６の図１における下面中央部は凹面に形成されており、絞り体３３の頭部がこの凹面に少し押圧気味に当接した状態にある。
【００４９】
絞り体３３は、先端に絞り孔４１ａを有するコーン状に突出するようにハウジング１４内に収容されている。絞り体３３はそのコーン状の外周面のうちピストン３６と当接する部分が、制御流方向の流れの際に上流側となる室Ｒ２の油圧をピストン３６を介して間接的に受ける受圧面となっている。絞り体３３がコーン状であることから、その先端側の絞り孔３３ａがその基端側の開口３３ｃより開口面積が狭くなっている。これは、絞り体３３の頂部にある絞り孔３３ａが絞りとして機能する条件である。つまり、絞り体３３の基端にできた開口３３ｃが絞り孔３３ａより開口面積が小さければ、開口３３ｃが絞りになってしまうが、この絞り体３３では常に絞り孔３３ａが絞りとなる。
【００５０】
また、絞り体３３は、絞り孔３３ａと開口３３ｃの各開口面（流体の流れ方向と直交する開口面）が平行となるように配置されている。つまり、絞り孔３３ａにおける流体の流れ方向は図１における上下方向でこれと直交する開口面が絞り孔３３ａの開口面（図１では左右に延びる水平面）となり、一方、開口４１ｃにおける流体の流れ方向（つまり管口１６ａでの流れ方向）は図１における上下方向でこれと直交する開口面が開口４１ｃの開口面となる。絞り孔３３ａと開口３３ｃの各開口面が平行であることは、絞り体３３の頂部から基端にかけて流体が真っ直ぐ絞り体３３を通り抜けることを意味する。このように流体が流れる向きの変化を少なく済ませられる絞り体３３となり、この絞り体３３を用いることが圧力損失の低下に繋がる。
【００５１】
さらに、絞り体３３は、制御流方向の流れのときは、上流側の室Ｒ２の油圧に応じて絞り孔３３ａが拡径または縮径する構造なので、絞り孔３３ａを流れる流体の流れの中心をほぼ変えずに絞り量の調整がなされるようになっている。このことから、絞り孔３３ａの開度が変化するその前後において、そのときの絞り量の変化に伴う流路の変化が小さく収まり、絞り量の変化に伴う流路変化に起因する圧力損失も小さく抑えられる。
【００５２】
絞り体３３は制御流方向の流れのときにその上流側の室Ｒ２の油圧が大きくなるほどピストン３６を介してその受圧面で受ける圧力の受圧作用によってコイルバネ３５の弾性力に抗して変形し、絞り孔３３ａを小さく変化させるようになっている。
【００５３】
荷役レバー９が上昇位置に操作されてリフトシリンダ５Ｌ（５Ｒ）のボトム室５ａに作動油を供給する際は、図１（ａ）に示すように、フローレギュレータ弁１２の中を作動油が自由流方向（順方向）に流れる。このとき、絞り体３３は上流側の室Ｒ１の油圧を内面で受けることで絞り孔３３ａを押し広げる向きの力を受けるが、その頭部が当接しているピストン３６がエンド位置にあるため、図１（ａ）に示すほぼ自然状態に保持される。このため、フローレギュレータ弁１２にオイルコントロールバルブ１１から作動油が流入する自然流方向の流れのときは、絞り孔３３ａは全開したほぼ一定開度に保たれる。よって、荷役レバー９を上昇側へ操作したときはその操作量に応じた流量の圧油がフローレギュレータ弁１２を介してリフトシリンダ５Ｌ，５Ｒに供給され、その流量に応じた速度でフォーク４ａが上昇する。
【００５４】
一方、荷役レバー９が下降位置に操作されて、リフトシリンダ５Ｌ（５Ｒ）のボトム室５ａから作動油が排出される際は、フローレギュレータ弁１２の中を作動油が制御流方向（逆方向）に流れる。このとき、図１（ｂ）に示すように、ピストン３６が上流側の室Ｒ２の油圧（流体圧，液圧）を受けることになるため、ピストン３６はケース３１の内壁に当たったエンド位置から下方へ変位する。絞り体３３はピストン３６に頭部を押されて変形し、この変形によって絞り孔３３ａが縮径する。このため、リフトシリンダ５Ｌ（５Ｒ）のボトム室５ａからフローレギュレータ弁１２に流入する作動油の油圧（液圧）、つまり上流側の室Ｒ２の油圧（液圧）に応じて絞り孔３３ａの開度が変化する。すなわち、２つの室Ｒ１，Ｒ２の差圧を一定に収束させように絞り孔３３ａは開口面積を変化させる。よって、荷役レバー９の下降側への操作量に応じた流量の圧油がリフトシリンダ５Ｌ，５Ｒからフローレギュレータ弁１２に流入する際は、上流側の室Ｒ２の油圧が大きいときは絞り孔３３ａが小さく変形し、フローレギュレータ弁１２に流入する作動油の油圧（液圧）に拘わらずほぼ一定流量に保持される。よって、フォーク４ａにかかる荷重の大小に拘わらずフォーク４ａは荷役レバー９の操作量に応じた一定速度で下降する。つまり、空荷時も荷積載時も荷役レバー９の操作量に応じた一定速度でフォーク４ａは下降する。
【００５５】
このとき、２つの管口１５ａ，１６ｂ間を作動油はほぼ真っ直ぐの流路で流れるため、フローレギュレータ弁１２を流れる作動油の圧力損失が小さく抑えられる。
【００５６】
以上詳述したようにこの実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）絞り孔３３ａを押し広げる方向に弾性付勢されたコーン状の絞り体３３を採用し、管口１５ａ，１６ａ間をほぼ真っ直ぐの流路で作動油が流れるようにした。よって、フローレギュレータ弁１２の中を流れるときの作動油の圧力損失を小さく抑えることができる。また、制御流方向の流れのときは、絞り孔３３ａを流れる流体の流れの中心をほぼ変えずに絞り量の調整がなされることから、絞り孔３３ａの開度が変化するその前後において流路の変化が小さく、絞り量の変化時の流路変化に起因する圧力損失も小さく抑えることができる。
【００５７】
（２）コーン状の絞り体３３を配置しただけの簡単な絞り構造なので、フローレギュレータ弁１２を部品点数の少ない構造に簡素化できる。また、フローレギュレータ弁１２の小型化を図ることもでき、その場合は配設スペースが少なく済む。
【００５８】
（３）自由流方向の流れのときに絞り体３３の伸び変形を規制するピストン３６を配置したので、自由流方向の流れのときに絞り体３３の絞り孔３３ａを全開であるほぼ一定開度に保つことができる。
【００５９】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を図６，図７に基づいて説明する。
前記第１の実施形態の絞り体３３とは絞り体の構造が異なる。絞り体以外の構成は前記第１の実施形態と同様なので、共通の構成は説明を省略し特に異なる構成についてのみ説明する。
【００６０】
図７に示すように、絞り体４０は、ゴムからなるコーン状のゴム体４１と、ゴム体４１の内面に固着されたコイルバネ４２とから構成されている。
絞り体４０は、先端に絞り孔４１ａを有したコーン状に突出するように鍔部４１ｂにて固定された状態でハウジング１４内に収容されている。絞り体４０はそのコーン状の外周面のうちピストン３６と当接する部分が、制御流方向の流れの際に上流側となる室Ｒ２の油圧をピストン３６を介して間接的に受ける受圧面となっている。絞り体４０がコーン状であることから、その先端側の絞り孔４１ａがその基端側の開口４１ｃより開口面積が狭くなっており、また、絞り体４０は絞り孔４１ａと開口４１ｃの各開口面がほぼ平行となるように配置されている。
【００６１】
絞り体４０は制御流方向の流れのときにその上流側の室Ｒ２の油圧が大きくなるほどピストン３６を介してその受圧面で受ける圧力の受圧作用によってコイルバネ４２の弾性力に抗して変形し、絞り孔４１ａを小さく変化させる。
【００６２】
図６は絞り体４０の製造方法を示す。
図６（ａ）に示すコイルバネ４２は自然状態ではコーン状（外周面が外側に膨らむ円錐台状）の外郭をなすように螺旋に巻かれている。図６（ｂ）に示すように、ゴム体４１は、それ単体では自然状態において円板状であり、その中央に円孔からなる絞り孔４１ａを有している。コイルバネ４２の弾性力によりコーン状に弾性変形可能な薄さの肉厚に形成されている。同図（ｂ）に示すように、コイルバネ４２を扁平状に圧縮してその形状に保持し、その上にゴム体（ゴム板）４１を接着剤で貼着してその接着剤が硬化した後、その圧縮力を解放する。その結果、図６（ｃ）に示すように、ゴム体（ゴム板）４１はコイルバネ４２の弾性復元力によってコーン状に伸びて膨らむ弾性変形をし、これによりコーン状に保持された絞り体４０が作製される。ここで、絞り体４０は、ゴム体４１の内壁面に貼着されたにコイルバネ４２の弾性力により、絞り孔４１ａが拡がる方向に付勢された状態にあり、そのコーン状の外周面で油圧を直接または間接的に受けると、その油圧の力により絞り孔４１ａの開口を小さく狭めるように変形する。
【００６３】
従って、この第２の実施形態によれば、前記第１の実施形態と同様の効果が得られる。また、第１の実施形態のように絞り体４０を製作するのに成形工程が不要なため、金型成形機などの設備が不要である。
【００６４】
（第３の実施形態）
次に第３の実施形態を図８に基づいて説明する。
前記第１及び第２の実施形態の絞り体３３，４０とは絞り体の構造が異なる。絞り体以外の構成は前記第１及び第２の実施形態と同様なので、共通の構成は説明を省略し、絞り体の構成についてのみ説明する。
【００６５】
図８（ａ）に示すように、先端に円孔からなる絞り孔４４ａを有し半球状をなす金属製のカップ４４を２枚重ね合わせて、同図（ｂ）に示す絞り体４５を作製する。カップ４４には先端の絞り孔４４ａから放射状に延びる複数本（この例では５本）のスリット４４ｂが周方向に等角度間隔（この例ではスリットの中心間で７２度間隔）で切られている。２枚のカップ４４は各々のスリット４４ｂが一致しないように周方向にずらして重ね合わされており、絞り体４５では円孔の絞り孔４４ａのみが開口した状態にある。複数本のスリット４４ｂが切られていることによりスリット４４ｂ，４４ｂ間に挟まれた部分が板バネ片４４ｃとなり、絞り体４５が外周面で油圧を直接または間接的に受けると、板バネ片４４ｃが内側へ曲がるように弾性変形することで、絞り体４５は絞り孔４４ａを狭めるように変形する。なお、カップ４４は、０．１〜０．５ｍｍ範囲内の一定厚の金属プレート（金属シート）を金型プレス成形することにより所定形状に成形されることで作製されている。
【００６６】
絞り体４５は、前記第１及び第２の実施形態における図１，図７における絞り体３３，４０と置換してハウジング１４に収容されることで、フローレギュレータ弁１２が構成される。絞り体４５は、管口１５ａ，１６ａ間を真っ直ぐ流れる流路が形成されるように両管口１５ａ，１６ａの中心線上に絞り孔４４ａが位置するように、その半球の中心線を管口１５ａ，１６ａの中心線に一致させる姿勢で室Ｒ２側へ突出する状態に配置されている。
【００６７】
絞り体４５は、絞り孔４４ａがその基端側の開口４５ａより開口面積が狭くなっており、また、絞り孔４４ａと開口４５ａの各開口面が平行となるように配置されている。
【００６８】
よって、この絞り体４５を前記第１及び第２の実施形態における図７における絞り体３３，４０と置換した構成としてフローレギュレータ弁１２を構成した場合、前記第１の実施形態における効果（１）〜（３）が同様に得られる他、以下の効果が得られる。
【００６９】
（４）絞り体４５を構成するカップ４４は金型プレス成形により簡単に製造でき、大量生産にも対応可能である。
（５）絞り体４５は金属なのでゴムに比べ長寿命化を図ることができる。
【００７０】
（第４の実施形態）
次に第４の実施形態を図９に基づいて説明する。
前記第１の実施形態では絞り体３３が一重であったが、この例では絞り体３３を二重としている。図９に示すように、絞り体４７は、第１の実施形態における図１，図２（ｃ）に示す絞り体３３を二重に重ね合わせて作製されている。但し、絞り体３３は、外側と内側で密接して重なり合うようにそれぞれのコーン状の外周面の曲率に差をつけて、外側の絞り体３３が内側の絞り体３３よりも少し大きなサイズに成形してもよい。また、内外の絞り体３３が各々の底部周縁に有する円環状の鍔部３３ｂは、内側の絞り体３３のものの方が外側の絞り体３３のものよりも径方向幅が少し長く、ハウジング１４を構成する２部品３１，３２に各鍔部３３ｂが挟持された状態で絞り体４７はハウジング１４に固定され収容されている。この例では、２枚の絞り体３３の各絞り孔３３ａのうち開口面積のより狭い内側にある絞り孔３３ａが、絞り体４７の絞り孔４７ａとなる。絞り体４７はその先端側の絞り孔４７ａがその基端側の開口４７ｂより開口面積が狭くなっており、また、絞り孔４７ａと開口４７ｂの各開口面が平行となるように配置されている。もちろん図９に示すような絞り体３３を二重に重ねる構造に限らず、３枚以上の複数枚の絞り体３３を重ねて絞り体４７を構成することもできる。
【００７１】
この絞り体４７を備えたフローレギュレータ弁１２によれば、前記第１の実施形態における効果（１）〜（３）が同様に得られる他、以下の効果が得られる。
（６）頂部に絞り孔３３ａを有する同一形状（コーン状）の絞り体（コーン状弾性体）３３を複数（この例では２枚）重ねることにより、一定に制御できる設定流量を簡単に変更することができる。
【００７２】
（第５の実施形態）
次に第５の実施形態を図１０，図１１に基づいて説明する。
前記各実施形態ではハウジング１４内に絞り体の外周面を油圧の力により間接的に押圧するピストン３６を収容したが、この例ではピストン３６を廃止した例である。図１０に示すように、ハウジング内には絞り体３３が鍔部３３ｂにて固定された状態で収容されており、第１の実施形態におけるピストン３６が廃止されている。また、図１１は第４の実施形態においてピストン３６を廃止した例であり、ハウジング１４内には、２枚の絞り体３３を重ねて構成した絞り体４７が鍔部３３ｂにて固定された状態で収容されている。
【００７３】
これらの構成を採用したフローレギュレータ弁１２では、制御流方向の流れのときは、その上流側の室Ｒ２の油圧を絞り体３３，４７がその外周面で直接受圧することになる。そして、その受圧作用により絞り体３３，４４は絞り孔３３ａ，４７ａを小さく狭めるように弾性変形する。従って、制御流方向の流れのときは、荷役レバー９の操作量（つまりオイルコントロールバルブの開度）が同じであれば、荷の有無や重量の違いに起因するフォーク４ａからリフトシリンダ５Ｒ，５Ｌが受ける荷重の違いに拘わらず、フローレギュレータ弁１２はほぼ一定の流量に保持することができる。また、自由流方向の流れのときは、絞り体３３，４７がピストン３６に規制されないものの、ゴムが絞り孔３３ａ，４７ａを既に押し拡げた状態にあるため、その上流側の室Ｒ１の油圧が絞り体３３，４７の内壁面に作用してもさらには拡がりにくい。よって、荷役レバー９の操作量（つまりオイルコントロールバルブの開度）に応じた流量の作動油が流れることになる。従って、これらの構成によれば、第１の実施形態で述べた（１）〜（３）の効果が同様に得られる他、（７）ピストン３６を廃止することによりフローレギュレータ弁１２の構成部品を少なくできる。
【００７４】
（第６の実施形態）
次に第６の実施形態を図１２に基づいて説明する。この実施形態は、前記第３の実施形態の変形例であり、前記第３の実施形態では、カップ４４を二重に重ねて絞り体４５を構成したが、この実施形態ではカップ単体で絞り体を構成している。
【００７５】
図１２に示すように、絞り体４８は、先端に円孔４９ａと、円孔４９ａから放射状に切られた複数本（この例では５本）のスリット４９ｂとを含む絞り孔４８ａを有する半球状をなす金属製のカップ４９からなる。このカップ４９は基本的に第３の実施形態におけるカップ４４と同じ構成のものである。絞り体としてのカップ４９は、スリット４９ｂ間の部分が板バネ片４９ｃとなり、絞り体４８が外周面で油圧を直接または間接的に受けると、板バネ片４９ｃが内側へ曲がるように弾性変形することで、絞り体４８は絞り孔４８ａを狭めるように変形する。このとき、絞り孔４８ａの一部をなしているスリット４９ｂも、板バネ片４９ｃが内側へ曲がる弾性変形に伴って若干狭くなる。
【００７６】
従って、この実施形態によれば、第１の実施形態における効果（１）〜（３）と第３の実施形態における効果（４），（５）が同様に得られる他、１つのカップ４９のみで絞り体４８を構成できるので、第３の実施形態に比べ部品点数を少なく済ませられる。
【００７７】
（第７の実施形態）
次に第７の実施形態を図１３に基づいて説明する。前記第６の実施形態では、金型プレス成形で形成したカップを使用した構成であったが、この例では、複数枚のプレートを一部重なる状態で環状に配置して半球状に作製して絞り体を構成している。
【００７８】
図１３に示すように、絞り体５０は、複数枚のプレート５１を隣接同士が一部重なるように半球状に配置してなる。プレート５１は頂部に円孔のある半球面を、その頂点を通るとともに周方向における角度間隔が９０度未満の角度をなす２本のカット線で切断したときに得られる略台形形状をなしている。もちろん、プレート５１は、頂部に孔のある半球面を、複数枚環状に並べることで形成できる形状であればよいので、その形状は適宜変更できる。また、プレート５１の枚数や幅についても、プレート５１を半球状に配置するときに隣接同士が重なる部分の重なり量が変わるだけで同じように半球面は形成できるので、適宜変更できる。例えば半球面を５分割したときに得られる形状のプレートを７枚配置して絞り体を構成したり、半球面を８分割したときに得られる形状のプレートを１２枚配置して絞り体を構成したりすることができる。
【００７９】
プレート５１はその基端でバネ５２により外側へ向かって１枚ずつ個別に弾性付勢されており、最大に外側へ変位したときでも図１３（ａ）に示す半球状の形態に保持されるように１枚ずつがある一定以上は外側へ変位しないように規制された状態にある。つまり同図（ａ）に示す状態が絞り体５０の自然状態であり、この自然状態では絞り孔５０ａが最大開口となっている。そして、絞り体５０の外周面に油圧により各プレート５１にほぼ均一に外力が加わると、バネ５２の弾性力に抗して各プレート５１が内側へ倒れるように変位し、絞り孔５０ａが小さく狭まるようになっている。また、絞り体５０はその先端側の絞り孔５０ａがその基端側の開口５０ｂより開口面積が狭くなっており、また、絞り孔５０ａと開口５０ｂの各開口面が平行となるように配置されている。
【００８０】
この絞り体５０が図１における絞り体３３と置換されてハウジング１４内に収容されることでフローレギュレータ弁１２が構成される。この絞り体５０をハウジング１４内に収容するフローレギュレータ弁１２では、自由流方向の流れのときは、ほぼ全開して絞り孔５０ａをほぼ一定の流入断面積に維持される。一方、制御流方向の流れのときは、その上流側の室Ｒ２の油圧を受けて複数枚のプレート５１が隣接同士の重なり面積を増やすように動いて絞り孔を小さく変化させる。
【００８１】
従って、この絞り体５０をハウジング内に収容するフローレギュレータ弁１２においても、前記第１の実施形態における効果（１）〜（３）と、第３の実施形態における（４），（５）が同様に得られる他、以下の効果が得られる。
【００８２】
（８）絞り体５０が金属製であっても複数枚のプレート５１から構成される構造であることから、絞り孔５０ａの調節範囲が広く、１枚金属の成形品であるカップからなる絞り体に比べ一層正確な流量調整を実現できる。
【００８３】
（第８の実施形態）
次に第８の実施形態を図１４に基づいて説明する。
前記各実施形態では、可変絞りは、コーン状、半球状など一種の円筒状に周方向に閉じた形状の絞り体を備えた構成であったが、この実施形態はこれに限定されない例である。図１４（ａ），（ｂ）はフローレギュレータ弁を構成する可変絞りを示し、同図（ａ）はその斜視図、同図（ｂ）はその側面図である。同図（ａ），（ｂ）に示すように、フローレギュレータ弁のハウジングを構成する一対の対向する側壁５４ａと両側壁５４ａ間にそれらと直交する向きに対向して配置された一対の可動式弁体（以下単に弁体という）５５とからなる絞り体５６を採用することもできる。一対の弁体５５は、バネ５７により互いに離間する方向へ弾性付勢された状態で各々の基端で回動可能に支持されるとともに同図に示す起立した姿勢でそれ以上の外側（互いに離間する側）への回動変位が規制された状態にある。一対の弁体５５は、各々の基端からほぼ平行に延びる板部５５ａを有するとともに板部５５ａの先端から互いに接近する方向へ屈曲して円弧面５５ｂをなし、さらに円弧面５５ｂの先端から斜め上方へ屈曲して延びた板状の受圧片５５ｃが互いに間隔を開けて対峙した状態にある。そして、一対の受圧片５５ｃと一対の側壁５４ａとで囲まれた開口により絞り孔５８が形成される。また、弁体５５が回動しても、両側壁５４ａと直交し互いに対向する一対の側壁５４ｂの下端面に対し円弧面５５ｂが摺動することにより、絞り孔５８を除く箇所から２つの室Ｒ１，Ｒ２間の油の漏れがほとんどないように構成されている。絞り体５６は、ハウジング１４内を区画する２つの室Ｒ１，Ｒ２のうち制御流方向の流れのときに上流側となる室Ｒ２に突出するように配置されている。また、絞り体５６は、ハウジング１４の管口１５ａ，１６ａ（図１等を参照）間を真っ直ぐ流体が流れるように、管口１５ａ，１６ａの中心線と絞り孔５８の中心線を一致させるように配置されている。さらに絞り体５６は、絞り孔５８が絞りとして機能するように、先端側の絞り孔５８の開口面積が基端側の開口５６ａの開口面積より常に小さく形成され、絞り孔５８と開口５６ａの各開口面は互いに平行となるように配置されている。
【００８４】
図１４において下から上へ油が流れる自由流方向のときは、一対の弁体５５が同図に示す姿勢角に保持されて絞り孔５８は全開する。一方、同図において上から下へ油が流れる制御流方向のときは、一対の弁体５５は受圧片５５ｃで上流側の室Ｒ２の油圧を受けて互いに接近する方向へ回動して絞り孔５８を狭くする。このとき、絞り孔５８は、上流側の室Ｒ２の油圧が大きいほど狭くなるように油圧に応じた開口面積となる。従って、図１４に示す絞り体５６を有する可変絞りを備えたフローレギュレータ弁においても、前記第１の実施形態における効果（１）が同様に得られる。
【００８５】
なお、実施形態は上記に限定されず、例えば次の態様でも実施できる。
○ 各実施形態では、ハウジング（筐体）１４において２つの管部１５，１６を対向する位置（各々の管口１５ａ，１６ａの軸線がほぼ一致する位置）に設けたが、２つの管部１５，１６が対向しない位置にそれぞれ配置されていても構わない。また、ハウジング１４に３つ以上の管部が備えられても構わない。
【００８６】
○ 前記各実施形態では、絞り体の絞り孔とその基端側の開口との各開口面が完全な平行となるものであったが、絞り孔と開口の各開口面はほぼ平行であればよい。ここでいう「ほぼ平行」とは、絞り体の絞り孔と開口の各開口面が例えば３０度の角度をなす場合を含む。絞り孔と開口の各開口面が例えば１０度以内の角度をなす場合は圧力損失を非常に有効に抑えられ、２０度以内の角度をなす場合は圧力損失をかなり小さく抑えられる。
【００８７】
○ 前記第１及び第２の実施形態などでは、絞り体３３，４０，４７はコイルバネを芯材とするゴムとしたが、ゴムに替えて織布としてもよい。
○ 可変絞りで対象とする流体は、作動油などの液体に限らず、気体でもよい。
【００８８】
○ 前記各実施形態では自然流方向（順方向）と制御流方向（逆方向）に流体が流れるように使用されるフローレギュレータ弁に適用したが、絞り体を備えた可変絞りは、一方向（制御流方向（逆方向））のみ流体が流れるように使用される可変絞り弁に適用してもよい。
【００８９】
○ リフトシリンダを備える昇降装置に限定されない。例えば水平方向に荷役対象を移動させる構成において本実施形態を採用することもできる。例えば水平方向に荷役対象を移動させるときも、荷役対象を負荷に拘わらず一定速度で移動させるように操作できる。
【００９０】
○ フローレギュレータ弁はフォークリフト用に限定されない。例えば自動車用、さらに車両以外の装置に使用することもできる。
上記実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想を、以下に記載する。
【００９１】
（１）請求項１〜３のいずれか一項において、前記絞り体は、弾性付勢により前記絞り孔の拡がった形態に保持されるとともに、前記逆方向の流れのときに上流側の室の流体圧からの前記受圧面の受圧作用によって前記弾性付勢の力が負かされて前記絞り孔が小さく変化するように形成された弾性体であることを特徴とする可変絞り。
【００９２】
（２）請求項１〜７のいずれか一項において、前記絞り体は、流体が前記逆方向に流れるときは、上流側の室の流体圧からの前記受圧面の受圧作用によって前記絞り孔の面積をほぼ一定の流量になるように変化させることを特徴とする可変絞り。
【００９３】
（３）前記絞り体は、先端に絞り孔を有する半球状又はコーン状に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の可変絞り。
（４）請求項４に記載の可変絞りにおいて、前記絞り体は、前記弾性体をその弾性に抗して前記絞り孔を拡げた半球状又はコーン状に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする可変絞り。
【００９４】
（５）請求項１〜７のいずれか一項に記載の可変絞りを備えたフローレギュレータ弁。
【００９５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、可変絞りを流体が流れる経路をさほど複雑にせず流体の圧力損失を小さく抑制できるとともに比較的簡単な構造で済ませられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態におけるフローレギュレータ弁を示し、（ａ）は自由流方向、（ｂ）は制御流方向のときのそれぞれ側断面図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）絞り体の製造方法の説明図。
【図３】荷役用油圧制御装置の油圧回路図。
【図４】荷役用油圧制御装置の要部を示す模式斜視図。
【図５】フォークリフトの側面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）絞り体の製造方法の説明図。
【図７】第２の実施形態におけるフローレギュレータ弁の模式側断面図。
【図８】第３の実施形態における絞り体を示し、（ａ）は絞り体の分解斜視図、（ｂ）は絞り体の斜視図。
【図９】第４の実施形態におけるフローレギュレータ弁の模式側断面図。
【図１０】第５の実施形態におけるフローレギュレータ弁の模式側断面図。
【図１１】第５の実施形態における図１０と異なるフローレギュレータ弁の模式側断面図。
【図１２】第６の実施形態における絞り体の斜視図。
【図１３】第７の実施形態における絞り体を示し、（ａ）は絞り体の全開時の斜視図、（ｂ）は絞り体の少し閉じた時の斜視図。
【図１４】第８の実施形態における絞り体（可変絞り）を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は模式側面図。
【図１５】従来におけるフローレギュレータ弁を示し、（ａ）は自由流方向、（ｂ）は制御流方向のときのそれぞれ側断面図。
【符号の説明】
１…フォークリフト（産業車両）、４ａ…荷役対象を構成するフォーク、５Ｌ，５Ｒ…液圧シリンダとしてのリフトシリンダ、９…操作部としての荷役レバー、１０…液圧源としての油圧ポンプ、１１…制御弁としてのオイルコントロールバルブ、１２…フローレギュレータ弁、１５，１６…管部、１５ａ，１６ｂ…連結口としての管口、２２…排液部としてのオイルタンク、３５，４２…付勢手段としてのコイルバネ、３３，４０，４７…筒状体としての絞り体（弾性体）、３３ａ，４１ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ，５０ａ，５８…絞り孔、３３ｃ，４１ｃ，４５ａ，４７ｂ，５０ｂ，５６ａ…開口、３６…ピストン、４５，４８，５０…筒状体としての絞り体、５１…プレート、５２，５７…付勢手段としてのバネ、５６…絞り体、Ｒ１，Ｒ２…室、Ｗ…荷役対象を構成する荷。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a variable throttle, a flow regulator valve, and a cargo handling control device whose opening changes according to fluid pressure so that a flow rate becomes almost constant when a liquid flows.
[0002]
[Prior art]
Generally, a forklift truck (hereinafter, simply referred to as a forklift) is provided with a lift cylinder that moves a fork up and down. The lift cylinder is driven to extend based on the amount of oil according to the operation of the cargo handling lever (lift lever) when the fork is raised, and is opened according to the amount of operation based on the operation of the cargo handling lever when the fork is lowered. The control valve is driven in degrees to perform contraction drive. A flow regulator valve is interposed between the lift cylinder and the control valve in order to control the lowering speed of the fork to a constant speed according to the operation amount even when the load is heavy or light.
[0003]
During the lowering operation, the piston is lowered by the pressing force based on the weight of the fork and the lift bracket supporting the fork, and the hydraulic oil in the bottom chamber is discharged. Therefore, when there is no flow control valve in the middle of the pipeline, the descending speed increases with time, and the speed changes depending on the magnitude of the load. In order to keep the lowering speed of the fork at the time of cargo handling substantially constant, a flow regulator valve (down control valve) is provided between the control valve and the lift cylinder (for example, Patent Documents 1 and 2). ).
[0004]
This flow regulator valve is a kind of valve for controlling the flow of hydraulic oil. That is, the vertical movement speed of the cylinder rod is controlled by the flow regulator valve. In the flow regulator valve, when the hydraulic oil pumped from the oil tank by the hydraulic pump is supplied from the control valve side to the lift cylinder side, the flow path is held in a maximum open state. Further, when hydraulic oil is discharged from the lift cylinder side to the oil tank via the control valve, the flow passage area is adjusted by the balance between the coil spring and the pressure of the hydraulic oil acting on the valve. There is known a flow regulator valve that adjusts the descending speed to almost the same speed without being limited to the state with the load or the state without the load.
[0005]
Conventionally, for example, a flow regulator valve shown in FIG. 15 has been used. FIG. 5A illustrates the operation state of the flow regulator valve when the fork is raised (when the lift cylinder is extended), and FIG. 6B illustrates the operation state of the flow regulator valve when the fork is lowered (when the lift cylinder is contracted). Thick line arrows shown in the figure indicate the flow of the hydraulic oil.
[0006]
As shown in the figure, a conventional flow regulator valve 81 includes a housing 82, a cylinder 83 fixed in the housing 82, a piston 84 that can reciprocate in the cylinder 83, and a piston 84 in one direction (downward in the figure). And a coil spring 85 that urges the coil spring 85. A plurality of control holes 83a are provided in the side wall of the cylinder 83, and when the piston 84 is displaced (upward in the figure) against the urging force of the coil spring 85, the control holes 83a are partially closed and the opening area thereof is increased. Is provided. The control hole 83a and the valve portion 84a constitute a throttle mechanism (a throttle body) 86. A plurality of holes 87a are formed in the cap 87 fitted to the bottom of the cylinder 83.
[0007]
As shown in FIG. 11A, when the hydraulic oil flows in the free flow direction when the fork is raised (the flow path indicated by the thick arrow in FIG. 10), the piston 84 is at the standby position where the piston 84 is lowered by the urging force of the coil spring 85. The control hole 83a is fully opened without being blocked by the valve portion 84a. On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the hydraulic oil flows in the control flow direction when the fork is lowered (the flow path indicated by the thick arrow), the high-pressure hydraulic oil flowing from the lift cylinder passes through the hole 87 a of the cap 87. Then, the piston 84 is pushed up, and the valve portion 84a partially blocks the control hole 83a, so that the flow rate of the hydraulic oil is adjusted in accordance with the inflow pressure. As a result, the operating oil flowing through the flow regulator valve 81 is adjusted to a constant flow rate regardless of the load (load amount) of the fork. The fork descends at a constant speed regardless of the weight of the load loaded on the fork.
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-14672 (Specifications: pages 3-7, FIGS. 3, 5, and 6)
[Patent Document 2]
JP-A-2000-255998 (specification, page 4, FIG. 7, FIG. 8)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional flow regulator valve 81 shown in FIG. 15 has a complicated structure and a complicated oil flow path, so that the pressure loss is large in both the free flow direction and the control flow direction. Further, there are many holes through which hydraulic oil passes through the cylinder (case) and the piston, and there is a problem that processing is complicated. Further, there is a problem that there are many components such as the cylinder 83, the piston 84, the spring 85, and the cap 87.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a variable throttle capable of suppressing the pressure loss of a fluid without making the flow path of the fluid so complicated and having a relatively simple structure. , A flow regulator valve and a cargo handling control device.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the invention, the variable diaphragm has a diaphragm. The throttle body has a protruding shape having a throttle hole at the tip, and at least a part of the outer peripheral surface of the protruding portion has a fluid upstream of the protruding portion when the flow is a fluid upstream of the protruding portion. It is a pressure receiving surface that receives pressure directly or indirectly. In the diaphragm, the aperture area of the aperture at the tip of the protruding portion is smaller than the aperture area of the opening on the base end side of the protruding portion, and the aperture surfaces of the aperture and the aperture are substantially parallel. Are arranged as follows. The throttle body deforms or changes its posture against elasticity so that the throttle hole is reduced by the pressure receiving action of the pressure receiving surface as the fluid pressure on the upstream side increases.
[0012]
Here, “the respective opening surfaces of the throttle hole and the opening” refers to a surface orthogonal to the flow direction of the fluid passing through each of the throttle hole and the opening. Therefore, the surface orthogonal to the flow direction of the fluid is the opening surface. In addition, "elasticity" in "deformation or posture change against elasticity" is not limited to rubber elasticity, and a deformation that can be regarded as a kind of leaf spring when a metal plate is pressed is also referred to here. It is included in the deformation against the elasticity. Further, "posture change" refers to a form or shape in which, when the diaphragm is composed of a plurality of members, each member causes an angle change or a change in arrangement due to rotation or deformation, and the diaphragm itself narrows the diaphragm hole. Change. Further, "the aperture surfaces of the aperture and the aperture are substantially parallel" means that the fluid flows almost straight through the aperture and the aperture, but the flow of the fluid passing through the aperture through the aperture and the aperture. It is sufficient that the direction and the flow direction when passing through the opening do not largely change. If the change in the flow direction is small enough to suppress the pressure loss due to the change in the flow direction, it can be regarded as substantially parallel here. If each flow direction is shifted by, for example, about 30 degrees, the directions are included in substantially parallel here. The pressure loss when the fluid flows through the throttle hole and the opening is reduced as the deviation of the change in each flow direction is smaller, but if the deviation is within 10 degrees, which can be regarded as a straight flow, the pressure loss can be suppressed very effectively. Therefore, although ideal, even if the displacement is within 20 degrees, the pressure loss can be suppressed to a considerably small value. Further, even if the displacement is within 30 degrees, the pressure loss can be effectively reduced.
[0013]
According to the present invention, the throttle body constituting the variable throttle receives the fluid pressure on the upstream side directly or indirectly on at least a part of the pressure receiving surface of the outer surface thereof, and receives the fluid pressure on the upstream side as the fluid pressure on the upstream side increases. Due to the pressure receiving action of the surface, the surface deforms or changes its posture against the elasticity, thereby making the aperture hole small. When the pressure of the fluid flowing from the upstream increases, the inflow cross-sectional area of the throttle hole changes to be small, so that the flow rate is adjusted to be substantially constant. This is because the opening area of the aperture at the distal end of the aperture body is smaller than the opening area of the opening on the base end side, and the flow rate is determined by the aperture of the aperture. In addition, since the opening surface of the aperture at the tip of the aperture body and the opening surface of the opening formed at the base end side of the aperture body are arranged almost in parallel, when the fluid passes through this variable aperture, it is almost straight. Flow (a flow path that does not bend so much), the pressure loss can be kept small.
[0014]
According to the invention described in claim 2, in the variable throttle according to claim 1, the throttle body narrows the throttle hole from at least both sides thereof without substantially changing the center of the flow of the fluid flowing through the throttle hole. The point is to deform or change the posture.
[0015]
According to this invention, in addition to the effect of the invention described in claim 1, in the case of a flow in which the outside of the protruding portion is the upstream side of the fluid, the throttle body is deformed or narrowed so as to narrow the throttle hole from at least both sides. The posture changes, and before and after the deformation or the posture change, the center of the flow of the fluid flowing through the throttle hole does not substantially change. Therefore, the change in the flow path due to the opening and closing of the variable throttle is small, and the pressure loss can be suppressed to be small regardless of the opening degree of the variable throttle (throttle hole).
[0016]
According to the third aspect of the present invention, the variable diaphragm includes a diaphragm. The throttle body has a cylindrical body that protrudes into a cylindrical shape whose tip side becomes narrower, and at least a part of the outer peripheral surface of the cylindrical body has a flow path in which the outside of the cylindrical body is the upstream side of the fluid. Sometimes it is a pressure receiving surface on which the fluid pressure on the upstream side acts directly or indirectly. Then, the throttle body deforms or changes its posture against elasticity so that the pressure-receiving action of the pressure-receiving surface decreases the throttle hole as the fluid pressure on the upstream side increases.
[0017]
According to the present invention, at the time of a flow in which the outside of the cylindrical body is the upstream side of the fluid, the fluid pressure on the upstream side directly or indirectly acts on the pressure receiving surface of the cylindrical body, and the cylindrical body is As the fluid pressure on the upstream side increases, the deformation or posture changes against the elasticity, and the throttle hole changes smaller. Therefore, when the pressure of the fluid flowing from the upstream increases, the inflow cross-sectional area of the throttle hole changes to be small, so that the flow rate is adjusted to be substantially constant. Further, when the fluid passes through the cylindrical body, it flows in a nearly straight flow path, so that the pressure loss can be reduced.
[0018]
According to the fourth aspect of the present invention, the variable stop has a stop body made of an elastic body having a hemispherical or conical shape and having a stop hole formed at the top thereof.
According to the present invention, at the time of a flow in which the outside of the throttle body having a hemispherical or conical shape projects upstream of the fluid, at least a part of the outer peripheral surface of the hemispherical or conical portion has the upstream side. By receiving the fluid pressure directly or indirectly, the throttle body is deformed against elasticity, and the throttle hole at the top is changed slightly. Therefore, when the pressure of the fluid flowing from the upstream increases, the inflow cross-sectional area of the throttle hole changes to be small, so that the flow rate is adjusted to be substantially constant. Further, when the fluid flows in and passes through the hemispherical or cone-shaped throttle hole at the top, the fluid flows through a nearly straight flow path, so that the pressure loss can be suppressed to a small value.
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, in the variable aperture according to any one of the first to fourth aspects, the aperture body includes an urging means for elastically urging the aperture in a direction in which the aperture is expanded. Is the gist.
[0020]
According to this invention, in addition to the function of the invention described in any one of claims 1 to 4, the throttle body is elastically urged by the urging means in a direction to expand the throttle hole, and the upstream fluid By receiving the pressure, the throttle hole is changed small against the elastic biasing by the biasing means. Therefore, it is easy to realize a configuration in which the throttle hole is reduced when the fluid pressure on the upstream side increases.
[0021]
According to the invention described in claim 6, in the variable stop according to any one of claims 1 to 5, the stop body is formed in a hemispherical or cone shape such that a plurality of plates partially overlap each other. Arrange them. When the fluid flows in the forward direction with the inside of the protruding part (hemispherical or cone-shaped part) as the upstream side, the fluid is almost fully opened, the throttle hole is maintained at a substantially constant inflow cross-sectional area, and the outside of the protruding part is defined as the upstream side. When the fluid flows in the opposite direction, the plurality of plates receive the fluid pressure on the upstream side and move so as to increase the overlapping area between the adjacent plates to change the throttle hole to a small size.
[0022]
According to the present invention, even if a plurality of plates are arranged in a hemispherical or cone shape, it is possible to realize a variable throttle that changes the throttle hole to a small value when the fluid pressure on the upstream side increases.
[0023]
According to a seventh aspect of the present invention, in the variable throttle according to any one of the first to sixth aspects, when the fluid flows in from outside the projecting portion of the throttle body, the throttle body is configured to have an upstream fluid pressure. When the pressure is large, the inflow cross-sectional area of the throttle hole is reduced, and when the fluid pressure on the upstream side is low, the throttle hole is deformed so as to increase the inflow cross-sectional area.
[0024]
According to this invention, when the fluid flows in from the outside of the projecting portion of the throttle body, the throttle body reduces the inflow cross-sectional area of the throttle hole when the fluid pressure on the upstream side is large, and when the fluid pressure on the upstream side is small. Increases the inflow cross-sectional area of the throttle hole. Therefore, even if the pressure (fluid pressure) of the fluid flowing into the variable throttle from upstream changes, the flow rate is adjusted to a substantially constant flow rate.
[0025]
According to an eighth aspect of the present invention, in the variable throttle according to any one of the first to seventh aspects, in the variable throttle, the fluid flows in a forward direction with an inside of a protruding portion of the throttle body as an upstream side. When the fluid flows in the opposite direction with the outside of the protruding portion of the throttle body as the upstream side, the larger the fluid pressure on the upstream side, the larger the fluid pressure on the upstream side. The gist of the present invention is to deform or change the posture against the elasticity so as to make the aperture hole small.
[0026]
According to the present invention, when the fluid flows in the forward direction, the throttle body maintains a constant inflow area that almost fully opens the throttle hole. On the other hand, when the fluid flows in the reverse direction, as the fluid pressure on the upstream side at that time increases, the throttle body deforms or changes its posture against the elasticity, and changes the throttle hole to a smaller size.
[0027]
According to a ninth aspect of the present invention, a flow regulator valve includes the variable throttle according to any one of the first to seventh aspects, and two chambers communicated with each other through a throttle hole of the variable throttle. And a plurality of connection ports provided in the housing so as to communicate with the two chambers, respectively. The throttle body is disposed so as to protrude toward one of the two chambers.
[0028]
According to the present invention, when the fluid flows in from the connection port so that the outside of the protruding portion of the throttle body is located on the upstream side, even if the pressure of the fluid flowing from the connection port changes, a substantially constant pressure is obtained by the variable throttle. Maintained at flow rate.
[0029]
In a tenth aspect of the present invention, the flow regulator valve includes a variable throttle according to the eighth aspect, a housing including two chambers communicated with each other through a throttle hole of the variable throttle, A plurality of connection ports provided in the housing in a state where they are communicated with each other. When the fluid flows in the forward direction, the throttle body receives the fluid pressure in the chamber on the upstream side thereof in a direction in which the throttle hole expands, and maintains the fluid pressure in a substantially constant inflow cross-sectional area that almost fully opens the throttle hole. On the other hand, the point is that when the fluid flows in the reverse direction, the throttle hole is changed to be smaller as the fluid pressure in the upstream chamber increases.
[0030]
According to the present invention, when the fluid flows in the forward direction, the throttle body receives the fluid pressure in the chamber on the upstream side in the direction in which the throttle hole expands, and the throttle body has a substantially constant inflow cross-sectional area that almost fully opens the throttle hole. Is maintained at that time, and a fluid having a flow rate corresponding to the flow rate flowing in at that time flows. On the other hand, when the fluid flows in the opposite direction, the throttle body changes the throttle hole smaller as the fluid pressure in the upstream chamber increases, so that the pressure of the fluid flowing from the upstream connection port changes at that time. However, the flow rate is maintained almost constant.
[0031]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the flow regulator valve according to the tenth aspect, the two chambers are accommodated in a chamber outside the projecting portion of the throttle body so as to be movable in a projecting direction of the projecting portion. Equipped with a piston. When the fluid flows in the forward direction, the throttle body keeps the throttle hole almost fully open by hitting the piston and does not allow further displacement, and when the fluid flows in the reverse direction, it indirectly passes through the piston. The gist of the present invention is to reduce the diameter of the throttle hole by receiving pressure.
[0032]
According to the present invention, when the fluid flows in the forward direction, the throttle body hits the piston, whereby no further displacement is allowed, and the throttle hole is kept almost fully open. Therefore, when the flow is in the forward direction, the aperture of the variable aperture is easily maintained at a constant opening. On the other hand, when the fluid flows in the opposite direction, the piston moves in response to the fluid pressure on the upstream side, and the throttle body receives pressure indirectly via the piston and deforms or changes its posture by the pressure receiving action. Change the aperture to small. In the case of a forward flow, the flow rate flowing through the throttle hole is maintained substantially constant irrespective of a change in the fluid pressure on the upstream side.
[0033]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the flow regulator valve according to any one of the ninth to eleventh aspects, a case in which the variable throttle is housed so as to define two chambers, and And a plurality of connection ports provided in communication with the two chambers, respectively, and the plurality of connection ports are disposed at positions substantially directly opposite to the housing with the aperture member interposed therebetween.
[0034]
According to the present invention, since the plurality of connection ports provided in the housing in communication with the two chambers are arranged at positions almost straight across the aperture body, the plurality of connection ports flow between the plurality of connection ports. The fluid passing through the throttle hole has a substantially straight flow path, and the pressure loss when the fluid passes through the flow regulator valve can be reduced.
[0035]
According to the thirteenth aspect, the cargo handling control device switches the connection of the hydraulic cylinder to one of a hydraulic pressure source and a drainage unit based on the operation of the hydraulic cylinder for lifting and lowering the cargo handling object and the operation unit. A control valve for driving the hydraulic cylinder to expand and contract, and a flow regulator valve according to any one of claims 9 to 12 interposed between the control valve and the hydraulic cylinder. The flow regulator valve is arranged in such a direction that the flow is in a forward direction when the hydraulic cylinder is extended and the flow is in a reverse direction when the hydraulic cylinder is contracted.
[0036]
According to the present invention, for example, the fluid from the port from which the fluid is discharged when the hydraulic cylinder descends flows into the housing in the opposite direction. At this time, when the load of the cargo handling object is large and the hydraulic pressure flowing into the housing is high, the throttle pressure of the throttle body is reduced by the hydraulic pressure, and conversely, the hydraulic pressure flowing into the housing is small due to the small load of the cargo handling object. When it is low, the throttle hole of the throttle body becomes large due to the hydraulic pressure. Therefore, the flow rate of the liquid passing through the throttle hole is adjusted to be substantially constant irrespective of the magnitude of the load of the cargo handling object, so that the lowering speed of the cylinder is substantially constant irrespective of the magnitude of the load of the cargo handling object.
[0037]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1st Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0038]
As shown in FIG. 5, a forklift truck (hereinafter simply referred to as a forklift) 1 as an industrial vehicle includes a pair of left and right masts 3 at a front portion of a vehicle body 2. The mast 3 includes an outer mast 3a and an inner mast 3b provided inside the inner mast 3b so as to be able to move up and down. A lift bracket 4 to which a fork 4a is attached is mounted inside the inner mast 3b so as to be able to move up and down.
[0039]
A pair of left and right lift cylinders 5L and 5R (only one is shown on the left side in FIG. 5) as hydraulic cylinders are provided upright behind each mast 3. The ends of the piston rods 6 protruding and retracting from the upper ends of the lift cylinders 5L and 5R are connected and fixed to the upper end of the inner mast 3b. It is connected to the lift bracket 4 and the outer mast 3a, respectively. The lift cylinders 5L, 5R are driven to expand and contract by operating a cargo handling lever (lift lever) 9 provided in the cab R, so that the fork 4a moves up and down along the mast 3 together with the lift bracket 4. ing.
[0040]
FIG. 4 shows a cargo handling hydraulic control device for controlling the lift cylinder. As shown in FIG. 4, a hydraulic pump 10 as a hydraulic pressure source is connected to a flow regulator valve 12 via a hose 13 via an oil control valve 11 as a control valve. The oil control valve 11 switches to or shuts off an oil path according to the operation of the cargo handling lever 9, and is mechanically or electrically switched and controlled based on the operation of the cargo handling lever 9. The flow regulator valve 12 is an automatic control valve for adjusting the flow rate of the hydraulic oil to control the vertical speed of the piston rod 6.
[0041]
The flow regulator valve 12 is attached to a center portion of a lower tie beam (not shown) in the outer mast 3a, and has two pipe portions 15, 16 protruding from an upper wall and a lower wall (bottom wall) of a housing 14. ing. The two pipe portions 15 and 16 are formed by screwing joint parts (fittings) into female screw holes formed in the housing 14. The first pipe section 15 is connected to the oil control valve 11 via a hose 17, the second connection pipe 16 is connected to a hose 19 via a fitting 18, and the hose 19 is connected to a lower end side surface of the lift cylinder 4 </ b> L. Connected to the branched part 20. The branch component 20 is divided into two directions, one of which is directly connected to the inner bottom of the right lift cylinder 5R, and the other is connected to the inner bottom of the left lift cylinder 5L via a branch hose 21.
[0042]
FIG. 3 shows a hydraulic circuit of the hydraulic control device for cargo handling (a cargo handling control device). The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is supplied to an oil control valve 11 at a constant pressure, and a discharge port of the oil control valve 11 is connected to an oil tank 22 as a liquid drain. The oil control valve 11 is switched between three positions based on the operation of the loading / unloading lever 9, that is, a raised position, a neutral position, and a lowered position. The flow regulator valve 12 is interposed between hoses 17 and 19 connecting the oil control valve 11 and the lift cylinders 5L and 5R. The hose 19 (21) is connected to the bottom chamber 5a of the lift cylinder 5L, 5R. When the cargo handling lever 9 is at the neutral position, communication of the oil passage in the oil control valve 11 is interrupted, and the piston rods 6 of the lift cylinders 5L, 5R are held at a fixed position. When the cargo handling lever 9 is operated to the raised position, the supply oil passage in the oil control valve 11 communicates, and the hydraulic oil from the hydraulic pump 10 passes through the oil control valve 11 and the flow regulator valve 12 to lift cylinders 5L, 5L. The flow is supplied to the bottom chamber 5a of the 5R (flow in the solid arrow (forward direction (free flow direction))). As a result, the piston rod 6 rises in the lift cylinders 5L and 5R. When the cargo handling lever 9 is operated to the lower position, the discharge oil passage in the oil control valve 11 communicates, and the hydraulic oil in the bottom chamber 5a of the lift cylinder passes through the flow regulator valve 12 and the oil control valve 11. And is discharged to the oil tank 22 (flow in the direction of the broken line arrow (reverse direction (control flow direction))). As a result, the piston rod 6 descends in the lift cylinders 5L and 5R.
[0043]
The flow regulator valve 12 is fully opened when the hydraulic oil flows in the solid arrow direction (forward direction (free flow direction)) in FIG. 3 when the lift cylinders 5L and 5R are extended and driven, and the hydraulic oil is released from the lift cylinders 5L and 5R. It functions as a throttle when it flows in the direction indicated by the broken line arrow (reverse direction (control flow direction)) in FIG. At this time, the oil pressure in the bottom chamber 5a changes according to the load of the load W loaded on the fork 4a, but the flow regulator valve 12 adjusts the working oil to a substantially constant flow rate regardless of the oil pressure in the bottom chamber 5a. Functions as an aperture. In this embodiment, the cargo handling object is constituted by the fork 4a and the load W.
[0044]
Next, the structure of the flow regulator valve 12 will be described.
FIG. 1 is a sectional view of the flow regulator valve. FIG. 3A shows the free flow direction (forward direction), and FIG. 3B shows the control flow direction (reverse direction).
[0045]
The housing 14 of the flow regulator valve 12 includes a substantially bottomed cylindrical case 31 and a lid 32. Both the case 31 and the lid 32 are formed with cylindrical tubular portions 15 and 16 that serve as inflow / outflow ports for hydraulic oil (liquid) as a fluid, respectively. These two pipe portions 15, 16 are arranged at positions facing each other on the upper wall and the lower wall of the housing 14, and the axes of the respective pipe ports 15a, 16a coincide with each other.
[0046]
A diaphragm (elastic body) 33 is housed in the housing 14. The aperture body 33 has a conical (conical) shape, has an aperture 33a formed of a circular hole at a portion corresponding to the top, and has a curved surface whose outer peripheral surface slightly expands outward. The aperture body 33 includes a meat portion 34 made of rubber in a cone shape, and a coil spring 35 included in the meat portion 34 as a core material. The aperture body 33 partitions the interior of the housing 14 into two chambers R1 and R2 by being fixed between the case 31 and the lid 32 by an annular flange 33b extending outward from the bottom peripheral edge. I have. Here, the inside of the throttle body 33 becomes the chamber R1 and the outside of the throttle body 33 protruding becomes the chamber R2, and the two chambers R1 and R2 communicate with each other through the throttle hole 33a of the throttle body 33. A substantially cylindrical piston 36 is housed in the chamber R2 in the housing 14, and the piston 36 is movable in the direction of the center line of the throttle body 33 (vertical direction in FIG. 1).
[0047]
The aperture body 33 is elastically urged in the direction in which the aperture hole 33a expands (diameter enlargement) by the elastic force of a coil spring 35 inserted as a core material in the meat portion 34. FIG. 2 shows a method for forming the drawn body 33. As shown in FIG. 7A, the coil spring 35 is spirally wound so that the outer shell has a truncated cone shape. As shown in FIG. 7B, the coil spring 35 is compressed in the axial direction to be substantially flat. I do. Then, liquid rubber is injected into the cavity of the mold in which the coil spring 35 in the substantially flat state is housed as a core material, and the rubber is cured to its shape, and is taken out from the mold. The cone-shaped aperture body 33 shown is manufactured. When taken out of the mold, the drawing body 33 is urged to extend in a cone shape by receiving the elastic restoring force of the coil spring 35 in which the rubber-made meat portion 34 is inserted as a core material. 33a is in an expanded state.
[0048]
The piston 36 has a communication hole 36a having substantially the same diameter as the throttle hole 33a when the throttle body 33 is in a natural state. The central portion of the lower surface of the piston 36 in FIG. 1 is formed in a concave surface, and the head of the throttle body 33 is slightly pressed against the concave surface.
[0049]
The aperture body 33 is housed in the housing 14 so as to protrude in a cone shape having an aperture hole 41a at the tip. The portion of the constricted body 33 that comes into contact with the piston 36 in the cone-shaped outer peripheral surface serves as a pressure receiving surface that indirectly receives, via the piston 36, the oil pressure in the chamber R <b> 2 on the upstream side during the flow in the control flow direction. ing. Since the aperture body 33 has a cone shape, the aperture area of the aperture hole 33a on the distal end side is smaller than the opening area of the aperture 33c on the proximal end side. This is a condition that the aperture 33a at the top of the aperture body 33 functions as an aperture. In other words, if the opening 33c formed at the base end of the aperture body 33 has a smaller opening area than the aperture 33a, the aperture 33c becomes an aperture. In this aperture body 33, the aperture 33a is always an aperture.
[0050]
The aperture body 33 is arranged such that the aperture surfaces of the aperture 33a and the aperture 33c (the aperture surface orthogonal to the flow direction of the fluid) are parallel. That is, the flow direction of the fluid in the throttle hole 33a is the up-down direction in FIG. 1 and the opening surface orthogonal to this is the opening surface of the throttle hole 33a (horizontal plane extending left and right in FIG. 1), while the fluid flow direction in the opening 41c is The opening direction perpendicular to the vertical direction in FIG. 1 is the opening surface of the opening 41c. The fact that the opening surfaces of the throttle hole 33a and the opening 33c are parallel means that the fluid passes straight through the throttle body 33 from the top to the base end of the throttle body 33. As described above, the throttle body 33 can reduce the change in the direction in which the fluid flows, and the use of the throttle body 33 leads to a reduction in pressure loss.
[0051]
Further, the throttle body 33 has a structure in which the diameter of the throttle hole 33a expands or contracts according to the oil pressure of the upstream chamber R2 when the flow is in the control flow direction, so that the center of the flow of the fluid flowing through the throttle hole 33a is centered. The aperture amount is adjusted almost unchanged. From this, before and after the opening degree of the throttle hole 33a changes, the change in the flow path due to the change in the throttle amount at that time is small, and the pressure loss due to the flow path change due to the change in the throttle amount is also small. Can be suppressed.
[0052]
The throttle body 33 is deformed against the elastic force of the coil spring 35 by the pressure receiving action of the pressure received on the pressure receiving surface via the piston 36 as the hydraulic pressure of the chamber R2 on the upstream side increases in the flow in the control flow direction, The aperture 33a is changed slightly.
[0053]
When the cargo handling lever 9 is operated to the raised position to supply the hydraulic oil to the bottom chamber 5a of the lift cylinder 5L (5R), the hydraulic oil is free to flow through the flow regulator valve 12, as shown in FIG. It flows in the flow direction (forward direction). At this time, the throttle body 33 receives the hydraulic pressure of the chamber R1 on the upstream side on the inner surface, thereby receiving a force in a direction of expanding the throttle hole 33a. However, since the piston 36 whose head is in contact with the throttle body 33 is at the end position, It is kept in a substantially natural state shown in FIG. For this reason, when the flow of the operating oil flows from the oil control valve 11 into the flow regulator valve 12 in the natural flow direction, the throttle hole 33a is maintained at a substantially constant opening degree that is fully opened. Therefore, when the cargo handling lever 9 is operated upward, pressure oil of a flow rate corresponding to the operation amount is supplied to the lift cylinders 5L and 5R via the flow regulator valve 12, and the fork 4a is moved at a speed corresponding to the flow rate. To rise.
[0054]
On the other hand, when the cargo handling lever 9 is operated to the lowered position and the hydraulic oil is discharged from the bottom chamber 5a of the lift cylinder 5L (5R), the hydraulic oil flows through the flow regulator valve 12 in the control flow direction (reverse direction). Flows to At this time, as shown in FIG. 1B, the piston 36 receives the hydraulic pressure (fluid pressure, hydraulic pressure) of the chamber R2 on the upstream side, so that the piston 36 is moved from the end position where it hits the inner wall of the case 31. Displaces downward. The diaphragm body 33 is deformed by the head being pressed by the piston 36, and the diameter of the diaphragm hole 33a is reduced by this deformation. For this reason, the opening of the throttle hole 33a according to the hydraulic pressure (hydraulic pressure) of the hydraulic oil flowing into the flow regulator valve 12 from the bottom chamber 5a of the lift cylinder 5L (5R), that is, the hydraulic pressure (hydraulic pressure) of the upstream chamber R2. The degree changes. That is, the aperture area of the throttle hole 33a is changed so that the differential pressure between the two chambers R1 and R2 is converged to a constant value. Therefore, when the pressure oil having a flow rate corresponding to the operation amount of the cargo handling lever 9 on the descending side flows into the flow regulator valve 12 from the lift cylinders 5L and 5R, the throttle hole 33a is provided when the hydraulic pressure of the upstream chamber R2 is large. Is deformed small, and is maintained at a substantially constant flow rate regardless of the hydraulic pressure (hydraulic pressure) of the hydraulic oil flowing into the flow regulator valve 12. Therefore, regardless of the magnitude of the load applied to the fork 4a, the fork 4a descends at a constant speed according to the operation amount of the loading lever 9. That is, the fork 4a descends at a constant speed in accordance with the operation amount of the cargo handling lever 9 both when the cargo is unloaded and when the cargo is loaded.
[0055]
At this time, the hydraulic oil flows between the two pipe ports 15a and 16b in a substantially straight flow path, so that the pressure loss of the hydraulic oil flowing through the flow regulator valve 12 is reduced.
[0056]
As described in detail above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) A cone-shaped throttle body 33 elastically urged in a direction to push and widen the throttle hole 33a is employed so that the hydraulic oil flows in a substantially straight flow path between the pipe ports 15a and 16a. Therefore, the pressure loss of the hydraulic oil when flowing through the flow regulator valve 12 can be reduced. Further, in the case of the flow in the control flow direction, the throttle amount is adjusted without substantially changing the center of the flow of the fluid flowing through the throttle hole 33a, so that the flow path before and after the opening degree of the throttle hole 33a changes. Is small, and the pressure loss caused by the change in the flow path when the throttle amount changes can be suppressed to a small value.
[0057]
(2) The flow regulator valve 12 can be simplified to a structure with a small number of parts because of a simple throttle structure in which only the cone-shaped throttle body 33 is arranged. The size of the flow regulator valve 12 can also be reduced, in which case the installation space can be reduced.
[0058]
(3) Since the piston 36 for restricting the elongation and deformation of the throttle body 33 is arranged in the flow in the free flow direction, the throttle hole 33a of the throttle body 33 is almost fully opened in the free flow direction. Can be kept.
[0059]
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
The structure of the diaphragm is different from that of the diaphragm 33 of the first embodiment. Since the configuration other than the diaphragm is the same as that of the first embodiment, the description of the common configuration will be omitted, and only the particularly different configuration will be described.
[0060]
As shown in FIG. 7, the aperture body 40 is composed of a cone-shaped rubber body 41 made of rubber, and a coil spring 42 fixed to the inner surface of the rubber body 41.
The aperture body 40 is housed in the housing 14 while being fixed by a flange 41b so as to protrude in a cone shape having an aperture hole 41a at the tip. The portion of the constricted outer surface of the constricted body 40 that comes into contact with the piston 36 serves as a pressure receiving surface that indirectly receives, via the piston 36, the oil pressure of the chamber R2 on the upstream side during the flow in the control flow direction. ing. Since the diaphragm 40 has a cone shape, the aperture area of the diaphragm hole 41a on the distal end side is smaller than that of the opening 41c on the base end side, and the diaphragm body 40 has the respective apertures of the diaphragm hole 41a and the opening 41c. The surfaces are arranged so as to be substantially parallel.
[0061]
The throttle body 40 is deformed against the elastic force of the coil spring 42 by the pressure receiving action of the pressure received on the pressure receiving surface via the piston 36 as the hydraulic pressure of the chamber R2 on the upstream side increases in the flow in the control flow direction, The aperture 41a is changed small.
[0062]
FIG. 6 shows a method of manufacturing the drawing body 40.
The coil spring 42 shown in FIG. 6A is spirally wound in a natural state so as to form a cone-shaped (truncated conical shape whose outer peripheral surface bulges outward). As shown in FIG. 6 (b), the rubber body 41 has a disc shape in a natural state by itself, and has a throttle hole 41a formed of a circular hole at the center thereof. The coil spring 42 is formed so as to be thin enough to be elastically deformed into a cone shape by the elastic force of the coil spring 42. As shown in FIG. 4B, the coil spring 42 is compressed flat and held in that shape, and a rubber body (rubber plate) 41 is adhered thereon with an adhesive, and after the adhesive is cured. Release its compressive force. As a result, as shown in FIG. 6C, the rubber body (rubber plate) 41 is elastically deformed so as to expand and expand in a cone shape by the elastic restoring force of the coil spring 42, and thereby, the diaphragm body 40 held in a cone shape. Is produced. Here, the throttle body 40 is in a state of being urged in a direction in which the throttle hole 41a expands by the elastic force of the coil spring 42 affixed to the inner wall surface of the rubber body 41. Directly or indirectly, the aperture of the throttle hole 41a is deformed to be narrowed by the force of the hydraulic pressure.
[0063]
Therefore, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Further, since a forming step is not required to manufacture the drawn body 40 as in the first embodiment, equipment such as a mold forming machine is not required.
[0064]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
The structure of the diaphragm is different from those of the diaphragms 33 and 40 of the first and second embodiments. Since the configuration other than the diaphragm is the same as that of the first and second embodiments, the description of the common configuration will be omitted, and only the configuration of the diaphragm will be described.
[0065]
As shown in FIG. 8A, two hemispherical metal cups 44 each having a stop hole 44a formed of a circular hole at the tip are overlapped with each other to produce a draw body 45 shown in FIG. 8B. I do. The cup 44 is provided with a plurality (five in this example) of slits 44b extending radially from the orifice 44a at the distal end thereof at equal angular intervals in the circumferential direction (in this example, at intervals of 72 degrees between the centers of the slits). . The two cups 44 are overlapped with each other so as to be displaced in the circumferential direction so that the slits 44b do not coincide with each other. In the aperture body 45, only a circular aperture 44a is open. Since the plurality of slits 44b are cut, a portion sandwiched between the slits 44b, 44b becomes a leaf spring piece 44c, and when the throttle body 45 receives the hydraulic pressure directly or indirectly on the outer peripheral surface, the leaf spring piece 44c is formed. Is elastically deformed so as to bend inward, so that the diaphragm 45 is deformed so as to narrow the diaphragm hole 44a. The cup 44 is manufactured by forming a metal plate (metal sheet) having a constant thickness in a range of 0.1 to 0.5 mm into a predetermined shape by press-molding the metal plate.
[0066]
The throttle body 45 is replaced with the throttle bodies 33 and 40 in FIGS. 1 and 7 in the first and second embodiments, and is housed in the housing 14, whereby the flow regulator valve 12 is configured. The aperture body 45 connects the center line of the hemisphere to the aperture 15a such that the aperture 44a is located on the center line of the apertures 15a and 16a so that a flow path that flows straight between the apertures 15a and 16a is formed. , 16a so as to protrude toward the chamber R2 in a posture matching the center line of the chamber R2.
[0067]
The aperture body 45 is arranged such that the aperture area of the aperture hole 44a is smaller than the opening 45a on the base end side, and the aperture surfaces of the aperture hole 44a and the aperture 45a are parallel.
[0068]
Therefore, when the flow regulator valve 12 is configured by replacing the throttle body 45 with the throttle bodies 33 and 40 in FIG. 7 in the first and second embodiments, the effect (1) in the first embodiment is achieved. (3) can be obtained in the same manner, and the following effects can be obtained.
[0069]
(4) The cup 44 constituting the drawing body 45 can be easily manufactured by die press molding, and can cope with mass production.
(5) Since the drawing body 45 is made of metal, the life can be extended as compared with rubber.
[0070]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG.
In the first embodiment, the diaphragm 33 is single, but in this example, the diaphragm 33 is doubled. As shown in FIG. 9, the aperture body 47 is manufactured by doubly overlapping the aperture body 33 shown in FIGS. 1 and 2C in the first embodiment. However, the aperture body 33 is formed into a slightly larger size than the inner aperture body 33 by giving a difference in the curvature of each cone-shaped outer peripheral surface so that the outer body and the inner area are closely overlapped. May be. In addition, the annular flange portion 33b that the inner and outer diaphragms 33 have on the bottom peripheral edge has a slightly longer radial width in the case of the inner diaphragm 33 than in the case of the outer diaphragm 33. The aperture body 47 is fixed to and accommodated in the housing 14 in a state where the flanges 33b are sandwiched between the two components 31 and 32 that constitute the diaphragm. In this example, among the apertures 33a of the two apertures 33, the aperture 33a located on the inner side with a smaller opening area becomes the aperture 47a of the aperture 47. The aperture body 47 is arranged such that the aperture area of the aperture hole 47a on the distal end side is smaller than the opening area 47b on the proximal end side, and the aperture surfaces of the aperture hole 47a and the aperture 47b are parallel. . Of course, the aperture body 33 is not limited to the structure in which the aperture bodies 33 are overlapped with each other as shown in FIG. 9, and the aperture body 47 may be formed by stacking three or more aperture bodies 33.
[0071]
According to the flow regulator valve 12 including the throttle body 47, the following effects are obtained in addition to the effects (1) to (3) of the first embodiment.
(6) A plurality of (two in this example) throttle bodies (cone-shaped elastic bodies) 33 having the same shape (cone shape) having a throttle hole 33a at the top are stacked to easily change a set flow rate that can be controlled to be constant. be able to.
[0072]
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIGS.
In each of the above embodiments, the piston 36 that indirectly presses the outer peripheral surface of the throttle body by the force of the hydraulic pressure is accommodated in the housing 14, but this example is an example in which the piston 36 is eliminated. As shown in FIG. 10, the throttle body 33 is accommodated in the housing in a state fixed by the flange 33b, and the piston 36 in the first embodiment is omitted. FIG. 11 shows an example in which the piston 36 is eliminated in the fourth embodiment, and a state in which a diaphragm 47 formed by stacking two diaphragms 33 in a housing 14 is fixed by a flange 33b. Housed in.
[0073]
In the flow regulator valve 12 employing these configurations, when the flow is in the control flow direction, the throttle bodies 33 and 47 directly receive the hydraulic pressure of the chamber R2 on the upstream side thereof on the outer peripheral surfaces thereof. Then, the throttle bodies 33 and 44 are elastically deformed by the pressure receiving action so as to narrow the throttle holes 33a and 47a. Accordingly, in the case of the flow in the control flow direction, if the operation amount of the cargo handling lever 9 (that is, the opening degree of the oil control valve) is the same, the fork 4a is lifted from the lift cylinders 5R and 5L due to the presence or absence of the load and the difference in the weight. The flow regulator valve 12 can be maintained at a substantially constant flow rate irrespective of the difference in the load applied to the valve. When the flow is in the free flow direction, the throttle bodies 33 and 47 are not restricted by the piston 36, but the rubber has already expanded the throttle holes 33a and 47a. Even if it acts on the inner wall surfaces of the diaphragms 33 and 47, it is difficult to spread further. Therefore, the hydraulic oil flows at a flow rate corresponding to the operation amount of the cargo handling lever 9 (that is, the opening degree of the oil control valve). Therefore, according to these configurations, the effects (1) to (3) described in the first embodiment can be similarly obtained, and (7) the component parts of the flow regulator valve 12 by eliminating the piston 36 Can be reduced.
[0074]
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the third embodiment. In the third embodiment, the draw body 45 is formed by overlapping the cups 44 in a double manner. Is composed.
[0075]
As shown in FIG. 12, the diaphragm 48 has a hemispherical shape having a diaphragm hole 48a including a circular hole 49a at the tip and a plurality (five in this example) of slits 49b radially cut from the circular hole 49a. , And a metal cup 49. This cup 49 has basically the same configuration as the cup 44 in the third embodiment. The cup 49 as the throttle body is a leaf spring piece 49c between the slits 49b, and when the throttle body 48 receives the oil pressure directly or indirectly on the outer peripheral surface, the leaf spring piece 49c is elastically deformed so as to bend inward. Thus, the aperture body 48 is deformed so as to narrow the aperture 48a. At this time, the slit 49b forming a part of the throttle hole 48a also becomes slightly narrower due to the elastic deformation of the leaf spring piece 49c bending inward.
[0076]
Therefore, according to this embodiment, the effects (1) to (3) of the first embodiment and the effects (4) and (5) of the third embodiment are obtained in the same manner, and only one cup 49 is provided. Since the aperture body 48 can be configured with the above, the number of parts can be reduced as compared with the third embodiment.
[0077]
(Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment will be described with reference to FIG. In the sixth embodiment, the cup is formed by die press molding. However, in this example, a plurality of plates are arranged in a ring shape in a partially overlapped state to form a hemisphere. It constitutes an aperture body.
[0078]
As shown in FIG. 13, the aperture body 50 has a plurality of plates 51 arranged in a hemispherical shape such that adjacent plates partially overlap each other. The plate 51 has a substantially trapezoidal shape obtained by cutting a hemispherical surface having a circular hole at the top with two cut lines passing through the apex and forming an angle of less than 90 degrees in the circumferential direction. . Of course, the plate 51 may have any shape as long as it can be formed by arranging a plurality of hemispherical surfaces each having a hole at the top in a ring shape. Also, the number and width of the plates 51 can be changed as appropriate because the hemispherical surface can be formed in the same manner only by changing the amount of overlap between adjacent portions when the plates 51 are arranged in a hemispherical shape. For example, an aperture is formed by arranging seven plates obtained when the hemisphere is divided into five parts, or is configured by arranging twelve plates obtained when the hemisphere is divided into eight parts. Or you can.
[0079]
The plate 51 is individually elastically biased outward at a base end thereof by a spring 52 so that the plate 51 is held in a hemispherical shape as shown in FIG. Each sheet is regulated so as not to be displaced outward beyond a certain value. That is, the state shown in FIG. 3A is the natural state of the aperture body 50, and in this natural state, the aperture 50a is the maximum opening. When an external force is applied almost uniformly to the outer peripheral surface of the aperture body 50 by hydraulic pressure on each plate 51, each plate 51 is displaced so as to fall inward against the elastic force of the spring 52, and the aperture hole 50a is narrowed. It has become. Also, the aperture body 50 is arranged such that the aperture area of the aperture 50a on the distal end side is smaller than the opening 50b on the proximal end side, and the aperture surfaces of the aperture 50a and the aperture 50b are parallel to each other. ing.
[0080]
The throttle body 50 is replaced with the throttle body 33 in FIG. 1 and is housed in the housing 14 to configure the flow regulator valve 12. In the flow regulator valve 12 that accommodates the throttle body 50 in the housing 14, when the flow is in the free flow direction, the throttle hole 50a is maintained at a substantially constant inflow cross-sectional area by substantially fully opening. On the other hand, in the case of a flow in the control flow direction, the plurality of plates 51 receive the oil pressure in the chamber R2 on the upstream side and move so as to increase the overlapping area between the adjacent plates, thereby making the throttle hole small.
[0081]
Accordingly, the effects (1) to (3) of the first embodiment and (4) and (5) of the third embodiment are also achieved in the flow regulator valve 12 that accommodates the throttle body 50 in the housing. In addition to the same effects, the following effects can be obtained.
[0082]
(8) Since the drawing body 50 is made of metal and has a structure composed of a plurality of plates 51, the range of adjustment of the drawing hole 50a is wide, and the drawing body is made of a cup which is a one-piece metal molding. A more accurate flow rate adjustment can be realized as compared with.
[0083]
(Eighth embodiment)
Next, an eighth embodiment will be described with reference to FIG.
In each of the above embodiments, the variable aperture has a configuration in which the aperture is closed in a circumferential direction in a cylindrical shape such as a cone or a hemisphere, but this embodiment is an example not limited to this. . 14 (a) and 14 (b) show a variable throttle constituting a flow regulator valve. FIG. 14 (a) is a perspective view thereof, and FIG. 14 (b) is a side view thereof. As shown in FIGS. 3A and 3B, a pair of movable type movable members disposed between a pair of opposed side walls 54a and both side walls 54a constituting a housing of the flow regulator valve so as to be opposed to each other in a direction orthogonal thereto. A throttle body 56 including a valve body (hereinafter, simply referred to as a valve body) 55 may be employed. The pair of valve bodies 55 are rotatably supported at their base ends while being elastically urged in a direction to be separated from each other by a spring 57, and are further outwardly (separated from each other) in an upright posture shown in FIG. (A side to perform the rotation). The pair of valve bodies 55 have plate portions 55a extending substantially in parallel from their respective base ends, and are bent in a direction approaching each other from the distal end of the plate portion 55a to form an arcuate surface 55b, and are further inclined from the distal end of the arcuate surface 55b. The plate-shaped pressure-receiving pieces 55c that are bent upward and extend face each other with an interval therebetween. Then, an aperture 58 is formed by an opening surrounded by the pair of pressure receiving pieces 55c and the pair of side walls 54a. Further, even when the valve element 55 rotates, the arcuate surface 55b slides on the lower end surfaces of the pair of side walls 54b orthogonal to the side walls 54a and opposed to each other, so that the two chambers are removed from the location excluding the throttle hole 58. It is configured such that there is almost no oil leakage between R1 and R2. The throttle body 56 is disposed so as to protrude into the chamber R2 that is located upstream when the flow is in the control flow direction, out of the two chambers R1 and R2 that define the inside of the housing 14. In addition, the restricting body 56 is arranged so that the center line of the port 15a, 16a and the center line of the restricting hole 58 coincide with each other so that the fluid flows straight between the port 15a, 16a (see FIG. 1 and the like) of the housing 14. Are located in Further, the aperture body 56 is formed such that the aperture area of the distal aperture 58 is always smaller than the aperture area of the proximal aperture 56a so that the aperture 58 functions as an aperture. The opening surfaces are arranged so as to be parallel to each other.
[0084]
In the free flow direction in which the oil flows from bottom to top in FIG. 14, the pair of valve bodies 55 is held at the posture angle shown in FIG. 14, and the throttle hole 58 is fully opened. On the other hand, in the case of the control flow direction in which oil flows from top to bottom in the same drawing, the pair of valve bodies 55 receive the oil pressure of the upstream chamber R2 by the pressure receiving piece 55c and rotate in a direction approaching each other to rotate the throttle hole. 58 is narrowed. At this time, the throttle hole 58 has an opening area corresponding to the oil pressure such that the throttle hole 58 becomes narrower as the oil pressure of the upstream chamber R2 increases. Therefore, the effect (1) of the first embodiment can be similarly obtained in the flow regulator valve including the variable throttle having the throttle body 56 shown in FIG.
[0085]
Note that the embodiment is not limited to the above, and for example, can be implemented in the following mode.
In each embodiment, the two pipe portions 15 and 16 are provided at opposing positions (positions at which the axes of the respective pipe ports 15a and 16a substantially coincide with each other) in the housing (housing) 14. , 16 may be arranged at positions where they do not face each other. Further, the housing 14 may be provided with three or more pipe portions.
[0086]
In the above embodiments, the aperture surfaces of the aperture of the aperture body and the opening on the base end side thereof are completely parallel, but if the aperture surfaces of the aperture and the aperture are almost parallel, Good. The term "substantially parallel" as used herein includes a case where the aperture surface of the aperture and the aperture surface of the aperture form an angle of, for example, 30 degrees. When the opening surfaces of the throttle hole and the opening make an angle of, for example, 10 degrees or less, the pressure loss can be suppressed very effectively, and when they make an angle of 20 degrees or less, the pressure loss can be suppressed very small.
[0087]
In the first and second embodiments, the diaphragms 33, 40, and 47 are made of rubber having a coil spring as a core material, but may be made of woven cloth instead of rubber.
The target fluid in the variable throttle is not limited to liquid such as hydraulic oil, but may be gas.
[0088]
In each of the above embodiments, the present invention is applied to the flow regulator valve used so that the fluid flows in the natural flow direction (forward direction) and the control flow direction (reverse direction). The present invention may be applied to a variable throttle valve used so that fluid flows only in the control flow direction (reverse direction).
[0089]
○ It is not limited to a lifting device having a lift cylinder. For example, the present embodiment can be adopted in a configuration in which the cargo handling target is moved in the horizontal direction. For example, when the cargo handling object is moved in the horizontal direction, the operation can be performed such that the cargo handling object is moved at a constant speed regardless of the load.
[0090]
○ The flow regulator valve is not limited to forklifts. For example, it can be used for devices for automobiles and also for devices other than vehicles.
Technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiment are described below.
[0091]
(1) The throttle body according to any one of claims 1 to 3, wherein the throttle body is held in a state in which the throttle hole is expanded by elastic bias, and the upstream side chamber is closed when the flow in the reverse direction occurs. A variable throttle, which is an elastic body formed so that the force of the elastic urging is defeated by a pressure receiving action of the pressure receiving surface from a fluid pressure and the throttle hole changes small.
[0092]
(2) The throttle body according to any one of claims 1 to 7, wherein when the fluid flows in the reverse direction, the throttle body is configured to receive the pressure of the pressure receiving surface from the fluid pressure in the upstream chamber. A variable throttle characterized by changing the area so that the flow rate becomes almost constant.
[0093]
(3) The variable diaphragm according to any one of claims 1 to 5, wherein the diaphragm is formed in a hemispherical or cone shape having a diaphragm hole at a tip.
(4) In the variable aperture according to the fourth aspect, the aperture body includes an urging means for urging the elastic body into a hemispherical or cone shape in which the aperture is expanded against the elasticity of the elastic body. A variable aperture that is characterized by:
[0094]
(5) A flow regulator valve provided with the variable throttle according to any one of claims 1 to 7.
[0095]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, the path through which the fluid flows through the variable throttle is not so complicated, the pressure loss of the fluid can be suppressed small, and a relatively simple structure can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are side sectional views of a flow regulator valve according to a first embodiment, in which FIG. 1A is a free flow direction and FIG. 1B is a control flow direction.
FIGS. 2A to 2C are explanatory diagrams of a method for manufacturing a drawn body.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic control device for cargo handling.
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a main part of the hydraulic control device for cargo handling.
FIG. 5 is a side view of the forklift.
FIGS. 6A to 6C are explanatory diagrams of a method of manufacturing a drawn body.
FIG. 7 is a schematic side sectional view of a flow regulator valve according to a second embodiment.
FIGS. 8A and 8B show a diaphragm in a third embodiment, wherein FIG. 8A is an exploded perspective view of the diaphragm, and FIG. 8B is a perspective view of the diaphragm.
FIG. 9 is a schematic side sectional view of a flow regulator valve according to a fourth embodiment.
FIG. 10 is a schematic side sectional view of a flow regulator valve according to a fifth embodiment.
FIG. 11 is a schematic side sectional view of a flow regulator valve different from FIG. 10 in a fifth embodiment.
FIG. 12 is a perspective view of a diaphragm according to a sixth embodiment.
13A and 13B show a diaphragm in the seventh embodiment, wherein FIG. 13A is a perspective view when the diaphragm is fully opened, and FIG. 13B is a perspective view when the diaphragm is slightly closed.
14A and 14B show a diaphragm (variable diaphragm) according to an eighth embodiment, wherein FIG. 14A is a perspective view and FIG. 14B is a schematic side view.
15A and 15B are side sectional views showing a conventional flow regulator valve, in which FIG. 15A is a free flow direction and FIG. 15B is a control flow direction.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Forklift (industrial vehicle), 4a ... Fork which comprises a loading object, 5L, 5R ... Lift cylinder as a hydraulic cylinder, 9 ... Loading lever as an operation part, 10 ... Hydraulic pump as a hydraulic pressure source, 11 ... Oil control valve as a control valve, 12 flow regulator valve, 15, 16 pipe section, 15a, 16b pipe port as connection port, 22 oil tank as drainage section, 35, 42 as urging means 33, 40, 47... Squeezed bodies (elastic bodies) as cylindrical bodies, 33a, 41a, 44a, 47a, 48a, 50a, 58... Squeezed holes, 33c, 41c, 45a, 47b, 50b, 56a. Opening, 36 ... piston, 45, 48, 50 ... throttle body as cylindrical body, 51 ... plate, 52, 57 ... spring as urging means, 56 ... throttle body, R , Load to configure R2 ... room, W ... cargo handling target.

Claims (13)

先端に絞り孔を有した突出形状を有するとともにその突出部分の外周面のうち少なくとも一部がその突出部分の外側を流体の上流側とする流れのときにその上流側の流体圧を直接又は間接的に受ける受圧面となっており、前記絞り孔が前記突出部分の基端側の開口より開口面積が狭く、かつ前記絞り孔と前記開口の各開口面がほぼ平行となるように配置された絞り体を有し、
前記絞り体は前記上流側の流体圧が大きくなるほど前記受圧面の受圧作用によって前記絞り孔を小さく変化させるように弾性に抗して変形または姿勢変化することを特徴とする可変絞り。It has a protruding shape with a throttle hole at the tip and at least a part of the outer peripheral surface of the protruding portion directly or indirectly controls the fluid pressure on the upstream side when the flow is such that the outside of the protruding portion is the upstream side of the fluid. The throttle hole is arranged such that the opening area is smaller than the opening on the base end side of the protruding portion, and the opening surfaces of the throttle hole and the opening are substantially parallel to each other. It has a drawing body,
A variable throttle, wherein the throttle body deforms or changes its posture against elasticity so that the pressure receiving surface of the pressure receiving surface changes the throttle hole smaller as the upstream fluid pressure increases. 請求項１に記載の可変絞りにおいて、
前記絞り体は、前記絞り孔を流れる流体の流れの中心をほぼ変えることなく該絞り孔を少なくともその両側から狭めるように変形または姿勢変化することを特徴とする可変絞り。The variable diaphragm according to claim 1,
The variable throttle according to claim 1, wherein the throttle body is deformed or changes its posture so as to narrow the throttle hole from at least both sides thereof without substantially changing the center of the flow of the fluid flowing through the throttle hole. 先端側が細くなる筒状に突出する筒状体を有し、該筒状体の外周面のうち少なくとも一部がその筒状体の外側を流体の上流側とする流れのときにその上流側の流体圧が直接又は間接的に作用する受圧面となっている絞り体を備え、
前記絞り体は前記上流側の流体圧が大きくなるほど前記受圧面の受圧作用によって前記絞り孔を小さく変化させるように弾性に抗して変形または姿勢変化することを特徴とする可変絞り。It has a cylindrical body projecting into a cylindrical shape whose tip side becomes narrower, and at least a part of the outer peripheral surface of the cylindrical body has an upstream side when the flow is such that the outside of the cylindrical body is the upstream side of the fluid. Equipped with a throttle body that is a pressure receiving surface on which fluid pressure acts directly or indirectly,
A variable throttle, wherein the throttle body deforms or changes its posture against elasticity so that the pressure receiving surface of the pressure receiving surface changes the throttle hole smaller as the upstream fluid pressure increases. 半球状又はコーン状を有しその頂部に絞り孔が形成された弾性体からなる絞り体を有する可変絞り。A variable diaphragm having a diaphragm formed of an elastic body having a hemispherical or conical shape and having a diaphragm hole formed at the top. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の可変絞りにおいて、
前記絞り体は、前記絞り孔を拡げる方向に弾性付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする可変絞り。The variable diaphragm according to any one of claims 1 to 4,
The variable aperture according to claim 1, wherein the aperture body includes an urging means for elastically urging the aperture in a direction in which the aperture is expanded. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の可変絞りにおいて、
前記絞り体は、複数枚のプレートを隣接同士が一部重なるように半球状又はコーン状に配置してなり、突出部分の内側を上流側とする順方向に流体が流れるときにはほぼ全開して前記絞り孔をほぼ一定の流入断面積に維持し、突出部分の外側を上流側とする逆方向に流体が流れるときには上流側の流体圧を受けて前記複数枚のプレートが隣接同士の重なり面積を増やすように動いて前記絞り孔を小さく変化させることを特徴とする可変絞り。The variable diaphragm according to any one of claims 1 to 5,
The throttle body is arranged in a hemispherical or conical shape so that a plurality of plates partially overlap each other, and when the fluid flows in the forward direction with the inside of the protruding portion being the upstream side, it is almost fully opened and The throttle hole is maintained at a substantially constant inflow cross-sectional area, and when the fluid flows in the opposite direction with the outside of the protruding portion being the upstream side, receiving the upstream fluid pressure and increasing the overlapping area of the plurality of plates adjacent to each other A variable aperture, wherein the aperture is moved to change the aperture to a small value. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の可変絞りにおいて、
流体が前記絞り体の突出部分の外側から流入するときには、前記絞り体は上流側の流体圧が大きいときは前記絞り孔の流入断面積を小さくし、上流側の流体圧が小さいときは前記絞り孔の流入断面積を大きくするように変形することを特徴とする可変絞り。The variable diaphragm according to any one of claims 1 to 6,
When the fluid flows in from outside the projecting portion of the throttle body, the throttle body reduces the inflow cross-sectional area of the throttle hole when the fluid pressure on the upstream side is large, and the throttle when the fluid pressure on the upstream side is small. A variable throttle characterized by being deformed so as to increase the inflow cross-sectional area of the hole. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の可変絞りにおいて、
前記絞り体は、該絞り体の突出部分の内側を上流側とする順方向に流体が流れるときは前記絞り孔をほぼ全開する一定の流入面積に維持し、一方、前記絞り体の突出部分の外側を上流側とする逆方向に流体が流れるときは該上流側の流体圧が大きくなるほど前記絞り孔を小さく変化させるように弾性に抗して変形または姿勢変化することを特徴とする可変絞り。The variable diaphragm according to any one of claims 1 to 7,
When the fluid flows in the forward direction with the inside of the protrusion of the throttle body as the upstream side, the throttle body maintains a constant inflow area that almost fully opens the throttle hole. A variable throttle which deforms or changes its posture against elasticity such that when the fluid flows in a reverse direction with the outer side being the upstream side, the throttle hole changes smaller as the fluid pressure on the upstream side increases. 請求項１〜７のいずれか一項に記載する可変絞りと、
前記可変絞りの絞り孔を通じて互いに連通される２つの室を備えた筐体と、
前記２つの室にそれぞれ連通する状態で前記筐体に設けられた複数の連結口とを備え、
前記絞り体は、前記２つの室のうち一方の室側へ突出するように配置されていることを特徴とするフローレギュレータ弁。A variable diaphragm according to any one of claims 1 to 7,
A housing including two chambers that are communicated with each other through the aperture of the variable aperture;
A plurality of connection ports provided in the housing in a state of communicating with each of the two chambers,
The flow regulator valve, wherein the throttle body is disposed so as to protrude toward one of the two chambers. 請求項８に記載する可変絞りと、
前記可変絞りの絞り孔を通じて互いに連通される２つの室を備える筐体と、
前記２つの室にそれぞれ連通する状態で前記筐体に設けられた複数の連結口とを備え、
前記絞り体は、前記流体が順方向に流れるときはその上流側の室の流体圧を前記絞り孔を拡げる方向に受圧して該絞り孔をほぼ全開するほぼ一定の流入断面積に維持し、一方、流体が逆方向に流れるときにその上流側の室の流体圧が大きくなるほど前記絞り孔を小さく変化させることを特徴とするフローレギュレータ弁。A variable aperture according to claim 8,
A housing including two chambers that are communicated with each other through the aperture of the variable aperture;
A plurality of connection ports provided in the housing in a state of communicating with each of the two chambers,
When the fluid flows in the forward direction, the throttle body receives the fluid pressure in the upstream chamber in a direction in which the throttle hole expands, and maintains the throttle hole at a substantially constant inflow cross-sectional area that almost fully opens the throttle hole, On the other hand, when the fluid flows in the reverse direction, the throttle hole is changed to be smaller as the fluid pressure in the upstream chamber becomes larger. 請求項１０に記載のフローレギュレータ弁において、
前記２つの室のうち前記絞り体の突出部分の外側となる室に前記突出部分の突出方向に移動可能に収容されたピストンを備え、
前記絞り体は、流体が順方向に流れるときは前記ピストンに当たることでそれ以上の変位が許されず前記絞り孔をほぼ全開に維持し、流体が逆方向に流れるときは前記ピストンを介して間接的に受圧して前記絞り孔を小さく変化させることを特徴とするフローレギュレータ弁。The flow regulator valve according to claim 10,
A piston that is accommodated in a chamber of the two chambers that is outside the protruding portion of the throttle body so as to be movable in a protruding direction of the protruding portion;
When the fluid flows in the forward direction, the throttle body keeps the throttle hole almost fully opened by hitting the piston and does not allow any further displacement, and when the fluid flows in the reverse direction, it indirectly passes through the piston. A flow regulator valve which receives the pressure to reduce the size of the throttle hole. 前記可変絞りが２つの室を区画するように収められた筐体と、
前記筐体に前記２つの室にそれぞれ連通して設けられた複数の連結口とを備え、
前記複数の連結口は、前記筐体に対し前記絞り体を挟んでほぼ真っ直ぐ対向する位置に配置されている請求項９〜１１のいずれか一項に記載のフローレギュレータ弁。A housing in which the variable diaphragm is housed so as to partition two chambers;
A plurality of connection ports provided in the housing in communication with the two chambers, respectively;
The flow regulator valve according to any one of claims 9 to 11, wherein the plurality of connection ports are arranged at a position substantially straight facing the housing with the throttle body interposed therebetween. 荷役対象を昇降させる液圧シリンダと、
操作部の操作に基づいて前記液圧シリンダの接続を液圧源と排液部のうち一方に切り換えることにより前記液圧シリンダを伸縮駆動させる制御弁と、
前記制御弁と前記液圧シリンダとの間に介装される請求項９〜１２のいずれか一項に記載のフローレギュレータ弁とを備え、
前記フローレギュレータ弁は、前記液圧シリンダの伸長作動時に順方向の流れとなり、前記液圧シリンダの収縮作動時に逆方向の流れとなる向きに配置されていることを特徴とする荷役制御装置。A hydraulic cylinder for raising and lowering the cargo object,
A control valve for driving the hydraulic cylinder to expand and contract by switching the connection of the hydraulic cylinder to one of a hydraulic pressure source and a drainage unit based on an operation of an operating unit;
The flow regulator valve according to any one of claims 9 to 12, which is interposed between the control valve and the hydraulic cylinder,
The cargo handling control device, wherein the flow regulator valve is arranged in such a direction that the flow is in a forward direction when the hydraulic cylinder is extended and the flow is in a reverse direction when the hydraulic cylinder is contracted.
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