JP2004218255A

JP2004218255A - Bicycle parking lock device

Info

Publication number: JP2004218255A
Application number: JP2003006208A
Authority: JP
Inventors: Takashi Manden; 貴史万殿; Mikito Hirayama; 幹人平山
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 2003-01-14
Filing date: 2003-01-14
Publication date: 2004-08-05
Anticipated expiration: 2023-01-14
Also published as: JP4287661B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bicycle parking lock device for surely locking a bicycle and releasing a lock with superior maintenance performance by a simple structure. <P>SOLUTION: This bicycle parking lock device 4 is arranged on bicycle parking racks 1 and 2, and locks a wheel of the bicycle, and has a pair of arm members 5 for rotating with a prescribed rotary shaft 6 as the center for sandwiching the wheel 21 of the bicycle in one end, a plate-like cam 8 having a cam groove 9 for rotating the arm members 5 by engaging with the respective other ends of the respective arm members 5 and a motor 7 for rotating the plate-like cam 8. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、駐輪用ロック装置に係り、特に、各駐輪領域に設置されて自転車の盗難等を防止することができる駐輪用ロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駐輪場の駐輪ラックに設置されるロック装置の例としては、特開２００１−１３０４６４「自転車の施錠装置」や、特開２００１−１７１５７２「自転車の施錠装置」などに開示されている。これらに開示されている従来の駐輪ラック用ロック装置は、ロック及びロック解除を行なう為に多数の複雑な機構で構成されていた（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。具体的には、特許文献２は、螺軸３２をウォームホイール３４及びウォームを介して電動モータ３６の回転軸に連結する構造を採っている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１３０４６４号公報（図３）
【特許文献２】
特開２００１−１７１５７２号公報（図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来のロック装置は多数の複雑な機構から構成されている。このため、例えば大規模な無人駐輪場に設置する場合には、数百台〜数千台単位で駐輪ラックが設置されており、各々の駐輪ラックに複雑な構造のロック装置を設けなければならず、ロック装置を製作するために非常にコストが掛かってしまう、という不都合があった。また、多数の複雑な機構で構成されている為、万が一故障などがあった時、故障箇所を特定するのに手間取ってしまうなど、メンテナンス関連作業の効率が低下してしまう、という不都合があった。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、上記した従来例の有する不都合を改善し、特に自転車のロック及びロック解除を確実にすることができると共に、簡易な構造でメンテナンス性に優れた駐輪用ロック装置を提供することを、その目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１は、駐輪ラックに設置されて自転車の車輪をロックするための駐輪用ロック装置において、一端部で自転車の車輪を挟み込むために所定の回動軸を中心に回動する一対のアーム部材と、これら各アーム部材のそれぞれの他端部と係合してアーム部材を回動させるカム溝を備えた板状カムと、この板状カムを回転させるモータを備える、という構成を採っている。以上のような構成を採ることにより、モータが回転してカム溝の位置が変化すると、これに伴ってアーム部材の他端部が変位する。他端部の変位に伴ってアーム部材が回動軸を中心として回動することにより、アーム部材の一端部が回動し自転車の車輪を挟み込む。これにより自転車をロックすることができる。一方、モータが逆回転することにより、ロックを解除することができる。
【０００７】
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明の構成に加え、板状カムに設けられたセンサドグと、板状カムの回転に伴ってロック位置及びロック解除位置においてセンサドグと接触するセンサとを備える、という構成を採っている。以上のように構成されたことにより、板状カムが回転してセンサドグがセンサに接触することで、センサの信号からロック状態及びロック解除状態が検出される。これにより、モータの制御を容易に行うことができる。
また、請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載の発明の構成に加え、自転車の格納を検出する車両検出センサを更に備える、という構成を採っている。このような構成を採ることにより、利用者によって自転車が駐輪ラックに格納されると、車両検出センサが車両の格納を検出する。そして、この検出信号は精算機に送信され、自動的に駐輪用ロック装置をロック状態にするための同期信号となる。
【０００８】
また、請求項４記載の発明では、請求項１〜３記載の発明の構成に加え、アーム部材の回動平面と板状カム８の回転平面とを相互に略平行とする、という構成を採っている。このような構成をとることにより、それぞれの平面は近接しておりロック装置自体を小型に形成することができるようになる。
また、請求項５記載の発明では、請求項１〜４記載の発明の構成に加え、各カム溝の形状を、回転軸から外側に凸となる略円弧状とする、という構成を採っている。このような構成を採ることにより、ロック状態とロック解除状態の間の過渡状態において、モータの回転が一定でもアーム部材の回動速度を変化させることができる。
【０００９】
更に、請求項６記載の発明では、請求項１〜５記載の発明の構成に加え、カム溝のロック状態に対応する位置におけるカム溝の方向を、アーム部材の他端部の回動方向に対して略直角とする、という構成を採っている。このような構成を採ることにより、ロック状態で不正にアーム部材が開かれようとした場合でも、他端部からカム溝に加わる外力はカム溝の方向と直角であるため、板状カムに回転トルクが発生しない。板状カムに回転トルクが発生しなければ板状カムが回転することもないので、アーム部材が不正に開かれてロックが解除されることが防止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、少なくとも１台以上の駐輪ラックを有する無人駐輪場管理システムの一部として設置される駐輪ラック用のロック装置であって、自転車の盗難を確実に防止でき防犯性に優れ、利用者が安心して利用することができるものである。また、電気式ロックにすることにより、円滑にロック及びロック解除の動作を行うことができるものである。
以下、本発明の一実施形態を添付した図面に基づき説明する。
【００１１】
図１及び図２は、本実施形態に係るロック装置が設置される一般的な無人駐輪場システムの例を示す。この無人駐輪場システムは、２段式駐輪ラックを設置した例であり、上段の駐輪ラック１については引き出しレールを引き出し、この引き出しレールに自転車を格納する。下段の駐輪ラック２についてはガイドレールに沿って自転車を格納する。従来、それぞれの駐輪ラック１，２にロック装置を設け、精算機３によりロック解除を行っている。
図３は駐輪ラック２７及び２９の側面を示した図であり、この図では本実施形態に係るロック装置４が駐輪ラック２７，２９の先端に取り付けられている。当該駐輪ラック２７，２９は、一方が略水平で他方が傾斜付のものであるが、これは隣接するラックに格納される自転車のハンドル同士が相互に干渉しないようにするためである。図４及び図５は本実施形態のロック装置４を上面から見た詳細図であり、図４はロック状態を示し、図５はロック解除状態を示している。これらの図に示すように、本実施形態のロック装置４は、所定位置に固定された回動軸６を中心に回動して一端部で車輪２１を挟み込む１対のアーム部材５と、このアーム部材５の他端部が係合されるカム溝９を備えた板状カム８と、この板状カム８を回転させるモータ７を備えている。
【００１２】
先ず、１対のアーム部材５について説明する。各アーム部材５はほぼ直線状の平面形状を有している。そして、その一端部には、ロック部材２３が固定されている。このロック部材２３は、アーム部材５の先端部にＬ字状部を形成し、これらＬ字状部が相互に向き合うことにより車輪２１がロック装置４から外れるのを防止するものである。このため、アーム部材５がロック状態の時には、それぞれのロック部材２３の先端部の間隔は、自転車の車輪２１の幅よりも狭くなるように設定されている。このロック部材２３は、図８に示すように、ボルトによってアーム部材５の下面に固定されている。但し、ロック部材２３はアーム部材５と別個に設けなければならないものではなく、アーム部材５とロック部材２３を一体的に形成することももちろん可能である。
また、各アーム部材５は、上記したように２つの回動軸６を中心に回動できるようになっている。各回動軸６の中心軸は相互に平行となっており、且つ図８に示すように、相互に同一平面上に位置決めされている。このため、後述する板状カム８の動作に伴って各アーム部材５が同一平面上で回動することとなる。更に、アーム部材５の他端部には所定のピン２５が固定されている。このピン２５は、アーム部材５の下面から下方に向かって突出するものであり、アーム部材５の他端部を板状カム８のカム溝９に係合するためのものである。
【００１３】
尚、本実施形態では２つのアーム部材５について別個の回動軸６を備える場合について説明したが本発明はこれに限定されるものでは無い。すなわち、それぞれのアーム部材を「へ」の字状に曲折させると共に、１つの回動軸に回動自在に固定して２本のアーム部材で「Ｘ」字状を形成するように構成してもよい。
次に、板状カム８について説明する。本実施形態の板状カム８は、円盤状の平面形状をしている。そして、回転軸８ａを中心に回転するようになっている。板状カム８は、図８に示すように、アーム部材５の他端部近傍の下方に位置決めされ、その回転軸８ａは上記したアーム部材５の回動軸６と相互に平行となっている。このため、板状カム８の回転平面はアーム部材５の回動する回動平面と相互に平行である。但し、これらアーム部材５の回動平面と板状カム８の回転平面は必ずしも平行でなてもよく、後述するように板状カム８の回転に伴ってアーム部材５が回動すればよいことはいうまでもない。また、板状カム８の形状も円形である必要は無く、四角形や五角形でもよい。
【００１４】
また、板状カム８にはそれぞれのアーム部材５に対応する所定のカム溝９が形成されている。このカム溝９は上記したピン２５が係合されるためのものである。カム溝９の形状は略円弧状であり、一端が板状カム８の回転軸８ａに近い位置で、他端が回転軸８ａから離れた位置となるように形成されている。加えて、カム溝９は、外側に向かって凸状の円弧となっている。そして、カム溝９の長さは、板状カム８の回転軸８ａを中心とした約９０°の角度範囲に含まれる長さである。
但し、カム溝９の形状及び長さは上記したものに限定されるものではない。すなわち、一端が板状カム８の回転軸８ａに近く、他端が回転軸８ａから離れるようなものであれば、形状は直線であってもよいし、また、その長さは９０°未満や９０°以上１８０°程度の角度範囲に及ぶものであってもよい。
次に、モータ７について説明する。モータ７は板状カム８の下方に配置され、回転軸８ａに回転トルクを付与するものである。モータ７は直流モータを使用する。これは、モータの正転及び逆転の制御が容易だからである。また、本実施形態では、図示しないギヤ機構によりモータの回転を減速して板状カム８に回転トルクを伝達するようにしている。
【００１５】
次に、以上のように構成されたロック装置４の動作について図４、図５を参照して説明する。上記したように、図４はアーム部材５がロック状態の場合を示している。この状態では、アーム部材５の他端部のピン２５が板状カム８のカム溝９における外周部側の端部に係合している。このため、各ピン２５は回転軸８ａから最も離れた位置に位置決めされる。これに伴いアーム部材５は回動軸６を中心に回動するので、アーム部材５の一端部は相互に最も接近した状態となる。これにより車輪２１がロックされる。
ここで、図４に示すロック状態においては、上記したように、ピン２５はカム溝９のうちの最も外周部側の端部（他端部）に係合している。この他端部におけるカム溝９の長手方向は板状カム８の半径方向とほぼ垂直である。また、アーム部材５が不正に開かれようとした場合、ピン２５を介して板状カム８に伝わる外力の方向は板状カム８の半径方向であり、カム溝９の長手方向とは略垂直である。このため、板状カム８にはピンから加わる外力によって回転トルクは発生せず、特別な機構を設けることなく不正なロック解除を容易に防止することが可能となっている。
【００１６】
次に、図５はロック解除の状態を示す。図４の状態から図５の状態へ移行するためには、精算機３によって利用者が精算を済ませる必要がある。精算が済むと、ロック装置４のモータ７が回転し、板状カム８を反時計周りに回転させる。そして、板状カム８の回転に伴ってアーム部材５に固定されたピン２５が回転軸８ａに近づく方向に移動する。これは、カム溝９が上記したように板状カム８の外周方向から回転軸８ａの近傍に渡って形成されているからである。そして、このような板状カム８の動作に伴い、各アーム部材５は回動軸６を中心として回動し、アーム部材５の一端部が相互に離間する。これにより、ロック解除がなされ自転車を駐輪ラック１，２から取り出すことができる。また、カム溝９を外側に向けて凸状の円弧とすることで、モータの回転速度が一定でもアーム部材５の回動速度はロック状態近傍で低速となり、ロック解除状態近傍で高速となる。
ここで、モータ７の停止タイミングの制御については様々な手法が考えられるが、例えば、図示しないモータ制御回路にモータ７の負荷を常時監視する回路を設け、カム溝９の端部でモータ７が停止させられたことを検出して自動停止するようにすればよい。
【００１７】
上記ロック装置４を設置する駐輪ラック１，２については、本実施形態では固定式の駐輪ラックの例を説明したが、一般的な駐輪ラック（２段式駐輪ラック、スライド式駐輪ラック）など、どのような駐輪ラックにも上記ロック装置４を設置することが可能である。また、上記実施形態ではモータ７に直流モータを使用したが、電気制御により正転及び逆転の制御が可能であれば、他のモータを使用してもよい。
次に、本発明の第２の実施形態について図６及び図７に基づいて説明する。尚、上記実施形態と共通な部分の説明は省略する。
当該実施形態に係るロック装置４ａは、上記実施形態の構成に加え、板状カム８に配設されたセンサドグ１０と、このセンサドグ１０に対応するマイクロスイッチ１１からなる。以下に当該実施形態をより詳しく説明する。ここで、図６はロック状態を示し、図７はロック解除状態を示す。
【００１８】
本実施形態では、先ず板状カム８にセンサドグ１０を設ける。このため、センサドグ１０は板状のカム８に同調して回動する。この回動によってセンサドグ１０が図６のＡ位置及び図７のＢ位置に到達した場合に、アーム部材５がロック状態又はロック解除状態となるようにマイクロスイッチ１１が設置される。本実施形態では、ロック状態（図６）においてセンサドグ１０及びマイクロスイッチ１１がＡ位置付近に位置決めされている。そして、当該実施形態でも９０°の角度変化でロック解除状態となるので、ロック解除状態（図７）では、センサドグ１０及びマイクロスイッチ１１がＢ位置付近に位置決めされている。尚、これらの角度位置はあくまでも一例であり、センサドグ１０の設置位置によって適宜変更されるものである。
【００１９】
次に、当該実施形態の動作について説明する。図６のＡ地点にセンサドグ１０が到達するとマイクロスイッチ１１によってロック状態が検出される。一方、モータ７によりセンサドグ１０が回動し、図７のＢ地点に到達するとロック解除状態がマイクロスイッチ１１によって検出される。このように、マイクロスイッチ１１により、ロック状態及びロック解除状態を電気信号で確認することができるため、ロック装置４ａが作動しているかどうか、簡易に調査を行うことができ、また、メンテナンスの際についても作業能率が向上する。上記センサにはマイクロスイッチ１１を使用したが、近接センサなどの他のセンサを使用することができる。
【００２０】
次に、本発明の第３の実施形態について図８を参照して説明する。尚、上記各実施形態と共通な部分の説明は省略する。図８は、ロック装置４ｂの側面図を示す。上記ロック装置４ｂには、センサドグ１２とこのセンサドグ１２に対応する車両検知用マイクロスイッチ１３が設けられている。センサドグ１２はマイクロスイッチ１３に対して接触／離間自在に構成されている。センサドグ１２は所定のシャフトを介して接触部１２ａと連結されている。このシャフトは、接触部に車輪が当接した場合に、その動きをセンサドグに伝達するためのものである。ここで、センサドグ１２は、マイクロスイッチ１３から離れる方向にバネで常時押されている。このため、自転車が格納されていない状態では、センサドグ１２はマイクロスイッチ１３から離れている。
一方、利用者が駐輪ラックに自転車を格納する際、車輪を挿入方向に変位することにより、車輪（図示略）によって接触部１２ａが（図の左方に）押される。接触部１２ａが押されるとこれに伴ってセンサドグ１２がマイクロスイッチ１３の方向に移動する。そして、センサドグ１２の先端部が車両検出センサとしてのマイクロスイッチ１３に接触し、マイクロスイッチ１３をＯＮにする。駐輪ラックに自転車が完全に格納され、精算機３により格納が確認されると、精算機３が上記のロック装置４ｂを自動的にロック状態とする。ロック解除については上記した実施形態と同様であり、利用者が精算機３で精算を行うことで自転車を出庫させることができる。自転車が出庫されると、センサドグ１２がマイクロスイッチ１３から離れ、自転車が格納されていない状態であることを精算機３が検知できる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は簡易な構造で駐輪用ロック装置を構成することができ、ロック装置の製造コストを低減することができる。また確実に自転車をロックすることができるため、利用者は安心して無人駐輪場システムを利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駐輪用ロック装置を適用する無人駐輪場システムを示す側面図である。
【図２】図１に開示した無人駐輪場システムの平面図を示す。
【図３】本発明の駐輪用ロック装置を駐輪ラックに設置した状態を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る駐輪用ロック装置を示す詳細な平面図であり、ロック状態を示す。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る駐輪用ロック装置を示す詳細な平面図であり、ロック解除状態を示す。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る駐輪用ロック装置を示す詳細な平面図であり、ロック状態を示す。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る駐輪用ロック装置を示す詳細な平面図であり、ロック解除状態を示す。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る駐輪用ロック装置を示す詳細な側面図である。
【符号の説明】
１，２駐輪ラック
４，４ａ，４ｂ駐輪用ロック装置
５アーム部材
６回動軸
７モータ
８板状カム
９カム溝
１０センサドグ
１１センサ
１２センサドグ
１３マイクロスイッチ（車両検出センサ）
２１車輪[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a bicycle parking lock device, and more particularly to a bicycle parking lock device that is installed in each bicycle parking area and that can prevent a bicycle from being stolen.
[0002]
[Prior art]
DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, as an example of the lock device installed in a bicycle parking rack of a bicycle parking lot, it is disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2001-130644 "bicycle locking device", Unexamined-Japanese-Patent No. 2001-171572 "bicycle locking device". The conventional bicycle parking rack locking devices disclosed therein are configured with a number of complicated mechanisms for locking and unlocking (for example, see Patent Documents 1 and 2). Specifically, Patent Literature 2 employs a structure in which a screw shaft 32 is connected to a rotation shaft of an electric motor 36 via a worm wheel 34 and a worm.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-130644 (FIG. 3)
[Patent Document 2]
JP 2001-171572 A (FIG. 3)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional locking device is composed of a number of complicated mechanisms. For this reason, for example, when installing in a large-scale unmanned bicycle parking lot, bicycle parking racks are installed in units of hundreds to thousands, and unless a locking device having a complicated structure is provided for each bicycle parking rack. In addition, there is an inconvenience that it costs a lot to manufacture the lock device. In addition, since it is composed of a large number of complicated mechanisms, there is an inconvenience that, in the event of a failure, it takes time to specify the location of the failure, and the efficiency of maintenance-related work is reduced. .
[0005]
[Object of the invention]
An object of the present invention is to provide a bicycle parking lock device which can solve the above-mentioned disadvantages of the conventional example, and which can secure locking and unlocking of a bicycle in particular, and which has a simple structure and excellent maintenance. And its purpose.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a first aspect of the present invention relates to a bicycle parking lock device installed on a bicycle parking rack for locking a bicycle wheel. A pair of arm members that rotate about a driving shaft, a plate-like cam having a cam groove that engages with the other end of each of these arm members to rotate the arm member, A configuration is provided in which a motor for rotating is provided. With the above configuration, when the position of the cam groove changes due to rotation of the motor, the other end of the arm member is displaced accordingly. When the arm member rotates about the rotation axis in accordance with the displacement of the other end, one end of the arm member rotates to sandwich the wheel of the bicycle. This allows the bicycle to be locked. On the other hand, the lock can be released by the reverse rotation of the motor.
[0007]
According to the second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the sensor dog provided on the plate-like cam contacts the sensor dog at the lock position and the unlock position with the rotation of the plate-like cam. And a sensor. With the above configuration, when the plate-shaped cam rotates and the sensor dog comes into contact with the sensor, the locked state and the unlocked state are detected from the signal of the sensor. Thereby, control of the motor can be easily performed.
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect of the present invention, a vehicle detection sensor for detecting storage of the bicycle is further provided. With this configuration, when the user stores the bicycle in the bicycle parking rack, the vehicle detection sensor detects the storage of the vehicle. Then, this detection signal is transmitted to the checkout machine, and becomes a synchronization signal for automatically locking the bicycle parking lock device.
[0008]
According to the fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the first to third aspects of the invention, a configuration is adopted in which the rotation plane of the arm member and the rotation plane of the plate cam 8 are substantially parallel to each other. ing. With such a configuration, the respective planes are close to each other and the lock device itself can be formed in a small size.
According to the invention of claim 5, in addition to the constitution of the invention of claims 1 to 4, a configuration is adopted in which the shape of each cam groove is a substantially arc shape that protrudes outward from the rotation axis. . By adopting such a configuration, in the transition state between the locked state and the unlocked state, the rotation speed of the arm member can be changed even if the rotation of the motor is constant.
[0009]
Further, in the invention according to claim 6, in addition to the configuration of the invention according to claims 1 to 5, the direction of the cam groove at the position corresponding to the locked state of the cam groove is set to the rotation direction of the other end of the arm member. The angle is set to be approximately right. By adopting such a configuration, even if the arm member is attempted to be opened incorrectly in the locked state, since the external force applied to the cam groove from the other end is perpendicular to the direction of the cam groove, the plate cam rotates. No torque is generated. As long as no rotational torque is generated on the plate cam, the plate cam does not rotate, thereby preventing the arm member from being illegally opened and unlocked.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention relates to a locking device for a bicycle parking rack installed as a part of an unmanned bicycle parking lot management system having at least one or more bicycle parking racks. Can be used with peace of mind. Further, by using an electric lock, the locking and unlocking operations can be performed smoothly.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0011]
1 and 2 show an example of a general unmanned bicycle parking system in which a lock device according to the present embodiment is installed. This unmanned bicycle parking system is an example in which a two-stage bicycle parking rack is installed. With respect to the upper bicycle parking rack 1, a drawer rail is pulled out and a bicycle is stored in the drawer rail. The bicycle is stored along the guide rails in the lower bicycle parking rack 2. Conventionally, a lock device is provided for each of the bicycle parking racks 1 and 2, and the lock is released by the settlement machine 3.
FIG. 3 is a diagram showing the side surfaces of the bicycle parking racks 27 and 29. In this figure, the lock device 4 according to the present embodiment is attached to the distal ends of the bicycle parking racks 27 and 29. One of the bicycle parking racks 27 and 29 is substantially horizontal and the other is inclined, in order to prevent the handles of the bicycles stored in the adjacent racks from interfering with each other. 4 and 5 are detailed views of the lock device 4 of the present embodiment as viewed from above. FIG. 4 shows a locked state, and FIG. 5 shows an unlocked state. As shown in these drawings, the lock device 4 of the present embodiment is configured such that a pair of arm members 5 that rotate around a rotation shaft 6 fixed at a predetermined position and sandwich the wheel 21 at one end, A plate-like cam 8 having a cam groove 9 with which the other end of the arm member 5 is engaged, and a motor 7 for rotating the plate-like cam 8 are provided.
[0012]
First, the pair of arm members 5 will be described. Each arm member 5 has a substantially linear planar shape. A lock member 23 is fixed to one end of the lock member 23. The lock member 23 has an L-shaped portion formed at the distal end of the arm member 5 and prevents the wheel 21 from coming off the lock device 4 due to the L-shaped portions facing each other. For this reason, when the arm members 5 are in the locked state, the distance between the distal ends of the lock members 23 is set to be smaller than the width of the wheels 21 of the bicycle. The lock member 23 is fixed to the lower surface of the arm member 5 by a bolt as shown in FIG. However, the lock member 23 does not have to be provided separately from the arm member 5, and it is of course possible to form the arm member 5 and the lock member 23 integrally.
Further, each arm member 5 can rotate about the two rotation shafts 6 as described above. The central axes of the rotating shafts 6 are parallel to each other, and are positioned on the same plane as shown in FIG. For this reason, each arm member 5 rotates on the same plane with the operation of the plate-like cam 8 described later. Further, a predetermined pin 25 is fixed to the other end of the arm member 5. The pin 25 projects downward from the lower surface of the arm member 5, and engages the other end of the arm member 5 with the cam groove 9 of the plate-like cam 8.
[0013]
In this embodiment, the case where the two arm members 5 are provided with the separate rotation shafts 6 has been described, but the present invention is not limited to this. That is, each arm member is bent in the shape of "H", and is rotatably fixed to one rotation shaft to form an "X" shape with the two arm members. Is also good.
Next, the plate cam 8 will be described. The plate-like cam 8 of the present embodiment has a disk-like planar shape. And it rotates about the rotating shaft 8a. As shown in FIG. 8, the plate cam 8 is positioned below the vicinity of the other end of the arm member 5, and its rotation axis 8a is parallel to the rotation axis 6 of the arm member 5 described above. . For this reason, the rotation plane of the plate cam 8 is parallel to the rotation plane on which the arm member 5 rotates. However, the rotation plane of the arm member 5 and the rotation plane of the plate cam 8 may not necessarily be parallel, and the arm member 5 may be rotated with the rotation of the plate cam 8 as described later. Needless to say. Also, the shape of the plate-like cam 8 need not be circular, but may be square or pentagonal.
[0014]
Further, a predetermined cam groove 9 corresponding to each arm member 5 is formed in the plate-like cam 8. The cam groove 9 is for engaging the pin 25 described above. The cam groove 9 has a substantially arc shape, and is formed such that one end is located at a position close to the rotation shaft 8a of the plate-like cam 8 and the other end is located at a position away from the rotation shaft 8a. In addition, the cam groove 9 has a circular arc convex toward the outside. The length of the cam groove 9 is a length included in an angle range of about 90 ° about the rotation axis 8a of the plate-like cam 8.
However, the shape and length of the cam groove 9 are not limited to those described above. That is, as long as one end is close to the rotation shaft 8a of the plate-like cam 8 and the other end is away from the rotation shaft 8a, the shape may be a straight line, and the length may be less than 90 °. The angle may range from 90 ° to 180 °.
Next, the motor 7 will be described. The motor 7 is arranged below the plate-like cam 8 and applies a rotating torque to the rotating shaft 8a. The motor 7 uses a DC motor. This is because control of forward rotation and reverse rotation of the motor is easy. In the present embodiment, the rotation of the motor is reduced by a gear mechanism (not shown) to transmit the rotation torque to the plate-like cam 8.
[0015]
Next, the operation of the lock device 4 configured as described above will be described with reference to FIGS. As described above, FIG. 4 shows a case where the arm member 5 is in the locked state. In this state, the pin 25 at the other end of the arm member 5 is engaged with the outer peripheral side end of the cam groove 9 of the plate-like cam 8. Therefore, each pin 25 is positioned at a position farthest from the rotation shaft 8a. Accordingly, the arm member 5 rotates about the rotation shaft 6, so that one end portions of the arm members 5 are in the state of being closest to each other. As a result, the wheels 21 are locked.
Here, in the locked state shown in FIG. 4, as described above, the pin 25 is engaged with the outermost end (the other end) of the cam groove 9. The longitudinal direction of the cam groove 9 at the other end is substantially perpendicular to the radial direction of the plate cam 8. When the arm member 5 is attempted to be opened illegally, the direction of the external force transmitted to the plate cam 8 via the pin 25 is the radial direction of the plate cam 8 and is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the cam groove 9. It is. For this reason, no rotational torque is generated by the external force applied to the plate-like cam 8 from the pin, and it is possible to easily prevent unauthorized unlocking without providing a special mechanism.
[0016]
Next, FIG. 5 shows the unlocked state. In order to shift from the state of FIG. 4 to the state of FIG. 5, it is necessary for the user to complete the settlement by the settlement machine 3. When the settlement is completed, the motor 7 of the lock device 4 rotates to rotate the plate cam 8 counterclockwise. Then, as the plate-like cam 8 rotates, the pin 25 fixed to the arm member 5 moves in a direction approaching the rotation shaft 8a. This is because the cam groove 9 is formed from the outer peripheral direction of the plate-like cam 8 to the vicinity of the rotating shaft 8a as described above. With the operation of the plate-like cam 8, the arm members 5 rotate around the rotation shaft 6, and one ends of the arm members 5 are separated from each other. Thereby, the lock is released, and the bicycle can be taken out from the bicycle parking racks 1 and 2. Further, by forming the cam groove 9 as a convex arc toward the outside, the rotation speed of the arm member 5 becomes low near the locked state and becomes high near the unlocked state even when the rotation speed of the motor is constant.
Here, various methods can be considered for controlling the stop timing of the motor 7. For example, a circuit for constantly monitoring the load of the motor 7 is provided in a motor control circuit (not shown), and the motor 7 is controlled at the end of the cam groove 9. What is necessary is just to make it stop automatically, detecting that it was stopped.
[0017]
As for the bicycle parking racks 1 and 2 on which the lock device 4 is installed, in this embodiment, an example of a fixed bicycle parking rack has been described, but a general bicycle parking rack (two-stage bicycle parking rack, slide-type parking rack) is used. The lock device 4 can be installed on any bicycle parking rack such as a wheel rack. Further, in the above-described embodiment, a DC motor is used as the motor 7, but another motor may be used as long as forward and reverse rotations can be controlled by electric control.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The description of the same parts as those in the above embodiment will be omitted.
The lock device 4a according to this embodiment includes, in addition to the configuration of the above-described embodiment, a sensor dog 10 provided on the plate-like cam 8, and a microswitch 11 corresponding to the sensor dog 10. Hereinafter, the embodiment will be described in more detail. Here, FIG. 6 shows the locked state, and FIG. 7 shows the unlocked state.
[0018]
In the present embodiment, first, the sensor dog 10 is provided on the plate-like cam 8. Therefore, the sensor dog 10 rotates in synchronization with the plate-like cam 8. When the sensor dog 10 reaches the position A in FIG. 6 and the position B in FIG. 7 by this rotation, the microswitch 11 is set so that the arm member 5 is in the locked state or the unlocked state. In the present embodiment, the sensor dog 10 and the microswitch 11 are positioned near the position A in the locked state (FIG. 6). In this embodiment as well, the lock is released when the angle is changed by 90 °, so that in the unlocked state (FIG. 7), the sensor dog 10 and the microswitch 11 are positioned near the position B. Note that these angular positions are merely examples, and may be appropriately changed depending on the installation position of the sensor dog 10.
[0019]
Next, the operation of this embodiment will be described. When the sensor dog 10 reaches the point A in FIG. 6, the locked state is detected by the microswitch 11. On the other hand, when the sensor dog 10 is rotated by the motor 7 and reaches the point B in FIG. 7, the unlocked state is detected by the microswitch 11. As described above, since the lock state and the unlock state can be confirmed by the electric signal by the microswitch 11, it is possible to easily check whether or not the lock device 4a is operating. Also improves the work efficiency. Although the microswitch 11 is used as the sensor, other sensors such as a proximity sensor can be used.
[0020]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The description of the parts common to the above embodiments will be omitted. FIG. 8 shows a side view of the lock device 4b. The locking device 4b is provided with a sensor dog 12 and a vehicle detection microswitch 13 corresponding to the sensor dog 12. The sensor dog 12 is configured to be able to freely contact / separate from the microswitch 13. The sensor dog 12 is connected to the contact portion 12a via a predetermined shaft. This shaft transmits the movement of the wheel to the sensor dog when the wheel comes into contact with the contact portion. Here, the sensor dog 12 is constantly pressed by a spring in a direction away from the microswitch 13. Therefore, the sensor dog 12 is separated from the microswitch 13 when the bicycle is not stored.
On the other hand, when the user stores the bicycle in the bicycle parking rack, the contact portion 12a is pushed (to the left in the figure) by the wheel (not shown) by displacing the wheel in the insertion direction. When the contact portion 12a is pressed, the sensor dog 12 moves in the direction of the microswitch 13 accordingly. Then, the tip of the sensor dog 12 comes into contact with the micro switch 13 as a vehicle detection sensor, and the micro switch 13 is turned on. When the bicycle is completely stored in the bicycle parking rack and the payment is confirmed by the payment machine 3, the payment machine 3 automatically locks the lock device 4b. The unlocking is the same as in the above-described embodiment, and the bicycle can be taken out of the bicycle by the user performing the settlement using the settlement machine 3. When the bicycle is unloaded, the sensor dog 12 separates from the microswitch 13 and the checkout machine 3 can detect that the bicycle is not stored.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a bicycle parking lock device can be configured with a simple structure, and the manufacturing cost of the lock device can be reduced. In addition, since the bicycle can be securely locked, the user can use the unmanned bicycle parking system with peace of mind.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an unmanned bicycle parking system to which a bicycle parking lock device of the present invention is applied.
FIG. 2 shows a plan view of the unmanned bicycle parking system disclosed in FIG.
FIG. 3 is a side view showing a state where the bicycle parking lock device of the present invention is installed on a bicycle parking rack.
FIG. 4 is a detailed plan view showing the bicycle parking lock device according to the first embodiment of the present invention, showing a locked state.
FIG. 5 is a detailed plan view showing the bicycle parking lock device according to the first embodiment of the present invention, showing an unlocked state.
FIG. 6 is a detailed plan view showing a bicycle parking lock device according to a second embodiment of the present invention, showing a locked state.
FIG. 7 is a detailed plan view showing a bicycle parking lock device according to a second embodiment of the present invention, showing an unlocked state.
FIG. 8 is a detailed side view showing a bicycle parking lock device according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 2 bicycle parking racks 4, 4a, 4b bicycle parking lock device 5 arm member 6 rotating shaft 7 motor 8 plate cam 9 cam groove 10 sensor dog 11 sensor 12 sensor dog 13 micro switch (vehicle detection sensor)
21 wheels

Claims

In a bicycle parking lock device installed on a bicycle parking rack to lock a bicycle wheel,
A pair of arm members that rotate around a predetermined rotation axis to sandwich the wheel of the bicycle at one end, and engage the other end of each of these arm members to rotate the arm member. A locking device for parking a bicycle, comprising: a plate-like cam having a cam groove; and a motor for rotating the plate-like cam.

2. The bicycle parking device according to claim 1, further comprising: a sensor dog provided on the plate cam, and a sensor that comes into contact with the sensor dog at a lock position and an unlock position as the plate cam rotates. 3. Lock device.

The bicycle parking lock device according to claim 1, further comprising a vehicle detection sensor that detects storage of the bicycle.

The bicycle parking lock device according to any one of claims 1 to 3, wherein a rotation plane of the arm member and a rotation plane of the plate-like cam 8 are substantially parallel to each other.

The locking device for a bicycle parking according to any one of claims 1 to 4, wherein the shape of each of the cam grooves has a substantially arc shape that protrudes outward from the rotation shaft.

The direction of the cam groove at a position corresponding to the locked state of the cam groove is substantially perpendicular to the rotation direction of the other end of the arm member. The bicycle parking lock device as described in the above.