【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀粒における水分量等の穀粒の性状測定を行う穀粒の性状測定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平５−１８０７９３号 公報
上記特許文献１には、電極ロール間で穀粒を圧砕（粉砕）して、電極ロール間の電流を測定することによって、穀粒の水分量を測定する穀物の水分測定装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記特許文献１に記載されている穀粒水分測定装置は、コンバイン等の振動を伴う走行体に取り付けると、穀粒が測定位置や測定のための粉砕処理等を行う処理位置から外れ、測定ミスが発生する場合があるという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の穀粒の性状測定システムは、穀粒の性状を測定する測定装置１９を備え、該測定装置１９が処理位置Ｐ１に配される穀粒に所定の処理を行い性状測定を行う穀粒の性状測定システムにおいて、測定される穀粒を上記測定装置１９に案内するノズル２８を設け、該ノズル２８の先端を穀粒の処理位置Ｐ１近傍に配置したことを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に測定装置１９が、対向するローラＲ１，Ｒ２によって穀粒を押し潰して穀粒の性状測定を行う構成であり、両ローラＲ１，Ｒ２間とノズル２８の先端との間に、穀粒がローラＲ１，Ｒ２から外れることを防止するガイド３１を設けたことを特徴としている。
【０００６】
第３に性状測定を行う穀粒を捕捉するサンプリング装置１８をノズル２８側に接続して設け、サンプリング装置１８とノズル２８と測定装置１９とを一体的に構成したことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を採用した水分測定ユニットを搭載したコンバインの側面図であり、クローラ式の走行装置１上に機体フレーム２が支持されており、該機体フレーム２の前方に前処理部３が昇降自在に支持されている。そして前処理部３の後方には機体フレーム２上に搭載されて脱穀装置４が設けられており、圃場内の穀稈は、前処理部３により刈り取られて扱ぎ深さが調節され、脱穀装置４に搬送され、脱穀装置４において脱穀される。
【０００８】
なお前処理部３と脱穀装置４との間にはフィードチェーン６が設けられており、従来同様穀稈は、前処理部３における扱深さ搬送体７からフィードチェーン６に受け継がれて脱穀装置４側に搬送される。また上記脱穀装置４は、従来同様、穀稈の脱穀を行う扱室８と、該扱室８内において脱穀された扱降物から穀粒を選別する選別室９とを備え、上記扱室８の下方に選別室９が配置されて構成されている。
【０００９】
そして扱室８内に回転自在に扱胴１１が回転駆動自在に内装されているとともに、選別室９内に揺動選別体１２が前後揺動自在に設けられており、前処理部３により刈り取られた穀稈をフィードチェーン６によって扱胴１１の外側方を前後方向（軸心方向）に移動させ、この移動時に搬送される穀稈の穂先を扱胴１１に挿入供給し、穂先の移動に伴って扱胴１１によって順じ脱穀を行わせる。
【００１０】
この後、脱穀後の扱降物を揺動選別体１２に落下させ、揺動選別体１２や選別風を発生せしめる送風ファン１３，排塵ファン１４等によって扱降物から穀粒を選別し、この脱穀選別後の穀粒を脱穀装置４から、図２に示される穀粒タンク１６に移送し、一時的に貯蔵する構造となっている。
【００１１】
なお図１，図２に示されるように、扱室８と選別室９との間には、扱胴１１の内側の側方から下方に至るように位置し、扱降物を濾過して選別室９側に送り出す扱網１７が設けられており、これにより選別室９には扱網１７により、わら屑等がある程度取り除かれた扱降物が送出され、選別室９側の選別負荷を軽減している。
【００１２】
一方脱穀装置４における扱胴１１の内側（穀粒タンク１６側）の側壁４ａの外側方には、扱胴１１の前端側における扱網１７の外側の穀粒の落下経路中において扱網１７から落下する穀粒を捕捉し、捕捉された穀粒の水分量を測定する水分測定ユニット２０が設けられており、該水分測定ユニット２０によって脱穀された穀粒の性状として穀粒の水分量を測定することが可能となっている。
【００１３】
なお本実施形態のコンバインには、圃場内をマトリックス状に仮想的に分割し、区切られた各区画（仮想枠）内の収穫量を測定する従来公知の収量測定装置（図示しない）が搭載されており、刈取り脱穀作業を行うととともに、収穫量の測定を行うことが可能となっている。
【００１４】
このとき上記収量測定装置は収穫した穀粒の重量を測定するが、各仮想枠における正確な収穫量を算出するためには穀粒の性状、特に水分量を補正する必要がある。このため本実施形態のコンバインは、上記水分測定ユニット２０により穀粒の性状として水分量を測定し、測定された水分量に基づき収穫量の値を補正することによって、より正確な収穫量を検出することができるように構成されている。
【００１５】
一方上記水分測定ユニット２０は、図３，図４に示されるように、脱穀装置４の前記側壁４ａに着脱自在に取り付けられる支持枠２５に、扱網１７から落下する穀粒を捕捉する穀粒のサンプリング装置１８と、該サンプリング装置１８によって捕捉された穀粒の水分量を測定する水分測定装置１９とが取り付けられ、全体をケース３０によって覆ったた構造となっている。
【００１６】
このとき上記水分測定装置１９は、対向するローラＲ１，Ｒ２間の処理位置Ｐ１に供給される穀粒を粉砕処理し、粉砕された穀粒の抵抗値を測定することにより、供給された穀粒の水分量を測定する構造となっており、このため前記サンプリング装置１８は、穀粒を捕捉して１粒づつ、水分測定装置１９の上記対向するローラＲ１，Ｒ２間（処理位置Ｐ１）に供給する構造となっている。
【００１７】
次に上記水分測定装置１９の構造について詳細に説明する。該水分測定装置１９は、前記支持枠２５における測定装置取付部２５ａをベースとして構成されており、該測定装置取付部２５ａに、前記２つのローラＲ１，Ｒ２が周面が対向して回動自在に軸支されている。また各ローラＲ１，Ｒ２には互いに噛合するギヤＧ１，Ｇ２が設けられており、一方のギヤＲ１が測定装置取付部２５ａに固定されるモータＭ１の駆動軸に軸支された駆動ギヤＧ３と噛合している。
【００１８】
これにより水分測定装置１９は、上記モータＭ１を駆動することによって、両ローラＲ１，Ｒ２が回転駆動され、両ローラＲ１，Ｒ２間の近傍の前記処理位置Ｐ１に供給されて配される穀粒を両ローラＲ１，Ｒ２間に送込み、該穀粒を両ローラＲ１，Ｒ２の周面において挟持して押し潰して粉砕処理を行う。このとき両ローラＲ１，Ｒ２は直接接することはなく、共に押し潰された穀粒に接触する。
【００１９】
そして両ローラＲ１，Ｒ２の少なくとも押し潰された穀粒と接触する部分（周面）は金属からなり、各ローラＲ１，Ｒ２の穀粒との接触部分は電極となっている。これにより上記水分測定装置１９は、上記のように穀粒の粉砕処理を行った後、両ローラＲ１，Ｒ２間に流れる電流を測定することによって、粉砕された穀粒の抵抗値を測定し、該抵抗値によって処理位置Ｐ１に供給される穀粒の水分量の測定を行う。
【００２０】
なおサンプリング装置１８と水分測定装置１９との間には、サンプリング装置１８によって捕捉された穀粒を水分測定装置１９側に搬送して案内する管（ノズル）２８が設けられており、該ノズル２８の先端が、上記処理位置Ｐ１の近傍位置に位置している。これによりサンプリング装置１８によって捕捉された穀粒は、サンプリング装置１８からノズル２８を介して水分測定装置１９の処理位置Ｐ１の近傍に搬送され、前述のように水分量の測定が行われる。
【００２１】
このときノズル２８の先端側には、図４，図５に示されるように、両ローラＲ１，Ｒ２の両側面側に位置する２つの対向するプレート３０からなるガイド３１が、ノズル２８側に固定されて設けられており、上記処理位置Ｐ１は、ローラＲ１，Ｒ２の周面とガイド３１によって囲まれ、サンプリング装置１８から処理位置Ｐ１の近傍に供給される穀粒のローラＲ１，Ｒ２の側面側への落下が防止されている。
【００２２】
以上に示される構造により、コンバインは走行時に振動等が発生するが、先端が上記処理位置Ｐ１の近傍に位置するノズル２８によって、水分測定される穀粒が水分測定装置１９の処理位置Ｐ１の近傍に確実に配送されるとともに、ガイド３１によって処理位置Ｐ１の近傍に供給される穀粒が、ローラＲ１，Ｒ２の側方から落下する等の不都合が防止され、穀粒は処理位置Ｐ１から両ローラＲ１，Ｒ２間に確実に噛み込まれる。
【００２３】
このためコンバイン等のように振動等を伴う走行体に、本水分測定ユニット２０を取り付けた場合でも、処理位置Ｐ１に供給される穀粒の性状（本実施形態においては水分量）の測定ミスが防止され、水分測定装置１９は、穀粒の水分量を供給順に順次測定することができる。
【００２４】
なお本実施形態においては水分測定装置１９が、穀粒に対して所定の処理（粉砕処理）を行い性状（水分量）の測定を行う構造であるため、ノズル２８の先端を処理位置Ｐ１の近傍に配置しているが、特別な処理を行わずに性状（水分量等）測定を行う測定装置をに使用する場合は、測定位置の近傍にノズル２８の先端を配置する必要がある。また本実施形態においては水分測定装置を性状の測定装置として使用しているが、食味等他の性状を測定する測定装置を使用してもよい。
【００２５】
次に前述のサンプリング装置１８の構造について説明する。図３，図４，図６に示されるように、上記サンプリング装置１８は、前述の支持枠２５のサンプリング装置取付部２５ｂをベースに構成されており、脱穀装置４側から穀粒を導入する筒状の導入部３２と、該導入部３２により導入された穀粒を捕捉する回収装置１５と、後述するように上記導入部３２内に選別風を送風せしめる送風装置（ブロア）３３と、余剰穀粒（後述する）を導入部３２側から受け継ぎ、脱穀装置４側に還流させる筒状の還流部３４とを備えている。
【００２６】
上記導入部３２は角パイプ状をなし、サンプリング装置取付部２５ｂにボルト３６を介して取り付けられたＬ字状をなす板状のブラケット３７に固定されている。なおボルト３６は、支持枠２５をブラケット３７と共締めして前述の脱穀装置４の側壁４ａに固定している。
そして導入部３２の脱穀装置４側の端面と、導入部３２の底板３２Ｕにおける回収装置１５側の端部がそれぞれ開口しており、脱穀装置４側の端面（入口）３８から穀粒を導入し、導入部３２の底板の開口部（排出口）３９から導入した穀粒を回収装置１５側に排出する構成となっている。
【００２７】
このとき導入部３２は、入口３８側より排出口３９側の方が下方に位置するように傾斜して設けられており、傾斜角度は籾の安息角度（４５°）以上に設定されている。これにより穀粒の導入通路が籾の安息角度以上に傾斜せしめられ、入口３８から導入される穀粒が導入部３２内に滞留することなく自重で円滑に出口３９側に落下する。
【００２８】
また導入部３２の底板３２Ｕにおける入口３８側の端部は、支持枠２５における側壁４ａとの取付面より、脱穀装置４側に突出しており、水分測定ユニット２０が脱穀装置４側に取り付けられた状態において、前記脱穀装置４の側壁４ａに形成された水分測定用の穀粒の取り出し用の取出し孔４１を介して、扱室８内に突出する。
【００２９】
これにより導入部３２は、扱網１７から落下する穀粒を、扱室８内に突出する底板３２Ｕが下方から掬うように取り入れ、導入部３２の入口３８から測定に十分な量の穀粒を導入部３２内に導入することが可能となっている。ただし導入部３２は扱室８側から穀粒を導入するため、導入部３２には、穀粒のみではなく、扱胴１１による脱穀直後の穀粒にわら屑等が混入した扱降物が導入される。
【００３０】
一方上記ブロア３３は前述のブラケット３７側に取り付けられており、下方に向かって開口する吸入ダクト４２を介してエアを吸引して、送風口４３から風を送り出す構造となっている。そして前述の導入部３２の上面３２ａは一部が垂直（支持枠２５を脱穀装置４側に取り付けた状態で、脱穀装置４の側壁４ａに略平行）に立ち上がり、且つ開口する立上り部４４を構成しており、上記送風口４３は該立上り部４４の開口部４４ａ内に挿入されて取り付けられている。
【００３１】
これによりブロア３３からの風は、立上り部４４の開口部４４ａを介して、導入部３２の入口３８に向かって導入部３２内に送風され、導入部３２に導入される扱降物からわら屑等を入口側に向かって送り戻すことによって穀粒のみを選別し、選別された穀粒のみ排出口３９側に送られる。すなわちブロア３３は、導入部３２内に、上記のように扱降物から穀粒のみを選別する選別風を送風し、導入部３２は、該選別風によって穀粒のみを排出口３９から排出させることができる。
【００３２】
このときブロア３３を、下方に向かって開口する吸入ダクト４２を介してエアを吸入する構成としたことによって、エアの吸入時に誤って大きな屑等をブロア３３内に取り込むことが防止され、上記ブロア３３は導入部３２内に安定して選別風を供給することが可能となっている。
【００３３】
一方前述の回収装置１５は、支持枠２５のサンプリング装置取付部２５ｂに固定されるベース２１と、該ベース２１側に固定されるモータ２２と、該モータ２２の駆動軸２２ａに軸支されて、上記ベース２１上に回転駆動自在に配置される円板状の回転体２３とを備えて構成されている。そして回収装置１５は、回転体２３と導入部３２の底板３２Ｕとが略平行となるように、傾斜してサンプリング装置取付部２５ｂに取り付けられている。
【００３４】
このとき上記回転体２３は、図７に示されるように、回転体２３の周縁に中心に向かって凹状に切欠けられた収容孔２４が９０度毎に合計４つ形成されている。このときベース２１は回転体２３の下面を覆っている。また導入部３２の底板３２Ｕは、回転体２３のモータ２２による回転駆動によって前述の排出口３９と各収容孔２４とが、回転体２３の上面の最下端部分の近傍において順次１つづつ向き合うように、回転体２３の上面の前方側を、回転体２３の最下端より若干後方に至るまで覆っている。
【００３５】
これにより導入部３２内において選別風によって選別されて排出口３９から排出される穀粒は、収容孔２４側に排出され、排出口３９と収容孔２４とが向き合う時点（回転体２３の最下端近傍）で、収容孔２４内に収容され、回転体２３は、以上のようにして穀粒の捕捉を行う。
【００３６】
一方上記ベース２１には、収容孔２４の回転軌跡中に、収容孔２４を下方側に開口させる孔部２６が、上記排出口３９に対して所定角度偏位されて設けられているとともに、該孔部２６に前述のノズル２８の基端部側が取り付けられており、これにより上記回転体２３の回転時には、収容孔２４が所定のサイクルで順に孔部２６上を通過し、各収容孔２４が孔部２６の上方に位置し、当該収容孔２４の下方が開口すると、収容孔２４に収容されている穀粒が、回転方向の前方側の収容孔２４より順に孔部２６に落下してノズル２８に送られ、水分測定装置１９に供給され、前述のように水分量の測定が行われる。
【００３７】
なお導入部３２における回転体２３側の端部は、排出口３９に向かって穀粒の流通路（導入部３２の内部）が狭まるように傾斜した端板４６によって覆われている。このとき該端板４６は排出口３９の前端縁をなすとともに、底板３２Ｕより回転体２３側に突出して回転体２３の外周縁の外側に達しており、すなわち収容孔２４を挟んで排出口３９に対向するように位置している。
【００３８】
これにより端板４６まで到達した穀粒は端板４６との当接によって端板４６により排出口３９側に弾かれ、狭められた通路によって排出口３９に集中的に送られ、回転体２３の上面に安定して排出される。なお底板３２Ｕの排出口３９側を上方に湾曲又は屈曲させ、穀粒の流通路をさらに狭めて、排出口３９からの穀粒の排出をさらに集中的に行わせるように構成することもできる。
【００３９】
また上記端板４６は、導入部３２の底板３２Ｕより回転体２３側への突出部分が、回転体２３の上面に案内されたにもかかわらず、収容孔２４に収容されず、収容孔２４を超えた穀粒と当接するため、端板４６における上記底板３２Ｕより回転体２３側への突出部分が案内部４７として、穀粒が回転体２３の周縁を超えることを規制し、該穀粒を収容孔２４に案内し、回転体２３による穀粒の捕捉ミスを防止する。
【００４０】
一方図７，図８に示されるように、収容孔２４は、回転体２３の回転方向の前方側及び中心側（軸心側）が、Ｃ面取り又はＲ面取りされて傾斜した落下案内面４８を構成しており、回転方向の後方側が、略直角にエッジをなすエッジ部として構成されている。これにより回転前方側及び中心側の落下案内面４８によって、穀粒を収容孔２４内に案内し、回転方向の後方側のエッジ部４９によって、収容孔２４内に収容される穀粒が立ち姿勢になることや、該穀粒の飛び出しを防止し、穀粒を損傷させることなく、安定して収容孔２４内に収容させることができるように構成されている。
【００４１】
なお回転体２３が前述のように導入部３２の底面３２Ｕに沿って傾斜して設けられているため、収容体の上面に配される穀粒は、回転体２３の周縁側に滑り、収容孔２４側に移動するため、収容孔２４に円滑に収容される。また本コンバインは籾の収穫を前提としており、通常籾は平均して長さが７．２９ｍｍ，幅が３．２７ｍｍ，厚さが２．２８ｍｍであり、このため本実施形態においては、回転体２３の厚さｔを、籾が１つの収容孔２４に上下に複数入ることが無い３〜４ｍｍとしている。
【００４２】
また収容孔２４は、直径１０ｍｍの円を、該円の中心を回転体２３の周縁に通過させて切り取った、回転方向の長さｗが概ね１０ｍｍ，径方向の長さ（半径）ｒが５ｍｍで回転方向に長尺な略半円形状をなしている。そして回転体２３の上記厚さと、収容孔２４の上記形状サイズによって、収容孔２４内には、穀粒が１粒のみ収容され、一度に複数の穀粒を水分測定装置１９側に送り、同時に２粒の穀粒の水分量を測定するという不都合を防止している。
【００４３】
一方図４に示されるように、支持枠２５側には、回転体２３の上面の導入部３２（底板３２Ｕ）に覆われていない後方側の少なくとも一部、又は全てを覆うカバー５１が、支持枠２５側に固定されて設けられているとともに、カバー５１の端部（回転方向の後方側端部）に、前述の排出口３９の近傍に位置するように、回転体２３の上面に対して垂直方向にゴム板からなる案内板５２がカバー５１側に取り付けられている。
【００４４】
これによりカバー５１が回転体２３の上面を最下端をやや過ぎた部分から覆い、収容孔２４に収容された穀粒は、カバー５１に対応する部分においてはカバー５１により、導入部３２に対応する部分においては底板３２Ｕによって、それぞれ収容孔２４からの飛び出しが防止される。また回転体２３の裸出部分においては、収容孔２４に収容されずに回転体２３の上面に残る穀粒や、完全に収容孔２４に収容されていない穀粒を、案内板５２がスクレーパとして弾力的に収容孔２４に案内し、穀粒を収容孔２４に強制的に収容する。
【００４５】
以上により扱室８側から導入部３２に導入される穀粒を含む扱降物は、導入部３２内において穀粒のみが選別され、この選別された穀粒が回転体２３の上面に案内され、わら屑等の混入が防止された状態で回転する回転体２３の各収容孔２４に順次収容される。このとき前述の回転体２３の厚さにより収容孔２４内への上下方向の複数の穀粒（籾）の収容や、収容孔２４の形状サイズによって複数の穀粒（籾）が並んで収容されること等が防止され、各収容孔２４には穀粒が１粒づつ収容される。
【００４６】
また前述の収容孔２４の落下案内面４８によって穀粒は回転する回転体２３の収容孔２４に円滑に案内されて収容され、且つ収容孔２４のエッジ部４９により、一旦収容された穀粒の収容孔２４からの飛び出し等が防止されている。さらに収容孔２４に収容されずに回転体２３の上面に残る穀粒や、完全に収容孔２４に収容されていない穀粒は案内板５２によって収容孔２４に強制的に収容される。
【００４７】
これらにより収容体２３上に排出供給される穀粒は、収容孔２４への収容ミス（捕捉ミス）が防止され、収容体２３上への供給順に順次収容孔２４に収容され、すなわち収容体２３上への供給順に水分測定装置１９に供給される。そして水分測定装置１９側においては、前述のように供給順に水分量の測定が行われ、また穀粒の導入部３２への導入を扱胴１１の前端側において行うため、結局穀粒は脱穀順に水分量が測定される。
【００４８】
このとき水分測定装置１９には、わら屑等の混入が防止された状態で１粒づつ順に穀粒が供給されるため、複数の穀粒の水分量を一度に測定したり、わら屑等を穀粒とともに測定する等の不都合が防止され、測定される穀粒の水分量の信頼性は高い。
【００４９】
また選別風によって導入部３２内の穀粒の落下速度が低下するため、回転体２３への供給速度が低下し、収容孔２４への収容が安定して行われるとともに、測定される穀粒の収穫位置の特定を正確に行うことができる。
【００５０】
以上のように、上記水分量の測定結果の信頼性の向上とともに、所定の収穫位置の穀粒の水分量の測定が正確に行われるため、圃場内における所定位置の穀粒の収穫量を、上記のように正確に測定された水分量に基づき補正することによって、より正確な収穫量を検出することができる。
【００５１】
一方１つの収容孔２４に収容（捕捉）する穀粒は、同時期に脱穀されて回転体２３上に排出供給される複数の穀粒の中の１つでよく、また上記回転体２３も１つの収容孔２４には、同時期に排出供給される穀粒の１つのみ捕捉する構成となっている。したがっ捕捉された穀粒以外の同時期に排出供給される穀粒は余剰となり、すなわち回転体２３上には、この余剰となった穀粒（余剰穀粒）が発生する。このため本水分測定ユニット２０は、この余剰穀粒を還流部３４を介して脱穀装置４の扱室８又は選別室９に戻すことによって、水分量の測定に必要な穀粒のみ粉砕処理するように構成されている。
【００５２】
上記還流部３４は、図３，図４，図６に示されるように、角パイプ状をなし、支持枠２５のサンプリング装置取付部２５ｂに固定され、前述の籾の安息角度（４５°）以上の傾斜角度で傾斜せしめらている。
【００５３】
このとき還流部３４の上端部（回転体２３側の端部）が漏斗状に広がり開口して上記余剰穀粒に入口５３を構成し、回転体２３の下方の周縁部分を覆っている。また下端部（脱穀装置４の側壁４ａ側の端部）も通路を狭めて開口して、上記余剰穀粒の出口５４を構成し、脱穀装置４の側壁４ａに穿設された還流孔５６に挿入されている。なお還流部３４の下端側（出口５４側）は、脱穀装置４の側壁４ａにボルト５５を介して着脱自在に固定されている。
【００５４】
これにより導入部３２により導入された穀粒における上記余剰穀粒は、回転体２３の上面から端板４６（案内部４７）の側方より落下して還流部３４に送られ、還流部３４の出口５４から脱穀装置４（扱室８側）に戻される。このとき還流部３４が籾の安息角度（４５°）以上の傾斜角度で傾斜しているため、還流部３４内における穀粒の滞留が防止され、余剰穀粒は円滑に脱穀装置４側に戻される。
【００５５】
このとき回転体２３の上面の穀粒は案内板５２によって、回転体２３の下端側、すなわち案内部４７側に案内されるため、余剰穀粒も案内板５２によって回転体２３の下端側に案内され、還流部３４に円滑に送り出され、回転体２３の上面に穀粒が残存することが防止される。
【００５６】
そして上記余剰穀粒の還流処理によって、水分量が測定される穀粒以外の穀粒は、粉砕処理されることなく脱穀装置４側に戻され、最終的に収穫されるため、測定のための収穫量の減少を最小限に抑えることができ、収量測定の誤差も小さくなる。
【００５７】
以上のように水分測定ユニット２０は支持枠２５にアッセンブル化されて構成されており、支持枠２５は前述のブラケット３７をサンプリング装置取付部２５ｂに取り付けるボルト３６と、還流部３４の出口５４側の端部を脱穀装置４の側壁４ａに取り付けるボルト５５によって、脱穀装置４側に着脱自在に取り付けられている。
【００５８】
これにより水分測定ユニット２０をアッセンブルとして脱穀装置４側に容易に着脱自在に取り付けることができ、水分測定ユニット２０の後付けや、水分測定ユニット２０単体のメンテナンス等を容易に行うことができる。またサンプリング装置１８から水分測定装置１９までの距離が短くなるため、ノズル２８内への穀粒の滞留を防止することができ、導入部３２から導入される穀粒を円滑にサンプリング装置１８から水分測定装置１９に円滑に送り出すことができる。
【００５９】
また脱穀装置４の外側に設けられるため、脱穀装置４内の選別性能に悪影響を与えることが無く、さらに水分測定ユニット２０側へのわら屑等の堆積も防止され、水分測定ユニット２０のメンテナンスをより容易に行うことができる。
【００６０】
なお上記実施形態においては、水分測定ユニット２０を脱穀装置４から取り外す際に、ボルト３６を緩めると、支持枠２５とブラケット３７とが分離する場合があるため、前述のブラケット３７を前述のボルト３６以外でも支持枠２５側に固定することによって、水分測定ユニット２０を完全にアッシー化することができ、水分測定ユニット２０の着脱をさらに容易に行うことができる。
【００６１】
また上記実施形態においては、サンプリング装置１８を水分測定装置１９とを近接させてユニット化（アッセンブル化）して、上記のような効果を得るように構成しているが、本サンプリング装置１８を、図９に示されるように、サンプリング装置１８と水分測定装置１９とが離反しているタイプのものに、採用することもできる。
【００６２】
この場合も上記同様にサンプリング装置１８が、穀粒を確実に１粒づつサンプリングすることができるとともに、測定のための収穫量の減少を最小限に抑えることができる。なお水分測定装置１９側において、ノズル２８の先端を水分測定装置１９の処理位置又は測定位置に近接させて配置し、さらに前述同様のガイド３１を設けてもよく、この場合も前述同様に、振動を伴う走行体（コンバイン等）においても穀粒の測定ミスを防止することができる。なお図９において、図２と同一符号は同一部品であり、同一の機能の説明は割愛する。
【００６３】
また前述のように本コンバインは穀粒として籾を収穫することを前提としているため、導入部３２や還流部３４の傾斜角度を籾の安息角度（４５°）より大きくしているが、籾の安息角度は他の穀粒、例えば白米や小麦、燕麦、玄米、ライ麦等に比較して大きく、このため、他の穀粒を収穫した場合も、導入部３２や還流部３４の上記傾斜角度により、導入部３２や還流部３４内への穀粒の滞留は防止される。ただし収穫する穀粒に応じて、導入部３２や還流部３４の傾斜角度を変更してもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、ノズルによって穀粒を測定装置の処理位置に配するため、測定装置を車や移動農機等の移動体に設ける場合であっても、振動等により穀粒が処理位置から外れる等の不都合が防止され、穀粒の性状測定を安定して行うことができるという効果がある。
【００６５】
特に対向するローラによって穀粒を押し潰して穀粒の性状測定を行う測定装置を使用する場合に、両ローラ間とノズルの先端との間に、穀粒がローラから外れることを防止するガイドを設けることによって、穀粒が確実にローラ間に噛み込まれ、測定ミスが防止されるという利点がある。
【００６６】
そして性状測定を行う穀粒を捕捉するサンプリング装置をノズル側に接続して設け、サンプリング装置とノズルと測定装置とを一体的に構成することによって、性状測定システムをアッセンブル化することができ、コンバイン等に容易に後付けすることができる他、性状測定システム単体でメンテナンス等を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】脱穀装置を部分的に断面としたコンバインの要部側面図である。
【図２】脱穀装置部分の要部正面図である。
【図３】水分測定ユニットの正面図である。
【図４】水分測定ユニットの側面図である。
【図５】処理位置部分の要部斜視図である。
【図６】サンプリング装置の正面図である。
【図７】収容体単体の平面図である。
【図８】収容体における収容孔部分の断面図である。
【図９】水分測定装置をサンプリング装置から離反させて機体フレーム上に配置した状態を示す脱穀装置部分の要部正面図である。
【符号の説明】
１８ サンプリング装置
１９ 水分測定装置（測定装置）
２８ ノズル
３０ ガイド
Ｐ１ 処理位置
Ｒ１ ローラ
Ｒ２ ローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a grain property measuring system for measuring grain properties such as water content in grains.
[0002]
[Prior art]
[Patent Literature 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-180793 The above-mentioned Patent Literature 1 discloses a method of reducing the water content of a grain by crushing (crushing) the grain between electrode rolls and measuring the current between the electrode rolls. A device for measuring the moisture of the grain to be measured is described.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the grain moisture measurement device described in Patent Document 1 described above, when attached to a traveling body such as a combine or the like that vibrates, causes the grain to deviate from a measurement position or a processing position where crushing processing or the like for measurement is performed. There is a disadvantage that a mistake may occur.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The grain property measuring system of the present invention for solving the above-mentioned problem includes a measuring device 19 for measuring the property of the grain, and the measuring device 19 performs a predetermined process on the grain arranged at the processing position P1. In a grain property measuring system for performing property measurement, a nozzle 28 for guiding the grain to be measured to the measuring device 19 is provided, and the tip of the nozzle 28 is arranged near the grain processing position P1. This is one of the features.
[0005]
Second, the measuring device 19 is configured to measure the properties of the grain by crushing the grain by the opposing rollers R1 and R2, and the grain is located between the rollers R1 and R2 and the tip of the nozzle 28. Is provided with a guide 31 for preventing the rollers from coming off the rollers R1 and R2.
[0006]
Thirdly, a sampling device 18 for capturing grains for performing property measurement is connected to the nozzle 28 and provided, and the sampling device 18, the nozzle 28, and the measuring device 19 are integrally configured.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a side view of a combine equipped with a moisture measuring unit adopting the present invention. A fuselage frame 2 is supported on a crawler type traveling device 1, and a pre-processing unit 3 is provided in front of the fuselage frame 2. It is supported to be able to move up and down freely. A threshing device 4 mounted on the body frame 2 behind the pre-processing unit 3 is provided. The culm in the field is cut by the pre-processing unit 3 so that the handling depth is adjusted, and threshing is performed. It is transported to the device 4 and threshed in the threshing device 4.
[0008]
A feed chain 6 is provided between the pre-processing unit 3 and the threshing device 4, and the grain culm is transferred from the handling depth conveying body 7 in the pre-processing unit 3 to the feed chain 6 and the threshing device is provided. It is transported to the 4 side. Further, the threshing apparatus 4 includes a handling room 8 for threshing grain culm and a sorting room 9 for sorting grains from threshed material in the handling room 8 as in the prior art. The sorting room 9 is arranged below the space.
[0009]
A handling cylinder 11 is rotatably mounted in the handling chamber 8 and a swing sorting body 12 is provided in the sorting chamber 9 so as to swing back and forth. The cultivated cereal stem is moved in the front-rear direction (axial direction) outside of the handling cylinder 11 by the feed chain 6, and the spike of the grain stalk conveyed during this movement is inserted into the handling cylinder 11 and supplied to move the spike. Accordingly, threshing is performed by the handling cylinder 11 in sequence.
[0010]
Thereafter, the discarded material after threshing is dropped on the swing sorting body 12, and the grains are separated from the handled material by the swing sorting body 12, the blower fan 13 that generates the sorting wind, the dust exhaust fan 14, and the like. The grains after the threshing and sorting are transferred from the threshing apparatus 4 to the grain tank 16 shown in FIG. 2 and temporarily stored.
[0011]
As shown in FIGS. 1 and 2, between the handling room 8 and the sorting room 9, it is located from the side inside the handling cylinder 11 to below, and the sorted materials are filtered and sorted. A sorting net 17 for sending out to the chamber 9 side is provided, so that the sorting net 9 is sent to the sorting room 9 by the handling net 17 from which a certain amount of straw debris has been removed, thereby reducing the sorting load on the sorting chamber 9 side. are doing.
[0012]
On the other hand, on the outside of the side wall 4a inside the handling cylinder 11 (the grain tank 16 side) in the threshing device 4, on the outside of the handling net 17 on the front end side of the handling cylinder 11 from the handling net 17 in the falling path of the grain. A moisture measuring unit 20 is provided for capturing the falling kernels and measuring the moisture content of the captured kernels, and measures the moisture content of the kernels as properties of the threshed kernels by the moisture measuring unit 20. It is possible to do.
[0013]
The combine of the present embodiment is equipped with a conventionally known yield measuring device (not shown) that virtually divides the field into a matrix and measures the yield in each of the divided sections (virtual frames). It is possible to measure the amount of harvest while cutting and threshing.
[0014]
At this time, the yield measuring device measures the weight of the harvested grain, but in order to calculate an accurate yield in each virtual frame, it is necessary to correct the properties of the grain, particularly the water content. For this reason, the combine of the present embodiment detects a more accurate amount of harvest by measuring the amount of moisture as the properties of the grain by the moisture measurement unit 20 and correcting the value of the amount of harvest based on the measured amount of moisture. It is configured to be able to.
[0015]
On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the moisture measuring unit 20 captures the grains falling from the handling net 17 on a support frame 25 which is detachably attached to the side wall 4 a of the threshing device 4. And a moisture measuring device 19 for measuring the moisture content of the grain captured by the sampling device 18 are attached, and the whole is covered by a case 30.
[0016]
At this time, the moisture measuring device 19 crushes the grain supplied to the processing position P1 between the opposing rollers R1 and R2, and measures the resistance value of the crushed grain to thereby supply the supplied grain. The sampling device 18 captures the grains and supplies them one by one between the opposed rollers R1 and R2 of the moisture measuring device 19 (processing position P1). It has a structure to do.
[0017]
Next, the structure of the moisture measuring device 19 will be described in detail. The moisture measuring device 19 is configured based on a measuring device mounting portion 25a of the support frame 25, and the two rollers R1 and R2 are rotatable on the measuring device mounting portion 25a with their peripheral surfaces facing each other. It is pivotally supported. The rollers R1 and R2 are provided with gears G1 and G2 that mesh with each other, and one of the gears R1 meshes with a drive gear G3 that is supported by a drive shaft of a motor M1 that is fixed to the measuring device mounting portion 25a. are doing.
[0018]
Thereby, the moisture measuring device 19 drives the motor M1 to rotate the two rollers R1 and R2, thereby supplying the kernel supplied to the processing position P1 near the two rollers R1 and R2 and arranged. The grain is fed between the two rollers R1 and R2, and the grain is nipped and crushed on the peripheral surfaces of the rollers R1 and R2 to perform a crushing process. At this time, the rollers R1 and R2 do not come into direct contact with each other but come into contact with the crushed grains.
[0019]
At least the portions (peripheral surfaces) of both rollers R1 and R2 that come into contact with the crushed grains are made of metal, and the portions of the rollers R1 and R2 that come into contact with the grains are electrodes. Thereby, the moisture measuring device 19 measures the resistance value of the crushed grain by measuring the current flowing between the rollers R1 and R2 after performing the crushing process of the grain as described above, The water content of the grain supplied to the processing position P1 is measured based on the resistance value.
[0020]
A pipe (nozzle) 28 is provided between the sampling device 18 and the moisture measuring device 19 for conveying and guiding the grains captured by the sampling device 18 to the moisture measuring device 19 side. Is located near the processing position P1. Thus, the grains captured by the sampling device 18 are transported from the sampling device 18 to the vicinity of the processing position P1 of the moisture measuring device 19 via the nozzle 28, and the moisture content is measured as described above.
[0021]
At this time, a guide 31 composed of two opposing plates 30 located on both sides of both rollers R1 and R2 is fixed to the nozzle 28 side at the tip side of the nozzle 28 as shown in FIGS. The processing position P1 is surrounded by the peripheral surfaces of the rollers R1 and R2 and the guide 31, and is provided on the side surface of the grain rollers R1 and R2 supplied from the sampling device 18 to the vicinity of the processing position P1. Falling to is prevented.
[0022]
With the structure shown above, the combine vibrates at the time of running, but the grain whose water content is measured by the nozzle 28 whose tip is located near the processing position P1 is near the processing position P1 of the moisture measuring device 19. In addition, the grain supplied to the vicinity of the processing position P1 by the guide 31 is prevented from falling down from the side of the rollers R1 and R2, and the kernel is moved from the processing position P1 to both rollers. It is reliably bitten between R1 and R2.
[0023]
For this reason, even when the present moisture measuring unit 20 is attached to a traveling body such as a combine or the like that is subject to vibration or the like, a measurement error of the properties (moisture content in the present embodiment) of the grain supplied to the processing position P1 occurs. Thus, the moisture measuring device 19 can sequentially measure the moisture content of the grain in the order of supply.
[0024]
In the present embodiment, since the moisture measuring device 19 has a structure in which a predetermined process (crushing process) is performed on the grain to measure properties (moisture content), the tip of the nozzle 28 is positioned near the processing position P1. However, when using a measuring device for measuring properties (moisture content, etc.) without performing special processing, it is necessary to dispose the tip of the nozzle 28 near the measurement position. In the present embodiment, the moisture measuring device is used as a property measuring device, but a measuring device for measuring other properties such as taste may be used.
[0025]
Next, the structure of the sampling device 18 will be described. As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the sampling device 18 is configured based on the sampling device mounting portion 25 b of the support frame 25 described above, and is a cylinder for introducing kernels from the threshing device 4 side. An inlet 32, a collecting device 15 for capturing the grains introduced by the inlet 32, a blower (blower) 33 for blowing a sorting wind into the inlet 32 as described later, A cylindrical recirculation unit 34 is provided for receiving particles (described later) from the introduction unit 32 side and recirculating the particles to the threshing device 4 side.
[0026]
The introduction portion 32 has a square pipe shape, and is fixed to an L-shaped plate-like bracket 37 attached to the sampling device attachment portion 25b via a bolt 36. The bolt 36 fastens the support frame 25 together with the bracket 37 and fixes the bolt to the side wall 4a of the threshing apparatus 4 described above.
An end face of the introduction unit 32 on the threshing device 4 side and an end portion of the bottom plate 32U of the introduction unit 32 on the collection device 15 side are respectively opened, and kernels are introduced from an end surface (entrance) 38 on the threshing device 4 side. The grains introduced from the opening (discharge port) 39 of the bottom plate of the introduction section 32 are discharged to the recovery device 15 side.
[0027]
At this time, the introduction portion 32 is provided so as to be inclined such that the discharge port 39 side is located below the inlet 38 side, and the inclination angle is set to be equal to or larger than the paddy repose angle (45 °). As a result, the grain introduction passage is tilted to the angle of repose of the paddy or more, and the grains introduced from the inlet 38 drop smoothly to the outlet 39 side by their own weight without staying in the introduction part 32.
[0028]
The end of the introduction portion 32 on the inlet 38 side of the bottom plate 32U protrudes from the mounting surface of the support frame 25 with the side wall 4a toward the threshing apparatus 4, and the moisture measurement unit 20 is mounted on the threshing apparatus 4 side. In the state, it protrudes into the handling room 8 through a take-out hole 41 for taking out a grain for moisture measurement formed in the side wall 4a of the threshing device 4.
[0029]
Thereby, the introduction part 32 takes in the grains falling from the handling net 17 so that the bottom plate 32U protruding into the handling chamber 8 scoops from below, and supplies a sufficient amount of grains from the inlet 38 of the introduction part 32 for measurement. It can be introduced into the introduction section 32. However, since the introduction unit 32 introduces the kernels from the handling room 8 side, the introduction unit 32 introduces not only the kernels but also the untreated material in which the grain immediately after threshing by the handling cylinder 11 is mixed with straw chips and the like. Is done.
[0030]
On the other hand, the blower 33 is attached to the bracket 37 side described above, and has a structure in which air is sucked through a suction duct 42 that opens downward, and air is blown out from a blower port 43. A part of the upper surface 32a of the above-described introduction portion 32 rises vertically (substantially parallel to the side wall 4a of the threshing device 4 with the support frame 25 attached to the threshing device 4 side) and constitutes a rising portion 44 that opens. The air outlet 43 is inserted into and attached to an opening 44 a of the rising portion 44.
[0031]
Thereby, the wind from the blower 33 is blown into the introduction part 32 through the opening part 44a of the rising part 44 toward the entrance 38 of the introduction part 32, and straw waste is introduced from the handled material introduced into the introduction part 32. Only the grains are sorted out by sending back to the inlet side, and only the sorted grains are sent to the outlet 39 side. That is, the blower 33 blows the sorting wind for sorting only the kernels from the discarded material into the introduction unit 32 as described above, and the introduction unit 32 causes only the kernels to be discharged from the outlet 39 by the sorting wind. be able to.
[0032]
At this time, since the blower 33 is configured to suck air through the suction duct 42 that opens downward, it is possible to prevent large dust and the like from being erroneously taken into the blower 33 when sucking air. 33 is capable of stably supplying the sorting air into the introduction section 32.
[0033]
On the other hand, the collecting device 15 described above is supported by a base 21 fixed to the sampling device mounting portion 25b of the support frame 25, a motor 22 fixed to the base 21 side, and a driving shaft 22a of the motor 22, And a disk-shaped rotating body 23 rotatably arranged on the base 21. The recovery device 15 is attached to the sampling device mounting portion 25b at an angle so that the rotating body 23 and the bottom plate 32U of the introduction portion 32 are substantially parallel to each other.
[0034]
At this time, as shown in FIG. 7, the rotating body 23 has a total of four accommodating holes 24 which are concavely notched toward the center of the rotating body 23 every 90 degrees. At this time, the base 21 covers the lower surface of the rotating body 23. In addition, the bottom plate 32U of the introduction portion 32 is rotated by the motor 22 so that the discharge port 39 and each of the storage holes 24 face one another one by one in the vicinity of the lowermost end portion of the upper surface of the rotating body 23. Further, the front side of the upper surface of the rotating body 23 is covered to a position slightly behind the lowermost end of the rotating body 23.
[0035]
As a result, the grains sorted by the sorting wind in the introduction portion 32 and discharged from the discharge port 39 are discharged to the storage hole 24 side, and the time when the discharge port 39 faces the storage hole 24 (the lowermost end of the rotating body 23). (In the vicinity), the rotating body 23 is housed in the housing hole 24, and captures the kernel as described above.
[0036]
On the other hand, the base 21 is provided with a hole 26 for opening the accommodation hole 24 downward in the rotation locus of the accommodation hole 24, being deviated by a predetermined angle with respect to the discharge port 39. The base end side of the nozzle 28 described above is attached to the hole 26, so that when the rotating body 23 rotates, the accommodation holes 24 pass over the hole 26 in a predetermined cycle in order, and each accommodation hole 24 When it is located above the hole 26 and the lower part of the housing hole 24 is opened, the grains stored in the housing hole 24 drop into the hole 26 in order from the housing hole 24 on the front side in the rotation direction, and 28, and supplied to the moisture measuring device 19, where the moisture content is measured as described above.
[0037]
The end of the introduction part 32 on the side of the rotating body 23 is covered with an end plate 46 that is inclined so as to narrow the flow passage of the grain (inside the introduction part 32) toward the discharge port 39. At this time, the end plate 46 forms the front end of the discharge port 39, and projects from the bottom plate 32U toward the rotating body 23 to reach the outside of the outer peripheral edge of the rotating body 23. It is located so as to face.
[0038]
As a result, the grains reaching the end plate 46 are repelled toward the outlet 39 by the end plate 46 by contact with the end plate 46, and are intensively sent to the outlet 39 by a narrowed passage, and It is discharged stably on the upper surface. In addition, the discharge port 39 side of the bottom plate 32U may be curved or bent upward to further narrow the flow passage of the kernel, so that the kernel can be more intensively discharged from the discharge port 39.
[0039]
Further, the end plate 46 is not accommodated in the accommodation hole 24 even though the protruding portion of the introduction portion 32 from the bottom plate 32U toward the rotating body 23 is guided to the upper surface of the rotating body 23. In order to come into contact with the excess kernel, the protruding portion of the end plate 46 from the bottom plate 32U to the rotating body 23 side serves as a guide portion 47 to restrict the kernel from exceeding the periphery of the rotating body 23, and It is guided to the storage hole 24 to prevent the rotator 23 from catching a grain.
[0040]
On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, the accommodation hole 24 has a falling guide surface 48 that is C-chamfered or R-chamfered on the front side and the center side (axial side) in the rotation direction of the rotating body 23. The rear side in the rotation direction is configured as an edge portion that forms an edge at a substantially right angle. Thus, the kernels are guided into the accommodation hole 24 by the fall guide surfaces 48 on the rotation front side and the center side, and the kernels accommodated in the accommodation hole 24 stand by the edge portion 49 on the rear side in the rotation direction. And the grains are prevented from jumping out, and the grains can be stably accommodated in the accommodation hole 24 without damaging the grains.
[0041]
Since the rotating body 23 is provided to be inclined along the bottom surface 32U of the introduction portion 32 as described above, the grains arranged on the upper surface of the housing slide on the peripheral side of the rotating body 23, and the housing hole is formed. Since it moves to the 24 side, it is smoothly accommodated in the accommodation hole 24. In addition, this combine is premised on the harvest of paddy, and the average paddy is 7.29 mm in length, 3.27 mm in width, and 2.28 mm in thickness on average. Therefore, in this embodiment, the rotating body is used. The thickness t of 23 is set to 3 to 4 mm in which the paddy does not enter a plurality of upper and lower portions in one accommodation hole 24.
[0042]
The accommodation hole 24 is formed by cutting a circle having a diameter of 10 mm by passing the center of the circle through the periphery of the rotating body 23. The length w in the rotational direction is approximately 10 mm, and the length (radius) r in the radial direction is 5 mm. And has a substantially semicircular shape elongated in the rotation direction. According to the thickness of the rotating body 23 and the shape and size of the storage hole 24, only one kernel is stored in the storage hole 24, and a plurality of kernels are sent to the moisture measuring device 19 side at a time, and simultaneously. The inconvenience of measuring the water content of two grains is prevented.
[0043]
On the other hand, as shown in FIG. 4, on the support frame 25 side, a cover 51 that covers at least a part or all of the rear side that is not covered by the introduction portion 32 (bottom plate 32U) on the upper surface of the rotating body 23 is supported. In addition to being fixed to the frame 25 side, at the end of the cover 51 (the end on the rear side in the rotation direction), the upper surface of the rotating body 23 is positioned near the discharge port 39 described above. A guide plate 52 made of a rubber plate is attached to the cover 51 in the vertical direction.
[0044]
As a result, the cover 51 covers the upper surface of the rotating body 23 from a portion slightly below the lowermost end, and the kernel accommodated in the accommodation hole 24 corresponds to the introduction portion 32 by the cover 51 at the portion corresponding to the cover 51. In the portions, the bottom plate 32U prevents the protrusion from the accommodation holes 24, respectively. In the exposed portion of the rotating body 23, the kernel remaining on the upper surface of the rotating body 23 without being accommodated in the housing hole 24 or the kernel not completely housed in the housing hole 24 is used by the guide plate 52 as a scraper. The kernel is elastically guided into the accommodation hole 24 and the kernel is forcibly accommodated in the accommodation hole 24.
[0045]
As described above, only the grains are sorted out in the introduction section 32 of the discarded material including the grains introduced from the handling room 8 into the introduction section 32, and the sorted grains are guided to the upper surface of the rotating body 23. The rotating rotator 23 is sequentially accommodated in each of the accommodating holes 24 in a state where the mixing of straw dust or the like is prevented. At this time, a plurality of grains (paddies) in the vertical direction are accommodated in the accommodation holes 24 depending on the thickness of the rotating body 23, and a plurality of grains (paddies) are accommodated side by side depending on the shape and size of the accommodation holes 24. And the like are prevented, and each of the storage holes 24 stores one grain at a time.
[0046]
The grains are smoothly guided and accommodated in the accommodating holes 24 of the rotating rotator 23 by the above-described falling guide surfaces 48 of the accommodating holes 24, and the kernels once accommodated by the edge portions 49 of the accommodating holes 24. Jumping out of the housing hole 24 is prevented. Further, kernels remaining on the upper surface of the rotating body 23 without being housed in the housing holes 24 and kernels not completely housed in the housing holes 24 are forcibly housed in the housing holes 24 by the guide plate 52.
[0047]
With these, the grains discharged and supplied onto the storage body 23 are prevented from being stored in the storage hole 24 (mistake), and are stored in the storage hole 24 sequentially in the order of supply onto the storage body 23. The water is supplied to the moisture measuring device 19 in the order of supply upward. Then, on the moisture measuring device 19 side, the moisture content is measured in the supply order as described above, and the introduction of the kernels into the introduction unit 32 is performed on the front end side of the handling drum 11, so that the kernels are eventually in the threshing order. The water content is measured.
[0048]
At this time, the grains are supplied to the moisture measuring device 19 one by one in a state in which the mixing of the straw dust or the like is prevented, so that the moisture content of a plurality of grains can be measured at a time or the straw dust or the like can be measured. Inconvenience such as measurement with the grain is prevented, and the reliability of the moisture content of the measured grain is high.
[0049]
Further, since the falling speed of the grains in the introduction part 32 is reduced by the sorting wind, the supply speed to the rotating body 23 is reduced, and the storage in the storage hole 24 is performed stably, and the measured kernel It is possible to accurately specify the harvest position.
[0050]
As described above, with the improvement of the reliability of the measurement result of the water content, since the measurement of the water content of the kernel at the predetermined harvest position is accurately performed, the harvest amount of the kernel at the predetermined position in the field, By correcting based on the water content accurately measured as described above, a more accurate yield can be detected.
[0051]
On the other hand, the grains stored (captured) in one storage hole 24 may be one of a plurality of grains that are threshed at the same time and discharged and supplied onto the rotating body 23, and the rotating body 23 is also one. Each storage hole 24 is configured to capture only one of the grains discharged and supplied at the same time. Accordingly, the grains discharged and supplied in the same period other than the captured grains become surplus, that is, the surplus grains (surplus grains) are generated on the rotating body 23. For this reason, the present moisture measuring unit 20 returns the surplus kernels to the handling room 8 or the sorting room 9 of the threshing device 4 via the reflux unit 34 so that only the kernels necessary for the measurement of the moisture content are crushed. Is configured.
[0052]
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the recirculation portion 34 has a square pipe shape, is fixed to the sampling device attachment portion 25 b of the support frame 25, and has a paddle repose angle (45 °) or more. At an angle of inclination.
[0053]
At this time, the upper end portion (end portion on the rotating body 23 side) of the recirculation portion 34 expands in a funnel shape and opens to form an inlet 53 for the surplus kernel, and covers the lower peripheral portion of the rotating body 23. Also, the lower end (the end on the side wall 4a side of the threshing device 4) is narrowed and opened to form an outlet 54 for the surplus kernel, and to the return hole 56 formed in the side wall 4a of the threshing device 4 Has been inserted. Note that the lower end side (outlet 54 side) of the reflux section 34 is detachably fixed to the side wall 4 a of the threshing device 4 via a bolt 55.
[0054]
Thereby, the surplus kernels in the kernels introduced by the introduction unit 32 fall from the upper surface of the rotating body 23 from the side of the end plate 46 (the guide unit 47) and are sent to the reflux unit 34, It is returned from the outlet 54 to the threshing device 4 (the handling room 8 side). At this time, since the recirculation unit 34 is inclined at an inclination angle equal to or greater than the repose angle (45 °) of the paddy, stagnation of grains in the recirculation unit 34 is prevented, and surplus kernels are smoothly returned to the threshing apparatus 4 side. It is.
[0055]
At this time, the grains on the upper surface of the rotating body 23 are guided by the guide plate 52 to the lower end side of the rotating body 23, that is, to the guide portion 47 side, so that the excess kernel is also guided to the lower end side of the rotating body 23 by the guide plate 52. Then, it is smoothly sent out to the recirculation section 34 and the kernel is prevented from remaining on the upper surface of the rotating body 23.
[0056]
Then, the grains other than the grains whose water content is measured by the reflux processing of the surplus grains are returned to the threshing apparatus 4 without being pulverized and finally harvested. Yield loss can be minimized and yield measurement errors are reduced.
[0057]
As described above, the moisture measuring unit 20 is assembled into the support frame 25, and the support frame 25 is provided with the bolt 36 for attaching the bracket 37 to the sampling device attaching portion 25 b and the outlet 54 side of the reflux portion 34. The end is detachably attached to the threshing apparatus 4 by a bolt 55 for attaching the end to the side wall 4 a of the threshing apparatus 4.
[0058]
Accordingly, the moisture measurement unit 20 can be easily assembled and detachably attached to the threshing apparatus 4 as an assembly, so that the moisture measurement unit 20 can be easily attached and maintenance of the moisture measurement unit 20 alone can be easily performed. Further, since the distance from the sampling device 18 to the moisture measuring device 19 is shortened, it is possible to prevent the stagnation of the grains in the nozzle 28 and to smoothly remove the grains introduced from the introduction section 32 from the sampling device 18. It can be sent to the measuring device 19 smoothly.
[0059]
In addition, since it is provided outside the threshing device 4, it does not adversely affect the sorting performance in the threshing device 4, furthermore, the accumulation of straw chips and the like on the moisture measuring unit 20 side is prevented, and the maintenance of the moisture measuring unit 20 can be performed. It can be done more easily.
[0060]
In the above embodiment, when the moisture measuring unit 20 is detached from the threshing device 4, if the bolts 36 are loosened, the support frame 25 and the brackets 37 may be separated from each other. By fixing the moisture measurement unit 20 to the support frame 25 side, the moisture measurement unit 20 can be completely assembled, and the attachment and detachment of the moisture measurement unit 20 can be performed more easily.
[0061]
In the above-described embodiment, the sampling device 18 is configured to be unitized (assembled) by bringing the moisture measuring device 19 close to the moisture measuring device 19 to obtain the above-described effects. As shown in FIG. 9, the present invention can be applied to a type in which the sampling device 18 and the moisture measuring device 19 are separated from each other.
[0062]
Also in this case, similarly to the above, the sampling device 18 can reliably sample the grains one by one, and can minimize the decrease in the yield for measurement. In addition, on the moisture measuring device 19 side, the tip of the nozzle 28 may be arranged close to the processing position or the measuring position of the moisture measuring device 19, and a guide 31 similar to the above may be provided. It is also possible to prevent erroneous measurement of grains in a traveling body (such as a combine) accompanied by the above. 9, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same parts, and a description of the same functions will be omitted.
[0063]
Further, as described above, since the present combine is premised on harvesting paddy as grains, the inclination angle of the introduction section 32 and the reflux section 34 is set larger than the repose angle (45 °) of the paddy, The angle of repose is larger than other grains, for example, white rice, wheat, oats, brown rice, rye, etc., and therefore, even when other grains are harvested, the angle of inclination of the introduction section 32 and the reflux section 34 depends on the angle of repose. In addition, stagnation of the grains in the introduction section 32 and the reflux section 34 is prevented. However, the inclination angles of the introduction section 32 and the reflux section 34 may be changed according to the grain to be harvested.
[0064]
【The invention's effect】
According to the structure of the present invention configured as described above, since the grains are arranged at the processing position of the measuring device by the nozzle, even when the measuring device is provided on a moving body such as a car or a moving agricultural machine, vibrations and the like can be prevented. Thereby, inconveniences such as the kernel coming off the processing position are prevented, and there is an effect that the property of the kernel can be measured stably.
[0065]
In particular, when using a measuring device that crushes the grains with the opposed rollers and measures the properties of the grains, a guide that prevents the grains from coming off the rollers is provided between both rollers and between the tip of the nozzle. Providing such an arrangement has the advantage that the grain is reliably caught between the rollers and measurement errors are prevented.
[0066]
By providing a sampling device that captures grains for performing property measurement on the nozzle side and providing the sampling device, the nozzle, and the measurement device integrally, the property measurement system can be assembled and combined. In addition to this, the property measurement system alone can easily perform maintenance and the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a main part of a combine in which a threshing apparatus is partially sectioned.
FIG. 2 is a front view of a main part of a threshing unit.
FIG. 3 is a front view of the moisture measurement unit.
FIG. 4 is a side view of the moisture measuring unit.
FIG. 5 is a perspective view of a main part of a processing position portion.
FIG. 6 is a front view of the sampling device.
FIG. 7 is a plan view of a single container.
FIG. 8 is a sectional view of an accommodation hole portion in the accommodation body.
FIG. 9 is a front view of a main part of a threshing unit showing a state in which the moisture measuring device is separated from the sampling device and arranged on the machine frame.
[Explanation of symbols]
18 Sampling device 19 Moisture measuring device (measuring device)
28 Nozzle 30 Guide P1 Processing position R1 Roller R2 Roller
