JP2004210470A - Passenger detecting device inside elevator cage - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータかご内に留まっている身障者等の乗客を検出するエレベータかご内の乗客検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
病院や老人ホーム等においては、健常者以外の人もエレベータを利用することもあるが、エレベータ内で意識不明などによって身動きが取れないとか、痴呆によりかご内に留まったままかご操作ができない場合、乗りかご内の乗客は非常に危険な状態にあり、看護婦や介護人などの第3者はその危険状態を容易に察知できない。
【0003】
そこで、従来、介護の必要性がある特定人に対して発信器を携行させる一方、乗りかご側に受信器を取付け、特定人が乗場ドアに近づいたとき、発信器から発信される信号を受信器で受信し、ドア開閉用モータを停止させることによりかごドアの開放を阻止し、特定人が乗りかご内に入らない状態を作り出している。
【0004】
【特許文献1】
特開2000−255915号公報(図3)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような従来技術では、特定人が衣服を着替える度に発信器を付け替える必要があり、非常に煩雑であること。また、発信器を付け忘れたり、介護の必要性が高いが未だ発信器を付けていない人がエレベータ内で意識不明などにより身動きが取れない場合、痴呆によりかご内に留まったままかご操作ができない場合、さらにかご内で転倒して起き上がれない場合、かご内に一人だけ取り残された状態となり、かご内の状況が全く検出できなくなってしまう。
【0006】
本発明は以上のような事情にかんがみてなされたもので、乗客がエレベータかご内に留まってかご操作ができない状態などの場合、看護婦,介護人等が早期に察知可能にするエレベータかご内の乗客検出装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
(1) 上記課題を解決するために、本発明に係わるエレベータかご内の乗客検出装置は、乗りかご内の互いに対峙する巾木又は側板下部に所定の間隔で複数の乗客検出センサを配列すれば、複数の乗客検出センサから、乗客が乗りかご内で転倒した際に乗客が立っている状態とは異なる出力が得られるので、乗りかご内に転倒する乗客を検出することが可能となる。
【0008】
(2) また、本発明に係わるエレベータかご内の乗客検出装置は、乗りかご内の互いに対峙する巾木又は側板下部に所定の間隔で配列された複数の乗客検出センサと、これら複数の乗客検出センサの出力と、乗りかご内の行先階操作ボタン及び呼びボタンの何れか一方又は両方の出力とから乗りかご内乗客の危険状態を検出する制御処理部と、所定の監視場所に設置され、前記制御処理部から送出される危険状態信号を報知するかご監視盤とを設けた構成である。
【0009】
この発明は以上のような構成とすることにより、複数の乗客検出センサの出力から乗客の転倒状態を判断できるだけでなく、乗りかご内の行先階操作ボタン及び呼びボタンの何れか一方又は両方が所定時間にわたって操作されない場合には一人で危険な状態にあると確定し、危険状態信号をかご監視盤から報知することにより、速やかな救出が可能となる。
【0010】
(3) なお、複数の乗客検出センサの出力だけでなく、乗りかごのかご床下部に荷重検出器を設置すれば、この荷重検出器の出力から乗りかご内の乗客が一人であることを検出でき、より高精度に危険疑義状態にあることを検出することが可能となる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0012】
(第1の実施の形態)
図1は本発明に係わるエレベータかご内の乗客検出装置の一実施の形態を示す電気的な系統を含む乗りかごの構成図である。なお、同図(a)は乗りかご内からかごドア側を見た図、同図(b)は乗りかごの側面図である。
【0013】
エレベータの電気的な系統構成は、図1(a)に示すように乗りかご1の上部に設置されるかご制御盤(図示せず)と、病院のナースセンタや老人ホームの職員室などに設置されるエレベータ監視盤2とが信号ライン3及びエレベータ制御盤4を介して接続されている。
【0014】
前記乗りかご1は、図1(a),(b)に示すごとくかご床11、側板12、天板13、正面扉14、この正面扉14上部と天板13との間に配置される幕板15、かご床11と側板12との間に取り付けられる巾木16などで構成されている。17はかご操作盤である。
【0015】
また、乗りかご1は、図2(a)に示すように当該乗りかご1を構成する互いに対峙する巾木16の所要の高さ位置又は側板12下部に所定の間隔をもって乗客検出センサ18,…が取付けられている。この乗客検出センサ18は、一方の巾木16又は側板12下部に所定の間隔毎に投光素子18a,…が配列され、対峙するもう一方の巾木16又は側板12に同じく所定の間隔毎に受光素子18b,…が配列されている。所定の間隔とは、かご床に立っている乗客と区別する意味から、比較的大きな長さの足を有する人の足の長さの例えば1.3ないし1.8倍程度、或いは平均的な長さの足を有する人の足の長さの例えば2ないし2.5倍程度の間隔に定められる。
【0016】
前記エレベータ監視盤2は、乗客検出センサ21の出力から危険疑義の状態を判定するとともに、乗りかご1に乗ったにも拘らず、かご操作盤の行先階操作ボタンを含む当該かご操作盤等に設けられる呼びボタンを押せない状態が継続したとき、危険状態信号をエレベータ監視盤2に送信し、このエレベータ監視盤2から危険状態を報知するブザー21a、ランプ21bなどの報知手段と、呼びボタンが押された状態のときに応答するインターホン22が設けられている。なお、行先階操作ボタンを含む呼びボタンを押せない状態とは、エレベータ乗りかご1に乗り込んだ人が意識不明になった状態、体調が悪いために乗りかご1内に倒れてしまった状態、或いは痴呆の人が乗りかごに乗ってかご操作ができない状態をいう。
【0017】
さらに、かご制御盤、エレベータ制御盤4或いはエレベータ監視盤2の何れか1つに、複数の乗客検出センサ18の出力に基づいて危険状態を判断するCPUで構成される制御処理部30が設けられている。なお、各種の信号,例えばかご呼び信号や目的階の登録信号を収集できる個所が有効であることを考えれば、エレベータ制御盤4内に制御処理部30を設けられているのが望ましい。
【0018】
この制御処理部30は、図3に示すように乗客が乗りかご1に乗ったことを判断するかご乗り判断手段31、この判断手段31によって乗客が乗りかご1に乗ったことを判断された場合、複数の乗客検出センサ18の出力に基づいて危険疑義の状態に有るか否かを判断する危険疑義判断手段32、この判断手段32により危険疑義有りと判断された場合、所定時間にわたって行先階操作ボタンを含む呼びボタンが押されていない場合に危険状態であると確定する危険状態確定手段33及び危険状態であると確定されたとき、エレベータ監視盤2に危険状態信号を送出し、ブザー21a、例えば赤色ランプ22b等の報知手段を動作させる危険状態信号送出手段34が設けられている。
【0019】
次に、以上のような乗客検出装置の動作について図4を参照して説明する。
【0020】
制御処理部30は、エレベータの運転開始後、かご乗り判断手段31を実行する。このかご乗り判断手段31は、乗り場操作盤からかご呼びがあった場合(S1)、当該乗り場階の到着を確認した後(S2)、かごドア開及びかごドア閉を確認し(S3,S4)、乗客が乗りかご1に乗ったことを判断する。
【0021】
しかる後、制御処理部30は、危険疑義判断手段32を実行する。この危険疑義判断手段32は、乗りかご1の巾木16又は側板12に配列された乗客検出センサ18の出力から危険疑義を判断する場合と、乗客検出センサ18の出力から危険疑義が無いと判断された場合でも、行先階操作ボタンを含む呼びボタンを一向に押されていない場合に危険疑義と判断する場合とがある。
【0022】
前者の乗客検出センサ18の出力から危険疑義を判断する例は、乗客が通常の状態で乗りかご1に立っている場合、複数の投光素子18aから出力される光のうちせいぜい隣接する2つ程度の投光素子18aから投光される光を遮断するか、或いは投光素子18aからの光を受光する受光素子18bを挟んで両側の投光素子18aから発する光を遮断する程度であり、例えば隣接する4個以上の受光素子18bが光を受光しない場合、図2(b)に示すように何らかの理由で乗客19が倒れた状態にあると考えられる。また、ランダムに投光素子18aからの光が遮断されている場合には複数人の乗客が乗っていることも判断できる。一方、後者の行先階操作ボタンを含む呼びボタンが一向に押されない例は、意識不明な人や痴呆の人などが立った状態にあるとき、行先階操作ボタンを含む呼びボタンを押せない場合があり、危険疑義の状態にある。
【0023】
そこで、危険疑義判断手段32は、かごドア閉の後、時間メモリを初期状態t=0,t′にセットし(S5,S6)、乗客検出センサ18の出力,つまり多数の受光素子18b,…の出力を取込み(S7)、乗客が倒れて危険疑義の状態にあるか否かを判断する(S8)。また、乗客検出センサ18の出力から危険疑義の状態にないと判断された場合、行先階操作ボタンを含む呼びボタンが押されていない場合には乗客が危険疑義の状態にあると判断する(S9,S10)。
【0024】
従って、ステップS8又はS9,S10において、危険疑義の状態にあると判断された場合、危険状態確定手段33を実行する。
【0025】
この危険状態確定手段33は、ステップS8にて危険疑義の状態にあると判断された場合、行先階操作ボタンが押されたか否かを判断し(S11)、行先階操作ボタンが押された場合には危険疑義の状態に無いと判断し、行先階操作ボタンが押されていない場合には、引き続き、呼びボタンが押されたか否かを判断し(S12)、行先階操作ボタンが押された場合には通報信号を送出する(S13)。この通報信号によってエレベータ監視盤2のインターホン22が鳴るので、看護婦や介護人が救助等の処置を講じることができる。呼びボタンが押されていない場合、所定時間Tを経過しているか否かを判断し(S14)、経過していない場合には単位時間Δtをインクリメントし(S15)、同様の処理を繰り返す。ステップS14において所定時間Tを経過している場合には危険疑義から危険状態であると確定し、危険状態信号を送出し(S16)、エレベータ監視盤2に設けられているブザー21a等を鳴らす。
【0026】
一方、ステップS8において危険疑義なしと判断された場合でも、前述するように意識不明な人や痴呆の人などで乗りかごに立っている状態にある場合があるので、ステップS9,S10にて行先階操作ボタンを含む呼びボタンが押されたか否かを判断し、何れも押されていない場合には所定時間T′を経過したか否かを判断し(S17)、所定時間T′を経過していない場合にはΔtをインクリメントし(S18)、同様の処理を繰り返す。所定時間T′を経過した場合には同様に危険疑義から危険状態であると確定し、危険状態信号を送出し(S16)、エレベータ監視盤2のブザー21a等を鳴らす。
【0027】
なお、所定時間TとT′との関係は、T=T′又はT?T′とする。なぜならば、ステップS8で危険疑義と判断された場合には倒れた状態にあり、緊急度が高いためである。
【0028】
従って、以上のような実施の形態によれば、互いに対峙する巾木16の所要の高さ位置又は側板12下部に所定の間隔毎に投受光素子18a,…、18b,…を配列してなる複数の乗客検出センサ18を設けることにより、この乗客検出センサ18の出力に基づいて、乗りかご1に倒れている人の状態を検出することが可能である。
【0029】
また、乗客検出センサ18の出力と行先階操作ボタンを含む呼びボタンが押されていない状態とを考慮すると、乗りかご1に倒れている人の疑義が明確となり、また意識不明な人や痴呆の人などで乗りかごに立っているが行先階操作ボタン、呼びボタンを操作できない状態である場合、同様に危険な状態にあると判断することができる。
【0030】
(第2の実施の形態)
図5は本発明に係るエレベータかご内の乗客検出装置の他の実施の形態を示す電気的な系統を含む構成図である。なお、同図において、図1及び図2と同一部分には同一符号を付し、その詳しい説明は図1及び図2の説明に譲る。
【0031】
この乗客検出装置において、特に異なるところは、乗りかごのかご床下部に荷重検出器40を設置し、制御処理部30が乗客検出センサ16の出力と当該荷重検出器40で検出される荷重とを用いて、危険疑義状態を判断する構成である。
【0032】
この荷重検出器40による計測荷重の取扱いとしては、例えば予め決定されるエレベータの乗りかご重量を下限値とし、この下限値に例えば乗客二人の平均体重相当の重量を加えた値を上限値とし、荷重検出器40が下限値と上限値との間の所要の範囲の荷重を検出したとき、乗りかご内に一人の乗客が乗っていると判断するものである。
【0033】
従って、制御処理部30としては、図7に示すようにかご乗り判断手段31、危険疑義判断手段32、危険状態確定手段33及び危険状態信号送出手段34が設けられているが、そのうち、危険疑義判断手段32については、乗客検出センサ18の出力から倒れている状態を判断する転倒状態判断手段32aと荷重検出器40の検出荷重から一人の乗客が乗っていると判断する乗客数判断手段32bとによって構成されている。
【0034】
この制御処理部30の動作処理は、図4のステップS8にて乗客が倒れている状態を判断された場合、乗客数判断手段32bにて乗客数が一人であるかいなかを判断し、一人である場合、最終的に危険疑義と判断し、ステップS11に移行する処理を行うことになる。
【0035】
従って、以上のような実施の形態によれば、前述する第1の実施の形態と同様な効果を奏する他、乗りかご内に倒れている状態を判断するだけでなく、乗りかごに乗っている乗客の数も判断できるので、より高精度な危険疑義の判断が可能となる。
【0036】
(その他の実施の形態)
(1) 上記実施の形態では、乗客検出センサ18、…として、光学的な投・受光素子18a,…、18b,…を用いたが、レーザ光その他の検出媒体を用いたセンサであってもよい。
【0037】
(2) また、一方の巾木16や側板12下部に投受光手段を設け、これら投受光手段と対峙する他方の巾木16や側板12の下部側には所定の間隔で反射体を配列するか、或いは長尺の1枚の反射体を貼り付けた構成であってもよい。
【0038】
(3) さらに、互いに対峙する巾木16や側板12下部に所定の間隔で投・受光素子18a,…、18b,…を配列する他、図2又は図7に示すようにかご操作盤の下部に相当する巾木16や側板12下部にも追加的に乗客検出センサ18’を取付けてもよい。特に、乗りかご1に乗客が一人だけ乗っている場合、通常、かご装置盤の近くに立ったり、その近傍で転倒することが多いためである。また、乗客検出センサの設置については、乗りかごの奥行き方向に亘って、その設置密度を変更することもできる。また、乗りかごの幅方向と奥行き方向それぞれに乗客検出センサを設置して、検出精度を向上させることもできる。
【0039】
その他、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【0040】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位,下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【0041】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、乗客がエレベータかご内に留まってかご操作ができない状態などの場合、危険状態と判定し、エレベータ監視盤に通報するので、看護婦,介護人等が早期に危険状態を検出でき、ひいては乗りかご内の乗客を速やかに救出できるエレベータかご内の乗客検出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わるエレベータかご内の乗客検出装置の一実施の形態を示すであって、同図(a)はエレベータの電気的に系統及び乗りかご内部からかごドア側を見た図、同図(b)は乗りかごの側面図。
【図2】乗りかご内の平面図及び乗客が転倒した場合の予想図。
【図3】乗りかご内の乗客の危険状態を判定する制御処理部の機能ブロック図。
【図4】図3に示す制御処理部の動作を説明するフローチャート。
【図5】本発明に係わるエレベータかご内の乗客検出装置の一実施の形態を示すであって、同図(a)はエレベータの電気的に系統及び乗りかご内部からかごドア側を見た図、同図(b)は乗りかごの側面図。
【図6】乗りかご内の乗客の危険状態を判定する別の制御処理部の機能ブロック図。
【図7】乗りかご内の平面図(a)、乗客が転倒した場合の予想図(b)及び乗りかごに乗っている乗客が立っている状態を表わす予想図。
【符号の説明】
1…乗りかご、2…エレベータ監視盤、3…エレベータ制御盤、11…かご床、12…側板、13…天板、14…かごドア、15…幕板、16…巾木、18…乗客検出センサ、18a…投光素子、18b…受光素子、21a…ブザー、21b…ランプ、22…インターホン、30…制御処理部、31…かご乗り判断手段、32…危険疑義判断手段、32a…転倒状態判断手段、32b…乗客数判断手段、33…危険状態確定手段、34…危険状態信号送出手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a passenger detection device in an elevator car for detecting a passenger such as a disabled person staying in the elevator car.
[0002]
[Prior art]
In hospitals, nursing homes, etc., people other than healthy people may also use the elevator, but if you can not move because of unconsciousness in the elevator or if you can not operate the car while staying in the car due to dementia, Passengers in the car are in a very dangerous state, and a third party such as a nurse or caregiver cannot easily detect the dangerous state.
[0003]
In the past, while transmitting a transmitter to a specific person who needs nursing care, a receiver was installed on the car side to receive a signal transmitted from the transmitter when the specific person approached the landing door. The car door is blocked by opening the car door by stopping the door opening / closing motor, thereby creating a state in which a specific person cannot enter the car.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-255915 A (FIG. 3)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional techniques, it is necessary to change the transmitter every time a specific person changes clothes, which is very complicated. In addition, if a person who forgets to put on the transmitter or has a high need for nursing care but has not yet put on the transmitter cannot move due to unconsciousness in the elevator, the car cannot be operated while remaining in the car due to dementia. In this case, if the person falls further in the car and cannot get up, only one person is left in the car, and the situation in the car cannot be detected at all.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a case where a passenger stays in an elevator car and cannot operate the car, for example, a nurse, a caregiver, etc. can quickly detect the elevator car. An object is to provide a passenger detection device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to solve the above problems, the passenger detection device in the elevator car according to the present invention is configured by arranging a plurality of passenger detection sensors at predetermined intervals on the opposing baseboards or side plates in the car. In addition, since a plurality of passenger detection sensors can provide an output different from the state where the passenger is standing when the passenger falls in the car, it is possible to detect the passenger falling in the car.
[0008]
(2) Further, the passenger detection device in the elevator car according to the present invention includes a plurality of passenger detection sensors arranged at predetermined intervals on a baseboard or a lower portion of a side plate facing each other in the car, and the plurality of passenger detection sensors. A control processing unit for detecting a dangerous state of the passenger in the car from the output of the sensor and the output of one or both of the destination floor operation button and the call button in the car, and being installed at a predetermined monitoring place, This is a configuration provided with a car monitoring panel for notifying a dangerous state signal sent from the control processing unit.
[0009]
According to the present invention having the above-described configuration, not only can the passenger's falling state be determined from the outputs of the plurality of passenger detection sensors, but also one or both of the destination floor operation button and the call button in the car can be determined. If the operation is not performed for a long time, it is determined that the person is in a dangerous state by himself, and the dangerous state signal is notified from the car monitoring panel, thereby enabling quick rescue.
[0010]
(3) If a load detector is installed below the car floor in addition to the outputs of the plurality of passenger detection sensors, it is detected from the output of the load detector that the passenger in the car is alone. Thus, it is possible to detect the state of suspected danger with higher accuracy.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
(First Embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a car including an electric system showing an embodiment of a passenger detection device in an elevator car according to the present invention. FIG. 1A is a view of the car door side from inside the car, and FIG. 1B is a side view of the car.
[0013]
The electric system configuration of the elevator is installed in a car control panel (not shown) installed above the
[0014]
The
[0015]
Further, as shown in FIG. 2A, the
[0016]
The
[0017]
Further, one of the car control panel, the elevator control panel 4 and the
[0018]
As shown in FIG. 3, the
[0019]
Next, the operation of the passenger detection device as described above will be described with reference to FIG.
[0020]
After the start of the operation of the elevator, the
[0021]
Thereafter, the
[0022]
The former example of judging the danger from the output of the
[0023]
Therefore, the danger suspicion determining means 32 sets the time memory to the initial state t = 0, t 'after the car door is closed (S5, S6), and outputs the
[0024]
Therefore, if it is determined in step S8 or S9, S10 that the vehicle is in a state of doubt of danger, the danger
[0025]
The danger state determination means 33 determines whether or not the destination floor operation button has been pressed when it is determined in step S8 that the danger is suspected (S11), and when the destination floor operation button has been pressed. It is determined that there is no danger suspected state, and if the destination floor operation button has not been pressed, it is determined whether the call button has been pressed (S12), and the destination floor operation button has been pressed. In this case, a notification signal is transmitted (S13). Since the
[0026]
On the other hand, even if it is determined in step S8 that there is no doubt about danger, there is a case where the person is standing in the car by an unconscious person or a person with dementia as described above. It is determined whether or not the call button including the floor operation button has been pressed. If none of the buttons has been pressed, it is determined whether or not a predetermined time T 'has elapsed (S17). If not, Δt is incremented (S18), and the same processing is repeated. If the predetermined time T 'has elapsed, the danger state is similarly determined from the danger doubt, and a danger state signal is transmitted (S16), and the
[0027]
The relationship between the predetermined time T and T 'is T = T' or T? Let T '. This is because if it is determined in step S8 that the danger is suspected, the vehicle is in a collapsed state and the degree of urgency is high.
[0028]
Therefore, according to the above-described embodiment, the light emitting and receiving
[0029]
Also, considering the output of the
[0030]
(Second embodiment)
FIG. 5 is a configuration diagram including an electric system showing another embodiment of the passenger detection device in the elevator car according to the present invention. In this figure, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and the detailed description is left to the description of FIGS.
[0031]
In this passenger detection device, a particularly different point is that a
[0032]
As the handling of the load measured by the
[0033]
Accordingly, as shown in FIG. 7, the
[0034]
In the operation process of the
[0035]
Therefore, according to the above-described embodiment, in addition to the same effects as those of the above-described first embodiment, not only is it possible to determine the state of falling in the car, but also to ride on the car. Since the number of passengers can also be determined, it is possible to determine the risk doubt with higher accuracy.
[0036]
(Other embodiments)
(1) In the above embodiment, the
[0037]
(2) Further, a light emitting and receiving means is provided below one of the
[0038]
(3) Further, in addition to arranging the light emitting / receiving
[0039]
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified and implemented without departing from the gist thereof.
[0040]
Further, the embodiments can be implemented in combination as much as possible, and in that case, the effect of the combination can be obtained. Furthermore, each of the above embodiments includes various upper and lower stage inventions, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed components. For example, when an invention is extracted because some constituent elements can be omitted from all the constituent elements described in the means for solving the problem, if the extracted invention is implemented, the omitted part is omitted. Is appropriately supplemented by well-known conventional techniques.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when a passenger stays in the elevator car and cannot operate the car, it is determined to be in danger, and a notification is sent to the elevator monitoring panel. The present invention can provide a passenger detection device in an elevator car that can detect a dangerous state in a car and can quickly rescue passengers in the car.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing an embodiment of a passenger detecting device in an elevator car according to the present invention, wherein FIG. 1 (a) is a view of the electric system of the elevator and the car door side from inside the car. (B) is a side view of the car.
FIG. 2 is a plan view of a car and an anticipated view when a passenger falls.
FIG. 3 is a functional block diagram of a control processing unit that determines a dangerous state of a passenger in the car.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the control processing unit shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a view showing an embodiment of a passenger detecting device in an elevator car according to the present invention, wherein FIG. 5 (a) is a view of the electric system of the elevator and the car door side from inside the car. (B) is a side view of the car.
FIG. 6 is a functional block diagram of another control processing unit that determines a dangerous state of a passenger in the car.
FIG. 7 is a plan view of the inside of the car (a), an expected view (b) when a passenger falls, and an expected view showing a state in which a passenger in the car is standing.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記乗りかご内の互いに対峙する巾木又は側板の下部に所定の間隔で複数の乗客検出センサを配列し、これら複数の乗客検出センサの出力から少なくとも乗りかご内で転倒した乗客を検出可能とすることをエレベータかご内の乗客検出装置。In a passenger detection device in an elevator car that detects a passenger in the car,
A plurality of passenger detection sensors are arranged at predetermined intervals below the facing skirting board or side plate in the car, and it is possible to detect at least a passenger who has fallen in the car from the output of the plurality of passenger detection sensors. That the passenger detection device in the elevator car.
前記乗りかご内の互いに対峙する巾木又は側板下部に所定の間隔で配列された複数の乗客検出センサと、
これら複数の乗客検出センサの出力と、乗りかご内の行先階操作ボタン及び呼びボタンの何れか一方又は両方の出力とから乗りかご内乗客の危険状態を検出する制御処理部と、
所定の監視場所に設置され、前記制御処理部から送出される危険状態信号を報知するかご監視盤と
を備えたことを特徴とするエレベータかご内の乗客検出装置。In a passenger detection device in an elevator car that detects a passenger in the car,
A plurality of passenger detection sensors arranged at predetermined intervals in the lower part of the baseboard or side plate facing each other in the car,
A control processing unit that detects the dangerous state of the passenger in the car from the outputs of the plurality of passenger detection sensors and the output of one or both of the destination floor operation button and the call button in the car,
A car detection panel installed in a predetermined monitoring place, and a car monitoring panel for notifying a danger state signal transmitted from the control processing unit, the passenger detection apparatus in an elevator car.
前記制御処理部は、乗客が乗りかごに乗ったことを判断するかご乗り判断手段と、この判断手段による判断後、前記複数の乗客検出センサの出力から乗客の転倒状態を判断する危険疑義判断手段と、この判断手段によって乗客の転倒により危険疑義と判断された場合、乗りかご内の行先階操作ボタン及び呼びボタンの何れか一方又は両方が所定時間操作されない場合に危険状態であると確定する第1の危険状態確定手段と、この確定手段で危険状態と確定した場合、危険状態信号を送出する手段とを設けたことを特徴とするエレベータかご内の乗客検出装置。The passenger detection device in an elevator car according to claim 2,
The control processing unit includes a car riding determination unit that determines that the passenger has entered the car, and a danger suspicion determination unit that determines a falling state of the passenger from outputs of the plurality of passenger detection sensors after the determination by the determination unit. When it is determined by this determination means that the passenger is overturned and the vehicle is in danger of suspicion, when one or both of the destination floor operation button and the call button in the car are not operated for a predetermined time, it is determined that the vehicle is in a dangerous state. 1. A passenger detecting device in an elevator car, comprising: a dangerous state determining means; and a means for transmitting a dangerous state signal when the dangerous state is determined by the determining means.
前記乗りかご内の互いに対峙する巾木又は側板下部に所定の間隔で配列された複数の乗客検出センサと、
前記乗りかごのかご床下部に設置され、乗りかご内の乗客の重量を計測する荷重検出器と、
これら複数の乗客検出センサの出力と、前記荷重検出器で計測された乗りかご内の乗客の重量と、乗りかご内の行先階操作ボタン及び呼びボタンの何れか一方又は両方の出力とから乗りかご内乗客の危険状態を検出する制御処理部と、
所定の監視場所に設置され、前記制御処理部から送出される危険状態信号を報知するかご監視盤と
を備えたことを特徴とするエレベータかご内の乗客検出装置。In a passenger detection device in an elevator car that detects a passenger in the car,
A plurality of passenger detection sensors arranged at predetermined intervals in the lower part of the baseboard or side plate facing each other in the car,
A load detector installed under the car floor of the car and measuring the weight of the passengers in the car;
From the outputs of the plurality of passenger detection sensors, the weight of the passenger in the car measured by the load detector, and the output of one or both of the destination floor operation button and the call button in the car, A control processing unit that detects a dangerous state of an inner passenger;
A passenger detection device in an elevator car, comprising: a car monitoring panel that is installed at a predetermined monitoring place and notifies a dangerous state signal sent from the control processing unit.
前記制御処理部は、乗客が乗りかごに乗ったことを判断するかご乗り判断手段と、この判断手段による判断後、前記複数の乗客検出センサの出力から乗客の転倒状態を判断する転倒状態判断手段と、この判断手段によって乗客が転倒状態であると判断した場合、前記荷重検出器の検出重量から一人の乗客であるか否かを判断し、一人の乗客である場合に危険疑義と判断する乗客数判断手段と、この判断手段により危険疑義と判断された場合、乗りかご内の行先階操作ボタン及び呼びボタンの何れか一方又は両方が所定時間操作されない場合に危険状態であると確定する第1の危険状態確定手段と、この確定手段で危険状態と確定した場合、危険状態信号を送出する手段とを設けたことを特徴とするエレベータかご内の乗客検出装置。The passenger detection device in an elevator car according to claim 4,
The control processing unit includes a car riding determination unit that determines that the passenger has been in the car, and a fall state determination unit that determines a fall state of the passenger from outputs of the plurality of passenger detection sensors after the determination by the determination unit. When the passenger is determined to be in a falling state by this determining means, it is determined whether or not the passenger is a single passenger from the weight detected by the load detector, and if it is a single passenger, a passenger who determines that there is a danger doubt The number determining means, and when the determining means determines that there is a danger suspicion, a danger state is determined when one or both of the destination floor operation button and the call button in the car are not operated for a predetermined time. And a means for transmitting a dangerous state signal when the dangerous state is determined by the determining means.
前記危険疑義判断手段又は転倒状態判断手段によって乗客が転倒状態にないと判断された場合、乗りかご内の行先階操作ボタン及び呼びボタンの何れか一方又は両方が所定時間操作されない場合に危険状態であると確定する第2の危険状態確定手段を設けたことを特徴とするエレベータかご内の乗客検出装置。A passenger detection device in an elevator car according to claim 3 or claim 5,
If it is determined by the danger suspicion determining means or the falling state determining means that the passenger is not in the falling state, a dangerous state occurs when one or both of the destination floor operation button and the call button in the car are not operated for a predetermined time. A passenger detecting device in an elevator car, comprising a second dangerous state determining means for determining that there is a passenger.
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---|---|---|---|
JP2002381852A JP2004210470A (en) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | Passenger detecting device inside elevator cage |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010208710A (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Safety confirming device using elevator operation |
CN101665200B (en) * | 2009-09-18 | 2011-09-14 | 广东台日电梯有限公司 | Automatic cabin uneven loading detection and compensation device and compensation method thereof |
CN104724568A (en) * | 2015-03-25 | 2015-06-24 | 黄一宸 | Method for detecting faint of person |
-
2002
- 2002-12-27 JP JP2002381852A patent/JP2004210470A/en active Pending
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