【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はロール状インキリボンの移送装置にかかるもので、特にインキリボン熱転写型のプリンタなどに装備されるロール状インキリボンの移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインキリボン熱転写型のプリンタ、およびそのロール状インキリボンの移送装置について図８および図９に基づき概説する。
【０００３】
図８は、インキリボン熱転写型のプリンタ１の構成概略図であって、インキリボン熱転写型のプリンタ１は、用紙移送装置２と、印字装置３と、ロール状インキリボンの移送装置４と、を有する。
【０００４】
用紙移送装置２は、ロール状の印字用紙５を保持する用紙保持軸６を有する用紙保持機構７と、移送ローラ、およびこれを回転駆動する印字用紙移送用モータ（共に図示せず）と、を有する。
【０００５】
印字装置３は、サーマルヘッド８と、プラテンローラ９と、プラテンローラ９を回転駆動するモータ１０と、を有する。
【０００６】
ロール状インキリボンの移送装置４は、リボン保持機構１１と、リボン巻取機構１２と、バックテンション機構１３と、スリップ機構１４と、を有する。
【０００７】
リボン保持機構１１は、ロール状のサーマルインキリボン１５（インキリボン）を保持するリボン保持軸１６を有するとともに、ガイドローラ等を介して、印字装置３にサーマルインキリボン１５を帯状に繰り出す。
【０００８】
リボン巻取機構１２は、リボン保持機構１１から帯状に繰り出されたサーマルインキリボン１５を印字装置３を介してリボン巻取軸１７にロール状に巻き取る。
【０００９】
スリップ機構１４は、リボン巻取軸１７に設けるとともに、サーマルインキリボン１５の巻取り操作にスリップを発生させることにより、リボン巻取軸１７への巻取りロール径が増加しても一定量の移送量（巻取り量）を保証するものである。
【００１０】
なお、プラテンローラ９を駆動するには、前記モータ１０に歯付ベルト１８を介してプラテンローラ９のプーリー１９を回転させる。
また、インキリボン１５の巻取りには、プラテンローラ９のプーリー１９とスリップ機構１４のプーリー２０とを歯付ベルト２１で連結して動力源とする。
【００１１】
こうした構成のインキリボン熱転写型のプリンタ１において、用紙保持軸６から印字用紙５を、リボン保持機構１１からサーマルインキリボン１５をそれぞれ印字装置３（サーマルヘッド８とプラテンローラ９との間）に供給して重ね合わせ、サーマルヘッド８に印字情報データを供給してサーマルインキリボン１５を印字用紙５上に熱転写し、所定の情報を印字用紙５に印字する。
【００１２】
ところで、ロール状インキリボンの移送装置４においては、サーマルインキリボン１５の使用開始から使い切りまでの間、所定の張力をもってリボン保持機構１１側からリボン巻取機構１２側に引っ張られ、所定の搬送量(巻取量)を維持できることが望まれる。
【００１３】
しかしながら、上記従来技術には以下の問題がある。
▲１▼[インキリボンのテンションの変化]
図９において、リボン巻取軸１７が小径のときの半径をｒ１、インキリボン１５が大径に巻き取られたときの半径をｒ２、インキリボン１５がリボン巻取機構１２側に引っ張られる張力をＦで表すものとする。
リボン巻取軸１７の回転トルクＴが一定だと仮定すると、以下の関係が成り立つ。
Ｆ(小)＝Ｔ／ｒ１ ＞ Ｆ(大)＝Ｔ／ｒ２ (式１)
ただし、
Ｆ(小)：リボン巻取軸１７が小径のときの張力
Ｆ(大)：リボン巻取軸１７が大径のときの張力
▲２▼[インキリボンの搬送量の変化]
プラテンローラ９の直径をｄ、該プラテンローラ９の１回転当たりのインキリボン１５の送り量をＶpとすると、
Ｖp≒
Ｖ(小)＝Ｚ2/Ｚ1 × ２πr1 ＜ Ｖ（大）＝Ｚ2/Ｚ1 × ２πr2 (式２)
ただし、
Ｖ(小)：リボン巻取軸１７が小径のときの巻取量
Ｖ(大)：リボン巻取軸１７が大径のときの巻取量
Ｚ1：プラテンローラのプーリー１９の歯数
Ｚ2：スリップ機構のプーリー２０歯数
上記式１、式２は、リボン巻取軸１７が小径のときには、インキリボン１５への張力は大きく、巻取量は少なくなろうとし、リボン巻取軸１７が大径になったときには、インキリボン１５への張力が小さく、巻取量が多くなろうとすることを示している。
【００１４】
実際には、スリップ機構１４を設けてリボン巻取軸１７に常にスリップを発生させることにより、プーリ２０からリボン巻取軸１７へと伝わる回転トルクＴを減少させ、インキリボン１５の張力Ｆと搬送量(巻取量)の変動を、許容範囲内となるように調整している。
【００１５】
しかしながら、バックテンション機構１３およびスリップ機構１４は、摩擦部材と押圧機構からなるものであるため、使用している間に摩耗等や緩み等が生じ特性変化を来してしまう。そして、その都度調整が必要であったり寿命が短い等、取り扱いが煩雑であるという欠点があった。
【００１６】
また、ある程度インキリボンの張力と搬送量(巻取量)の変動を許容せざるを得ず、この変動幅が大きいとインキリボン１５が印字用紙５を移送方向に引っ張ってしまい、印字(画像)に伸びか発生するという欠点があった。
【００１７】
上記問題点に対し、特許文献１が知られている。
【００１８】
【特許文献１】
特開２００２−２５４７８４号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、本発明はロール状のインキリボンを帯状に繰り出しての移送に伴い、リボン巻取軸におけるロール径に応じて軸にかかる駆動トルクを変化させ、インキリボンにかかる張力をその繰り出し開始から終了まで、できる限り一定とすることができ、印字の伸びを極力小さくすることができるロール状インキリボンの移送装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明によると、ロール状のインキリボンを保持するリボン保持軸を有するリボン保持機構と、このリボン保持機構から帯状に繰り出された前記インキリボンをリボン巻取軸にロール状に巻き取るリボン巻取機構とを有するロール状インキリボンの移送装置であって、前記インキリボン巻取機構のリボン巻取軸と、該リボン巻取軸を駆動する駆動軸との間、またはリボン保持機構にトルク検出機構を設けたことを特徴とするロール状インキリボンの移送装置が提供される。
【００２１】
ここで、前記トルク検出機構からの検出信号に基づき、前記リボン巻取軸側に接続した電磁クラッチを制御するように構成できる。
【００２２】
また、前記トルク検出機構からの検出信号に基づき、前記リボン保持軸側に接続した電磁ブレーキを制御する構成としてもよい。
【００２３】
また、前記トルク検出機構からの検出信号に基づき、前記リボン巻取軸側に接続したモータを制御する構成としてもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態によるロール状インキリボンの移送装置を図１ないし図７に基づき説明する。なお、上述した図８および図９で述べたのと同一の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２５】
図１は、図８と同様の、インキリボン熱転写型のプリンタ３０の概略構成図であって、インキリボン熱転写型のプリンタ３０は、上述した用紙移送装置２
および前記印字装置３と、ロール状インキリボンの移送装置３１と、を備えている。
【００２６】
３２はプーリー２０とリボン巻取軸１７の間に後述するトルクセンサ３４と共に設けられた電磁クラッチであり、該電磁クラッチ３２は、マイコン等からなる制御部３３に繋がれ、プーリー２０からリボン巻取軸１７に伝える駆動力を制御するようになっている。
【００２７】
３４は電磁クラッチ３２とリボン巻取軸１７との間に設けられたトルクセンサであり、図２は該トルクセンサ３４の構造を示す模式図である。図２において、３５はトルク伝達軸、３６はトルク伝達軸３５の表面に設けられた磁歪膜であり、該磁歪膜３６は、例えば、磁気ひずみ効果を有するＦｅ系のアモルファス金属からなり、前記トルク伝達軸３５の表面に貼付やスパッタリングなどの方法により一体的に形成されている。
【００２８】
前記磁歪膜３６には、＋４５度方向の螺旋状スリット３７と、−４５度方向の螺旋状スリット３８とが全周にわたり形成され、螺旋状スリット３７，３８の外周には非接触の状態で円筒状の検出コイル３９，４０が配設されている。また、検出コイル３９，４０の外周側には、これらと前記磁歪膜３６を同時に励磁する励磁コイル４１が設けられている。
【００２９】
図３は、トルク伝達軸３５の表面の磁歪膜３６の磁気的変化を検出する磁気変化検出手段の回路構成を示すブロック図である。図３において、発振器４２にて正弦波交流電流を発生させ、励磁コイル４１に印加する。この結果、螺旋状スリット３７，３８には交流磁界が加えられる。
【００３０】
そしてトルク伝達軸３５に捩れトルクを印加すると、磁歪膜３６の螺旋状スリット３７，３８に沿って引張と圧縮歪が加わるため、透磁率が変化し、検出コイル３９，４０に誘導される電圧はそれぞれ異なる値を示す。そして得られた検出信号は増幅器４３，４４、および差動増幅器４５を介して同期検波器４６にて整流されて、トルク変化に応じた直流のトルク信号が得られる。このトルク信号は前述の制御部３３に伝えられ、電磁クラッチ３２を制御する。
【００３１】
インキリボン熱転写型のプリンタ３０およびロール状インキリボンの移送装置３１は以上のように構成されるもので、プーリー２０側の回転駆動軸とリボン巻取軸１７の間に作用する回転トルクを時刻を追って検出しながら、プーリー２０側からリボン巻取軸１７へと伝達するトルクを制御する。この制御値は予めテーブルに設定したものでも、その都度制御部３０が計算するものでもよい。
【００３２】
かくして、リボン巻取軸１７に掛かるトルクの変動をを容易に適正範囲内に収めることができ、印字の伸びなどの問題が解消できる。
また、インキリボン１５に張力Ｆが付与された状態で、バックテンション機構１３のスリップ量を小さくすることができるので、バックテンション機構１３にかかる負荷を著しく低減でき、異音の発生を抑えられるのと共に、これらの摩耗等に伴うメンテナンスの手間やコストを低減できる等、種々の効果を奏する。
【００３３】
次に、図４に第二の実施の形態に掛かるインキリボン熱転写型のプリンタ５０の概略構成図を示す。プリンタ５０はロール状インキリボンの移送装置５１を備え、本形態の特徴は、トルクセンサ３４からの検出信号に基づき、制御部３３がリボン保持軸１６側に接続した電磁ブレーキ５２を制御するように構成した点にある。
【００３４】
また、図５は第三の実施の形態に掛かるインキリボン熱転写型のプリンタ６０の概略構成図である。プリンタ６０はロール状インキリボンの移送装置６１を備え、本形態の特徴は、トルクセンサ３４からの検出信号に基づき、制御部３３が、インキリボンの移送装置６１を駆動するために別に設けたモータ６２を制御するように構成した点にあり、インキリボンの移送装置およびプラテンローラ９を１モータで駆動する場合に比べそれぞれの回転数、トルクを自由にコントロールできる利点がある。
【００３５】
図６は第四の実施の形態に掛かるインキリボン熱転写型のプリンタ７０の概略構成図である。プリンタ７０はロール状インキリボンの移送装置７１を備え、本形態の特徴は、リボン保持軸１６とバックテンション機構１３の間にトルクセンサ３４を設け、該トルクセンサ３４の検出信号に基づき、制御部３３が
リボン巻取軸１７とスリップ機構１４との間に設けた電磁クラッチ３２を制御する点にある。
【００３６】
図７は第五の実施の形態に掛かるロール状インキリボンの移送装置８１を備え、本形態の特徴は、リボン保持軸１６とバックテンション機構１３の間にトルクセンサ３４を設け、該トルクセンサ３４の検出信号に基づき、制御部３３が、インキリボンの移送装置８１を駆動するために別に設けたモータ６２を制御するように構成した点にあり、上述した第三の実施の形態とほぼ同様の効果を奏する。
【００３７】
なお、本発明は実施の形態に述べた場合に限定されることなく、特許請求の範囲内において種々の変形が可能である。
例えば、実施の形態では回転軸の表面に歪により誘起される磁気特性の変化を検出する逆磁歪効果による磁気歪み方式のトルクセンサを例示したが、磁気歪み方式のトルクセンサに替えてトーションバーの両端に設けられた一対のロータリーエンコーダの出力の位相差からトーションバーの捩れの角度を検出するエンコーダ方式のトルクセンサを用いてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、リボン巻取軸に掛かるトルクを容易に適正範囲に変更できるので、印字の伸びなどの問題を解消できる。
【００３９】
また、スリップ機構にかかる負荷を著しく低減でき、異音の発生を抑え、摩耗等に伴うメンテナンスの手間やコストも低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるロール状インキリボンの移送装置の概略図である。
【図２】図１中のトルクセンサの機構構造を示す模式図である。
【図３】トルクセンサの検出回路を説明するブロック図である。
【図４】他の実施の形態を示す図１と同様の概略図である。
【図５】他の実施の形態を示す図１と同様の概略図である。
【図６】他の実施の形態を示す図１と同様の概略図である。
【図７】他の実施の形態を示す図１と同様の概略図である。
【図８】従来のインキリボン熱転写型のプリンタの概略図である。
【図９】図８のリボン保持軸からリボン巻取軸へのインキリボンの巻取り状態を示す説明図である。
【符号の説明】
３…印字装置、８…サーマルヘッド、９…プラテンローラ、１３…バックテンション機構、１４…スリップ機構、１７…リボン巻取軸、３２…電磁クラッチ、３３…制御部、３４…トルクセンサ、５２…電磁ブレーキ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a transfer device for a roll-shaped ink ribbon, and more particularly to a transfer device for a roll-shaped ink ribbon provided in a printer of a thermal transfer type of an ink ribbon.
[0002]
[Prior art]
A conventional ink ribbon thermal transfer type printer and its roll-shaped ink ribbon transfer device will be outlined with reference to FIGS.
[0003]
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the ink ribbon thermal transfer type printer 1. The ink ribbon thermal transfer type printer 1 includes a paper transport device 2, a printing device 3, and a roll-shaped ink ribbon transport device 4. Have.
[0004]
The paper transfer device 2 includes a paper holding mechanism 7 having a paper holding shaft 6 for holding the roll-shaped print paper 5, a transfer roller, and a print paper transfer motor (both not shown) for rotating the print roller. Have.
[0005]
The printing device 3 includes a thermal head 8, a platen roller 9, and a motor 10 for driving the platen roller 9 to rotate.
[0006]
The roll ink ribbon transfer device 4 includes a ribbon holding mechanism 11, a ribbon winding mechanism 12, a back tension mechanism 13, and a slip mechanism 14.
[0007]
The ribbon holding mechanism 11 has a ribbon holding shaft 16 for holding a roll-shaped thermal ink ribbon 15 (ink ribbon), and feeds out the thermal ink ribbon 15 to the printing device 3 via a guide roller or the like.
[0008]
The ribbon winding mechanism 12 winds the thermal ink ribbon 15 fed in a belt shape from the ribbon holding mechanism 11 in a roll shape around the ribbon winding shaft 17 via the printing device 3.
[0009]
The slip mechanism 14 is provided on the ribbon winding shaft 17 and generates a slip in the winding operation of the thermal ink ribbon 15 so that a certain amount of transfer can be performed even if the diameter of the winding roll on the ribbon winding shaft 17 increases. This guarantees the amount (winding amount).
[0010]
In order to drive the platen roller 9, the pulley 19 of the platen roller 9 is rotated by the motor 10 via the toothed belt 18.
To take up the ink ribbon 15, the pulley 19 of the platen roller 9 and the pulley 20 of the slip mechanism 14 are connected by a toothed belt 21 to serve as a power source.
[0011]
In the ink ribbon thermal transfer printer 1 having such a configuration, the printing paper 5 is supplied from the paper holding shaft 6 and the thermal ink ribbon 15 is supplied from the ribbon holding mechanism 11 to the printing device 3 (between the thermal head 8 and the platen roller 9). Then, print information data is supplied to the thermal head 8 to thermally transfer the thermal ink ribbon 15 onto the print paper 5, and predetermined information is printed on the print paper 5.
[0012]
By the way, in the transfer device 4 for the roll-shaped ink ribbon, the thermal ink ribbon 15 is pulled from the ribbon holding mechanism 11 side to the ribbon take-up mechanism 12 with a predetermined tension from the start of use to the use up of the thermal ink ribbon 15 and a predetermined transport amount. (Winding amount) is desired to be maintained.
[0013]
However, the above prior art has the following problems.
[1] [Change in tension of ink ribbon]
In FIG. 9, the radius when the ribbon take-up shaft 17 has a small diameter is r1, the radius when the ink ribbon 15 is wound into a large diameter is r2, and the tension at which the ink ribbon 15 is pulled toward the ribbon take-up mechanism 12 is r1. It is represented by F.
Assuming that the rotational torque T of the ribbon winding shaft 17 is constant, the following relationship is established.
F (small) = T / r1> F (large) = T / r2 (Equation 1)
However,
F (small): tension when the ribbon take-up shaft 17 has a small diameter F (large): tension when the ribbon take-up shaft 17 has a large diameter {circle around (2)} [change in the transport amount of the ink ribbon]
Assuming that the diameter of the platen roller 9 is d and the feed amount of the ink ribbon 15 per rotation of the platen roller 9 is Vp,
Vp ≒
V (small) = Z2 / Z1 × 2πr1 <V (large) = Z2 / Z1 × 2πr2 (Equation 2)
However,
V (small): Winding amount when the ribbon winding shaft 17 has a small diameter V (Large): Winding amount when the ribbon winding shaft 17 has a large diameter Z1: Number of teeth of the pulley 19 of the platen roller Z2: Slip Equations 1 and 2 indicate that when the ribbon take-up shaft 17 has a small diameter, the tension on the ink ribbon 15 is large and the take-up amount tends to be small, and the ribbon take-up shaft 17 has a large diameter. Indicates that the tension on the ink ribbon 15 is small and the winding amount is about to increase.
[0014]
In practice, the slip mechanism 14 is provided to constantly generate a slip on the ribbon take-up shaft 17, thereby reducing the rotational torque T transmitted from the pulley 20 to the ribbon take-up shaft 17, reducing the tension F of the ink ribbon 15 and the conveyance speed. The fluctuation of the amount (winding amount) is adjusted to be within the allowable range.
[0015]
However, since the back tension mechanism 13 and the slip mechanism 14 are composed of a friction member and a pressing mechanism, wear and loosening occur during use, causing a change in characteristics. In addition, there is a drawback that handling is complicated, for example, adjustment is required each time or the life is short.
[0016]
In addition, the ink ribbon tension and the transport amount (winding amount) must be allowed to vary to some extent. If the variation width is large, the ink ribbon 15 pulls the printing paper 5 in the transport direction, and prints (images) However, there was a drawback that elongation occurred.
[0017]
Patent Literature 1 is known for solving the above problem.
[0018]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-254784
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above problems, and the present invention changes the driving torque applied to a roll-shaped ink ribbon according to a roll diameter of a ribbon winding shaft in accordance with the transfer of the ribbon by feeding it out in a belt shape. It is another object of the present invention to provide a roll-shaped ink ribbon transfer device capable of keeping the tension applied to the ink ribbon as constant as possible from the start to the end of the feeding and minimizing the elongation of printing.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, there is provided a ribbon holding mechanism having a ribbon holding shaft for holding a roll-shaped ink ribbon, and the ink ribbon fed out in a belt shape from the ribbon holding mechanism is rolled on a ribbon winding shaft. A transfer device for a roll-shaped ink ribbon having a ribbon take-up mechanism that takes up the shape of a roll, between a ribbon take-up shaft of the ink ribbon take-up mechanism and a drive shaft that drives the ribbon take-up shaft, or A transfer device for a roll-shaped ink ribbon, wherein a torque detection mechanism is provided in the ribbon holding mechanism is provided.
[0021]
Here, an electromagnetic clutch connected to the ribbon winding shaft side can be controlled based on a detection signal from the torque detection mechanism.
[0022]
Further, the electromagnetic brake connected to the ribbon holding shaft may be controlled based on a detection signal from the torque detecting mechanism.
[0023]
Further, a motor connected to the ribbon winding shaft side may be controlled based on a detection signal from the torque detection mechanism.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, a transfer device for a roll-shaped ink ribbon according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those described in FIGS. 8 and 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0025]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink ribbon thermal transfer type printer 30 similar to FIG. 8.
And a printing device 3 and a transfer device 31 for a roll-shaped ink ribbon.
[0026]
Reference numeral 32 denotes an electromagnetic clutch provided between the pulley 20 and the ribbon take-up shaft 17 together with a torque sensor 34 described later. The electromagnetic clutch 32 is connected to a control unit 33 including a microcomputer or the like. The driving force transmitted to the shaft 17 is controlled.
[0027]
Reference numeral 34 denotes a torque sensor provided between the electromagnetic clutch 32 and the ribbon take-up shaft 17, and FIG. 2 is a schematic diagram showing the structure of the torque sensor 34. In FIG. 2, reference numeral 35 denotes a torque transmission shaft, and 36 denotes a magnetostrictive film provided on the surface of the torque transmission shaft 35. The magnetostrictive film 36 is made of, for example, an Fe-based amorphous metal having a magnetostrictive effect. It is integrally formed on the surface of the transmission shaft 35 by a method such as sticking or sputtering.
[0028]
In the magnetostrictive film 36, a helical slit 37 in the +45 degree direction and a helical slit 38 in the -45 degree direction are formed over the entire circumference, and the outer circumferences of the helical slits 37 and 38 are in a non-contact state. Detection coils 39 and 40 are provided. On the outer peripheral side of the detection coils 39 and 40, an excitation coil 41 for simultaneously exciting these and the magnetostrictive film 36 is provided.
[0029]
FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of a magnetic change detecting means for detecting a magnetic change of the magnetostrictive film 36 on the surface of the torque transmission shaft 35. In FIG. 3, a sine-wave AC current is generated by an oscillator 42 and applied to an exciting coil 41. As a result, an alternating magnetic field is applied to the spiral slits 37 and 38.
[0030]
When a torsional torque is applied to the torque transmission shaft 35, tensile and compressive strains are applied along the spiral slits 37 and 38 of the magnetostrictive film 36, so that the magnetic permeability changes and the voltage induced in the detection coils 39 and 40 is Each shows a different value. Then, the obtained detection signal is rectified by the synchronous detector 46 via the amplifiers 43 and 44 and the differential amplifier 45, and a DC torque signal corresponding to the torque change is obtained. This torque signal is transmitted to the control unit 33 described above, and controls the electromagnetic clutch 32.
[0031]
The ink ribbon thermal transfer type printer 30 and the roll-shaped ink ribbon transfer device 31 are configured as described above, and the rotational torque acting between the rotary drive shaft on the pulley 20 side and the ribbon take-up shaft 17 is timed. The torque transmitted from the pulley 20 to the ribbon take-up shaft 17 is controlled while the detection is being performed. This control value may be set in a table in advance, or may be calculated by the control unit 30 each time.
[0032]
Thus, the fluctuation of the torque applied to the ribbon take-up shaft 17 can easily be kept within an appropriate range, and problems such as print elongation can be solved.
Further, since the slip amount of the back tension mechanism 13 can be reduced in a state where the tension F is applied to the ink ribbon 15, the load on the back tension mechanism 13 can be significantly reduced, and the generation of abnormal noise can be suppressed. At the same time, various effects are exhibited, such as a reduction in labor and cost of maintenance due to the wear and the like.
[0033]
Next, FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an ink ribbon thermal transfer type printer 50 according to the second embodiment. The printer 50 includes a roll-shaped ink ribbon transfer device 51. The feature of the present embodiment is that the control unit 33 controls the electromagnetic brake 52 connected to the ribbon holding shaft 16 based on the detection signal from the torque sensor 34. It is in the point which constituted.
[0034]
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an ink ribbon thermal transfer type printer 60 according to the third embodiment. The printer 60 includes a roll-shaped ink ribbon transfer device 61. The feature of this embodiment is that a motor provided separately by the control unit 33 to drive the ink ribbon transfer device 61 based on a detection signal from the torque sensor 34. 62 is controlled so that there is an advantage that the respective rotation speed and torque can be freely controlled as compared with the case where the ink ribbon transfer device and the platen roller 9 are driven by one motor.
[0035]
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an ink ribbon thermal transfer type printer 70 according to the fourth embodiment. The printer 70 includes a roll-shaped ink ribbon transfer device 71. The feature of the present embodiment is that a torque sensor 34 is provided between the ribbon holding shaft 16 and the back tension mechanism 13, and a control unit is controlled based on a detection signal of the torque sensor 34. 33 is that the electromagnetic clutch 32 provided between the ribbon winding shaft 17 and the slip mechanism 14 is controlled.
[0036]
FIG. 7 shows a roll-shaped ink ribbon transfer device 81 according to the fifth embodiment. The feature of this embodiment is that a torque sensor 34 is provided between the ribbon holding shaft 16 and the back tension mechanism 13. The control unit 33 is configured to control a motor 62 provided separately for driving the ink ribbon transfer device 81 based on the detection signal of the third embodiment, which is substantially the same as the third embodiment described above. It works.
[0037]
Note that the present invention is not limited to the case described in the embodiment, and various modifications are possible within the scope of the claims.
For example, in the embodiment, the magnetostrictive torque sensor based on the inverse magnetostriction effect that detects a change in magnetic characteristics induced by strain on the surface of the rotating shaft has been described. However, instead of the magnetostrictive torque sensor, a torsion bar is used. An encoder type torque sensor that detects the torsional angle of the torsion bar from the phase difference between the outputs of a pair of rotary encoders provided at both ends may be used.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the torque applied to the ribbon take-up shaft can be easily changed to an appropriate range, so that problems such as print elongation can be solved.
[0039]
Further, the load on the slip mechanism can be significantly reduced, the generation of abnormal noise can be suppressed, and the labor and cost for maintenance due to wear and the like can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a roll-shaped ink ribbon transfer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a mechanism structure of the torque sensor in FIG.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a detection circuit of a torque sensor.
FIG. 4 is a schematic diagram similar to FIG. 1, showing another embodiment.
FIG. 5 is a schematic diagram similar to FIG. 1, showing another embodiment.
FIG. 6 is a schematic diagram similar to FIG. 1, showing another embodiment.
FIG. 7 is a schematic diagram similar to FIG. 1, showing another embodiment.
FIG. 8 is a schematic view of a conventional ink ribbon thermal transfer type printer.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a state in which the ink ribbon is wound from the ribbon holding shaft of FIG. 8 to the ribbon winding shaft.
[Explanation of symbols]
3 printing device, 8 thermal head, 9 platen roller, 13 back tension mechanism, 14 slip mechanism, 17 ribbon winding shaft, 32 electromagnetic clutch, 33 control unit, 34 torque sensor, 52 Electromagnetic brake
