JP2004207919A

JP2004207919A - Image reading and recording apparatus

Info

Publication number: JP2004207919A
Application number: JP2002373314A
Authority: JP
Inventors: Takashi Awai; 孝粟井; Akio Okubo; 明夫大久保; Hideyuki Terajima; 英之寺嶋; Yoshiaki Suzuki; 義章鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-12-24
Filing date: 2002-12-24
Publication date: 2004-07-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve miniaturization and cost reduction of an apparatus body in an image reading and recording apparatus such as a facsimile machine. <P>SOLUTION: The image reading and recording apparatus 91 is provided with: a transfer motor 104; a recording unit which records an image on a recording paper fed from a recording paper feeding unit for feeding recording papers; reading unit which reads the image of a document fed from a document feeding unit for feeding documents; a reading/driving switching unit 155 which transmits the driving force of the transfer motor to the document feeding unit; moving means 155, 156 and 157 which moves the reading unit to a reading position for reading a document by the driving force of the transfer motor, by positioning the recording unit outside a recording region; and a delay unit which is provided at any position from the transfer motor to the document feeding unit via the reading driving switching unit, and transmits the driving force of the transfer motor to the document feeding unit so that the document reaches the reading position by the recording paper feeding unit after the reading unit reaches the reading position by a gear ratio of a series of gears provided on the moving means. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿の画像を読取る読取手段と記録媒体に画像を記録（印字）する記録手段とを一体的に備えた、例えば、ファクシミリなどの画像読取記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６８に基づいて、画像読取記録装置の一例である、従来、多く用いられているインクジェット記録方式のファクシミリを説明する。
【０００３】
記録紙Ｐは、記録紙保持部材３０３に載置され、記録紙給紙ローラ３０４と不図示の分離機構によって１枚ずつファクシミリ３００の装置本体３００Ａ内に供給される。装置本体３００Ａ内に給紙された記録紙Ｐは、給送ローラ３０５によって印字部３０６へ搬送されて、印字部３０６のインクジェット等の画像形成機構によって上面に画像が形成される。そして、記録紙Ｐは、排紙ローラ３０７によって装置本体３００Ａ外へ排出される（矢印Ｂ方向）。
【０００４】
一方、原稿Ｄは、原稿保持部材３０８に載置されて、原稿分離ローラ３０９と分離片３１３とで形成されるくさび形状の部分に突き当たる状態でセットされている。画像読取命令によって原稿分離ローラ３０９が回転すると、くさび形状に留められた原稿のうち、原稿分離ローラ３０９に接している原稿のみが原稿分離ローラ３０９の摩擦により他の原稿から分離されて搬送される。
【０００５】
分離搬送された原稿Ｄは、原稿給送ローラ３１０、排紙ローラ３１２及びそれに対向するころ３１４，３１５に挟持されて、ローラ３１０，３１２の回転によって搬送され、コンタクトイメージセンサ３１１などにより画像情報が読み取られて装置本体３００Ａの外に排出される（矢印Ａ方向）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなファクシミリ３００は、原稿Ｄと記録紙Ｐを搬送するのに、別々の搬送機構を必要とし、ファクシミリ３００の小型化、低コスト化を実現するうえでは限界が生じていた。
【０００７】
本発明は、装置本体の小型化と低コスト化を実現させるとともに、高精度な画像読み取り、高品質な画像記録を行える画像読取記録装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取記録装置は、駆動源と、被記録部材を供給する被記録部材供給手段と、前記被記録部材供給手段によって供給された前記被記録部材に画像を記録する記録手段と、被読取部材を供給する被読取部材供給手段と、前記被読取部材供給手段によって供給された前記被読取部材の画像を読み取る読取手段と、前記駆動源の駆動力を前記被読取部材供給手段に伝達する被読取部材供給力伝達手段と、前記記録領域外に前記記録手段が位置することによって、前記駆動源の駆動力で前記被読取部材を読み取る読取位置へ前記読取手段を移動させる移動手段と、を備え、被読取部材供給力伝達手段と前記移動手段との少なくとも一方は、複数の回転体が接触して前記駆動源の駆動力を伝達する回転体列を有し、前記回転体列は、前記移動手段によって前記読取手段が前記読取位置に到達してから、前記被記録部材供給手段によって前記被読取部材が前記読取位置に到達するように前記駆動源の駆動力を前記被読取部材供給手段に伝達するようになっている。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取記録装置は、駆動源と、被記録部材を供給する被記録部材供給手段と、前記被記録部材供給手段によって供給された前記被記録部材に画像を記録する記録手段と、被読取部材を供給する被読取部材供給手段と、前記被読取部材供給手段によって供給された前記被読取部材の画像を読み取る読取手段と、前記駆動源の駆動力を前記被読取部材供給手段に伝達する被読取部材供給力伝達手段と、前記記録領域外に前記記録手段が位置することによって、前記駆動源の駆動力で前記被読取部材を読み取る読取位置へ前記読取手段を移動させる移動手段と、前記駆動源から前記被読取部材供給力伝達手段を経て前記被読取部材供給手段に至る間のいずれかの箇所に設けられて、前記移動手段によって前記読取手段が前記読取位置に到達してから、前記被記録部材供給手段によって前記被読取部材が前記読取位置に到達するように前記駆動源の駆動力を前記被読取部材供給手段に伝達する遅延手段と、を備えている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の画像読取記録装置を図に基づいて説明する。
【００１１】
なお、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
また、以下の説明において、「コンタクトイメージセンサ」の用語は、「ＣＳ」と略称する。
【００１３】
（画像読取記録装置の全体構成）
図１は、本発明の実施形態の画像読取記録装置９１における、原稿Ｄ及び記録紙Ｐの搬送方向に沿った断面図であり、記録紙Ｐに画像を記録しているときの状態図である。図２は、図１の画像読取記録装置９１において、原稿Ｄを読み取っているときの状態図である。図３は、図１の画像読取記録装置９１において、原稿給紙部５０及び記録紙給紙部６０の原稿Ｄ及び記録紙Ｐの搬送方向に沿った断面図であり、原稿給紙部５０で原稿Ｄを供給しているときの状態図である。図４は、図１の画像読取記録装置９１において、記録紙給紙部６０で記録紙を装置本体内に供給しているときの状態図である。
【００１４】
画像読取記録装置９１の装置本体９１Ａの後方（図１において右側）には、ユーザによって被記録部材である例えば記録紙Ｐがセットされる記録紙トレイ８と、ユーザによって被読取部材である例えば原稿Ｄがセットされる原稿トレイ１１とを取り付けてある。各トレイ８，１１の搬送方向先端近傍には各々分離機構を設けてある。この分離機構は、トレイ８，１１内にセットされた記録紙Ｐ及び原稿Ｄを１枚ずつ分離搬送するようになっている。
【００１５】
被記録部材供給手段である例えば記録紙給紙部６０には、記録紙分離ローラ１９、ベース３５、圧板９、圧板ばね３４、記録紙分離パッド６２、分離爪３１等を設けてあり、少なくても、記録紙分離ローラ１９は必要である。
【００１６】
記録紙分離ローラ１９、記録紙分離パッド６２、分離爪３１等は、上記分離機構を構成している。通常は、後述する図６に示すリリースカム６４とカム６６が圧板９を記録紙Ｐの搬送方向に沿った両側から図３に示す位置まで押し下げている。圧板９が押し下げられていることによって、記録紙Ｐは、記録紙分離ローラ１９から離れている。
【００１７】
被読取部材供給手段である例えば原稿給紙部５０には、原稿分離ローラ１５、原稿分離片１３、原稿給送ロ−ラ５１、原稿給送ころ５２等を設けてあり、少なくても、原稿分離ローラ１５は必要である。
【００１８】
原稿分離片１３、原稿給送ロ−ラ５１は、上記分離機構を構成している。記録紙Ｐが記録トレイ８にセットされた状態で、記録紙の供給動作が開始されると、搬送モータ１０４（図１５参照）によって搬送ローラ１０が回転させられて、その回転が記録紙分離ローラ１９及び図６に示すリリースカム６４に伝達される。リリースカム６４が回転して圧板９から離れると、圧板９は圧板ばね３４に押されて図４に示す位置まで上昇して、記録紙分離ローラ１９に記録紙Ｐを圧接させる。記録紙Ｐは、記録紙分離ローラ１９の矢印Ｒ方向の回転にともなって送り出されて（ピックアップされて）、分離爪３１により１枚ずつに分離される。分離された記録紙Ｐは送紙部４０へ送られる。記録紙分離ローラ１９とリリースカム６４は、記録紙Ｐを送紙部４０へ送り込むまで１回転して、再び、圧板９を記録分離ローラ１９からリリースした状態で搬送ローラ１０からの回転力が断たれて、イニシャル状態になる。このイニシャル状態は、保持される。
【００１９】
原稿Ｄが原稿トレイ１１にセットされた状態で、原稿読取動作が開始されると、搬送モータ１０４（図１５参照）によって搬送ローラ１０が回転させられて、その回転が原稿分離ローラ１５及び原稿給送ロ−ラ５１に伝達される。原稿分離ローラ１５の矢印Ｃ方向の回転にともなって、原稿分離ローラ１５に接している原稿Ｄが送り出されて（ピックアップされて）、原稿分離片１３により１枚ずつに分離される。分離された原稿Ｄは原稿給送ローラ５１と原稿給送ころ５２によって、送紙部４０へ送られる。
【００２０】
送紙部４０は、搬送ローラ１０、ピンチローラ１６、ピンチローラガイド３６、ピンチローラばね４１、ＰＥセンサレバー２１、ＰＥセンサ２１Ｓ、上ガイド４２、プラテン３等を有しており、記録紙Ｐ及び原稿Ｄの共通の搬送路になっている。
【００２１】
送紙部４０に送られた記録紙Ｐあるいは原稿Ｄは、プラテン３、ピンチローラガイド３６、上ガイド４２に案内されて、搬送ローラ１０とピンチローラ１６のローラ対のニップに送り込まれる。このローラ対１０，１６の上流側には、ＰＥセンサレバー２１を設けてある。ＰＥセンサレバー２１は、記録紙Ｐあるいは原稿Ｄの先端を検知して、記録紙Ｐ上での印字位置あるいは原稿Ｄ上での読取位置を求めるようになっている。ピンチローラ１６はピンチローラガイド３６に設けてある。ピンチローラガイド３６はピンチローラばね４１によって搬送ローラ１０側に付勢されている。ピンチローラ１６は、ピンチローラばね４１によって搬送ローラ１０に押し付けられて、記録紙Ｐあるいは原稿Ｄの搬送力を生み出している。
【００２２】
送紙部４０に送られた記録紙Ｐ及び原稿Ｄは、搬送ローラ１０及びピンチローラ１６により記録紙と原稿の共通搬送路内にある記録部４６と読取部２８に搬送される。記録紙Ｐが搬送される場合には、図１に示すように記録部４６により記録紙上面に画像が印字される。また、原稿Ｄが搬送される場合には、図２に示すように読取部２８により原稿上面の画像が読み取られる。
【００２３】
記録部４６あるいは読取部２８を過ぎた記録紙Ｐあるいは原稿Ｄは、排紙部４７に送られる。排紙部４７は、排紙ローラ１７と、排紙ローラ１７に搬送ローラ１０の回転力を伝達する伝達ローラ４８と、記録紙Ｐ及び原稿Ｄの排出を補助する複数の拍車１８等を有して、記録紙Ｐ及び原稿Ｄの共通搬送路になっている。拍車１８は不図示の拍車ばねによって排紙ローラ１７に押し付けられている。記録紙Ｐあるいは原稿Ｄは排紙ローラ１７及び拍車１８によって装置本体９１Ａの外部に排出されるようになっている。
【００２４】
これらのローラは、後述される機構により１つの駆動源である例えば搬送モータ１０４（図１５参照）によって回転するようになっている。このため、本実施形態の画像読取記録装置９１は、読取用の駆動モータや原稿搬送用の機構を別途備える必要がなく、画像読取記録装置９１のコストを下げて、画像読取記録装置９１を小型にすることができるようになっている。
【００２５】
記録手段である例えば記録部４６は、搬送ローラ１０と排紙ローラ１７との間に設けたプラテン３に対向するキャリッジ４にインクカートリッジ１を装着して、記録紙Ｐの幅方向にキャリッジ４が往復移動することによって記録紙Ｐに画像を印字することができるようになっている。すなわち、記録部４６は、シリアル記録方式で記録紙Ｐに画像を印字することができるようになっている。記録部４６は、少なくともインクカードリッジ１を備えている必要がある。記録紙の幅方向とは、記録紙の搬送方向に対して交差する方向である。
【００２６】
読取部２８は、読取動作時において搬送ローラ１０と排紙ローラ１７との間でキャリッジ４の移動経路内においてプラテン３に対向するように配置されて、搬送される原稿Ｄの上面の画像を読み取るようになっている。読取部２８は、記録部４６の記録動作時に、白基準２５を把持してプラテン３から回動離間して図２に示す状態から図１に示す状態に退避するので、キャリッジ４の往復移動を妨げることがなく、記録動作時のインクミスト及びインク漏れによって汚されることがない。また、読取部２８は、読取動作時にキャリッジ４が往復する位置に配置されるので、さらに、画像読取記録装置９１を小型にすることができる。
【００２７】
（記録紙給紙部）
図４乃至図６に基づいて、記録紙給紙部６０を説明する。図４は、図１の画像読取記録装置９１において、記録紙給紙部６０で記録紙を装置本体内に供給しているときの状態図である。図５は、記録紙分離ローラ１９及び原稿上ガイド部材１４を装置本体の後方から見た斜視図である。図６は記録紙給紙部６０を開示した画像読取記録装置の斜視図である。
【００２８】
記録紙給紙部６０は、ベース３５に記録紙分離ローラ１９、分離爪３１、可動サイドガイド６１、圧板９、圧板ばね３４、記録紙給紙トレイ８等がユニット化されて形成されている。本実施形態の記録紙給紙部６０は、記録紙Ｐの片側を基準として記録紙Ｐを供給するようになっている。このため、ベース３５の右側板３５ａの内壁が紙基準になっている。ベース３５において、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａにほぼ対向する位置には、圧板ばね３４を設けるための凹部３５ｂを形成してある。
【００２９】
圧板９は、両端上部の圧板軸９ａでベース３５に結合されており、圧板軸９ａを中心に回転自在になっている。圧板９は、図３に示す退避する位置（イニシャル状態）と図４で示す記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａに当接する位置とを取るようになっている。圧板９の記録分離ローラ１９と対向する位置には、人工皮等の摩擦係数の比較的大きいものからなる記録紙分離パット６２を設けてある。記録紙分離パット６２は、記録紙Ｐの枚数が少なくなったとき、記録紙分離ローラ１９と協働して記録紙の重送等を防止するために設けてある。また、可動サイドガイド６１は、圧板９上を左右方向（記録紙の搬送方向に対して交差する方向）に移動できるように圧板９上に設けてある。可動サイドガイド６１は、サイズの異なる記録紙Ｐを基準面である右側板３５ａの内壁に押し付けて圧板９上に位置決めするようになっている。
【００３０】
記録紙分離ローラ１９は、軸部１９ｃとこの軸部１９ｃより大径に形成された２つのローラ部１９ａからなるプラスチック等の一体成形品である。ローラ部１９ａの外周には、記録紙Ｐの搬送を行うための摩擦弾性体からなる記録紙給紙ローラゴム１９ｄを設けてある。軸部１９ｃの両端部は、ベース部材３５に回転自在に軸支されるようになっている。その一端は図１５に示すように複数のギア等からなる後述する記録駆動伝達部１５２を経て搬送モータ１０４からの回転力を受けるようになっている。なお、記録紙給紙ローラゴムは、摩擦弾性体からなる記録紙給紙ローラ樹脂であってもよい。
【００３１】
図４、図５に示すように、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａの記録紙給紙ローラゴム１９ｄは、断面Ｄ字形状に形成されている。記録紙分離ローラ１９の平坦部分１９ｂには、表面が低摩擦係数を有する薄い金属板あるいはプラスチック材のローラガイド６３を設けてある。なお、軸部１９ｃのプラスチック材とローラ部１９ａの摩擦弾性体のエラストマとで一体成形して、平坦部１９ｂの表面をプラスチックで形成することで、平坦部１９ｂにローラガイド６３を設けなくても低摩擦係数を有する記録紙分離ローラ１９を得ることができる。
【００３２】
図３に示すように記録紙分離ローラ１９は、待機状態で平坦部１９ｂが記録紙Ｐにほぼ平行に対向して停止しているとき、給紙時以外に記録紙分離ローラ１９が記録紙Ｐに触れないだけでなく、後述する原稿下ガイド部材２３と記録紙分離ローラ１９との間に隙間を形成している。
【００３３】
図６に示すように、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａ，１９ａは、紙基準である右側板３５ａの内側から各々約４０ｍｍと約１８０ｍｍの所に位置している。このため、Ａ４サイズ等の記録紙は，２個のローラ部１９ａ，１９ａによって搬送されるようになっている。記録紙分離ローラ１９に後述する記録駆動伝達部１５２を経て、搬送モータ１０４からの回転力が伝達されて、記録紙分離ローラ１９が回転すると、その回転がリリースカム６４にも伝達される。このとき、記録紙分離ローラ１９とリリースカム６４は１回転ごとの位相が合うように構成されている。リリースカム６４は、記録紙分離ローラ１９の平坦部１９ｂが圧板９に対向している間のみ、ベース３５の右側板３５ａの孔から突出して圧板９の右押し下げ部６５を押し下げるような形状に形成されている。また、リリースカム６４は、記録紙分離ローラ１９の平坦部１９ｂ以外の部分が圧板９に対向するとき、ローラ部１９ａに、記録紙Ｐが、あるいは圧板９に記録紙Ｐが無い場合には圧板９が、圧板ばね３４の押圧力で必ず接するようにしている。
【００３４】
このとき、記録紙分離ローラ１９の軸部１９ｃの左に一体に形成されたカム６６が、ベース３５の左側板３５ｃ近くにある圧板９の左押し下げ部６７を押し下げるようになっており、かつ、リリースカム６４と位相が合うようになっている。圧板９は、片側だけを押されるのとは異なって、両側をリリースカム６４とカム６６によって押されるため、傾いて押し下げられるようなことがない。このため、記録紙の載置、供給を確実に行えるようになっている。
【００３５】
以上の構成により、記録紙分離ローラ１９の図４に示すＲ方向への回転によって、圧板９はベース３５に対してほぼ平行な状態で、記録紙分離ローラ１９の２個のローラ部１９ａに接触、離反するようになっている。
【００３６】
また、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａと圧板９の接触状態では、記録紙分離ローラ１９が、後述する原稿下ガイド部材２３に形成した図８に示す切り欠き５３を超えて原稿下ガイド部材２３の下面から突出して、圧板９に載置した記録紙束の最上位の記録紙Ｐに当接するようなっている。
【００３７】
回転する記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａに接触した記録紙Ｐは、搬送されて分離爪３１でせき止められるが、圧板９にセットされた最上位の記録紙Ｐのみ、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａの摩擦によって分離爪３１を乗り越えてＰＥセンサレバー２１を通過し、送紙部４０に搬送される。
【００３８】
記録紙分離ローラ１９は１回転した後、再び、円周から退避した平坦部（Ｄカット部）１９ｂが記録紙Ｐから離反し、かつ、圧板９がリリースカム６４によって押し下げられたイニシャル状態に戻る。このため、搬送ローラ１０が記録紙Ｐを搬送中に、２枚目以降の記録紙Ｐが記録紙分離ローラ１９に接することがなく、記録紙給紙部６０は、安定して記録紙Ｐの搬送を行うことができる。
【００３９】
記録紙給紙部６０は、前述の通り記録紙給紙動作を開始してもＰＥセンサレバー２１に記録紙Ｐが到達していなければ、再給紙動作を行い、それでもＰＥセンサ２１Ｓに記録紙が到達していなければ、記録紙搬送動作を中止して、図１に示す操作パネル７０の表示部７１にエラー表示をする。
【００４０】
（原稿給紙部）
図２、図３、図７乃至図１０に基づいて、原稿給紙部５０を説明する。図７は、図１の画像読取記録装置９１において、原稿給紙部５０を開示した画像読取記録装置の斜視図である。図８は、記録紙分離ローラ１９と原稿下ガイド部材２３を装置本体の後方からみた斜視図である。図９は原稿給紙時の記録紙給紙部６０の原稿搬送方向に沿った断面図である。図１０は記録紙給紙時の記録紙給紙部６０の記録紙搬送方向に沿った断面図である。
【００４１】
図７に示すように、原稿給紙部５０は、ベース３５に、原稿分離ローラ１５、原稿分離片１３、原稿給送ローラ５１、原稿給送ころ５２等を取り付けて構成されている。本実施形態の原稿給紙部５０は、原稿の片側を基準にしており、原稿トレイ１１の左側板１１ａの内壁を原稿基準にしている。原稿トレイ１１は、原稿Ｄを複数枚収納できるようになっている。原稿トレイ１１には、原稿の斜行を防止する原稿スライダ３０を設けてある。原稿スライダ３０は、原稿の搬送方向に対して交差する方向に移動できるようになっており、原稿を左側板１１ａに押し付けて、原稿を片側基準にするようにしている。
【００４２】
また、原稿分離ローラ１５は金属製の軸部材に円筒状の摩擦弾性部材を取り付けて構成されて、ベース部材３５の側板３５ａ，３５ｃに回転自在に軸支されている。原稿分離ローラ１５の軸の一端は、後述する読取駆動伝達部１５８（図１５参照）及び読取駆動切替部１５５（図４４乃至図４９参照）を介して図１５に示す搬送モータ１０４に連結されている。原稿分離片１３は、原稿下ガイド部材２３に軸３７ａによって回動可能に軸支された分離片支持部材３７に保持されている。原稿分離片１３は、ゴム、樹脂などの摩擦係数の高い部材を使用されて、分離ばね５４によって原稿分離ローラ１５側に付勢されている。原稿搬送補助部材２７は、不図示のばねによって原稿分離ローラ１５へ原稿Ｄを押し付けることで原稿分離の補助的動作を行うようになっている。
【００４３】
セットされた原稿Ｄの先端は、原稿分離片１３と原稿分離ローラ１５により形成されるくさび状の部分に留まっている。原稿分離ローラ１５の矢印Ｃ方向の回転で前記くさび形状に留められた原稿Ｄのうち、最上位の原稿１枚のみ、原稿分離ローラ１５の摩擦によって原稿給送ローラ５１へ送られる。
【００４４】
原稿給送ローラ５１は、金属製の軸部材に円筒状の摩擦弾性部材を取り付けられて形成されて、ベース部材３５の側板３５ａ，３５ｃに回転自在に軸支されている。原稿給送ローラ５１の軸の一端は、後述する読取駆動伝達部１５８（図１５参照）に連結されている。原稿給送ころ５２は、不図示の原稿給送ころばねによって原稿給送ローラ５１に圧接されて、原稿の搬送力を生み出すようになっている。
【００４５】
原稿給送ローラ５１によって搬送される原稿Ｄは、下面を原稿下ガイド部材２３に支持されて、記録紙Ｐと同様にＰＥセンサレバー２１に搬送される。この途中、前述した通り、記録紙分離ローラ１９の回転方向の位相はイニシャル状態になっており、記録分離ローラ１９の平坦部１９ｂと原稿下ガイド部材２３の間には原稿１枚を通紙するのに十分な隙間が生じている。
【００４６】
このように、原稿給紙部５０は図３の破線で示す原稿給紙搬送路５６上で記録給紙部６０の上流に配設されている。
【００４７】
図３、図７に示すように、原稿上ガイド部材１４は短冊状に成形されて、その上部は原稿分離ローラ１５の軸部に回転可能に軸支されており、かつ図３に示すように、原稿下ガイド部材２３の上に自重で垂れ下がって原稿給紙搬送路５６を構成している。
【００４８】
原稿上ガイド部材１４は、摺動性樹脂等で形成されて、軽量で、分離ローラ１５の軸部に回転自在に設けられて、軽い力で原稿を押圧するようになっている。このため、原稿上ガイド部材１４は、原稿Ｄが原稿給送ローラ５１もしくは搬送ローラ１０によって搬送されているとき、原稿Ｄのこしと、原稿Ｄの先端あるいは後端のバタツキとで原稿分離ローラ１５を回転中心にして上方向に押し上げられて、原稿給紙搬送路５６を確保するようになっている。
【００４９】
また、原稿Ｄが原稿給送ローラ１５と搬送ローラ１０とに挟まれて搬送されているとき、原稿給送ローラ５２と搬送ローラ１０の原稿送り速度は同じに設定してあるが、各々のローラの直径に寸法公差があり、搬送ローラ１０の方が原稿を送る速度が速い場合には、原稿Ｄにテンションが加わることになる。そのテンションは原稿上ガイド部材１４を上方向に押す力となる。原稿上ガイド部材１４が搬送中の原稿Ｄによって上方へ押されたとき、記録紙分離ローラ１９の軸部１９ｃに原稿上ガイド部材１４下部の上面が当接するようになっている。当接状態においても原稿上ガイド部材１４のガイド面は記録紙分離ローラ１９の記録紙給紙ローラゴム１９ｄより原稿給紙搬送路５６側に位置するようになっている。
【００５０】
また、記録紙分離ローラ１９は上述したように、その軸部がプラスチック等の可撓性材料で形成されているので、軸支される両端を固定した状態で軸部１９ｃが原稿Ｄの給紙時に撓む場合があるが、上述したように、撓んだ状態の記録紙分離ローラ１９の軸部１９ｃに原稿上ガイド部材１４の下部上面が当接するので、記録紙分離ローラ１９の平坦面１９ｂが原稿給紙搬送路５６に突き出ることはない。さらに、既に述べたように、記録紙分離ローラ１９の平坦部１９ｂには低摩擦材からなるローラガイド６３を取り付けてあるので、原稿Ｄが記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａの記録紙給紙ローラゴム１９ｄに接触することがなく、搬送不良になるようなことがない。
【００５１】
本実施形態では、図７に示すように、原稿分離ローラ１５の摩擦弾性部材の左右に各２個、合計４個の原稿上ガイド部材１４を設けてある。また、左右各１個の原稿上ガイド部材１４は、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａと同じ位置に配置してある。また、原稿上ガイド部材１４は、図５で示すように、原稿上ガイド部材１４の中程から下部にかけて幅方向で中央に切り欠き１４ａを形成してあり、記録紙分離ローラ１９が回転したとき、ローラ部１９ａに干渉しないようになっている。さらに、図８で示すように、原稿Ｄが送紙部４０へ送られるまでの原稿給紙搬送路５６の下面を形成する原稿下ガイド部材２３の、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａに対向する部分には、切り欠き部５３を形成してある。
【００５２】
したがって、図４、図５で示すように、記録紙分離ローラ１９が、回転して記録紙Ｐを給紙するとき、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａは、原稿上ガイド部材１４の切り欠き１４ａと原稿下ガイド部材２３の切り欠き５３とを超えて回転するので原稿上ガイド部材１４と原稿下ガイド部材２３とに干渉することなく確実に記録紙Ｐを給送することができるようになっている。
【００５３】
また、図５及び図９に示すように、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａの位置に配置されている２つの原稿上ガイド部材１４の切り欠き１４ａには、可撓性材からなる原稿押さえ部材５５を取り付けてある。原稿押さえ部材５５の下端部５５ａは、図９に破線で示す記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａの回転半径内で平坦部１９ｂとで形成される三日月状の領域１９ｇの上方半分（上流側半分）の領域１９ｅ内に位置して、記録紙分離ローラ１９のＤカット角部１９ｃ及びＤカット部１９ｂに取り付けられたローラガイド６３の上流端部を覆っている。したがって、原稿押さえ部材５５の下端部５５ａは、ローラガイド６３の上流端部をオーバラックして、ローラガイド６３と原稿下ガイド部材２３との間に原稿が通過できる隙間を確保している。また、オーバラップしていることによって、原稿押さえ部材５５は、原稿給紙搬送路５６が確保されて原稿Ｄが搬送されるとき、原稿Ｄの先端がローラ部１９ａと平坦部１９ｂとの角部１９ｆ、あるいはローラガイド６３端部に引っ掛かって、原稿搬送不良になるのを防止している。
【００５４】
さらに、図１０で示すように、記録紙分離ローラ１９が矢印Ｒ方向に回転するとき、ローラ部１９ａが原稿押さえ部材５５と干渉する。しかし、原稿押さえ部材５５は撓むので記録紙分離ローラ１９の回転を妨げることはない。
【００５５】
また、原稿押さえ部材５５の下端部５５ａは、図９に示すように、記録紙分離ローラ１９の平坦部１９ｂの上流側に位置する角部１９ｆ及びこの角部１９ｆに近いローラガイド６３の一部分を覆うように形成されている。そして、図５に示すように、下端部５５ａの上方は、２つの細い腕部５５ｂを形成されて原稿上ガイド部材１４に取り付けてある。このため、図１０で示すように、記録紙分離ローラ１９が矢印Ｒ方向に回転して、圧板９がリリースカム６４により上昇して、記録紙Ｐが記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａに接触している状態においても、原稿押さえ部材５５が撓むポイント５５ｃが原稿押さえ部材５５の上部にあるため、撓んだ原稿押さえ部材５５の下端部５５ａが、記録紙Ｐに極端に近づくこともなく、記録紙分離ローラ１９のローラ部１９ａと記録紙Ｐとのニップ位置より上流側に離れている。そして、原稿押さえ部材５５は記録紙Ｐと接触することがない。したがって、撓んだ原稿押さえ部材５５は、記録紙搬送時に搬送不良を生じさせることがない。
【００５６】
このようにして、原稿Ｄは、原稿給送ローラ５１により原稿給紙搬送路５６上で記録紙給紙ローラ１９と記録紙Ｐを積載する圧板９との間を通過して、ＰＥセンサレバー２１を通過する。そして、原稿Ｄは、記録紙Ｐと同様に、搬送ローラ１０とピンチローラ１６によって挟持搬送されて、送紙部４０に達する。
【００５７】
（記録部）
図１、図１１、図１２に基づいて、記録部４６を説明する。図１１は、図１の画像読取記録装置９１の記録動作時における、記録部４６及び読取部２８の配置構成を示す画像読取記録装置の斜視図である。図１２は、図１１において、記録部４６のインクカートリッジ１を交換するときの図である。
【００５８】
図１において、記録紙分離ローラ１９の回転により送紙部４０に送られた記録紙Ｐは、搬送ローラ１０、ピンチローラ１６によりプラテン３上を沿って進み、排紙ローラ１７、拍車１８によって装置外に排出される。
【００５９】
搬送ローラ１０もしくは排紙ローラ１７で搬送される記録紙Ｐの上面には、記録部４６によってインク像を記録される。本実施形態の記録部４６は、インクカートリッジ１からインクを吐出して記録するインクジェット記録方式を採用している。すなわち、このインクカートリッジ１は、微細な液体吐出口（オリフィス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギー作用部と、この作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段等を備えている。
【００６０】
記録部４６にインクジェット記録方式を用いることによって、小型化、ランニングコストなどの面で有利である。しかし、インクの摘出時に発生するインクミストによりインクカートリッジ１の周辺が汚れるため、画像読取記録装置９１の内部のレイアウトの設計時に注意を要する。
【００６１】
本実施形態では、後述するようにコンタクトイメージセンサ（以下、「ＣＳ」と略称する）２２は、図１に示すように、印字中、読取待機位置（コンタクトイメージセンサホルダ（以下、「ＣＳホルダ」と略称する）第１のポジション）に退避して印字面から離れている（待機位置）。さらに、ＣＳ２２の読取面は、白基準２５に覆われているので、インクミストによる汚れを大幅に軽減することができる。また、読取部２８の待機位置は、印字面から離間しているので、例え、記録部４６において記録紙のジャム等が生じても、未定着インクがＣＳ２２の読取面もしくは白基準２５に付着することがない。
【００６２】
図１１に示すように、キャリッジ４は、上記インクジェットカートリッジ１を搭載して記録紙Ｐの幅方向（記録紙の搬送方向に対して交差する方向）に走査するようになっている。このキャリッジ４には、不図示のキャリッジ駆動モータによって回転するプーリに掛け渡された無端ベルト状のタイミングベルト６が連結している。キャリッジ４は、上記プーリの回転と、タイミングベルト６の循環とによって、ガイドレール７ａに沿って往復移動するようになっている。
【００６３】
通常、キャリッジ４は、ガイドレール７の右端のキャッピングポジション（図１１の状態）に待機している。その位置には、図１４に示す記録ヘッド回復ユニット１０１を配置してある。記録ヘッド回復ユニット１０１には、印字ヘッドが乾燥しないよう印字ヘッドを保護するゴム製或いは弾性を備えた樹脂製のキャップ１００と、印字ヘッドの表面を清掃するワイパ機構と、ノズルの不吐状態を回復するためのインク吸引機構等を備えてある。インク吸引機構は、後述する駆動源によりピストンを往復させることでキャップ１００を介してノズルのインクを吸引するようになっている。インクが無くなったときのインクカートリッジ１の交換は、図１２で示すように、インクカートリッジ１を待機位置で装置手前側の矢印Ｅ方向に取り外すことで行うことができる。
【００６４】
図１で示すように、記録部４６の記録紙搬送路４９ｐは、記録紙Ｐの下側を支持するプラテン３と、このプラテン３の記録紙支持面に形成された凹部に配置されてプラテン３に続いて記録紙Ｐの下側の支持面として機能する補助プラテン部材３ａと、上述した搬送ローラ１０と、ピンチローラ１６と、ピンチローラガイド３６等で構成されている。拍車１８の数及び排紙ローラ１７への付勢力（拍車圧）は、記録画像の未定着インクを拍車１８によって汚さないように適正な数および拍車圧に設定されている。
【００６５】
本実施形態の拍車１８は、記録紙Ｐの幅方向（記録紙搬送方向に対して交差する方向）に１３個配置してある。また、図１２に示すプラテン３の記録紙支持面には、記録紙の幅方向に複数のリブ３８を形成してある。記録紙搬送の際には、リブ３８の上面を記録紙Ｐが通過するようになっている。補助プラテン部材３ａは、両側面の用紙搬送方向上流側に形成された軸をプラテン３に形成した支持部で軸支されて、通常、プラテン３の記録紙支持面と補助プラテン部材３ａの記録紙支持面が同一平面になるように、裏面を図１に示すばね５８によって付勢されている。そして、補助プラテン部材３ａは、ばね５８の付勢力に抗して、上部より押された場合、プラテン３の記録紙支持面に対して５ｍｍ程度沈み込むようになっている。
【００６６】
搬送ローラ１０とピンチローラ１６による記録紙Ｐの搬送方向は、ローラ上流側から下流側に向けて斜め下方向の降り勾配に設定してある。また、排紙ローラ１７と拍車１８による搬送方向は、ローラ上流側から下流側に向けて斜め上方向の昇り勾配に設定してある。これにより、記録紙搬送部４９ｐによって搬送される記録紙Ｐは、プラテン３の記録紙支持面及び補助プラテン部材３ａの記録紙支持面に案内されて矢印Ｈ方向へ搬送される。
【００６７】
搬送ローラ１０とピンチローラ１６で発生する記録紙搬送力Ｆ０は、図２に示す原稿下ガイド部材２３の裏面と記録紙Ｐとの間の摩擦抵抗力を無視できるほど大きいが、記録紙送り精度に影響が生じるときには、原稿下ガイド部材２３の裏面に高分子シート等の低摩擦部材を貼付してもよい。
【００６８】
記録部４６の記録動作は、前述の通りキャリッジ４が往復移動しつつインクジェットカートリッジ１より画像情報に応じてインクを吐出することにより行われる。
【００６９】
（読取部）
図１、図２、図１３に基づいて、読取部２８を説明する。図１３は、図１の画像読取記録装置９１の原稿読取時における、読取部２８及び記録部４６の配置構成を示す画像読取記録装置の斜視図である。
【００７０】
読取手段である例えば読取部２８は、ＣＳ２２と、ＣＳホルダ２６と、白基準２５等を備えており、少なくともＣＳ２２を備えている必要がある。
【００７１】
ＣＳ２２は、ＣＳホルダ２６に成形した凹部に、センサ面が外側になるようにして収容されてねじ（締結部材）で固定されている。白基準２５は、白色のシートを金属板に取り付けて形成されている。ＣＳ２２のセンサ面と白基準２５の白色シートの間に少なくても１枚の原稿が通過できるように、白基準２５は、金属板の原稿幅方向の外側に突起を有し、ＣＳ２２のセンサ面との間に隙間を形成している。
【００７２】
図１３で示すように、ＣＳホルダ２６の長手方向の右側面には、ボス２６ａを形成してある。プラテン３に取り付けられたＣＳホルダ支持部材６８には中空のボス６８ａを成形してある。ボス２６ａは中空ボス６８ａに係合している。また、ＣＳホルダ２６の左側面にはボス２６ｂを成形してある。プラテン３には軸受部６９を形成してある。ボス２６ｂは軸受部６９に係合している。左右の係合部であるボス２６ａと中空ボス６８ａとの係合部と、ボス２６ｂと軸受部６９との係合部は同軸上に配置してある。
【００７３】
ＣＳホルダ２６は図１に示すＣＳホルダ第１のポジション（待機位置）から図２に示すＣＳホルダ第２のポジション（読取位置）に回転し移動できるようになっている。ＣＳホルダ第１のポジション（待機位置）は、記録部４６のキャリッジ４とキャリッジ４に取り付けられたインクカートリッジ１とが、記録紙に画像を記録するときにキャリッジ４の移動範囲内を移動したときに接触しない位置に設定されている。ＣＳホルダ第２のポジション（読取位置）は、キャリッジ４の移動空間内であって、ＣＳ２２の読取面と白基準２５との隙間で形成される図２に示す原稿読取搬送路４９ｒと記録時の図１に示す記録紙搬送路４９ｐと一致するまで回転させた位置に設定されている。
【００７４】
また、ＣＳホルダ２６の左右方向の位置は、インクカートリッジ１がキヤップポジションにいる状態でＣＳホルダ第２のポジション（読取位置）に移動できるように設定してある。図１２に示すように、白基準２５の金属板の用紙搬送方向の上流側は、くし歯形状に形成してある。くし歯の歯と歯の間にプラテン３のリブ３８が入るようになっている。また、白基準２５の金属板の記録紙搬送方向下流側には、長手方向の強度を高めるため、曲げ部を形成してある。ＣＳホルダ２６は、ＣＳホルダ２６の一部分が補助プラテン部材３ａに当接して、ばね５８の付勢力を超えて補助プラテン部材３ａを押し下げて、第２のポジション（読取位置）の位置を取るようになっている。
【００７５】
このように、図２に示す読取時の原稿読取搬送路４９ｒは、破線で示すように搬送ローラ１０と排紙ローラ１７の間で前記原稿読取搬送路４９ｒが図１に示す記録紙搬送路４９ｐとほぼ一致する位置にあるときに形成されて、記録紙搬送路４９ｐとほぼ一致するようになっている。
【００７６】
ＣＳホルダ２６の記録紙の幅方向の左側には、後述する読取駆動切替部１５５及びＣＳ駆動伝達部１５６（図１５参照）を介して搬送モータ１０４に連結されたＣＳ付勢移動部１５７（図１５、図５２乃至図５９参照）を配設してある。ＣＳ付勢移動部１５７は、搬送モータ１０４（図１５参照）の回転によってＣＳホルダ２６を、ＣＳホルダ第１のポジション（待機位置）あるいはＣＳホルダ第２のポジション（読取位置）へ回転させるようになっている。
【００７７】
次に、読取部２８の読取動作を説明する。
【００７８】
ＣＳホルダ２６は、装置スタンバイ状態において、図１に示すように反時計方向に付勢されてＣＳホルダ第１のポジション（待機位置）に保持されている。原稿Ｄが原稿トレイ１１にセットされた状態で、読取動作が開始されると、まず、後述する読取駆動切替部１５５（図１５参照）は、読取駆動伝達部１５８を介して原稿分離ローラ１５及び原稿給送ローラ５１を回転させて原稿分離ローラ１５及び原稿給送ローラ５１に原稿給紙動作を開始させるとともに、さらに、ＣＳ駆動伝達部１５６（図１５参照）を介してＣＳ付勢移動部１５７（図１５、図５２乃至図５９参照）を作動させてＣＳ付勢移動部１５７にＣＳホルダ２６の移動を開始させる。
【００７９】
読取駆動伝達部１５８（図１５参照）とＣＳ駆動伝達部１５６（図１５参照）のギア比及びローラ径は、原稿Ｄが搬送ローラ１０に到達する前にＣＳホルダ２６がＣＳホルダ第２のポジション（読取位置）に移動するように設定してある。図２で示すように、ＣＳホルダ２６がＣＳホルダ第２のポジション（読取位置）に回転して停止し、ＣＳホルダ２６の一部が補助プラテン部材３ａを押し下げると、搬送ローラ１０と排紙ローラ１７の間に原稿読取搬送路４９ｒが形成される。
【００８０】
搬送ローラ１０に到達した原稿Ｄは、搬送ローラ１０によって搬送されて原稿読取搬送路４９ｒを通過するとともにＣＳ２２によって画像データを読み取られて排紙ローラ１７によって装置外に排出される。なお、ＣＳ２２は、キャリッジ４と異なって、原稿の搬送方向に対して交差する方向へ移動しないで、図１４に示す読取領域内の画像を読み取るようになっている。
【００８１】
原稿Ｄの最後端が読み取られて原稿が排紙ローラ１７により装置本体９１Ａ外に排出された後、搬送モータ１０４（図１５参照）が逆転して、ＣＳ付勢移動部１５７（図１５、図５２乃至図５９参照）とＣＳ駆動伝達部１５６（図１５参照）との回転力の伝達が断たれる。すると、ＣＳホルダ２６は、図１で示すＣＳホルダ第１のポジション（待機位置）に回動する。同時に、補助プラテン部材３ａがばね５８に押し上げられて、補助プラテン部材３ａの記録紙支持面とプラテン３の記録紙支持面が同一平面になり記録紙搬送路４９ｐが形成される。
【００８２】
最後に、後述する読取駆動切替部１５５が、駆動モータの駆動を記録モードに切り替える。これによって、画像読取記録装置９１は、スタンバイ状態になる。
【００８３】
後述する読取駆動切替部１５５（図１５参照）と読取駆動伝達部１５８は、被読取部材供給力伝達手段を構成している。
【００８４】
後述する記録切替部１５１（図１５参照）と記録駆動伝達部１５２は、被記録部材供給力伝達手段を構成している。
【００８５】
後述する読取駆動切替部１５５（図１５参照）、読取移動伝達部である例えばＣＳ駆動伝達部１５６、読取付勢移動部である例えばＣＳ付勢移動部１５７は、移動手段を構成している。
【００８６】
搬送ローラ１０は、駆動力伝達手段、搬送手段の一例である。
【００８７】
（駆動系）
駆動系を図１５乃至図１８に基づいて説明する。図１５は記録紙の分離搬送、原稿の分離搬送、ＣＳ２２の移動、インク吸引機構の駆動系に関する部品をピックアップして示した斜視図である。図１６は、図１５中矢印ａ方向から見た図である。図１７は、図１５中矢印ｂ方向から見た図である。図１８は、図１５中矢印ｃ方向から見た図である。
【００８８】
図１５において原稿及び記録紙を所定の送りスピードで搬送する搬送ローラ１０は、軸の一端に固定した搬送ローラギア１０２が段ギアＡ１０３を介して搬送モータ１０４の軸に固定したピニオンギア１０５に連結されている。搬送モータ１０４には、例えばパルスモータが使用されている。
【００８９】
排紙ローラ１７は、外周をゴム、樹脂等の高摩擦部材で形成された伝達ローラＡ１０６と伝達ローラＢ１０７とを介して摩擦伝達によって搬送ローラ１０から回転力を得ている。搬送ローラ１０の軸の他端には、太陽ギアＡ１０８を固定してある。搬送ローラ１０の軸の外端部には、振り子アームＡ１０９を搬送ローラ１０に対して回転自在に軸支してある。振り子アームＡ１０９には、振り子アームＡ１０９に対して所定の摩擦負荷を有する遊星ギアＡ１１０を軸支してある。遊星ギアＡ１１０は太陽ギアＡ１０８と噛み合っている。
【００９０】
振り子アームＡ１０９、遊星ギアＡ１１０、及び太陽ギアＡ１０８は、記録切替手段である例えば記録切替部１５１を形成している。
【００９１】
遊星ギアＡ１１０を挟んで両側には、記録ヘッド回復ユニット１０１（図１４参照）内に歯合して回転自在に配置された回復入力ギア１１１と、ベ−ス３５（図１参照）に回転自在に、記録分離ロ−ラ１９まで歯合されている記録紙分離入力ギア１１２とが配置されている（図２１、図２２参照）。図３７から図４２に示すように、後述する制御部材Ａ１１３と制御部材Ｂ１１４が開放（ＯＮ）状態のとき、遊星ギアＡ１１０は、搬送ローラ１０（図１５参照）が正転すると記録紙分離入力ギア１１２に歯合し、搬送ローラ１０が逆転すると回復入力ギア１１１に歯合するようになっている。
【００９２】
図２２、図３８、図４０に示すように、振り子アームＡ１０９には、貫通した円形の孔１０９ａと半円状の切り欠き１０９ｂとを形成してある。振り子アームＡ１０９には、制御部材Ａ１１３の一端が対向している。また、振り子アームＡ１０９の傍には、制御部材Ｂ１１４を配置してある。遊星ギアＡ１１０が回復入力ギア１１１と記録紙分離入力ギア１１２との両者に噛み合わない位置にいるとき、読取時ロック手段である例えば制御部材Ａ１１３は、半円状の切り欠き１０９ｂに係合して遊星ギアＡ１１０の動きを規制（ロック）するようになっている。
【００９３】
記録中ロック手段である例えば制御部材Ｂ１１４は、前記孔１０９ａにボス１１４ｂを係合させて遊星ギアＡ１１０の動きを規制（ロック）するようになっている。
【００９４】
制御部材Ｂ１１４は、図１４に示すように、記録ヘッド回復ユニット１０１内に、キヤリッジ４の移動方向と平行に往復移動自在に配置されて、矢印ｄ方向に不図示の可撓性部材により付勢されている。
【００９５】
制御部材Ａ１１３は、図２４に示すようにプラテン３の両側壁に回転自在に、かつ図１４に示す矢印ｄ，ｅ方向に往復動作可能に支持されている。そして、制御部材Ａ１１３は、不図示のばねによって図１４に示す矢印ｅ方向に付勢されている。
【００９６】
図３６、図４３に示すように、制御部材Ｂ１１４の突起１１４ａは、キャリッジ４の壁４ａに係合するようになっている。図１４に示すように、キャリッジ４がキャッピングポジション、空吸引ポジション、記録分離搬送ポジションにいるとき、図３６に示す壁４ａが制御部材Ｂ１１４の突起１１４ａを右側（図１４の矢印ｅ方向）に押すため、制御部材Ｂ１１４が同方向に移動して、図３６、図４０、図４２に示すように孔１０９ａと制御部材Ｂ１１４のボス１１４ｂは非係合状態（ＯＮ）になるようになっている。
【００９７】
ボス１１４ｂの先端部はテ−パ形状となっているとともに、孔１０９ａは円錐状形状になっているため、図１４に示すようにキヤリッジ４が記録分離搬送ポジションよりも印字時移動範囲ポジションを含み矢印ｄ方向にいるとき、図３８、図４３で示すように、制御部材Ｂ１１４は、制御部材Ｂ１１４の可撓性部材（不図示）によって矢印ｄ方向に押されて記録切替部１５１の振り子アームＡ１０９がどこにいてもボス１１４ｂを孔１０９ａに係合させる。この係合状態（ＯＦＦ）において、記録切替部１５１は空回り状態になっている。
【００９８】
図１４に示すインクカ−トリッジ１の各ポジションは、インクカ−トリッジ１のインク吐出孔の位置で表している。
【００９９】
図１４において、記録分離搬送ポジションと記録ヘッドのインク吐出位置との間の領域と記録領域である例えば印字時移動範囲ポジションＸの領域とを第１領域Ｗとする。また、記録分離搬送ポジションとキャップポジションとの間の領域を第２領域Ｙとする。さらに、キャリッジ４が制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切り替え始める位置とキャリッジ４が制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切り替え始める位置との間の領域を第３領域Ｚとする。なお、第１領域は、印字時移動範囲ポジションＸの領域だけであってもよい。この場合、第２領域に記録分離搬送ポジションと記録ヘッドのインク吐出位置との間の領域を加えてよい。
【０１００】
キャリッジ４が制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切り替え始める位置は、制御部材Ａ１１３の低摩擦部１１３ａが図１４の異形孔３ｃ内の右側の読取時ポジションにいるとき（図３５に示すように、制御部材Ａ１１３が振り子アームＡ１０９の切り欠き１０９ｂに係合しているとき）、キャリッジ４が制御部材Ａ１１３に右側から接近移動して、制御部材Ａを左側に移動させ始めて、切り欠き１０９ｂから制御部材Ａ１１３を外し始める位置である。これらの動作は、後に、詳細に説明する。
【０１０１】
キャリッジ４が制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切り替え始める位置は、制御部材Ａ１１３の低摩擦部１１３ａが図１４に示すように異形孔３ｄに係合して記録時ポジションにいるとき（図４０に示すように制御部材Ａ１１３が振り子アームＡ１０９の切り欠き１０９ｂから外れているとき）、キャリッジ４が制御部材Ａ１１３に右側から接近移動して、低摩擦部１１３ａを異形孔３ｄから外して、制御部材Ａ１１３が矢印ｅ方向への付勢力によって切り欠き１０９ｂに係合できる状態にする位置である。これらの動作も、後に、詳細に説明する。
【０１０２】
次に、制御部材Ａ１１３の動作を説明する。
【０１０３】
図２４、図３３に示すように、キヤリッジ４には、キヤリッジカム１１５を上下方向に回転自在に設けてある。キヤリッジカム１１５は不図示の可撓性部材によって図３３の矢印Ａ方向に付勢されている。また、図２３、図２４に示すように、プラテン３には連続した異形孔３ｃ、３ｄを形成してある。制御部材Ａ１１３は、図３５に示すように、略Ｌ字形状に形成されている。そのＬ字形状の部分は、図２６に示すように、異形孔３ｃ、３ｄを貫通している。貫通した先端上部には、プラスチック等の低摩擦部１１３ａを固定してある。
【０１０４】
制御部材Ａ１１３は、図２４の位置にいるとき（制御部材Ａ１１３の低摩擦部１１３ａが異形孔３ｃにいるとき）、図３５に示すようにＯＦＦ状態（ストップ状態）になっている。すなわち、図３５に示すように、制御部材Ａ１１３が振子Ａアーム１０９の半円状の切り欠き１０９ｂに係合しているので、記録切替部１５１の遊星ギアＡ１１０は、空回り位置（図３７に示すように、遊星ギアＡ１１０が回復入力ギア１１１、記録紙分離入力ギア１１２と歯合しない位置）にいる。
【０１０５】
また、制御部材Ａ１１３は、図２６の位置にいるとき（制御部材Ａ１１３の低摩擦部１１３ａが異形孔３ｄにいるとき）、図３８、図４０、図４２に示すようにＯＮ状態（開放状態）になっている。すなわち、制御部材Ａ１１３が振子Ａアーム１０９の半円状の切り欠き１０９ｂから抜けているので、制御部材Ｂ１１４がＯＮ状態であれば（図４０、図４２）、記録切替部の遊星ギアＡ１１０は、搬送ロ−ラ１０の正転（用紙搬送方向）によって図３９に示すように、記録紙分離入力ギア１１２に歯合して記録紙分離ローラ１９（図１参照）を記録紙分離搬送状態にし、搬送ロ−ラ１０の逆転（用紙搬送方向と逆）によって、図４１に示すように回復入力ギア１１１に歯合してインクカ−トリッジ１のインク吐出孔からインクを吸引する等の回復手段を作動状態にするようになっている。
【０１０６】
ここで、制御部材Ａ１１３の図２４の位置（ＯＦＦ、ストップ状態）から図２６の位置（ＯＮ、開放状態）への切り替え動作を説明する。
【０１０７】
キヤリッジ４が図２４に示す位置からさらに矢印ｄ方向に移動すると、キヤリッジカム１１５の先端部１１５ａが制御部材Ａ１１３の低摩擦部１１３ａに当接する。すると、制御部材Ａ１１３は、キヤリッジカム１１５の先端部１１５ａに押されて、キャリッジカム１１５とともに矢印ｄ方向へ移動する。そして、制御部材Ａ１１３は、異形孔３ｄの斜辺部３ｅ（図２３参照）に当接する。これによって、制御部材Ａ１１３は、図２３において、キヤリッジカム１１５の先端部１１５ａに押されながら斜辺部３ｅに案内されて、図２３に示す矢印ｇ方向へ回転する。制御部材Ａ１１３が矢印ｇ方向へ多少傾くと、キャリッジカム１１５の斜面１１５ｅ（図２４参照）が制御部材Ａ１１３当接する。制御部材Ａ１１３は、キャリッジカム１１５の斜面１１５ｅに押されて、さらに、矢印ｇ方向への回転を継続して、図２６に示すように、異形孔３ｄに係合する。
【０１０８】
異形孔３ｄに係合した、制御部材Ａ１１３は、矢印ｅ方向の付勢力を受けているが、矢印ｅ方向に移動することができないで、異形孔３ｄに係合した図２６の状態に保持される。一方、キャリッジカム１１５は、キャリッジ４が矢印ｅ方向へ戻るのにともなってキャリッジ４と一体に矢印ｅ方向へ移動して、制御部材Ａ１１３から離れる。
【０１０９】
図２６のキヤリッジ４の位置は、図１４におけるキャリッジが制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切替え始める位置である。図２６の状態からキヤリッジ４が矢印ｅ方向に移動しても制御部材Ａ１１３は、前述したように回転移動して異形孔３ｄに係合しているため、キヤリッジカム１１５の側端１１５ｂに接触することはない。
【０１１０】
制御部材Ａ１１３の図２６の位置（ＯＮ，開放状態）から図２４の位置（ＯＦＦ，ストップ状態）への切り替え動作を説明する。
【０１１１】
キヤリッジ４が図２３、図２８の位置から図２６に示す位置に移動して、さらに矢印ｄ方向に移動すると、キヤリッジ４の３角形状部４ｂが制御部材Ａ１１３の低摩擦部１１３ａに当接する。すると、制御部材Ａ１１３は、キヤリッジ４の３角形状部４ｂに押されて、矢印ｄ方向に移動しながら、図２３の斜辺部３ｆ，３ｅに沿って、図２５に示す矢印ｈ方向に回転する。制御部材Ａ１１３は、矢印ｈ方向への回転にともなって、キヤリッジ４の３角形状部４ｂの先端から傾斜部４ｃに当接位置が変わる。その状態を示したのが図３０である。図３０に示すキヤリッジ４は、矢印ｄ方向へ移動を継続しているため、傾斜部４ｃで制御部材Ａ１１３を押すことになる。このため、制御部材Ａ１１３は、図２５に示す矢印ｈ方向になおも回転して、異形孔３ｄから完全に抜け出る。その後、キャリッジ４は、図３２において、矢印ｅ方向へ戻る。キャリッジ４の戻り移動にともなって、制御部材Ａ１１３は、矢印ｅ方向へ常時付勢されているため、異形孔３ｃ内を移動して、図２４に示す位置に戻る。このときの矢印ｈ方向を移動を図２９乃至図３２に示す。図３０に示すキャリッジ４の位置は、図１４において、キヤリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切替え始める位置である。
【０１１２】
なお、キャリッジに押されて移動する制御部材Ａ１１３に回転動作を付与する斜面である例えば斜辺部３ｆと、斜面部３ｆに案内される制御部材Ａ１１３を受け入れて係止させる係止凹部である異形孔３ｄの構成は、保持手段の一例である。
【０１１３】
キャリッジ４が、図１４に示すキヤリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切替え始める位置にいるとき、キャリッジカム１１５は制御部材Ａ１１３より矢印ｄ方向側にいる。図３２に示すように制御部材Ａ１１３が、キヤリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切替え始める位置からｅ方向に移動するとき、図３３に示すキヤリッジカム１１５の底面部１１５ｄが制御部材Ａ１１３の低摩擦部１１３ａの天面部に当接してキヤリッジカム１１５を押し上げて、図３３の矢印Ａ方向と逆方向に回動させる。そして、底面部１１５ｄが低摩擦部材１１３ａを通過した後、キャリッジカム１１５は、前述の可撓性部材の作用によって、再び、図３３の矢印Ａ方向に回動して、図２４に示す状態に戻る。
【０１１４】
上述した構成により制御部材Ａ１１３及び制御部材Ｂ１１４がともに、非係合状態（ＯＮ、開放状態）のときのみ、振り子アームＡ１０９が回転可能になる。そして、図１５において、搬送モータ１０４が正転（図１５に示す矢印Ｂ方向に回転）すると遊星ギアＡ１１０は記録紙分離入力ギア１１２に噛み合う。搬送モータ１０４が逆転すると遊星ギアＡ１１０は回復入力ギア１１１に噛み合う。記録分離入力ギア１１２は、を介して記録紙分離ローラ１９の軸部に取り付けた記録紙分離ローラギア１１８に連結されて、さらに、その下流に圧板９（図１参照）を駆動するリリースカム６４（図１５、図６参照）と一体に形成されたカムギア１１９に連結されている。遊星ギアＡ１１０が回復入力ギア１１１に歯合すると、インクカ−トリッジ１のインク吐出孔からインクを吸引する等の回復手段が作動状態になる。
【０１１５】
記録紙分離入力ギア１１２、２つのアイドルギア１１６，１１７、記録紙分離ローラギア１１８等は、記録駆動伝達手段である例えば記録駆動伝達部１５２を構成して、搬送モータ１０４の回転力を記録紙分離ローラ１９に伝達している。なお、２つのアイドルギア１１６，１１７の代わりにベルト、特に、歯付きベルトを使用してもよい。また、歯車比を変えることによって、記録紙分離入力ギア１１２を記録紙分離ローラギア１１８に直接噛み合せてもよい。
【０１１６】
（原稿搬送及びＣＳ移動駆動系列）
図１５に示すように、段ギアＡ１０３と同軸上に振り子アームＢ１２０（図２０、図４４等参照）を回転自在に取り付けてある。この振り子アームＢ１２０には、振り子アームＢ１２０に対して摩擦負荷を有して遊星ギアＢ１２２を軸支してある。すなわち、振り子アームＢ１２０と遊星ギアＢ１２２との間には、摩擦負荷が生じるようになっている。遊星ギアＢ１２２は、段ギアＡ１０３と噛み合っている。段ギアＡ１０３は太陽ギアの役目をしている。遊星ギアＢ１２２は、従動回転体である例えば段ギアＢ１２３に噛合するようになっている。なお、振り子アームＢ１２０と遊星ギアＢ１２２との間に摩擦負荷が生じるようにする代わりに、振り子アームＢ１２０と段ギアＡ１０３との間に摩擦負荷が生じるようにしてもよい。或いは、振り子アームＢ１２０と遊星ギアＢ１２２との間と、振り子アームＢ１２０と段ギアＡ１０３との間とに、摩擦負荷が生じるようにしてもよい。
【０１１７】
太陽回転体である例えば段ギアＡ１０３、回転部材である例えば振り子アームＢ１２０、及び遊星回転体である例えば遊星ギアＢ１２２、後述する解除部材である例えば解除ボタン１４０等は、読取切替手段であり回転力伝達装置である例えば読取切替部１５４を構成している。段ギアＡ１０３、遊星ギアＢ１２２、段ギアＢ１２３は、ローラであってもよい。なお、解除ボタン１４０は、必ずしも設ける必要はない。
【０１１８】
図１１に示すガイドレール７ａを有するシャーシ７（図４５、図４８参照）の側板には、図４４乃至図４９に示す制御部材である例えば制御アーム１２１を取り付けてある。制御アーム１２１は、上下方向に長い短冊形状に形成してある。制御アーム１２１の中央部１２１ａは、シャーシ７に対して遥動可能に軸支してある。制御アーム１２１は、制御アーム１２１の上方に一体に成型して可撓を備えさせた舌片１２１ｂをシャーシ７に突き当てて、発生する反力で下方をシャーシ７側に付勢されている。この状態を振り子アームＢ１２０のＯＦＦ（ストップ状態、図４４、図４５、図４６参照）とし、かつ読取切替部１５４の空回り状態とする。
【０１１９】
制御アーム１２１、読取切替部１５４、段ギアＢ１２３、段ギアＣ１２４、段ギアＤ１２５等は、読取駆動切替部１５５を構成している。読取駆動切替部１５５は、ギアを使用しないで、ベルトを使用してもよい。また、読取駆動切替部１５５は、読取駆動伝達部１５８とで、被読取部材供給力伝達手段を構成している。さらに、読取駆動切替部１５５は、ＣＳ駆動伝達部１５６とＣＳ付勢移動部１５７とで、移動手段を構成している。
【０１２０】
前記シャーシ７の側板には、制御アーム１２１の面１２１ｃに対向する部分に孔をあけてある。キャリッジ４が図１４に示すキャリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取りポジションに切替え始める位置に移動したとき、キャリッジカム１１５が上記孔を貫通して制御アーム１２１の面１２１ｃ（図４５、４８）を矢線Ｃ方向に押す。すると、制御アーム１２１が図４８において時計方向に回転して、制御アーム１２１の端面１２１ｄが軸方向（矢印Ｃ方向）に移動して、今まで、図４４乃至図４６に示すように接触していた振り子アームＢ１２０のリブ１２０ａから外れる。この結果、振り子アームＢ１２０は、図４７乃至図４９に示すように矢印Ａ方向へ回転できるようになる。この状態を制御アーム１２１のＯＮ（開放状態）とする。
【０１２１】
制御アーム１２１がこのＯＮ（開放状態）において、段ギアＡ１０３が図４４に示す矢印Ａ方向（これは搬送ロ−ラ１０が正転（用紙搬送方向に回動）する方向である）に回転すると、振り子アームＢ１２０も図４４に示す矢線Ａ方向に回転して、面１２１ｃとシャーシ７との隙間に入り込むとともに、遊星ギアＢ１２２が段ギアＢ１２３に噛み合う。この結果、搬送モータ１０４（図１５、図１７参照）の駆動力が、ピニオンギア１０５（図１７参照）、段ギアＡ１０３（図１７、図４７乃至図４９参照）を介して、段ギアＢ１２３に伝達される。
【０１２２】
その後、キャリッジ４がホームポジションに戻って、キャリッジカム１１５も、キャリッジ４と一体に図４８の矢印Ｂ方向に戻って行く。しかし、図４７乃至図４９に示すように、リブ１２０ａが面１２１ｃとシャーシ７との隙間に入り込んでいるため、面１２１ｃが振り子アームＢ１２０を舌片１２１ｂの弾力に基づいて図４８の矢線Ｂ方向に押圧して、制御アーム１２１は、振り子アームを図４８矢線Ｂ方向に付勢した状態でＯＮ、開放状態に保持して元の状態に戻らないでいる。この状態を、読取切替部１５４の読取分離、搬送、ＣＳ回動ポジションとする。
【０１２３】
また、読取切替部１５４が読取分離、搬送、ＣＳ回動ポジションの状態から、段ギアＡ１０３を図４７の矢印Ｆ方向に回転させる。すると、振り子アームＢ１２０が舌片１２１ｂの付勢力に抗して矢印Ｆ方向に回転して、制御アーム１２１の面１２１ｃに圧接されている状態から開放される。そして、リブ１２０ａと端面１２１ｄとが互いに接触して、振り子アームＢ１２０が前述したＯＦＦ、ストップ状態に戻る。
【０１２４】
このようにして、振り子アームＢ１２０が前述したＯＦＦ、ストップ状態に戻った後、段ギアＡ１０３が正転（矢印Ａ方向に回転）しても、制御アーム１２１をキャリッジカム１１５で動作させてＯＮ、開放状態にしない限り、遊星ギアＢ１２２は段ギアＢ１２３に噛み合わない。すなわち、搬送モータ１０４（図１５参照）の回転力は、段ギアＢ１２３に伝達されない。
【０１２５】
読取切替部１５４は、以上の構成によって、ＣＳホルダ２６が図２に示すＣＳホルダ第２のポジション（読取位置）にいて、キャリッジ４を移動できない状態にあっても（キャリッジ４を駆動することなく）、搬送モータ１０４を逆転するだけで制御アーム１２１が初期状態に戻るようになっている。
【０１２６】
また、図４５に示す、解除部材である例えば解除ボタン１４０は、矢線Ｂ、Ｃ方向に移動自在に画像読取記録装置９１の脇に設けてある。解除ボタン１４０は、不図示の弾性部材によって矢線Ｃ方向に常時付勢されている。解除ボタン１４０には斜面１４０ａを一体に形成してある。一方、振り子アームＢ１２０には、半円状のリブ１２０ｂを一体に形成してある。振り子アームＢ１２０が読取切替部１５４の読取分離、搬送、ＣＳ回動ポジション（遊星ギアＢ１２２が段ギアＢ１２３に歯合している）にいるとき、図４９に示すように、斜面１４０ａとリブ１２０ｂとの間には、所定の隙間が生じるようになっている。
【０１２７】
そして、この状態で、図４９に解除ボタン１４０を矢線Ｂ方向に押すと、斜面１４０ａがリブ１２０ｂに当接して、振り子アームＢ１２０を図４４に示す矢印Ｄ方向に回転させることになる。この結果、遊星ギアＢ１２２が段ギアＢ１２３から離れる。また、同時に、面１２１ｃと振り子アームＢ１２０の係合状態が解除される。そして、リブ１２０ａが端面１２１ｄに当接して、制御アーム１２１が前述したＯＦＦ、ストップ状態に戻る。
【０１２８】
図４７、図４８、図４９は、振り子アームＢ１２０をＯＮ（開放状態）で搬送ロ−ラ１０を正転した結果の状態を示している。遊星ギアＢ１２２は段ギアＢ１２３に歯合して、搬送モ−タ１０４の駆動力が段ギアＢ１２３に伝わることになる。本開放状態を読取切替部１５４の読み取り分離、搬送、ＣＳ回動ポジションとする。
【０１２９】
図１５、図１７に示すように、段ギアＢ１２３の下流側には段ギアＣ１２４、段ギアＤ１２５とが順に噛み合っている。段ギアＤ１２５にはアイドルギアＡ１２６とアイドルギアＢ１３２が噛み合っている。アイドルギアＡ１２６の下流側にはワンウエイギア１２７が噛み合っている。ワンウエイギア１２７はギア部と軸部とで構成されており、ギア部をある方向に回転させたときにはギア部と軸部が一体に回転し、逆の方向に回転させたときにはギア部の回転が軸部に伝わらないようになっている。
【０１３０】
ワンウエイギア１２７の軸部の延長線上にはアイドルギアＣ１２８を取り付けてある。ワンウエイギア１２７が図１５、図１７の矢印Ａ方向に回転したときのみアイドルギアＣ１２８に回転力が伝達されるようになっている。アイドルギアＣ１２８の下流側には原稿給送ロ−ラ５１の軸５１ａに取り付けた原稿給送ロ−ラギア１２９が噛み合っており、その下流側には原稿分離ローラ５１の軸５１ａに回転自在に取り付けた原稿分離ローラギア１３１が噛み合っている。
【０１３１】
図１９、図３４に示すように、原稿分離ローラ１５の軸１５ａには、原稿分離ローラ１５と並列して円盤状のタイマー部材１３０を固定してある。原稿分離ローラ１５の側面であるタイマー部材１３０が固定されている側に原稿分離ローラ１５に原稿分離ローラギア１３１を回転自在に配設してある。原稿分離ローラギア１３１には一体成型して突起部１３１ａを形成してある。同様にタイマー部材１３０の外周には一体の突起部１３０ａを形成してある。この２つの突起部１３１ａ，１３０ａ同士が係合することによって、分離ローラギア１３１の回転がタイマー部材１３０に伝達されて、分離ローラギア１３１が原稿分離ローラ１５を回転させるようになっている。これにより、原稿分離ローラギア１２９の回転を所定の時間差を持って原稿分離ローラ１５に伝達できるようになっている。
【０１３２】
なお、タイマー部材１３０、突起部１３０ａ、原稿分離ローラギア１３１、突起部１３１ａは、遅延手段である例えば遅延部１５３を構成している。なお、この遅延部１５３は、搬送モータ１０４から、読取駆動切替部１５５、読取駆動伝達部１５８、原稿分離ローラ１５へ至る間のいずれかの個所に設けてもよい。
【０１３３】
図１５において、段ギアＤ１２５に噛み合っているアイドルギアＢ１３２の下流にはＣＳギア１３３が噛み合っている。
【０１３４】
アイドルギア１３２、ＣＳギア１３３は、読取移動伝達部である例えばＣＳ駆動伝達部１５６（図１５参照）を構成している。ＣＳ駆動伝達部１５６は、ギアを使用しないで、ローラ、ベルトを使用してもよい。ギア、ローラは、回転体の一例である。複数のギアが噛み合った、或いは複数のローラが接触した配列は、回転体列の一例である。ＣＳ駆動伝達部１５６は、読取駆動切替部１５５とＣＳ付勢移動部１５７とで、移動手段を構成している。
【０１３５】
アイドルギアＡ１２６、ワンウエイギア１２７、アイドルギアＣ１２８、原稿給送ローラギア１２９、原稿分離ローラギア１３１は、読取駆動伝達部１５８（図１５参照）を構成している。なお、読取駆動伝達部１５８は、ギアを使用しないで、ローラ、ベルトを使用してもよい。ギア、ローラは、回転体の一例である。複数のギアが噛み合った、或いは複数のローラが接触した配列は、回転体列の一例である。
【０１３６】
図１５、図５２、図５３に示すように、ＣＳギア１３３に形成された孔にＣＳ駆動アーム１３４に形成されたボス１３４ａを係合し、かつ軸方向に抜けないように爪１３３ａで係止することで、ＣＳギア１３３とＣＳ駆動アーム１３４が同軸上にお互いに回転可能に取り付けてある。ＣＳギア１３３はギア部１３３ｂと円筒状の胴部１３３ｃとで構成されている。ＣＳ駆動アーム１３４は、アーム部１３４ｂと、ＣＳギア１３３の胴部１３３ｃと同じ外径で形成された胴部１３４ｃと、アーム部１３４ｂを間にして胴部１３４ｃと反対側に形成された軸部１３４ｄとで構成されている。ＣＳ駆動アーム１３４の軸部１３４ｄはプラテン３に形成した軸受部６９（図１３、図５１参照）に軸支してある。
【０１３７】
ＣＳギア１３３の胴部１３３ｃとＣＳ駆動アーム１３４の胴部１３４ｃは、軸方向に並列している。
【０１３８】
ＣＳギア１３３とＣＳ駆動アーム１３４との両方の胴部１３３ｃ，１３４ｃには、コイルばね１３５がまたがって取り付けられている。コイルばね１３５の内径は、両方の胴部１３３ｃ，１３４ｃの外径より数百μｍから数十ミクロン小さく巻かれている。このため、コイルばね１３５は、両方の胴部１３３ｃ，１３４ｃに密着して取り付けられている。コイルばね１３５の一方の端部１３５ｂ（図５０参照）は、ＣＳ駆動アーム１３４のアーム部１３４ｂに係止している。他方の端部は突出部１３５ａとして半径方向の外側に曲げられて外形から突出している。
【０１３９】
ＣＳ駆動アーム１３４の軸部１３４ｄには第１の捩じりコイルばね１３６を取り付けてある。第１の捩じりコイルばね１３６の一端１３６ｂはＣＳ駆動アーム１３４のアーム部１３４ｂに固定されている。第１の捩じりコイルばね１３６の他端はＣＳホルダ２６の側面に取り付けてある。
【０１４０】
図５０、図５１に示す、ＣＳホルダ２６には、第２の捩じりコイルばね１３７を取り付けてある。第２の捩じりコイルばね１３７の端部の一端１３７ｂはプラテン３に固定されて、他方の端部１３７ａはＣＳホルダ２６に固定してある。第２の捩じりコイルばね１３７は、ばねの弾性力によってＣＳホルダ２６を図５６乃至図５９に示すように、第２のポジション（読取位置）から第１のポジション（待機位置）に回転させる方向に付勢している。
【０１４１】
第２の捩じりコイルばね１３７の弾性力によってＣＳホルダ２６に作用している付勢力は、ＣＳホルダ２６の第１のポジション（待機位置）において、回転中心における軸トルクで約３００ｇｃｍ、第２のポジション（読取位置）において、約６００ｇｃｍになるように設計してある。しかし、第２のポジション（読取位置）においてＣＳホルダ２６の自重による約３００ｇｃｍのトルクが第１の捩じりコイルばね１３６に作用するので、各ポジションにおける実際の付勢力はどちらも約３００ｇｃｍになっている。
【０１４２】
ＣＳ駆動アーム１３４、コイルばね１３５、第１の捩じりコイルばね１３６、付勢部材である例えば第２の捩じりコイルばね１３７は、読取付勢移動部である例えばＣＳ付勢移動部１５７（図１５、図５２乃至図５９参照）を構成している。なお、第１の捩じりコイルばね１３６は、必ずしも必要としない。また、ＣＳ付勢移動部１５７は、読取駆動切替部１５５とＣＳ駆動伝達部１５６とで移動手段を構成している。
【０１４３】
上述したように読取切替部１５４が読取分離、搬送、ＣＳ回動ポジションに切り替えられた状態で搬送モータ１０４が搬送ローラ１０を正転（用紙搬送方向に回動）させると、搬送モータ１０４の回転力が原稿給送ロ−ラ５１および原稿分離ローラ１５に伝達される。これと同時に、ＣＳ駆動アーム１３４は、搬送モータ１０４の回転力によって、図５０で示す矢印Ａ方向に回転する。
【０１４４】
ＣＳ駆動アーム１３４が矢印Ａ方向に回転すると、端部１３６ｂがＣＳ駆動アーム１３４のアーム部に係止されている第１のねじりコイルバネ１３６の弾性力によって端部１３６ａがＣＳホルダ２６を付勢するため、ＣＳホルダ２６は図５４で示す第１のポジション（待機位置）からＡ方向に回転する。
【０１４５】
図５６、図５７で示すようにＣＳホルダ２６が第２ポジションに移動すると、ＣＳホルダ２６の高さ位置決めボス２６ｃがプラテン３の受け部３ｈに当接してＣＳホルダ２６のＡ方向の回転が停止する。ＣＳホルダ２６が第２ポジションで停止した後もＣＳギア１３３の回転によりＣＳ駆動アーム１３４はＡ方向に回転しつづけるが、図５８、図５９で示すようにＣＳ駆動アーム１３４と一体でＡ方向に回転していたコイルバネ１３５の突出部１３５ａがプラテン３のストッパ部３ｇに当接するとコイルバネ１３５が緩みＣＳギア１３３との間でスリップする。すなわち、搬送モータ１０４の回転伝達が切れて、ＣＳ駆動アーム１３４も停止する。
【０１４６】
以上の構成に基づき画像読取記録装置のシーケンシャル動作を、図６０乃至図６７に示すタイミングチャート１，２，３，４に基づいて説明する。
【０１４７】
（初期化動作）
図６０、図６１に示すタイミングチャート１に基づいて、初期化動作を説明する。なお、図６０において、「制御部材Ａ記録時ポジション」とは、図１４において、「キャリッジが制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切替え始める位置」に相当する位置である。また、「制御部材Ａ読取り時ポジション」とは、図１４において、「キャリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切替え始める位置」に相当する位置である。
【０１４８】
初期化動作は、制御部材Ａ１１３と制御部材B１１４とを、振り子アームＡ１０９に係合しない、ＯＮ（開放状態）にして、遊星ギアＡ１１０が回復入力ギア１１１と記録紙分離入力ギア１１２に選択的に噛み合うことができるようにするための動作である。
【０１４９】
ユーザが画像読取記録装置の梱包を解いて、画像読取記録装置に一度も電源を投入していないときの画像読取記録装置の状態は、図６０のタイミングチャート１の最上部に示す不定状態である。
【０１５０】
電源を投入すると画像読取記録装置９１は、キヤリッジ４を図１４に示すようにキヤップポジションから空吸引ポジションまでの距離ｆだけ矢印ｄ方向に移動させる。キヤップポジションは、キヤリッジ４が移動できる範囲の矢印ｅ方向の限界部分に位置しており、キヤリッジ４の初期の位置がどこにあってもキヤップポジションからはずれることだけは確定している。
【０１５１】
ここで、仮に、ＣＳホルダ２６が読み取り位置にいてもキヤリッジ４は少なくても空吸引ポジションまではＣＳホルダ２６に干渉しないで、移動できるようになっている。本動作を図６０に「キヤリッジをキヤップポジションからはずす動作」として記載してある。このときのキヤリッジ４のいる可能性のある位置は、図６０のタイミングチャート１にハッチングで示した範囲のどこかになる。
【０１５２】
次に、図１５に示す搬送ロ−ラ１０（搬送モ−タ１０４）が逆転すると、少なくとも読取切替部１５４は、空回り状態となる。そして、搬送モ−タ１０４の駆動は読み取り搬送及びＣＳ駆動からは断たれる。この結果、第２の捩じりコイルばね１３７の作用によってＣＳ２２は、図１に示す待機状態になる。このとき、記録切替部１５１の遊星ギアＡ１１０の位置はまだ不定（少なくとも記録、分離搬送は動作しない状態）のため、回復手段が動作して、インク吸引動作を行う可能性はあるがキヤリッジ４がキヤップポジションにいないため、実際にインクが吸引されることはない。本動作を図６０のタイミングチャート１に「ＣＳを確実に待機状態化する動作」として記載してある。
【０１５３】
この動作後、キヤリッジ４は、読取部２８に干渉されることのない動作可能な状態なる。このため、キヤリッジ４が図１４に示すキャリッジが制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切替え始める位置まで移動する動作によって、図３８に示すように、制御部材Ａ１１３はＯＮ（開放位置）に配置される。そして、制御部材Ｂ１１４はＯＦＦ（ストップ位置）に配置される。このことにより、記録切替部の位置も空回り位置に確定される。本動作を図６０に「制御部材ＡをＯＮ化する動作」として記載してある。ここで、図１に示す、記録分離ロ−ラ１９の位置センサが初期位置にいない場合には、図６０のタイミングチャート１に示す「記録分離ロ−ラセンサがＯＦＦのときのみ行う動作」を行い、タイミングチャート１に示す「記録切替部を空回り位置に移動させる動作」を同様に行うことで初期動作を完了する。ここで本装置では各種ジャム等が発生した場合、本初期化動作等を行うことで初期化を行っている。
【０１５４】
（記録紙給紙モード、記録紙搬送モード）
初期化動作を終了した画像読取記録装置９１の記録動作を図６２、図６３に示すタイミングチャート２に基づいて説明する。なお、図６２において、「制御部材Ａ記録時ポジション」とは、図１４において、「キャリッジが制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切替え始める位置」に相当する位置である。また、「制御部材Ａ読取り時ポジション」とは、図１４において、「キャリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切替え始める位置」に相当する位置である。
【０１５５】
まず、画像読取記録装置９１は、初期状態から、確実に制御部材Ａ１１３がＯＮ（開放状態）になっているかを確認するため、図６２のタイミングチャート２に「制御部材Ａ位置確認モ−ド」と記載してある動作を行う。
【０１５６】
次に、図１５に示す、駆動源である搬送モータ１０４が正転すると、搬送ローラ１０と排紙ローラ１７が紙送り方向に回転し、同時に、振り子アームＡ１０９が図３９、図４０に示すように回転して遊星ギアＡ１１０が記録紙分離入力ギア１１２に噛み合い、図１５に示す該記録紙分離入力ギア１１２の回転がアイドルギア１１６，１１７、記録紙分離ローラギア１１８、カムギア１１９に伝わってこれらのギアが回転する。キャリッジ４の待機状態において、図３に示す、記録紙分離ローラ１９は、この記録紙分離ローラ１９の平坦部１９ｂを圧板９に対してほぼ並行な状態で停止している。
【０１５７】
カムギア１１９のリリースカム６４は、圧板９の側面に成型した右押し下げ部６５に係合して、記録紙分離ローラ１９と圧板９とを圧板ばね３４による付勢力に抗して離反させている。しかし、カムギア１１９が回転することで圧板９は圧板ばね３４によって記録紙分離ローラ１９側に付勢される。上記動作と同時に記録紙分離ローラ１９が紙送り方向に回転し、セットされた記録紙束の最上位の記録紙を分離して搬送する。記録紙分離ローラ１９の軸部に一体に成型された扇状の不図示のアクチュエータとフォトインタラプタによって、記録紙分離ローラ１９が１回転したことを検知すると排出モータ１０４は回転を停止する。このとき、分離搬送された記録紙の先端が搬送ローラ１０を越えるように記録紙分離ローラ１９の１回転で搬送できる距離と、搬送ローラ１０までの距離とを調整して設計してある。
【０１５８】
次に、搬送モータ１０４は、振り子アームＡ１０９を図３９に示す位置から、遊星ギアＡ１１０が記録紙分離入力ギア１１２から離反するところまで逆転させる。この動作を図６２のタイミングチャート２に「記録紙分離給紙モ−ド」と記載してある。続いて、不図示のキャリッジ駆動モータが駆動されてキャリッジ４は、図１４において、記録分離搬送ポジションから矢印ｄ方向に動いて、記録切替部１５１をＯＮ（開放状態）から、ＯＦＦ（ストップ状態）にする。
【０１５９】
この状態で、再度、搬送モータ１０４を正転させると振り子アームＡ１０９が制御部材Ｂ１１４により動きを規制されるため遊星ギアＡ１１０は図３７に示すように、どのギアとも噛み合わず搬送ローラ１０と排紙ローラ１７だけが回転し記録紙を搬送する。
【０１６０】
この動作に引き続き搬送ロ−ラ１０とキヤリッジ４が交互に動作して画像を形成していく状態が図６２のタイミングチャート２に「印字状態」と記載してある。記録紙の後端が装置外に排出されると（タイミングチャート２に「排紙モ−ド」と記載してある）、搬送モータ１０４は停止して、キャリッジ４がキャッピングポジションに戻り、制御部材Ｂ１１４をＯＮ状態にして、初期状態に戻る。
【０１６１】
（回復モード）
図６４、図６５に示すタイミングチャート３に基づいて、回復モードを説明する。なお、図６４において、「制御部材Ａ記録時ポジション」とは、図１４において、「キャリッジが制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切替え始める位置」に相当する位置である。また、「制御部材Ａ読取り時ポジション」とは、図１４において、「キャリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切替え始める位置」に相当する位置である。
【０１６２】
初期状態から図１５に示す駆動源である搬送モータ１０４が逆転すると、搬送ローラ１０と排紙ローラ１７が紙送り方向に対して逆方向に回転して、同時に、振り子アームＡ１０９が図４２中矢印Ａ方向に回転して遊星ギアＡ１１０が回復入力ギア１１１に噛み合い、この回復入力ギア１１１と連結されている図１４に示す記録ヘッド回復ユニット１０１によってピストンが駆動されインクタンクからインクが吸引される。本動作は図６４のタイミングチャート３に「吸引状態」と記載してある。
【０１６３】
この動作後、図１４における空吸引ポジションまでキヤリッジ４を移動して同様な動作を行うのが「空吸引状態」である。図６２のタイミングチャート３には示さないがインクを吸引した後、搬送モータ１０４は、正転して振り子アームＡ１０９を図３７に示すように、回転入力ギア１１１から離れる方向に回転させて、遊星ギアＡ１１０を回復入力ギア１１１から離反させる。その後、搬送モータ１０４は停止し、カートリッジ４は、初期状態に戻る。
【０１６４】
（読取モード）
図６６、図６７に示すタイミングチャート４に基づいて、読取モードを説明する。なお、図６６において、「制御部材Ａ記録時ポジション」とは、図１４において、「キャリッジが制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切替え始める位置」に相当する位置である。また、「制御部材Ａ読取り時ポジション」とは、図１４において、「キャリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取時ポジションに切替え始める位置」に相当する位置である。
【０１６５】
まず、上記初期状態からキャリッジ４が左に図１４に示すキャリッジが制御部材Ａを記録時ポジションから読取りポジションに切替え始める位置に移動する。これにより、図３８に示すように、制御部材Ｂ１１４がＯＦＦ状態になると同時にキャリッジ４に配置した図４８に示すキャリッジカム１１５がシャーシ７の側板に形成した孔を通過して制御ア−ム１２１の面を押すことで制御アーム１２１をＯＮ（開放状態、図４８参照）に切り替える。本動作を図６６のタイミングチャート４に「制御ア−ム開放化動作」と記載してある。
【０１６６】
次に、図１５に示す、搬送モータ１０４が所定のステップ数だけ正転する。そして、振り子アームＢ１２０が図４７に示す矢印Ａ方向に回転し、遊星ギアＢ１２２が段ギアＢ１２３に噛み合ったところで回転を停止する（図６６のタイミングチャート４に「読取切替手段のＣＳ移動及び原稿搬送手段への駆動切替」と記載してある）。
【０１６７】
そして、キャリッジ４がキャッピングポジションに戻ることで（図６６のタイミングチャート４に「キヤリッジのキヤップポジションへの移動動作」と記載してある）、制御部材Ａ１１３が図３０、図３２、図２４に示すように、スライドして、ＯＦＦ（ストップ状態）になり、記録切替部１５１が空回り状態に保持される。しかし、制御ア−ム１２１はキャリッジ４が戻っても制御アーム１２１とシャーシ７の間には振り子アームＢ１２０が存在し、当接した状態になって（ＯＮ、開放状態）で停止している。これによって、遊星ギアＢ１２２と段ギアＢ１２３の噛み合い状態は保持される。続いて、搬送モータ１０４を正転させると、遊星ギアＢ１２２、段ギアＢ１２３等を介してＣＳギア１３３が図１５、図１７に示す矢印Ａ方向に回転する。
【０１６８】
すると、まず、ＣＳギア１３３の胴に取り付けられたコイルばね１３５が締まって、搬送モータ１０４の回転がＣＳ駆動アーム１３４に伝達され、図１５、図１７、図５０の矢印Ａ方向にＣＳ駆動アーム３４が回転を開始する。このとき、ＣＳ駆動アーム１３４に固定された第２の捩じりコイルばね１３７の端部も一緒に回転を始めるため、他方の端部１３６ａを介してＣＳホルダ２６にも図１５、図１７、図５０の矢印Ａ方向に回転させるトルクが発生するが、前述した通りＣＳホルダ２６には第１の捩じりコイルばね１３６によって図１７の矢印Ａと逆方向（図５０の矢印Ｂ方向）に３００ｇｃｍ程度の付勢力が作用しているため、ＣＳホルダ２６は同時には矢印Ａ方向には回転を開始しない。
【０１６９】
図５４に示すように、搬送モータ１０４の正転が進みＣＳ駆動アーム１３４が回転すると、第１の捩じりコイルばね１３６の端部１３６ａ，１３６ｂ同士で形成される角度α１が次第にα２と小さくなり第１の捩じりコイルばね１３６により発生するトルクが３００ｇｃｍ程度を超える。すると、端部１３６ａによって作用するトルクが第２の捩じりコイルばね１３７の付勢力（約３００ｇｃｍ）に勝って、ＣＳホルダ２６が矢印Ａ方向に回転を開始する。さらに、図５６に示すように、搬送モータ１０４が正転するとＣＳホルダ２６の高さ位置決めボス２６ｃがプラテン３の受け部３ｈに当接したところ、つまり読み取り状態まで回転したところでＣＳホルダ２６は停止する。ここで、第２の捩じりコイルばね１３７で発生するＢ方向の付勢力は第１のポジション（待機位置）においても第２のポジション（読取位置）においても上述したようにほぼ３００ｇｃｍであるので、第１の捩じりコイルばね１３６の２つの腕で形成される角度α２は一定のまま回転している。
【０１７０】
さらに、図５８に示すように搬送モータ１０４が正転すると、ＣＳホルダ２６が読み取り状態で保持された状態で、ＣＳ駆動アーム１３４が回転し、第１の捩じりコイルばね１３６がねじられて２つの腕で形成される角度α３がさらに小さくなり、ＣＳホルダ２６に図１７の矢印Ａ方向の付勢力が作用する。ＣＳ駆動アーム１３４はコイルばね１３５の端部１３５ａがプラテン３に成型されたストッパ部３ｇに当接すると、コイルばね１３５が緩みＣＳギア１３３の胴に対して滑るためその位置で停止する。これでＣＳホルダ２６の読取準備が終了する。
【０１７１】
そして、図１７に示すように、この動作と同時に搬送モータ１０４の正転によってワンウエイギア１２７にも回転が伝達されて、図１７の矢印Ａ方向に回転する。すると、ワンウエイギア１２７は図１７の矢印Ａ方向の回転を軸に伝えるように設計されているため、ギア部と軸部は一体になって回転し、軸に取り付けてあるアイドルギア１２８とそれに連結されている原稿給送ロ−ラギア１２９と原稿分離ローラギア１３１が回転する（図１９参照）。
【０１７２】
原稿分離ローラギア１３１が回転すると、図１７、図３４に示す、タイマー部材１３０を介して原稿分離ローラ１３１が回転し原稿を分離搬送する。前述したＣＳホルダ２６の移動と原稿の搬送は搬送モータ１０４の正転と共に同時に動き始めるが、ＣＳホルダ２６が第２のポジション（読取位置）への移動完了した後に原稿がＣＳ２２に到達するように原稿の搬送速度とＣＳホルダ２６の移動するタイミングを調整して設計してある（図６６のタイミングチャート４に「ＣＳの読み取り位置への移動及び原稿の読み取り位置への移動」と記載してある）。この状態で、搬送モータ１０４が正転を続けることで順次原稿を分離して搬送及び読み取り、排出することができる（図６６のタイミングチャート４に「ＣＳの読み取り位置への移動及び原稿の読み取り位置への移動」、「原稿搬送及び読み取り状態」、「原稿排紙状態」と記載してある）。最後の原稿を排出すると搬送モータ１０４は停止する。
【０１７３】
このとき、ＣＳホルダ２６には、第１、２の捩じりコイルばね１３６，１３７の弾性力の差分によって第１のポジション（待機位置）に戻る図５８で示す矢印Ｂ方向に力が作用しているが、搬送モータ１０４のディテントトルクによってＣＳギア１３３は逆転できないためＣＳホルダ２６はその位置（第２のポジション（読取位置））に停止している。次に、搬送モータ１０４が逆転すると振り子アームＢ１２０は図４４で示す矢印Ｆ方向に回転して、遊星ギアＢ１２２と段ギアＢ１２３の噛み合いが解消される。
【０１７４】
すると、段ギアＢ１２３から下流のギア列はフリーになるため前述した力によってＣＳギア１３３は逆転し、ＣＳホルダ２６は待機位置に移動する（図６６のタイミングチャート４に「ＣＳの待機位置への復帰動作」と記載してある）。このとき、ワンウエイギア１２７は図１７の矢印Ａ方向に対して反対方向に回転するため、ギア部のみが回転し軸部は回転しないため原稿給送ロ−ラ５１、原稿分離ローラ１５は回転しない。次に、キャリッジ４が左に図１４のキャリッジが制御部材Ａを読取時ポジションから記録時ポジションに切替え始める位置に移動し制御部材Ａ１１３をＯＮ（開放位置）に切り替えて（図６７のタイミングチャート４における制御部材ＡのＯＮ化動作）、再度キャッピングポジションに戻って初期状態になる。
【０１７５】
図６０、図６１に示すタイミングチャート１に基づいて（初期化動作）の項目において、説明した初期状態は、初期状態の画像読取記録装置９１の搬送モータ１０４を正転させると、記録切替部１５１を動作させることなく記録紙給紙動作が実行され、その後、記録紙搬送動作および記録動作を行うことができるようになっている。また、初期状態から搬送モータ１０４を逆転させると、記録切替部１５１を動作させることなくインク吸引動作を行うことができるようになっている。これは、本記録部４６をプリンタ単体として使用した場合の待機状態と同じ状態である。そして、読取動作へは、制御部材Ａ１１３、読取切替部１５４、制御アーム１２１を動作させて移行するようになっている。
【０１７６】
これにより、本実施形態の画像読取記録装置９１は、読取に必要な部品およびシーケンスを追加するだけで記録部４６の構成部品および動作を制御しているソフトウェアをそのまま、もしくは僅かに変更するだけで、読取部２８を動作させることができるようになっており、プリンタの記録部をベースにして、容易に、画像形成機能と画像読取機能との両方の機能を備えた装置にすることができる。
【０１７７】
（ジャム処理）
次に、原稿ジャムや停電などで原稿が搬送途中で停止したときの処理動作について説明する。画像読取記録装置９１は、ジャムの検知として２つの検知シーケンスを備えている。第１のシーケンスは、原稿の搬送を開始してから所定の時間内に原稿の先端を図２に示すＰＥセンサレバー２１が検知できなかったときに、画像読取記録装置９１がジャムが発生したものと判断するようになっている。また、第２のシーケンスは、原稿の先端をＰＥセンサレバー２１が検知した後、所定の時間内に同じ原稿の後端を検知できなかったときに、画像読取記録装置９１がジャムが発生したものと判断するようになっている。そして、画像読取記録装置９１は、ジャムを検知すると搬送モータ１０４および読取動作を停止してＬＣＤおよびエラー音でユーザにジャムが発生したことを伝える。
【０１７８】
そして、ユーザが、ジャム原稿を画像読取記録装置９１内から取り除くことになるが、このとき、画像読取記録装置９１の状態は、図６６、図６７に示すタイミングチャート４の「原稿搬送及び読み取り状態」にある。また、図１５に示す原稿分離ローラ１５と原稿給送ローラ５１は、図４７乃至図４９に示す遊星ギアＢ１２２が段ギアＢ１２３に噛合したＣＳ回動ポジションの読取切替部１５４を介して搬送モータ１０４に連結されており、モータのディテントトルクによって簡単には回転しないようになっている。このため、ユーザが原稿を引き抜こうと思っても引き抜けず、無理に引っ張ると原稿が破損するおそれがある。
【０１７９】
そこで、ユーザが解除ボタン１４０を図４９の矢印Ｂ方向に押すと、（原稿搬送及びＣＳ移動駆動系列）の項目で説明したように、斜面１４０ａがリブ１２０ｂを押して、振り子アームＢ１２０を図４７の矢印Ｆ方向に回転させる。すると、遊星ギアＢ１２２が段ギアＢ１２３から離れる。これと、同時に、リブ１２０ａが、シャーシ７と面１２１ｃとの間から抜け出て、振子アーム１２０と制御アーム１２１との係合が外れる。そして、図４４乃至図４６に示すように、端面１２１ｄにリブ１２０ａが当接して、制御アーム１２１は、前述したＯＦＦ、ストップ状態に戻る。
【０１８０】
この結果、段ギアＢ１２３より下流のギア列の各ギアが回転自在な状態になり、原稿分離ローラ１５と原稿給送ローラ５１も回転自在になって、原稿を容易に画像読取記録装置９１から取り除くことができる。また、原稿を取り除くと同時に、ＣＳホルダ２６も第２のねじりコイルバネ１３７によってＣＳホルダ第１のポジション（待機位置）に移動する。そして、ユーザ操作により、画像読取記録装置９１は、図６０、図６１に示すタイミングチャート１に基づいて（初期化動作）の項目において、説明した初期化動作を行いスタンバイに戻る。
【０１８１】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【０１８２】
［実施態様１］駆動源と、被記録部材を供給する被記録部材供給手段と、前記被記録部材供給手段によって供給された前記被記録部材に画像を記録する記録手段と、被読取部材を供給する被読取部材供給手段と、前記被読取部材供給手段によって供給された前記被読取部材の画像を読み取る読取手段と、前記駆動源の駆動力を前記被読取部材供給手段に伝達する被読取部材供給力伝達手段と、前記記録領域外に前記記録手段が位置することによって、前記駆動源の駆動力で前記被読取部材を読み取る読取位置へ前記読取手段を移動させる移動手段と、を備え、被読取部材供給力伝達手段と前記移動手段との少なくとも一方は、複数の回転体が接触して前記駆動源の駆動力を伝達する回転体列を有し、前記回転体列は、前記移動手段によって前記読取手段が前記読取位置に到達してから、前記被記録部材供給手段によって前記被読取部材が前記読取位置に到達するように前記駆動源の駆動力を前記被読取部材供給手段に伝達することを特徴とする画像読取記録装置。
【０１８３】
（作用）
（被記録部材に画像を記録する場合）
記録手段が、被記録部材供給手段によって供給される被記録部材に記録領域を移動して画像を記録する。
【０１８４】
（被読取部材の画像を読み取る場合）
読取手段が被読取部材の画像を読み取る前に、記録手段は、記録領域外へ移動する。記録手段が記録領域外へ移動すると、移動手段は駆動源の駆動力によって前記被読取部材を読み取る読取位置へ読取手段を移動させる。また、被読取部材供給力伝達手段が駆動源の駆動力を被読取部材供給手段に伝達する。しかし、回転体列によって、読取手段が読取位置に到達してから、被記録部材供給手段によって読取手段が読取位置に到達する。
【０１８５】
これによって、読取手段が被読取位置に移動してから被読取部材が読取手段に供給されることになる。
【０１８６】
よって、実施態様１の画像読取記録装置は、被読取部材を確実に読み取ることができる。また、読み取り前のプリスキャン（白基準調整）時に外光が読取手段に入り込むことを防止して高品質の読取画像を得ることができる。さらに、共通の駆動源で被記録部材への画像記録と、被読取部材の画像読み取りとを行うことができる。
【０１８７】
［実施態様２］駆動源と、被記録部材を供給する被記録部材供給手段と、前記被記録部材供給手段によって供給された前記被記録部材に画像を記録する記録手段と、被読取部材を供給する被読取部材供給手段と、前記被読取部材供給手段によって供給された前記被読取部材の画像を読み取る読取手段と、前記駆動源の駆動力を前記被読取部材供給手段に伝達する被読取部材供給力伝達手段と、前記記録領域外に前記記録手段が位置することによって、前記駆動源の駆動力で前記被読取部材を読み取る読取位置へ前記読取手段を移動させる移動手段と、前記駆動源から前記被読取部材供給力伝達手段を経て前記被読取部材供給手段に至る間のいずれかの箇所に設けられて、前記移動手段によって前記読取手段が前記読取位置に到達してから、前記被記録部材供給手段によって前記被読取部材が前記読取位置に到達するように前記駆動源の駆動力を前記被読取部材供給手段に伝達する遅延手段と、を備えたことを特徴とする画像読取記録装置。
【０１８８】
（作用）
（被記録部材に画像を記録する場合）
記録手段が、被記録部材供給手段によって供給される被記録部材に記録領域を移動して画像を記録する。
【０１８９】
（被読取部材の画像を読み取る場合）
読取手段が被読取部材の画像を読み取る前に、記録手段は、記録領域外へ移動する。記録手段が記録領域外へ移動すると、移動手段は駆動源の駆動力によって前記被読取部材を読み取る読取位置へ読取手段を移動させる。また、被読取部材供給力伝達手段が駆動源の駆動力を被読取部材供給手段に伝達する。しかし、駆動源と被読取部材供給手段との間に遅延手段を設けてあるので、移動手段によって読取手段が読取位置に到達してから、被記録部材供給手段によって読取手段が読取位置に到達する。
【０１９０】
これによって、読取手段が被読取位置に移動してから被読取部材が読取手段に供給されることになる。
【０１９１】
よって、実施態様２の画像読取記録装置は、被読取部材を確実に読み取ることができる。また、読み取り前のプリスキャン（白基準調整）時に外光が読取手段に入り込むことを防止して高品質の読取画像を得ることができる。さらに、共通の駆動源で被記録部材への画像記録と、被読取部材の画像読み取りとを行うことができる。
【０１９２】
［実施態様３］前記遅延手段は、前記被読取部材供給力伝達手段と前記被読取部材供給手段との間に設けられていることを特徴とする実施態様１に記載の画像読取記録装置。
【０１９３】
［実施態様３］前記読取位置に前記被読取部材を供給する前記被読取部材供給手段の動作と、前記読取位置に前記読取手段の移動させる前記移動手段の動作とが同時に行われている時間帯があることを特徴とする実施態様１又は２に記載の画像読取記録装置。
【０１９４】
実施態様４の画像読取記録装置は、被読取部材の供給と、読取手段の移動とが同時に行われている時間帯があるので、記録手段が被記録部材に画像を記録した後、読取手段で被読取部材を読み取ることのできる状態になる時間を短縮して、作動効率を向上させることができる。
【０１９５】
［実施態様５］前記被記録部材供給手段によって搬送される前記被記録材の搬送路と、前記被読取部材供給手段によって搬送される前記被読取部材の搬送路との少なくとも一部が共通の搬送路であることを特徴とする実施態様１乃至４のいずれか１つに記載の画像読取記録装置。
【０１９６】
実施態様５の画像読取記録装置は、前記被記録材を搬送する搬送路の部品を共用することができて、部品点数を少なくして、装置を小型にすることと、コストを下げることができる。
【０１９７】
［実施態様６］前記記録手段は、往復移動するシリアル記録手段であることを特徴とする実施態様１又は２に記載の画像読取記録装置。
【０１９８】
実施態様６の画像読取記録装置は、記録手段に往復移動するシリアル記録手段を使用しているので装置を小型にすることができる。
【０１９９】
［実施態様７］前記記録手段は、インクジェット記録方式の記録手段であることを特徴とする実施態様１又は６に記載の画像読取記録装置。
【０２００】
実施態様７の画像読取記録装置は、記録手段にインクジェット記録方式の記録手段を使用しているので、記録手段を小型にすることができて、ランニングコスト（維持費）を下げることができる。
【０２０１】
［実施態様８］前記駆動源は、パルスモータであることを特徴とする実施態様１又は２に記載の画像読取記録装置。
【０２０２】
実施態様８の画像読取記録装置は、駆動源にパルスモータを使用しているので、記録手段と読取手段との移動位置を正確にして、被記録部材に対する画像の記録と、被読取部材の画像の読み取りとを正確に行うことができる。
【０２０３】
前記回転体は、歯車であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取記録装置。
【０２０４】
【発明の効果】
本発明の画像読取記録装置は、読取手段が読取位置に移動してから被読取部材が読取手段に供給されることになるようになっているので、高品質の読取画像を得ることができる。
【０２０５】
また、読み取り前のプリスキャン（白基準調整）時に外光が読取手段に入り込むことを防止して被読取部材の画像を正確に読み取ることができる。
【０２０６】
さらに、１つの駆動源で被記録部材と被読取部材とを選択的に供給することができて、装置自体を小型にして、コストを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の画像読取記録装置における、原稿及び記録紙の搬送方向に沿った断面図であり、記録紙に画像を記録しているときの状態図である。
【図２】図１の画像読取記録装置において、原稿を読み取っているときの状態図である。
【図３】図１の画像読取記録装置において、原稿給紙部及び記録紙給紙部の原稿及び記録紙の搬送方向に沿った断面図であり、原稿給紙部で原稿Ｄを供給しているときの状態図である。
【図４】図１の画像読取記録装置において、記録紙給紙部で記録紙を装置本体内に供給しているときの状態図である。
【図５】図１の画像読取記録装置における、記録紙分離ローラ及び原稿上ガイドを装置本体の後方から見た斜視図である。
【図６】図１の画像読取記録装置において、記録紙給紙部を開示した画像読取記録装置の斜視図である。
【図７】図１の画像読取記録装置において、原稿給紙部を開示した画像読取記録装置の斜視図である。
【図８】図１の画像読取記録装置における、記録紙分離ローラと原稿下ガイド部材を装置本体の後方からみた斜視図である。
【図９】図１の画像読取記録装置において、原稿給紙時の記録紙給紙部の原稿搬送方向に沿った断面図である。
【図１０】図１の画像読取記録装置において、記録紙給紙時の記録紙給紙部の記録紙搬送方向に沿った断面図である。
【図１１】図１の画像読取記録装置の記録動作時における、記録部及び読取部の配置構成を示す画像読取記録装置の斜視図である。
【図１２】図１１において、記録部のインクカートリッジを交換するときの図である。
【図１３】図１の画像読取記録装置の原稿読取時における、読取部及び記録部の配置構成を示す画像読取記録装置の斜視図である。
【図１４】図１の画像読取記録装置におけるキヤリッジの動作切り替え位置を示す図であり、制御部材Ａが記録ポジションにいるときの図である。
【図１５】図１の画像読取記録装置における、記録紙の分離搬送、原稿の分離搬送、ＣＳの移動、インク吸引機構の駆動系に関する部品をピックアップして示した斜視図である。
【図１６】図１５中矢印ａ方向から見た図である。
【図１７】図１５中矢印ｂ方向から見た図である。
【図１８】図１５中矢印ｃ方向から見た図である。
【図１９】図１７における、ワンウエイギア、タイマー部材等の拡大図である。
【図２０】段ギアＡ、制御アーム等の拡大図である。
【図２１】図１５の右斜視図である。
【図２２】図２１を右側から見た図である。
【図２３】図１４において、キャリッジが左側に移動したときのキャリッジ周辺の拡大図である。
【図２４】図２３の斜視図である。
【図２５】制御部材Ａの戻り動作を説明するためのキャリッジ周辺の平面図である。
【図２６】図２５の斜視図である。
【図２７】制御部材Ａが異形孔に係合してＯＮ状態（開放状態）になっているときの制御部材Ａ周辺の平面図である。
【図２８】図２７の斜視図である。
【図２９】制御部材Ａを異形孔から外すときの制御部材Ａ周辺の平面図である。
【図３０】図２９の斜視図である。
【図３１】キャリッジが矢印ｅ方向へ移動するとき、制御部材Ａの上をキャリッジカムが通過するのを説明するための図であり、制御部材Ａ周辺の平面図である。
【図３２】図３１の斜視図である。
【図３３】図３２を右側から見た図である。
【図３４】タイマー部材周辺の斜視図である。
【図３５】制御部材ＡがＯＦＦ状態に、制御部材ＢがＯＮ状態になっているときの制御部材Ａ，Ｂの斜視図である。
【図３６】制御部材ＢがＯＮ状態になっているときの，キャリッジと制御部材Ｂと振り子アームＡとの相対位置関係を示す図である。
【図３７】振り子アームＡが傾いていないときの振り子アームＡの状態図である。
【図３８】図３７の状態における、制御部材Ａ，Ｂ、振り子アームの状態斜視図である。
【図３９】振り子アームＡが傾いて、記録紙分離入力ギアに遊星ギアＡが噛み合っているときの、振り子アームＡの状態図である。
【図４０】図３９の状態における、制御部材Ａ，Ｂ、振り子アームの状態斜視図である。
【図４１】振り子アームＡが傾いて、回復入力ギアに遊星ギアＡが噛み合っているときの、振り子アームＡの状態図である。
【図４２】図４１の状態における、制御部材Ａ，Ｂ、振り子アームの状態斜視図である。
【図４３】振り子アームＡに対して制御部材Ｂが係合し、制御部材Ａが離れているときの状態図である。
【図４４】振り子アームＢのＯＦＦ（ストップ状態）を示す図であり、読取切替部の空回り状態を示す図である。
【図４５】振り子アームＢのＯＦＦ（ストップ状態）を示す図であり、読取切替部の空回り状態を示す図である。
【図４６】振り子アームＢのＯＦＦ（ストップ状態）を示す図であり、読取切替部１の空回り状態を示す図である。
【図４７】振り子アームＢをＯＮ（開放状態）で搬送ロ−ラを正転した結果を示した図である。
【図４８】振り子アームＢをＯＮ（開放状態）で搬送ロ−ラを正転した結果を示した図である。
【図４９】振り子アームＢをＯＮ（開放状態）で搬送ロ−ラを正転した結果の状態を示した図である。
【図５０】コンタクトイメージセンサホルダの待機状態図である。
【図５１】図５０の斜視図である。
【図５２】コンタクトイメージセンサ駆動アームとコンタクトイメージセンサギアとの平面図である。
【図５３】図５２におけるコンタクトイメージセンサ駆動アームとコンタクトイメージセンサギアとの断面図である。
【図５４】図５０の状態からコンタクトイメージセンサ駆動アームが回転した状態の図である。
【図５５】図５４の斜視図である。
【図５６】図５４の状態からコンタクトイメージセンサ駆動アームがさらに回転した状態の図である。
【図５７】図５６の斜視図である。
【図５８】図５６の状態からコンタクトイメージセンサ駆動アームがさらに回転した状態の図である。
【図５９】図５８の斜視図である。
【図６０】本発明の画像読取記録装置における、初期化動作のタイミングチャート図である。
【図６１】図６０の続きのタイミングチャート図である。
【図６２】本発明の画像読取記録装置における、記録紙給紙、搬送印字モードのタイミングチャート図である。
【図６３】図６２の続きのタイミングチャート図である。
【図６４】本発明の画像読取記録装置における、回復動作のタイミングチャート図である。
【図６５】図６４の続きのタイミングチャート図である。
【図６６】本発明の画像読取記録装置における、読み取り動作のタイミングチャート図である。
【図６７】図６６の続きのタイミングチャート図である。
【図６８】従来の画像読取記録装置の原稿及び記録紙の搬送方向に沿った断面図である。
【符号の説明】
Ｐ記録紙（被記録部材）
Ｃ矢印
Ｄ原稿（被読取部材）
Ｅ矢印
Ｒ回転方向
Ｈ矢印
Ｆ矢印
Ｗ第１領域
Ｘ印字時移動範囲ポジション（記録領域）
Ｙ第２領域
Ｚ第３領域
１インクカートリッジ
４キャリッジ
８記録紙トレイ
９圧板
１０搬送ローラ
１１原稿トレイ
１３原稿分離片
１５原稿分離ローラ
１９記録紙分離ローラ
２２コンタクトイメージセンサ（ＣＳ）
２５白基準
２６コンタクトイメージセンサホルダ（ＣＳホルダ）
２８読取部（読取手段）
３１分離爪
３４圧板ばね
３５ベース
４０紙送部（共通の搬送路）
４６記録部（記録手段）
４７排紙部
４９ｐ記録時の記録紙搬送路
４９ｒ読取時の原稿読取搬送路
５０原稿給紙部（被読取部材供給手段）
５１原稿給送ローラ
５２原稿給送ころ
５６原稿給紙搬送路
６０記録紙給紙部（被記録部材供給手段）
６２記録紙分離パッド
９１画像読取記録装置
９１Ａ画像読取記録装置の装置本体
１００キャップ
１０４搬送モ−タ（駆動源）
１１３制御部材Ａ
１１４制御部材Ｂ
１１５キヤリッジカム
１２１制御アーム
１２３段ギアＢ
１２４段ギアＣ
１２５段ギアＤ
１２６アイドルギアＡ
１２７ワンウエイギア
１２８アイドルギアＣ
１２９原稿給送ロ−ラギア
１３０タイマー部材
１３０ａ突起部
１３１原稿分離ローラギア
１３１ａ突起部
１３４ＣＳ駆動アーム
１３５コイルばね
１３６第１の捩じりコイルばね
１３７第２の捩じりコイルばね
１５１記録切替部
１５２記録駆動伝達部
１５３遅延部（遅延手段）
１５４読取切替部
１５５読取駆動切替部（被読取部材供給力伝達手段、移動手段）
１５６ＣＳ駆動伝達部（移動手段）
１５７ＣＳ付勢移動部（移動手段）
１５８読取駆動伝達部（被読取部材供給力伝達手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading and recording apparatus, such as a facsimile, which integrally includes a reading unit for reading an image of a document and a recording unit for recording (printing) an image on a recording medium.
[0002]
[Prior art]
With reference to FIG. 68, a facsimile of an ink jet recording method, which has been widely used in the related art, as an example of an image reading and recording apparatus will be described.
[0003]
The recording paper P is placed on the recording paper holding member 303, and is supplied one by one into the apparatus main body 300A of the facsimile 300 by the recording paper feeding roller 304 and a separation mechanism (not shown). The recording paper P fed into the apparatus main body 300A is conveyed to a printing unit 306 by a feeding roller 305, and an image is formed on the upper surface by an image forming mechanism such as an inkjet of the printing unit 306. Then, the recording paper P is discharged out of the apparatus main body 300A by the discharge roller 307 (in the direction of arrow B).
[0004]
On the other hand, the document D is placed on the document holding member 308 and set so as to abut a wedge-shaped portion formed by the document separation roller 309 and the separation piece 313. When the document separation roller 309 rotates according to the image reading command, only the document that is in contact with the document separation roller 309 among the wedge-shaped documents is separated from the other documents by the friction of the document separation roller 309 and conveyed. .
[0005]
The document D separated and conveyed is sandwiched between a document feed roller 310, a paper discharge roller 312, and rollers 314 and 315 opposed thereto, conveyed by rotation of the rollers 310 and 312, and image information is transmitted by a contact image sensor 311 and the like. It is read and discharged out of the apparatus main body 300A (arrow A direction).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a facsimile 300 requires separate transport mechanisms for transporting the document D and the recording paper P, and thus limits the miniaturization and cost reduction of the facsimile 300.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image reading / recording apparatus capable of achieving high-precision image reading and high-quality image recording while realizing a reduction in size and cost of an apparatus main body.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an image reading and recording apparatus according to the present invention includes a driving source, a recording member supply unit that supplies a recording member, and an image formed on the recording member supplied by the recording member supply unit. A recording unit for recording, a read member supply unit for supplying a read member, a read unit for reading an image of the read member supplied by the read member supply unit, and a driving force of the driving source. A reading member supply force transmitting unit that transmits the reading member to the reading member supply unit, and the reading unit is moved to a reading position where the reading member is read by the driving force of the driving source by the recording unit being positioned outside the recording area. Moving means for moving, and at least one of the read member supply force transmitting means and the moving means has a rotating body row for transmitting a driving force of the drive source by contacting a plurality of rotating bodies, The rotating body row is provided with a driving force of the drive source such that the recording member supply unit reaches the reading position after the reading unit reaches the reading position by the moving unit. The information is transmitted to the reading member supply means.
[0009]
In order to achieve the above object, an image reading and recording apparatus according to the present invention includes a driving source, a recording member supply unit that supplies a recording member, and an image formed on the recording member supplied by the recording member supply unit. A recording unit for recording, a read member supply unit for supplying a read member, a read unit for reading an image of the read member supplied by the read member supply unit, and a driving force of the driving source. A reading member supply force transmitting unit that transmits the reading member to the reading member supply unit, and the reading unit is moved to a reading position where the reading member is read by the driving force of the driving source by the recording unit being positioned outside the recording area. A moving means for moving, and a reading means provided at any place between the driving source and the reading member supply means via the reading member supply force transmitting means, and Delay means for transmitting the driving force of the drive source to the read member supply means so that the read member reaches the read position by the recording member supply means after the means reaches the read position; , Is provided.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an image reading and recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
The dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the present embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to them unless otherwise specified. .
[0012]
In the following description, the term “contact image sensor” is abbreviated as “CS”.
[0013]
(Overall configuration of image reading and recording apparatus)
FIG. 1 is a cross-sectional view of an image reading and recording apparatus 91 according to an embodiment of the present invention, taken along a conveying direction of a document D and a recording sheet P, and is a state diagram when an image is recorded on the recording sheet P. . FIG. 2 is a state diagram when the document D is being read in the image reading / recording apparatus 91 of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the document feeding unit 50 and the recording sheet feeding unit 60 in the image reading and recording apparatus 91 of FIG. FIG. 9 is a state diagram when a document D is being supplied. FIG. 4 is a state diagram of the image reading and recording apparatus 91 of FIG. 1 when recording paper is supplied into the apparatus main body by the recording paper feeding unit 60.
[0014]
Behind the apparatus main body 91A of the image reading and recording apparatus 91 (right side in FIG. 1), a recording paper tray 8 on which a recording paper P as a recording member is set by a user, and a document such as a document as a reading member by the user. A document tray 11 on which D is set is attached. Separation mechanisms are provided near the leading ends of the trays 8 and 11 in the transport direction. This separation mechanism separates and transports the recording paper P and the document D set in the trays 8 and 11 one by one.
[0015]
For example, a recording paper feeding unit 60 as a recording member supply unit is provided with a recording paper separation roller 19, a base 35, a pressure plate 9, a pressure plate spring 34, a recording paper separation pad 62, a separation claw 31, and the like. However, the recording paper separating roller 19 is required.
[0016]
The recording paper separating roller 19, the recording paper separating pad 62, the separating claw 31, and the like constitute the above separating mechanism. Normally, a release cam 64 and a cam 66 shown in FIG. 6, which will be described later, push down the pressure plate 9 from both sides along the conveying direction of the recording paper P to a position shown in FIG. The recording sheet P is separated from the recording sheet separation roller 19 by the pressing plate 9 being pressed down.
[0017]
For example, a document feeder 50 as a member to be read supply means is provided with a document separating roller 15, a document separating piece 13, a document feeding roller 51, a document feeding roller 52, and the like. Separation roller 15 is required.
[0018]
The document separating piece 13 and the document feeding roller 51 constitute the above separating mechanism. When the recording paper supply operation is started in a state where the recording paper P is set on the recording tray 8, the transport roller 10 is rotated by the transport motor 104 (see FIG. 15), and the rotation is performed by the recording paper separating roller. 19 and a release cam 64 shown in FIG. When the release cam 64 rotates and separates from the pressure plate 9, the pressure plate 9 is pushed by the pressure plate spring 34 and rises to the position shown in FIG. 4 to press the recording paper P against the recording paper separation roller 19. The recording paper P is sent out (picked up) with the rotation of the recording paper separating roller 19 in the direction of the arrow R, and is separated one by one by the separation claw 31. The separated recording paper P is sent to the paper feeding unit 40. The recording paper separation roller 19 and the release cam 64 make one rotation until the recording paper P is sent to the paper feeding unit 40, and the rotational force from the conveyance roller 10 is stopped again with the pressure plate 9 released from the recording separation roller 19. Lean, it will be in the initial state. This initial state is maintained.
[0019]
When the document reading operation is started in a state where the document D is set on the document tray 11, the transport roller 10 is rotated by the transport motor 104 (see FIG. 15), and the rotation is performed by the document separating roller 15 and the document feeding roller. It is transmitted to the sending roller 51. With the rotation of the document separation roller 15 in the direction of the arrow C, the document D in contact with the document separation roller 15 is sent out (picked up) and separated by the document separation piece 13 one by one. The separated document D is sent to the sheet feeding unit 40 by a document feeding roller 51 and a document feeding roller 52.
[0020]
The paper feeding unit 40 includes the transport roller 10, the pinch roller 16, the pinch roller guide 36, the pinch roller spring 41, the PE sensor lever 21, the PE sensor 21S, the upper guide 42, the platen 3, and the like. This is a common conveyance path for the document D.
[0021]
The recording paper P or the original D sent to the paper feeding unit 40 is guided by the platen 3, the pinch roller guide 36, and the upper guide 42, and is sent to the nip between the transport roller 10 and the pair of pinch rollers 16. A PE sensor lever 21 is provided upstream of the pair of rollers 10 and 16. The PE sensor lever 21 detects the leading end of the recording paper P or the document D, and obtains a printing position on the recording paper P or a reading position on the document D. The pinch roller 16 is provided on a pinch roller guide 36. The pinch roller guide 36 is urged toward the transport roller 10 by a pinch roller spring 41. The pinch roller 16 is pressed against the transport roller 10 by a pinch roller spring 41 to generate a transport force for the recording paper P or the document D.
[0022]
The recording paper P and the original D sent to the paper feeding unit 40 are transported by the transport roller 10 and the pinch roller 16 to the recording unit 46 and the reading unit 28 in the common transport path for the recording paper and the original. When the recording paper P is transported, an image is printed on the upper surface of the recording paper by the recording unit 46 as shown in FIG. When the document D is conveyed, an image on the upper surface of the document is read by the reading unit 28 as shown in FIG.
[0023]
The recording paper P or the document D that has passed the recording unit 46 or the reading unit 28 is sent to the paper discharge unit 47. The paper discharge unit 47 includes the paper discharge roller 17, a transmission roller 48 for transmitting the rotational force of the transport roller 10 to the paper discharge roller 17, a plurality of spurs 18 for assisting the discharge of the recording paper P and the document D, and the like. Thus, it forms a common conveyance path for the recording paper P and the document D. The spur 18 is pressed against the discharge roller 17 by a spur spring (not shown). The recording paper P or the original D is discharged to the outside of the apparatus main body 91A by the discharge roller 17 and the spur 18.
[0024]
These rollers are rotated by a drive source, for example, a transport motor 104 (see FIG. 15) by a mechanism described later. For this reason, the image reading and recording apparatus 91 of the present embodiment does not need to separately include a driving motor for reading and a mechanism for transporting the original, thereby reducing the cost of the image reading and recording apparatus 91 and reducing the size of the image reading and recording apparatus 91. It is possible to be.
[0025]
For example, a recording unit 46, which is a recording unit, mounts the ink cartridge 1 on a carriage 4 facing the platen 3 provided between the transport roller 10 and the paper discharge roller 17, and the carriage 4 moves in the width direction of the recording paper P. An image can be printed on the recording paper P by reciprocating. That is, the recording unit 46 can print an image on the recording paper P by a serial recording method. The recording unit 46 needs to include at least the ink cartridge 1. The recording paper width direction is a direction that intersects the recording paper conveyance direction.
[0026]
The reading unit 28 is disposed between the transport roller 10 and the discharge roller 17 so as to face the platen 3 in the movement path of the carriage 4 during a reading operation, and reads an image on the upper surface of the document D being transported. It has become. During the recording operation of the recording unit 46, the reading unit 28 grips the white reference 25 and pivots away from the platen 3 to retract from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. There is no hindrance, and there is no contamination by ink mist and ink leakage during the recording operation. Further, since the reading section 28 is disposed at a position where the carriage 4 reciprocates during the reading operation, the image reading and recording apparatus 91 can be further reduced in size.
[0027]
(Recording paper feed unit)
The recording paper feeding unit 60 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a state diagram of the image reading and recording apparatus 91 of FIG. 1 when recording paper is supplied into the apparatus main body by the recording paper feeding unit 60. FIG. 5 is a perspective view of the recording paper separating roller 19 and the upper document guide member 14 as viewed from the rear of the apparatus main body. FIG. 6 is a perspective view of an image reading and recording apparatus that discloses the recording paper feeding unit 60.
[0028]
The recording paper feeding unit 60 is formed by unitizing a recording paper separation roller 19, a separation claw 31, a movable side guide 61, a pressure plate 9, a pressure plate spring 34, a recording paper feeding tray 8, and the like on a base 35. The recording paper feeding section 60 of the present embodiment supplies the recording paper P on the basis of one side of the recording paper P. Therefore, the inner wall of the right side plate 35a of the base 35 is based on paper. In the base 35, a concave portion 35b for providing the pressure plate spring 34 is formed at a position almost facing the roller portion 19a of the recording paper separating roller 19.
[0029]
The pressure plate 9 is coupled to the base 35 with a pressure plate shaft 9a at the upper end on both ends, and is rotatable about the pressure plate shaft 9a. The pressure plate 9 has a retracted position (initial state) shown in FIG. 3 and a position in contact with the roller portion 19a of the recording paper separating roller 19 shown in FIG. At a position of the pressure plate 9 facing the recording separation roller 19, a recording paper separation pad 62 made of a material having a relatively large friction coefficient such as artificial leather is provided. The recording paper separating pad 62 is provided to prevent double feeding of the recording paper in cooperation with the recording paper separating roller 19 when the number of the recording papers P decreases. Further, the movable side guide 61 is provided on the pressure plate 9 so as to be able to move on the pressure plate 9 in the left-right direction (the direction intersecting the recording paper conveyance direction). The movable side guide 61 presses recording papers P of different sizes against the inner wall of the right side plate 35a, which is a reference surface, to position the recording paper P on the pressure plate 9.
[0030]
The recording paper separating roller 19 is an integrally molded product of plastic or the like including a shaft portion 19c and two roller portions 19a having a larger diameter than the shaft portion 19c. A recording paper feed roller rubber 19d made of a friction elastic body for conveying the recording paper P is provided on the outer periphery of the roller portion 19a. Both ends of the shaft portion 19c are rotatably supported by the base member 35. As shown in FIG. 15, one end thereof receives a rotational force from the transport motor 104 via a recording drive transmitting unit 152, which will be described later, including a plurality of gears. The recording paper feeding roller rubber may be a recording paper feeding roller resin made of a friction elastic body.
[0031]
As shown in FIGS. 4 and 5, the recording paper feed roller rubber 19d of the roller portion 19a of the recording paper separation roller 19 is formed in a D-shaped cross section. The flat portion 19b of the recording paper separating roller 19 is provided with a roller guide 63 made of a thin metal plate or a plastic material whose surface has a low friction coefficient. In addition, by integrally molding the plastic material of the shaft portion 19c and the elastomer of the friction elastic body of the roller portion 19a and forming the surface of the flat portion 19b with plastic, the roller guide 63 is not provided on the flat portion 19b. The recording paper separating roller 19 having a low friction coefficient can be obtained.
[0032]
As shown in FIG. 3, when the recording paper separating roller 19 is stopped in a standby state with the flat portion 19b substantially parallel to and facing the recording paper P, the recording paper separating roller 19 is not operated during paper feeding. , And a gap is formed between an original lower guide member 23 and a recording paper separating roller 19, which will be described later.
[0033]
As shown in FIG. 6, the roller portions 19a, 19a of the recording paper separating roller 19 are respectively located at positions of about 40 mm and about 180 mm from the inside of the right side plate 35a which is a paper reference. For this reason, recording paper of A4 size or the like is conveyed by two roller portions 19a, 19a. When the rotational force from the conveyance motor 104 is transmitted to the recording paper separation roller 19 via a recording drive transmission unit 152 described later, and the recording paper separation roller 19 rotates, the rotation is also transmitted to the release cam 64. At this time, the recording paper separating roller 19 and the release cam 64 are configured to be in phase with each other for each rotation. The release cam 64 is formed in such a shape that it protrudes from the hole of the right side plate 35a of the base 35 and presses down the right pressing portion 65 of the pressure plate 9 only while the flat portion 19b of the recording paper separating roller 19 faces the pressure plate 9. Have been. The release cam 64 is provided so that when the recording paper separating roller 19 has a portion other than the flat portion 19 b opposed to the pressure plate 9, the roller portion 19 a has the recording paper P, or when the recording plate P has no recording paper P, the pressure plate 9 has no pressure plate. 9 is always in contact with the pressing force of the pressure plate spring 34.
[0034]
At this time, the cam 66 integrally formed to the left of the shaft portion 19c of the recording paper separating roller 19 pushes down the left push-down portion 67 of the pressure plate 9 near the left side plate 35c of the base 35, and The release cam 64 is in phase with the release cam 64. Unlike the case where only one side is pushed, the pressure plate 9 is pushed on both sides by the release cam 64 and the cam 66, so that the pressure plate 9 is not inclined and pushed down. For this reason, the placement and supply of the recording paper can be reliably performed.
[0035]
With the above configuration, the rotation of the recording paper separation roller 19 in the R direction shown in FIG. 4 causes the pressure plate 9 to contact the two roller portions 19 a of the recording paper separation roller 19 in a state substantially parallel to the base 35. , Are separated.
[0036]
When the roller portion 19a of the recording paper separating roller 19 and the pressure plate 9 are in contact with each other, the recording paper separating roller 19 moves beyond a notch 53 shown in FIG. The projection 23 protrudes from the lower surface and comes into contact with the uppermost recording sheet P of the bundle of recording sheets placed on the pressure plate 9.
[0037]
The recording paper P contacting the roller portion 19a of the rotating recording paper separation roller 19 is conveyed and dammed by the separation claw 31, but only the uppermost recording paper P set on the pressure plate 9 has the recording paper P. Due to the friction of the roller portion 19 a, it passes over the separation claw 31, passes through the PE sensor lever 21, and is conveyed to the paper feeding portion 40.
[0038]
After the recording paper separating roller 19 makes one rotation, the flat portion (D-cut portion) 19b retracted from the circumference is separated from the recording paper P again, and the pressure plate 9 returns to the initial state in which the pressure plate 9 is pushed down by the release cam 64. . Therefore, while the transport roller 10 is transporting the recording paper P, the second and subsequent recording papers P do not come into contact with the recording paper separating roller 19, and the recording paper feeding unit 60 stably feeds the recording paper P. Transport can be performed.
[0039]
As described above, if the recording paper P has not reached the PE sensor lever 21 even when the recording paper feeding operation is started as described above, the recording paper feeding unit 60 performs a paper re-feeding operation, and the recording paper is still transmitted to the PE sensor 21S. If has not reached, the recording paper transport operation is stopped, and an error is displayed on the display unit 71 of the operation panel 70 shown in FIG.
[0040]
(Document feeder)
The document feeder 50 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 7 to 10. FIG. FIG. 7 is a perspective view of the image reading and recording apparatus in which the document feeding section 50 is disclosed in the image reading and recording apparatus 91 of FIG. FIG. 8 is a perspective view of the recording paper separating roller 19 and the document lower guide member 23 as viewed from the rear of the apparatus main body. FIG. 9 is a cross-sectional view of the recording paper feeding unit 60 in the original feeding direction when the original is fed. FIG. 10 is a cross-sectional view of the recording paper feeding unit 60 in the recording paper feeding direction when the recording paper is fed.
[0041]
As shown in FIG. 7, the document feeding section 50 is configured by attaching a document separating roller 15, a document separating piece 13, a document feeding roller 51, a document feeding roller 52, and the like to a base 35. The document feeder 50 of the present embodiment is based on one side of the document, and is based on the inner wall of the left side plate 11 a of the document tray 11. The document tray 11 can store a plurality of documents D. The document tray 11 is provided with a document slider 30 for preventing skew of the document. The document slider 30 can be moved in a direction intersecting the transport direction of the document, and presses the document against the left side plate 11a so that the document is set to one side reference.
[0042]
The document separation roller 15 is configured by attaching a cylindrical friction elastic member to a metal shaft member, and is rotatably supported by the side plates 35 a and 35 c of the base member 35. One end of the shaft of the document separation roller 15 is connected to the transport motor 104 shown in FIG. 15 via a reading drive transmitting unit 158 (see FIG. 15) and a reading drive switching unit 155 (see FIGS. I have. The document separation piece 13 is held by a separation piece support member 37 rotatably supported by the document lower guide member 23 by a shaft 37a. The document separating piece 13 is urged toward the document separating roller 15 by a separating spring 54 using a member having a high coefficient of friction such as rubber or resin. The document transport auxiliary member 27 performs an auxiliary operation of document separation by pressing the document D against the document separation roller 15 by a spring (not shown).
[0043]
The leading end of the set document D remains in a wedge-shaped portion formed by the document separation piece 13 and the document separation roller 15. Of the originals D held in the wedge shape by the rotation of the original separating roller 15 in the direction of arrow C, only the uppermost original is sent to the original feeding roller 51 by friction of the original separating roller 15.
[0044]
The document feed roller 51 is formed by attaching a cylindrical friction elastic member to a metal shaft member, and is rotatably supported by the side plates 35 a and 35 c of the base member 35. One end of the shaft of the document feed roller 51 is connected to a reading drive transmitting unit 158 (see FIG. 15) described later. The document feeding roller 52 is pressed against the document feeding roller 51 by a document feeding roller spring (not shown) to generate a document conveying force.
[0045]
The document D conveyed by the document feeding roller 51 is supported on the lower surface of the document lower guide member 23 and conveyed to the PE sensor lever 21 similarly to the recording paper P. During this process, as described above, the phase of the recording paper separation roller 19 in the rotation direction is in the initial state, and one document is passed between the flat portion 19 b of the recording separation roller 19 and the document lower guide member 23. There are enough gaps.
[0046]
As described above, the document feeding section 50 is disposed upstream of the recording sheet feeding section 60 on the document feeding conveyance path 56 shown by the broken line in FIG.
[0047]
As shown in FIGS. 3 and 7, the upper document guide member 14 is formed in a strip shape, and the upper portion thereof is rotatably supported by the shaft of the document separation roller 15, and as shown in FIG. The document feed conveyance path 56 hangs down on the document lower guide member 23 by its own weight.
[0048]
The upper document guide member 14 is made of a slidable resin or the like, is lightweight, is rotatably provided on the shaft of the separation roller 15, and presses the document with a light force. For this reason, when the original D is being conveyed by the original feed roller 51 or the conveying roller 10, the upper original guide member 14 causes the original separating roller 15 to be moved by the stiffness of the original D and the flapping of the leading end or the trailing end of the original D. It is pushed upward with respect to the center of rotation to secure the document feed conveyance path 56.
[0049]
When the document D is being conveyed sandwiched between the document feed roller 15 and the transport roller 10, the document feed speeds of the document feed roller 52 and the transport roller 10 are set to be the same. If there is a dimensional tolerance in the diameter of the document D and the conveying roller 10 sends the document at a higher speed, tension is applied to the document D. The tension is a force for pushing the upper guide member 14 upward. When the document upper guide member 14 is pushed upward by the document D being conveyed, the upper surface of the lower portion of the document upper guide member 14 comes into contact with the shaft portion 19c of the recording paper separating roller 19. Even in the abutting state, the guide surface of the upper document guide member 14 is positioned closer to the document feed conveyance path 56 than the recording paper feed roller rubber 19d of the recording paper separation roller 19.
[0050]
Further, as described above, the shaft portion of the recording paper separating roller 19 is formed of a flexible material such as plastic, so that the shaft portion 19c is configured to feed the original D while the both ends supported by the shaft are fixed. As described above, since the lower upper surface of the upper document guide member 14 abuts on the shaft portion 19c of the recording paper separating roller 19 in the bent state, the flat surface 19b of the recording paper separating roller 19 may be bent. Does not protrude into the document feed conveyance path 56. Further, as described above, since the roller guide 63 made of a low-friction material is attached to the flat portion 19b of the recording paper separating roller 19, the document D is fed to the recording paper separation roller 19 by the roller portion 19a. There is no contact with the roller rubber 19d, and there is no possibility that transport failure occurs.
[0051]
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, a total of four upper document guide members 14 are provided on each of the left and right sides of the friction elastic member of the document separating roller 15. The one upper document guide member 14 for each of the right and left sides is arranged at the same position as the roller portion 19 a of the recording paper separating roller 19. As shown in FIG. 5, the document upper guide member 14 has a notch 14a formed in the center in the width direction from the middle to the lower portion of the document upper guide member 14, and when the recording paper separating roller 19 rotates. , So as not to interfere with the roller portion 19a. Further, as shown in FIG. 8, the document lower guide member 23 forming the lower surface of the document feed conveyance path 56 before the document D is sent to the paper feeding unit 40 faces the roller portion 19 a of the recording paper separation roller 19. A cutout portion 53 is formed in the portion where it is formed.
[0052]
Accordingly, as shown in FIGS. 4 and 5, when the recording paper separating roller 19 rotates to feed the recording paper P, the roller portion 19a of the recording paper separating roller 19 Since the sheet 14 rotates beyond the cutout 53a of the document lower guide member 23 and the document lower guide member 23, the recording paper P can be reliably fed without interfering with the document upper guide member 14 and the document lower guide member 23. ing.
[0053]
As shown in FIGS. 5 and 9, the notch 14a of the two upper guide members 14 arranged at the position of the roller portion 19a of the recording paper separating roller 19 has a document holder made of a flexible material. The member 55 is attached. The lower end portion 55a of the document pressing member 55 is located at the upper half (upstream half) of a crescent-shaped region 19g formed by the flat portion 19b within the rotation radius of the roller portion 19a of the recording paper separating roller 19 shown by a broken line in FIG. ), And covers the upstream end of the roller guide 63 attached to the D-cut corner 19c and the D-cut 19b of the recording paper separating roller 19. Therefore, the lower end portion 55 a of the document pressing member 55 overlaps the upstream end portion of the roller guide 63 to secure a gap through which the document can pass between the roller guide 63 and the document lower guide member 23. Also, due to the overlap, the document pressing member 55 causes the leading end of the document D to be at the corner between the roller portion 19a and the flat portion 19b when the document feed conveyance path 56 is secured and the document D is conveyed. 19f or the end of the roller guide 63 is prevented from causing a document conveyance failure.
[0054]
Further, as shown in FIG. 10, when the recording paper separating roller 19 rotates in the direction of arrow R, the roller portion 19a interferes with the document pressing member 55. However, since the document pressing member 55 bends, the rotation of the recording paper separating roller 19 is not hindered.
[0055]
As shown in FIG. 9, the lower end portion 55a of the document pressing member 55 is formed by a corner portion 19f located on the upstream side of the flat portion 19b of the recording paper separating roller 19 and a part of the roller guide 63 near the corner portion 19f. It is formed to cover. As shown in FIG. 5, two thin arms 55b are formed above the lower end 55a, and are attached to the upper document guide member 14. Therefore, as shown in FIG. 10, the recording paper separating roller 19 rotates in the direction of arrow R, the pressure plate 9 is raised by the release cam 64, and the recording paper P comes into contact with the roller portion 19a of the recording paper separating roller 19. Even in this state, the point 55c where the document pressing member 55 is bent is located above the document pressing member 55, so that the lower end portion 55a of the bent document pressing member 55 does not extremely approach the recording paper P. The recording paper separation roller 19 is located further upstream than the nip position between the roller portion 19a and the recording paper P. The document pressing member 55 does not contact the recording paper P. Therefore, the bent document pressing member 55 does not cause a conveyance failure when the recording paper is conveyed.
[0056]
In this manner, the document D passes through the document feed roller 51 on the document feed conveyance path 56 between the recording paper feed roller 19 and the pressure plate 9 on which the recording paper P is loaded, and the PE sensor lever 21 Pass through. Then, similarly to the recording paper P, the original D is nipped and transported by the transport roller 10 and the pinch roller 16 and reaches the paper feed unit 40.
[0057]
(Recording unit)
The recording unit 46 will be described with reference to FIGS. 1, 11, and 12. FIG. 11 is a perspective view of the image reading and recording apparatus showing the arrangement of the recording unit 46 and the reading unit 28 during the recording operation of the image reading and recording apparatus 91 of FIG. FIG. 12 is a diagram when the ink cartridge 1 of the recording unit 46 is replaced in FIG.
[0058]
In FIG. 1, a recording sheet P sent to a sheet feeding unit 40 by rotation of a recording sheet separation roller 19 advances along the platen 3 by a conveying roller 10 and a pinch roller 16, and is discharged by a sheet discharging roller 17 and a spur 18. It is discharged outside.
[0059]
An ink image is recorded by the recording unit 46 on the upper surface of the recording paper P transported by the transport roller 10 or the discharge roller 17. The recording unit 46 of the present embodiment employs an ink jet recording method of discharging ink from the ink cartridge 1 for recording. That is, the ink cartridge 1 generates a fine liquid ejection port (orifice), a liquid path, and an energy action section provided in a part of the liquid path, and generates droplet forming energy to act on the liquid in the action section. It has energy generation means and the like.
[0060]
The use of the inkjet recording method for the recording unit 46 is advantageous in terms of downsizing, running cost, and the like. However, since the periphery of the ink cartridge 1 is contaminated by ink mist generated at the time of extracting the ink, care must be taken when designing the internal layout of the image reading and recording apparatus 91.
[0061]
In the present embodiment, as described later, a contact image sensor (hereinafter abbreviated as “CS”) 22 is, as shown in FIG. 1, a reading standby position (a contact image sensor holder (hereinafter “CS holder”) during printing. Abbreviated to the first position) and separated from the printing surface (standby position). Further, since the reading surface of the CS 22 is covered with the white reference 25, dirt due to ink mist can be significantly reduced. Further, since the standby position of the reading unit 28 is separated from the printing surface, even if a recording paper jam occurs in the recording unit 46, unfixed ink adheres to the reading surface of the CS 22 or the white reference 25. Nothing.
[0062]
As shown in FIG. 11, the carriage 4 is mounted with the ink jet cartridge 1 and scans in the width direction of the recording paper P (a direction intersecting the transport direction of the recording paper). An endless belt-shaped timing belt 6 wrapped around a pulley rotated by a carriage drive motor (not shown) is connected to the carriage 4. The carriage 4 reciprocates along the guide rail 7a by the rotation of the pulley and the circulation of the timing belt 6.
[0063]
Normally, the carriage 4 is waiting at the right end capping position of the guide rail 7 (the state shown in FIG. 11). At that position, a recording head recovery unit 101 shown in FIG. 14 is arranged. The recording head recovery unit 101 includes a rubber or elastic resin cap 100 for protecting the print head so that the print head does not dry, a wiper mechanism for cleaning the surface of the print head, and a non-discharge state of the nozzle. An ink suction mechanism for recovery is provided. The ink suction mechanism suctions ink from the nozzles via the cap 100 by reciprocating a piston by a driving source described later. As shown in FIG. 12, the replacement of the ink cartridge 1 when the ink runs out can be performed by removing the ink cartridge 1 at the standby position in the direction of arrow E on the front side of the apparatus.
[0064]
As shown in FIG. 1, the recording paper transport path 49p of the recording unit 46 includes a platen 3 that supports the lower side of the recording paper P, and a platen 3 that is disposed in a recess formed on the recording paper supporting surface of the platen 3. Subsequently, an auxiliary platen member 3a functioning as a lower support surface of the recording paper P, the above-described transport roller 10, the pinch roller 16, the pinch roller guide 36, and the like are configured. The number of spurs 18 and the urging force (spur pressure) on the discharge roller 17 are set to appropriate numbers and spur pressures so that the unfixed ink of the recorded image is not stained by the spurs 18.
[0065]
In the present embodiment, thirteen spurs 18 are arranged in the width direction of the recording paper P (the direction crossing the recording paper transport direction). A plurality of ribs 38 are formed on the recording paper supporting surface of the platen 3 shown in FIG. 12 in the width direction of the recording paper. When the recording paper is transported, the recording paper P passes over the upper surface of the rib 38. The auxiliary platen member 3a is rotatably supported by a support formed on the platen 3 with shafts formed on both sides on the upstream side in the sheet transport direction, and usually, the recording paper support surface of the platen 3 and the recording paper of the auxiliary platen member 3a. The back surface is urged by a spring 58 shown in FIG. 1 so that the supporting surfaces are flush with each other. When the auxiliary platen member 3a is pushed from above against the urging force of the spring 58, the auxiliary platen member 3a sinks about 5 mm with respect to the recording paper supporting surface of the platen 3.
[0066]
The transport direction of the recording paper P by the transport roller 10 and the pinch roller 16 is set to a downward slope that is obliquely downward from the upstream side to the downstream side of the roller. The conveying direction of the paper discharge roller 17 and the spur 18 is set so as to be inclined obliquely upward from the upstream side to the downstream side of the roller. Thus, the recording paper P transported by the recording paper transport unit 49p is guided by the recording paper supporting surface of the platen 3 and the recording paper supporting surface of the auxiliary platen member 3a, and is transported in the direction of arrow H.
[0067]
The recording paper conveyance force F0 generated by the conveyance roller 10 and the pinch roller 16 is so large that the frictional resistance between the back surface of the document lower guide member 23 and the recording paper P shown in FIG. When a low friction member such as a polymer sheet is adhered to the back surface of the document lower guide member 23, it may be affected.
[0068]
The recording operation of the recording unit 46 is performed by ejecting ink from the inkjet cartridge 1 according to image information while the carriage 4 reciprocates as described above.
[0069]
(Reading unit)
The reading unit 28 will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a perspective view of the image reading and recording apparatus showing the arrangement of the reading unit 28 and the recording unit 46 when the image reading and recording apparatus 91 of FIG. 1 reads a document.
[0070]
For example, the reading unit 28 that is a reading unit includes the CS 22, the CS holder 26, the white reference 25, and the like, and needs to include at least the CS 22.
[0071]
The CS 22 is accommodated in a recess formed in the CS holder 26 with the sensor surface facing outward and fixed with screws (fastening members). The white reference 25 is formed by attaching a white sheet to a metal plate. The white reference 25 has a projection on the outside of the metal plate in the document width direction so that at least one document can pass between the sensor surface of the CS 22 and the white sheet of the white reference 25. And a gap is formed between them.
[0072]
As shown in FIG. 13, a boss 26a is formed on the right side surface of the CS holder 26 in the longitudinal direction. A hollow boss 68a is formed on the CS holder support member 68 attached to the platen 3. The boss 26a is engaged with the hollow boss 68a. A boss 26b is formed on the left side surface of the CS holder 26. A bearing 69 is formed on the platen 3. The boss 26b is engaged with the bearing 69. The engagement portion between the boss 26a and the hollow boss 68a, which are the left and right engagement portions, and the engagement portion between the boss 26b and the bearing portion 69 are coaxially arranged.
[0073]
The CS holder 26 can rotate and move from a CS holder first position (standby position) shown in FIG. 1 to a CS holder second position (reading position) shown in FIG. The CS holder first position (standby position) is when the carriage 4 of the recording unit 46 and the ink cartridge 1 attached to the carriage 4 move within the movement range of the carriage 4 when recording an image on recording paper. Is set so that it does not touch The CS holder second position (reading position) is within the moving space of the carriage 4 and is located between the original reading transport path 49r shown in FIG. It is set at a position rotated until it coincides with the recording paper transport path 49p shown in FIG.
[0074]
The position of the CS holder 26 in the left-right direction is set so that the ink cartridge 1 can be moved to the CS holder second position (reading position) while the ink cartridge 1 is at the capping position. As shown in FIG. 12, the upstream side of the metal plate of the white reference 25 in the paper transport direction is formed in a comb shape. The ribs 38 of the platen 3 are inserted between the teeth of the comb teeth. Further, a bent portion is formed on the downstream side of the metal plate of the white reference 25 in the recording paper conveyance direction in order to increase the strength in the longitudinal direction. The CS holder 26 is configured such that a part of the CS holder 26 abuts on the auxiliary platen member 3a and pushes down the auxiliary platen member 3a beyond the urging force of the spring 58 to take the position of the second position (reading position). Has become.
[0075]
In this manner, the original reading and conveying path 49r at the time of reading shown in FIG. 2 is, as shown by the broken line, between the conveying roller 10 and the discharging roller 17 and the original reading and conveying path 49r is the recording paper conveying path 49p shown in FIG. Is formed when it is at a position substantially coincident with the recording paper transport path 49p.
[0076]
On the left side of the CS holder 26 in the width direction of the recording paper, a CS urging moving unit 157 (see FIG. 15) connected to the transport motor 104 via a reading drive switching unit 155 and a CS drive transmitting unit 156 (see FIG. 15) described later. 15, see FIGS. 52 to 59). The CS urging moving unit 157 rotates the CS holder 26 to the CS holder first position (standby position) or the CS holder second position (reading position) by rotation of the transport motor 104 (see FIG. 15). Has become.
[0077]
Next, the reading operation of the reading unit 28 will be described.
[0078]
In the apparatus standby state, the CS holder 26 is biased counterclockwise as shown in FIG. 1 and is held at the CS holder first position (standby position). When the reading operation is started in a state where the document D is set on the document tray 11, first, a reading drive switching unit 155 (see FIG. 15), which will be described later, The document feeding roller 51 is rotated to cause the document separating roller 15 and the document feeding roller 51 to start the document feeding operation, and furthermore, the CS urging moving unit 157 via the CS drive transmitting unit 156 (see FIG. 15). (See FIG. 15 and FIGS. 52 to 59) to cause the CS urging moving unit 157 to start moving the CS holder 26.
[0079]
The gear ratio and the roller diameter of the reading drive transmission unit 158 (see FIG. 15) and the CS drive transmission unit 156 (see FIG. 15) are determined by setting the CS holder 26 to the CS holder second position before the document D reaches the transport roller 10. (Read position). As shown in FIG. 2, when the CS holder 26 rotates to the second position (reading position) of the CS holder and stops, and a part of the CS holder 26 pushes down the auxiliary platen member 3a, the transport roller 10 and the discharge roller 17, a document reading and conveying path 49r is formed.
[0080]
The document D that has reached the transport roller 10 is transported by the transport roller 10, passes through the document reading transport path 49 r, reads the image data by the CS 22, and is discharged out of the apparatus by the discharge roller 17. Note that, unlike the carriage 4, the CS 22 reads an image in a reading area shown in FIG. 14 without moving in a direction intersecting with the document transport direction.
[0081]
After the last end of the document D is read and the document is discharged out of the apparatus main body 91A by the discharge roller 17, the transport motor 104 (see FIG. 15) rotates in the reverse direction, and the CS urging moving unit 157 (see FIGS. 52 to FIG. 59) and the transmission of rotational force between the CS drive transmission unit 156 (see FIG. 15). Then, the CS holder 26 rotates to the CS holder first position (standby position) shown in FIG. At the same time, the auxiliary platen member 3a is pushed up by the spring 58, so that the recording paper supporting surface of the auxiliary platen member 3a and the recording paper supporting surface of the platen 3 are on the same plane, and the recording paper transport path 49p is formed.
[0082]
Finally, a reading drive switching unit 155 described later switches the driving of the driving motor to the recording mode. As a result, the image reading and recording apparatus 91 enters a standby state.
[0083]
A reading drive switching unit 155 (see FIG. 15) and a reading drive transmitting unit 158, which will be described later, constitute a member to be read supply force transmitting unit.
[0084]
A recording switching unit 151 (see FIG. 15) and a recording drive transmitting unit 152, which will be described later, constitute recording member supply force transmitting means.
[0085]
A reading drive switching unit 155 (see FIG. 15), a reading movement transmitting unit, for example, a CS drive transmitting unit 156, and a reading urging moving unit, for example, a CS urging moving unit 157, constitute a moving unit.
[0086]
The transport roller 10 is an example of a driving force transmitting unit and a transport unit.
[0087]
(Drive system)
The drive system will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is a perspective view showing components related to the separation paper transport of the recording paper, the paper separation transport, the movement of the CS 22, and the drive system of the ink suction mechanism. FIG. 16 is a diagram viewed from the direction of arrow a in FIG. FIG. 17 is a diagram viewed from the direction of the arrow b in FIG. FIG. 18 is a diagram viewed from the direction of arrow c in FIG.
[0088]
In FIG. 15, a transport roller 10 that transports a document and a recording sheet at a predetermined feed speed has a transport roller gear 102 fixed to one end of a shaft connected to a pinion gear 105 fixed to the shaft of a transport motor 104 via a step gear A103. ing. As the transport motor 104, for example, a pulse motor is used.
[0089]
The paper discharge roller 17 obtains a rotational force from the transport roller 10 by friction transmission via a transmission roller A106 and a transmission roller B107 whose outer periphery is formed of a high friction member such as rubber or resin. A sun gear A108 is fixed to the other end of the shaft of the transport roller 10. A pendulum arm A109 is rotatably supported on the transport roller 10 at the outer end of the shaft of the transport roller 10. The pendulum arm A109 supports a planetary gear A110 having a predetermined frictional load with respect to the pendulum arm A109. The planet gear A110 meshes with the sun gear A108.
[0090]
The pendulum arm A109, the planetary gear A110, and the sun gear A108 form a recording switching unit, for example, a recording switching unit 151.
[0091]
On both sides of the planetary gear A110, a recovery input gear 111 meshed and rotatably arranged in the recording head recovery unit 101 (see FIG. 14) and a base 35 (see FIG. 1) are rotatable. Further, a recording paper separation input gear 112 meshed with the recording separation roller 19 is arranged (see FIGS. 21 and 22). As shown in FIGS. 37 to 42, when a control member A113 and a control member B114, which will be described later, are in an open (ON) state, the planetary gear A110 becomes a recording paper separation input gear when the transport roller 10 (see FIG. 15) rotates forward. When the conveying roller 10 rotates in the reverse direction, the gear meshes with the recovery input gear 111.
[0092]
As shown in FIGS. 22, 38, and 40, the pendulum arm A109 has a circular hole 109a penetrating therethrough and a semicircular notch 109b. One end of the control member A113 faces the pendulum arm A109. Further, a control member B114 is arranged beside the pendulum arm A109. When the planetary gear A110 is at a position where it does not mesh with both the recovery input gear 111 and the recording paper separation input gear 112, the control member A113, which is a reading lock means, engages with the semicircular notch 109b. The movement of the planetary gear A110 is regulated (locked).
[0093]
For example, the control member B114, which is a locking means during recording, engages the boss 114b with the hole 109a to regulate (lock) the movement of the planetary gear A110.
[0094]
As shown in FIG. 14, the control member B114 is disposed in the recording head recovery unit 101 so as to be reciprocally movable in parallel with the moving direction of the carriage 4, and is urged by a flexible member (not shown) in the direction of arrow d. Have been.
[0095]
The control member A113 is rotatably supported on both side walls of the platen 3 as shown in FIG. 24, and is reciprocally movable in directions of arrows d and e shown in FIG. The control member A113 is urged in the direction of arrow e shown in FIG. 14 by a spring (not shown).
[0096]
As shown in FIGS. 36 and 43, the protrusion 114a of the control member B114 is adapted to engage with the wall 4a of the carriage 4. As shown in FIG. 14, when the carriage 4 is at the capping position, the idle suction position, and the recording separation / conveying position, the wall 4a shown in FIG. 36 pushes the projection 114a of the control member B114 rightward (in the direction of the arrow e in FIG. 14). Therefore, the control member B114 moves in the same direction, and the hole 109a and the boss 114b of the control member B114 are disengaged (ON) as shown in FIGS. 36, 40, and 42.
[0097]
Since the tip of the boss 114b has a tapered shape and the hole 109a has a conical shape, as shown in FIG. 14, the carriage 4 includes a moving range position during printing rather than a recording / separating / conveying position. When in the direction of arrow d, as shown in FIGS. 38 and 43, the control member B114 is pushed in the direction of arrow d by a flexible member (not shown) of the control member B114, and the pendulum arm A109 of the recording switching unit 151 is moved. Engages the boss 114b with the hole 109a wherever is located. In the engaged state (OFF), the recording switching unit 151 is idle.
[0098]
Each position of the ink cartridge 1 shown in FIG. 14 is represented by a position of an ink ejection hole of the ink cartridge 1.
[0099]
In FIG. 14, a first area W is defined as an area between the print separation / conveying position and the ink discharge position of the print head and a print area, for example, a print moving range position X. An area between the recording separation transport position and the cap position is defined as a second area Y. Further, a region between the position where the carriage 4 starts switching the control member A from the reading position to the recording position and the position where the carriage 4 starts switching the control member A from the recording position to the reading position is defined as a third region Z. I do. The first area may be only the area of the movement range position X during printing. In this case, an area between the recording separation and transport position and the ink ejection position of the recording head may be added to the second area.
[0100]
The position at which the carriage 4 starts switching the control member A from the reading position to the recording position is when the low friction portion 113a of the control member A 113 is at the reading position on the right side in the modified hole 3c in FIG. 14 (see FIG. 35). As described above, when the control member A113 is engaged with the notch 109b of the pendulum arm A109), the carriage 4 moves closer to the control member A113 from the right side and starts moving the control member A to the left side, and the notch 109b This is the position where the control member A113 starts to be removed from These operations will be described later in detail.
[0101]
The position where the carriage 4 starts to switch the control member A from the recording position to the reading position is when the low friction portion 113a of the control member A113 is in the recording position by engaging with the deformed hole 3d as shown in FIG. When the control member A113 is disengaged from the notch 109b of the pendulum arm A109 as shown in FIG. 40), the carriage 4 moves closer to the control member A113 from the right side, removes the low friction portion 113a from the deformed hole 3d, This is a position where the control member A113 can be engaged with the notch 109b by the urging force in the direction of the arrow e. These operations will be described later in detail.
[0102]
Next, the operation of the control member A113 will be described.
[0103]
As shown in FIGS. 24 and 33, the carriage 4 is provided with a carriage cam 115 rotatably in the vertical direction. The carriage cam 115 is urged in the direction of arrow A in FIG. 33 by a flexible member (not shown). Further, as shown in FIGS. 23 and 24, the platen 3 is formed with continuous irregular holes 3c and 3d. The control member A113 is formed in a substantially L-shape as shown in FIG. The L-shaped portion penetrates the modified holes 3c and 3d as shown in FIG. A low friction portion 113a such as plastic is fixed to the upper portion of the penetrated tip.
[0104]
When the control member A113 is at the position in FIG. 24 (when the low friction portion 113a of the control member A113 is in the deformed hole 3c), it is in the OFF state (stop state) as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 35, since the control member A113 is engaged with the semicircular notch 109b of the pendulum A arm 109, the planetary gear A110 of the recording switching unit 151 is in the idling position (shown in FIG. 37). Thus, the planetary gear A110 is at a position where the planetary gear A110 does not mesh with the recovery input gear 111 and the recording paper separation input gear 112).
[0105]
When the control member A113 is at the position shown in FIG. 26 (when the low friction portion 113a of the control member A113 is in the deformed hole 3d), the control member A113 is in the ON state (open state) as shown in FIGS. 38, 40, and 42. It has become. That is, since the control member A113 has come out of the semicircular notch 109b of the pendulum A arm 109, if the control member B114 is in the ON state (FIGS. 40 and 42), the planetary gear A110 of the recording switching unit is As shown in FIG. 39, the recording paper separating roller 19 (see FIG. 1) is brought into a recording paper separating and conveying state by meshing with the recording paper separating input gear 112 as shown in FIG. When the transport roller 10 rotates in the reverse direction (in the direction opposite to the paper transport direction), as shown in FIG. State.
[0106]
Here, the switching operation of the control member A113 from the position (OFF, stop state) in FIG. 24 to the position (ON, open state) in FIG. 26 will be described.
[0107]
When the carriage 4 moves further from the position shown in FIG. 24 in the direction of arrow d, the tip 115a of the carriage cam 115 contacts the low friction portion 113a of the control member A113. Then, the control member A113 is pushed by the distal end 115a of the carriage cam 115 and moves in the direction of arrow d together with the carriage cam 115. Then, the control member A113 comes into contact with the oblique side 3e (see FIG. 23) of the deformed hole 3d. As a result, the control member A113 is guided by the oblique side 3e while being pushed by the tip end portion 115a of the carriage cam 115 in FIG. 23, and rotates in the direction of the arrow g shown in FIG. When the control member A113 is slightly inclined in the direction of arrow g, the slope 115e (see FIG. 24) of the carriage cam 115 comes into contact with the control member A113. The control member A113 is pushed by the slope 115e of the carriage cam 115, and continues to rotate in the direction of the arrow g to engage with the deformed hole 3d as shown in FIG.
[0108]
The control member A113 engaged with the deformed hole 3d receives the urging force in the direction of arrow e, but cannot move in the direction of arrow e, and is held in the state of FIG. 26 engaged with the deformed hole 3d. You. On the other hand, as the carriage 4 returns in the direction of the arrow e, the carriage cam 115 moves integrally with the carriage 4 in the direction of the arrow e and separates from the control member A113.
[0109]
The position of the carriage 4 in FIG. 26 is a position where the carriage in FIG. 14 starts switching the control member A from the reading position to the recording position. Even if the carriage 4 moves in the direction of the arrow e from the state of FIG. 26, the control member A113 rotates and engages with the deformed hole 3d as described above, so that the control member A113 contacts the side end 115b of the carriage cam 115. There is no.
[0110]
The switching operation of the control member A113 from the position in FIG. 26 (ON, open state) to the position in FIG. 24 (OFF, stop state) will be described.
[0111]
When the carriage 4 moves from the position shown in FIGS. 23 and 28 to the position shown in FIG. 26 and further moves in the direction of arrow d, the triangular portion 4b of the carriage 4 comes into contact with the low friction portion 113a of the control member A113. Then, the control member A113 is pushed by the triangular portion 4b of the carriage 4 and rotates in the arrow h direction shown in FIG. 25 along the oblique sides 3f and 3e in FIG. 23 while moving in the arrow d direction. . With the rotation of the control member A113 in the direction of the arrow h, the contact position changes from the tip of the triangular portion 4b of the carriage 4 to the inclined portion 4c. FIG. 30 shows this state. Since the carriage 4 shown in FIG. 30 continues to move in the direction of arrow d, the control member A113 is pushed by the inclined portion 4c. For this reason, the control member A113 still rotates in the direction of the arrow h shown in FIG. 25, and comes out of the deformed hole 3d completely. Thereafter, the carriage 4 returns in the direction of arrow e in FIG. With the return movement of the carriage 4, the control member A113 is constantly urged in the direction of the arrow e, so moves in the deformed hole 3c and returns to the position shown in FIG. The movement in the direction of arrow h at this time is shown in FIGS. The position of the carriage 4 shown in FIG. 30 is the position where the carriage starts switching the control member A from the recording position to the reading position in FIG.
[0112]
In addition, for example, an inclined surface 3f which is a slope for imparting a rotating operation to the control member A113 which is moved by being pushed by the carriage, and a deformed hole which is a locking recess for receiving and locking the control member A113 guided by the slope 3f. The configuration of 3d is an example of a holding unit.
[0113]
When the carriage 4 shown in FIG. 14 is at a position where the carriage shown in FIG. 14 starts to switch the control member A from the recording position to the reading position, the carriage cam 115 is on the arrow d direction side of the control member A113. As shown in FIG. 32, when the control member A113 moves in the e direction from the position where the carriage starts to switch the control member A from the recording position to the reading position, the bottom surface 115d of the carriage cam 115 shown in FIG. Then, the carriage cam 115 is pushed up by contacting the top surface of the low friction portion 113a, and is rotated in the direction opposite to the direction of arrow A in FIG. Then, after the bottom portion 115d has passed through the low friction member 113a, the carriage cam 115 rotates again in the direction of arrow A in FIG. 33 by the action of the above-described flexible member, and returns to the state shown in FIG. Return.
[0114]
With the above-described configuration, the pendulum arm A109 can rotate only when both the control member A113 and the control member B114 are in the disengaged state (ON, open state). Then, in FIG. 15, when the transport motor 104 rotates forward (rotates in the direction of arrow B shown in FIG. 15), the planetary gear A110 meshes with the recording paper separation input gear 112. When the transport motor 104 rotates in the reverse direction, the planet gear A110 meshes with the recovery input gear 111. The recording separation input gear 112 is connected to a recording paper separation roller gear 118 attached to the shaft of the recording paper separation roller 19 via a release cam 64 (see FIG. 1). 15 and 6) are connected to a cam gear 119 formed integrally with the cam gear 119. When the planetary gear A110 meshes with the recovery input gear 111, recovery means such as sucking ink from the ink discharge holes of the ink cartridge 1 is activated.
[0115]
The recording paper separation input gear 112, the two idle gears 116 and 117, the recording paper separation roller gear 118, and the like constitute a recording drive transmission unit, for example, a recording drive transmission unit 152, and convert the rotational force of the transport motor 104 to the recording paper separation. The light is transmitted to the roller 19. Note that a belt, particularly a toothed belt, may be used instead of the two idle gears 116 and 117. Further, the recording paper separation input gear 112 may be directly meshed with the recording paper separation roller gear 118 by changing the gear ratio.
[0116]
(Document transport and CS movement drive system)
As shown in FIG. 15, a pendulum arm B120 (see FIGS. 20, 44, etc.) is rotatably mounted coaxially with the step gear A103. The pendulum arm B120 supports a planetary gear B122 with a frictional load on the pendulum arm B120. That is, a friction load is generated between the pendulum arm B120 and the planetary gear B122. The planet gear B122 meshes with the step gear A103. The step gear A103 functions as a sun gear. The planetary gear B122 meshes with, for example, a step gear B123, which is a driven rotating body. Instead of causing a frictional load between the pendulum arm B120 and the planetary gear B122, a frictional load may be generated between the pendulum arm B120 and the step gear A103. Alternatively, a friction load may be generated between the pendulum arm B120 and the planetary gear B122 and between the pendulum arm B120 and the step gear A103.
[0117]
For example, a step gear A103 which is a sun rotator, a pendulum arm B120 which is a rotating member, a planetary gear B122 which is a planetary rotator, and a release button 140 which is a release member to be described later, for example, is a reading switching means and has a rotational force. For example, the reading device 154 constitutes a transmission device. The step gear A103, the planetary gear B122, and the step gear B123 may be rollers. Note that the release button 140 does not necessarily need to be provided.
[0118]
For example, a control arm 121 as a control member shown in FIGS. 44 to 49 is attached to a side plate of the chassis 7 (see FIGS. 45 and 48) having the guide rail 7a shown in FIG. The control arm 121 is formed in a strip shape that is long in the vertical direction. The central portion 121a of the control arm 121 is pivotally supported so as to be able to move with respect to the chassis 7. The control arm 121 has a flexible tongue piece 121b integrally formed above the control arm 121 and abuts against the chassis 7, and is biased downward toward the chassis 7 by a generated reaction force. In this state, the pendulum arm B120 is turned off (stop state, see FIGS. 44, 45, and 46), and the reading switching unit 154 is idle.
[0119]
The control arm 121, the reading switching unit 154, the step gear B123, the step gear C124, the step gear D125, and the like constitute a reading drive switching unit 155. The reading drive switching unit 155 may use a belt without using a gear. Further, the reading drive switching unit 155 and the reading drive transmitting unit 158 constitute a member-to-be-read supplying force transmitting unit. Further, the reading drive switching unit 155 constitutes a moving unit by the CS drive transmitting unit 156 and the CS urging moving unit 157.
[0120]
The side plate of the chassis 7 has a hole at a portion facing the surface 121c of the control arm 121. When the carriage 4 moves to the position shown in FIG. 14 where the carriage starts switching the control member A from the recording position to the reading position, the carriage cam 115 passes through the hole and the surface 121c of the control arm 121 (FIGS. 45 and 48). Is pressed in the direction of arrow C. Then, the control arm 121 rotates clockwise in FIG. 48, and the end face 121d of the control arm 121 moves in the axial direction (the direction of the arrow C), and has been in contact with each other as shown in FIGS. The pendulum arm B120 comes off the rib 120a. As a result, the pendulum arm B120 can rotate in the direction of arrow A as shown in FIGS. This state is set to the ON state (open state) of the control arm 121.
[0121]
When the control arm 121 is in the ON state (open state), when the step gear A103 rotates in the direction of arrow A shown in FIG. 44 (this is the direction in which the transport roller 10 rotates forward (rotates in the paper transport direction)). The pendulum arm B120 also rotates in the direction of arrow A shown in FIG. 44, enters the gap between the surface 121c and the chassis 7, and the planetary gear B122 meshes with the step gear B123. As a result, the driving force of the transport motor 104 (see FIGS. 15 and 17) is transmitted to the step gear B123 via the pinion gear 105 (see FIG. 17) and the step gear A103 (see FIGS. 17 and 47 to 49). Is transmitted.
[0122]
Thereafter, the carriage 4 returns to the home position, and the carriage cam 115 also returns together with the carriage 4 in the direction of arrow B in FIG. However, as shown in FIG. 47 to FIG. 49, since the rib 120a enters the gap between the surface 121c and the chassis 7, the surface 121c moves the pendulum arm B120 based on the elasticity of the tongue piece 121b as indicated by the arrow B in FIG. 48, the control arm 121 keeps the pendulum arm in the ON state and the open state in a state where the pendulum arm is urged in the direction of arrow B in FIG. 48, and does not return to the original state. This state is referred to as reading separation, conveyance, and CS rotation position of the reading switching unit 154.
[0123]
In addition, the reading switching unit 154 rotates the step gear A103 in the direction of arrow F in FIG. 47 from the state of reading separation, conveyance, and CS rotation position. Then, the pendulum arm B120 rotates in the direction of arrow F against the urging force of the tongue piece 121b, and is released from being pressed against the surface 121c of the control arm 121. Then, the rib 120a and the end face 121d come into contact with each other, and the pendulum arm B120 returns to the above-described OFF / stop state.
[0124]
In this way, even after the pendulum arm B120 returns to the above-described OFF and stop states, the control arm 121 is operated by the carriage cam 115 to turn ON even if the step gear A103 rotates forward (rotates in the direction of arrow A). The planetary gear B122 does not mesh with the step gear B123 unless it is set to the open state. That is, the rotational force of the transport motor 104 (see FIG. 15) is not transmitted to the step gear B123.
[0125]
With the above configuration, the reading switching unit 154 can operate the carriage 4 even when the CS holder 26 is in the CS holder second position (reading position) shown in FIG. 2 and the carriage 4 cannot be moved (without driving the carriage 4). ), The control arm 121 returns to the initial state simply by rotating the transport motor 104 in the reverse direction.
[0126]
For example, a release button 140 as a release member shown in FIG. 45 is provided beside the image reading and recording apparatus 91 so as to be movable in the directions of arrows B and C. The release button 140 is constantly urged in the direction of arrow C by an elastic member (not shown). The release button 140 is integrally formed with a slope 140a. On the other hand, a semicircular rib 120b is formed integrally with the pendulum arm B120. When the pendulum arm B120 is in the reading separation, conveyance, and CS rotation position of the reading switching unit 154 (the planetary gear B122 meshes with the step gear B123), as shown in FIG. There is a predetermined gap between the two.
[0127]
In this state, when the release button 140 is pressed in the direction of arrow B in FIG. 49, the slope 140a comes into contact with the rib 120b, and the pendulum arm B120 is rotated in the direction of arrow D shown in FIG. As a result, the planetary gear B122 separates from the step gear B123. At the same time, the engagement between the surface 121c and the pendulum arm B120 is released. Then, the rib 120a comes into contact with the end face 121d, and the control arm 121 returns to the above-described OFF / stop state.
[0128]
FIGS. 47, 48, and 49 show a state in which the transport roller 10 is normally rotated with the pendulum arm B120 turned on (open state). The planetary gear B122 meshes with the step gear B123, so that the driving force of the transport motor 104 is transmitted to the step gear B123. The fully opened state is defined as the reading separation, conveyance, and CS rotation position of the reading switching unit 154.
[0129]
As shown in FIGS. 15 and 17, on the downstream side of the step gear B123, a step gear C124 and a step gear D125 are sequentially meshed. An idle gear A126 and an idle gear B132 mesh with the gear D125. A one-way gear 127 meshes with the downstream side of the idle gear A126. The one-way gear 127 includes a gear portion and a shaft portion. When the gear portion is rotated in a certain direction, the gear portion and the shaft portion rotate integrally, and when the gear portion is rotated in the opposite direction, the rotation of the gear portion is reduced. It is not transmitted to the shaft.
[0130]
An idle gear C128 is mounted on an extension of the shaft of the one-way gear 127. The rotational force is transmitted to the idle gear C128 only when the one-way gear 127 rotates in the direction of arrow A in FIGS. A document feed roller gear 129 attached to the shaft 51a of the document feed roller 51 meshes with the downstream side of the idle gear C128, and is rotatably mounted on the shaft 51a of the document separation roller 51 downstream thereof. The original separation roller gear 131 is engaged.
[0131]
As shown in FIGS. 19 and 34, a disc-shaped timer member 130 is fixed to the shaft 15a of the document separation roller 15 in parallel with the document separation roller 15. A document separation roller gear 131 is rotatably disposed on the document separation roller 15 on the side of the document separation roller 15 where the timer member 130 is fixed. The document separation roller gear 131 is integrally formed with a projection 131a. Similarly, an integral protrusion 130a is formed on the outer periphery of the timer member 130. When the two protrusions 131a and 130a are engaged with each other, the rotation of the separation roller gear 131 is transmitted to the timer member 130, and the separation roller gear 131 rotates the document separation roller 15. Thus, the rotation of the document separation roller gear 129 can be transmitted to the document separation roller 15 with a predetermined time difference.
[0132]
The timer member 130, the protrusion 130a, the document separating roller gear 131, and the protrusion 131a constitute a delay unit, for example, a delay unit 153. Note that the delay unit 153 may be provided at any position between the transport motor 104, the reading drive switching unit 155, the reading drive transmitting unit 158, and the document separation roller 15.
[0133]
In FIG. 15, a CS gear 133 meshes downstream of the idle gear B132 meshing with the step gear D125.
[0134]
The idle gear 132 and the CS gear 133 constitute, for example, a CS drive transmission unit 156 (see FIG. 15) which is a reading movement transmission unit. The CS drive transmission unit 156 may use a roller or a belt without using a gear. Gears and rollers are examples of a rotating body. An arrangement in which a plurality of gears mesh or a plurality of rollers are in contact is an example of a rotating body row. The CS drive transmitting unit 156 includes a reading drive switching unit 155 and a CS urging moving unit 157, and forms a moving unit.
[0135]
The idle gear A126, the one-way gear 127, the idle gear C128, the document feed roller gear 129, and the document separation roller gear 131 constitute a reading drive transmission unit 158 (see FIG. 15). Note that the reading drive transmitting unit 158 may use a roller or a belt without using a gear. Gears and rollers are examples of a rotating body. An arrangement in which a plurality of gears mesh or a plurality of rollers are in contact is an example of a rotating body row.
[0136]
As shown in FIGS. 15, 52, and 53, a boss 134a formed on the CS drive arm 134 is engaged with a hole formed on the CS gear 133, and is locked by a claw 133a so as not to come off in the axial direction. By doing so, the CS gear 133 and the CS drive arm 134 are coaxially and rotatably attached to each other. The CS gear 133 includes a gear portion 133b and a cylindrical body portion 133c. The CS drive arm 134 has an arm portion 134b, a body portion 134c formed with the same outer diameter as the body portion 133c of the CS gear 133, and a shaft portion formed on the opposite side of the body portion 134c with the arm portion 134b therebetween. 134d. The shaft portion 134d of the CS drive arm 134 is supported by a bearing 69 (see FIGS. 13 and 51) formed on the platen 3.
[0137]
The trunk 133c of the CS gear 133 and the trunk 134c of the CS drive arm 134 are arranged in parallel in the axial direction.
[0138]
A coil spring 135 is attached to both trunk portions 133c and 134c of the CS gear 133 and the CS drive arm 134, respectively. The inner diameter of the coil spring 135 is wound several hundred μm to several tens of microns smaller than the outer diameter of both body parts 133c and 134c. For this reason, the coil spring 135 is closely attached to both of the body parts 133c and 134c. One end 135b (see FIG. 50) of the coil spring 135 is engaged with the arm 134b of the CS drive arm 134. The other end is bent outward in the radial direction as a protrusion 135a and protrudes from the outer shape.
[0139]
A first torsion coil spring 136 is attached to the shaft portion 134d of the CS drive arm 134. One end 136b of the first torsion coil spring 136 is fixed to the arm portion 134b of the CS drive arm 134. The other end of the first torsion coil spring 136 is attached to a side surface of the CS holder 26.
[0140]
A second torsion coil spring 137 is attached to the CS holder 26 shown in FIGS. One end 137b of the end of the second torsion coil spring 137 is fixed to the platen 3, and the other end 137a is fixed to the CS holder 26. The second torsion coil spring 137 rotates the CS holder 26 from the second position (reading position) to the first position (standby position) as shown in FIGS. 56 to 59 by the elastic force of the spring. Biased in the direction.
[0141]
The urging force acting on the CS holder 26 by the elastic force of the second torsion coil spring 137 is about 300 gcm in the first position (standby position) of the CS holder 26 as the axial torque at the rotation center, and Is designed to be approximately 600 gcm at the position (reading position). However, in the second position (reading position), a torque of about 300 gcm due to the weight of the CS holder 26 acts on the first torsion coil spring 136, so that the actual biasing force in each position is about 300 gcm. ing.
[0142]
The CS drive arm 134, the coil spring 135, the first torsion coil spring 136, and the biasing member, for example, the second torsion coil spring 137 are, for example, a CS biasing movement section 157 that is a reading biasing movement section. (See FIG. 15, FIG. 52 to FIG. 59). Note that the first torsion coil spring 136 is not necessarily required. Further, the CS urging moving unit 157 forms a moving unit by the reading drive switching unit 155 and the CS drive transmitting unit 156.
[0143]
As described above, when the transport motor 104 rotates the transport roller 10 forward (rotates in the paper transport direction) with the read switching unit 154 switched to the read separation, transport, and CS rotation positions, the transport motor 104 rotates. The force is transmitted to the document feeding roller 51 and the document separating roller 15. At the same time, the CS drive arm 134 rotates in the direction of arrow A shown in FIG.
[0144]
When the CS drive arm 134 rotates in the direction of arrow A, the end 136a urges the CS holder 26 by the elastic force of the first torsion coil spring 136 whose end 136b is locked to the arm of the CS drive arm 134. Therefore, the CS holder 26 rotates in the direction A from the first position (standby position) shown in FIG.
[0145]
When the CS holder 26 moves to the second position as shown in FIGS. 56 and 57, the height positioning boss 26c of the CS holder 26 comes into contact with the receiving portion 3h of the platen 3 and the rotation of the CS holder 26 in the direction A stops. I do. Even after the CS holder 26 stops at the second position, the CS drive arm 134 continues to rotate in the A direction due to the rotation of the CS gear 133, but as shown in FIGS. When the projecting portion 135a of the rotating coil spring 135 comes into contact with the stopper 3g of the platen 3, the coil spring 135 is loosened and slips with the CS gear 133. That is, the rotation transmission of the transport motor 104 is stopped, and the CS drive arm 134 also stops.
[0146]
The sequential operation of the image reading and recording apparatus based on the above configuration will be described with reference to timing charts 1, 2, 3, and 4 shown in FIGS.
[0147]
(Initialization operation)
The initialization operation will be described based on the timing chart 1 shown in FIGS. In FIG. 60, the “position at the time of recording of the control member A” is a position corresponding to the “position at which the carriage starts switching the control member A from the reading position to the recording position” in FIG. In addition, the “position at the time of reading the control member A” is a position corresponding to the “position at which the carriage starts switching the control member A from the recording position to the reading position” in FIG.
[0148]
In the initialization operation, the control member A113 and the control member B114 are turned on (opened) without engaging with the pendulum arm A109, and the planetary gear A110 is selectively connected to the recovery input gear 111 and the recording paper separation input gear 112. This is an operation for enabling meshing.
[0149]
The state of the image reading and recording apparatus when the user unpacks the image reading and recording apparatus and has never turned on the power of the image reading and recording apparatus is an undefined state shown at the top of the timing chart 1 in FIG. .
[0150]
When the power is turned on, the image reading / recording apparatus 91 moves the carriage 4 in the direction of arrow d by a distance f from the capping position to the idle suction position as shown in FIG. The carriage position is located at the limit of the range in which the carriage 4 can move in the direction of the arrow e, and it is determined that the carriage 4 will only deviate from the carriage position regardless of the initial position.
[0151]
Here, even if the CS holder 26 is at the reading position, the carriage 4 can be moved at least to the idle suction position without interfering with the CS holder 26. This operation is described in FIG. 60 as “operation for removing the carriage from the cap position”. At this time, the position where the carriage 4 may be located is somewhere in the range indicated by hatching in the timing chart 1 of FIG.
[0152]
Next, when the transport roller 10 (transport motor 104) shown in FIG. 15 rotates in the reverse direction, at least the reading switching unit 154 becomes idle. The drive of the transport motor 104 is cut off from the read transport and the CS drive. As a result, the CS 22 enters the standby state shown in FIG. 1 by the action of the second torsion coil spring 137. At this time, since the position of the planetary gear A110 of the recording switching unit 151 is still indefinite (at least in a state in which recording and separation / conveyance do not operate), there is a possibility that the recovery unit operates to perform the ink suction operation. The ink is not actually sucked because it is not in the cap position. This operation is described in the timing chart 1 of FIG. 60 as “operation for surely putting CS into a standby state”.
[0153]
After this operation, the carriage 4 is in an operable state without being interfered by the reading unit 28. For this reason, the operation of the carriage 4 to move the carriage shown in FIG. 14 to the position at which the control member A starts switching from the reading position to the recording position causes the control member A113 to be turned ON (open position) as shown in FIG. Be placed. And the control member B114 is arrange | positioned at OFF (stop position). As a result, the position of the recording switching unit is also determined to be the idle rotation position. This operation is described in FIG. 60 as “operation for turning on control member A”. Here, when the position sensor of the recording / separating roller 19 shown in FIG. 1 is not at the initial position, the “operation performed only when the recording / separating roller sensor is OFF” shown in the timing chart 1 of FIG. 60 is performed. The initial operation is completed by performing the “operation of moving the recording switching unit to the idle position” shown in the timing chart 1 in the same manner. Here, in the present apparatus, when various jams or the like occur, the initialization is performed by performing the initialization operation or the like.
[0154]
(Recording paper feed mode, recording paper transport mode)
The recording operation of the image reading / recording apparatus 91 that has completed the initialization operation will be described with reference to timing charts 2 shown in FIGS. In FIG. 62, the “control member A recording position” is a position corresponding to the “position where the carriage starts switching the control member A from the reading position to the recording position” in FIG. In addition, the “position at the time of reading the control member A” is a position corresponding to the “position at which the carriage starts switching the control member A from the recording position to the reading position” in FIG.
[0155]
First, the image reading / recording apparatus 91 displays the "control member A position confirmation mode" in the timing chart 2 of FIG. 62 in order to surely confirm that the control member A 113 is ON (open state) from the initial state. The operation described as is performed.
[0156]
Next, when the transport motor 104 as a driving source shown in FIG. 15 rotates forward, the transport roller 10 and the paper discharge roller 17 rotate in the paper feed direction, and at the same time, the pendulum arm A109 is moved as shown in FIGS. And the planetary gear A110 meshes with the recording paper separation input gear 112, and the rotation of the recording paper separation input gear 112 shown in FIG. 15 is transmitted to the idle gears 116, 117, the recording paper separation roller gear 118, and the cam gear 119 to rotate these gears. The gear rotates. In the standby state of the carriage 4, the recording paper separating roller 19 shown in FIG. 3 stops the flat portion 19 b of the recording paper separating roller 19 in a state substantially parallel to the pressure plate 9.
[0157]
The release cam 64 of the cam gear 119 is engaged with a right depressing portion 65 formed on the side surface of the pressure plate 9 to separate the recording paper separation roller 19 from the pressure plate 9 against the urging force of the pressure plate spring 34. However, the rotation of the cam gear 119 urges the pressure plate 9 toward the recording paper separating roller 19 by the pressure plate spring 34. Simultaneously with the above operation, the recording paper separating roller 19 rotates in the paper feed direction, and separates and conveys the uppermost recording paper of the set recording paper bundle. When the rotation of the recording paper separating roller 19 is detected by a fan-shaped actuator (not shown) and a photo-interrupter formed integrally with the shaft of the recording paper separating roller 19, the discharge motor 104 stops rotating. At this time, the distance that can be conveyed by one rotation of the recording paper separating roller 19 and the distance to the conveying roller 10 are designed so that the leading end of the separated and conveyed recording paper passes over the conveying roller 10.
[0158]
Next, the transport motor 104 reversely rotates the pendulum arm A109 from the position shown in FIG. 39 until the planetary gear A110 separates from the recording paper separation input gear 112. This operation is described in the timing chart 2 of FIG. Subsequently, the carriage drive motor (not shown) is driven, and the carriage 4 moves from the recording separation / conveying position in the direction of arrow d in FIG. 14 to turn the recording switching unit 151 from ON (open state) to OFF (stop state). To
[0159]
In this state, when the transport motor 104 is rotated forward again, the movement of the pendulum arm A109 is restricted by the control member B114, so that the planetary gear A110 does not mesh with any gear and discharges with the transport roller 10 as shown in FIG. Only the roller 17 rotates to convey the recording paper.
[0160]
The state in which the transport roller 10 and the carriage 4 alternately operate to form an image following this operation is described as "printing state" in the timing chart 2 of FIG. When the trailing end of the recording paper is discharged out of the apparatus (the timing chart 2 indicates "discharge mode"), the transport motor 104 stops, the carriage 4 returns to the capping position, and the control member B114 is turned on, and the process returns to the initial state.
[0161]
(Recovery mode)
The recovery mode will be described based on the timing chart 3 shown in FIGS. In FIG. 64, the “control member A recording position” is a position corresponding to the “position where the carriage starts switching the control member A from the reading position to the recording position” in FIG. In addition, the “position at the time of reading the control member A” is a position corresponding to the “position at which the carriage starts switching the control member A from the recording position to the reading position” in FIG.
[0162]
When the transport motor 104, which is the drive source shown in FIG. 15, rotates in the reverse direction from the initial state, the transport roller 10 and the paper discharge roller 17 rotate in the direction opposite to the paper feed direction, and at the same time, the pendulum arm A109 moves in the direction of the arrow in FIG. After rotating in the direction A, the planet gear A110 meshes with the recovery input gear 111, and the recording head recovery unit 101 shown in FIG. 14 connected to the recovery input gear 111 drives the piston to suck ink from the ink tank. This operation is described as "suction state" in the timing chart 3 of FIG.
[0163]
After this operation, the carriage 4 is moved to the idle suction position in FIG. 14 and the same operation is performed in the “idle suction state”. Although not shown in the timing chart 3 of FIG. 62, after sucking the ink, the transport motor 104 rotates forward to rotate the pendulum arm A109 in a direction away from the rotary input gear 111 as shown in FIG. The gear A110 is separated from the recovery input gear 111. Thereafter, the transport motor 104 stops, and the cartridge 4 returns to the initial state.
[0164]
(Reading mode)
The reading mode will be described based on the timing chart 4 shown in FIGS. In FIG. 66, the “position at the time of control member A recording” is a position corresponding to the “position at which the carriage starts switching the control member A from the reading position to the recording position” in FIG. In addition, the “position at the time of reading the control member A” is a position corresponding to the “position at which the carriage starts switching the control member A from the recording position to the reading position” in FIG.
[0165]
First, the carriage 4 moves to the left from the initial state to a position where the carriage shown in FIG. 14 starts switching the control member A from the recording position to the reading position. As a result, as shown in FIG. 38, at the same time as the control member B114 is turned off, the carriage cam 115 shown in FIG. 48 disposed on the carriage 4 passes through the hole formed in the side plate of the chassis 7 and the control arm 121 is turned off. By pressing the surface, the control arm 121 is switched to ON (open state, see FIG. 48). This operation is described as "control arm release operation" in the timing chart 4 of FIG.
[0166]
Next, the transport motor 104 shown in FIG. 15 rotates forward by a predetermined number of steps. Then, the pendulum arm B120 rotates in the direction of arrow A shown in FIG. 47, and stops rotating when the planetary gear B122 meshes with the step gear B123 (see "CS movement of reading switching means and document conveyance in timing chart 4 of FIG. 66"). Drive switching to means ”).
[0167]
Then, when the carriage 4 returns to the capping position (described in the timing chart 4 of FIG. 66 as “movement of the carriage to the cap position”), the control member A113 is shown in FIGS. 30, 32, and 24. As described above, the slide is turned off (stop state), and the recording switching unit 151 is held in the idling state. However, even if the carriage 4 returns, the control arm 121 has the pendulum arm B120 between the control arm 121 and the chassis 7, and is in a contact state (ON, open state) and stops. Thus, the meshing state between the planetary gear B122 and the step gear B123 is maintained. Subsequently, when the transport motor 104 is rotated forward, the CS gear 133 rotates in the direction of arrow A shown in FIGS. 15 and 17 via the planetary gear B122, the step gear B123, and the like.
[0168]
Then, first, the coil spring 135 attached to the body of the CS gear 133 is tightened, and the rotation of the transport motor 104 is transmitted to the CS drive arm 134, and the CS drive arm is moved in the direction of arrow A in FIGS. 15, 17, and 50. 34 starts rotating. At this time, since the end of the second torsion coil spring 137 fixed to the CS drive arm 134 also starts rotating, the CS holder 26 is also connected to the CS holder 26 via the other end 136a, as shown in FIGS. A torque to rotate in the direction of arrow A in FIG. 50 is generated. However, as described above, the first torsion coil spring 136 is applied to the CS holder 26 in the direction opposite to the direction of arrow A in FIG. 17 (direction of arrow B in FIG. 50). Since the urging force of about 300 gcm is acting, the CS holder 26 does not start rotating in the direction of arrow A at the same time.
[0169]
As shown in FIG. 54, when the forward rotation of the transport motor 104 advances and the CS drive arm 134 rotates, the angle α1 formed between the ends 136a and 136b of the first torsion coil spring 136 gradually decreases to α2. Thus, the torque generated by the first torsion coil spring 136 exceeds about 300 gcm. Then, the torque exerted by the end 136a overcomes the urging force (about 300 gcm) of the second torsion coil spring 137, and the CS holder 26 starts rotating in the direction of arrow A. Further, as shown in FIG. 56, when the transport motor 104 rotates forward, the CS holder 26 stops when the height positioning boss 26c of the CS holder 26 abuts on the receiving portion 3h of the platen 3, that is, when it rotates to the reading state. I do. Here, the biasing force in the B direction generated by the second torsion coil spring 137 is approximately 300 gcm at both the first position (standby position) and the second position (reading position) as described above. The angle α2 formed by the two arms of the first torsion coil spring 136 rotates while being constant.
[0170]
Further, when the transport motor 104 rotates forward as shown in FIG. 58, the CS drive arm 134 rotates with the CS holder 26 held in the reading state, and the first torsion coil spring 136 is twisted. The angle α3 formed by the two arms is further reduced, and a biasing force in the direction of arrow A in FIG. When the end 135a of the coil spring 135 comes into contact with the stopper 3g formed on the platen 3, the CS drive arm 134 stops at that position because the coil spring 135 is loosened and slides against the body of the CS gear 133. Thus, the reading preparation of the CS holder 26 is completed.
[0171]
Then, as shown in FIG. 17, at the same time as this operation, the rotation is also transmitted to the one-way gear 127 by the forward rotation of the transport motor 104, and rotates in the direction of arrow A in FIG. Then, since the one-way gear 127 is designed to transmit the rotation in the direction of the arrow A in FIG. 17 to the shaft, the gear portion and the shaft portion rotate integrally, and the idle gear 128 attached to the shaft is connected to the idle gear 128. The original feeding roller gear 129 and the original separating roller gear 131 rotate (see FIG. 19).
[0172]
When the document separation roller gear 131 rotates, the document separation roller 131 rotates via the timer member 130 shown in FIGS. 17 and 34 to separate and convey the document. The movement of the CS holder 26 and the conveyance of the document start simultaneously with the forward rotation of the conveyance motor 104, but the document arrives at the CS 22 after the CS holder 26 completes the movement to the second position (reading position). It is designed by adjusting the document conveyance speed and the movement timing of the CS holder 26 (the timing chart 4 in FIG. 66 describes "movement of CS to reading position and movement of document to reading position"). ). In this state, the document can be sequentially separated, transported, read, and discharged by continuing the forward rotation of the transport motor 104 (see the timing chart 4 in FIG. 66, “moving to the CS reading position and reading the document. , “Document conveyance and reading state”, and “document ejection state”). When the last document is discharged, the transport motor 104 stops.
[0173]
At this time, a force acts on the CS holder 26 in the direction of arrow B shown in FIG. 58, which returns to the first position (standby position) due to the difference between the elastic forces of the first and second torsion coil springs 136 and 137. However, the CS gear 133 cannot be reversed by the detent torque of the transport motor 104, so that the CS holder 26 is stopped at that position (second position (reading position)). Next, when the transport motor 104 rotates in the reverse direction, the pendulum arm B120 rotates in the direction of arrow F shown in FIG. 44, and the engagement between the planetary gear B122 and the step gear B123 is released.
[0174]
Then, since the gear train downstream from the step gear B123 becomes free, the CS gear 133 is reversed by the above-described force, and the CS holder 26 moves to the standby position (see the timing chart 4 in FIG. Return operation "). At this time, since the one-way gear 127 rotates in the direction opposite to the direction of the arrow A in FIG. 17, only the gear portion rotates and the shaft portion does not rotate, so that the original feeding roller 51 and the original separating roller 15 do not rotate. . Next, the carriage 4 moves to the left to the position where the carriage of FIG. 14 starts switching the control member A from the reading position to the recording position, and switches the control member A113 to ON (open position) (see timing chart 4 in FIG. 67). , The control member A is turned on), and returns to the capping position again to enter the initial state.
[0175]
In the item of (initialization operation) based on the timing chart 1 shown in FIG. 60 and FIG. 61, in the initial state described above, when the transport motor 104 of the image reading and recording apparatus 91 in the initial state is rotated forward, the recording switching unit 151 The recording paper feeding operation is executed without operating the recording paper, and thereafter, the recording paper conveyance operation and the recording operation can be performed. Further, when the transport motor 104 is rotated in the reverse direction from the initial state, the ink suction operation can be performed without operating the recording switching unit 151. This is the same state as the standby state when the main recording unit 46 is used as a printer alone. Then, the operation shifts to the reading operation by operating the control member A113, the reading switching unit 154, and the control arm 121.
[0176]
Accordingly, the image reading / recording apparatus 91 of the present embodiment merely adds components and sequences necessary for reading, and changes the components and the software controlling the operation of the recording unit 46 as they are or with only slight changes. The reading section 28 can be operated, and the apparatus can be easily provided with both the image forming function and the image reading function based on the recording section of the printer.
[0177]
(Jam processing)
Next, a description will be given of a processing operation when a document is stopped during conveyance due to a document jam or a power failure. The image reading and recording apparatus 91 has two detection sequences for detecting a jam. In the first sequence, when the PE sensor lever 21 shown in FIG. 2 cannot detect the leading end of the original within a predetermined time after the start of transport of the original, the image reading and recording apparatus 91 causes a jam. Is to be determined. In the second sequence, when the PE sensor lever 21 detects the leading edge of the document and the trailing edge of the same document cannot be detected within a predetermined time, the image reading and recording apparatus 91 causes a jam. Is to be determined. Then, when the image reading and recording apparatus 91 detects the jam, the image reading and recording apparatus 91 stops the conveyance motor 104 and the reading operation, and notifies the user of the occurrence of the jam by the LCD and the error sound.
[0178]
Then, the user removes the jam document from the inside of the image reading / recording apparatus 91. At this time, the state of the image reading / recording apparatus 91 corresponds to the “document conveyance and reading state” in the timing charts 4 shown in FIGS. "It is in. Also, the document separation roller 15 and the document feed roller 51 shown in FIG. 15 are connected to the transport motor 104 via the reading switch 154 at the CS rotation position where the planetary gear B122 shown in FIGS. And is not easily rotated by the detent torque of the motor. For this reason, even if the user intends to pull out the document, the document will not be pulled out, and if the user pulls it forcibly, the document may be damaged.
[0179]
Then, when the user presses the release button 140 in the direction of arrow B in FIG. 49, the slope 140a pushes the rib 120b to move the pendulum arm B120 in FIG. Rotate in the direction of arrow F. Then, the planetary gear B122 separates from the step gear B123. At the same time, the rib 120a comes out from between the chassis 7 and the surface 121c, and the engagement between the pendulum arm 120 and the control arm 121 is released. Then, as shown in FIG. 44 to FIG. 46, the rib 120a abuts on the end face 121d, and the control arm 121 returns to the above-described OFF, stop state.
[0180]
As a result, each gear of the gear train downstream of the step gear B123 is rotatable, and the document separation roller 15 and the document feed roller 51 are also rotatable, so that the document is easily removed from the image reading and recording apparatus 91. be able to. At the same time as removing the document, the CS holder 26 is also moved to the CS holder first position (standby position) by the second torsion coil spring 137. In response to a user operation, the image reading / recording apparatus 91 performs the above-described initialization operation in the item of (initialization operation) based on the timing chart 1 shown in FIGS. 60 and 61, and returns to standby.
[0181]
Examples of embodiments of the present invention are listed below.
[0182]
[Embodiment 1] A driving source, a recording member supply unit for supplying a recording member, a recording unit for recording an image on the recording member supplied by the recording member supply unit, and a reading member are supplied. A member to be read, a reading unit to read the image of the member to be read supplied by the member to be read, and a member to be supplied to transmit the driving force of the driving source to the member to be read. A force transmitting unit; and a moving unit configured to move the reading unit to a reading position where the reading member is read by the driving force of the driving source when the recording unit is positioned outside the recording area. At least one of the member supply force transmitting means and the moving means has a rotating body row in which a plurality of rotating bodies come into contact to transmit the driving force of the drive source, and the rotating body row is moved forward by the moving means. After the reading unit has reached the reading position, the driving force of the drive source is transmitted to the reading member supply unit by the recording member supply unit so that the reading member reaches the reading position. An image reading and recording apparatus characterized by the above-mentioned.
[0183]
(Action)
(When an image is recorded on a recording member)
The recording unit moves the recording area to the recording member supplied by the recording member supply unit and records an image.
[0184]
(When reading the image of the member to be read)
Before the reading unit reads the image of the member to be read, the recording unit moves out of the recording area. When the recording unit moves out of the recording area, the moving unit moves the reading unit to a reading position where the reading member is read by the driving force of the driving source. Further, the read member supply force transmitting means transmits the driving force of the drive source to the read member supply means. However, after the reading unit reaches the reading position by the rotating body row, the reading unit reaches the reading position by the recording member supply unit.
[0185]
Thus, the member to be read is supplied to the reading unit after the reading unit has moved to the reading position.
[0186]
Therefore, the image reading and recording apparatus according to the first embodiment can reliably read the member to be read. Further, it is possible to prevent external light from entering the reading unit at the time of pre-scanning (white reference adjustment) before reading, thereby obtaining a high-quality read image. Further, image recording on the recording member and image reading of the reading member can be performed by a common driving source.
[0187]
[Second Embodiment] A driving source, a recording member supply unit for supplying a recording member, a recording unit for recording an image on the recording member supplied by the recording member supply unit, and a reading member are supplied. A member to be read, a reading unit to read an image of the member to be read supplied by the member to be read, and a member to be supplied that transmits a driving force of the driving source to the member to be read. Force transmitting means, moving means for moving the reading means to a reading position for reading the member to be read by the driving force of the driving source by positioning the recording means outside the recording area, and It is provided at any position between the reading member supply means via the reading member supply force transmitting means and the reading member supply means, and is provided before the reading means reaches the reading position by the moving means. Image reading means for transmitting the driving force of the drive source to the read member supply means so that the read member reaches the reading position by the record member supply means. Recording device.
[0188]
(Action)
(When an image is recorded on a recording member)
The recording unit moves the recording area to the recording member supplied by the recording member supply unit and records an image.
[0189]
(When reading the image of the member to be read)
Before the reading unit reads the image of the member to be read, the recording unit moves out of the recording area. When the recording unit moves out of the recording area, the moving unit moves the reading unit to a reading position where the reading member is read by the driving force of the driving source. Further, the read member supply force transmitting means transmits the driving force of the drive source to the read member supply means. However, since the delay means is provided between the driving source and the reading member supply means, the reading means reaches the reading position by the recording member supply means after the reading means reaches the reading position by the moving means. .
[0190]
Thus, the member to be read is supplied to the reading unit after the reading unit has moved to the reading position.
[0191]
Therefore, the image reading and recording apparatus according to the second embodiment can reliably read the member to be read. Further, it is possible to prevent external light from entering the reading unit at the time of pre-scanning (white reference adjustment) before reading, thereby obtaining a high-quality read image. Further, image recording on the recording member and image reading of the reading member can be performed by a common driving source.
[0192]
[Third Embodiment] The image reading and recording apparatus according to the first embodiment, wherein the delay unit is provided between the reading member supply force transmitting unit and the reading member supply unit.
[0193]
[Embodiment 3] A time period in which the operation of the reading member supply unit that supplies the reading member to the reading position and the operation of the moving unit that moves the reading unit to the reading position are simultaneously performed. 3. The image reading and recording apparatus according to claim 1, wherein
[0194]
In the image reading and recording apparatus according to the fourth embodiment, the supply of the member to be read and the movement of the reading unit are performed at the same time. Therefore, after the recording unit records the image on the recording member, The operation efficiency can be improved by shortening the time required to read the member to be read.
[0195]
[Embodiment 5] At least a part of a conveyance path of the recording material conveyed by the recording member supply unit and a conveyance path of the reading member conveyed by the reading member supply unit are common conveyance. The image reading and recording apparatus according to any one of the first to fourth embodiments, wherein the apparatus is a road.
[0196]
In the image reading and recording apparatus according to the fifth embodiment, the components of the transport path for transporting the recording material can be shared, the number of components can be reduced, the device can be reduced in size, and the cost can be reduced. .
[0197]
[Sixth Embodiment] The image reading and recording apparatus according to the first or second embodiment, wherein the recording unit is a serial recording unit that reciprocates.
[0198]
The image reading and recording apparatus according to the sixth embodiment uses a reciprocating serial recording means as the recording means, so that the size of the apparatus can be reduced.
[0199]
[Embodiment 7] The image reading and recording apparatus according to Embodiment 1 or 6, wherein the recording unit is an inkjet recording type recording unit.
[0200]
Since the image reading and recording apparatus of the seventh embodiment uses the recording means of the ink jet recording system as the recording means, the recording means can be reduced in size and the running cost (maintenance cost) can be reduced.
[0201]
Embodiment 8 The image reading and recording apparatus according to Embodiment 1 or 2, wherein the drive source is a pulse motor.
[0202]
Since the image reading and recording apparatus according to the eighth embodiment uses a pulse motor as a driving source, the moving positions of the recording unit and the reading unit are made accurate to record an image on a recording member and to record an image on the recording member. Can be read accurately.
[0203]
The image reading and recording apparatus according to claim 1, wherein the rotating body is a gear.
[0204]
【The invention's effect】
According to the image reading and recording apparatus of the present invention, since the member to be read is supplied to the reading unit after the reading unit moves to the reading position, a high-quality read image can be obtained.
[0205]
Further, it is possible to prevent external light from entering the reading unit during pre-scanning (white reference adjustment) before reading, and to accurately read the image of the read member.
[0206]
Further, the recording member and the reading member can be selectively supplied by one driving source, so that the apparatus itself can be reduced in size and cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an image reading and recording apparatus according to an embodiment of the present invention, taken along a conveying direction of a document and a recording sheet, and is a state diagram when an image is recorded on the recording sheet.
FIG. 2 is a state diagram when a document is being read in the image reading / recording apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a cross-sectional view of the image reading and recording apparatus of FIG. 1 taken along a conveying direction of a document and a recording sheet in a document feeding section and a recording sheet feeding section. FIG.
FIG. 4 is a state diagram of the image reading and recording apparatus shown in FIG. 1 when recording paper is being supplied into the apparatus main body by a recording paper feeding unit;
5 is a perspective view of a recording paper separating roller and a document upper guide in the image reading and recording apparatus of FIG. 1 as viewed from the rear of the apparatus main body.
6 is a perspective view of the image reading and recording apparatus in the image reading and recording apparatus of FIG.
FIG. 7 is a perspective view of the image reading and recording apparatus in the image reading and recording apparatus of FIG.
8 is a perspective view of a recording paper separating roller and a document lower guide member in the image reading and recording apparatus of FIG. 1 as viewed from the rear of the apparatus main body.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the image reading and recording apparatus of FIG. 1 along a document conveying direction of a recording paper feeding unit when feeding a document.
10 is a cross-sectional view of the image reading and recording apparatus of FIG. 1 taken along a recording paper conveyance direction of a recording paper supply unit when recording paper is supplied.
11 is a perspective view of the image reading and recording apparatus showing the arrangement of the recording unit and the reading unit during a recording operation of the image reading and recording apparatus of FIG. 1;
FIG. 12 is a diagram when the ink cartridge of the recording unit is replaced in FIG.
13 is a perspective view of the image reading and recording apparatus showing the arrangement of the reading unit and the recording unit when the image reading and recording apparatus of FIG. 1 reads a document;
FIG. 14 is a diagram showing the operation switching position of the carriage in the image reading and recording apparatus of FIG. 1, and is a diagram when the control member A is at the recording position.
FIG. 15 is a perspective view illustrating components related to separation and conveyance of a recording sheet, separation and conveyance of a document, movement of a CS, and a drive system of an ink suction mechanism in the image reading and recording apparatus of FIG. 1;
FIG. 16 is a view as seen from the direction of arrow a in FIG.
FIG. 17 is a view as seen from the direction of arrow b in FIG. 15;
18 is a view as seen from the direction of arrow c in FIG.
FIG. 19 is an enlarged view of a one-way gear, a timer member, and the like in FIG. 17;
FIG. 20 is an enlarged view of a step gear A, a control arm, and the like.
21 is a right perspective view of FIG.
FIG. 22 is a view of FIG. 21 viewed from the right side.
FIG. 23 is an enlarged view around the carriage when the carriage moves to the left in FIG. 14;
FIG. 24 is a perspective view of FIG. 23.
FIG. 25 is a plan view around the carriage for explaining a return operation of the control member A.
FIG. 26 is a perspective view of FIG. 25.
FIG. 27 is a plan view of the periphery of the control member A when the control member A is in the ON state (open state) by engaging with the deformed hole.
FIG. 28 is a perspective view of FIG. 27.
FIG. 29 is a plan view around the control member A when the control member A is removed from the deformed hole.
FIG. 30 is a perspective view of FIG. 29.
FIG. 31 is a plan view for explaining that the carriage cam passes over the control member A when the carriage moves in the direction of arrow e, and is a plan view around the control member A;
FIG. 32 is a perspective view of FIG. 31.
FIG. 33 is a view of FIG. 32 viewed from the right side.
FIG. 34 is a perspective view around a timer member.
FIG. 35 is a perspective view of the control members A and B when the control member A is in an OFF state and the control member B is in an ON state.
FIG. 36 is a diagram illustrating a relative positional relationship between the carriage, the control member B, and the pendulum arm A when the control member B is in an ON state.
FIG. 37 is a state diagram of the pendulum arm A when the pendulum arm A is not inclined.
38 is a state perspective view of control members A and B and a pendulum arm in the state of FIG. 37.
FIG. 39 is a state diagram of the pendulum arm A when the pendulum arm A is inclined and the planetary gear A is engaged with the recording paper separation input gear.
40 is a perspective view showing states of control members A and B and a pendulum arm in the state shown in FIG. 39.
FIG. 41 is a state diagram of the pendulum arm A when the pendulum arm A is inclined and the planetary gear A is engaged with the recovery input gear.
42 is a state perspective view of control members A and B and a pendulum arm in the state of FIG. 41.
43 is a state diagram when the control member B is engaged with the pendulum arm A and the control member A is separated. FIG.
FIG. 44 is a view showing an OFF state (stop state) of the pendulum arm B, and a view showing an idle state of the reading switching unit.
FIG. 45 is a diagram showing an OFF state (stop state) of the pendulum arm B and a diagram showing the idle state of the reading switching unit;
FIG. 46 is a diagram illustrating an OFF state (stop state) of the pendulum arm B, and a diagram illustrating an idle rotation state of the reading switching unit 1;
FIG. 47 is a view showing the result of forward rotation of the transport roller with the pendulum arm B ON (open state).
FIG. 48 is a diagram showing the result of forward rotation of the transport roller with the pendulum arm B ON (open state).
FIG. 49 is a diagram showing a state in which the transport roller is normally rotated with the pendulum arm B ON (open state).
FIG. 50 is a standby state diagram of the contact image sensor holder.
FIG. 51 is a perspective view of FIG. 50.
FIG. 52 is a plan view of a contact image sensor drive arm and a contact image sensor gear.
FIG. 53 is a sectional view of a contact image sensor drive arm and a contact image sensor gear in FIG. 52;
FIG. 54 is a view showing a state where the contact image sensor drive arm has rotated from the state of FIG. 50;
FIG. 55 is a perspective view of FIG. 54.
FIG. 56 is a view showing a state where the contact image sensor drive arm has been further rotated from the state of FIG. 54;
FIG. 57 is a perspective view of FIG. 56.
FIG. 58 is a view showing a state in which the contact image sensor drive arm has further rotated from the state of FIG. 56;
FIG. 59 is a perspective view of FIG. 58.
FIG. 60 is a timing chart of an initialization operation in the image reading and recording apparatus of the present invention.
FIG. 61 is a timing chart continued from FIG. 60.
FIG. 62 is a timing chart of a recording paper feeding and transport printing mode in the image reading and recording apparatus of the present invention.
FIG. 63 is a timing chart subsequent to FIG. 62.
FIG. 64 is a timing chart of a recovery operation in the image reading and recording apparatus of the present invention.
FIG. 65 is a timing chart continued from FIG. 64.
FIG. 66 is a timing chart of a reading operation in the image reading and recording apparatus of the present invention.
FIG. 67 is a timing chart continued from FIG. 66.
FIG. 68 is a cross-sectional view of a conventional image reading and recording apparatus taken along a conveying direction of a document and a recording sheet.
[Explanation of symbols]
P Recording paper (recorded member)
C arrow
D Original (reading member)
E arrow
R rotation direction
H arrow
F arrow
W 1st area
X Moving range position during printing (recording area)
Y second area
Z 3rd area
1 Ink cartridge
4 carriage
8 Recording paper tray
9 pressure plate
10 Transport rollers
11 Document tray
13 Document separation piece
15 Document separation roller
19 Recording paper separation roller
22 Contact Image Sensor (CS)
25 White standard
26 Contact Image Sensor Holder (CS Holder)
28 Reading unit (reading means)
31 Separating claws
34 pressure plate spring
35 base
40 Paper feeder (common transport path)
46 recording unit (recording means)
47 Paper output unit
49p Recording paper transport path during recording
49r Document feed path for reading
50 Document feeder (reading member supply means)
51 Document feed roller
52 Document feeding roller
56 Document feed path
60 Recording paper feeding unit (recording member supply means)
62 Recording paper separation pad
91 Image reading and recording device
91A Image reading and recording apparatus main body
100 caps
104 Transport motor (drive source)
113 Control member A
114 control member B
115 Carriage Cam
121 control arm
123 step gear B
124 step gear C
125 step gear D
126 Idol Gear A
127 One Way Gear
128 idle gear C
129 Original feed roller gear
130 Timer member
130a protrusion
131 Document separation roller gear
131a protrusion
134 CS drive arm
135 coil spring
136 first torsion coil spring
137 second torsion coil spring
151 Recording switching unit
152 Recording drive transmission unit
153 Delay unit (delay means)
154 reading switching unit
155 Reading drive switching unit (reading member supply force transmission unit, moving unit)
156 CS drive transmission unit (moving means)
157 CS biased moving part (moving means)
158 Reading drive transmission unit (reading member supply force transmission unit)

Claims

A driving source,
Recording member supply means for supplying a recording member,
Recording means for recording an image on the recording member supplied by the recording member supply means,
A read member supply unit for supplying a read member,
Reading means for reading an image of the read member supplied by the read member supply means;
A member-to-be-read supplying force transmitting means for transmitting a driving force of the drive source to the member-to-be-read supplying means;
Moving means for moving the reading means to a reading position for reading the member to be read by the driving force of the driving source, wherein the recording means is located outside the recording area;
At least one of the member-to-be-reading member supply force transmitting means and the moving means has a row of rotating bodies for contacting a plurality of rotating bodies and transmitting the driving force of the driving source, and the rotating body row is provided by the moving means. After the reading means reaches the reading position, the driving force of the drive source is transmitted to the reading member supply means by the recording member supply means so that the reading member reaches the reading position. An image reading and recording apparatus characterized by the above-mentioned.

A driving source,
Recording member supply means for supplying a recording member,
Recording means for recording an image on the recording member supplied by the recording member supply means,
A read member supply unit for supplying a read member,
Reading means for reading an image of the read member supplied by the read member supply means;
A member-to-be-read supplying force transmitting means for transmitting a driving force of the drive source to the member-to-be-read supplying means;
Moving means for moving the reading means to a reading position for reading the member to be read by the driving force of the driving source by positioning the recording means outside the recording area; The reading member is provided at any location between the transmitting member and the reading member supply unit, and after the reading unit reaches the reading position by the moving unit, the recording member supply unit supplies the read member. Delay means for transmitting a driving force of the drive source to the read member supply means so that a member reaches the reading position;
An image reading and recording apparatus comprising: