【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転円盤を用いて硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す硬貨供給装置を備えた硬貨処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転円盤により硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す硬貨供給装置に関して、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１８００１８号公報
【０００４】
上記特許文献１に記載された硬貨供給装置は、硬貨を受け入れる受入空間の底部を構成する水平配置された回転円盤を有しており、この回転円盤の回転により生じる遠心力によって硬貨一枚分の通過を許容する出口から硬貨を一枚ずつ繰り出して水平延在する硬貨搬送部に受け渡すものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように回転円盤および硬貨搬送部を水平配置すると、硬貨搬送部から受け入れた硬貨を搬送しつつ判別する判別部および選別する選別部等とを含む全体を考えた場合、これらが水平方向に広がってしまってスペース効率が悪くなってしまう。このため、硬貨を受け入れる受入空間の壁部を構成するように回転円盤を傾斜配置するとともに回転円盤の接線方向上側に傾斜するように揚高搬送部を配置することにより、これらを水平方向にコンパクトに配置してスペース効率を向上させることを考えた。
【０００６】
しかしながら、このように回転円盤を傾斜配置すると、回転円盤の遠心力だけでは、回転円盤の接線方向上側に傾斜配置された揚高搬送部に硬貨を確実に受け渡すことができないという新たな問題の発生が予想された。
【０００７】
したがって、本発明は、傾斜配置される回転円盤および揚高搬送部を採用することでスペース効率を向上させることができ、その上で回転円盤から揚高搬送部に硬貨を確実に受け渡すことができる硬貨供給装置を備えた硬貨処理機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、硬貨を受け入れる受入空間（例えば実施の形態における受入空間２２）の壁部を構成する傾斜配置された回転円盤（例えば実施の形態における回転円盤３０）の正回転により硬貨を一枚ずつに分離して傾斜配置された揚高搬送部（例えば実施の形態における第１揚高搬送部３５）に受け渡す硬貨供給装置（例えば実施の形態における硬貨供給装置２１）を備えた硬貨処理機であって、前記硬貨供給装置は、前記受入空間側の支持面（例えば実施の形態における支持面３１）に該支持面上の硬貨を支持する支持突起部（例えば実施の形態における支持突起部１２１）が形成された前記回転円盤と、該回転円盤より小径であって該回転円盤に同軸に設けられ前記支持面上で前記支持突起部に支持された硬貨を外径側で支持する支持外径部（例えば実施の形態における支持外径部１１７）と、前記支持面と前記支持外径部と前記支持突起部とで支持されて前記回転円盤の正回転で前記支持突起部によりすくい上げ移動させられる硬貨を前記支持外径部の頂上位置より下流側で下側から受け取り、前記支持突起部により押出される当該硬貨を前記回転円盤の外径側に案内して前記揚高搬送部に受け渡す受渡部（例えば実施の形態における受渡部１３２）とを有することを特徴としている。
【０００９】
これにより、硬貨供給装置が、受入空間に硬貨を受け入れた状態で、壁部を構成する傾斜配置された回転円盤を正回転させると、回転円盤の受入空間側の支持面上の硬貨を、回転円盤の支持面および支持突起部と回転円盤より小径で同軸に設けられた支持外径部の外径側とで支持しながら一枚ずつすくい上げ分離し移動させることになる。そして、受渡部が支持外径部の頂上位置より下流側で、支持突起部により押出されて旋回移動する硬貨を下側から受け取った後、さらに支持突起部により押出される当該硬貨を支持面とともに支持した状態で回転円盤の外径側に案内する。そして、このように回転円盤の外径側に案内された硬貨を硬貨搬送路である揚高搬送部に受け渡す。以上のように、傾斜配置された回転円盤の遠心力で硬貨を揚高搬送部に繰り出すのではなく、傾斜配置された回転円盤の支持突起部で硬貨を一枚ずつに分離するとともにこの支持突起部と外径支持部と支持面とで硬貨を支持しながら受渡部まで移動させ、支持面と受渡部とで支持しながら支持突起部で押出して揚高搬送部に硬貨を受け渡すため、回転円盤から揚高搬送部に硬貨を確実に受け渡すことができる。そして、この揚高搬送部で斜め上側に搬送される硬貨が上記した硬貨案内通路に導かれることになる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記支持突起部は、前記支持面から立ち上がる円筒面を有する第１突起部（例えば実施の形態における第１突起部１２２）と、前記回転円盤の正回転時における前記第１突起部の後側に近接配置されるとともに前記支持面から立ち上がる円錐面を有する第２突起部（例えば実施の形態における第２突起部１２３）とで構成されていることを特徴としている。
【００１１】
これにより、受渡部まで硬貨を搬送するため回転円盤を正回転させると、支持突起部の正転時前側に設けられた第１突起部が支持面から立ち上がる円筒面で硬貨を確実に支持して受渡部まで搬送することができる。他方、例えば受入空間において回転円盤での搬送が困難な姿勢の硬貨についてその姿勢変更等のため回転円盤を逆回転させると、支持突起部の逆転時前側に設けられた第２突起部が支持面から立ち上がる円錐面で硬貨を支持面から離間させ第１突起部で支持不可な状態とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記回転円盤の正回転時に前記支持外径部の頂上位置より上流側で前記支持面上の硬貨を前記回転円盤の外径側から押圧する押圧部（例えば実施の形態における押圧部１３６）を有することを特徴としている。
【００１３】
これにより、正回転時に押圧部が支持外径部の頂上位置より上流側で支持面上の硬貨を回転円盤の外径側から押圧するため、支持面、支持突起部および支持外径部で確実に支持された硬貨以外の硬貨を回転円盤から脱落させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の硬貨処理機の一実施形態である硬貨入出金機を図面を参照して以下に説明する。
【００１５】
本実施形態の硬貨入出金機は、硬貨の入金および出金を行うもので、紙幣入出金機と組み合わせて使用されることから機体１０の幅方向（操作者から見て左右方向）に薄く、機体１０の前後方向（操作者から見て手前から奥の方向）に比較的長い略直方体形状をなしている。
【００１６】
まず、硬貨入出金機の全体構成について図１〜図３を参照しつつ説明する。
硬貨入出金機は、機体前側（操作者側、図１における右側）の上部に、機外からの硬貨の入金および機外への硬貨の出金等、操作者との硬貨の取引を行うための入出金口（取引口）１１を有する取引部１２が設けられている。この取引部１２は、上下に開口するとともに上部が入出金口１１を構成する略筒状の周囲壁部１３と、この周囲壁部１３の入出金口１１を開閉させるスライド可能なシャッタ１４と、周囲壁部１３の下側に設けられた硬貨受皿１５とを有している。シャッタ１４は、二重構造の上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを有しており、下部シャッタ１４Ｂには少量の硬貨のみを通過可能な硬貨投入孔１６が形成されている。
【００１７】
硬貨受皿１５は、下部の機体後側（操作者に対し反対側）に機体左右方向に軸線を配置して設けられた回動軸１７を中心に回動可能であって底部開口１９を開閉可能な底板１８を有している。つまり、硬貨受皿１５の底板１８は、その回動軸１７に対し反対側が機体前方にほぼ水平に延在して底部開口１９を閉塞させる閉状態と、回動軸１７に対し反対側がほぼ鉛直下方に延在して底部開口１９を開放させる開状態との間で回動させられる。
【００１８】
上記取引部１２の直下位置には、硬貨受皿１５の底板１８の開放で取引部１２から落下させられた硬貨を受け入れるとともに、受け入れた硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す硬貨供給装置２１が設けられている。この硬貨供給装置２１は、下部が閉塞され上側が開口する略容器状をなして内側に硬貨を受け入れる受入空間２２を形成する硬貨受入部２３を有している。この硬貨受入部２３の機体前方側の下部所定範囲には異物除去口２４が設けられており、この異物除去口２４にはこれを開閉させる開閉板２５が設けられている。
【００１９】
開閉板２５は、その上部に機体左右方向に軸線を配置して設けられた回動軸２６を中心として回動可能に設けられている。つまり、開閉板２５は、異物除去口２４を閉塞させる閉状態と、回動軸２６を中心に下部が機体前方側に揺動して異物除去口２４を開放させて下側に設けられた異物回収部２７に異物を落下させる開状態との間で回動させられる。異物回収部２７は受け入れた異物の除去のため、機体から引き出し可能となっている。
【００２０】
硬貨供給装置２１の硬貨受入部２３の壁部の機体後側の一部は、機体前後方向に沿いかつ鉛直方向に沿う面内に回転中心軸線が配置されるとともに、上部ほど機体後側に位置するように傾斜配置されて硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す回転円盤３０で構成されている。なお、この回転円盤３０は鉛直方向に対し鋭角をなしており、軸線方向における受入空間２２側の支持面３１に硬貨の軸線方向における一側の面を当接させた状態で硬貨を支持する。回転円盤３０による硬貨の分離および繰り出しについては後ほど詳述する。
【００２１】
また、硬貨供給装置２１は、この回転円盤３０の接線方向に沿って上部ほど機体後側に位置するように傾斜配置されるとともに、回転円盤３０から一枚ずつ繰り出された硬貨を上部ほど機体後側に位置するように斜め上方に搬送する第１揚高搬送部（揚高搬送部）３５を有している。第１揚高搬送部３５は、機体上部の取引部１２の機体後側に近接して配置された硬貨の判別および選別等を行う硬貨選別搬送部３３に硬貨を受け渡す。第１揚高搬送部３５は、傾斜配置されて回転円盤３０から一枚ずつ繰り出された硬貨を案内する揚高案内通路３６と、揚高案内通路３６の通路面３７に硬貨を押し付けながら硬貨をこの揚高案内通路３６に沿って移動させる無端の揚高搬送ベルト３８等（図１においては揚高搬送ベルト３８のみを図示）とを有している。なお、硬貨は、揚高案内通路３６の通路面３７に軸線方向における一側の面を当接させた状態で搬送される。
【００２２】
ここで、硬貨供給装置２１の回転円盤３０および第１揚高搬送部３５が上記のように傾斜させられているのは、機体前後方向のスペース効率を向上させるため機体上部において取引部１２の機体後側に近接して配置された硬貨選別搬送部３３に良好に硬貨を搬送するためと、回転円盤３０および第１揚高搬送部３５の自らの配置による機体前後方向のスペース効率を向上させるためである。
【００２３】
硬貨選別搬送部３３は、通路面４１上に軸線を上下に配置した状態で受け入れた硬貨をその姿勢のまま案内する硬貨案内通路４２と、硬貨案内通路４２の通路面４１に硬貨を押し付けながらこの硬貨案内通路４２に沿って硬貨を移動させる硬貨搬送部４３とを有しており、硬貨搬送部４３は複数具体的には四本の無端の搬送ベルト（搬送手段）４４〜４７を有している。
【００２４】
ここで、硬貨案内通路４２は同方向に沿う二以上具体的には二つの第１直線部（直線部、一の直線部）４８および第２直線部（直線部、他の直線部）４９と隣り合うこれら第１直線部４８および第２直線部４９同士を延在方向の同側である機体後側で連結させる連結直線部５０とで構成されており、機体前側から機体後側に延在し、機体左右方向に位置をずらした後、機体前側に１８０°折り返す形状をなしている。
【００２５】
そして、搬送ベルト４４は、第１直線部４８に沿って延在して第１直線部４８の案内で硬貨を搬送することになり、搬送ベルト４５は、連結直線部５０に沿って延在し搬送ベルト４４で搬送される硬貨を受け取って連結直線部５０の案内で搬送することになる。また、搬送ベルト４６は、第２直線部４９に沿って延在し、搬送ベルト４５で搬送される硬貨を受け取って第２直線部４９の案内で搬送することになる。搬送ベルト４７は、第２直線部４９に沿って延在し、搬送ベルト４６で搬送される硬貨を受け取って第２直線部４９の案内で搬送することになる。つまり、硬貨選別搬送部３３では、ベルト受け渡し方式による９０°ターンを２回行うようになっており、機体前部に設けられた取引部１２に投入され硬貨供給装置２１から一枚ずつに分離して繰り出された硬貨を、機体前側から機体後側への往路として第１直線部４８に沿って搬送し、その後、機体左方向に位置をずらした後、機体後側から機体前側への復路として第２直線部４９に沿って搬送する。
【００２６】
硬貨案内通路４２には、最も第１揚高搬送部３５側（機体前側）である第１直線部４８の最上流部に、硬貨案内通路４２上の硬貨を搬送中に判別する判別部（判別手段）５４が設けられている。この判別部５４は、硬貨案内通路４２の通路面４１の一部を構成しその上側を通過する硬貨すべてを判別可能であって、硬貨の真偽、正損および金種等を判別し、かつ金種毎の計数を行う。
【００２７】
第１直線部４８には、判別部５４の機体後側に、判別部５４の判別結果に基づいて取り扱うすべての金種のうちの一部の金種の金種選別を行う第１金種選別部（第１金種選別手段）５５が設けられており、第１金種選別部５５は、入金確定された硬貨を選別して硬貨案内通路４２から落下させ、下側に配置された出金収納繰出部５７の直列に並べられた各金種別の硬貨貯留筒（硬貨収納部）５８ａ〜５８ｆの対応するものに収納させる。出金収納繰出部５７は、全金種の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆが直列に並べられており、これら硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの上部から硬貨を受け入れて上下方向に集積させるとともに、下部に設けられた出金繰出部５９によって必要金種の硬貨を一枚ずつ必要枚数だけ繰り出す。
【００２８】
第１金種選別部５５は、第１直線部４８の延在方向すなわち機体前後方向に直列に並べられた選別部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの三つを有しており、最も機体前側の選別部６１ａは、機体前後方向に直列に並べられた各金種別の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち、機体前側から二番目の硬貨貯留筒５８ａに、機体前側から二番目の選別部６１ｂは機体前側から四番目の硬貨貯留筒５８ｂに、機体前側から三番目の選別部６１ｃは機体前側から六番目の硬貨貯留筒５８ｃに、それぞれ硬貨を落下させて収納させる。
【００２９】
第１直線部４８には、第１金種選別部５５の下流側である機体後側に、判別部５４の判別結果に基づいて、対象となる硬貨を硬貨案内通路４２から落下させて排除する選別部（排除手段）６１ｇが設けられている。この選別部６１ｇは、入金処理時に返却される入金リジェクト硬貨以外のリジェクト硬貨および回収処理時に回収する硬貨等を選別し硬貨案内通路４２から落下させる。
【００３０】
選別部６１ｇの下側であって、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの機体後側には、選別部６１ｇで落下させられた硬貨を振り分けるリジェクト／回収振分部６２が設けられている。このリジェクト／回収振分部６２の下側には、装填処理時のリジェクト硬貨を収納させる装填ＲＪボックス部６３、回収処理時のリジェクト硬貨を収納させる回収ＲＪボックス部６４および取り忘れ硬貨を収納させる取忘回収ボックス部６５を機体前後方向に直列に並べたリジェクトボックス６６が設けられており、このリジェクトボックス６６の下側には、装填処理時や回収処理時に硬貨を収納する機体１０に対し着脱可能な硬貨カセット６７が設けられている。ここで、リジェクトボックス６６は、機体１０に対し着脱可能であって硬貨を繰り出し不可とされている。
【００３１】
硬貨カセット６７は、その底部を構成する回転円盤６９と、その機体前側下部に設けられた払出口７０と、その上部に設けられてリジェクト／回収振分部６２で振り分けられた硬貨を受け入れる受入口７１と、電気的に駆動されて払出口７０を開閉させる開閉ゲート７２と、機械的に駆動されて受入口７１を開閉させる開閉ゲート７３とを有している。ここで、受入口７１を開閉させる開閉ゲート７３は、硬貨カセット６７の機体１０への装填時に装填作動に連動して自動的に開き、機体１０からの硬貨カセット６７の取り外し時に取出作動に連動して自動的に閉じる。また、硬貨カセット６７は、開閉ゲート７２が開放された状態での回転円盤６９の回転により硬貨を払出口７０から機体前方に払い出し可能とされている。この硬貨カセット６７には、上部に、機体外に取り出された状態で硬貨の出し入れの際に開閉させられる図示略の鍵付きの開閉扉が設けられている。
【００３２】
リジェクト／回収振分部６２は、選別部６１ｇで硬貨案内通路４２から落下させられた硬貨を、装填ＲＪボックス部６３、回収ＲＪボックス部６４、取忘回収ボックス部６５および硬貨カセット６７に選択的に振り分ける。このリジェクト／回収振分部６２は、選別部６１ｇの下側にあって選別部６１ｇで硬貨案内通路４２から落下させられた硬貨を案内する振分シュート７５と、振分シュート７５で案内する硬貨を電気的に駆動されて振り分ける開閉可能な振分部７６Ａ〜７６Ｃとを有している。
【００３３】
具体的に、振分部７６Ａは、開状態でリジェクトボックス６６に閉状態で硬貨カセット６７に硬貨をそれぞれ振り分けることになり、また、振分部７６Ａが開状態で、振分部７６Ｂが開状態となることで装填処理時のリジェクト硬貨を装填ＲＪボックス部６３に案内し、振分部７６Ａが開状態で、振分部７６Ｂが閉状態かつ振分部７６Ｃが開状態となることで回収処理時のリジェクト硬貨を回収ＲＪボックス部６４に案内し、振分部７６Ａが開状態で、振分部７６Ｂおよび振分部７６Ｃがともに閉状態となることで、取り忘れ硬貨を取忘回収ボックス部６５に案内する。
【００３４】
そして、選別部６１ｇの機体後側には、硬貨の搬送方向を９０°換えるための方向転換部としての上記した連結直線部５０が機体左右方向に延在しており、その機体左側には、さらに硬貨の搬送方向を９０°換えるための方向転換部としての上記した第２直線部４９が機体前後方向に延在している。
【００３５】
第２直線部４９には、機体後側に、判別部５４の判別結果に基づいて取り扱うすべての金種のうちの残りの一部の金種の金種選別を行う第２金種選別部（第２金種選別手段）７８が設けられており、第２金種選別部７８も、入金確定された硬貨を選別して硬貨案内通路４２から落下させ、図示せぬシュートを介して、直列に並べられた各金種別の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの対応するものに収納させる。
【００３６】
具体的に、第２金種選別部７８は、第２直線部４９の延在方向すなわち機体前後方向に直列に並べられた選別部６１ｄ，６１ｅ，６１ｆの三つを有しており、最も機体後側の選別部６１ｄは、機体前後方向に直列に並べられた各金種別の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち、機体前側から五番目の硬貨貯留筒５８ｄに、機体後側から二番目の選別部６１ｅは機体前側から三番目の硬貨貯留筒５８ｅに、機体後側から三番目の選別部６１ｆは機体前側から一番目の硬貨貯留筒５８ｆに、それぞれ硬貨を落下させて収納させる。
【００３７】
第２直線部４９には、第２金種選別部７８の下流側である機体前側に、第１金種選別部５５および第２金種選別部７８で金種選別せずに搬送した硬貨を選別し硬貨案内通路４２から落下させて受け入れる選別部（受入手段）６１ｈが設けられている。この選別部６１ｈは、入金処理時に判別部５４にて真であると判別された硬貨を入金確定まで一時的に貯留させておくために選別して硬貨案内通路４２から落下させたり、金種別の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのいずれかに収納しきれなくなったオーバーフロー硬貨を選別して硬貨案内通路４２から落下させるものである。
【００３８】
ここで、選別部６１ｈの下側であって、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの下側には、硬貨を一時的に貯留させておくため一時貯留搬送部８０が設けられており、この一時貯留搬送部８０の機体前側かつ硬貨供給装置２１の下側には、オーバーフロー硬貨を収納する機体１０に対し着脱不可のオーバーフローボックス８１が設けられている。
【００３９】
選別部６１ｈの下側には選別部６１ｈで硬貨案内通路４２から落下させられた硬貨を、一時貯留搬送部８０およびオーバーフローボックス８１に選択的に振り分ける入金振分部８３が設けられている。この入金振分部８３は、選別部６１ｈの下側にあって選別部６１ｈで硬貨案内通路４２から落下させられた硬貨を案内する振分シュート８４と、この振分シュート８４で案内する硬貨を、電気的に駆動されて一時貯留搬送部８０およびオーバーフローボックス８１に選択的に振り分ける揺動可能な振分部８５とを有している。
【００４０】
オーバーフローボックス８１は、その上部にあって振分シュート８４から硬貨を受け入れる受入口８６と、その底部を構成する回転円盤８７と、その機体後側下部に設けられた払出口８８と、電気的に駆動されてこの払出口８８を開閉させる開閉ゲート８９とを有しており、開閉ゲート８９が開放された状態での回転円盤８７の回転により硬貨を機体後方に払出口８８から払い出し可能とされている。なお、オーバーフロー硬貨をオーバーフローボックス８１に加えて硬貨カセット６７に収納させるようにすることも可能である。
【００４１】
なお、選別部６１ａ〜６１ｈは、それぞれ、硬貨案内通路４２の通路面４１に形成された落下孔９１ａ〜９１ｈと電気的に駆動されて落下孔９１ａ〜９１ｈを開閉可能な通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｈとで構成されている。なお、各選別部６１ａ〜６１ｈのそれぞれの搬送方向上流側の直前位置には、各選別部６１ａ〜６１ｈで選別する硬貨を検出する図１において図示略の硬貨通過センサが設けられている。
【００４２】
そして、第２直線部４９の機体前面側の末端部は、取引部１２内に連通されており、選別部６１ａ〜６１ｈのいずれでも選別落下させなかった入金リジェクト硬貨等を取引部１２に投入する。
【００４３】
一時貯留搬送部８０は、オーバーフローボックス８１の機体後方側において機体前後方向に水平延在する無端の第１貯留搬送ベルト９５と、硬貨カセット６７の機体前方側において機体前後方向に水平延在する無端の第２貯留搬送ベルト９６とを有しており、これら第１貯留搬送ベルト９５および第２貯留搬送ベルト９６は、その上面上に硬貨を載置させるとともに、載置させた硬貨を機体前後方向に搬送する。なお、図２および図３に示すように、第１貯留搬送ベルト９５と第２貯留搬送ベルト９６とは機体左右方向に位置をずらしており、また第１貯留搬送ベルト９５は第２貯留搬送ベルト９６よりも上側に配置されている。
【００４４】
第１貯留搬送ベルト９５は、オーバーフローボックス８１の払出口８８から払い出された硬貨を載置させるとともに、入金振分部８３で振り分けられた入金確定前の硬貨を一時貯留のため載置させるもので、載置された硬貨を機体後方側に移動させて案内部９７で案内させて第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａ上に受け渡す。この第２貯留搬送ベルト９６は、水平配置された水平部９６Ａにおいて、第１貯留搬送ベルト９５からの硬貨を載置させるとともに硬貨カセット６７の払出口７０から払い出された装填用硬貨を載置させる。さらに第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａは、出金収納繰出部５７から繰り出された出金用硬貨を載置させる。
【００４５】
第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａよりも機体前方側には、第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａで機体前方側に搬送された硬貨を上側の硬貨供給装置２１の受入空間２２に搬送する第２揚高搬送部９８が設けられている。この第２揚高搬送部９８は、水平部９６Ａよりも下流側で上部ほど機体前側に位置するように傾斜配置された第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂと、この傾斜部９６Ｂに対向する揚高搬送ベルト９９とを有しており、これらで硬貨を挟持して上部ほど機体前側に位置するように斜め上方に搬送して硬貨供給装置２１の受入空間２２に搬送する。これら第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂおよび揚高搬送ベルト９９は鉛直に対する傾斜角度が鋭角となっている。なお、図２および図３に示すように、揚高搬送ベルト９９は、第１貯留搬送ベルト９５とともに共通の駆動源であるモータ１０１で駆動されることになり、第２貯留搬送ベルト９６は揚高搬送ベルト９９に接触して連れ回りする。
【００４６】
そして、一時貯留搬送部８０の下側には、外部電源に接続されて各部に電力を供給する電源部１００が設けられている。
【００４７】
次に、上記構成の硬貨入出金機の全体的な作動について各処理別に説明する。
【００４８】
「装填処理」
業務の開始に際して、硬貨入出金機内に硬貨を供給する装填処理を行う。操作者は、機体１０外で硬貨カセット６７の図示せぬ鍵付き開閉扉を開いて、硬貨カセット６７の内部に硬貨を投入し、鍵付き開閉扉を閉じる。勿論、硬貨カセット６７は、この鍵付き開閉扉以外の開口部である払出口７０および受入口７１は開閉ゲート７２，７３で閉塞されている。このようにして硬貨が充填された硬貨カセット６７を機体１０内の所定の装填位置に装填する。この装填により、硬貨カセット６７の上部の開閉ゲート７３は機械的に駆動されて開状態となり受入口７１が開放されて、リジェクト／回収振分部６２からの硬貨を受け入れ可能となる。
【００４９】
そして、操作者が装填処理開始のための操作（図示せぬスタートスイッチの押下操作）を行うと、図示せぬ制御部は、硬貨カセット６７の下側の開閉ゲート７２および硬貨カセット６７内の回転円盤６９の図示せぬ各駆動源に駆動信号を出力して、開閉ゲート７２を開作動させて払出口７０を開放させるとともに回転円盤６９を駆動する。これと同時に制御部は、一時貯留搬送部８０の第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８および硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させる。
【００５０】
これにより、回転円盤６９の回転によって硬貨カセット６７内の硬貨が払出口７０から第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａに投出され、この水平部９６Ａで機体前方側に送られて、第２揚高搬送部９８を構成する第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂおよび揚高搬送ベルト９９で揚高搬送されて硬貨供給装置２１の受入空間２２に投入される。そして、硬貨供給装置２１の回転円盤３０によって一枚ずつに分離されて第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８で揚高搬送され、硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に送られて、硬貨選別搬送部３３で直列に並べられた状態で搬送される。硬貨は、まず搬送ベルト４４で駆動され第１直線部４８で案内される搬送中に、判別部５４で、真偽、真である場合の金種および正損が判別され、さらに金種毎に計数される。この判別結果に基づいて、制御部は、硬貨を、第１直線部４８に設けられた第１金種選別部５５の選別部６１ａ，６１ｂ，６１ｃおよび選別部６１ｇと、第２直線部４９に設けられた第２金種選別部７８の選別部６１ｄ，６１ｅ，６１ｆおよび選別部６１ｈとの中のそれぞれ該当する場所に選別落下させる。
【００５１】
具体的には、硬貨貯留筒５８ａに収納されるべき金種の真の汚損のない正硬貨については、搬送ベルト４４の駆動による第１直線部４８での搬送中に、当該硬貨を選別部６１ａの直前位置の硬貨通過センサ（図１において図示略）が検出したタイミングを基に、選別部６１ａの通路開閉ゲート９２ａのソレノイド（図１において図示略）を駆動することで、選別部６１ａの落下孔９１ａに落下させて硬貨貯留筒５８ａに収納させる。同様に、硬貨貯留筒５８ｂに収納されるべき金種の真の正硬貨は選別部６１ｂの開作動で硬貨貯留筒５８ｂに、硬貨貯留筒５８ｃに収納されるべき金種の真の正硬貨は選別部６１ｃの開作動で硬貨貯留筒５８ｃに、それぞれ収納させる。また、硬貨貯留筒５８ｄに収納されるべき金種の真の正硬貨については、第１直線部４８から連結直線部５０を介して第２直線部４９に至らせることで、１８０°搬送方向を変換させた後、搬送ベルト４６の駆動による第２直線部４９での搬送中に、選別部６１ｄの開作動で硬貨貯留筒５８ｄに収納させることになる。同様に、硬貨貯留筒５８ｅに収納されるべき金種の真の正硬貨は選別部６１ｅの開作動で硬貨貯留筒５８ｅに、硬貨貯留筒５８ｆに収納されるべき金種の真の正硬貨は選別部６１ｆの開作動で硬貨貯留筒５８ｆに収納させる。
【００５２】
他方、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち、少なくともいずれかの一つが満杯になったことが図示せぬセンサにより検出されると、制御部は、満杯となった金種の真の正硬貨を選別部６１ａ〜６１ｆでは選別せずにこれらを通過させ、選別部６１ｈの開作動で入金振分部８３に選別落下させるとともに、入金振分部８３の振分部８５を制御することによりオーバーフローボックス８１に案内し収納させる。
【００５３】
一方、判別部５４にて、偽と判別された偽硬貨および真かつ汚損のある硬貨と判別された硬貨については、第１金種選別部５５の選別部６１ａ，６１ｂ，６１ｃでは選別せずにこれらを通過させる。そして、制御部は、該当硬貨については、選別部６１ｇを開作動させて、リジェクト／回収振分部６２に選別落下させるとともに、振分部７６Ａ，７６Ｂを制御することによりリジェクトボックス６６の装填ＲＪボックス部６３に案内し収納させる。
【００５４】
そして、以上のようにして、硬貨カセット６７内に投入されたすべての硬貨が繰り出され、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ、オーバーフローボックス８１および装填ＲＪボックス部６３のいずれかに収納されると、制御部は、各駆動源に停止信号を出力する。これにより、開閉ゲート７２で払出口７０が閉じられ、回転円盤６９、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８および搬送ベルト４４〜４６が停止させられる。
【００５５】
「入金処理」
操作者が入金処理開始のための操作（図示せぬ入金動作スイッチの押下操作）を行うと、図示せぬ制御部は、取引部１２のシャッタ１４に上部シャッタ１４Ａのみを開くように信号を送り、この上部シャッタ１４Ａを開かせて下部シャッタ１４Ｂの硬貨投入孔１６を介して操作者が硬貨を硬貨受皿１５上に投入するのを待つ。その後、硬貨が硬貨受皿１５上に投入され、操作者により計数開始のための操作（図示せぬスタートスイッチの押下等）がなされると、制御部は、上部シャッタ１４Ａを閉じ、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８および硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源を駆動するように駆動信号を出力して、これらを駆動させる。
【００５６】
次いで、制御部は、硬貨受皿１５の底板１８を開くように信号を発し、底板１８を開かせる。これによって、硬貨受皿１５内に投入された硬貨は、下方に設けられた硬貨供給装置２１の硬貨受入部２３に落とされる。そして、硬貨受皿１５内に投入された硬貨がすべて硬貨受入部２３に落とされるのに十分な時間が経過すると、制御部は、硬貨受皿１５の底板１８を閉じるように信号を発し、底板１８を閉める。その後、硬貨受皿１５を有する取引部１２は、入金リジェクト硬貨の返却口として入金リジェクト硬貨の受け入れに備える。
【００５７】
一方、硬貨受入部２３に落とされた硬貨は、この硬貨受入部２３の下方が窄む形状で案内される結果、傾斜状態で回転している回転円盤３０によって１枚ずつ分離されて、第１揚高搬送部３５に繰り出され、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８で硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に搬送される。
【００５８】
第１直線部４８に送り込まれた硬貨は、その軸線方向を通路面４１に直交させた姿勢で通路面４１に載置され、搬送ベルト４４によって第１直線部４８を機体前方から後方に搬送される。すると、搬送中に、まず判別部５４にて、金種、真偽、正損等が判別されるとともに金種毎に計数される。そこでの判別結果は、一旦、ＲＡＭ等の記憶手段に記憶される。
【００５９】
判別部５４にて真と判別された硬貨は、搬送ベルト４４の駆動および第１直線部４８の案内で機体前方から後方に搬送されながら第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃおよび選別部６１ｇの閉状態の通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｃおよび通路開閉ゲート９２ｇを通過し、搬送ベルト４５の駆動および連結直線部５０の案内で機体側方に搬送され、さらに搬送ベルト４６の駆動および第２直線部４９の案内で機体後方から前方に搬送されながら第２金種選別部７８の選別部６１ｄ〜６１ｆの閉状態の通路開閉ゲート９２ｄ〜９２ｆを通過して、選別部６１ｈで選別されて落下させられる。選別部６１ｈは、該当する真と判別された硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ｈの直前に設けられた硬貨通過センサ（図１において図示略）がこれを検知し、これに基づいてソレノイド（図１において図示略）が駆動されることによって通路開閉ゲート９２ｈが開いて落下孔９１ｈから該当硬貨を落下させる。ここで、選別部６１ｈの下方の入金振分部８３の振分部８５は、硬貨が第１貯留搬送ベルト９５上へと導かれるように制御される。これによって、搬送されてきた真と判別された硬貨は、第１貯留搬送ベルト９５上へと導かれ、この第１貯留搬送ベルト９５上で一時貯留される。
【００６０】
一方、判別部５４にて、真と判別されなかった硬貨は、搬送ベルト４４〜４７の駆動と第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９の案内とで搬送されながら、選別部６１ａ〜６１ｈをすべて通過して、第２直線部４９の末端部から取引部１２の硬貨受皿１５内へと搬送される。
【００６１】
このようにして、入金のために投入されたすべての硬貨が、第１貯留搬送ベルト９５および硬貨受皿１５のいずれか一方へと搬送されると、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを開き、入金リジェクト硬貨を返却するとともに、操作者に対して、入金金額の確認およびその後の処理について、すなわち入金確定するか、追加計数するか、作業を中止するか等の確認を促す。この時、硬貨受皿１５内のリジェクト硬貨が取り除かれると、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂは自動的に閉まるようになっている。
【００６２】
操作者が、追加計数を選択した場合、制御部は、再び取引部１２の上部シャッタ１４Ａを開くように信号を送り、この上部シャッタ１４Ａを開かせて、操作者が硬貨を下部シャッタ１４Ｂの硬貨投入孔１６を介して取引部１２に投入するのを待つ。その後、硬貨が投入され、操作者により計数開始のための操作（図示せぬスタートスイッチの押下等）がなされると、制御部は、上部シャッタ１４Ａ、硬貨供給装置２１の回転円盤３０および第１揚高搬送路３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源を駆動するように駆動信号を出力して、上部シャッタ１４Ａを閉じ、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８および搬送ベルト４４〜４６を駆動させる。以降、前述と同様に判別、計数等を行い、投入されたすべての硬貨が、第１貯留搬送ベルト９５および硬貨受皿１５のいずれかへと搬送されると、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを開き、入金リジェクト硬貨を返却するとともに、操作者に対して、入金金額の確認、およびその後の処理について、すなわち入金確定するか、追加計数するか、作業を中止するか等の確認を促す。
【００６３】
「収納処理」
操作者が、入金確定を選択した場合、制御部は、第１貯留搬送ベルト９５、これと同期して逆回転させられる第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８および硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源を駆動するように駆動信号を出力して、これらを駆動させる。
【００６４】
すると、第１貯留搬送ベルト９５上に一時貯留されていた硬貨は、入金確定硬貨として、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト３８、回転円盤３０および揚高搬送ベルト９９によって硬貨選別搬送部３３へと搬送される。硬貨選別搬送部３３へと搬送されてきた硬貨は、搬送ベルト４４の駆動および第１直線部４８の案内で機体前方から後方に搬送され、その途中、判別部５４にて再度、金種、真偽、正損等が判別される。そして、この判別結果を基に、各硬貨は、搬送ベルト４４〜４６による第１直線部４８での機体前方から後方への移動、連結直線部５０での側方への移動および第２直線部４９での機体後方から前方への移動のルート上に順に配置された第１金種選別部５５の選別部６１ａ，６１ｂ，６１ｃおよび選別部６１ｇ、第２金種選別部７８の選別部６１ｄ，６１ｅ，６１ｆおよび選別部６１ｈのいずれか該当する一つで選別されて落下させられる。
【００６５】
詳しくは、選別部６１ａ〜６１ｆのいずれかに収納される金種の真の正硬貨の場合、選別部６１ａ〜６１ｆは、それぞれ、該当する真と判別された硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｆのうち該当するものの直前に設けられた硬貨通過センサ（図１において図示略）がこれを検知し、これに基づいてソレノイド（図１において図示略）が駆動されることによって、通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｆのうち該当するものを開かせる。すると、搬送されてきた硬貨は、それぞれ、落下孔９１ａ〜９１ｆの該当するものから硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうちの該当する一つへと収納される。
【００６６】
また、この時、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのいずれかが満杯になってしまうと、制御部は、以降の該当硬貨を選別部６１ｈで選別して落下させ、入金振分部８３の振分部８５を制御することによりオーバーフローボックス８１へ収納させる。つまり、該当硬貨は、選別部６１ａ〜６１ｇにおいては閉状態の通路開閉ゲート９２ａ〜９２ｇを通過することになり、該当する選別部６１ｈにおいて選別される。選別部６１ｈは、該当硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ｈの直前に設けられた硬貨通過センサ（図１において図示略）がこれを検知し、これに基づいてソレノイド（図１において図示略）が駆動されることによって、通路開閉ゲート９２ｈを開いて落下孔９１ｈから該当硬貨を落下させる。そして、入金振分部８３の振分部８５によって、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち対応するものが満杯になってしまった該当硬貨をオーバーフローボックス８１内へ収納する。
【００６７】
一方、判別部５４にて、真ではあるが汚損と判別された汚損硬貨は、第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃを通過した後、選別部６１ｇで落下させられる。つまり、選別部６１ｇは、該当する真の汚損硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ｇの直前に設けられた硬貨通過センサ（図１において図示略）がこれを検知し、これに基づいてソレノイド（図１において図示略）を駆動することによって通路開閉ゲート９２ｇを開いて落下孔９１ｇから該当硬貨を落下させる。また、リジェクト／回収振分部６２の振分部７６Ａ〜７６Ｃが、硬貨を回収ＲＪボックス部６４内へと導かれる状態に制御されることになり、搬送されてきた該当硬貨は回収ＲＪボックス部６４内へと収納される。
【００６８】
以上のようにして、第１貯留搬送べルト９５上に一時貯留されていた入金確定硬貨がすべて繰り出され、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ、オーバーフローボックス８１および回収ＲＪボックス部６４のいずれかに収納されると、制御部は、各駆動源に停止信号を出力して駆動を停止させる。これにより、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８および搬送ベルト４４〜４６が停止させられて、収納処理を終了させる。なお、この収納処理終了後に、硬貨受入部２３の開閉板２５を開閉させて残存する異物を異物除去口２４から異物回収部２７に落下させる。
【００６９】
「返却処理」
一方、操作者が、入金確定ではなく、入金の中止を選択した場合、制御部は、第１貯留搬送べルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させる。すると、第１貯留搬送ベルト９５上に一時貯留されていた入金確定前の硬貨が、第２貯留搬送べルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８へと搬送される。第１直線部４８へと搬送されてきた硬貨は、搬送ベルト４４の駆動により第１直線部４８で案内されて搬送され、その途中、確認のため判別部５４にて判別および計数されながら、搬送ベルト４５の駆動により連結直線部５０で案内されて搬送され、さらに搬送ベルト４６，４７の駆動により第２直線部４９で案内されて搬送され、取引部１２の硬貨受皿１５内へと搬送される。このようにして、第１貯留搬送ベルト９５上に一時貯留されていた入金確定前の硬貨がすべて繰り出され、硬貨受皿１５内に搬送されると、制御部は、各駆動源に停止信号を出力して駆動を停止させる。これにより、第１貯留搬送べルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６が停止させられる。その後、制御部は、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを開くように信号を出力してこれらを開かせ、操作者に入金硬貨を返却する。操作者によって、硬貨受皿１５内の全ての硬貨が取り除かれたのが確認されると、制御部は、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを閉じるように信号を出力して、これらを閉状態として、返却処理を終了させる。
【００７０】
「出金処理」
操作者が硬貨の出金のための操作（出金金額の入力およびスタートスイッチの押下等）を行うと、制御部は、第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させる。そして、出金繰出部５９を制御して、硬貨収納筒５８ａ〜５８ｆから必要な金種の硬貨を必要な枚数だけ繰り出させる。出金繰出部５９によって第２貯留搬送ベルト９６上に繰り出された硬貨は、第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａによって機体前方に搬送され、第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂおよび揚高搬送ベルト９９にて硬貨供給装置２１の硬貨受入部２３まで揚高搬送される。硬貨受入部２３に送り込まれた硬貨は、回転円盤３０の回転によって１枚ずつ第１揚高搬送部３５に繰り出され、揚高搬送ベルト３８で硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に向けて搬送される。第１直線部４８に送られた出金硬貨は、搬送ベルト４４および第１直線部４８で搬送され、その途中、判別部５４にて、判別および計数が行われ、さらに下流へと搬送される。出金硬貨は、判別部５４の判別結果より、出金に必要な金種の正貨の場合には、選別部６１ａ〜６１ｈをすべて通過して、第２直線部４９の末端に設けられた取引部１２の硬貨受皿１５に送られる。
【００７１】
一方、汚損硬貨の場合には、選別部６１ｇにて回収される。つまり、判別部５４にて汚損硬貨と判別された硬貨は、第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃを通過して、選別部６１ｇへと搬送される。選別部６１ｇでは、該当する硬貨が搬送されてくると、通路開閉ゲート９２ｇの直前に設けられた硬貨通過センサ（図１において図示略）がこれを検知し、この検知に基づいてソレノイド（図１において図示略）を駆動することによって、通路開閉ゲート９２ｇを開かせる。また、リジェクト／回収振分部６２では振分部７６Ａ〜７６Ｃは、硬貨が回収ＲＪボックス部６４内へと導かれるように制御される。こうすることによって、搬送されてきた該当硬貨は、選別部６１ｇから回収ＲＪボックス部６４内へと収納される。
【００７２】
なお、汚損硬貨が検出されて、回収ＲＪボックス部６４内へとリジェクトされた場合には、リジェクトした分の硬貨を、再度、出金繰出部５９を制御して出金させる。
【００７３】
このようにして、出金用として繰り出されたすべての硬貨が硬貨受皿１５および回収ＲＪボックス部６４のいずれかへと搬送されると、制御部は、各駆動源に停止信号を出力して、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８、搬送ベルト４４〜４６を停止させる。その後、制御部は、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを共に開くように信号を出力して、これらを開かせ、操作者が、硬貨受皿１５内の出金硬貨を取り除くのを待つ。
【００７４】
操作者によって、硬貨受皿１５内のすべての硬貨が取り除かれたのが図示せぬ残留センサで確認されると、制御部は、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを閉じるように信号を出力して、これらを閉じ、入金作業を終了する。
【００７５】
なお、一定時間を越えても、硬貨受皿１５内の硬貨が取り除かれない場合、制御部は、取り忘れと判断し、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを閉じ、取忘回収ボックス部６５への回収作業を開始する。この回収作業は、入金処理と同様に、硬貨受皿１５の底板１８を開き、硬貨受皿１５内に残された取り忘れ硬貨を、硬貨供給装置２１に落とすことに始まり、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して、硬貨選別搬送部３３に向けて搬送し、選別部６１ｇにて回収する。つまり、取り忘れ硬貨が搬送されてくると、選別部６１ｇは、その通路開閉ゲート９２ｇの直前に設けられた硬貨通過センサ（図１において図示略）がこれを検知し、この検知結果に基づいてソレノイド（図１において図示略）を駆動することによって、通路開閉ゲート９２ｇを開かせ、リジェクト／回収振分部６２内の振分部７６Ａを硬貨が取忘回収ボックス部６５内へと導かれるように制御する。こうすることによって、搬送されてきた取り忘れ硬貨は、選別部６１ｇから取忘回収ボックス部６５内へと収納される。
【００７６】
「補充処理」
出金処理中に、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのいずれかの貯留硬貨が、規定の枚数以下になった時は、その出金処理の終了後に、オーバーフローボックス８１より不足硬貨の補充を行う。
【００７７】
この場合、制御部は、予めオーバーフローボックス８１内に収納されている硬貨のデータを読み出し、目的の金種の硬貨がオーバーフローボックス８１内に収納されていることを確認した上で、処理を開始させる。
【００７８】
目的の金種の硬貨がオーバーフローボックス８１内に収納されていることが確認された場合、制御部は、第１貯留搬送ベルト９５、これと同期する第２貯留搬送ベルト９６、第２揚高搬送部９８の揚高搬送ベルト９９、硬貨供給装置２１の回転円盤３０、第１揚高搬送部３５の揚高搬送ベルト３８、硬貨選別搬送部３３の搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させる。
【００７９】
同時に、制御部は、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７を駆動する駆動源、開閉ゲート８９を駆動する駆動源に駆動信号を出力して、回転円盤８７を回転させ、開閉ゲート８９を開く。
【００８０】
回転円盤８７の回転によってオーバーフローボックス８１から外に投げ出された硬貨は、第１貯留搬送ベルト９５を介して第２貯留搬送ベルト９６に搬送され、第２貯留搬送ベルト９６の水平部９６Ａによって機体前方に搬送されて、第２貯留搬送ベルト９６の傾斜部９６Ｂおよび揚高搬送ベルト９９にて、硬貨供給装置２１の硬貨受入部２３まで揚高搬送される。そして、硬貨受入部２３に送り込まれた硬貨は、回転円盤３０の回転によって１枚ずつ第１揚高搬送部３５に繰り出され、揚高搬送ベルト３８で硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に向けて搬送される。硬貨は、第１直線部４８に送り込まれると、搬送ベルト４４および第１直線部４８で搬送され、まず判別部５４にて、金種、真偽、正損等が判別される。そして、この判別結果を基に、目的の金種の硬貨が目的の金種の硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのいずれか対応するものへと運ばれ、補充される。この時、目的の金種以外の硬貨は、選別部６１ｈから入金振分部８３の振分部８５を介して、オーバーフローボックス８１内へ戻される。このようにして、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆのうち、規定の枚数以下になったものが満杯になったこと、もしくは補充予定枚数（オーバーフローボックス８１内の枚数に基づき自動的に設定される枚数）の補充、または第２の規定枚数（補充を判断した規定枚数より多い予め規定された枚数）になったことが確認されると、制御部は、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７および開閉ゲート８９を駆動する各駆動源に停止信号を出力して、回転円盤８７の回転を停止させ、開閉ゲート８９を閉塞させる。そして、所定時間経過後（第１貯留搬送ベルト９５上に放出された硬貨が再度オーバーフローボックス８１内に戻されるのに充分な時間が経過した後）、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８、搬送ベルト４４〜４６の各駆動源にも停止信号を出力して、これらを停止させる。
【００８１】
なお、この補充動作時に、規定の枚数以下になった目的の金種以外の硬貨についても、各硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内が満杯になるまで同時に補充するようにしても良い。
【００８２】
一方、目的の金種の硬貨がオーバーフローボックス８１内に収納されていることが確認されなかった場合、制御部は、硬貨不足エラーの信号を出力し、装置を停止させるとともに、図示せぬ表示画面等にその旨の説明表示を行って、管理者に不足硬貨の補充を促す。
【００８３】
「精査処理」
硬貨入出金機内に存在する硬貨の枚数等を再確認する精査処理を行う時には、操作者が精査処理開始のための操作（スタートスイッチの押下等）を行うと、制御部は、まず硬貨カセット６７内が空であることを図示せぬ残留センサの検出等により確認する。
【００８４】
ここで、硬貨カセット６７内に硬貨が確認された場合、前述の装填動作を行い、硬貨カセット６７内を空にする。これは、硬貨カセット６７内の硬貨は、機械側が認識していない硬貨であることによる。
【００８５】
一方、硬貨カセット６７内が空であることが確認されると、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８、搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させ、さらに、選別部６１ｇの通路開閉ゲート９２ｇを開くようにソレノイド（図１において図示略）を制御する。
【００８６】
その後、出金繰出部５９に、全金種の全収納硬貨の出金指令を発し、すべての硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に貯留されている出金用硬貨を、第２貯留搬送ベルト９６上に繰り出させる。そして、第２貯留搬送ベルト９６上に繰り出された硬貨は、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して、硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に搬送される。第１直線部４８に搬送された硬貨は、搬送ベルト４４の駆動により第１直線部４８で搬送されて、判別部５４にて金種、真偽、正損等を判別されるとともに金種毎に計数される。そして、さらに下流へと搬送され、第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃを通過し、選別部６１ｇの開けられた通路開閉ゲート９２ｇによってリジェクト／回収振分部６２に落とされ、このリジェクト／回収振分部６２内に設けられた振分部７６Ａによって、硬貨カセット６７内へと導かれる。
【００８７】
このようにしてすべての硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内のすべての硬貨が硬貨カセット６７内に移されると、制御部は、出金繰出部５９の出金指令を停止し、次いで、オーバーフローボックス８１内の硬貨を硬貨カセット６７内に移動させるベく、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７および開閉ゲート８９を駆動する各駆動源に駆動信号を出力して、回転円盤８７を回転させ開閉ゲート８９を開く。そして、オーバーフローボックス８１内の硬貨を、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆの硬貨と同様に、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８によって、硬貨選別搬送部３３に搬送し、判別部５４にて判別および計数しながら、硬貨カセット６７内へと収納していく。
【００８８】
このようにしてオーバーフローボックス８１内のすべての硬貨が硬貨カセット６７内に移されると、制御部は、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７を駆動する駆動源、開閉ゲート８９を駆動する駆動源に停止信号を出力して、回転円盤８７の回転を停止させ、開閉ゲート８９を閉じる。
【００８９】
以上のようにして、各硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内およびオーバーフローボックス８１内のすべての硬貨が硬貨カセット６７内に収納されると、制御部は、上述の装填処理を開始する。そして、装填処理が終了すると、硬貨入出金機内の硬貨の情報（収納場所毎の金種毎の枚数等）が確定され、精査処理を終了する。
【００９０】
「回収処理」
業務の終了時等、硬貨入出金機内のリジェクトボックス６６以外の硬貨をすべて機体１０外へ回収する時には、操作者が回収動作開始のための操作（スタートスイッチの押下等）を行うと、制御部は、まず硬貨カセット６７内が空である事を残留センサ等で確認する。ここで硬貨カセット６７内に硬貨が確認された場合、前述の装填動作を行い、硬貨カセット６７内を空にする。これは、硬貨カセット６７内の硬貨は、機械側が確定していない硬貨であることによる。
【００９１】
硬貨カセット６７内が空であることが確認されると、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８および搬送ベルト４４〜４６の各駆動源に駆動信号を出力して、これらを駆動させ、さらに、選別部６１ｇの通路開閉ゲート９２ｇを開くようにソレノイド（図１において図示略）を制御する。
【００９２】
その後、出金繰出部５９に、全金種の全貯留硬貨の出金指令を発し、すべての硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内に貯留されている硬貨を、第２貯留搬送べルト９６上に繰り出させる。そして、第２貯留搬送ベルト９６上に繰り出された出金用硬貨は、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して、硬貨選別搬送部３３の第１直線部４８に搬送される。第１直線部４８に搬送された硬貨は、搬送ベルト４４の駆動および第１直線部４８の案内で機体後方に搬送されながら、残留検知のため判別部５４にて計数される。そして、第１金種選別部５５の選別部６１ａ〜６１ｃを通過し、選別部６１ｇに来たところで、選別部６１ｇの開けられた通路開閉ゲート９２ｇによってリジェクト／回収振分部６２内に落とされ、リジェクト／回収振分部６２内に設けられた振分部７６Ａによって、硬貨カセット６７内へと導かれる。
【００９３】
このようにしてすべての硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆ内のすべての硬貨が硬貨カセット６７内に移されると、制御部は、出金繰出部５９の出金指令を停止し、次いで、オーバーフローボックス８１内の硬貨を硬貨カセット６７内に移動させるべく、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７および開閉ゲート８９をそれぞれ駆動する駆動源に駆動信号を出力して、回転円盤８７を回転させ、開閉ゲート８９を開く。そして、同様に、オーバーフローボックス８１内の硬貨を、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８を介して、硬貨選別搬送部３３に搬送し、判別部５４にて計数しながら、硬貨カセット６７内へと収納していく。
【００９４】
このようにしてオーバーフローボックス８１内のすべての硬貨が硬貨カセット６７内に移されると、制御部は、オーバーフローボックス８１内の回転円盤８７を停止させ、開閉ゲート８９を閉じ、さらに、第１貯留搬送ベルト９５、第２貯留搬送ベルト９６、揚高搬送ベルト９９、回転円盤３０、揚高搬送ベルト３８、搬送ベルト４４〜４６の各駆動源の動作を停止させて、回収作業を終了する。
【００９５】
その後、硬貨カセット６７は操作者により機体１０外に取り外され、上部の鍵付き開閉扉を開けられることで内部に収納された硬貨が取り出され、回収される。
【００９６】
次に、硬貨供給装置２１について図４および図５を主に参照してさらに説明する。
【００９７】
硬貨供給装置２１は、上述したように、硬貨受入部２３（図４および図５においては図示略）の硬貨を受け入れる受入空間２２の壁部となる傾斜配置された回転円盤３０と、この回転円盤３０の上側にこれと同様に傾斜配置された第１揚高搬送部３５と、回転円盤３０の正逆回転の駆動源となるモータ１０５と、このモータ１０５の駆動力を回転円盤３０に伝達する回転駆動力伝達機構１０６とを有している。ここで、回転円盤３０は、その軸線が機体前後方向に沿いかつ鉛直方向に沿う平面内で後方ほど下側に位置するように傾斜しており、軸線の水平方向に対する角度は鋭角をなしている。なお、回転円盤３０は正面から見て時計回り方向が硬貨の繰り出し時の回転方向である正回転とされ、反時計回り方向が逆回転とされる。
【００９８】
第１揚高搬送部３５は、回転円盤３０の受入空間２２側かつ外径側の支持面３１に対し同一平面に配置される通路面３７を有して上方に延出する揚高案内通路３６と、この揚高案内通路３６の機体前方側に設けられて硬貨をこの揚高案内通路３６の通路面３７に押し付けながら上方に搬送する左右一対の揚高搬送ベルト３８と、揚高搬送ベルト３８を駆動する駆動源であるモータ１０７と、このモータ１０７の駆動力を一対の揚高搬送ベルト３８に伝達する揚高駆動力伝達機構１０８とを有している。ここで、揚高案内通路３６および揚高搬送ベルト３８は機体正面から見て鉛直方向に沿っている。
【００９９】
回転円盤３０は、中心軸線上に設けられた回転軸１１０を中心に回転するようになっており、回転円盤３０を駆動するモータ１０５は、回転円盤３０の裏側つまり受入空間２２に対し反対側に配置されている。ここで、設置スペースの関係からモータ１０５で回転円盤３０の回転軸１１０を直接駆動するのではなく、回転駆動力伝達機構１０６の無端の駆動ベルト１１１を介して回転軸１１０を駆動するようになっている。
【０１００】
回転円盤３０の表側つまり受入空間２２側には、回転円盤３０より小径の支持円盤１１３が同軸に重ね合わせられてネジ１１４の締結で一体化されている。この支持円盤１１３は、外径側が薄板部１１５とされており、中央が受入空間２２側に若干厚みを増した厚板部１１６とされている。なお、外径側の薄板部１１５の厚さは、取り扱う最も薄い硬貨（１円硬貨）の厚さよりもわずかに薄く設定されている。この支持円盤１１３の外径側の外周面は、回転円盤３０の支持面３１に面当たりする硬貨の外径側の外周面を支持する支持外径部１１７とされている。
【０１０１】
また、支持円盤１１３の薄板部１１５の受入空間２２側には、厚板部１１６側に近接して、頂点側を切り欠いた円錐状の突起部１１８が複数具体的には三カ所設けられている。これら突起部１１８は、支持円盤１１３の中心軸線からの距離を等しくしており、また支持円盤１１３の回転方向に等間隔をあけて配置されている。ここで、突起部１１８には、中心軸線側に収納穴１１９が形成されており、この収納穴１１９に支持円盤１１３を回転円盤３０に固定する上記ネジ１１４が収納されている。
【０１０２】
回転円盤３０は、上記のようにその受入空間２２側の中央が支持円盤１１３で覆われることにより、この支持円盤１１３より外径側のみが受入空間２２側に露出することになり、この部分が硬貨を支持するための支持面３１となっている。その結果、支持面３１は円環状をなしている。そして、この支持面３１に支持面３１上の硬貨を支持する支持突起部１２１が複数具体的には８カ所形成されている。これら支持突起部１２１は、回転円盤３０の中心軸線からの距離を等しくしており、また回転円盤３０の回転方向に等間隔をあけて配置されている。
【０１０３】
ここで、支持突起部１２１は、それぞれ、支持面３１から立ち上がる円筒面１２２Ａを有する第１突起部１２２と、回転円盤３０の正回転時における第１突起部１２２の後側に近接配置されるとともに支持面３１から立ち上がる円錐面１２３Ａを有する第２突起部１２３との組で構成されている。なお、第１突起部１２２および第２突起部１２３は、ともに取り扱う最も薄い硬貨（１円硬貨）の厚さの半分ほどの高さとされている。
【０１０４】
ここで、回転円盤３０は、その周囲に配置されるベース部１２４の配置穴１２５内に設けられており、この配置穴１２５の内径側は、回転円盤３０の外周部に沿って支持面３１よりも受入空間２２側に一段突出する円筒状の支持内径部１２６とされている。
【０１０５】
そして、回転円盤３０を正回転させると、受入空間２２にある硬貨は、硬貨受入部２３の下部の形状で回転円盤３０側に移動するように案内されることになり、回転円盤３０の回転とそれに伴う支持突起部１２１の旋回移動とで姿勢が変更され、回転円盤３０の支持面３１に面当たりする状態になると、下側が下方から移動してくる支持突起部１２１の第１突起部１２２に支持されると同時に、支持内径部１２６で支持されて、支持面３１に面当たりした状態のまま回転円盤３０の正回転（図４における時計回り回転）にともなって旋回し上昇する。そして、回転円盤３０の上側半分側に移動すると支持突起部１２１および支持面３１で支持された状態のまま自重により支持円盤１１３の支持外径部１１７に支持される状態となってさらに旋回する。
【０１０６】
ここで、上記した支持円盤１１３に設けられた突起部１１８は、回転円盤３０の回転時に硬貨に接触してその姿勢を変化させることになり、その結果、硬貨の滞留を防止する。加えて、これら突起部１１８の内側にネジ１１４を収納することでネジ１１４の頭部の硬貨への引っ掛かり等を防止する。
【０１０７】
また、支持突起部１２１は、支持面３１から立ち上がる円筒面１２２Ａを有する正回転時先側の第１突起部１２２で硬貨を下側から確実に支持することになる一方、正回転時後側の第２突起部１２３は、それより一つ正回転時下流側の第１突起部１２２で支持された硬貨にさらに硬貨が支持されるような状態になることを防止するために、このような不要な硬貨を載り上げさせて支持面３１から離間させて落下させる。これにより、硬貨は第１突起部１２２で確実に間隔をあけて一枚ずつ移動させることになる。
【０１０８】
硬貨供給装置２１は、回転円盤３０よりも外側のベース部１２４から回転円盤３０の上半分において支持外径部１１７の頂上位置よりも正回転時下流側にほぼ水平に延出するストッパ部材１３０と、ストッパ部材１３０をベース部１２４に固定するためのネジ１３１とを有する受渡部１３２を具備している。ストッパ部材１３０は回転円盤３０との間に微小の隙間を設けた状態で配置されている。
【０１０９】
受渡部１３２のストッパ部材１３０は、上記のように回転円盤３０の支持面３１と支持突起部１２１の第１突起部１２２と支持円盤１１３の支持外径部１１７とで支持されて回転円盤３０の正回転で支持突起部１２１の第１突起部１２２により旋回移動させられる硬貨を支持外径部１１７の頂上位置より正回転時下流側で下側から受け取るとともに、さらなる回転円盤３０の正回転により移動する第１突起部１２２で押出される当該硬貨を支持面３１とで支持しつつ回転円盤３０の外径側に横方向に案内して第１揚高搬送部３５に受け渡す。
【０１１０】
すなわち、受渡部１３２のストッパ部材１３０は、第１突起部１２２の旋回によりこの第１突起部１２２で押出される硬貨の移動を、旋回運動から回転円盤３０の外径側への横方向移動、つまり第１揚高搬送部３５の揚高案内通路３６と揚高搬送ベルト３８の下部との間への強制挿入移動に換える。そして、硬貨は第１揚高搬送部３５の揚高案内通路３６と揚高搬送ベルト３８とで揚高搬送されることになる。ここで、ストッパ部材１３０は、支持突起部１２１の第１突起部１２２により旋回移動させられる硬貨を水平延在する上端縁部１３０Ａで受け取るとともにこの上端縁部１３０Ａでそのまま回転円盤３０の外径側に案内する。
【０１１１】
ストッパ部材１３０の回転円盤３０の支持面３１との隙間は、取り扱う最も薄い硬貨（１円硬貨）の厚さよりも狭くされて硬貨を確実に受け止めて横方向に案内可能とされており、しかも支持突起部１２１の第１突起部１２２および第２突起部１２３を通過させることが可能な大きさとされている。具体的には、取り扱う最も薄い硬貨（１円硬貨）の厚さの３／４程度の隙間とされている。
【０１１２】
回転円盤３０の正回転時におけるストッパ部材１３０の下流側すなわち第１揚高搬送部３５に対し反対側には、回転円盤３０に対し反対側に傾斜面１３４が形成されている。この傾斜面１３４は、正回転時下流側ほど支持面３１からの高さが低くなるように傾斜している。
【０１１３】
ここで、回転円盤３０は、硬貨詰まり解消や残留硬貨の姿勢変更等のために、逆回転させることがあるが、このような逆回転時には、支持突起部１２１のうち回転方向先側となる第２突起部１２３が支持面３１から立ち上がるテーパ面形状をなしており、また、ストッパ部材１３０にも支持面３１から離れる方向に傾斜する傾斜面１３４が形成されていることから、硬貨は第２突起部１２３およびストッパ部材１３０のいずれかに容易に載り上げることになって、支持面３１から容易に離れることになる。その結果、硬貨が第２突起部１２３とストッパ部材１３０とで噛み込まれたり、無理にストッパ部材１３０と回転円盤３０との隙間に入り込んだりすることなく落下する。なお、このような逆回転は、回転円盤３０による硬貨の繰り出し中に数秒間硬貨が繰り出されなかったことが図示せぬ硬貨通過センサで検出された場合等に実行される。
【０１１４】
硬貨供給装置２１は、回転円盤３０の上半分において、回転円盤３０の正回転時における支持外径部１１７の頂上位置より上流側で支持面３１上の硬貨を回転円盤３０の外径側から押圧する押圧部１３６が設けられている。この押圧部１３６は、回転円盤３０を基準とした場合、受渡部１３２に対し左右逆となる位置に設けられている。
【０１１５】
押圧部１３６は、回転円盤３０の正回転時における支持外径部１１７の頂上位置より上流側の外側に回転円盤３０の軸線と平行に設けられた回動軸１３８と、この回動軸１３８に回動可能に支持された規制部材１３９とを有している。この規制部材１３９は、回転円盤３０側の先端に直線状の規制面１４０が形成されており、この直線状の規制面１４０が、回転円盤３０の外径部における接線方向に沿う退避状態と、回転円盤３０の中心側に若干突出して前記接線方向に対し鋭角をなして回転円盤３０の正回転時先側が回転円盤３０の中心側に近接するように傾斜する突出状態との間で回動する。そして、突出状態となる方向に回動軸１３８に設けられた図示せぬネジリバネで付勢されている。
【０１１６】
そして、硬貨が、例えば、何らかの理由で支持面３１との摩擦係数が大きい状態であって、支持突起部１２１の第１突起部１２２から離間し回転円盤３０の支持面３１と支持円盤１１３の支持外径部１１７とだけで支持された状態で旋回移動してくることがあっても、押圧部１３６が規制部材１３９の規制面１４０で硬貨をネジリバネの付勢力で押圧し、その結果、硬貨を第１突起部１２２に当接させることになる。このため、硬貨は一枚ずつ確実に間隔をあけた状態で整然と受渡部１３２に送り込まれることになる。なお、第１突起部１２２に当接した硬貨については、規制部材１３９がネジリバネの付勢力に抗して退避して硬貨の通過を許容する。
【０１１７】
第１揚高搬送部３５の揚高案内通路３６は、回転円盤３０の径方向外側かつ受渡部１３２の上側に上方に延出するように配置されており、回転円盤３０の支持面３１と同一平面に配置される直線状の通路面３７を通路面３７から立ち上がる機体左右方向両側の壁部１４２で挟んだ断面凹形状をなしている。
【０１１８】
そして、通路面３７に平行をなして対向するように、揚高搬送ベルト３８が左右一対配置されている。ここで、左右一対の揚高搬送ベルト３８の上端部は、通路面３７の上端部よりも上側まで延出している。また、左右一対の揚高搬送ベルト３８の下端部は、受渡部１３２に近接しており、上記のように受渡部１３２のストッパ部材１３０で案内されて横方向に移動する硬貨に接触可能となっている。その結果、回転円盤３０の支持面３１から揚高案内通路３６の通路面３７に横移動させられた硬貨を一対の揚高搬送ベルト３８は通路面３７に押し付けながら通路面３７に沿って揚高搬送する。
【０１１９】
通路面３７の上端部の上側には、左右一対のゴム等からなる搬送ローラ１４４が配置されており、さらに、これら搬送ローラ１４４と一部重なり合いこれら搬送ローラ１４４から機体後方に延出するように無端の搬送ベルト１４５がこれら搬送ローラ１４４の間に配置されている。一対の揚高搬送ベルト３８で揚高搬送される硬貨を鉛直に近い角度で傾斜する揚高案内通路３６の通路面３７からその上側の搬送ローラ１４４および搬送ベルト１４５で受け取り、受け取った硬貨をこれらの回転で円弧状に移動させることによりその姿勢を水平に近づけて、硬貨選別搬送部３３の水平延在する硬貨案内通路４２上に受け渡す。ここで、搬送ローラ１４４および搬送ベルト１４５の上側には、一対の揚高搬送ベルト３８から受け渡された硬貨をこれら搬送ローラ１４４および搬送ベルト１４５との間に挟持して搬送する無端の上側搬送ベルト１４７が設けられている。そして、搬送ベルト１４５および上側搬送ベルト１４７が機体後側つまり下流側の硬貨選別搬送部３３の硬貨案内通路４２の通路面４１上に硬貨を投出する硬貨投出口１４８となっている。
【０１２０】
そして、上記した一対の揚高搬送ベルト３８、搬送ローラ１４４、搬送ベルト１４５および上側搬送ベルト１４７は、揚高駆動力伝達機構１０８により一つのモータ１０７の駆動力で駆動されることになる。
【０１２１】
この揚高駆動力伝達機構１０８について説明する。
揚高案内通路３６の裏側つまり機体後側には、通路面３７に対し平行かつ揚高案内通路３６による硬貨の搬送方向に対し直交する方向つまり機体左右方向に駆動軸１５０を配置してモータ１０７が図示せぬフレームに位置固定で支持されており、このモータ１０７の駆動軸１５０には駆動ギア１５１が固定されている。この駆動ギア１５１の揚高案内通路３６側かつ揚高案内通路３６における硬貨搬送方向下流側には、駆動軸１５０と平行に支持軸１５３が位置固定で設けられており、この支持軸１５３には、駆動ギア１５１に噛み合う中間従動ギア１５４と通路面３７下に配置されるプーリ１５５とが固定されている。
【０１２２】
また、この中間従動ギア１５４の揚高案内通路３６に対し反対側かつ揚高案内通路３６における硬貨搬送方向下流側には、支持軸１５３と平行に支持軸１５７が位置固定で設けられており、この支持軸１５７には、中間従動ギア１５４に噛み合う従動ギア１５８とプーリ１５９とが固定されている。
【０１２３】
さらに、この従動ギア１５８の揚高案内通路３６側かつ揚高案内通路３６における硬貨搬送方向下流側には、支持軸１５７と平行に支持軸１６１が位置固定で設けられており、この支持軸１６１には、上記した搬送ローラ１４４とプーリ１６２とが固定されている。加えて、これら搬送ローラ１４４およびプーリ１６２のやや上側かつ機体後方側には、支持軸１６１と平行に支持軸１６４が位置固定で設けられており、この支持軸１６４には、プーリ１６５が固定されている。
【０１２４】
そして、プーリ１５５とプーリ１６２とプーリ１６５とに上記した搬送ベルト１４５が掛けられており、その結果、モータ１０７の駆動力で駆動ギア１５１および中間従動ギア１５４が回転すると、中間従動ギア１５４と同じ支持軸１５３に固定されたプーリ１５５が回転し、これに一側が掛けられた搬送ベルト１４５、この搬送ベルト１４５の他側が掛けられたプーリ１６２およびプーリ１６５、プーリ１６２と同軸の搬送ローラ１４４が回転する。ここで、搬送ベルト１４５は、プーリ１５５とプーリ１６２との間が揚高案内通路３６の通路面３７上に突出している。
【０１２５】
一方、通路面３７の上下端位置近傍に、一対の支持軸１６８，１６９が通路面３７に対し平行かつ揚高案内通路３６による硬貨の搬送方向に対し直交する方向つまり機体左右方向に延在して位置固定で設けられており、支持軸１６８にそれぞれ左右に離間してプーリ１７１が支持され支持軸１６９にそれぞれ左右に離間してプーリ１７２が支持されている。そして、上下の左側のプーリ１７１，１７２同士に一方の揚高搬送ベルト３８が掛けられ、上下の右側のプーリ１７１，１７２同士に他方の揚高搬送ベルト３８が掛けられている。なお、これら揚高搬送ベルト３８で揚高案内通路３６の通路面３７に硬貨を押し付けて搬送可能なようにプーリ１７１，１７２の通路面３７からの高さが設定されている。
【０１２６】
また、上側の支持軸１６９の上側かつ機体後方側に、これと平行に位置固定で支持軸１７４が設けられており、この支持軸１７４に回動自在に支持されたフレーム１７５には、支持軸１７４の下側かつ機体後方側となる位置に、この支持軸１７４と平行に支持軸１７６が設けられている。
【０１２７】
そして、支持軸１６９には上記プーリ１７２同士の間にプーリ１７７が支持されており、このプーリ１７７と軸方向の位置を合わせて支持軸１７４にはプーリ１７８が支持軸１７６にはプーリ１７９がそれぞれ支持されている。そして、これら三つのプーリ１７７〜１７９に上記した上側搬送ベルト１４７が掛けられている。また、支持軸１６９には別のプーリ１８１が支持されており、このプーリ１８１とプーリ１５９とに無端の伝達ベルト１８２が掛けられている。支持軸１６９，１７６は、上側搬送ベルト１４７が搬送ローラ１４４および搬送ベルト１４５との間で硬貨を挟持して搬送可能に高さが設定されている。
【０１２８】
そして、モータ１０７を駆動すると、駆動ギア１５１が回転し中間従動ギア１５４が回転する。すると、中間従動ギア１５４と同じ支持軸１５３に固定されたプーリ１５５が回転し、これに一側が掛けられた搬送ベルト１４５と、この搬送ベルト１４５が他側で掛けられたプーリ１６２およびプーリ１６５と、プーリ１６２と同じ支持軸１６１に固定された搬送ローラ１４４とが同じ方向に回転する。ここで、モータ１０７の回転方向は、搬送ベルト１４５の揚高案内通路３６から突出する部分および搬送ローラ１４４の上部を硬貨の搬送方向に移動させる方向であり、具体的には、搬送ベルト１４５、プーリ１５５、搬送ローラ１４４、プーリ１６２およびプーリ１６５を図５における反時計回り方向に回転させる方向である。
【０１２９】
また、同じモータ１０７の駆動で中間従動ギア１５４に噛み合う従動ギア１５８は回転方向が反転させられ、この従動ギア１５８と同じ支持軸１５７に固定されたプーリ１５９、これに一側で掛けられた伝達ベルト１８２およびこの伝達ベルト１８２が他側で掛けられたプーリ１８１が回転する。そして、このプーリ１８１と同じ支持軸１６９に固定された三つのプーリ１７２およびプーリ１７７が回転し、そのうちの両側のプーリ１７２にそれぞれ一側が掛けられた一対の揚高搬送ベルト３８およびこれら揚高搬送ベルト３８に他側が掛けられたプーリ１７１が回転するとともに、中央のプーリ１７７に一側が掛けられた上側搬送ベルト１４７およびこの上側搬送ベルト１４７の他側が掛けられたプーリ１７８，１７９が回転する。ここで、回転方向が中間従動ギア１５４に対し反転させられていることで、揚高搬送ベルト３８の揚高案内通路３６に対向する側、上側搬送ベルト１４７の搬送ベルト１４５に対向する側が硬貨の搬送方向に移動する。
【０１３０】
以上により、第１揚高搬送部３５は、受渡部１３２から横方向に送られた硬貨が揚高搬送ベルト３８と揚高案内通路３６との間に入り込むと、揚高搬送ベルト３８が硬貨を揚高案内通路３６の通路面３７に押し付けながら摩擦力で揚高移動させ、下側の搬送ローラ１４４および搬送ベルト１４５と上側搬送ベルト１４７との間に受け渡して、これら搬送ローラ１４４および搬送ベルト１４５と上側搬送ベルト１４７とで硬貨を挟持して下流側の硬貨選別搬送部３３に受け渡す。
【０１３１】
以上に述べた硬貨供給装置２１によれば、受入空間２２に硬貨を受け入れた状態で、壁部を構成する傾斜配置された回転円盤３０を正回転させると、回転円盤３０の受入空間２２側の支持面３１上の硬貨を、回転円盤３０の支持面３１と支持突起部１２１の第１突起部１２２と支持円盤１１３の支持外径部１１７とで支持しながら第１突起部１２２で押圧し回転させることになる。そして、受渡部１３２が支持外径部１１７の頂上位置より下流側で、第１突起部１２２により押出されて旋回移動する硬貨を下側から受け取った後、さらに第１突起部１２２により押出される当該硬貨を支持面３１とともに支持した状態で回転円盤３０の外径側に案内する。そして、このように回転円盤３０の外径側に案内された硬貨を第１揚高搬送部３５に受け渡す。以上のように、傾斜配置された回転円盤３０の遠心力で硬貨を第１揚高搬送部３５に繰り出すのではなく、傾斜配置された回転円盤３０の第１突起部１２２で硬貨を一枚ずつに分離するとともにこの第１突起部１２２と外径支持部１１７と支持面３１とで硬貨を支持しながら受渡部１３２まで移動させ、支持面３１と受渡部１３２とで支持しながら第１突起部１２２で押出して第１揚高搬送部３５に硬貨を受け渡すため、回転円盤３０から第１揚高搬送部３５に硬貨を確実に受け渡すことができる。そして、この第１揚高搬送部３５で斜め上側に搬送される硬貨が上記した硬貨案内通路４２に導かれることになる。したがって、回転円盤３０および第１揚高搬送部３５を傾斜配置することで、硬貨供給装置２１をも合わせて特に硬貨案内通路４２の第１直線部４８の延在方向についての機体の小型化を図ることができ、しかも回転円盤３０から第１揚高搬送部３５に硬貨を確実に受け渡すことができる。
【０１３２】
また、受渡部１３２まで硬貨を搬送するため回転円盤３０を正回転させると、支持突起部１２１の正転時前側に設けられた第１突起部１２２が支持面３１から立ち上がる円筒面１２２Ａで硬貨を確実に支持して受渡部１３２まで搬送することができる。他方、例えば受入空間２２において回転円盤３０での搬送が困難な姿勢の硬貨についてその姿勢変更等のため回転円盤３０を逆回転させると、支持突起部１２１の逆転時前側に設けられた第２突起部１２３が支持面３１から立ち上がる円錐面１２３Ａで硬貨を支持面３１から離間させ第１突起部１２２で支持不可な状態とする。したがって、逆回転時に硬貨が第１突起部１２２で支持されて搬送されることに起因して生じるジャム等を防止できる。
【０１３３】
さらに、正回転時に押圧部１３６が支持外径部１１７の頂上位置より上流側で支持面３１上の硬貨を回転円盤３０の外径側から押圧するため、支持面３１、支持突起部１２１の第１突起部１２２および支持外径部１１７で確実に支持された硬貨以外の硬貨を回転円盤３０から脱落させることができる。したがって、支持面３１、第１突起部１２２および支持外径部１１７で確実に支持された硬貨以外の不安定な硬貨を受渡部１３２まで搬送してしまうことがなく、このような不安定な硬貨に起因して生じるジャム等を防止できる。
【０１３４】
次に、硬貨選別搬送部３３について主に図１，図６〜図８を参照してさらに説明する。
【０１３５】
硬貨選別搬送部３３の硬貨案内通路４２は、図６に示すように、水平に配置される通路面４１と通路面４１の左右両側から上側に立ち上がる一対の壁部２０１とを有する断面凹形状をなしている。なお、通路面４１は全長にわたって同一水平面内に配置されている。また、一対の壁部２０１の間隔は下流側の硬貨が上流側の硬貨を追い抜くことができないように、最小径の硬貨（１円硬貨）の直径の２倍より間隔が狭く設定されている。
【０１３６】
そして、上述したように、硬貨案内通路４２は互いに平行をなす第１直線部４８および第２直線部４９とこれら第１直線部４８および第２直線部４９同士をそれぞれの延在方向の同側である機体後側で連結させる連結直線部５０とで構成されている。なお、第１直線部４８は機体１０の一側の側面に沿い、第２直線部４９は機体１０の逆側の側面部に沿い、連結直線部５０は機体１０の後面に沿っている。また、硬貨案内通路４２に沿って硬貨を搬送する硬貨搬送部４３は、図１に示すように硬貨に接触して硬貨を移動させる部分がすべて搬送ベルト４４〜４７のいずれかで構成されている。ここで、第１直線部４８と連結直線部５０との境界部分が搬送方向を９０°変更する第１屈曲部１９８とされ、連結直線部５０と第２直線部４９との境界部分が搬送方向をさらに９０°変更する第２屈曲部１９９とされている。
【０１３７】
第１直線部４８に沿う搬送ベルト４４は、第１直線部４８の案内で硬貨を搬送することになり、連結直線部５０に沿う搬送ベルト４５は、搬送ベルト４４で搬送されてきた硬貨を受け取って連結直線部５０の案内で搬送することになって、第２直線部４９に沿う搬送ベルト４６は、搬送ベルト４５で搬送されてきた硬貨を受け取って第２直線部４９の案内で搬送することになり、第２直線部４９に沿う搬送ベルト４７は、搬送ベルト４６で搬送されてきた硬貨を受け取って第２直線部４９の案内でさらに搬送することになる。なお、これら搬送ベルト４４〜４７は、硬貨案内通路４２の通路面４１に対して平行に軸を配置した搬送プーリ（搬送手段）２０２Ａ〜２０２Ｈのうち搬送前後方向に対をなすもの同士にそれぞれ掛けられている。つまり、搬送ベルト４４は搬送プーリ２０２Ａ，２０２Ｂに、搬送ベルト４５は搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄに、搬送ベルト４６は搬送プーリ２０２Ｅ，２０２Ｆに、搬送ベルト４７は搬送プーリ２０２Ｇ，２０２Ｈにそれぞれ掛けられている。また、最も下流側の搬送ベルト４７の下流側の搬送プーリ２０２Ｈには、図７に示すように、円周方向に等ピッチで設けられて硬貨を掃き出すための複数の羽根２０９が軸線方向の両側に形成されている。
【０１３８】
図６に示すように、第１直線部４８には、最上流部に判別部５４が設けられており、判別部５４の下流側に、第１金種選別部５５の各金種別の選別部６１ａ，６１ｂ，６１ｃが設けられていて、第１金種選別部５５の下流側に選別部６１ｇが設けられている。
【０１３９】
判別部５４は、第１揚高搬送部３５から受け入れた直後の硬貨の材質を磁気的性質により検出する材質検出センサを含む第１判別部２０３と、第１判別部２０３で判別した硬貨の画像を検出する画像検出部を含む第２判別部２０４とで構成されており、これら第１判別部２０３および第２判別部２０４はそれぞれの上面が通路面４１の一部を構成している。
【０１４０】
第１金種選別部５５の選別部６１ａは、硬貨案内通路４２から選別した硬貨を図７に示すシュート２０５ａを介して硬貨収納筒５８ａに収納させることになり、選別部６１ｂは、選別した硬貨をシュート２０５ｂを介して硬貨収納筒５８ｂに、選別部６１ｃは、選別した硬貨をシュート２０５ｃを介して硬貨収納筒５８ｃに収納させることになる。なお、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｃはそれぞれ対応金種の硬貨を軸線方向を上下方向に沿わせた状態で上下に集積させて収納する。
【０１４１】
図６に示すように、第１直線部４８の下流側の連結直線部５０では、硬貨の選別等は行われず、硬貨の搬送のみが行われるようになっている。
【０１４２】
第２直線部４９には、上流側に第２金種選別部７８の各金種別の選別部６１ｄ，６１ｅ，６１ｆが設けられていて、第２金種選別部７８の下流側に選別部６１ｈが設けられている。
【０１４３】
第２金種選別部７８の選別部６１ｄは、硬貨案内通路４２から選別した硬貨を図８に示すシュート２０５ｄを介して硬貨収納筒５８ｄに収納させることになり、選別部６１ｅは、選別した硬貨をシュート２０５ｅを介して硬貨収納筒５８ｅに、選別部６１ｆは、選別した硬貨をシュート２０５ｆを介して硬貨収納筒５８ｆに収納させることになる。なお、硬貨貯留筒５８ｄ〜５８ｆもそれぞれ対応金種の硬貨を軸線方向を上下方向に沿わせた状態で上下に集積させて収納する。
【０１４４】
以上により、各金種別の選別部６１ａ〜６１ｆは、第１直線部４８および第２直線部４９の二つに跨って設けられている。
【０１４５】
図６に示すように、選別部６１ａは、硬貨案内通路４２の通路面４１に形成された落下孔９１ａとこの落下孔９１ａを開閉可能な通路開閉ゲート９２ａと通路開閉ゲート９２ａを電気的に開閉駆動するソレノイド２０６ａとで構成されており、同様に、選別部６１ｂは落下孔９１ｂと通路開閉ゲート９２ｂとソレノイド２０６ｂとで、選別部６１ｃは落下孔９１ｃと通路開閉ゲート９２ｃとソレノイド２０６ｃとで、選別部６１ｄは落下孔９１ｄと通路開閉ゲート９２ｄとソレノイド２０６ｄとで、選別部６１ｅは落下孔９１ｅと通路開閉ゲート９２ｅとソレノイド２０６ｅとで、選別部６１ｆは落下孔９１ｆと通路開閉ゲート９２ｆとソレノイド２０６ｆとで、選別部６１ｇは落下孔９１ｇと通路開閉ゲート９２ｇとソレノイド２０６ｇとで、選別部６１ｈは落下孔９１ｈと通路開閉ゲート９２ｈとソレノイド２０６ｈとで、それぞれ構成されている。
【０１４６】
これらの各落下孔９１ａ〜９１ｈはすべての硬貨を落下可能な大きさとされている。これにより、選別部６１ａ〜６１ｆには、設定を変更することによっていずれの金種の硬貨を選別して落下させることも可能である。これに合わせて、硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆもすべての金種の硬貨を収納可能とすることも可能である。
【０１４７】
ここでは、選別部が硬貨の径に応じた選別孔を有していて小径の硬貨から落下させるタイプの装置に使用されていた硬貨貯留筒５８ａ〜５８ｆを用いることとし、その結果、例えば、選別部６１ａおよび硬貨貯留筒５８ａは１０円硬貨を、選別部６１ｂおよび硬貨貯留筒５８ｂは５円硬貨を、選別部６１ｃおよび硬貨貯留筒５８ｃは１円硬貨を、選別部６１ｄおよび硬貨貯留筒５８ｄは５０円硬貨を、選別部６１ｅおよび硬貨貯留筒５８ｅは１００円硬貨を、選別部６１ｆおよび硬貨貯留筒５８ｆは５００円硬貨を、それぞれ選別および収納するように設定されている。
【０１４８】
選別部６１ａの搬送方向上流側の直前位置には、選別部６１ａで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ａが、選別部６１ｂの搬送方向上流側の直前位置つまり選別部６１ａとの間には、選別部６１ｂで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｂが、選別部６１ｃの搬送方向上流側の直前位置つまり選別部６１ｂとの間には、選別部６１ｃで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｃが、選別部６１ｇの搬送方向上流側の直前位置つまり選別部６１ｃとの間には、選別部６１ｇで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｇが、選別部６１ｄの搬送方向上流側の直前位置つまり選別部６１ｇとの間には、選別部６１ｄで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｄが、選別部６１ｅの搬送方向上流側の直前位置つまり選別部６１ｄとの間には、選別部６１ｅで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｅが、選別部６１ｆの搬送方向上流側の直前位置つまり選別部６１ｅとの間には、選別部６１ｆで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｆが、選別部６１ｈの搬送方向上流側の直前位置つまり選別部６１ｆとの間には、選別部６１ｈで選別する硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｈが、それぞれ通路面４１に設けられている。さらに、選別部６１ｈの下流側にも第２直線部４９から取引部１２に投入される硬貨を検出する硬貨通過センサ２０７ｉが通路面４１に設けられている。
【０１４９】
なお、第１揚高搬送部３５から硬貨を受け入れて搬送させる硬貨案内通路４２は、硬貨案内通路４２の通路面４１に直交する方向つまり上から見たとき、第１揚高搬送部３５への接続側である第１直線部４８が第１揚高搬送部３５の揚高案内通路３６と同一直線をなしている。
【０１５０】
以上に述べた硬貨選別搬送部３３によれば、硬貨を金種別に選別する全金種用の金種選別部を第１金種選別部５５および第２金種選別部７８の二つに分け、これらを二つの第１直線部４８および第２直線部４９にまたがって配置しているため、全金種用の金種選別部が直列に並べられた場合に比して、第１金種選別部５５および第２金種選別部７８の各金種毎の選別に用いることができる硬貨の移動距離を長くできる。つまり、各金種毎の選別部６１ａ〜６１ｆのそれぞれについて、隣り合うものとの間隔を大きくできる。したがって、各金種用のすべての硬貨収納筒５８ａ〜５８ｆが直列に並べられる場合であっても、各選別部６１ａ〜６１ｆのそれぞれが、金種選別を確実に行うことができ、金種選別の精度を向上させることができる。
【０１５１】
また、硬貨選別搬送部３３に、判別部５４、入金リジェクト硬貨以外のリジェクト硬貨を排除する選別部６１ｇ、金種選別のための選別部６１ａ〜６１ｆおよび金種選別のための選別部６１ａ〜６１ｆで金種選別しないオーバーフロー硬貨等を受け入れるための選別部６１ｈを設ける場合であっても、これらを第１直線部４８および第２直線部４９の二つにまたがって配置しているため、第１直線部４８および第２直線部４９の延在方向における機体１０の長さを短くできる。したがって、第１直線部４８および第２直線部４９の延在方向について機体１０の小型化を図ることができる。
【０１５２】
さらに、硬貨案内通路４２を全長にわたって同一水平面内に配置することにより、硬貨案内通路４２の高さを最小限にすることができるため、機体１０の高さ方向についての大型化も防止できる。したがって、高さ方向についても機体１０の小型化を図ることができる。
【０１５３】
加えて、判別および金種選別を行う硬貨選別搬送部３３において、硬貨に接触し移動させる部分がすべて搬送ベルト４４〜４７で構成されていることから搬送速度を速くすることができる。したがって、処理能力を向上させることができる。しかも、すべての搬送ベルト４４〜４７は硬貨案内通路４２の通路面４１に対して平行に軸線を配置した搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈのうち対をなすもの同士に掛けられているため、搬送ベルト４４〜４７が硬貨からの反力を受けても搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈから外れ難い。したがって、搬送ベルト４４〜４７が搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈから外れるという不具合を防止することができる。
【０１５４】
ここで、上記構成により、硬貨案内通路４２は、隣り合うもの同士が交差する状態で直列につながれた三つの第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９で構成される折返形状をなしており、この硬貨案内通路４２に沿って硬貨を移動させる三本の搬送ベルト４４，４５，４６は、硬貨案内通路４２の通路面４１に対して平行に軸線を配置するとともに第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９のそれぞれに対し上流側および下流側に対をなして配置された三対の搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｆのうちの各対をなすものに掛けられることになる。
【０１５５】
次に、上記した折り返し形状に配置される三本の搬送ベルト４４，４５，４６を一つのモータ（駆動源）２２１の駆動力で駆動する搬送駆動力伝達機構（駆動力伝達手段）２２２について、主に図１，図７〜図１１を参照して以下に説明する。なお、搬送駆動力伝達機構２２２は、これら搬送ベルト４４，４５，４６に加えて搬送ベルト４７も同じモータ２２１で駆動する。
【０１５６】
まず、図１、図７および図８を参照して、搬送ベルト４４〜４７を支持する搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈの配置について説明する。
【０１５７】
搬送ベルト４４の上流側端部を支持する搬送プーリ２０２Ａは、硬貨案内通路４２の始点となる第１判別部２０３よりも上流側に配置されており、これを回転自在に支持する支持軸２２４が第１直線部４８と直交する方向に沿いかつ通路面４１に平行にしかも高さ調整可能となるように図示せぬベース部材に設けられている。また、この搬送ベルト４４の下流側端部を支持する搬送プーリ２０２Ｂは、第１直線部４８の連結直線部５０の手前に配置されており、支持軸２２４と平行でしかも高さ調整可能な支持軸２２５に回転自在に支持されている。
【０１５８】
搬送ベルト４５の上流側を支持する搬送プーリ２０２Ｃは、連結直線部５０の最も第１直線部４８側に配置されており、これを回転自在に支持する支持軸２２６が連結直線部５０と直交する方向に沿いかつ通路面４１に平行にしかも高さ調整可能に設けられている。また、この搬送ベルト４５の下流側を支持する搬送プーリ２０２Ｄは、連結直線部５０の最も第２直線部４９側に配置されており、支持軸２２６と平行でしかも高さ調整可能な支持軸２２７に回転自在に支持されている。
【０１５９】
搬送ベルト４６の上流側を支持する搬送プーリ２０２Ｅは、第２直線部４９の最も連結直線部５０側に配置されており、これを回転自在に支持する支持軸２２９が第２直線部４９と直交する方向に沿いかつ通路面４１に平行にしかも高さ調整可能となるように設けられている。また、この搬送ベルト４６の下流側を支持する搬送プーリ２０２Ｆは、第２直線部４９の連結直線部５０に対し反対側の所定位置に配置されており、支持軸２２９と平行でしかも高さ調整可能となるように図示せぬベース部材に設けられた支持軸２３０に回転自在に支持されている。
【０１６０】
搬送ベルト４７の上流側を支持する搬送プーリ２０２Ｇは、搬送プーリ２０２Ｆと一体で同じ支持軸２３０にされており、この搬送ベルト４７の下流側を支持する搬送プーリ２０２Ｈは、第２直線部４９の連結直線部５０に対し反対側の末端位置つまり硬貨案内通路４２の終点である入出金口１１の直前に配置されており、支持軸２３０と平行でしかも高さ調整可能となるように図示せぬベース部材に設けられた支持軸２３１に回転自在に支持されている。ここで、搬送プーリ２０２Ｆ，２０２Ｇは、選別部６１ａ〜６１ｈのうちの最も下流側の選別部６１ｈの直後位置に配置されている。
【０１６１】
搬送駆動力伝達機構２２２について、主に図９〜図１１を参照して説明する。上記したモータ２２１は、折り返し形状をなす硬貨案内通路４２の第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９の平面視内側において、連結直線部５０側に近接しつつ第１直線部４８および第２直線部４９の中央位置に配置されている。しかも、モータ２２１は、その駆動軸２３３が連結直線部５０に直交する方向に沿いかつ通路面４１と平行をなす状態（つまり機体前後方向に沿う状態）で連結直線部５０側に突出する姿勢となっている。言い換えれば、駆動軸２３３は、中間の連結直線部５０に対して設けられた一対の搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄの軸線に沿って配置されている。なお、モータ２２１は図示せぬベース部材に支持されている。
【０１６２】
そして、駆動軸２３３には、先端側から順に、第１駆動プーリ２３５、第２駆動プーリ２３６および第３駆動プーリ２３７が同軸をなして固定されている。なお、第１駆動プーリ２３５と第２駆動プーリ２３６とは一体に形成されている。
【０１６３】
第１駆動プーリ２３５の機体右方つまり第１直線部４８側には、通路面４１に垂直をなす支持軸２３９が図示せぬベース部材に支持されて設けられており、この支持軸２３９には上下一対の第１屈曲プーリ２４０が同軸をなして回転自在に支持されている。これら第１屈曲プーリ２４０の機体前方側には、第１直線部４８に直交する方向に沿いかつ通路面４１と平行をなして図示せぬベース部材に支持軸２４２が設けられており、この支持軸２４２には一体の第１従動プーリ２４３および第１伝達プーリ２４４が同軸をなして回転自在に支持されている。そして、第１駆動プーリ２３５と第１従動プーリ２４３とには、中間部分が上下一対の第１屈曲プーリ２４０で屈曲させられた状態の無端の第１駆動ベルト２４５の両側が掛けられている。つまり、第１駆動ベルト２４５は、第１駆動プーリ２３５と第１屈曲プーリ２４０との間が機体左右方向に沿い、第１屈曲プーリ２４０と第１従動プーリ２４３との間が機体前後方向に沿うように屈曲する。
【０１６４】
支持軸２４２は、高さ調整部材２４６を揺動可能に支持しており、この高さ調整部材２４６には、第１伝達プーリ２４４の機体後方側かつ下側となる位置に、支持軸２４２と平行に上記した搬送プーリ２０２Ｂを支持する支持軸２２５が設けられている。そして、この支持軸２２５には搬送プーリ２０２Ｂと一体の第１中間プーリ２４８が同軸をなして支持されており、第１伝達プーリ２４４と第１中間プーリ２４８とには無端の第１伝達ベルト２４９が掛けられている。
【０１６５】
以上により、モータ２２１の駆動軸２３３の回転で第１駆動プーリ２３５が回転させられると、第１駆動ベルト２４５を介して第１従動プーリ２４３が回転し、これと一体の第１伝達プーリ２４４が回転して第１伝達ベルト２４９を介して第１中間プーリ２４８が回転し、これと一体の搬送プーリ２０２Ｂが回転する。
【０１６６】
つまり、第１駆動プーリ２３５の駆動力は、中間部分が一対の第１屈曲プーリ２４０で屈曲させられることで第１駆動プーリ２３５と上流側の第１直線部４８に対し設けられた搬送プーリ２０２Ｂの軸線に沿って軸線が配置された第１従動プーリ２４３とに掛けられた第１駆動ベルト２４５と、第１従動プーリ２４３に同軸の第１伝達プーリ２４４と上流側の第１直線部４８に対し設けられた搬送プーリ２０２Ｂに同軸の第１中間プーリ２４８とに掛けられた第１伝達ベルト２４９とを介して上流側の第１直線部４８に対し設けられた搬送ベルト４４および搬送プーリ２０２Ａに伝達されることになる。
【０１６７】
ここで、第１駆動プーリ２３５をモータ２２１に対し反対側から見て反時計回りに回転させると、第１駆動ベルト２４５、第１従動プーリ２４３、第１伝達プーリ２４４、第１伝達ベルト２４９、第１中間プーリ２４８、搬送プーリ２０２Ｂ、搬送ベルト４４および搬送プーリ２０２Ａは、すべて機体右方から見て反時計回りに回転し、搬送ベルト４４の通路面４１側を機体前方から機体後方に移動させる。
【０１６８】
なお、上記高さ調整部材２４６は、図示せぬネジ部材のねじ込み量によってその揺動下限が規制されることになり、その結果、支持軸２２５の搬送プーリ２０２Ｂの高さを調整する。ここでは、搬送ベルト４４が、通路面４１に硬貨を押し付けながら硬貨との間に生じる摩擦力で硬貨を搬送できる高さとなるように、高さ調整部材２４６等により、搬送プーリ２０２Ｂおよび搬送プーリ２０２Ａの高さを調整する。
【０１６９】
第２駆動プーリ２３６の機体左方つまり第２直線部４９側には、通路面４１に垂直をなす支持軸２５２が図示せぬベース部材に支持されて設けられており、この支持軸２５２には上下一対の第２屈曲プーリ２５３が同軸をなして回転自在に支持されている。これら第２屈曲プーリ２５３の機体前方側には、第２直線部４９に直交する方向に沿いかつ通路面４１と平行をなして支持軸２５５が図示せぬベース部材に設けられており、この支持軸２５５には一体の第２従動プーリ２５６および第２伝達プーリ２５７が同軸をなして回転自在に支持されている。そして、第２駆動プーリ２３６と第２従動プーリ２５６とには、中間部分が上下一対の第２屈曲プーリ２５３で屈曲させられた状態の無端の第２駆動ベルト２５８の両側が掛けられている。つまり、第２駆動ベルト２５８は、第２駆動プーリ２３６と第２屈曲プーリ２５３との間が機体左右方向に沿い、第２屈曲プーリ２５３と第２従動プーリ２５６との間が機体前後方向に沿うように屈曲する。
【０１７０】
支持軸２５５は、高さ調整部材２５９を揺動可能に支持しており、この高さ調整部材２５９には、第２伝達プーリ２５７の機体後方側かつ下側となる位置に、支持軸２５５と平行に上記した搬送プーリ２０２Ｅを支持する支持軸２２９が設けられている。そして、この支持軸２２９には搬送プーリ２０２Ｅと一体の第２中間プーリ２６１が同軸をなして支持されており、第２伝達プーリ２５７と第２中間プーリ２６１とには無端の第２伝達ベルト２６２が掛けられている。
【０１７１】
以上により、モータ２２１の駆動軸２３３の回転で第２駆動プーリ２３６が回転させられると、第２駆動ベルト２５８を介して第２従動プーリ２５６が回転し、これと一体の第２伝達プーリ２５７が回転して第２伝達ベルト２６２を介して第２中間プーリ２６１が回転し、これと一体の搬送プーリ２０２Ｅが回転する。
【０１７２】
つまり、第２駆動プーリ２３６の駆動力は、中間部分が一対の第２屈曲プーリ２５３で屈曲させられることで第２駆動プーリ２３６と下流側の第２直線部４９に対し設けられた搬送プーリ２０２Ｅの軸線に沿って軸線が配置された第２従動プーリ２５６とに掛けられた第２駆動ベルト２５８と、第２従動プーリ２５６に同軸の第２伝達プーリ２５７と下流側の第２直線部４９に対し設けられた搬送プーリ２０２Ｅに同軸の第２中間プーリ２６１とに掛けられた第２伝達ベルト２６２とを介して下流側の第２直線部４９に対し設けられた搬送ベルト４６および搬送プーリ２０２Ｆに伝達される。そして、さらに搬送プーリ２０２Ｆと一体の搬送プーリ２０２Ｇを介して、搬送ベルト４７および搬送プーリ２０２Ｈにも伝達される。
【０１７３】
ここで、第２駆動プーリ２３６をモータ２２１に対し反対側から見て反時計回りに回転させると、第２駆動ベルト２５８、第２従動プーリ２５６、第２伝達プーリ２５７、第２伝達ベルト２６２、第２中間プーリ２６１、搬送プーリ２０２Ｅ、搬送ベルト４６、搬送プーリ２０２Ｆ、搬送プーリ２０２Ｇ、搬送ベルト４７および搬送プーリ２０２Ｈは、すべて機体左方から見て反時計回りに回転し、搬送ベルト４６、搬送ベルト４７および搬送プーリ２０２Ｈの羽根２０９のそれぞれ通路面４１側が機体後方から機体前方に移動する。
【０１７４】
なお、上記高さ調整部材２５９は、図示せぬネジ部材のねじ込み量によってその揺動下限が規制されることになり、その結果、支持軸２２９の搬送プーリ２０２Ｅの高さを調整する。ここでは、搬送ベルト４６，４７が、通路面４１に硬貨を押し付けながら硬貨との間に生じる摩擦力で硬貨を搬送できる高さとなるように、高さ調整部材２５９等によって搬送プーリ２０２Ｅ〜搬送プーリ２０２Ｈの高さを調整する。
【０１７５】
モータ２２１の駆動軸２３３には、機体右方および機体左方にそれぞれ延出する一対の高さ調整アーム２６５，２６６が揺動可能に支持されており、一方の高さ調整アーム２６５の先端側に上記した搬送プーリ２０２Ｃを支持する支持軸２２６が設けられており、他方の高さ調整アーム２６６の先端側に上記した搬送プーリ２０２Ｄを支持する支持軸２２７が設けられている。
【０１７６】
そして、モータ２２１の駆動軸２３３に固定された第３駆動プーリ２３７と搬送プーリ２０２Ｃと搬送プーリ２０２Ｄとに連結直線部５０に沿う搬送ベルト４５が掛けられている。
【０１７７】
以上により、モータ２２１の駆動軸２３３の回転で第３駆動プーリ２３７が回転させられると、搬送ベルト４５が搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄとともに回転する。
【０１７８】
つまり、第３駆動プーリ２３７の駆動力は、中間の連結直線部５０に対して設けられた搬送ベルト４５が第３駆動プーリ２３７に掛けられることで搬送ベルト４５に伝達される。
【０１７９】
ここで、第３駆動プーリ２３７をモータ２２１に対し反対側（機体後側）から見て反時計回りに回転させると、搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄおよび搬送ベルト４５は、すべて機体前方から見て時計回りに回転し、搬送ベルト４５の通路面４１側を機体右方から機体左方に移動させる。
【０１８０】
なお、上記高さ調整アーム２６５，２６６は、それぞれに取り付けられたネジ部材２７１のねじ込み量によってそれぞれの下端部が硬貨案内通路４２のガイドまたはその近傍の部材の上面に接触することで揺動下限が規制されることになり、その結果、支持軸２２６，２２７の搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄの高さを調整する。ここでは、搬送ベルト４５が、通路面４１に硬貨を押し付けながら硬貨との間に生じる摩擦力で硬貨を搬送できる高さとなるように、高さ調整アーム２６５，２６６によって搬送プーリ２０２Ｃおよび搬送プーリ２０２Ｄの高さを調整する。
【０１８１】
以上により、搬送駆動力伝達機構２２２は、第１駆動プーリ２３５、第２駆動プーリ２３６、第３駆動プーリ２３７、一対の第１屈曲プーリ２４０、第１従動プーリ２４３，第１伝達プーリ２４４、第１中間プーリ２４８、一対の第２屈曲プーリ２５３、第２従動プーリ２５６、第２伝達プーリ２５７、第２中間プーリ２６１および８つの搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈの合計２１個のプーリと、第１駆動ベルト２４５、第１伝達ベルト２４９、第２駆動ベルト２５８、第２伝達ベルト２６２および４本の搬送ベルト４４〜４７の合計８本のベルトとで硬貨を搬送することになる。
【０１８２】
また、搬送駆動力伝達機構２２２は、一つのモータ２２１の駆動力を、支持軸２２４〜２２７，２２９〜２３１，２３９，２４２，２５２，２５５と、第１駆動プーリ２３５、第２駆動プーリ２３６、第３駆動プーリ２３７、一対の第１屈曲プーリ２４０、第１従動プーリ２４３、第１伝達プーリ２４４、第１中間プーリ２４８、一対の第２屈曲プーリ２５３、第２従動プーリ２５６、第２伝達プーリ２５７、第２中間プーリ２６１および搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈと、第１駆動ベルト２４５、第１伝達ベルト２４９、第２駆動ベルト２５８および第２伝達ベルト２６２とだけで、四本の搬送ベルト４４〜４７に伝達することになる。なお、第１駆動ベルト２４５、第１伝達ベルト２４９、第２駆動ベルト２５８および第２伝達ベルト２６２は、硬貨に接触することはなく直接硬貨を搬送するためのものではない。また、図示は略すが、硬貨を通路面４１に押し付けて搬送する距離の長い搬送ベルト４４，４６については、下方に押圧する力が弱くなることを防止するため、複数の中間部分において硬貨に接触する下側部分を下方に押圧するバックアップローラが設けられている。
【０１８３】
上記のように、折返形状の硬貨案内通路４２の第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９のそれぞれに、硬貨案内通路４２の通路面４１に対して平行に軸線を配置する搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈを配置し、上流側および下流側で対をなす搬送プーリ２０２Ａ，２０２Ｂに搬送ベルト４４を、上流側および下流側で対をなす搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄに搬送ベルト４５を、上流側および下流側で対をなす搬送プーリ２０２Ｅ，２０２Ｆに搬送ベルト４６を、上流側および下流側で対をなす搬送プーリ２０２Ｇ，２０２Ｈに搬送ベルト４７を、それぞれ掛けている。このため、硬貨の厚みによる搬送ベルト４４〜４７の変形方向と搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈから外れる方向とを異ならせることができる。したがって、折返形状の硬貨案内通路４２で案内しながら搬送ベルト４４〜４７で硬貨を搬送する場合であっても、搬送ベルト４４〜４７が搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈから外れてしまうことを防止できる。しかも、搬送駆動力伝達機構２２２が第１直線部４８、連結直線部５０および第２直線部４９にそれぞれ設けられる四本の搬送ベルト４４〜４７を一つのモータ２２１の駆動力で駆動するため、コスト増を抑制することができる。
【０１８４】
また、搬送駆動力伝達機構２２２は、一つのモータ２２１の駆動力を、支持軸２２４〜２２７，２２９〜２３１，２３９，２４２，２５２，２５５と、第１駆動プーリ２３５、第２駆動プーリ２３６、第３駆動プーリ２３７、一対の第１屈曲プーリ２４０、第１従動プーリ２４３、第１伝達プーリ２４４、第１中間プーリ２４８、一対の第２屈曲プーリ２５３、第２従動プーリ２５６、第２伝達プーリ２５７、第２中間プーリ２６１および搬送プーリ２０２Ａ〜２０２Ｈと、第１駆動ベルト２４５、第１伝達ベルト２４９、第２駆動ベルト２５８および第２伝達ベルト２６２とだけ、つまりプーリおよびベルトのみで、硬貨に接触して硬貨を搬送する四本の搬送ベルト４４〜４７に伝達する。よって、さらにコスト増を抑制することができる。
【０１８５】
さらに、モータ２２１の駆動軸２３３が中間の連結直線部５０に対して設けられた一対の搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄの軸線に沿って配置されており、駆動軸２３３の第３駆動プーリ２３７の駆動力は、この第３駆動プーリ２３７に中間の連結直線部５０の搬送ベルト４５が掛けられることでこの搬送ベルト４５に伝達される。このため、駆動軸２３３からの駆動力を連結直線部５０の搬送プーリ２０２Ｃ，２０２Ｄおよび搬送ベルト４５に伝達することが、第３駆動プーリ２３７のみを用いることで簡易かつ確実にできる。また、第１駆動プーリ２３５の駆動力は、中間部分が一対の第１屈曲プーリ２４０で屈曲させられることでこの第１駆動プーリ２３５と上流側の第１直線部４８の搬送プーリ２０２Ａ，２０２Ｂの軸線に沿って軸線が配置された第１従動プーリ２４３とに掛けられた第１駆動ベルト２４５と、第１従動プーリ２４３に同軸の第１伝達プーリ２４４と第１直線部４８の搬送プーリ２０２Ｂに同軸の第１中間プーリ２４８とに掛けられた第１伝達ベルト２４９とを介して第１直線部４８の搬送プーリ２０２Ａ，２０２Ｂおよび搬送ベルト４４に伝達される。このため、駆動軸２３３からの駆動力を第１直線部４８の搬送プーリ２０２Ａ，２０２Ｂおよび搬送ベルト４４に伝達することが、第１駆動プーリ２３５、第１屈曲プーリ２４０および第１従動プーリ２４３と、これらに掛けられる第１駆動ベルト２４５と、第１伝達プーリ２４４および第１中間プーリ２４８と、これらに掛けられる第１伝達ベルト２４９とのみを用いることで簡易かつ確実にできる。さらに、第２駆動プーリ２３６の駆動力は、中間部分が一対の第２屈曲プーリ２５３で屈曲させられることでこの第２駆動プーリ２３６と下流側の第２直線部４９の搬送プーリ２０２Ｅ，２０２Ｆの軸線に沿って軸線が配置された第２従動プーリ２５６とに掛けられた第２駆動ベルト２５８と、第２従動プーリ２５６に同軸の第２伝達プーリ２５７と第２直線部４９の搬送プーリ２０２Ｅに同軸の第２中間プーリ２６１とに掛けられた第２伝達ベルト２６２とを介して第２直線部４９の搬送プーリ２０２Ｅ，２０２Ｆおよび搬送ベルト４６に伝達されるため、駆動軸２３３からの駆動力を第２直線部４９の搬送プーリ２０２Ｅ，２０２Ｆおよび搬送ベルト４６に伝達することが、第２駆動プーリ２３６、第２屈曲プーリ２５３および第２従動プーリ２５６と、これらに掛けられる第２駆動ベルト２５８と、第２伝達プーリ２５７および第２中間プーリ２６１と、これらに掛けられる第２伝達ベルト２６２とのみを用いることで簡易かつ確実にできる。したがって、一つのモータ２２１の駆動力を簡易かつ確実に三本の搬送ベルト４４〜４６に伝達することができる。
【０１８６】
なお、中間部分が一対の第１屈曲プーリで屈曲させられることで、駆動軸２３３に沿って（つまり同軸または平行に）軸線が配置された第１駆動プーリ２３５と上流側の第１直線部４８に対し設けられた搬送プーリ２０２Ａ，２０２Ｂの軸線に沿って（つまり同軸または平行に）軸線が配置された第１従動プーリ２４３とに掛けられる第１駆動ベルト２４５と、中間部分が一対の第２屈曲プーリ２５３で屈曲させられることで、駆動軸２３３に沿って（つまり同軸または平行に）軸線が配置された第２駆動プーリ２３６と下流側の第２直線部４９に対し設けられた搬送プーリ２０２Ｅ，２０２Ｆの軸線に沿って（つまり同軸または平行に）軸線が配置された第２従動プーリ２５６とに掛けられる第２駆動ベルト２５８とを有していれば、第１従動プーリ２４３から搬送ベルト４４までの搬送経路と、第２従動プーリ２５６から搬送ベルト４６までの搬送経路は、上記構成に限定されることなく種々の変更が可能である。
【０１８７】
次に、スライドすることにより取引部１２の入出金口１１を開閉させるシャッタ１４を駆動するシャッタ駆動機構３０１について主に図１２〜図１７を参照して説明する。
【０１８８】
図１２に示すように、シャッタ１４は、上下二重に設けられた上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを有しており、外部および機内から放出された硬貨を受け入れる周囲壁部１３および硬貨受皿１５の上部に形成されて硬貨の受け入れおよび受け渡しを行う入出金口１１を機体前後にスライドすることで開閉させる。ここで、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂは、それぞれ単独で入出金口１１を閉塞可能な大きさとされており、それぞれ機体前方に移動することで入出金口１１を閉塞させる閉塞位置に位置する一方、機体後方に移動することで入出金口１１を開放させる開放位置に位置する。なお、下部シャッタ１４Ｂには、図１３に示すようにゴミ等の混入を防止するため少量（１〜２枚）の硬貨のみを通過させることが可能な硬貨投入孔１６がほぼ中央に形成されている。
【０１８９】
図１３に示す前ガイド板３０３は、周囲壁部１３の機体前後方向における前部を構成するもので、この前ガイド板３０３の左右両側には、入出金口１１（図１３においては図示略）の機体左右方向における両外側となる位置に配置される左右一対の機体フレーム３０４，３０５が前ガイド板３０３の左右両側から機体後方に延びるように設けられている。これら機体フレーム３０４，３０５は、機体前後方向に沿いかつ鉛直方向に沿っている。
【０１９０】
そして、図１４にも示すように、機体左右方向一側具体的には右側の機体フレーム３０４の内側には、入出金口１１よりもやや高い位置で機体前後方向に延在するように摺動軸３０７が固定されている。この摺動軸３０７には、この摺動軸３０７に沿って摺動自在となるように摺動ブロック３０８が嵌合されており、この摺動ブロック３０８は、図１４および図１５に示すように、上部シャッタ１４Ａの左右方向一側具体的には右側の端部の機体後側に一体に設けられている。そして、上部シャッタ１４Ａには、この摺動ブロック３０８と下面を一致させてギアベース３０９が機体前方に延出するように形成されている。これら摺動軸３０７、摺動ブロック３０８およびギアベース３０９の下側には、上面が水平方向に沿って機体前後方向に延在するガイド板部３１１を有するガイド部材３１２が機体フレーム３０４の内側に固定されて設けられている。
【０１９１】
機体左右方向逆側具体的には左側の機体フレーム３０５の内側には、入出金口１１よりもやや高い位置で機体前後方向に延在することで摺動軸３０７とほぼ高さを合わせて平行するガイドレール３１４が固定されており、このガイドレール３１４は、摺動軸３０７側にガイド溝３１５が形成された断面コ字状をなしている。
【０１９２】
下部シャッタ１４Ｂには、機体左右方向における一端縁部に斜め下方に延出するガイド部３１７が形成されており、このガイド部３１７がガイド部材３１２のガイド板部３１１に載置されている。また、下部シャッタ１４Ｂの他端縁部はガイドレール３１４のガイド溝３１５に入り込んでおり、ガイドレール３１４の下側のガイド板部３１８に載置されている。これにより、下部シャッタ１４Ｂはガイド部材３１２のガイド板部３１１およびガイドレール３１４のガイド板部３１８に載置されている。
【０１９３】
左右方向一側の摺動ブロック３０８で摺動軸３０７に案内される上部シャッタ１４Ａの逆側の端縁部には、他の部分よりも厚みの薄い切欠形状の挿入部３２０が前後方向に延在形成されており、この挿入部３２０がガイドレール３１４の上側のガイド板部３１９と下部シャッタ１４Ｂとの間に入り込んでいる。これにより、上部シャッタ１４Ａは機体左右方向一側が摺動軸３０７に支持されるとともに、全体的に下部シャッタ１４Ｂに載置されている。
【０１９４】
ここで、上部シャッタ１４Ａは、機体左右方向一側の摺動ブロック３０８が摺動軸３０７に嵌合されることで機体上下左右方向の移動が規制されており、逆側の挿入部３２０がガイドレール３１４のガイド溝３１５に下部シャッタ１４Ｂとともに上下にほぼ隙間なく挿入されることで機体上下方向の移動が規制されている。
【０１９５】
また、下部シャッタ１４Ｂは、機体左右方向一側のガイド部３１７の下端部が左右方向外側に突出する挿入部３２１とされており、この挿入部３２１が摺動ブロック３０８およびギアベース３０９とガイド板部３１１との間に上下にほぼ隙間なく挿入されることで機体上下方向の移動が規制されている。加えて、逆側がガイドレール３１４のガイド溝３１５に上部シャッタ１４Ａとともに上下にほぼ隙間なく挿入されることで機体上下方向の移動が規制されている。
【０１９６】
以上により、機体左右方向一側の摺動ブロック３０８が摺動軸３０７に案内され、逆側の挿入部３２０が下部シャッタ１４Ｂの上面とガイドレール３１４の上側のガイド板部３１９とで案内されることで、上部シャッタ１４Ａは機体前後方向にスライドする。また、機体左右方向一側のガイド部３１７の挿入部３２１が上部シャッタ１４Ａの摺動ブロック３０８およびギアベース３０９とガイド板部３１１とに案内され、逆側が上部シャッタ１４Ａの下面とガイドレール３１４の下側のガイド板部３１８とで案内されることで、下部シャッタ１４Ｂは機体前後方向にスライドする。
【０１９７】
上部シャッタ１４Ａの摺動ブロック３０８およびギアベース３０９の下面側には、下部シャッタ１４Ｂの挿入部３２１よりも外側位置に機体前後方向に延在するラックギア３２４が固定されている。このラックギア３２４はその下面側に歯が機体前後方向に配列されるように形成されている。
【０１９８】
このラックギア３２４の下側には、ガイド部材３１２および機体フレーム３０４に固定された状態のモータ３２５が配置されており、このモータ３２５の駆動軸３２６にトルクリミッタ３２７を介して駆動ギア３２８が取り付けられ、この駆動ギア３２８がラックギア３２４に噛み合わされている。
【０１９９】
そして、モータ３２５を駆動すると、トルクリミッタ３２７を介して駆動ギア３２８が回転させられることになり、この駆動ギア３２８に噛み合うラックギア３２４とこれが固定された上部シャッタ１４Ａとが機体前後方向に移動する。つまり、モータ３２５、トルクリミッタ３２７、駆動ギア３２８およびラックギア３２４が、上部シャッタ１４Ａを入出金口１１を覆う閉塞位置と入出金口１１を開放する開放位置との間で移動させる上部シャッタ駆動機構（上部シャッタ駆動手段）３３１を構成している。なお、トルクリミッタ３２７が設けられているため、例えば上部シャッタ１４Ａが何らかの理由で移動途中に停止するようなことがあっても、トルクリミッタ３２７が滑ることでモータ３２５に過剰な負荷がかからないようになっている。
【０２００】
上部シャッタ１４Ａの下面側には、図１６に示すように、機体後方側に機体左右方向に沿う支持軸３３３を中心に揺動可能な連結部材３３４が支持軸３３３から機体後方側に延出するように取り付けられている。この連結部材３３４は、水平に沿って全体が上部シャッタ１４Ａの下面から上側に位置する格納状態と、先端が上部シャッタ１４Ａの下面から下側に突出する突出状態との間で揺動可能となっている。支持軸３３３にはネジリバネ（付勢手段）３３５が取り付けられていて、このネジリバネ３３５が連結部材３３４を突出状態となる方向に常時付勢している。
【０２０１】
一方、下部シャッタ１４Ｂには、突出状態にある連結部材３３４を進入させる係合穴３３８が形成されている。ここで、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂが互いの前端部同士を一致させ互いに重なり合った状態にあるとき、連結部材３３４が係合穴３３８に入り込むように、これら連結部材３３４および係合穴３３８の位置が決められている。なお、連結部材３３４が係合穴３３８に入り込むと係合穴３３８の機体後方側の端縁部に係合することになる。ここで、係合穴３３８に入り込んだ状態で連結部材３３４は、機体後方に下部シャッタ１４Ｂを押圧して一体に移動可能となり、下部シャッタ１４Ｂと上部シャッタ１４Ａとを連結させた状態となる。
【０２０２】
上記した上部シャッタ１４Ａに設けられて下部シャッタ１４Ｂに形成された係合穴３３８に進入可能な連結部材３３４と、この連結部材３３４を係合穴３３８へ進入する方向に付勢するネジリバネ３３５とが、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを重なり合った状態で連結および連結解除可能な電気的に駆動されない連結機構（連結手段）３３９を構成している。
【０２０３】
上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂは、入出金口１１の機体前端縁側を画成する前ガイド板３０３に当接することで機体前方つまり閉方向へのそれ以上の移動が規制されることになり、この位置が閉方向の移動限界位置となっている。また、上部シャッタ１４Ａは、図１３に示すように、摺動軸３０７の機体後方側端部に設けられたストッパ３４１に摺動ブロック３０８が当接することで機体後方つまり開方向へのそれ以上の移動が規制されることになり、この位置が開方向の移動限界位置となっている。また、上部シャッタ１４Ａの機体後方側には、下方に突出する図示せぬ規制部材が設けられており、この規制部材で下部シャッタ１４Ｂは重なり合った状態にある上部シャッタ１４Ａを超えてさらに機体後方側に移動することが規制されている。このため、開方向の移動限界位置にある上部シャッタ１４Ａの規制部材に当接することで下部シャッタ１４Ｂは機体後方つまり開方向へのそれ以上の移動が規制されることになり、この位置が開方向の移動限界位置となっている。
【０２０４】
上部シャッタ１４Ａの機体前後方向における後部には、図１４に示すように、機体前後方向移動時に他の部材に干渉しない位置に検知片３４３が下方に突出するように設けられている。また、下部シャッタ１４Ｂの機体前後方向における後部にも、機体前後方向移動時に他の部材に干渉しない位置に検知片３４４が下方に突出するように設けられている。
【０２０５】
機体側には、図１４および図１５に示すように、検知片３４３を検知することで上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂがそれぞれ開放位置および閉塞位置にあることを検出するためのセンサ３４６〜３４９が設けられている。つまり、検知片３４３を検知することで上部シャッタ１４Ａが開放位置にあることを検出するセンサ３４６と、検知片３４３を検知することで上部シャッタ１４Ａが閉塞位置にあることを検出するセンサ３４７と、検知片３４４を検知することで下部シャッタ１４Ｂが開放位置にあることを検出するセンサ３４８と、検知片３４４を検知することで下部シャッタ１４Ｂが閉塞位置にあることを検出するセンサ３４９とが設けられている。
【０２０６】
図１２に示すように、共に閉塞位置にある上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂの機体後方側には、上部シャッタ１４Ａを入出金口１１を覆う閉塞位置でロックするロック状態とロックを解除するロック解除状態とに電気的に駆動されて切り換えられる上部シャッタロック切換機構（上部シャッタロック切換手段）３５１と、下部シャッタ１４Ｂを入出金口１１を覆う閉塞位置でロックするロック状態とロックを解除するロック解除状態とに電気的に駆動されて切り換えられるとともに、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを重なり合った状態で連結させる連結状態と連結を解除する連結解除状態とに電気的に駆動されて切り換えられる連結切換機構兼用の下部シャッタロック切換機構（連結切換手段、下部シャッタロック切換手段）３５２とが設けられている。
【０２０７】
上部シャッタロック切換機構３５１は、図１２および図１５に示すように、プランジャ３５４を機体前後方向に移動するように配置した状態で機体側の支持部材３５５に固定されたソレノイド３５６と、このソレノイド３５６のプランジャ３５４の先端と機体左右方向に沿う連結ピン３５７で回動可能に連結された回動部材３５８と、この回動部材３５８を付勢するバネ部材３５９とを有している。ここで、回動部材３５８は、連結ピン３５７の上側において機体左右方向に沿う状態で機体側の支持部材３５５に固定された支持軸３６０にも回動可能に支持されており、そのソレノイド３５６に対し反対側には機体左右方向に沿う支持軸３６１を中心に回転可能に支持された規制ローラ３６２が設けられている。なお、バネ部材３５９は、規制ローラ３６２を上側に位置させる方向に回動部材３５８を付勢する。
【０２０８】
上部シャッタロック切換機構３５１は、ソレノイド３５６が駆動されるとプランジャ３５４を引き込んで回動部材３５８をバネ部材３５９の付勢力に抗して規制ローラ３６２を下側に移動させるように支持軸３６０を中心に回動させるロック解除状態となる一方、ソレノイド３５６の駆動が解除されるとバネ部材３５９の付勢力で回動部材３５８が規制ローラ３６２を上側に移動させるように支持軸３６０を中心に回動しプランジャ３５４を突出させるロック状態となる。
【０２０９】
そして、上部シャッタロック切換機構３５１は、上部シャッタ１４Ａが機体前側の閉塞位置にある状態でロック状態になると、規制ローラ３６２が上昇し上部シャッタ１４Ａの後面に当接して、上部シャッタ１４Ａの機体後方つまり開方向への移動を規制する。また、ロック解除状態になると、規制ローラ３６２が下降し上部シャッタ１４Ａの後方から退避して、上部シャッタ１４Ａの機体後方つまり開方向への移動を許容する。
【０２１０】
下部シャッタロック切換機構３５２は、図１５〜図１７に示すように、プランジャ３６４を機体前後方向に移動するように配置した状態で機体側の支持部材３５５に固定されたソレノイド３６６と、このソレノイド３６６のプランジャ３６４の先端と機体左右方向に沿う連結ピン３６７で回動可能に連結された回動部材３６８と、この回動部材３６８を付勢するバネ部材３６９とを有している。ここで、回動部材３６８は、連結ピン３６７の上側において機体左右方向に沿う状態で機体側の支持部材３５５に固定された、上記回動部材３５８と共通の支持軸３６０にも回動可能に支持されており、そのソレノイド３６６に対し反対側には上方に突出する係合部３７１が形成されている。なお、バネ部材３６９は、係合部３７１を上側に位置させる方向に回動部材３６８を付勢する。
【０２１１】
下部シャッタロック切換機構３５２は、ソレノイド３６６が駆動されるとプランジャ３６４を引き込んで回動部材３６８をバネ部材３６９の付勢力に抗して係合部３７１を下側に移動させるように支持軸３６０を中心に回動させるロック解除状態となる一方、ソレノイド３６６の駆動が解除されるとバネ部材３６９の付勢力で回動部材３６８が係合部３７１を上側に移動させるように支持軸３６０を中心に回動しプランジャ３６４を突出させるロック状態となる。
【０２１２】
そして、下部シャッタロック切換機構３５２は、下部シャッタ１４Ｂが機体前側の閉塞位置にある状態でロック状態になると、係合部３７１が上昇し下部シャッタ１４Ｂの係合穴３３８に入り込んで下部シャッタ１４Ｂの機体後方つまり開方向への移動を規制する。また、ロック解除状態になると、係合部３７１が下降し、下部シャッタ１４Ｂの係合穴３３８から抜け出て、下部シャッタ１４Ｂの機体後方つまり開方向への移動を許容する。
【０２１３】
ここで、下部シャッタ１４Ｂが機体前側の閉塞位置にある状態では図示せぬ規制部材により上部シャッタ１４Ａも機体前側の閉塞位置にあって下部シャッタ１４Ｂと重なり合う状態になり、この状態では上部シャッタ１４Ａの連結機構３３９の連結部材３３４がネジリバネ３３５の付勢力で係合穴３３８に上側から入り込む方向に付勢される。その結果、下部シャッタロック切換機構３５２がロック状態になると、係合部３７１が上昇し下部シャッタ１４Ｂの係合穴３３８に下方から進入して下部シャッタ１４Ｂを閉塞状態でロックするとともに係合部３７１で連結機構３３９の連結部材３３４を押し出して連結機構３３９による上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂの連結を解除する状態つまりロック・連結解除状態になる。
【０２１４】
また、下部シャッタロック切換機構３５２がロック解除状態になると、係合部３７１が下降し下部シャッタ１４Ｂの係合穴３３８から退避して下部シャッタ１４Ｂのロックを解除するとともに、係合部３７１による連結部材３３４の押し上げの解除で連結部材３３４をネジリバネ３３５の付勢力で係合穴３３８に入り込ませて上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを連結させる状態つまりロック解除・連結状態になる。なお、下部シャッタロック切換機構３５２は、ソレノイド３６６の駆動が解除されてバネ部材３６９の付勢力で回動部材３６８をその係合部３７１を上側に移動させるように回動させることになるが、このときに、ネジリバネ３３５の付勢力に抗して連結部材３３４を回動させるようにバネ部材３６９の付勢力がネジリバネ３３５の付勢力より大きく設定されている。
【０２１５】
下部シャッタロック切換機構３５２と上部シャッタロック切換機構３５１とは、図１５に示すように機体左右方向に並列に配置されており、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６の回動部材３６８には、上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３５８の方向に延出して、この回動部材３５８の上面に当接可能な延出片３７３が固定されている。この延出片３７３は、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６が駆動されて回動部材３６８が回動しロック解除・連結状態になると、上部シャッタロック切換機構３５１のソレノイド３５６が非駆動状態にあっても、回動部材３６８と一対に回動する延出片３７３で上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３５８を押圧して回動させロック解除状態にする。
【０２１６】
また、この状態から下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６の駆動が解除されて回動部材３６８がバネ部材３６９の付勢力で回動しロック状態になると、回動部材３６８と一対に回動する延出片３７３による上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３５８への押圧を解除し、その結果、上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３５８がバネ部材３５９により回動しロック状態になる。
【０２１７】
つまり、延出片３７３は、下部シャッタロック切換機構３５２のロックおよびロック解除に連動させて機械的に上部シャッタロック切換機構３５１のロックおよびロック解除を行うことを可能とする部材である。
【０２１８】
次に、シャッタ１４およびシャッタ駆動機構３０１の作動を説明する。
上記した入金処理時においては、始めに上部シャッタ１４Ａのみを開放位置に移動させる上部シャッタ開放作動を実行する（図１６参照）。つまり、操作者が入金処理開始のための操作を行うと、図示せぬ制御部は、上部シャッタロック切換機構３５１のソレノイド３５６に駆動信号を出力しソレノイド３５６を駆動する。これにより、ソレノイド３５６が回動部材３５８をバネ部材３５９の付勢力に抗して回動させ、規制ローラ３６２を下側に退避させて上部シャッタ１４Ａの機体後方つまり開方向への移動を許容するロック解除状態とする。このとき、下部シャッタロック切換機構３５２は駆動されずにロック・連結解除状態が維持されており下部シャッタ１４Ｂは閉塞状態および上部シャッタ１４Ａとの連結解除状態が維持されている。
【０２１９】
この状態で、制御部は、モータ３２５にシャッタ１４を開作動させる駆動信号を発しモータ３２５を正回転で駆動する。すると、モータ３２５の駆動軸３２６が回転しトルクリミッタ３２７を介して駆動ギア３２８が回転してラックギア３２４を機体後方に移動させて、ロック解除状態にある上部シャッタ１４Ａのみを開方向に移動させる。そして、上部シャッタ１４Ａは開放位置まで移動すると摺動ブロック３０８をストッパ３４１に当接させてそれ以上の移動が規制されることになり、また、この当接時点で上部シャッタ１４Ａに設けられた検知片３４３がセンサ３４６に検知されることになって、制御部は、このセンサ３４６の検知でモータ３２５の駆動を停止させる。
【０２２０】
ここで、以上の上部シャッタ開放作動時に、例えば上部シャッタ１４Ａ上に荷物が載せられていて余計な負荷がかかった場合には、モータ３２５に付設されたトルクリミッタ３２７が滑りを生じることでモータ３２５に余計な負荷がかかることを防止する。また、このときは、上部シャッタ開放作動に必要以上の時間がかかることになるため、この時間が予め設定された所定時間を超えてもセンサ３４６で検知片３４３が検出されなければ、モータ３２５の駆動を停止して警報を発したり、一旦モータ３２５を逆回転させて上部シャッタ閉塞作動（後述）を行った後に、上部シャッタ開放作動を再度行うようにしても良い。
【０２２１】
そして、正常に上部シャッタ開放作動が完了すると、上部シャッタ１４Ａのみが開放状態にあって下部シャッタ１４Ｂは閉塞状態にあり、入出金口１１は下部シャッタ１４Ｂのみで覆われた状態となって下部シャッタ１４Ｂの硬貨投入孔１６が露出する。操作者は、この硬貨投入孔１６を介して硬貨を少数枚ずつに分けて投入する。このように少数枚ずつに分けて投入する際に操作者は硬貨と混在しているゴミ等を認識することになり、硬貨のみが投入されることになって、ゴミ等の投入が防止される。
【０２２２】
次に、硬貨の投入が終わり、操作者が計数開始のための操作を入力すると、制御部は、上部シャッタ１４Ａのみを閉塞位置に移動させる上部シャッタ閉塞作動を実行する。つまり、上部シャッタロック切換機構３５１のソレノイド３５６への駆動信号の出力を維持したまま、モータ３２５にシャッタ１４を閉作動させる駆動信号を発しモータ３２５を逆回転で駆動する。すると、モータ３２５が回転しトルクリミッタ３２７および駆動ギア３２８を介してラックギア３２４を機体前方に移動させて、ロック解除状態にある上部シャッタ１４Ａのみを閉方向に移動させる。そして、上部シャッタ１４Ａは閉塞位置まで移動すると前端部を前ガイド板３０３に当接させてそれ以上の移動が規制されることになり、また、この当接時点で上部シャッタ１４Ａに設けられた検知片３４３がセンサ３４７に検知されることになって、制御部は、このセンサ３４７の検知でモータ３２５の駆動を停止させる。
【０２２３】
ここで、以上の上部シャッタ閉塞作動時に、例えば上部シャッタ１４Ａに物が挟まり余計な負荷がかかった場合には、モータ３２５に付設されたトルクリミッタ３２７が滑りを生じることでモータ３２５に余計な負荷がかかることを防止する。また、このときは、上部シャッタ閉塞作動に必要以上の時間がかかることになるため、この時間が予め設定された所定時間を超えてもセンサ３４７で検知片３４３が検出されなければ、モータ３２５の駆動を停止して警報を発したり、一旦モータ３２５を正回転させて上部シャッタ開放作動を行った後に、上部シャッタ閉塞作動を再度行うようにしても良い。
【０２２４】
そして、正常に上部シャッタ閉塞作動が完了すると、制御部は、上部シャッタロック切換機構３５１のソレノイド３５６への駆動信号を停止しソレノイド３５６の駆動を解除する。これにより、バネ部材３５９が回動部材３５８を付勢力で回動させ規制ローラ３６２を上側に位置させて、上部シャッタ１４Ａの機体後方つまり開方向への移動を規制するロック状態となる。
【０２２５】
一方、上述した返却処理時および出金処理時においては、始めに上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを開放位置に移動させる上下シャッタ開放作動を実行する（図１７参照）。つまり、図示せぬ制御部は、上記した返却処理または出金処理において取引部１２の硬貨受皿１５にすべての硬貨が送り込まれたことが確認されると、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６に駆動信号を出力しソレノイド３６６を駆動するとともに、上部シャッタロック切換機構３５１のソレノイド３５６に駆動信号を出力しソレノイド３５６を駆動する。これにより、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６が回動部材３６８をバネ部材３６９の付勢力に抗して回動させ係合部３７１を係合穴３３８から下方に退避させるとともに、連結部材３３４への押圧を解除して連結部材３３４をネジリバネ３３５の付勢力で係合穴３３８に入り込ませる。その結果、下部シャッタ１４Ｂの機体後方つまり開方向への移動を許容するとともに下部シャッタ１４Ｂと上部シャッタ１４Ａとを連結させるロック解除・連結状態となる。また、上部シャッタロック切換機構３５１は上述と同様に上部シャッタ１４Ａの機体後方つまり開方向への移動を許容するロック解除状態となる。
【０２２６】
この状態で、制御部は、モータ３２５にシャッタ１４を開作動させる駆動信号を発しモータ３２５を正回転で駆動する。すると、モータ３２５が回転しトルクリミッタ３２７および駆動ギア３２８を介してラックギア３２４を機体後方に移動させて、ロック解除状態にある上部シャッタ１４Ａを開方向に移動させる。すると、下部シャッタ１４Ｂはロックが解除され上部シャッタ１４Ａに連結されているため、下部シャッタ１４Ｂも上部シャッタ１４Ａと一体に開方向に移動する。そして、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂが開放位置まで移動すると上部シャッタ１４Ａが摺動ブロック３０８をストッパ３４１に当接させてそれ以上の移動が規制されることになり、また、この当接時点で上部シャッタ１４Ａに設けられた検知片３４３がセンサ３４６に下部シャッタ１４Ｂに設けられた検知片３４４がセンサ３４８に検知されることになって、制御部は、これらセンサ３４６，３４８の検知でモータ３２５の駆動を停止させる。なお、上部シャッタ１４Ａの検知片３４３のセンサ３４６による検知および下部シャッタ１４Ｂの検知片３４４のセンサ３４８による検知のいずれか一方のみでモータ３２５の駆動を停止させるようにしても良い。
【０２２７】
ここで、以上の上下シャッタ開放作動時においても、上部シャッタ１４Ａまたは下部シャッタ１４Ｂに余計な負荷がかかった場合には、トルクリミッタ３２７でモータ３２５に余計な負荷がかかることを防止する。また、上下シャッタ開放作動に必要以上の時間がかかったときも、上部シャッタ開放作動と同様の処置が可能である。
【０２２８】
そして、正常に上下シャッタ開放作動が完了すると、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂが共に開放状態にあって、入出金口１１は開放された状態となって硬貨受皿１５が露出する。その結果、操作者は、入出金口１１を介して硬貨を硬貨受皿１５から取り出す。
【０２２９】
次に、硬貨の取り出しが終わったことが図示せぬ残留センサで検出されると、制御部は、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを一体に閉塞位置に移動させる上下シャッタ閉塞作動を実行する。つまり、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６および上部シャッタロック切換機構３５１のソレノイド３５６への駆動信号の出力を維持したまま、モータ３２５にシャッタ１４を閉作動させる駆動信号を発しモータ３２５を逆回転で駆動する。すると、モータ３２５が回転しトルクリミッタ３２７および駆動ギア３２８を介してラックギア３２４を機体前方に移動させて、ロック解除状態にある上部シャッタ１４Ａを閉方向に移動させる。すると、下部シャッタ１４Ｂは、上部シャッタ１４Ａの機体後方側に設けられた図示せぬ規制部材で押圧されて上部シャッタ１４Ａと一体に閉方向に移動する。
【０２３０】
そして、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂは閉塞位置まで移動すると前端部を前ガイド板３０３に当接させてそれ以上の移動が規制されることになり、また、この当接時点で上部シャッタ１４Ａに設けられた検知片３４３がセンサ３４７に下部シャッタ１４Ｂに設けられた検知片３４４がセンサ３４９にそれぞれ検知されることになって、制御部は、これらセンサ３４７，３４９の検知でモータ３２５の駆動を停止させる。なお、上部シャッタ１４Ａの検知片３４３のセンサ３４７による検知および下部シャッタ１４Ｂの検知片３４４のセンサ３４９による検知のいずれか一方のみでモータ３２５の駆動を停止させるようにしても良い。
【０２３１】
ここで、以上の上下シャッタ閉塞作動時においても、上部シャッタ１４Ａまたは下部シャッタ１４Ｂに余計な負荷がかかった場合には、トルクリミッタ３２７でモータ３２５に余計な負荷がかかることを防止する。また、上下シャッタ閉塞作動に必要以上の時間がかかったときも、上部シャッタ閉塞作動と同様の処置が可能である。
【０２３２】
そして、正常に上下シャッタ閉塞作動が完了すると、制御部は、上部シャッタロック切換機構３５１のソレノイド３５６への駆動信号を停止しソレノイド３５６の駆動を解除する。これにより、バネ部材３５９が回動部材３５８を付勢力で回動させ規制ローラ３６２を上側に位置させて、上部シャッタ１４Ａの機体後方つまり開方向への移動を規制するロック状態となる。それとともに、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６への駆動信号を停止しソレノイド３６６の駆動を解除する。これにより、バネ部材３６９が回動部材３６８を付勢力で回動させ係合部３７１を上側に位置させて下部シャッタ１４Ｂの係合穴３３８に入り込ませるとともに連結部材３３４を係合穴３３８から押し出して、下部シャッタ１４Ｂの機体後方つまり開方向への移動を規制するとともに上部シャッタ１４Ａと下部シャッタ１４Ｂとの連結を解除するロック・連結解除状態となる。
【０２３３】
なお、以上の上下シャッタ開放作動および上下シャッタ閉塞作動時に、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６のみを上記と同様に作動させても、下部シャッタロック切換機構３５２の回動部材３６８の延出片３７３の作動により、上部シャッタロック切換機構３５１を上記と同様に作動させることができる。
【０２３４】
つまり、下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６が駆動されて回動部材３６８が回動しロック解除・連結状態になると、延出片３７３が上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３５８を押圧して機械的に回動させロック解除状態にすることになり、また、この状態から下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６の駆動が解除されて回動部材３６８が逆に回動しロック状態になると、延出片３７３が上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３６８への押圧を解除し、上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３５８をバネ部材３５９により機械的にロック状態にする。これにより、上記した上下シャッタ開放作動および上下シャッタ閉塞作動が下部シャッタロック切換機構３５２のソレノイド３６６の駆動および駆動解除のみで可能となる。つまり、上部シャッタロック切換機構３５１と下部シャッタロック切換機構３５２とで駆動源であるソレノイドを兼用できるのである。
【０２３５】
なお、この延出片３７３は、図１５に示すように、側方の機体フレーム３０５より突出しており、メンテナンス時等に手動で操作可能であり、手動で押し下げれば下部シャッタロック切換機構３５２の回動部材３６８および上部シャッタロック切換機構３５１の回動部材３５８を同時に押し下げることができ、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを同時に手動開閉させることが可能な状態にできる。
【０２３６】
以上に述べたシャッタ駆動機構３０１によれば、上部シャッタ１４Ａと下部シャッタ１４Ｂとを共に入出金口１１を覆う位置に位置させて入出金口１１を完全に閉塞させる際には、下部シャッタ１４Ｂを入出金口１１を覆う閉塞位置でロックしつつ連結機構３３９による上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂの連結を解除するロック・連結解除状態に下部シャッタロック切換機構３５２をするとともに、上部シャッタ１４Ａを入出金口１１を覆う閉塞位置でロックするロック状態に上部シャッタロック切換機構３５１をする。また、上部シャッタ１４Ａと下部シャッタ１４Ｂとを共に入出金口１１を開放する位置に位置させて入出金口１１を完全に開放させる際および開放後戻す際には、下部シャッタ１４Ｂのロックを解除しつつ連結機構３３９により上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂを連結させるロック解除・連結状態に下部シャッタロック切換機構３５２をするとともに、上部シャッタ１４Ａのロックを解除するロック解除状態に上部シャッタロック切換機構３５１をする。この状態で上部シャッタ駆動機構３３１で上部シャッタ１４Ａを移動させれば上部シャッタ１４Ａを介して下部シャッタ１４Ｂも移動する。加えて、下部シャッタ１４Ｂを入出金口１１を覆う位置に位置させるとともに上部シャッタ１４Ａを入出金口１１を開放する位置に位置させて入出金口１１を下部シャッタ１４Ｂの硬貨投入孔１６を介してのみ開放させる際および上部シャッタ１４Ａを開放後戻す際には、下部シャッタ１４Ｂを入出金口１１を覆う閉塞位置でロックしつつ連結機構３３９による上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂの連結を解除するロック・連結解除状態に下部シャッタロック切換機構３５２をするとともに、上部シャッタ１４Ａのロックを解除するロック解除状態に上部シャッタロック切換機構３５１をする。この状態で上部シャッタ駆動機構３３１で上部シャッタ１４Ａを移動させれば上部シャッタ１４Ａのみが移動する。
【０２３７】
以上により、上部シャッタ１４Ａを介して下部シャッタ１４Ｂが駆動されるため、トルクリミッタ３２７をモータ３２５と上部シャッタ１４Ａとの間のみに設ければ、上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂのいずれが開閉途中で停止する事態が生じても、トルクリミッタ３２７で駆動系に無理な力が加わることを防止できる。したがって、高価なトルクリミッタ３２７を減らすことができるため、部品コストを低減することができる。
【０２３８】
また、下部シャッタロック切換機構３５２が上部シャッタ１４Ａおよび下部シャッタ１４Ｂの連結状態を切り換える連結切換機構を兼ねるため、さらに部品コストを低減することができる。
【０２３９】
さらに、下部シャッタロック切換機構３５２が係合穴３３８から退避する状態になると、上部シャッタ１４Ａに設けられた連結部材３３４は下部シャッタ１４Ｂの係合穴３３８へネジリバネ３３５の付勢力で進入して上部シャッタ１４Ａを下部シャッタ１４Ｂに連結させるとともに、下部シャッタロック切換機構３５２が係合穴３３８から退避することで下部シャッタ１４Ｂのロックを解除する。つまり、ロック解除・連結状態となる。また、下部シャッタロック切換機構３５２が係合穴３３８に進入する状態になると、上部シャッタ１４Ａに設けられた連結部材３３４はネジリバネ３３５の付勢力に抗して下部シャッタロック切換機構３５２で係合穴３３８から押し出されて上部シャッタ１４Ａと下部シャッタ１４Ｂとの連結を解除するとともに、下部シャッタロック切換機構３５２が下部シャッタ１４Ｂの係合穴３３８へ進入して下部シャッタ１４Ｂをロックする。つまり、ロック・連結解除状態となる。このように、連結機構３３９は、下部シャッタ１４Ｂに係合穴３３８を形成するとともに、上部シャッタ１４Ａに連結部材３３４を設け、連結部材３３４を付勢するネジリバネ３３５を設ければ良いため、構成が簡素でさらに部品コストを低減することができる。
【０２４０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明によれば、硬貨供給装置が、受入空間に硬貨を受け入れた状態で、壁部を構成する傾斜配置された回転円盤を正回転させると、回転円盤の受入空間側の支持面上の硬貨を、回転円盤の支持面および支持突起部と回転円盤より小径で同軸に設けられた支持外径部の外径側とで支持しながら支持突起部で押出し旋回移動させることになる。そして、受渡部が支持外径部の頂上位置より下流側で、支持突起部により支持および押出されて旋回移動する硬貨を下側から受け取った後、さらに支持突起部により押出される当該硬貨を支持面とともに支持した状態で回転円盤の外径側に案内する。そして、このように回転円盤の外径側に案内された硬貨を硬貨搬送路である揚高搬送部に受け渡す。以上のように、傾斜配置された回転円盤の遠心力で硬貨を揚高搬送部に繰り出すのではなく、傾斜配置された回転円盤の支持突起部で硬貨を一枚ずつに分離するとともにこの支持突起部と外径支持部と支持面とで硬貨を支持しながら受渡部まで移動させ、支持面と受渡部とで支持しながら支持突起部で押出して揚高搬送部に硬貨を受け渡すため、回転円盤から揚高搬送部に硬貨を確実に受け渡すことができる。そして、この揚高搬送部で斜め上側に搬送される硬貨が上記した硬貨案内通路に導かれることになる。したがって、傾斜配置される回転円盤および揚高搬送部を採用することにより機体全体のスペース効率を向上させることができ、その上で回転円盤から揚高搬送部に硬貨を確実に受け渡すことができる。
【０２４１】
請求項２に係る発明によれば、受渡部まで硬貨を搬送するため回転円盤を正回転させると、支持突起部の正転時前側に設けられた第１突起部が支持面から立ち上がる円筒面で硬貨を確実に支持して受渡部まで搬送することができる。他方、例えば受入空間において回転円盤での搬送が困難な姿勢の硬貨についてその姿勢変更等のため回転円盤を逆回転させると、支持突起部の逆転時前側に設けられた第２突起部が支持面から立ち上がる円錐面で硬貨を支持面から離間させ第１突起部で支持不可な状態とする。したがって、逆回転時に硬貨が第１突起部で支持されて搬送されることに起因して生じるジャム等を防止できる。
【０２４２】
請求項３に係る発明によれば、正回転時に押圧部が支持外径部の頂上位置より上流側で支持面上の硬貨を回転円盤の外径側から押圧するため、支持面、支持突起部および支持外径部で確実に支持された硬貨以外の硬貨を回転円盤から脱落させることができる。したがって、支持面、支持突起部および支持外径部で確実に支持された硬貨以外の不安定な硬貨を受渡部まで搬送してしまうことがなく、このような不安定な硬貨に起因して生じるジャム等を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の全体構成を概略的に示す図であって、（ａ）は機体左方から見た側断面図、（ｂ）は平断面図である。
【図２】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の一時貯留搬送部および第２揚高搬送部を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の一時貯留搬送部および第２揚高搬送部を示す機体左方から見た側面図である。
【図４】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の第１揚高搬送部を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の第１揚高搬送部を示す機体左方から見た側面図である。
【図６】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の硬貨選別搬送部を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の硬貨選別搬送部を示す機体右方から見た側面図である。
【図８】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の硬貨選別搬送部を示す機体左方から見た側面図である。
【図９】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の搬送駆動力伝達機構を示す平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の搬送駆動力伝達機構を示す機体左方から見た側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の搬送駆動力伝達機構を示す機体後方から見た図である。
【図１２】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の取引部近傍を示す機体左方から見た側断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の取引部近傍を示す平面図であって上部シャッタが開かれ下部シャッタが閉じられた状態を示すものである。
【図１４】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の取引部近傍を示す正断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の取引部近傍を示す平面図であって上部シャッタおよび下部シャッタが共に閉じられた状態を示すものである。
【図１６】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の上部シャッタのみを開作動させる際の動作説明図であって、（ａ）は上部シャッタおよび下部シャッタが閉じられた状態、（ｂ）は上部シャッタが開かれかつ下部シャッタが閉じられた状態を示すものである。
【図１７】本発明の一実施形態である硬貨入出金機の上部シャッタおよび下部シャッタを共に閉作動させる際の動作説明図であって、（ａ）は上部シャッタおよび下部シャッタが閉じられた状態、（ｂ）は上部シャッタおよび下部シャッタが開かれた状態を示すものである。
【符号の説明】
２１ 硬貨供給装置
２２ 受入空間
３０ 回転円盤
３１ 支持面
３５ 第１揚高搬送部（揚高搬送部）
１１７ 支持外径部
１２１ 支持突起部
１２２ 第１突起部
１２３ 第２突起部
１３２ 受渡部
１３６ 押圧部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin processing machine provided with a coin supply device that separates coins one by one and feeds out the coins using a rotating disk.
[0002]
[Prior art]
A coin supply device that separates coins one by one by a rotating disk and feeds out the coins is disclosed, for example, in Patent Document 1.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-180018
[0004]
The coin supply device described in Patent Document 1 has a horizontally arranged rotating disk constituting a bottom portion of a receiving space for receiving coins, and the centrifugal force generated by the rotation of the rotating disk causes an amount of one coin. The coins are fed out one by one from an exit that allows passage, and are delivered to a horizontally extending coin transport unit.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the rotating disk and the coin transporting unit are horizontally arranged as described above, when considering the entirety including a discriminating unit that discriminates while transporting coins received from the coin transporting unit, and a sorting unit that sorts out coins, these are horizontal. It spreads in the direction and the space efficiency becomes worse. For this reason, by arranging the rotating disk so as to form a wall of the receiving space for receiving coins and by arranging the lifting conveyance unit so as to incline upward in the tangential direction of the rotating disk, they can be compacted in the horizontal direction. To improve space efficiency.
[0006]
However, when the rotating disk is inclined as described above, the new problem that coins cannot be reliably transferred to the lifting conveyance unit inclined and arranged on the tangential upper side of the rotating disk only by the centrifugal force of the rotating disk. Expected to occur.
[0007]
Therefore, the present invention can improve the space efficiency by adopting the rotating disc and the lifting conveyance section which are arranged obliquely, and can reliably transfer the coins from the rotating disc to the lifting conveyance section. It is an object of the present invention to provide a coin processing machine provided with a coin supply device that can be used.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to an inclined rotating disk (for example, a rotating disk according to the embodiment) that forms a wall of a receiving space (for example, the receiving space 22 according to the embodiment) for receiving coins. 30) A coin supply device (for example, coins according to the embodiment) which separates coins one by one by the forward rotation and transfers the coins to an inclined lifting transport unit (for example, the first lift transport unit 35 according to the embodiment). A coin processing machine provided with a supply device 21), wherein the coin supply device has a support protrusion supporting a coin on the support surface on a support surface (for example, the support surface 31 in the embodiment) on the receiving space side. (For example, the supporting disk 121 in the embodiment) formed on the rotating disk, and a smaller diameter than the rotating disk and provided coaxially with the rotating disk and supported by the supporting protrusion on the supporting surface. A support outer diameter portion (for example, the support outer diameter portion 117 in the embodiment) for supporting the inserted coin on the outer diameter side, and the rotating disk supported by the support surface, the support outer diameter portion, and the support protrusion. The coin which is picked up and moved by the support protrusion by the forward rotation is received from the lower side downstream from the top position of the support outer diameter portion, and the coin pushed out by the support protrusion is received on the outer diameter side of the rotating disk. And a delivery unit (for example, the delivery unit 132 in the embodiment) for delivering the product to the lifting conveyance unit.
[0009]
With this, when the coin supply device receives the coins in the receiving space and rotates the rotating disk that constitutes the wall in a forward direction, the coins on the support surface on the receiving space side of the rotating disk rotate. While being supported by the support surface and the support protrusions of the disk and the outer diameter side of the support outer diameter portion provided coaxially with a smaller diameter than the rotating disk, they are picked up one by one and separated and moved. Then, after the delivery unit receives the coin that is pushed and swung by the support protrusion from the lower side from the top position of the support outer diameter portion from below, the coin that is further extruded by the support protrusion together with the support surface. It is guided to the outer diameter side of the rotating disk while being supported. Then, the coins guided to the outer diameter side of the rotating disk are transferred to a lifting conveyance unit which is a coin conveyance path. As described above, the coins are separated from the coins one by one at the support protrusions of the inclined rotating disk, instead of being fed out to the lifting conveyance section by the centrifugal force of the inclined rotating disk. The coin is moved to the delivery section while supporting the coin with the section, the outer diameter support section, and the support surface, and is pushed out by the support protrusion while being supported by the support surface and the delivery section, and is transferred to the lifting conveyance section, so that the coin is rotated. It is possible to reliably transfer coins from the disk to the lifting conveyor. Then, the coin conveyed diagonally upward in the lifting conveyance section is guided to the coin guide path described above.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the support protrusion has a first protrusion having a cylindrical surface rising from the support surface (for example, the first protrusion 122 in the embodiment); A second protrusion (for example, the second protrusion 123 in the embodiment) having a conical surface rising from the support surface and arranged close to the rear side of the first protrusion when the rotating disk rotates forward. It is characterized by having.
[0011]
Thus, when the rotating disk is rotated forward to convey the coin to the delivery section, the first projection provided on the front side of the support projection at the time of forward rotation surely supports the coin on the cylindrical surface rising from the support surface. It can be transported to the delivery section. On the other hand, for example, when the rotating disk is reversely rotated to change the posture of a coin having a posture that is difficult to be conveyed by the rotating disk in the receiving space, the second protrusion provided on the front side at the time of the reverse rotation of the support protrusions becomes a support surface. The coin is separated from the support surface by a conical surface rising from the first position, and is not supported by the first protrusion.
[0012]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein coins on the support surface are moved upstream from a top position of the support outer diameter portion at the time of normal rotation of the rotary disk, and the outer diameter of the rotary disk is adjusted. It is characterized by having a pressing portion for pressing from the side (for example, pressing portion 136 in the embodiment).
[0013]
This allows the pressing portion to press coins on the support surface from the outer diameter side of the rotating disk at the upstream side of the top position of the support outer diameter portion during the forward rotation, so that the support surface, the support protrusions, and the support outer diameter portion ensure that the coins are pressed. Coins other than the coins supported by the disc can be dropped from the rotating disk.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A coin depositing and dispensing machine as one embodiment of the coin processing machine of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0015]
The coin depositing and dispensing machine of the present embodiment is used for depositing and dispensing coins, and is used in combination with a banknote depositing and dispensing machine. Therefore, the coin dispensing and dispensing machine is thin in the width direction of the machine body 10 (left and right direction when viewed from the operator). The body 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is relatively long in the front-rear direction (the direction from the near side to the back side when viewed from the operator).
[0016]
First, the entire configuration of a coin depositing and dispensing machine will be described with reference to FIGS.
The coin dispensing and dispensing machine is provided on the upper portion of the front side of the fuselage (operator side, right side in FIG. 1) to perform coin transactions with the operator, such as depositing coins from outside the machine and dispensing coins outside the machine. A transaction unit 12 having a deposit / withdrawal port (transaction port) 11 is provided. The transaction unit 12 includes a substantially cylindrical peripheral wall 13 that opens vertically and has an upper portion that forms a cash slot 11, a slidable shutter 14 that opens and closes the cash slot 11 of the peripheral wall 13, And a coin tray 15 provided below the peripheral wall 13. The shutter 14 has an upper shutter 14A and a lower shutter 14B having a double structure. The lower shutter 14B is formed with a coin insertion hole 16 through which only a small amount of coins can pass.
[0017]
The coin receiving tray 15 is rotatable around a rotation shaft 17 provided with an axis arranged in the left-right direction on the lower side of the fuselage rear side (opposite to the operator) and can open and close the bottom opening 19. The bottom plate 18. In other words, the bottom plate 18 of the coin receiving tray 15 is in a closed state in which the opposite side to the rotation axis 17 extends substantially horizontally forward to close the bottom opening 19, and the opposite side to the rotation axis 17 is substantially vertically downward. To open the bottom opening 19 to open the bottom opening 19.
[0018]
Immediately below the transaction unit 12, a coin supply device 21 is provided which receives coins dropped from the transaction unit 12 by opening the bottom plate 18 of the coin tray 15 and separates and accepts the received coins one by one. ing. The coin supply device 21 has a coin receiving portion 23 which has a substantially container shape whose lower part is closed and whose upper part is open and which forms a receiving space 22 for receiving coins inside. A foreign substance removing port 24 is provided in a predetermined range below the coin receiving portion 23 on the front side of the fuselage, and an opening / closing plate 25 for opening and closing the foreign substance removing port 24 is provided.
[0019]
The opening / closing plate 25 is provided so as to be rotatable around a rotating shaft 26 provided with an axis disposed in the upper and lower direction of the machine body. In other words, the opening / closing plate 25 is in a closed state in which the foreign substance removing port 24 is closed, and the lower portion swings around the rotation shaft 26 toward the front of the fuselage to open the foreign substance removing port 24 so that the foreign substance provided on the lower side is opened. The collection unit 27 is rotated between an open state in which the foreign matter is dropped. The foreign matter collection unit 27 can be pulled out of the body for removing the foreign matter received.
[0020]
A part of the wall of the coin receiving portion 23 of the coin supply device 21 on the rear side of the fuselage has a rotation center axis disposed in a plane along the longitudinal direction of the fuselage and along the vertical direction, and is positioned closer to the rear of the fuselage toward the upper part. The rotating disc 30 is arranged so as to be inclined so that coins are separated one by one and fed out. The rotating disk 30 forms an acute angle with respect to the vertical direction, and supports the coin in a state where one surface in the axial direction of the coin is in contact with the support surface 31 on the receiving space 22 side in the axial direction. Separation and feeding of coins by the rotating disk 30 will be described later in detail.
[0021]
In addition, the coin supply device 21 is inclinedly disposed so as to be located closer to the rear of the fuselage along the tangential direction of the rotating disk 30, and the coins fed out one by one from the rotating disk 30 are positioned in the rearward of the fuselage. A first lifting transport section (lift transport section) 35 that transports diagonally upward so as to be located on the side. The first lifting transport unit 35 transfers the coins to a coin sorting transport unit 33 arranged near the rear of the transaction unit 12 on the upper part of the aircraft, for performing discrimination and sorting of the coins. The first lifting conveyance section 35 is configured to guide coins, which are inclined and disposed one by one from the rotary disk 30 one by one, and a coin while pressing the coin against a passage surface 37 of the lifting guide passage 36. An endless lifting conveyance belt 38 that moves along the lifting guide passage 36 is provided (only the lifting conveyance belt 38 is shown in FIG. 1). The coins are transported in a state where one surface in the axial direction is in contact with the passage surface 37 of the lifting guide passage 36.
[0022]
Here, the reason why the rotating disk 30 and the first lifting conveyance unit 35 of the coin supply device 21 are inclined as described above is that the airframe of the transaction unit 12 at the upper part of the airframe in order to improve the space efficiency in the front-rear direction of the airframe. To satisfactorily convey coins to the coin sorting / conveying section 33 arranged close to the rear side, and to improve space efficiency in the longitudinal direction of the machine due to the arrangement of the rotating disk 30 and the first lifting / lowering section 35 itself. It is.
[0023]
The coin sorting / conveying unit 33 guides coins received in a state in which the axis is vertically arranged on the passage surface 41 and guides the received coins in that posture, and presses the coins against the passage surface 41 of the coin guide passage 42 while pressing the coins. And a coin transport section 43 for moving coins along the coin guide path 42. The coin transport section 43 has a plurality of, specifically, four endless transport belts (transport means) 44 to 47. I have.
[0024]
Here, the coin guide passage 42 includes two or more, specifically, two first straight portions (a straight portion, one straight portion) 48 and a second straight portion (a straight portion, another straight portion) 49 along the same direction. And a connecting linear portion 50 that connects the adjacent first linear portion 48 and second linear portion 49 to each other at the rear side of the fuselage, which is the same side in the extending direction, and extends from the front side of the fuselage to the rear side of the fuselage. After shifting the position in the left-right direction of the fuselage, the shape is turned 180 ° toward the front of the fuselage.
[0025]
The transport belt 44 extends along the first linear portion 48 to transport coins under the guidance of the first linear portion 48, and the transport belt 45 extends along the connecting linear portion 50. The coin transported by the transport belt 44 is received and transported under the guidance of the connecting linear portion 50. Further, the transport belt 46 extends along the second linear portion 49, receives the coins transported by the transport belt 45, and transports the coins under the guidance of the second linear portion 49. The transport belt 47 extends along the second linear portion 49, receives the coins transported by the transport belt 46, and transports the coins under the guidance of the second linear portion 49. In other words, the coin sorting / conveying section 33 performs a 90 ° turn twice by the belt transfer method, is put into the transaction section 12 provided at the front of the body, and is separated from the coin supply device 21 one by one. The coins fed out are conveyed along the first straight portion 48 as a forward path from the front side of the aircraft to the rear side of the aircraft, and then shifted to the left side of the aircraft, and then returned as a return path from the rear side of the aircraft to the front side of the aircraft. The sheet is transported along the second straight portion 49.
[0026]
In the coin guide passage 42, a discriminating unit (discriminating unit) for discriminating coins on the coin guide passage 42 at the most upstream portion of the first linear portion 48, which is closest to the first lift conveying unit 35 (the front side of the machine). Means 54 are provided. The discriminating unit 54 constitutes a part of the passage surface 41 of the coin guide passage 42 and is capable of discriminating all coins passing above the coin guide passage 42, discriminating the authenticity, correctness, denomination and the like of the coin, and Perform counting for each denomination.
[0027]
In the first straight line portion 48, a first denomination sort is performed on the rear side of the fuselage of the discrimination unit 54 to perform a denomination of some denominations among all denominations handled based on the discrimination result of the discrimination unit 54. (First denomination sorter) 55 is provided, and the first denomination sorter 55 sorts the coins whose deposit has been confirmed, drops the coins from the coin guide passage 42, and dispenses them at the lower side. Coins are stored in the corresponding coin storage cylinders (coin storages) 58a to 58f of the denominations arranged in series in the storage and feeding section 57. The dispensing storage and dispensing section 57 has coin storage cylinders 58a to 58f of all denominations arranged in series, receives coins from the upper parts of the coin storage cylinders 58a to 58f, accumulates the coins in the vertical direction, and is provided at the lower part. The required dispensing unit 59 dispenses coins of a required denomination one by one by the required number.
[0028]
The first denomination sorter 55 has three sorters 61a, 61b, and 61c arranged in series in the direction in which the first linear portion 48 extends, that is, in the longitudinal direction of the fuselage. 61a is a second coin storage cylinder 58a from the front of the fuselage among coin storage cylinders 58a to 58f of respective denominations arranged in series in the longitudinal direction of the fuselage, and a second sorting unit 61b from the front of the fuselage is a coin storage cylinder 58b from the fuselage front. In the fourth coin storage cylinder 58b, the third sorting unit 61c from the front side of the fuselage causes the coins to drop and store in the sixth coin storage cylinder 58c from the front side of the fuselage.
[0029]
Based on the determination result of the determination unit 54, the target coin is dropped from the coin guide passage 42 to be removed from the first straight line portion 48 on the rear side of the machine downstream of the first denomination sorting unit 55. A sorting unit (exclusion means) 61g is provided. The sorting unit 61g sorts out rejected coins other than the deposit rejected coins returned during the depositing process, coins collected during the collecting process, etc., and drops them from the coin guide passage 42.
[0030]
A reject / recovery sorting unit 62 for sorting coins dropped by the sorting unit 61g is provided below the sorting unit 61g and behind the coin storage cylinders 58a to 58f. Under the reject / recovery sorting unit 62, a loaded RJ box unit 63 for storing rejected coins during loading processing, a collected RJ box unit 64 for storing rejected coins during recovery processing, and a forgotten coin are stored. A reject box 66 is provided in which forgetting box sections 65 are arranged in series in the front-rear direction of the machine. Below the reject box 66, a reject box 66 is attached to and detached from the machine 10 for storing coins during loading processing and collecting processing. A possible coin cassette 67 is provided. Here, the reject box 66 is detachable from the machine body 10 and coins cannot be fed out.
[0031]
The coin cassette 67 has a rotating disk 69 forming a bottom portion thereof, a payout port 70 provided at a lower portion on the front side of the machine body, and a receiving port provided at an upper portion thereof for receiving coins distributed by the reject / recovery sorting section 62. 71, an opening / closing gate 72 that is electrically driven to open and close the payout opening 70, and an opening / closing gate 73 that is mechanically driven to open and close the receiving opening 71. Here, the opening / closing gate 73 for opening and closing the receiving port 71 is automatically opened in conjunction with the loading operation when the coin cassette 67 is loaded into the machine body 10, and is linked with the unloading operation when the coin cassette 67 is removed from the machine body 10. Close automatically. The coin cassette 67 can pay out coins from the payout port 70 to the front of the machine by rotating the rotary disk 69 with the opening / closing gate 72 opened. The coin cassette 67 is provided with an open / close door with a key (not shown) which is opened and closed when coins are taken in and out while being taken out of the machine body.
[0032]
The reject / recovery sorting unit 62 selectively removes the coin dropped from the coin guide passage 42 by the sorting unit 61g into the loaded RJ box unit 63, the collected RJ box unit 64, the forgetting collection box unit 65, and the coin cassette 67. Distribute to. The reject / recovery sorting unit 62 includes a sorting chute 75 located below the sorting unit 61g for guiding coins dropped from the coin guide passage 42 by the sorting unit 61g, and a coin guided by the sorting chute 75. Are electrically driven and can be opened and closed.
[0033]
More specifically, the distribution unit 76A distributes coins to the coin cassette 67 in the closed state with the reject box 66 in the open state, and the distribution unit 76A is in the open state and the distribution unit 76B is in the open state. As a result, the reject coin during the loading process is guided to the loaded RJ box unit 63, and the distributing unit 76A is opened, the distributing unit 76B is closed, and the distributing unit 76C is opened. The rejected coin at the time is guided to the collection RJ box unit 64, and the sorting unit 76A is in the open state, and the sorting units 76B and 76C are both in the closed state. Guide to 65.
[0034]
In addition, on the rear side of the body of the sorting unit 61g, the above-described connecting linear portion 50 as a direction changing unit for changing the conveying direction of coins by 90 ° extends in the left-right direction of the body, and on the left side of the body, Further, the above-described second linear portion 49 as a direction change portion for changing the coin conveyance direction by 90 ° extends in the longitudinal direction of the machine.
[0035]
The second straight line portion 49 includes, on the rear side of the machine body, a second denomination sorter (a denomination sorter) that performs a denomination sort of the remaining part of all the denominations handled based on the determination result of the determiner 54. A second denomination sorter 78 is provided, and the second denomination sorter 78 also sorts the coins whose deposit has been confirmed and drops them from the coin guide passage 42, and in series via a chute (not shown). The coins are stored in the coin storage cylinders 58a to 58f corresponding to the respective denominations.
[0036]
Specifically, the second denomination sorter 78 has three sorters 61d, 61e, and 61f arranged in series in the direction in which the second linear portion 49 extends, that is, in the longitudinal direction of the machine. The rear sorting section 61d sorts the coin storage cylinders 58a to 58f of the respective denominations arranged in series in the longitudinal direction of the machine into the fifth coin storage cylinder 58d from the front of the machine and the second sorting from the rear of the machine. The unit 61e causes the coins to drop and store in the third coin storage cylinder 58e from the front of the fuselage and the third sorting unit 61f from the rear of the fuselage into the first coin storage cylinder 58f from the front of the fuselage.
[0037]
In the second straight section 49, coins transported without denomination sorting by the first denomination sorting section 55 and the second denomination sorting section 78 are provided on the front side of the machine which is downstream of the second denomination sorting section 78. A sorting section (receiving means) 61h for sorting and dropping the coins from the coin guide passage 42 and receiving them is provided. The sorter 61h sorts and drops coins determined to be true by the determiner 54 during the depositing process until the deposit is confirmed and drops the coins from the coin guide passage 42, The overflow coins that cannot be stored in any of the coin storage cylinders 58a to 58f are selected and dropped from the coin guide passage 42.
[0038]
Here, a temporary storage and transport unit 80 for temporarily storing coins is provided below the sorting unit 61h and below the coin storage cylinders 58a to 58f. An overflow box 81 which is non-detachable with respect to the body 10 for storing overflow coins is provided on the front side of the body of the unit 80 and below the coin supply device 21.
[0039]
Below the sorting unit 61h, there is provided a depositing and sorting unit 83 for selectively sorting coins dropped from the coin guide passage 42 by the sorting unit 61h to the temporary storage and transport unit 80 and the overflow box 81. The depositing sorting unit 83 includes a sorting chute 84 located below the sorting unit 61h and guiding coins dropped from the coin guide passage 42 in the sorting unit 61h, and a coin guided by the sorting chute 84. And an oscillating distributing unit 85 that is electrically driven and selectively distributes to the temporary storage and transport unit 80 and the overflow box 81.
[0040]
The overflow box 81 has a receiving port 86 at the upper part thereof for receiving coins from the sorting chute 84, a rotating disk 87 constituting the bottom part thereof, and a payout port 88 provided at the lower rear part of the fuselage. An opening / closing gate 89 that is driven to open and close the payout port 88, and that coins can be paid out from the payout port 88 to the rear of the machine by rotation of the rotating disk 87 in a state where the open / close gate 89 is opened. I have. The overflow coins can be stored in the coin cassette 67 in addition to the overflow box 81.
[0041]
The sorting units 61a to 61h are electrically driven with the drop holes 91a to 91h formed in the passage surface 41 of the coin guide passage 42, respectively, and are passage opening / closing gates 92a to 92h capable of opening and closing the drop holes 91a to 91h. It is composed of A coin passing sensor (not shown in FIG. 1) for detecting coins to be sorted by the sorting units 61a to 61h is provided immediately before each of the sorting units 61a to 61h on the upstream side in the transport direction.
[0042]
The end of the second straight portion 49 on the front side of the body is connected to the inside of the trading unit 12, and deposits rejected coins and the like that are not sorted and dropped by any of the sorting units 61 a to 61 h into the trading unit 12. .
[0043]
The temporary storage / conveyance unit 80 includes an endless first storage / conveyance belt 95 that extends horizontally in the longitudinal direction of the body on the rear side of the overflow box 81 and an endless horizontal belt that extends horizontally in the longitudinal direction on the front side of the coin cassette 67. The first storage and conveyance belt 95 and the second storage and conveyance belt 96 are configured to place coins on the upper surface thereof and to move the placed coins in the longitudinal direction of the machine. Transport to As shown in FIGS. 2 and 3, the first storage and conveyance belt 95 and the second storage and conveyance belt 96 are shifted in the lateral direction of the body, and the first storage and conveyance belt 95 is the second storage and conveyance belt. It is arranged above 96.
[0044]
The first storage and conveyance belt 95 is for placing coins paid out from the payout port 88 of the overflow box 81 and for temporarily storing the coins before the deposit is determined by the deposit distribution unit 83. Then, the loaded coin is moved to the rear side of the machine body, guided by the guide unit 97, and delivered onto the horizontal portion 96A of the second storage and conveyance belt 96. The second storage and transport belt 96 places coins from the first storage and transport belt 95 on the horizontal portion 96 </ b> A disposed horizontally, and also places loading coins discharged from the payout port 70 of the coin cassette 67. Let it. Further, the horizontal portion 96 </ b> A of the second storage and transport belt 96 places coins for dispensing dispensed from the dispensing storage and dispensing portion 57.
[0045]
The coins conveyed to the body front side by the horizontal portion 96A of the second storage / conveyance belt 96 are transported to the receiving space 22 of the upper coin supply device 21 on the body front side of the horizontal portion 96A of the second storage / conveyance belt 96. A second lifting conveyance section 98 is provided. The second lifting / conveying section 98 is opposed to the inclined section 96B of the second storage / conveying belt 96 which is inclined so as to be located on the downstream side of the horizontal section 96A and closer to the front of the fuselage toward the upper side of the fuselage. A lifting conveyor belt 99 holds the coins, and conveys the coins obliquely upward so that the coins are located closer to the front of the fuselage toward the upper side and conveyed to the receiving space 22 of the coin supply device 21. The inclined portion 96B of the second storage transport belt 96 and the lifting transport belt 99 have an acute inclination angle with respect to the vertical. As shown in FIGS. 2 and 3, the lifting transport belt 99 is driven by a motor 101 which is a common driving source together with the first storage transport belt 95, and the second storage transport belt 96 is lifted. It contacts the high conveyor belt 99 and rotates.
[0046]
A power supply unit 100 that is connected to an external power supply and supplies power to each unit is provided below the temporary storage and transport unit 80.
[0047]
Next, the overall operation of the coin depositing and dispensing machine having the above configuration will be described for each process.
[0048]
"Loading process"
At the start of business, loading processing for supplying coins to the coin depositing / dispensing machine is performed. The operator opens the keyed open / close door (not shown) of the coin cassette 67 outside the machine body 10, inserts a coin into the coin cassette 67, and closes the keyed open / close door. Of course, in the coin cassette 67, the payout port 70 and the receiving port 71, which are openings other than the lockable door, are closed by opening / closing gates 72, 73. The coin cassette 67 filled with coins in this way is loaded at a predetermined loading position in the body 10. By this loading, the open / close gate 73 on the upper part of the coin cassette 67 is mechanically driven to be in an open state, the receiving port 71 is opened, and coins from the reject / recovery sorting unit 62 can be received.
[0049]
Then, when the operator performs an operation for starting the loading process (pressing a start switch (not shown)), the control unit (not shown) rotates the opening / closing gate 72 on the lower side of the coin cassette 67 and the rotation inside the coin cassette 67. A drive signal is output to each drive source (not shown) of the disk 69 to open the opening / closing gate 72 to open the payout port 70 and drive the rotating disk 69. At the same time, the control unit controls the first storage transport belt 95, the second storage transport belt 96, the lifting transport belt 99 of the second lifting transport unit 98 of the temporary storage transport unit 80, the rotating disk 30 of the coin supply device 21, A drive signal is output to each drive source of the lift transport belt 38 of the first lift transport section 35 and the transport belts 44 to 46 of the coin sorting transport section 33 to drive them.
[0050]
As a result, the coins in the coin cassette 67 are ejected from the payout port 70 to the horizontal portion 96A of the second storage and transport belt 96 by the rotation of the rotary disk 69, and sent to the front of the machine body at the horizontal portion 96A. The coin is fed into the receiving space 22 of the coin supply device 21 by being lifted and conveyed by the inclined portion 96 </ b> B of the second storage conveyance belt 96 and the elevation conveyance belt 99 constituting the elevation conveyance section 98. The coins are separated one by one by the rotating disk 30 of the coin supply device 21, lifted and conveyed by the lifting conveyance belt 38 of the first lifting conveyance section 35, and sent to the first linear section 48 of the coin sorting and conveyance section 33. The coins are conveyed in a state of being serially arranged by the coin sorting / conveying section 33. During the transport of the coins driven by the transport belt 44 and guided by the first linear portion 48, the discriminating section 54 determines whether the coin is true or false, if it is true, and whether it is true or false. Counted. Based on this determination result, the control unit sends the coin to the sorting units 61a, 61b, 61c and the sorting unit 61g of the first denomination sorting unit 55 provided in the first straight unit 48, and the second straight unit 49. The second denomination sorter 78 is selectively dropped to a corresponding place among the sorters 61d, 61e, 61f and the sorter 61h.
[0051]
Specifically, for true coins that are to be stored in the coin storage cylinder 58a and are not genuinely soiled, the coins are sorted by the sorting unit 61a while being conveyed in the first linear unit 48 by the driving of the conveyor belt 44. The solenoid (not shown in FIG. 1) of the passage opening / closing gate 92a of the sorting unit 61a is driven based on the timing detected by the coin passing sensor (not shown in FIG. 1) at the position immediately before the dropping of the sorting unit 61a. The coin is dropped into the hole 91a and stored in the coin storage cylinder 58a. Similarly, the true positive coin of the denomination to be stored in the coin storage cylinder 58b is stored in the coin storage cylinder 58b by the opening operation of the sorting unit 61b, and the true positive coin of the denomination to be stored in the coin storage cylinder 58c is The coins are stored in the coin storage cylinders 58c by the opening operation of the sorting unit 61c. In addition, the true positive coin of the denomination to be stored in the coin storage cylinder 58d is caused to travel from the first linear portion 48 to the second linear portion 49 via the connecting linear portion 50, so that the 180 ° transport direction can be changed. After the conversion, during the conveyance in the second linear portion 49 by the driving of the conveyance belt 46, the coin is stored in the coin storage cylinder 58d by the opening operation of the sorting portion 61d. Similarly, the true positive coins of the denomination to be stored in the coin storage cylinder 58e are stored in the coin storage cylinder 58e by the opening operation of the sorting unit 61e, and the true positive coins of the denomination to be stored in the coin storage cylinder 58f are The coin is stored in the coin storage cylinder 58f by the opening operation of the sorting unit 61f.
[0052]
On the other hand, when it is detected by a sensor (not shown) that at least one of the coin storage cylinders 58a to 58f is full, the control unit selects true coins of the full denomination. In the sections 61a to 61f, these are allowed to pass without being sorted, and are selectively dropped to the deposit sorting section 83 by the opening operation of the sorting section 61h, and the overflow box 81 is controlled by controlling the sorting section 85 of the deposit sorting section 83. Guide and store.
[0053]
On the other hand, the discriminating unit 54 does not discriminate the fake coins discriminated as fake and the coins discriminated as the true and dirty coins in the sorting units 61a, 61b, 61c of the first denomination sorting unit 55 without sorting. Let them pass. Then, the control section opens the sorting section 61g for the coins, sorts and drops them to the reject / recovery sorting section 62, and controls the sorting sections 76A and 76B to load the reject box 66 into the reject box 66. It is guided and stored in the box 63.
[0054]
As described above, when all the coins inserted into the coin cassette 67 are fed out and stored in any of the coin storage cylinders 58a to 58f, the overflow box 81 and the loaded RJ box section 63, the control section Outputs a stop signal to each drive source. Thereby, the payout opening 70 is closed by the opening / closing gate 72, and the rotating disk 69, the second storage transport belt 96, the lifting transport belt 99, the rotating disk 30, the lifting transport belt 38, and the transport belts 44 to 46 are stopped. .
[0055]
"Payment processing"
When the operator performs an operation for starting the deposit processing (pressing a deposit operation switch (not shown)), the control unit (not shown) sends a signal to the shutter 14 of the transaction unit 12 to open only the upper shutter 14A. Then, the operator opens the upper shutter 14A and waits for the operator to insert coins into the coin tray 15 through the coin insertion hole 16 of the lower shutter 14B. Thereafter, when coins are inserted into the coin tray 15 and an operation for starting counting (such as pressing a start switch (not shown)) is performed by the operator, the control unit closes the upper shutter 14A, and the coin supply device 21 A drive signal is output so as to drive each drive source of the rotating disk 30, the lifting conveyance belt 38, and the conveyance belts 44 to 46 of the coin sorting / conveying section 33, and these are driven.
[0056]
Next, the control unit issues a signal to open the bottom plate 18 of the coin tray 15 and causes the bottom plate 18 to open. Thereby, the coins inserted into the coin receiving tray 15 are dropped to the coin receiving unit 23 of the coin supply device 21 provided below. When enough time has passed for all the coins inserted into the coin receiving tray 15 to be dropped into the coin receiving unit 23, the control unit issues a signal to close the bottom plate 18 of the coin receiving tray 15, and causes the bottom plate 18 to be closed. Close. Thereafter, the transaction unit 12 having the coin receiving tray 15 prepares for receipt of the deposit reject coin as a return port for the deposit reject coin.
[0057]
On the other hand, the coins dropped into the coin receiving part 23 are guided in a shape in which the lower part of the coin receiving part 23 is narrowed, and as a result, the coins are separated one by one by the rotating disk 30 rotating in an inclined state, and The coin is fed out to the lifting conveyance section 35 and is conveyed to the first linear section 48 of the coin sorting and conveyance section 33 by the lifting conveyance belt 38 of the first lifting conveyance section 35.
[0058]
The coin fed into the first linear portion 48 is placed on the passage surface 41 with its axial direction perpendicular to the passage surface 41, and is transported by the transport belt 44 from the front to the rear of the aircraft. You. Then, during conveyance, the denomination, authenticity, correctness and the like are first determined by the determination unit 54 and counted for each denomination. The determination result is temporarily stored in a storage unit such as a RAM.
[0059]
The coins determined to be true by the determination unit 54 are transported from the front to the rear of the machine body by the driving of the transport belt 44 and the guidance of the first linear unit 48, and the sorting units 61 a to 61 c and the sorting unit of the first denomination sorting unit 55. After passing through the passage opening / closing gates 92a to 92c and the passage opening / closing gate 92g in the closed state of the portion 61g, the sheet is conveyed to the side of the machine body by the driving of the conveyance belt 45 and the guide of the connecting linear portion 50, and further the driving of the conveyance belt 46 and the second While being conveyed from the rear of the machine to the front by the guide of the linear portion 49, it passes through the closed passage open / close gates 92d to 92f of the sorting units 61d to 61f of the second denomination sorting unit 78, and is sorted and dropped by the sorting unit 61h. Let me do. When a coin determined to be true is conveyed, the sorting unit 61h detects the coin by a coin passage sensor (not shown in FIG. 1) provided immediately before the passage opening / closing gate 92h, and based on this, When the solenoid (not shown in FIG. 1) is driven, the passage opening / closing gate 92h is opened, and the coin is dropped from the drop hole 91h. Here, the sorting unit 85 of the depositing sorting unit 83 below the sorting unit 61h is controlled such that coins are guided onto the first storage and transport belt 95. As a result, the coins determined to be true that have been conveyed are guided onto the first storage and conveyance belt 95, and are temporarily stored on the first storage and conveyance belt 95.
[0060]
On the other hand, coins that are not determined to be true by the determination unit 54 are sorted while being conveyed by the driving of the conveyor belts 44 to 47 and the guides of the first linear unit 48, the connecting linear unit 50, and the second linear unit 49. After passing through all of the sections 61 a to 61 h, the coin is conveyed from the end of the second straight section 49 into the coin tray 15 of the transaction section 12.
[0061]
In this way, when all the coins inserted for deposit are conveyed to one of the first storing and conveying belt 95 and the coin receiving tray 15, the upper shutter 14A and the lower shutter 14B are opened, and the deposit rejection is performed. At the same time as returning the coins, the operator is urged to confirm the deposit amount and the subsequent processing, that is, to confirm the deposit, to perform additional counting, or to cancel the work. At this time, when the reject coin in the coin tray 15 is removed, the upper shutter 14A and the lower shutter 14B are automatically closed.
[0062]
When the operator selects the additional counting, the control unit sends a signal to open the upper shutter 14A of the transaction unit 12 again, causes the upper shutter 14A to open, and allows the operator to move coins to the coins of the lower shutter 14B. It waits for the input to the transaction unit 12 through the input hole 16. Thereafter, when a coin is inserted and an operation for starting counting (such as pressing a start switch (not shown)) is performed by the operator, the control unit controls the upper shutter 14A, the rotating disk 30 of the coin supply device 21, and the first disk. A drive signal is output so as to drive each drive source of the lift conveying belt 38 of the lift conveying path 35 and the conveying belts 44 to 46 of the coin sorting / conveying section 33, the upper shutter 14A is closed, and the rotating disk 30, The high conveyor belt 38 and the conveyor belts 44 to 46 are driven. Thereafter, discrimination, counting, and the like are performed in the same manner as described above, and when all the inserted coins are conveyed to either the first storage conveyance belt 95 or the coin tray 15, the upper shutter 14A and the lower shutter 14B are opened. In addition to returning the deposit reject coin, the operator is urged to confirm the deposit amount and the subsequent processing, that is, to confirm the deposit, to perform additional counting, to stop the work, and the like.
[0063]
"Storage processing"
When the operator selects the payment confirmation, the control unit controls the first storage transport belt 95, the second storage transport belt 96 that is rotated in reverse in synchronization with the first storage transport belt 95, and the lifting transport belt of the second lifting transport belt 98. 99, a drive signal is output so as to drive each drive source of the rotating disk 30 of the coin supply device 21, the lifting transport belt 38 of the first lifting transport section 35, and the transport belts 44 to 46 of the coin sorting transport section 33. Then, these are driven.
[0064]
Then, the coins temporarily stored on the first storage and transport belt 95 are converted into coins by the second storage and transport belt 96, the lifting transport belt 38, the rotating disk 30, and the lifting transport belt 99, and the coins are sorted and transported. It is transported to 33. The coins conveyed to the coin sorting / conveying section 33 are conveyed from the front to the rear of the machine body by driving the conveying belt 44 and guided by the first linear section 48, and in the middle thereof, the denomination and true False, good or bad is determined. Then, based on the discrimination result, each coin is moved by the conveyor belts 44 to 46 from the front to the rear of the body at the first linear portion 48, to the side at the connecting linear portion 50, and to the second linear portion. 49, a sorting unit 61a, 61b, 61c and a sorting unit 61g of the first denomination sorting unit 55, and a sorting unit 61d of the second denomination sorting unit 78, which are sequentially arranged on the route of movement from the rear of the aircraft to the front at 49. Any one of 61e, 61f and the sorting section 61h is sorted and dropped.
[0065]
More specifically, in the case of a true denomination coin of a denomination stored in any of the sorting units 61a to 61f, the sorting units 61a to 61f respectively enter the passages when the coins determined to be true are conveyed. A coin passing sensor (not shown in FIG. 1) provided immediately before the corresponding one of the open / close gates 92a to 92f detects this, and a solenoid (not shown in FIG. 1) is driven based on the detected coin passing sensor. The corresponding one of the passage opening / closing gates 92a to 92f is opened. Then, the conveyed coins are stored in the corresponding one of the coin storage cylinders 58a to 58f from the corresponding one of the drop holes 91a to 91f, respectively.
[0066]
Further, at this time, if any of the coin storage cylinders 58a to 58f becomes full, the control unit sorts and drops subsequent coins by the sorting unit 61h, and the sorting unit of the depositing sorting unit 83. 85 is controlled to be stored in the overflow box 81. That is, the coins pass through the closed passage open / close gates 92a to 92g in the sorting units 61a to 61g, and are sorted in the corresponding sorting unit 61h. When the coin is conveyed, the sorting unit 61h detects the coin by a coin passing sensor (not shown in FIG. 1) provided immediately before the passage opening / closing gate 92h, and based on this, a solenoid (shown in FIG. 1). (Not shown) is driven to open the passage opening / closing gate 92h and drop the coin from the falling hole 91h. Then, the sorting unit 85 of the depositing sorting unit 83 stores the corresponding coin in which the corresponding one of the coin storage cylinders 58a to 58f is full in the overflow box 81.
[0067]
On the other hand, the dirty coins that are determined to be true but dirty by the determination unit 54 are dropped by the selection unit 61g after passing through the selection units 61a to 61c of the first denomination selection unit 55. In other words, when the corresponding true dirty coin is conveyed, a coin passing sensor (not shown in FIG. 1) provided immediately before the passage opening / closing gate 92g detects this, and the sorting unit 61g detects the coin. By driving a solenoid (not shown in FIG. 1), the passage opening / closing gate 92g is opened to drop the coin from the drop hole 91g. In addition, the sorting units 76A to 76C of the reject / collection sorting unit 62 are controlled so that the coins are guided into the collection RJ box unit 64, and the conveyed coins are collected in the collection RJ box unit. 64.
[0068]
As described above, all the deposited coins temporarily stored on the first storage transport belt 95 are fed out and stored in any of the coin storage cylinders 58a to 58f, the overflow box 81, and the collection RJ box section 64. Then, the control unit outputs a stop signal to each driving source to stop driving. As a result, the first storage transport belt 95, the second storage transport belt 96, the lifting transport belt 99, the rotating disk 30, the lifting transport belt 38, and the transport belts 44 to 46 are stopped, and the storing process ends. After the storing process is completed, the opening / closing plate 25 of the coin receiving unit 23 is opened and closed to drop the remaining foreign matter from the foreign matter removing port 24 to the foreign matter collecting unit 27.
[0069]
"Return processing"
On the other hand, if the operator selects payment suspension rather than settlement confirmation, the control unit controls the first storage transport belt 95, the second storage transport belt 96, and the lifting transport belt of the second lifting transport unit 98. 99, a drive signal is output to each drive source of the rotating disk 30 of the coin supply device 21, the lifting transport belt 38 of the first lifting transport unit 35, and the transport belts 44 to 46 of the coin sorting and transporting unit 33. Drive. Then, the coins, which have been temporarily stored on the first storage and transport belt 95 but have not yet been confirmed to be deposited, are sorted through the second storage and transport belt 96, the lift transport belt 99, the rotating disk 30 and the lift transport belt 38. The sheet is conveyed to the first linear section 48 of the conveying section 33. The coins conveyed to the first linear portion 48 are guided and conveyed by the first linear portion 48 by the driving of the conveyor belt 44, and are conveyed while being discriminated and counted by the discriminating portion 54 for confirmation during the course. Driven by the belt 45 is guided and conveyed by the connecting linear portion 50, and further driven by the conveyor belts 46 and 47 is conveyed by being guided by the second linear portion 49, and is conveyed into the coin tray 15 of the transaction unit 12. . In this way, when all the coins which have been temporarily stored on the first storing and conveying belt 95 and have not yet been deposited are fed out and conveyed into the coin receiving tray 15, the control unit outputs a stop signal to each drive source. To stop driving. Thereby, the first storage transport belt 95, the second storage transport belt 96, the lifting transport belt 99 of the second lifting transport section 98, the rotating disk 30 of the coin supply device 21, and the lifting of the first lifting transport section 35. The high conveying belt 38 and the conveying belts 44 to 46 of the coin sorting / conveying section 33 are stopped. Thereafter, the control unit outputs a signal to open the upper shutter 14A and the lower shutter 14B, causes them to open, and returns the deposited coin to the operator. When the operator confirms that all the coins in the coin tray 15 have been removed, the control unit outputs a signal to close the upper shutter 14A and the lower shutter 14B, and closes these shutters. End the return process.
[0070]
"Withdrawal processing"
When the operator performs an operation for dispensing coins (such as inputting a withdrawal amount and pressing a start switch), the control unit raises and lowers the second storage transport belt 96 and the second lift transport unit 98. A drive signal is output to each drive source of the belt 99, the rotating disk 30 of the coin supply device 21, the lift transport belt 38 of the first lift transport unit 35, and the transport belts 44 to 46 of the coin sorting transport unit 33, and these are output. Drive. Then, the dispensing unit 59 is controlled so that the required number of coins of the required denomination are dispensed from the coin storage cylinders 58a to 58f. The coin fed by the dispensing / delivery unit 59 onto the second storage / conveyance belt 96 is conveyed forward by the horizontal portion 96A of the second storage / conveyance belt 96, and the inclined portion 96B and the lift of the second storage / conveyance belt 96 are lifted. The transport belt 99 lifts and transports the coin to the coin receiving unit 23 of the coin supply device 21. The coins fed into the coin receiving unit 23 are fed out one by one to the first lifting and conveying unit 35 by the rotation of the rotary disk 30, and directed toward the first linear portion 48 of the coin sorting and conveying unit 33 by the lifting and conveying belt 38. Transported. The dispensed coins sent to the first linear portion 48 are transported by the transport belt 44 and the first linear portion 48, and are discriminated and counted by the discriminating portion 54 in the middle thereof, and further transported downstream. . According to the discrimination result of the discriminating unit 54, the coin to be dispensed is provided at the end of the second linear portion 49 in the case of a genuine coin of a denomination required for dispensing, passing through all the sorting units 61a to 61h. The coin is sent to the coin tray 15 of the transaction unit 12.
[0071]
On the other hand, in the case of a dirty coin, it is collected by the sorting unit 61g. That is, the coins discriminated as dirty coins by the discriminating unit 54 pass through the sorting units 61a to 61c of the first denomination sorting unit 55, and are conveyed to the sorting unit 61g. In the sorting unit 61g, when a corresponding coin is conveyed, a coin passing sensor (not shown in FIG. 1) provided immediately before the passage opening / closing gate 92g detects this, and based on this detection, a solenoid (FIG. , The passage opening / closing gate 92g is opened. In the reject / recovery sorting unit 62, the sorting units 76A to 76C are controlled so that coins are guided into the collection RJ box unit 64. By doing so, the conveyed coins are stored from the sorting unit 61g into the collection RJ box unit 64.
[0072]
If a dirty coin is detected and rejected into the collection RJ box unit 64, the rejected coin is controlled again by the dispensing unit 59 to dispense.
[0073]
In this way, when all the coins dispensed for withdrawal are conveyed to either the coin tray 15 or the collection RJ box unit 64, the control unit outputs a stop signal to each drive source, The second storage transport belt 96, the lifting transport belt 99, the rotating disk 30, the lifting transport belt 38, and the transport belts 44 to 46 are stopped. Thereafter, the control unit outputs a signal to open both the upper shutter 14A and the lower shutter 14B, causes them to open, and waits for the operator to remove the dispensed coins in the coin tray 15.
[0074]
When the operator confirms that all coins in the coin tray 15 have been removed by a residual sensor (not shown), the control unit outputs a signal to close the upper shutter 14A and the lower shutter 14B, These are closed, and the deposit operation is completed.
[0075]
If the coins in the coin tray 15 are not removed even after a certain period of time, the control unit determines that the coins have been forgotten, closes the upper shutter 14A and the lower shutter 14B, and collects them in the forgetting collection box 65. Start working. This collection operation starts with opening the bottom plate 18 of the coin tray 15 and dropping the left-for-taken coins remaining in the coin tray 15 into the coin supply device 21 in the same manner as the depositing process. 30, the coins are conveyed toward the coin sorting / conveying unit 33 via the lifting / conveying belt 38, and collected by the sorting unit 61g. That is, when coins that are left behind are conveyed, the sorting unit 61g detects the coin by a coin passing sensor (not shown in FIG. 1) provided immediately before the passage opening / closing gate 92g, and based on the detection result. By driving a solenoid (not shown in FIG. 1), the passage opening / closing gate 92g is opened, so that coins are guided to the sorting box 76A in the reject / collection sorting unit 62 into the forgetting collection box unit 65. To control. By doing so, the forgotten coins that have been conveyed are stored in the forgetting collection box 65 from the sorting unit 61g.
[0076]
"Replenishment processing"
During the dispensing process, when the number of stored coins in any of the coin storage cylinders 58a to 58f becomes equal to or less than a predetermined number, the shortage coin is replenished from the overflow box 81 after the dispensing process is completed.
[0077]
In this case, the control unit reads the data of the coins stored in the overflow box 81 in advance, and after confirming that the coin of the target denomination is stored in the overflow box 81, starts the processing. .
[0078]
When it is confirmed that coins of the target denomination are stored in the overflow box 81, the control unit controls the first storage transport belt 95, the second storage transport belt 96 synchronized with the first storage transport belt 95, and the second lifting transport. A drive signal is sent to each drive source of the lifting transport belt 99 of the section 98, the rotating disk 30 of the coin supply device 21, the lifting transport belt 38 of the first lifting transport section 35, and the transport belts 44 to 46 of the coin sorting and transporting section 33. And drive them.
[0079]
At the same time, the control unit outputs a drive signal to a driving source for driving the rotating disk 87 in the overflow box 81 and a driving source for driving the opening / closing gate 89 to rotate the rotating disk 87 and open the opening / closing gate 89.
[0080]
The coins thrown out of the overflow box 81 by the rotation of the rotating disk 87 are transported to the second storage and transport belt 96 via the first storage and transport belt 95, and are forwarded by the horizontal portion 96 A of the second storage and transport belt 96. Is transported to the coin receiving unit 23 of the coin supply device 21 by the inclined portion 96B of the second storage transport belt 96 and the lifting transport belt 99. The coins fed into the coin receiving section 23 are fed out one by one to the first lifting transport section 35 by the rotation of the rotary disk 30, and the first straight section 48 of the coin sorting transport section 33 is moved by the lifting transport belt 38. Conveyed toward. When the coins are fed into the first linear section 48, they are transported by the transport belt 44 and the first linear section 48, and first, the discriminating section 54 discriminates the denomination, authenticity, fitness, and the like. Then, based on the determination result, the coin of the target denomination is carried to any one of the coin storage cylinders 58a to 58f corresponding to the target denomination, and is replenished. At this time, coins other than the target denomination are returned from the sorting unit 61h to the overflow box 81 via the sorting unit 85 of the depositing sorting unit 83. In this way, among the coin storage cylinders 58a to 58f, the ones that have become equal to or less than the prescribed number have become full, or the number of coins to be replenished (the number automatically set based on the number in the overflow box 81) When it is confirmed that the replenishment has reached the second specified number (a predetermined number larger than the specified number of sheets determined to be replenished), the control unit controls the rotating disk 87 and the opening / closing gate 89 in the overflow box 81. A stop signal is output to each of the driving sources for driving the rotating disk 87, the rotation of the rotating disk 87 is stopped, and the opening / closing gate 89 is closed. Then, after a lapse of a predetermined time (after a lapse of time sufficient for coins discharged onto the first storage transport belt 95 to be returned into the overflow box 81), the first storage transport belt 95 and the second storage transport A stop signal is also output to each of the driving sources of the belt 96, the lifting conveyance belt 99, the rotating disk 30, the lifting conveyance belt 38, and the conveyance belts 44 to 46 to stop them.
[0081]
At the time of this replenishment operation, coins other than the target denomination whose number has become equal to or less than the prescribed number may be simultaneously replenished until the coin storage cylinders 58a to 58f are full.
[0082]
On the other hand, when it is not confirmed that the coin of the target denomination is stored in the overflow box 81, the control unit outputs a signal of a coin shortage error, stops the device, and displays a display screen (not shown). And so on, and prompt the administrator to replenish the missing coins.
[0083]
"Scrutiny"
When the operator performs an operation (for example, pressing a start switch) for starting the inspection process when performing the inspection process for reconfirming the number of coins present in the coin depositing and dispensing machine, the control unit firstly executes the coin cassette 67. It is confirmed that the inside is empty by detecting a residual sensor (not shown) or the like.
[0084]
Here, when a coin is found in the coin cassette 67, the above-described loading operation is performed to empty the coin cassette 67. This is because the coins in the coin cassette 67 are not recognized by the machine.
[0085]
On the other hand, when it is confirmed that the inside of the coin cassette 67 is empty, the first storage transport belt 95, the second storage transport belt 96, the lifting transport belt 99, the rotating disk 30, the lifting transport belt 38, the transport belt 44. A drive signal is output to each of the drive sources to drive them to drive them, and further, a solenoid (not shown in FIG. 1) is controlled so as to open the passage opening / closing gate 92g of the sorting unit 61g.
[0086]
Thereafter, a command to dispense all the stored coins of all denominations is issued to the dispensing unit 59, and the dispensing coins stored in all the coin storage cylinders 58a to 58f are transferred onto the second storage and transport belt 96. To pay out. Then, the coin fed out onto the second storage and conveyance belt 96 passes through the second storage and conveyance belt 96, the lifting conveyance belt 99, the rotating disk 30, and the lifting and conveyance belt 38, and the first coin of the coin sorting / conveying unit 33. The sheet is transported to the linear section 48. The coins conveyed to the first linear section 48 are conveyed by the first linear section 48 by driving the conveyor belt 44, and the discriminating section 54 discriminates the denomination, authenticity, correctness, etc. Is counted. Then, it is conveyed further downstream, passes through the sorting units 61a to 61c of the first denomination sorting unit 55, and is dropped by the passage opening / closing gate 92g of the sorting unit 61g into the reject / recovery sorting unit 62. The sorting unit 76A provided in the reject / collection sorting unit 62 guides the coin into the coin cassette 67.
[0087]
When all the coins in all the coin storage cylinders 58a to 58f are moved into the coin cassette 67 in this way, the control unit stops the dispensing command of the dispensing unit 59, In order to move the coin into the coin cassette 67, a drive signal is output to each drive source for driving the rotating disk 87 and the opening / closing gate 89 in the overflow box 81, and the rotating disk 87 is rotated to open the opening / closing gate 89. . Then, the coins in the overflow box 81 are separated from the coins in the coin storage cylinders 58a to 58f by the first storage transport belt 95, the second storage transport belt 96, the lifting transport belt 99, the rotating disk 30, and the lifting transport belt. The coin is conveyed to the coin sorting / conveying unit 33 by the discrimination unit 38 and stored in the coin cassette 67 while being discriminated and counted by the discrimination unit 54.
[0088]
When all the coins in the overflow box 81 are moved into the coin cassette 67 in this way, the control unit stops at the drive source for driving the rotating disk 87 and the drive source for driving the opening / closing gate 89 in the overflow box 81. A signal is output to stop the rotation of the rotating disk 87 and the opening / closing gate 89 is closed.
[0089]
As described above, when all coins in the coin storage cylinders 58a to 58f and the overflow box 81 are stored in the coin cassette 67, the control unit starts the above-described loading process. When the loading process is completed, the information of the coins in the coin depositing and dispensing machine (such as the number of coins for each denomination in each storage location) is determined, and the close inspection process is completed.
[0090]
"Recovery processing"
When all coins other than the reject box 66 in the coin depositing and dispensing machine are collected outside the body 10 at the end of work or the like, when the operator performs an operation for starting the collection operation (such as pressing a start switch), the control unit is activated. First, it is confirmed that the coin cassette 67 is empty with a residual sensor or the like. If a coin is found in the coin cassette 67, the above-described loading operation is performed to empty the coin cassette 67. This is because the coin in the coin cassette 67 is a coin whose machine side has not been determined.
[0091]
When it is confirmed that the inside of the coin cassette 67 is empty, a drive signal is sent to each drive source of the second storage transport belt 96, the lifting transport belt 99, the rotating disk 30, the lifting transport belt 38, and the transport belts 44 to 46. And drives them, and further controls a solenoid (not shown in FIG. 1) so as to open the passage opening / closing gate 92g of the sorting section 61g.
[0092]
Thereafter, a withdrawal command is issued to the dispensing and dispensing section 59 for all stored coins of all denominations, and the coins stored in all the coin storage cylinders 58a to 58f are fed onto the second storage transport belt 96. Let The coins dispensed on the second storage and transport belt 96 are passed through the second storage and transport belt 96, the lift transport belt 99, the rotating disk 30, and the lift transport belt 38, and the coin sorting and transporting unit 33. Is transported to the first linear portion 48. The coins conveyed to the first linear section 48 are counted by the discriminating section 54 for residual detection while being conveyed to the rear of the machine body by driving the conveyor belt 44 and guiding the first linear section 48. Then, after passing through the sorting sections 61a to 61c of the first denomination sorting section 55 and coming to the sorting section 61g, it is dropped into the reject / recovery sorting section 62 by the passage opening / closing gate 92g opened in the sorting section 61g. The coins are guided into the coin cassette 67 by the sorting unit 76A provided in the reject / recovery sorting unit 62.
[0093]
When all the coins in all the coin storage cylinders 58a to 58f are moved into the coin cassette 67 in this way, the control unit stops the dispensing command of the dispensing unit 59, In order to move the coin into the coin cassette 67, a drive signal is output to a drive source for driving the rotating disk 87 and the opening / closing gate 89 in the overflow box 81, and the rotating disk 87 is rotated to open the opening / closing gate 89. . Then, similarly, the coins in the overflow box 81 are transferred to the coin sorting / transporting unit via the first storage / transport belt 95, the second storage / transport belt 96, the lifting transport belt 99, the rotating disk 30, and the lifting transport belt 38. The coin is conveyed to the disc cassette 33 and stored in the coin cassette 67 while being counted by the discriminating section 54.
[0094]
When all the coins in the overflow box 81 are moved into the coin cassette 67 in this way, the control unit stops the rotating disk 87 in the overflow box 81, closes the opening / closing gate 89, and furthermore, the first storage / conveyance. The operation of each drive source of the belt 95, the second storage conveyance belt 96, the lifting conveyance belt 99, the rotating disk 30, the lifting conveyance belt 38, and the conveyance belts 44 to 46 is stopped, and the collection operation is completed.
[0095]
Thereafter, the coin cassette 67 is removed from the machine body 10 by the operator, and the coin stored therein is taken out and collected by opening the lockable door at the top.
[0096]
Next, the coin supply device 21 will be further described mainly with reference to FIGS.
[0097]
As described above, the coin supply device 21 includes, as described above, the inclined rotating disk 30 which becomes the wall of the coin receiving space 22 of the coin receiving portion 23 (not shown in FIGS. 4 and 5), and the rotating disk 30. Similarly, a first lifting / lowering transporting section 35 is disposed on the upper side of the rotating disk 30, a motor 105 serving as a driving source for forward and reverse rotation of the rotating disk 30, and a driving force of the motor 105 is transmitted to the rotating disk 30. And a rotational driving force transmission mechanism 106. Here, the rotating disk 30 is inclined so that its axis is located lower in the plane extending along the longitudinal direction of the body and along the vertical direction toward the rear, and the angle of the axis with respect to the horizontal direction is an acute angle. . The clockwise direction of the rotating disk 30 when viewed from the front is defined as a forward rotation, which is the rotation direction when coins are fed, and the counterclockwise direction is defined as a reverse rotation.
[0098]
The first lift conveying section 35 has a passage surface 37 disposed on the same plane as the support surface 31 on the receiving space 22 side and the outer diameter side of the rotating disk 30, and the lift guide passage 36 extending upward. A pair of left and right lifting transfer belts 38 provided on the front side of the body of the lifting guide passage 36 to transfer coins upward while pressing coins against the passage surface 37 of the lifting guide passage 36; And a lift driving force transmission mechanism 108 for transmitting the driving force of the motor 107 to the pair of lifting conveyance belts 38. Here, the lift guide passage 36 and the lift transport belt 38 extend vertically when viewed from the front of the machine body.
[0099]
The rotating disk 30 is adapted to rotate around a rotating shaft 110 provided on the center axis, and a motor 105 for driving the rotating disk 30 is provided on the back side of the rotating disk 30, that is, on the opposite side to the receiving space 22. Are located. Here, due to the installation space, the rotating shaft 110 of the rotating disk 30 is not directly driven by the motor 105, but is driven via the endless drive belt 111 of the rotating driving force transmission mechanism 106. ing.
[0100]
On the front side of the rotating disk 30, that is, on the side of the receiving space 22, a supporting disk 113 having a smaller diameter than the rotating disk 30 is coaxially overlapped and integrated by fastening screws 114. The support disk 113 has a thin plate portion 115 on the outer diameter side and a thick plate portion 116 having a slightly increased thickness toward the receiving space 22 at the center. In addition, the thickness of the thin plate portion 115 on the outer diameter side is set to be slightly smaller than the thickness of the thinnest coin (1 yen coin) to be handled. The outer peripheral surface on the outer diameter side of the support disk 113 is a support outer diameter portion 117 that supports the outer peripheral surface on the outer diameter side of the coin that hits the support surface 31 of the rotating disk 30.
[0101]
On the receiving space 22 side of the thin plate portion 115 of the support disk 113, a plurality of, specifically, three, conical protrusions 118 having notched apexes are provided near the thick plate portion 116 side. I have. These protrusions 118 are made equal in distance from the center axis of the support disk 113, and are arranged at equal intervals in the rotation direction of the support disk 113. Here, the protrusion 118 has a storage hole 119 formed on the center axis side, and the screw 114 for fixing the support disk 113 to the rotating disk 30 is stored in the storage hole 119.
[0102]
As described above, the center of the rotating disk 30 on the receiving space 22 side is covered with the supporting disk 113, so that only the outer diameter side of the supporting disk 113 is exposed to the receiving space 22 side. It is a support surface 31 for supporting coins. As a result, the support surface 31 has an annular shape. A plurality of, specifically, eight support projections 121 for supporting coins on the support surface 31 are formed on the support surface 31. These support projections 121 have the same distance from the center axis of the rotating disk 30 and are arranged at equal intervals in the rotating direction of the rotating disk 30.
[0103]
Here, each of the support protrusions 121 is disposed close to a first protrusion 122 having a cylindrical surface 122A rising from the support surface 31 and a rear side of the first protrusion 122 when the rotating disk 30 rotates forward. It is composed of a pair with a second protrusion 123 having a conical surface 123A rising from the support surface 31. The first protrusion 122 and the second protrusion 123 have a height that is about half the thickness of the thinnest coin (one-yen coin) to be handled together.
[0104]
Here, the rotating disk 30 is provided in an arrangement hole 125 of a base portion 124 disposed around the rotating disk 30, and the inner diameter side of the arrangement hole 125 is defined by the support surface 31 along the outer peripheral portion of the rotating disk 30. Also, a cylindrical support inner diameter portion 126 protrudes one step toward the receiving space 22 side.
[0105]
When the rotating disk 30 is rotated forward, the coins in the receiving space 22 are guided to move toward the rotating disk 30 in the shape of the lower portion of the coin receiving portion 23, and the rotation of the rotating disk 30 When the posture is changed by the pivotal movement of the supporting protrusion 121 accompanying the rotation and the surface comes into contact with the supporting surface 31 of the rotating disk 30, the lower side moves to the first protrusion 122 of the supporting protrusion 121 moving from below. At the same time, the rotating disk 30 is supported by the support inner diameter portion 126 and rotates and rises with the forward rotation (clockwise rotation in FIG. 4) of the rotating disk 30 while remaining in contact with the supporting surface 31. When the rotary disk 30 is moved to the upper half side, it is supported by the support outer diameter portion 117 of the support disk 113 by its own weight while being supported by the support protrusions 121 and the support surface 31, and further turns.
[0106]
Here, the protrusion 118 provided on the support disk 113 comes into contact with the coin when the rotating disk 30 rotates and changes its attitude, thereby preventing the coin from staying. In addition, since the screw 114 is housed inside the projection 118, the head of the screw 114 is prevented from being caught on a coin.
[0107]
In addition, the support protrusion 121 reliably supports the coin from below with the first protrusion 122 on the front side at the time of normal rotation having the cylindrical surface 122A rising from the support surface 31, while the rear protrusion at the time of normal rotation. The second protrusion 123 is unnecessary to prevent the coin supported by the first protrusion 122 downstream at the time of one forward rotation from further supporting the coin. The coin is lifted, separated from the support surface 31 and dropped. As a result, coins are moved one by one at a certain interval by the first protrusions 122 without fail.
[0108]
The coin supply device 21 includes a stopper member 130 extending substantially horizontally from the base portion 124 outside the rotating disk 30 to the upper half of the rotating disk 30 downstream from the top position of the support outer diameter portion 117 at the time of normal rotation. And a delivery part 132 having a screw 131 for fixing the stopper member 130 to the base part 124. The stopper member 130 is disposed in a state where a minute gap is provided between the stopper member 130 and the rotating disk 30.
[0109]
The stopper member 130 of the delivery part 132 is supported by the support surface 31 of the rotating disk 30, the first protrusion 122 of the support protrusion 121, and the support outer diameter part 117 of the support disk 113 as described above. The coin rotated by the first protrusion 122 of the support protrusion 121 by the forward rotation is received from the lower side on the downstream side during the forward rotation from the top position of the support outer diameter portion 117 and further moved by the forward rotation of the rotating disk 30. While being supported by the support surface 31, the coin extruded by the first protrusion 122 is guided laterally to the outer diameter side of the rotating disk 30 and transferred to the first lifting conveyance unit 35.
[0110]
That is, the stopper member 130 of the delivery section 132 causes the movement of the coin pushed out by the first projection 122 by the rotation of the first projection 122 to move laterally from the rotation motion to the outer diameter side of the rotating disk 30. In other words, it is replaced with a forced insertion movement between the lifting guide passage 36 of the first lifting conveyance section 35 and the lower portion of the lifting conveyance belt 38. Then, the coins are lifted and conveyed by the lifting guide passage 36 of the first lifting conveyance section 35 and the lifting conveyance belt 38. Here, the stopper member 130 receives the coin swiveled by the first protrusion 122 of the support protrusion 121 at the horizontally extending upper edge 130A, and the outer edge of the rotating disk 30 as it is at the upper edge 130A. To guide.
[0111]
The gap between the stopper member 130 and the support surface 31 of the rotating disk 30 is made smaller than the thickness of the thinnest coin (one-yen coin) to be handled, so that the coin can be securely received and guided in the lateral direction. The size is such that the first protrusion 122 and the second protrusion 123 of the protrusion 121 can pass therethrough. Specifically, the gap is set to about ／ of the thickness of the thinnest coin (one yen coin) to be handled.
[0112]
An inclined surface 134 is formed on the downstream side of the stopper member 130 during the normal rotation of the rotating disk 30, that is, on the side opposite to the first lifting conveyance section 35, on the opposite side to the rotating disk 30. The inclined surface 134 is inclined so that the height from the support surface 31 decreases toward the downstream side during the forward rotation.
[0113]
Here, the rotating disk 30 may be rotated in the reverse direction in order to eliminate jamming of coins or change the position of the remaining coins. Since the two protrusions 123 have a tapered surface shape rising from the support surface 31, and the stopper member 130 is also formed with an inclined surface 134 that is inclined in a direction away from the support surface 31, so that the coin is not a second protrusion. It will be easily lifted on either the part 123 or the stopper member 130, and will be easily separated from the support surface 31. As a result, the coin falls without being bitten by the second protrusion 123 and the stopper member 130 or forcibly entering the gap between the stopper member 130 and the rotating disk 30. Such a reverse rotation is executed, for example, when a coin passing sensor (not shown) detects that a coin has not been paid out for several seconds while the coin is being fed by the rotating disk 30.
[0114]
The coin supply device 21 presses a coin on the support surface 31 from the outer diameter side of the rotating disk 30 in the upper half of the rotating disk 30 at a position upstream of the top position of the support outer diameter portion 117 when the rotating disk 30 rotates forward. A pressing portion 136 is provided. The pressing portion 136 is provided at a position which is opposite to the right and left with respect to the delivery portion 132 with respect to the rotating disk 30.
[0115]
The pressing portion 136 includes a rotating shaft 138 provided parallel to the axis of the rotating disk 30 on the outer side of the support outer diameter portion 117 on the upstream side from the top position when the rotating disk 30 rotates forward, and the rotating shaft 138. And a regulating member 139 rotatably supported. The regulating member 139 has a linear regulating surface 140 formed at the end on the rotating disk 30 side, and the linear regulating surface 140 is in a retracted state along the tangential direction at the outer diameter portion of the rotating disk 30; It projects slightly to the center side of the rotating disk 30 and forms an acute angle with respect to the tangential direction, and rotates between a protruding state in which the front side of the rotating disk 30 is inclined so as to approach the center side of the rotating disk 30 during forward rotation. . And it is urged | biased by the torsion spring (not shown) provided in the rotating shaft 138 in the direction which becomes a protruding state.
[0116]
When the coin has a large friction coefficient with the support surface 31 for some reason, for example, the coin is separated from the first protrusion 122 of the support protrusion 121 and is supported by the support surface 31 of the rotating disk 30 and the support disk 113. Even if the pusher 136 is swung while being supported only by the outer diameter portion 117, the pressing portion 136 presses the coin with the urging force of the torsion spring on the regulating surface 140 of the regulating member 139, and as a result, the coin is displaced. The first projection 122 is brought into contact with the first projection 122. For this reason, coins are sent to the delivery unit 132 in an orderly manner with a certain interval between them. Note that the restricting member 139 retracts the coin that has contacted the first protrusion 122 against the urging force of the torsion spring and allows the coin to pass.
[0117]
The lift guide passage 36 of the first lift transport unit 35 is disposed so as to extend upward in the radial direction of the rotary disk 30 and above the transfer unit 132, and is the same as the support surface 31 of the rotary disk 30. It has a concave shape in cross section in which a straight passage surface 37 arranged on a plane is sandwiched by walls 142 on both sides in the left-right direction of the machine rising from the passage surface 37.
[0118]
A pair of left and right conveying belts 38 is disposed so as to be opposed to the passage surface 37 in parallel. Here, the upper ends of the pair of left and right lifting conveyance belts 38 extend above the upper ends of the passage surfaces 37. Further, the lower ends of the pair of left and right lifting conveyance belts 38 are close to the delivery unit 132 and can come into contact with coins that are guided by the stopper members 130 of the delivery unit 132 and move in the lateral direction as described above. ing. As a result, the coins laterally moved from the support surface 31 of the rotating disk 30 to the passage surface 37 of the elevation guide passage 36 are lifted along the passage surface 37 while the pair of elevation conveyance belts 38 press the coins against the passage surface 37. Transport.
[0119]
Above the upper end of the passage surface 37, a pair of left and right transfer rollers 144 made of rubber or the like are arranged. Further, the transfer rollers 144 partially overlap the transfer rollers 144 and extend from the transfer rollers 144 to the rear of the machine. An endless transport belt 145 is disposed between these transport rollers 144. The coins lifted and conveyed by the pair of lifting conveyance belts 38 are received from the passage surface 37 of the elevation guide passage 36 inclined at an angle close to the vertical by the conveyance roller 144 and the conveyance belt 145 above the coins, and the received coins are received by these coins. The coin is moved in an arc shape by the rotation of, so that the posture is made almost horizontal, and the coin is conveyed onto the coin guide passage 42 extending horizontally of the coin sorting / conveying section 33. Here, on the upper side of the transport roller 144 and the transport belt 145, an endless upper transport that pinches and transports the coins transferred from the pair of lifting transport belts 38 between the transport roller 144 and the transport belt 145. A belt 147 is provided. The transport belt 145 and the upper transport belt 147 constitute a coin outlet 148 for ejecting coins onto the passage surface 41 of the coin guide passage 42 of the coin sorting / transporting section 33 on the rear side of the machine, that is, on the downstream side.
[0120]
The above-described pair of the lifting conveyance belt 38, the conveyance rollers 144, the conveyance belt 145, and the upper conveyance belt 147 are driven by the driving force of one motor 107 by the lifting driving force transmission mechanism 108.
[0121]
The lift driving force transmission mechanism 108 will be described.
On the back side of the lifting guide passage 36, that is, on the rear side of the machine, a drive shaft 150 is disposed in a direction parallel to the passage surface 37 and perpendicular to the coin conveying direction by the lifting guide passage 36, that is, in the left-right direction of the machine. Are fixedly supported by a frame (not shown), and a drive gear 151 is fixed to a drive shaft 150 of the motor 107. A support shaft 153 is provided at a fixed position in parallel with the drive shaft 150 on the lift guide passage 36 side of the drive gear 151 and downstream of the lift guide passage 36 in the coin transport direction. An intermediate driven gear 154 meshing with the drive gear 151 and a pulley 155 disposed below the passage surface 37 are fixed.
[0122]
Further, a support shaft 157 is provided in a fixed position parallel to the support shaft 153 on the opposite side of the intermediate driven gear 154 with respect to the lift guide passage 36 and on the downstream side in the coin conveying direction in the lift guide passage 36. A driven gear 158 meshing with the intermediate driven gear 154 and a pulley 159 are fixed to the support shaft 157.
[0123]
Further, a support shaft 161 is fixedly provided in parallel with the support shaft 157 on the lift guide passage 36 side of the driven gear 158 and downstream of the lift guide passage 36 in the coin transport direction. The transport roller 144 and the pulley 162 described above are fixed to. In addition, a support shaft 164 is provided at a fixed position slightly above and slightly behind the transport roller 144 and the pulley 162 and in parallel with the support shaft 161, and a pulley 165 is fixed to the support shaft 164. ing.
[0124]
The above-described conveyor belt 145 is hung on the pulley 155, the pulley 162, and the pulley 165, and as a result, when the driving gear 151 and the intermediate driven gear 154 rotate with the driving force of the motor 107, the same as the intermediate driven gear 154. The pulley 155 fixed to the support shaft 153 rotates, and the transport belt 145 with one side hung thereon, the pulley 162 and the pulley 165 with the other side hung on the transport belt 145, and the transport roller 144 coaxial with the pulley 162 rotate. I do. Here, the transport belt 145 protrudes above the passage surface 37 of the lift guide passage 36 between the pulley 155 and the pulley 162.
[0125]
On the other hand, near the upper and lower end positions of the passage surface 37, a pair of support shafts 168 and 169 extend in a direction parallel to the passage surface 37 and orthogonal to the coin transport direction by the lifting guide passage 36, that is, in the lateral direction of the machine body. The pulley 171 is supported on the support shaft 168 while being separated from the left and right, and the pulley 172 is supported on the support shaft 169 while being separated from the left and right. One lifting conveyance belt 38 is hung between the upper and lower left pulleys 171 and 172, and the other lifting conveyance belt 38 is hung between the upper and lower right pulleys 171 and 172. The height of the pulleys 171 and 172 from the passage surface 37 is set so that coins can be pressed against the passage surface 37 of the lift guide passage 36 and transported by the lifting conveyor belt 38.
[0126]
A support shaft 174 is provided above the upper support shaft 169 and on the rear side of the fuselage at a fixed position in parallel with the upper support shaft 169. A frame 175 rotatably supported by the support shaft 174 includes a support shaft 174. A support shaft 176 is provided at a position below the 174 and on the rear side of the fuselage in parallel with the support shaft 174.
[0127]
A pulley 177 is supported between the pulleys 172 on the support shaft 169, and a pulley 178 is provided on the support shaft 174, and a pulley 179 is provided on the support shaft 176 so as to be aligned with the pulley 177 in the axial direction. Supported. The upper conveyor belt 147 described above is hung on these three pulleys 177 to 179. Another pulley 181 is supported on the support shaft 169, and an endless transmission belt 182 is hung between the pulley 181 and the pulley 159. The height of the support shafts 169 and 176 is set so that the upper conveyance belt 147 can pinch and convey coins between the conveyance roller 144 and the conveyance belt 145.
[0128]
When the motor 107 is driven, the drive gear 151 rotates and the intermediate driven gear 154 rotates. Then, a pulley 155 fixed to the same support shaft 153 as the intermediate driven gear 154 rotates, and a transport belt 145 with one side thereof hung, a pulley 162 and a pulley 165 with the transport belt 145 hung on the other side, and The pulley 162 and the transport roller 144 fixed to the same support shaft 161 rotate in the same direction. Here, the rotation direction of the motor 107 is a direction in which a portion of the transport belt 145 protruding from the lifting guide passage 36 and an upper portion of the transport roller 144 are moved in the coin transport direction. This is a direction in which the pulley 155, the transport roller 144, the pulley 162, and the pulley 165 are rotated counterclockwise in FIG.
[0129]
The driven gear 158 meshing with the intermediate driven gear 154 driven by the same motor 107 has its rotation direction reversed, and a pulley 159 fixed to the same support shaft 157 as the driven gear 158, and a transmission hooked on one side thereof. The belt 182 and the pulley 181 on which the transmission belt 182 is hung on the other side rotate. Then, the three pulleys 172 and 177 fixed to the same support shaft 169 as the pulley 181 rotate, and a pair of the lift conveying belts 38 each having one side hung on the pulley 172 on both sides thereof, and these lift conveys The pulley 171 with the other side hung on the belt 38 rotates, and the upper transport belt 147 with one side hung on the central pulley 177 and the pulleys 178 and 179 with the other side hung on the upper transport belt 147 rotate. Here, since the rotation direction is reversed with respect to the intermediate driven gear 154, the side of the lifting conveyance belt 38 facing the lifting guide passage 36 and the side of the upper conveyance belt 147 facing the conveyance belt 145 are the coins. Move in the transport direction.
[0130]
As described above, when the coins fed in the horizontal direction from the delivery unit 132 enter the space between the lifting conveyor belt 38 and the lifting guide passage 36, the first lifting conveyor unit 35 removes the coins. While being pressed against the passage surface 37 of the lift guide passage 36, the lift movement is performed by frictional force, and the lift is transferred between the lower transport roller 144 and the transport belt 145 and the upper transport belt 147, and the transport roller 144 and the transport belt 145 are transferred. The coin is pinched between the coin and the upper conveyor belt 147 and transferred to the coin sorting / conveying section 33 on the downstream side.
[0131]
According to the coin supply device 21 described above, in a state in which coins are received in the receiving space 22, when the rotating disk 30 that constitutes the wall and is inclined is rotated forward, the rotating disk 30 on the receiving space 22 side is rotated. The coin on the support surface 31 is pressed and rotated by the first protrusion 122 while being supported by the support surface 31 of the rotating disk 30, the first protrusion 122 of the support protrusion 121, and the support outer diameter portion 117 of the support disk 113. Will be. Then, after the delivery section 132 receives the coin that is pushed and swung by the first projection section 122 from the lower side on the downstream side from the top position of the support outer diameter section 117, it is further pushed by the first projection section 122. The coin is guided to the outer diameter side of the rotating disk 30 while being supported together with the support surface 31. Then, the coin thus guided to the outer diameter side of the rotating disk 30 is delivered to the first lifting conveyance section 35. As described above, the coins are not fed out to the first lifting and conveying unit 35 by the centrifugal force of the inclined rotating disk 30, but are coins one by one by the first protrusion 122 of the inclined rotating disk 30. The coin is moved to the delivery section 132 while supporting the coin with the first projection 122, the outer diameter support section 117, and the support surface 31, and the first projection is supported by the support surface 31 and the delivery section 132. Since the coin is extruded at 122 and transferred to the first lifting and conveying unit 35, the coin can be reliably transferred from the rotating disk 30 to the first lifting and conveying unit 35. Then, the coins conveyed obliquely upward by the first lifting conveyance unit 35 are guided to the coin guide passage 42 described above. Therefore, by arranging the rotating disk 30 and the first lifting conveyance section 35 in an inclined manner, the size of the body can be reduced in combination with the coin supply device 21, particularly in the extending direction of the first linear section 48 of the coin guide passage 42. In addition, coins can be reliably transferred from the rotating disk 30 to the first lifting conveyance section 35.
[0132]
When the rotating disk 30 is rotated forward to transfer the coin to the delivery section 132, the first projection 122 provided on the front side of the support projection 121 at the time of normal rotation rotates the coin on the cylindrical surface 122 A rising from the support surface 31. It can be reliably transported to the delivery unit 132 while being supported. On the other hand, for example, when the rotating disk 30 is rotated in the receiving space 22 in a direction in which it is difficult to convey the coin by the rotating disk 30, the second projection provided on the front side of the support projection 121 at the time of reverse rotation is changed. The coin is separated from the support surface 31 by the conical surface 123 </ b> A where the portion 123 rises from the support surface 31, so that the first protrusion 122 makes the coin unsupportable. Therefore, it is possible to prevent a jam or the like caused by the coin being supported and transported by the first protrusion 122 during the reverse rotation.
[0133]
Further, since the pressing portion 136 presses the coins on the support surface 31 from the outer diameter side of the rotating disk 30 at the upstream side of the top position of the support outer diameter portion 117 at the time of the forward rotation, the support surface 31 and the Coins other than the coins securely supported by the one protrusion 122 and the support outer diameter portion 117 can be dropped from the rotating disk 30. Therefore, unstable coins other than the coins securely supported by the support surface 31, the first protrusion 122, and the support outer diameter portion 117 are not conveyed to the delivery section 132, and such unstable coins are prevented. Jam or the like caused by the above can be prevented.
[0134]
Next, the coin sorting / conveying section 33 will be further described mainly with reference to FIGS. 1, 6 to 8.
[0135]
As shown in FIG. 6, the coin guide passage 42 of the coin sorting / conveying unit 33 has a concave cross section having a passage surface 41 disposed horizontally and a pair of wall portions 201 rising upward from both left and right sides of the passage surface 41. No. The passage surface 41 is arranged in the same horizontal plane over the entire length. The interval between the pair of wall portions 201 is set to be smaller than twice the diameter of a coin having a minimum diameter (a one-yen coin) so that a coin on the downstream side cannot overtake a coin on the upstream side.
[0136]
And, as described above, the coin guide passage 42 has the first straight portion 48 and the second straight portion 49 which are parallel to each other, and the first straight portion 48 and the second straight portion 49 are on the same side in the respective extending directions. And a connecting linear portion 50 connected at the rear side of the fuselage. The first straight portion 48 extends along one side surface of the body 10, the second straight portion 49 extends along the opposite side portion of the body 10, and the connecting straight portion 50 extends along the rear surface of the body 10. As shown in FIG. 1, the coin transport unit 43 that transports coins along the coin guide passage 42 includes a transport belt 44 to 47 in which a portion that contacts the coin and moves the coin is entirely formed of one of the transport belts 44 to 47. . Here, the boundary between the first linear portion 48 and the connecting linear portion 50 is a first bent portion 198 that changes the transport direction by 90 °, and the boundary between the connecting linear portion 50 and the second linear portion 49 is the transport direction. Is further changed by 90 ° to form a second bent portion 199.
[0137]
The transport belt 44 along the first linear portion 48 transports coins under the guidance of the first linear portion 48, and the transport belt 45 along the connecting linear portion 50 receives coins transported by the transport belt 44. The transport belt 46 along the second linear portion 49 receives the coin transported by the transport belt 45 and transports the coin under the guide of the second linear portion 49. Thus, the transport belt 47 along the second linear portion 49 receives the coin transported by the transport belt 46 and further transports the coin under the guidance of the second linear portion 49. The transport belts 44 to 47 are respectively hung on pairs of transport pulleys (transporting means) 202A to 202H, which are arranged in parallel with the passage surface 41 of the coin guide passage 42, in the longitudinal direction of transport. Have been. That is, the transport belt 44 is hung on the transport pulleys 202A and 202B, the transport belt 45 is hung on the transport pulleys 202C and 202D, the transport belt 46 is hung on the transport pulleys 202E and 202F, and the transport belt 47 is hung on the transport pulleys 202G and 202H. . As shown in FIG. 7, a plurality of blades 209 provided at a constant pitch in the circumferential direction for sweeping out coins are provided on the transport pulley 202H on the downstream side of the transport belt 47 on the most downstream side on both sides in the axial direction. Is formed.
[0138]
As shown in FIG. 6, the first straight line portion 48 is provided with a discriminating portion 54 at the most upstream portion, and on the downstream side of the discriminating portion 54, a sorting portion for each denomination of the first denomination sorting portion 55. 61a, 61b, and 61c are provided, and a sorting unit 61g is provided downstream of the first denomination sorting unit 55.
[0139]
The discriminating unit 54 includes a first discriminating unit 203 including a material detection sensor that detects the material of the coin immediately after being received from the first lifting conveyance unit 35 based on magnetic properties, and an image of the coin discriminated by the first discriminating unit 203. And a second determination unit 204 including an image detection unit that detects the position of the first detection unit 203. The first determination unit 203 and the second determination unit 204 each have an upper surface that forms a part of the passage surface 41.
[0140]
The sorting unit 61a of the first denomination sorting unit 55 causes the coins selected from the coin guide passage 42 to be stored in the coin storage cylinder 58a via the chute 205a shown in FIG. 7, and the sorting unit 61b outputs the selected coins. Is stored in the coin storage cylinder 58b via the chute 205b, and the sorting unit 61c stores the selected coins in the coin storage cylinder 58c via the chute 205c. In addition, the coin storage cylinders 58a to 58c store coins of corresponding denominations by vertically stacking coins in a state where the axial direction is along the vertical direction.
[0141]
As shown in FIG. 6, in the connecting straight section 50 on the downstream side of the first straight section 48, sorting of coins and the like are not performed, and only conveyance of coins is performed.
[0142]
The second straight part 49 is provided with sorting units 61d, 61e, 61f for each denomination of the second denomination sorting unit 78 on the upstream side, and the sorting unit 61h on the downstream side of the second denomination sorting unit 78. Is provided.
[0143]
The sorting unit 61d of the second denomination sorting unit 78 causes the coins selected from the coin guide passage 42 to be stored in the coin storage cylinder 58d via the chute 205d shown in FIG. 8, and the sorting unit 61e outputs the selected coins. Is stored in the coin storage cylinder 58e via the chute 205e, and the sorting unit 61f stores the selected coins in the coin storage cylinder 58f via the chute 205f. Note that the coin storage cylinders 58d to 58f also store coins of corresponding denominations by vertically stacking coins in such a manner that the axial direction is along the vertical direction.
[0144]
As described above, the sorting units 61a to 61f of the respective denominations are provided so as to straddle the first straight portion 48 and the second straight portion 49.
[0145]
As shown in FIG. 6, the sorting unit 61a electrically opens and closes a drop hole 91a formed in the passage surface 41 of the coin guide passage 42, a passage opening / closing gate 92a capable of opening and closing the fall hole 91a, and a passage opening / closing gate 92a. Similarly, the sorting unit 61b is composed of a falling hole 91b, a passage opening / closing gate 92b, and a solenoid 206b, and the sorting unit 61c is composed of a falling hole 91c, a passage opening / closing gate 92c, and a solenoid 206c. The sorting section 61d is made up of a drop hole 91d, a passage opening / closing gate 92d, and a solenoid 206d, the sorting section 61e is made up of a falling hole 91e, a passage opening / closing gate 92e, and a solenoid 206e, and the sorting section 61f is made up of a drop hole 91f, a passage opening / closing gate 92f, and a solenoid. At 206f, the sorting unit 61g includes a drop hole 91g, a passage opening / closing gate 92g, and a solenoid 206g. Sorting portion 61h in the drop hole 91h and the passage opening and closing gate 92h and the solenoid 206h, it is constituted respectively.
[0146]
Each of these falling holes 91a to 91h is sized to allow all coins to fall. In this way, coins of any denomination can be sorted and dropped by the selection units 61a to 61f by changing the setting. In accordance with this, the coin storage cylinders 58a to 58f can also store coins of all denominations.
[0147]
Here, the sorting unit has a sorting hole corresponding to the diameter of the coin, and the coin storage cylinders 58a to 58f used for the device of the type of dropping from a small-diameter coin are used. As a result, for example, the sorting is performed. The part 61a and the coin storage cylinder 58a use a 10-yen coin, the sorting part 61b and the coin storage cylinder 58b use a five-yen coin, the selection part 61c and the coin storage cylinder 58c use a one-yen coin, and the selection part 61d and the coin storage cylinder 58d use a The 50-yen coin, the sorting unit 61e and the coin storage cylinder 58e are set to sort and store 100-yen coins, and the sorting unit 61f and the coin storage cylinder 58f are set to sort and store 500-yen coins.
[0148]
A coin passing sensor 207a that detects coins to be sorted by the sorting unit 61a is located immediately upstream of the sorting unit 61a in the transport direction, and a coin passing sensor 207a is located immediately upstream of the sorting unit 61b in the transport direction, that is, between the sorting unit 61a. A coin passing sensor 207b for detecting coins to be sorted by the sorting unit 61b is provided between the sorting unit 61c and a position immediately upstream of the sorting unit 61c in the transport direction, that is, to the sorting unit 61b. Between the sensor 207c and the position immediately upstream of the sorting unit 61g in the transport direction, that is, between the sorting unit 61c, a coin passing sensor 207g that detects coins to be sorted by the sorting unit 61g is provided upstream of the sorting unit 61d in the transport direction. Between the immediately preceding position, that is, the sorting unit 61g, a coin passing sensor 207d that detects coins to be sorted by the sorting unit 61d is located immediately upstream of the sorting unit 61e in the transport direction. A coin passing sensor 207e for detecting coins to be sorted by the sorting unit 61e is provided between the sorting unit 61d and the sorting unit 61f. A coin passing sensor 207h for detecting coins to be sorted by the sorting unit 61h is located between the coin passing sensor 207f for detecting coins to be sorted by the sorting unit 61h and a position immediately upstream of the sorting unit 61h in the transport direction, that is, to the sorting unit 61f. Each is provided on the passage surface 41. Further, a coin passing sensor 207i for detecting a coin inserted into the transaction unit 12 from the second straight line unit 49 is provided on the passage surface 41 downstream of the sorting unit 61h.
[0149]
The coin guide passage 42 for receiving and transporting coins from the first lift conveying unit 35 is provided in a direction orthogonal to the passage surface 41 of the coin guide passage 42, that is, when viewed from above, the coin guide passage 42 The first straight portion 48 on the connection side is on the same straight line as the lift guide passage 36 of the first lift transport unit 35.
[0150]
According to the coin sorting / conveying section 33 described above, the denomination sorting section for all the denominations for sorting coins into denominations is divided into the first denomination sorting section 55 and the second denomination sorting section 78. Since these are arranged over the two first straight portions 48 and the second straight portions 49, the first denomination is smaller than the case where the denomination selecting sections for all denominations are arranged in series. The moving distance of coins that can be used for the sorting of each denomination of the sorting unit 55 and the second denomination sorting unit 78 can be increased. That is, for each of the sorting units 61a to 61f for each denomination, it is possible to increase the interval between adjacent ones. Therefore, even when all coin storage cylinders 58a to 58f for each denomination are arranged in series, each of the sorting units 61a to 61f can reliably perform the denomination sorting, and the denomination sorting is performed. Accuracy can be improved.
[0151]
The coin sorting / conveying unit 33 includes a discriminating unit 54, a sorting unit 61g for rejecting rejected coins other than deposit rejected coins, sorting units 61a to 61f for denomination sorting, and sorting units 61a to 61f for denomination sorting. In the case where the sorting unit 61h for receiving overflow coins and the like which are not sorted by denomination is provided, since the sorting unit 61 is disposed over the first straight portion 48 and the second straight portion 49, The length of the body 10 in the extending direction of the straight portion 48 and the second straight portion 49 can be reduced. Therefore, the size of the body 10 can be reduced in the extending direction of the first straight portion 48 and the second straight portion 49.
[0152]
Further, by arranging the coin guide passages 42 in the same horizontal plane over the entire length, the height of the coin guide passages 42 can be minimized, so that the size of the machine body 10 in the height direction can be prevented. Therefore, the size of the body 10 can be reduced also in the height direction.
[0153]
In addition, in the coin sorting / conveying unit 33 for performing discrimination and denomination sorting, all the parts that come into contact with and move against coins are constituted by the conveyor belts 44 to 47, so that the conveying speed can be increased. Therefore, the processing capacity can be improved. In addition, all of the conveyor belts 44 to 47 are hung on a pair of conveyor pulleys 202A to 202H whose axes are arranged in parallel with the passage surface 41 of the coin guide passage 42. Even if 47 receives a reaction force from a coin, it is hard to come off the transport pulleys 202A to 202H. Therefore, it is possible to prevent a problem that the transport belts 44 to 47 come off the transport pulleys 202A to 202H.
[0154]
Here, with the above configuration, the coin guide passage 42 has a folded shape including three first straight portions 48, a connecting straight portion 50, and a second straight portion 49 connected in series in a state where adjacent coins cross each other. The three conveyor belts 44, 45 and 46 for moving coins along the coin guide passage 42 have their axes arranged parallel to the passage surface 41 of the coin guide passage 42 and the first straight line. Portion 48, the connecting linear portion 50, and the second linear portion 49, each of which is hung on a pair of transport pulleys 202A to 202F arranged in pairs on the upstream side and the downstream side. become.
[0155]
Next, a transport driving force transmitting mechanism (driving force transmitting means) 222 that drives the three transport belts 44, 45, and 46 arranged in the folded shape with the driving force of one motor (drive source) 221 will be described. This will be mainly described below with reference to FIGS. 1 and 7 to 11. The transport driving force transmission mechanism 222 drives the transport belt 47 by the same motor 221 in addition to the transport belts 44, 45, and 46.
[0156]
First, the arrangement of the transport pulleys 202A to 202H that support the transport belts 44 to 47 will be described with reference to FIGS.
[0157]
The transport pulley 202A that supports the upstream end of the transport belt 44 is disposed upstream of the first discriminating portion 203 that is the starting point of the coin guide path 42, and a support shaft 224 that rotatably supports the transport shaft 202A. It is provided on a base member (not shown) so as to be adjustable in height along a direction orthogonal to the first straight portion 48 and parallel to the passage surface 41. The transport pulley 202B that supports the downstream end of the transport belt 44 is disposed before the connecting linear portion 50 of the first linear portion 48, and is parallel to the support shaft 224 and has a height adjustable. It is rotatably supported on a shaft 225.
[0158]
The transport pulley 202C that supports the upstream side of the transport belt 45 is disposed closest to the first linear portion 48 of the connecting linear portion 50, and a support shaft 226 that rotatably supports this is orthogonal to the connecting linear portion 50. It is provided along the direction and in parallel with the passage surface 41 so as to be adjustable in height. A transport pulley 202D that supports the downstream side of the transport belt 45 is disposed closest to the second linear portion 49 of the connecting linear portion 50, and is parallel to the support shaft 226 and has a height-adjustable support shaft 227. It is supported rotatably.
[0159]
The transport pulley 202E that supports the upstream side of the transport belt 46 is disposed closest to the connecting linear portion 50 of the second linear portion 49. A support shaft 229 that rotatably supports the transport pulley 202E is orthogonal to the second linear portion 49. Along the direction of movement and in parallel with the passage surface 41, so that the height can be adjusted. The transport pulley 202F that supports the downstream side of the transport belt 46 is disposed at a predetermined position on the opposite side to the connecting linear portion 50 of the second linear portion 49, and is parallel to the support shaft 229 and has a height adjustment. It is rotatably supported by a support shaft 230 provided on a base member (not shown) so as to be enabled.
[0160]
The transport pulley 202G that supports the upstream side of the transport belt 47 is formed on the same support shaft 230 integrally with the transport pulley 202F. The transport pulley 202H that supports the downstream side of the transport belt 47 is It is arranged at the end position opposite to the connecting linear portion 50, that is, immediately before the deposit / withdrawal port 11, which is the end point of the coin guide passage 42, and is not shown so as to be parallel to the support shaft 230 and adjustable in height. It is rotatably supported by a support shaft 231 provided on the base member. Here, the transport pulleys 202F and 202G are arranged immediately after the most downstream sorting unit 61h among the sorting units 61a to 61h.
[0161]
The transport driving force transmission mechanism 222 will be described mainly with reference to FIGS. The above-described motor 221 is arranged such that the first linear portion 48, the connecting linear portion 50, and the second linear portion 49 of the coin guide passage 42 having a folded shape are close to the connecting linear portion 50 side in a plan view. 48 and the second linear portion 49 are disposed at the center position. In addition, the motor 221 has a posture in which the drive shaft 233 protrudes toward the connecting linear portion 50 in a state perpendicular to the connecting linear portion 50 and parallel to the passage surface 41 (that is, along the longitudinal direction of the vehicle). Has become. In other words, the drive shaft 233 is arranged along the axis of the pair of transport pulleys 202C and 202D provided for the intermediate connecting linear portion 50. The motor 221 is supported by a base member (not shown).
[0162]
A first drive pulley 235, a second drive pulley 236, and a third drive pulley 237 are coaxially fixed to the drive shaft 233 in this order from the distal end side. The first driving pulley 235 and the second driving pulley 236 are formed integrally.
[0163]
On the right side of the first drive pulley 235, that is, on the side of the first linear portion 48, a support shaft 239 perpendicular to the passage surface 41 is provided supported by a base member (not shown). A pair of upper and lower first bent pulleys 240 are rotatably supported coaxially. A support shaft 242 is provided on a base member (not shown) on the front side of the body of the first bent pulley 240 along a direction perpendicular to the first linear portion 48 and parallel to the passage surface 41. An integral first driven pulley 243 and a first transmission pulley 244 are rotatably supported on the shaft 242 coaxially. The first drive pulley 235 and the first driven pulley 243 are hung on both sides of an endless first drive belt 245 whose intermediate portion is bent by a pair of upper and lower first bent pulleys 240. That is, in the first drive belt 245, the space between the first drive pulley 235 and the first bent pulley 240 extends in the lateral direction of the machine body, and the space between the first bent pulley 240 and the first driven pulley 243 extends in the longitudinal direction of the machine body. To bend.
[0164]
The support shaft 242 swingably supports the height adjustment member 246, and the height adjustment member 246 is provided with the support shaft 242 at a position on the rear side and below the body of the first transmission pulley 244. A support shaft 225 that supports the transport pulley 202B described above is provided in parallel. A first intermediate pulley 248 integral with the transport pulley 202 </ b> B is coaxially supported on the support shaft 225, and an endless first transmission belt 249 is mounted on the first transmission pulley 244 and the first intermediate pulley 248. Is hung.
[0165]
As described above, when the first drive pulley 235 is rotated by the rotation of the drive shaft 233 of the motor 221, the first driven pulley 243 is rotated via the first drive belt 245, and the first transmission pulley 244 integrated therewith is rotated. By rotation, the first intermediate pulley 248 rotates via the first transmission belt 249, and the transport pulley 202B integrated therewith rotates.
[0166]
In other words, the driving force of the first driving pulley 235 is such that the intermediate portion is bent by the pair of first bending pulleys 240 so that the transport pulley 202B provided to the first driving pulley 235 and the first linear portion 48 on the upstream side. A first drive belt 245 hung on a first driven pulley 243 having an axis arranged along the axis of the first driven pulley 243, a first transmission pulley 244 coaxial with the first driven pulley 243, and a first linear portion 48 on the upstream side. The transport belt 44 and the transport pulley 202A provided to the first linear portion 48 on the upstream side via the first transmission belt 249 hung on the first intermediate pulley 248 coaxial with the transport pulley 202B provided on the opposite side. Will be communicated.
[0167]
Here, when the first drive pulley 235 is rotated counterclockwise as viewed from the opposite side to the motor 221, the first drive belt 245, the first driven pulley 243, the first transmission pulley 244, the first transmission belt 249, The first intermediate pulley 248, the transport pulley 202B, the transport belt 44, and the transport pulley 202A all rotate counterclockwise when viewed from the right side of the machine, and move the passage surface 41 side of the transport belt 44 from the front of the machine to the rear of the machine. .
[0168]
Note that the lower limit of the swing of the height adjusting member 246 is regulated by the screwing amount of a screw member (not shown), and as a result, the height of the transport pulley 202B of the support shaft 225 is adjusted. Here, the transport pulley 202B and the transport pulley 202A are adjusted by the height adjusting member 246 or the like so that the transport belt 44 has a height capable of transporting the coin by frictional force generated between the transport belt and the coin while pressing the coin against the passage surface 41. Adjust the height of the.
[0169]
A support shaft 252 perpendicular to the passage surface 41 is provided on a left side of the body of the second drive pulley 236, that is, on the side of the second linear portion 49, supported by a base member (not shown). A pair of upper and lower second bending pulleys 253 are rotatably supported coaxially. A support shaft 255 is provided on a base member (not shown) on the front side of the body of the second bent pulley 253 along a direction orthogonal to the second linear portion 49 and parallel to the passage surface 41. An integral second driven pulley 256 and a second transmission pulley 257 are coaxially and rotatably supported on the shaft 255. The both ends of the endless second drive belt 258 with the intermediate portion bent by the pair of upper and lower second bent pulleys 253 are hung between the second drive pulley 236 and the second driven pulley 256. That is, in the second drive belt 258, the space between the second drive pulley 236 and the second bent pulley 253 extends in the lateral direction of the machine body, and the space between the second bent pulley 253 and the second driven pulley 256 extends in the longitudinal direction of the machine body. To bend.
[0170]
The support shaft 255 swingably supports the height adjustment member 259. The height adjustment member 259 is provided with the support shaft 255 at a position on the rear side and below the body of the second transmission pulley 257. A support shaft 229 that supports the transport pulley 202E described above is provided in parallel. A second intermediate pulley 261 integral with the transport pulley 202 </ b> E is coaxially supported on the support shaft 229, and an endless second transmission belt 262 is mounted on the second transmission pulley 257 and the second intermediate pulley 261. Is hung.
[0171]
As described above, when the second drive pulley 236 is rotated by the rotation of the drive shaft 233 of the motor 221, the second driven pulley 256 is rotated via the second drive belt 258, and the second transmission pulley 257 integrated therewith is rotated. By rotation, the second intermediate pulley 261 rotates via the second transmission belt 262, and the transport pulley 202E integral therewith rotates.
[0172]
In other words, the driving force of the second driving pulley 236 is such that the intermediate portion is bent by the pair of second bending pulleys 253, so that the transport pulley 202E provided to the second driving pulley 236 and the downstream second linear portion 49. The second drive belt 258 hung on the second driven pulley 256 whose axis is disposed along the axis of the second transmission pulley 257 coaxial with the second driven pulley 256 and the second linear portion 49 on the downstream side. The transport belt 46 and the transport pulley 202F provided to the second linear portion 49 on the downstream side via the second transmission belt 262 hung on the second intermediate pulley 261 coaxial with the transport pulley 202E provided on the opposite side. Is transmitted. Then, the power is further transmitted to the transport belt 47 and the transport pulley 202H via the transport pulley 202G integrated with the transport pulley 202F.
[0173]
Here, when the second drive pulley 236 is rotated counterclockwise as viewed from the opposite side to the motor 221, the second drive belt 258, the second driven pulley 256, the second transmission pulley 257, the second transmission belt 262, The second intermediate pulley 261, the transport pulley 202E, the transport belt 46, the transport pulley 202F, the transport pulley 202G, the transport belt 47, and the transport pulley 202H all rotate counterclockwise as viewed from the left side of the machine body, and the transport belt 46 and the transport pulley 202 move. The respective passage surfaces 41 of the belt 47 and the blades 209 of the transport pulley 202H move from the rear of the aircraft to the front of the aircraft.
[0174]
The lower limit of the swing of the height adjusting member 259 is regulated by the screwing amount of a screw member (not shown), and as a result, the height of the transport pulley 202E of the support shaft 229 is adjusted. Here, the transport pulleys 202E to the transport pulleys are adjusted by the height adjusting member 259 and the like so that the transport belts 46 and 47 have a height that can transport the coins by the frictional force generated between the transport belts and the coins while pressing the coins against the passage surface 41. Adjust the height of 202H.
[0175]
A pair of height adjustment arms 265 and 266 extending to the right and left sides of the machine, respectively, are swingably supported on the drive shaft 233 of the motor 221, and the tip side of one of the height adjustment arms 265 is supported. A support shaft 226 for supporting the transport pulley 202C is provided, and a support shaft 227 for supporting the transport pulley 202D is provided on the distal end side of the other height adjustment arm 266.
[0176]
The transport belt 45 is connected to the third drive pulley 237 fixed to the drive shaft 233 of the motor 221, the transport pulley 202C, and the transport pulley 202D along the connecting linear portion 50.
[0177]
As described above, when the third drive pulley 237 is rotated by the rotation of the drive shaft 233 of the motor 221, the transport belt 45 rotates together with the transport pulleys 202C and 202D.
[0178]
That is, the driving force of the third drive pulley 237 is transmitted to the transport belt 45 by the transport belt 45 provided for the intermediate connecting linear portion 50 being hung on the third drive pulley 237.
[0179]
Here, when the third drive pulley 237 is rotated counterclockwise when viewed from the opposite side (rear side of the machine) with respect to the motor 221, the transport pulleys 202C and 202D and the transport belt 45 are all clockwise as viewed from the front of the machine. To move the passage surface 41 side of the transport belt 45 from the right side of the machine to the left side of the machine.
[0180]
The height adjustment arms 265 and 266 are pivoted at their lower ends by their lower ends contacting the upper surface of the guide of the coin guide passage 42 or members in the vicinity thereof according to the screwing amount of the screw member 271 attached to each of them. Is regulated, and as a result, the heights of the transport pulleys 202C and 202D of the support shafts 226 and 227 are adjusted. Here, the transport pulley 202C and the transport pulley 202D are moved by the height adjusting arms 265 and 266 so that the transport belt 45 has a height that can transport the coin by a frictional force generated between the transport belt 45 and the coin while pressing the coin against the passage surface 41. Adjust the height of the.
[0181]
As described above, the transport driving force transmission mechanism 222 includes the first driving pulley 235, the second driving pulley 236, the third driving pulley 237, the pair of first bent pulleys 240, the first driven pulley 243, the first transmission pulley 244, A total of 21 pulleys including one intermediate pulley 248, a pair of second bent pulleys 253, a second driven pulley 256, a second transmission pulley 257, a second intermediate pulley 261 and eight transport pulleys 202A to 202H, and a first drive belt 245, the first transmission belt 249, the second drive belt 258, the second transmission belt 262, and the four transport belts 44 to 47 for transporting coins in total.
[0182]
Further, the transport driving force transmission mechanism 222 transmits the driving force of one motor 221 to the supporting shafts 224 to 227, 229 to 231, 239, 242, 252, 255, the first driving pulley 235, the second driving pulley 236, Third drive pulley 237, a pair of first bent pulleys 240, a first driven pulley 243, a first transmission pulley 244, a first intermediate pulley 248, a pair of second bent pulleys 253, a second driven pulley 256, a second transmission pulley. 257, the second intermediate pulley 261 and the transport pulleys 202A to 202H, and the first drive belt 245, the first transmission belt 249, the second drive belt 258 and the second transmission belt 262 alone, and the four transport belts 44 to 47. To be communicated. Note that the first drive belt 245, the first transmission belt 249, the second drive belt 258, and the second transmission belt 262 do not come into contact with coins and are not for transporting coins directly. Although not shown, the transport belts 44 and 46, which have a long distance to push the coin against the passage surface 41 and convey the coin, contact the coin at a plurality of intermediate portions in order to prevent a weak pressing force. And a backup roller for pressing the lower portion of the lower part downward.
[0183]
As described above, the axis is arranged on each of the first straight portion 48, the connecting straight portion 50, and the second straight portion 49 of the folded coin guide passage 42 in parallel with the passage surface 41 of the coin guide passage 42. The transport pulleys 202A to 202H are arranged, the transport belt 44 is transported to the transport pulleys 202A and 202B forming a pair on the upstream side and the downstream side, and the transport belt 45 is transported to the transport pulleys 202C and 202D forming a pair on the upstream and downstream sides. The transport belt 46 is hung on the paired transport pulleys 202E and 202F on the side and the downstream side, and the transport belt 47 is hung on the paired transport pulleys 202G and 202H on the upstream side and the downstream side. For this reason, the direction in which the transport belts 44 to 47 are deformed due to the thickness of the coins and the direction in which the transport belts 44 to 47 deviate from the transport pulleys 202A to 202H can be made different. Therefore, even when coins are transported by the transport belts 44 to 47 while being guided by the folded coin guide path 42, the transport belts 44 to 47 can be prevented from coming off the transport pulleys 202A to 202H. In addition, the transport driving force transmission mechanism 222 drives the four transport belts 44 to 47 provided in the first linear portion 48, the connecting linear portion 50, and the second linear portion 49, respectively, with the driving force of one motor 221. Cost increase can be suppressed.
[0184]
Further, the transport driving force transmission mechanism 222 transmits the driving force of one motor 221 to the supporting shafts 224 to 227, 229 to 231, 239, 242, 252, 255, the first driving pulley 235, the second driving pulley 236, Third drive pulley 237, a pair of first bent pulleys 240, a first driven pulley 243, a first transmission pulley 244, a first intermediate pulley 248, a pair of second bent pulleys 253, a second driven pulley 256, a second transmission pulley. 257, the second intermediate pulley 261 and the transport pulleys 202A to 202H, and only the first drive belt 245, the first transmission belt 249, the second drive belt 258 and the second transmission belt 262, that is, only the pulleys and belts, The coins are transmitted to the four conveyor belts 44 to 47 that convey the coins in contact. Therefore, cost increase can be further suppressed.
[0185]
Further, the drive shaft 233 of the motor 221 is disposed along the axis of the pair of transport pulleys 202C and 202D provided for the intermediate connecting linear portion 50, and the driving force of the third drive pulley 237 of the drive shaft 233 is provided. Is transmitted to the transport belt 45 by the transport belt 45 of the intermediate connecting linear portion 50 being hung on the third drive pulley 237. Therefore, the driving force from the drive shaft 233 can be easily and reliably transmitted to the transport pulleys 202C and 202D of the connecting linear portion 50 and the transport belt 45 by using only the third drive pulley 237. Further, the driving force of the first driving pulley 235 is such that the intermediate portion is bent by the pair of first bending pulleys 240 so that the first driving pulley 235 and the transport pulleys 202A and 202B of the first linear portion 48 on the upstream side are bent. The first drive belt 245 hung on the first driven pulley 243 having the axis arranged along the axis, the first transmission pulley 244 coaxial with the first driven pulley 243, and the transport pulley 202B of the first linear portion 48. The power is transmitted to the transport pulleys 202A and 202B of the first linear portion 48 and the transport belt 44 via the first transmission belt 249 hung on the coaxial first intermediate pulley 248. Therefore, the transmission of the driving force from the drive shaft 233 to the transport pulleys 202A and 202B of the first linear portion 48 and the transport belt 44 is performed by the first drive pulley 235, the first bent pulley 240, and the first driven pulley 243. By using only the first drive belt 245 hung on these, the first transmission pulley 244 and the first intermediate pulley 248, and the first transmission belt 249 hung on these, simple and reliable operation is possible. Further, the driving force of the second driving pulley 236 is such that the intermediate portion is bent by the pair of second bending pulleys 253, and thereby the second driving pulley 236 and the transport pulleys 202E and 202F of the second linear portion 49 on the downstream side are bent. The second drive belt 258 hung on the second driven pulley 256 having the axis arranged along the axis, the second transmission pulley 257 coaxial with the second driven pulley 256, and the transport pulley 202E of the second linear portion 49 The driving force from the drive shaft 233 is transmitted to the conveyance pulleys 202E and 202F of the second linear portion 49 and the conveyance belt 46 via the second transmission belt 262 hung on the coaxial second intermediate pulley 261. The transmission to the transport pulleys 202E and 202F of the second straight portion 49 and the transport belt 46 is performed by the second drive pulley 236, the second bent pulley 253, and the second driven pulley. And over Li 256, a second drive belt 258 exerted thereto, the second transmission pulley 257 and the second intermediate pulley 261 can easily and reliably by using only the second transmission belt 262 exerted thereto. Therefore, the driving force of one motor 221 can be easily and reliably transmitted to the three conveyor belts 44 to 46.
[0186]
Note that the intermediate portion is bent by the pair of first bending pulleys, so that the first driving pulley 235 having the axis arranged along the driving shaft 233 (that is, coaxially or in parallel) and the first linear portion 48 on the upstream side. A first drive belt 245 that is hung on a first driven pulley 243 whose axis is arranged along the axis of the transport pulleys 202A and 202B (that is, coaxially or parallelly), and a pair of second drive belts with an intermediate part By being bent by the bending pulley 253, the second driving pulley 236 having an axis arranged along the driving shaft 233 (that is, coaxial or parallel) and the transport pulley 202E provided for the second linear portion 49 on the downstream side. , 202F, the second drive belt 258 hung on a second driven pulley 256 whose axis is arranged along the axis of (ie, coaxially or parallel to) the first drive belt 258. A conveying path from the moving pulley 243 to the transfer belt 44, the conveying path from the second driven pulley 256 to the transport belt 46 can be variously changed without being limited to the above configuration.
[0187]
Next, a shutter driving mechanism 301 that drives a shutter 14 that opens and closes the cash slot 11 of the transaction unit 12 by sliding will be described mainly with reference to FIGS. 12 to 17.
[0188]
As shown in FIG. 12, the shutter 14 has an upper shutter 14A and a lower shutter 14B which are provided vertically and double, and is provided with a peripheral wall portion 13 and a coin receiving tray 15 for receiving coins discharged from outside and inside the machine. The deposit / withdrawal port 11 formed at the upper portion for receiving and delivering coins is opened and closed by sliding it back and forth. Here, the upper shutter 14A and the lower shutter 14B are each sized to be able to close the cash slot 11 independently, and each of the upper shutter 14A and the lower shutter 14B is located at a closed position for closing the cash slot 11 by moving forward. Is moved to the rear of the machine to open the cash slot 11. In the lower shutter 14B, as shown in FIG. 13, a coin insertion hole 16 through which only a small amount (one or two) of coins can be passed is formed substantially at the center to prevent the entry of dust and the like. I have.
[0189]
The front guide plate 303 shown in FIG. 13 constitutes a front portion of the peripheral wall portion 13 in the longitudinal direction of the machine body, and the left and right sides of the front guide plate 303 are provided with the cash slot 11 (not shown in FIG. 13). A pair of left and right body frames 304 and 305 arranged at positions on both outer sides in the body left-right direction are provided to extend rearward from the left and right sides of the front guide plate 303. The body frames 304 and 305 extend along the body front-rear direction and along the vertical direction.
[0190]
Then, as shown in FIG. 14, inside the body frame 304 on the left and right sides of the body, specifically, inside the body frame 304 on the right side, the sliding is performed so as to extend in the front and rear direction of the body at a position slightly higher than the cash slot 11. The shaft 307 is fixed. A sliding block 308 is fitted to the sliding shaft 307 so as to be slidable along the sliding shaft 307. The sliding block 308 is, as shown in FIGS. The upper shutter 14A is integrally provided on one side in the left-right direction, specifically, on the rear side of the body at the right end. A gear base 309 is formed on the upper shutter 14A so that the lower surface of the sliding block 308 is aligned with the lower surface of the sliding block 308 so as to extend forward of the fuselage. Under the sliding shaft 307, the sliding block 308, and the gear base 309, a guide member 312 having a guide plate portion 311 whose upper surface extends in the front-rear direction of the body along the horizontal direction is provided inside the body frame 304. It is fixed and provided.
[0191]
In the left and right sides of the body frame 305, specifically, on the inside of the left body frame 305, the body extends in the body front and rear direction at a position slightly higher than the deposit / withdrawal port 11, so that the sliding shaft 307 is almost parallel to the shaft. A guide rail 314 is fixed, and the guide rail 314 has a U-shaped cross section in which a guide groove 315 is formed on the slide shaft 307 side.
[0192]
The lower shutter 14 </ b> B is formed with a guide portion 317 that extends obliquely downward at one end edge in the left-right direction of the machine body, and the guide portion 317 is mounted on the guide plate portion 311 of the guide member 312. The other end of the lower shutter 14 </ b> B enters the guide groove 315 of the guide rail 314, and is placed on the guide plate 318 below the guide rail 314. Thus, the lower shutter 14B is placed on the guide plate 311 of the guide member 312 and the guide plate 318 of the guide rail 314.
[0193]
At the opposite end edge of the upper shutter 14A, which is guided by the sliding shaft 307 by the sliding block 308 on one side in the left and right direction, a notched insertion portion 320 thinner than other portions extends in the front-rear direction. The insertion portion 320 is inserted between the upper guide plate portion 319 of the guide rail 314 and the lower shutter 14B. As a result, the upper shutter 14A is supported on the sliding shaft 307 on one side in the machine body left-right direction, and is entirely mounted on the lower shutter 14B.
[0194]
Here, the upper shutter 14A has its sliding block 308 on one side in the left-right direction of the body fitted to the sliding shaft 307 to restrict movement in the vertical and horizontal directions of the body. By being inserted into the guide groove 315 of the rail 314 together with the lower shutter 14B up and down with almost no gap, the vertical movement of the machine body is restricted.
[0195]
In addition, the lower shutter 14B has an insertion portion 321 in which a lower end portion of a guide portion 317 on one side in the body left-right direction projects outward in the left-right direction, and the insertion portion 321 is connected to the sliding block 308, the gear base 309, and the guide plate. The vertical movement of the machine body is restricted by being inserted between the unit 311 and the top and bottom with almost no gap. In addition, since the opposite side is inserted into the guide groove 315 of the guide rail 314 together with the upper shutter 14A with almost no space vertically, the vertical movement of the machine body is restricted.
[0196]
As described above, the sliding block 308 on one side in the lateral direction of the machine body is guided by the sliding shaft 307, and the insertion portion 320 on the opposite side is guided by the upper surface of the lower shutter 14B and the upper guide plate portion 319 of the guide rail 314. As a result, the upper shutter 14A slides in the longitudinal direction of the machine. Further, the insertion portion 321 of the guide portion 317 on one side in the lateral direction of the machine body is guided by the sliding block 308 and the gear base 309 of the upper shutter 14A and the guide plate portion 311 and the opposite side is formed by the lower surface of the upper shutter 14A and the guide rail 314. By being guided by the lower guide plate 318, the lower shutter 14B slides in the longitudinal direction of the machine.
[0197]
A rack gear 324 extending in the longitudinal direction of the machine is fixed to a position outside the insertion portion 321 of the lower shutter 14B on the lower surface side of the sliding block 308 and the gear base 309 of the upper shutter 14A. The rack gear 324 is formed on its lower surface so that teeth are arranged in the longitudinal direction of the machine.
[0198]
A motor 325 fixed to the guide member 312 and the body frame 304 is disposed below the rack gear 324, and a drive gear 328 is attached to a drive shaft 326 of the motor 325 via a torque limiter 327. The drive gear 328 is meshed with the rack gear 324.
[0199]
When the motor 325 is driven, the drive gear 328 is rotated via the torque limiter 327, and the rack gear 324 meshing with the drive gear 328 and the upper shutter 14A to which the rack gear 324 is fixed move in the longitudinal direction of the machine. That is, the upper shutter driving mechanism (the upper shutter driving mechanism (FIG. 4) that moves the upper shutter 14A between the closed position that covers the cash slot 11 and the open position that opens the cash slot 11 with the motor 325, the torque limiter 327, the drive gear 328, and the rack gear 324. (Upper shutter driving means) 331. Since the torque limiter 327 is provided, even if, for example, the upper shutter 14A stops during the movement for some reason, the torque limiter 327 slides so that an excessive load is not applied to the motor 325. Has become.
[0200]
As shown in FIG. 16, on the lower surface side of the upper shutter 14A, as shown in FIG. 16, a connecting member 334 swinging around a support shaft 333 extending in the left-right direction of the aircraft extends rearward from the support shaft 333. So that it is attached. The connecting member 334 is swingable between a stored state in which the entirety thereof is positioned above the lower surface of the upper shutter 14A along a horizontal direction and a protruding state in which the distal end projects downward from the lower surface of the upper shutter 14A. ing. A torsion spring (biasing means) 335 is attached to the support shaft 333, and the torsion spring 335 constantly urges the connecting member 334 in a protruding direction.
[0201]
On the other hand, an engagement hole 338 is formed in the lower shutter 14B to allow the projecting connecting member 334 to enter. Here, when the upper shutter 14A and the lower shutter 14B are in a state where the front ends thereof are aligned with each other and overlap each other, the connection members 334 and the engagement holes 338 are inserted into the engagement holes 338 such that the connection members 334 enter the engagement holes 338. The position is fixed. When the coupling member 334 enters the engagement hole 338, the engagement member 334 is engaged with the rear edge of the engagement hole 338 on the body side. Here, the connecting member 334 presses the lower shutter 14B toward the rear of the fuselage and becomes integrally movable in a state of being inserted into the engagement hole 338, so that the lower shutter 14B and the upper shutter 14A are connected.
[0202]
A coupling member 334 provided in the upper shutter 14A and capable of entering an engagement hole 338 formed in the lower shutter 14B, and a torsion spring 335 for urging the coupling member 334 in a direction to enter the engagement hole 338. The upper shutter 14A and the lower shutter 14B constitute a non-electrically driven connecting mechanism (connecting means) 339 which can be connected and disconnected in an overlapping state.
[0203]
The upper shutter 14A and the lower shutter 14B come into contact with the front guide plate 303 that defines the front end edge side of the deposit / withdrawal port 11 to restrict further movement in the forward direction of the fuselage, that is, in the closing direction. The position is the movement limit position in the closing direction. Further, as shown in FIG. 13, the upper shutter 14 </ b> A contacts the stopper 341 provided at the rear end of the sliding shaft 307 with the sliding block 308, thereby further moving the sliding shaft 307 in the rearward direction, that is, in the opening direction. The movement is regulated, and this position is the movement limit position in the opening direction. On the rear side of the body of the upper shutter 14A, a regulating member (not shown) protruding downward is provided. With this regulating member, the lower shutter 14B further moves beyond the upper shutter 14A in the overlapping state and further on the body rear side. Movement to is regulated. Therefore, by contacting the regulating member of the upper shutter 14A at the movement limit position in the opening direction, the lower shutter 14B is restricted from moving further in the rearward direction of the fuselage, that is, in the opening direction. Is the movement limit position.
[0204]
As shown in FIG. 14, a detection piece 343 is provided at a rear portion of the upper shutter 14A in the longitudinal direction of the body so as to protrude downward at a position where the upper shutter 14A does not interfere with other members when moving in the longitudinal direction of the body. A detection piece 344 is also provided at the rear of the lower shutter 14B in the longitudinal direction of the fuselage so as to protrude downward at a position where the lower shutter 14B does not interfere with other members when moving in the longitudinal direction of the fuselage.
[0205]
As shown in FIGS. 14 and 15, sensors 346 to 349 for detecting the detection piece 343 to detect that the upper shutter 14 </ b> A and the lower shutter 14 </ b> B are at the open position and the closed position, respectively, are provided on the fuselage side. Is provided. That is, a sensor 346 that detects that the upper shutter 14A is at the open position by detecting the detection piece 343, a sensor 347 that detects that the upper shutter 14A is at the closed position by detecting the detection piece 343, A sensor 348 for detecting that the lower shutter 14B is at the open position by detecting the detection piece 344 and a sensor 349 for detecting that the lower shutter 14B is at the closed position by detecting the detection piece 344 are provided. ing.
[0206]
As shown in FIG. 12, on the rear side of the upper shutter 14A and the lower shutter 14B, both of which are in the closed position, the upper shutter 14A is locked at the closed position covering the cash slot 11 and the lock is released to unlock. Shutter lock switching mechanism (upper shutter lock switching means) 351 that is electrically driven and switched between the two states, a locked state in which the lower shutter 14B is locked at a closed position that covers the cash slot 11 and an unlocked state in which the lock is released. And a switchover mechanism that is electrically driven and switched between the two states, and is electrically driven and switched between a connection state in which the upper shutter 14A and the lower shutter 14B are connected in an overlapping state and a connection release state in which the connection is released. Lower shutter lock switching mechanism (connection switching means, lower shutter lock And switching means) 352 is provided.
[0207]
As shown in FIGS. 12 and 15, the upper shutter lock switching mechanism 351 includes a solenoid 356 fixed to a support member 355 on the fuselage side with the plunger 354 arranged to move in the longitudinal direction of the fuselage, and the solenoid 356. And a spring member 359 for urging the rotating member 358. The rotating member 358 is rotatably connected to a distal end of the plunger 354 by a connecting pin 357 along the left-right direction of the machine body. Here, the rotation member 358 is also rotatably supported on a support shaft 360 fixed to a support member 355 on the fuselage side in a state along the horizontal direction of the fuselage above the connection pin 357, and is supported by its solenoid 356. On the opposite side, a regulating roller 362 rotatably supported about a support shaft 361 extending in the lateral direction of the machine is provided. Note that the spring member 359 urges the rotating member 358 in a direction that positions the regulating roller 362 upward.
[0208]
When the solenoid 356 is driven, the upper shutter lock switching mechanism 351 pulls the plunger 354 to move the rotation member 358 against the urging force of the spring member 359 and move the support shaft 360 so as to move the regulating roller 362 downward. When the solenoid 356 is unlocked while being rotated to the center, the rotation of the rotation member 358 about the support shaft 360 is performed by the urging force of the spring member 359 so that the rotation member 358 moves the regulating roller 362 upward. The plunger 354 moves to a locked state in which the plunger 354 projects.
[0209]
When the upper shutter 14A is in a locked state in a state where the upper shutter 14A is in the closed position on the front side of the machine, the regulating roller 362 rises and comes into contact with the rear surface of the upper shutter 14A, and the upper shutter lock switching mechanism 351 moves rearward of the body of the upper shutter 14A. That is, the movement in the opening direction is restricted. When the lock is released, the regulating roller 362 descends and retreats from the rear of the upper shutter 14A to allow the upper shutter 14A to move rearward of the machine, that is, in the opening direction.
[0210]
As shown in FIGS. 15 to 17, the lower shutter lock switching mechanism 352 includes a solenoid 366 fixed to a support member 355 on the fuselage side with the plunger 364 arranged to move in the longitudinal direction of the fuselage, and this solenoid 366. And a spring member 369 for urging the rotating member 368. The rotating member 368 is rotatably connected to a distal end of the plunger 364 by a connecting pin 367 along the left-right direction of the machine body. Here, the rotation member 368 is also rotatable on a support shaft 360 common to the rotation member 358, which is fixed to the support member 355 on the fuselage side in a state along the horizontal direction of the fuselage above the connection pin 367. An engaging portion 371 is supported on the opposite side of the solenoid 366 and protrudes upward. Note that the spring member 369 urges the rotating member 368 in a direction in which the engaging portion 371 is positioned upward.
[0211]
When the solenoid 366 is driven, the lower shutter lock switching mechanism 352 retracts the plunger 364 to move the engaging member 371 downward against the urging force of the spring member 369 to move the engaging member 371 downward. When the solenoid 366 is released, the support member 360 is rotated about the support shaft 360 so that the rotation member 368 moves the engagement portion 371 upward by the urging force of the spring member 369. To a locked state where the plunger 364 is projected.
[0212]
When the lower shutter lock switching mechanism 352 enters the locked state in a state where the lower shutter 14B is in the closed position on the front side of the fuselage, the engaging portion 371 rises, enters the engaging hole 338 of the lower shutter 14B, and engages the lower shutter 14B. Restricts movement to the rear of the aircraft, that is, in the opening direction. Further, when the lock is released, the engagement portion 371 is lowered, comes out of the engagement hole 338 of the lower shutter 14B, and allows the lower shutter 14B to move rearward of the machine, that is, in the opening direction.
[0213]
Here, when the lower shutter 14B is in the closed position on the front side of the fuselage, the upper shutter 14A is also in the closed position on the front side of the fuselage and overlaps the lower shutter 14B by a regulating member (not shown). The connection member 334 of the connection mechanism 339 is urged by the urging force of the torsion spring 335 in a direction to enter the engagement hole 338 from above. As a result, when the lower shutter lock switching mechanism 352 is locked, the engagement portion 371 rises and enters the engagement hole 338 of the lower shutter 14B from below to lock the lower shutter 14B in the closed state and to engage the engagement portion 371. As a result, the connecting member 334 of the connecting mechanism 339 is pushed out to release the connection of the upper shutter 14A and the lower shutter 14B by the connecting mechanism 339, that is, the lock / uncoupled state.
[0214]
When the lower shutter lock switching mechanism 352 enters the unlocked state, the engaging portion 371 descends, retreats from the engaging hole 338 of the lower shutter 14B to release the lock of the lower shutter 14B, and is connected by the engaging portion 371. When the pushing up of the member 334 is released, the connecting member 334 is inserted into the engagement hole 338 by the urging force of the torsion spring 335, and the upper shutter 14A and the lower shutter 14B are connected, that is, the lock is released / connected. The lower shutter lock switching mechanism 352 rotates the rotating member 368 by the urging force of the spring member 369 such that the driving of the solenoid 366 is released and the engaging member 371 is moved upward. At this time, the urging force of the spring member 369 is set to be larger than the urging force of the torsion spring 335 so as to rotate the connecting member 334 against the urging force of the torsion spring 335.
[0215]
As shown in FIG. 15, the lower shutter lock switching mechanism 352 and the upper shutter lock switching mechanism 351 are arranged in parallel in the left-right direction of the machine, and the rotating member 368 of the solenoid 366 of the lower shutter lock switching mechanism 352 includes An extension piece 373 that extends in the direction of the rotating member 358 of the upper shutter lock switching mechanism 351 and that can contact the upper surface of the rotating member 358 is fixed. When the solenoid 366 of the lower shutter lock switching mechanism 352 is driven and the rotating member 368 is rotated to enter the unlocked / coupled state, the extending piece 373 turns the solenoid 356 of the upper shutter lock switching mechanism 351 into the non-driven state. Even so, the rotating member 368 and the extension piece 373 that rotates in a pair are pressed against the rotating member 358 of the upper shutter lock switching mechanism 351 to be rotated to be in the unlocked state.
[0216]
Further, when the drive of the solenoid 366 of the lower shutter lock switching mechanism 352 is released from this state and the rotating member 368 is rotated by the urging force of the spring member 369 to be in the locked state, the rotating member 368 rotates with the rotating member 368 as a pair. The pressing of the upper shutter lock switching mechanism 351 against the rotating member 358 by the extension piece 373 is released, and as a result, the rotating member 358 of the upper shutter lock switching mechanism 351 is rotated by the spring member 359 to be in a locked state.
[0219]
That is, the extension piece 373 is a member that enables the upper shutter lock switching mechanism 351 to be mechanically locked and unlocked in conjunction with the locking and unlocking of the lower shutter lock switching mechanism 352.
[0218]
Next, the operation of the shutter 14 and the shutter driving mechanism 301 will be described.
At the time of the above-described deposit processing, first, an upper shutter opening operation of moving only the upper shutter 14A to the opening position is executed (see FIG. 16). That is, when the operator performs an operation for starting the deposit processing, a control unit (not shown) outputs a drive signal to the solenoid 356 of the upper shutter lock switching mechanism 351 to drive the solenoid 356. As a result, the solenoid 356 rotates the rotating member 358 against the urging force of the spring member 359, retreats the regulating roller 362 downward, and allows the upper shutter 14A to move rearward of the body, that is, in the opening direction. The lock is released. At this time, the lower shutter lock switching mechanism 352 is not driven and the locked / disconnected state is maintained, and the lower shutter 14B is maintained in the closed state and the disconnected state with the upper shutter 14A.
[0219]
In this state, the control unit issues a drive signal to the motor 325 to open the shutter 14, and drives the motor 325 in the forward rotation. Then, the drive shaft 326 of the motor 325 rotates, and the drive gear 328 rotates through the torque limiter 327 to move the rack gear 324 to the rear of the fuselage, thereby moving only the upper shutter 14A in the unlocked state in the opening direction. When the upper shutter 14A moves to the open position, the sliding block 308 comes into contact with the stopper 341 to restrict further movement, and at this point of time, the detection provided on the upper shutter 14A is performed. When the piece 343 is detected by the sensor 346, the control unit stops driving the motor 325 by the detection of the sensor 346.
[0220]
Here, during the above-described upper shutter opening operation, for example, when a load is placed on the upper shutter 14A and an extra load is applied, the torque limiter 327 attached to the motor 325 slips, thereby causing the motor 325 to slip. To prevent an extra load from being applied to the device. In this case, since the opening operation of the upper shutter takes an unnecessarily long time, even if this time exceeds a preset time, if the detection piece 343 is not detected by the sensor 346, the motor 325 The driving may be stopped to issue an alarm, or the upper shutter opening operation may be performed again after the upper shutter closing operation (described later) is performed by rotating the motor 325 in the reverse direction.
[0221]
When the upper shutter opening operation is completed normally, only the upper shutter 14A is in the open state, the lower shutter 14B is in the closed state, and the deposit / withdrawal port 11 is in the state covered only by the lower shutter 14B. The coin insertion hole 16 of 14B is exposed. The operator inserts coins into the small number of coins through the coin insertion holes 16. As described above, the operator recognizes dust and the like mixed with coins when throwing in the small number of coins, and only coins are thrown in, thereby preventing dust from being thrown. .
[0222]
Next, when the coin insertion is completed and the operator inputs an operation for starting counting, the control unit executes an upper shutter closing operation of moving only the upper shutter 14A to the closing position. That is, while the output of the drive signal to the solenoid 356 of the upper shutter lock switching mechanism 351 is maintained, the drive signal for closing the shutter 14 is issued to the motor 325 to drive the motor 325 in reverse rotation. Then, the motor 325 rotates to move the rack gear 324 forward through the torque limiter 327 and the drive gear 328, and only the upper shutter 14A in the unlocked state is moved in the closing direction. When the upper shutter 14A moves to the closed position, the front end thereof comes into contact with the front guide plate 303 to restrict further movement, and at the time of this contact, the detection provided on the upper shutter 14A is performed. When the piece 343 is detected by the sensor 347, the control unit stops driving the motor 325 by the detection of the sensor 347.
[0223]
Here, during the above-described upper shutter closing operation, for example, when an object is caught in the upper shutter 14A and an extra load is applied, the torque limiter 327 attached to the motor 325 slips, thereby causing an extra load on the motor 325. Is prevented. Also, at this time, since the upper shutter closing operation takes more time than necessary, even if this time exceeds a preset time, if the detection piece 343 is not detected by the sensor 347, the motor 325 The driving may be stopped to issue an alarm, or the upper shutter opening operation may be performed once by rotating the motor 325 forward, and then the upper shutter closing operation may be performed again.
[0224]
Then, when the upper shutter closing operation is completed normally, the control unit stops the drive signal to the solenoid 356 of the upper shutter lock switching mechanism 351 and releases the drive of the solenoid 356. As a result, the spring member 359 rotates the rotating member 358 by the urging force to position the regulating roller 362 on the upper side, and enters a locked state that regulates the movement of the upper shutter 14A in the rear of the machine, that is, in the opening direction.
[0225]
On the other hand, in the above-described return processing and withdrawal processing, first, an upper and lower shutter opening operation of moving the upper shutter 14A and the lower shutter 14B to the opening position is executed (see FIG. 17). That is, when it is confirmed that all coins have been sent to the coin tray 15 of the transaction unit 12 in the above-described return processing or withdrawal processing, the control unit (not shown) controls the solenoid 366 of the lower shutter lock switching mechanism 352 to operate. A drive signal is output to drive the solenoid 366, and a drive signal is output to the solenoid 356 of the upper shutter lock switching mechanism 351 to drive the solenoid 356. Accordingly, the solenoid 366 of the lower shutter lock switching mechanism 352 rotates the rotating member 368 against the urging force of the spring member 369 to retreat the engaging portion 371 downward from the engaging hole 338, and to connect the connecting member 334. Is released, and the connection member 334 is caused to enter the engagement hole 338 by the urging force of the torsion spring 335. As a result, the lower shutter 14B is allowed to move rearward of the fuselage, that is, in the opening direction, and is in the unlocked / connected state in which the lower shutter 14B and the upper shutter 14A are connected. Further, the upper shutter lock switching mechanism 351 is in the unlocked state in which the upper shutter 14A is allowed to move in the rear direction of the machine, that is, in the opening direction, as described above.
[0226]
In this state, the control unit issues a drive signal to the motor 325 to open the shutter 14, and drives the motor 325 in the forward rotation. Then, the motor 325 rotates, and the rack gear 324 is moved rearward through the torque limiter 327 and the drive gear 328 to move the unlocked upper shutter 14A in the opening direction. Then, since the lower shutter 14B is unlocked and connected to the upper shutter 14A, the lower shutter 14B also moves in the opening direction integrally with the upper shutter 14A. When the upper shutter 14A and the lower shutter 14B move to the open position, the upper shutter 14A makes the sliding block 308 abut on the stopper 341 and further movement is regulated. The detection piece 343 provided on the upper shutter 14A is detected by the sensor 346, and the detection piece 344 provided on the lower shutter 14B is detected by the sensor 348. Stop driving. The driving of the motor 325 may be stopped by only one of the detection of the detection piece 343 of the upper shutter 14A by the sensor 346 and the detection of the detection piece 344 of the lower shutter 14B by the sensor 348.
[0227]
Here, even during the opening operation of the upper and lower shutters, if an extra load is applied to the upper shutter 14A or the lower shutter 14B, the torque limiter 327 prevents the extra load from being applied to the motor 325. Further, even when it takes more time than necessary to open and close the upper and lower shutters, the same treatment as the upper shutter opening operation can be performed.
[0228]
When the opening and closing operation of the upper and lower shutters is completed normally, the upper shutter 14A and the lower shutter 14B are both in the open state, the cash slot 11 is in the open state, and the coin tray 15 is exposed. As a result, the operator takes out the coin from the coin receiving tray 15 through the cash slot 11.
[0229]
Next, when the removal of the coin is detected by a residual sensor (not shown), the control unit executes an upper and lower shutter closing operation of integrally moving the upper shutter 14A and the lower shutter 14B to the closing position. That is, while maintaining the output of the drive signal to the solenoid 366 of the lower shutter lock switching mechanism 352 and the solenoid 356 of the upper shutter lock switching mechanism 351, the motor 325 issues a drive signal for closing the shutter 14 to rotate the motor 325 in reverse. Drive with Then, the motor 325 rotates to move the rack gear 324 forward of the fuselage via the torque limiter 327 and the driving gear 328, thereby moving the unlocked upper shutter 14A in the closing direction. Then, the lower shutter 14B is pressed by a regulating member (not shown) provided on the rear side of the body of the upper shutter 14A and moves in the closing direction integrally with the upper shutter 14A.
[0230]
When the upper shutter 14A and the lower shutter 14B move to the closed position, the front end thereof comes into contact with the front guide plate 303, and further movement is regulated. The detection piece 343 provided is detected by the sensor 347 and the detection piece 344 provided on the lower shutter 14B is detected by the sensor 349, and the control unit drives the motor 325 by the detection of these sensors 347 and 349. Stop. The driving of the motor 325 may be stopped by only one of the detection of the detection piece 343 of the upper shutter 14A by the sensor 347 and the detection of the detection piece 344 of the lower shutter 14B by the sensor 349.
[0231]
Here, even when the upper and lower shutters are closed, if an extra load is applied to the upper shutter 14A or the lower shutter 14B, the torque limiter 327 prevents the extra load from being applied to the motor 325. In addition, when the upper and lower shutter closing operations take more time than necessary, the same treatment as the upper shutter closing operation can be performed.
[0232]
Then, when the upper and lower shutter closing operation is completed normally, the control unit stops the drive signal to the solenoid 356 of the upper shutter lock switching mechanism 351 and releases the drive of the solenoid 356. As a result, the spring member 359 rotates the rotating member 358 by the urging force to position the regulating roller 362 on the upper side, and enters a locked state that regulates the movement of the upper shutter 14A in the rear of the machine, that is, in the opening direction. At the same time, the drive signal to the solenoid 366 of the lower shutter lock switching mechanism 352 is stopped, and the drive of the solenoid 366 is released. As a result, the spring member 369 rotates the rotating member 368 by the urging force to position the engaging portion 371 on the upper side to enter the engaging hole 338 of the lower shutter 14B and to push the connecting member 334 out of the engaging hole 338. As a result, a lock / disconnection state is established in which the movement of the lower shutter 14B in the body rearward direction, that is, the opening direction, is restricted, and the connection between the upper shutter 14A and the lower shutter 14B is released.
[0233]
In the above-described upper and lower shutter opening operation and upper and lower shutter closing operation, even if only the solenoid 366 of the lower shutter lock switching mechanism 352 is operated in the same manner as described above, the extension piece of the rotating member 368 of the lower shutter lock switching mechanism 352 can be used. By the operation of 373, the upper shutter lock switching mechanism 351 can be operated in the same manner as described above.
[0234]
That is, when the solenoid 366 of the lower shutter lock switching mechanism 352 is driven to rotate the rotating member 368 to unlock and connect, the extending piece 373 presses the rotating member 358 of the upper shutter lock switching mechanism 351. When the solenoid 366 of the lower shutter lock switching mechanism 352 is released from this state and the rotating member 368 rotates in the opposite direction to enter the unlocked state, the lock is released. The extension piece 373 releases the pressing of the upper shutter lock switching mechanism 351 against the rotating member 368, and the rotating member 358 of the upper shutter lock switching mechanism 351 is mechanically locked by the spring member 359. Thus, the opening and closing operations of the upper and lower shutters and the closing operation of the upper and lower shutters can be performed only by driving and canceling the driving of the solenoid 366 of the lower shutter lock switching mechanism 352. That is, the upper shutter lock switching mechanism 351 and the lower shutter lock switching mechanism 352 can also serve as a solenoid as a drive source.
[0235]
As shown in FIG. 15, the extension piece 373 protrudes from the side body frame 305, and can be manually operated at the time of maintenance or the like. The rotating member 368 and the rotating member 358 of the upper shutter lock switching mechanism 351 can be pushed down at the same time, and the upper shutter 14A and the lower shutter 14B can be simultaneously opened / closed manually.
[0236]
According to the shutter driving mechanism 301 described above, when the upper shutter 14A and the lower shutter 14B are both positioned to cover the cash slot 11 and the cash slot 11 is completely closed, the lower shutter 14B is closed. The lower shutter lock switching mechanism 352 is set to a lock / disconnection state in which the connection of the upper shutter 14A and the lower shutter 14B is released by the connection mechanism 339 while being locked at the closing position covering the deposit / dispense port 11, and the upper shutter 14A is dispensed. The upper shutter lock switching mechanism 351 is set to a locked state where the shutter is locked at the closed position covering the opening 11. When both the upper shutter 14A and the lower shutter 14B are located at the positions where the cash slot 11 is opened, the lock of the lower shutter 14B is released when the cash slot 11 is completely opened and when it is returned after being opened. While the lower shutter lock switching mechanism 352 is in the unlocked / connected state in which the upper shutter 14A and the lower shutter 14B are connected by the connecting mechanism 339, the upper shutter lock switching mechanism 351 is in the unlocked state in which the upper shutter 14A is unlocked. I do. If the upper shutter 14A is moved by the upper shutter drive mechanism 331 in this state, the lower shutter 14B is also moved via the upper shutter 14A. In addition, the lower shutter 14B is positioned at a position covering the cash slot 11 and the upper shutter 14A is positioned at a position at which the cash slot 11 is opened, and the cash slot 11 is inserted through the coin slot 16 of the lower shutter 14B. When only the upper shutter 14A is opened and when the upper shutter 14A is returned after being opened, the lower shutter 14B is locked at the closed position covering the cash slot 11 and the connection mechanism 339 releases the connection between the upper shutter 14A and the lower shutter 14B. The lower shutter lock switching mechanism 352 is set in the disconnected state, and the upper shutter lock switching mechanism 351 is set in the unlocked state in which the upper shutter 14A is unlocked. If the upper shutter 14A is moved by the upper shutter drive mechanism 331 in this state, only the upper shutter 14A moves.
[0237]
As described above, since the lower shutter 14B is driven via the upper shutter 14A, if the torque limiter 327 is provided only between the motor 325 and the upper shutter 14A, whichever of the upper shutter 14A and the lower shutter 14B is being opened and closed. Even if a stop occurs, it is possible to prevent the torque limiter 327 from applying an excessive force to the drive system. Therefore, the number of expensive torque limiters 327 can be reduced, and the cost of parts can be reduced.
[0238]
Further, since the lower shutter lock switching mechanism 352 also serves as a connection switching mechanism for switching the connection state between the upper shutter 14A and the lower shutter 14B, the component cost can be further reduced.
[0239]
Further, when the lower shutter lock switching mechanism 352 is retracted from the engagement hole 338, the connecting member 334 provided in the upper shutter 14A enters the engagement hole 338 of the lower shutter 14B by the urging force of the torsion spring 335 and moves upward. The lower shutter 14B is unlocked by connecting the shutter 14A to the lower shutter 14B and retracting the lower shutter lock switching mechanism 352 from the engagement hole 338. That is, the lock is released and connected. When the lower shutter lock switching mechanism 352 enters the engagement hole 338, the connecting member 334 provided on the upper shutter 14A is pressed by the lower shutter lock switching mechanism 352 against the urging force of the torsion spring 335. The lower shutter 14B is pushed out of the opening 338 to release the connection between the upper shutter 14A and the lower shutter 14B, and the lower shutter lock switching mechanism 352 enters the engaging hole 338 of the lower shutter 14B to lock the lower shutter 14B. That is, the locked / uncoupled state is set. As described above, the connection mechanism 339 has a configuration in which the engagement hole 338 is formed in the lower shutter 14B, the connection member 334 is provided in the upper shutter 14A, and the torsion spring 335 for urging the connection member 334 is provided. It is simple and can further reduce parts cost.
[0240]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, when the coin supply device rotates the inclined rotating disk forming the wall portion in the state of receiving coins in the receiving space, the coin rotating device rotates. The coins on the support surface on the receiving space side of the disk are supported by the support surface while the support surface and the support protrusion of the rotating disk and the outer diameter side of the support outer diameter portion provided coaxially with a smaller diameter than the rotary disk. It will be pushed and swiveled. Then, after the delivery section receives the coin that is supported and pushed by the support projection and is swiveled and moved from the lower side on the downstream side of the top position of the support outer diameter section, the delivery section further supports the coin that is pushed by the support projection. It is guided to the outer diameter side of the rotating disk while being supported together with the surface. Then, the coins guided to the outer diameter side of the rotating disk are transferred to a lifting conveyance unit which is a coin conveyance path. As described above, the coins are separated from the coins one by one at the support protrusions of the inclined rotating disk, instead of being fed out to the lifting conveyance section by the centrifugal force of the inclined rotating disk. The coin is moved to the delivery section while supporting the coin with the section, the outer diameter support section, and the support surface, and is pushed out by the support protrusion while being supported by the support surface and the delivery section, and is transferred to the lifting conveyance section, so that the coin is rotated. It is possible to reliably transfer coins from the disk to the lifting conveyor. Then, the coin conveyed diagonally upward in the lifting conveyance section is guided to the coin guide path described above. Therefore, the space efficiency of the whole machine can be improved by adopting the rotating disk and the lifting conveyance section which are arranged in an inclined manner, and the coins can be reliably transferred from the rotation disk to the lifting conveyance section. .
[0241]
According to the invention according to claim 2, when the rotating disk is rotated forward to transport coins to the delivery section, the first projection provided on the front side of the support projection at the time of normal rotation is a cylindrical surface rising from the support surface. The coins can be reliably supported and transported to the delivery section. On the other hand, for example, when the rotating disk is reversely rotated to change the posture of a coin having a posture that is difficult to be conveyed by the rotating disk in the receiving space, the second protrusion provided on the front side at the time of the reverse rotation of the support protrusions becomes a support surface. The coin is separated from the support surface by a conical surface rising from the first position, and is not supported by the first protrusion. Therefore, it is possible to prevent a jam or the like caused by the coin being supported and transported by the first protrusion during the reverse rotation.
[0242]
According to the invention according to claim 3, since the pressing portion presses the coin on the support surface from the outer diameter side of the rotating disk at the upstream side from the top position of the support outer diameter portion during the forward rotation, the support surface, the support protrusion portion In addition, coins other than the coins securely supported by the support outer diameter portion can be dropped from the rotating disk. Therefore, unstable coins other than coins securely supported by the support surface, the support protrusions, and the support outer diameter portion are not conveyed to the delivery section, and are caused by such unstable coins. Jams and the like can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view schematically showing an entire configuration of a coin depositing and dispensing machine according to an embodiment of the present invention, wherein (a) is a side sectional view as viewed from the left side of the machine, and (b) is a plan sectional view. It is.
FIG. 2 is a plan view showing a temporary storage and transport section and a second lifting transport section of the coin depositing and dispensing machine according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a temporary storage and transport unit and a second lifting transport unit of the coin depositing and dispensing machine according to one embodiment of the present invention as viewed from the left side of the machine body.
FIG. 4 is a front view showing a first lifting conveyance section of the coin depositing and dispensing machine according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view showing the first lifting and conveying unit of the coin depositing and dispensing machine according to the embodiment of the present invention, as viewed from the left side of the machine body.
FIG. 6 is a plan view showing a coin sorting and conveying unit of the coin depositing and dispensing machine according to one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of a coin sorting and transporting unit of the coin depositing and dispensing machine according to one embodiment of the present invention as viewed from the right side of the machine body.
FIG. 8 is a side view of the coin sorting and transporting unit of the coin depositing and dispensing machine according to the embodiment of the present invention as viewed from the left side of the machine body.
FIG. 9 is a plan view showing a transport driving force transmission mechanism of the coin depositing and dispensing machine according to one embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side view showing a transport driving force transmission mechanism of the coin depositing and dispensing machine according to one embodiment of the present invention, as viewed from the left side of the machine body.
FIG. 11 is a diagram showing a transport driving force transmission mechanism of the coin depositing and dispensing machine as one embodiment of the present invention, as viewed from the rear of the machine.
FIG. 12 is a side sectional view of the vicinity of a transaction part of a coin depositing and dispensing machine according to an embodiment of the present invention, viewed from the left side of the machine.
FIG. 13 is a plan view showing the vicinity of a transaction section of the coin depositing and dispensing machine according to one embodiment of the present invention, showing a state where an upper shutter is opened and a lower shutter is closed.
FIG. 14 is a front sectional view showing the vicinity of a transaction section of a coin depositing and dispensing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a plan view showing the vicinity of a transaction unit of the coin depositing and dispensing machine according to one embodiment of the present invention, showing a state in which both an upper shutter and a lower shutter are closed.
16A and 16B are explanatory diagrams of an operation when only the upper shutter of the coin depositing and dispensing machine according to the embodiment of the present invention is opened, wherein FIG. 16A is a state in which an upper shutter and a lower shutter are closed, and FIG. () Shows a state in which the upper shutter is opened and the lower shutter is closed.
17A and 17B are explanatory diagrams of the operation when the upper and lower shutters of the coin depositing and dispensing machine according to the embodiment of the present invention are both closed, and FIG. 17A shows a state where the upper and lower shutters are closed; , (B) shows a state where the upper shutter and the lower shutter are opened.
[Explanation of symbols]
21 Coin feeding device
22 reception space
30 rotating disk
31 Support surface
35 1st lifting transport section (lift transport section)
117 Support outer diameter
121 Support projection
122 First protrusion
123 second protrusion
132 Delivery department
136 Pressing part
