JP2004201667A - Driving device for greenhouse and ventilation member for greenhouse - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device capable of easily switching over between a power-transmitting mode for an actuator and a power-non-transmitting mode by a simple constitution. <P>SOLUTION: This device is provided by installing the actuator 50 on a guide rail as transportable, and on switching over from the actuator power-transmitting mode to the actuator power-non-transmitting mode, separating whole of the actuator 50 including a cylinder 60 from an outputting transportable body 20 for constituting an outputting mechanism by retreating a transporting body 80 for switching operation. Thereby, it is possible to extremely easily switching over between the actuator power-transmitting mode and the actuator power-non-transmitting mode. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、温室内に設けられる各種の動作対象部材を動作させるために設置される温室用駆動装置及び該温室用駆動装置を利用した温室用換気部材に関する。
【０００２】
【従来の技術】
温室には、天窓や側面換気窓などの換気部材、遮光用あるいは保温用に設けられるカーテン部材など、上下、左右、回転方向等に動作する種々の動作対象部材が設けられている。温室に設けられるこれらの動作対象部材は、栽培植物のより適正な成長を企図して、室内外の温度変化に応じて開閉させたり、移動させたりする。
【０００３】
例えば、天窓などの換気部材の場合、温室内に配置した温度計により室内温度を確認し、所定温度以上になると作業者が換気部材を開放したり、あるいは温度により開放角度を調整したりすることが行われている。しかしながら、このように作業者が手作業によって開閉動作させていたのでは、手間がかかり、また、監視のために常に人が居なければならず、効率のよい農作業ができない。このため、近年は、駆動源となるモータを温度に対応させて自動的に駆動させる自動制御機構が組み込まれた駆動装置を換気部材などに付設することも多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような自動制御機構の一つにシリンダ内を摺動して伸縮するピストンを備えたアクチュエータが知られている。ピストン又はシリンダの一方を固定し、他方を側面換気窓などに連結して、伸縮動作により側面換気窓等を開閉するものである。しかしながら、急な降雨などによって側面換気窓等を迅速に閉じなければならない場合、ピストンがシリンダに対して相対的に収容される方向に動作することを待っていたのでは、温室内に雨が侵入してしまい、間に合わないおそれがある。また、自動制御機構は温室内の温度等に対応して側面換気窓等が開閉されるように設定されているのが通常であるが、実際の作業現場では、自動制御機構が動作しないタイミングであっても、作業者の経験等から手動で側面換気窓等を開閉制御しなければならない場合もある。
【０００５】
従って、自動制御機構として上記したアクチュエータを使用する際には、ピストン又はシリンダと動作対象部材との連結状態を任意に解除し、ピストンの動作位置に拘わらず手動等により強制的に側面換気窓等を開閉する機構を組み合わせる必要がある。すなわち、かかるアクチュエータを用いる場合には、通常、ピストン又はシリンダのいずれかを固定して取り付けるため、ピストンとシリンダのうちの動作側に、アクチュエータの動力を出力する出力機構として、動作対象部材との連結状態を任意に切り換えることができる機構を付設しなければならない。しかしながら、出力機構のみによってアクチュエータの動力を伝達する伝達モードと、アクチュエータの動力を遮断する非伝達モードとに切り換えようとすると、ピストンのシリンダに対する動作位置がいかなる位置であっても切換可能とする必要があることから、これを簡易な構造で達成することは困難である。
【０００６】
また、自動制御機構が組み込まれた駆動装置を設けることにより作業者の労力は軽減されるが、従来、駆動源としてはモータが多く用いられている。このため、電気使用に伴うランニングコストがかかると共に、制御盤等を設ける必要があるため、設置コストも高い。モータを駆動させるための電源との接続の関係から、取り付け位置に制限を受けることもある。また、落雷による装置の停止や故障の問題も伴う。
【０００７】
一方、換気部材の中には、上縁（一端）に対し、下縁（他端）から巻き取り軸によって巻き取り又は巻き戻しして開閉するタイプもある。このような換気部材は、特に温室の側面を開閉する側面換気窓に適用される場合が多い。しかしながら、かかる換気部材の場合、巻き取り軸によって他端から所定量巻き取って開放していると、降雨時においては雨滴が温室内に侵入し易い。従って、気温との関係から、多少は開放しておいた方が好ましい条件であったとしても、降雨時であれば、閉鎖せざるを得ない場合が多い。かかる場合に、天窓や妻窓のように、側面換気窓を、上縁を基端部として、温室の固定張りに対して離接方向にも開閉できる構成であれば、多少の降雨であれば、開放状態を維持しても雨滴の侵入が少ないことが期待できる。
【０００８】
本発明は上記した点に鑑みなされたものであり、アクチュエータの動力を動作対象部材に出力する出力機構として簡易な構造のものを使用でき、アクチュエータ動力伝達モードとアクチュエータ動力非伝達モードとに簡単な操作で容易に切り換えることができる温室用駆動装置を提供することを課題とする。また、電源がなくても、温度変化に対応して温室に設けられる各種動作対象部材を自動的に動作させることができ、ランニングコストや設置コストを低減できると共に、取り付け位置の制約が少なく、しかも、落雷に伴う装置の停止や故障を低減できる温室用駆動装置を提供することを課題とする。
【０００９】
また、本発明は、巻き取り軸によって巻き取り又は巻き戻しされて開閉可能であるだけでなく、一端を基端部として温室の固定張りに対して離接方向にも開閉することができ、しかも、上記温室用駆動装置を使用するのに適する温室用換気部材を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明者は上記課題を解決するため鋭意検討した結果、アクチュエータの動力を動作対象部材に出力する出力機構に対し、アクチュエータ全体を離間できる構成とすることに着目した。
【００１１】
すなわち、請求項１記載の本発明では、温室を構成する換気部材、遮光部材、保温部材などの各種の動作対象部材を動作させるための温室用駆動装置であって、
温室の適宜位置に配設されたガイドレールに沿って移動可能に設けられた出力用移動体を具備し、前記動作対象部材に直接又は間接に連結される出力機構と、
入力側に連結される操作部を具備し、操作部の操作により、入力側から出力側へ駆動伝達がなされるように設けられている一方、出力側から駆動力が作用した際に入力側への駆動伝達を遮断するように設けられている駆動伝達機構と、
前記ガイドレールに沿って移動可能に配設されると共に、前記駆動伝達機構の入力側に連結された操作部を操作することにより移動して、前記出力用移動体を押圧する手動押し出し移動体と、
前記ガイドレールに沿って移動可能であると共に、シリンダ内を摺動可能なピストンを備え、シリンダ又はピストンが前記駆動伝達機構の出力側に連係されて支持され、ピストンがシリンダに対して相対的に摺動することにより、前記出力用移動体をガイドレールに沿って押圧し、前記動作対象部材を自動的に動作させるアクチュエータと
を具備し、
前記アクチュエータが、前記出力用移動体に当接可能な位置で保持されることにより、前記アクチュエータの駆動力が前記出力用移動体に伝達されるアクチュエータ動力伝達モードとなり、
前記アクチュエータが、前記出力用移動体から所定量離間した位置で保持されることにより、前記操作部の操作によって前記手動押し出し移動体により前記出力用移動体を押圧可能なアクチュエータ動力非伝達モードに切り替わる構造であることを特徴とする温室用駆動装置を提供する。
請求項２記載の本発明では、温室を構成する換気部材、遮光部材、保温部材などの各種の動作対象部材を動作させるための温室用駆動装置であって、
温室の適宜位置に配設されたガイドレールに沿って移動可能に設けられた出力用移動体を具備し、前記動作対象部材に直接又は間接に連結される出力機構と、
入力側に連結される操作部を具備し、操作部の操作により、入力側から出力側へ駆動伝達がなされるように設けられている一方、出力側から駆動力が作用した際に入力側への駆動伝達を遮断するように設けられている駆動伝達機構と、
前記ガイドレールに沿って移動可能に配設されると共に、前記駆動伝達機構の入力側に連結された操作部を操作することにより移動して、前記出力用移動体を押圧する手動押し出し移動体と、
シリンダ内を摺動可能なピストンを備え、該ピストンがシリンダに対して相対的に摺動することにより、前記出力用移動体をガイドレールに沿って押圧し、前記動作対象部材を自動的に動作させるアクチュエータと、
前記ガイドレールに沿って移動可能に配設され、前記アクチュエータを構成するシリンダ又はピストンを支持すると共に、前記駆動伝達機構の出力側に連結され、前記アクチュエータの駆動により前記出力用移動体から離間する方向の力が作用しても、移動せずにガイドレール上の位置を保持し、ガイドレール上の所定の位置に存在する場合に、前記アクチュエータの駆動力を前記出力用移動体に伝達して、該出力用移動体をガイドレールに沿って押圧させるアクチュエータ動力伝達モードとなり、前記操作部の操作によって、ガイドレールに沿って前記手動押し出し移動体から所定量離間する方向に移動することにより、前記アクチュエータの駆動力が前記出力用移動体に伝達されないアクチュエータ動力非伝達モードに切り換える動作切換用移動体と
を具備することを特徴とする温室用駆動装置を提供する。
請求項３記載の本発明では、前記駆動伝達機構が、前記ガイドレールの所定位置に固定配設されるフレーム部材に支持され、操作部に連結される入力軸と、該入力軸の回転により回転駆動する出力軸と、該出力軸から力が入力された場合に入力軸への駆動伝達を遮断するブレーキ機構とを備えて構成されると共に、
前記駆動伝達機構の出力軸に略中央部が連結され、該出力軸を中心として回転動作する回転アームと、
前記回転アームにおける出力軸を挟んだ一方側と前記手動押し出し移動体との間に、それぞれ軸部材を介して回動可能に連結される第１のリンク部材と、
前記回転アームにおける出力軸を挟んだ他方側と前記動作切換用移動体との間に、それぞれ軸部材を介して回動可能に連結される第２のリンク部材と
を有し、
前記操作部を回転させることにより、前記回転アームが一方向に回転されると、前記第１及び第２のリンク部材を介して、前記手動押し出し移動体と動作切換用移動体とを離間方向に移動させ、前記回転アームが他方向に回転されると、前記第１及び第２のリンク部材を介して、前記手動押し出し移動体と動作切換用移動体とを接近方向に移動させる構造であることを特徴とする請求項２記載の温室用駆動装置を提供する。
請求項４記載の本発明では、前記駆動伝達機構が、前記ガイドレールに沿って移動可能に配設されるフレーム部材に支持され、操作部に連結される入力軸と、該入力軸の回転により回転駆動する出力軸と、該出力軸から力が入力された場合に入力軸への駆動伝達を遮断するブレーキ機構とを備えて構成されると共に、
前記駆動伝達機構の出力軸に連結されて前記フレーム部材に支持されるピニオンと、
前記ピニオンに噛み合うと共に、一端が前記動作切換用移動体に連結され、前記ガイドレールに沿って移動する動作切換用移動体と共に移動可能なラックと、
前記ピニオンのガイドレールに対する後退位置を規制するため、前記ガイドレールの所定位置に設けられたピニオン用ストッパと、
前記ラックのガイドレールに対する後退位置を規制するため、前記ガイドレールの所定位置に設けられたラック用ストッパと、
前記ピニオンと前記手動押し出し移動体とを連結する連結部材と
を有し、
前記操作部により前記ピニオンを一方向に回転させると、該ピニオンがラック上を相対的に前進方向に移動し、前記連結部材を介して連結された前記手動押し出し移動体とラックに連結された動作切換用移動体とを離間方向に移動させ、前記操作部により前記ピニオンを他方向に回転させると、該ピニオンがラック上を相対的に後退方向に移動し、前記連結部材を介して連結された前記手動押し出し移動体とラックに連結された動作切換用移動体とを接近方向に移動させる構造であることを特徴とする請求項２記載の温室用駆動装置を提供する。
請求項５記載の本発明では、前記動作対象部材の動作停止位置に合わせて設定される出力用移動体の初期位置に対し、前記アクチュエータがガイドレールの最も後退した位置に存在している際に、前記アクチュエータのピストンがシリンダに対して相対的に最も伸長した状態で、前記出力用移動体を押圧しないように設定され、前記操作部により前記アクチュエータをガイドレールの最も後退した位置に移動させると、前記手動押し出し移動体が、出力用移動体に近接し、アクチュエータ動力非伝達モードに切り替わることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載の温室用駆動装置を提供する。
請求項６記載の本発明では、前記アクチュエータが、シリンダ内に充填される温度に対応して体積変化する駆動材料を備えて構成され、前記駆動材料が温度上昇に追随して膨張することにより、前記ピストンとシリンダの相対位置が変化する構成であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の温室用駆動装置を提供する。
請求項７記載の本発明では、前記駆動材料が温度の低下により収縮した際に、前記ピストンをシリンダ内に収容する方向に付勢する復帰用弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項６記載の温室用駆動装置を提供する。
請求項８記載の本発明では、前記動作対象部材が換気部材であり、アクチュエータ動力伝達モードにおいて、温度上昇に伴う前記駆動材料の膨張により、前記出力用移動体が前進方向に動作して換気部材を開放方向に動作させ、温度の低下に伴って前記駆動材料が収縮して復帰用弾性部材によってピストンがシリンダ内に収容される方向に移動することにより、換気部材が閉鎖方向に動作する構造であることを特徴とする請求項６又は７記載の温室用駆動装置を提供する。
請求項９記載の本発明では、前記換気部材が、前記出力機構を構成する出力用移動体の動作方向に対して略直交する方向に動作するリンク機構に連結されて開閉するものであることを特徴とする請求項８記載の温室用駆動装置を提供する。
請求項１０記載の本発明では、前記換気部材は、一端に対し、他端から巻き取り軸により巻き取り又は巻き戻しされることによって開閉されるように設けられていると共に、前記リンク機構に連結され、一端を基端部として温室の固定張りに対して離接可能に設けられていることを特徴とする請求項９記載の温室用駆動装置を提供する。
請求項１１記載の本発明では、請求項１〜８のいずれか１に記載の温室用駆動装置の出力機構に直接又は間接に連結された、前記出力機構の動作方向に対して略直交する方向に動作するリンク機構に支持され、一端に対し、他端から巻き取り軸により巻き取り又は巻き戻しされることによって開閉されるように設けられていると共に、一端を基端部として温室の固定張りに対して離接可能に設けられていることを特徴とする温室用換気部材を提供する。
請求項１２記載の本発明では、一端に対し、他端から巻き取り軸により巻き取り又は巻き戻しされることによって開閉されるように設けられていると共に、一端を基端部として温室の固定張りに対して離接可能に設けられていることを特徴とする温室用換気部材を提供する。
請求項１３記載の本発明では、直線的に動作する温室用駆動装置の出力機構に直接又は間接に連結された、前記出力機構の動作方向に対して略直交する方向に動作するリンク機構に支持されていることを特徴とする請求項１２記載の温室用換気部材を提供する。
請求項１４記載の本発明では、温室の側面を開閉可能に設けられる側面換気窓であることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１に記載の温室用換気部材を提供する。
【００１２】
（作用）
本発明の温室用駆動装置によれば、シリンダ内を摺動可能なピストンを備えたアクチュエータが、ガイドレールに沿って移動可能に設けられている。このため、アクチュエータのピストン又はシリンダが、出力機構を構成する出力用移動体に当接可能な位置で保持されている場合には、シリンダに対してピストンが伸縮することにより、アクチュエータの動力が出力用移動体に伝達される。アクチュエータが、ガイドレールに沿って移動し、出力用移動体から所定量離間した位置で保持されている場合には、操作部の操作によって手動押し出し移動体により出力用移動体を押圧することができる。
【００１３】
従って、本発明によれば、アクチュエータの動力を動作対象部材に出力する出力機構としては、ピストンのシリンダに対する伸縮によって押圧されるだけの機能を有する部材（出力用移動体）であればよく、アクチュエータのピストン又はシリンダとの間で、両者を係合させたり係合を解除させたりするための複雑な機構を備えた部材である必要がない。
【００１４】
また、駆動伝達機構としては、出力側から力が入力された際に入力側への駆動伝達を遮断する構造のものを用い、アクチュエータをその出力側に連係させている。このため、アクチュエータ動力伝達モードにおいて、ピストン又はシリンダの一方の伸縮によって出力用移動体を押圧する際には、駆動伝達機構に対して、動作対象部材の自重等により出力側から荷重が付加されが、その力は遮断され入力側へ伝達されない。このため、ピストン又はシリンダの他方が反対方向に後退することがない。従って、本発明によれば、アクチュエータを構成するピストン又はシリンダのいずれかを固定配置しなくても、動作対象部材を動作させることができ、この結果として、アクチュエータ動力非伝達モードとする際に、アクチュエータ全体を出力用移動体から離間させることが可能となっている。
【００１５】
また、アクチュエータ動力伝達モード及びアクチュエータ動力非伝達モードのいずれにおいても、例えば、側面換気窓を開放方向に所定量動作させた場合、側面換気窓の自重等により常に閉じる方向に荷重が加わっており、この荷重は出力用移動体を介して、アクチュエータ又は手動押し出し移動体を後退移動させようとする力として作用する。しかしながら、本発明で用いた駆動伝達機構によれば、出力側から作用する力は入力側へ伝達されないため、側面換気窓は任意の位置で開放状態で保持される。従って、側面換気窓等を任意の開放位置で保持するに当たって、特別なロック機構を設ける必要がない。
【００１６】
また、本発明の温室用換気部材によれば、巻き取り軸によって巻き取り又は巻き戻しされて開閉可能であるだけでなく、一端を基端部として温室の固定張りに対して離接方向にも開閉することができる。この際、温室用換気部材を、リンク機構を介して連結し、温室用駆動装置として、このリンク機構に対して直線的に動作する出力機構を有するものを用いれば、温室の固定張りに対して離接する方向に容易に開閉することができると共に、温室内にコンパクトに収まる。そして、温室用駆動装置として、上記したものを用いることにより、簡易な構造でありながら、例えば、巻き取り軸によって、巻き取り長さを適宜長さに調整した上で、あるいは、巻き取り軸を巻き戻し状態とした上で、固定張りに対して離接する方向に、自動で開閉することもできるし、手動で開閉することもできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示した実施形態に基づき説明する。図１〜図４は、本発明の第１の実施形態にかかる温室用駆動装置１を示す図である。この図に示したように、本実施形態の温室用駆動装置１は、出力シャフト１０、出力用移動体２０、駆動伝達機構３０、手動押し出し移動体４０、アクチュエータ５０、動作切換用移動体８０を有して構成される。
【００１８】
出力シャフト１０は、出力用移動体２０と共に出力機構の一部を構成し、動作対象部材に直接又は間接に連結される。例えば、動作対象部材が、側面換気窓である場合、該側面換気窓は温室の側面に対して略直交する方向に開閉されるように設けられる。これに対し、出力シャフト１０は、出力用移動体２０を介して後述のアクチュエータ５０又は手動押し出し移動体４０により直線方向に動作する。すなわち、出力シャフト１０は、アクチュエータ５０又は手動押し出し移動体４０の動作方向と同じ方向に動作する。従って、温室の側面に対して略直交する方向に開閉する側面換気窓に対しては、出力シャフト１０はアクチュエータ５０等と共に、温室の妻面に略平行に設けて配設するか、あるいは、温室の側面に沿わせて配設した場合には、該出力シャフト１０の動作方向と略直交する方向に変換できるリンク機構を設け、これにより、側面換気窓を温室の側面に対して略直交する方向に開閉する構成とすることができる。
【００１９】
例えば、図５に示したように、側面換気窓２００が、上縁（一端）を基端部として回動し、下縁（他端）が温室の側面（固定張り）に対して離接することにより開閉可能に設けられているとする。この場合、出力シャフト１０に延長用パイプ１１０を連結し、この延長用パイプ１１０に軸部材１１１を介して第１のリンク板１１２の一端を軸支する。第１のリンク板１１２の他端は、側面換気窓２００に付設された支持フレーム２１０に軸部材２１１を介して軸支する。また、第２のリンク板１１３の一端を温室の骨組みフレーム２２０に固定した取り付けプレート２２１に軸部材２２２を介して軸支し、他端を第１のリンク板１１２の中途に軸部材１１４を介して軸支する。このようなリンク機構を用いることにより、出力シャフト１０及び延長用パイプ１１０が図５において直線的に左方に動作すると、第１のリンク板１１２と第２のリンク板１１３の各一端が接近して、第１のリンク板１１２に押し出されるようにして側面換気窓２００の下縁が温室の側面から離間し、開放されていく。出力シャフト１０及び延長用パイプ１１０が図５において直線的に右方に動作した場合には、第１のリンク板１１２と第２のリンク板１１３の各一端が離間するため、側面換気窓２００の下縁は温室の側面に接近し、閉じられていく。
【００２０】
出力シャフト１０の上記した延長用パイプ１１０が連結される端部と反対側の端部には、図１及び図２に示したように、出力用移動体２０が連結される。出力用移動体２０は、例えば、温室の側面に沿って設けたガイドレール１００上を移動可能に支持される。出力用移動体２０には、手動押し出し移動体４０と、アクチュエータ５０のピストン７０との両方が当接する。このため、同じくガイドレール１００上を移動可能に設けられる手動押し出し移動体４０に当接する基部２１と、基部２１に対して本実施形態では上側に突出し、ガイドレール１００の上方に該ガイドレール１００に対して略平行に配設されるアクチュエータ５０のピストン７０に当接する突出部２２とを備えた形状となっている。なお、突出部２２の突出方向は、アクチュエータ５０のガイドレール１００に対する取り付け位置に対応していればよく、アクチュエータ５０をガイドレール１００に対して下方あるいは側方に設けた場合にはそれに対応して下側あるいは左右に突出するように設けられる。出力用移動体２０は、手動押し出し移動体４０又はアクチュエータ５０のピストン７０によって押圧されて出力シャフト１０を動作させるものであり、それ以上の機能を有する必要はなく、単に手動押し出し移動体４０又はピストン７０が当接し得る機構（形状）を有していればよい。
【００２１】
出力用移動体２０をガイドレール１００に沿って移動可能とする手段は任意であり、本実施形態では、図１（ｂ）及び図２に示したように、ガイドレール１００として、側面にガイド溝１０１が形成されたものを用い、出力用移動体２０の基部２１を略コ字状に形成し、その内面に、ガイド溝１０１に係合するガイド突起（図示せず）を形成し、ガイド突起がガイド溝によって案内されることによりスライド移動するように支持している。もちろん、これはあくまで一例であり、出力用移動体２０の内面に走行車輪を配設してガイド溝１０１に沿って該走行車輪を転動させて移動する構成とすることもできる。
【００２２】
駆動伝達機構３０は、ガイドレール１００において、上記した出力用移動体２０から所定量後方に離間した位置に固定されるフレーム部材３１を備えて構成される。フレーム部材３１は、略コ字状に形成され、開口側を図２において上向きにしてガイドレール１００を幅方向に跨るように固定されており、ガイドレール１００に接触しない位置に、入力軸３２と出力軸３３が支持されている。入力軸３２には、図１（ａ）に示したように、操作部としてのハンドル３４が連結されている。出力軸３３には、図２に示したように、所定長さの回転アーム３５の略中央部が連結されている。
【００２３】
回転アーム３５における出力軸３３との連結位置を挟んだ一方の端部には、軸部材３５ａを介して第１のリンク部材３６の一端が回動可能に連結されており、他方の端部には、軸部材３５ｂを介して第２のリンク部材３７の一端が回動可能に連結されている。第１のリンク部材３６は、略く字状に屈曲形成された板状部材からなり、その他端は、ガイドレール１００に沿って移動可能に配設された手動押し出し移動体４０に、軸部材３６ａを介して回動可能に連結されている。他方のリンク部材３７は、真っ直ぐな細板状の部材からなり、その他端はガイドレール１００に沿って移動可能に配設された動作切換用移動体８０に、軸部材３７ａを介して回動可能に連結されている。第１のリンク部材３６及び第２のリンク部材３７は、回転アーム３５の回転運動を、手動押し出し移動体４０及び動作切換用移動体８０のガイドレール１００に沿った直線運動に変換できるものであればよく、ガイドレール１００に対するフレーム部材３１の取り付け位置、アクチュエータ５０の取り付け位置等との関係によって、その形状等は適宜に定められ、図面に示したものに限定されるものではないことはもちろんである。
【００２４】
ここで、駆動伝達機構３０を構成する入力軸３２及び出力軸３３は、入力側からの駆動力、すなわちハンドル３４の回転駆動力は、出力軸３３に伝達されるが、出力側から駆動力が作用した場合、すなわち上記した第１のリンク部材３６、第２のリンク部材３７及び回転アーム３５を介して出力軸３３に駆動力が作用した場合には、入力軸３２への駆動伝達が遮断されるブレーキ機構を備えたものが用いられる。このようなブレーキ機構としては、通常、摩擦ブレーキを使用したもの、例えば、入力軸３２と出力軸３３を収容したケーシング（図示せず）内において、入力軸３２及び出力軸３３の周囲にコイルスプリング（図示せず）を配設し、ハンドル３４により入力軸３２を回転させる際にはコイルスプリングを巻き締めてその回転力が出力軸３３に伝達され、出力軸３３から回転力が入力された際には、コイルスプリングを巻き戻す方向に拡径し、コイルスプリングの外面をケーシング内面に押し付けて出力軸３３の回転を停止する機構を用いることができる。このほか、出力軸３３が回転しようとするとパッド部材等がケーシングに押し付けられる構造のものを用いることもできる。なお、入力軸３２と出力軸３３とは直接連係するようにしてもよいが、ハンドル３４の操作力を軽減するため、適宜のギア機構を配設してもよい。
【００２５】
手動押し出し移動体４０は、ガイドレール１００に沿って移動可能に設けられる。移動可能とする手段は任意であるが、上記のように、ガイドレール１００として、側面にガイド溝１０１が形成されたものを用いているため、手動押し出し移動体４０を略コ字状に形成し、その内面に、ガイド溝１０１に係合するガイド突起（図示せず）を形成して、ガイド突起がガイド溝によって案内されることによりスライド移動するように支持している。ガイドレール１００の形状等によって、手動押し出し移動体４０の内面に走行車輪を配設してガイド溝１０１に沿って該走行車輪を転動させて移動する構成とすることができることは上記した出力用移動体２０の場合と同様である。
【００２６】
手動押し出し移動体４０は、ガイドレール１００において、出力用移動体２０と駆動伝達機構３０のフレーム部材３１との間に配設され、前進することにより、出力用移動体２０の基部２１に当接する。手動押し出し移動体４０には、上記したように、駆動伝達機構３０の第１のリンク部材３６の他端が軸部材３６ａを介して連結される。従って、ハンドル３４を一方向に回転させた場合には、回転アーム３５が一方向に回転し、第１のリンク部材３６を介して手動押し出し移動体４０は前進移動する。ハンドル３４を他方向に回転させた場合には、回転アーム３５が他方向に回転するため、第１のリンク部材３６の一端が軸部材３５ａを介して後退し、これに伴い、手動押し出し移動体４０も後退する。一方、図４に示したように、手動押し出し移動体４０が出力用移動体２０に当接している状態においては、側面換気窓の自重等により、出力用シャフト１０及び出力用移動体２０を介して手動押し出し移動体４０を後退させる力が加わるが、この力は、第１のリンク部材３６及び回転アーム３５を介して、出力軸３３を回転させようとする力として入力される。しかしながら、本実施形態においては、駆動伝達機構３０が上記のようなブレーキ機構を有するため、出力軸３３に入力された力は、入力軸３２に伝達されない。従って、側面換気窓等は、他の特別なストッパ機構等を設けることなく、所定の開放位置で保持される。
【００２７】
アクチュエータ５０は、シリンダ６０と、該シリンダ６０内を摺動可能に配設されるピストン７０とを備えている。ピストン７０をシリンダ６０に対して相対的に摺動させる駆動力としては、モータを利用することもできるが、その場合には電源が必要となり、電気使用に伴うランニングコストがかかると共に、制御盤等を設ける必要があるため、設置コストも高い。モータを駆動させるための電源との接続の関係から、取り付け位置に制限を受けることもある。また、落雷による装置の停止や故障の問題も伴う。
【００２８】
従って、アクチュエータ５０によって駆動される温室の側面換気窓等は、温度が上昇した際に開放し、温室内の温度を低下させるような制御が必要であることから、シリンダ１１内に温度に対応して体積変化する駆動材料（図示せず）をＯリングなどのシール部材を介して密封して充填し、温度変化に伴う体積変化を駆動力として利用することが好ましく、これによれば、無電源で動作対象部材を自動制御することができる。
【００２９】
駆動材料としては、例えば、アルコール、グリセリンなどの液体や空気などの気体等を用いることができ、温度上昇により該駆動材料の体積が膨張すると、ピストン７０は、シリンダ６０内で押圧されて伸長する。シリンダ６０の外面は黒色に着色されていることが好ましい。太陽熱の吸収性が向上すると共に、曇天時などにおける放熱作用も早いため、温度変化に対する応答性を高めることができる。アクチュエータ５０は、図１〜図４に示したように、１本だけ用いてもよいが、例えば、シリンダ６０の後端部に雌ねじ部を形成し、他のアクチュエータのピストン先端部に雄ねじ部を設けるなどして、複数のアクチュエータを直列に連結して用いることもできる。これにより、動作対象部材の動作量をより大きく確保することができ、動作対象部材の種類等によって、適宜の連結本数で用いることができる。
【００３０】
但し、アクチュエータ５０をこのような構成とした場合、上記したように、温度が上昇することにより、シリンダ６０内に充填された駆動材料が膨張し、ピストン７０の位置が変化するものの、温度が低下して冷えることによって駆動材料が収縮しても、ピストン７０は速やかには復帰しない。従って、駆動材料収縮時にピストン７０を速やかに復帰させるための復帰用弾性部材７１を設けることが好ましい。復帰用弾性部材７１は、ピストン７０に対して、シリンダ６０内に収容される方向に押圧できればよく、その取り付け位置や構造は限定されるものではない。例えば、シリンダ６０の外周にコイルスプリングを配置し、一端をピストン７０に、他端をシリンダ６０にそれぞれ連結するように設けることもできる。
【００３１】
シリンダ６０内を摺動するピストン７０を備えたアクチュエータ５０を用いる場合、ピストン７０をシリンダ６０に対して相対的に伸縮動作させるため、通常であれば、いずれかが固定配置される。しかしながら、その場合には、出力用移動体２０を、アクチュエータ５０によって自動で動作させる場合と、手動押し出し移動体４０を介して手動ないしはその他の駆動力によって動作させる場合とに切り換える何らかの切換手段が、該出力用移動体２０と、アクチュエータ５０又は手動押し出し移動体４０との間で必要となる。このため、本実施形態のように、アクチュエータ５０のピストン７０又は手動押し出し移動体４０によって単に押圧されるだけの機構（形状）で形成された出力用移動体２０だけでは不十分となってしまう。
【００３２】
そこで、本実施形態では、ピストン６０とシリンダ７０のいずれも、固定配置するのではなく、出力用移動体２０が手動押し出し移動体４０によって動作される際には、アクチュエータ５０全体を退避可能に設けている。具体的には、ガイドレール１００に沿って、駆動伝達機構３０の配設位置よりも後方に動作切換用移動体８０を配設し、この動作切換用移動体８０に駆動伝達機構３０の第２のリンク部材３７の他端を軸部材３７ａを介して連結し、動作切換用移動体８０にシリンダ６０の一端を支持させている。動作切換用移動体８０がガイドレール１００に沿って後退することにより、アクチュエータ５０を、シリンダ６０ごと後方へ移動させて退避させるものである。
【００３３】
動作切換用移動体８０は、出力用移動体２０とほぼ同様の構造に形成され、略コ字状で、内面にガイドレール１００のガイド溝１０１に係合するガイド突起を有する基部８１と、ガイドレール１００の上側に突出する突出部８２とを備えた構造となっている。ガイド突起に代えて走行車輪を配設してガイドレール１００に沿って走行可能とすることができることは出力用移動体２０の場合と同様であり、また、突出部８２の突出方向も、アクチュエータ５０の配設位置に合わせて、ガイドレール１００の下側等とすることができることも同様である。但し、動作切換用移動体８０の突出部８２と出力用移動体２０の突出部２２とは同じ方向に突出するように設けられる。
【００３４】
そして、動作切換用移動体８０の突出部８２にシリンダ６０の一端を支持する。但し、支持位置がシリンダ６０の一端のみではアクチュエータ５０を安定して支持することができない。このため、本実施形態では、ピストン７０を中空のロッド部材から形成し、一端を該中空部内に位置させた支持軸９０を、出力用移動体２０の突出部２２との間に架け渡している（図３及び図４参照）。従って、ピストン７０は、この支持軸９０に案内されて伸縮動作する。
【００３５】
本実施形態で用いたアクチュエータ５０は、温度変化により体積を変化させる駆動材料をシリンダ６０内に備えたものである。このため、ピストン７０がシリンダ６０に対して伸長し、出力用移動体２０が押圧されて、動作対象部材、例えば側面換気窓が開放している状態で、急に閉じたい事態となった場合、駆動材料が収縮するのを待っていることはできない。従って、ハンドル３４を操作して、第２のリンク部材３７を介し、動作切換用移動体８０をガイドレール１００に沿って後退させるが、この際に、最も後退した位置においても、出力用移動体２０がピストン７０に押圧されて、出力用移動体２０の初期位置（動作対象部材が閉じる位置）よりも前進した位置となっていたのでは、動作対象部材である側面換気窓を完全に閉じることはできない。そこで、動作切換用移動体８０は、アクチュエータ５０のピストン７０が最も伸長した状態において、ガイドレール１００上の初期位置に存在する出力用移動体２０に押圧しない位置まで、シリンダ６０を後退させることができるように設けられる。すなわち、動作切換用移動体８０が、ガイドレール１００における最も後退した位置に存在する際には、ピストン７０が最も伸長した状態であっても、初期位置に存在する出力用移動体２０に押圧しないように設けられる。
【００３６】
第１のリンク部材３６と第２のリンク部材３７は、回転アーム３５の各端部に連結されている。従って、回転アーム３５が所定方向に回転し、第２のリンク部材３７を介して動作切換用移動体８０を後退方向に移動させる際には、第１のリンク部材３６は、手動押し出し移動体４０を前進方向に移動させる。この際、図３に示したように、アクチュエータ５０が最も後退した位置に至ったならば、速やかに手動で出力用移動体２０を押圧可能なように、動作切換用移動体８０がガイドレール１００上で最も後退した位置となって、手動押し出し移動体４０が出力用移動体２０に当接するように、各リンク部材３６，３７の長さや回転アーム３５の長さを調整することが好ましい。
【００３７】
次に、本実施形態の作用を説明する。動作対象部材が図５に示したように、出力シャフト１０に連結された延長用パイプ１１０を介して開閉される側面換気窓２００であるとする。この場合、側面換気窓２００の下縁が温室の側面に接触して閉じた状態における出力用移動体２０のガイドレール１００上の位置を初期位置として設定する。従って、アクチュエータ５０は、ピストン７０が最も伸長した状態で、かかる出力用移動体２０を押圧しない位置まで、シリンダ６０を支持する動作切換用移動体８０が後退し得るように設定しておく。
【００３８】
そして、アクチュエータ動力伝達モードにおいては、図１及び図２に示したように、ハンドル３４により回転アーム３５が図のＸ方向に回転するように操作し、手動押し出し移動体４０と動作切換用移動体８０とを、ガイドレール１００に沿って接近方向に移動させる。これにより、動作切換用移動体８０は前進するため、アクチュエータ５０が前進し、ピストン７０の前端が出力用移動体２０の突出部２２に当接する。このとき、ピストン７０が最も縮んだ状態で出力用移動体２０に当接すると、出力用移動体２０のストロークは最大となる。
【００３９】
かかる状態で、温室内の温度が上昇するとシリンダ６０内に充填された駆動材料が膨張し、ピストン７０がシリンダ６０に対して伸長しようとする。このとき、シリンダ６０に対しては、相対的に後退方向への力が加わる。この力は、第２のリンク部材３７及び回転アーム３５を介して駆動伝達機構３０の出力軸３２に伝わるが、ブレーキ機構の働きにより、この力は入力軸３２には伝達されない。従って、シリンダ６０は後退することなく、ピストン７０が出力用移動体２０を押圧する。出力用移動体２０が押圧されると出力シャフト１０を介して、例えば、図５に示した延長用パイプ１１０を図の左方に動かし、第１のリンク板１１２と第２のリンク板１１３の各一端が接近して、第１のリンク板１１２に押し出されるようにして側面換気窓２００の下縁が温室の側面から離間し、開放されていく。
【００４０】
側面換気窓２００の開放状態においては、側面換気窓２００の自重により、延長用パイプ１１０、出力シャフト１０及び出力用移動体２０を介して、アクチュエータ５０を後退方向へ移動させようとする力が付与されるが、上記したように、駆動伝達機構３０のブレーキ機構により、アクチュエータ５０の後退が防止される。このため、側面換気窓２００は、シリンダ６０内に充填された駆動材料の膨張量に応じて、所定の開放角度が保持される。
【００４１】
温室内の温度が低下すると、シリンダ６０内の駆動材料が収縮する。このため、復帰用弾性部材７１の復元力により、ピストン７０はシリンダ６０内に押し込まれる方向に縮んでいく。そして、延長用パイプ１１０、出力シャフト１０及び出力用移動体２０は、側面換気窓２００の自重により、ピストン７０の収縮動作に追随して後退方向に移動していく。この結果、図５に示した第１のリンク板１１２と第２のリンク板１１３の各一端が離間して、側面換気窓２００の下縁は温室の側面に接近し、閉じられていく。ピストン７０がシリンダ６０内に全て押し込まれると、出力用移動体２０は初期位置まで復帰し、側面換気窓２００は完全に閉じられる。このようにして、本実施形態によれば、シリンダ６０内に温度変化により収縮する駆動材料が充填されているため、無電源でありながら、動作対象部材である側面換気窓２００を温室内の温度に対応させて自動的に開閉制御することができる。
【００４２】
一方、ハンドル３４を操作して側面換気窓２００を開閉させる場合には、次のように動作させる。まず、ハンドル３４により、回転アーム３５が図３のＹ方向に回転するように操作する。これにより、動作切換用移動体８０がガイドレール１００に沿って後退し、手動押し出し移動体４０が前進する。動作切換用移動体８０が最も後退した位置に至った際には、シリンダ６０が最も後退した位置となるため、この状態で、ピストン７０が最も伸長した状態であったとしても、出力用移動体２０を押圧しない。これにより、アクチュエータ動力非伝達モードとなる。従って、例えば、アクチュエータ動力伝達モードにおいて、自動制御している際に、急な降雨によって側面換気窓２００を閉じなければならなくなった場合には、ハンドル３４を操作して、動作切換用移動体８０を後退させる。これにより、ピストン７０の伸長度合いに拘わらず、アクチュエータ５０全体が後退するため、それに伴って、側面換気窓２００の自重により、延長用パイプ１１０、出力シャフト１０及び出力用移動体２０が初期位置に復帰するように移動し、側面換気窓２００が速やかに閉じられる。
【００４３】
動作切換用移動体８０が最も後退した位置となっている状態では、図３に示したように、手動押し出し移動体４０は、出力用移動体２０が初期位置に存在する際に、該出力用移動体２０に近接し、即座に押圧可能な状態となっている。従って、回転アーム３５がさらにＹ方向に回転するようにハンドル３４を操作すると、図４に示したように、手動押し出し移動体４０がガイドレール１００に沿って前進し、出力用移動体２０を押圧していく。出力用移動体２０が押圧されると、上記と同様に、出力シャフト１０及び延長用パイプ１１０を介して側面換気窓２００を開放していく（図５参照）。側面換気窓２００を所定量開放した状態では、側面換気窓２００により、延長用パイプ１１０、出力シャフト１０及び出力用移動体２０を介して、手動押し出し移動体４０を後退させる方向に力が加わるが、この力は、第１のリンク部材３６及び回転アーム３５を介して出力軸３３に伝達されるため、ブレーキ機構の働きにより出力軸３３の回転が制限され、入力軸３２には伝達されない。従って、側面換気窓２００は、アクチュエータ動力非伝達モードにおいても、任意の開放角度で停止する。
【００４４】
そして、ハンドル３４を上記と逆に回転させることにより、側面換気窓２００の自重によって、出力用移動体２０が手動押し出し移動体４０と共に後退方向に移動し、初期位置に至ると、側面換気窓２００が完全に閉じられる。
【００４５】
次に、図６〜図１１に基づき、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態においては、駆動伝達機構３００として、ピニオン３５０及びラック３６０を備えたものを用いている点で上記した第１の実施形態と異なるが、その他の構成は上記第１の実施形態とほぼ同様である。但し、上記第１の実施形態では、アクチュエータ５０をガイドレール１００の上方に配置しているが、本実施形態では下方に配置しており、それに伴い、出力用移動体２０の突出部２２及び動作切換用移動体８０の突出部８２がいずれも下側に突出するようにガイドレール１００に係合されている。
【００４６】
本実施形態の駆動伝達機構３００は、フレーム部材３１０と、該フレーム部材３１０に支持された入力軸（図示せず）及び出力軸３３０を備えて構成される。入力軸には、上記第１の実施形態と同様に操作部としてのハンドル（図示せず）が連結される。これに対し、出力軸３３０の、フレーム部材３１０の側板から突出した部位には、ピニオン３５０が連結される。ピニオン３５０を支持するフレーム部材３１０は、本実施形態では、ガイドレール１００に沿って移動可能に設けられており、その前端部には、軸部材３１０ａを介して、棒状ないしは細板状の連結部材３４０の一端が軸支されている。そして、連結部材３４０の他端は、手動押し出し移動体４０に軸部材３４０ａを介して連結される。
【００４７】
ガイドレール１００の側方（ピニオン３５０が設けられている側）には、該ガイドレール１００と平行に所定長さのラック３６０が設けられ、該ラック３６０の歯部とピニオン３５０の歯部が噛合可能となっている。ラック３６０の後端部は、動作切換用移動体８０の外面に連結され、該動作切換用移動体８０と共に、ガイドレール１００に沿って移動可能に設けられている。なお、出力軸３３０は、図示しないブレーキ機構により、出力軸３３０側から力が作用した際に、その力が入力軸に伝達されることを遮断する構成となっている。
【００４８】
従って、本実施形態によれば、手動押し出し移動体４０は、ラック３６０に対してピニオン３５０が前進移動することにより、出力用移動体２０を押圧する。但し、ラック３６０がフリーの状態で、出力用移動体２０を介して動作対象部材の荷重が手動押し出し移動体４０にかかっている場合には、ピニオン３５０がラック３６０に対して前進しようとしても、ラック３６０が相対的に後退してしまう。従って、アクチュエータ動力非伝達モードにおいて、手動押し出し移動体４０によって出力用移動体２０を押圧する際には、ラック３６０のガイドレール１００に対する後退位置を規制するラック用ストッパ３６５を設ける必要がある（図８〜図１０参照）。
【００４９】
このラック用ストッパ３６５は、本実施形態では、ガイドレール１００において、出力用移動体２０の初期位置から所定長さ後方に離れた位置に固定したブロック状の部材を用いており、動作切換用移動体８０がかかるラック用ストッパ３６５に当接することによって、ラック３６０の後退位置を規制している。ここで、アクチュエータ５０は、図１１に示したように、上記第１の実施形態と同様、出力用移動体２０が初期位置（例えば、動作対象部材である側面換気窓２００が完全に閉じる位置）に存在する場合に、シリンダ６０に対してピストン７０が最も伸長した状態で、該出力用移動体２０を押圧しないように設定する必要がある。従って、ラック用ストッパ３６５の取り付け位置は、アクチュエータ５０のシリンダ６０を支持する動作切換用移動体８０を、かかる位置まで後退させることが可能な位置に設定される。これにより、ピニオン３５０をラック３６０に対して相対的に前進方向に回転させた場合、ラック３６０がラック用ストッパ３６５に当接するまでは、ラック３６０が後退し（図７参照）、ラック３６０がラック用ストッパ３７０に当接した後は、ピニオン３５０がガイドレール１００に対して前進移動する（図８〜図１０参照）。
【００５０】
一方、アクチュエータ５０を支持する動作切換用移動体８０は、ラック３６０に連結されているため、ピニオン３５０に対するラック３６０の相対的な動作位置により、アクチュエータ５０を所定の退避位置まで後退させる。しかしながら、アクチュエータ動力伝達モードで使用する場合には、図６に示したように、ラック３６０をガイドレール１００に沿って所定の位置まで前進させてアクチュエータ５０のピストン７０を出力用移動体２０に当接可能とする必要がある。この際、ハンドルによってピニオン３５０を上記と逆方向に回転させるが、ピニオン３５０がフリー状態では、ピニオン３５０がラック３６０に沿って後方に移動してしまう。従って、ピニオン３５０の後退位置を規制するため、ピニオン用ストッパ３５５をガイドレール１００に設ける必要がある。このピニオン用ストッパ３５５は、ブロック状の部材からなり、出力用移動体２０に対して所定長さ後方に離間した位置に、具体的には、出力用移動体２０が初期位置に存在する際に、フレーム部材３１０が接触し得る位置に設けられる。
【００５１】
本実施形態によれば、例えば、ラック３６０がラック用ストッパ３６５に当接して最も後方に位置している場合（図８参照）には、操作部としてのハンドルを一方向に回転させる。これにより、ピニオン３５０が図６のＹ方向に回転し、その回転力がラック３６０に伝達されるが、フレーム部材３１０がピニオン用ストッパ３５５に接しているため、ピニオン３５０は後退方向に移動せずに、ラック３６０が前進する。これに伴ってアクチュエータ５０も前進する。アクチュエータ５０は、ピストン７０の先端が出力用移動体２０に当接し得る位置まで前進させる。これにより、アクチュエータ動力伝達モードとなる。この際、ピストン７０がシリンダ６０内に最も収容された状態である場合には、出力用移動体２０のストロークは最大となる。
【００５２】
アクチュエータ動力伝達モードにおいては、上記第１の実施形態と同様に、温室内の温度の上昇に伴って駆動材料が膨張し、図６に破線で示したように、ピストン７０に押圧されて出力移動体２０及び出力シャフト１０が押圧され、さらに延長用パイプ１１０等を介して側面換気窓２００が開放される（図５参照）。ピストン７０が伸長する際には、相対的に、シリンダ６０を後退させようとする力が加わるが、その力は、ラック３６０がピニオン３５０に噛合しているため、ピニオン３５０に連結された出力軸３３０に作用するブレーキ機構によって、出力軸３３０の回転が阻止されることで、シリンダ６０は後退せずに、ピストン７０を伸長させる。そして、温度が低下し、駆動材料が収縮した場合には、復帰用弾性部材の復元力により、上記第１の実施形態と同様に、ピストン７０がシリンダ６０内に収容されていき、側面換気窓２００が閉じていく。その他の作用は上記第１の実施形態と同様である。
【００５３】
一方、アクチュエータ動力非伝達モードに切り換える際には、操作部であるハンドルを上記と逆方向に回転させる。この際、ピニオン３５０を支持しているフレーム部材３１０は、図７に示したように、ピニオン用ストッパ３５５に当接しているため、ピニオン３５０が図７のＸ方向に回転すると、ラック３６０は、動作切換用移動体８０がラック用ストッパ３６５に当接するまで後退する（図８参照）。アクチュエータ動力伝達モードでピストン６０が伸長して駆動している状態で、急な降雨等によってハンドル操作により側面換気窓２００を閉じようとする場合にも同様である。
【００５４】
さらにピニオン３５０がＸ方向に回転すると、ラック３６０の後退位置が規制されているため、図９に示したように、ピニオン３５０がフレーム部材３１０と共に前進し、図１０に示したように、最大で、ピニオン３５０がラック３６０の前端に至るまで前進する。これにより、フレーム部材３１０に連結された連結部材３４０によって手動押し出し移動体４０が前進し、出力用移動体２０を押圧して、出力シャフト１０及び延長用パイプ１１０を介して上記第１の実施形態と同様に側面換気窓２００を開放していく。
【００５５】
側面換気窓２００を開放する場合、延長用パイプ１１０、出力シャフト１０及び出力用移動体２０を介してその荷重が手動押し出し移動体４０に加わり、さらに、連結部材３４０を介してフレーム部材３１０を後退方向に移動させようとする。この際、ピニオン３５０がラック３６０に噛合しているため、フレーム部材３１０に対して後退方向に力が加わると、ピニオン３５０を回転させようとするが、ピニオン３５０は、出力軸３３０に連結されているため、ブレーキ機構により制動される。従って、側面換気窓２００は所定の開放位置に保持される。
【００５６】
側面換気窓２００を閉じる際には、上記と逆方向にハンドルを回転させる。これにより、ピニオン３５０がラック３６０に沿って回転しながら後退していき、フレーム部材３１０がピニオン用ストッパ３５５に当接すると、それ以上後退できないため、ラック３６０が前進していく。ラック３６０が前進して、アクチュエータ５０のピストン６０が出力用移動体２０に当接させておくと、再び、図６に示したように、アクチュエータ動力伝達モードとなる。
【００５７】
なお、上記した各実施形態では、アクチュエータを構成するシリンダ６０を、動作切換用移動体８０に連結し、ピストン７０によって出力用移動体２０を押圧する構成としているが、逆に取り付けることも可能である。また、動作対象部材は、側面換気窓に限らず、天窓や妻窓等の他の換気部材、さらには遮光用あるいは保温用に設けられるカーテン部材などに適用可能であることももちろんである。
【００５８】
また、上記した各実施形態で説明した側面換気窓２００は、単に、上縁（一端）を基端部として、下縁（他端）が温室の側面（固定張り）に対して離接するものとしている。しかしながら、かかる側面換気窓２００としては、他端に巻き取り軸が連結され、この巻き取り軸により、他端から一端に向かって巻き取ることにより開放し、巻き戻すことにより閉鎖するものを用いることもできる。この場合には、側面換気窓２００を巻き取り軸によって開閉することもできるし、また、上記した第１のリンク板１１２及び第２のリンク板１１３を有するリンク機構によって、温室用駆動装置１の出力シャフト１０の直線方向の動作によって、固定張りに対して離接する方向にも開閉することができる。
【００５９】
このため、例えば、側面換気窓２００を巻き取り軸によって巻き取り長さを適宜長さに調整した上で、あるいは、巻き取り軸を巻き戻し状態とした上で、上記した温室用駆動装置１により、固定張りに対して離接する方向に、自動で開閉することもできるし、手動で開閉することもできる。従って、側面換気窓２００を巻き上げることなく、側面換気窓２００の下縁のみを開閉できることから、多少の降雨であっても、温室内へさほど雨を侵入させることなく、換気できる。その一方、巻き取り軸によって巻き上げることができるため、単に、温室の固定張りに離接する方向に開閉する機能を有する場合と比較して、必要な場合に大きな換気面積を得ることができ、天候に合わせた種々の換気形態を選択すること可能である。
【００６０】
この場合、温室用駆動装置１としては、上記実施形態で説明したものを用いると、自動又は手動に簡易な構造で容易に切り換えることができ、かつ、電源を不要とできる点で好ましい。但し、巻き取り軸により開閉される換気部材であれば、適宜のリンク機構を介することにより、上記実施形態以外の温室用駆動装置を用いて、固定張りに対して離接する方向に開閉する機能を付加することも可能である。
【００６１】
例えば、図１２〜図１８に示した温室用駆動装置４００を用いることができる。この温室用駆動装置４００の駆動伝達機構４１０は、例えば、温室の側面に配置された骨組み材に固定される取り付け部材４１１と、自動駆動用バー４１２と、手動用ハンドル４１３と、該自動駆動用バー４１２と手動用ハンドル４１３とを係合させることができる動作切り換え手段としての係合部材４１４とを備えて構成される。取り付け部材４１１には、略半円形の板状体４１１ａが突設されており、該板状体４１１ａには、円弧状のガイド溝４１１ｂが形成されている。自動駆動用バー４１２と手動用ハンドル４１３とは、上記の略半円形の板状体４１１ａを間に挟んで共通の軸部材４１５により、同軸上で回転可能に支持される。
【００６２】
係合部材４１４は、同軸上に回転可能に配置された自動駆動用バー４１２と手動用ハンドル４１３とを任意に連結させたり、連結状態を解除する動作切り換え手段を構成するものである。係合部材４１４はかかる機能を有する限り、その構造は限定されるものではないが、図１２〜図１６に示した態様では、所定長さのチェーン部材４１４ａの一端に係合用のピン部材４１４ｂを設けた構造のものを用いている。自動駆動用バー４１２及び手動用ハンドル４１３には、それぞれ円弧状のガイド溝４１１ｂに対応する部位に孔が穿設されており、ピン部材４１４ｂは、各孔とガイド溝４１１ｂを貫通して配置されることにより、板状体４１１ａを挟んで自動駆動用バー４１２及び手動用ハンドル４１３を連結する。
【００６３】
チェーン部材４１４ａの他端は、自動駆動用バー４１２及び手動用ハンドル４１３の動きの妨げとならない位置に固定しておけばよいが、手動用ハンドル４１３に固定しておくことにより、手動用ハンドル４１３のみを動作させる際に、チェーン部材４１４ａのピン部材４１４ｂ側を任意の不動部、例えば、取り付け部材４１１の後部に係止することで、手動用ハンドル４１３を所定の位置で固定するストッパとして利用できるため好ましい（図６参照）。なお、チェーン部材４１４ａに代えて紐部材等から構成することももちろん可能である。
【００６４】
アクチュエータ４２０は、シリンダ４２１に対して伸縮するピストン４２２を備えたものである。かかる構成であれば駆動源は限定されるものではなく、モータを利用することもできるが、上記実施形態と同様に、温度変化により体積変化する駆動材料をシリンダ４２１内に充填したものを用いることが好ましい。
【００６５】
このアクチュエータ４２０は、上記した取り付け部材４１１によって支持され、略半円形の板状体４１１ａの下方に、例えば温室の側面と略平行に配設される。取り付け部材４１１に対して、シリンダ４２１の後端部を直接連結することもできるが、図１２〜図１６に示した態様においては、シリンダ４２１の後端部に調整用軸４２１ａを突設し、該調整用軸４２１ａを、取り付け部材４１１の下方に突出する端壁部４１１ｃに形成した孔部に挿通している。また、端壁部４１１ｃの内側において調整用軸４２１ａに螺合する調整駒４２１ｂを設け、調整駒４２１ｂが端壁部４１１ｃの内面に当設するとシリンダ４２１が後退できなくなり、相対的にピストン４２２が初期位置から前進移動する構成である。
【００６６】
従って、図１２に示したように、ピストン４２２が最も縮んだ状態で調整駒４２１ｂが端壁部４１１ｃに当接している場合には、駆動材料が膨張するとシリンダ４２１が後退することなく、ピストン４２２は初期位置から伸張する。これに対し、図１４に示したように、調整駒４２１ｂをシリンダ４２１の後端部に近接させた場合には、駆動材料が膨張してピストン４２２が相対的に伸張しても、ピストン４２２の先端は初期位置のままであり、シリンダ４２１が後退し、調整駒４２１ｂが端壁部４１１ｃに当接すると初めて、ピストン４２２が初期位置から前進移動する。この結果、図１４に示したように調整駒４２１ｂをシリンダ４２１の後端部に近接させた場合には、図１２に示した場合と比較して、側面換気窓の開き初めが遅くなると共に、最大開き幅が小さくなるように調整できる。
【００６７】
上記した自動駆動用バー４１２は、その下端部がアクチュエータ４２０のピストン４２２に、連結板４２３を介して連結されている。従って、ピストン４２２が伸張すると、自動駆動用バー４１２の下端部がピストン４２２の前進方向に回動し、上端部が軸部材４１５を中心としてその反対方向である図１３の矢印Ｘ方向に回動する。
【００６８】
一方、手動用ハンドル４１３の下端部には、上記実施形態の出力シャフトに相当する出力用チェーン部材４３０の一端部が連結される。なお、出力用チェーン部材４３０も、これに代えて紐部材等を用いることもできる。また、棒状部材を用いることもできる。出力用チェーン部材４３０の他端部は、上記実施形態における延長用パイプに相当する可動シャフト４４０に連結される。可動シャフト４４０は、上記した取り付け部材４１１の下方に、温室の側面に略平行に移動可能に設けられ、該可動シャフト４４０にＵ字状ボル４４２等により支持された固定部材４４１に、出力用チェーン部材４３０の他端部が連結される。従って、手動用ハンドル４１３が、軸部材４１５を中心としてその上端部が図１３の矢印Ｘ方向に回動すると、下端部がピストン４２２の前進方向に回動するため、該可動シャフト４４０は、出力用チェーン部材４３０に引っ張られて、図１３のＹ方向へ移動する。
【００６９】
出力用チェーン部材４３０が、手動用ハンドル４１３に連結されているため、該手動用ハンドル４１３と自動駆動用バー４１２とがピン部材４１４ｂによって連結されている状態では、アクチュエータ動力伝達モードとなる。従って、ピストン４２２が前進方向へ移動すると、自動駆動用バー４１２と手動用ハンドル４１３は共に矢印Ｘ方向へ回動し、可動シャフト４４０を図１３のＹ方向へ移動させる。ピン部材４１４ｂによって、手動用ハンドル４１３と自動駆動用バー４１２とが連結されていない状態では、アクチュエータ動力非伝達モードとなり、手動用ハンドル４１３を矢印Ｘ方向に回動させると、アクチュエータ４２０の動作と関係なく、出力用チェーン部材４３０を介して可動シャフト４４０をＹ方向へ移動させることができる。
【００７０】
可動シャフト４４０には、図１７及び図１８に示したように、側面換気窓６００を開閉するためのリンク機構４５０を構成する第１のリンク片４５１の基端部４５１ａが固定部材４４１を介して回動可能に連結される。なお、図１７に示したように、第１のリンク片４５１の基端部４５１ａは、出力用チェーン４３０の他端部と共通の固定部材４４１に連結されているが、異なる固定部材に連結させるようにしてもよい。リンク機構４５０を構成する第２のリンク片４５２は、温室の骨組み材６１０等に固定配設した取り付け金具４６０にその基端部４５２ａが回動可能に連結され、他端部４５２ｂが第１のリンク片４５１の中途で係合するように設けられる。これにより、第１のリンク片４５１の基端部４５１ａが可動シャフト４４０と共に、図１７及び図１８の左方に移動した場合には、第１のリンク片４５１の基端部４５１ａが第２のリンク片４５２の基端部４５２ａに接近し、第１のリンク片の他端部４５１ｂが、温室の側面から離間する方向へ突出していく。従って、第１のリンク片４５１の他端部４５１ｂに側面換気窓６００を連結することにより、該側面換気窓６００を温室の固定張りに対して離間する方向に動作させることができる。
【００７１】
この態様においては、まず、アクチュエータ動力伝達モードでは、ピン部材４１４ｂによって、手動用ハンドル４１３と自動駆動用バー４１２とを連結する。気温が上昇してシリンダ４２１内に充填された駆動材料が膨張すると、ピストン４２２が初期位置に対して前進するため、自動駆動用バー４１２を介して手動用ハンドル４１３が図１３の矢印Ｘ方向に回動し、出力用チェーン４３０を介して可動シャフト４４０が図１３のＹ方向へ移動し、リンク機構４５０を構成する第１のリンク片４５１の他端部４５１ｂを図１８に示したように、固定張りから離間する方向へ移動させる。従って、第１のリンク片４５１に連結された側面換気窓６００は、気温の上昇にともなって離間していく。気温が下がった場合には、シリンダ４２１内の駆動材料が収縮し、図示しない復帰用弾性部材によりピストン４２２がシリンダ４２１内へ収容されていく。側面換気窓６００は、自重により閉じようとするため、可動シャフト４４０が上記と反対方向へ移動すると共に、手動用ハンドル４１３と自動駆動用バー４１２はそれぞれ初期位置へと復帰していく。
【００７２】
ピン部材４１４ｂを外すと、手動用ハンドル４１３と自動駆動用バー４１２との連結状態が解除され、アクチュエータ動力非伝達モードとなる。これにより、図１５及び図１６に示したように、作業者は手動用ハンドル４１３を操作するだけで、可動シャフト４４０を容易に移動させ、側面換気窓６００を温室の固定張りから離接させる方向に開閉できる。この場合、側面換気窓６００を任意の角度で開口状態で固定する際には、チェーン部材４１４ｂを取り付け部材４１１の後部に係合させるだけでよい。
【００７３】
温室用駆動装置４００は、アクチュエータ動力非伝達モードに切り換える際に、アクチュエータ４２０自体を後退させる構成ではなく、手動用ハンドル４１３と自動駆動用バー４１２との動作切り換え手段としてのピン部材４１４ｂを別途備えるものでる。しかしながら、手動用ハンドル４１３と自動駆動用バー４１２とを同軸上に配置した構造であるため、動作切り換え手段として、ピン部材４１４ｂのようなきわめて簡易な構成のものを用いることができる。また、駆動伝達機構４１０、アクチュエータ４２０及び可動シャフト４４０を上下に配置した構造であるため、上記実施形態のものと比較して、温室用駆動装置４００のコンパクトを図ることができるという利点を有する。
【００７４】
また、可動シャフト４４０の左右の移動により、側面換気窓等を温室の固定張りから離接する方向に開閉させるに当たっては、図１９に示したようなリンク機構５００を用いることもできる。
【００７５】
このリンク機構５００は、可動シャフト４４０に固定した固定部材４４１に突設される係合ピン４４１ａと、温室の骨組み材等に固定した取り付け金具５１０に、先端部５２１が温室の外方に突出可能となるように基端部５２２を蝶番５１１などにより支持したリンク板５２０とを備えて構成される。なお、図１９では、リンク板５２０の先端部５２１に回動可能に支持され、側面換気窓と連結される連結部材５３０を設けている。リンク板５２０における上記係合ピン４４１ａに近接した位置には、該係合ピン４４１ａが挿入される略Ｌ字状の係合孔５２３が設けられている。従って、可動シャフト４４０が一方向に移動すると、係合ピン４４１ａにより係合孔５２３の内壁が押され、リンク板５２０を、蝶番５１１を介して回動させ、先端部５２１が温室の外方に向かって回動し、連結部材５３０を介して側面換気窓が固定張りに対して離間する方向へ開口させることができる。
【００７６】
なお、本発明の温室用換気部材は、巻き取り軸により巻き取り、巻き戻しして開閉する機能を有するものに適用でき、側面換気窓に限定されず、温室の天井面を巻き取り軸により開閉するもの等にも適用できることはもちろんである。
【００７７】
【発明の効果】
本発明の温室用駆動装置は、アクチュエータがガイドレールに対して移動可能に設けられており、アクチュエータ動力伝達モードからアクチュエータ動力非伝達モードに切り換える際には、アクチュエータ全体を、出力機構を構成する出力用移動体から離間させる構造である。従って、アクチュエータ動力伝達モードとアクチュエータ動力非伝達モードとを極めて容易に切り換えることができる。また、アクチュエータの動力を動作対象部材に出力する出力用移動体としては、アクチュエータ動力伝達モードにおいて、アクチュエータのピストン又はシリンダによって押圧することができ、また、アクチュエータ動力非伝達モードにおいては、手動押し出し移動体によって押圧することができるものであればよく、簡易な構造のものを使用できる。また、アクチュエータとして、温度変化に対応して膨張、収縮する駆動材料がシリンダ内に充填され、該駆動材料の膨張、収縮によってシリンダ内を摺動するピストンを備えたものを用いることにより、電源がなくても、温度変化に対応して温室に設けられる各種動作対象部材を自動的に動作させることができ、ランニングコストや設置コストを低減できると共に、取り付け位置の制約が少なく、しかも、落雷に伴う装置の停止や故障を低減できる。
【００７８】
本発明の温室用換気部材によれば、巻き取り軸によって開閉することもできるし、上記した温室用駆動装置により、固定張りに対して離接する方向にも開閉することができる。従って、温室用換気部材を一端を基端部として他端のみを開閉できることから、多少の降雨であっても、温室内へさほど雨を侵入させることなく、換気できる。その一方、巻き取り軸によって巻き上げることができるため、単に、温室の固定張りに離接する方向に開閉する機能を有する場合と比較して、必要な場合に大きな換気面積を得ることができ、天候に合わせた種々の換気形態を選択すること可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態にかかる温室用駆動装置がアクチュエータ動力伝達モードとなっている場合の底面図であり、（ｂ）はガイドレールを示す端面図である。
【図２】上記第１の実施形態にかかる温室用駆動装置がアクチュエータ動力伝達モードとなっている場合の側面図である。
【図３】上記第１の実施形態にかかる温室用駆動装置がアクチュエータ動力非伝達モードとなっており、かつ出力用移動体が初期位置に存在する場合の側面図である。
【図４】上記第１の実施形態にかかる温室用駆動装置がアクチュエータ動力非伝達モードとなっており、かつ出力用移動体が手動押し出し移動体により押圧されて前進した状態を示す側面図である。
【図５】上記第１の実施形態にかかる温室用駆動装置を動作対象部材としての側面換気窓の開閉駆動に用いる場合の概略構成図である。
【図６】本発明の第２の実施形態にかかる温室用駆動装置がアクチュエータ動力伝達モードとなっている場合の側面図である。
【図７】上記第２の実施形態の温室用駆動装置が、アクチュエータ動力伝達モードからアクチュエータ動力非伝達モードに切り替わる状態を示す側面図である。
【図８】上記第２の実施形態にかかる温室用駆動装置がアクチュエータ動力非伝達モードとなっており、かつ出力用移動体が初期位置に存在する場合の側面図である。
【図９】上記第２の実施形態にかかる温室用駆動装置がアクチュエータ動力非伝達モードとなっており、かつ出力用移動体が手動押し出し移動体により押圧されて前進した状態を示す側面図である。
【図１０】上記第２の実施形態にかかる温室用駆動装置がアクチュエータ動力非伝達モードとなっており、かつ出力用移動体が手動押し出し移動体により前進方向に最も押圧された状態を示す側面図である。
【図１１】上記第２の実施形態にかかる温室用駆動装置がアクチュエータ動力非伝達モードとなっており、かつアクチュエータのピストンが最も伸長した状態で、出力用移動体が初期位置に存在する場合の側面図である。
【図１２】巻き取り軸により開閉される換気部材を固定張りに対して離接する方向に開閉する際に用いることができる温室用駆動装置の他の例を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図でる。
【図１３】上記他の例にかかる温室用駆動装置をアクチュエータ動力伝達モードで動作させた状態を示す図である。
【図１４】上記他の例にかかる温室用駆動装置により換気部材を開閉する際の開閉量を調整する手段を説明するための図である。
【図１５】上記他の例にかかる温室用駆動装置をアクチュエータ動力非伝達モードで動作させた状態を示す図である。
【図１６】上記他の例にかかる温室用駆動装置をアクチュエータ動力非伝達モードで動作させて、所定の開口量で固定した状態を示す図である。
【図１７】上記他の例にかかる温室用駆動装置で用いたリンク機構を説明するための図であって、換気部材が閉じている状態を示す図である。
【図１８】上記他の例にかかる温室用駆動装置で用いたリンク機構を説明するための図であって、換気部材が開放している状態を示す図である。
【図１９】さらに他の例にかかるリンク機構を示す平面図であって、（ａ）は換気部材が閉じている状態を、（ｂ）は換気部材が開放している状態をそれぞれ示す。
【図２０】上記さらに他の例にかかるリンク機構を示す側面図であって、（ａ）は換気部材が閉じている状態を、（ｂ）は換気部材が開放している状態をそれぞれ示す。
【符号の説明】
１ 温室用駆動装置
１０ 出力シャフト
２０ 出力用移動体
３０ 駆動伝達機構
３１ フレーム部材
３２ 入力軸
３３ 出力軸
３５ 回転アーム
３６ 第１のリンク部材
３７ 第２のリンク部材
４０ 手動押し出し移動体
５０ アクチュエータ
６０ シリンダ
７０ ピストン
８０ 動作切換用移動体
１００ ガイドレール
３００ 駆動伝達機構
３１０ フレーム部材
３３０ 出力軸
３４０ 連結部材
３５０ ピニオン
３５５ ピニオン用ストッパ
３６０ ラック
３６５ ラック用ストッパ
４００ 温室用駆動装置
４１０ 駆動伝達機構
４１２ 自動駆動用バー
４１３ 手動用ハンドル
４１４ 係合部材
４２０ アクチュエータ
４３０ 出力用チェーン
４４０ 可動シャフト
４５０ リンク機構
５００ リンク機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a driving device for a greenhouse installed to operate various operation target members provided in a greenhouse, and a ventilation member for a greenhouse using the driving device for a greenhouse.
[0002]
[Prior art]
The greenhouse is provided with various operation target members, such as a ventilation member such as a skylight or a side ventilation window, a curtain member provided for shading or keeping heat, and operating in the up / down, left / right, and rotational directions. These operation target members provided in the greenhouse are opened and closed or moved in accordance with a temperature change inside and outside the room, with a view to achieving more appropriate growth of the cultivated plant.
[0003]
For example, in the case of a ventilation member such as a skylight, the room temperature is checked with a thermometer placed in the greenhouse, and when the temperature exceeds a predetermined temperature, the operator opens the ventilation member or adjusts the opening angle according to the temperature. Has been done. However, if the operator manually performs the opening and closing operation, it takes time and effort, and a person must be always present for monitoring, so that efficient agricultural work cannot be performed. For this reason, in recent years, a drive device incorporating an automatic control mechanism for automatically driving a motor serving as a drive source in accordance with a temperature is often provided on a ventilation member or the like.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As one of such automatic control mechanisms, an actuator including a piston that expands and contracts by sliding in a cylinder is known. One of the piston and the cylinder is fixed, and the other is connected to a side ventilation window or the like, and the side ventilation window or the like is opened and closed by expansion and contraction operation. However, when it is necessary to close the side ventilation window etc. quickly due to sudden rainfall, etc., it is necessary to wait for the piston to move in the direction housed relative to the cylinder. And may not be able to make it in time. The automatic control mechanism is usually set so that the side ventilation windows are opened and closed according to the temperature in the greenhouse, etc., but at an actual work site, at a timing when the automatic control mechanism does not operate. Even so, it may be necessary to manually control the opening and closing of the side ventilation window and the like based on the experience of the operator.
[0005]
Therefore, when the above-described actuator is used as an automatic control mechanism, the connection state between the piston or cylinder and the operation target member is arbitrarily released, and the side ventilation window or the like is forcibly manually operated regardless of the operation position of the piston. It is necessary to combine a mechanism that opens and closes. That is, when such an actuator is used, usually, either the piston or the cylinder is fixedly attached, so that an output mechanism that outputs the power of the actuator to the operation side of the piston and the cylinder is provided with an operation target member. A mechanism that can arbitrarily switch the connection state must be provided. However, in order to switch between a transmission mode in which the power of the actuator is transmitted only by the output mechanism and a non-transmission mode in which the power of the actuator is shut off, it is necessary to be able to switch the operating position of the piston with respect to the cylinder at any position. Therefore, it is difficult to achieve this with a simple structure.
[0006]
Further, by providing a drive device in which an automatic control mechanism is incorporated, the labor of an operator is reduced, but a motor is conventionally used as a drive source in many cases. For this reason, running costs associated with the use of electricity are required, and since a control panel and the like must be provided, the installation costs are also high. Due to the connection with the power supply for driving the motor, the mounting position may be limited. In addition, there is a problem of equipment stoppage or failure due to lightning.
[0007]
On the other hand, among ventilation members, there is a type in which an upper edge (one end) is opened or closed by winding or rewinding by a winding shaft from a lower edge (the other end). Such a ventilation member is often applied particularly to a side ventilation window that opens and closes a side surface of a greenhouse. However, in the case of such a ventilation member, when a predetermined amount is taken up from the other end by the take-up shaft and opened, raindrops easily enter the greenhouse during rainfall. Therefore, it is often necessary to close the doors during rainfall even if it is preferable to open the doors a little in relation to the temperature. In such a case, if it is a configuration that can open and close the side ventilation window in the direction away from the fixed tension of the greenhouse with the upper edge as the base end, such as a skylight or wife window, if there is some rainfall Even if the open state is maintained, it is expected that the penetration of raindrops is small.
[0008]
The present invention has been made in view of the above points, and a simple structure can be used as an output mechanism that outputs the power of an actuator to an operation target member, and a simple structure can be used for an actuator power transmission mode and an actuator power non-transmission mode. It is an object to provide a greenhouse driving device that can be easily switched by an operation. Further, even without a power supply, various operation target members provided in the greenhouse can be automatically operated in response to temperature changes, so that running costs and installation costs can be reduced, and there are few restrictions on mounting positions, and It is another object of the present invention to provide a greenhouse drive device capable of reducing the stoppage and failure of the device due to a lightning strike.
[0009]
In addition, the present invention can be opened and closed not only by being wound or unwound by a winding shaft, but also can be opened and closed in a direction away from the fixed tension of the greenhouse with one end as a base end. Another object of the present invention is to provide a greenhouse ventilation member suitable for using the greenhouse driving device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
As a result of intensive studies to solve the above problems, the present inventor has paid attention to a configuration in which the entire actuator can be separated from the output mechanism that outputs the power of the actuator to the operation target member.
[0011]
That is, in the present invention according to claim 1, a driving device for a greenhouse for operating various operation target members such as a ventilation member, a light shielding member, and a heat retaining member that constitute a greenhouse,
An output mechanism that includes an output moving body movably provided along a guide rail disposed at an appropriate position in the greenhouse, and is directly or indirectly connected to the operation target member,
It has an operation unit connected to the input side, and is provided so that drive is transmitted from the input side to the output side by operation of the operation unit, while it is provided to the input side when driving force is applied from the output side A drive transmission mechanism provided to block the drive transmission of the
A manually-extruded moving body that is arranged movably along the guide rail, moves by operating an operation unit connected to the input side of the drive transmission mechanism, and presses the output moving body. ,
A piston movable along the guide rail and slidable in the cylinder is provided, and the cylinder or the piston is supported in association with the output side of the drive transmission mechanism, and the piston is relatively moved with respect to the cylinder. An actuator that, by sliding, presses the output moving body along the guide rail and automatically operates the operation target member.
With
The actuator is held at a position where the actuator can be brought into contact with the output moving body, whereby an actuator power transmission mode in which a driving force of the actuator is transmitted to the output moving body,
When the actuator is held at a position separated from the output moving body by a predetermined amount, the mode is switched to an actuator power non-transmission mode in which the manual push-out moving body can press the output moving body by operating the operation unit. A greenhouse driving device having a structure is provided.
In the present invention according to claim 2, a driving device for a greenhouse for operating various operation target members such as a ventilation member, a light shielding member, and a heat retaining member that constitute a greenhouse,
An output mechanism that includes an output moving body movably provided along a guide rail disposed at an appropriate position in the greenhouse, and is directly or indirectly connected to the operation target member,
It has an operation unit connected to the input side, and is provided so that drive is transmitted from the input side to the output side by operation of the operation unit, while it is provided to the input side when driving force is applied from the output side A drive transmission mechanism provided to block the drive transmission of the
A manually-extruded moving body that is arranged movably along the guide rail, moves by operating an operation unit connected to the input side of the drive transmission mechanism, and presses the output moving body. ,
A piston slidable in the cylinder is provided, and the piston slides relative to the cylinder, thereby pressing the output moving body along the guide rail and automatically operating the operation target member. An actuator to
The actuator is movably disposed along the guide rail, supports a cylinder or a piston constituting the actuator, is connected to an output side of the drive transmission mechanism, and is separated from the output moving body by driving the actuator. Even if a force in the direction acts, it holds the position on the guide rail without moving, and when present at a predetermined position on the guide rail, transmits the driving force of the actuator to the output moving body. An actuator power transmission mode for pressing the output moving body along the guide rail is provided, and by operating the operation unit, the actuator is moved in a direction away from the manual extrusion moving body by a predetermined amount along the guide rail, thereby Operation switching to switch to an actuator power non-transmission mode in which the driving force of the actuator is not transmitted to the output moving body Mobile and use
The present invention provides a greenhouse driving device, comprising:
According to the third aspect of the present invention, the drive transmission mechanism is supported by a frame member fixedly disposed at a predetermined position of the guide rail, and is rotated by rotation of the input shaft connected to the operation unit. An output shaft to be driven, and a brake mechanism that cuts off drive transmission to the input shaft when a force is input from the output shaft,
A substantially central portion is connected to an output shaft of the drive transmission mechanism, and a rotating arm that rotates around the output shaft,
A first link member rotatably connected via a shaft member between one side of the rotary arm across the output shaft and the manual push-out moving body,
A second link member rotatably connected via a shaft member between the other side of the rotary arm across the output shaft and the operation switching moving body;
Has,
When the rotating arm is rotated in one direction by rotating the operation unit, the manual push-out moving body and the operation switching moving body are moved in the separating direction via the first and second link members. When the rotating arm is rotated in the other direction, the manual pushing movable body and the operation switching movable body are moved in the approaching direction via the first and second link members. The greenhouse driving device according to claim 2, wherein:
According to the fourth aspect of the present invention, the drive transmission mechanism is supported by a frame member movably disposed along the guide rail, and an input shaft connected to an operation unit, and the drive transmission mechanism is rotated by the input shaft. An output shaft that is driven to rotate, and a brake mechanism that cuts off drive transmission to the input shaft when a force is input from the output shaft, and
A pinion coupled to an output shaft of the drive transmission mechanism and supported by the frame member;
A rack that meshes with the pinion, one end of which is connected to the operation switching moving body, and is movable with the operation switching moving body moving along the guide rail;
A pinion stopper provided at a predetermined position on the guide rail to regulate a retreat position of the pinion with respect to the guide rail;
A rack stopper provided at a predetermined position on the guide rail to regulate a retreat position of the rack with respect to the guide rail;
A connecting member that connects the pinion and the manual push-out moving body;
Has,
When the pinion is rotated in one direction by the operation unit, the pinion relatively moves on the rack in the forward direction, and is connected to the manual extrusion moving body connected to the rack via the connection member and the rack. When the switching body is moved in the separating direction and the pinion is rotated in the other direction by the operation unit, the pinion relatively moves on the rack in the retreating direction and is connected via the connecting member. 3. The greenhouse driving device according to claim 2, wherein the manual push-out moving body and the operation switching moving body connected to the rack are configured to move in the approaching direction.
In the invention according to claim 5, when the actuator is located at the most retracted position of the guide rail with respect to the initial position of the output moving body set according to the operation stop position of the operation target member. In a state where the piston of the actuator is most extended relative to the cylinder, the actuator is set so as not to press the output moving body, and the actuator is moved to the most retracted position of the guide rail by the operation unit. The greenhouse driving device according to any one of claims 1 to 4, wherein the manual push-out moving body is close to the output moving body and is switched to an actuator power non-transmission mode.
In the present invention according to claim 6, the actuator is provided with a driving material that changes in volume in accordance with the temperature charged in the cylinder, and the driving material expands following a temperature rise, The greenhouse driving device according to any one of claims 1 to 5, wherein a relative position between the piston and the cylinder changes.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a return elastic member which urges the piston in a direction of being housed in a cylinder when the driving material contracts due to a decrease in temperature. Item 6. A greenhouse driving device according to item 6.
In the present invention according to claim 8, the operation target member is a ventilation member, and in the actuator power transmission mode, the output moving body operates in the forward direction due to expansion of the driving material due to temperature rise, and the ventilation member. Is operated in the opening direction, the driving material is contracted with a decrease in temperature, and the piston moves in the direction accommodated in the cylinder by the return elastic member, whereby the ventilation member operates in the closing direction. A greenhouse driving device according to claim 6 or 7, is provided.
According to the ninth aspect of the present invention, the ventilating member is connected to and opened and closed by a link mechanism that operates in a direction substantially orthogonal to an operation direction of the output moving body that forms the output mechanism. A greenhouse driving device according to claim 8 is provided.
According to the tenth aspect of the present invention, the ventilation member is provided so as to be opened and closed by being wound or unwound from a second end by a winding shaft, and is connected to the link mechanism. The greenhouse driving device according to claim 9, wherein one end is provided as a base end so as to be detachable from and attached to a fixed tension of the greenhouse.
According to an eleventh aspect of the present invention, a direction substantially orthogonal to an operation direction of the output mechanism, which is directly or indirectly connected to the output mechanism of the greenhouse driving device according to any one of the first to eighth aspects. And is provided so as to be opened and closed by being wound up or down by a winding shaft from the other end with respect to one end, and fixedly attached to the greenhouse with one end as a base end. To provide a ventilation member for a greenhouse, which is provided so as to be able to be attached to and detached from.
According to the twelfth aspect of the invention, one end is provided so as to be opened and closed by being wound or unwound by a winding shaft from the other end, and the one end is used as a base end to fix the greenhouse. To provide a ventilation member for a greenhouse, which is provided so as to be able to be attached to and detached from.
According to the present invention, the output device is supported by a link mechanism that is directly or indirectly connected to the output mechanism of the greenhouse driving device that operates linearly and that operates in a direction substantially orthogonal to the operation direction of the output mechanism. The greenhouse ventilation member according to claim 12, which is provided.
According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided the ventilation member for a greenhouse according to any one of the eleventh to thirteenth aspects, wherein the ventilation member is a side ventilation window provided so as to open and close the side surface of the greenhouse.
[0012]
(Action)
According to the greenhouse drive device of the present invention, the actuator including the piston slidable in the cylinder is provided movably along the guide rail. For this reason, when the piston or the cylinder of the actuator is held at a position where the piston or the cylinder of the actuator can be brought into contact with the output moving body, the power of the actuator is output by expanding and contracting the piston with respect to the cylinder. Is transmitted to the mobile object. When the actuator moves along the guide rail and is held at a position separated by a predetermined amount from the output moving body, the output moving body can be pressed by the manual push-out moving body by operating the operation unit. .
[0013]
Therefore, according to the present invention, the output mechanism for outputting the power of the actuator to the operation target member may be a member (output moving body) having a function only to be pressed by the expansion and contraction of the piston with respect to the cylinder. It is not necessary to provide a member having a complicated mechanism for engaging and disengaging the piston and the cylinder with each other.
[0014]
Further, as the drive transmission mechanism, one having a structure that shuts off drive transmission to the input side when a force is input from the output side is used, and the actuator is linked to the output side. For this reason, in the actuator power transmission mode, when the output moving body is pressed by expansion and contraction of one of the piston and the cylinder, a load is applied to the drive transmission mechanism from the output side due to the weight of the operation target member or the like. , The force is cut off and not transmitted to the input side. Therefore, the other of the piston and the cylinder does not retreat in the opposite direction. Therefore, according to the present invention, it is possible to operate the operation target member without fixedly disposing any one of the piston and the cylinder constituting the actuator. As a result, when the actuator power non-transmission mode is set, The entire actuator can be separated from the output moving body.
[0015]
In any of the actuator power transmission mode and the actuator power non-transmission mode, for example, when the side ventilation window is operated in the opening direction by a predetermined amount, a load is applied in a direction in which the side ventilation window is always closed by its own weight or the like, This load acts as a force for moving the actuator or the manually pushed-out moving body backward through the output moving body. However, according to the drive transmission mechanism used in the present invention, since the force acting from the output side is not transmitted to the input side, the side ventilation window is held open at any position. Therefore, there is no need to provide a special lock mechanism for holding the side ventilation window or the like at any open position.
[0016]
Further, according to the ventilation member for greenhouse of the present invention, not only can the winding shaft be wound or unwound by the winding shaft and can be opened and closed, but also in one direction in which the one end is a base end and the fixed tension of the greenhouse is separated. Can be opened and closed. At this time, the ventilation member for the greenhouse is connected via a link mechanism, and if a driving device for the greenhouse having an output mechanism that operates linearly with respect to the link mechanism is used, the greenhouse ventilation member can be fixed to the greenhouse. It can be easily opened and closed in the direction of contact and separation, and fits compactly in a greenhouse. Then, by using the above-described device as a greenhouse driving device, while having a simple structure, for example, by adjusting the winding length to an appropriate length by a winding shaft, or by adjusting the winding shaft. After being in the rewinding state, it can be automatically opened and closed in the direction in which it comes into contact with and separated from the fixed tension, or it can be manually opened and closed.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. 1 to 4 are views showing a greenhouse driving device 1 according to a first embodiment of the present invention. As shown in this figure, the greenhouse driving device 1 of the present embodiment includes an output shaft 10, an output moving body 20, a drive transmission mechanism 30, a manual push-out moving body 40, an actuator 50, and an operation switching moving body 80. It is configured to have.
[0018]
The output shaft 10 forms a part of an output mechanism together with the output moving body 20, and is directly or indirectly connected to the operation target member. For example, when the operation target member is a side ventilation window, the side ventilation window is provided so as to be opened and closed in a direction substantially orthogonal to the side surface of the greenhouse. On the other hand, the output shaft 10 is operated in a linear direction by the actuator 50 or the manually pushed-out moving body 40 described later via the output moving body 20. That is, the output shaft 10 operates in the same direction as the operation direction of the actuator 50 or the manual push-out moving body 40. Therefore, with respect to the side ventilation window which opens and closes in a direction substantially perpendicular to the side surface of the greenhouse, the output shaft 10 is provided together with the actuator 50 and the like so as to be substantially parallel to the end surface of the greenhouse, or When arranged along the side surface of the greenhouse, a link mechanism is provided which can be converted to a direction substantially perpendicular to the operation direction of the output shaft 10, whereby the side ventilation window is arranged in a direction substantially perpendicular to the side surface of the greenhouse. It can be configured to open and close.
[0019]
For example, as shown in FIG. 5, the side ventilation window 200 rotates with the upper edge (one end) as a base end, and the lower edge (the other end) is separated from and connected to the side surface (fixed tension) of the greenhouse. Is provided so as to be openable and closable. In this case, an extension pipe 110 is connected to the output shaft 10, and one end of the first link plate 112 is pivotally supported on the extension pipe 110 via a shaft member 111. The other end of the first link plate 112 is supported on a support frame 210 attached to the side ventilation window 200 via a shaft member 211. In addition, one end of the second link plate 113 is supported by a mounting plate 221 fixed to the framework frame 220 of the greenhouse via a shaft member 222 via the shaft member 222, and the other end of the second link plate 113 is provided halfway through the first link plate 112 via the shaft member 114. To support. By using such a link mechanism, when the output shaft 10 and the extension pipe 110 linearly move to the left in FIG. 5, one ends of the first link plate 112 and the second link plate 113 come close to each other. Then, the lower edge of the side ventilation window 200 is separated from the side surface of the greenhouse so as to be pushed out by the first link plate 112 and is opened. When the output shaft 10 and the extension pipe 110 move to the right in a straight line in FIG. 5, one ends of the first link plate 112 and the second link plate 113 are separated from each other. The lower edge approaches the side of the greenhouse and closes.
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 2, an output moving body 20 is connected to an end of the output shaft 10 opposite to the end to which the above-described extension pipe 110 is connected. The output moving body 20 is movably supported on, for example, a guide rail 100 provided along the side surface of the greenhouse. Both the manually pushed-out moving body 40 and the piston 70 of the actuator 50 are in contact with the output moving body 20. For this reason, in the present embodiment, the base 21 abuts on the manual extrusion moving body 40 movably provided on the guide rail 100, and projects upward from the base 21 in the present embodiment, and the guide rail 100 is disposed above the guide rail 100. The actuator 50 has a shape provided with a protruding portion 22 that comes into contact with the piston 70 of the actuator 50 disposed substantially in parallel with the protruding portion 22. The projecting direction of the projecting portion 22 may correspond to the mounting position of the actuator 50 with respect to the guide rail 100, and may correspond to the case where the actuator 50 is provided below or to the side of the guide rail 100. It is provided so as to project downward or left and right. The output moving body 20 is pressed by the manually pushed-out moving body 40 or the piston 70 of the actuator 50 to operate the output shaft 10 and does not need to have any further function. It is only necessary that 70 has a mechanism (shape) with which it can abut.
[0021]
Means for enabling the output moving body 20 to move along the guide rail 100 is arbitrary. In the present embodiment, as shown in FIGS. 1B and 2, the guide rail 100 is used as a guide groove on a side surface. The base 21 of the output moving body 20 is formed in a substantially U-shape, and a guide projection (not shown) for engaging with the guide groove 101 is formed on the inner surface thereof. Are slidably supported by being guided by the guide grooves. Of course, this is only an example, and a configuration in which traveling wheels are arranged on the inner surface of the output moving body 20 and the traveling wheels are rolled along the guide grooves 101 to move.
[0022]
The drive transmission mechanism 30 includes a frame member 31 that is fixed to the guide rail 100 at a position separated from the output moving body 20 by a predetermined amount behind. The frame member 31 is formed in a substantially U-shape, is fixed so as to straddle the guide rail 100 in the width direction with the opening side facing upward in FIG. An output shaft 33 is supported. As shown in FIG. 1A, a handle 34 as an operation unit is connected to the input shaft 32. As shown in FIG. 2, a substantially central portion of a rotating arm 35 having a predetermined length is connected to the output shaft 33.
[0023]
One end of a first link member 36 is rotatably connected via a shaft member 35a to one end of the rotary arm 35 across a connection position with the output shaft 33, and is connected to the other end. Is connected to one end of a second link member 37 rotatably via a shaft member 35b. The first link member 36 is formed of a plate-like member bent and formed in a substantially rectangular shape, and the other end thereof is connected to a shaft member 36 a by a manual extrusion moving body 40 movably disposed along the guide rail 100. Are rotatably connected via a. The other link member 37 is a straight thin plate-shaped member, and the other end is rotatable via a shaft member 37a to an operation switching moving body 80 arranged movably along the guide rail 100. It is connected to. The first link member 36 and the second link member 37 can convert the rotational movement of the rotary arm 35 into a linear movement along the guide rail 100 of the manual push-out moving body 40 and the operation switching moving body 80. The shape and the like are appropriately determined depending on the attachment position of the frame member 31 to the guide rail 100, the attachment position of the actuator 50, and the like, and are not limited to those shown in the drawings. is there.
[0024]
Here, the input shaft 32 and the output shaft 33 constituting the drive transmission mechanism 30 transmit the driving force from the input side, that is, the rotational driving force of the handle 34 to the output shaft 33, but the driving force is transmitted from the output side. When it acts, that is, when a driving force acts on the output shaft 33 via the first link member 36, the second link member 37, and the rotating arm 35 described above, the drive transmission to the input shaft 32 is cut off. The one provided with a brake mechanism is used. Such a brake mechanism generally uses a friction brake, for example, a coil spring is provided around the input shaft 32 and the output shaft 33 in a casing (not shown) accommodating the input shaft 32 and the output shaft 33. (Not shown), when the input shaft 32 is rotated by the handle 34, the coil spring is tightened and the rotational force is transmitted to the output shaft 33, and when the rotational force is input from the output shaft 33. For example, a mechanism that expands the diameter of the coil spring in the unwinding direction and presses the outer surface of the coil spring against the inner surface of the casing to stop the rotation of the output shaft 33 can be used. In addition, a structure in which the pad member or the like is pressed against the casing when the output shaft 33 tries to rotate may be used. In addition, the input shaft 32 and the output shaft 33 may be directly linked, but an appropriate gear mechanism may be provided to reduce the operation force of the handle 34.
[0025]
The manual extrusion moving body 40 is provided so as to be movable along the guide rail 100. The means for enabling the movement is arbitrary. However, as described above, since the guide rail 100 having the guide groove 101 formed on the side surface is used, the manually pushed-out moving body 40 is formed in a substantially U-shape. A guide protrusion (not shown) that engages with the guide groove 101 is formed on the inner surface thereof, and the guide protrusion is slidably supported by being guided by the guide groove. Depending on the shape and the like of the guide rail 100, it is possible to arrange the running wheels on the inner surface of the manually pushed-out moving body 40 and to roll and move the running wheels along the guide groove 101. This is the same as the case of the moving body 20.
[0026]
The manual push-out moving body 40 is disposed between the output moving body 20 and the frame member 31 of the drive transmission mechanism 30 on the guide rail 100, and comes into contact with the base 21 of the output moving body 20 by moving forward. . As described above, the other end of the first link member 36 of the drive transmission mechanism 30 is connected to the manual extrusion moving body 40 via the shaft member 36a. Therefore, when the handle 34 is rotated in one direction, the rotary arm 35 rotates in one direction, and the manually pushed-out moving body 40 moves forward via the first link member 36. When the handle 34 is rotated in the other direction, the rotating arm 35 rotates in the other direction, so that one end of the first link member 36 retreats via the shaft member 35a, and accordingly, the manually pushed moving body 40 also retreats. On the other hand, as shown in FIG. 4, in a state where the manually pushed-out moving body 40 is in contact with the output moving body 20, the weight of the side ventilation window or the like causes the output shaft 10 and the output moving body 20 to pass through. A force for retreating the manually pushed-out moving body 40 is applied, and this force is input as a force for rotating the output shaft 33 via the first link member 36 and the rotating arm 35. However, in the present embodiment, since the drive transmission mechanism 30 has the above-described brake mechanism, the force input to the output shaft 33 is not transmitted to the input shaft 32. Therefore, the side ventilation window or the like is held at a predetermined open position without providing another special stopper mechanism or the like.
[0027]
The actuator 50 includes a cylinder 60 and a piston 70 slidably disposed in the cylinder 60. A motor can be used as the driving force for sliding the piston 70 relative to the cylinder 60. In this case, however, a power source is required, running costs associated with the use of electricity are increased, and a control panel or the like is required. The installation cost is high because it is necessary to provide the Due to the connection with the power supply for driving the motor, the mounting position may be limited. In addition, there is a problem of equipment stoppage or failure due to lightning.
[0028]
Therefore, the side ventilation windows and the like of the greenhouse driven by the actuator 50 need to be opened when the temperature rises, and need to be controlled to lower the temperature in the greenhouse. It is preferable that a driving material (not shown) that changes in volume is sealed and filled through a sealing member such as an O-ring, and that a volume change caused by a temperature change is used as a driving force. Can automatically control the operation target member.
[0029]
As the driving material, for example, a liquid such as alcohol or glycerin or a gas such as air can be used. When the volume of the driving material expands due to a rise in temperature, the piston 70 is pressed in the cylinder 60 to expand. . The outer surface of the cylinder 60 is preferably colored black. Since the solar heat absorption is improved and the heat radiation action is quick in cloudy weather or the like, the responsiveness to a temperature change can be improved. Although only one actuator 50 may be used as shown in FIGS. 1 to 4, for example, a female thread is formed at the rear end of the cylinder 60, and a male thread is formed at the tip of the piston of another actuator. For example, a plurality of actuators may be connected in series and used. Thereby, a larger operation amount of the operation target member can be ensured, and an appropriate number of connection members can be used depending on the type of the operation target member and the like.
[0030]
However, when the actuator 50 has such a configuration, as described above, the driving material filled in the cylinder 60 expands due to the rise in temperature, and the position of the piston 70 changes, but the temperature decreases. Even if the driving material contracts due to the cooling, the piston 70 does not return quickly. Therefore, it is preferable to provide a return elastic member 71 for promptly returning the piston 70 when the driving material contracts. The return elastic member 71 only needs to be able to press against the piston 70 in the direction accommodated in the cylinder 60, and the mounting position and structure are not limited. For example, a coil spring may be arranged on the outer periphery of the cylinder 60, and one end may be connected to the piston 70 and the other end may be connected to the cylinder 60.
[0031]
When the actuator 50 including the piston 70 that slides in the cylinder 60 is used, the piston 70 is caused to relatively expand and contract with respect to the cylinder 60. However, in that case, some switching means for switching between the case where the output moving body 20 is automatically operated by the actuator 50 and the case where the output moving body 20 is operated manually or by another driving force via the manually pushed-out moving body 40 is provided. It is required between the output moving body 20 and the actuator 50 or the manual pushing moving body 40. Therefore, as in the present embodiment, the output moving body 20 formed by a mechanism (shape) simply pressed by the piston 70 of the actuator 50 or the manual pushing moving body 40 is not sufficient.
[0032]
Therefore, in this embodiment, neither the piston 60 nor the cylinder 70 is fixedly arranged. When the output moving body 20 is operated by the manually pushed moving body 40, the entire actuator 50 is provided so as to be retractable. ing. Specifically, an operation switching moving body 80 is disposed along the guide rail 100 behind the position where the drive transmission mechanism 30 is disposed. The other end of the link member 37 is connected via a shaft member 37a, and the operation switching moving body 80 supports one end of the cylinder 60. When the operation switching moving body 80 moves backward along the guide rail 100, the actuator 50 is moved backward together with the cylinder 60 to be retracted.
[0033]
The operation switching moving body 80 is formed in substantially the same structure as the output moving body 20, has a substantially U-shape, and has a base 81 having a guide projection on its inner surface for engaging with the guide groove 101 of the guide rail 100, and a guide 81. It has a structure including a protruding portion 82 protruding above the rail 100. The traveling wheels can be provided along the guide rails 100 in place of the guide projections in the same manner as the output moving body 20. In the same manner, it can be located on the lower side of the guide rail 100 or the like in accordance with the disposition position. However, the projecting portion 82 of the operation switching moving body 80 and the projecting portion 22 of the output moving body 20 are provided so as to project in the same direction.
[0034]
Then, one end of the cylinder 60 is supported by the projecting portion 82 of the operation switching moving body 80. However, the actuator 50 cannot be stably supported only at one end of the cylinder 60. For this reason, in the present embodiment, the piston 70 is formed from a hollow rod member, and the support shaft 90 having one end located in the hollow portion is bridged between the support shaft 90 and the protruding portion 22 of the output moving body 20. (See FIGS. 3 and 4). Therefore, the piston 70 is guided by the support shaft 90 to extend and contract.
[0035]
The actuator 50 used in the present embodiment includes a driving material whose volume is changed by a change in temperature in the cylinder 60. For this reason, when the piston 70 is extended with respect to the cylinder 60, the output moving body 20 is pressed, and the operation target member, for example, the side ventilation window is open, and it becomes necessary to close it suddenly, It is not possible to wait for the drive material to contract. Accordingly, the handle 34 is operated to retreat the operation switching moving body 80 along the guide rail 100 via the second link member 37. At this time, even at the most retracted position, the output moving body 80 is moved. If the piston 20 is pressed by the piston 70 and is at a position advanced from the initial position (the position at which the operation target member is closed) of the output moving body 20, it is necessary to completely close the side ventilation window as the operation target member. Can not. Therefore, when the piston 70 of the actuator 50 is in the most extended state, the operation switching moving body 80 can retreat the cylinder 60 to a position where the cylinder 60 does not press the output moving body 20 existing at the initial position on the guide rail 100. Provided to be able to. That is, when the operation switching moving body 80 is located at the most retracted position on the guide rail 100, even if the piston 70 is in the most extended state, it does not press against the output moving body 20 existing at the initial position. It is provided as follows.
[0036]
The first link member 36 and the second link member 37 are connected to respective ends of the rotating arm 35. Therefore, when the rotating arm 35 rotates in a predetermined direction and moves the operation switching moving body 80 in the retreating direction via the second link member 37, the first link member 36 is moved manually. In the forward direction. At this time, as shown in FIG. 3, when the actuator 50 reaches the most retracted position, the operation switching moving body 80 is moved to the guide rail 100 so that the output moving body 20 can be pressed quickly and manually. It is preferable to adjust the lengths of the link members 36 and 37 and the length of the rotating arm 35 so that the manually pushed-out moving body 40 comes into contact with the output moving body 20 at the most retracted position on the upper side.
[0037]
Next, the operation of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 5, the operation target member is a side ventilation window 200 that is opened and closed via an extension pipe 110 connected to the output shaft 10. In this case, the position on the guide rail 100 of the output moving body 20 in a state where the lower edge of the side ventilation window 200 is in contact with the side surface of the greenhouse and is closed is set as the initial position. Therefore, the actuator 50 is set so that the operation switching movable body 80 supporting the cylinder 60 can be retracted to a position where the output movable body 20 is not pressed when the piston 70 is in the most extended state.
[0038]
In the actuator power transmission mode, as shown in FIGS. 1 and 2, the rotating arm 35 is operated by the handle 34 so as to rotate in the X direction in FIG. 80 in the approach direction along the guide rail 100. As a result, the operation switching moving body 80 moves forward, so that the actuator 50 moves forward, and the front end of the piston 70 comes into contact with the protrusion 22 of the output moving body 20. At this time, if the piston 70 comes into contact with the output moving body 20 in the most contracted state, the stroke of the output moving body 20 becomes maximum.
[0039]
In such a state, when the temperature in the greenhouse rises, the driving material filled in the cylinder 60 expands, and the piston 70 tries to extend with respect to the cylinder 60. At this time, a relatively backward force is applied to the cylinder 60. This force is transmitted to the output shaft 32 of the drive transmission mechanism 30 via the second link member 37 and the rotating arm 35, but this force is not transmitted to the input shaft 32 due to the operation of the brake mechanism. Therefore, the piston 60 presses the output moving body 20 without the cylinder 60 retreating. When the output moving body 20 is pressed, for example, the extension pipe 110 shown in FIG. 5 is moved to the left of the drawing via the output shaft 10 so that the first link plate 112 and the second link plate 113 are moved. As one end approaches, the lower edge of the side ventilation window 200 is separated from the side surface of the greenhouse so as to be pushed out by the first link plate 112 and is opened.
[0040]
In the open state of the side ventilation window 200, a force for moving the actuator 50 in the retreat direction is provided by the weight of the side ventilation window 200 via the extension pipe 110, the output shaft 10, and the output moving body 20. However, as described above, the brake mechanism of the drive transmission mechanism 30 prevents the actuator 50 from retreating. For this reason, the predetermined opening angle of the side ventilation window 200 is maintained in accordance with the expansion amount of the driving material filled in the cylinder 60.
[0041]
When the temperature in the greenhouse decreases, the driving material in the cylinder 60 contracts. Therefore, the piston 70 contracts in the direction of being pushed into the cylinder 60 by the restoring force of the return elastic member 71. Then, the extension pipe 110, the output shaft 10, and the output moving body 20 move in the retreating direction following the contraction operation of the piston 70 by the weight of the side ventilation window 200. As a result, one ends of the first link plate 112 and the second link plate 113 shown in FIG. 5 are separated from each other, and the lower edge of the side ventilation window 200 approaches the side surface of the greenhouse and is closed. When the piston 70 is completely pushed into the cylinder 60, the output moving body 20 returns to the initial position, and the side ventilation window 200 is completely closed. In this manner, according to the present embodiment, since the cylinder 60 is filled with the driving material that contracts due to a temperature change, the side ventilation window 200, which is a member to be operated, is heated to the temperature inside the greenhouse without power supply. Opening and closing control can be performed automatically in accordance with.
[0042]
On the other hand, when the side ventilation window 200 is opened and closed by operating the handle 34, the following operation is performed. First, the handle 34 is operated to rotate the rotary arm 35 in the Y direction in FIG. As a result, the operation switching moving body 80 retreats along the guide rail 100, and the manually pushed moving body 40 moves forward. When the operation switching movable body 80 reaches the most retracted position, the cylinder 60 is at the most retracted position. Therefore, even if the piston 70 is in the most extended state in this state, the output movable body is not moved. 20 is not pressed. As a result, an actuator power non-transmission mode is set. Therefore, for example, when the side ventilation window 200 has to be closed due to sudden rainfall during automatic control in the actuator power transmission mode, the handle 34 is operated to move the operation switching moving body 80. Retreat. Accordingly, regardless of the degree of extension of the piston 70, the entire actuator 50 retreats, and accordingly, the extension pipe 110, the output shaft 10, and the output moving body 20 return to the initial position due to the weight of the side ventilation window 200. It moves so that it may return, and the side ventilation window 200 is quickly closed.
[0043]
In a state where the operation switching moving body 80 is at the most retracted position, as shown in FIG. 3, the manually pushed-out moving body 40 is moved when the output moving body 20 is at the initial position. It is close to the moving body 20 and can be pressed immediately. Therefore, when the handle 34 is operated so that the rotary arm 35 further rotates in the Y direction, the manual push-out moving body 40 advances along the guide rail 100 as shown in FIG. I will do it. When the output moving body 20 is pressed, the side ventilation window 200 is opened via the output shaft 10 and the extension pipe 110 as described above (see FIG. 5). In a state in which the side ventilation window 200 is opened by a predetermined amount, a force is applied by the side ventilation window 200 in the direction of retreating the manually pushed-out moving body 40 through the extension pipe 110, the output shaft 10 and the output moving body 20. Since this force is transmitted to the output shaft 33 via the first link member 36 and the rotating arm 35, the rotation of the output shaft 33 is restricted by the action of the brake mechanism, and is not transmitted to the input shaft 32. Therefore, the side ventilation window 200 stops at an arbitrary opening angle even in the actuator power non-transmission mode.
[0044]
Then, by rotating the handle 34 in the opposite direction to the above, the output movable body 20 moves in the retreating direction together with the manually pushed-out movable body 40 by the weight of the side ventilation window 200, and reaches the initial position. Is completely closed.
[0045]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is different from the above-described first embodiment in that a drive transmission mechanism 300 having a pinion 350 and a rack 360 is used, but other configurations are almost the same as the above-described first embodiment. The same is true. However, the actuator 50 is arranged above the guide rail 100 in the first embodiment, but is arranged below the guide rail 100 in this embodiment. The protruding portions 82 of the switching moving body 80 are engaged with the guide rails 100 so as to protrude downward.
[0046]
The drive transmission mechanism 300 of the present embodiment includes a frame member 310, and an input shaft (not shown) and an output shaft 330 supported by the frame member 310. A handle (not shown) as an operation unit is connected to the input shaft as in the first embodiment. On the other hand, a pinion 350 is connected to a portion of the output shaft 330 protruding from the side plate of the frame member 310. In the present embodiment, the frame member 310 supporting the pinion 350 is provided so as to be movable along the guide rail 100, and has a rod-shaped or thin plate-shaped connecting member at the front end thereof via a shaft member 310a. One end of 340 is pivotally supported. The other end of the connecting member 340 is connected to the manually pushed-out moving body 40 via a shaft member 340a.
[0047]
On the side of the guide rail 100 (on the side where the pinion 350 is provided), a rack 360 having a predetermined length is provided in parallel with the guide rail 100, and the teeth of the rack 360 mesh with the teeth of the pinion 350. It is possible. The rear end of the rack 360 is connected to the outer surface of the operation switching moving body 80 and is provided so as to be movable along the guide rail 100 together with the operation switching moving body 80. The output shaft 330 is configured to block transmission of the force to the input shaft when a force is applied from the output shaft 330 side by a brake mechanism (not shown).
[0048]
Therefore, according to the present embodiment, the manually pushed-out moving body 40 presses the output moving body 20 by the forward movement of the pinion 350 with respect to the rack 360. However, when the load of the operation target member is applied to the manually pushed-out moving body 40 via the output moving body 20 in the free state of the rack 360, even if the pinion 350 tries to move forward with respect to the rack 360, The rack 360 relatively retreats. Therefore, when the output moving body 20 is pressed by the manual push-out moving body 40 in the actuator power non-transmission mode, it is necessary to provide the rack stopper 365 for regulating the retreat position of the rack 360 with respect to the guide rail 100 (FIG. 8 to 10).
[0049]
In the present embodiment, the rack stopper 365 uses a block-shaped member fixed at a position away from the initial position of the output moving body 20 by a predetermined length on the guide rail 100, and is used for the operation switching movement. The body 80 abuts on the rack stopper 365 to regulate the retreat position of the rack 360. Here, as shown in FIG. 11, the actuator 50 moves the output moving body 20 to the initial position (for example, the position where the side ventilation window 200 as an operation target member is completely closed) as in the first embodiment. , It is necessary to set so that the output moving body 20 is not pressed in a state where the piston 70 is most extended with respect to the cylinder 60. Therefore, the mounting position of the rack stopper 365 is set to a position where the operation switching moving body 80 supporting the cylinder 60 of the actuator 50 can be retracted to such a position. Thus, when the pinion 350 is rotated in the forward direction relative to the rack 360, the rack 360 is retracted (see FIG. 7) until the rack 360 comes into contact with the rack stopper 365 (see FIG. 7). After contacting the stopper 370, the pinion 350 moves forward with respect to the guide rail 100 (see FIGS. 8 to 10).
[0050]
On the other hand, since the operation switching moving body 80 supporting the actuator 50 is connected to the rack 360, the actuator 50 is retracted to a predetermined retreat position depending on the relative operation position of the rack 360 with respect to the pinion 350. However, when used in the actuator power transmission mode, as shown in FIG. 6, the rack 360 is advanced to a predetermined position along the guide rail 100, and the piston 70 of the actuator 50 is brought into contact with the output moving body 20. It must be accessible. At this time, the pinion 350 is rotated in the reverse direction by the handle, but when the pinion 350 is in the free state, the pinion 350 moves rearward along the rack 360. Therefore, it is necessary to provide the pinion stopper 355 on the guide rail 100 in order to regulate the retracted position of the pinion 350. The pinion stopper 355 is made of a block-shaped member, and is located at a position separated by a predetermined length rearward from the output moving body 20, specifically, when the output moving body 20 is at the initial position. , Is provided at a position where the frame member 310 can contact.
[0051]
According to the present embodiment, for example, when the rack 360 is in the rearmost position in contact with the rack stopper 365 (see FIG. 8), the handle as the operation unit is rotated in one direction. Thereby, the pinion 350 rotates in the Y direction in FIG. 6, and the rotational force is transmitted to the rack 360. However, since the frame member 310 is in contact with the pinion stopper 355, the pinion 350 does not move in the retreating direction. Then, the rack 360 moves forward. Accordingly, the actuator 50 also moves forward. The actuator 50 advances the tip of the piston 70 to a position where the tip of the piston 70 can contact the output moving body 20. As a result, an actuator power transmission mode is set. At this time, when the piston 70 is in the state of being housed most in the cylinder 60, the stroke of the output moving body 20 is maximized.
[0052]
In the actuator power transmission mode, as in the first embodiment, the driving material expands as the temperature in the greenhouse rises, and is pushed by the piston 70 to move the output as shown by the broken line in FIG. The body 20 and the output shaft 10 are pressed, and the side ventilation window 200 is opened via the extension pipe 110 and the like (see FIG. 5). When the piston 70 is extended, a force for relatively retreating the cylinder 60 is applied, but the force is applied to the output shaft connected to the pinion 350 because the rack 360 is engaged with the pinion 350. The rotation of the output shaft 330 is prevented by the brake mechanism acting on the 330, so that the cylinder 60 does not retreat, and the piston 70 is extended. Then, when the temperature decreases and the driving material contracts, the piston 70 is housed in the cylinder 60 by the restoring force of the returning elastic member, as in the first embodiment, and the side ventilation window is provided. 200 is closing. Other operations are the same as those of the first embodiment.
[0053]
On the other hand, when switching to the actuator power non-transmission mode, the handle, which is the operation unit, is rotated in the opposite direction. At this time, since the frame member 310 supporting the pinion 350 is in contact with the pinion stopper 355 as shown in FIG. 7, when the pinion 350 rotates in the X direction in FIG. The operation switching moving body 80 moves backward until it comes into contact with the rack stopper 365 (see FIG. 8). The same applies to the case where the side ventilation window 200 is to be closed by operating the handle due to sudden rainfall or the like while the piston 60 is extended and driven in the actuator power transmission mode.
[0054]
When the pinion 350 further rotates in the X direction, the retracted position of the rack 360 is regulated, so that the pinion 350 moves forward together with the frame member 310 as shown in FIG. 9 and reaches a maximum as shown in FIG. , The pinion 350 moves forward to the front end of the rack 360. Thereby, the manually pushed-out moving body 40 is advanced by the connecting member 340 connected to the frame member 310, presses the output moving body 20, and is output via the output shaft 10 and the extension pipe 110 in the first embodiment. Similarly, the side ventilation window 200 is opened.
[0055]
When the side ventilation window 200 is opened, the load is applied to the manually pushed-out moving body 40 through the extension pipe 110, the output shaft 10, and the output moving body 20, and further, the frame member 310 is retracted through the connecting member 340. Try to move in the direction. At this time, since the pinion 350 meshes with the rack 360, when a force is applied to the frame member 310 in the retreating direction, the pinion 350 tries to rotate, but the pinion 350 is connected to the output shaft 330. Therefore, it is braked by the brake mechanism. Therefore, the side ventilation window 200 is held at a predetermined open position.
[0056]
When closing the side ventilation window 200, the handle is rotated in the opposite direction to the above. As a result, the pinion 350 retreats while rotating along the rack 360, and when the frame member 310 contacts the pinion stopper 355, the pinion 350 cannot retreat any further, and the rack 360 moves forward. When the rack 360 moves forward and the piston 60 of the actuator 50 is kept in contact with the output moving body 20, the actuator power transmission mode is set again as shown in FIG.
[0057]
In each of the above-described embodiments, the cylinder 60 constituting the actuator is connected to the operation switching moving body 80, and the output moving body 20 is pressed by the piston 70. is there. In addition, the operation target member is not limited to the side ventilation window, but can be applied to other ventilation members such as a skylight and a wife window, and further to a curtain member provided for light shielding or heat insulation.
[0058]
In addition, the side ventilation window 200 described in each of the above-described embodiments simply has an upper edge (one end) as a base end and a lower edge (other end) separated from and attached to a side surface (fixed tension) of the greenhouse. I have. However, as the side ventilation window 200, a winding shaft connected to the other end, which is opened by winding up from the other end to one end and closed by unwinding, is used. You can also. In this case, the side ventilation window 200 can be opened and closed by a winding shaft, and the link mechanism having the first link plate 112 and the second link plate 113 described above allows the driving device 1 for the greenhouse. The output shaft 10 can be opened and closed in the direction in which the output shaft 10 moves away from and fixed to the fixed tension by the linear movement.
[0059]
For this reason, for example, after adjusting the winding length of the side ventilation window 200 to an appropriate length by the winding shaft, or after setting the winding shaft to the unwinding state, the above-described greenhouse driving device 1 It can be opened and closed automatically in the direction of moving away from and fixed to the fixed tension, or can be opened and closed manually. Therefore, only the lower edge of the side ventilation window 200 can be opened and closed without winding up the side ventilation window 200, so that even if it is a little rainfall, it is possible to ventilate the rainwater without invading much into the greenhouse. On the other hand, since it can be wound up by the winding shaft, it is possible to obtain a large ventilation area when necessary, as compared with a case where it has a function of simply opening and closing in a direction away from the fixed tension of the greenhouse, and It is possible to select a variety of combined ventilation forms.
[0060]
In this case, it is preferable to use the one described in the above embodiment as the greenhouse driving device 1 in that the switching can be easily performed automatically or manually with a simple structure, and a power source is not required. However, as long as it is a ventilation member that is opened and closed by the winding shaft, a function of opening and closing in a direction away from and fixed to the fixed tension by using a greenhouse driving device other than the above-described embodiment through an appropriate link mechanism is used. It is also possible to add.
[0061]
For example, the greenhouse driving device 400 shown in FIGS. 12 to 18 can be used. The drive transmission mechanism 410 of the greenhouse drive device 400 includes, for example, a mounting member 411 fixed to a frame member arranged on a side surface of the greenhouse, an automatic drive bar 412, a manual handle 413, An engagement member 414 as an operation switching means capable of engaging the bar 412 and the manual handle 413 is provided. A substantially semicircular plate-shaped member 411a protrudes from the mounting member 411, and an arc-shaped guide groove 411b is formed in the plate-shaped member 411a. The automatic drive bar 412 and the manual handle 413 are coaxially rotatably supported by a common shaft member 415 with the above-described substantially semicircular plate-shaped body 411a interposed therebetween.
[0062]
The engagement member 414 constitutes an operation switching means for arbitrarily connecting the automatic driving bar 412 and the manual handle 413 which are rotatably arranged coaxially and releasing the connection state. The structure of the engaging member 414 is not limited as long as it has such a function, but in the embodiment shown in FIGS. 12 to 16, an engaging pin member 414 b is attached to one end of a chain member 414 a having a predetermined length. The structure provided is used. Holes are formed in the automatic driving bar 412 and the manual handle 413 at positions corresponding to the arc-shaped guide grooves 411b, respectively, and the pin members 414b are disposed through the respective holes and the guide grooves 411b. Thus, the bar 412 for automatic driving and the handle 413 for manual operation are connected with the plate-shaped body 411a interposed therebetween.
[0063]
The other end of the chain member 414a may be fixed at a position that does not hinder the movement of the automatic drive bar 412 and the manual handle 413. By fixing the chain member 414a to the manual handle 413, the manual handle 413 may be used. When operating only the chain member 414a, the pin member 414b side of the chain member 414a can be used as a stopper for fixing the manual handle 413 at a predetermined position by locking the pin member 414b to an arbitrary fixed part, for example, the rear part of the mounting member 411. This is preferable (see FIG. 6). It is needless to say that a string member or the like can be used instead of the chain member 414a.
[0064]
The actuator 420 includes a piston 422 that expands and contracts with respect to the cylinder 421. With this configuration, the drive source is not limited, and a motor can be used. However, as in the above-described embodiment, a cylinder in which a drive material that changes in volume due to a temperature change is filled is used. Is preferred.
[0065]
The actuator 420 is supported by the mounting member 411 described above, and is disposed below the substantially semicircular plate-shaped body 411a, for example, substantially parallel to the side surface of the greenhouse. Although the rear end of the cylinder 421 can be directly connected to the mounting member 411, in the embodiment shown in FIGS. 12 to 16, an adjustment shaft 421a is protruded from the rear end of the cylinder 421, and The adjusting shaft 421a is inserted through a hole formed in an end wall 411c protruding below the mounting member 411. Further, an adjustment piece 421b screwed to the adjustment shaft 421a is provided inside the end wall 411c, and when the adjustment piece 421b is provided on the inner surface of the end wall 411c, the cylinder 421 cannot be retracted, and the piston 422 relatively moves. This is a configuration for moving forward from the initial position.
[0066]
Therefore, as shown in FIG. 12, when the adjustment piece 421b is in contact with the end wall portion 411c in a state where the piston 422 is most contracted, when the driving material expands, the cylinder 421 does not retract and the piston 422 does not retract. Extends from the initial position. On the other hand, as shown in FIG. 14, when the adjustment piece 421b is brought close to the rear end of the cylinder 421, even if the driving material expands and the piston 422 relatively extends, The tip remains at the initial position, and the piston 422 moves forward from the initial position only when the cylinder 421 retreats and the adjustment piece 421b contacts the end wall 411c. As a result, when the adjustment piece 421b is brought close to the rear end of the cylinder 421 as shown in FIG. 14, the opening start of the side ventilation window is delayed as compared with the case shown in FIG. It can be adjusted to reduce the maximum opening width.
[0067]
The lower end of the automatic drive bar 412 is connected to the piston 422 of the actuator 420 via a connection plate 423. Therefore, when the piston 422 extends, the lower end of the automatic drive bar 412 rotates in the forward direction of the piston 422, and the upper end rotates in the opposite direction of the arrow X in FIG. I do.
[0068]
On the other hand, one end of an output chain member 430 corresponding to the output shaft of the above embodiment is connected to the lower end of the manual handle 413. Note that the output chain member 430 can also use a string member or the like instead. Further, a rod-shaped member can be used. The other end of the output chain member 430 is connected to a movable shaft 440 corresponding to the extension pipe in the above embodiment. The movable shaft 440 is provided below the mounting member 411 so as to be movable substantially in parallel to the side surface of the greenhouse, and a fixed member 441 supported on the movable shaft 440 by a U-shaped bol 442 or the like includes an output chain. The other end of the member 430 is connected. Accordingly, when the upper end of the manual handle 413 rotates about the shaft member 415 in the direction of arrow X in FIG. 13, the lower end rotates in the forward direction of the piston 422. 13 and is moved in the Y direction in FIG.
[0069]
Since the output chain member 430 is connected to the manual handle 413, the actuator power transmission mode is set when the manual handle 413 and the automatic drive bar 412 are connected by the pin member 414b. Therefore, when the piston 422 moves in the forward direction, the automatic drive bar 412 and the manual handle 413 both rotate in the direction of the arrow X, and move the movable shaft 440 in the direction of Y in FIG. In a state where the manual handle 413 and the automatic driving bar 412 are not connected by the pin member 414b, the mode becomes the actuator power non-transmission mode. When the manual handle 413 is rotated in the arrow X direction, the operation of the actuator 420 Regardless, the movable shaft 440 can be moved in the Y direction via the output chain member 430.
[0070]
As shown in FIGS. 17 and 18, a base end 451 a of a first link piece 451 constituting a link mechanism 450 for opening and closing the side ventilation window 600 is provided on the movable shaft 440 via a fixing member 441. It is rotatably connected. As shown in FIG. 17, the base end 451a of the first link piece 451 is connected to the other end of the output chain 430 and the common fixing member 441, but is connected to a different fixing member. You may do so. The second link piece 452 constituting the link mechanism 450 has a base end 452a rotatably connected to a mounting bracket 460 fixedly arranged on the framework member 610 of the greenhouse, and the other end 452b is connected to the first end. The link piece 451 is provided so as to engage in the middle. Thereby, when the base end 451a of the first link piece 451 moves to the left in FIGS. 17 and 18 together with the movable shaft 440, the base end 451a of the first link piece 451 is moved to the second position. The other end 451b of the first link piece approaches the base end 452a of the link piece 452, and projects in a direction away from the side surface of the greenhouse. Therefore, by connecting the side ventilation window 600 to the other end 451b of the first link piece 451, the side ventilation window 600 can be operated in a direction away from the fixed tension of the greenhouse.
[0071]
In this mode, first, in the actuator power transmission mode, the manual handle 413 and the automatic driving bar 412 are connected by the pin member 414b. When the temperature rises and the driving material filled in the cylinder 421 expands, the piston 422 advances to the initial position, and the manual handle 413 is moved in the direction of the arrow X in FIG. As shown in FIG. 18, the movable shaft 440 moves in the Y direction of FIG. 13 via the output chain 430, and the other end 451b of the first link piece 451 constituting the link mechanism 450 is Move in the direction away from the fixed tension. Therefore, the side ventilation window 600 connected to the first link piece 451 moves away as the temperature rises. When the temperature drops, the driving material in the cylinder 421 contracts, and the piston 422 is accommodated in the cylinder 421 by a return elastic member (not shown). In order to close the side ventilation window 600 by its own weight, the movable shaft 440 moves in the opposite direction, and the manual handle 413 and the automatic driving bar 412 return to their initial positions.
[0072]
When the pin member 414b is removed, the connection state between the manual handle 413 and the automatic drive bar 412 is released, and the actuator power non-transmission mode is set. Thus, as shown in FIGS. 15 and 16, the operator can easily move the movable shaft 440 only by operating the manual handle 413, and move the side ventilation window 600 away from the fixed tension of the greenhouse. Can be opened and closed. In this case, when the side ventilation window 600 is fixed in an open state at an arbitrary angle, it is only necessary to engage the chain member 414b with the rear portion of the attachment member 411.
[0073]
The greenhouse driving device 400 does not have a configuration in which the actuator 420 itself is retracted when switching to the actuator power non-transmission mode, but separately includes a pin member 414b as operation switching means between the manual handle 413 and the automatic driving bar 412. Things. However, since the handle 413 for manual operation and the bar 412 for automatic driving are coaxially arranged, an extremely simple configuration such as the pin member 414b can be used as the operation switching means. In addition, since the drive transmission mechanism 410, the actuator 420, and the movable shaft 440 are arranged vertically, there is an advantage that the greenhouse drive device 400 can be made more compact than that of the above embodiment.
[0074]
In opening and closing the side ventilation window and the like in a direction away from the fixed tension of the greenhouse by moving the movable shaft 440 right and left, a link mechanism 500 as shown in FIG. 19 can be used.
[0075]
The link mechanism 500 has a front end 521 protruding outside the greenhouse, with an engagement pin 441a protruding from a fixing member 441 fixed to the movable shaft 440, and a mounting bracket 510 fixed to a framework member of the greenhouse. And a link plate 520 supporting the base end 522 with a hinge 511 or the like. In FIG. 19, a connecting member 530 rotatably supported by the distal end portion 521 of the link plate 520 and connected to the side ventilation window is provided. A substantially L-shaped engaging hole 523 into which the engaging pin 441a is inserted is provided at a position near the engaging pin 441a in the link plate 520. Therefore, when the movable shaft 440 moves in one direction, the inner wall of the engaging hole 523 is pushed by the engaging pin 441a, and the link plate 520 is rotated via the hinge 511, so that the distal end portion 521 moves outward from the greenhouse. The side ventilation window can be opened through the connecting member 530 in a direction away from the fixed tension.
[0076]
The ventilation member for greenhouse of the present invention can be applied to a member having a function of opening and closing by rewinding, rewinding and opening with a winding shaft, and is not limited to a side ventilation window. It is needless to say that the present invention can also be applied to those that do.
[0077]
【The invention's effect】
In the greenhouse driving device of the present invention, the actuator is provided so as to be movable with respect to the guide rail, and when switching from the actuator power transmission mode to the actuator power non-transmission mode, the entire actuator is output to constitute an output mechanism. It is a structure to be separated from the moving body for use. Therefore, it is possible to very easily switch between the actuator power transmission mode and the actuator power non-transmission mode. Further, the output moving body that outputs the power of the actuator to the operation target member can be pressed by a piston or a cylinder of the actuator in the actuator power transmission mode, and can be manually pushed and moved in the actuator power non-transmission mode. Anything that can be pressed by the body may be used, and a simple structure can be used. In addition, as the actuator, a cylinder is filled with a driving material that expands and contracts in response to a temperature change, and an actuator having a piston that slides in the cylinder due to expansion and contraction of the driving material is used. Even if there is no, it is possible to automatically operate various operation target members provided in the greenhouse in response to temperature changes, reduce running costs and installation costs, reduce installation position restrictions, and be accompanied by lightning strikes Stopping and failure of the device can be reduced.
[0078]
According to the greenhouse ventilation member of the present invention, it can be opened and closed by the take-up shaft, and can be opened and closed by the above-described greenhouse driving device in a direction away from and fixed to the fixed tension. Therefore, since only the other end can be opened and closed with the greenhouse ventilation member at one end as a base end, even if it is a little rainfall, it is possible to ventilate the greenhouse without much rainfall entering the greenhouse. On the other hand, since it can be wound up by the winding shaft, it is possible to obtain a large ventilation area when necessary, as compared with a case where it has a function of simply opening and closing in a direction away from the fixed tension of the greenhouse, and It is possible to select a variety of combined ventilation forms.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a bottom view when a greenhouse drive device according to a first embodiment of the present invention is in an actuator power transmission mode, and FIG. 1B is an end view showing a guide rail. .
FIG. 2 is a side view when the greenhouse drive device according to the first embodiment is in an actuator power transmission mode.
FIG. 3 is a side view when the greenhouse drive device according to the first embodiment is in an actuator power non-transmission mode and the output moving body is at an initial position.
FIG. 4 is a side view showing a state in which the greenhouse driving device according to the first embodiment is in an actuator power non-transmission mode, and the output moving body is pushed forward by the manually pushed-out moving body. .
FIG. 5 is a schematic configuration diagram in the case where the greenhouse driving device according to the first embodiment is used for opening and closing a side ventilation window as an operation target member.
FIG. 6 is a side view when a greenhouse driving device according to a second embodiment of the present invention is in an actuator power transmission mode.
FIG. 7 is a side view showing a state where the greenhouse drive device of the second embodiment switches from an actuator power transmission mode to an actuator power non-transmission mode.
FIG. 8 is a side view showing a case where the greenhouse driving device according to the second embodiment is in an actuator power non-transmission mode and an output moving body is at an initial position.
FIG. 9 is a side view showing a state in which the greenhouse driving device according to the second embodiment is in an actuator power non-transmission mode, and the output moving body is pushed forward by the manually pushed-out moving body. .
FIG. 10 is a side view showing a state in which the greenhouse driving device according to the second embodiment is in an actuator power non-transmission mode, and the output moving body is most pressed in the forward direction by the manually pushed-out moving body. It is.
FIG. 11 is a diagram illustrating a case where the greenhouse driving device according to the second embodiment is in the actuator power non-transmission mode, and the output moving body is at the initial position with the actuator piston extended most. It is a side view.
12A and 12B are diagrams illustrating another example of a greenhouse driving device that can be used when a ventilation member opened and closed by a winding shaft is opened and closed in a direction away from and fixed to a fixed tension, and FIG. FIG. 2B is a front view.
FIG. 13 is a diagram showing a state in which a greenhouse drive device according to another example is operated in an actuator power transmission mode.
FIG. 14 is a diagram for explaining a means for adjusting an opening / closing amount when a ventilation member is opened / closed by a greenhouse driving device according to another example.
FIG. 15 is a diagram showing a state where the greenhouse driving device according to the other example is operated in the actuator power non-transmission mode.
FIG. 16 is a view showing a state in which the greenhouse driving device according to the other example is operated in the actuator power non-transmission mode and is fixed at a predetermined opening amount.
FIG. 17 is a diagram for explaining a link mechanism used in the greenhouse driving device according to the another example, and is a diagram illustrating a state in which a ventilation member is closed.
FIG. 18 is a view for explaining a link mechanism used in the greenhouse driving device according to the another example, and is a view showing a state where a ventilation member is opened.
FIG. 19 is a plan view showing a link mechanism according to still another example, in which (a) shows a state in which the ventilation member is closed, and (b) shows a state in which the ventilation member is open.
FIG. 20 is a side view showing a link mechanism according to still another example, wherein (a) shows a state in which the ventilation member is closed, and (b) shows a state in which the ventilation member is open.
[Explanation of symbols]
1 Greenhouse drive
10 Output shaft
20 Moving body for output
30 Drive transmission mechanism
31 Frame member
32 input shafts
33 Output shaft
35 Rotating arm
36 first link member
37 Second link member
40 Manual pusher
50 Actuator
60 cylinder
70 piston
80 Moving body for operation switching
100 guide rail
300 drive transmission mechanism
310 frame member
330 output shaft
340 connecting member
350 pinion
355 Pinion stopper
360 rack
365 Rack Stopper
400 greenhouse drive
410 Drive transmission mechanism
412 Automatic drive bar
413 Handwheel
414 engaging member
420 actuator
430 output chain
440 Movable shaft
450 Link mechanism
500 link mechanism

Claims (14)

温室を構成する換気部材、遮光部材、保温部材などの各種の動作対象部材を動作させるための温室用駆動装置であって、
温室の適宜位置に配設されたガイドレールに沿って移動可能に設けられた出力用移動体を具備し、前記動作対象部材に直接又は間接に連結される出力機構と、
入力側に連結される操作部を具備し、操作部の操作により、入力側から出力側へ駆動伝達がなされるように設けられている一方、出力側から駆動力が作用した際に入力側への駆動伝達を遮断するように設けられている駆動伝達機構と、
前記ガイドレールに沿って移動可能に配設されると共に、前記駆動伝達機構の入力側に連結された操作部を操作することにより移動して、前記出力用移動体を押圧する手動押し出し移動体と、
前記ガイドレールに沿って移動可能であると共に、シリンダ内を摺動可能なピストンを備え、シリンダ又はピストンが前記駆動伝達機構の出力側に連係されて支持され、ピストンがシリンダに対して相対的に摺動することにより、前記出力用移動体をガイドレールに沿って押圧し、前記動作対象部材を自動的に動作させるアクチュエータと
を具備し、
前記アクチュエータが、前記出力用移動体に当接可能な位置で保持されることにより、前記アクチュエータの駆動力が前記出力用移動体に伝達されるアクチュエータ動力伝達モードとなり、
前記アクチュエータが、前記出力用移動体から所定量離間した位置で保持されることにより、前記操作部の操作によって前記手動押し出し移動体により前記出力用移動体を押圧可能なアクチュエータ動力非伝達モードに切り替わる構造であることを特徴とする温室用駆動装置。A greenhouse driving device for operating various operation target members such as a ventilation member, a light shielding member, and a heat retaining member that constitute a greenhouse,
An output mechanism that includes an output moving body movably provided along a guide rail disposed at an appropriate position in the greenhouse, and is directly or indirectly connected to the operation target member,
It has an operation unit connected to the input side, and is provided so that drive is transmitted from the input side to the output side by operation of the operation unit, while it is provided to the input side when driving force is applied from the output side A drive transmission mechanism provided to block the drive transmission of the
A manually-extruded moving body that is arranged movably along the guide rail, moves by operating an operation unit connected to the input side of the drive transmission mechanism, and presses the output moving body. ,
A piston movable along the guide rail and slidable in the cylinder is provided, and the cylinder or the piston is supported in association with the output side of the drive transmission mechanism, and the piston is relatively moved with respect to the cylinder. By sliding, the output moving body is pressed along the guide rail, and an actuator that automatically operates the operation target member,
The actuator is held at a position where the actuator can be brought into contact with the output moving body, whereby an actuator power transmission mode in which a driving force of the actuator is transmitted to the output moving body,
When the actuator is held at a position separated by a predetermined amount from the output moving body, the operation is switched to an actuator power non-transmission mode in which the output unit can be pressed by the manually pushed-out moving unit by operating the operation unit. A greenhouse driving device having a structure. 温室を構成する換気部材、遮光部材、保温部材などの各種の動作対象部材を動作させるための温室用駆動装置であって、
温室の適宜位置に配設されたガイドレールに沿って移動可能に設けられた出力用移動体を具備し、前記動作対象部材に直接又は間接に連結される出力機構と、
入力側に連結される操作部を具備し、操作部の操作により、入力側から出力側へ駆動伝達がなされるように設けられている一方、出力側から駆動力が作用した際に入力側への駆動伝達を遮断するように設けられている駆動伝達機構と、
前記ガイドレールに沿って移動可能に配設されると共に、前記駆動伝達機構の入力側に連結された操作部を操作することにより移動して、前記出力用移動体を押圧する手動押し出し移動体と、
シリンダ内を摺動可能なピストンを備え、該ピストンがシリンダに対して相対的に摺動することにより、前記出力用移動体をガイドレールに沿って押圧し、前記動作対象部材を自動的に動作させるアクチュエータと、
前記ガイドレールに沿って移動可能に配設され、前記アクチュエータを構成するシリンダ又はピストンを支持すると共に、前記駆動伝達機構の出力側に連結され、前記アクチュエータの駆動により前記出力用移動体から離間する方向の力が作用しても、移動せずにガイドレール上の位置を保持し、ガイドレール上の所定の位置に存在する場合に、前記アクチュエータの駆動力を前記出力用移動体に伝達して、該出力用移動体をガイドレールに沿って押圧させるアクチュエータ動力伝達モードとなり、前記操作部の操作によって、ガイドレールに沿って前記手動押し出し移動体から所定量離間する方向に移動することにより、前記アクチュエータの駆動力が前記出力用移動体に伝達されないアクチュエータ動力非伝達モードに切り換える動作切換用移動体と
を具備することを特徴とする温室用駆動装置。A greenhouse driving device for operating various operation target members such as a ventilation member, a light shielding member, and a heat retaining member that constitute a greenhouse,
An output mechanism that includes an output moving body movably provided along a guide rail disposed at an appropriate position in the greenhouse, and is directly or indirectly connected to the operation target member,
It has an operation unit connected to the input side, and is provided so that drive is transmitted from the input side to the output side by operation of the operation unit, while it is provided to the input side when driving force is applied from the output side A drive transmission mechanism provided to block the drive transmission of the
A manually-extruded moving body that is arranged movably along the guide rail, moves by operating an operation unit connected to the input side of the drive transmission mechanism, and presses the output moving body. ,
A piston slidable in the cylinder is provided, and the piston slides relative to the cylinder, thereby pressing the output moving body along the guide rail and automatically operating the operation target member. An actuator to
The actuator is movably disposed along the guide rail, supports a cylinder or a piston constituting the actuator, is connected to an output side of the drive transmission mechanism, and is separated from the output moving body by driving the actuator. Even if a force in the direction acts, it holds the position on the guide rail without moving, and when present at a predetermined position on the guide rail, transmits the driving force of the actuator to the output moving body. An actuator power transmission mode for pressing the output moving body along the guide rail is provided, and by operating the operation unit, the actuator is moved in a direction away from the manual extrusion moving body by a predetermined amount along the guide rail, thereby Operation switching to switch to an actuator power non-transmission mode in which the driving force of the actuator is not transmitted to the output moving body Greenhouse driving apparatus characterized by comprising the use mobile. 前記駆動伝達機構が、前記ガイドレールの所定位置に固定配設されるフレーム部材に支持され、操作部に連結される入力軸と、該入力軸の回転により回転駆動する出力軸と、該出力軸から力が入力された場合に入力軸への駆動伝達を遮断するブレーキ機構とを備えて構成されると共に、
前記駆動伝達機構の出力軸に略中央部が連結され、該出力軸を中心として回転動作する回転アームと、
前記回転アームにおける出力軸を挟んだ一方側と前記手動押し出し移動体との間に、それぞれ軸部材を介して回動可能に連結される第１のリンク部材と、
前記回転アームにおける出力軸を挟んだ他方側と前記動作切換用移動体との間に、それぞれ軸部材を介して回動可能に連結される第２のリンク部材と
を有し、
前記操作部を回転させることにより、前記回転アームが一方向に回転されると、前記第１及び第２のリンク部材を介して、前記手動押し出し移動体と動作切換用移動体とを離間方向に移動させ、前記回転アームが他方向に回転されると、前記第１及び第２のリンク部材を介して、前記手動押し出し移動体と動作切換用移動体とを接近方向に移動させる構造であることを特徴とする請求項２記載の温室用駆動装置。The drive transmission mechanism is supported by a frame member fixedly disposed at a predetermined position of the guide rail, and is connected to an operation unit; an output shaft that is driven to rotate by rotation of the input shaft; And a brake mechanism for interrupting drive transmission to the input shaft when a force is input from the
A substantially central portion is connected to an output shaft of the drive transmission mechanism, and a rotating arm that rotates around the output shaft,
A first link member rotatably connected via a shaft member between one side of the rotary arm across the output shaft and the manual push-out moving body,
A second link member rotatably connected via a shaft member between the other side of the rotary arm across the output shaft and the operation switching moving body,
When the rotating arm is rotated in one direction by rotating the operation unit, the manual push-out moving body and the operation switching moving body are moved in the separating direction via the first and second link members. When the rotating arm is rotated in the other direction, the manual pushing movable body and the operation switching movable body are moved in the approaching direction via the first and second link members. The greenhouse drive device according to claim 2, characterized in that: 前記駆動伝達機構が、前記ガイドレールに沿って移動可能に配設されるフレーム部材に支持され、操作部に連結される入力軸と、該入力軸の回転により回転駆動する出力軸と、該出力軸から力が入力された場合に入力軸への駆動伝達を遮断するブレーキ機構とを備えて構成されると共に、
前記駆動伝達機構の出力軸に連結されて前記フレーム部材に支持されるピニオンと、
前記ピニオンに噛み合うと共に、一端が前記動作切換用移動体に連結され、前記ガイドレールに沿って移動する動作切換用移動体と共に移動可能なラックと、
前記ピニオンのガイドレールに対する後退位置を規制するため、前記ガイドレールの所定位置に設けられたピニオン用ストッパと、
前記ラックのガイドレールに対する後退位置を規制するため、前記ガイドレールの所定位置に設けられたラック用ストッパと、
前記ピニオンと前記手動押し出し移動体とを連結する連結部材と
を有し、
前記操作部により前記ピニオンを一方向に回転させると、該ピニオンがラック上を相対的に前進方向に移動し、前記連結部材を介して連結された前記手動押し出し移動体とラックに連結された動作切換用移動体とを離間方向に移動させ、前記操作部により前記ピニオンを他方向に回転させると、該ピニオンがラック上を相対的に後退方向に移動し、前記連結部材を介して連結された前記手動押し出し移動体とラックに連結された動作切換用移動体とを接近方向に移動させる構造であることを特徴とする請求項２記載の温室用駆動装置。An input shaft supported by a frame member movably disposed along the guide rail and connected to an operation unit; an output shaft driven to rotate by rotation of the input shaft; A brake mechanism that cuts off drive transmission to the input shaft when a force is input from the shaft,
A pinion coupled to an output shaft of the drive transmission mechanism and supported by the frame member;
A rack that meshes with the pinion, one end of which is connected to the operation switching moving body, and is movable with the operation switching moving body moving along the guide rail;
A pinion stopper provided at a predetermined position on the guide rail to regulate a retreat position of the pinion with respect to the guide rail;
A rack stopper provided at a predetermined position on the guide rail to regulate a retreat position of the rack with respect to the guide rail;
Having a connecting member for connecting the pinion and the manual extrusion moving body,
When the pinion is rotated in one direction by the operation unit, the pinion relatively moves in the forward direction on the rack, and the operation is connected to the manual extrusion moving body connected to the rack via the connection member and the rack. When the moving body for switching is moved in the separating direction, and the pinion is rotated in the other direction by the operation unit, the pinion relatively moves on the rack in the retreating direction and is connected via the connecting member. 3. The greenhouse driving device according to claim 2, wherein the manual push-out moving body and the operation switching moving body connected to the rack are moved in the approaching direction. 前記動作対象部材の動作停止位置に合わせて設定される出力用移動体の初期位置に対し、前記アクチュエータがガイドレールの最も後退した位置に存在している際に、前記アクチュエータのピストンがシリンダに対して相対的に最も伸長した状態で、前記出力用移動体を押圧しないように設定され、前記操作部により前記アクチュエータをガイドレールの最も後退した位置に移動させると、前記手動押し出し移動体が、出力用移動体に近接し、アクチュエータ動力非伝達モードに切り替わることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載の温室用駆動装置。When the actuator is at the most retracted position of the guide rail with respect to the initial position of the output moving body set according to the operation stop position of the operation target member, the piston of the actuator moves relative to the cylinder. When the actuator is moved to the most retracted position on the guide rail by the operation unit, the manual push-out movable body is set to not output the movable body for output. The greenhouse driving device according to any one of claims 1 to 4, wherein the driving device is switched to an actuator power non-transmission mode in the vicinity of the moving object. 前記アクチュエータが、シリンダ内に充填される温度に対応して体積変化する駆動材料を備えて構成され、前記駆動材料が温度上昇に追随して膨張することにより、前記ピストンとシリンダの相対位置が変化する構成であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の温室用駆動装置。The actuator is provided with a driving material that changes in volume in accordance with the temperature charged in the cylinder, and the relative position between the piston and the cylinder changes due to expansion of the driving material following a rise in temperature. The greenhouse driving device according to any one of claims 1 to 5, wherein the driving device is configured to perform the following. 前記駆動材料が温度の低下により収縮した際に、前記ピストンをシリンダ内に収容する方向に付勢する復帰用弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項６記載の温室用駆動装置。The driving device for a greenhouse according to claim 6, further comprising a return elastic member that urges the piston in a direction to be accommodated in the cylinder when the driving material contracts due to a decrease in temperature. 前記動作対象部材が換気部材であり、アクチュエータ動力伝達モードにおいて、温度上昇に伴う前記駆動材料の膨張により、前記出力用移動体が前進方向に動作して換気部材を開放方向に動作させ、温度の低下に伴って前記駆動材料が収縮して復帰用弾性部材によってピストンがシリンダ内に収容される方向に移動することにより、換気部材が閉鎖方向に動作する構造であることを特徴とする請求項６又は７記載の温室用駆動装置。The operation target member is a ventilation member, and in the actuator power transmission mode, due to the expansion of the driving material with a rise in temperature, the output moving body operates in the forward direction to operate the ventilation member in the opening direction, thereby controlling the temperature. 7. A structure in which the ventilation member operates in the closing direction when the driving material contracts with the decrease and the piston is moved in the direction accommodated in the cylinder by the return elastic member. Or the driving device for a greenhouse according to 7. 前記換気部材が、前記出力機構を構成する出力用移動体の動作方向に対して略直交する方向に動作するリンク機構に連結されて開閉するものであることを特徴とする請求項８記載の温室用駆動装置。9. The greenhouse according to claim 8, wherein the ventilation member is connected to and opened and closed by a link mechanism that operates in a direction substantially orthogonal to the operation direction of the output moving body that constitutes the output mechanism. Drive device. 前記換気部材は、一端に対し、他端から巻き取り軸により巻き取り又は巻き戻しされることによって開閉されるように設けられていると共に、前記リンク機構に連結され、一端を基端部として温室の固定張りに対して離接可能に設けられていることを特徴とする請求項９記載の温室用駆動装置。The ventilation member is provided so as to be opened and closed by being wound or unwound by a winding shaft from the other end with respect to one end, and is connected to the link mechanism, with one end being a base end and a greenhouse. The greenhouse driving device according to claim 9, wherein the driving device is provided so as to be able to be separated from and connected to the fixed tension of the greenhouse. 請求項１〜８のいずれか１に記載の温室用駆動装置の出力機構に直接又は間接に連結された、前記出力機構の動作方向に対して略直交する方向に動作するリンク機構に支持され、一端に対し、他端から巻き取り軸により巻き取り又は巻き戻しされることによって開閉されるように設けられていると共に、一端を基端部として温室の固定張りに対して離接可能に設けられていることを特徴とする温室用換気部材。Directly or indirectly connected to the output mechanism of the greenhouse drive device according to any one of claims 1 to 8, supported by a link mechanism that operates in a direction substantially orthogonal to the operation direction of the output mechanism, It is provided so as to be opened and closed by being wound or unwound by a winding shaft from the other end with respect to one end, and is provided so as to be detachable from and attached to a fixed tension of a greenhouse with one end as a base end. A ventilation member for a greenhouse. 一端に対し、他端から巻き取り軸により巻き取り又は巻き戻しされることによって開閉されるように設けられていると共に、一端を基端部として温室の固定張りに対して離接可能に設けられていることを特徴とする温室用換気部材。It is provided so as to be opened and closed by being wound or unwound by a winding shaft from the other end with respect to one end, and is provided so as to be detachable from and attached to a fixed tension of a greenhouse with one end as a base end. A ventilation member for a greenhouse. 直線的に動作する温室用駆動装置の出力機構に直接又は間接に連結された、前記出力機構の動作方向に対して略直交する方向に動作するリンク機構に支持されていることを特徴とする請求項１２記載の温室用換気部材。It is supported by a link mechanism that is directly or indirectly connected to an output mechanism of a greenhouse driving device that operates linearly and that operates in a direction substantially orthogonal to the operation direction of the output mechanism. Item 13. The greenhouse ventilation member according to Item 12. 温室の側面を開閉可能に設けられる側面換気窓であることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１に記載の温室用換気部材。The greenhouse ventilation member according to any one of claims 11 to 13, wherein the ventilation member is a side ventilation window provided to open and close a side surface of the greenhouse.
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