JP2004196549A

JP2004196549A - Sheet handling device

Info

Publication number: JP2004196549A
Application number: JP2003201734A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhide Takamura; 光英高村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-10-23
Filing date: 2003-07-25
Publication date: 2004-07-15
Anticipated expiration: 2023-07-25
Also published as: JP3740480B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent early full load detection on a paper delivery tray by shifting the stapled position of a sheet sheaf in the delivery direction to stack it on the paper delivery tray. <P>SOLUTION: This sheet handling device has an intermediate roller 3 for conveying sheets; a first tray 4 for stacking a sheet sheaf comprising a plurality of sheets conveyed by the intermediate roller 3; a side adjusting member 6 for adjusting both side edge parts in an orthogonal direction of the sheet conveying direction of the sheet sheaf stacked on the first tray 4; a stapler 15 for carrying out stapling treatment to the sheet sheaf adjusted by the side adjusting member 6; a sheaf delivery roller 5 for conveying the sheet sheaf stapled by the stapler 15; a second tray 7 for stacking the sheet sheaf conveyed by the sheaf delivery roller 5; and a CPU 14 for shifting the stacked position of the sheet sheaf stacked on the second tray 7 in the sheet conveying direction to control stacking. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に接続されるシート処理装置のシート搬送制御および積載処理に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ等の画像形成装置において、画像形成（印字）した複数枚のシートからなるシート束の端部を整合し、ステイプル（針打ち）等の後処理を施して排出するシート処理装置を備えているものがある。
【０００３】
このようなシート処理装置として、ステイプルを行うためのスタックトレイ上にシートが搬送され、所定枚数が搬送されてシート束が形成されると、シート束にステイプルを行い、排紙ローラを駆動させることにより排紙トレイにステイプルされたシート束を排紙する構成をしていた。
【０００４】
このような構成のシート処理装置においては、ステイプルされたシート束を排紙トレイ上に排紙するとき、シート束のステイプルされた部分が盛り上がっているため、シート束を何束も排紙すると、シート束ごとのステイプル部分が重なり合い、排紙トレイ上に積載されたシートの局部だけが盛り上がってしまう。この盛り上がりによって、まだ排紙トレイ上にシート束を積載できるにもかかわらず、シート束の積載上限である満載を検知してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、ステイプル部分が重ならないようにシート束を排紙することで、排紙トレイ上に積載されたシートの局部の盛り上がりを防止する発明がなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−９５４２０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来例においては、上部トレイ上に積載されたシート束にステイプルを施し、上部トレイをシート束の排紙方向と直交する方向へ所定距離移動させ、上部トレイからシート束を下部トレイへ落下させることで、下部トレイに積載されるシート束のステイプル位置をずらして積載するものであるので、シート束の排紙方向と直交する方向へはステイプル位置をずらしてシート束を排紙できるものの、シート束の排紙方向にステイプル位置をずらして排紙することはできなかった。
【０００８】
本発明は、以上の点に着目してなされたもので、ステイプルを施したシート束を排紙する場合に、シート束の排紙方向にステイプル位置をずらして排紙トレイに積載することで、排紙トレイ上における早期の満載検知を防止するシート処理装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートの複数枚からなるシート束を積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段上に積載されているシート束のシート搬送方向に対して直交する方向の両側縁部を整合する横整合手段と、前記横整合手段によって整合されたシート束に綴じ処理を行う綴じ処理手段と、前記綴じ処理手段により綴じ処理を施されたシート束を搬送するシート束搬送手段と、前記シート束搬送手段により搬送されたシート束を積載する第２の積載手段と、前記第２の積載手段上に積載されるシート束の積載位置を前記シート搬送方向にずらして積載する積載位置制御手段と、を有することを特徴とするシート処理装置を提供するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の各実施の形態では、レーザビームプリンタに代表されるプリンタ装置に装着されるシート処理装置の例について説明する。
【００１１】
図１に、本実施形態におけるシート処理装置の搬送路断面の概略図を示す。図１（ａ）において、図示しない画像形成装置から搬送されてきたシートは、入り口センサ１で検知され、搬送ローラ２によって搬送される。その後、中間ローラ３によって第１のトレイ４に搬送される。
【００１２】
第１のトレイ４上に複数枚のシートが搬送されることでシート束が形成される。このシート束は束排紙ローラ５によって第１のトレイ４から第２のトレイ７に排出される。なお、束排紙ローラ５は、束排紙上ローラ５Ｕ、及び束排紙下ローラ５Ｌからなるローラ対であり、離間とニップの切り換えが可能である。
【００１３】
搬送ローラ２、中間ローラ３、束排紙ローラ５の回転は搬送モータＭ１によって駆動される。束排紙ローラ５のニップ位置、及び離間位置は、離間モータＭ３によって駆動されるカムによって位置決めする。このカムには位置センサフラグが接続されており、このフラグがフォトセンサである束排紙ローラＨＰセンサ１１を遮光した位置が離間位置、透光した位置がニップ位置となっている。
【００１４】
横整合部材６は、第１のトレイ４上に積載されたシート束に対し、横方向（シート搬送方向と直交する方向）の整合を行う。この横整合部材６は、横整合モータＭ４（ステッピングモータ）によって駆動される。横整合部材６の詳しい動作は後述する。
【００１５】
縦整合部材８は、第１のトレイ４上から飛び出したシートを引き戻すためのパドルであり、第１のトレイ４上に積載されたシート束に対し、縦方向（シート搬送方向）の整合を行う。この縦整合部材８は、縦整合モータＭ２によって回転する。縦整合部材の機構は縦整合部材ＨＰセンサ１９を有しており、縦整合モータＭ２の回転制御に使用される。
【００１６】
シート押さえ部材９は、第１のトレイ４上で整合されたシート束を押さえるものであり、プランジャータイプのソレノイドＳＬをオンにすると離間、オフにすると押下する機構となっている。
【００１７】
シート束有無検知センサ１８は、第１のトレイ４上において、シート束の排紙、及び積載が正しく行なわれたかを判断するために使用される。
【００１８】
満載検知センサフラグ１０は、束排紙上ローラ５Ｕの上に位置している。図１（ｂ）に示すように、束排紙ローラ５がニップしている状態で、第２のトレイ７上のシートが満載高さになると満載検知センサ１３を透光する。この満載検知センサフラグ１０は、束排紙ローラ５が離間しているときは上部に退避されてしまうため、満載検知してはいけない状態になる。
【００１９】
図２に、整合処理部の平面概略図を示す。横整合部材６は、シート束の左側を押さえる左横整合部材６Ｌと、シート右側を押さえる右横整合部材６Ｒから構成される。左横整合部材６Ｌ及び右横整合部材６Ｒは、退避位置Ａ、待機位置Ｂ、整合位置Ｃ、横整合解除位置Ｃ’のいずれかに移動する。退避位置Ａには退避位置を検出する横整合部材ＨＰセンサ１２が配置される。右横整合部材６Ｒは待機位置Ｂから内側へは移動しない機構になっており、シートサイズに合わせて左横整合部材６Ｌだけで整合動作を行う。
【００２０】
ステイプラ１５は、ステイプルモータＭ５を駆動することによって、第１のトレイ４上で整合されたシート束の角部に針打ちを行う。このステイプラ１５は、初期位置を検知するステイプラＨＰセンサ１６と、針無し予告検知を行う針有無検知センサ１７を有している。
【００２１】
図３に、整合処理部を排紙口方向から見た断面概略図を示す。満載検知センサフラグ１０は、ステイプル位置のシート束の盛り上がりも正しく検知できるように、シート束の中央部だけでなく両端にも配置されている。従って、横整合部材６の動作範囲と満載検知センサフラグ１０の動作範囲は干渉することになる。
【００２２】
図３において、第２のトレイ７上に積載されている複数のシート束が、ステイプル針２０によって片側のみ盛り上がっている。ステイプル位置が重なるようにシート束の積載を行った場合、このような状態になる。この場合、満載検知センサフラグ１０によって早期に満載が検知される可能性がある。
【００２３】
図４に、電気ブロック図を示す。ＣＰＵ１４は、本実施形態におけるシート処理装置の制御を行うものである。ＣＰＵ１４は、入り口センサ１、束排紙ローラＨＰセンサ１１、横整合部材ＨＰセンサ１２、満載検知センサ１３、シート束有無検知センサ１８、縦整合部材ＨＰセンサ１９、ステイプラＨＰセンサ１６、及び針有無センサ１７と、センサ入力回路２１を介して接続されている。
【００２４】
また、ＣＰＵ１４は、スタンプソレノイドドライバ２２を介して、ソレノイドＳＬに接続されている。
【００２５】
また、ＣＰＵ１４は、搬送モータＭ１、縦整合モータＭ２、離間モータＭ３、横整合モータＭ４、及びステイプルモータＭ５と、それぞれ搬送モータドライバ２３、縦整合モータドライバ２４、離間モータドライバ２５、横整合モータドライバ２６、ステイプルモータドライバ２７を介して接続されている。
【００２６】
以下、前述したシート処理装置の各機構を使って、ＣＰＵ１４がどのような制御を行うかを示す。
【００２７】
（１）初期化処理
図５は、装置の初期化処理を示すフローチャートである。電源が投入されると、ＣＰＵ１４は、図示しないプリンタコントローラとの間で通信を開始する（Ｓ５０１）。通信を開始すると、プリンタコントローラとＣＰＵ１４は互いの装置情報を送受信する（Ｓ５０２）。
【００２８】
次に、初期化可能状態をプリンタコントローラに通知し（Ｓ５０３）、プリンタコントローラからの初期化指令を待つ（Ｓ５０４）。シート処理装置を含んだプリンタシステムでの初期化動作は、画像形成装置内の残留シートの検知、排出も含んでいるので、シート処理装置単独で初期化動作を行うと、残留シートにダメージを与えかねない。そこで、プリンタコントローラは、図示しないプリンタエンジンコントローラとも通信を行い、システム全ての装置がすべて初期化可能となったとき、全ての装置に対して初期化指令を送信することになっている。
【００２９】
プリンタコントローラから初期化指令を受信すると、ステイプラの初期化を行う（Ｓ５０５）。その後、機内残留シート検知処理（Ｓ５０６）、横整合部材６の初期化処理（Ｓ５０７）、縦整合部材８の初期化処理（Ｓ５０８）、束排紙ローラ５の初期化処理（Ｓ５０９）を行う。
【００３０】
次に、第１のトレイ４上における残留シートの排紙処理を行う（Ｓ５１０）。ここで重要なのは、横整合部材６の初期化処理を束排紙ローラ５の初期化処理より先に行うことである。仮に、束排紙ローラ５がニップ状態にあり、横整合部材６が退避位置Ａにあったとき、ユーザーが誤って横整合部材６を中央方向に押し込んでしまうと、満載検知センサフラグ１０は、横整合部材６の下部に潜り込んだような位置関係になる。
【００３１】
この状態でＳ５０９における束排紙ローラの初期化を先に行ってしまうと、満載検知センサフラグ１０と横整合部材６が干渉してしまい、破損してしまうといった弊害を生じてしまう。従って、横整合部材６の初期化処理を束排紙ローラ５の初期化処理より先に行わなければならない。
【００３２】
（２）シート搬送管理処理
画像形成装置から本発明のシート処理装置へシートを搬送し、シート処理装置にて処理を行うシート搬送管理処理について説明する。
【００３３】
図６は搬送管理テーブル６００を示した図である。画像形成装置からシートが搬送される前には、通信によって図示しないプリンタコントローラから、ページ情報６０７及びジョブ情報６０５がＣＰＵ１４に送られる。ＣＰＵ１４は、受信したページ情報６０７及びジョブ情報６０５を図６に示すように、搬送管理テーブル６００に記憶する。なお、搬送管理テーブルは、４ページ分の情報を登録できるリングバッファである。
【００３４】
ページ情報６０７は、ページＩＤ６０１、ディスクリプタ６０２、サイズ情報６０３、及びシート積載情報６０４より構成される。ページＩＤ６０１は、ページ毎に付けられる固有の番号である。ディスクリプタ６０２は、ジョブ内でのシートの位置付けを示す情報であり、ジョブの先頭ページにはＳＯＪ（ＳｔａｒｔｏｆＪＯＢ）が、ジョブの最終ページにはＥＯＪ（ＥｎｄｏｆＪＯＢ）という情報が付加されている。サイズ情報６０３は、シートのサイズを示す情報である。
【００３５】
シート積載情報６０４は、シート束にステイプルを施した後に、シートの積載時の整列性を優先することを指定するデータか、積載量を優先することを指定するデータが設定されるものとする。
【００３６】
整列性を優先する場合は、シート束を第２のトレイ７に積載するときに、他のシート束と同じ位置に揃えて積載する。この場合、整列状態で第２のトレイ７上に積載されるものの、シート束のステイプル位置が重なることになり、早期に満載検知されることになる。
【００３７】
積載量を優先する場合は、シート束を第２のトレイ７に排出して積載するときに、他のシート束とシート束の搬送方向にステイプル位置をずらして積載する。詳細は後述する。この場合、ステイプル位置の盛り上がりによる早期の満載検知を防止することはできるものの、整列状態で積載できない。
【００３８】
ジョブ情報６０５は、ステイプルを行わない単純積載モードと、ステイプルを行うステイプルモードのいずれかを示す情報が設定される。
【００３９】
搬送情報６０６は、００Ｂであれば搬送予告指令を受け取っていない状況を示しており、０１Ｂであればシート搬送動作を行っていることを示し、１０Ｂであれば搬送終了を示し、１１Ｂであれば搬送中にエラーが発生したことを示す。
【００４０】
図６において、ページＩＤが０ｘ０３に対応するシートがステイプル処理を行うシート束の最終紙であり、このシート搬送が終了し、ステイプルされた後第２のトレイ７上に排出して積載する際に、積載量優先で積載されることを示している。すなわち、第２のトレイ７上に積載されるシート束上のステイプル位置が、シート束毎にシート搬送方向にずれるよう積載される。
【００４１】
プリンタコントローラから図６に示すジョブ情報６０５、ページ情報６０７を受け取ったＣＰＵ１４は、これらの情報を記憶し、プリンタコントローラに対して必要紙間時間を送る。通常は０秒であるが、ステイプル処理などの場合は所定のステイプル動作時間を空けなければならない。この必要紙間時間を受け取ったプリンタコントローラは、そのページに対するプリント開始を指定された時間だけ遅らせることにより、シートの搬送間隔である紙間をあける。
【００４２】
図７に、シート搬送管理処理を示すフローチャートについて説明する。まず、ジョブ情報６０５を受信したかどうかを判断し（Ｓ７０１）、ジョブ情報６０５を受信したならば記憶する（Ｓ７０２）。ここで記憶するジョブ情報６０５は、前述した装置の初期化処理、つまりステイプラ１５、横整合部材６、縦整合部材８、束排紙ローラ５の初期化処理において、全ての故障を検知した場合、画像形成装置から搬入されるシートに対してステイプルを行うことができないので、全て単純積載モードとして記憶する。
【００４３】
次に、ページ情報６０７を受信したかどうかを判断し（Ｓ７０３）、ページ情報６０７を受信したならば、搬送管理テーブルに追加登録する（Ｓ７０４）。搬送管理テーブル６００には、図６に示すように、プリンタコントローラから受け取ったページ情報６０７のほかに、Ｓ７０１で記憶している１ビットのジョブ情報６０５と、２ビットの搬送情報６０６が付加される。
【００４４】
次に、搬送予告指令を受信したかを判断し（Ｓ７０５）、受信しているならば、最も古く登録された搬送情報を検索し、その搬送情報に０１Ｂをセットする（Ｓ７０６）。
【００４５】
そして、当該ページ情報６０７のジョブ情報６０５を確認し（Ｓ７０７）、単純積載モードであれば単純積載搬送処理を行う（Ｓ７０８）。Ｓ７０７において、ジョブ情報６０５がステイプルモードであれば、ステイプル搬送処理を行う（Ｓ７０９）。これらの処理には、このページ情報６０７のアドレスが渡され、このページ情報６０７を元に搬送処理を行う。ステイプル搬送処理については、図８の説明のときに詳細に述べる。
【００４６】
次に、搬送が終了したかどうかを判断する（Ｓ７１０）。すなわち、搬送管理テーブル６００を検索し、搬送情報６０６が１０Ｂであるものをピックアップする。１０Ｂとなっている搬送情報６０６を見つけた場合、プリンタコントローラにページＩＤとともに搬送終了を通知する（Ｓ７１１）。
【００４７】
Ｓ７１１における搬送終了の通知後、そのページ情報６０７のディスクリプタ６０２を確認し、ＥＯＪが付加されているかどうかを判断する（Ｓ７１２）。ＥＯＪが付加されていれば、プリンタコントローラにジョブ終了を通知する（Ｓ７１３）。そして、搬送管理テーブル６００から終了したジョブに関するページ情報を削除する（Ｓ７１４）。その後Ｓ７１５へ進む。
【００４８】
Ｓ７１０で、搬送が終了したと判断しなかった場合、もしくはＳ７１２でＥＯＪではないと判断した場合においても、Ｓ７１５へ進む。
【００４９】
次に、搬送中にエラーを発生しているかどうかを判断する（Ｓ７１５）。すなわち、搬送管理テーブル６００を検索し、搬送情報６０６が１１Ｂであるものをピックアップする。１１Ｂの搬送情報は、エラー発生を示している。１１Ｂとなっている搬送情報６０６を見つけた場合、搬送停止処理を行う（Ｓ７１６）。
【００５０】
Ｓ７１６における搬送停止処理では、全ての搬送処理の停止削除、モータなど全ての駆動系の停止、エラー情報のプリンタコントローラへの通知、搬送情報の削除を行う。
【００５１】
以上のＳ７０１からＳ７１６の処理は永久に継続される。
【００５２】
（３）ステイプル搬送処理
図８に、ステイプル搬送処理を表すフローチャートを示す。まず、タイマーをスタートさせ（Ｓ８０１）、搬送モータＭ１の駆動を開始させる（Ｓ８０２）。次に、ページ情報６０７のディスクリプタ６０２を参照し、ＳＯＪであるかを判断する（Ｓ８０３）。ＳＯＪであればジョブの先頭ページであるので、以下のＳ８０４からの処理を行う。ＳＯＪでなければＳ８１０から処理を行う。
【００５３】
Ｓ８０３において、ＳＯＪであると判断した場合、離間モータＭ３を駆動し、初期化処理でニップしていた束排紙ローラ５を離間させる（Ｓ８０４）。そして、離間動作が完了するまで待つ（Ｓ８０５）。
【００５４】
次に、横整合モータＭ４を駆動し、横整合部材６を待機位置Ｂまで移動させ（Ｓ８０６）、横整合部材６の移動が完了するまで待つ（Ｓ８０７）。Ｓ８０４で束排紙ローラ５を一旦離間させたのは、離間させずに横整合部材６を待機位置Ｂまで移動すると、束排紙上ローラ５Ｕによって退避位置に移動する満載検知センサフラグ１０が横整合部材６で押さえ込まれてしまい、シート搬送を妨げてしまうからである。
【００５５】
次に、離間させた束排紙ローラ５を再びニップさせるために離間モータＭ３を駆動し（Ｓ８０８）、ニップ動作が完了するまで待つ（Ｓ８０９）。
【００５６】
束排紙ローラ５のニップ動作が完了すると、入り口センサ１を確認し、シートがシート処理装置に搬送されてきたかを判断する（Ｓ８１０）。搬送されていなければ、タイマー値を確認し、所定時間経過しているかどうかを判断する（Ｓ８１１）。所定時間経過していれば遅延ジャムと判断して、ジャム処理を行う（Ｓ８２０）。所定時間経過していなければ、Ｓ８１０の処理に戻る。
【００５７】
Ｓ８１０で入り口センサ１がシートを検知した場合、タイマー値を確認し、シートサイズごとに設定された所定時間が経過したかどうかを判断する（Ｓ８１２）。所定時間経過していれば滞留ジャムと判断して、ジャム処理を行う（Ｓ８２０）。
【００５８】
Ｓ８１２において所定時間経過していなければ、入り口センサ１を確認し、シート後端を検知したかどうかを判断する（Ｓ８１３）。シート後端を検知していなければ、Ｓ８１２に戻る。
【００５９】
Ｓ８１３でシート後端を検知した場合、タイマーカウンタをリセットし新たにタイマーをカウントさせる（Ｓ８１４）。この後、再びページ情報６０７のディスクリプタ６０２を参照し、ＳＯＪかどうかを判断する（Ｓ８１５）。ＳＯＪでなければ、束排紙ローラ５を離間するため、離間モータＭ３を駆動する（Ｓ８１６）。
【００６０】
ステイプル搬送処理では、シートを次々と第１のトレイ４に積載し、整合動作を行うが、このとき束排紙ローラ５がニップしていると、搬送モータＭ１が駆動しているため、シートを第１のトレイ４から排出してしまう。これを防ぐため、束排紙ローラ５を離間する。
【００６１】
束排紙ローラ５は、束排紙上ローラ５Ｕと束排紙下ローラ５Ｌとが互い違いに組まれており、束排紙ローラ５にシートを搬送させると、まっすぐに横整合部材６に搬送されることになる。このため、１枚目だけは束排紙ローラ５をニップしてシートを搬送する。
【００６２】
２枚目以降は、１枚目のシートが束排紙ローラ５と横整合部材６の橋渡しシートなり、束排紙ローラ５が離間していても、スムーズに横整合部材６にシートを搬送することができ、第１のトレイ４にシートを積載することができる。
【００６３】
Ｓ８１５においてＳＯＪであると判断した場合、またはＳ８１６において束排紙ローラ５を離間した場合、シートを第１のトレイ４に積載するまでの所定時間を待ち合わせる（Ｓ８１７）。そして、整合動作を行うための整合処理の開始設定を行い（Ｓ８１８）、搬送管理テーブル６００における該当ページの搬送情報６０６に１０Ｂをセットし、ステイプル搬送処理を終了する。
【００６４】
Ｓ８２０のジャム処理では、搬送管理テーブル６００における該当ページの搬送情報６０６に１１Ｂをセットし、ジャム種別を図示しないエラー情報エリアにセットして、搬送処理を終了する。
【００６５】
（４）整合処理
図９に、整合処理を表すフローチャート示す。また、図１０に、整合処理におけるタイミングチャートを示す。
【００６６】
まず、タイマーをスタートさせ（Ｓ９０１）、シート押さえ部材９を離間させるためのソレノイドＳＬをオンにする（Ｓ９０２）（図１０−Ｔ０）。この直後（図１０−Ｔ１）に、第１のトレイ４へのシート搬送が終了した状態となる。
【００６７】
次に、横整合モータＭ４を駆動し、横整合部材６を整合位置Ｃまで移動させる（Ｓ９０３）（図１０−Ｔ２）。通常はシート押さえ部材９が完全に離間してからＳ９０３の処理を行うが、横整合部材６が整合位置Ｃに移動完了する時間よりも、シート押さえ部材９がシートから離間完了する時間の方が十分短いため、ソレノイドＳＬを横整合モータＭ４と同時に駆動しても問題ない。
【００６８】
また、仮にシート押さえ部材９と整合されるシートが干渉したとすれば、Ｓ９０２の処理とＳ９０３の処理の間にディレイ時間を設けて調整しても良い。
【００６９】
次に、タイマーを確認して所定時間の待ち合わせを行う（Ｓ９０４）。そして、縦整合部材８を回転すべく、縦整合モータＭ２を駆動する（Ｓ９０５）（図１０−Ｔ３）。
【００７０】
その後、横整合部材６が整合位置Ｃに達するための所定時間を待ち合わせ（Ｓ９０６）、横整合モータＭ４をホールドさせる（Ｓ９０７）（図１０−Ｔ４）。横整合モータＭ４のホールドは、横整合モータＭ４がステッピングモータの場合、相励磁の切り替え処理を行わずに、通電状態とすることを表している。また、通電状態ではモータの温度上昇や消費電力を考慮し、チョッピング駆動により電圧・電流を低減させることも挙げられる。
【００７１】
次に、更に所定時間待ち合わせた後（Ｓ９０８）、横整合モータＭ４を逆転させる（Ｓ９０９）（図１０−Ｔ５）。これによって、横整合部材６は整合位置Ｃからわずかに開いたＣ’位置に移動することになる（図１０−Ｔ６）。そして、所定時間待ち合わせ（Ｓ９１０）、横整合モータＭ４をホールドする（Ｓ９１１）（図１０−Ｔ７）。
【００７２】
この時点で、縦整合モータＭ２によって回転している縦整合部材８の先端が、第１のトレイ４上のシートに接触し、そのまま第１のトレイ４から飛び出したシートを引き戻す。
【００７３】
すなわち、シート押さえ部材９をシートから離間させてから、横整合部材６による横方向の整合を行い、横方向の整合が終了した時点で、わずかに横整合部材６を開いて、縦整合部材８によって縦整合を行うシーケンスが成立する。縦整合部材８による縦整合時に横整合部材６を開く動作は、横整合部材６とシートの摩擦力によって、シートを引き戻せなくなるのを防止するためである。
【００７４】
次に、縦整合部材８による作用が終了するまでの所定時間を待ち合わせ（Ｓ９１２）、整合完了したシートをシート押さえ部材９で押圧すべく、シート押さえ部材のソレノイドＳＬをオフにする（Ｓ９１３）（図１０−Ｔ８）。シート押さえ部材９によって整合された束が押圧されているので、カールした次のシートが第１のトレイ４上に搬送されてきても、整合されたシート束の最上部のシートを押し出すことを防止できる。
【００７５】
その後、ホールドしていた横整合モータＭ４を更に逆転させ（Ｓ９１４）（図１０−Ｔ９）、横整合部材６を待機位置Ｂまで戻す（図１０のＴ１０）。
【００７６】
これらの一連の処理は１つ１つの動作を完了してから次の動作を行えばよいが、プリンタが高速になり、シート間隔が十分に取れない場合、短い時間でこれら一連の処理を行わなければならない。従って、本発明では、Ｓ９０２とＳ９０３の処理、Ｓ９０５とＳ９０９の処理のように、動作時間を考慮して最短時間で整合処理を終わらせるようにした。
【００７７】
その後、横整合部材６が待機位置Ｂに移動するまで待ち（Ｓ９１５）、全ての整合動作が終了するのを待つ（図１０−Ｔ１１）。
【００７８】
全ての整合動作が終了すると、ページ情報６０７のディスクリプタ６０２を参照し、整合処理したページがＥＯＪであるかを判断する（Ｓ９１６）。ＥＯＪでなければこの整合処理を完了する。ＥＯＪであれば、ステイプル処理を行うべく、ステイプル処理開始設定を行い（Ｓ９１７）、この整合動作を終了する。
【００７９】
なお、説明を省いたが、（１）の初期化処理で検知したモータ故障はこの整合動作でも行っており、故障を検知した場合、全てのアクチュエータの駆動を停止してシート搬送処理を終了する。
【００８０】
（５）ステイプル処理
図１１に、ステイプル処理を示すフローチャートを示す。前述したステイプル搬送処理と整合処理を行った後、まずタイマーをスタートさせる（Ｓ１１０１）。そして、横整合モータＭ４を駆動し、横整合部材６を整合位置Ｃまで移動させる（Ｓ１１０２）。次に、横整合部材６の移動完了のための所定時間待ち合わせを行い（Ｓ１１０３）、横整合モータＭ４のホールドを行う（Ｓ１１０４）。
【００８１】
その後、エラー情報を参照してステイプル枚数がオーバーとなっているかを判断する（Ｓ１１０５）。ステイプル枚数がオーバーであれば、ステイプルを行わないのでＳ１１１０処理に移る。ステイプル枚数がオーバーでなければ、シート束にステイプルすべくステイプルモータＭ５を駆動する（Ｓ１１０６）。
【００８２】
次に、所定時間の待ち合わせを行い（Ｓ１１０７）、ステイプルが完了したかどうかを判断するため、ステイプラＨＰセンサ１６によりステイプラ１５がホームポジションにあるかどうかを検知する（Ｓ１１０８）。ステイプルが完了していなければ、所定時間をオーバーしているかを確認し（Ｓ１１１６）、オーバーしていなければ、Ｓ１１０８の処理に戻る。
【００８３】
Ｓ１１１６において、所定時間をオーバーしていると判断した場合、ステイプルモータＭ５を停止し（Ｓ１１１７）、ステイプル時の針ジャムもしくは故障設定を行う異常処理を行う（Ｓ１１１８）。
【００８４】
Ｓ１１０８でステイプルが完了したと判断した場合、ステイプルモータＭ５を停止させ（Ｓ１１０９）、ステイプル動作が正常に終了したとして離間モータＭ３を駆動する（Ｓ１１１０）。そして、束排紙ローラ５がニップ状態になるまで待ち（Ｓ１１１１）、搬送モータＭ１の駆動を開始することで、ステイプルしたシート束の排紙動作を開始させる（Ｓ１１１２）。
【００８５】
次に、所定時間の待ち合わせを行い（Ｓ１１１３）、横整合モータＭ４を逆転させることで、横整合部材６を退避位置Ａに退避させる（Ｓ１１１４）。この横整合部材６の退避動作によって、シート束が横整合部材６による支えを失い、第２のトレイ７上へ落下する。
【００８６】
その後、所定時間の待ち合わせにより、束排紙完了、および横整合部材６の退避位置Ａへの移動完了を待ち（Ｓ１１１５）、このフローを終了する。
【００８７】
本実施形態において、第２のトレイ７上に積載するシート束に対し、整列性優先積載と、積載量優先積載を切り換えることができる。この点について、以下に詳細に説明する。
【００８８】
（６）積載処理
図１２に、積載量優先でシート束を積載した図を示す。図１２（ａ）は、第２のトレイ４の上視図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のｘ−ｘ´における横断面図である。
【００８９】
前述の図６のシート積載情報６０４には、整列性を優先することを指定するデータ、またはシート積載時の積載量を優先することを指定するデータが設定される。
【００９０】
シート積載情報６０４に整列性優先が設定されている場合、シート束ＳＨごとに積載位置を変えないで積載するよう排紙制御する。
【００９１】
それに対し、シート積載情報６０４に積載量優先が設定されている場合は、ステイプルの施されたシート束ＳＨのステイプル位置を、シートの搬送方向にずらして積載するよう排紙制御する。
【００９２】
具体的には、シート束ＳＨの排紙速度を、高速にする場合と低速にする場合とを交互に繰り返すことで、図１２に示すようにシート束ＳＨの積載位置をシート搬送方向にずらすことができる。
【００９３】
すなわち、図１１のＳ１１１２において、搬送モータＭ１による束排紙ローラ５の排紙速度を高速にすると、シート束ＳＨが束排紙ローラ５によって搬送される距離が長くなるので、シート束ＳＨは束排紙ローラ５から離れた位置に落下する。逆に、搬送モータＭ１による束排紙ローラ５の排紙速度を低速にすると、シート束ＳＨが束排紙ローラ５によって搬送される距離が短くなるので、シート束ＳＨは手前側に落下する。これを交互に繰り返すことで、図１２に示すような積載状態を実現できる。
【００９４】
また、横整合部材６の退避タイミングをずらすことによっても、シート束ＳＨの積載位置をシート搬送方向にずらすことができる。すなわち、横整合部材６を退避位置Ａに退避させるタイミングを早くすると、シート束ＳＨが束排紙ローラ５によって搬送される距離が短くなるので、シート束ＳＨは手前側に落下する。逆に、横整合部材６を退避位置Ａに退避させるタイミングを遅くすると、シート束ＳＨが束排紙ローラ５によって搬送される距離が長くなるので、シート束ＳＨは束排紙ローラ５から離れた位置に落下する。これを交互に繰り返すことで、図１２に示すような積載状態を実現できる。
【００９５】
なお、シート束ＳＨの排紙速度を変更させるとともに、横整合部材６の退避タイミングを交互にずらすことによっても、図１２に示すような積載状態を実現できる。
【００９６】
図１３は、シート束を整合させているときの上視図である。図１４は、整列性優先におけるシートの積載状態を表す図である。
【００９７】
図１３（ａ）は、排紙ローラ５Ｕの回転でシート束ＳＨが排出方向に移動している様子を表している。また、図１３（ｂ）は、横整合部材６Ｌ，６ＲがシートＳＨ幅以上の位置に移動し、シート束ＳＨが第２のトレイ７上に落下している状態を表している。
【００９８】
シート束ＳＨの後端位置を示した位置Ｄと、束排紙ローラ５Ｕの位置Ｒについて、排出方向に対してＤ位置がＲ位置よりも手前にある時点で横整合部材６Ｌ，６Ｒがシート束ＳＨの幅以上となるように駆動制御され、シート束ＳＨが落下する。
【００９９】
このシート束ＳＨは、図１４（ａ）に示すように、シート束ＳＨの先端が積載されているシート束上に落下し、最終的に図１４（ｂ）の状態で積載される。このように、整列性優先が指定されている場合は、ステイプル針２０によるステイプル位置が重なるように積載される。図１３（ａ）及び（ｂ）の動作を繰り返し行うことにより、整列性優先の積載が行われる。
【０１００】
図１５は、シート束を整合させているときの上視図である。図１６は、積載性優先におけるシートの積載状態を表す図である。
【０１０１】
図１５（ａ）は、排紙ローラ５Ｕの回転でシート束ＳＨが排出方向に移動している様子を表している。また、図１５（ｂ）は、横整合部材６Ｌ，６ＲがシートＳＨ幅以上の位置に移動し、シート束ＳＨが第２のトレイ７上に落下している状態を表している。
【０１０２】
シート束ＳＨの後端位置を示した位置Ｄと、束排紙ローラ５Ｕの位置Ｒについて、シート束ＳＨの後端の位置Ｄが排紙ローラ５ＵのＲ位置より排出方向に移動している時点で、横整合部材６Ｌ，６ＲがシートＳＨの幅以上となるように駆動制御され、シート束ＳＨが落下する。
【０１０３】
このシート束ＳＨは、図１６（ａ）に示すように、シート束ＳＨの先端が積載されているシート上に落下し、最終的に図１６（ｂ）の状態で積載される。このように、積載性優先が指定されている場合は、ステイプル針２０によるステイプル位置が重ならないように積載される。図１３の（ａ）及び（ｂ）の動作と、図１５の（ａ）および（ｂ）の動作を交互に行うことで、積載量優先の積載が行われる。
【０１０４】
なお、図１７に示すように、ステイプルを行わずにシート束を排出した場合も同様に、シート束の積載位置をシート搬送方向にずらして積載することができる。また、図１８に示すように、ステイプルを行わずに排出したシート束と１枚のシートを、互いにシート搬送方向にずらして積載することもできる。また、図１９に示すように、ステイプルを施したシート束と１枚のシートを、互いに搬送方向にずらして積載することもできる。
【０１０５】
以上で説明したように、積載量優先とした場合、ステイプル処理によるシート端部の盛り上がりを防止でき、早期の満載検知を回避することが可能となる。
【０１０６】
また、ステイプル位置をずらして積載することが可能となることのみならず、シート束の落下位置を変更することで、各印刷ジョブにおける仕分け動作を実現することも可能となる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第２の積載手段上に積載される綴じ処理の施されたシート束の積載位置を前記シート搬送方向にずらす積載位置制御手段を有することで、第２の積載手段における早期の満載検知を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート処理装置の搬送路断面の概略図である。
【図２】整合処理部の平面概略図である。
【図３】整合処理部を排紙口方向から見た断面概略図である。
【図４】電気ブロック図である。
【図５】装置の初期化処理を示すフローチャートである。
【図６】搬送管理テーブルを示した図である。
【図７】シート搬送管理処理を示すフローチャートである。
【図８】ステイプル搬送処理を表すフローチャートである。
【図９】整合処理を表すフローチャートである。
【図１０】整合処理におけるタイミングチャートである。
【図１１】ステイプル処理を示すフローチャートである。
【図１２】積載量優先でシート束を積載した図である。
【図１３】シート束を整合させているときの上視図である。
【図１４】整列性優先におけるシートの積載状態を表す図である。
【図１５】シート束を整合させているときの上視図である。
【図１６】積載性優先におけるシートの積載状態を表す図である。
【図１７】ステイプルを行わずに排出したシート束の積載位置をシート搬送方向にずらして積載した図である。
【図１８】ステイプルを行わずに排出したシート束と１枚のシートを、互いにシート搬送方向にずらして積載した図である。
【図１９】ステイプルを施したシート束と１枚のシートを、互いに搬送方向にずらして積載した図である。
【符号の説明】
３中間ローラ
４第１のトレイ
５束排紙ローラ
６横整合部材
７第２のトレイ
８縦整合部材
９シート押さえ部材
１０満載検知センサフラグ
１４ＣＰＵ
１５ステイプラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to sheet conveyance control and stacking processing of a sheet processing apparatus connected to an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a printer includes a sheet processing apparatus that aligns ends of a sheet bundle formed of a plurality of sheets on which images are formed (printed), performs post-processing such as stapling (stapling), and discharges the sheets. There are things that are.
[0003]
As such a sheet processing apparatus, when a sheet is conveyed onto a stack tray for stapling, a predetermined number of sheets are conveyed to form a sheet bundle, the sheet bundle is stapled, and a discharge roller is driven. To discharge a sheet bundle stapled to a paper discharge tray.
[0004]
In the sheet processing apparatus having such a configuration, when the stapled sheet bundle is discharged onto the discharge tray, the stapled portion of the sheet bundle is raised, so that when the sheet bundle is discharged as many as The staple portions of each sheet bundle are overlapped, and only the local portion of the sheets stacked on the sheet discharge tray rises. Due to the swelling, there is a problem that the full stack, which is the upper limit of the stacking of the sheet bundle, is detected even though the sheet bundle can still be stacked on the sheet discharge tray.
[0005]
In view of this, an invention has been proposed in which a sheet bundle is discharged so that staple portions do not overlap, thereby preventing local swelling of sheets stacked on a discharge tray (for example, see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-95420
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional example described in Patent Document 1, stapling is performed on the sheet bundle stacked on the upper tray, and the upper tray is moved by a predetermined distance in a direction orthogonal to the sheet discharging direction of the sheet bundle, and is moved from the upper tray. By dropping the sheet bundle onto the lower tray, the staple position of the sheet bundle stacked on the lower tray is shifted and stacked.Therefore, the staple position is shifted in a direction orthogonal to the sheet bundle discharge direction. Although the bundle can be discharged, the sheet cannot be discharged with the staple position shifted in the discharge direction of the sheet bundle.
[0008]
The present invention has been made by paying attention to the above points.When discharging a stapled sheet bundle, the stapling position is shifted in the sheet bundle discharging direction and the sheets are stacked on a discharge tray. An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus that prevents early full load detection on a discharge tray.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a sheet conveying means for conveying a sheet, a first stacking means for stacking a sheet bundle made up of a plurality of sheets conveyed by the sheet conveying means, Lateral alignment means for aligning both side edges of the sheet bundle stacked on the stacking means in a direction perpendicular to the sheet conveying direction, and a binding process for performing a binding process on the sheet bundle aligned by the horizontal alignment means Means, a sheet bundle conveying means for conveying a sheet bundle bound by the binding processing means, a second stacking means for stacking the sheet bundle conveyed by the sheet bundle conveying means, There is provided a sheet processing apparatus comprising: a stacking position control unit configured to shift a stacking position of a sheet bundle stacked on the stacking unit in the sheet conveying direction and stack the stack.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, an example of a sheet processing apparatus mounted on a printer device represented by a laser beam printer will be described.
[0011]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a cross section of a conveyance path of the sheet processing apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1A, a sheet conveyed from an image forming apparatus (not shown) is detected by an entrance sensor 1 and conveyed by a conveying roller 2. Thereafter, the sheet is conveyed to the first tray 4 by the intermediate roller 3.
[0012]
A sheet bundle is formed by conveying a plurality of sheets onto the first tray 4. The sheet bundle is discharged from the first tray 4 to the second tray 7 by the bundle discharge roller 5. The bundle discharge roller 5 is a pair of rollers including a bundle discharge upper roller 5U and a bundle discharge lower roller 5L, and can switch between separation and nip.
[0013]
The rotation of the transport roller 2, the intermediate roller 3, and the bundle discharge roller 5 is driven by a transport motor M1. The nip position and the separation position of the bundle discharge roller 5 are positioned by a cam driven by the separation motor M3. A position sensor flag is connected to this cam, and the position where the flag shields the bundle discharge roller HP sensor 11, which is a photo sensor, is a separation position, and the position where light is transmitted is a nip position.
[0014]
The horizontal alignment member 6 performs horizontal alignment (a direction orthogonal to the sheet conveyance direction) with respect to the sheet bundle stacked on the first tray 4. The lateral alignment member 6 is driven by a lateral alignment motor M4 (stepping motor). The detailed operation of the lateral alignment member 6 will be described later.
[0015]
The vertical alignment member 8 is a paddle for pulling back a sheet that has protruded from the first tray 4, and performs vertical alignment (sheet conveyance direction) with respect to a sheet bundle stacked on the first tray 4. . This vertical alignment member 8 is rotated by a vertical alignment motor M2. The mechanism of the vertical alignment member has a vertical alignment member HP sensor 19, and is used for rotation control of the vertical alignment motor M2.
[0016]
The sheet pressing member 9 presses a sheet bundle aligned on the first tray 4, and is a mechanism that separates when the plunger type solenoid SL is turned on, and presses when it is turned off.
[0017]
The sheet bundle presence / absence detection sensor 18 is used to determine whether the sheet bundle has been properly discharged and stacked on the first tray 4.
[0018]
The full load detection sensor flag 10 is located above the upper bundle discharge roller 5U. As shown in FIG. 1B, when the sheets on the second tray 7 reach the full height in a state where the bundle discharge rollers 5 are nipped, the full load detection sensor 13 transmits light. The full load detection sensor flag 10 is retracted to the upper portion when the bundle discharge roller 5 is separated, so that the full load detection must not be performed.
[0019]
FIG. 2 shows a schematic plan view of the matching processing unit. The horizontal alignment member 6 includes a left horizontal alignment member 6L for pressing the left side of the sheet bundle and a right horizontal alignment member 6R for pressing the right side of the sheet. The left lateral alignment member 6L and the right lateral alignment member 6R move to any of the retreat position A, the standby position B, the alignment position C, and the horizontal alignment release position C '. At the retreat position A, a horizontal alignment member HP sensor 12 for detecting the retreat position is arranged. The right lateral alignment member 6R is a mechanism that does not move inward from the standby position B, and performs the alignment operation only with the left lateral alignment member 6L according to the sheet size.
[0020]
The stapler 15 drives the staple motor M5 to perform stapling on the corners of the sheet bundle aligned on the first tray 4. The stapler 15 has a stapler HP sensor 16 for detecting an initial position and a staple presence / absence detection sensor 17 for detecting a staple-free notice.
[0021]
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the alignment processing unit as viewed from the paper discharge port direction. The full load detection sensor flags 10 are arranged not only at the center but also at both ends of the sheet bundle so that the swelling of the sheet bundle at the staple position can be correctly detected. Therefore, the operation range of the lateral alignment member 6 and the operation range of the full load detection sensor flag 10 interfere with each other.
[0022]
In FIG. 3, a plurality of sheet bundles stacked on the second tray 7 are raised only on one side by the staples 20. This is the case when the stack of sheets is stacked so that the staple positions overlap. In this case, the full load may be detected early by the full load detection sensor flag 10.
[0023]
FIG. 4 shows an electric block diagram. The CPU 14 controls the sheet processing apparatus according to the present embodiment. The CPU 14 includes an entrance sensor 1, a bundle discharge roller HP sensor 11, a horizontal alignment member HP sensor 12, a full load detection sensor 13, a sheet bundle presence / absence detection sensor 18, a vertical alignment member HP sensor 19, a stapler HP sensor 16, and a needle presence / absence sensor. 17 via a sensor input circuit 21.
[0024]
Further, the CPU 14 is connected to a solenoid SL via a stamp solenoid driver 22.
[0025]
The CPU 14 also includes a transport motor M1, a vertical alignment motor M2, a separation motor M3, a horizontal alignment motor M4, and a staple motor M5, a transport motor driver 23, a vertical alignment motor driver 24, a separation motor driver 25, and a horizontal alignment motor driver, respectively. 26, and are connected via a staple motor driver 27.
[0026]
Hereinafter, the control performed by the CPU 14 using each mechanism of the above-described sheet processing apparatus will be described.
[0027]
(1) Initialization processing
FIG. 5 is a flowchart showing the initialization processing of the device. When the power is turned on, the CPU 14 starts communication with a printer controller (not shown) (S501). When communication starts, the printer controller and the CPU 14 transmit and receive each other's device information (S502).
[0028]
Next, the printer controller is notified of an initializable state (S503), and waits for an initialization command from the printer controller (S504). Since the initialization operation in the printer system including the sheet processing device includes the detection and discharge of the residual sheet in the image forming apparatus, if the initialization operation is performed by the sheet processing device alone, the residual sheet may be damaged. Maybe. Therefore, the printer controller also communicates with a printer engine controller (not shown), and transmits an initialization command to all the devices when all the devices in the system can be initialized.
[0029]
Upon receiving the initialization command from the printer controller, the stapler is initialized (S505). Thereafter, the in-machine residual sheet detection processing (S506), the initialization processing of the horizontal alignment member 6 (S507), the initialization processing of the vertical alignment member 8 (S508), and the initialization processing of the bundle discharge roller 5 (S509) are performed.
[0030]
Next, a discharge process of the residual sheet on the first tray 4 is performed (S510). What is important here is that the initialization processing of the horizontal alignment member 6 is performed before the initialization processing of the bundle discharge rollers 5. If the bundle ejection roller 5 is in the nip state and the horizontal alignment member 6 is at the retreat position A, and the user erroneously pushes the horizontal alignment member 6 toward the center, the full load detection sensor flag 10 The positional relationship is such that it has sunk into the lower part of the lateral alignment member 6.
[0031]
If the bundle discharge rollers are initialized in step S509 in this state, the full load detection sensor flag 10 and the horizontal alignment member 6 will interfere with each other, causing a problem such as breakage. Therefore, the initialization processing of the horizontal alignment member 6 must be performed before the initialization processing of the bundle discharge rollers 5.
[0032]
(2) Sheet transport management processing
A sheet conveyance management process in which a sheet is conveyed from the image forming apparatus to the sheet processing apparatus of the present invention and the sheet is processed by the sheet processing apparatus is described.
[0033]
FIG. 6 is a diagram showing the transport management table 600. Before a sheet is conveyed from the image forming apparatus, page information 607 and job information 605 are sent to the CPU 14 from a printer controller (not shown) by communication. The CPU 14 stores the received page information 607 and job information 605 in the transport management table 600 as shown in FIG. The transport management table is a ring buffer in which information for four pages can be registered.
[0034]
The page information 607 includes a page ID 601, a descriptor 602, size information 603, and sheet stacking information 604. The page ID 601 is a unique number assigned to each page. The descriptor 602 is information indicating the position of a sheet in the job. Information such as SOJ (Startof Job) is added to the first page of the job, and information EOJ (End of Job) is added to the last page of the job. The size information 603 is information indicating a sheet size.
[0035]
In the sheet stacking information 604, after stapling the sheet bundle, data designating priority on the alignment when stacking sheets or data designating priority on the stacking amount is set.
[0036]
When priority is given to the alignment, when stacking the sheet bundle on the second tray 7, the sheet bundle is aligned and stacked at the same position as the other sheet bundles. In this case, although the sheets are stacked on the second tray 7 in the aligned state, the staple positions of the sheet bundle overlap, and the full load is detected early.
[0037]
When the stacking amount is prioritized, when the sheet bundle is discharged to the second tray 7 and stacked, the staple position is shifted in the transport direction of another sheet bundle and the sheet bundle. Details will be described later. In this case, although it is possible to prevent early full load detection due to the swelling of the staple position, the sheets cannot be stacked in an aligned state.
[0038]
As the job information 605, information indicating one of a simple stacking mode in which stapling is not performed and a staple mode in which stapling is performed is set.
[0039]
If the transport information 606 indicates 00B, a status indicating that a transport advance instruction has not been received, 01B indicates that the sheet transport operation is being performed, 10B indicates that the transport has been completed, and 11B indicates that the transport has been completed. Indicates that an error occurred during transport.
[0040]
In FIG. 6, the sheet corresponding to the page ID 0x03 is the last sheet of the sheet bundle to be stapled. When the sheet is conveyed and discharged onto the second tray 7 after stapling and stacked. , The load is prioritized. That is, the sheets are stacked so that the staple position on the sheet bundle stacked on the second tray 7 is shifted in the sheet conveying direction for each sheet bundle.
[0041]
Upon receiving the job information 605 and the page information 607 shown in FIG. 6 from the printer controller, the CPU 14 stores the information and sends the required paper interval to the printer controller. Normally, it is 0 seconds, but in the case of stapling or the like, a predetermined stapling operation time must be provided. The printer controller that has received the required sheet interval time delays the start of printing for the page by the designated time, thereby opening the sheet interval, which is the sheet conveyance interval.
[0042]
FIG. 7 is a flowchart illustrating a sheet conveyance management process. First, it is determined whether or not the job information 605 has been received (S701). If the job information 605 has been received, it is stored (S702). The job information 605 stored here is used in the initialization processing of the above-described apparatus, that is, in the initialization processing of the stapler 15, the horizontal alignment member 6, the vertical alignment member 8, and the bundle discharge roller 5, when all failures are detected. Since stapling cannot be performed on the sheet carried in from the image forming apparatus, all the sheets are stored as the simple stacking mode.
[0043]
Next, it is determined whether or not the page information 607 has been received (S703). If the page information 607 has been received, it is additionally registered in the transport management table (S704). As shown in FIG. 6, in addition to the page information 607 received from the printer controller, the 1-bit job information 605 stored in S701 and the 2-bit transport information 606 are added to the transport management table 600 as shown in FIG. .
[0044]
Next, it is determined whether or not a transport announcement command has been received (S705). If it has been received, the oldest registered transport information is searched, and 01B is set in the transport information (S706).
[0045]
Then, the job information 605 of the page information 607 is confirmed (S707), and if it is in the simple stacking mode, the simple stacking and carrying process is performed (S708). If the job information 605 is in the staple mode in S707, staple conveyance processing is performed (S709). The address of the page information 607 is passed to these processes, and the transport process is performed based on the page information 607. The staple transport process will be described in detail in the description of FIG.
[0046]
Next, it is determined whether or not the conveyance has been completed (S710). In other words, the transport management table 600 is searched, and those whose transport information 606 is 10B are picked up. If the transport information 606 indicating 10B is found, the printer controller notifies the printer controller of the transport end together with the page ID (S711).
[0047]
After the notification of the completion of the conveyance in S711, the descriptor 602 of the page information 607 is confirmed, and it is determined whether or not the EOJ is added (S712). If the EOJ has been added, the printer controller notifies the printer controller of the end of the job (S713). Then, the page information related to the completed job is deleted from the transport management table 600 (S714). Then, the process proceeds to S715.
[0048]
If it is not determined in S710 that the conveyance has been completed, or if it is determined in S712 that the transport is not an EOJ, the process proceeds to S715.
[0049]
Next, it is determined whether an error has occurred during conveyance (S715). That is, the transport management table 600 is searched, and the transport information whose transport information 606 is 11B is picked up. The transport information 11B indicates that an error has occurred. When the transport information 606 that is 11B is found, a transport stop process is performed (S716).
[0050]
In the transport stop process in S716, all transport processes are stopped and deleted, all drive systems such as motors are stopped, error information is notified to the printer controller, and transport information is deleted.
[0051]
The processing from S701 to S716 is continued forever.
[0052]
(3) Staple transport processing
FIG. 8 is a flowchart illustrating the staple transport process. First, the timer is started (S801), and the driving of the transport motor M1 is started (S802). Next, referring to the descriptor 602 of the page information 607, it is determined whether it is SOJ (S803). In the case of SOJ, since it is the first page of the job, the processing from S804 described below is performed. If it is not SOJ, the processing is performed from S810.
[0053]
If it is determined in S803 that it is SOJ, the separation motor M3 is driven to separate the bundle discharge roller 5 that has been nipped in the initialization processing (S804). Then, it waits until the separating operation is completed (S805).
[0054]
Next, the lateral alignment motor M4 is driven to move the horizontal alignment member 6 to the standby position B (S806), and waits until the movement of the horizontal alignment member 6 is completed (S807). The reason why the bundle discharge rollers 5 are once separated in S804 is that when the horizontal alignment member 6 is moved to the standby position B without separating, the full load detection sensor flag 10 that moves to the retreat position by the upper bundle discharge roller 5U is aligned horizontally. This is because the sheet is pressed by the member 6 and hinders sheet conveyance.
[0055]
Next, the separation motor M3 is driven to nip the separated bundle discharge roller 5 again (S808), and waits until the nip operation is completed (S809).
[0056]
When the nip operation of the bundle discharge rollers 5 is completed, the entrance sensor 1 is checked to determine whether the sheet has been conveyed to the sheet processing apparatus (S810). If not conveyed, the timer value is checked and it is determined whether a predetermined time has elapsed (S811). If the predetermined time has elapsed, it is determined that a delay jam has occurred, and jam processing is performed (S820). If the predetermined time has not elapsed, the process returns to S810.
[0057]
When the entrance sensor 1 detects a sheet in S810, the timer value is checked, and it is determined whether a predetermined time set for each sheet size has elapsed (S812). If the predetermined time has elapsed, it is determined that the jam has occurred, and jam processing is performed (S820).
[0058]
If the predetermined time has not elapsed in S812, the entrance sensor 1 is checked to determine whether or not the trailing edge of the sheet has been detected (S813). If the trailing edge of the sheet has not been detected, the process returns to S812.
[0059]
If the trailing edge of the sheet is detected in S813, the timer counter is reset and a new timer is counted (S814). After that, referring to the descriptor 602 of the page information 607 again, it is determined whether or not it is SOJ (S815). If it is not SOJ, the separation motor M3 is driven to separate the bundle discharge roller 5 (S816).
[0060]
In the staple conveying process, the sheets are stacked one after another on the first tray 4 and the aligning operation is performed. At this time, if the bundle discharge roller 5 is nipped, the conveying motor M1 is driven. It is discharged from the first tray 4. In order to prevent this, the bundle discharge rollers 5 are separated.
[0061]
The bundle discharge roller 5 includes a bundle discharge upper roller 5U and a bundle discharge lower roller 5L that are alternately assembled. When the bundle discharge roller 5 conveys a sheet, the sheet is conveyed straight to the horizontal alignment member 6. Will be. Therefore, only the first sheet is nipped by the bundle discharge roller 5 to convey the sheet.
[0062]
For the second and subsequent sheets, the first sheet serves as a bridging sheet between the bundle discharge roller 5 and the horizontal alignment member 6, and even if the bundle discharge roller 5 is separated, the sheet is smoothly conveyed to the horizontal alignment member 6. Sheet can be stacked on the first tray 4.
[0063]
If it is determined in S815 that it is SOJ, or if the bundle discharge roller 5 is separated in S816, a predetermined time is waited until sheets are stacked on the first tray 4 (S817). Then, start of the alignment process for performing the alignment operation is performed (S818), 10B is set in the transport information 606 of the corresponding page in the transport management table 600, and the staple transport process ends.
[0064]
In the jam processing of S820, 11B is set in the transport information 606 of the corresponding page in the transport management table 600, the jam type is set in an error information area (not shown), and the transport processing ends.
[0065]
(4) Matching process
FIG. 9 is a flowchart illustrating the matching process. FIG. 10 shows a timing chart in the matching process.
[0066]
First, a timer is started (S901), and a solenoid SL for separating the sheet pressing member 9 is turned on (S902) (FIG. 10-T0). Immediately after this (FIG. 10-T1), the sheet conveyance to the first tray 4 is completed.
[0067]
Next, the lateral alignment motor M4 is driven to move the lateral alignment member 6 to the alignment position C (S903) (T2 in FIG. 10). Normally, the processing in S903 is performed after the sheet pressing member 9 is completely separated, but the time when the sheet pressing member 9 completes the separation from the sheet is longer than the time when the lateral alignment member 6 completes the movement to the alignment position C. Since it is sufficiently short, there is no problem if the solenoid SL is driven simultaneously with the lateral alignment motor M4.
[0068]
Further, if it is assumed that the sheet aligned with the sheet pressing member 9 interferes, the adjustment may be performed by providing a delay time between the processing in S902 and the processing in S903.
[0069]
Next, the timer is checked, and waiting for a predetermined time is performed (S904). Then, the vertical alignment motor M2 is driven to rotate the vertical alignment member 8 (S905) (T3 in FIG. 10).
[0070]
Thereafter, a predetermined time for the lateral alignment member 6 to reach the alignment position C is waited (S906), and the lateral alignment motor M4 is held (S907) (FIG. 10-T4). The hold of the lateral alignment motor M4 indicates that when the lateral alignment motor M4 is a stepping motor, the switching to the phase excitation is not performed, and the energized state is set. In addition, in the energized state, the voltage and current may be reduced by chopping drive in consideration of motor temperature rise and power consumption.
[0071]
Next, after waiting for a further predetermined time (S908), the lateral alignment motor M4 is reversed (S909) (FIG. 10-T5). As a result, the lateral alignment member 6 moves from the alignment position C to a position C ′ slightly opened (FIG. 10-T6). After waiting for a predetermined time (S910), the lateral alignment motor M4 is held (S911) (FIG. 10-T7).
[0072]
At this point, the leading end of the vertical alignment member 8 rotated by the vertical alignment motor M2 comes into contact with the sheet on the first tray 4 and pulls back the sheet that has jumped out of the first tray 4 as it is.
[0073]
That is, after the sheet holding member 9 is separated from the sheet, the horizontal alignment by the horizontal alignment member 6 is performed, and when the horizontal alignment is completed, the horizontal alignment member 6 is slightly opened, and the vertical alignment member 8 is opened. Thus, a sequence for performing vertical alignment is established. The operation of opening the horizontal alignment member 6 during the vertical alignment by the vertical alignment member 8 is to prevent the sheet from being pulled back due to the frictional force between the horizontal alignment member 6 and the sheet.
[0074]
Next, a predetermined time until the operation of the vertical alignment member 8 is completed is waited for (S912), and the solenoid SL of the sheet pressing member is turned off so that the aligned sheet is pressed by the sheet pressing member 9 (S913) (S913). (FIG. 10-T8). Since the aligned bundle is pressed by the sheet pressing member 9, even if the next curled sheet is conveyed onto the first tray 4, it is possible to prevent the uppermost sheet of the aligned sheet bundle from being pushed out. it can.
[0075]
After that, the held horizontal alignment motor M4 is further rotated in reverse (S914) (T9 in FIG. 10), and the horizontal alignment member 6 is returned to the standby position B (T10 in FIG. 10).
[0076]
These series of processes may be performed after each operation is completed, but the next operation may be performed. However, if the printer is operated at a high speed and a sufficient sheet interval cannot be obtained, the series of processes must be performed in a short time. Must. Therefore, in the present invention, as in the processing of S902 and S903, and the processing of S905 and S909, the matching processing is completed in the shortest time in consideration of the operation time.
[0077]
Thereafter, the process waits until the lateral alignment member 6 moves to the standby position B (S915), and waits for completion of all the alignment operations (FIG. 10-T11).
[0078]
When all the matching operations have been completed, it is determined whether the page subjected to the matching process is an EOJ by referring to the descriptor 602 of the page information 607 (S916). If it is not EOJ, this matching process is completed. If it is EOJ, staple processing start setting is performed to perform staple processing (S917), and this alignment operation ends.
[0079]
Although the description has been omitted, the motor failure detected in the initialization processing of (1) is also performed in this alignment operation, and when a failure is detected, driving of all actuators is stopped and the sheet conveyance processing is ended. .
[0080]
(5) Staple processing
FIG. 11 is a flowchart showing the stapling process. After performing the staple transport process and the alignment process described above, first, the timer is started (S1101). Then, the lateral alignment motor M4 is driven to move the lateral alignment member 6 to the alignment position C (S1102). Next, a predetermined time is waited for the completion of the movement of the lateral alignment member 6 (S1103), and the lateral alignment motor M4 is held (S1104).
[0081]
Thereafter, it is determined whether or not the number of staples is over by referring to the error information (S1105). If the number of staples is over, staples are not performed, and the process proceeds to S1110. If the number of staples is not over, the staple motor M5 is driven to staple the sheet bundle (S1106).
[0082]
Next, a predetermined time is waited for (S1107), and the stapler HP sensor 16 detects whether or not the stapler 15 is at the home position to determine whether or not the stapling is completed (S1108). If the stapling has not been completed, it is confirmed whether or not the predetermined time has elapsed (S1116), and if not, the process returns to S1108.
[0083]
If it is determined in S1116 that the predetermined time has elapsed, the staple motor M5 is stopped (S1117), and an abnormality process for setting a staple jam or failure during staple is performed (S1118).
[0084]
If it is determined in S1108 that the stapling has been completed, the staple motor M5 is stopped (S1109), and the separation motor M3 is driven assuming that the staple operation has been completed normally (S1110). Then, the process waits until the bundle discharge roller 5 enters the nip state (S1111), and starts the discharge operation of the stapled sheet bundle by starting the driving of the transport motor M1 (S1112).
[0085]
Next, waiting is performed for a predetermined time (S1113), and the lateral alignment motor M4 is rotated in the reverse direction to retract the lateral alignment member 6 to the retreat position A (S1114). Due to the retreating operation of the horizontal alignment member 6, the sheet bundle loses the support by the horizontal alignment member 6 and falls onto the second tray 7.
[0086]
Then, after waiting for a predetermined time, the completion of the bundle discharge and the completion of the movement of the lateral alignment member 6 to the retreat position A are waited (S1115), and this flow ends.
[0087]
In the present embodiment, it is possible to switch between the alignment priority stacking and the stacking amount priority stacking for the sheet bundle stacked on the second tray 7. This will be described in detail below.
[0088]
(6) Loading process
FIG. 12 illustrates a state in which a stack of sheets is stacked with priority on the stacking amount. FIG. 12A is a top view of the second tray 4. FIG. 12B is a cross-sectional view taken along line xx ′ of FIG.
[0089]
In the sheet stacking information 604 in FIG. 6 described above, data designating that the alignment is prioritized, or data designating that the stacking amount at the time of sheet stacking is prioritized is set.
[0090]
When the alignment priority is set in the sheet stacking information 604, the sheet ejection control is performed so that the stacking is performed without changing the stacking position for each sheet bundle SH.
[0091]
On the other hand, when the stacking amount priority is set in the sheet stacking information 604, the sheet discharge control is performed such that the staple position of the stapled sheet bundle SH is shifted in the sheet conveying direction and stacked.
[0092]
Specifically, the stacking position of the sheet bundle SH is shifted in the sheet conveyance direction as shown in FIG. 12 by alternately repeating the case where the discharge speed of the sheet bundle SH is increased and the case where the discharge speed is decreased. Can be.
[0093]
That is, in S1112 of FIG. 11, when the discharge speed of the bundle discharge roller 5 by the transport motor M1 is increased, the distance over which the sheet bundle SH is transported by the bundle discharge roller 5 is increased, and thus the sheet bundle SH is bundled. It falls to a position distant from the discharge roller 5. Conversely, when the discharge speed of the bundle discharge roller 5 by the transport motor M1 is reduced, the distance over which the sheet bundle SH is transported by the bundle discharge roller 5 becomes shorter, so that the sheet bundle SH falls forward. By repeating this alternately, a loading state as shown in FIG. 12 can be realized.
[0094]
Further, the stacking position of the sheet bundle SH can also be shifted in the sheet conveying direction by shifting the retreat timing of the horizontal alignment member 6. That is, if the timing of retracting the horizontal alignment member 6 to the retreat position A is advanced, the distance over which the sheet bundle SH is conveyed by the bundle discharge roller 5 becomes shorter, and the sheet bundle SH falls to the near side. Conversely, if the timing of retracting the horizontal alignment member 6 to the retreat position A is delayed, the distance over which the sheet bundle SH is conveyed by the bundle discharge roller 5 increases, and the sheet bundle SH moves away from the bundle discharge roller 5. Fall into position. By repeating this alternately, a loading state as shown in FIG. 12 can be realized.
[0095]
The stacking state as shown in FIG. 12 can be realized by changing the discharge speed of the sheet bundle SH and alternately shifting the retreat timing of the horizontal alignment member 6.
[0096]
FIG. 13 is a top view when the sheet bundle is aligned. FIG. 14 is a diagram illustrating a stacked state of sheets in the priority order of alignment.
[0097]
FIG. 13A illustrates a state in which the sheet bundle SH moves in the discharge direction by the rotation of the discharge roller 5U. FIG. 13B shows a state in which the horizontal alignment members 6L and 6R have moved to a position equal to or larger than the sheet SH width, and the sheet bundle SH has fallen onto the second tray 7.
[0098]
Regarding the position D indicating the rear end position of the sheet bundle SH and the position R of the bundle discharge roller 5U, the horizontal alignment members 6L and 6R move the sheet bundle at the time when the position D is closer to the discharge position than the R position. The drive is controlled so as to be equal to or more than the width of SH, and the sheet bundle SH falls.
[0099]
As shown in FIG. 14A, the sheet bundle SH falls onto the stacked sheet bundle at the leading end of the sheet bundle SH, and is finally loaded in the state shown in FIG. 14B. As described above, when the alignment priority is specified, the sheets are stacked so that the staple positions by the staples 20 overlap. By repeatedly performing the operations shown in FIGS. 13A and 13B, stacking with priority on alignment is performed.
[0100]
FIG. 15 is a top view when the sheet bundle is aligned. FIG. 16 is a diagram illustrating a state of stacking sheets in the priority order of stacking properties.
[0101]
FIG. 15A illustrates a state in which the sheet bundle SH moves in the discharge direction by the rotation of the discharge roller 5U. FIG. 15B illustrates a state in which the lateral alignment members 6L and 6R have moved to positions equal to or larger than the sheet SH width, and the sheet bundle SH has fallen onto the second tray 7.
[0102]
Regarding the position D indicating the rear end position of the sheet bundle SH and the position R of the bundle discharge roller 5U, the time when the rear end position D of the sheet bundle SH moves in the discharge direction from the R position of the discharge roller 5U. Then, the horizontal alignment members 6L and 6R are driven and controlled to be equal to or larger than the width of the sheet SH, and the sheet bundle SH falls.
[0103]
As shown in FIG. 16A, the sheet bundle SH falls on the stacked sheets at the leading end of the sheet bundle SH, and is finally loaded in the state of FIG. 16B. As described above, when the stackability priority is specified, the sheets are stacked so that the staple positions of the staples 20 do not overlap. By alternately performing the operations of (a) and (b) of FIG. 13 and the operations of (a) and (b) of FIG. 15, loading with priority on the load amount is performed.
[0104]
In addition, as shown in FIG. 17, even when the sheet bundle is discharged without performing the stapling, the stacking position of the sheet bundle can be similarly shifted while being stacked in the sheet conveying direction. In addition, as shown in FIG. 18, a sheet bundle and one sheet discharged without performing stapling can be stacked while being shifted from each other in the sheet conveyance direction. Further, as shown in FIG. 19, the stapled sheet bundle and one sheet can be stacked while being shifted from each other in the transport direction.
[0105]
As described above, in the case where the priority is given to the stacking amount, it is possible to prevent the swelling of the sheet end due to the stapling process, and to avoid the early detection of the full stack.
[0106]
Further, not only can the sheets be stacked with the stapling position shifted, but also the sorting operation in each print job can be realized by changing the drop position of the sheet bundle.
[0107]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the stacking position control unit that shifts the stacking position of the bound sheet bundle stacked on the second stacking unit in the sheet conveyance direction is provided, It is possible to prevent early detection of full loading in the second loading means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a section of a conveyance path of a sheet processing apparatus.
FIG. 2 is a schematic plan view of a matching processing unit.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the alignment processing unit as viewed from a discharge port direction.
FIG. 4 is an electric block diagram.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an initialization process of the apparatus.
FIG. 6 is a diagram showing a transport management table.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a sheet conveyance management process.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a staple transport process.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a matching process.
FIG. 10 is a timing chart in the matching process.
FIG. 11 is a flowchart illustrating stapling processing.
FIG. 12 is a diagram in which a stack of sheets is stacked with a priority on a stacking amount.
FIG. 13 is a top view when the sheet bundle is aligned.
FIG. 14 is a diagram illustrating a stacking state of sheets in the priority order of alignment.
FIG. 15 is a top view when the sheet bundle is aligned.
FIG. 16 is a diagram illustrating a stacking state of sheets in a stacking priority mode.
FIG. 17 is a diagram in which a stacking position of a sheet bundle discharged without performing stapling is shifted in a sheet conveying direction and stacked.
FIG. 18 is a diagram in which a sheet bundle and one sheet discharged without performing stapling are stacked while being shifted from each other in a sheet conveying direction.
FIG. 19 is a diagram in which a stapled sheet bundle and one sheet are stacked while being shifted from each other in the transport direction.
[Explanation of symbols]
3 Intermediate roller
4 First tray
5 Bundle discharge roller
6 Horizontal alignment members
7 Second tray
8 Vertical alignment members
9 Sheet holding member
10 Full load detection sensor flag
14 CPU
15 Stapler

Claims

Sheet conveying means for conveying the sheet,
A first stacking unit that stacks a sheet bundle including a plurality of sheets conveyed by the sheet conveying unit;
Lateral alignment means for aligning both side edges in a direction orthogonal to the sheet conveying direction of the sheet bundle stacked on the first stacking means;
Binding processing means for performing binding processing on the sheet bundle aligned by the horizontal alignment means;
A sheet bundle conveying unit that conveys the sheet bundle that has been subjected to the binding processing by the binding processing unit,
A second stacking unit for stacking the sheet bundle conveyed by the sheet bundle conveying unit;
Stacking position control means for shifting the stacking position of the sheet bundle stacked on the second stacking means in the sheet conveying direction, and stacking;
A sheet processing apparatus comprising:

The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second stacking unit is provided below the first stacking unit.

The horizontal alignment unit includes a first alignment member that aligns one edge of the sheet bundle in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and a second alignment member that aligns an edge opposite to the first alignment member. 2 alignment members,
The first alignment member and the second alignment member perform alignment of the sheet bundle by moving to an alignment position in contact with both side edges of the sheet, and are moved to a retracted position separated by a width or more in the width direction of the sheet bundle. 3. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the aligned sheet bundle is dropped on the second stacking means by moving.

2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the stacking position control unit switches a timing at which the first alignment member and the second alignment member move to the retracted position for each sheet bundle. 3.

The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the stacking control unit switches a speed at which the sheet bundle conveying unit conveys the sheet bundle for each sheet bundle.

2. The stacking position control unit shifts the stacking position of the sheet bundle in the sheet conveying direction so that the binding position of the sheet bundle stacked on the second stacking unit does not overlap. Sheet processing equipment.

2. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a vertical alignment unit that aligns the sheet conveying direction with respect to a sheet bundle stacked on the first stacking unit.

8. The sheet processing apparatus according to claim 7, further comprising a sheet holding unit that holds the sheet bundle stacked on the first stacking unit and aligned by the horizontal alignment unit and the vertical alignment unit.

2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying unit and the sheet bundle conveying unit are driven by the same driving source.

10. The sheet processing apparatus according to claim 9, wherein the sheet bundle conveying means is a roller pair including an upper roller and a lower roller, and is capable of switching between separation and nip.

The upper roller and the lower roller are nip when the first sheet is stacked on the first stacking unit, and are separated when the second and subsequent sheets are stacked on the first stacking unit. The sheet processing apparatus according to claim 10, wherein:

The sheet processing apparatus according to claim 10, wherein the upper roller and the lower roller are alternately configured.

2. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a full load detecting unit that detects a full load state of the sheet bundle in the second stacking unit.