JP2004196454A

JP2004196454A - Parts and tool housing device and assembly line having the same

Info

Publication number: JP2004196454A
Application number: JP2002364997A
Authority: JP
Inventors: Makoto Hasegawa; 誠長谷川
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2002-12-17
Filing date: 2002-12-17
Publication date: 2004-07-15
Anticipated expiration: 2022-12-17
Also published as: JP4026493B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parts and tool housing device and an assembly line that improve operating efficiency. <P>SOLUTION: The housing device of the assembly line L stores parts or tools to be mounted to a work W in a housing 5 and moves the housing 5 from a first position in one side separated by a delivery route R to a second position above the delivery route R by a moving mechanism 6. A worker M who assembles the work W stands at the other side of the side separated by the delivery route R. The worker M can thereby take out the parts or tools from the housing 5 moved to the second position while facing the direction of the delivery route R where the work W is delivered. This significantly reduces turn-around action, the number of walking times, and the number of steps, thereby improving the operating efficiency. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の搬送軌道で搬送されるワークに対して組み付けられる部品またはこの部品を組み付ける工具を収納可能な部品工具収納装置およびそれを備えた組立ラインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車に装備される機械アッセンブリの組立作業には、従来、図６に示すような組立ラインが用いられていた。この組立ラインでは、ワークＷを搬送する台車５２の軌道５１を円環状に形成することにより、４工程をほぼ９０度間隔に設けている。この軌道５１の外側には、各工程ごとに必要な組付部品や組付工具等を、部品棚５３や工具棚５４に収納したり、作業台５５に載置している。このような組立ラインにおいては、作業者Ｍは部品棚５３や工具棚５４から必要な部品や工具を取り出して、台車５２の上でワークＷを組み立て、一工程の作業を終えると、台車５２を押して次工程へ進み、すべての工程を経て一つのワークＷを完成させる。なお、図６には、部品棚５３等を背にして作業者Ｍが軌道５１の内側に向いて立っている様子が描かれている。
【０００３】
また、このような組立ラインに関連した従来技術として、例えば、特許文献１には、直線状の組立ラインに沿って傾斜式流動棚を設置し、この棚に組立作業に用いる多種類の部品を部品箱に種別して収納する技術が開示されている。また、特許文献２には、傾斜コロコンキャリアの終端部で部品箱を組立作業者に向けて傾け、部品の取り出しを容易にする技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３０５５１７号公報（段落番号００２５）
【特許文献２】
実開平６−２０３２３号公報（第２頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図６を参照して説明したような従来の組立ラインによると、部品棚５３等が作業者Ｍの背後に配置されているため、作業者Ｍは頻繁に振り向いて部品を取り出す「振向き動作」を行う必要があった。また、組付作業上必要となる部品や工具等を収納した部品棚５３、工具棚５４や作業台５５を配置した作業者Ｍの背面側の間口が広いので、作業者Ｍが台車５２と部品棚５３等の間を行き来する回数および歩数が必然的に増加するという問題点があった。
【０００６】
特に、複数の機種を同じラインで組み立てる場合においては、機種ごとに異なる部品が部品棚５３に分類されて収納される。そのため、部品棚５３の台数が増えることにより作業者Ｍの歩行範囲が一層広くなり、作業者Ｍの労力および無駄な時間が増え、作業効率の向上に悪影響を及ぼすという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、作業効率を向上し得る部品工具収納装置およびそれを備えた組立ラインを提供することにある。
本発明の別の目的は、スペース効率を向上し得る部品工具収納装置およびそれを備えた組立ラインを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の作用・効果】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明による部品工具収納装置は、所定の搬送軌道で搬送されるワークに対して組み付けられる部品またはこの部品を組み付ける工具を収納可能な部品工具収納装置であって、前記部品または工具を収納する収納部と、前記搬送軌道により区切られる一方の側の第１位置から前記搬送軌道の上方の第２位置に前記収納部を移動可能であり、前記第２位置から前記第１位置に前記収納部を移動可能である移動機構と、を備えることを技術的特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明では、ワークに対して組み付けられる部品または工具を収納部により収納し、搬送軌道により区切られる一方の側の第１位置から搬送軌道の上方の第２位置に当該収納部を移動機構により移動させる。これにより、搬送軌道により区切られる一方の側と反対の他方の側に、当該ワークを組み付ける作業者が位置することによって、この作業者は、当該ワークが搬送される搬送軌道方向を向いたまま、当該第２位置に移動した収納部から部品や工具を取り出すことができる。そして、ワークが搬送軌道を通過する場合には、収納部を第２位置から第１位置に移動させることにより、ワークの通過を可能にする。そのため、作業者は、自分の背後を向いて部品や工具等を取り出す「振向き動作」を行うことなく、また背後に置いた部品等を取るために歩くことなく、ワークの組み立てに必要な部品や工具等を手に取ることができる。したがって、振向き動作、歩行回数、歩数を大幅に削減できるので、作業効率を向上することができる。
【００１０】
また、請求項２の発明による部品工具収納装置は、請求項１に記載の部品工具収納装置おいて、前記収納部は、前記部品または工具を収納可能な複数の収納面を備えているとともに、ほぼ鉛直方向に延びる回転軸を中心にこの収納面を回転可能に前記移動機構により支持されていることを技術的特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明では、収納部は、部品または工具を収納可能な複数の収納面を備えているとともに、ほぼ鉛直方向に延びる回転軸を中心にこの収納面を回転可能に移動機構により支持されていることから、作業者は、ワークが搬送される搬送軌道方向を向いたまま、第２位置に移動した収納部の収納面を回転させて当該収納面から部品や工具を取り出すことができる。これにより、例えば収納面ごとに収納する部品や工具の種類を設定することで、機種ごとに異なる部品や工具を当該収納面ごとに分類して収納することができる。したがって、同一の組立ラインに、複数品種のワークが流れる場合であっても、作業者が、当該収納部の収納面を回転させてワークに対応した部品や工具を取り出すことができるので、かかる場合においても、振向き動作、歩行回数、歩数を大幅に削減でき、作業効率およびスペース効率を向上することができる。
【００１２】
さらに、請求項３の発明による部品工具収納装置は、所定の搬送軌道の上方に工具を吊り下げ可能なツールレールが設けられた組立ラインに設備される請求項１または２記載の部品工具収納装置であって、前記移動機構は、前記ツールレールの下方に、前記収納部を吊り下げかつ前記第２位置側に差し出す形態で支持可能な略Ｌ字形状のブラケットを備えたことを技術的特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明では、移動機構は、工具を吊り下げ可能なツールレールの下方に、収納部を吊り下げかつ第２位置側に差し出す形態で支持可能な略Ｌ字形状のブラケットを備えることから、当該ツールレールが所定の搬送軌道の上方に設けられた組立ラインにおいては、当該ツールレールの下方から第２位置側に差し出された状態で収納部は第１位置から第２位置に移動する。これにより、当該ツールレールに妨げられることなく、収納部を第１位置から第２位置に移動させることができる。したがって、所定の搬送軌道の上方に工具を吊り下げ可能なツールレールが設けられた組立ラインに設備される場合であっても、振向き動作、歩行回数、歩数を大幅に削減できるので、作業効率を向上することができる。
【００１４】
さらにまた、請求項４の発明による部品工具収納装置は、請求項２または３に記載の部品工具収納装置において、前記収納部は、前記回転軸を中心に前記収納面を４面に備えているとともに、ほぼ同一形状を有する複数の、直方体形状の収納箱をほぼ出っ張りのない四角環状に配列させたことを技術的特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明では、収納部は、回転軸を中心に前記収納面を４面にすることで収容面積を増加させ、かつ、ほぼ同一形状を有する複数の、直方体形状の収納箱をほぼ出っ張りのない四角環状に配列させたことから、当該四角形の四隅にも無駄なく収納箱を配置することができる。これにより、当該直方体形状の収納箱を、単に井桁状に配列させた場合に比べて、当該四角形の四隅にデッドスペースが形成されることがないので、無駄な空間を削減でき当該収納部の収納密度およびスペース効率を向上することができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項５の発明による組立ラインは、請求項１〜４のいずれか一項に記載の部品工具収納装置を備えた組立ラインであって、環状に敷設された環状搬送軌道を前記所定の搬送軌道とし、この環状搬送軌道により区切られる環状内を前記一方の側とすることを技術的特徴とする。
【００１７】
請求項５の発明では、ワークに対して組み付けられる部品または工具を収納部により収納し、環状搬送軌道により区切られる環状内の第１位置から搬送軌道の上方の第２位置に当該収納部を移動機構により移動させる。これにより、当該環状内と反対の環状搬送軌道により区切られる環状外に、当該ワークを組み付ける作業者が位置することによって、この作業者は、当該ワークが搬送される搬送軌道方向（環状内方向）を向いたまま、当該第２位置に移動した収納部から部品や工具を取り出すことができる。そして、ワークが搬送軌道を通過する場合には、収納部を第２位置から第１位置に移動させることにより、ワークの通過を可能にする。そのため、作業者は、自分の背後を向いて部品や工具等を取り出す「振向き動作」を行うことなく、また背後に置いた部品等を取るために歩くことなく、ワークの組み立てに必要な部品や工具等を手に取ることができる。したがって、環状に敷設された環状搬送軌道を所定の搬送軌道とする組立ラインにおいても、振向き動作、歩行回数、歩数を大幅に削減できるので、作業効率を向上することができる。また、このように移動する収納部は、回転軸を中心に前記収納面を４面にすることで収容面積を増加させ、かつ、ほぼ同一形状を有する複数の、直方体形状の収納箱をほぼ出っ張りのない四角環状に配列させたことから、当該四角形の四隅にも無駄なく収納箱を配置することができる。これにより、当該直方体形状の収納箱を、単に井桁状に配列させた場合に比べて、当該四角形の四隅にデッドスペースが形成されることがないので、無駄な空間を削減でき当該収納部の収納密度およびスペース効率を向上することができる。またこれにより、従来は作業者の背後等に配置されていた部品棚等を廃止することができるので、作業スペースの効率も向上することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の部品工具収納装置およびそれを備えた組立ラインの実施形態について図を参照して説明する。
図１および図２に示すように、本実施形態に係る組立ラインＬは、自動車に装備される機械アッセンブリをワークＷとして組み立て工程に用いられるもので、組立途中のワークＷを載置した台車３を作業者Ｍが円環状の搬送軌道上を時計回り方向（図１に示す太線矢印）に押し進みながら、各工程でワークＷの組立作業を行うものである。
【００１９】
組立ラインＬは、主に、搬送軌道Ｒと、この搬送軌道Ｒで搬送されるワークＷに対して組み付けられる部品Ｐまたはこの部品Ｐを組み付ける工具Ｔを収納可能な収納部５と、搬送軌道Ｒにより区切られる一方の側の第１位置から搬送軌道Ｒの上方の第２位置に収納部５を移動可能な移動機構６と、から構成されている。なお、収納部５および移動機構６は、本発明の部品工具収納装置（以下「収納装置」という。）に係る実施形態の一例を構成にするものでもある。
【００２０】
本実施形態では、組立ラインＬは、例えば４工程からなるが、実際に組付作業が行われるのは、第１工程から第３工程まで、第４工程は当該組立ラインＬから搬出する際に通過する工程である。なお、工程数は４工程に限られることはなく、１工程でも２工程以上の複数工程（例えば５工程、１０工程等）であっても、本発明を適用することができる。
【００２１】
搬送軌道Ｒは、工場の床面に敷設されて手押し式の台車３を組立ラインＬに沿って案内するためのもので、例えば同心円状に形成される主軌道１と補助軌道２とから構成されている。内周側に位置する主軌道１は、Ｉ形鋼等を用いて床面より高く敷設され、外周側に位置する補助軌道２は、平板材を用いて主軌道１より一段低く敷設されている。なお、台車３は、下部に主軌道１および補助軌道２上を転動する車輪８を備え、上面にワークＷを保持可能な治具９を備えている。
【００２２】
収納部５は、後述するブラケット１７によって搬送軌道Ｒの上方に吊り下げられており、搬送軌道Ｒの円中心から径方向外側に向かって放射状に延設されるガイドレール１６に案内されて移動可能に構成されている。またこの収納部５は、ワークＷの組み付けに必要な部品Ｐや工具Ｔを収納可能な部品箱４を複数備えている。なおこの部品箱４の構成は後で詳述する。
【００２３】
移動機構６は、搬送軌道Ｒにより区切られる環状内の第１位置と搬送軌道Ｒの上方の第２位置との間において収納部５を往復移動可能に構成するもので、主に、ガイドレール１６、ブラケット１７、ホルダ１８、吊架部１９等により構成されている。
【００２４】
ガイドレール１６は、並行した２本のレール部材からなり、工場の天井梁１０に吊下杆１１を介してほぼ水平に架設されている。また本実施形態では、第１工程から第３工程に対応して、ほぼ１２０度間隔で３方向に、搬送軌道Ｒの円中心から径方向外側に向かって放射状に延びるように設けられている。
【００２５】
ブラケット１７は、ほぼＬ字形状に構成されており、後述するツールレール１２の下方に、収納部５を吊り下げかつ搬送軌道上Ｒ側に差し出す形態で支持可能に構成されている。即ち、ブラケット１７は、そのＬ字形の水平方向に延びる水平部１７ａにより、ホルダ１８とともに収納部５を回転可能に軸支するとともに、そのＬ字形の垂直方向に延びる垂直部１７ｂにより、吊架部１９を介してガイドレール１６により移動可能に構成されている。なお、この水平部１７ａが、搬送軌道Ｒ方向に延設されている分、収納部５を搬送軌道上Ｒ側に差し出すように位置させることができる。
【００２６】
ホルダ１８も、ブラケット１７と同様にほぼＬ字形状に構成されており、そのＬ字状の上端部がブラケット１７の水平部１７ａに接続固定されることによりコ字形状を構成して収納部５の支軸２１（回転軸）の上下を軸支するように構成されている。なお、このホルダ１８の搬送軌道Ｒ側に延びる先端には、手動操作ハンドル２２が突設されている。
【００２７】
吊架部１９は、前述したガイドレール１６のレール部材内を転動可能なローラ２０を備えているとともに、ブラケット１７の垂直部１７ｂの先端に固定されている。これにより、ブラケット１７をガイドレール１６に沿って、搬送軌道Ｒの環状内から搬送軌道Ｒ上に案内したり、その逆方向の搬送軌道Ｒ上から搬送軌道Ｒの環状内に案内することができる。またこれにより、ブラケット１７とホルダ１８とにより保持される収納部５は、図２に示すように、搬送軌道Ｒにより区切られる環状内（一方の側）の第１位置と搬送軌道Ｒの上方の第２位置との間で移動することができる。
【００２８】
ツールレール１２は、前述した吊下杆１１を介して主軌道１のほぼ真上に位置するように吊持されている。このツールレール１２は主軌道１と同径の円環状に形成され、スプリングバランサー１３を介して動力工具１４（図２にはエアガンを例示してある）が吊り下げられている。これにより、作業者Ｍは、搬送軌道Ｒ上で当該動力工具１４を手元に容易に引き寄せることができ、組付作業を手早く行うことができる。
【００２９】
次に収納部５の構成を図３および図４を参照して説明する。なお、図３は、回転軸Ｊを中心に左右対称であるため、左半分を表し、右半分は省略されている。
図３および図４に示すように、収納部５は、縦横に延びる複数本の鋼材により、横断面が正方形の縦長直方体形状に形成されている。収納部５の全周には、横方向に延びる棚桟２３により上下複数段（例えば７段）の、部品箱４を収容可能な収納棚２４が設けられている。
【００３０】
この各段の収納棚２４は、４本の棚桟２３が互いに中間部で結合されて、略井桁に組み付けられている。そして、棚桟２３に部品箱４の背面側の掛止部２５を引っ掛けた状態で、収納棚２４の一辺に４個、全周で１６個の部品箱４が、コーナ部に隙間のない形態で、正四角環状に整列されている。棚桟２３の外端は縦方向に延びる４本の係止杆２６で互いに連結され、係止杆２６によって収納部５の回転に伴う部品箱４の位置ずれや脱落を防止できるようになっている。つまり、ほぼ同一形状を有する複数の、直方体形状の部品箱４をほぼ出っ張りのない四角環状に配列させている。これにより、直方体形状の部品箱４を、単に井桁状に配列させた場合に比べて、四角形の四隅にデッドスペースが形成されることがないので、無駄な空間を削減でき収納部５の収納密度を向上することができる。なお、この収納部５は、ブラケット１７とホルダ１８とにより、支軸２１を軸支されているので、ほぼ鉛直方向に延びる回転軸Ｊを中心に部品箱４による収納面を回転させることができる。
【００３１】
以上説明したように本実施形態に係る組立ラインＬの収納装置によると、ワークＷに対して組み付けられる部品Ｐまたは工具Ｔを収納部５により収納し、搬送軌道Ｒにより区切られる一方の側の第１位置から搬送軌道Ｒの上方の第２位置に収納部５を移動機構６により移動させる。これにより、搬送軌道Ｒにより区切られる一方の側と反対の他方の側に、ワークＷを組み付ける作業者Ｍが位置することによって、この作業者Ｍは、ワークＷが搬送される搬送軌道Ｒ方向を向いたまま、第２位置に移動した収納部５から部品Ｐや工具Ｔを取り出すことができる。そして、ワークＷが搬送軌道Ｒを通過する場合には、収納部５を第２位置から第１位置に移動させることにより、ワークＷの通過を可能にする。そのため、作業者Ｍは、自分の背後を向いて部品Ｐや工具Ｔ等を取り出す「振向き動作」を行うことなく、また背後に置いた部品等を取るために歩くことなく、ワークの組み立てに必要な部品や工具等を手に取ることができる。したがって、振向き動作、歩行回数、歩数を大幅に削減できるので、作業効率を向上することができる。
【００３２】
また、本実施形態に係る組立ラインＬの収納装置によると、収納部５は、部品Ｐまたは工具Ｔを収納可能な複数の収納面を備えているとともに、ほぼ鉛直方向に延びる回転軸Ｊを中心にこの収納面を回転可能に移動機構６により支持されていることから、作業者Ｍは、ワークＷが搬送される搬送軌道Ｒ方向を向いたまま、第２位置に移動した収納部５の収納面を回転させて収納面から部品や工具を取り出すことができる。これにより、例えば収納面ごとに収納する部品Ｐや工具Ｔの種類を設定することで、機種ごとに異なる部品Ｐや工具Ｔを収納面ごとに分類して収納することができる。したがって、同一の組立ラインに、複数品種のワークＷが流れる場合であっても、作業者Ｍが、収納部５の収納面を回転させてワークに対応した部品Ｐや工具Ｔを取り出すことができるので、かかる場合においても、振向き動作、歩行回数、歩数を大幅に削減でき、作業効率を向上することができる。また、従来は作業者Ｍの背後等に配置されていた機種ごとに異なる部品Ｐや工具Ｔを収納する部品棚等を廃止することができるので、作業スペースの効率も向上することができる。
【００３３】
さらに、本実施形態に係る組立ラインＬの収納装置によると、移動機構６は、動力工具１４を吊り下げ可能なツールレール１２の下方に、収納部５を吊り下げかつ第２位置側に差し出す形態で支持可能な略Ｌ字形状のブラケット１７を備えることから、ツールレール１２が所定の搬送軌道Ｒの上方に設けられていても、ツールレール１２の下方から第２位置側に差し出された状態で収納部５を第１位置から第２位置に移動することができる。これにより、ツールレール１２に妨げられることなく、収納部５を第１位置から第２位置に移動させることができる。したがって、所定の搬送軌道Ｒの上方に動力工具１４を吊り下げ可能なツールレール１２が設けられた組立ラインＬに設備される場合であっても、振向き動作、歩行回数、歩数を大幅に削減できるので、作業効率を向上することができる。
【００３４】
さらにまた、本実施形態に係る組立ラインＬの収納装置によると、収納部５は、回転軸Ｊを中心に部品箱４による収納面を４面に備えているとともに、ほぼ同一形状を有する複数の、直方体形状の部品箱４をほぼ出っ張りのない四角環状に配列させたことから、四角形の四隅にも無駄なく部品箱４を配置することができる。これにより、直方体形状の部品箱４を、単に井桁状に配列させた場合に比べて、四角形の四隅にデッドスペースが形成されることがないので、無駄な空間を削減でき収納部５の収納密度を向上することができる。したがって、収納部５に収納可能な部品箱４の数や容積を増加しても、収納部５をコンパクトにすることができる。
【００３５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で、各部の構成や形状を適宜変更して実施することも可能である。
(1) 図５に示すように、ガイドレール１６上にエアシリンダ２８を設置し、そのピストンロッド２９をブラケット１７に結合し、エアシリンダ２８の動力を用いて部品棚５を搬送軌道Ｒの径方向へ往復駆動可能に構成する。これにより、作業者Ｍは、手動により収納部５を引き寄せたり、押し戻したりする必要がないので、作業が迅速に進み、作業効率を一層高めることができる。
(2) ブラケット１７上にモータを設置し、モータの動力を用いて収納部５を回転軸Ｊ中心で回転駆動可能の構成する。これにより、作業者Ｍは、手動により収納部５を回転させて必要な部品箱４のある収納面を自分の方に向ける必要がないので、作業が迅速に進み、作業効率を一層高めることができる。
(3) 大型ワークの組立ラインに適合できるように、モータを搭載した自走式台車を台車３に代えて用いる。
(4) 組立ラインＬを円環状の閉ループに構成するほか、長円形、楕円形等の閉ループに構成したり、また閉ループに構成することなく、直線形、曲線形の組立ラインを構成し、それに本収納装置を適用する。このような種々の形態からなる組立ラインを構成した場合でも上述同様の作用および効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る組立ラインの構成を示す平面図である。
【図２】本実施形態に係る収納装置の移動機構の構成を示す説明図である。
【図３】本実施形態に係る収納装置の収納部の構成を示す縦断面図である。
【図４】本実施形態に係る収納装置の収納部の構成を示す平面図である。
【図５】本実施形態に係る収納装置の移動機構の他の構成例を示す説明図である。
【図６】従来の組立ラインの構成例を示す平面図である。
【符号の説明】
１主軌道
２補助軌道
３台車
４部品箱（収納箱）
５収納部
６移動機構
１２ツールレール
１４動力工具（吊り下げられる工具）
１６ガイドレール
１７ブラケット
１８ホルダ
Ｌ組立ライン
Ｒ搬送軌道
Ｍ作業者
Ｗワーク
Ｐ部品
Ｔ工具
Ｊ回転軸[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a component tool storage device capable of storing a component to be assembled to a workpiece conveyed on a predetermined conveyance path or a tool for assembling the component, and an assembly line including the same.
[0002]
[Prior art]
For example, an assembly line as shown in FIG. 6 has been conventionally used for assembling a mechanical assembly mounted on an automobile. In this assembly line, four processes are provided at substantially 90-degree intervals by forming the track 51 of the carriage 52 that transports the work W in an annular shape. Outside the track 51, assembly parts and tools required for each process are stored in a component shelf 53 or a tool shelf 54, or placed on a work table 55. In such an assembly line, the worker M takes out necessary parts and tools from the parts shelf 53 and the tool shelf 54, assembles the work W on the carriage 52, and completes the work of one process. By pressing the button, the process proceeds to the next step, and one work W is completed through all the steps. FIG. 6 illustrates a state in which the worker M is standing facing the inside of the track 51 with the parts shelf 53 or the like as a back.
[0003]
Further, as a conventional technique related to such an assembly line, for example, in Patent Document 1, an inclined flow shelf is installed along a linear assembly line, and various kinds of parts used for assembly work are installed on the shelf. There is disclosed a technique of storing in a type of a part box. Further, Patent Literature 2 discloses a technique in which a component box is tilted toward an assembling worker at an end portion of an inclined roller controller carrier to facilitate removal of components.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-305517 (paragraph number 0025)
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 6-20323 (page 2)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional assembly line described with reference to FIG. 6, since the parts shelf 53 and the like are arranged behind the worker M, the worker M frequently turns and takes out parts. Operation "had to be performed. Further, the front side of the worker M on which the parts shelves 53 and the tool shelves 54 and the work table 55 necessary for the assembling work are stored is wide, so that the worker M is connected to the cart 52 and the parts. There has been a problem that the number of times of moving between the shelves 53 and the like and the number of steps necessarily increase.
[0006]
In particular, when assembling a plurality of models on the same line, different parts for each model are classified and stored in the component shelf 53. For this reason, there is a problem that the walking range of the worker M is further increased by increasing the number of the component shelves 53, the labor and the wasted time of the worker M are increased, and the improvement of the working efficiency is adversely affected.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a component tool storage device capable of improving work efficiency and an assembly line including the same.
Another object of the present invention is to provide a component tool storage device capable of improving space efficiency and an assembly line including the same.
[0008]
Means for Solving the Problems and Actions and Effects of the Invention
In order to solve the above-mentioned problem, a component tool storage device according to the first aspect of the present invention is a component tool storage device capable of storing a component to be mounted on a work conveyed on a predetermined conveyance track or a tool for mounting the component. And a storage section for storing the component or the tool, and the storage section can be moved from a first position on one side separated by the transfer path to a second position above the transfer path, A moving mechanism capable of moving the storage section from two positions to the first position.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, the component or the tool to be assembled to the workpiece is stored in the storage section, and the storage section is moved from the first position on one side separated by the transfer path to the second position above the transfer path. Moved by mechanism. Thereby, the worker who assembles the work is located on the other side opposite to the one side separated by the transfer trajectory, so that the worker faces the transfer trajectory in which the work is transferred, Parts and tools can be taken out of the storage part moved to the second position. Then, when the work passes through the transport trajectory, the work can be passed by moving the storage unit from the second position to the first position. Therefore, the worker does not need to perform a “turning operation” to take out parts and tools, etc. facing his / her back, and without walking to take the parts, etc. placed behind, And tools can be picked up. Therefore, since the turning motion, the number of times of walking, and the number of steps can be significantly reduced, work efficiency can be improved.
[0010]
A component tool storage device according to a second aspect of the present invention is the component tool storage device according to the first aspect, wherein the storage unit includes a plurality of storage surfaces capable of storing the component or the tool, A technical feature is that the storage surface is supported by the moving mechanism so as to be rotatable about a rotation axis extending in a substantially vertical direction.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, the storage section includes a plurality of storage surfaces capable of storing components or tools, and is supported by the moving mechanism so as to be rotatable about the rotation axis extending substantially in the vertical direction. Accordingly, the worker can take out the parts and tools from the storage surface by rotating the storage surface of the storage unit moved to the second position while facing the transfer trajectory in which the work is transferred. Thus, for example, by setting the types of components and tools to be stored for each storage surface, it is possible to store different components and tools for each model by classifying them for each storage surface. Therefore, even when a plurality of types of workpieces flow on the same assembly line, the worker can rotate the storage surface of the storage unit and take out parts and tools corresponding to the work. In this case, the turning motion, the number of times of walking, and the number of steps can be significantly reduced, and work efficiency and space efficiency can be improved.
[0012]
Furthermore, the component tool storage device according to the third aspect of the present invention is installed on an assembly line provided with a tool rail capable of suspending a tool above a predetermined transport path. The technical feature is that the moving mechanism includes a substantially L-shaped bracket that can be supported below the tool rail so as to hang the storage unit and extend the storage unit to the second position side. I do.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, the moving mechanism is provided with a substantially L-shaped bracket that can support the storage unit in a manner to be hung and inserted to the second position below the tool rail that can hung the tool. In an assembly line in which the tool rail is provided above a predetermined conveyance path, the storage unit moves from the first position to the second position in a state where the tool rail is protruded to the second position side from below the tool rail. . Thereby, the storage unit can be moved from the first position to the second position without being hindered by the tool rail. Therefore, even when installed on an assembly line provided with a tool rail on which a tool can be hung above a predetermined conveying path, the swinging operation, the number of times of walking, and the number of steps can be significantly reduced, so that work efficiency can be reduced. Can be improved.
[0014]
Furthermore, a component tool storage device according to a fourth aspect of the present invention is the component tool storage device according to the second or third aspect, wherein the storage portion includes four storage surfaces around the rotation axis. In addition, it is a technical feature that a plurality of rectangular parallelepiped storage boxes having substantially the same shape are arranged in a substantially annular shape with no protrusion.
[0015]
According to the fourth aspect of the present invention, the storage portion has four storage surfaces around the rotation axis to increase the storage area, and also has a plurality of substantially rectangular parallelepiped storage boxes having substantially the same shape. Since they are arranged in a square ring without holes, storage boxes can be arranged at the four corners of the square without waste. Thereby, compared to the case where the rectangular parallelepiped-shaped storage boxes are simply arranged in a girder shape, no dead space is formed at the four corners of the square, so that useless space can be reduced and the storage portion can be stored. Density and space efficiency can be improved.
[0016]
In order to solve the above problem, an assembly line according to the invention of claim 5 is an assembly line provided with the component tool storage device according to any one of claims 1 to 4, and is laid in a ring shape. It is a technical feature that an annular transport trajectory is set to the predetermined transport trajectory, and an inside of an annular section defined by the annular transport trajectory is the one side.
[0017]
According to the fifth aspect of the present invention, the parts or tools to be assembled to the work are stored in the storage part, and the storage part is moved from the first position in the annular shape delimited by the annular transfer path to the second position above the transfer path. Moved by mechanism. Accordingly, since the worker who assembles the work is located outside the ring that is separated by the ring-shaped conveyance track opposite to the inside of the ring, the worker can move in the conveyance track direction (the inside of the ring) in which the work is transferred. The part and the tool can be taken out of the storage part moved to the second position while facing the. Then, when the work passes through the transport trajectory, the work can be passed by moving the storage unit from the second position to the first position. Therefore, the worker does not need to perform a “turning operation” to take out parts and tools, etc. facing his / her back, and without walking to take the parts, etc. placed behind, And tools can be picked up. Therefore, even in an assembly line in which an annular transport path laid in a ring is used as a predetermined transport path, the swinging operation, the number of times of walking, and the number of steps can be significantly reduced, so that work efficiency can be improved. In addition, the storage unit that moves in this manner increases the storage area by making the storage surface four surfaces around a rotation axis, and projects a plurality of rectangular parallelepiped storage boxes having substantially the same shape. Since they are arranged in a square ring without holes, storage boxes can be arranged at the four corners of the square without waste. Thereby, compared to the case where the rectangular parallelepiped-shaped storage boxes are simply arranged in a girder shape, no dead space is formed at the four corners of the square, so that useless space can be reduced and the storage portion can be stored. Density and space efficiency can be improved. This also eliminates the need for parts shelves, etc., which were conventionally arranged behind the operator, thereby improving the efficiency of the work space.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a component tool storage device of the present invention and an assembly line including the same will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, an assembly line L according to the present embodiment is used in a process of assembling a mechanical assembly mounted on an automobile as a work W, and a bogie 3 on which the work W being assembled is placed. The worker M performs the assembling work of the work W in each process while pushing forward in the clockwise direction (thick line arrow shown in FIG. 1) on the annular transport path.
[0019]
The assembly line L mainly includes a transfer path R, a storage section 5 capable of storing a component P to be mounted on the work W transferred on the transfer path R or a tool T for mounting the component P, and a transfer path R And a moving mechanism 6 that can move the storage section 5 from a first position on one side of the transport path R to a second position above the transport trajectory R. Note that the storage unit 5 and the moving mechanism 6 also constitute an example of an embodiment according to a component tool storage device (hereinafter, referred to as a “storage device”) of the present invention.
[0020]
In the present embodiment, the assembly line L includes, for example, four processes. However, the actual assembling work is performed from the first process to the third process, and the fourth process is performed when the product is unloaded from the assembly line L. This is the process of passing. Note that the number of steps is not limited to four steps, and the present invention can be applied to one step or a plurality of steps including two or more steps (for example, five steps, ten steps, and the like).
[0021]
The transport track R is for laying on the floor of a factory and guiding the hand-held trolley 3 along the assembly line L, and includes, for example, a main track 1 and an auxiliary track 2 formed concentrically. ing. The main track 1 located on the inner peripheral side is laid higher than the floor using an I-beam or the like, and the auxiliary track 2 located on the outer peripheral side is laid one step lower than the main track 1 using a flat plate. . Note that the bogie 3 includes wheels 8 that roll on the main track 1 and the auxiliary track 2 at a lower portion, and a jig 9 that can hold the workpiece W on an upper surface.
[0022]
The storage section 5 is suspended above the transport track R by a bracket 17 described later, and is movable by being guided by a guide rail 16 extending radially outward from the center of a circle of the transport track R toward the outside in the radial direction. Is configured. The storage unit 5 includes a plurality of component boxes 4 that can store components P and tools T necessary for assembling the work W. The configuration of the component box 4 will be described later in detail.
[0023]
The moving mechanism 6 is configured to be able to reciprocate the storage unit 5 between a first position in an annular shape delimited by the transport trajectory R and a second position above the transport trajectory R, and mainly includes a guide rail 16. , A bracket 17, a holder 18, a suspension portion 19, and the like.
[0024]
The guide rail 16 is composed of two parallel rail members, and is installed substantially horizontally on the ceiling beam 10 of the factory via the suspension rod 11. Further, in the present embodiment, corresponding to the first step to the third step, the transfer trajectory R is provided so as to extend radially outward from the center of the circle of the transport path R in three directions at intervals of approximately 120 degrees.
[0025]
The bracket 17 has a substantially L-shape, and is configured to be able to support the storage unit 5 by suspending the storage unit 5 below the tool rail 12 to be described later and projecting the storage unit 5 to the R side on the transport track. That is, the bracket 17 rotatably supports the storage unit 5 together with the holder 18 by the L-shaped horizontal portion 17a extending in the horizontal direction, and the suspension portion by the L-shaped vertical portion 17b extending in the vertical direction. It is configured to be movable by a guide rail 16 via 19. In addition, since the horizontal portion 17a extends in the direction of the transport path R, the storage section 5 can be positioned so as to extend to the R side on the transport path.
[0026]
The holder 18 is also substantially L-shaped similarly to the bracket 17, and the upper end of the L-shape is connected and fixed to the horizontal portion 17a of the bracket 17 to form a U-shape. The shaft 21 (rotating shaft) is supported vertically. Note that a manual operation handle 22 is protruded from a tip of the holder 18 extending toward the transport path R.
[0027]
The suspension portion 19 includes a roller 20 that can roll in the rail member of the guide rail 16 described above, and is fixed to a distal end of the vertical portion 17 b of the bracket 17. Thereby, the bracket 17 can be guided along the guide rail 16 from the inside of the conveyance path R to the conveyance path R, or from the conveyance path R in the opposite direction to the inside of the conveyance path R. . As a result, the storage portion 5 held by the bracket 17 and the holder 18 is located at a first position in the annular shape (one side) separated by the transport path R and above the transport path R, as shown in FIG. It can move to and from the second position.
[0028]
The tool rail 12 is suspended via the above-described suspension rod 11 so as to be located almost directly above the main track 1. The tool rail 12 is formed in an annular shape having the same diameter as the main track 1, and a power tool 14 (an air gun is illustrated in FIG. 2) is suspended via a spring balancer 13. Thereby, the worker M can easily draw the power tool 14 on the transport track R at hand, and can perform the assembling work quickly.
[0029]
Next, the configuration of the storage section 5 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows the left half and the right half is omitted because it is symmetrical about the rotation axis J.
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the storage section 5 is formed of a plurality of steel materials extending vertically and horizontally in a vertically-long rectangular parallelepiped shape having a square cross section. Around the entire circumference of the storage unit 5, storage racks 24 capable of storing the component boxes 4 in a plurality of upper and lower stages (for example, seven stages) are provided by a shelf bar 23 extending in the lateral direction.
[0030]
The storage shelves 24 of each stage have four shelves 23 joined to each other at an intermediate portion, and are assembled to a substantially girder. In a state in which the hook 25 on the back side of the component box 4 is hooked on the shelf bar 23, four component boxes 4 on one side of the storage shelf 24 and 16 components on the entire circumference have no gap in the corner portion. And are arranged in a regular square ring shape. The outer ends of the shelf bars 23 are connected to each other by four locking rods 26 extending in the vertical direction, and the locking rods 26 can prevent the component box 4 from being displaced or dropped due to the rotation of the storage unit 5. I have. That is, a plurality of rectangular parallelepiped component boxes 4 having substantially the same shape are arranged in a square ring having almost no protrusion. As a result, dead spaces are not formed at the four corners of the square as compared with the case where the rectangular parallelepiped component boxes 4 are simply arranged in a cross-girder shape. Can be improved. In addition, since the storage portion 5 is supported by the support shaft 21 by the bracket 17 and the holder 18, the storage surface of the component box 4 can be rotated about a rotation axis J extending in a substantially vertical direction. .
[0031]
As described above, according to the storage device of the assembly line L according to the present embodiment, the component P or the tool T to be assembled to the work W is stored by the storage unit 5 and the first side of the one side separated by the transfer path R is stored. The storage unit 5 is moved by the moving mechanism 6 from the first position to the second position above the transport path R. Thereby, the worker M who assembles the work W is located on the other side opposite to the one side separated by the transfer trajectory R, so that the worker M changes the direction of the transfer trajectory R on which the work W is transferred. The part P and the tool T can be taken out from the storage part 5 moved to the second position while facing. Then, when the work W passes through the transport path R, the storage section 5 is moved from the second position to the first position, thereby allowing the work W to pass. Therefore, the worker M can assemble the workpiece without performing the “turning operation” in which the part P, the tool T, and the like facing away from the user are taken out, and without walking to take the parts placed behind. Necessary parts and tools can be picked up. Therefore, since the turning motion, the number of times of walking, and the number of steps can be significantly reduced, work efficiency can be improved.
[0032]
Further, according to the storage device of the assembly line L according to the present embodiment, the storage unit 5 includes a plurality of storage surfaces capable of storing the components P or the tools T, and has a rotation axis J extending substantially vertically. Since the storage surface is rotatably supported by the moving mechanism 6, the worker M can store the storage unit 5 that has been moved to the second position while facing the direction of the transport trajectory R where the work W is transported. Parts and tools can be removed from the storage surface by rotating the surface. Thus, for example, by setting the type of the component P or the tool T to be stored for each storage surface, a different component P or tool T for each model can be classified and stored for each storage surface. Therefore, even when a plurality of types of works W flow on the same assembly line, the worker M can rotate the storage surface of the storage unit 5 to take out the parts P and tools T corresponding to the work. Therefore, even in such a case, the turning motion, the number of times of walking, and the number of steps can be significantly reduced, and the working efficiency can be improved. In addition, parts shelves for storing different parts P and tools T for different models, which are conventionally arranged behind the worker M, can be eliminated, so that the efficiency of the work space can be improved.
[0033]
Furthermore, according to the storage device of the assembly line L according to the present embodiment, the moving mechanism 6 suspends the storage unit 5 below the tool rail 12 capable of suspending the power tool 14 and projects the storage unit 5 to the second position side. Is provided with the substantially L-shaped bracket 17 that can be supported by the tool rail 12, even when the tool rail 12 is provided above the predetermined transport path R, the tool rail 12 is protruded to the second position side from below the tool rail 12. Thus, the storage section 5 can be moved from the first position to the second position. Thereby, the storage part 5 can be moved from the first position to the second position without being hindered by the tool rail 12. Therefore, even when installed on the assembly line L provided with the tool rail 12 capable of suspending the power tool 14 above the predetermined transport path R, the swinging operation, the number of times of walking, and the number of steps are significantly reduced. Therefore, work efficiency can be improved.
[0034]
Furthermore, according to the storage device of the assembly line L according to the present embodiment, the storage portion 5 has four storage surfaces for the component box 4 around the rotation axis J and a plurality of storage surfaces having substantially the same shape. Since the rectangular parallelepiped component boxes 4 are arranged in a square ring with almost no protrusion, the component boxes 4 can be disposed at the four corners of the square without waste. As a result, dead spaces are not formed at the four corners of the square as compared with the case where the rectangular parallelepiped component boxes 4 are simply arranged in a cross-girder shape. Can be improved. Therefore, even if the number and volume of the component boxes 4 that can be stored in the storage unit 5 are increased, the storage unit 5 can be made compact.
[0035]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented by appropriately changing the configuration and shape of each unit without departing from the spirit of the invention as exemplified below. is there.
(1) As shown in FIG. 5, an air cylinder 28 is installed on the guide rail 16, its piston rod 29 is connected to the bracket 17, and the power of the air cylinder 28 is used to move the parts shelf 5 to the diameter of the transport path R. It is configured to be able to reciprocate in the direction. This eliminates the need for the worker M to manually pull or push back the storage unit 5, so that the operation can be performed quickly and the operation efficiency can be further improved.
(2) A motor is installed on the bracket 17 so that the housing 5 can be driven to rotate about the rotation axis J using the power of the motor. This eliminates the need for the worker M to manually turn the storage unit 5 to turn the storage surface with the necessary component box 4 toward himself, so that the work proceeds quickly and the work efficiency is further improved. it can.
(3) A self-propelled trolley equipped with a motor is used instead of the trolley 3 so that it can be adapted to an assembly line for large workpieces.
(4) In addition to forming the assembly line L as an annular closed loop, forming an oval, elliptical, or other closed loop, or forming a linear or curved assembly line without forming a closed loop, Apply this storage device. The same operation and effect as described above can be obtained even when an assembly line having such various forms is configured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of an assembly line according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a moving mechanism of the storage device according to the embodiment.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view illustrating a configuration of a storage unit of the storage device according to the embodiment.
FIG. 4 is a plan view illustrating a configuration of a storage unit of the storage device according to the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing another configuration example of the moving mechanism of the storage device according to the embodiment.
FIG. 6 is a plan view showing a configuration example of a conventional assembly line.
[Explanation of symbols]
1 main track 2 auxiliary track 3 bogie 4 parts box (storage box)
5 Storage section 6 Moving mechanism 12 Tool rail 14 Power tool (tool suspended)
16 Guide rail 17 Bracket 18 Holder L Assembly line R Transfer path M Worker W Work P Parts T Tool J Rotary axis

Claims

A component tool storage device capable of storing a component to be assembled to a workpiece conveyed on a predetermined conveyance path or a tool for assembling the component,
A storage unit for storing the parts or tools,
The storage unit can be moved from a first position on one side separated by the transport trajectory to a second position above the transport trajectory, and the storage unit can be moved from the second position to the first position. A moving mechanism,
A component tool storage device comprising:

The storage section,
A plurality of storage surfaces capable of storing the component or the tool are provided, and the storage surface is supported by the moving mechanism so as to be rotatable about a rotation shaft extending substantially vertically. 2. The component tool storage device according to 1.

3. The component tool storage device according to claim 1, wherein the component tool storage device is provided on an assembly line provided with a tool rail capable of suspending a tool above a predetermined transport path.
The component tool storage device, characterized in that the moving mechanism includes a substantially L-shaped bracket that can support the storage unit under the tool rail by suspending the storage unit and extending the storage unit to the second position.

The storage section,
3. A storage device according to claim 2, wherein the storage surfaces are provided on four surfaces around the rotation shaft, and a plurality of rectangular parallelepiped storage boxes having substantially the same shape are arranged in a substantially annular shape with no protrusion. Or a component tool storage device according to item 3.

An assembly line comprising the component tool storage device according to any one of claims 1 to 4,
An assembly line, wherein an annular transport path laid in an annular shape is the predetermined transport path, and an inside of an annular section defined by the annular transport path is the one side.