JP2004196300A - Travel transmission structure of working vehicle - Google Patents

Travel transmission structure of working vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2004196300A
JP2004196300A JP2004111256A JP2004111256A JP2004196300A JP 2004196300 A JP2004196300 A JP 2004196300A JP 2004111256 A JP2004111256 A JP 2004111256A JP 2004111256 A JP2004111256 A JP 2004111256A JP 2004196300 A JP2004196300 A JP 2004196300A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
differential
left
state
device
crawler type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004111256A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4090450B2 (en )
JP2004196300A5 (en )
Inventor
Masayoshi Nakada
昌義 中田
Original Assignee
Kubota Corp
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly carry out a shift from straight travel to turning travel and from turning travel to straight travel without causing any great shock.
SOLUTION: The working vehicle is provided with a differential switching device 16 switching the differential device 6 between non differential condition and differential condition. In the non differential condition, traveling power is transmitted to a crawler traveling device 8 on the left and right sides via a differential device 6, and the machine body is moved straight by preventing the differential of the crawler traveling device 8 on the left and right sides. In the differential condition, turning of the machine body is enabled by allowing the differential of the crawler traveling device 8 on the left and right sides. A frictional brake 15 for steering is interposed in the working vehicle.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、左右のクローラ式走行装置の作動で走行する作業機の走行伝動構造に関する。 The present invention relates to a traveling transmission structure of the working machine travels by operation of the left and right crawler type traveling device.

従来、上記のような作業機の走行伝動構造としては、走行用の動力を左右のクローラ式走行装置に左右のクラッチ・ブレーキを介して伝達するように構成されたものがあり、この構成のものにおいては、左右の両クラッチ・ブレーキを伝動状態とすることで、左右のクローラ式走行装置を等速駆動させる直進状態を現出し、一方のクラッチ・ブレーキを伝動状態とし他方のクラッチ・ブレーキを非伝動状態とすることで、一方のクローラ式走行装置のみを駆動し他方のクローラ式走行装置を従動させる緩旋回状態を現出し、一方のクラッチ・ブレーキを伝動状態とし他方のクラッチ・ブレーキを制動状態とすることで、一方のクローラ式走行装置のみを駆動し他方のクローラ式走行装置を制動させる急旋回状態を現出するようになっていた( Conventionally, a traveling transmission structure of the working machine as described above, there is one configured to transmit via the left and right clutch and brake power for driving to the left and right crawler type traveling device, those of the structure in, by the left and right both clutch and brake and the transmission state, the straight traveling state to drive at a constant speed left and right crawler type traveling device out current, one of the clutch and brake and transmission state and the other clutch and brake non with transmission state, slow the turning state out current, the other clutch-brake braking state to one of the clutch and brake and transmission state to the driven one of the driving only crawler type traveling device other crawler type traveling device and doing, was supposed to emerge rapidly turning state to brake the driving only one of the crawler type traveling device other crawler type traveling device ( えば特許文献1参照)。 If example see Patent Document 1).
特開平10−37903号公報 JP-10-37903 discloses

しかしながら、上記の従来技術によると、クローラ式走行装置は接地面積が広く地面との付着力(摩擦力)が大きいものであることから、作業地が走行抵抗の大きい例えば地盤の軟弱な圃場などであると、左右のクローラ式走行装置を等速駆動させた直進状態から一方のクローラ式走行装置を従動させる緩旋回状態を現出するために一方のクラッチ・ブレーキを伝動状態から非伝動状態に切り換えた直後に、いきなり、その一方のクラッチ・ブレーキに対応するクローラ式走行装置が、その付着力や走行抵抗などによってブレーキで制動停止されたような殆ど従動しない状態、つまり、急旋回状態が現出された状態となって大きなショックを発生させる場合があった。 However, according to the prior art described above, the crawler type traveling device because it is intended adhesion with the ground wide contact area (frictional force) is large, the work place is like fragile field of large eg ground running resistance switching some When the one clutch and brake to revealing the gentle turning state to a driven one of the crawler type traveling device from the straight state of driving at a constant speed left and right crawler type traveling device in the non-transmission state from the transmission state directly after, suddenly, the crawler type traveling apparatus corresponding to the one of the clutch and brake, the adhesive force and the running resistance state hardly driven as is braked stop brake and the like, that is, rapid turning state is revealing in some cases to generate a large shock becomes state.

又逆に、旋回状態から直進状態を現出するために一方のクラッチ・ブレーキを非伝動状態から伝動状態に切り換えると、その一方のクラッチ・ブレーキに対応するクローラ式走行装置が、その付着力や走行抵抗などによってブレーキで制動停止されたような状態からいきなり高速駆動されるようになる場合があることから、旋回走行から直進走行に移行する際においても大きなショックを発生させる場合があった。 The Matagyaku, when switching the one clutch and brake to revealing the straight traveling state from the turning state to the transmission state from the non-transmission state, while the crawler type traveling apparatus corresponding to the clutch and brake, Ya its adhesion from that it may suddenly become driven at a high speed from the running resistance state as is braked stop brake and the like, there is a case to generate a large shock at the time of transition to the straight running from turning.

本発明の目的は、直進走行から旋回走行への移行及び旋回走行から直進走行への移行を大きなショックを発生させることなく円滑に行えるようにすることにある。 An object of the present invention is to so smoothly performed without causing a great shock to move to straight running from the migration and the turning of the turning from the straight running.

上記の課題を解決するための手段として、本発明では、走行用の動力を左右のクローラ式走行装置に差動装置を介して伝達し、該差動装置を、前記左右のクローラ式走行装置の差動を阻止して機体を直進させる非差動状態と、前記左右のクローラ式走行装置の差動を許容して機体の旋回を可能にする差動状態とに切り換える差動切換装置を設け、操向用の摩擦ブレーキを装備してある。 As a means for solving the above problems, the present invention, and transmitted through the differential power for driving to the left and right crawler type traveling device, the differential device, the left and right crawler type traveling device and the non-differential state to straight body by preventing differential, the differential switching device for switching to allow differential of the left and right crawler type traveling device in a differential state to allow pivoting of the machine body is provided, It is equipped with a friction brake for the steering.

この構成によると、差動切換装置により差動装置を非差動状態に切り換えると、左右のクローラ式走行装置の差動が阻止されることから、左右のクローラ式走行装置を等速駆動させる直進状態を現出することができ、差動切換装置により差動装置を差動状態に切り換えると、左右のクローラ式走行装置をその差動を許容する状態で駆動させる旋回可能状態を現出することができ、この状態で摩擦ブレーキにより一方のクローラ式走行装置に制動力を付与すると、差動装置の作用で一方のクローラ式走行装置が減速され、かつ、他方のクローラ式走行装置が増速されることから、左右のクローラ式走行装置を不等速駆動させる旋回状態を現出することができ、この旋回状態では摩擦ブレーキの制動力を調節することで、左右のクローラ式走行装 According to this configuration, when switching the differential device in the non-differential state by the differential switching device, since the differential of left and right crawler type traveling device is prevented, thereby driving a constant speed the left and right crawler type traveling device straight It can be revealing the state and switch the differential gear to the differential state by the differential switching device, to emerge a pivotable state to drive the left and right crawler type traveling device in a state that allows the differential can be, when applying a braking force to one of the crawler type traveling device by the friction brake in this state, one of the crawler type traveling device is decelerated by the action of the differential, and the other one of the crawler type traveling device is accelerated from Rukoto, the left and right crawler type traveling device can be revealing the turning state to drive non-uniform, that in this turning state to adjust the braking force of the friction brake, the left and right crawler type traveling instrumentation を等速に近い状態で不等速駆動させる緩旋回状態から、一方のクローラ式走行装置を完全に制動停止させる急旋回状態までを無段階で現出することができる。 From gentle turning state to non-uniform driving in a state close to a constant speed, until suddenly turning state to completely stop braking the one crawler traveling apparatus can be revealing stepless.

つまり、前述した従来技術のように一方のクローラ式走行装置への伝動を絶つことで旋回状態を現出するのではなく、差動装置と摩擦ブレーキの作用で左右のクローラ式走行装置を不等速駆動させることで旋回状態を現出するようにしていることから、作業地が走行抵抗の大きい例えば地盤の軟弱な圃場などであっても、直進状態から旋回状態を現出する際に、一方のクローラ式走行装置がその付着力や走行抵抗などに起因していきなりブレーキで制動停止されたような状態になる、及び、旋回状態から直進状態を現出する際に、一方のクローラ式走行装置がその付着力や走行抵抗などに起因してブレーキで制動停止されたような状態からいきなり高速駆動される、といった不都合を招くことがなく、これによって、直進走行から旋回走行へ That is, instead of revealing the turning state by cutting off the transmission to the one crawler gear device as in the prior art described above, unequal left and right crawler type traveling device by the action of the friction brake and the differential device since that way revealing the turning state by causing fast driving, be an fragile field of large eg ground running resistance working areas, when revealing the turning state from straight traveling state, whereas crawler type traveling apparatus is in a state such as that stopped braked suddenly brakes due to such the adhesion and running resistance, and, when revealing the straight traveling state from the turning state, one crawler gear device There is suddenly driven at high speed from the state as is braked stopped by braking due to such the adhesion and running resistance, without incurring inconvenience, thereby, to pivot from the straight running 移行及び旋回走行から直進走行への移行を大きなショックを発生させることなく円滑に行えるようになる。 Comprising a transition and the transition from cornering to straight running as smoothly performed without causing a great shock.

又、クラッチ・ブレーキを採用した前述の従来技術においては、非伝動状態に切り換えられた他方のクローラ式走行装置に対する制動力の変化にかかわらず、伝動状態が維持される一方のクローラ式走行装置の駆動速度が一定であるのに対し、本発明では差動装置を採用したことによって、摩擦ブレーキにて一方のクローラ式走行装置を減速させると他方のクローラ式走行装置が増速されるようになることから、クラッチ・ブレーキを採用する場合に比較して、左右のクローラ式走行装置の速度差をより大きくすることができるようになり、もって、より小さい旋回半径で機体を旋回させることができる。 Further, the foregoing which employs the clutch and brake in the prior art, regardless of the change in the braking force to the other crawler type traveling device is switched to the non-transmission state, of one of the crawler type traveling device transmission state is maintained with the driving speed is constant, by employing the differential device in the present invention, when decelerating the one crawler gear device other crawler type traveling apparatus is to be accelerated by friction brake since, in comparison with the case of employing the clutch and brake, it becomes possible to further increase the speed difference between the left and right crawler type traveling device, has, it is possible to pivot the vehicle body at a smaller turning radius.

更に、差動装置を採用したことで、左右のクローラ式走行装置を差動装置及び左右の摩擦ブレーキと同軸芯上に配設することができるので、差動装置及び左右の摩擦ブレーキを内装するミッションケースの小型化を図ることができ、それによって機体の小型化をも図れるようになる。 Further, by adopting the differential device, it is possible to dispose the left and right crawler type traveling device on the friction brake and coaxially of the differential and the left and right, to interior friction braking of the differential and the left and right it is possible to reduce the size of the transmission case, thereby becoming so attained even the size of the aircraft.

従って、直進走行から旋回走行への移行及び旋回走行から直進走行への移行を大きなショックを発生させることなく円滑に行える上に、旋回性能の向上及びミッションケースや機体の小型化を図れるようになった。 Therefore, on the performed smoothly without causing the Migration and turning of the turning from the straight running to the straight running to generate a large shock, so can be improved and the transmission case or body size of the turning performance It was.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、前記差動切換装置を、爪クラッチの噛合で前記差動装置の非差動状態を現出し、前記爪クラッチの噛合解除で前記差動装置の差動状態を現出し、前記差動状態では摩擦クラッチの接合で前記左右のクローラ式走行装置の差動を抑制可能に構成してある。 As a means for the present invention to more suitable, the differential switching device issues a non-differential state of the differential device in meshing of the claw clutch current, said at disengagement of the pawl clutch issued a differential state of the differential current, said differential state are configured to be suppressed differential of the left and right crawler type traveling device at the junction of the friction clutch.

この構成によると、例えば、差動装置を非差動状態から差動状態に切り換えた直後や差動状態から非差動状態に切り換える直前に摩擦クラッチを接合させて左右のクローラ式走行装置の差動を抑制するようにすれば、差動状態での直進走行時に、左右のクローラ式走行装置に対する走行抵抗が大きく異なることに起因して機体が蛇行する虞を回避できる。 According to this configuration, for example, the difference between the left and right crawler type traveling device friction clutch is joined just before the switch immediately after or differential state switching the differential device from the non-differential state to the differential state to the non-differential state if to suppress dynamic, during straight running in the differential state, it is possible to avoid the risk that the aircraft will meander due to running resistance differ greatly with respect to the left and right crawler type traveling device.

又、摩擦クラッチの接合力を大きくするほど、摩擦クラッチに滑りが発生し難くなることから左右のクローラ式走行装置の差動抑制力を大きくすることができて旋回性を低下させることができ、逆に、摩擦クラッチの接合力を小さくするほど、摩擦クラッチに滑りが発生し易くなることから左右のクローラ式走行装置の差動抑制力を小さくすることができて旋回性を向上させることができるので、例えば、差動装置を差動状態に切り換えた際に現出される摩擦クラッチの接合力を設定変更できるように構成すれば、その設定変更で旋回操作時の旋回特性を変更することができ、又、一方のクローラ式走行装置に作用する摩擦ブレーキの制動力に応じて摩擦クラッチの接合力が変化するように構成すれば、摩擦ブレーキの制動力と摩擦クラッチ Also, the larger the bonding force of the friction clutch, slipping it is possible to reduce the turning resistance can be increased differential restraining force of the crawler type traveling device left and right since it hardly occurs in the friction clutch, Conversely, the smaller the bonding force of the friction clutch, slip can be improved turning performance and can reduce the differential restraint force of the crawler type traveling device left and right since it tends to occur in the friction clutch because, for example, it is configured to allow configuration changes the bonding force of the friction clutch is to appear when switching the differential to the differential state, to change the turning characteristic during turning operations on the setting change can also be configured as bonding force of the friction clutch is changed according to the braking force of the friction brake which acts on one of the crawler type traveling device, the braking force of the friction brake friction clutch 接合力との関係を変更することで旋回操作時の旋回特性を変更することができる。 Turning characteristics at the time of turning operation by changing the relationship between the bonding strength can be changed.

つまり、作業の種類や作業地の状態に応じた好適な旋回特性の設定を可能にすることができるので、作業性の向上を図れるようになる。 In other words, it is possible to enable the setting of a suitable turning characteristic according to the type and work locations, the state of the work, so that thereby improving the workability.

ところで、例えば、差動切換装置を摩擦クラッチの接合で差動装置の非差動状態を現出するように構成することも考えられるが、この場合には、直進性を確保するために、摩擦クラッチとして、左右のクローラ式走行装置の差動を滑り無く確実に阻止し得る強い接合力を有する接合面積の大きい大型のものを採用する必要が生じ、又、それによって差動切換装置が大型化するとともに差動切換装置を内装するミッションケースも大型化するようになることから、製造コストが嵩む不都合や機体が大型化する不都合などを招くようになる。 Incidentally, for example, it is conceivable to arranged to emerge the non-differential state of the differential differential switching device at the junction of the friction clutch, in this case, in order to ensure the straightness, friction as a clutch, to adopt it becomes necessary things large large bonding area with a strong bonding force can reliably without slip differential between the left and right crawler type traveling device blocking, also large whereby differential switching device from becoming to be large transmission case for interior differential switching device as well as inconvenience and aircraft increase the manufacturing cost comes to invite such disadvantage that large.

そこで、本発明では、差動装置の非差動状態の現出を滑りのない爪クラッチの噛合で行うようにしているのであり、これによって、差動切換装置の大型化などに起因した製造コストの高騰や機体の大型化を招くことなく差動装置の非差動状態の現出を確実に行えるようになる。 Therefore, in the present invention, than it is to perform in the meshing of the non-slip nails clutch revealing the non-differential state of the differential device, manufacturing costs Thereby, due to the increase in size of the differential switching device so reliably perform the revealing of the non-differential state of the rising and the differential device without increasing the size of the aircraft.

従って、差動状態での直進走行時における直進性の向上を図れる上に、作業の種類や作業地の状態に応じた旋回特性の設定で作業性の向上を図れるようになり、更に、製造コストの高騰や機体の大型化を招くことなく差動装置の非差動状態の現出を確実に行えるようになった。 Therefore, on the thereby improving the straightness of the straight running in the differential state, become thereby improving the workability in setting the turning characteristic according to the type and work locations, the state of the work, further, the manufacturing cost revealing the non-differential state of the differential without causing soaring and large aircraft now a can be reliably performed.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、前記差動切換装置と左右の摩擦ブレーキとを、一方の摩擦ブレーキの制動開始に伴って前記爪クラッチが噛合解除し、前記摩擦ブレーキの制動力が所定値以下である場合には前記摩擦クラッチが接合状態となり、前記摩擦ブレーキの制動力が所定値を超える場合にはその制動力が大きくなるほど前記摩擦クラッチの接合力が低下し、前記摩擦ブレーキの制動解除に伴って前記爪クラッチが噛合するように連係してある。 As a means for the present invention to more suitable, and the differential switching device and the left and right friction brake, said pawl clutch is released meshing with the brake start of one of the friction brake, the friction It said friction clutch becomes joined state when the braking force of the brake is equal to or less than the predetermined value, the bonding force of the friction clutch as the braking force is increased when the braking force of the friction brake exceeds a predetermined value is decreased the claw clutch with the brake releasing the friction brake are coordinated to mesh.

上記の構成によると、一方の摩擦ブレーキを制動開始させると、それに伴って爪クラッチが噛合解除されることから旋回走行が開始され、その旋回開始から一方の摩擦ブレーキの制動力が所定値を超えるまでの間は、一方のクローラ式走行装置に対する制動力が低い状態であり、かつ、摩擦クラッチが接合されることで左右のクローラ式走行装置の差動抑制力が最大になることから、左右のクローラ式走行装置が等速に近い状態で不等速駆動される緩旋回状態が現出されるようになる。 With the above structure, when the start braking one of the friction brake, it claw clutch with the starts the cornering from being released meshing braking force of one of the friction brake from its pivot start exceeds a predetermined value until is a state lower braking force for one of the crawler type traveling device, and, since the differential restraining force of the left and right crawler type traveling device is maximized by the friction clutch is joined, the left and right crawler type traveling device is slow turning condition which is non-uniform speed driven so as to appear in a state close to a constant speed.

そして、一方の摩擦ブレーキの制動力が所定値を超えると、その超過量が大きいほど、一方のクローラ式走行装置に対する制動力が大きくなり、かつ、摩擦クラッチの接合力が低下して滑りが発生し易くなることで左右のクローラ式走行装置の差動抑制力が低下するようになることから、一方の摩擦ブレーキの制動力に応じて一方のクローラ式走行装置が制動減速され、かつ、他方のクローラ式走行装置が増速される旋回状態となり、一方の摩擦ブレーキの制動力が最大又はそれに近い状態になると、摩擦クラッチが接合解除されて左右のクローラ式走行装置の差動を抑制しなくなることから、一方のクローラ式走行装置を制動停止させ、かつ、他方のクローラ式走行装置の駆動速度を2倍に増速させた急旋回状態が現出されるようになる。 When the braking force of one of the friction brake exceeds a predetermined value, as the excess amount is large, the braking force is increased with respect to the one crawler running gear, and slip joint strength is reduced in the friction clutch occurs since the differential restraining force of the left and right crawler type traveling device by easily will reduce, in accordance with the braking force of one of the friction brake is one crawler gear device is the braking, and the other becomes turning the crawler type traveling device is accelerated, the braking force of one of the friction brake is in a state close up or in, the friction clutch does not inhibit the differential of the crawler type traveling device left and right are canceled bonded from one of the crawler type traveling device braking is stopped, and so the sharp turn while being accelerated the driving speed of the other crawler type traveling device doubles are to appear.

又、一方の摩擦ブレーキを制動解除すると、それに伴って爪クラッチが噛合されて左右のクローラ式走行装置の差動を阻止することから、左右のクローラ式走行装置がそれぞれの走行抵抗に差が生じて差動することに起因した機体の蛇行を回避できる好適な直進状態が現出されるようになる。 Further, when releasing braking one of the friction brake, since the claw clutch prevents the differential of the crawler type traveling device left and right are meshed with it, the difference the left and right crawler type traveling device to each of the running resistance occurs suitable straight traveling state can be avoided meandering aircraft due to differential Te is to be emerges.

従って、左右のクローラ式走行装置の差動を阻止した直進走行から左右のクローラ式走行装置が等速に近い状態で不等速駆動される緩旋回走行への移行、その緩旋回走行から一方のクローラ式走行装置を制動停止させ他方のクローラ式走行装置の駆動速度を2倍に増速させた急旋回走行への移行、その急旋回走行から前述した緩旋回走行への移行、及び、その緩旋回走行から前述した直進走行への移行を、簡単な操作で円滑に一連で行えるようになった。 Thus, the transition from the straight running to blocked the differential of the left and right crawler type traveling device to slow turning of the left and right crawler type traveling device is nonuniform speed driven in a state close to a constant speed, one from the slow turning transition to sudden turning of the driving speed of the other crawler type traveling apparatus is braked stop crawler type traveling device was increased to 2 times, the transition to slow turning described above from the sharp turn traveling, and its slow the transition from cornering to straight running as described above, smooth and able to perform in a series with a simple operation.

図1には作業機の一例であるコンバインの走行伝動構造が示されており、エンジン1からの動力が、ベルトテンション式の走行クラッチ2を介して、高低2段の変速が可能となるように構成された油圧クラッチ式の第1副変速装置3に伝達され、第1副変速装置3からの動力が、高低2段の変速が可能となるように構成された噛合式の第2副変速装置4に伝達され、第2副変速装置4からの動力が、前後進の切り換えと前進3段の変速が可能となるように構成された油圧クラッチ式の主変速装置5に伝達され、主変速装置5からの動力が、差動装置6及び左右の車軸7を介して左右のクローラ式走行装置8に伝達されるように構成されている。 In Figure 1 there is shown a traveling transmission structures combine as an example of a working machine, power from the engine 1, via a travel clutch 2 of belt tension type, so as to allow transmission of high and low two-stage is transmitted to the first auxiliary speed change device 3 of a hydraulic clutch which is configured, the first power from the auxiliary speed change device 3, the second auxiliary speed change device configured meshed so as to enable transmission of high and low two-stage 4 is transmitted to the power from the second auxiliary transmission 4 is transmitted before the reverse switching a forward three-stage hydraulic clutch type transmission is configured to be a main transmission device 5, the main transmission power from the 5 is configured to be transmitted to the left and right crawler type traveling device 8 via the differential device 6 and the left and right axles 7.

尚、第1副変速装置3からの動力は、噛合式の刈取変速装置9及びベルト式伝動装置10を介して刈取搬送部11に作業用動力として伝達されるようになっている。 Incidentally, the power from the first auxiliary speed change device 3 is adapted to be transmitted as a working power to the transport unit 11 reaper through the cutting transmission 9 and the belt-type transmission device 10 of the mesh-type.

図1及び図2に示すように、差動装置6は、主変速装置5の第1出力ギヤ5aと第2出力ギヤ5bとに噛合する入力ギヤ12aを備えた差動ケース12、差動ケース12に横軸芯P1周りに一体回転するとともに横軸芯P1と直交する軸芯P2周りに相対回転可能に支持された一対の差動ピニオン13、及び、一対の差動ピニオン13に亘って噛合する左右一対のサイドギヤ14、などによって構成されており、左右の各サイドギヤ14に対応する車軸7が連動連結され、各車軸7に操向用の摩擦ブレーキ15が装備されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the differential 6, the differential case 12 with a first output gear 5a and input gear 12a which meshes with the second output gear 5b of the main change speed device 5, a differential case a pair of differential pinions 13 which are rotatably supported around axis P2 perpendicular to the horizontal axis P1, and, over a pair of differential pinions 13 meshing with integrally rotated in the horizontal axis P1 around 12 a pair of left and right side gears 14 which is constituted by such as an axle 7 that correspond to the left and right side gears 14 are interlocked, the friction brake 15 for steering is mounted on each axle 7.

差動ケース12と右側の車軸7との間には、差動装置6を、左右のクローラ式走行装置8の差動を阻止して機体を直進させる非差動状態と、左右のクローラ式走行装置8の差動を許容して機体の旋回を可能にする差動状態とに切り換える差動切換装置16が介装されており、差動切換装置16は、爪クラッチ16Aの噛合で差動装置6の非差動状態を現出し、爪クラッチ16Aの噛合解除で差動装置6の差動状態を現出し、その差動状態では摩擦クラッチ16Bの接合による左右のクローラ式走行装置8の差動抑制が可能となるように、爪クラッチ16Aと油圧式の摩擦クラッチ16Bとを並列装備して構成されている。 Between the differential case 12 and the right axle 7, the differential device 6, and the non-differential state to straight body by preventing differential of the left and right crawler type traveling device 8, the left and right crawler type traveling and allowing differential device 8 are differential switching device 16 for switching between the differential state to allow pivoting of the machine body is interposed, the differential switching device 16, differential device meshing of the claw clutch 16A the non-differential state in 6 out current issues a differential state of the differential 6 with disengagement of the claw clutch 16A current, the left and right crawler-type differential of the traveling device 8 by bonding of the friction clutch 16B is in its differential state as suppression is possible, is configured in parallel equipped with a friction clutch 16B of the claw clutch 16A and hydraulic.

図2に示すように、左右の各摩擦ブレーキ15は、3位置切り換え式の第1制御弁17と第1圧力調整弁18の作動で、シーケンス弁19を介した第1油圧ポンプ20からの作動油が対応する操向用の第1油圧シリンダ21に供給されることで対応するクローラ式走行装置8に付与する制動力が大きくなり、対応する第1油圧シリンダ21から作動油が排出されることで対応するクローラ式走行装置8に付与する制動力が小さくなるように構成されている。 As shown in FIG. 2, each of the left and right friction brake 15, first control valve 17 of the three-position switching type and in the operation of the first pressure regulating valve 18, the operation of the first hydraulic pump 20 via a sequence valve 19 oil is applied to the corresponding crawler type traveling device 8 braking force is increased by being supplied to the first hydraulic cylinder 21 for steering the corresponding, the hydraulic oil from the corresponding first hydraulic cylinder 21 is discharged in the braking force applied to the corresponding crawler type traveling device 8 is configured to be smaller. 爪クラッチ16Aは、2位置切り換え式の第2制御弁22の作動で、第2油圧ポンプ23からの作動油が第2油圧シリンダ24に供給されることで噛合し、第2油圧シリンダ24から作動油が排出されることで噛合を解除するように構成されている。 Claw clutch 16A is in the operation of the second control valve 22 of the two-position switching type, it meshes with the hydraulic oil from the second hydraulic pump 23 is supplied to the second hydraulic cylinder 24, operated from the second hydraulic cylinder 24 oil is configured to release the engagement by being discharged. 摩擦クラッチ16Bは、第2圧力調整弁25の作動で、第2油圧ポンプ23からの作動油が供給されることで接合力が大きくなり、作動油が排出されることで接合力が小さくなるように構成されている。 Friction clutch 16B is in the operation of the second pressure regulating valve 25, the bonding strength is increased by the hydraulic fluid from the second hydraulic pump 23 is supplied, as the hydraulic oil bonding strength is reduced by being discharged It is configured. 尚、図2に示す符号26は高圧リリーフ弁である。 Incidentally, reference numeral 26 shown in FIG. 2 is a high-pressure relief valve.

第1制御弁17は、搭乗運転部に配備された操向レバー27が中立位置Nに操作されると左右の第1油圧シリンダ21から作動油を排出する状態に切り換えられ、操向レバー27が左旋回操作域Lに操作されると左側の第1油圧シリンダ21に作動油を供給する状態に切り換えられ、操向レバー27が右旋回操作域Rに操作されると右側の第1油圧シリンダ21に作動油を供給する状態に切り換えられるように、操向レバー27に連係されている。 The first control valve 17 is switched to a state in which the steering lever 27, which is deployed in the driver's section for discharging the hydraulic oil from the first hydraulic cylinder 21 and the left and right is operated in the neutral position N, the steering lever 27 When operated in the left turn control range L is switched to a state for supplying hydraulic oil to the first hydraulic cylinder 21 on the left, the steering lever 27 is operated in the right turning operation area R the right side of the first hydraulic cylinder as is switched to a state for supplying working oil to 21, and is linked to the steering lever 27.

第1圧力調整弁18は、操向レバー27が中立位置Nに操作されている状態ではリリーフ設定圧が最小となり、操向レバー27が左右いずれかの旋回操作域L,Rに操作されている状態では、操向レバー27が中立位置Nから離れる側に位置するほどリリーフ設定圧が大きくなるように、操向レバー27に連係されている。 The first pressure regulating valve 18 is in the state in which the steering lever 27 is operated to the neutral position N becomes the relief setting pressure is the minimum, being operated steering lever 27 either right or left turning operation zone L, the R in the state, the more so as the relief set pressure is increased steering lever 27 is positioned on the side away from the neutral position N, and is linked to the steering lever 27.

第2制御弁22は、操向レバー27が中立位置Nに操作されると第2油圧シリンダ24及び摩擦クラッチ16Bに作動油を供給する状態に切り換えられ、操向レバー27が左右いずれかの旋回操作域L,Rに操作されると第2油圧シリンダ24から作動油を排出し、かつ、摩擦クラッチ16Bに作動油を供給する状態に切り換えられるように、操向レバー27に連係されている。 The second control valve 22, when the steering lever 27 is operated to the neutral position N is switched to a state for supplying hydraulic oil to the second hydraulic cylinder 24 and the friction clutch 16B, the turning steering lever 27 is right or left manipulating area L, and it is operated to the R discharge the hydraulic oil from the second hydraulic cylinder 24, and, as can be switched to a state for supplying working oil to the friction clutches 16B, are linked to the steering lever 27.

第2圧力調整弁25は、操向レバー27が、摩擦ブレーキ15の制動力が所定値a以下になる中立位置Nから左右の各旋回操作域L,Rの所定位置La,Raに亘る操作域に位置する状態ではリリーフ設定圧が最大となり、操向レバー27が左右いずれかの旋回操作域L,Rにおいて所定位置La,Ra以上に中立位置Nから離れる側に操作されるほどリリーフ設定圧が小さくなるように、操向レバー27に連係されている。 The second pressure regulating valve 25, steering lever 27, the manipulating area the braking force of the friction brake 15 is running from the neutral position N to equal to or less than a predetermined value a respective turning operation range L of the left and right, a predetermined position of the R La, the Ra relief set pressure becomes maximum in a state located in a steering lever 27 either right or left turning operation range L, the relief set pressure enough to be operated on the side away from the neutral position N predetermined position La, the more Ra in R as smaller and is linked to the steering lever 27.

つまり、図3に示すように、左右の摩擦ブレーキ15と差動切換装置16とは、操向レバー27の操作に基づいて、左右いずれか一方の摩擦ブレーキ15の制動開始に伴って爪クラッチ16Aが噛合解除し、摩擦ブレーキ15の制動力が所定値a以下である場合には摩擦クラッチ16Bが接合状態となり、摩擦ブレーキ15の制動力が所定値aを超える場合にはその制動力が大きくなるほど摩擦クラッチ16の接合力が低下し、摩擦ブレーキ15の制動解除に伴って爪クラッチ16Aが噛合するように連係されている。 That is, as shown in FIG. 3, the left and right friction brake 15 and a differential switching device 16 based on the operation of the steering lever 27, the claw clutch 16A with the brake start of one of the left and right friction brake 15 There was disengaged, the braking force of the friction brake 15 is that the bonding state friction clutch 16B in the case is less than a predetermined value a, the greater is the braking force when the braking force of the friction brake 15 exceeds a predetermined value a bonding force of the friction clutch 16 is reduced, the claw clutch 16A with the brake releasing the friction brake 15 is associated to mesh.

以上の構成から、操向レバー27を中立位置Nから左右いずれかの旋回操作域L,Rに操作すると、その操作方向に対応する一方の摩擦ブレーキ15が制動を開始し、それに伴って爪クラッチ16Aが噛合解除されることから、操向レバー27の操作方向に応じた旋回走行を開始させることができ、その旋回開始状態では、操向レバー27が左右いずれかの旋回操作域L,Rにおいて所定位置La,Raよりも中立位置N側に位置することによって、一方の摩擦ブレーキ15の制動力が所定値a以下となる一方のクローラ式走行装置8に対する制動力が低い状態となり、かつ、摩擦クラッチ16Bが完全に接合されていることで左右のクローラ式走行装置8に対する差動抑制力が最大になることから、左右のクローラ式走行装置8が等速に近 From the above configuration, the right and left steering lever 27 from the neutral position N or the swing operation range L, and operated in R, one of the friction brake 15 corresponding to the operation direction starts braking pawl clutch with it since 16A is released meshing can be started cornering corresponding to the operation direction of the steering lever 27, in its turning start state, the steering lever 27 either right or left turning operation range L, the R position La, by the neutral position N side of the Ra, becomes the braking force of one of the friction brake 15 is in a state less braking force to the predetermined value a or less and comprising one of the crawler type traveling device 8 and the friction since the clutch 16B is maximum differential restraining force against the left and right crawler type traveling device 8 by being fully bonded, the left and right crawler type traveling device 8 is close to the constant speed 状態で不等速駆動される緩旋回状態を現出することができるようになっている。 And it is capable of revealing the gentle turning state to be non-uniform driving state.

そして、その左右いずれかの旋回操作域L,Rにおいて操向レバー27を所定位置La,Raよりも中立位置Nから離れる側に操作すると、操向レバー27が中立位置Nから離れるほど、一方の摩擦ブレーキ15の対応するクローラ式走行装置8に対する制動力が大きくなり、かつ、摩擦クラッチ16Bの接合力が低下して滑りが発生し易くなることで左右のクローラ式走行装置8に対する差動抑制力が低下するようになることから、一方の摩擦ブレーキ15の操作量に応じて一方のクローラ式走行装置8が制動減速され、かつ、他方のクローラ式走行装置8が増速される旋回状態を現出することができ、操向レバー27の中立位置Nからの操作量を最大にすると、一方の摩擦ブレーキ15の対応するクローラ式走行装置8に対する制動力が Then, the right or left turning operation zone L, a predetermined position La steering lever 27 in the R, is operated on the side away from the neutral position N than Ra, as the steering lever 27 moves away from the neutral position N, the one braking force is increased for the corresponding crawler type traveling device 8 of the friction brake 15, and the differential restraint force for the left and right crawler type traveling device 8 by bonding strength tends to occur slippage decreases the friction clutch 16B current since it but will be lowered, one crawler gear unit 8 in accordance with the operation amount of the one of the friction brake 15 is the braking, and the turning state in which the other crawler type traveling device 8 is accelerated out it is possible to, when the maximum operation amount from the neutral position N of the steering lever 27, the braking force for the corresponding crawler type traveling device 8 of one of the friction brake 15 is 大となり、かつ、摩擦クラッチ16Bが接合解除されて左右のクローラ式走行装置8の差動を抑制しなくなることから、一方のクローラ式走行装置8を制動停止させ、かつ、他方のクローラ式走行装置8の駆動速度を2倍に増速させた急旋回状態を現出することができるようになっている。 Large next and, since the friction clutch 16B no longer suppress the differential of left and right crawler type traveling device 8 is released bonded, is braked stop one crawler gear device 8, and the other one of the crawler type traveling device and it is capable of revealing the 8 sharp turn while being accelerated the driving speed to twice.

逆に、操向レバー27を中立位置Nからの操作量を最大にした状態から中立位置N側に操作すると、操向レバー27が所定位置La,Raに近づくほど、一方の摩擦ブレーキ15の対応するクローラ式走行装置8に対する制動力が小さくなり、かつ、摩擦クラッチ16Bの接合力が大きくなって滑りが発生し難くなることで左右のクローラ式走行装置8に対する差動抑制力が大きくなることから、一方の摩擦ブレーキ15の操作量に応じて一方のクローラ式走行装置8が増速され、かつ、他方のクローラ式走行装置8が減速される旋回状態を現出することができ、操向レバー27が所定位置La,Raに到達すると、一方の摩擦ブレーキ15の制動力が所定値a以下となる一方のクローラ式走行装置8に対する制動力が低い状態となり、かつ Conversely, when operated to the neutral position N side operation amount from the state in which the maximum from the neutral position N the steering lever 27, as the steering lever 27 approaches a predetermined position La, Ra, corresponding one of the friction brake 15 braking force is reduced with respect to the crawler type traveling device 8, and, since the differential restraining force increases with respect to the crawler type traveling device 8 slip joint strength becomes larger in the left and right by hardly occurs in the friction clutch 16B is one of the one crawler gear device 8 is accelerated in accordance with the operation amount of the friction brake 15, and can be other crawler type traveling device 8 is revealing a turning state to be decelerated, the steering lever 27 is a predetermined position La, upon reaching the Ra, the braking force becomes the low state braking force of one of the friction brake 15 with respect to the predetermined value a or less and comprising one of the crawler type traveling device 8, and 摩擦クラッチ16Bが完全に接合されることで左右のクローラ式走行装置8に対する差動抑制力が最大になることから、左右のクローラ式走行装置8が等速に近い状態で不等速駆動される緩旋回状態を現出することができるようになっている。 Since the differential restraining force is maximized for friction clutch 16B is the left and right by being completely joined crawler type traveling device 8, is non-uniform driving in a state close to a constant speed the left and right crawler type traveling device 8 It has to be able to emerge a slow turning state.

そして、操向レバー27を左右いずれかの旋回操作域L,Rから中立位置Nに操作すると、一方の摩擦ブレーキ15が制動解除され、それに伴って爪クラッチ16Aが噛合されて左右のクローラ式走行装置8の差動を阻止することから、左右のクローラ式走行装置8がそれぞれの走行抵抗に差が生じて差動することに起因した機体の蛇行を回避できる好適な直進状態を現出することができるようになっている。 The steering lever 27 to the left or right turn control range L, and operated from R to the neutral position N, is one of the friction brake 15 is released the brake, the left and right crawler type traveling claw clutch 16A with it being meshed from blocking the differential device 8, to emerge suitable straight traveling state can be avoided meandering aircraft due to the left and right crawler type traveling device 8 is differential difference occurs between the respective running resistance so that the can.

つまり、操向レバー27の操作による爪クラッチ16Aの切り換え操作で、左右のクローラ式走行装置8の差動を阻止して等速駆動させた直進状態から、左右のクローラ式走行装置8の差動を許容して不等速駆動させる旋回状態を現出することができ、又、旋回状態においては、操向レバー27の操作による摩擦ブレーキ15の制動力の調節及び摩擦クラッチ16の差動抑制力の調節で、左右のクローラ式走行装置8を等速に近い状態で不等速駆動させる緩旋回状態から、一方のクローラ式走行装置8を制動停止させ、かつ、他方のクローラ式走行装置8の駆動速度を2倍に増速させた急旋回状態までを無段階で現出させることができるようになっており、もって、簡単な操向レバー27の操作で、直進走行から緩旋回走行への移行、緩旋回 In other words, steering by operating the switching operation of the claw clutch 16A according to the direction lever 27, the left and right straight traveling state in which the differential inhibition was constant velocity was driven by a crawler type traveling device 8, the left and right crawler type traveling device 8 differential can emerge a turning state to drive non-uniform to allow, also, in the turning state, the differential restraint force regulation and the friction clutch 16 of the braking force of the friction brake 15 by the operation of the steering lever 27 of the regulation, a slow turning state to non-uniform driving in a state close to a constant velocity the left and right crawler type traveling device 8, one of the crawler type traveling device 8 braking is stopped, and, on the other crawler type traveling device 8 until sharp turn while being accelerated the driving speed is doubled and so can be revealing steplessly, with, the operation of a simple steering lever 27, to slow the turning from the straight running migration, slow turning 行から急旋回走行への移行、急旋回走行から緩旋回走行への移行、及び、緩旋回走行から直進走行への移行を、円滑に一連で行えるようになっている。 Transition to sudden turning from the row, the transition from rapid turning travel to slow turning, and, the transition to the straight running from slow turning is smoothly able to perform a series.

〔別実施例〕 [Another embodiment]
以下、本発明の別実施例を列記する。 It is listed below another embodiment of the present invention.
〔1〕作業機としては、左右一対のクローラ式走行装置8で走行する構成のものであれば、バックホーやトラクタなどであってもよい。 The [1] working machine, as long as the arrangement traveling at a pair of left and right crawler type traveling device 8, may be a backhoe or tractor.

〔2〕操向用の左右の摩擦ブレーキ15を走行ブレーキに兼用できるように構成してもよい。 [2] may be configured to the left and right friction brake 15 for steering can also used to travel brake.

〔3〕操向用の左右の摩擦ブレーキ15に、第1ポンプ20からの作動油が対応する第1油圧シリンダ21に供給されることで対応するクローラ式走行装置8に対する制動力が小さくなり、対応する第1シリンダ21から作動油が排出されることで対応するクローラ式走行装置8に対する制動力が大きくなるネガティブ形式のものを採用して、左右の摩擦ブレーキ15を駐車ブレーキに利用できるように構成してもよい。 [3] to the left and right friction brake 15 for steering, braking force is reduced with respect to the crawler type traveling device 8 corresponding with the hydraulic oil from the first pump 20 is supplied to the first hydraulic cylinder 21 that corresponds, adopted as a corresponding first cylinder 21 of the negative form of the braking force is increased for the corresponding crawler type traveling device 8 in the hydraulic oil is discharged, so that available left and right friction brake 15 in the parking brake configuration may be.

〔4〕左右の摩擦ブレーキ15と差動切換装置16とを、左右いずれか一方の摩擦ブレーキ15の制動開始に伴って爪クラッチ16Aが噛合解除し、摩擦ブレーキ15の制動力が大きくなるほど摩擦クラッチ16Bの接合力が低下し、摩擦ブレーキ15の制動解除に伴って爪クラッチ16Aが噛合するとともに摩擦クラッチ16Bが完全接合するように連係してもよい。 [4] a left and right friction brake 15 and a differential switching device 16, the claw clutch 16A is released meshing with the brake start of one of the left and right friction brake 15, the friction clutch as braking force of the friction brake 15 is increased bonding strength 16B is reduced, the friction clutch 16B with claw clutch 16A is engaged with the brake releasing the friction brake 15 may be linked to complete bonding.

コンバインの走行伝動構造を示す断面図 Sectional view showing a traveling transmission structure combine 操向用の油圧回路図 A hydraulic circuit diagram for steering 差動切換装置と摩擦ブレーキとの関係をグラフ化した図 Figure showing a graph of a relationship between the differential switching device with friction brake

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

6 差動装置 8 クローラ式走行装置 15 摩擦ブレーキ 16 差動切換装置 6 differential 8 crawler type traveling device 15 friction brake 16 differential switching device

Claims (1)

  1. 走行用の動力を左右のクローラ式走行装置に差動装置を介して伝達し、該差動装置を、前記左右のクローラ式走行装置の差動を阻止して機体を直進させる非差動状態と、前記左右のクローラ式走行装置の差動を許容して機体の旋回を可能にする差動状態とに切り換える差動切換装置を設け、操向用の摩擦ブレーキを装備してある作業機の走行伝動構造。 Transmitted through the differential power for driving to the left and right crawler type traveling device, the differential device, and the non-differential state to straight body by preventing differential of the left and right crawler type traveling device the differential switching device for switching between the differential state to allow pivoting of the body to permit the differential of the left and right crawler type traveling device is provided, the running of the working machine that is equipped with a friction brake for steering transmission structure.
JP2004111256A 2004-04-05 2004-04-05 Traveling transmission structure of the working machine Active JP4090450B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004111256A JP4090450B2 (en) 2004-04-05 2004-04-05 Traveling transmission structure of the working machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004111256A JP4090450B2 (en) 2004-04-05 2004-04-05 Traveling transmission structure of the working machine

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000127906 Division

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2004196300A true true JP2004196300A (en) 2004-07-15
JP2004196300A5 true JP2004196300A5 (en) 2004-07-15
JP4090450B2 JP4090450B2 (en) 2008-05-28

Family

ID=32768399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004111256A Active JP4090450B2 (en) 2004-04-05 2004-04-05 Traveling transmission structure of the working machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4090450B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009184427A (en) * 2008-02-04 2009-08-20 Komatsu Ltd Hydraulic pressure control device and hydraulic pressure control method, and method for adjusting hydraulic pressure control device
US9108675B2 (en) 2012-11-30 2015-08-18 Deere & Company Single pedal propulsion system for straight travel of work vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009184427A (en) * 2008-02-04 2009-08-20 Komatsu Ltd Hydraulic pressure control device and hydraulic pressure control method, and method for adjusting hydraulic pressure control device
US9108675B2 (en) 2012-11-30 2015-08-18 Deere & Company Single pedal propulsion system for straight travel of work vehicle
US9643648B2 (en) 2012-11-30 2017-05-09 Deere & Company Single pedal propulsion system for straight travel of work vehicle

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP4090450B2 (en) 2008-05-28 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6644429B2 (en) Hydrostatic auxiliary drive system
US20090105028A1 (en) Transmission system
US4722251A (en) Hydraulic circuit for controlling an automatic transmission
US5306215A (en) Drive device with gearbox
US7588514B2 (en) Method for controlling engine braking in a vehicle powertrain
JP2009196393A (en) Working vehicle
EP0959270A2 (en) Transmission
EP1020665A2 (en) Control apparatus for automatic transmission
US20020100630A1 (en) Hydrostatic auxiliary drive system
JP2008247269A (en) Construction machine and its control method
US20100317486A1 (en) Clutch Control Device for Hydraulically Driven Vehicle
US6260642B1 (en) Steering control system for tracklaying vehicle
US20130066496A1 (en) Hybrid Working Vehicle
JP2003237615A (en) Travelling device for working machine
US20090023552A1 (en) Automatic transmission control apparatus
JP2003343712A (en) Travelling speed changing structure of working car
US20110048829A1 (en) Work vehicle
US5792019A (en) Continuously variable transmission with torque converter for a vehicle and hydraulic control system for controlling the same
JP2005337467A (en) Synthetic power transmission
JPH0874995A (en) Automatic speed changing structure of working vehicle
JP2002139125A (en) Drive mode switching mechanism of tractor with hmt type transmission
JP2011122707A (en) Clutch control device for working vehicle
JP2001235015A (en) Control device for automatic transmission
EP1321340A1 (en) Parking brake device of working vehicle
JP2011020515A (en) Work vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Effective date: 20050323

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050323

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20070830

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071029

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080214

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Effective date: 20080226

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 3

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120307

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130307

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 6

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140307