【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置に関し、ヘッドの回復処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェットプリンタは、キーやドライバのボタンからのユーザによる回復要求があると、直ちに回復処理を行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、回復処理後のインク残検の結果、インクが無くなりインクエラーが発生し、インクタンク交換後、再び回復要求が発生することがあり、短い時間の中で回復処理を２回行わなければならない時があり、ユーザにとって煩わしい、という問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、回復処理を実行する前に、予め検出されたインク残量と回復処理により消費されるインク量を比較して、回復処理後はインクが無くなり回復要求が発生することが検知できた時は、回復処理を保留しておき、インクタンクが交換された時に回復を実行するようにして、ユーザのストレスを低減するプリンタを提供することを目的とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図２において、プリンタにはプログラム可能なマイクロプロセッサなどの中央処理ユニット（CPU）１、が内蔵されている。ROM２はフォントデータ、プリンタシステムを制御するためのCPU１によって実行されるプログラム命令シーケンス、各種制御テーブルを格納する。RAM２１はCPU１がROM２に格納されているプログラムを実行している間に、ブラック記録ヘッド１１とカラー記録ヘッド１２によるプリント出力のため、RAM２１内のプリントバッファに、インタフェイス１９を通してホスト２０から送られてきた各種記録データを格納する。
【０００６】
制御ロジックであるところのゲートアレイ８は記録ヘッド１１、１２内のノズル用の制御信号を出力するため、記録ヘッドドライバー１０を制御する共に、インタフェイス１９、CPU１、およびRAM２１の間のデータ転送も制御し、さらに、モータドライバ１３、１６の制御ロジックを備えている。
【０００７】
プリンタにはCPUバス７につながっているCPU１、および、プリンタとホストコンピュータ２０とを仲介するインタフェイス１９が内蔵されている。インタフェイス１９は双方向送受信可能な信号経路を備え、ホストコンピュータ２０から記録データとコマンドを送受信する。
【０００８】
ラインフィード/キャリッジモータドライバ１３は二つのモータ（ラインフィードモータ１４、キャリッジモータ１５）の制御を司る。ラインフィードモータ１４は記録用紙の送りと給排紙を制御する。キャリッジモータ１５は記録ヘッド１１、１２の走査行上の記録位置への移動を制御する。ＡＳＦ/回復モータドライバ１６も二つのモータ（ＡＳＦモータ１７、回復モータ１８）の制御を司る。ＡＳＦモータ１７は記録用紙のピックアップを制御する。回復モータ１８は記録ヘッド１１、１２のクリーニング、ワイプ、キャップなどの回復動作を制御する。
【０００９】
記録ヘッドドライバー１０によって制御されるブラック記録ヘッド１１とカラー記録ヘッド１２は、キャリッジで移動させる取り外し可能な記録ヘッドであり、これらのヘッドには記録媒体上に記録画像を形成するためのインク吐出ノズル、ならびに取り外し可能な記録ヘッドの存在や特性に関する情報をフィードバックするヘッドダイオード９が含まれる。
【００１０】
記録ヘッドドライバー１０から送られる電気信号に基づいて、記録ヘッド１１、１２の電気熱変換素子を駆動し、インクに膜沸騰を生起させるための熱エネルギーを発生させる。記録ヘッド１１、１２の温度によってインクの吐出量が変化するので、プリンタ内の周辺温度を測定するサーミスタ３と記録ヘッド１１、１２のヘッドダイオード９からの温度出力が監視される。
【００１１】
EEPROM２２は記録ヘッド構成、記録ヘッドアライメントパラメータ、記録ヘッド駆動パラメータ、モータの駆動履歴、ヘッドの回復履歴、インク消費量履歴、エラー発生状況履歴、通紙履歴、ユーザ使用状況履歴、インクカートリッジ内のインク状況などプリント情報を格納するための不揮発性のメモリである。
【００１２】
プリンタには各種のセンサ６が搭載されている。インク残検センサ６ａは光学センサでキャリッジに搭載されたインクタンクが、キャリッジを移動させることによりセンサ上を通る時の光の透過率でインクタンク内のインクの有無を検出する。ペーパエンドセンサ（ＰＥセンサ）６ｂは通過する被記録媒体を検出する。
【００１３】
パージセンサ（ＰＧセンサ）６ｃはヘッドの回復ユニットのカムの位置を検出する。給紙センサ（ＡＳＦセンサ）６ｄは給紙ユニットのカムの回転位置を検出する。その他にカバーセンサ、キャリッジの位置情報を読み取るためのエンコーダ、ＬＦの位置情報を読み取るためのエンコーダなどのセンサもここに含まれる。パワーＳＷ、リジュ−ムＳＷなどのユーザ作動用のスイッチ４が装備されている。さらに、ユーザにプリンタの状態を知らせる表示用のLED５も装備されている。電源２３はプリンタの駆動用電源を供給する。
【００１４】
図１において、ROM２、図２に格納されている、インクジェットプリンタのヘッドクリーニングのプログラムS1-1がスタートする。S1-2でROM２、図２に格納されてテーブル化されたクリーニング時に消費されるインク量と後述図５の測定方法により測定されたタンク内の残りインク量を比較する。
【００１５】
クリーニング時に消費されるインク量の方がタンク内の残りインク量より多い時は、クリーニングを実行直後にタンク内のインクが無くなり、インクエラーになり、インクタンク交換要求を出し、インクタンク交換後に再びクリーニングを実行しなければならないので、S1-3ではインクエラー表示だけを出し、クリーニングは実行せずに、S1-4で吸引インクエラーフラグをオンして、クリーニングをペンディングしておき、クリーニングをすることなく、S1-7で処理を終了する。
【００１６】
S1-2でクリーニング時に消費されるインク量の方がタンク内の残りインク量より少ない時は、吸引を実行してもインクエラーにはならないので、S1-5で吸引を実行し、S1-6で吸引インクエラーフラグをオフし、S1-7で処理を終了する。
【００１７】
インクジェットプリンタのカバーオープンが検知されると、図３において、カバーオープン時のプログラムS2-1がスタートする。S2-2でヘッド及びタンクが搭載されたキャリッジをタンク交換位置へ移動して、S2-3で処理を終了し、タンク交換されるのを待つ。
【００１８】
インクジェットプリンタのカバークローズが検知されると、図４において、カバークローズ時のプログラムS3-1がスタートする。S3-2でインク残検を行い、S3-3では、インク残検センサにより調べられたインクの有り無しにより、タンク交換がされたかどうか調べる。つまり、「インク無し」から「インク有り」に変化した時はタンク交換と見なす。S3-3で、まだタンク交換していないと認められた時は、S3-8で吸引インクエラーフラグはオンか調べる。
【００１９】
オンの時はS3-9でインクエラーを表示して、S3-7で処理を終了する。オンでない時は、直ちにS3-7に行き、処理を終了する。S3-3に戻り、タンク交換したと認められた時は、S3-4で吸引エラーフラグがオンかどうか調べる。
【００２０】
オンでない時は、クリーニングはペンディングされていないので、S3-10で吸引要求フラグをオンして、S3-7へ遷移する。S3-4で吸引エラーフラグがオンの時は、S3-5でペンディングされていた吸引を実行して、S3-6で吸引インクエラーフラグをオフして、S3-7でキャリッジをホームポジションに戻して、S3-11で処理を終了する。
【００２１】
図５において、30msec毎の割り込みによって起動される、インク消費量計算のプログラムS4-1がスタートする。S4-2でゲートアレイから各色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のドットカウント値を読み込み、S4-3でゲートアレイの各色ドットカウントレジスタをクリアしてリスタートさせる。S4-4で読み込んだドットカウント値に定数を掛けてＮｇ、Ｍｇで表わされるインク消費量に変換し、S4-5でインク消費量を満タン時のインク量から減算して、インク残量に変換して、S4-6で処理を終了する。
【００２２】
【発明の効果】
回復処理を実行する前に、予め検出されたインク残量と回復処理により消費されるインク量を比較して、回復処理後はインクが無くなり回復要求が発生することが検知できた時は、回復処理を保留しておき、インクタンクが交換された時に回復を実行するので、短い時間の中で回復処理が２回行なわれていたところを、１回のみにして、ユーザに対する回復処理によるストレスを低減し、スループットを向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタのヘッドクリーニングのプログラムのフローチャートである。
【図２】インクジェットプリンタのハードウェア構成を示す詳細ブロック図である。
【図３】インクジェットプリンタのカバーオープン時のプログラムのフローチャートである。
【図４】インクジェットプリンタのカバークローズ時のプログラムのフローチャートである。
【図５】インクジェットプリンタのインク残量計算のプログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
１ ＣＰＵ
２ ＲＯＭ
３ サーミスタ
４ スイッチ
５ ＬＥＤ
６ センサ
６ａ インク残検センサ
６ｂ ＰＥセンサ
６ｃ ＰＧセンサ
６ｄ ＡＳＦセンサ
７ ＣＰＵバス
８ ゲートアレイ
９ ヘッドダイオード
１０ 記録ヘッドドライバー
１１ ブラック記録ヘッド
１２ カラー記録ヘッド
１３ ラインフィード/キャリッジモータドライバ
１４ ラインフィードモータ
１５ キャリッジモータドライバ
１６ ＡＳＦ/回復モータドライバ
１７ ＡＳＦモータ
１８ 回復モータ
１９ インタフェ−ス
２０ ホスト
２１ ＲＡＭ
２２ ＥＥＰＲＯＭ
２３ 電源[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and to a head recovery process.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an inkjet printer immediately performs a recovery process when a recovery request is made by a user from a key or a button of a driver.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional example, as a result of the ink remaining test after the recovery processing, the ink is exhausted, an ink error occurs, and a recovery request may be generated again after the ink tank is replaced. There are times when it has to be performed twice, which is troublesome for the user.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and compares a previously detected remaining ink amount with an amount of ink consumed by the recovery process before executing the recovery process. An object of the present invention is to provide a printer that holds a recovery process when it is detected that a recovery request is generated and executes the recovery when an ink tank is replaced, thereby reducing user stress. I do.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In FIG. 2, a central processing unit (CPU) 1 such as a programmable microprocessor is built in the printer. The ROM 2 stores font data, a program command sequence executed by the CPU 1 for controlling the printer system, and various control tables. The RAM 21 is sent from the host 20 to the print buffer in the RAM 21 through the interface 19 for print output by the black print head 11 and the color print head 12 while the CPU 1 is executing the program stored in the ROM 2. Stores various types of recording data.
[0006]
The gate array 8, which is the control logic, controls the printhead driver 10 to output control signals for the nozzles in the printheads 11 and 12, and also transfers data between the interface 19, the CPU 1, and the RAM 21. The control logic is further provided with control logic for the motor drivers 13 and 16.
[0007]
The printer includes a CPU 1 connected to the CPU bus 7 and an interface 19 for mediating between the printer and a host computer 20. The interface 19 has a signal path capable of bidirectional transmission and reception, and transmits and receives recording data and commands from the host computer 20.
[0008]
The line feed / carriage motor driver 13 controls two motors (a line feed motor 14 and a carriage motor 15). The line feed motor 14 controls recording paper feeding and paper feeding and discharging. The carriage motor 15 controls the movement of the recording heads 11 and 12 to the recording position on the scanning line. The ASF / recovery motor driver 16 also controls two motors (ASF motor 17 and recovery motor 18). The ASF motor 17 controls the pickup of the recording paper. The recovery motor 18 controls recovery operations of the recording heads 11 and 12 such as cleaning, wiping, and capping.
[0009]
A black recording head 11 and a color recording head 12 controlled by a recording head driver 10 are removable recording heads moved by a carriage, and these heads have ink discharge nozzles for forming a recording image on a recording medium. And a head diode 9 that feeds back information about the presence and characteristics of the removable recording head.
[0010]
On the basis of the electric signal sent from the recording head driver 10, the electrothermal conversion elements of the recording heads 11 and 12 are driven to generate thermal energy for causing film boiling in the ink. Since the ink ejection amount changes depending on the temperatures of the recording heads 11 and 12, the temperature outputs from the thermistor 3 for measuring the ambient temperature in the printer and the head diodes 9 of the recording heads 11 and 12 are monitored.
[0011]
The EEPROM 22 includes a printhead configuration, printhead alignment parameters, printhead drive parameters, motor drive history, head recovery history, ink consumption history, error occurrence history, paper passing history, user usage history, and ink in the ink cartridge. This is a nonvolatile memory for storing print information such as a situation.
[0012]
Various sensors 6 are mounted on the printer. The remaining ink detection sensor 6a is an optical sensor, and detects the presence or absence of ink in the ink tank based on the transmittance of light when the ink tank mounted on the carriage passes over the sensor by moving the carriage. The paper end sensor (PE sensor) 6b detects a recording medium passing therethrough.
[0013]
A purge sensor (PG sensor) 6c detects the position of the cam of the head recovery unit. The paper feed sensor (ASF sensor) 6d detects the rotation position of the cam of the paper feed unit. In addition, sensors such as a cover sensor, an encoder for reading the position information of the carriage, and an encoder for reading the position information of the LF are also included here. A switch 4 for user operation such as a power SW and a resume SW is provided. Further, an LED 5 for displaying the status of the printer to the user is provided. The power supply 23 supplies power for driving the printer.
[0014]
In FIG. 1, a program S1-1 for cleaning the head of the inkjet printer, which is stored in the ROM 2 and FIG. 2, starts. In step S1-2, the amount of ink consumed during cleaning stored in the ROM 2 and FIG. 2 and stored in the table in FIG. 2 is compared with the amount of remaining ink in the tank measured by the measurement method of FIG.
[0015]
If the amount of ink consumed during cleaning is larger than the remaining amount of ink in the tank, the ink in the tank runs out immediately after cleaning, an ink error occurs, an ink tank replacement request is issued, and the ink tank is replaced again. Since cleaning must be performed, only the ink error display is displayed in S1-3, and the cleaning is not performed.In S1-4, the suction ink error flag is turned on, the cleaning is suspended, and the cleaning is performed. Without doing so, the process ends in S1-7.
[0016]
If the ink amount consumed during cleaning in S1-2 is smaller than the remaining ink amount in the tank, an ink error does not occur even if suction is performed, so suction is performed in S1-5 and S1-6 To turn off the suction ink error flag, and ends the process in S1-7.
[0017]
When the cover open of the ink jet printer is detected, a program S2-1 at the time of opening the cover is started in FIG. In step S2-2, the carriage on which the head and the tank are mounted is moved to the tank replacement position. In step S2-3, the process ends, and the process waits until the tank is replaced.
[0018]
When the cover close of the ink jet printer is detected, a program S3-1 for closing the cover is started in FIG. In S3-2, an ink remaining check is performed, and in S3-3, it is checked whether or not the tank has been replaced based on the presence or absence of the ink checked by the ink remaining sensor. That is, when the state changes from “no ink” to “ink present”, it is considered that the tank is replaced. If it is determined in S3-3 that the tank has not been replaced yet, it is checked in S3-8 whether the suction ink error flag is ON.
[0019]
When it is on, an ink error is displayed in S3-9, and the process ends in S3-7. If not, go to S3-7 immediately and end the process. Returning to S3-3, if it is determined that the tank has been replaced, it is checked in S3-4 whether the suction error flag is on.
[0020]
If it is not ON, since the cleaning is not pending, the suction request flag is turned on in S3-10, and the process transits to S3-7. If the suction error flag is ON in S3-4, execute the pending suction in S3-5, turn off the suction ink error flag in S3-6, and return the carriage to the home position in S3-7. Then, the process ends in S3-11.
[0021]
In FIG. 5, a program S4-1 for calculating the ink consumption, which is started by interruption every 30 msec, starts. At S4-2, the dot count value of each color (black, cyan, magenta, yellow) is read from the gate array, and at S4-3, the dot count register of each color of the gate array is cleared and restarted. In S4-4, the read dot count value is multiplied by a constant to convert to the ink consumption represented by Ng and Mg, and in S4-5, the ink consumption is subtracted from the ink amount when the tank is full, and the remaining ink amount is calculated. After the conversion, the process ends in S4-6.
[0022]
【The invention's effect】
Before executing the recovery process, the remaining amount of ink detected in advance is compared with the amount of ink consumed by the recovery process. If it is detected that the ink is exhausted and a recovery request is generated after the recovery process, the recovery is performed. Since the processing is suspended and the recovery is executed when the ink tank is replaced, the place where the recovery processing was performed twice in a short time is reduced to only one and the stress caused by the recovery processing for the user is reduced. This has the effect of reducing and improving the throughput.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart of a head cleaning program of an inkjet printer.
FIG. 2 is a detailed block diagram illustrating a hardware configuration of the inkjet printer.
FIG. 3 is a flowchart of a program when a cover of the inkjet printer is opened.
FIG. 4 is a flowchart of a program when the cover of the inkjet printer is closed.
FIG. 5 is a flowchart of a program for calculating the remaining ink amount of the ink jet printer.
[Explanation of symbols]
1 CPU
2 ROM
3 Thermistor 4 Switch 5 LED
6 Sensor 6a Ink residual sensor 6b PE sensor 6c PG sensor 6d ASF sensor 7 CPU bus 8 Gate array 9 Head diode 10 Recording head driver 11 Black recording head 12 Color recording head 13 Line feed / carriage motor driver 14 Line feed motor 15 Carriage Motor driver 16 ASF / Recovery motor driver 17 ASF motor 18 Recovery motor 19 Interface 20 Host 21 RAM
22 EEPROM
23 power supply
