JP2004195583A

JP2004195583A - Clamping device with positioning function

Info

Publication number: JP2004195583A
Application number: JP2002366461A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Kawakami; 孝幸川上
Original assignee: Pascal Engineering Corp
Current assignee: Pascal Engineering Corp
Priority date: 2002-12-18
Filing date: 2002-12-18
Publication date: 2004-07-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clamping device with the positioning function for accurately positioning a clamping object simultaneously when clamping the clamping object. <P>SOLUTION: This clamping device 1 with the positioning function has a clamp body 3, a pull rod 4 and a plurality of engaging members 30 slidably fitted around a tip side part of the pull rod 4. The plurality of respective engaging members 30 have a clamp engaging part 30a fittable in and engageable with an engaging hole 2a of a work 2 by being displaced to the diametrally expanding side and a positioning engaging part 30b fittable in and engageable with a positioning hole 18 of the clamp body 3 by being displaced to the diametrally expanding side. When driving the pull rod 4 to the clamp side, a plurality of clamp engaging parts 30a are fitted in and engaged with the engaging hole 2a, and fixes the work 2, and a plurality of positioning engaging parts 30b are fitted in and engaged with the positioning hole 18, and determines a position of the work 2 to the clamp body 3. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置決め機能付きクランプ装置に関し、特に、ワーク等のクランプ対象物をクランプすると同時に精度よく位置決めすることが可能なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、機械加工に供するワーク等のクランプ対象物をクランプするクランプ装置には種々の型式のものが多数提案され、あるいは、実用化されているが、例えば、クランプ本体と、このクランプ本体に進退自在に配設されワークを固定する為の係合穴に係合可能なプルロッドと、このプルロッドに摺動可能に外嵌し且つ径拡大側へ弾性変形可能なコレットとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このクランプ装置においては、油圧シリンダによりプルロッドが下方へ駆動されると、プルロッド先端部に先端程拡大側へ拡がるように形成されたテーパ部にコレットが係合し、さらに、プルロッドが下方へ駆動されると、テーパ部によりコレットが径拡大側へ弾性変形してコレットがワークの係合穴の内周部に係合し、ワークが固定される。
【０００４】
さらに、このクランプ装置においては、クランプ本体とプルロッド及びコレットとの間に環状の隙間が形成されており、係合穴の中心がプルロッドの軸心からずれた状態でワークがセットされた場合には、プルロッド及びコレットがクランプ本体に対して水平方向に移動してそのずれが修正される。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８８５５１号公報（第３−７頁、図１−１３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記特許文献１に記載のクランプ装置においては、ワークが所定の位置から少しずれた位置にセットされて、ワーク側の係合穴の中心がプルロッドの軸心からずれている場合には、プルロッドの軸心が係合穴の中心に合うように、コレットがプルロッドとともにクランプ本体に対して水平方向に移動してしまうため、所定の固定位置からずれた位置でワークが固定されることになる。
本発明の目的は、クランプ対象物をクランプすると同時に精度よく位置決めすることが可能な位置決め機能付きクランプ装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の位置決め機能付きクランプ装置は、クランプ対象物の係合穴に係合してクランプ対象物を固定可能なクランプ装置において、クランプ本体、及びクランプ対象物を位置決めする為にクランプ本体に形成された位置決め孔と、この位置決め孔を貫通するようにクランプ本体に進退自在に装備されたプルロッド、及びこのプルロッドの先端部分に先端側程径拡大側へ拡がるように形成されたテーパ部と、前記プルロッドの先端側部分に摺動可能に外嵌された複数の係合部材と、前記プルロッドをクランプ駆動する流体圧シリンダとを備え、前記複数の係合部材の各々は、テーパ部に係合可能なテーパ係合部を有し且つ径拡大側へ変位して前記係合穴に内嵌係合可能なクランプ係合部と、径拡大側へ変位して前記位置決め孔に内嵌係合可能な位置決め係合部とを有し、前記流体圧シリンダによりプルロッドをクランプ側へ駆動したとき、複数のクランプ係合部が係合穴に内嵌係合してクランプ対象物を固定するとともに、複数の位置決め係合部が位置決め孔に内嵌係合してクランプ本体に対するクランプ対象物の位置を決めるように構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
このクランプ装置において、ワークやパレット等のクランプ対象物を固定する際に、流体圧シリンダによりプルロッドがクランプ側へ駆動されると、プルロッドのテーパ部が、複数のクランプ係合部のテーパ係合部に係合する。同時に、テーパ部から複数のクランプ係合部に径拡大側へクランプ力が作用して、クランプ係合部が径拡大側に変位してクランプ対象物の係合穴に内嵌係合し、クランプ対象物が固定される。
【０００９】
このとき、複数の位置決め係合部も径拡大側に変位して、位置決め係合部はクランプ本体の位置決め孔に係合し、クランプ対象物のクランプ本体に対する位置決めがなされる。例えば、クランプ対象物を所定の位置にセットする際に、係合穴にテーパ部及びクランプ係合部を挿入しやすくするため、係合穴の径をテーパ部やクランプ係合部よりも大きめに形成した場合でも、複数の係合部材の位置決め係合部をクランプ本体の位置決め孔に内嵌係合させることができるため、クランプ対象物をクランプすると同時にクランプ本体に対してクランプ対象物を精度良く位置決めすることができる。
【００１０】
請求項２の位置決め機能付きクランプ装置は、クランプ対象物の係合穴に係合してクランプ対象物を固定するクランプ装置において、クランプ本体、及びクランプ対象物を位置決めする為にクランプ本体に形成された位置決め孔と、この位置決め孔を貫通するようにクランプ本体に進退自在に装備されたプルロッド、及びこのプルロッドの先端部分に先端側程径拡大側へ拡がるように形成されたテーパ部と、前記プルロッドの先端側部分に摺動可能に外嵌されたコレット式係合部材と、前記プルロッドをクランプ駆動する流体圧シリンダとを備え、前記係合部材は、テーパ部に係合可能なテーパ係合部を有し且つ径拡大側へ弾性変形して前記係合穴に内嵌係合可能なクランプ係合部と、径拡大側へ弾性変形して前記位置決め孔に内嵌係合可能な位置決め係合部と、これらクランプ係合部と位置決め係合部の弾性変形を促進する為の複数のスリットとを有し、前記流体圧シリンダによりプルロッドをクランプ側へ駆動したとき、クランプ係合部が係合穴に内嵌係合してクランプ対象物を固定するとともに、位置決め係合部が前記位置決め孔に内嵌係合してクランプ本体に対するクランプ対象物の位置を決めるように構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
この位置決め機能付きクランプ装置は、係合部材が複数のスリットを有するコレット式係合部材である点で異なるが、請求項１と略同様の構成を有し、略同様の作用を奏する。即ち、流体圧シリンダによりプルロッドがクランプ側へ駆動されると、プルロッドのテーパ部がクランプ係合部のテーパ係合部に係合する。同時に、テーパ部から係合部材のクランプ係合部に径拡大側へクランプ力が作用して、クランプ係合部が径拡大側に弾性変形してクランプ対象物の係合穴に内嵌係合し、クランプ対象物が固定される。このとき、係合部材の位置決め係合部も径拡大側に弾性変形して、位置決め係合部が夫々クランプ本体の位置決め孔に係合し、クランプ対象物のクランプ本体に対する位置決めがなされる。
【００１２】
請求項３の位置決め機能付きクランプ装置は、請求項１の発明において、前記複数の係合部材をプルロッドに密着する方向へ付勢する付勢部材を設けたことを特徴とするものである。従って、流体圧シリンダによりプルロッドがクランプ側へ駆動されたときに、クランプ係合部と位置決め係合部が夫々付勢部材の付勢力に抗して径拡大側へ変位して、クランプ係合部が係合穴に内嵌係合するとともに、位置決め係合部が位置決め孔に内嵌係合するので、クランプ対象物を固定すると同時にクランプ本体に対して精度良く位置決めすることができる。
【００１３】
請求項４の位置決め機能付きクランプ装置は、請求項１又は２の発明において、前記係合部材は、クランプ本体に対して前記プルロッドの退入方向に移動可能に構成されたことを特徴とするものである。従って、プルロッドのテーパ部をクランプ係合部のテーパ係合部に係合させてクランプ対象物をクランプする際に、係合部材を退入方向に移動させて、クランプ対象物をプルロッドの退入方向に引きつけ、クランプ対象物を前記退入方向にも位置決めして固定することが可能になる。
【００１４】
請求項５の位置決め機能付きクランプ装置は、請求項１又は２の発明において、前記クランプ本体に、前記係合部材が前記プルロッドの退入方向へ移動しないように規制する移動規制部を設けたことを特徴とするものである。従って、プルロッドのテーパ部をクランプ係合部のテーパ係合部に係合させてクランプ対象物をクランプする際に、移動規制部により係合部材がプルロッドの退入方向に移動しないように規制されるため、例えば、クランプ対象物をセットしたときの姿勢を保持しつつクランプ対象物を固定することができる。
【００１５】
請求項６の位置決め機能付きクランプ装置は、請求項１〜５の何れかの発明において、前記テーパ部は、周方向に並べて形成された複数の平面部からなることを特徴とするものである。従って、テーパ部がクランプ係合部のテーパ係合部に係合したときに、テーパ部からテーパ係合部にクランプ力を均等に作用させて、テーパ係合部に局所的に大きな力が作用するのを防止できる。
【００１６】
請求項７の位置決め機能付きクランプ装置は、クランプ対象物の係合穴に係合してクランプ対象物を固定可能なクランプ装置において、クランプ本体と、クランプ本体に進退自在に装備されたプルロッド、及びこのプルロッドの先端部分に先端側程径拡大側へ拡がるように形成されたテーパ部と、前記プルロッドの先端側部分に摺動可能に外嵌された複数の係合部材と、前記プルロッドをクランプ駆動する流体圧シリンダとを備え、前記複数の係合部材の各々は、テーパ部に係合可能なテーパ係合部を有し且つ径拡大側へ変位して前記係合穴に内嵌係合可能なクランプ係合部を有し、前記流体圧シリンダによりプルロッドをクランプ側へ駆動したとき、複数のクランプ係合部が係合穴に内嵌係合してクランプ対象物を固定するとともにクランプ本体に対するクランプ対象物の位置を決めるように構成したことを特徴とするものである。
【００１７】
このクランプ装置において、流体圧シリンダによりプルロッドがクランプ側へ駆動されると、プルロッドのテーパ部が、複数のクランプ係合部のテーパ係合部に係合する。同時に、テーパ部から複数のクランプ係合部に径拡大側へクランプ力が作用して、クランプ係合部が径拡大側に変位してクランプ対象物の係合穴に内嵌係合してクランプ対象物が固定される。さらに、このクランプ係合部と係合穴との間の係合により、クランプ本体に対するクランプ対象物の位置も決められる。
【００１８】
請求項８の位置決め機能付きクランプ装置は、クランプ対象物の係合穴に係合してクランプ対象物を固定するクランプ装置において、クランプ本体と、クランプ本体に進退自在に装備されたプルロッド、及びこのプルロッドの先端部分に先端側程径拡大側へ拡がるように形成されたテーパ部と、前記プルロッドの先端側部分に摺動可能に外嵌されたコレット式係合部材と、前記プルロッドをクランプ駆動する流体圧シリンダとを備え、前記係合部材は、テーパ部に係合可能なテーパ係合部を有し且つ径拡大側へ弾性変形して前記係合穴に内嵌係合可能なクランプ係合部と、このクランプ係合部の弾性変形を促進する為の複数のスリットとを有し、前記流体圧シリンダによりプルロッドをクランプ側へ駆動したとき、クランプ係合部が係合穴に内嵌係合してクランプ対象物を固定するとともにクランプ本体に対するクランプ対象物の位置を決めるように構成したことを特徴とするものである。
【００１９】
流体圧シリンダによりプルロッドがクランプ側へ駆動されると、プルロッドのテーパ部がクランプ係合部のテーパ係合部に係合する。同時に、テーパ部から係合部材のクランプ係合部に径拡大側へクランプ力が作用して、クランプ係合部が径拡大側に弾性変形してクランプ対象物の係合穴に内嵌係合し、クランプ対象物が固定される。さらに、このクランプ係合部と係合穴との間の係合により、クランプ本体に対するクランプ対象物の位置も決められる。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、機械加工に供するワークをクランプすると同時に位置決めすることが可能な、位置決め機能付きクランプ装置に本発明を適用したものである。尚、図１における上下左右を上下左右として以下説明する。
図１、図３に示すように、この位置決め機能付きクランプ装置１（以下、クランプ装置１という）は、クランプ対象物であるワーク２の係合穴２ａに係合してワーク２を固定可能に構成されている。
【００２１】
図１〜図３に示すように、クランプ装置１は、クランプ本体３と、このクランプ本体３に進退自在に装備されたプルロッド４と、プルロッド４の先端側部分に摺動可能に外嵌された３つの係合部材３０と、プルロッド４を下方へクランプ駆動する油圧シリンダ５等を備えている。
【００２２】
クランプ本体３は、上部本体１０と、この上部本体１０の下端に４本のボルト１２で連結された下部本体１１とを有し、クランプ本体３は、ボルト穴１３に挿通される４本のボルト（図示略）によりベース体１４に固定される。上部本体１０の上端部には、ワーク２を受け止める受止面１５が形成されており、受止面１５には、図示外のエア供給源からエア通路１６，１７を介して着座確認用の加圧エアが供給される。上部本体１０の中央部には、ワーク２を位置決めする為の位置決め孔１８が上下貫通状に形成されている。さらに、上部本体１０の内部には、位置決め孔１８の下端に連なり係合部材３０の基部３０ｃを収容する収容穴１９と、この収容穴１９の下端に連なり後述の筒状支持部材３２の上端壁部３２ａを収容する収容穴２０とが、上下に直列状に形成されている。
【００２３】
下部本体１１は、上部本体１０に連結されるフランジ部１１ａと、このフランジ部１１ａの下端から下方へ延びる筒状部１１ｂとを一体形成したものであり、筒状部１１ｂはベース体１４に内嵌されている。フランジ部１１ａの上端部の中央部には、収容穴２０の下半部に内嵌される環状突出部２１が形成されている。フランジ部１１ａの内部には、収容穴２０の下端に連なり後述の筒状支持部材３２の筒部３２ｂを収容する収容穴２２が設けられ、筒状部１１ｂの内部には、収容穴２２の下端に連なる油圧シリンダ５のシリンダ穴２３が形成されている。従って、クランプ本体３の内部において、位置決め孔１８、収容穴１９, ２０, ２２、シリンダ穴２３が夫々上下に直列状に形成されている。筒状部１１ｂの下端部には、シリンダ穴２３を下方から閉塞する端壁部材２４が螺合されている。この端壁部材２４には、エアブロー用の加圧エアを導入する為のエア導入孔２５が設けられている。
【００２４】
図１、図３、図４、図６、図７に示すように、プルロッド４は、先端側から順に直列状に形成された、テーパ部４ａ、小径軸部４ｂ、大径軸部４ｃ、ピストン部４ｄを有する。テーパ部４ａは、プルロッド４の先端部分において、先端側程径拡大側へ拡がるように形成されている。図４〜図７に示すように、テーパ部４ａは、プルロッド４の先端部分に周方向に並べて形成された３つの平面部からなり、図４（ｂ）に示すように、これら平面部は、先端程幅（図４（ｂ）における左右方向の幅）が狭くなるように形成されている。このテーパ部４ａは、クランプ本体３から上方に突出しており、ワーク２をクランプする際には、このテーパ部４ａは、ワーク２に立向き状に形成された係合穴２ａに下方から挿入される。
【００２５】
このプルロッド４は、小径軸部４ｂにおいて位置決め孔１８を貫通するように、クランプ本体３に進退自在に装備されている。ピストン部４ｄの下端には、シリンダ穴２３の内側のスプリング収容室４８に収容されたスプリング４７が当接しており、このスプリング４７によりプルロッド４は上方へ弾性付勢されている。ピストン部４ｄには、ピストン部４ｄの上側と下側を連通して加圧エアをスプリング収容室４８から上方のエア通路４９へ送る為の上下貫通状のエア通路（図示略）が形成されている。
【００２６】
図１、図３、図５〜図７に示すように、３つの係合部材３０は、周方向に並べて配設されて、プルロッド４の先端側部分に摺動可能に外嵌されている。この３つの係合部材３０は夫々同じ構成を有するので、そのうちの１つについて説明する。
係合部材３０は、テーパ部４ａに係合可能なテーパ係合部３０ｄを有し且つ径拡大側へ変位してワーク２の係合穴２ａに内嵌係合可能なクランプ係合部３０ａと、径拡大側へ変位してクランプ本体３の位置決め孔１８に内嵌係合可能な位置決め係合部３０ｂと、クランプ係合部３０ａや位置決め係合部３０ｂよりも径の大きい基部３０ｃとを有し、これらクランプ係合部３０ａと位置決め係合部３０ｂと基部３０ｃは、上方から順に直列状に並んだ状態で一体形成されている。
【００２７】
クランプ係合部３０ａと位置決め係合部３０ｂは、略円筒形状の部材を３分割した分割体形状に形成され、円弧状に形成されたクランプ係合部３０ａと位置決め係合部３０ｂの外径は同径になっている。一方、クランプ係合部３０ａの内周部には、先端側程内径が拡大するテーパ係合部３０ｄが形成されている。ここで、クランプ係合部３０ａが係合穴２ａに内嵌係合する際に、クランプ係合部３０ａが径拡大側へ変位してから、さらに、径拡大側へ弾性変形することもできるように、クランプ係合部３０ａは先端側程周方向の長さが短くなるように形成されて、隣り合うクランプ係合部３０ａの先端部との間に前記の弾性変形を促進する隙間が形成されている。
【００２８】
基部３０ｃは、環状の部材を３分割した分割体形状に形成されており、位置決め係合部３０ｂの下端に一体的に連結されている。この基部３０ｃの外周部には、周方向に延びる溝部３０ｅが形成されており、この溝部３０ｅには、３つの係合部材３０をプルロッド４に密着する方向（プルロッド４の軸心側）へ付勢するリング状のバネ部材３１が装着されている。
【００２９】
ところで、３つの係合部材３０は、収容穴２０，２２に上下摺動自在に収容され基部３０ｃの下端に当接する筒状支持部材３２により下方から支持されている。つまり、３つの係合部材３０は、下方（プルロッド４の退入方向）に移動可能に構成されている。
筒状支持部材３２は、基部３０ｃに下方から当接する上端壁部３２ａと、この上端壁部３２ａから下方へ延びる筒状部３２ｂとを一体形成したものである。上端壁部３２ａは収容穴２０に上下摺動自在に収容され、上端壁部３２ａの外周部は筒状部３２ｂよりも外周側に突出しており、環状突出部１６により筒状支持部材３２の所定以上の下方への移動が規制される。さらに、上端壁部３２ａの中央部には、プルロッド４を挿通する為の挿通穴３２ｃが形成されている。筒状部３２ｂは、収容穴２２に上下摺動自在に収容されており、筒状部３２ｂと収容穴２２との間にはシール部材３３も装着されている。
【００３０】
油圧シリンダ５は、シリンダ穴２３と、このシリンダ穴２３に上下摺動自在に内嵌されプルロッド４を下方へ駆動可能なピストン部材４０と、シリンダ穴２３とピストン部材４０と筒状支持部材３２とで形成された環状油室４１とを有する。
ピストン部材４０は、筒状支持部材３２に摺動自在に内嵌された上半部の小径筒部４０ａと、シリンダ穴２３に摺動自在に内嵌された下半部の大径筒部４０ｂとを一体形成したものである。大径筒部４０ｂは、収容穴２２の下端部に内側へ突出状に形成された環状突出部により上方への移動をその上限位置で規制されている。筒状支持部材３２と小径筒部４０ａとの間及びシリンダ穴２３と大径筒部４０ｂとの間にはシール部材４２，４３が夫々装着されている。
【００３１】
ピストン部材４０の内部には、上方から順に、プルロッド４の大径軸部を挿通する為のロッド挿通穴４４と、このロッド挿通穴４４よりも大径でピストン部４ｄを収容する為のピストン収容穴４５と、ピストン収容穴４５よりも大径の大径穴４６とが直列状に形成されている。
【００３２】
さらに、ピストン部４ｄは、スプリング４７により上方へ付勢されるとともに、ロッド挿通穴４４とピストン収容穴４５との間の段部と係合している。尚、ロッド挿通穴４４と大径軸部４ｃとの間には、スプリング収容室４８からピストン部４ｄを通過して流れてきた加圧エアを上方へ送り出すエア通路４９が形成されている。
【００３３】
環状油室４１は、下部本体１１に形成された油圧ポート５０及び油路５１を介して図示外の油圧供給源と接続されており、図３に示すように、油圧供給源から環状油室４１に油圧が供給されると、筒状支持部材３２の下端に油圧が作用して筒状支持部材３２は上方へ駆動される。一方、ピストン部材４０の大径筒部４０ｂの上端面の面積は、筒状支持部材３２の下端面の面積よりも大きい。つまり、環状油室４１におけるピストン部材４０の受圧面積は、筒状支持部材３２の受圧面積より大きく設定されているため、この受圧面積の差により、環状油室４１にはピストン部材４０を介してプルロッド４を下方へ駆動するクランプ力が発生する。
【００３４】
尚、図１に示すように、環状油室４１から油圧を抜いてワーク２の固定を解除した状態では、ピストン部材４０は、ピストン部４ｄを介してスプリング４７で上方へ付勢されているため、ピストン部材４０の上端が筒状支持部材３２の上端壁部３２ａの下端に当接し、３つの係合部材３０がその上限位置まで押し上げられた状態となっている。
【００３５】
次に、クランプ装置１の作用について説明する。
ワーク２を固定する場合には、図１に示すように、まず、ワーク２の係合穴２ａに、プルロッド４のテーパ部４ａと係合部材３０のクランプ係合部３０ａを下方から挿入するとともに、ワーク２を受止面１５に当接させてワーク２を所定の位置にセットする。次に、エア導入孔２５から加圧エアをスプリング収容室４８内へ導入しておく。導入された加圧エアは、ピストン部４ｄを通過し、さらにエア通路４９を通って、３つの係合部材３０の間の隙間から上方へ噴出する。
【００３６】
この状態で環状油室４１に油圧が供給されると、図３に示すように、筒状支持部材３２が上方へ付勢されるとともに、環状油室４１にピストン部材４０を下方へ駆動するクランプ力が発生する。ここで、プルロッド４のピストン部４ｄがスプリング４７により上方へ付勢され、さらに、ピストン部４ｄはピストン部材４０と係合しているため、そのクランプ力によりプルロッド４が下方へ駆動される。
【００３７】
３つの係合部材３０が筒状支持部材３２を介して上方へ付勢されている状態で、プルロッド４が下方へ駆動されると、３つの平面部からなるテーパ部４ａが３つの係合部材３０の各々のクランプ係合部３０ａに対して相対的に下方へ移動してから、テーパ部４ａが各々のクランプ係合部３０ａのテーパ係合部３０ｄに係合し、クランプ係合部３０ａがバネ部材３１の付勢力に抗して径拡大側へ変位して係合穴２ａに内嵌係合する。このとき、テーパ部４ａが３つの平面部からなるので、テーパ部４ａからテーパ係合部３０ｄにクランプ力が作用する面積が大きくなり、テーパ係合部３０ｄに局所的に大きな力が作用するのを防止できる。ここで、筒状支持部材３２は、クランプ本体３に対して上下方向に移動可能に構成されているので、クランプ係合部３０ａはテーパ部４ａにより下方へわずかに押し下げられつつ係合穴２ａに係合し、ワーク２が受止面１５に引きつけられて上下方向に位置決めされて固定される。
【００３８】
このとき、３つの係合部材３０の各々の位置決め係合部３０ｂもクランプ係合部３０ａと同様にバネ部材３１の付勢力に抗して径拡大側へ変位して、位置決め係合部３０ｂがクランプ本体３の位置決め孔１８に内嵌係合し、クランプ対象物がクランプ本体３に対して確実に位置決めされる。従って、ワーク２の係合穴２ａを、テーパ部４ａやクランプ係合部３０ａよりも大きめに形成して、係合穴２ａにテーパ部４ａやクランプ係合部３０ａを下方から挿入しやすくした場合でも、３つの係合部材３０の位置決め係合部３０ｂをクランプ本体３の位置決め孔１８に確実に内嵌係合させてワーク２を精度良く位置決めできる。
【００３９】
ワーク２を固定した状態でワーク２に機械加工を施した後、ワーク２の固定を解除する場合には、環状油室４１から油圧を抜くことで、図１に示すように、プルロッド４とピストン部材４０がスプリング４７の付勢力により上方へ駆動される。このとき、ピストン部材４０の上端が筒状支持部材３２の上端壁部３２ａの下端に当接して、係合部材３０が上限位置まで押し上げられるが、プルロッド４はさらに上方へ駆動されて、テーパ部４ａとテーパ係合部３０ｄとの係合が解除される。このとき、３つの係合部材３０のクランプ係合部３０ａと位置決め係合部３０ｂがバネ部材３１の付勢力によりプルロッド４に密着する方向に変位して、ワーク２の固定が解除される。
【００４０】
以上説明した位置決め機能付きクランプ装置１によれば、次のような効果が得られる。
１）クランプ係合部３０ａをワーク２の係合穴２ａに内嵌係合させてワーク２をクランプすると同時に、３つの係合部材３０の位置決め係合部３０ｂを径拡大側に変位させて、位置決め係合部３０ｂをクランプ本体３の位置決め孔１８に係合させて、ワーク２の位置決めを行うことができる。従って、ワーク２の係合穴２ａを、テーパ部４ａやクランプ係合部３０ａよりも大きめに形成して、係合穴２ａにテーパ部４ａやクランプ係合部３０ａを下方から挿入しやすくした場合でも、３つの係合部材３０の位置決め係合部３０ｂをクランプ本体３の位置決め孔１８に確実に内嵌係合させることができるため、プルロッド４の位置が変化することがなく、ワーク２を所定の位置に精度良く位置決めできる。
【００４１】
２）係合部材３０は、クランプ本体３に対して下方に移動可能に構成されているので、プルロッド４のテーパ部４ａをクランプ係合部３０ａのテーパ係合部３０ｄに係合させてワーク２をクランプする際に、ワーク２を受止面１５に確実に引きつけて上下方向に位置決めして固定することが可能になる。
３）テーパ部４ａは、周方向に並べて形成された３つの平面部からなるので、テーパ部４ａがクランプ係合部３０ａのテーパ係合部３０ｄに係合したときに、テーパ部４ａからテーパ係合部３０ｄにクランプ力が作用する面積が大きくなるため、テーパ係合部３０ｄに局所的に大きな力が作用するのを防止できる。
【００４２】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
１］係合部材３０の数は必ずしも３つに限るものではない。例えば、水平面内の一方向についてのみ高い精度で位置決めし、他の方向にはそれほど高い位置決め精度が必要とされない場合には、係合部材３０の数が２つでも十分にワークを精度良く位置決めすることができる。勿論、４つ以上の係合部材３０で位置決めするように構成することもできる。
【００４３】
２］筒状支持部材３２を省略して、クランプ本体に係合部材３０が下方（プルロッド４の退入方向）に移動しないように規制する移動規制部を設けてもよい。例えば、図８に示すように、位置決め機能付きクランプ装置１Ａにおいて、内側へ突出する環状の移動規制部６０を下部本体１１Ａの上端部に設け、係合部材３０の基部３０ｃが、上部本体１０Ａと下部本体１１Ａの移動規制部６０との間で挟持されるように構成すれば、プルロッド４が油圧シリンダ５で下方へ駆動されたときに、移動規制部６０により係合部材３０が下方へ移動しないように規制されるため、ワークを傾けた状態で固定したい場合などに、ワーク２がセットされたときの姿勢を保持しつつワーク２を固定することができる。
【００４４】
３］図９に示すように、前記実施形態の複数の係合部材３０の代わりにコレット式の係合部材７０を設けてもよい。このコレット式の係合部材７０は、テーパ部４ａに係合可能なテーパ係合部７０ｄを有し且つ径拡大側へ弾性変形して係合穴２ａに内嵌係合可能なクランプ係合部７０ａと、径拡大側へ弾性変形して位置決め孔１８に内嵌係合可能な位置決め係合部７０ｂと、クランプ係合部７０ａ及び位置決め係合部７０ｂよりも径の大きい基部７０ｃを一体形成したものである。
【００４５】
さらに、この係合部材７０は、クランプ係合部７０ａと位置決め係合部７０ｂの弾性変形を促進する為の縦向きに形成された３つのスリット７０ｅを有する。油圧シリンダ５によりプルロッド４が下方へ駆動されたときには、クランプ係合部７０ａが径拡大側へ弾性変形して、係合穴２ａに内嵌係合してワーク２を固定するとともに、位置決め係合部７０ｂも径拡大側へ弾性変形して位置決め孔１８に内嵌係合して、クランプ本体３に対するワーク２の位置を決めるように構成されているため、前記実施形態と略同様の効果が得られる。
【００４６】
さらに、コレット式の係合部材７０が３つのスリット７０ｅを有するので、これら３つのスリット７０ｅによりクランプ係合部７０ａと位置決め係合部７０ｂとが径拡大側に弾性変形しやすくなるし、クランプ係合部７０ａと位置決め係合部７０ｂが１つの部材で構成されているため、クランプ装置への組み付けも容易になる。
【００４７】
４］位置決め機能付きクランプ装置１Ｂにおいて、プルロッド４に外嵌された係合部材８０を交換可能に構成し、図１０に示すようなクランプ係合部８０ａの外径を位置決め係合部８０ｂの外径よりも小さい係合部材８０など、種々のサイズの係合部材８０を予め用意しておけば、ワーク２の係合穴２ａのサイズに合わせて係合部材８０を交換するだけで、多くの種類のワーク２を固定することができ、汎用性に優れる。
【００４８】
５］位置決め孔１８よりも大きい径の係合穴２ａを有するワーク２を位置決め固定することもできる。この場合、プルロッド４が下方へ駆動されてクランプ係合部３０ａと位置決め係合部３０ｂが径拡大側へ変位すると、まず、位置決め係合部３０ｂが位置決め孔１８に係合する。さらに、プルロッド４が下方へ駆動されると、クランプ係合部３０ａが径拡大側へ弾性変形して係合穴２ａに係合し、ワーク２がクランプ本体３に対して位置決め固定される。
【００４９】
逆に、位置決め孔１８よりも小さい径の係合穴２ａを有するワーク２を位置決め固定することも可能である。図１１、図１２に示すように、位置決め機能付きクランプ装置１Ｃにおいて、係合穴２ａの穴径（ｄ１）が位置決め孔１８の穴径（ｄ２）よりもわずかに（例えば、数ミクロン程度）小さい場合に、係合穴２ａにテーパ部４ａが挿入された状態で、油圧シリンダ５によりプルロッド４が下方へ駆動されると、複数の係合部材９０のクランプ係合部９０ａと位置決め係合部９０ｂとが径拡大側へ変位し、位置決め係合部９０ｂが位置決め孔１８によりセンタリングされてワーク２が位置決めされた後、クランプ係合部９０ａが係合穴２ａに内嵌係合して、ワーク２が固定されるとともにワーク２のクランプ本体３Ｃに対する位置が決められる。
【００５０】
６］テーパ部を複数の平面部で構成する代わりに、円錐台の側面のように周方向に滑らかに連続する形状でもよい。
７］クランプ対象物はワーク２に限られるものではなく、ワークパレットや、機械加工用の工具等を固定するクランプ装置にも本発明を適用できる。
８］プルロッド４をクランプ駆動する流体圧シリンダとしては、前記実施形態の油圧シリンダ５の他、エアシリンダ等を適用することもできる。
【００５１】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、クランプ係合部をクランプ対象物の係合穴に内嵌係合させてクランプ対象物をクランプすると同時に、複数の係合部材の位置決め係合部を径拡大側に変位させて、複数の位置決め係合部を夫々クランプ本体の位置決め孔に係合させ、クランプ対象物のクランプ本体に対する位置決めを行うことができる。従って、クランプ対象物を所定の位置にセットする際に、係合穴にテーパ部やクランプ係合部を挿入しやすくするために、係合穴の径をテーパ部やクランプ係合部よりも大きめに形成した場合でも、複数の係合部材の位置決め係合部を径拡大側へ変位させてクランプ本体の位置決め孔に内嵌係合させることができるため、クランプ対象物をクランプすると同時にクランプ本体に対してクランプ対象物を精度良く位置決めすることができる。
【００５２】
請求項２の発明によれば、コレット式係合部材のクランプ係合部をクランプ対象物の係合穴に内嵌係合させてクランプ対象物をクランプすると同時に、係合部材の位置決め係合部を径拡大側に弾性変形させて、位置決め係合部をクランプ本体の位置決め孔に係合させ、クランプ対象物の位置決めを行うことができる。さらに、コレット式係合部材が複数のスリットを有するので、複数のスリットによりクランプ係合部と位置決め係合部とが径拡大側に弾性変形しやすくなるし、クランプ係合部と位置決め係合部が１つの部材で構成されているため、組み付けも容易になる。
【００５３】
請求項３の発明によれば、複数の係合部材をプルロッドに密着する方向へ付勢する付勢部材を設けたので、流体圧シリンダによりプルロッドがクランプ側へ駆動されたときには、クランプ係合部と位置決め係合部が夫々付勢部材の付勢力に抗して径拡大側へ変位して、クランプ係合部が係合穴に内嵌係合するとともに、位置決め係合部が位置決め孔に内嵌係合するため、クランプ対象物を確実に固定すると同時にクランプ本体に対して精度良く位置決めすることができる。
【００５４】
請求項４の発明によれば、プルロッドのテーパ部をクランプ係合部のテーパ係合部に係合させてクランプ対象物をクランプする際に、クランプ対象物に係合した係合部材をプルロッドの退入方向に移動させて、クランプ対象物をプルロッドの退入方向に確実に引きつけて、クランプ対象物を前記退入方向にも位置決めして固定することが可能になる。
【００５５】
請求項５の発明によれば、プルロッドのテーパ部をクランプ係合部のテーパ係合部に係合させてクランプ対象物をクランプする際に、移動規制部により係合部材がプルロッドの退入方向に移動しないように規制されるため、クランプ対象物がセットされたときの姿勢を保持しつつクランプ対象物を固定することができる。
【００５６】
請求項６の発明によれば、テーパ部は、周方向に並べて形成された複数の平面部からなるので、テーパ部がクランプ係合部のテーパ係合部に係合したときに、テーパ部からテーパ係合部にクランプ力を均等に作用させて、テーパ係合部に局所的に大きな力が作用するのを防止できる。
【００５７】
請求項７の発明によれば、クランプ係合部をクランプ対象物の係合穴に内嵌係合させて、クランプ対象物をクランプすると同時にクランプ対象物のクランプ本体に対する位置決めを行うことができる。
請求項８の発明によれば、コレット式係合部材のクランプ係合部をクランプ対象物の係合穴に内嵌係合させて、クランプ対象物をクランプすると同時にクランプ対象物の位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る位置決め機能付きクランプ装置（クランプ解除状態）の縦断面図である。
【図２】位置決め機能付きクランプ装置の平面図である。
【図３】位置決め機能付きクランプ装置（クランプ状態）の縦断面図である。
【図４】プルロッドを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】係合部材を示す図であり、（ａ）は外側から視た図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図、（ｃ）は内側から視た図である。
【図６】プルロッド及び係合部材（クランプ解除状態）の係合関係を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図７】プルロッド及び係合部材（クランプ状態）の係合関係を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図８】変更形態の図１相当図である。
【図９】変更形態の図６相当図である。
【図１０】変更形態の図１相当図である。
【図１１】変更形態の図１相当図である。
【図１２】図１１の一部拡大図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃクランプ装置
２ワーク
２ａ係合穴
３，３Ｃクランプ本体
４プルロッド
４ａテーパ部
５油圧シリンダ
３０，７０，８０，９０係合部材
３０ａ，７０ａ，８０ａ，９０ａクランプ係合部
３０ｂ，７０ｂ，８０ｂ，９０ｂ位置決め係合部
３０ｄ，７０ｄテーパ係合部
３１バネ部材
６０移動規制部
７０ｅスリット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamp device having a positioning function, and more particularly to a clamp device capable of simultaneously positioning a workpiece such as a workpiece with high accuracy.
[0002]
2. Description of the Related Art Conventionally, various types of clamping devices for clamping a clamped object such as a workpiece to be machined have been proposed or put into practical use. A pull rod is provided on the clamp body so as to be able to advance and retreat, and is engageable with an engagement hole for fixing a work, and a collet which is externally slidably fitted on the pull rod and elastically deformable to the enlarged diameter side. (For example, see Patent Document 1).
[0003]
In this clamp device, when the pull rod is driven downward by the hydraulic cylinder, the collet engages with the tapered portion formed so as to expand toward the tip end of the pull rod toward the enlarged side, and further, the pull rod is driven downward. Then, the collet is elastically deformed toward the enlarged diameter side by the tapered portion, and the collet is engaged with the inner peripheral portion of the engagement hole of the work, thereby fixing the work.
[0004]
Further, in this clamp device, an annular gap is formed between the clamp body, the pull rod and the collet, and when the work is set in a state where the center of the engagement hole is displaced from the axis of the pull rod, The pull rod and the collet move in the horizontal direction with respect to the clamp body to correct the displacement.
[0005]
[Patent Document 1] JP-A-11-188551 (page 3-7, FIG. 1-13)
[0006]
In the clamp device described in Patent Document 1, the work is set at a position slightly deviated from a predetermined position, and the center of the engagement hole on the work side is shifted from the axis of the pull rod. If it is misaligned, the collet moves in the horizontal direction with respect to the clamp body together with the pull rod so that the axis of the pull rod is aligned with the center of the engagement hole. Will be fixed.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a clamping device with a positioning function that can clamp an object to be clamped and at the same time accurately position the object.
[0007]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a clamping device having a positioning function, wherein the clamping device is capable of engaging with an engaging hole of the clamping object to fix the clamping object. A positioning hole formed in the clamp body for positioning the pull rod, a pull rod provided in the clamp body so as to be able to advance and retreat so as to penetrate the positioning hole, and a tip end portion of the pull rod which is expanded toward the diameter side toward the tip side. , A plurality of engaging members slidably fitted to the distal end portion of the pull rod, and a fluid pressure cylinder for clamping and driving the pull rod. Each has a taper engaging portion that can be engaged with the tapered portion and is displaced to the enlarged diameter side to be displaced to the enlarged diameter side, and a clamp engagement portion that is capable of being internally engaged with the engagement hole. A positioning engagement portion capable of being fitted into the positioning hole; and when the pull rod is driven to the clamp side by the fluid pressure cylinder, the plurality of clamp engagement portions are fitted into the engagement hole. The present invention is characterized in that the clamp target is fixed, and a plurality of positioning engagement portions are fitted into the positioning holes to determine the position of the clamp target relative to the clamp body.
[0008]
In this clamping device, when the pull rod is driven to the clamp side by the fluid pressure cylinder when fixing a workpiece to be clamped such as a work or a pallet, the tapered portion of the pull rod becomes the tapered engagement portion of the plurality of clamp engagement portions. Engages. At the same time, a clamping force is applied from the tapered portion to the plurality of clamp engaging portions toward the diameter-increase side, and the clamp engagement portion is displaced to the diameter-increase side to be internally fitted into the engagement hole of the object to be clamped. The object is fixed.
[0009]
At this time, the plurality of positioning engagement portions are also displaced toward the enlarged diameter side, and the positioning engagement portions engage with the positioning holes of the clamp body, thereby positioning the object to be clamped with respect to the clamp body. For example, when setting an object to be clamped at a predetermined position, the diameter of the engagement hole is set to be larger than that of the taper portion or the clamp engagement portion so that the taper portion and the clamp engagement portion are easily inserted into the engagement hole. Even when it is formed, since the positioning engagement portions of the plurality of engagement members can be fitted into the positioning holes of the clamp body, the clamp object can be clamped to the clamp body with high accuracy while clamping the clamp object. Can be positioned.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a clamp device having a positioning function, wherein the clamp device engages with an engagement hole of a clamp object to fix the clamp object, and is formed on the clamp body and the clamp body for positioning the clamp object. A positioning rod, a pull rod mounted on the clamp body so as to be able to advance and retreat through the positioning hole, and a tapered portion formed at a distal end portion of the pull rod so as to expand toward the diameter increasing side toward the distal end; A collet-type engagement member slidably fitted to the distal end portion of the head, and a fluid pressure cylinder for driving the clamp of the pull rod, wherein the engagement member has a tapered engagement portion engageable with the tapered portion. And a clamp engaging portion that is elastically deformed to the enlarged diameter side and is capable of being internally fitted into the engagement hole, and elastically deformed to the enlarged diameter side and is capable of being internally engaged with the positioning hole. A positioning engagement portion, and a plurality of slits for promoting elastic deformation of the clamp engagement portion and the positioning engagement portion. When the fluid pressure cylinder drives the pull rod to the clamp side, the clamp engagement portion Are fixedly fitted in the engagement holes to fix the object to be clamped, and the positioning engagement portion is adapted to be fitted in the positioning hole to determine the position of the object to be clamped with respect to the clamp body. It is a feature.
[0011]
This clamping device with a positioning function differs in that the engaging member is a collet-type engaging member having a plurality of slits, but has substantially the same configuration as that of claim 1 and exerts substantially the same operation. That is, when the pull rod is driven to the clamp side by the fluid pressure cylinder, the tapered portion of the pull rod is engaged with the tapered engagement portion of the clamp engagement portion. At the same time, a clamping force acts on the clamp engaging portion of the engaging member from the tapered portion to the enlarged diameter side, so that the clamp engaging portion is elastically deformed to the enlarged diameter side and is internally fitted into the engagement hole of the clamp target. Then, the object to be clamped is fixed. At this time, the positioning engagement portion of the engagement member is also elastically deformed toward the enlarged diameter side, and the positioning engagement portions respectively engage with the positioning holes of the clamp main body, and the clamp target is positioned with respect to the clamp main body.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the clamping device with the positioning function according to the first aspect, further comprising an urging member for urging the plurality of engaging members in a direction in which the plurality of engaging members come into close contact with the pull rod. Accordingly, when the pull rod is driven to the clamp side by the fluid pressure cylinder, the clamp engaging portion and the positioning engaging portion are respectively displaced toward the radially enlarged side against the biasing force of the biasing member, and the clamp engaging portion is moved. Is fitted in the engagement hole and the positioning engagement portion is fitted in the positioning hole, so that the object to be clamped can be fixed and at the same time can be accurately positioned with respect to the clamp body.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the engaging member is configured to be movable in a retracting direction of the pull rod with respect to a clamp body. It is. Accordingly, when the clamp target is clamped by engaging the tapered portion of the pull rod with the taper engagement portion of the clamp engagement portion, the engaging member is moved in the retreating direction to move the clamp object into and out of the pull rod. Direction, and the object to be clamped can be positioned and fixed also in the retreating direction.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a clamp device having a positioning function according to the first or second aspect of the present invention, wherein the clamp main body is provided with a movement restricting portion for restricting the engaging member from moving in the retreating direction of the pull rod. It is characterized by the following. Accordingly, when the clamp target is clamped by engaging the tapered portion of the pull rod with the tapered engagement portion of the clamp engagement portion, the movement restricting portion restricts the engagement member from moving in the retracting direction of the pull rod. Therefore, for example, the clamp target can be fixed while maintaining the posture when the clamp target is set.
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in the clamp device with the positioning function according to any one of the first to fifth aspects, the tapered portion includes a plurality of flat portions formed in a circumferential direction. Therefore, when the taper portion engages with the taper engagement portion of the clamp engagement portion, the clamping force is applied uniformly from the taper portion to the taper engagement portion, and a large force acts locally on the taper engagement portion. Can be prevented.
[0016]
A clamp device with a positioning function according to claim 7, wherein the clamp device is capable of engaging with an engagement hole of the clamp object to fix the clamp object, wherein the clamp body, a pull rod that is provided to be able to advance and retreat to the clamp body, and A tapered portion formed at the distal end portion of the pull rod so as to expand toward the diameter increasing side toward the distal end, a plurality of engagement members slidably fitted to the distal end portion of the pull rod, and a clamp driving the pull rod. Each of the plurality of engagement members has a taper engagement portion engageable with a taper portion, and is displaced to a diameter-enlarged side to be capable of being internally engaged with the engagement hole. When the pull rod is driven to the clamp side by the fluid pressure cylinder, the plurality of clamp engagement portions are fitted in the engagement holes to fix the clamp target, and It is characterized in that it has configured to position the clamp object relative to the body.
[0017]
In this clamp device, when the pull rod is driven to the clamp side by the fluid pressure cylinder, the taper portion of the pull rod engages with the taper engagement portions of the plurality of clamp engagement portions. At the same time, a clamping force is applied from the tapered portion to the plurality of clamp engagement portions toward the enlarged diameter side, and the clamp engagement portion is displaced toward the enlarged diameter side and is internally fitted into the engagement hole of the object to be clamped. The object is fixed. Further, the position of the clamp target with respect to the clamp body is determined by the engagement between the clamp engagement portion and the engagement hole.
[0018]
A clamping device with a positioning function according to claim 8 is a clamp device for fixing an object to be clamped by engaging with an engaging hole of the object to be clamped. A tapered portion formed at the distal end portion of the pull rod so as to expand toward the diameter increasing side toward the distal end, a collet-type engaging member slidably fitted over the distal end portion of the pull rod, and clamping drive of the pull rod. A fluid pressure cylinder, wherein the engagement member has a taper engagement portion engageable with the taper portion, and is elastically deformed to a diameter-enlarged side and is clamp-engageable to engage in the engagement hole. Part, and a plurality of slits for promoting elastic deformation of the clamp engaging part. When the pull rod is driven to the clamp side by the fluid pressure cylinder, the clamp engaging part is engaged with the engaging hole. Is characterized in that it has configured to position the clamp object relative clamp body is fixed a clamp object Hamagakari combined and.
[0019]
When the pull rod is driven to the clamp side by the fluid pressure cylinder, the tapered portion of the pull rod is engaged with the tapered engagement portion of the clamp engagement portion. At the same time, a clamping force acts on the clamp engaging portion of the engaging member from the tapered portion to the enlarged diameter side, so that the clamp engaging portion is elastically deformed to the enlarged diameter side and is internally fitted into the engagement hole of the clamp target. Then, the object to be clamped is fixed. Further, the position of the clamp target with respect to the clamp body is determined by the engagement between the clamp engagement portion and the engagement hole.
[0020]
Embodiments of the present invention will be described. In the present embodiment, the present invention is applied to a clamping device with a positioning function that can simultaneously position a workpiece to be machined while clamping the workpiece. Note that the description will be made below with the upper, lower, left and right in FIG.
As shown in FIGS. 1 and 3, the clamping device 1 with a positioning function (hereinafter, referred to as a clamping device 1) is capable of engaging with an engaging hole 2 a of a work 2 to be clamped to fix the work 2. It is configured.
[0021]
As shown in FIGS. 1 to 3, the clamp device 1 is slidably fitted to a clamp body 3, a pull rod 4 movably mounted on the clamp body 3, and a distal end portion of the pull rod 4. It includes three engaging members 30, a hydraulic cylinder 5 for driving the pull rod 4 to clamp downward, and the like.
[0022]
The clamp body 3 has an upper body 10 and a lower body 11 connected to the lower end of the upper body 10 by four bolts 12. The clamp body 3 has four bolts inserted through bolt holes 13. It is fixed to the base body 14 (not shown). A receiving surface 15 for receiving the workpiece 2 is formed at the upper end of the upper body 10. The receiving surface 15 is provided with an air supply source (not shown) through an air passage 16, 17 for checking seating. Compressed air is supplied. A positioning hole 18 for positioning the work 2 is formed in the center of the upper body 10 in a vertically penetrating manner. Further, inside the upper main body 10, a receiving hole 19 connected to the lower end of the positioning hole 18 and receiving the base 30 c of the engaging member 30, and an upper end wall of a tubular support member 32 connected to the lower end of the receiving hole 19 and described later. The accommodation hole 20 for accommodating the portion 32a is formed vertically in series.
[0023]
The lower body 11 is formed integrally with a flange portion 11a connected to the upper body 10 and a tubular portion 11b extending downward from a lower end of the flange portion 11a. It is fitted. An annular projection 21 is formed at the center of the upper end of the flange 11a so as to be fitted in the lower half of the accommodation hole 20. An accommodation hole 22 is provided inside the flange portion 11a and communicates with a lower end of the accommodation hole 20 to accommodate a tubular portion 32b of a tubular support member 32 described later. Inside the tubular portion 11b, a lower end of the accommodation hole 22 is provided. The cylinder hole 23 of the hydraulic cylinder 5 is formed. Therefore, inside the clamp body 3, the positioning hole 18, the accommodation holes 19, 20, 22, and the cylinder hole 23 are respectively formed vertically in series. An end wall member 24 for closing the cylinder hole 23 from below is screwed into a lower end portion of the cylindrical portion 11b. The end wall member 24 is provided with an air introduction hole 25 for introducing pressurized air for air blowing.
[0024]
As shown in FIGS. 1, 3, 4, 6, and 7, the pull rod 4 has a tapered portion 4 a, a small-diameter shaft portion 4 b, a large-diameter shaft portion 4 c, and a piston formed in series from the distal end side in this order. It has a portion 4d. The tapered portion 4a is formed at the distal end portion of the pull rod 4 so as to expand toward the diameter increasing side toward the distal end. As shown in FIGS. 4 to 7, the tapered portion 4 a is composed of three flat portions formed in the distal end portion of the pull rod 4 and arranged in the circumferential direction. As shown in FIG. The width (width in the left-right direction in FIG. 4B) becomes smaller toward the tip. The tapered portion 4a projects upward from the clamp body 3, and when the work 2 is clamped, the tapered portion 4a is inserted from below into an engagement hole 2a formed in the work 2 in an upright shape. You.
[0025]
The pull rod 4 is provided on the clamp body 3 so as to be able to advance and retreat so as to penetrate the positioning hole 18 in the small diameter shaft portion 4b. A spring 47 housed in a spring housing chamber 48 inside the cylinder hole 23 is in contact with a lower end of the piston portion 4d, and the pull rod 4 is elastically urged upward by the spring 47. The piston portion 4d is formed with a vertically penetrating air passage (not shown) for communicating pressurized air from the spring housing chamber 48 to the upper air passage 49 by communicating the upper and lower sides of the piston portion 4d. I have.
[0026]
As shown in FIG. 1, FIG. 3, and FIG. 5 to FIG. 7, the three engaging members 30 are arranged side by side in the circumferential direction, and are slidably fitted to the distal end portion of the pull rod 4. Since the three engaging members 30 have the same configuration, one of them will be described.
The engagement member 30 has a taper engagement portion 30d that can be engaged with the tapered portion 4a, and is displaced toward the diameter-increase side to be able to engage with the engagement hole 2a of the work 2 to be internally engaged with the clamp engagement portion 30a. A positioning engagement portion 30b that can be displaced to the enlarged diameter side and can be fitted into the positioning hole 18 of the clamp body 3 and a base portion 30c having a larger diameter than the clamp engagement portion 30a and the positioning engagement portion 30b. The clamp engaging portion 30a, the positioning engaging portion 30b, and the base portion 30c are integrally formed in a state of being arranged in series from the top in order.
[0027]
The clamp engaging portion 30a and the positioning engaging portion 30b are formed in a divided body shape obtained by dividing a substantially cylindrical member into three, and the outer diameters of the clamp engaging portion 30a and the positioning engaging portion 30b formed in an arc shape are: It has the same diameter. On the other hand, a tapered engaging portion 30d whose inner diameter increases toward the distal end is formed on the inner peripheral portion of the clamp engaging portion 30a. Here, when the clamp engaging portion 30a is internally fitted into the engaging hole 2a, the clamp engaging portion 30a can be further deformed elastically toward the enlarged diameter side after being displaced toward the enlarged diameter side. In addition, the clamp engaging portion 30a is formed such that the length in the circumferential direction becomes shorter toward the distal end, and a gap is formed between the clamp engaging portion 30a and the distal end of the adjacent clamp engaging portion 30a to promote the elastic deformation. ing.
[0028]
The base 30c is formed in a divided body shape obtained by dividing an annular member into three parts, and is integrally connected to a lower end of the positioning engagement part 30b. A groove 30e extending in the circumferential direction is formed on the outer peripheral portion of the base 30c, and the three engaging members 30 are attached to the groove 30e in the direction in which the three engaging members 30 are in close contact with the pull rod 4 (on the axial center side of the pull rod 4). A biasing ring-shaped spring member 31 is mounted.
[0029]
Incidentally, the three engagement members 30 are vertically slidably accommodated in the accommodation holes 20 and 22 and are supported from below by a cylindrical support member 32 abutting on the lower end of the base 30c. That is, the three engagement members 30 are configured to be movable downward (in the retreating direction of the pull rod 4).
The cylindrical support member 32 is formed by integrally forming an upper end wall portion 32a that contacts the base portion 30c from below and a cylindrical portion 32b that extends downward from the upper end wall portion 32a. The upper end wall portion 32a is vertically slidably received in the receiving hole 20, and the outer peripheral portion of the upper end wall portion 32a protrudes more outward than the cylindrical portion 32b. The above downward movement is restricted. Further, an insertion hole 32c for inserting the pull rod 4 is formed in the center of the upper end wall 32a. The cylindrical portion 32b is vertically slidably housed in the housing hole 22, and a seal member 33 is also mounted between the cylindrical portion 32b and the housing hole 22.
[0030]
The hydraulic cylinder 5 includes a cylinder hole 23, a piston member 40 which is fitted inside the cylinder hole 23 slidably up and down and can drive the pull rod 4 downward, a cylinder hole 23, the piston member 40, and the cylindrical support member 32. And an annular oil chamber 41 formed of
The piston member 40 has an upper half small-diameter cylindrical portion 40a slidably fitted in the cylindrical support member 32 and a lower half large-diameter cylindrical portion 40b slidably fitted in the cylinder hole 23. Are integrally formed. The upward movement of the large-diameter cylindrical portion 40b is restricted at its upper limit position by an annular protrusion formed inwardly at the lower end of the accommodation hole 22. Seal members 42 and 43 are mounted between the cylindrical support member 32 and the small-diameter cylindrical portion 40a and between the cylinder hole 23 and the large-diameter cylindrical portion 40b, respectively.
[0031]
Inside the piston member 40, in order from the top, a rod insertion hole 44 for inserting the large-diameter shaft portion of the pull rod 4, and a piston housing for accommodating the piston portion 4d having a diameter larger than the rod insertion hole 44. The hole 45 and a large-diameter hole 46 having a larger diameter than the piston accommodation hole 45 are formed in series.
[0032]
Further, the piston portion 4d is urged upward by a spring 47 and is engaged with a step between the rod insertion hole 44 and the piston housing hole 45. An air passage 49 is formed between the rod insertion hole 44 and the large-diameter shaft portion 4c to send upward the pressurized air flowing from the spring housing chamber 48 through the piston portion 4d.
[0033]
The annular oil chamber 41 is connected to a hydraulic supply source (not shown) via a hydraulic port 50 and an oil passage 51 formed in the lower main body 11, and as shown in FIG. When the hydraulic pressure is supplied to the cylindrical support member 32, the hydraulic pressure acts on the lower end of the cylindrical support member 32 to drive the cylindrical support member 32 upward. On the other hand, the area of the upper end surface of the large-diameter cylindrical portion 40 b of the piston member 40 is larger than the area of the lower end surface of the tubular support member 32. That is, since the pressure receiving area of the piston member 40 in the annular oil chamber 41 is set to be larger than the pressure receiving area of the cylindrical support member 32, the difference in the pressure receiving area causes the annular oil chamber 41 to pass through the piston member 40 via the piston member 40. A clamping force for driving the pull rod 4 downward is generated.
[0034]
Note that, as shown in FIG. 1, in a state where the hydraulic pressure is released from the annular oil chamber 41 and the work 2 is released from being fixed, the piston member 40 is urged upward by the spring 47 via the piston portion 4 d. The upper end of the piston member 40 is in contact with the lower end of the upper end wall 32a of the tubular support member 32, and the three engaging members 30 are pushed up to their upper limit positions.
[0035]
Next, the operation of the clamp device 1 will be described.
When fixing the work 2, as shown in FIG. 1, first, the taper portion 4 a of the pull rod 4 and the clamp engagement portion 30 a of the engagement member 30 are inserted into the engagement hole 2 a of the work 2 from below. Then, the work 2 is brought into contact with the receiving surface 15 to set the work 2 at a predetermined position. Next, pressurized air is introduced into the spring accommodating chamber 48 from the air introduction hole 25. The introduced pressurized air passes through the piston portion 4d, further passes through the air passage 49, and is ejected upward from a gap between the three engagement members 30.
[0036]
When hydraulic pressure is supplied to the annular oil chamber 41 in this state, as shown in FIG. 3, the cylindrical support member 32 is urged upward and the annular oil chamber 41 drives the piston member 40 downward. Force is generated. Here, the piston portion 4d of the pull rod 4 is urged upward by the spring 47. Further, since the piston portion 4d is engaged with the piston member 40, the pull rod 4 is driven downward by the clamping force.
[0037]
When the pull rod 4 is driven downward in a state where the three engaging members 30 are urged upward via the cylindrical support member 32, the tapered portion 4a including three flat portions becomes three engaging members. After moving downward relative to each of the clamp engagement portions 30a, the taper portion 4a engages with the taper engagement portion 30d of each clamp engagement portion 30a, and the clamp engagement portion 30a The spring member 31 is displaced toward the enlarged diameter side against the urging force of the spring member 31 and is fitted into the engagement hole 2a. At this time, since the tapered portion 4a is composed of three flat portions, the area where the clamping force acts on the tapered engaging portion 30d from the tapered portion 4a increases, and a large force acts locally on the tapered engaging portion 30d. Can be prevented. Here, since the cylindrical support member 32 is configured to be movable in the vertical direction with respect to the clamp body 3, the clamp engagement portion 30a is slightly pushed downward by the tapered portion 4a and is inserted into the engagement hole 2a. Then, the work 2 is attracted to the receiving surface 15 and positioned and fixed in the vertical direction.
[0038]
At this time, the positioning engagement portions 30b of the three engagement members 30 are also displaced toward the radially enlarged side against the urging force of the spring member 31 similarly to the clamp engagement portions 30a, and the positioning engagement portions 30b are moved. The object to be clamped is firmly positioned with respect to the clamp body 3 by being fitted into the positioning hole 18 of the clamp body 3. Therefore, when the engagement hole 2a of the work 2 is formed larger than the tapered portion 4a or the clamp engagement portion 30a, the tapered portion 4a or the clamp engagement portion 30a can be easily inserted into the engagement hole 2a from below. However, the positioning engagement portions 30b of the three engagement members 30 are securely engaged with the positioning holes 18 of the clamp body 3 so that the workpiece 2 can be accurately positioned.
[0039]
In order to release the fixation of the work 2 after machining the work 2 while the work 2 is fixed, the hydraulic pressure is released from the annular oil chamber 41, as shown in FIG. The member 40 is driven upward by the urging force of the spring 47. At this time, the upper end of the piston member 40 abuts on the lower end of the upper end wall portion 32a of the cylindrical support member 32, and the engaging member 30 is pushed up to the upper limit position. However, the pull rod 4 is further driven upward to form the tapered portion. The engagement between 4a and the tapered engagement portion 30d is released. At this time, the clamp engagement portions 30a and the positioning engagement portions 30b of the three engagement members 30 are displaced in the direction in which the three engagement members 30 come into close contact with the pull rod 4 by the urging force of the spring member 31, and the fixing of the work 2 is released.
[0040]
According to the clamping device 1 with a positioning function described above, the following effects can be obtained.
1) The work 2 is clamped by fitting the clamp engagement portion 30a into the engagement hole 2a of the work 2, and at the same time, the positioning engagement portions 30b of the three engagement members 30 are displaced toward the diameter increasing side. The work 2 can be positioned by engaging the positioning engagement portion 30b with the positioning hole 18 of the clamp body 3. Therefore, when the engagement hole 2a of the work 2 is formed larger than the tapered portion 4a or the clamp engagement portion 30a, the tapered portion 4a or the clamp engagement portion 30a can be easily inserted into the engagement hole 2a from below. However, since the positioning engagement portions 30b of the three engagement members 30 can be securely fitted into the positioning holes 18 of the clamp body 3, the position of the pull rod 4 does not change and the work 2 can be held in a predetermined position. Position can be accurately positioned.
[0041]
2) Since the engaging member 30 is configured to be movable downward with respect to the clamp body 3, the work 2 is formed by engaging the tapered portion 4a of the pull rod 4 with the tapered engaging portion 30d of the clamp engaging portion 30a. When clamping the workpiece 2, the work 2 can be reliably attracted to the receiving surface 15 and positioned and fixed in the vertical direction.
3) Since the tapered portion 4a is composed of three flat portions formed side by side in the circumferential direction, when the tapered portion 4a is engaged with the tapered engaging portion 30d of the clamp engaging portion 30a, the tapered portion 4a is moved from the tapered portion 4a. Since the area where the clamping force acts on the joint portion 30d increases, it is possible to prevent a large force from locally acting on the tapered engagement portion 30d.
[0042]
Next, modified embodiments in which various modifications are made to the above-described embodiment will be described. However, the components having the same configuration as the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be appropriately omitted.
1) The number of the engagement members 30 is not necessarily limited to three. For example, when positioning is performed with high accuracy only in one direction in the horizontal plane and not so high positioning accuracy is required in the other direction, the work can be positioned with sufficient accuracy even if the number of the engaging members 30 is two. be able to. Of course, it is also possible to adopt a configuration in which positioning is performed by four or more engagement members 30.
[0043]
2] The cylindrical support member 32 may be omitted, and a movement restricting portion that restricts the engaging member 30 from moving downward (in the retreating direction of the pull rod 4) may be provided in the clamp body. For example, as shown in FIG. 8, in the clamp device 1A with a positioning function, an annular movement restricting portion 60 protruding inward is provided at the upper end of the lower main body 11A, and the base 30c of the engaging member 30 is connected to the upper main body 10A. If it is constituted so as to be held between the movement restricting portion 60 of the lower main body 11A, when the pull rod 4 is driven downward by the hydraulic cylinder 5, the engaging member 30 is not moved downward by the movement restricting portion 60. Thus, when it is desired to fix the work in an inclined state, the work 2 can be fixed while maintaining the posture when the work 2 is set.
[0044]
3] As shown in FIG. 9, a collet-type engaging member 70 may be provided in place of the plurality of engaging members 30 in the above embodiment. The collet-type engaging member 70 has a tapered engaging portion 70d that can be engaged with the tapered portion 4a, and is elastically deformed toward the enlarged diameter side and is a clamp engaging portion that can be internally engaged with the engaging hole 2a. 70a, a positioning engagement portion 70b which is elastically deformed toward the diameter-increase side and can be fitted into the positioning hole 18 to be engaged with the positioning hole 18, and a base portion 70c having a larger diameter than the clamp engagement portion 70a and the positioning engagement portion 70b. Things.
[0045]
Further, the engagement member 70 has three vertically formed slits 70e for promoting elastic deformation of the clamp engagement portion 70a and the positioning engagement portion 70b. When the pull rod 4 is driven downward by the hydraulic cylinder 5, the clamp engaging portion 70a is elastically deformed toward the diameter-increase side, and is internally fitted into the engaging hole 2a to fix the work 2 and to perform positioning engagement. The portion 70b is also elastically deformed toward the diameter-increase side and fits inside the positioning hole 18 so as to determine the position of the workpiece 2 with respect to the clamp body 3, so that substantially the same effects as in the above embodiment can be obtained. Can be
[0046]
Further, since the collet-type engaging member 70 has three slits 70e, the three slits 70e make it easy for the clamp engaging portion 70a and the positioning engaging portion 70b to be elastically deformed toward the enlarged diameter side. Since the joint portion 70a and the positioning engagement portion 70b are formed by one member, the assembly to the clamp device is also facilitated.
[0047]
4] In the clamping device 1B with a positioning function, the engaging member 80 externally fitted to the pull rod 4 is configured to be replaceable, and the outer diameter of the clamp engaging portion 80a as shown in FIG. If the engaging members 80 of various sizes, such as the engaging members 80 smaller than the diameter, are prepared in advance, many exchanges can be made simply by changing the engaging members 80 in accordance with the size of the engaging hole 2a of the work 2. Various types of works 2 can be fixed, and the versatility is excellent.
[0048]
5] The work 2 having the engagement hole 2a having a diameter larger than the positioning hole 18 can be positioned and fixed. In this case, when the pull rod 4 is driven downward and the clamp engagement portion 30a and the positioning engagement portion 30b are displaced toward the diameter increasing side, first, the positioning engagement portion 30b is engaged with the positioning hole 18. Further, when the pull rod 4 is driven downward, the clamp engagement portion 30a is elastically deformed toward the enlarged diameter side and engages with the engagement hole 2a, and the work 2 is positioned and fixed with respect to the clamp body 3.
[0049]
Conversely, it is also possible to position and fix the work 2 having the engagement hole 2a having a smaller diameter than the positioning hole 18. As shown in FIGS. 11 and 12, in the clamping device with positioning function 1C, the hole diameter (d1) of the engagement hole 2a is slightly (for example, about several microns) smaller than the hole diameter (d2) of the positioning hole 18. In this case, when the pull rod 4 is driven downward by the hydraulic cylinder 5 with the tapered portion 4a inserted into the engagement hole 2a, the clamp engagement portion 90a of the plurality of engagement members 90 and the positioning engagement portion 90b Are displaced toward the enlarged diameter side, the positioning engagement portion 90b is centered by the positioning hole 18, and the work 2 is positioned. Then, the clamp engagement portion 90a is fitted into the engagement hole 2a to be engaged. Is fixed and the position of the work 2 with respect to the clamp body 3C is determined.
[0050]
6] Instead of forming the tapered portion with a plurality of flat portions, a shape that smoothly continues in the circumferential direction like a side surface of a truncated cone may be used.
7] The object to be clamped is not limited to the work 2, but the present invention can also be applied to a clamp device for fixing a work pallet, a tool for machining, or the like.
8] As the hydraulic cylinder for driving the pull rod 4 by clamping, an air cylinder or the like can be applied in addition to the hydraulic cylinder 5 of the above embodiment.
[0051]
According to the first aspect of the present invention, the clamp object is clamped by fitting the clamp engagement portion into the engagement hole of the clamp object, and at the same time, the positioning engagement of the plurality of engagement members is performed. By displacing the portions toward the diameter increasing side, the plurality of positioning engagement portions are respectively engaged with the positioning holes of the clamp main body, and positioning of the clamp target with respect to the clamp main body can be performed. Therefore, in order to facilitate insertion of the tapered portion or the clamp engaging portion into the engaging hole when setting the clamp target at a predetermined position, the diameter of the engaging hole is set to be larger than that of the tapered portion or the clamp engaging portion. Even when formed, the positioning engagement portions of the plurality of engagement members can be displaced to the enlarged diameter side and can be fitted into the positioning holes of the clamp body, so that the object to be clamped is simultaneously clamped to the clamp body. On the other hand, the clamp target can be accurately positioned.
[0052]
According to the second aspect of the present invention, the clamp engaging portion of the collet-type engaging member is internally fitted into the engaging hole of the clamp object to clamp the clamp object, and at the same time, the positioning engaging portion of the engaging member. Can be elastically deformed toward the diameter-increase side, and the positioning engagement portion can be engaged with the positioning hole of the clamp body to position the clamp target. Further, since the collet-type engaging member has a plurality of slits, the plurality of slits makes it easy for the clamp engaging portion and the positioning engaging portion to be elastically deformed to the diameter-enlarged side, and the clamp engaging portion and the positioning engaging portion Is composed of one member, so that the assembling becomes easy.
[0053]
According to the third aspect of the present invention, since the urging member for urging the plurality of engaging members in the direction in which the plurality of engaging members are in close contact with the pull rod is provided, when the pull rod is driven to the clamp side by the fluid pressure cylinder, the clamp engaging portion is provided. The positioning engagement portion is displaced toward the diameter-enlarging side against the biasing force of the biasing member, and the clamp engagement portion is fitted in the engagement hole and the positioning engagement portion is fitted in the positioning hole. Since the fitting is performed, the object to be clamped can be securely fixed, and at the same time, can be accurately positioned with respect to the clamp body.
[0054]
According to the fourth aspect of the present invention, when the taper portion of the pull rod is engaged with the taper engagement portion of the clamp engagement portion to clamp the clamp object, the engaging member engaged with the clamp object is clamped by the pull rod. By moving the object to be clamped in the retracting direction by moving the object in the retracting direction, the object to be clamped can also be positioned and fixed in the retracting direction.
[0055]
According to the fifth aspect of the present invention, when the taper portion of the pull rod is engaged with the taper engagement portion of the clamp engagement portion to clamp the object to be clamped, the movement restricting portion causes the engagement member to move in the retracting direction of the pull rod. Therefore, the clamp target can be fixed while maintaining the posture when the clamp target is set.
[0056]
According to the invention of claim 6, since the tapered portion is composed of a plurality of flat portions formed side by side in the circumferential direction, when the tapered portion is engaged with the tapered engaging portion of the clamp engaging portion, the tapered portion is removed from the tapered portion. Clamping force is evenly applied to the tapered engagement portion, so that a large force is locally prevented from being applied to the tapered engagement portion.
[0057]
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to position the clamp target with respect to the clamp body while clamping the clamp target by fitting the clamp engagement portion into the engagement hole of the clamp target.
According to the invention of claim 8, the clamp engaging portion of the collet-type engaging member is fitted inside the engaging hole of the clamp object, thereby clamping the clamp object and simultaneously positioning the clamp object. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a clamp device with a positioning function (in a clamp release state) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a clamp device with a positioning function.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a clamp device with a positioning function (clamp state).
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing a pull rod, wherein FIG. 4A is a plan view, and FIG. 4B is a view taken along line AA of FIG.
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing an engagement member, wherein FIG. 5A is a diagram viewed from the outside, FIG. 5B is a diagram viewed from the line BB of FIG. .
FIGS. 6A and 6B are diagrams showing an engagement relationship between a pull rod and an engagement member (clamp release state), wherein FIG. 6A is a front view and FIG. 6B is a plan view.
7A and 7B are diagrams showing an engagement relationship between a pull rod and an engagement member (clamp state), wherein FIG. 7A is a front view and FIG. 7B is a plan view.
FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 1 of a modified embodiment.
FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 6 of a modified embodiment.
FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 1 of a modified embodiment.
FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 1 of a modified embodiment.
FIG. 12 is a partially enlarged view of FIG. 11;
[Explanation of symbols]
1,1A, 1B, 1C Clamping device
2 Work
2a Engagement hole
3,3C clamp body
4 Pull rod
4a Tapered part
5 Hydraulic cylinder
30, 70, 80, 90 engaging member
30a, 70a, 80a, 90a Clamp engaging portion
30b, 70b, 80b, 90b Positioning engagement part
30d, 70d Taper engagement part
31 Spring member
60 Movement Control Department
70e slit

Claims

In a clamp device capable of fixing an object to be clamped by engaging an engagement hole of the object to be clamped,
A clamping body, and a positioning hole formed in the clamp body for positioning the clamp object;
A pull rod mounted on the clamp body so as to be able to advance and retreat so as to penetrate the positioning hole, and a tapered portion formed at the distal end portion of the pull rod so as to expand toward the diameter increasing side toward the distal end;
A plurality of engagement members slidably fitted to the distal end portion of the pull rod,
A hydraulic cylinder that clamps and drives the pull rod,
Each of the plurality of engagement members has a taper engagement portion engageable with the taper portion, and is displaced toward the diameter-increase side to be able to engage in the engagement hole and engage with the clamp engagement portion. A positioning engagement portion that is displaced to the enlarged side and is capable of being fitted into the positioning hole.
When the pull rod is driven to the clamp side by the fluid pressure cylinder, the plurality of clamp engaging portions are internally fitted into the engaging holes to fix the object to be clamped, and the plurality of positioning engaging portions are inside the positioning holes. A clamp device with a positioning function, wherein the clamp device is configured to be engaged to determine the position of a clamp target with respect to a clamp body.

In a clamping device that fixes an object to be clamped by engaging an engagement hole of the object to be clamped,
A clamping body, and a positioning hole formed in the clamp body for positioning the clamp object;
A pull rod mounted on the clamp body so as to be able to advance and retreat so as to penetrate the positioning hole, and a tapered portion formed at the distal end portion of the pull rod so as to expand toward the diameter increasing side toward the distal end;
A collet-type engagement member slidably fitted to the tip side portion of the pull rod,
A hydraulic cylinder that clamps and drives the pull rod,
The engagement member has a taper engagement portion that can be engaged with the taper portion, and is elastically deformed to the enlarged diameter side and is capable of being internally fitted into the engagement hole and engaged with the clamp hole. A positioning engagement portion capable of being elastically deformed and internally fitted into the positioning hole, and a plurality of slits for promoting elastic deformation of the clamp engagement portion and the positioning engagement portion;
When the pull rod is driven to the clamp side by the fluid pressure cylinder, the clamp engaging portion is fitted in the engaging hole to fix the object to be clamped, and the positioning engaging portion is fitted in the positioning hole. Wherein the position of the object to be clamped is determined with respect to the clamp body.

The clamping device with a positioning function according to claim 1 or 2, further comprising an urging member for urging the plurality of engaging members in a direction in which the plurality of engaging members come into close contact with the pull rod.

The clamping device with a positioning function according to claim 1, wherein the engagement member is configured to be movable in a retracting direction of the pull rod with respect to the clamp body.

The clamp device with a positioning function according to claim 1, wherein the clamp body is provided with a movement restricting portion that restricts the engaging member from moving in a retreating direction of the pull rod.

The clamping device with a positioning function according to any one of claims 1 to 5, wherein the tapered portion includes a plurality of flat portions formed in a circumferential direction.

In a clamp device capable of fixing an object to be clamped by engaging an engagement hole of the object to be clamped,
A clamp body,
A pull rod mounted on the clamp body so as to be able to move forward and backward, and a tapered portion formed at the distal end portion of the pull rod so as to expand toward the diameter increasing side toward the distal end;
A plurality of engagement members slidably fitted to the distal end portion of the pull rod,
A hydraulic cylinder that clamps and drives the pull rod,
Each of the plurality of engagement members has a taper engagement portion that can be engaged with the tapered portion, and has a clamp engagement portion that can be displaced toward the radially enlarged side and engage with the engagement hole. ,
When the pull rod is driven to the clamp side by the fluid pressure cylinder, a plurality of clamp engagement portions are fitted in the engagement holes to fix the clamp object and determine the position of the clamp object with respect to the clamp body. A clamping device with a positioning function, characterized in that it is constituted.

In a clamping device that fixes an object to be clamped by engaging an engagement hole of the object to be clamped,
A clamp body,
A pull rod mounted on the clamp body so as to be able to move forward and backward, and a tapered portion formed at the distal end portion of the pull rod so as to expand toward the diameter increasing side toward the distal end;
A collet-type engagement member slidably fitted to the tip side portion of the pull rod,
A hydraulic cylinder that clamps and drives the pull rod,
The engaging member has a taper engaging portion that can be engaged with the tapered portion, and is elastically deformed toward the enlarged diameter side to be able to be internally fitted into the engaging hole. Having a plurality of slits to promote elastic deformation of the part,
When the pull rod is driven to the clamp side by the fluid pressure cylinder, the clamp engagement portion is internally fitted into the engagement hole to fix the clamp object and determine the position of the clamp object with respect to the clamp body. A clamping device having a positioning function.