JP2004195105A - Vacuum cleaner - Google Patents

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JP2004195105A
JP2004195105A JP2002370397A JP2002370397A JP2004195105A JP 2004195105 A JP2004195105 A JP 2004195105A JP 2002370397 A JP2002370397 A JP 2002370397A JP 2002370397 A JP2002370397 A JP 2002370397A JP 2004195105 A JP2004195105 A JP 2004195105A
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JP
Japan
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electric blower
duty
current
motor
control means
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JP2002370397A
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Japanese (ja)
Inventor
Masamichi Une
正道 宇根
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Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner in which a motor-driven air blower can be securely protected. <P>SOLUTION: A control means 24 carries out the duty control of the voltage of a commercial ac current supply E to keep the electric current of a motor-driven air motor 2 at a constant value. When the on-duty of the motor-driven blower 2 is lowered than a predetermined value, the on-duty value of the motor-driven air motor 2 is raised to 100% to fusion cut a fuse 21. The state of the motor-driven air blower 2 can be securely detected even while the electric current value of the motor-driven air blower 2 is kept constant. The motor-driven air blower 2 can be also protected securely even when the motor-driven air blower is locked. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電源の電圧をデューティ制御して電動送風機の電流値を一定にする電気掃除機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の電気掃除機は、電源と閉路を形成する電動送風機を備えている。この電動送風機には、この電動送風機の電流を検知する電流検知手段が接続されている。また、電動送風機には、この電動送風機に電源から供給される電力を制御する制御手段が接続されている。さらに、電源と電動送風機との閉路には、ヒューズが設けられている。そして、例えば電動送風機に異物が引っ掛かるなどにて電動送風機が駆動できなくなる状態、いわゆる電動送風機のロックの際などに、電流検知手段にて検知した電動送風機の電流値に対応した電圧値が予め設定された電流の閾値に対応した電圧の閾値よりも大きい場合には、制御手段によりヒューズを溶断させて電源と電動送風機との閉路を電気的に開放させて電動送風機を保護する(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開平9−206255号公報(第3−4頁、図3ないし図5)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の電気掃除機では、予め設定された電圧の閾値にて電動送風機のロックを検知している。このため、例えば電動送風機に供給される電源をデューティ制御して電動送風機の電流値を一定にし、電気掃除機を省電力化する場合には、電動送風機がロックしていても電動送風機の電圧が予め設定された閾値よりも抑制され、電動送風機のロックを検知することが容易でない。
【0005】
この結果、電動送風機の保護が確実でないという問題点を有している。
【0006】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、電動送風機を確実に保護できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電源の電圧をデューティ制御して電動送風機の電流値を一定にし、かつ電動送風機のオンデューティが所定値以下になると、電動送風機の電流を所定値以下にする制御手段を具備したものである。そして、電動送風機のオンデューティにて電動送風機の状態を検知するため、電動送風機の電流値を一定にしていても電動送風機の状態を確実に検知でき、例えば電動送風機がロックした場合などでも、電動送風機を確実に保護できる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電気掃除機の第1の実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【0009】
図2において、1は掃除機本体で、この掃除機本体1は、内部に収容された電動送風機2の駆動にて生じる吸気風とともに吸い込んだ塵埃を、着脱可能な図示しない集塵パックにて集塵する電気掃除機である。
【0010】
また、この掃除機本体1には、外部から空気を吸引する本体吸込口7が開口されている。この本体吸込口7には、湾曲可能な細長略円筒状のホース体11が連通接続されている。このホース体11の先端には、電動送風機2の動作モードなどが選択可能な手許操作部12が設けられている。この手許操作部12には、掃除機本体1内の電動送風機2などの駆動状態を所定の状態、例えば弱、中、強および切の各状態に設定する複数の設定ボタン13が設けられているとともに、掃除する際に作業者が把持する把持部14が基端側に向けて突設されている。
【0011】
さらに、この手許操作部12の先端には、伸縮可能な細長略円筒状の延長管15が着脱可能に連通接続されている。またさらに、この延長管15の先端には、例えば室内の床面の絨毯などの上に設置させて、この絨毯上の塵埃を吸い込む床ブラシ16が着脱可能に連通接続されている。
【0012】
次に、上記第1の実施の形態の電気掃除機の内部構造を、図1を参照して説明する。
【0013】
掃除機本体1内において、電動送風機2は電源としての商用交流電源Eに遮断手段としてのヒューズ21を介して電気的に直列に接続されている。このヒューズ21は、電動送風機2を最大に駆動させた際の電流値よりも小さい溶断電流を有するものを選択する。また、この電動送風機2には、電流検知手段22が電気的に直列に接続されている。さらに、電流検知手段22には、電流制御手段としての双方向性の電力制御素子であるトライアック23が電気的に直列に接続されている。このトライアック23は、商用交流電源Eに接続されている。そして、これら商用交流電源E、電動送風機2、電流検知手段22およびトライアック23により閉路が形成されている。
【0014】
また、電流検知手段22とトライアック23のゲートとの間には、電動送風機2の駆動状態を制御する制御手段24が電気的に並列に接続されている。この制御手段24には、手許操作部12の設定ボタン13が電気的に接続されている。さらに、この制御手段24は、設定ボタン13の操作に応じてトライアック23のゲートに所定のパルス電圧を供給してトライアック23をオンオフさせることにより位相導通角を制御し、商用交流電源Eから電動送風機2への入力電圧を制御している。
【0015】
そして、制御手段24は、電流検知手段22により電動送風機2の電流値を検知し、この検知した電流値と電動送風機2の各動作モードに応じて予め設定された所定値である一定電流値とを比較することで、トライアック23のオンの継続時間あるいは割合、すなわちオンデューティを増減させて、電動送風機2の電流値を一定にしている。
【0016】
すなわち、制御手段24は、異物が引っ掛かるなどにて電動送風機2が駆動できなくなる状態、いわゆるロック状態となって電動送風機2の逆起電力がなくなり、電流検知手段22にて検知した電動送風機2の電流値が上昇した場合などに、トライアック23で電動送風機2のオンデューティを順次小さくし、電動送風機2の電圧を順次抑制することで電流値を一定値に戻すように制御する。
【0017】
また、制御手段24は、ごみが溜まるなどして電流検知手段22にて検知した電動送風機2の電流値が低下した場合に、トライアック23で電動送風機2のオンデューティを順次大きくし、電動送風機2の電圧を順次上昇させることで電流値を一定値に戻すように制御する。
【0018】
次に、上記第1の実施の形態の動作を、図3に示すフローチャートを参照して説明する。
【0019】
まず、手許操作部12の設定ボタン13にて、電動送風機2のどの動作モードが選択されているかを制御手段24にて検知する。
【0020】
この制御手段24は、設定ボタン13にて電動送風機2を停止させる状態、すなわち切モードが選択されているかどうかを検知する(ステップ1)。
【0021】
このステップ1において、切モードが選択されていると制御手段24にて判断した場合には、電動送風機2を停止させ(ステップ2)、ステップ1に戻る。
【0022】
一方、ステップ1において、切モードが選択されていないと制御手段24にて判断した場合には、設定ボタン13にて電動送風機2を最も強く駆動させる状態、すなわち強モードが選択されているかどうかを検知する(ステップ3)。
【0023】
このステップ3において、電動送風機2の強モードが選択されていると制御手段24にて判断した場合には、制御手段24がトライアック23により位相導通角を制御することで商用交流電源Eから電動送風機2への入力電圧をデューティ制御して、電動送風機2の電流値を例えば9Aの一定電流となるように制御する(ステップ4)。このとき、電動送風機2の負荷が大きくなって、電動送風機2の電流が上昇した場合には、電動送風機2の強モードの通常のオンデューティ、例えば80%よりもオンデューティを小さくすることで、電動送風機2の電流を9Aに抑制する。
【0024】
一方、ステップ3において、電動送風機2の強モードが選択されていないと制御手段24にて判断した場合には、設定ボタン13にて電動送風機2を2番目に強く駆動させる状態、すなわち中モードが選択されているかどうかを検知する(ステップ5)。
【0025】
このステップ5において、電動送風機2の中モードが選択されていると制御手段24にて判断した場合には、制御手段24がトライアック23により位相導通角を制御することで商用交流電源Eから電動送風機2への入力電圧をデューティ制御して、電動送風機2の電流値を例えば6Aの一定電流となるように制御する(ステップ6)。このとき、ステップ4と同様に、電動送風機2の負荷が大きくなって、電動送風機2の電流が上昇した場合には、電動送風機2の中モードの通常のオンデューティよりもオンデューティを小さくすることで、電動送風機2の電流を6Aに抑制する。
【0026】
一方、ステップ5において、電動送風機2の中モードが選択されていないと制御手段24にて判断した場合には、設定ボタン13にて電動送風機2を最も弱く駆動させる状態、すなわち弱モードが選択されているかどうかを検知する(ステップ7)。
【0027】
このステップ7において、電動送風機2の弱モードが選択されていると制御手段24にて判断した場合には、制御手段24がトライアック23により位相導通角を制御することで商用交流電源Eから電動送風機2への入力電圧をデューティ制御して、電動送風機2の電流値を例えば3Aの一定電流となるように制御する(ステップ8)。このとき、ステップ4およびステップ6と同様に、電動送風機2の負荷が大きくなって、電動送風機2の電流が上昇した場合には、電動送風機2の弱モードの通常のオンデューティよりもオンデューティを小さくすることで、電動送風機2の電流を3Aに抑制する。
【0028】
一方、ステップ7において、電動送風機2の弱モードが選択されていないと制御手段24にて判断した場合には、ステップ1に戻る。
【0029】
さらに、ステップ4にて、電動送風機2を9Aの一定電流となるように制御する際に、電動送風機2のオンデューティが予め設定した所定値である第1の閾値、例えば60%以下であるかどうかを制御手段24にて判断する(ステップ9)。
【0030】
このステップ9にて、電動送風機2のオンデューティが60%以下であると制御手段24にて判断した場合に、このオンデューティ60%以下の状態が所定時間以上継続した際には、電動送風機2の逆起電力がなくなることにより電動送風機2の電流値が増加した電動送風機2が異常状態、例えばロック状態であると制御手段24が判断し、電動送風機2のオンデューティを100%、すなわちフルオンとし、ヒューズ21を溶断させて閉路を電気的に開放する(ステップ10)ことで電動送風機2を保護し、動作を終了する。
【0031】
一方、ステップ9にて、電動送風機2のオンデューティが60%以下でないと制御手段24にて判断した場合には、ステップ1に戻る。
【0032】
またさらに、ステップ6にて、電動送風機2を6Aの一定電流となるように制御する際に、電動送風機2のオンデューティが予め設定した所定値である第2の閾値、例えば50%以下であるかどうかを制御手段24にて判断する(ステップ11)。
【0033】
このステップ11にて、電動送風機2のオンデューティが50%以下であると制御手段24にて判断した場合に、このオンデューティ50%以下の状態が所定時間以上継続した際には、電動送風機2の逆起電力がなくなることにより電動送風機2の電流値が増加した電動送風機2が異常状態、例えばロック状態であると制御手段24が判断し、ステップ10に進む。
【0034】
一方、ステップ11にて、電動送風機2のオンデューティが50%以下でないと制御手段24にて判断した場合には、ステップ1に戻る。
【0035】
そして、ステップ8にて、電動送風機2を3Aの一定電流となるように制御する際に、電動送風機2のオンデューティが予め設定した所定値である第3の閾値、例えば40%以下であるかどうかを制御手段24にて判断する(ステップ12)。
【0036】
このステップ12にて、電動送風機2のオンデューティが40%以下であると制御手段24にて判断した場合に、このオンデューティ40%以下の状態が所定時間以上継続した際には、電動送風機2の逆起電力がなくなることにより電動送風機2の電流値が増加した電動送風機2が異常状態、例えばロック状態であると制御手段24が判断し、ステップ10に進む。
【0037】
一方、ステップ12にて、電動送風機2のオンデューティが40%以下でないと制御手段24にて判断した場合には、ステップ1に戻る。
【0038】
上述したように、上記第1の実施の形態では、電動送風機2の状態を電動送風機2のオンデューティにて検知し、電動送風機2のオンデューティが所定の閾値以下になると、制御手段24により電動送風機2のデューティをフルオンにしてヒューズ21を溶断させて、電動送風機2の電流を所定値以下にするため、制御手段24にて電動送風機2のロックなどの異常状態を確実に検知し、閉路を電気的に開放して電動送風機2を確実に保護できる。
【0039】
また、ごみが溜まって電動送風機2の負荷が小さくなった場合などには、制御手段24が電動送風機2のオンデューティを大きくして電流値を一定にしようとするので、電動送風機2のロック状態の場合と反対の制御をするから、ごみが溜まった場合とロックの場合とを制御手段24が誤認することがない。
【0040】
さらに、電動送風機2のオンデューティが所定の閾値以下になった状態が所定時間継続した際にヒューズ21を溶断させるので、例えば電流検知手段22が電動送風機2の電流値を誤検出した場合などに、電動送風機2のオンデューティが瞬間的に所定の閾値以下となった際などであっても、ヒューズ21を誤って溶断させることがなく、電動送風機2の状態の検知の信頼性を、より向上できる。
【0041】
そして、電動送風機2を各動作モードに応じた一定電流に制御するため、電気掃除機全体として省電力化できる。
【0042】
次に、本発明の電気掃除機の第2の実施の形態を図4に示すフローチャートを参照して説明する。
【0043】
この図4に示す実施の形態は、上記図1ないし図3に示す実施の形態において、電動送風機2のオンデューティが所定値以下の場合に、電動送風機2の電流を所定値以下に低減させるものである。
【0044】
すなわち、上記図1ないし図3に示す実施の形態におけるステップ1ないしステップ8、ステップ11およびステップ12と同様のステップ1ないし8、ステップ11およびステップ12の制御をし、かつステップ9、ステップ11およびステップ12にて、電動送風機2のオンデューティが60%、50%および40%以下であると制御手段24にてそれぞれ判断した場合には、ステップ10の代わりに、電動送風機2の電流を所定値以下に低減させ(ステップ21)、ステップ1に戻る。
【0045】
この場合にも、上記第1の実施の形態と同様に、電動送風機2の状態を電動送風機2のオンデューティにて検知し、電動送風機2のオンデューティが所定の閾値以下になると、制御手段24により電動送風機2の電流を所定値以下に低減させるため、制御手段24にて電動送風機2のロックなどの異常状態を確実に検知し、閉路を電気的に開放して電動送風機2を確実に保護できる。
【0046】
さらに、閉路を電気的に開放させるヒューズ21などを設ける必要がないため、ヒューズ21が不良などにより溶断しない場合を考慮する必要がなく、電動送風機2を確実に保護できるとともに、電気掃除機の構成をより簡略化でき、製造性を向上できる。
【0047】
次に、本発明の電気掃除機の第3の実施の形態を図5に示すフローチャートを参照して説明する。
【0048】
この図5に示す実施の形態は、上記図1ないし図3に示す実施の形態において、ヒューズ21が溶断しない場合に電動送風機2への電圧の印加を停止させるものである。
【0049】
すなわち、上記図1ないし図3に示す実施の形態におけるステップ1ないしステップ9、ステップ11およびステップ12と同様のステップ1ないしステップ9、ステップ11およびステップ12の制御をし、ステップ10の代わりに、電動送風機2をフルオン、すなわち電動送風機2のオンデューティを100%にする(ステップ31)。
【0050】
そして、電動送風機2をフルオンにした状態で、例えば所定の時間経過させるなどの所定条件の後にヒューズ21が溶断したかどうかを制御手段24で判断する(ステップ32)。
【0051】
このステップ32にて、ヒューズ21が溶断したと制御手段24にて判断した場合には、動作を終了する。
【0052】
一方、ステップ32にて、ヒューズ21が溶断していないと制御手段24にて判断した際には、電動送風機2への電圧の印加を制御手段24により停止させ(ステップ33)、動作を終了する。
【0053】
したがって、この第3の実施の形態によれば、電動送風機2の動作モードを制御手段24にて判断した後、各動作モードに応じて予め設定されたオンデューティの閾値により電動送風機2の状態を検知し、電動送風機2の異常状態時にはヒューズ21を溶断させるなど、上記第1の実施の形態と同様の制御をすることにより、この第1の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【0054】
また、例えば電気掃除機の製造時に所定の溶断電流でないヒューズ21が混入された場合、あるいはヒューズ21自体が不良である場合などで、オンデューティを100%にしてもヒューズ21が溶断しない際であっても、商用交流電源Eから電動送風機2への電圧の印加を制御手段24にて停止させることにより、ヒューズ21と合わせて電動送風機2を二重に保護できる。
【0055】
なお、上記第3の実施の形態において、ステップ32を省略し、ヒューズ21が溶断したかどうかに関わらず、ステップ31の後、所定条件、例えば所定時間経過した後などに、電動送風機2への電圧の印加を必ず停止させるようにする制御も可能である。この場合には、制御手段24による制御を、より簡略化できる。
【0056】
また、上記各実施の形態において、図6に示すように、商用交流電源Eの代わりに、電源としての電池である二次電池Bを掃除機本体1内に配設し、かつトライアック23の代わりに、電流制御手段としての駆動回路25を閉路内に配設してもよい。この場合には、電動送風機2を一定電流制御していることにより、電気掃除機を省電力化できるので、二次電池Bの使用可能時間、すなわち電池寿命を長くできる。
【0057】
さらに、電源および電流制御手段は、上記商用交流電源E、二次電池B、トライアック23および駆動回路25をそれぞれ任意に組み合わせ可能であり、これら商用交流電源E、二次電池B、トライアック23および駆動回路25以外のものを用いる構成も可能である。
【0058】
またさらに、弱、中、強の各動作モードにおける電動送風機2の電流値およびオンデューティの閾値は、任意に設定可能である。
【0059】
そして、電動送風機2の動作モードは、上記切、弱、中、強の4段階に限定されず、より多段階にしてもよく、あるいはオンオフだけなどでもよい。
【0060】
また、遮断手段としては、ヒューズ21以外にも、例えばPTC(Positive Temperature Coefficient)素子など、電流を大きくすることにより閉路を開放できる素子であれば、他の素子でもよい。
【0061】
【発明の効果】
本発明によれば、電動送風機のオンデューティにて電動送風機の状態を検知するため、電動送風機の電流値を一定にしていても電動送風機の状態を確実に検知でき、電動送風機を確実に保護できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の電気掃除機の第1の実施の形態を示すブロック図である。
【図2】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図3】同上電気掃除機の制御手段による制御を示すフローチャートである。
【図4】本発明の電気掃除機の第2の実施の形態の制御手段による制御を示すフローチャートである。
【図5】本発明の電気掃除機の第3の実施の形態の制御手段による制御を示すフローチャートである。
【図6】本発明の電気掃除機の他の実施の形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
2 電動送風機
24 制御手段
B 電源としての電池である二次電池
E 電源としての商用交流電源
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric vacuum cleaner in which a voltage of a power supply is duty-controlled to make a current value of an electric blower constant.
[0002]
[Prior art]
A conventional vacuum cleaner includes an electric blower that forms a closed circuit with a power supply. The electric blower is connected to current detecting means for detecting a current of the electric blower. The electric blower is connected to control means for controlling electric power supplied from a power supply to the electric blower. Further, a fuse is provided in a closed circuit between the power supply and the electric blower. Then, for example, in a state where the electric blower cannot be driven due to a foreign object being caught on the electric blower, for example, when the electric blower is locked, a voltage value corresponding to the current value of the electric blower detected by the current detecting means is preset. If the voltage is larger than the voltage threshold corresponding to the current threshold, the fuse is blown by the control means to electrically open the circuit between the power supply and the electric blower, thereby protecting the electric blower (for example, see Patent Document 1). 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-206255 (page 3-4, FIGS. 3 to 5)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described vacuum cleaner, the lock of the electric blower is detected at a preset voltage threshold. For this reason, for example, when the power supply supplied to the electric blower is duty-controlled to make the current value of the electric blower constant and to reduce the power consumption of the electric vacuum cleaner, the voltage of the electric blower is reduced even if the electric blower is locked. It is suppressed below a preset threshold, and it is not easy to detect the lock of the electric blower.
[0005]
As a result, there is a problem that protection of the electric blower is not reliable.
[0006]
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a vacuum cleaner that can reliably protect an electric blower.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes control means for controlling the voltage of a power supply to make the current value of an electric blower constant by controlling the voltage of a power supply, and for controlling the electric current of the electric blower to be equal to or less than a predetermined value when the on-duty of the electric blower becomes equal to or less than a predetermined value. It is. And, since the state of the electric blower is detected by the on-duty of the electric blower, the state of the electric blower can be reliably detected even when the electric current value of the electric blower is kept constant. The blower can be reliably protected.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of the first embodiment of the vacuum cleaner of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a cleaner main body, and the cleaner main body 1 collects dust sucked together with intake air generated by driving an electric blower 2 housed therein by a detachable dust collection pack (not shown). It is a dusty vacuum cleaner.
[0010]
The cleaner body 1 has a body suction port 7 for sucking air from the outside. The main body suction port 7 is connected to a bendable and substantially cylindrical hose body 11 that can be bent. At the tip of the hose body 11, a hand operation unit 12 that can select an operation mode of the electric blower 2 and the like is provided. The manual operation unit 12 is provided with a plurality of setting buttons 13 for setting the driving state of the electric blower 2 and the like in the cleaner main body 1 to a predetermined state, for example, each state of weak, medium, strong and off. At the same time, a gripping portion 14 that is gripped by an operator when cleaning is protruded toward the base end side.
[0011]
Further, an elongate and contractible elongated substantially cylindrical extension tube 15 is detachably connected to the distal end of the hand operation unit 12 in a detachable manner. Further, a floor brush 16 that is installed on, for example, a carpet on the floor in a room and sucks dust on the carpet is detachably connected to the tip of the extension tube 15 in a detachable manner.
[0012]
Next, the internal structure of the vacuum cleaner according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
[0013]
In the cleaner body 1, the electric blower 2 is electrically connected in series to a commercial AC power supply E as a power supply via a fuse 21 as a cutoff means. As the fuse 21, a fuse having a fusing current smaller than a current value when the electric blower 2 is driven to the maximum is selected. Further, the electric blower 2 is electrically connected with a current detecting means 22 in series. Further, a triac 23 which is a bidirectional power control element as a current control means is electrically connected to the current detection means 22 in series. The triac 23 is connected to a commercial AC power supply E. A closed circuit is formed by the commercial AC power supply E, the electric blower 2, the current detecting means 22, and the triac 23.
[0014]
A control means 24 for controlling the driving state of the electric blower 2 is electrically connected in parallel between the current detection means 22 and the gate of the triac 23. The setting button 13 of the manual operation unit 12 is electrically connected to the control unit 24. Further, the control means 24 controls the phase conduction angle by turning on and off the triac 23 by supplying a predetermined pulse voltage to the gate of the triac 23 in accordance with the operation of the setting button 13, and controls the electric blower from the commercial AC power source E. 2 is controlled.
[0015]
Then, the control means 24 detects the current value of the electric blower 2 by the current detection means 22 and outputs the detected current value and a constant current value which is a predetermined value set in advance according to each operation mode of the electric blower 2. Is compared, the on-duration time or ratio of the triac 23, that is, the on-duty is increased or decreased, and the current value of the electric blower 2 is kept constant.
[0016]
That is, the control means 24 is in a state where the electric blower 2 cannot be driven due to a foreign substance being caught or the like, that is, in a so-called locked state, the back electromotive force of the electric blower 2 disappears, and the electric blower 2 detected by the current detecting means 22 When the current value rises, for example, the on-duty of the electric blower 2 is sequentially reduced by the triac 23, and the voltage of the electric blower 2 is controlled in order to return the current value to a constant value.
[0017]
When the current value of the electric blower 2 detected by the current detecting means 22 decreases due to accumulation of dust or the like, the control means 24 sequentially increases the on-duty of the electric blower 2 by the triac 23, and Are controlled so as to return the current value to a constant value by sequentially increasing the voltage.
[0018]
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0019]
First, the control unit 24 detects which operation mode of the electric blower 2 is selected by the setting button 13 of the hand operation unit 12.
[0020]
The control means 24 detects whether the electric blower 2 is stopped by the setting button 13, that is, whether or not the cutoff mode is selected (step 1).
[0021]
In this step 1, when the control means 24 determines that the off mode is selected, the electric blower 2 is stopped (step 2), and the process returns to step 1.
[0022]
On the other hand, in step 1, when the control means 24 determines that the off mode has not been selected, it is determined whether the setting button 13 drives the electric blower 2 most strongly, that is, whether the strong mode has been selected. Detect (Step 3).
[0023]
In this step 3, when the control means 24 determines that the strong mode of the electric blower 2 is selected, the control means 24 controls the phase conduction angle by the triac 23 so that the electric blower The input voltage to the blower 2 is duty-controlled to control the current value of the electric blower 2 to be a constant current of, for example, 9 A (step 4). At this time, when the load on the electric blower 2 increases and the current of the electric blower 2 increases, the on-duty is reduced by less than the normal on-duty of the strong mode of the electric blower 2, for example, 80%. The electric current of the electric blower 2 is suppressed to 9A.
[0024]
On the other hand, when the control unit 24 determines in step 3 that the strong mode of the electric blower 2 is not selected, the state in which the electric blower 2 is driven second most strongly by the setting button 13, that is, the middle mode is set. It is detected whether or not it has been selected (step 5).
[0025]
In this step 5, when the control means 24 determines that the middle mode of the electric blower 2 is selected, the control means 24 controls the phase conduction angle by the triac 23 so that the electric blower The input voltage to the blower 2 is duty-controlled to control the current value of the electric blower 2 to be a constant current of, for example, 6 A (step 6). At this time, similarly to step 4, when the load on the electric blower 2 increases and the current of the electric blower 2 increases, the on-duty is set to be smaller than the normal on-duty in the middle mode of the electric blower 2. Thus, the current of the electric blower 2 is suppressed to 6A.
[0026]
On the other hand, if the control unit 24 determines in step 5 that the middle mode of the electric blower 2 has not been selected, the state in which the electric blower 2 is driven the weakest by the setting button 13, that is, the weak mode is selected. Is detected (step 7).
[0027]
In this step 7, when the control means 24 determines that the weak mode of the electric blower 2 is selected, the control means 24 controls the phase conduction angle by the triac 23 so that the electric blower The input voltage to the blower 2 is duty-controlled to control the current value of the electric blower 2 to be a constant current of, for example, 3 A (step 8). At this time, similarly to Steps 4 and 6, when the load on the electric blower 2 increases and the current of the electric blower 2 increases, the on-duty is set lower than the normal on-duty in the weak mode of the electric blower 2. By reducing the size, the current of the electric blower 2 is suppressed to 3A.
[0028]
On the other hand, if the control unit 24 determines in step 7 that the weak mode of the electric blower 2 has not been selected, the process returns to step 1.
[0029]
Further, in step 4, when controlling the electric blower 2 to have a constant current of 9 A, whether the on-duty of the electric blower 2 is a first threshold value which is a predetermined value, for example, 60% or less. It is determined by the control means 24 whether it is (step 9).
[0030]
In step 9, when the control unit 24 determines that the on-duty of the electric blower 2 is 60% or less, and when the on-duty of 60% or less continues for a predetermined time or more, the electric blower 2 The control means 24 determines that the electric blower 2 in which the current value of the electric blower 2 has increased due to the disappearance of the back electromotive force is in an abnormal state, for example, a locked state, and sets the on-duty of the electric blower 2 to 100%, that is, full on. Then, the electric blower 2 is protected by blowing the fuse 21 and electrically opening the closed circuit (step 10), and the operation is terminated.
[0031]
On the other hand, if the control unit 24 determines in step 9 that the on-duty of the electric blower 2 is not less than 60%, the process returns to step 1.
[0032]
Further, in step 6, when controlling the electric blower 2 to have a constant current of 6 A, the on-duty of the electric blower 2 is a second threshold value, which is a predetermined value, for example, 50% or less. The control means 24 determines whether or not this is the case (step 11).
[0033]
In step 11, when the control unit 24 determines that the on-duty of the electric blower 2 is 50% or less, and when the on-duty of 50% or less continues for a predetermined time or more, the electric blower 2 The control means 24 determines that the electric blower 2 in which the current value of the electric blower 2 has increased due to the absence of the back electromotive force is in an abnormal state, for example, a locked state, and proceeds to step 10.
[0034]
On the other hand, when the control unit 24 determines in step 11 that the on-duty of the electric blower 2 is not 50% or less, the process returns to step 1.
[0035]
Then, in step 8, when controlling the electric blower 2 to have a constant current of 3 A, whether the on-duty of the electric blower 2 is a third threshold value which is a predetermined value, for example, 40% or less. It is determined by the control means 24 (step 12).
[0036]
In step 12, when the control unit 24 determines that the on-duty of the electric blower 2 is 40% or less, and when the on-duty of 40% or less continues for a predetermined time or more, the electric blower 2 The control means 24 determines that the electric blower 2 in which the current value of the electric blower 2 has increased due to the absence of the back electromotive force is in an abnormal state, for example, a locked state, and proceeds to step 10.
[0037]
On the other hand, if the control unit 24 determines in step 12 that the on-duty of the electric blower 2 is not 40% or less, the process returns to step 1.
[0038]
As described above, in the first embodiment, the state of the electric blower 2 is detected by the on-duty of the electric blower 2, and when the on-duty of the electric blower 2 becomes equal to or less than the predetermined threshold value, In order to blow the fuse 21 by fully turning on the duty of the blower 2 to blow the fuse 21 and reduce the current of the electric blower 2 to a predetermined value or less, the control means 24 reliably detects an abnormal state such as the lock of the electric blower 2 and closes the circuit. The electric blower 2 can be reliably protected by being electrically opened.
[0039]
When the load on the electric blower 2 is reduced due to the accumulation of dust, the control unit 24 increases the on-duty of the electric blower 2 to keep the current value constant. Since the control is performed in the opposite manner to the case described above, the control means 24 does not mistakenly recognize the case where the dust is accumulated and the case where the dust is locked.
[0040]
Furthermore, since the fuse 21 is blown when the on-duty of the electric blower 2 has become equal to or less than the predetermined threshold for a predetermined time, for example, when the current detection unit 22 erroneously detects the current value of the electric blower 2 or the like. Even when the on-duty of the electric blower 2 instantaneously falls below a predetermined threshold, the fuse 21 is not erroneously blown, and the reliability of detecting the state of the electric blower 2 is further improved. it can.
[0041]
In addition, since the electric blower 2 is controlled to have a constant current according to each operation mode, it is possible to save power as a whole of the vacuum cleaner.
[0042]
Next, a second embodiment of the vacuum cleaner of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0043]
The embodiment shown in FIG. 4 reduces the current of the electric blower 2 to a predetermined value or less when the on-duty of the electric blower 2 is equal to or less than a predetermined value in the embodiment shown in FIGS. It is.
[0044]
That is, the control of steps 1 to 8, steps 11 and 12 is the same as steps 1 to 8, steps 11 and 12 in the embodiment shown in FIGS. In step 12, when the control means 24 determines that the on-duty of the electric blower 2 is 60%, 50%, and 40% or less, respectively, instead of step 10, the electric current of the electric blower 2 is set to a predetermined value. It is reduced below (step 21) and the process returns to step 1.
[0045]
Also in this case, similarly to the first embodiment, the state of the electric blower 2 is detected by the on-duty of the electric blower 2, and when the on-duty of the electric blower 2 becomes equal to or less than a predetermined threshold, the control unit 24 is activated. In order to reduce the electric current of the electric blower 2 to a predetermined value or less, the control means 24 reliably detects an abnormal state such as the lock of the electric blower 2 and electrically opens the closed circuit to reliably protect the electric blower 2. it can.
[0046]
Further, since there is no need to provide a fuse 21 or the like for electrically opening a closed circuit, there is no need to consider a case where the fuse 21 is not blown due to a defect or the like, so that the electric blower 2 can be reliably protected and a configuration of the vacuum cleaner Can be further simplified and manufacturability can be improved.
[0047]
Next, a third embodiment of the vacuum cleaner of the present invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
[0048]
In the embodiment shown in FIG. 5, the application of voltage to the electric blower 2 is stopped when the fuse 21 does not blow in the embodiment shown in FIGS.
[0049]
That is, control of steps 1 to 9, steps 11 and 12 similar to steps 1 to 9, steps 11 and 12 in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 is performed, and instead of step 10, The electric blower 2 is fully turned on, that is, the on-duty of the electric blower 2 is set to 100% (step 31).
[0050]
Then, in a state where the electric blower 2 is fully turned on, the control unit 24 determines whether or not the fuse 21 has blown after a predetermined condition such as, for example, a predetermined time elapse (step 32).
[0051]
If the control means 24 determines in this step 32 that the fuse 21 has blown, the operation is terminated.
[0052]
On the other hand, when the control means 24 determines in step 32 that the fuse 21 is not blown, the control means 24 stops the application of the voltage to the electric blower 2 (step 33) and ends the operation. .
[0053]
Therefore, according to the third embodiment, after the operation mode of the electric blower 2 is determined by the control unit 24, the state of the electric blower 2 is changed by the on-duty threshold set in advance according to each operation mode. By detecting and performing the same control as in the first embodiment, such as by blowing the fuse 21 when the electric blower 2 is in an abnormal state, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained. .
[0054]
Further, for example, when the fuse 21 having a predetermined blowing current is not mixed at the time of manufacturing the vacuum cleaner, or when the fuse 21 itself is defective, even when the on-duty is set to 100%, the fuse 21 does not blow. However, by stopping the application of the voltage from the commercial AC power supply E to the electric blower 2 by the control means 24, the electric blower 2 can be double protected together with the fuse 21.
[0055]
In the third embodiment, step 32 is omitted, and regardless of whether the fuse 21 is blown or not, after the step 31, after a predetermined condition, for example, a predetermined time has elapsed, the electric blower 2 It is also possible to control so that the application of the voltage is always stopped. In this case, the control by the control means 24 can be further simplified.
[0056]
Further, in each of the above embodiments, as shown in FIG. 6, a secondary battery B as a power supply is provided in the cleaner main body 1 instead of the commercial AC power supply E, and the Alternatively, a drive circuit 25 as current control means may be provided in a closed circuit. In this case, by controlling the electric blower 2 at a constant current, the electric power of the vacuum cleaner can be reduced, so that the usable time of the secondary battery B, that is, the battery life can be extended.
[0057]
Further, the power supply and the current control means can arbitrarily combine the commercial AC power supply E, the secondary battery B, the triac 23, and the drive circuit 25, respectively. A configuration using a circuit other than the circuit 25 is also possible.
[0058]
Furthermore, the current value of the electric blower 2 and the threshold value of the on-duty in each of the low, medium, and strong operation modes can be arbitrarily set.
[0059]
The operation mode of the electric blower 2 is not limited to the above-described four stages of off, weak, medium, and strong, but may be more stages, or may be only on and off.
[0060]
In addition, other than the fuse 21, any other element such as a PTC (Positive Temperature Coefficient) element can be used as long as it can open a closed circuit by increasing the current.
[0061]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, since the state of an electric blower is detected by the on-duty of an electric blower, even if the electric current value of an electric blower is made constant, the state of an electric blower can be detected reliably and an electric blower can be protected reliably. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a vacuum cleaner according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the electric vacuum cleaner.
FIG. 3 is a flowchart showing control by a control unit of the electric vacuum cleaner.
FIG. 4 is a flowchart showing control by a control unit of the second embodiment of the vacuum cleaner of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing control by a control unit of a third embodiment of the vacuum cleaner of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment of the vacuum cleaner of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 Electric blower
24 Control means B Secondary battery E as a power source Commercial AC power source as a power source

Claims (4)

電動送風機と、
電源の電圧をデューティ制御して前記電動送風機の電流値を一定にし、かつ前記電動送風機のオンデューティが所定値以下になると、前記電動送風機の電流を所定値以下にする制御手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
Electric blower,
Control means for making the current value of the electric blower constant by controlling the voltage of the power supply to make the current value of the electric blower constant, and for reducing the current of the electric blower to a predetermined value or less when the on-duty of the electric blower becomes a predetermined value or less. Vacuum cleaner characterized by.
制御手段は、電動送風機のオンデューティが所定値以下になると、前記電動送風機の電流を上昇させてこの電動送風機と電源との閉路を電気的に開放させることで前記電動送風機の電流を所定値以下にする
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。
When the on-duty of the electric blower is equal to or less than a predetermined value, the control means increases the current of the electric blower to electrically open a closed circuit between the electric blower and the power supply, thereby reducing the electric current of the electric blower to a predetermined value or less. 2. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein:
制御手段は、電動送風機の電流を上昇させて所定条件の後にこの電動送風機と電源との閉路を電気的に開放しない場合、この電動送風機への電源からの電圧の印加を停止させる
ことを特徴とした請求項2記載の電気掃除機。
The control means increases the current of the electric blower and stops application of the voltage from the power supply to the electric blower when the closed circuit between the electric blower and the power supply is not electrically opened after a predetermined condition. An electric vacuum cleaner according to claim 2.
電源は、電池である
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。
The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein the power source is a battery.
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