JP2004192097A

JP2004192097A - Mobile object detection and notification system

Info

Publication number: JP2004192097A
Application number: JP2002356322A
Authority: JP
Inventors: Ryuji Imazu; 隆二今津; Mitsunari Sudo; 晃成須藤
Original assignee: Sekisui Jushi Corp
Current assignee: Sekisui Jushi Corp
Priority date: 2002-12-09
Filing date: 2002-12-09
Publication date: 2004-07-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile object detection and notification system that can perform a proper notification corresponding to the movement of a mobile object while eliminating unncessary notifications. <P>SOLUTION: The mobile object detection and notification system 100 of this invention is provided with a Doppler system radar 1 using microwaves or millimeter waves for measuring an absolute distance, a speed and a moving direction of the mobile object M, and a notification means 2 for performing a predetermined notification based on the absolute distance, the speed and the moving direction of the mobile object M measured by the radar 1. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両や歩行者等の移動体を検知し、その検知結果に基づいて、音響、音声、光の点灯・点滅表示、文字や画像の表示、振動などによる所定の報知を行う移動体検知・報知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の移動体検知・報知システムとして、横断歩道を横断しようとする歩行者や自転車等を、焦電型赤外線センサー、超音波センサー、光センサー等の検知センサーで検知し、その検知信号に基づいて照明灯により横断歩道面を照射する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、マイクロ波を検知エリアに向けて発信し、検知エリア内に人体が存在する場合には、その人体からの反射波（ドップラー効果によって変調したマイクロ波）を受信して人体を検知し、警報信号を出力する防犯装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−６０８３１号公報
【特許文献２】
特開２００２−３１１１５４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような従来の移動体検知・報知システムは、検知エリア内に移動体が存在するか否かを検知するに留まるものであり、存在する場合には一律に所定の報知を行うように構成されたものである。
【０００６】
従って、本来検知対象としない移動体をも検知する（例えば、防犯装置において人体のみならず小動物をも検知する等）ことにより、不必要な報知（防犯装置にとっては誤動作になる）を行ってしまう場合があるという問題がある。
【０００７】
また、特に、従来のマイクロ波を利用したドップラー方式の検知センサーによれば、その原理上、移動体の速度及び移動方向を計測することは可能であるが、センサーと移動体との絶対距離を計測することはできなかったため、絶対距離に応じた適切な報知（例えば、音声案内が確実に聞き取れるような所定距離内に移動体が近付いて初めて音声案内を流す等）を行うことができないという問題もあった。
【０００８】
本発明は、斯かる従来技術の問題点を解決するべくなされたものであり、移動体の動きに応じた適切な報知を行い得ると共に、不必要な報知を排除することが可能な移動体検知・報知システムを提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するべく、本発明は、請求項１に記載の如く、移動体の絶対距離、速度及び移動方向を計測するマイクロ波又はミリ波を利用したドップラー方式のレーダーと、前記レーダーによって計測した移動体の絶対距離、速度及び移動方向に基づき、所定の報知を行う報知手段とを備えることを特徴とする移動体検知・報知システムを提供するものである。
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、マイクロ波（周波数３Ｇ〜３０ＧＨｚ、波長１〜１０ｃｍの範囲内の電波）又はミリ波（周波数３０Ｇ〜３００ＧＨｚ、波長１〜１０ｍｍの範囲内の電波）を利用したドップラー方式のレーダーにより、移動体の絶対距離、速度及び移動方向を計測し、その計測結果に基づいた報知を行うため、移動体の動き（絶対距離、速度及び移動方向）に応じた適切な報知を行うことが可能である。また、これら計測結果に基づいて移動体をある程度識別することもできる（例えば、速度が所定範囲以上の場合には、人体では無い等）ため、不必要な報知を排除する構成とすることも可能である。
【００１１】
好ましくは、請求項２に記載の如く、前記レーダーは、位相の異なる少なくとも２つ以上のマイクロ波又はミリ波を移動体に向けて送信し、前記移動体からの各反射波間の位相差に基づき、当該移動体の絶対距離を計測するように構成される。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、位相の異なる（周波数が異なるか、或いは、周波数は同じであるがその位相が異なる）少なくとも２つ以上のマイクロ波又はミリ波を移動体に向けて送信するため、移動体からの各反射波は、それぞれドップラー効果により移動体の速度及び移動方向に応じて変調されるのみならず、移動体とレーダーとの絶対距離に応じた位相差を生じることになる。従って、各反射波間の位相差を検出すれば、当該位相差に基づき移動体の絶対距離を計測することが可能である。
【００１３】
好ましくは、請求項３に記載の如く、前記レーダーと前記報知手段とは、無線接続される。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、レーダーと報知手段との間をケーブル等の配線で接続する必要がないため、設置上の制約を受け難いと共に、例えば、１つのレーダーの計測結果に応じて複数の報知手段を動作させることや、複数のレーダーの計測結果に応じて一つの報知手段を動作させること等も比較的容易になり、自由度の高い移動体検知・報知システムが提供される。
【００１５】
好ましくは、請求項４に記載の如く、前記報知手段には、検知対象とするべき移動体の絶対距離、速度及び移動方向の範囲がそれぞれ予め設定されており、前記報知手段は、前記レーダーによって計測した移動体の絶対距離、速度及び移動方向が、前記予め設定された範囲内にある場合に限って報知を行うように構成される。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、検知対象とするべき移動体の絶対距離、速度及び移動方向の範囲がそれぞれ予め設定されており、レーダーによる計測結果が前記予め設定された範囲内にある場合に限って報知を行うように構成されているため、検知対象ではない移動体を検知することによる不必要な報知を排除することが可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る移動体検知・報知システムの概略構成を示す図であり、（ａ）は設置イメージ図を、（ｂ）はシステム構成を概略的に示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る移動体検知・報知システム１００は、レーダー１と、報知手段２とを備え、これらが、ケーブル３で接続され、歩道Ｒに立設された案内標識Ｇに一体に組み込まれた形態とされている。
【００１９】
レーダー１は、移動体（本実施形態では主として歩行者を対象とする）Ｍの絶対距離、速度及び移動方向を計測するマイクロ波（周波数３Ｇ〜３０ＧＨｚ、波長１〜１０ｃｍの範囲内の電波）を利用したドップラー方式のレーダーとされている。より具体的には、図１（ｂ）に示すように、レーダー１は、マイクロ波の送受信アンテナ１１と、マイクロ波発振器１２と、第１ミキサ１３と、第２ミキサ１４と、第１波形整形回路部１５と、第２波形整形回路部１６と、制御部１７とを備えている。
【００２０】
レーダー１において、マイクロ波発振器１２は、制御部１７からの制御信号によって制御され、送受信アンテナ１１から、当該送受信アンテナ１１の取付位置等によって決まる所定範囲に向けてマイクロ波を送信する。ここで、マイクロ波発振器１２は、位相の異なる（本実施形態では周波数が異なる）２つのマイクロ波（以下、マイクロ波Ａ、マイクロ波Ｂという）が送受信アンテナ１１から順次送信されるように制御される。より具体的には、マイクロ波Ａ及びマイクロ波Ｂが所定時間毎に交互に送信されるように制御される。
【００２１】
マイクロ波Ａ及びＢの送信範囲内に移動体Ｍが存在する場合、ドップラー効果により、移動体Ｍからの各反射波（以下、反射マイクロ波Ａ、反射マイクロ波Ｂという）は、移動体Ｍの速度及び移動方向に応じて変調され、送受信アンテナ１１に受信される。受信された反射マイクロ波Ａは、第１ミキサ１３によって、マイクロ発振器１２のマイクロ波Ａ発振時の電圧波形とミキシングされる。同様にして、受信された反射マイクロ波Ｂは、第２ミキサ１４によって、マイクロ発振器１２のマイクロ波Ｂ発振時の電圧波形とミキシングされる。これにより、第１ミキサ１３からは反射マイクロ波Ａのドップラー周波数を有する信号波形が、第２ミキサ１４からは反射マイクロ波Ｂのドップラー周波数を有する信号波形が、それぞれ出力される。
【００２２】
第１ミキサ１３からの出力信号は、第１波形整形回路部１５において、増幅、波形整形、フィルタリング等の処理を施された後、制御部１７に出力される。同様にして、第２ミキサ１４からの出力信号は、第２波形整形回路部１６において、増幅、波形整形、フィルタリング等の処理を施された後、制御部１７に出力される。制御部１７は、第１波形整形回路部１５及び第２波形整形回路部１６からの出力信号に基づき（各反射マイクロ波Ａ及びＢのドップラー周波数に基づき）、移動体Ｍの速度及び移動方向（レーダー１から遠ざかる方向又は近付く方向）を算出する。さらに、制御部１７は、第１波形整形回路部１５及び第２波形整形回路部１６からの出力信号の位相差を検出し、当該位相差に基づき、移動体Ｍの絶対距離（レーダー１と移動体Ｍとの距離）を算出する。換言すれば、各反射マイクロ波Ａ及びＢの位相差は、移動体Ｍの絶対距離に応じて変化するため、当該位相差を検出する（第１波形整形回路部１５及び第２波形整形回路部１６からの出力信号の位相差は、反射マイクロ波Ａ及びＢの位相差に比例するため、前記出力信号の位相差を検出することは、間接的に反射マイクロ波Ａ及びＢの位相差を検出することになる）ことにより、逆に移動体Ｍの絶対距離を算出することが可能である。
【００２３】
以上のようにして、レーダー１により、移動体Ｍの絶対距離、速度及び移動方向が計測され、これら計測結果が、ケーブル３を介して報知手段２に送信される。
【００２４】
報知手段２は、演算制御部２１と、報知部２２とを備えている。演算制御部２１は、レーダー１から送信された計測結果（移動体Ｍの絶対距離、速度及び移動方向）に基づき、後述する所定の演算を行い、報知部２２の動作を制御するものである。報知部２２は、ＬＥＤ等の発光体を使用した案内表示部２２Ａと、音声案内を行う音声案内部２２Ｂとを備えている。
【００２５】
演算制御部２１には、検知対象とするべき移動体の絶対距離、速度及び移動方向の範囲が、例えばテーブル形式でそれぞれ予め設定されており、演算制御部２１は、レーダー１から送信された移動体Ｍの絶対距離、速度及び移動方向と、前記予め設定された範囲とを比較演算し、送信された計測結果が予め設定した範囲内にある場合に限って、報知部２２を制御し、所定の報知動作を行わせる。
【００２６】
前記検知対象とするべき移動体の絶対距離、速度及び移動方向の範囲は、本システム１００の使用目的に応じて種々の値に設定することが可能である。より具体的には、例えば、速度が所定範囲内にある場合に限って、移動体Ｍが歩行者であると判断し、更に、レーダー１（案内標識Ｇ）に向って歩行者が所定距離以内に近付いた場合（更には、所定距離以内で停止した場合という条件を課してもよい）に限って、報知部２２を動作させるように構成することが可能である。また、複数の範囲を設定し、いずれの範囲に該当するかによって報知動作を異ならせるように制御することも可能である。さらには、時系列で複数の範囲を設定しておき、先の範囲に該当した後、次の範囲に該当して初めて報知動作を行わせるように構成することも可能である。
【００２７】
報知部２２の報知内容も本システム１００の使用目的に応じて種々設定可能であり、例えば、観光地に本システム１００を設置する場合には、案内表示部２２Ａに名所等の観光案内情報を表示させると共に、音声案内部２２Ｂに音声による観光案内を発音させることが考えられる。また、マイクロ波Ａ及びＢの送信範囲を歩道と車道との境界を含む範囲に設定し、歩行者が歩道から車道に逸脱した場合（移動体Ｍの絶対距離、速度及び移動方向によって判断可能である）に、音声案内部２２Ｂで警告や誘導を発音させるように構成すれば、老人や生活弱者等のバリアフリーに供することが可能である。さらには、歩行者に車両が接近していることを警告したり、案内標識Ｇ自体に接近していることを警告したり等、レーダー１から送信された移動体の絶対距離、速度及び移動方向と、これら計測結果に応じた報知内容とを予め設定しておくことにより、多種多様の報知を行なうことが可能である。
【００２８】
以上に説明したように、本実施形態に係る移動体検知・報知システム１００によれば、マイクロ波を利用したドップラー方式のレーダー１により、移動体Ｍの絶対距離、速度及び移動方向を計測し、その計測結果に基づいた報知を行うため、移動体Ｍの動き（絶対距離、速度及び移動方向）に応じた適切な報知を行うことが可能である。また、検知対象とするべき移動体Ｍの絶対距離、速度及び移動方向の範囲がそれぞれ予め設定されており、レーダー１による計測結果が前記予め設定された範囲内にある場合に限って報知を行うように構成されているため、検知対象ではない移動体Ｍを検知することによる不必要な報知を排除することが可能である。
【００２９】
なお、本実施形態では、レーダー１と報知手段２とが案内標識Ｇに一体に組み込まれた構成について説明したが、本発明は、無論、これに限るものではない。すなわち、両者を別個の筐体に収納することも可能であり、特に両者を離間配置する場合には、本実施形態のようなケーブル３による有線接続ではなく、無線接続することも可能である。
【００３０】
＜第２の実施形態＞
図２は、本発明の第２の実施形態に係る移動体検知・報知システムの概略構成を示す図であり、（ａ）は設置イメージ図を、（ｂ）はシステム構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る移動体検知・報知システム１１０は、複数（本実施形態では２つ）のレーダー１Ａ、１Ｂと、報知手段２とを備えており、移動体の交差点での出会い頭事故防止を主目的としている。レーダー１Ａと報知手段２とは、ケーブル３で接続され、歩道Ｒ１に立設された案内標識Ｇに一体に組み込まれた形態とされている。一方、レーダー１Ｂは、歩道Ｒ１と交差する歩道Ｒ２に立設されたポールＰに取り付けられ、報知手段２とは無線接続されている。
【００３１】
レーダ１Ｂが計測結果を報知手段２に無線送信するための適宜の構成を具備している点を除き、レーダ１Ａ、１Ｂの具体的構成は、前述した第１の実施形態と同様であるので、その説明は省略する。なお、レーダー１Ａのマイクロ波送信範囲は、歩道Ｒ１、Ｒ２の交差点近傍の歩道Ｒ１上とされ、レーダー１Ｂのマイクロ波送信範囲は、歩道Ｒ１、Ｒ２の交差点近傍の歩道Ｒ２上とされている。
【００３２】
レーダー１Ａによって計測された移動体Ｍ１の絶対距離、速度及び移動方向と、レーダー１Ｂによって計測された移動体Ｍ２の絶対距離、速度及び移動方向とは、それぞれケーブル３及び無線を介して報知手段２に送信される。
【００３３】
報知手段２は、第１の実施形態と同様に、演算制御部２１と、報知部２２とを備えている。演算制御部２１は、レーダー１Ａ、１Ｂから送信された計測結果（移動体Ｍ１、Ｍ２の絶対距離、速度及び移動方向）に基づき、後述する所定の演算を行い、報知部２２の動作を制御するものである。報知部２２は、第１の実施形態と同様に、ＬＥＤ等の発光体を使用した案内表示部２２Ａと、音声案内を行う音声案内部２２Ｂとを備えている。
【００３４】
演算制御部２１には、レーダー１Ａが検知対象とするべき移動体Ｍ１の絶対距離、速度及び移動方向の範囲と、レーダー１Ｂが検知対象とするべき移動体Ｍ２の絶対距離、速度及び移動方向の範囲とが、例えばテーブル形式でそれぞれ予め設定されている。演算制御部２１は、レーダー１Ａから送信された移動体Ｍ１の絶対距離、速度及び移動方向と、前記予め設定された範囲とを比較演算する一方、レーダー１Ｂから送信された移動体Ｍ２の絶対距離、速度及び移動方向と、前記予め設定された範囲とを比較演算し、送信されたそれぞれの計測結果が共に予め設定した範囲内にある場合に限って、報知部２２を制御し、所定の報知動作を行わせる。
【００３５】
より具体的に説明すれば、例えば、以下の（１）の条件を満足する場合には、移動体Ｍ１は歩行者であって、歩道Ｒ１、Ｒ２の交差点に近付いていると判断し、以下の（２）の条件を満足する場合には、移動体Ｍ２は自転車であって、歩道Ｒ１、Ｒ２の交差点に近付いていると判断し、（１）及び（２）の条件を共に満足する場合に限って報知部２２を動作させるように構成することが可能である。（１）レーダー１Ａから送信された計測結果の内、速度が歩行者検知用の所定範囲内にあり、移動方向がレーダー１Ａに近付く方向で、且つ、絶対距離が所定範囲内にある。
（２）レーダー１Ｂから送信された計測結果の内、速度が自転車検知用の所定範囲内にあり、移動方向がレーダー１Ｂに近付く方向で、且つ、絶対距離が所定範囲内にある。
【００３６】
報知部２２の報知内容としては、本システム１１０の主目的である出会い頭事故防止に応じて種々設定可能であり、例えば、案内表示部２２Ａに「対向接近注意」の文字を表示させたり、音声案内部２２Ｂに警告を発音させることが考えられる。
【００３７】
以上に説明したように、本実施形態に係る移動体検知・報知システム１００によれば、マイクロ波を利用したドップラー方式のレーダー１Ａ、１Ｂにより、移動体Ｍ１、Ｍ２の絶対距離、速度及び移動方向を計測し、その計測結果に基づいた報知を行うため、移動体Ｍ１、Ｍ２の動き（絶対距離、速度及び移動方向）に応じた適切な報知（主として出会い頭事故防止の報知）を行うことが可能である。また、検知対象とするべき移動体Ｍ１、Ｍ２の絶対距離、速度及び移動方向の範囲がそれぞれ予め設定されており、レーダー１Ａ、１Ｂによる計測結果が前記予め設定された範囲内にある場合に限って報知を行うように構成されているため、検知対象ではない移動体Ｍ１、Ｍ２を検知することによる不必要な報知を排除することが可能である。
【００３８】
なお、本実施形態では、前述のように、レーダー１Ａで歩行者を検知し、レーダー１Ｂで自転車を検知する場合について説明したが、無論これに限るものではなく、レーダー１Ａで自転車を、レーダー１Ｂで歩行者をそれぞれ検知する構成を採用することも可能である。また、レーダー１Ａで歩行者及び自転車を共に検知し、レーダー１Ｂでも歩行者及び自転車を共に検知し、いずれの組み合わせの場合であっても「対向接近注意」等の報知を行わせるように構成することも可能である。また、本実施形態では、歩道Ｒ１に立設された案内標識Ｇにのみ報知手段２を組み込んだ形態について説明したが、これに限るものではなく、歩道Ｒ２のポールＰの代わりに、前記案内標識Ｇと同様にレーダー１Ｂと新たな報知手段とを組み込んだ案内標識を立設し、当該歩道Ｒ２においても「対向接近注意」等の報知を行う構成としてもよい。この場合には、レーダー１Ａの計測結果を離間した歩道Ｒ２の新たな報知手段に送信する必要が生じるため、レーダー１Ａは、レーダー１Ｂと同様に、無線送信するための適宜の構成を具備することが好ましい。
【００３９】
また、本実施形態では、歩道の交差点での出会い頭事故防止を主目的としているため、レーダー１Ａ、１Ｂのマイクロ波送信範囲を歩道上に設定しているが、これに限るものではなく、レーダー１Ａ、１Ｂのマイクロ波送信範囲を車道上に設定し、車両同士の出会い頭事故防止に供することも無論可能である。また、出会い頭事故防止のための報知に加えて、前述した第１の実施形態のように、観光案内やバリアフリー等のための報知をも行うように構成してもよい。さらに、本実施形態では、レーダー１Ａと報知手段２とが案内標識Ｇに一体に組み込まれた構成について説明したが、本発明は、無論、これに限るものではなく、両者を別個の筐体に収納することも可能であり、特に両者を離間配置する場合には、本実施形態のようなケーブル３による有線接続ではなく、無線接続することも可能である。
【００４０】
＜第３の実施形態＞
図３は、本発明の第３の実施形態に係る移動体検知・報知システムの概略構成を示す図であり、（ａ）は設置イメージ図を、（ｂ）はシステム構成を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係る移動体検知・報知システム１２０は、複数（本実施形態では４つ）のレーダー１Ａ、１Ｂ、１Ｃ及び１Ｄと、各レーダー１Ａ〜１Ｄに対応する複数の報知手段２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄとを備えており、車道Ｒを走行する移動体（車両）Ｍの視線誘導を主目的としている。各レーダー１Ａ〜１Ｄと、各報知手段２Ａ〜２Ｄとは、それぞれ各ケーブル３Ａ〜３Ｄで接続されている。
【００４１】
各レーダー１Ａ〜１Ｄは、車道Ｒの路側乃至中央に沿って所定間隔を隔てて立設された視線誘導標Ｇ１〜Ｇ４にそれぞれ組み込まれており、そのマイクロ波送信範囲は、車道Ｒ上に設定されている。なお、レーダ１Ａ〜１Ｄの具体的構成は、前述した第１の実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００４２】
各レーダー１Ａ〜１Ｄによって計測された移動体Ｍの絶対距離、速度及び移動方向は、それぞれケーブル３Ａ〜３Ｄを介して、各報知手段２Ａ〜２Ｄに送信される。
【００４３】
各報知手段２Ａ〜２Ｄは、第１の実施形態と同様に、それぞれ演算制御部２１Ａ〜２１Ｄと、報知部２２Ａ〜２２Ｄとを備えている。各演算制御部２１Ａ〜２１Ｄは、各視線誘導標Ｇ１〜Ｇ４にそれぞれ組み込まれており、各レーダー１Ａ〜１Ｄから送信された計測結果（移動体Ｍの絶対距離、速度及び移動方向）に基づき、後述する所定の演算を行い、各報知部２２Ａ〜２２Ｄの動作を制御するものである。各報知部２２Ａ〜２２Ｄは、視線誘導標Ｇ１〜Ｇ４にそれぞれ組み込まれた視線誘導表示部２２１Ａ〜２２１Ｄと、車道Ｒの中央に沿って所定間隔を隔てて設置された道路鋲Ｔ１〜Ｔ４に組み込まれた視線誘導表示部２２２Ａ〜２２２Ｄ及び２２３Ａ〜２２３Ｄとを備えている。なお、視線誘導表示部２２１Ａ〜２２１Ｄ、２２２Ａ〜２２２Ｄ及び２２３Ａ〜２２３Ｄは、ＬＥＤ等の発光体を使用して構成されている。
【００４４】
各演算制御部２１Ａ〜２１Ｄには、レーダー１Ａ〜１Ｄが検知対象とするべき移動体Ｍの絶対距離、速度及び移動方向の範囲が、例えばテーブル形式でそれぞれ予め設定されている。演算制御部２１Ａ〜２１Ｄは、レーダー１Ａ〜１Ｄからそれぞれ送信された移動体Ｍの絶対距離、速度及び移動方向と、前記予め設定された範囲とを比較演算し、送信されたそれぞれの計測結果が予め設定した範囲内にある場合に限って、各報知部２２Ａ〜２２Ｄを制御し、所定の報知動作を行わせる。
【００４５】
より具体的に説明すれば、例えば、レーダー１Ａから送信された計測結果の内、移動方向がレーダー１Ａに近付く方向で、且つ、絶対距離が所定範囲内にある場合に限って、報知部２２Ａを動作させる（視線誘導表示部２２１Ａと、移動方向Ｄの場合に視認可能な側に配置された視線誘導表示部２２２Ａとを動作させる）ように構成することが可能である。さらに、レーダー１Ａから送信された計測結果の内、速度が、低速側の所定範囲内にある場合と、高速側の所定範囲内にある場合とで報知内容を異ならせるように構成することも可能である。レーダー１Ｂ〜１Ｄ及びこれに対応する報知部２２Ｂ〜２２Ｄの動作についても同様である。
【００４６】
報知部２２Ａ〜２２Ｄの報知内容としては、本システム１２０の主目的である視線誘導に応じて種々設定可能であり、例えば、視線誘導表示部２２１Ａ〜２２１Ｄ等を単に点灯・点滅表示させる他、速度に応じた色彩で点灯・点滅表示させたり、速度自体を文字表示させるような構成とすることも可能である。
【００４７】
以上に説明したように、本実施形態に係る移動体検知・報知システム１２０によれば、移動体Ｍが所定範囲内に近付いて初めて視線誘導表示部２２１Ａ等を動作させることが可能であるため、移動体Ｍの動きに同期した適切な視線誘導が可能であると共に、視認可能な側に配置された視線誘導表示部２２２Ａ等のみを動作させることが可能であるため、省電力化を図ることもできる。また、第１及び第２の実施形態と同様に、レーダー１Ａ〜１Ｄによる計測結果が予め設定された範囲内にある場合に限って報知を行うように構成されているため、検知対象ではない移動体Ｍを検知することによる不必要な報知を排除することも無論可能である。
【００４８】
なお、本実施形態では、レーダー１Ａ〜１Ｄと報知手段２Ａ〜２Ｄ（視線誘導表示部２２２Ａ〜２２２Ｄ及び２２３Ａ〜２２３Ｄは除く）とが、それぞれ視線誘導標Ｇ１〜Ｇ４に一体に組み込まれた構成について説明したが、本発明は、無論、これに限るものではない。すなわち、レーダー１Ａ〜１Ｄと報知手段２Ａ〜２Ｄとを別個の筐体に収納することも可能であり、特に両者を離間配置する場合には、本実施形態のようなケーブル３Ａ〜３Ｄによる有線接続ではなく、無線接続することも可能である。
【００４９】
以上に説明した第１〜第３の実施形態においては、マイクロ波を利用したドップラー方式のレーダを用いる場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、ミリ波（周波数３０Ｇ〜３００ＧＨｚ、波長１〜１０ｍｍの範囲内の電波）を利用したレーダーとすることも可能であり、その具体的構成は、マイクロ波を利用した場合と同様である。
【００５０】
また、第１〜第３の実施形態では、歩道や車道における移動体の検知・報知に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、家屋等の防犯用途に適用することも可能である。
【００５１】
さらに、報知手段としては、第１〜第３の実施形態で説明した構成や報知内容に何ら限られるものではなく、音響、音声、光の点灯・点滅表示、文字や画像の表示、振動など、人や動物の五感に訴える限り、種々のものを適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係る移動体検知・報知システムによれば、マイクロ波又はミリ波を利用したドップラー方式のレーダーにより、移動体の絶対距離、速度及び移動方向を計測し、その計測結果に基づいた報知を行うため、移動体の動き（絶対距離、速度及び移動方向）に応じた適切な報知を行うことが可能である。また、これら計測結果に基づいて移動体をある程度識別することもできるため、不必要な報知を排除する構成を採用することも可能であるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る移動体検知・報知システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第２の実施形態に係る移動体検知・報知システムの概略構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第３の実施形態に係る移動体検知・報知システムの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１００，１１０，１２０…移動体検知・報知システム
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…レーダー
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ…報知手段
Ｍ，Ｍ１，Ｍ２…移動体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention detects a moving object such as a vehicle or a pedestrian, and performs a predetermined notification by sound, voice, lighting / blinking display of light, display of characters and images, vibration, etc. based on the detection result. It relates to a detection and notification system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of moving object detection and notification system, pedestrians and bicycles trying to cross a pedestrian crossing are detected by detection sensors such as pyroelectric infrared sensors, ultrasonic sensors, optical sensors, etc. A device that irradiates a pedestrian crossing surface with an illumination lamp based on the illuminating lamp is known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
Also, a microwave is transmitted toward the detection area, and when a human body is present in the detection area, a reflected wave (a microwave modulated by the Doppler effect) from the human body is received, the human body is detected, and an alarm is issued. A security device that outputs a signal is known (for example, see Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-10-60831
[Patent Document 2]
JP 2002-31154 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional moving object detection / notification system as described above merely detects whether or not a moving object is present in the detection area, and if so, performs a predetermined notification uniformly. It is comprised in.
[0006]
Accordingly, unnecessary notification (malfunctioning for the security device) is performed by detecting a moving object that is not originally a detection target (for example, detecting a small animal as well as a human body in the security device). There is a problem that sometimes.
[0007]
Also, in particular, according to the conventional Doppler-type detection sensor using microwaves, it is possible to measure the speed and the moving direction of the moving body in principle, but the absolute distance between the sensor and the moving body can be measured. Because measurement was not possible, it is not possible to provide appropriate notification according to the absolute distance (for example, voice guidance cannot be played for the first time when a moving object approaches within a predetermined distance so that voice guidance can be reliably heard). There was also.
[0008]
The present invention has been made in order to solve the problems of the related art, and can perform appropriate notification according to the movement of a moving object, and can remove unnecessary information.・ Provide a notification system.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the present invention provides a Doppler radar using microwave or millimeter wave for measuring an absolute distance, a speed, and a moving direction of a moving object, as described in claim 1, and measurement by the radar. And a notifying means for performing a predetermined notification based on the absolute distance, speed, and moving direction of the moving body.
[0010]
According to the first aspect of the present invention, a microwave (a radio wave having a frequency of 3 G to 30 GHz and a wavelength of 1 to 10 cm) or a millimeter wave (a radio wave having a frequency of 30 G to 300 GHz and a wavelength of 1 to 10 mm) is used. The Doppler radar measures the absolute distance, speed and moving direction of the moving object, and performs notification based on the measurement results. Therefore, appropriate notification according to the movement of the moving object (absolute distance, speed and moving direction) It is possible to do. In addition, the moving object can be identified to some extent based on the measurement results (for example, when the speed is higher than a predetermined range, the moving object is not a human body, etc.), so that unnecessary information can be eliminated. It is.
[0011]
Preferably, as set forth in claim 2, the radar transmits at least two or more microwaves or millimeter waves having different phases toward a moving object, and based on a phase difference between reflected waves from the moving object. , And is configured to measure the absolute distance of the moving object.
[0012]
According to the second aspect of the invention, at least two or more microwaves or millimeter waves having different phases (different frequencies or the same frequency but different phases) are transmitted to the mobile object. Therefore, each reflected wave from the moving object is not only modulated according to the speed and the moving direction of the moving object by the Doppler effect, but also generates a phase difference according to the absolute distance between the moving object and the radar. . Therefore, if the phase difference between the reflected waves is detected, it is possible to measure the absolute distance of the moving object based on the phase difference.
[0013]
Preferably, as described in claim 3, the radar and the notification unit are wirelessly connected.
[0014]
According to the invention according to claim 3, since it is not necessary to connect the radar and the notification means with a wiring such as a cable, it is hardly restricted by the installation and, for example, according to the measurement result of one radar. It is relatively easy to operate a plurality of notifying means, operate one notifying means in accordance with the measurement results of a plurality of radars, and the like, and a moving body detection / notification system having a high degree of freedom is provided.
[0015]
Preferably, as set forth in claim 4, in the notifying means, an absolute distance, a speed, and a moving direction range of the moving object to be detected are set in advance, and the notifying means is provided by the radar. The notification is performed only when the measured absolute distance, speed, and movement direction of the moving object are within the preset range.
[0016]
According to the invention according to claim 4, the range of the absolute distance, the speed, and the moving direction of the moving object to be detected is set in advance, and the measurement result by the radar is within the preset range. Is configured to perform the notification only when the mobile object is not a detection target, it is possible to eliminate unnecessary notification.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0018]
<First embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a moving object detection / notification system according to a first embodiment of the present invention, in which (a) is an installation image diagram, and (b) is a block diagram schematically showing a system configuration. It is. As shown in FIG. 1, a moving object detection / notification system 100 according to the present embodiment includes a radar 1 and a notifying unit 2, which are connected by a cable 3 and are provided on a sidewalk R on a guide sign. It is configured to be integrated with G.
[0019]
The radar 1 transmits microwaves (radio waves within a frequency range of 3 to 30 GHz and a wavelength of 1 to 10 cm) for measuring an absolute distance, a speed, and a moving direction of a moving object (mainly a pedestrian in the present embodiment) M. It is said to be a Doppler radar. More specifically, as shown in FIG. 1B, the radar 1 includes a microwave transmitting / receiving antenna 11, a microwave oscillator 12, a first mixer 13, a second mixer 14, and a first waveform shaping. It includes a circuit section 15, a second waveform shaping circuit section 16, and a control section 17.
[0020]
In the radar 1, the microwave oscillator 12 is controlled by a control signal from the control unit 17, and transmits microwaves from the transmitting / receiving antenna 11 toward a predetermined range determined by the mounting position of the transmitting / receiving antenna 11 and the like. Here, the microwave oscillator 12 is controlled so that two microwaves having different phases (different in this embodiment in frequency) (hereinafter, referred to as microwave A and microwave B) are sequentially transmitted from the transmitting / receiving antenna 11. You. More specifically, control is performed such that microwaves A and B are transmitted alternately at predetermined time intervals.
[0021]
When the moving object M exists within the transmission range of the microwaves A and B, each reflected wave from the moving object M (hereinafter, referred to as a reflected microwave A and a reflected microwave B) is caused by the Doppler effect. The signal is modulated according to the speed and the moving direction, and received by the transmitting / receiving antenna 11. The received reflected microwave A is mixed by the first mixer 13 with the voltage waveform at the time of the microwave A oscillation of the micro oscillator 12. Similarly, the received reflected microwave B is mixed by the second mixer 14 with the voltage waveform at the time of the microwave B oscillation of the micro oscillator 12. Thus, a signal waveform having a Doppler frequency of the reflected microwave A is output from the first mixer 13, and a signal waveform having a Doppler frequency of the reflected microwave B is output from the second mixer 14.
[0022]
The output signal from the first mixer 13 is subjected to processing such as amplification, waveform shaping, and filtering in the first waveform shaping circuit section 15 and then output to the control section 17. Similarly, the output signal from the second mixer 14 is subjected to processing such as amplification, waveform shaping, and filtering in the second waveform shaping circuit section 16 and then output to the control section 17. The control unit 17 determines the speed and the moving direction of the moving object M based on the output signals from the first waveform shaping circuit unit 15 and the second waveform shaping circuit unit 16 (based on the Doppler frequencies of the reflected microwaves A and B). (A direction moving away from or approaching the radar 1). Further, the control unit 17 detects the phase difference between the output signals from the first waveform shaping circuit unit 15 and the second waveform shaping circuit unit 16 and, based on the phase difference, detects the absolute distance of the moving object M (the distance between the mobile unit M and the radar 1). (Distance from the body M) is calculated. In other words, since the phase difference between the reflected microwaves A and B changes according to the absolute distance of the moving body M, the phase difference is detected (the first waveform shaping circuit unit 15 and the second waveform shaping circuit unit). Since the phase difference between the output signals from 16 is proportional to the phase difference between the reflected microwaves A and B, detecting the phase difference between the output signals is indirectly detecting the phase difference between the reflected microwaves A and B. By doing so, it is possible to calculate the absolute distance of the moving object M on the contrary.
[0023]
As described above, the absolute distance, speed, and moving direction of the moving object M are measured by the radar 1, and the measurement results are transmitted to the notification means 2 via the cable 3.
[0024]
The notifying unit 2 includes an arithmetic control unit 21 and a notifying unit 22. The arithmetic control unit 21 performs a predetermined arithmetic operation described later based on the measurement result (the absolute distance, the speed, and the moving direction of the moving object M) transmitted from the radar 1, and controls the operation of the notification unit 22. The notification unit 22 includes a guidance display unit 22A using a light-emitting body such as an LED, and a voice guidance unit 22B that provides voice guidance.
[0025]
In the arithmetic control unit 21, ranges of the absolute distance, the speed, and the moving direction of the moving object to be detected are set in advance, for example, in a table format, respectively. The absolute distance, the speed, and the moving direction of the body M are compared with the predetermined range, and the notification unit 22 is controlled and controlled only when the transmitted measurement result is within the predetermined range. Is performed.
[0026]
The range of the absolute distance, the speed, and the moving direction of the moving object to be detected can be set to various values according to the purpose of use of the present system 100. More specifically, for example, only when the speed is within a predetermined range, it is determined that the moving object M is a pedestrian, and further, the pedestrian moves toward the radar 1 (guidance sign G) within a predetermined distance. The notification unit 22 can be configured to operate only when the vehicle approaches (and a condition that the vehicle stops within a predetermined distance may be imposed). It is also possible to set a plurality of ranges and control the notification operation to be different depending on which of the ranges falls. Furthermore, it is also possible to set a plurality of ranges in a time series, and to perform the notification operation only after corresponding to the previous range and then to the next range.
[0027]
The notification content of the notification unit 22 can also be variously set according to the purpose of use of the present system 100. For example, when the present system 100 is installed in a sightseeing spot, sightseeing guide information such as famous places is displayed on the guide display unit 22A. At the same time, it is conceivable to cause the voice guidance unit 22B to sound a tourist guide by voice. Also, the transmission range of the microwaves A and B is set to a range including the boundary between the sidewalk and the road, and when the pedestrian deviates from the sidewalk to the road (can be determined based on the absolute distance, speed, and moving direction of the moving body M. In this case, if the voice guidance unit 22B is configured to sound a warning or guidance, it is possible to provide a barrier-free service for an elderly person, a weak living person, and the like. Further, the pedestrian is warned that the vehicle is approaching, the warning that the vehicle is approaching the guide sign G itself, and the like, and the absolute distance, speed, and moving direction of the moving object transmitted from the radar 1 are provided. By presetting the notification contents according to these measurement results, it is possible to perform various types of notification.
[0028]
As described above, according to the moving object detection and notification system 100 according to the present embodiment, the absolute distance, speed, and moving direction of the moving object M are measured by the Doppler radar 1 using microwaves. Since the notification is performed based on the measurement result, it is possible to perform an appropriate notification according to the movement (the absolute distance, the speed, and the moving direction) of the moving body M. Further, the ranges of the absolute distance, the speed, and the moving direction of the moving object M to be detected are set in advance, and the notification is performed only when the measurement result by the radar 1 is within the predetermined range. With such a configuration, it is possible to eliminate unnecessary notification by detecting a moving object M that is not a detection target.
[0029]
In the present embodiment, the configuration in which the radar 1 and the notification means 2 are integrated into the guide sign G has been described, but the present invention is not limited to this. That is, both can be housed in separate housings. In particular, when both are arranged separately from each other, it is also possible to make a wireless connection instead of a wired connection using the cable 3 as in the present embodiment.
[0030]
<Second embodiment>
2A and 2B are diagrams showing a schematic configuration of a moving object detection / notification system according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is an installation image diagram, and FIG. 2B is a block diagram schematically showing a system configuration. It is. As illustrated in FIG. 2, the moving object detection / notification system 110 according to the present embodiment includes a plurality of (two in the present embodiment) radars 1A and 1B and the notifying unit 2, and is provided at an intersection of the moving objects. The main purpose is to prevent encounter accidents. The radar 1A and the notification means 2 are connected by a cable 3 and are integrated into a guide sign G erected on the sidewalk R1. On the other hand, the radar 1B is attached to a pole P erected on a sidewalk R2 intersecting with the sidewalk R1, and is wirelessly connected to the notifying unit 2.
[0031]
Except that the radar 1B has an appropriate configuration for wirelessly transmitting the measurement result to the notifying means 2, the specific configuration of the radars 1A and 1B is the same as that of the first embodiment described above. The description is omitted. The microwave transmission range of the radar 1A is on the sidewalk R1 near the intersection of the sidewalks R1 and R2, and the microwave transmission range of the radar 1B is on the sidewalk R2 near the intersection of the sidewalks R1 and R2.
[0032]
The absolute distance, speed, and moving direction of the moving object M1 measured by the radar 1A and the absolute distance, speed, and moving direction of the moving object M2 measured by the radar 1B are notified via the cable 3 and the radio, respectively. Sent to.
[0033]
The notification unit 2 includes an arithmetic control unit 21 and a notification unit 22 as in the first embodiment. The arithmetic control unit 21 performs a predetermined arithmetic operation, which will be described later, based on the measurement results (absolute distances, speeds, and moving directions of the moving objects M1 and M2) transmitted from the radars 1A and 1B, and controls the operation of the notification unit 22. Things. As in the first embodiment, the notification unit 22 includes a guidance display unit 22A using a light-emitting body such as an LED, and a voice guidance unit 22B that provides voice guidance.
[0034]
The arithmetic control unit 21 includes a range of an absolute distance, a speed, and a moving direction of the moving object M1 to be detected by the radar 1A and an absolute distance, a speed, and a moving direction of the moving object M2 to be detected by the radar 1B. The range is set in advance in, for example, a table format. The arithmetic control unit 21 compares the absolute distance, speed, and moving direction of the moving object M1 transmitted from the radar 1A with the preset range, and calculates the absolute distance of the moving object M2 transmitted from the radar 1B. , The speed and the moving direction, and the predetermined range are compared and calculated, and only when both the transmitted measurement results are within the predetermined range, the notification unit 22 is controlled, and the predetermined notification is performed. Perform the operation.
[0035]
More specifically, for example, when the following condition (1) is satisfied, it is determined that the moving object M1 is a pedestrian and is approaching the intersection of the sidewalks R1 and R2. If the condition (2) is satisfied, it is determined that the moving object M2 is a bicycle and is approaching the intersection of the sidewalks R1 and R2, and if both the conditions (1) and (2) are satisfied, Only the notification unit 22 can be configured to operate. (1) Among the measurement results transmitted from the radar 1A, the speed is within a predetermined range for pedestrian detection, the moving direction is a direction approaching the radar 1A, and the absolute distance is within a predetermined range.
(2) Among the measurement results transmitted from the radar 1B, the speed is within a predetermined range for bicycle detection, the moving direction is a direction approaching the radar 1B, and the absolute distance is within a predetermined range.
[0036]
The notification content of the notification unit 22 can be variously set in accordance with the main purpose of the present system 110 in order to prevent an encounter accident. It is conceivable to make the unit 22B sound a warning.
[0037]
As described above, according to the moving object detection and notification system 100 according to the present embodiment, the Doppler radars 1A and 1B using microwaves cause the absolute distance, speed, and moving direction of the moving objects M1 and M2. It is possible to perform appropriate notification (mainly notification for preventing head-to-head accidents) according to the movements (absolute distances, speeds and moving directions) of the moving bodies M1 and M2 in order to measure the distance and perform the notification based on the measurement result. It is. In addition, the ranges of the absolute distance, the speed, and the moving direction of the moving objects M1, M2 to be detected are set in advance, respectively, and only when the measurement results by the radars 1A, 1B are within the predetermined range. Since the configuration is such that the notification is performed, unnecessary notification by detecting the moving objects M1 and M2 which are not detection targets can be eliminated.
[0038]
In the present embodiment, as described above, the case where the pedestrian is detected by the radar 1A and the bicycle is detected by the radar 1B has been described. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to adopt a configuration for detecting pedestrians respectively. The radar 1A detects both pedestrians and bicycles, and the radar 1B also detects both pedestrians and bicycles, and in any case, issues a warning such as "oncoming approach warning". It is also possible. Further, in the present embodiment, the embodiment in which the notification means 2 is incorporated only in the guide sign G erected on the sidewalk R1 has been described. However, the present invention is not limited to this. Instead of the pole P on the sidewalk R2, the guide sign is used. As in the case of G, a guide sign incorporating the radar 1B and the new notification means may be provided upright, and a notification such as "attention to approach on the opposite side" may be made on the sidewalk R2. In this case, since it is necessary to transmit the measurement result of the radar 1A to a new notification means of the distant sidewalk R2, the radar 1A must have an appropriate configuration for wireless transmission similarly to the radar 1B. Is preferred.
[0039]
Further, in the present embodiment, the microwave transmission range of the radars 1A and 1B is set on the sidewalk because the main purpose is to prevent an intersection accident at the intersection of the sidewalk. However, the present invention is not limited to this. Of course, it is of course possible to set the microwave transmission range of 1B on the roadway to prevent a collision between vehicles. Further, in addition to the notification for preventing an encounter accident, as in the first embodiment, a notification for sightseeing guidance and barrier-free may be performed. Further, in the present embodiment, the configuration in which the radar 1A and the notification means 2 are integrated into the guide sign G has been described. However, the present invention is not limited to this, and the It is also possible to store them, and particularly when they are arranged separately from each other, it is also possible to make a wireless connection instead of a wired connection using the cable 3 as in the present embodiment.
[0040]
<Third embodiment>
3A and 3B are diagrams showing a schematic configuration of a moving object detection / notification system according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is an installation image diagram, and FIG. 3B is a block diagram schematically showing a system configuration. It is. As shown in FIG. 3, the mobile object detection / notification system 120 according to the present embodiment includes a plurality (four in the present embodiment) of radars 1A, 1B, 1C, and 1D, and a plurality of radars 1A to 1D corresponding to the radars 1A to 1D. , The main purpose of which is to guide the line of sight of a moving body (vehicle) M traveling on a roadway R. The radars 1A to 1D and the notification means 2A to 2D are connected by cables 3A to 3D, respectively.
[0041]
The radars 1A to 1D are respectively incorporated in line-of-sight guides G1 to G4 that are erected at predetermined intervals along the roadside or the center of the roadway R, and the microwave transmission range is set on the roadway R. Have been. Note that the specific configurations of the radars 1A to 1D are the same as those of the first embodiment described above, and thus description thereof will be omitted.
[0042]
The absolute distance, speed, and moving direction of the moving body M measured by the radars 1A to 1D are transmitted to the notification means 2A to 2D via the cables 3A to 3D, respectively.
[0043]
As in the first embodiment, each of the notification means 2A to 2D includes an operation control unit 21A to 21D and a notification unit 22A to 22D. Each of the arithmetic control units 21A to 21D is incorporated in each of the gaze guides G1 to G4, and is based on the measurement results (the absolute distance, speed, and moving direction of the moving object M) transmitted from each of the radars 1A to 1D. A predetermined calculation described later is performed to control the operation of each of the notification units 22A to 22D. Each of the notification units 22A to 22D is incorporated in the gaze guidance display units 221A to 221D incorporated in the gaze guidance markers G1 to G4, respectively, and in the road studs T1 to T4 installed at predetermined intervals along the center of the roadway R. Gaze guidance display units 222A to 222D and 223A to 223D. Note that the gaze guidance display units 221A to 221D, 222A to 222D, and 223A to 223D are configured using a light emitting body such as an LED.
[0044]
In each of the arithmetic control units 21A to 21D, ranges of the absolute distance, the speed, and the moving direction of the moving object M to be detected by the radars 1A to 1D are set in advance, for example, in a table format. The arithmetic control units 21A to 21D compare and calculate the absolute distance, the speed, and the moving direction of the moving object M transmitted from the radars 1A to 1D, respectively, with the preset range, and transmit the respective measurement results transmitted. Only when it is within the range set in advance, each of the notification units 22A to 22D is controlled to perform a predetermined notification operation.
[0045]
More specifically, for example, of the measurement results transmitted from the radar 1A, the notification unit 22A is provided only when the moving direction is a direction approaching the radar 1A and the absolute distance is within a predetermined range. It can be configured to operate (operate the line-of-sight guidance display unit 221A and the line-of-sight guidance display unit 222A arranged on the side visible in the movement direction D). Furthermore, it is also possible to configure so that the notification content is different between the case where the speed is within the predetermined range on the low speed side and the case where the speed is within the predetermined range on the high speed side among the measurement results transmitted from the radar 1A. It is. The same applies to the operations of the radars 1B to 1D and the corresponding notification units 22B to 22D.
[0046]
The notification contents of the notification units 22A to 22D can be variously set in accordance with the gaze guidance which is the main purpose of the present system 120. For example, the gaze guidance display units 221A to 221D etc. are simply turned on / flashed, and the speed is displayed. It is also possible to adopt a configuration in which lighting / flashing is displayed in a color corresponding to the speed, or the speed itself is displayed in characters.
[0047]
As described above, according to the moving object detection / notification system 120 according to the present embodiment, it is possible to operate the gaze guidance display unit 221A and the like only when the moving object M approaches a predetermined range. Appropriate gaze guidance in synchronization with the movement of the moving body M is possible, and it is possible to operate only the gaze guidance display unit 222A and the like arranged on the visible side, so that power saving can be achieved. it can. Further, similar to the first and second embodiments, the configuration is such that the notification is performed only when the measurement results by the radars 1A to 1D are within a preset range, so that the movement that is not the detection target is performed. It is of course possible to eliminate unnecessary notification by detecting the body M.
[0048]
In the present embodiment, a configuration in which the radars 1A to 1D and the notification means 2A to 2D (excluding the gaze guidance display units 222A to 222D and 223A to 223D) are integrally incorporated in the gaze guidance targets G1 to G4, respectively. Although described, the invention is of course not limited to this. That is, the radars 1A to 1D and the notification means 2A to 2D can be housed in separate housings. In particular, when the radars 1A to 1D are arranged separately from each other, the wired connection by the cables 3A to 3D as in the present embodiment is possible. Instead, a wireless connection is also possible.
[0049]
In the first to third embodiments described above, the case of using the Doppler radar using the microwave has been described. However, the present invention is not limited to this, and the millimeter wave (frequency of 30 G to 300 GHz, It is also possible to use a radar using a radio wave having a wavelength in the range of 1 to 10 mm), and the specific configuration thereof is the same as that using a microwave.
[0050]
Further, in the first to third embodiments, the case where the present invention is applied to detection and notification of a moving object on a sidewalk or a road is described. However, the present invention is not limited to this, and is applied to, for example, crime prevention use such as a house. It is also possible.
[0051]
Further, the notification unit is not limited to the configuration and the notification content described in the first to third embodiments, and includes sound, voice, lighting / flashing display of light, display of characters and images, vibration, and the like. Various things can be applied as long as they appeal to the five senses of humans and animals.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the moving object detection and notification system according to the present invention, the Doppler radar using microwaves or millimeter waves, the absolute distance, speed and moving direction of the moving object are measured. Since the notification is performed based on the measurement result, it is possible to perform appropriate notification according to the movement (absolute distance, speed, and moving direction) of the moving object. In addition, since the moving object can be identified to some extent based on these measurement results, there is an excellent effect that it is possible to adopt a configuration for eliminating unnecessary notification.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a moving object detection / notification system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a moving object detection / notification system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of a moving object detection / notification system according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
100, 110, 120 ... Moving object detection / notification system
1,1A, 1B, 1C, 1D ... Radar
2, 2A, 2B, 2C, 2D ... notification means
M, M1, M2 ... mobile

Claims

Doppler radar using microwave or millimeter wave to measure the absolute distance, speed and moving direction of the moving object,
A moving body detecting / notifying system comprising: a notifying unit that performs a predetermined notification based on an absolute distance, a speed, and a moving direction of the moving body measured by the radar.

The radar transmits at least two or more microwaves or millimeter waves having different phases toward a moving object, and measures an absolute distance of the moving object based on a phase difference between reflected waves from the moving object. The moving object detection / notification system according to claim 1, wherein the system is configured as follows.

The moving object detection / notification system according to claim 1, wherein the radar and the notification unit are wirelessly connected.

In the notifying means, the range of the absolute distance, speed, and moving direction of the moving object to be detected are set in advance,
4. The method according to claim 1, wherein the notifying unit notifies only when the absolute distance, the speed, and the moving direction of the moving object measured by the radar are within the predetermined range. 5. A moving object detection / notification system according to Crab.