JP2004191647A - Imaging apparatus - Google Patents

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JP2004191647A
JP2004191647A JP2002359629A JP2002359629A JP2004191647A JP 2004191647 A JP2004191647 A JP 2004191647A JP 2002359629 A JP2002359629 A JP 2002359629A JP 2002359629 A JP2002359629 A JP 2002359629A JP 2004191647 A JP2004191647 A JP 2004191647A
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JP
Japan
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motion
unit
function
image
lens unit
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JP2002359629A
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Inventor
Futoshi Kobayashi
太 小林
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Cameras Adapted For Combination With Other Photographic Or Optical Apparatuses (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make an optimum movement correcting function selectable according to the use state of a camera by using the features of a movement correcting function by image signal processing and an optical movement correcting function. <P>SOLUTION: A controller 19 detects whether or not a user has selected a movement correcting function by monitoring the state of a camera shake correction switch 6; when the camera shake correction switch 6 is on, a camera shake correcting photography mode is entered and then the controller 19 decides a function of a lens unit 2. When it is decided that the lens unit 2 is not equipped with a movement correcting function, photography is performed in 1st movement correction mode using an image signal processing part 9. When it is decided that the lens unit 2 is equipped with the movement correcting function, on the other hand, photography is performed in 2nd movement correcting mode using a lens driving part 12. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置本体にレンズユニットが着脱可能とされた撮像装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
カメラ撮影において、得られた画像が画質悪化のような意図しない結果となる原因の一つに手ぶれがある。カメラの小型軽量化によりホールド性が損なわれている場合、長焦点レンズによる撮影の場合、長秒時撮影の場合、などにはカメラ撮影に熟練していない撮影者だけでなく、熟練者にとっても手ぶれは大きな問題である。
【0003】
そこで、カメラ撮影時の手ぶれ軽減のためのメカニズムとして、画像読み出し範囲を適宜変更することによってぶれを補正する信号処理による方式と、撮影光学系の光軸を動かすことでぶれを補正する光学的な方式とが提案されている。
【0004】
画像信号処理による方式は、時間的に連続する2コマの画像を比較して画像全体の動きを検出する動きベクトル検出回路と、画面よりも広い範囲を撮像可能な撮像部と、該動きベクトル検出回路の出力から補正量を算出し、補正量に応じて該撮像部の画像出力範囲を変更することでぶれを補正した画像を得るものである。特徴としては、機械的に動く個所がないので、後述する光学的な方式に比べて消費電力が少なく済むことが挙げられる。一方で、本質的にコマ間の画像のずれを補正する機能なので、静止画記録時のような1コマ内の動き補正には向かず、さらにそのため、動画記録時であっても画質が劣化する、という特徴もある。
【0005】
光学的な方式は、ジャイロによりレンズユニットの動きを検出し、動きの向きと量に応じて、特定のレンズを偏芯させることでぶれの補正を図ったり、可変頂角プリズムの頂角を変更することでぶれの軽減を図ったりするものである。特徴としては、レンズ駆動などのためにアクチュエータによる機械的な駆動力が必要であり、画像信号処理による動き補正に比べ、電力消費が大きくなる。一方で、1コマの露光中でも動き補正ができるので、静止画記録時、動画記録時を問わず、画質を劣化させることなく動き補正を行うことができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
CCDなどの撮像素子を用いたレンズ交換式のデジタルカメラやビデオカメラに、画像信号処理による動き補正機能を搭載することは可能である。また、光学的な動き補正機能を有する交換用レンズユニットも提案されている。
【0007】
しかしながら、画像信号処理による動き補正機能を有するカメラに、光学的な動き補正機能を有するレンズユニットを組み合わせ、両者の動き補正機能を有効に活用した例はない。
【0008】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、画像信号処理による動き補正機能と光学的な動き補正機能のそれぞれの特徴を利用し、カメラの使用状態に応じて最適な動き補正機能を選択可能とすることを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、撮像装置本体にレンズユニットが着脱可能とされた撮像装置であって、前記撮像装置本体は、画像信号を取得するための撮像手段と、画像信号処理による動き補正を行う画像信号処理手段と、装着されたレンズユニットが光学的な動き補正機能を有するか否かを判定する判定手段とを備えた点に特徴を有する。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳しく説明する。図1は本実施形態に係るレンズ交換式のデジタルカメラやビデオカメラなどの撮像装置の構成を示すブロック図である。図1において、1はカメラ本体、2はレンズユニットである。3はカメラ本体1とレンズユニット2を機械的および電気的に着脱可能に結合するマウントである。4はレンズユニット2の光学系をなすレンズ群、5はレンズ群4により結像される被写体象を撮像するCCDである。CCD5からは不図示のAD変換によりデジタル化された画像信号が出力される。
【0011】
6はカメラ本体に手ぶれを補正する機能の動作開始を指示する手ぶれ補正スイッチである。手ぶれ補正スイッチ6は後述するコントローラ19により監視されており、スイッチが入れられると、撮像装置の状態に応じて最適な手ぶれ補正機能が動作せしめられる。
【0012】
まず、カメラ本体1に備わる動き補正機能について説明する。これは画像信号処理により画像の動きを補正するものである。9は第1の動き検出部7と第1の動き補正部8からなる画像信号処理部である。第1の動き検出部7は、CCD5から出力された時間的に連続する2コマの被写体像を比較し、手ぶれなどによる画像間の動きの向きと量を検出する。第1の動き補正部8は、第1の動き検出部7の検出結果に応じてCCD5の読み出し位置を変更する。
【0013】
ここで、CCD5の読み出し位置変更について説明する。図2はCCD5の撮像範囲と読み出し範囲の関係を表す図である。51はCCD5の撮像範囲であり、レンズユニット2を介した被写体像を画像信号に変換可能な範囲である。52はCCD5の読み出し範囲であり、後述するカメラ本体1の表示部15や画像記録部16に出力される被写体画像信号が出力される範囲である。53は読み出し範囲52の読み出し開始位置であり、この位置を変更することで、読み出し範囲52を撮像範囲51内の所望の位置に設定することができる。読み出し開始位置53は第1の動き補正部7からの指示により適宜変更され、手ぶれなどによる画像の動きを補正した画像を出力し得ることができる。
【0014】
この画像信号処理部9を利用した動き補正には、機械的に動作する要素がないので、後述する光学的な動き補正に比べて電力消費が少なくて済む。ただし、連続する2コマ間の像の動きを検出して、CCD5の読み出し位置を変更することで動き補正を行うので、1コマ内の動き補正には対応できないことから、静止画撮影時の動き補正には不適である。さらに、動画撮影時であっても光学的な動き補正に比べて画質が劣るという特徴がある。
【0015】
次に、レンズユニット2に備わる動き補正機能について説明する。これは、光学的に画像の動きを補正するものである。12は第2の動き検出部10と第2の動き補正部11からなり、後述するアクチュエータ14を介して偏芯レンズ13を駆動するレンズ駆動部である。第2の動き検出部10は、ジャイロなどの姿勢検知装置からなり、手ぶれなどによって生ずるレンズユニット2の光軸ずれを検出する。第2の動き補正部11は、第2の動き検出部10の出力に応じて後述する光学的な手段による動き補正のための補正する向きと量を算出する。
【0016】
13はレンズ群4を構成するレンズであって、光軸と垂直な平面内の任意の方向へ移動可能に支持され、その移動量に応じて光軸を変化せしめる光学的な機能を有する偏芯レンズである。14はレンズ駆動部12からの指示により、偏芯レンズ13を駆動するアクチュエータである。つまり、第2の動き検出部10により検出された像の動きは最終的に偏芯レンズ13により補正されるので、CCD5に結像する被写体像は動き補正がなされたものとなる。
【0017】
このレンズ駆動部12を利用した動き補正は、レンズ駆動という機械的な要素があるために、信号処理による動き補正方式に比べ、より多くの電力消費がなされる。ただし、1コマの露光時においても常に動き補正機能が働くので、静止画撮影時の動き補正が可能であるだけでなく、動画撮影時においても画質を向上させることができる。
【0018】
ここで、レンズ交換式の撮像装置の動作説明にもどる。15はCCD5により撮像された画像を表示する表示部、16は同じくCCD5により撮像された画像を記録する画像記録部である。17はカメラ本体1およびレンズユニット2の電源となる電源部である。18は静止画または動画へとカメラの記録方法を使用者が設定するための記録モード設定スイッチである。
【0019】
19はレンズ交換式カメラシステムの各部の動作制御および監視を行うコントローラであり、前述したCCD5、手ぶれ補正スイッチ6、画像信号処理部9、表示部15、画像記録部16、電源部17、記録モード設定スイッチ18およびレンズユニット2を制御および監視する。
【0020】
コントローラ19の機能をより詳細に説明する。コントローラ19は電源部17の電源電圧を監視し、所定値に比べ電源電圧が低い場合には、撮像装置の誤作動を防止するために、電源をオフにする制御を行う。また、レンズ駆動による動き補正機能を動作させるときのような電力消費が多くなる場合には、別の所定値と電源電圧を比較するなどの電源管理を行う。また、装着されたレンズユニット2と通信することで、レンズユニット2機能判別を行い、撮像装置の状態を正確に把握する機能も有する。
【0021】
以下、本実施形態の撮像装置の動き補正機能選択にかかる動作を3つの動作例とそれに対応するフローチャートによって説明する。
【0022】
図3は第1の動作例を示すフローチャートである。図3においてまず、コントローラ19が使用者により手ぶれ補正機能が選択されているか否かを手ぶれ補正スイッチ6の状態を監視し検出する(ステップS100)。
【0023】
手ぶれ補正スイッチ6がオフの場合は、動き補正を行わない通常撮影モードにて撮影が行われる(ステップS101、S106)。
【0024】
手ぶれ補正スイッチ6がオンの場合は、手ぶれ補正撮影モードになり、次にコントローラ19によりレンズユニット2の機能判別が行われる(ステップS102、S103)。レンズユニット2に動き補正機能が搭載されていないと判別された場合は、画像信号処理部9を利用する第1の動き補正モードにて撮影が行われる(ステップS104、S106)。
【0025】
それに対して、レンズユニット2に動き補正機能が搭載されていると判別された場合は、レンズ駆動部12を利用する第2の動き補正モードにて撮影が行われる(ステップS105、S106)。
【0026】
以上述べた第1の動作例によれば、手ぶれ補正撮影モード時に、可能であればより画質の向上が見込めるレンズ駆動方式の動き補正を行うので、使用者は手ぶれ補正スイッチ6により手ぶれ補正機能を選択するだけで、そのカメラシステムにおいて最適な動き補正機能を使用することができる。
【0027】
図4は第2の動作例を示すフローチャートである。図4においてまず、コントローラ19が使用者により手ぶれ補正機能が選択されているか否かを手ぶれ補正スイッチ6の状態を監視し検出する(ステップS200)。
【0028】
手ぶれ補正スイッチ6がオフの場合は、動き補正を行わない通常撮影モードにて撮影が行われる(ステップS201、S207)。
【0029】
手ぶれ補正スイッチ6がオンの場合は、手ぶれ補正撮影モードになり、次にコントローラ19によりレンズユニット2の機能判別が行われる(ステップS202、S203)。レンズユニット2に動き補正機能が搭載されていないと判別された場合は、画像信号処理部9を利用する第1の動き補正モードにて撮影が行われる(ステップS204、S207)。
【0030】
それに対して、レンズユニット2に動き補正機能が搭載されていると判別された場合は、次に、コントローラ19により電源部17の電源電圧が測定される(ステップS205)。電源電圧が所定値に満たない場合は、電力消費の少ない画像信号処理部9を利用する第1の動き補正モードにて撮影が行われる(ステップS204、S207)。電源電圧が所定レベル以上であった場合は、電力消費は多いが画質の向上が望めるレンズ駆動部12を利用する第2の動き補正モードにて撮影が行われる(ステップS206、S207)。
【0031】
以上述べた第2の動作例によれば、手ぶれ補正撮影モード時で、光学的な動き補正機能が備えられ、電源電圧が所定レベル以上であれば、より画質の向上が見込めるレンズ駆動方式の動き補正を行う。一方、光学的な動き補正機能が備えられていても、電源電圧が所定レベル未満の場合は電力消費の少ない動き補正機能を自動的に選択するので、使用者は手ぶれ補正スイッチ6により手ぶれ補正機能を選択するだけで、電力の心配をすることなく、そのカメラシステムにおいて最適な動き補正機能を使用することができる。
【0032】
図5は第3の動作例を示すフローチャートである。図5においてまず、コントローラ19が使用者により手ぶれ補正機能が選択されているか否かを手ぶれ補正スイッチ6の状態を監視し検出する(ステップS300)。
【0033】
手ぶれ補正スイッチ6がオフの場合は、動き補正を行わない通常撮影モードにて撮影が行われる(ステップS301、S307)。
【0034】
手ぶれ補正スイッチ6がオンの場合は、手ぶれ補正撮影モードになり、次にコントローラ19により記録モード設定スイッチ18が検出され、記録モードの判別が行われる(ステップS303)。記録モードが静止画記録モードでない場合、自動的に動画記録モードとなり、電力消費の少ない画像信号処理部9を利用する第1の動き補正モードにて撮影が行われる(ステップS304、S307)。
【0035】
一方、記録モードが静止画記録モードである場合、次にコントローラ19によりレンズユニット2の機能判別が行われる(ステップS305)。レンズユニット2に動き補正機能が搭載されていないと判別された場合は、再び通常撮影モードに変更され、撮影が行われる(ステップS301、S307)。このとき、カメラシステムは、手ぶれ補正モードでなく、通常撮影モードにて撮影されることを使用者に明示することが望ましい。
【0036】
それに対して、レンズユニット2に動き補正機能が搭載されていると判別された場合は、静止画撮影にて画質の向上が望めるレンズ駆動部12を利用する第2の動き補正モードにて撮影が行われる(ステップS306、S307)。
【0037】
以上述べた第3の動作例によれば、使用者は手ぶれ補正スイッチ6により手ぶれ補正機能を選択するだけで、静止画撮影のときと動画撮影のときとで、消費電力の多少および画質の向上具合を鑑み、最適な動き補正機能を使用することができる。
【0038】
(その他の実施の形態)
上述した実施の形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、該各種デバイスと接続された装置或いはシステム内のコンピュータに対し、上記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(CPU或いはMPU)に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【0039】
また、この場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体は本発明を構成する。そのプログラムコードの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク(LAN、インターネット等のWAN、無線通信ネットワーク等)システムにおける通信媒体(光ファイバ等の有線回線や無線回線等)を用いることができる。
【0040】
さらに、上記プログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。
【0041】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているOS(オペレーティングシステム)或いは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施の形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれることはいうまでもない。
【0042】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることはいうまでもない。
【0043】
なお、上記実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【0044】
以下、本発明の実施態様の例を列挙する。
(実施態様1)撮像装置本体にレンズユニットが着脱可能とされた撮像装置であって、
前記撮像装置本体は、
画像信号を取得するための撮像手段と、
画像信号処理による動き補正を行う画像信号処理手段と、
装着されたレンズユニットが光学的な動き補正機能を有するか否かを判別する判別手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【0045】
(実施態様2)前記撮像装置本体は、前記判別手段により光学的な動き補正機能を有するレンズユニットが装着されていると判別された場合は、前記レンズユニットの光学的な動き補正機能による動き補正を行い、それ以外の場合は、前記画像信号処理手段による動き補正を行う制御手段を備えたことを特徴とする実施態様1に記載の撮像装置。
【0046】
(実施態様3)前記撮像装置本体は、前記撮像装置本体及び前記レンズユニットの電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、前記判別手段により光学的な動き補正機能を有するレンズユニットが装着されていると判別され、かつ、前記電源電圧検出手段により電源電圧が所定値以上であると判別された場合は、前記レンズユニットの光学的な動き補正機能による動き補正を行い、それ以外の場合は、前記画像信号処理手段による動き補正を行う制御手段とを備えたことを特徴とする実施態様1に記載の撮像装置。
【0047】
(実施態様4)静止画を記録する静止画記録モード及び動画を記録する動画記録モードを有し、前記撮像装置本体は、前記判別手段により光学的な動き補正機能を有するレンズユニットが装着されていると判別され、かつ、静止画記録モードである場合は、前記レンズユニットの光学的な動き補正機能による動き補正を行い、それ以外の場合は、前記画像信号処理手段による動き補正を行う制御手段を備えたことを特徴とする実施態様1に記載の撮像装置。
【0048】
(実施態様5)前記画像信号処理手段は、前記撮像手段により出力される撮像信号から画像の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段の出力に基づいて画像信号処理により画像の動きを補正する動き補正手段とを有することを特徴とする実施態様1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。
【0049】
(実施態様6)撮像装置本体にレンズユニットが着脱可能とされるとともに、前記撮像装置本体が、画像信号を取得するための撮像手段と、画像信号処理による動き補正を行う画像信号処理手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
装着されたレンズユニットが光学的な動き補正機能を有するか否かを判別するステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【0050】
(実施態様7)撮像装置本体にレンズユニットが着脱可能とされるとともに、前記撮像装置本体が、画像信号を取得するための撮像手段と、画像信号処理による動き補正を行う画像信号処理手段とを備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
装着されたレンズユニットが光学的な動き補正機能を有するか否かを判別する処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【0051】
(実施態様8)実施態様7に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【0052】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、撮像装置本体とレンズユニットの両方に手ぶれ補正のための補正機能を有する場合に、その使用者がそれぞれの動き補正機能の特性を把握していなくても、カメラシステム側で最適な動き補正機能を選択するので、使用者は煩わしさを感じることなくカメラシステムを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態に係る撮像装置の構成を示す図である。
【図2】CCDの読み出し位置変更についての説明図である。
【図3】本発明の実施形態における第1の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図4】本発明の実施形態における第2の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図5】本発明の実施形態における第3の動作例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
1 カメラ本体
2 レンズユニット
3 マウント
4 レンズ群
5 CCD
6 手ぶれ補正スイッチ
7 第1の動き検出部
8 第1の動き補正部
9 画像信号処理部
10 第2の動き検出部
11 第2の動き補正部
12 レンズ駆動部
13 偏芯レンズ
14 アクチュエータ
15 表示部
16 画像記録部
17 電源部
18 記録モード設定スイッチ
19 コントローラ
51 撮像範囲
52 読み出し範囲
53 読み出し開始位置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging device in which a lens unit is detachable from an imaging device main body.
[0002]
[Prior art]
In camera shooting, camera shake is one of the causes of an unintended result such as deterioration of image quality. Not only for photographers who are not skilled in camera shooting, but also for those who are not skilled in camera shooting, such as when the hold performance is impaired by reducing the size and weight of the camera, when shooting with a long focus lens, when shooting at long seconds, etc. Shake is a big problem.
[0003]
Therefore, as a mechanism for reducing camera shake during camera shooting, a method based on signal processing for correcting the camera shake by appropriately changing the image reading range and an optical method for correcting the camera shake by moving the optical axis of the imaging optical system. A scheme has been proposed.
[0004]
The method based on image signal processing includes a motion vector detection circuit that compares two temporally consecutive images to detect the motion of the entire image, an imaging unit that can capture an image of a wider area than the screen, and a motion vector detection circuit. The amount of correction is calculated from the output of the circuit, and the image output range of the imaging unit is changed according to the amount of correction to obtain an image in which blur has been corrected. The feature is that since there is no mechanically moving portion, the power consumption can be reduced as compared with the optical system described later. On the other hand, since it is essentially a function of correcting an image shift between frames, it is not suitable for motion correction within one frame as in the case of recording a still image, and further, the image quality is deteriorated even in the case of recording a moving image. There is also a feature.
[0005]
The optical system detects the movement of the lens unit using a gyro and corrects blurring by changing the eccentricity of a specific lens according to the direction and amount of movement, and changes the vertex angle of the variable vertex prism By doing so, the blur is reduced. As a feature, a mechanical driving force by an actuator is required for driving a lens and the like, and power consumption is increased as compared with motion correction by image signal processing. On the other hand, since motion correction can be performed even during exposure of one frame, motion correction can be performed without deteriorating image quality regardless of whether a still image is recorded or a moving image is recorded.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
It is possible to mount a motion correction function by image signal processing on a lens-interchangeable digital camera or video camera using an image sensor such as a CCD. Further, an exchangeable lens unit having an optical motion correction function has been proposed.
[0007]
However, there is no example in which a camera having a motion compensation function based on image signal processing is combined with a lens unit having an optical motion compensation function to effectively utilize both motion compensation functions.
[0008]
The present invention has been made in view of the above points, and utilizes the respective features of a motion compensation function based on image signal processing and an optical motion compensation function, and provides an optimal motion compensation function according to a use state of a camera. The purpose is to be able to select.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
An imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus in which a lens unit is detachably attached to an imaging apparatus main body, wherein the imaging apparatus main body performs an imaging unit for acquiring an image signal and performs motion correction by image signal processing. It is characterized in that it comprises image signal processing means and determination means for determining whether or not the mounted lens unit has an optical motion correction function.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus such as a digital camera or a video camera of an interchangeable lens type according to the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a camera body, and 2 denotes a lens unit. Reference numeral 3 denotes a mount that mechanically and electrically detachably couples the camera body 1 and the lens unit 2. Reference numeral 4 denotes a lens group that forms an optical system of the lens unit 2, and reference numeral 5 denotes a CCD that captures a subject image formed by the lens group 4. An image signal digitized by AD conversion (not shown) is output from the CCD 5.
[0011]
Reference numeral 6 denotes a camera shake correction switch for instructing the camera body to start an operation of a function for correcting camera shake. The camera shake correction switch 6 is monitored by a controller 19 described later. When the switch is turned on, an optimum camera shake correction function is operated according to the state of the imaging apparatus.
[0012]
First, the motion compensation function provided in the camera body 1 will be described. This is to correct the motion of an image by image signal processing. Reference numeral 9 denotes an image signal processing unit including a first motion detecting unit 7 and a first motion correcting unit 8. The first motion detection unit 7 compares two temporally continuous subject images output from the CCD 5 and detects the direction and amount of motion between images due to camera shake or the like. The first motion corrector 8 changes the reading position of the CCD 5 according to the detection result of the first motion detector 7.
[0013]
Here, the change of the reading position of the CCD 5 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between the imaging range of the CCD 5 and the reading range. Reference numeral 51 denotes an imaging range of the CCD 5, which is a range in which a subject image via the lens unit 2 can be converted into an image signal. Reference numeral 52 denotes a reading range of the CCD 5, which is a range in which a subject image signal output to the display unit 15 and the image recording unit 16 of the camera body 1 described later is output. Reference numeral 53 denotes a reading start position of the reading range 52. By changing this position, the reading range 52 can be set to a desired position in the imaging range 51. The read start position 53 is appropriately changed according to an instruction from the first motion correction unit 7, and an image in which the motion of the image due to camera shake or the like has been corrected can be output.
[0014]
In the motion correction using the image signal processing unit 9, there is no mechanically operated element, so that power consumption can be reduced as compared with the optical motion correction described later. However, since motion compensation is performed by detecting the motion of the image between two consecutive frames and changing the readout position of the CCD 5, the motion compensation within one frame cannot be performed. It is not suitable for correction. Further, there is a characteristic that the image quality is inferior to that of optical motion correction even at the time of shooting a moving image.
[0015]
Next, a motion correction function provided in the lens unit 2 will be described. This is to optically correct the movement of the image. Reference numeral 12 denotes a lens driving unit which includes a second motion detecting unit 10 and a second motion correcting unit 11 and drives the eccentric lens 13 via an actuator 14 described later. The second motion detection unit 10 includes an attitude detection device such as a gyro, and detects an optical axis shift of the lens unit 2 caused by camera shake or the like. The second motion corrector 11 calculates a direction and an amount to be corrected for motion correction by optical means described later, according to the output of the second motion detector 10.
[0016]
Reference numeral 13 denotes a lens constituting the lens group 4, which is movably supported in an arbitrary direction within a plane perpendicular to the optical axis and has an optical function of changing the optical axis according to the amount of movement. Lens. Reference numeral 14 denotes an actuator that drives the eccentric lens 13 according to an instruction from the lens driving unit 12. In other words, the motion of the image detected by the second motion detecting unit 10 is finally corrected by the eccentric lens 13, so that the subject image formed on the CCD 5 has been subjected to the motion correction.
[0017]
The motion correction using the lens driving unit 12 consumes more power than the motion correction method based on signal processing because of the mechanical element of driving the lens. However, since the motion correction function always operates during exposure of one frame, not only can motion correction during still image shooting be performed, but also image quality can be improved during moving image shooting.
[0018]
Here, it returns to the description of the operation of the imaging device of the interchangeable lens type. Reference numeral 15 denotes a display unit for displaying an image picked up by the CCD 5, and reference numeral 16 denotes an image recording unit for recording an image picked up by the CCD 5. Reference numeral 17 denotes a power supply unit serving as a power supply for the camera body 1 and the lens unit 2. Reference numeral 18 denotes a recording mode setting switch for the user to set a recording method of the camera to a still image or a moving image.
[0019]
Reference numeral 19 denotes a controller that controls and monitors the operation of each unit of the interchangeable lens camera system. The above-mentioned CCD 5, camera shake correction switch 6, image signal processing unit 9, display unit 15, image recording unit 16, power supply unit 17, recording mode The setting switch 18 and the lens unit 2 are controlled and monitored.
[0020]
The function of the controller 19 will be described in more detail. The controller 19 monitors the power supply voltage of the power supply unit 17, and when the power supply voltage is lower than a predetermined value, performs control to turn off the power supply in order to prevent malfunction of the imaging device. Further, when the power consumption is large, such as when operating the motion compensation function by driving the lens, power management such as comparing the power supply voltage with another predetermined value is performed. In addition, by communicating with the mounted lens unit 2, it has a function of determining the function of the lens unit 2 and accurately grasping the state of the imaging device.
[0021]
Hereinafter, the operation of the imaging apparatus according to the present embodiment for selecting the motion correction function will be described with reference to three operation examples and corresponding flowcharts.
[0022]
FIG. 3 is a flowchart showing a first operation example. In FIG. 3, first, the controller 19 monitors and detects the state of the camera shake correction switch 6 to determine whether or not the camera shake correction function is selected by the user (step S100).
[0023]
When the camera shake correction switch 6 is off, shooting is performed in the normal shooting mode without performing motion correction (steps S101 and S106).
[0024]
If the camera shake correction switch 6 is on, the camera shake correction shooting mode is set, and then the function of the lens unit 2 is determined by the controller 19 (steps S102 and S103). If it is determined that the lens unit 2 does not have a motion correction function, shooting is performed in the first motion correction mode using the image signal processing unit 9 (steps S104 and S106).
[0025]
On the other hand, when it is determined that the lens unit 2 has the motion compensation function, the photographing is performed in the second motion compensation mode using the lens driving unit 12 (steps S105 and S106).
[0026]
According to the first operation example described above, in the camera shake correction photographing mode, if possible, the lens drive method is used to improve the image quality, so that the user can use the camera shake correction switch 6 to perform the camera shake correction function. Just by selecting, the optimal motion compensation function can be used in the camera system.
[0027]
FIG. 4 is a flowchart showing a second operation example. In FIG. 4, first, the controller 19 monitors and detects the state of the camera shake correction switch 6 to determine whether the camera shake correction function is selected by the user (step S200).
[0028]
When the camera shake correction switch 6 is off, shooting is performed in the normal shooting mode without performing motion correction (steps S201 and S207).
[0029]
When the camera shake correction switch 6 is ON, the camera shake correction shooting mode is set, and then the function of the lens unit 2 is determined by the controller 19 (steps S202 and S203). If it is determined that the lens unit 2 does not have a motion correction function, shooting is performed in the first motion correction mode using the image signal processing unit 9 (steps S204 and S207).
[0030]
On the other hand, when it is determined that the lens unit 2 has the motion compensation function, the controller 19 measures the power supply voltage of the power supply unit 17 (step S205). If the power supply voltage is less than the predetermined value, shooting is performed in the first motion compensation mode using the image signal processing unit 9 that consumes less power (steps S204 and S207). If the power supply voltage is equal to or higher than the predetermined level, shooting is performed in the second motion compensation mode using the lens driving unit 12 that consumes much power but improves image quality (steps S206 and S207).
[0031]
According to the second operation example described above, in the camera shake correction photographing mode, an optical motion correction function is provided, and if the power supply voltage is equal to or higher than a predetermined level, the lens driving method can further improve the image quality. Make corrections. On the other hand, even when an optical motion compensation function is provided, when the power supply voltage is lower than a predetermined level, the motion compensation function that consumes less power is automatically selected. By simply selecting, the optimal motion compensation function can be used in the camera system without worrying about power.
[0032]
FIG. 5 is a flowchart showing a third operation example. In FIG. 5, first, the controller 19 monitors and detects the state of the camera shake correction switch 6 to determine whether or not the camera shake correction function is selected by the user (step S300).
[0033]
When the camera shake correction switch 6 is off, shooting is performed in the normal shooting mode without performing motion correction (steps S301 and S307).
[0034]
When the camera shake correction switch 6 is on, the camera shake correction shooting mode is set, and then the recording mode setting switch 18 is detected by the controller 19, and the recording mode is determined (step S303). If the recording mode is not the still image recording mode, the mode automatically switches to the moving image recording mode, and shooting is performed in the first motion compensation mode using the image signal processing unit 9 that consumes less power (steps S304 and S307).
[0035]
On the other hand, when the recording mode is the still image recording mode, the controller 19 determines the function of the lens unit 2 (step S305). If it is determined that the lens unit 2 does not have the motion compensation function, the mode is changed to the normal shooting mode again, and shooting is performed (steps S301 and S307). At this time, it is desirable that the camera system clearly indicates to the user that shooting is performed in the normal shooting mode instead of the camera shake correction mode.
[0036]
On the other hand, if it is determined that the lens unit 2 has the motion compensation function, the image is captured in the second motion compensation mode using the lens driving unit 12 that can improve the image quality in still image capturing. This is performed (steps S306 and S307).
[0037]
According to the third operation example described above, the user only selects the camera shake correction function by using the camera shake correction switch 6, and the power consumption and the image quality can be improved between still image shooting and moving image shooting. In consideration of the condition, the optimal motion compensation function can be used.
[0038]
(Other embodiments)
A software program for realizing the functions of the above-described embodiments is provided to an apparatus connected to the various devices or a computer in the system so that the various devices operate to realize the functions of the above-described embodiments. The present invention also includes a code that is supplied and executed by operating the various devices according to a program stored in a computer (CPU or MPU) of the system or the apparatus.
[0039]
In this case, the software program code itself implements the functions of the above-described embodiment, and the program code itself constitutes the present invention. As a transmission medium for the program code, a communication medium (a wired line or a wireless line such as an optical fiber) in a computer network (LAN, a WAN such as the Internet, a wireless communication network, etc.) system for transmitting and supplying the program information as a carrier wave. Etc.) can be used.
[0040]
Further, a means for supplying the program code to a computer, for example, a recording medium storing the program code constitutes the present invention. As a recording medium for storing such a program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, and the like can be used.
[0041]
When the computer executes the supplied program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also the OS (operating system) or other application software running on the computer in the program code. Needless to say, the program code is also included in the embodiment of the present invention when the functions of the above-described embodiment are realized in cooperation with the above.
[0042]
Further, after the supplied program code is stored in a memory provided in a function expansion board of a computer or a function expansion unit connected to the computer, a CPU provided in the function expansion board or the function expansion unit based on the instruction of the program code. It is needless to say that the present invention also includes a case where the functions of the above-described embodiments are implemented by performing part or all of the actual processing.
[0043]
It should be noted that the shapes and structures of the respective parts shown in the above-described embodiments are merely examples of the specific embodiments for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention is limited by these. It must not be interpreted. That is, the present invention can be embodied in various forms without departing from the spirit or main features thereof.
[0044]
Hereinafter, examples of embodiments of the present invention will be listed.
(Embodiment 1) An imaging apparatus in which a lens unit is detachable from an imaging apparatus main body,
The imaging device body includes:
Imaging means for acquiring an image signal;
Image signal processing means for performing motion correction by image signal processing;
An imaging device comprising: a determination unit configured to determine whether the mounted lens unit has an optical motion correction function.
[0045]
(Embodiment 2) When the determination unit determines that a lens unit having an optical motion correction function is mounted, the imaging device body corrects the motion by the optical motion correction function of the lens unit. The imaging apparatus according to the first embodiment, further comprising control means for performing motion compensation by the image signal processing means in other cases.
[0046]
(Embodiment 3) The imaging device main body is provided with a power supply voltage detecting means for detecting a power supply voltage of the imaging device main body and the lens unit, and a lens unit having an optical motion correcting function by the determining means. Is determined, and when the power supply voltage is determined by the power supply voltage detecting means to be equal to or higher than a predetermined value, motion compensation is performed by an optical motion compensation function of the lens unit; otherwise, the motion compensation is performed. The imaging apparatus according to the first embodiment, further comprising control means for performing motion correction by the image signal processing means.
[0047]
(Embodiment 4) It has a still image recording mode for recording a still image and a moving image recording mode for recording a moving image, and the imaging device main body is provided with a lens unit having an optical motion correction function by the determination means. Control means for performing motion compensation by an optical motion compensation function of the lens unit when it is determined that the lens unit is in the still image recording mode, and otherwise, performing motion compensation by the image signal processing means. The imaging device according to the first embodiment, comprising:
[0048]
(Embodiment 5) The image signal processing means includes: a motion detecting means for detecting a motion of an image from an image signal output by the image capturing means; The imaging apparatus according to any one of the first to fourth embodiments, further comprising a motion correcting unit that corrects the motion.
[0049]
(Embodiment 6) A lens unit can be attached to and detached from an imaging device main body, and the imaging device main body includes imaging means for acquiring an image signal and image signal processing means for performing motion correction by image signal processing. A method for controlling an imaging device, comprising:
A method for controlling an imaging apparatus, comprising: determining whether a mounted lens unit has an optical motion correction function.
[0050]
(Embodiment 7) A lens unit can be attached to and detached from an imaging apparatus main body, and the imaging apparatus main body includes imaging means for acquiring an image signal and image signal processing means for performing motion correction by image signal processing. A program for controlling an imaging device provided with
A program for executing a process of determining whether a mounted lens unit has an optical motion correction function.
[0051]
(Eighth Embodiment) A computer-readable storage medium storing the program according to the seventh embodiment.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when both the imaging apparatus main body and the lens unit have a correction function for camera shake correction, even if the user does not understand the characteristics of the respective motion correction functions. Since the optimal motion compensation function is selected on the camera system side, the user can use the camera system without feeling troublesome.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an imaging device according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a change in a reading position of a CCD.
FIG. 3 is a flowchart for explaining a first operation example in the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a second operation example according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart for explaining a third operation example in the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Camera body 2 Lens unit 3 Mount 4 Lens group 5 CCD
Reference Signs List 6 Camera shake correction switch 7 First motion detecting unit 8 First motion correcting unit 9 Image signal processing unit 10 Second motion detecting unit 11 Second motion correcting unit 12 Lens driving unit 13 Eccentric lens 14 Actuator 15 Display unit 16 Image recording unit 17 Power supply unit 18 Recording mode setting switch 19 Controller 51 Imaging range 52 Reading range 53 Reading start position

Claims (1)

撮像装置本体にレンズユニットが着脱可能とされた撮像装置であって、
前記撮像装置本体は、
画像信号を取得するための撮像手段と、
画像信号処理による動き補正を行う画像信号処理手段と、
装着されたレンズユニットが光学的な動き補正機能を有するか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
An imaging device in which a lens unit is detachable from an imaging device body,
The imaging device body includes:
Imaging means for acquiring an image signal;
Image signal processing means for performing motion correction by image signal processing;
An imaging apparatus comprising: a determination unit configured to determine whether the mounted lens unit has an optical motion correction function.
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