【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置の現像装置に係り、特に現像槽にトナーを補給するトナー補給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真複写機やファクシミリ装置などの画像形成装置においては、原稿を光照射して原稿からの反射光により感光体上に静電潜像を形成する。そして、静電潜像を可視像として記録紙にプリントしたり、外部からの画像を表す電気信号を可視像として記録紙にプリントしたりすることが行われている。
【０００３】
この種の画像形成装置には、現像装置が備えられ、現像剤を用いて可視像が形成される。現像剤には、様々な種類のものが存在するが、そのうちトナーおよび磁性キャリアから成るものを二成分系現像剤という。二成分系現像剤は一定重量のキャリアに対し一定の割合でトナーが混合されている。現像剤中のトナーの割合がトナー濃度である。トナーは現像処理によって消費されるため、トナー濃度は画像の記録が行われるにしたがって減少する。トナー濃度の減少は形成される画像の濃度の低下につながる。そこで現像装置は、常に一定濃度の画像を得るために、透磁率センサ等の手段によってトナー濃度を検知し、トナー濃度が減少したときはトナーを補給してトナー濃度が適正範囲に入るように制御されている。
【０００４】
図１０に従来のトナー補給装置を備えた現像装置の構成の一例を示す。この現像装置２５は、現像槽４６およびトナー補給槽２８からなる。現像槽４６は、トナーを攪拌する攪拌ローラ４５、および図示しない感光体にトナーを供給する現像ローラ４４などを備えている。内部にトナー５４を収容したトナー補給槽２８は、軸５７ａを中心にして回転することによりトナーを攪拌する攪拌部材５７、攪拌部材５７の一端に設けられたＰＥＴなどからなる搬送シート５８、現像槽４６にトナーを補給するトナー補給ローラ４７、トナー補給ローラ４７によってトナーが補給される際のトナー補給口５５、および外部からトナー補給槽２８にトナーを補給するために開閉される天蓋５９などを備えている。
【０００５】
この現像装置２５において、攪拌部材５７は図中矢印方向に回転してトナー５４を攪拌し、それに伴って搬送シート５８がトナー５４を汲み上げる。搬送シート５８は可撓性であるので、トナー５４を汲み上げた後、天蓋５９に接触して変形を受けながら回転方向に進む。そして、天蓋５９から離反する際に自身の弾性力により元の形状に復元し、同時に、保持していたトナーをトナー補給ローラ４７に供給する。
【０００６】
このような構成は、特許文献１に記載されている。この公報では、トナー補給槽２８を横方向（図中右側）に拡大してトナー収容量を増加させた場合に、攪拌部材５７の回転中心となる軸５７ａを現像槽４６寄りに設け、その右側にあるトナー５４に対しては搬送シート５８の長さを調節することで汲み上げ可能にすることが開示されている。また、このようなオーバースロー型のトナー補給装置に対して、可撓性の搬送シートを用いてトナーを汲み上げるアンダースロー型の構成として、特許文献２に開示されたものがある。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６３−２１３８７７号公報
【特許文献２】
特開平６−２３６１１０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
現像槽にトナーを補給するトナー補給槽内には攪拌搬送する攪拌部材の一端に設けられた搬送シートは、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等の可撓性材料で形成されている為、収容トナーが抵抗となって搬送シートが変形負荷の大きい状態で長期停止した場合、若しくは高温環境下で搬送シートが変形負荷の大きい状態で停止した場合、搬送シートは永久歪みを生じ、トナー搬送能力が低下して、トナー落下量の極端な落込みおよびトナー残量の増加につながる。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、搬送シートの高温環境下での停止および長期停止に対して、搬送シートの収容トナーによる永久歪み（変形負荷）を積極的に無くし、汲み上げたトナーをトナー補給ローラに安定して供給することのできるトナー補給装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、現像槽へ必要に応じてトナーを供給する為のトナー補給槽と、前記トナー補給槽に収容されるトナーを攪拌し、かつ搬送する可撓性の搬送シートを取り付けた攪拌部材とを備え、前記攪拌部材を回転駆動することにより前記搬送シートにてトナーを搬送して前記現像槽に補給するトナー補給装置において、
前記攪拌部材の位置を検知し、予め求めておいた前記搬送シートに対する変形負荷の少ない位置に、前記攪拌部材を回転移動させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記攪拌部材の位置検知をトナー補給信号の終了時に行い、前記攪拌部材が前記変形負荷の少ない位置にない場合、前記変形負荷の少ない位置に前記攪拌部材を回転移動させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記攪拌部材の位置検知を、ユーザが入力したジョブ終了時に行い、前記攪拌部材が前記変形負荷の少ない位置にない場合、前記変形負荷の少ない位置に前記攪拌部材を回転移動させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記攪拌部材の位置検知を、電源のＯＦＦ入力時に行い、前記攪拌部材が前記変形負荷の少ない位置にない場合、前記変形負荷の少ない位置に前記攪拌部材を回転移動させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記変形負荷の少ない位置に前記攪拌部材を回転移動させる時、現像槽のアイドリング動作を伴うことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記変形負荷の少ない位置が、前記搬送シートが前記トナー補給槽の天蓋と当接する位置であることを特徴とする。
【００１６】
さらに本発明は、前記攪拌部材と一体に構成されたギヤに反射板を設け、反射型光センサを用いて前記攪拌部材の位置を検知してもよいし、前記攪拌部材若しくは前記攪拌部材と一体に構成されたギヤにリブを設け、透過型光センサを用いて前記攪拌部材の位置を検知してもよい。
【００１７】
本発明において、トナーを攪拌搬送する搬送シートはＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等の可撓性材料で形成され、熱変形に弱い。又、攪拌部材はトナー補給信号に応じて停止する為、搬送シートの停止位置はランダムである。もし、搬送シートの停止位置が曲げストレスの加わる位置で、長期停止若しくは停止環境が比較的高温環境だった場合、搬送シートに永久ひずみが生じてトナー搬送性能が低下し、現像ユニットへのトナー補給量が低下する恐れがある。そこで、搬送シートに対して変形負荷が少ない攪拌部材の停止位置を予め求めておき、その位置で攪拌部材が停止するようにすることによって、搬送シートの変形負荷（永久ひずみ）を最小限に抑え、かつ落下性能低下を最小限に抑えることができる。
【００１８】
また、攪拌部材の位置検知をトナー補給信号の終了時に行い、前記変形負荷の少ない位置に回転移動させることにより、比較的簡単な構成で攪拌部材位置の適正化が行え、搬送シートの変形を少なくできる。また、攪拌部材位置適正化時のトナーモータ回転よるトナー補給量は少量で、現像槽のオーバートナー、トナー飛散も少ない。
【００１９】
また、攪拌部材の位置検知を、ユーザが入力したジョブ終了時や電源のＯＦＦ入力時に行い、攪拌部材位置の適正化ルーチンを少なくする事によって、現像槽へのトナー供給を極力押さえ、現像槽のオーバートナー、トナー飛散を防ぎ、また、搬送シートの変形も少なくできる。
【００２０】
また、攪拌部材を回転移動させる時、現像槽のアイドリング動作を行うことにより、攪拌部材の位置判断に基づく攪拌部材の回転移動時に現像槽へ補給されるトナーを一様に攪拌できる。
【００２１】
搬送シートの変形負荷が少ない位置が、搬送シートがトナー補給槽の天蓋と当接する位置であるとすることにより、トナー補給槽に収容されているトナーによる搬送シートの変形負荷をより少なくできる。
【００２２】
さらに、上述のように、反射型光センサや透過型光センサを用いて攪拌部材の位置を検知することにより、比較的安価で単純な構成で攪拌部材位置検知が行える。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態について以下に説明する。
図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置（プリンタ）の全体の構成を示す概略図である。
図１に示すように当該プリンタは、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、露光走査部１０と画像形成部２０と制御部３０とに大きく分けられる。
【００２４】
当該プリンタは、図示しない外部ホストコンピュータなどと接続されており、制御部３０は、この外部ホストコンピュータから送られてくる画像信号を受信すると、これに必要な処理を加えて画像データを生成し、露光走査部１０に駆動信号を出力する。
【００２５】
露光走査部１０は、制御部３０より出力された画像データをレーザ光として感光体ドラム２１に照射する。露光走査部１０には、レーザダイオード１１、コリメートレンズ１２、ポリゴンモータ１３、ポリゴンミラー１４、ｆθレンズ１５、折り返しミラー１６が備えられている。
【００２６】
レーザダイオード１１は、制御部３０から出力された駆動信号を受けて、レーザ光を発光する。コリメートレンズ１２は、このレーザ光を通過させ平行光にする。ポリゴンモータ１３はこのポリゴンミラー１４を定速で回転駆動させる。ポリゴンミラー１４はミラー面を備え、このミラー面でレーザ光を反射して偏向させる。偏向されたレーザ光は、ｆθレンズ１５を通過する。折り返しミラー１６は、ｆθレンズ１５を通過したレーザ光を反射し、感光体ドラム２１の表面を露光走査する。
【００２７】
画像形成部２０は、感光体ドラム２１、クリーナ２２、イレーサランプ２３、帯電チャージャ２４、現像装置２５、搬送ベルト２９、転写チャージャ３１、定着装置３２、排出ローラ対３３、排紙トレイ３４を有している。
【００２８】
感光体ドラム２１の表面には、感光体が設けられている。クリーナ２２は、上記露光走査前に感光体表面の残留トナーを除去する。イレーサランプ２３は、感光体ドラム２１に光を照射し感光体表面を除電する。帯電チャージャ２４は、感光体表面を一様に帯電させる。このように一様に帯電された状態で露光走査部１０による露光を受けると、感光体ドラム２１は、その表面の感光体に静電潜像が形成される。
【００２９】
この静電潜像は、現像装置２５により現像され、当該感光体ドラム２１表面にトナー像が形成される。現像装置２５は、現像ローラや図示しない攪拌装置を備えた現像槽４６と、当該現像槽の上部にセットされ、現像槽内に適宜トナーを補給するためのトナー補給槽であるトナーカートリッジ２８とからなる。トナーカートリッジ２８は、ユーザでも容易に交換できるように取り外し可能となっている。現像装置２５の詳細な構成は、後述する。
【００３０】
この感光体ドラム２１の回転動作と同期して用紙カセットに転写紙（図示せず）が、セットされる。転写紙は、給紙ローラ、タイミングローラ対および搬送ベルト２９によって感光体ドラム２１の下方の転写位置まで給紙される。この転写位置において、転写チャージャ３１は、搬送ベルト２９の裏面側に設置されており、電荷により感光体ドラム２１表面に形成されたトナー像を転写紙上に転写させる。
【００３１】
転写紙に転写されたトナー像は、すぐに剥がれる不安定な状態であるので、搬送ベルト２９により定着装置３２まで搬送される。定着装置３２は、転写紙を高温で加圧し、トナーを定着させる。その後、排出ローラ対３３により排紙トレイ３４上に転写紙が排出される。
【００３２】
また、露光走査部１０は、蝶番を支点にして上方に開く（クラムシェル構造）構造となっており、トナーカートリッジ２８の交換やプリンタ内部で発生した紙詰まりの処理などを行えるようになっている。
【００３３】
図２は、現像装置２５の構成を示す概略図である。この現像装置２５は、トナーとキャリアとを混合した現像剤を使用する乾式２成分磁気ブラシ現像方式の現像装置である。現像装置２５は、感光体ドラム２１に形成された静電潜像を現像して可視像とするものである。
【００３４】
図２に示すように、現像装置２５は、図１０に示した構成と同じなので、同一部分には同一符号を付す。この現像装置２５は、トナーを収容するトナー補給容器であるトナーカートリッジ２８と、トナーおよびキャリアからなる現像剤が充填された現像槽４６とを備えている。さらに、現像装置２５には、トナー濃度制御のために働くトナー濃度制御系６０を備えている。この現像槽４６内には、トナー濃度センサ４１、現像ローラ４４および攪拌ローラ４５が設けられている。
【００３５】
トナーカートリッジ２８にはトナーが収納されており、必要に応じて現像槽４６内の現像剤に補給される。トナー補給ローラ４７は、トナーカートリッジ２８内のトナーを下方の現像槽４６に補給するために備えられている。撹拌ローラ４５は、現像槽４６内の現像剤（キャリアとトナー）を撹拌してトナーとキャリアを摩擦帯電させる。現像ローラ４４は、混合撹拌された現像剤を感光体ドラム２１に供給する。この現像ローラ４４は、アルミニウム合金、黄銅、ＳＵＳ３０４ステンレス等非磁性金属製の中空円筒状の現像スリーブに、磁界を発生するための複数本の磁石体を固定したマグネットローラを内挿している。この現像ローラ４４は、現像スリーブのみを回転させながら、表面に現像剤を磁気的に吸着して感光体ドラム２１と接する現像槽４６へ搬送・供給するものが使用されている。
【００３６】
トナー濃度制御系６０は、トナー濃度センサ（透磁率センサ）４１、基準電圧発生部６２、比較器６３、トナー補給ローラ駆動部６４、トナー補給モータ６５、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７、および制御ＣＰＵ６１で構成されている。撹拌ローラ４５および現像ローラ４４は、制御ＣＰＵ６１の指示を受けて、図示しない駆動装置により回転駆動される。
【００３７】
トナー濃度センサ４１は、現像装置２５の現像槽（混合攪拌室）４６の右下方に設置されており、現像槽４６の現像剤のトナー濃度を検知面４１ａが検知し、電圧（濃度検知電圧）として検出する。
【００３８】
基準電圧発生部６２は濃度検知電圧と比較されるべき基準電圧を発生する。この基準電圧は、現像槽４６内の現像剤の基準濃度を表すものである。比較器６３は濃度検知電圧と基準電圧とを比較し、現像槽内のトナー濃度が低ければ、トナー補給ローラ駆動部６４に対して、駆動信号を出力する。
【００３９】
トナー補給ローラ駆動部６４は、駆動信号を受けている間、トナー補給ローラ４７の回転駆動源であるトナー補給モータ６５を駆動する。
また、ＲＡＭ６７は、読み取ったトナー濃度センサ４１の出力電圧などを一時記憶する。ＲＯＭ６６には、トナー濃度制御等のプログラムが記憶されている。
【００４０】
次に、本発明のトナー補給装置について説明する。
画像形成装置は、攪拌部材５７の位置を検知し、適正位置でない場合、攪拌部材５７の位置を適正化する。攪拌部材位置検知および適正化のタイミングは、次の３つがある。
【００４１】
１つ目は、画像形成装置がユーザのコピー動作入力に従ってＪＯＢ（ジョブ）を実行する際、ＪＯＢ中の現像槽４６の中にあるトナー濃度センサ４１の出力に応じて出されるトナー補給信号終了時に攪拌部材５７の位置検知を行う。攪拌部材５７の位置が適正でない場合、搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の停止位置を適正化する。
【００４２】
２つ目は、画像形成装置がユーザのコピー動作入力に従ってＪＯＢを実行する際、ＪＯＢ終了時に攪拌部材５７の位置検知を行う。攪拌部材５７の位置が適正でない場合、現像槽４６をアイドリングした状態で搬送シート５８が設けられている攪拌部材位置を適正化する。
【００４３】
３つ目は、画像形成装置がユーザの電源ＯＦＦ後、攪拌部材５７の位置検知を行う。攪拌部材５７の位置が適正でない場合、現像槽をアイドリングした状態で搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の位置を適正化する。
なお、攪拌部材５７の位置検知は反射型光センサ若しくは透過型光センサを用いると良い。
【００４４】
図３に反射型光センサを用いた場合の攪拌部材位置検知の構成例を示す。搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７は攪拌ギア５６と一体に構成されており、攪拌ギア５６の回転入力によって、トナーをトナー補給ローラ４７に攪拌搬送する。また、アイドルギア５３を介してトナー補給ギア５２が回転し、トナー補給ローラ４７を回転駆動する事によってトナーを現像装置２５に供給する。攪拌ギア５６には反射板４８が設けられ、反射板４８と対峙する位置に反射型光センサが配置されており、攪拌部材５７の位置検知を行う。
【００４５】
図４に透過型光センサを用いた場合の攪拌部材位置検知の構成例を示す。図４は攪拌ギア５６にリブを設ける例である。搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７は攪拌ギア５６と一体に構成されており、攪拌ギア５６の回転入力によって、トナーをトナー補給ローラ４７に攪拌搬送する。また、アイドルギア５３を介してトナー補給ギア５２が回転し、トナー補給ローラ４７を回転駆動する事によってトナーを現像槽４６に供給する。攪拌ギア５６には突起状のリブ４９が設けられ、リブ４９と対峙する位置に透過型光センサ５１が配置されており、攪拌部材５７の位置検知を行う。
【００４６】
次に、搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の停止位置について説明する。図５（ａ）は攪拌部材停止位置が適正である場合、図５（ｂ）は攪拌部材停止位置が不適正である場合の概要図を示す。図５（ｂ）は、収容トナー５４が抵抗となって搬送シート５８の変形負荷が大きくなる事を示している。図５（ａ）は、搬送シート５８が収容トナー５４の影響を受けない位置にある為に変形負荷が少なくなる事を示している。以上より、攪拌部材５７の適正な停止位置は、搬送シート５８の変形負荷が少ない搬送シート５８が天蓋５９と当接する位置が望ましい。よって、前記反射型光センサを用いる時の反射板４８及び透過型光センサ５１を用いる時のリブ４９は、搬送シート５８が天蓋５９と当接する位置に配置する必要がある。
【００４７】
攪拌部材５７の停止位置が適正でない場合、前記光センサの出力に応じて、攪拌部材５７を回転させ搬送シート５８の変形負荷が少ない位置に攪拌部材５７を移動させ停止する。ここで、攪拌部材５７を適正位置に戻す時、現像槽４６にトナー補給されるが、現像槽４６はアイドリングしている為、補給トナーは均一に攪拌される。また、補給トナーも少量な為、現像装置２５はオーバートナー、トナー飛散等の問題は発生しない。
【００４８】
図６は、本実施形態を用いた時のトナー落下性能を示す。横軸はトナー残量を、縦軸は１分間当りのトナー落下量である。図中の初期は初期トナー落下性能を、図中の実施例は搬送シート５８が天蓋５９と当接する位置でタッピング後５５℃環境下で１７０ｈ放置した後のトナー落下性能を、図中の従来は搬送シート５８の変形負荷が最大の位置でタッピング後５５℃環境下で１７０ｈ放置した後のトナー落下性能を示す。実施例は、従来と比較して収容トナーによる変形負荷が少ない為、トナー落下性能の低下が格段に少ない。
【００４９】
次に、画像形成装置における制御装置が実行する処理内容を説明する。
図７は攪拌部材位置検知および適正化タイミングが現像槽４８のトナー濃度センサ４１の出力に応じて出されるトナー補給信号終了時である時の制御装置が実行する処理内容のフローチャートを示す。
【００５０】
ステップＳ１において、ユーザが画像形成装置に枚数等のコピー動作を入力する。現像装置２５のアイドリング駆動を開始する（ステップＳ２）。入力されたコピー動作に従ってＪＯＢを実行する（ステップＳ３）。現像槽４６のトナー濃度センサ４１を用いてトナー濃度検知を行う（ステップＳ４）。センサ出力が基準値以下の場合、ステップＳ１１に進む。センサ出力が基準値を超える場合、ステップＳ５に進む。
【００５１】
ステップＳ５においては、現像装置２５のセンサ出力に基づいて、トナーモータ６５を回転する為のトナー補給信号をＯＮにし、このトナー補給信号に基づいて、トナーモータ６５を回転する（ステップＳ６）。トナー補給信号がＯＦＦになったかの検知を行い（ステップＳ７）、トナー補給信号がまだＯＮの場合、ステップＳ６に戻る。トナー補給信号がＯＦＦとなった場合、ステップＳ８に進む。
【００５２】
ステップＳ８においては、反射型光センサ若しくは透過型光センサを用いて、搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の位置検知を行う。停止位置が適正の場合（搬送シート５８が天蓋５９と当接している場合）、ステップＳ１０に進む。停止位置が適正でない場合、ステップＳ９に進む。
【００５３】
ステップＳ９において、反射型光センサ若しくは透過型光センサを用いて、搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の位置検知を行い、搬送シート５８が天蓋５９に当接するまで、トナーモータ６５を回転させ、攪拌部材５７の停止位置の適正化を行い、トナーモータ６５の回転を停止する（ステップＳ１０）。
【００５４】
ステップＳ１１で、ＪＯＢ終了を判断する。ＪＯＢが終了していない場合、ステップ４に戻り、ＪＯＢが終了している場合、ステップ１２に進む。ステップＳ１２では、現像装置２５のアイドリング駆動を停止する。そして、ステップＳ１３で、画像形成装置の待機モードへ移行する。
【００５５】
図８は攪拌部材位置検知および適正化タイミングがＪＯＢ終了時である時の制御装置が実行する処理内容のフローチャートを示す。
画像形成装置に枚数等のコピー動作を入力する（ステップＳ２１）。現像装置のアイドリング駆動を開始する（ステップＳ２２）。入力されたコピー動作に従ってＪＯＢを実行し（ステップＳ２３）、ＪＯＢを終了する（ステップＳ２４）。反射型光センサ若しくは透過型光センサを用いて、搬送シート設けられている攪拌部材の位置検知を行う（ステップＳ２５）。停止位置が適正の場合（搬送シートが天蓋と当接している場合）、ステップＳ２７に進み、停止位置が適正でない場合、ステップＳ２６に進む。
【００５６】
ステップＳ２６では、反射型光センサ若しくは透過型光センサを用いて、搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の位置検知を行い、予め求めておいた搬送シート５８が天蓋５９に当接する位置まで、トナーモータ６５を回転させ、搬送シート５８が天蓋５９に当接したらトナーモータ６５を停止し、攪拌部材５７の停止位置の適正化を行う。
【００５７】
ステップＳ２７では、現像装置のアイドリング駆動を停止し、ステップＳ２８では、コピー動作を終了し、ユーザにコピー可能である事を伝える。画像形成装置の待機モードへ移行する（ステップＳ２９）。
【００５８】
図９は攪拌部材位置検知および適正化タイミングが電源ＯＦＦ入力後である時の制御装置が実行する処理内容のフローチャートを示す。
画像形成装置に電源ＯＦＦが入力されると（ステップＳ３１）、反射型光センサ若しくは透過型光センサを用いて、搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の位置検知を行う（ステップＳ３２）。停止位置が適正の場合（搬送シート５８が天蓋５９と当接している場合）、ステップ３６に進む。停止位置が適正でない場合、ステップ３３に進む。
【００５９】
ステップＳ３３では、現像装置のアイドリング駆動を開始する。反射型光センサ若しくは透過型光センサを用いて、搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の位置検知を行い、予め求めておいた搬送シート５８が天蓋５９に当接する位置まで、トナーモータ６５を回転させ、搬送シート５８が天蓋５９に当接したらトナーモータ６５を停止し、攪拌部材５７の停止位置の適正化を行う（ステップＳ３４）。ステップＳ３５で、現像槽４６のアイドリング駆動を停止する。ステップＳ３６で、画像形成装置に電源をＯＦＦにする。
【００６０】
以上、トナー補給信号終了時、ＪＯＢ終了時若しくは電源ＯＦＦ時に搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の位置検知を行い、適正な位置でない場合、搬送シート５８の変形負荷が少ない位置に攪拌部材５８を回転させて停止する事によって、長期停止若しくは高温環境下停止での搬送シートの変形負荷（永久ひずみ）を最小限に抑え、かつ落下性能低下を最小限に抑えることができる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送シートに対して変形負荷が少ない攪拌部材の停止位置を予め求めておき、その位置で攪拌部材が停止するようにすることによって、搬送シートの変形負荷（永久ひずみ）を最小限に抑え、かつ落下性能低下を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかる画像形成装置の全体の構成を示す概略図である。
【図２】現像装置の構成を示す概略図である。
【図３】反射型光センサを用いた場合の攪拌部材位置検知の構成例を示す説明図である。
【図４】透過型光センサを用いた場合の攪拌部材位置検知の構成例を示す説明図である。
【図５】攪拌シーが設けられている攪拌部材の停止位置の説明図であり、（ａ）は攪拌部材停止位置が適正である場合、（ｂ）は攪拌部材停止位置が不適正である場合を示す。
【図６】本実施形態を用いた時のトナー落下性能を示す説明図である。
【図７】トナー補給信号終了時での制御装置が実行する処理内容を示すフローチャートである。
【図８】攪拌部材位置検知および適正化タイミングがＪＯＢ終了時である時の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャートである。
【図９】攪拌部材位置検知および適正化タイミングが電源ＯＦＦ入力後である時の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】従来のトナー補給装置を備えた現像装置の構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
２１ 感光体ドラム
２５ 現像装置
２８ トナーカートリッジ
４１ トナー濃度センサ
４１ａ 検知面
４４ 現像ローラ
４６ 現像槽
４７ トナー補給ローラ
５７ 攪拌部材
５７ａ 軸
５８ 搬送シート[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a developing device of an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile, and more particularly, to a toner replenishing device that replenishes a developing tank with toner.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a facsimile machine, an original is irradiated with light and an electrostatic latent image is formed on a photoconductor by light reflected from the original. An electrostatic latent image is printed on a recording sheet as a visible image, and an electric signal representing an external image is printed on a recording sheet as a visible image.
[0003]
This type of image forming apparatus includes a developing device, and forms a visible image using a developer. There are various kinds of developers, and among them, a developer composed of a toner and a magnetic carrier is called a two-component developer. In the two-component developer, toner is mixed at a fixed ratio with respect to a fixed weight carrier. The ratio of the toner in the developer is the toner concentration. Since the toner is consumed by the developing process, the toner density decreases as the image is recorded. A decrease in the toner density leads to a decrease in the density of the formed image. Therefore, the developing device detects the toner concentration by means of a magnetic permeability sensor or the like in order to always obtain an image of a constant concentration, and when the toner concentration decreases, replenishes the toner and controls so that the toner concentration falls within an appropriate range. Have been.
[0004]
FIG. 10 shows an example of the configuration of a developing device provided with a conventional toner supply device. The developing device 25 includes a developing tank 46 and a toner replenishing tank 28. The developing tank 46 includes a stirring roller 45 for stirring the toner, a developing roller 44 for supplying the toner to a photoconductor (not shown), and the like. The toner replenishing tank 28 in which the toner 54 is accommodated includes a stirring member 57 for stirring the toner by rotating about a shaft 57a, a transport sheet 58 made of PET or the like provided at one end of the stirring member 57, and a developing tank. A toner replenishing roller 47 for replenishing toner to the toner replenishing roller 46, a toner replenishing port 55 for replenishing toner by the toner replenishing roller 47, and a canopy 59 which is opened and closed to replenish the toner replenishing tank 28 with toner from outside. ing.
[0005]
In the developing device 25, the agitating member 57 rotates in the direction of the arrow in the figure to agitate the toner 54, and the conveyance sheet 58 draws up the toner 54 accordingly. Since the transport sheet 58 is flexible, after the toner sheet 54 is pumped up, the transport sheet 58 contacts the canopy 59 and undergoes deformation in the rotation direction. Then, when it separates from the canopy 59, it restores its original shape by its own elastic force, and at the same time, supplies the retained toner to the toner supply roller 47.
[0006]
Such a configuration is described in Patent Document 1. In this publication, when the toner supply tank 28 is expanded in the lateral direction (right side in the drawing) to increase the toner storage amount, a shaft 57a serving as a rotation center of the stirring member 57 is provided near the developing tank 46, and the right side thereof is provided. It is disclosed that the toner 54 can be pumped up by adjusting the length of the conveying sheet 58. Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-163873 discloses an underslow-type configuration in which a toner is pumped using a flexible conveyance sheet with respect to such an overslow-type toner replenishing device.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-63-21877
[Patent Document 2]
JP-A-6-236110
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The transport sheet provided at one end of the agitating member for agitating and transporting the toner in the developer replenishing tank is formed of a flexible material such as a PET (polyethylene terephthalate) film. If the transport sheet is stopped for a long time with a large deformation load due to resistance, or if the transport sheet is stopped with a large deformation load in a high-temperature environment, the transport sheet undergoes permanent distortion, and the toner transport capacity decreases. This leads to an extreme drop in the amount of dropped toner and an increase in the amount of remaining toner.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and has as its object to provide a permanent distortion (deformation load) caused by toner contained in a transport sheet when the transport sheet is stopped in a high-temperature environment and is stopped for a long time. And a toner replenishing device capable of stably supplying the pumped toner to the toner replenishing roller.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a toner replenishing tank for supplying toner to the developing tank as needed, a stirring member provided with a flexible conveying sheet for stirring and conveying the toner contained in the toner replenishing tank. A toner replenishing device that transports toner on the transport sheet by rotating the stirring member and replenishes the developing tank,
The position of the agitating member is detected, and the agitating member is rotationally moved to a previously determined position where the deformation load on the transport sheet is small.
[0011]
Further, according to the present invention, the position of the stirring member is detected at the end of the toner supply signal, and when the stirring member is not at the position where the deformation load is small, the stirring member is rotated to the position where the deformation load is small. It is characterized by.
[0012]
Further, according to the present invention, the position of the stirring member is detected at the end of a job input by a user, and when the stirring member is not at the position where the deformation load is small, the stirring member is rotationally moved to the position where the deformation load is small. It is characterized by making it.
[0013]
Further, according to the present invention, the position detection of the stirring member is performed when a power supply is turned off, and when the stirring member is not at the position where the deformation load is small, the stirring member is rotationally moved to the position where the deformation load is small. It is characterized by.
[0014]
Further, the present invention is characterized in that when the stirring member is rotationally moved to a position where the deformation load is small, an idling operation of the developing tank is accompanied.
[0015]
Further, the present invention is characterized in that the position where the deformation load is small is a position where the conveyance sheet comes into contact with a canopy of the toner supply tank.
[0016]
Further, in the present invention, a reflection plate may be provided on a gear integrally formed with the stirring member, and the position of the stirring member may be detected using a reflection type optical sensor, or the stirring member or the stirring member may be integrated with the gear. May be provided with a rib, and the position of the stirring member may be detected using a transmission optical sensor.
[0017]
In the present invention, the transport sheet for stirring and transporting the toner is formed of a flexible material such as a PET (polyethylene terephthalate) film and is vulnerable to thermal deformation. Further, since the stirring member stops in response to the toner supply signal, the stop position of the transport sheet is random. If the stop position of the transport sheet is a position where bending stress is applied and the long-term stop or the stop environment is a relatively high temperature environment, permanent distortion occurs in the transport sheet and the toner transport performance is reduced, and toner is supplied to the developing unit. The amount may decrease. Therefore, the stop position of the stirring member having a small deformation load on the conveyance sheet is determined in advance, and the stirring member is stopped at that position, thereby minimizing the deformation load (permanent strain) of the conveyance sheet. In addition, the drop in drop performance can be minimized.
[0018]
Further, by detecting the position of the stirring member at the end of the toner replenishment signal and rotating the stirring member to the position where the deformation load is small, the position of the stirring member can be optimized with a relatively simple configuration, and the deformation of the conveyance sheet is reduced. it can. In addition, the amount of toner supplied by rotation of the toner motor when the position of the stirring member is adjusted is small, and the overtoner and toner scatter in the developing tank are small.
[0019]
Further, the position of the stirring member is detected at the end of the job input by the user or at the time of turning off the power, and by reducing the routine for optimizing the position of the stirring member, the toner supply to the developing tank is suppressed as much as possible. Over toner and toner scattering can be prevented, and the deformation of the transport sheet can be reduced.
[0020]
Further, when the stirring member is rotationally moved, by performing an idling operation of the developing tank, the toner supplied to the developing tank when the stirring member is rotationally moved based on the determination of the position of the stirring member can be uniformly stirred.
[0021]
By assuming that the position where the deformation load of the conveyance sheet is small is the position where the conveyance sheet comes into contact with the canopy of the toner supply tank, the deformation load of the conveyance sheet due to the toner stored in the toner supply tank can be further reduced.
[0022]
Further, as described above, by detecting the position of the stirring member using the reflection type optical sensor or the transmission type optical sensor, it is possible to detect the position of the stirring member with a relatively inexpensive and simple configuration.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus (printer) according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the printer forms an image by a well-known electrophotographic method, and is broadly divided into an exposure scanning unit 10, an image forming unit 20, and a control unit 30.
[0024]
The printer is connected to an external host computer or the like (not shown), and upon receiving an image signal sent from the external host computer, the control unit 30 performs necessary processing on the image signal to generate image data, A drive signal is output to the exposure scanning unit 10.
[0025]
The exposure scanning unit 10 irradiates the photosensitive drum 21 with the image data output from the control unit 30 as laser light. The exposure scanning unit 10 includes a laser diode 11, a collimating lens 12, a polygon motor 13, a polygon mirror 14, an fθ lens 15, and a folding mirror 16.
[0026]
The laser diode 11 receives a drive signal output from the control unit 30 and emits a laser beam. The collimating lens 12 passes this laser light and makes it parallel light. The polygon motor 13 drives the polygon mirror 14 to rotate at a constant speed. The polygon mirror 14 has a mirror surface, and reflects and deflects the laser light on the mirror surface. The deflected laser light passes through the fθ lens 15. The return mirror 16 reflects the laser beam that has passed through the fθ lens 15 and performs exposure scanning on the surface of the photosensitive drum 21.
[0027]
The image forming unit 20 includes a photosensitive drum 21, a cleaner 22, an eraser lamp 23, a charging charger 24, a developing device 25, a transport belt 29, a transfer charger 31, a fixing device 32, a discharge roller pair 33, and a paper discharge tray 34. ing.
[0028]
A photoconductor is provided on the surface of the photoconductor drum 21. The cleaner 22 removes residual toner on the surface of the photoconductor before the above-described exposure scanning. The eraser lamp 23 irradiates the photoconductor drum 21 with light to remove electricity from the photoconductor surface. The charging charger 24 uniformly charges the surface of the photoconductor. When the exposure is performed by the exposure scanning unit 10 in a state where the photosensitive drum 21 is uniformly charged, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive member on the surface of the photosensitive drum 21.
[0029]
The electrostatic latent image is developed by the developing device 25, and a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 21. The developing device 25 includes a developing tank 46 provided with a developing roller and a stirring device (not shown), and a toner cartridge 28 which is set on the developing tank and is a toner replenishing tank for appropriately replenishing toner in the developing tank. Become. The toner cartridge 28 is removable so that the user can easily replace it. The detailed configuration of the developing device 25 will be described later.
[0030]
Transfer paper (not shown) is set in a paper cassette in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 21. The transfer sheet is fed to a transfer position below the photosensitive drum 21 by a feed roller, a pair of timing rollers, and a transport belt 29. At this transfer position, the transfer charger 31 is installed on the back side of the transport belt 29, and transfers the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 21 to the transfer paper by the electric charge.
[0031]
Since the toner image transferred to the transfer paper is in an unstable state in which the toner image is immediately peeled off, the toner image is transported to the fixing device 32 by the transport belt 29. The fixing device 32 presses the transfer paper at a high temperature to fix the toner. Thereafter, the transfer paper is discharged onto the discharge tray 34 by the discharge roller pair 33.
[0032]
Further, the exposure scanning unit 10 has a structure in which it is opened upward with a hinge as a fulcrum (clamshell structure), and is capable of exchanging the toner cartridge 28 and processing a paper jam generated inside the printer. .
[0033]
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of the developing device 25. The developing device 25 is a dry type two-component magnetic brush developing type developing device using a developer in which a toner and a carrier are mixed. The developing device 25 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 21 into a visible image.
[0034]
As shown in FIG. 2, since the developing device 25 has the same configuration as that shown in FIG. 10, the same portions are denoted by the same reference numerals. The developing device 25 includes a toner cartridge 28, which is a toner supply container for storing toner, and a developing tank 46 filled with a developer including toner and carrier. Further, the developing device 25 includes a toner density control system 60 that works for controlling the toner density. In the developing tank 46, a toner density sensor 41, a developing roller 44 and a stirring roller 45 are provided.
[0035]
The toner is stored in the toner cartridge 28 and is supplied to the developer in the developing tank 46 as needed. The toner replenishing roller 47 is provided to replenish the toner in the toner cartridge 28 to the lower developing tank 46. The stirring roller 45 stirs the developer (carrier and toner) in the developing tank 46 and frictionally charges the toner and carrier. The developing roller 44 supplies the mixed and stirred developer to the photosensitive drum 21. The developing roller 44 has a hollow cylindrical developing sleeve made of a non-magnetic metal such as aluminum alloy, brass, and SUS304 stainless steel, and a magnet roller in which a plurality of magnets for generating a magnetic field are fixed. As the developing roller 44, a roller is used which, while rotating only the developing sleeve, magnetically adsorbs the developer on the surface and conveys and supplies the developer to a developing tank 46 in contact with the photosensitive drum 21.
[0036]
The toner density control system 60 includes a toner density sensor (permeability sensor) 41, a reference voltage generator 62, a comparator 63, a toner supply roller driving unit 64, a toner supply motor 65, a ROM 66, a RAM 67, and a control CPU 61. I have. The stirring roller 45 and the developing roller 44 are driven to rotate by a driving device (not shown) in response to an instruction from the control CPU 61.
[0037]
The toner concentration sensor 41 is installed at the lower right of the developing tank (mixing and stirring chamber) 46 of the developing device 25, and the detecting surface 41a detects the toner concentration of the developer in the developing tank 46, and a voltage (density detecting voltage) Detected as
[0038]
The reference voltage generator 62 generates a reference voltage to be compared with the density detection voltage. This reference voltage represents the reference concentration of the developer in the developing tank 46. The comparator 63 compares the density detection voltage with the reference voltage. If the toner density in the developing tank is low, the comparator 63 outputs a drive signal to the toner supply roller driving unit 64.
[0039]
While receiving the drive signal, the toner supply roller driving unit 64 drives the toner supply motor 65, which is the rotation drive source of the toner supply roller 47.
The RAM 67 temporarily stores the read output voltage of the toner density sensor 41 and the like. The ROM 66 stores programs such as toner density control.
[0040]
Next, the toner supply device of the present invention will be described.
The image forming apparatus detects the position of the stirring member 57, and if the position is not an appropriate position, optimizes the position of the stirring member 57. There are the following three timings for detecting and optimizing the position of the stirring member.
[0041]
First, when the image forming apparatus executes a job in accordance with a user's copy operation input, a toner replenishment signal output in response to an output of the toner density sensor 41 in the developing tank 46 in the job ends. The position of the stirring member 57 is detected. If the position of the stirring member 57 is not appropriate, the stop position of the stirring member 57 provided with the transport sheet 58 is optimized.
[0042]
Second, when the image forming apparatus executes a job according to a user's copy operation input, the position of the stirring member 57 is detected at the end of the job. If the position of the stirring member 57 is not appropriate, the position of the stirring member provided with the conveyance sheet 58 is optimized while the developing tank 46 is idling.
[0043]
Third, after the image forming apparatus turns off the power of the user, the position of the stirring member 57 is detected. If the position of the stirring member 57 is not appropriate, the position of the stirring member 57 provided with the conveyance sheet 58 is optimized while the developing tank is idling.
Note that the position of the stirring member 57 is preferably detected using a reflection type optical sensor or a transmission type optical sensor.
[0044]
FIG. 3 shows an example of the configuration of detecting the position of the stirring member when a reflection type optical sensor is used. The stirring member 57 provided with the conveyance sheet 58 is integrally formed with the stirring gear 56, and stirs and conveys the toner to the toner supply roller 47 by the rotation input of the stirring gear 56. Further, the toner supply gear 52 rotates via the idle gear 53, and the toner supply roller 47 is driven to rotate, thereby supplying toner to the developing device 25. A reflection plate 48 is provided on the stirring gear 56, and a reflection type optical sensor is disposed at a position facing the reflection plate 48 to detect the position of the stirring member 57.
[0045]
FIG. 4 shows an example of the configuration of detecting the position of the stirring member when a transmission optical sensor is used. FIG. 4 shows an example in which the stirring gear 56 is provided with a rib. The stirring member 57 provided with the conveyance sheet 58 is formed integrally with the stirring gear 56, and stirs and conveys the toner to the toner supply roller 47 by the rotation input of the stirring gear 56. Further, the toner supply gear 52 rotates via the idle gear 53, and the toner supply roller 47 is driven to rotate, thereby supplying the toner to the developing tank 46. The stirring gear 56 is provided with a protruding rib 49, and the transmission type optical sensor 51 is disposed at a position facing the rib 49, and detects the position of the stirring member 57.
[0046]
Next, the stop position of the stirring member 57 provided with the transport sheet 58 will be described. FIG. 5A is a schematic diagram illustrating a case where the stirring member stop position is appropriate, and FIG. 5B is a schematic diagram illustrating a case where the stirring member stop position is incorrect. FIG. 5B shows that the stored toner 54 becomes a resistance and the deformation load of the conveyance sheet 58 increases. FIG. 5A shows that the deformation load is reduced because the conveyance sheet 58 is at a position not affected by the stored toner 54. From the above, it is desirable that the appropriate stop position of the stirring member 57 be a position where the transport sheet 58 with a small deformation load on the transport sheet 58 contacts the canopy 59. Therefore, the reflection plate 48 when using the reflection type optical sensor and the rib 49 when using the transmission type optical sensor 51 need to be arranged at a position where the conveying sheet 58 contacts the canopy 59.
[0047]
If the stop position of the stirring member 57 is not appropriate, the stirring member 57 is rotated to move the stirring member 57 to a position where the deformation load of the conveyance sheet 58 is small, and stopped according to the output of the optical sensor. Here, when the stirring member 57 is returned to the proper position, the toner is supplied to the developing tank 46. However, since the developing tank 46 is idling, the supplied toner is uniformly stirred. Further, since the amount of the supplied toner is small, the developing device 25 does not cause problems such as over toner and toner scattering.
[0048]
FIG. 6 shows the toner drop performance when this embodiment is used. The horizontal axis represents the remaining amount of toner, and the vertical axis represents the amount of toner falling per minute. In the figure, the initial toner drop performance is shown at an initial stage, and the embodiment shown in the drawing is the toner drop performance after left for 170 hours in a 55 ° C. environment after tapping at a position where the conveying sheet 58 contacts the canopy 59. The figure shows the toner drop performance after leaving for 170 hours in a 55 ° C environment after tapping at the position where the deformation load of the conveying sheet 58 is the maximum. In the embodiment, since the deformation load caused by the stored toner is smaller than that of the related art, the fall of the toner drop performance is remarkably small.
[0049]
Next, the processing executed by the control device in the image forming apparatus will be described.
FIG. 7 shows a flowchart of the processing executed by the control device when the timing of detecting and optimizing the position of the stirring member is the end of the toner supply signal output in response to the output of the toner density sensor 41 of the developing tank 48.
[0050]
In step S1, the user inputs a copy operation such as the number of copies to the image forming apparatus. The idling drive of the developing device 25 is started (Step S2). A job is executed according to the input copy operation (step S3). The toner concentration is detected using the toner concentration sensor 41 of the developing tank 46 (step S4). When the sensor output is equal to or smaller than the reference value, the process proceeds to step S11. When the sensor output exceeds the reference value, the process proceeds to step S5.
[0051]
In step S5, a toner supply signal for rotating the toner motor 65 is turned on based on the sensor output of the developing device 25, and the toner motor 65 is rotated based on the toner supply signal (step S6). It is detected whether the toner supply signal has been turned off (step S7). If the toner supply signal is still on, the process returns to step S6. When the toner supply signal is turned off, the process proceeds to step S8.
[0052]
In step S8, the position of the stirring member 57 provided with the conveyance sheet 58 is detected using a reflection type optical sensor or a transmission type optical sensor. When the stop position is appropriate (when the conveyance sheet 58 is in contact with the canopy 59), the process proceeds to step S10. If the stop position is not appropriate, the process proceeds to step S9.
[0053]
In step S9, the position of the stirring member 57 provided with the transport sheet 58 is detected using a reflection type optical sensor or a transmission type optical sensor, and the toner motor 65 is rotated until the transport sheet 58 contacts the canopy 59. Then, the stop position of the stirring member 57 is optimized, and the rotation of the toner motor 65 is stopped (step S10).
[0054]
In step S11, it is determined whether the job has been completed. If the job has not been completed, the process returns to step 4, and if the job has been completed, the process proceeds to step 12. In step S12, the idling drive of the developing device 25 is stopped. Then, in step S13, the image forming apparatus shifts to a standby mode.
[0055]
FIG. 8 shows a flowchart of the processing contents executed by the control device when the timing of detecting and optimizing the stirring member position is at the end of JOB.
A copy operation such as the number of copies is input to the image forming apparatus (step S21). The idling drive of the developing device is started (step S22). The job is executed according to the input copy operation (step S23), and the job is terminated (step S24). The position of the stirring member provided on the transport sheet is detected using the reflection type optical sensor or the transmission type optical sensor (step S25). When the stop position is appropriate (when the conveyance sheet is in contact with the canopy), the process proceeds to step S27, and when the stop position is not appropriate, the process proceeds to step S26.
[0056]
In step S26, the position of the stirring member 57 provided with the transport sheet 58 is detected using a reflection type optical sensor or a transmission type optical sensor, and the position of the transport sheet 58 determined beforehand is brought into contact with the canopy 59. Then, the toner motor 65 is rotated, and when the conveyance sheet 58 comes into contact with the canopy 59, the toner motor 65 is stopped, and the stop position of the stirring member 57 is optimized.
[0057]
In step S27, the idling drive of the developing device is stopped, and in step S28, the copying operation is terminated, and the user is informed that copying is possible. The operation shifts to the standby mode of the image forming apparatus (step S29).
[0058]
FIG. 9 shows a flowchart of the processing contents executed by the control device when the timing of detecting and optimizing the stirring member position is after the power OFF input.
When power-off is input to the image forming apparatus (step S31), the position of the stirring member 57 provided with the conveyance sheet 58 is detected using a reflection type optical sensor or a transmission type optical sensor (step S32). When the stop position is appropriate (when the conveyance sheet 58 is in contact with the canopy 59), the process proceeds to step S36. If the stop position is not appropriate, the process proceeds to step 33.
[0059]
In step S33, the idling drive of the developing device is started. Using a reflection type optical sensor or a transmission type optical sensor, the position of the stirring member 57 provided with the conveying sheet 58 is detected, and the toner motor 65 is moved to a position where the conveying sheet 58 which has been obtained in advance contacts the canopy 59. Is rotated, and when the conveyance sheet 58 contacts the canopy 59, the toner motor 65 is stopped, and the stop position of the stirring member 57 is optimized (step S34). In step S35, the idling drive of the developing tank 46 is stopped. In step S36, the power of the image forming apparatus is turned off.
[0060]
As described above, the position of the stirring member 57 provided with the conveying sheet 58 is detected at the end of the toner supply signal, at the end of the job, or at the time of power-off. By rotating and stopping the rotation of 58, the deformation load (permanent strain) of the transport sheet during a long-term stop or a stop under a high-temperature environment can be minimized, and a drop in drop performance can be minimized.
[0061]
【The invention's effect】
According to the present invention, the stop position of the stirring member having a small deformation load with respect to the conveyance sheet is determined in advance, and the stirring member is stopped at that position, thereby reducing the deformation load (permanent strain) of the conveyance sheet. It is possible to minimize the drop and decrease the drop performance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment;
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a developing device.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration example of a stirring member position detection when a reflection type optical sensor is used.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration example of a stirring member position detection when a transmission type optical sensor is used.
5A and 5B are explanatory diagrams of a stop position of a stirring member provided with a stirring sea, where FIG. 5A illustrates a case where the stirring member stop position is appropriate, and FIG. 5B illustrates a case where the stirring member stop position is inappropriate. Is shown.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing toner drop performance when the present embodiment is used.
FIG. 7 is a flowchart showing the contents of processing executed by the control device when the toner supply signal ends.
FIG. 8 is a flowchart showing processing contents executed by the control device when the timing of detecting and optimizing the stirring member position is at the end of JOB.
FIG. 9 is a flowchart showing the contents of processing executed by the control device when the timing of detecting and optimizing the stirring member position is after the power-off input.
FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a developing device including a conventional toner supply device.
[Explanation of symbols]
21 Photoconductor drum
25 Developing device
28 Toner cartridge
41 Toner density sensor
41a Detection surface
44 Developing roller
46 Developing tank
47 Toner supply roller
57 Stirring member
57a axis
58 Transport sheet
