【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マルチストローク（多行程）形ラジアルピストンモータのバルブプレートの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マルチストローク形ラジアルピストンモータは、代表的には各種土木建設機械、例えば移動式クレーンやトラッククレーンの旋回又は走行用の低速高トルクモータとして広く用いられている。かかるラジアルピストンモータの従来構造が図４〜図６に示されている。
【０００３】
マルチストローク形ラジアルピストンモータ１０は、内側カム面１２を備えた固定カムリング１４内に設けられていて、各々が内側カム面に係合した状態でこの上を転動するようになったローラ１６を備える複数の半径方向ピストン１８及びこれらピストンを収納する複数のボア２０が設けられると共にボアと連通した連通穴２２が設けられた回転自在なシリンダブロック２４を含む押退け機構部２６と、シリンダブロック２４と高圧源と低圧源に選択的に連結される２つのポートＡ，Ｂを備えたケーシング２８との間に配置されていて、作動油を押退け機構部のピストンにシリンダブロックの連通穴を経て順次給排する円周方向に等角度間隔に設けられた複数のポート穴３０を備えるバルブプレート又はタイミングプレート３２と、ハウジング３４内で例えば符号３６のところで軸支されると共にシリンダブロックにこれと共に回転するよう取り付けられていて、ピストンの往復運動を回転トルクとして取り出す出力シャフト３８を有している。
【０００４】
図示の例では、バルブプレート３２は、ケーシング２８内に収納されると共に圧縮スプリング４０を介在させた状態で複数の位置決めピン４０によりケーシングに固定されている。また、ケーシング２８は、押退け機構部のカムリングを貫通する締結手段４４、例えばボルトによりハウジング３４に固定されている。図示の例では、ケーシング２８は、カムリング１４の６つのカム山に対応して１２個のポート穴３０を備えている。ポートＡ，Ｂがそれぞれバルブプレート３２の１つ置きのポート穴３０に通じ、ポートＡ，Ｂの何れ一方には選択的に高圧作動油が流入し、バルブプレート２４の連通穴２２を経て対応のシリンダブロックのボア２０内へ流れ、そして戻り油がバルブプレートの次に位置するポート穴３０を経て他方のポートＢ，Ａを通って流出するようになっている。なお、バルブプレートは、図示の例では、１２のポート穴を有し、即ち、カムリングの６つのカム山に対応してポートＡに連通する６つのポート穴及びポートＢに連通する６つのポート穴が交互に配置されている。
【０００５】
マルチストローク形ラジアルピストンモータ（なお、一般に「カムモータ」とも呼ばれているので、以下の説明において、カムモータという場合がある）の動作原理は当業者には周知なので、ごく簡単に述べると、複数のピストン１８が上述のように連通穴２２を介してバルブプレート３２のポート穴３０からの油圧の作用を受けてボア２０内で往復動し、ピストン先端に取り付けられたローラ１６が、カム面１２上を転動することによりシリンダブロック２４に回転運動を生じさせ、この回転運動を出力シャフト３８の回転運動として取り出すようになっている。
【０００６】
従来型カムモータでは、バルブプレート３２を収容しているケーシング２８の内周面には、例えば３つの環状シール溝４６，４８，５０が軸方向に間隔を置いて設けられ、これらには直径が次第に異なるシールリング５２，５４，５６がそれぞれ嵌め込まれている。これら３つのシールリングの目的は、ポートＡ，Ｂに流入流出する作動油の漏れを防止することにある。また、バルブプレート３２は、シリンダブロックのボア側壁との間からの圧油の漏れを阻止するために直径の次第に異なるシールリングに作用する油圧の作用を利用してシリンダブロック２４の側部に押しつけられるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来型マルチストローク形ラジアルピストンモータには、次のような問題があった。すなわち、バルブプレートとケーシングとの間には次第に直径が大きな３種類の比較的高価な高圧シールが必要であり、しかも、これを収納する溝を切削加工によりケーシング内面に設けなければならず、これは高い加工費を要した。また、バルブプレートの外周部にはこれらの高圧シールが接するので、外周面の表面粗さ、外径、モータ回転軸線に対する同心性に関して公差の厳しい要件を満足する必要があり、このために加工費が高くついていた。さらに、従来型バルブプレートでは、上述したように３つの互いに直径の異なる環状シールを軸方向に間隔を置いて設ける必要があり、このためにモータの軸方向寸法又はサイズが大きくなり、車両への設置に関して自由度が制限されていた。また、図４に示すような従来構造では、ポートＡ，Ｂをケーシングの側部に設ける必要があり、加工が比較的面倒であった。
【０００８】
本発明の目的は、これらの問題を考慮して、バルブプレートの構造を改良してマルチストローク形ラジアルピストンモータの全体的な製造及び組立費を減少させると共に省スペース化を図ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的に鑑みて、本発明の要旨は、内側カム面を備えた固定カムリング内に設けられていて、各々が内側カム面に係合した状態でこの上を転動するようになったローラを備える複数の半径方向ピストン及びこれらピストンを収納する複数のボアが設けられると共にボアと連通した連通穴が設けられている回転自在なシリンダブロックを含む押退け機構部と、シリンダブロックと高圧源と低圧源に選択的に連結される２つのポートを備えたケーシングとの間に配置されていて、作動油を押退け機構部のピストンに前記シリンダブロックの連通穴を経て順次給排する円周方向に等角度間隔に設けられた複数のポート穴を備えるバルブプレートと、ピストンの往復運動をシャフトの回転運動として出力するようになった手段とを有するマルチストローク形ラジアルピストンモータにおいて、ケーシングは、前記２つのポートにそれぞれ連通した複数の軸方向に開口した油穴を備え、シリンダブロックの連通穴又はケーシングの油穴とバルブプレートのポート穴は各々、貫通穴を備えたスリーブをこれらの間に密封的に受け入れるよう座ぐりされており、スリーブの端面とバルブプレートの座ぐり穴の座面との間にはバルブプレートをケーシング又はシリンダブロックに摺動自在に押しつける弾性手段が設けられており、マルチストローク形ラジアルピストンモータの作動中、ポートのうち一方に導入された高圧作動油が、ケーシングの対応の油穴からバルブプレートのポート穴及びスリーブの貫通穴を通り、シリンダブロックの連通穴を経てシリンダブロックのボアに供給され、低圧作動油が、ボアから連通穴及びスリーブの貫通穴及びバルブプレートのポート穴を通り、ケーシングの対応の油穴を経て他方のポートに導かれるようになっていることを特徴とするマルチストローク形ラジアルピストンモータにある。
【００１０】
好ましくは、スリーブの外周面とバルブプレートのポート穴の内周面との間には、圧油漏れ防止のための環状シールが設けられ、更に好ましくは、これに加えてスリーブの外周面とシリンダブロックの連通穴又はケーシングの油穴の内周面との間にも追加の環状シールが設けられる。追加のシールは、シリンダブロックの座ぐり穴座面の表面粗さを向上させることにより省略可能である。
【００１１】
本発明の好ましい特徴によれば、シリンダブロックの座ぐり穴及びバルブプレートの座ぐり穴の内径はそれぞれ、スリーブの貫通穴の内径よりも実質的に大きく、かくしてシリンダブロックが万一、軸方向に揺動運動してもバルブプレートはケーシング摺動面に密着するようになっている。
【００１２】
弾性手段は、皿バネであることが好ましい。スリーブの貫通穴は、バルブプレートのポート穴と同心に配置されており、この構成は、シリンダブロックに対するバルブプレートの正しい位置決めに役立つ。かくして、従来必要であった位置決めピンが不要になる。
【００１３】
本発明のもう一つの特徴によれば、ケーシングの２つのポートはケーシングの端部で軸方向に開口することができる。これは、鋳抜き中子を利用することによりケーシング内部の油通路の成形を容易に行うことができる。
【００１４】
本発明の一実施形態を添付の図面を参照して以下に説明する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の改良型マルチストローク形ラジアルピストンモータ６０を断面図で示している。なお、以下の説明において、図４に示した従来型カムモータと構造的に同一又は対応の構成要素は同一符号が付けてある。また、図４の従来型カムモータの構成要素のうち改良を施した対応の構成要素は、同一符号にプライム記号（′）を付けて指示してある。
【００１６】
図１を参照して本発明のカムモータ６０の主要な特徴を大まかに述べると、バルブプレート３２′は、従来カムモータのようにケーシング２８′内に配置されるのではなく、押退け機構部２６′とケーシング２８′との間に位置している。また、このバルブプレートは、従来のバルブプレートに比べて軸方向寸法が大幅に小さく、全体として環状プレートの形態をしていることが分かろう。また、ケーシング２８′は、軸方向に配置されたポートＡ，Ｂ及び内部作動油通路６２を介してポートに連通し、以下に詳細に説明するバルブプレートのポート穴と連通可能に軸方向に開口した複数の油穴６４を備えている。かくして、図４の従来構造とは異なり、ケーシング内部には高圧シール５２〜５６が設けられておらず、位置決めピン４２も設けられていない。というのは、バルブプレートがケーシング内部に設けられていないからである。また、鋳抜き中子を利用することによりケーシングをこのように構成できるので図４に示す従来構造と比べて製作が容易である。また、以下の説明から分かるように、従来構造と比べて部品数が少なく且つ高価な部品に代えて安価を部品を使用できるので製造費が節減できる。
【００１７】
次に、図１に加えて図２及び図３を参照しながら、本発明の構成を一層詳細に説明する。図２で最もよく分かるように、図示の実施形態では、シリンダブロックの各連通穴２２′及びこれと対向したバルブプレートの各ポート穴３０′はそれぞれ、円筒形スリーブ６６をこれらの間に受け入れるよう座ぐりされている。本発明の構成によれば、シリンダブロックのピストン数が８の場合、これに対応して８つのポート穴がバルブプレートに設けられていることに注目されたい。また、カムリングのカム山数が６の場合、ケーシング２８′には、ポートＡに連通する６つの油穴６４及びポートＢに連通する６つのポート穴６４が交互に配置されている。当業者であれは、カムリングのカム山数及びシリンダブロックのピストン数に応じて、シリンダブロックの連通穴の数はもちろんのこと、バルブプレートのポート穴の数及びケーシングの油穴の数も変わることは理解されよう。
【００１８】
スリーブ６６の中心円は、好ましくはシリンダブロックの連通穴の中心円と同心に配置されており、これは、バルブプレートとシリンダブロックとの適正な位置決めを行うのに役立つ。図２のＩＩＩ で囲んだ部分の拡大図である図３を参照するとよく分かるように、スリーブ６６の外周面には、互いに軸方向に所定の間隔を置いた円周方向に延びる溝７０，７２が設けられ、環状シール７４，７６がそれぞれの溝に納められている。したがって、一方の環状シール７４により、スリーブの外周面とバルブプレートの座ぐり穴３０′の内周面との間における高圧作動油の漏れが阻止されるようになっている。また、他方の環状シール７６により、スリーブの外周面とシリンダブロックの座ぐり穴２２′の内周面との間における高圧作動油の漏れが阻止されるようになっている。なお、スリーブの外周面とシリンダブロックの座ぐり穴２２′の内周面との間における高圧作動油の漏れを防止するほどスリーブ端面とシリンダブロックの座ぐり穴２２′の座面が密に接触するようこれらを精密加工すれば、密封手段７２，７６を省略できる。
【００１９】
図３を続けて参照すると、シリンダブロックの座ぐり穴２２′の座面に当接する端面７８と反対側のスリーブの端面８０とバルブプレートの座ぐり穴の座面８２との間にはバルブプレート３２′をケーシング２８′に摺動自在に押しつける弾性手段、例えば皿バネ８４が設けられており、カムモータの作動中、ポートのうち一方、例えばポートＡに導入された高圧作動油が、ケーシングの対応の油穴６４からバルブプレートのポート穴３０′及びスリーブの貫通穴６８を通り、シリンダブロックの連通穴２２′を経てシリンダブロックのボア２０に供給され、低圧作動油が、ボア２０から連通穴２２′及びスリーブの貫通穴６８及びバルブプレートのポート穴３０′を通り、ケーシングの対応の油穴６４を経て他方のポートＢに導かれるようになっている。
【００２０】
また、シリンダブロックの座ぐり穴２２′及びバルブプレートの座ぐり穴３０′の内径はそれぞれ、スリーブの貫通穴６８の内径よりも実質的に大きいことが好ましい。というのは、このように構成すれば、シリンダブロックが万一、軸方向に揺動運動してもバルブプレートはケーシング摺動面に密着するようになるからである。さらに、皿バネの作用と共にスリーブ６６の貫通穴６８を通る高圧によりバルブプレートはケーシング摺動面に緊密に衝合するが、ケーシングに対するバルブプレートの過度の押しつけを防止するためにケーシングに対するバルブプレートの段付き密着面（図２（Ａ）に最もよく示されている）の内外径を選択して摺動面に働く油圧力を適当な大きさにするのがよい。
【００２１】
上述の実施形態では、スリーブ６６を介在させることによりバルブプレート３２′をシリンダブロック２４′と一緒に回転するようにし、皿バネ８４でバルブプレートをケーシング２８′に対して摺動自在に押圧接触させる構成としたが、図示していない本発明の変形実施形態では、スリーブをバルブプレートとケーシングの間に介在させ、皿バネによりバルブプレートをシリンダブロックに対して摺動自在に押圧接触させる構成とすることが可能である。即ち、バルブプレートの各ポート穴３０′及びこれと対応したケーシング２８′の各油穴６４をそれぞれ、円筒形スリーブ６６をこれらの間に受け入れるよう座ぐりすることが考えられる。その他の構成については、上記と実質的に同一である。しかしながら、スペース上の制約に鑑みて、ケーシングの油穴の座ぐり加工は比較的困難であり、油穴の数も図示の例では１２と多いために使用するスリーブの数も多くなり、コスト高になるので、図１に示した第１の実施形態を採用することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマルチストローク形ラジアルピストンモータの略図である。
【図２】図１のマルチストローク形ラジアルピストンモータに用いられる本発明のバルブプレートを構成を説明する図であり、（Ａ）は、その側面図、（Ｂ）は、その正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ で囲んだ部分の拡大図である。
【図４】従来型マルチストローク形ラジアルピストンモータの断面図である。
【図５】図４に示すマルチストローク形ラジアルピストンモータの押退け機構部を示す略図である。
【図６】図４のマルチストローク形ラジアルピストンモータのバルブプレートの構成を示す図である。
【符号の説明】
１０，６０ マルチストローク形ラジアルピストンモータ
２２，２２′ 連通穴
２４，２４′ シリンダブロック
２６ 押退け機構部
２８，２８′ ケーシング
３０，３０′ ポート穴
３２，３２′バルブプレート
６４ 油穴
６６ スリーブ
６８ 貫通穴
８４ 皿バネ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a valve plate of a multi-stroke (multi-stroke) type radial piston motor.
[0002]
[Prior art]
Multi-stroke radial piston motors are widely used as low-speed, high-torque motors for turning or traveling of various types of civil engineering and construction machines, for example, mobile cranes and truck cranes. A conventional structure of such a radial piston motor is shown in FIGS.
[0003]
A multi-stroke radial piston motor 10 is provided within a fixed cam ring 14 having an inner cam surface 12 and includes a roller 16 adapted to roll thereon while engaged with the inner cam surface. A plurality of radial pistons 18 provided therein, a plurality of bores 20 for accommodating the pistons, and a push-and-displace mechanism 26 including a rotatable cylinder block 24 provided with a communication hole 22 communicating with the bore; And a casing 28 having two ports A and B selectively connected to a high-pressure source and a low-pressure source. A valve plate or timing plate 32 having a plurality of port holes 30 provided at equal angular intervals in a circumferential direction for sequentially supplying and discharging, and a housing The cylinder block while being axially supported at the grayed 34 within, for example, code 36 be mounted so as to rotate therewith, and has an output shaft 38 taking out a reciprocating motion of the piston as a torque.
[0004]
In the illustrated example, the valve plate 32 is housed in the casing 28 and is fixed to the casing by a plurality of positioning pins 40 with the compression spring 40 interposed therebetween. Further, the casing 28 is fixed to the housing 34 by fastening means 44, for example, bolts, which penetrate the cam ring of the push-back mechanism. In the illustrated example, the casing 28 has twelve port holes 30 corresponding to the six cam ridges of the cam ring 14. The ports A and B respectively communicate with every other port hole 30 of the valve plate 32, and high-pressure hydraulic fluid selectively flows into one of the ports A and B, and passes through the corresponding communication hole 22 of the valve plate 24. The return oil flows into the bore 20 of the cylinder block, and the return oil flows out through the other ports B and A through the port hole 30 located next to the valve plate. In the illustrated example, the valve plate has twelve port holes, that is, six port holes communicating with the port A and six port holes communicating with the port B corresponding to the six cam ridges of the cam ring. Are arranged alternately.
[0005]
The operation principle of a multi-stroke type radial piston motor (also referred to as a cam motor in the following description because it is generally called a “cam motor”) is well known to those skilled in the art. As described above, the piston 18 reciprocates in the bore 20 under the action of the hydraulic pressure from the port hole 30 of the valve plate 32 through the communication hole 22, and the roller 16 attached to the piston tip moves on the cam surface 12. Is caused to rotate, thereby causing a rotational motion in the cylinder block 24, and this rotational motion is taken out as a rotational motion of the output shaft 38.
[0006]
In the conventional cam motor, for example, three annular seal grooves 46, 48, 50 are provided on the inner peripheral surface of the casing 28 accommodating the valve plate 32 at axially spaced intervals, and these are gradually increased in diameter. Different seal rings 52, 54, 56 are fitted respectively. The purpose of these three seal rings is to prevent leakage of hydraulic oil flowing into and out of ports A and B. Further, the valve plate 32 is pressed against the side of the cylinder block 24 by utilizing the action of hydraulic pressure acting on seal rings having gradually different diameters to prevent leakage of pressure oil from between the bore side wall of the cylinder block. It is supposed to be.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional multi-stroke type radial piston motor has the following problems. That is, three kinds of relatively expensive high-pressure seals having gradually increasing diameters are required between the valve plate and the casing, and furthermore, grooves for accommodating the high-pressure seals must be formed on the inner surface of the casing by cutting. Required high processing costs. In addition, since these high-pressure seals are in contact with the outer peripheral portion of the valve plate, it is necessary to satisfy strict tolerances regarding the surface roughness of the outer peripheral surface, the outer diameter, and the concentricity with respect to the motor rotation axis. Was expensive. Further, conventional valve plates require the provision of three annular seals of different diameters, as described above, spaced axially, which increases the axial size or size of the motor and reduces The degree of freedom for installation was limited. Further, in the conventional structure as shown in FIG. 4, the ports A and B need to be provided on the side of the casing, and the processing is relatively troublesome.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the structure of a valve plate in consideration of these problems, to reduce the overall manufacturing and assembly costs of a multi-stroke radial piston motor, and to save space.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above, the gist of the present invention is to provide a roller that is provided in a fixed cam ring having an inner cam surface, and that rolls on each of the rollers while being engaged with the inner cam surface. A plurality of radial pistons provided, a plurality of bores accommodating the pistons, and a displacement mechanism including a rotatable cylinder block provided with a communication hole communicating with the bore; a cylinder block, a high pressure source, and a low pressure. A casing provided with two ports selectively connected to a source, and in a circumferential direction for sequentially supplying and discharging hydraulic oil to and from a piston of a displacement mechanism through a communication hole of the cylinder block. A multi-storage system comprising: a valve plate having a plurality of port holes provided at equal angular intervals; and means adapted to output reciprocating motion of a piston as rotational motion of a shaft. In the piston-type radial piston motor, the casing has a plurality of axially opened oil holes communicating with the two ports, respectively, and the communication hole of the cylinder block or the oil hole of the casing and the port hole of the valve plate are respectively A sleeve with a through hole is counter bored so as to hermetically receive between them, and the valve plate slides into the casing or cylinder block between the end surface of the sleeve and the seat surface of the counter bore in the valve plate. A resilient means for pressing freely is provided. During operation of the multi-stroke radial piston motor, high-pressure hydraulic oil introduced into one of the ports passes through a corresponding oil hole in the casing through a port hole in the valve plate and through the sleeve. After passing through the hole, it is supplied to the bore of the cylinder block through the communication hole of the cylinder block, A multi-stroke radial piston, wherein oil is guided from a bore through a communication hole, a through hole in a sleeve, and a port hole in a valve plate, and through a corresponding oil hole in a casing to the other port. In the motor.
[0010]
Preferably, an annular seal is provided between the outer peripheral surface of the sleeve and the inner peripheral surface of the port hole of the valve plate to prevent leakage of pressurized oil. An additional annular seal is also provided between the communication hole of the block or the inner peripheral surface of the oil hole of the casing. Additional seals can be omitted by increasing the surface roughness of the counterbore bearing surface of the cylinder block.
[0011]
According to a preferred feature of the invention, the bores of the counterbore of the cylinder block and the counterbore of the valve plate are each substantially larger than the bore of the bore of the sleeve, so that the cylinder block must be axially The valve plate comes into close contact with the sliding surface of the casing even when the valve plate swings.
[0012]
Preferably, the elastic means is a disc spring. The through hole in the sleeve is arranged concentrically with the port hole in the valve plate, and this configuration helps correct positioning of the valve plate with respect to the cylinder block. Thus, the positioning pin which has been conventionally required becomes unnecessary.
[0013]
According to another feature of the invention, the two ports of the casing can open axially at the end of the casing. This makes it possible to easily form the oil passage inside the casing by using the cast core.
[0014]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a sectional view showing an improved multi-stroke type radial piston motor 60 of the present invention. In the following description, structural components that are the same as or correspond to those of the conventional cam motor shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals. Further, among the components of the conventional cam motor shown in FIG. 4, the corresponding components which have been improved are designated by the same reference numerals with the addition of a prime symbol (').
[0016]
Referring to FIG. 1, the main features of the cam motor 60 according to the present invention will be roughly described. The valve plate 32 'is not disposed in the casing 28' as in the conventional cam motor, but is a push-and-pull mechanism 26 '. And the casing 28 '. Also, it can be seen that this valve plate has a significantly smaller axial dimension than conventional valve plates and is in the form of an annular plate as a whole. Further, the casing 28 'communicates with the ports through the ports A and B disposed in the axial direction and the internal hydraulic oil passage 62, and is opened in the axial direction so as to be able to communicate with the port hole of the valve plate described in detail below. A plurality of oil holes 64 are provided. Thus, unlike the conventional structure of FIG. 4, no high-pressure seals 52 to 56 are provided inside the casing, and no positioning pins 42 are provided. This is because the valve plate is not provided inside the casing. In addition, since the casing can be configured in this manner by using the cast core, it is easier to manufacture as compared with the conventional structure shown in FIG. Further, as will be understood from the following description, the number of parts is smaller than that of the conventional structure, and inexpensive parts can be used instead of expensive parts, so that manufacturing costs can be reduced.
[0017]
Next, the configuration of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3 in addition to FIG. As best seen in FIG. 2, in the illustrated embodiment, each of the communication holes 22 'of the cylinder block and each of the port holes 30' of the valve plate opposite each receive a cylindrical sleeve 66 therebetween. It has been spotted. It should be noted that according to the configuration of the present invention, when the number of pistons of the cylinder block is 8, eight port holes are provided in the valve plate correspondingly. When the number of cam ridges on the cam ring is 6, six oil holes 64 communicating with the port A and six port holes 64 communicating with the port B are alternately arranged in the casing 28 '. Those skilled in the art will understand that, depending on the number of cam ridges on the cam ring and the number of pistons on the cylinder block, the number of communication holes in the cylinder block, as well as the number of port holes in the valve plate and the number of oil holes in the casing, may vary. Will be understood.
[0018]
The center circle of the sleeve 66 is preferably arranged concentrically with the center circle of the communication hole of the cylinder block, which helps to properly position the valve plate and the cylinder block. As can be seen clearly from FIG. 3, which is an enlarged view of the portion surrounded by III in FIG. 2, the outer circumferential surface of the sleeve 66 has circumferentially extending grooves 70, 72 spaced apart from each other by a predetermined distance in the axial direction. Are provided, and annular seals 74 and 76 are accommodated in the respective grooves. Therefore, leakage of high-pressure hydraulic oil between the outer peripheral surface of the sleeve and the inner peripheral surface of the counterbore 30 'of the valve plate is prevented by the one annular seal 74. Further, the other annular seal 76 prevents leakage of high-pressure hydraulic oil between the outer peripheral surface of the sleeve and the inner peripheral surface of the counterbore 22 'of the cylinder block. The end face of the sleeve and the seat surface of the counterbore 22 'of the cylinder block are in close contact with each other so as to prevent leakage of high-pressure hydraulic oil between the outer peripheral surface of the sleeve and the inner surface of the counterbore 22' of the cylinder block. If these are precision machined, the sealing means 72, 76 can be omitted.
[0019]
With continued reference to FIG. 3, there is a valve plate between an end surface 78 abutting against the seat surface of the counterbore hole 22 'of the cylinder block and an end surface 80 of the sleeve opposite the seat surface 82 of the counterbore hole of the valve plate. An elastic means for slidably pressing the casing 32 'against the casing 28', for example, a disc spring 84, is provided. During operation of the cam motor, high-pressure hydraulic oil introduced into one of the ports, for example, the port A, is used to displace the casing. From the oil hole 64 through the port hole 30 'of the valve plate and the through hole 68 of the sleeve, through the communication hole 22' of the cylinder block to the bore 20 of the cylinder block, and the low-pressure hydraulic oil is supplied from the bore 20 to the communication hole 22. 'Through the through hole 68 in the sleeve and the port hole 30' in the valve plate and through the corresponding oil hole 64 in the casing to the other port B. Going on.
[0020]
Preferably, the bores of the counterbore 22 'of the cylinder block and the counterbore 30' of the valve plate are each substantially larger than the bore of the through hole 68 of the sleeve. This is because, with such a configuration, even if the cylinder block should swing in the axial direction, the valve plate comes into close contact with the sliding surface of the casing. In addition, the high pressure through the through-hole 68 in the sleeve 66 with the action of the disc spring causes the valve plate to abut against the casing sliding surface, but to prevent the valve plate from being excessively pressed against the casing, the valve plate is pressed against the casing. Preferably, the inner and outer diameters of the stepped contact surface (best shown in FIG. 2A) are selected to make the hydraulic pressure acting on the sliding surface appropriate.
[0021]
In the above-described embodiment, the valve plate 32 'rotates together with the cylinder block 24' by interposing the sleeve 66, and the disc plate 84 slidably presses the valve plate against the casing 28 '. In a modified embodiment of the present invention (not shown), the sleeve is interposed between the valve plate and the casing, and the valve plate is slidably pressed against the cylinder block by a disc spring. It is possible. That is, it is conceivable to counterbore each port hole 30 'of the valve plate and each corresponding oil hole 64 of the casing 28' so as to receive the cylindrical sleeve 66 therebetween. Other configurations are substantially the same as above. However, in view of space constraints, it is relatively difficult to counterbore the oil hole in the casing, and the number of oil holes is as large as twelve in the illustrated example, so that the number of sleeves to be used increases, resulting in high cost. Therefore, it is preferable to employ the first embodiment shown in FIG.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a multi-stroke radial piston motor of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating a configuration of a valve plate of the present invention used in the multi-stroke radial piston motor of FIG. 1, wherein FIG. 2A is a side view thereof, and FIG. 2B is a front view thereof.
FIG. 3 is an enlarged view of a portion surrounded by III in FIG. 2;
FIG. 4 is a sectional view of a conventional multi-stroke type radial piston motor.
FIG. 5 is a schematic view showing a push-back mechanism of the multi-stroke radial piston motor shown in FIG. 4;
6 is a diagram showing a configuration of a valve plate of the multi-stroke radial piston motor of FIG.
[Explanation of symbols]
10, 60 Multi-stroke type radial piston motor 22, 22 'Communication hole 24, 24' Cylinder block 26 Push-out mechanism 28, 28 'Casing 30, 30' Port hole 32, 32 'Valve plate 64 Oil hole 66 Sleeve 68 Penetration Hole 84 Disc spring
