JP2004188498A - Rotary type powder compression molding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、粉末を圧縮して錠剤や食品などを成形するための回転式粉末圧縮成形機に関するものである。 The present invention relates to a rotary powder compression molding machine for compressing powder to form tablets, foods and the like.
錠剤や電子部品等を成形するための回転式粉末圧縮成形機として、フレーム内に、回転盤を立シャフトを介して水平回転可能に配設し、その回転盤に複数の臼を所定のピッチで設けるとともに、各臼の上下に上杵及び下杵を上下摺動可能に保持させておき、杵先を臼内に挿入した上杵と下杵とを上ロールと下ロール間を通過させることにより臼内に充填した粉末を圧縮成形するようにしたものが知られている。
As a rotary powder compression molding machine for molding tablets, electronic components, etc., a rotating disk is arranged in a frame so as to be horizontally rotatable via a vertical shaft, and a plurality of dies are arranged on the rotating disk at a predetermined pitch. By providing the upper punch and lower punch so that it can slide up and down above and below each mill, and by passing the tip of the punch into the upper and lower punches inserted into the mill, between the upper roll and
このような回転式粉末圧縮成形機にあって、回転盤内に冷却水を循環させる通路を形成し、臼内を適切な温度に維持することにより、スティッキングを防止するようにしたものがある(例えば特許文献1参照)。また、上下の杵に対して、冷気又は暖気を吹き付けて、高温で溶解し易い低融点の粉末原料を圧縮成形する場合の、粉末原料の杵先への付着を防止したり、圧縮成型時の杵の熱膨張を防止するようにしたものも知られている(例えば特許文献2参照)。
ところで、近年の研究において、錠剤原料の粉末を圧縮成形する場合、装置全体の温度がある程度上昇してほぼ一定温度状態になると、安定して錠剤が成形されることが判明している。これは、打錠(製剤)を開始し、ある時間が経過するまでは、立シャフトを回転させるモータや杵などの摺動部分で発生する熱により、装置内部の温度が上昇するが、それ以降は、装置内部の温度の変動が小さくなるためである。つまり、装置内部の温度が上昇している間は、例えば杵の長さが温度上昇に伴って伸びることにより、成形時の圧力がわずかに変化する。したがって、この温度が上昇している間、言い換えれば温度が飽和するまでの間は成形時の圧力が不安定で、圧縮成形された成形品の硬度がばらつくことになる。 By the way, in recent studies, it has been found that in the case of compressing and molding a tablet raw material powder, a tablet is formed stably when the temperature of the entire apparatus rises to some extent and becomes almost constant. This is because the temperature inside the device rises due to the heat generated in the sliding parts such as the motor that rotates the upright shaft and the punch until a certain time elapses after tableting (formulation) starts. This is because the fluctuation of the temperature inside the device is reduced. That is, while the temperature inside the device is rising, the pressure at the time of molding slightly changes, for example, because the length of the punch increases with the temperature rise. Therefore, while the temperature is rising, in other words, until the temperature is saturated, the pressure during molding is unstable, and the hardness of the compression-molded molded product varies.
このような不具合に鑑みて、通常の回転式粉末圧縮成形機にあっては、装置内部の温度がほぼ一定(飽和)した状態になるまでは、作業者が温度状態を確認し、温度が一定した後に無人での運転を開始するものである。それゆえ、自動運転を実施するまでに人手を要するもので、製造コストを高くする要因となった。 In view of such a problem, in a normal rotary powder compression molding machine, an operator checks the temperature state until the temperature inside the apparatus becomes almost constant (saturated), and the temperature is kept constant. After that, unmanned driving is started. Therefore, manual operation is required before the automatic operation is performed, which is a factor that increases the manufacturing cost.
一方、上記した従来の回転式粉末圧縮成形機にあっては、冷却水は臼に対してのみ有効なように循環されるので、杵がほぼ一定の温度に保持し得るものではなかった。それゆえ、運転中に、杵の寸法が変化することにより圧縮圧力が変化し、安定化させることが困難であった。また、上下の杵に暖気を吹き付けた場合、臼より先に杵が加熱されるために、杵先の外径や臼孔の内径の加工精度を高くしないと、杵先が臼孔に嵌合してしまう可能性があった。 On the other hand, in the above-mentioned conventional rotary powder compression molding machine, since the cooling water is circulated so as to be effective only for the die, the punch cannot be maintained at a substantially constant temperature. Therefore, during operation, the compression pressure changes due to a change in the size of the punch, and it has been difficult to stabilize. In addition, when hot air is blown to the upper and lower punches, the punches are heated before the mortar, so if the processing accuracy of the outer diameter of the punch tip and the inner diameter of the mortar hole is not improved, the punch tip fits into the mortar hole. There was a possibility of doing it.
本発明は、このような不具合を解消することを目的としている。 An object of the present invention is to solve such a problem.
本願は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、本願の請求項1に係る発明の回転式粉末圧縮成形機は、フレーム内に、回転盤を立シャフトを介して水平回転可能に、かつ着脱可能に配設し、その回転盤に複数の臼を所定のピッチで設けるとともに、各臼の上下に上杵及び下杵を上下摺動可能に保持させておき、少なくとも回転盤をほぼ恒温状態にして杵先を臼内に挿入した上杵と下杵とを上ロールと下ロール間を通過させることにより臼内に充填した粉末を圧縮成形するようにした回転式粉末圧縮成形機であって、立シャフト内に設けられて少なくとも回転盤の温度が設定された温度でほぼ恒温状態になるようにする媒体を立シャフトの下端側から回転盤に導入する導入経路と、回転盤内に設けられて導入経路と連通する媒体通路と、立シャフトの内部に設けられて各媒体通路を通過して帰還した媒体を立シャフトの下端側から外部に排出するための排出経路とを備えてなることを特徴とする。
This application takes the following measures in order to achieve such an object. That is, the rotary powder compression molding machine of the invention according to
このような構成によれば、回転盤を立シャフトから取り外せるものにおいて、立シャフトを介して媒体を立シャフトの下端から回転盤に導入するので、少なくとも回転盤を容易にほぼ恒温状態にすることが可能になる。すなわち、媒体が導入経路を介して回転盤に導入されると、媒体経路を流れた後、排出経路を介して排出される。このようにして、媒体が回転盤内を流通することにより、回転盤は媒体によりの温度が媒体の温度に収束して、設定された温度でほぼ恒温状態となり、熱伝導により回転盤に上下摺動移動可能に取り付けてある上杵及び下杵もまたほぼ恒温状態となる。 According to such a configuration, in a case where the rotating disk can be removed from the upright shaft, since the medium is introduced into the rotating disk from the lower end of the upright shaft via the upright shaft, at least the rotating disk can be easily brought to a substantially constant temperature state. Will be possible. That is, when the medium is introduced into the turntable via the introduction path, the medium flows through the medium path and is discharged via the discharge path. In this manner, when the medium flows through the rotating disk, the temperature of the rotating disk converges to the temperature of the medium, and the temperature of the rotating disk becomes substantially constant at the set temperature. The upper and lower punches movably mounted are also substantially in a constant temperature state.
したがって、上杵及び下杵の温度変化による伸びを最小限にすることができ、粉末を圧縮成形するまでに要する時間を短縮することが可能になる。それゆえ、生産性を向上させることが可能になるとともに、温度により打錠が制限されるような粉末に対しても、好適に使用することが可能になる。 Therefore, the elongation due to the temperature change of the upper punch and the lower punch can be minimized, and the time required for compression molding of the powder can be reduced. Therefore, it is possible to improve the productivity, and it is possible to suitably use the powder whose temperature limits tableting.
回転盤を含んで、上下杵をほぼ恒温状態にするためには、回転盤が、下杵を保持する下杵保持部と、臼が着脱可能に取り付けられる臼部と、上杵を保持する上杵保持部とを備えてなり、下杵保持部及び臼部にかかわって形成されて導入経路と接続される環状をなす分配通路を、また上杵保持部に排出経路に接続される環状をなす集合通路とを各別に設けておき、前記各媒体通路の一端を前記分配通路にそれぞれ接続するとともに、他端を前記集合通路に接続しているものが好ましい。このような構成であれば、回転盤とともに、より効率よく上下杵が設定された温度にほぼ保持されるので、杵の寸法の温度による変化を最小限にすることが可能になる。 In order to bring the upper and lower punches into a substantially constant temperature state, including the rotary disk, the rotary disk must have a lower punch holding portion for holding the lower punch, a die portion to which the die can be detachably attached, and an upper punch for holding the upper punch. A punch distribution portion formed in connection with the lower punch retention portion and the die portion and connected to the introduction path, and an annular distribution passage connected to the upper punch retention portion and the discharge route. Preferably, a collecting passage is separately provided, and one end of each of the medium passages is connected to the distribution passage, and the other end is connected to the collecting passage. With such a configuration, the upper and lower punches are more efficiently kept at the set temperature more efficiently together with the rotating disk, so that a change in the dimensions of the punches due to the temperature can be minimized.
また、本願の請求項3に係る発明の回転式粉末圧縮成形機は、フレーム内に、回転盤を立シャフトを介して水平回転可能に、かつ着脱可能に配設し、その回転盤に複数の臼を所定のピッチで設けるとともに、各臼の上下に上杵及び下杵を上下摺動可能に保持させておき、少なくとも回転盤をほぼ恒温状態にして杵先を臼内に挿入した上杵と下杵とを上ロールと下ロール間を通過させることにより臼内に充填した粉末を圧縮成形するようにした回転式粉末圧縮成形機であって、複数の吹き出し口を備え回転盤下方に取り付けられてそれぞれの吹き出し口から少なくとも回転盤の温度が設定された温度でほぼ恒温状態になるようにする空気を回転盤に対して噴出する空気噴出器とを備えてなることを特徴とする。
In the rotary powder compression molding machine according to the invention of
このような構成によれば、回転盤を立シャフトから取り外せるものにおいて、回転盤の下方から温度が調節された空気を空気噴出器から噴き出すので、回転盤を容易に、したがって、回転盤に上下摺動移動可能に取り付けられる上杵及び下杵をほぼ恒温状態にすることが可能になる。このように、ほぼ恒温状態になった上杵及び下杵により、安定して粉末を圧縮成形することが可能になり、生産性を向上させることが可能になる。また、温度により打錠が制限されるような粉末に対しても、好適に使用することが可能になる。 According to such a configuration, in the case where the rotating disk can be detached from the upright shaft, air whose temperature is adjusted is blown out from below the rotating disk from the air ejector, so that the rotating disk can be easily moved up and down. The upper punch and the lower punch, which are movably attached, can be kept in a substantially constant temperature state. As described above, the upper punch and the lower punch, which are in a substantially constant temperature state, enable stable compression molding of the powder and improve productivity. Further, it is possible to suitably use the powder for which tableting is restricted by the temperature.
少なくとも回転盤の温度を安定させるためには、空気噴出器に導入される空気の温度を測定する入口温度センサと、回転盤の温度を測定する回転盤温度センサと、入口温度センサ及び回転盤温度センサからそれぞれ出力される出力信号に基づいて空気の温度を設定された温度となるように制御して空気噴出器に空気を供給する空気供給装置とを備えるものが好ましい。 In order to stabilize at least the temperature of the turntable, an inlet temperature sensor that measures the temperature of the air introduced into the air ejector, a turntable temperature sensor that measures the temperature of the turntable, an inlet temperature sensor and a turntable temperature Preferably, an air supply device is provided that controls the temperature of air to be a set temperature based on output signals output from the sensors and supplies air to the air ejector.
本発明は、以上説明した構成であるから、回転盤を立シャフトから取り外せるものにおいて、少なくとも回転盤を容易にほぼ恒温状態にすることができる。そして、回転盤を設定された温度でほぼ恒温状態とすることにより、熱伝導により回転盤に上下摺動移動可能に取り付けてある上杵及び下杵もまたほぼ恒温状態にすることができる。 Since the present invention has the above-described configuration, at least the rotating disk can be easily brought to a substantially constant temperature state in a rotating disk that can be removed from the upright shaft. By setting the rotating disk at a substantially constant temperature at the set temperature, the upper punch and the lower punch attached to the rotating disk so as to be vertically slidable by heat conduction can be also substantially constant temperature.
したがって、上杵及び下杵の温度変化による伸びを最小限にすることができ、粉末を圧縮成形するまでに要する時間を短縮することができる。それゆえ、生産性を向上させることが可能になるとともに、温度により圧縮成形が制限されるような粉末に対しても、好適に使用することができる。 Therefore, the elongation due to the temperature change of the upper punch and the lower punch can be minimized, and the time required for compression molding of the powder can be reduced. Therefore, the productivity can be improved, and the powder can be suitably used for powders whose compression molding is restricted by temperature.
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の回転式粉末圧縮成形機の全体構成を示す断面図である。この回転式粉末圧縮成形機は、フレーム1内に回転盤3を立シャフト2を介して水平回転可能に配設し、その回転盤3に複数の臼4を所定のピッチで設けるとともに、各臼4の上下に上杵5及び下杵6を上下摺動可能に保持させてある。一方、前記回転盤3の所定回転位相位置において、杵先を臼4内に挿入した上杵5の上端および杵先を臼4内に挿入した下杵6の下端がそれぞれ経過的に通過しながら添設する位置に上ロール71および下ロール72が軸着してあり、これら上ロール71および下ロール72により上杵5と下杵6とをそれぞれ臼4内に押し込み、臼4内に充填した粉末を圧縮成形するようにしている。この実施例にあっては、上ロール71は、スライド移動可能に上部フレームの横梁部下面に取り付けてある。この上ロール71は、常時は図示しないボルトによりフレーム1に固定してあり、固定を解除した場合に背面方向にスライド移動できるようになっている。
FIG. 1 is a sectional view showing the entire configuration of the rotary powder compression molding machine of the present invention. In this rotary powder compression molding machine, a rotating
なお、上及び下ロール71,72は、その構成をわかりやすくするために、図1における側面視において、それぞれを側面から見た状態に図示してあるとともに、予備圧縮用と本圧縮用とで対をなすものであるが、その一方のみが図示してある。また、フレーム1、立シャフト2、回転盤3、後述する昇降機構及び案内機構の位置関係を明確に示すために、粉末の供給装置や成形品の取り出し部等については、図示を省略した。
In order to make the configuration of the upper and
詳述すれば、フレーム1の略中央部には軸受21により軸支された立シャフト2が配設してあるとともに、この立シャフト2の下端近傍にウォームホィール22が固定してあり、このウォームホィール22にウォーム23及びベルト24を介して主動モータ25の回転駆動力が伝達されるようになっている。そして、この立シャフト2の上端近傍に、3つの機能部分に分けられる回転盤3が着脱可能に固定してある。
More specifically, an
立シャフト2は、回転盤3を着脱可能にするために、その上端に継手機構であるかみ合いクラッチ8を構成する下クラッチ板81が取り付けてある。この下クラッチ板81は、具体的には環状形状のハースギアからなり、回転盤3の回転軸3aの下端に取り付けられる後述する上クラッチ板82とでかみ合いクラッチ8を構成するものである。図2に示すように、下クラッチ板81は円環形状をしており、最外周部の上面に複数の爪81aが設けてある。この下クラッチ板81は、上クラッチ板82とほぼ同一形状をしており、爪81aの内側の平面部分において、複数のボルトにより固定する構成である。下クラッチ板81の爪81aの形状は、例えば側面視がほぼ台形で、円周方向の側面が凸面形状をしている。これに対して、上クラッチ板82の爪82aの形状は、下クラッチ板81の爪形状に対応して、円周方向の側面が凹面形状に形成してある。
The
また、立シャフト2の軸心近傍には、軸心に沿う円筒状の中空部分が設けてあり、その中空部分に、少なくとも回転盤3の温度を設定された温度でほぼ恒温状態となるようにする媒体を流通させる導入経路Iと排出経路Oとが設けてある。導入経路Iと排出経路Oとは同心に形成してあり、中空部分に中空部分の内径より小径のパイプI1を挿入して導入経路Iとし、パイプI1と中空部分との間隙を排出経路Oとするものである。
In addition, a cylindrical hollow portion along the axis is provided in the vicinity of the axis of the
導入経路Iと排出経路Oとをこのように設けるために、立シャフト2の下端には、図3に示す、媒体導入接続部C1と媒体排出接続部C2を有する接続管体Cが取り付けてある。接続管体Cは、その中心部分に導入される媒体が流入する導入管C3があり、その導入管C3の外側に回動可能に回転管C4が取り付けられた構造であり、導入管C3と回転管C4との間隙に排出される媒体が流通するものである。導入管C3は、パイプI1と連通するものであり、一方、回転管C4は、立シャフト2の中空部分と連通するものである。また、導入管C3が媒体導入接続部C1と、回転管C3が媒体排出接続部C2とそれぞれ連通するものである。
In order to provide the introduction path I and the discharge path O in this manner, a connecting pipe C having a medium introduction connection part C1 and a medium discharge connection part C2 shown in FIG. . The connection pipe C has a structure in which there is an introduction pipe C3 into which a medium to be introduced flows into a central portion thereof, and a rotary pipe C4 is rotatably attached to the outside of the introduction pipe C3. The medium discharged into the gap with the pipe C4 flows. The introduction pipe C3 communicates with the pipe I1, while the rotary pipe C4 communicates with the hollow portion of the
また、立シャフト2の上端には、下クラッチ板81の内側の空間より小径の凹部が設けてあり、その凹部内に、図4に示す接続ブッシングBが取り付けてある。接続ブッシングBは、内部に空間を有する円柱の一方の端部に取付フランジB1が設けられた形状のもので、上面の中心より一方の側に偏って開口するとともに下面の中心に開口し導入経路Iと連通する第一通路部B2と、上面の中心より他方の側に偏って開口するとともに下面の外周側に偏って開口し排出経路Oに連通する第二開口B3を有する。そして、この接続ブッシングBを介して、立シャフト2内の導入経路I及び排出経路Oが回転盤3の回転軸3aに設けられる導入経路Ia及び排出経路Oaに連通するものである。
Further, a concave portion having a smaller diameter than the space inside the lower
回転盤3は、立シャフト2に上クラッチ板82を介して接続される回転軸3aを有している。上クラッチ板82は、上述したように、下クラッチ板81と同様の形状をしており、複数の爪82aを下に向けて取り付けられ、それぞれの爪82aが下クラッチ板81の爪81aと係合することにより、回転軸3aを立シャフト2に切り離し可能に連結するものである。回転盤3は、図5に示すように、その下側部分に設けられて下杵6を上下摺動可能に保持する下杵保持部31と、上側部分に設けられて上杵5を上下摺動可能に保持する上杵保持部32と、その上杵保持部32と下杵保持部31との間に設けられて臼4を着脱可能に取り付ける臼部33とから構成されるものである。上杵保持部32及び下杵保持部31には、上杵5及び下杵6を摺動移動可能に保持する杵保持孔がそれぞれ複数穿設されている。臼部33には臼4を着脱可能に保持する臼保持孔が複数穿設されている。そして、この回転盤3において、下杵6と上杵5と臼4とは、その中心が同一直線上に位置するように、それぞれ位置決めされている。
The
下杵保持部31と臼部33とには、環状溝が形成されて、下杵保持部31と臼部33とを密着させることにより環状の集合通路が形成されるようになっている。すなわち、下杵保持部31の上面には、回転盤3の軸心を中心とする上向きに開口する下側環状溝31aが設けてあり、一方、臼部33の下面には、同じく回転盤3の軸心を中心とする下向きに開口する上側環状溝33aが設けてある。下側環状溝31aは、下杵保持部31の厚みの約1/2程度の深さを有し、また上側環状溝33aは、臼部33の厚みの約3/4程度の深さを有してる。上側及び下側環状溝31a,33aは同一半径で形成してあり、その開口寸法もまた同一で、下杵保持部31と臼部33とが密着することによりそれぞれの環状溝31a,33aの開口が重なり合い、閉鎖した環状の空間である集合通路Dを形成することになる。そして、この集合通路Dは、臼部33に設けられる横枝通路91及び回転軸3aに設けられる横導入枝路93を介して、立シャフト2内に設けられる排出経路Oaと連通する。
An annular groove is formed in the lower
このような構造を採用することにより、下側及び上側環状溝31a,33aの開口を別部材で閉塞することなく目的の集合通路Dを形成することができる。また、臼部33に設ける上側環状溝33aは、その内部で、臼4側の周囲つまり外側の周囲が臼4側に向かって突出した部分が形成してある。これにより、臼4のごく近傍を上側環状溝33aが通過することになり、臼4への熱伝導を良好なものにするとともに、臼部33の強度を低下させない構造としてある。
By adopting such a structure, the target collecting passage D can be formed without closing the openings of the lower and upper
また、上杵保持部32には、集合通路Dより内側の部分に、同様にして環状の分配通路Eが設けてある。この分配通路Eは、回転盤3の軸心を中心にして上杵保持部32の下面に開口して設けられる環状溝を、臼部33の上面によりその開口を閉塞することにより形成される。したがって、この分配通路Eについても、開口を閉塞するための別部材を必要とせず、経済性を向上させるとともに、構造を簡素化することができる。また、この分配通路Eは、横枝通路92及び横導入枝路94を介して立シャフト2内にも設けられる導入経路Iと連通する。
In the upper
このような分配通路Eと集合通路Dに対して、図6及び図7に示すように、放射状に媒体通路Fが設けてある。具体的には、下杵保持部31にあっては、媒体通路Fは、一端が集合通路Dに連通する第一横枝通路F1と、その第一横枝通路F1の他端部分において連通して、第一横枝通路F1の下側に重なり合うように形成されて下杵6より外側に位置する第一縦枝通路F2により連通する第二横枝通路F3とからなる。第一及び第二横枝通路F1,F3は、下杵保持部31の側面から穴あけ形成されるもので、下杵保持部31の側面の開口は閉塞栓により閉鎖される。第二横枝通路F3は、下側環状溝31aの下側を通過するように配置される。この第一及び第二横枝通路F1,F3は、例えば下杵6三本毎のピッチで下杵6間に設けられ、下杵保持部31の外周部分近傍において第一縦枝通路F2により連通される。第二横枝通路F3の他方の端部すなわち立シャフト2側は、集合通路Dの内側に設けられる第二縦枝通路F4により集合通路と連通するようにしてある。なお、以下に説明する各横枝通路にあっても、上記と同様に、下杵6、また上杵5の間に設けられるものである。
As shown in FIGS. 6 and 7, a medium passage F is provided radially with respect to the distribution passage E and the collecting passage D. Specifically, in the lower
一方、臼部33にあっては、上述の第二縦枝通路F4に連通する立シャフト2と平行な第三縦枝通路F5が設けてある。この第三縦枝通路F5の上端は、分配通路Eの直下に開口しており、下杵保持部31と臼部33とが密着して重ね合わされることにより、第三縦枝通路F5が分配通路Eと連通するようになっている。また、この臼部33では、集合通路Dを形成する上側環状溝33aに連通して臼部33の上面に開口する第四縦枝通路F6が設けてある。この第四縦枝通路F6は、上杵保持部32の第五縦枝通路F7に連通するものである。第五縦枝通路F7は、分配通路Eの外側に位置するもので、第四縦枝通路F6の直上から上方に延びた後、水平方向に上杵5近傍まで延びる第三横枝通路F8に連通する。さらに、この第三横枝通路F8は、分配通路Eに第六縦枝通路F9を介して連通する第四横枝通路F10に、上杵保持部32の側面近傍において第七縦枝通路F11により連通する。なお、媒体の通過する経路、通路、管、及び接続ブッシングBにおける接続部分については、媒体の漏洩を防止するために、シール構造を施して液密とすることは言うまでもない。
On the other hand, a third vertical branch passage F5 parallel to the
この回転盤3は、その上面中央に、昇降機構Gをなす昇降体G1が固定される。昇降体G1は、図8に示すように、その下方端に取付用のフランジG1aを有し、その上方端に回転盤3を外部に引き出す際の摩擦を軽減するために、回動自在な一対のローラG1bを有している。この昇降体G1は、丸棒部材の下端に、フランジG1aを一体に設けるとともに、その上端にローラG1b取付用の軸部G1cを一体に設けた形状で、フランジG1aの上方には、背向する側面部分を平面化して回転盤3を吊り下げて移動するフォークリフトのような懸吊車両(図示しない)のアームを添接させる懸吊部G1dが形成してある。昇降体G1は、フランジG1aを回転盤上部に図示しないボルトにより締結して固定する。
The
一方、上部フレーム1bの上部には、昇降機構Gを構成する昇降装置G2が取り付けてある。昇降装置G2は、図9に示すように、逆転可能なモータG21と、昇降体G1に係脱可能な下端を有する昇降軸G22と、モータG21の駆動力を昇降軸G22の昇降動作に変換して回転盤3を昇降する動作変換機構Cとを備えている。昇降軸G22は、図10に示すように、その下端に、昇降体G1に取り付けられた一対のローラG1bを収納するとともに、ローラG1bを後述するレール40に転がり出させる出口を備える収納部G22aを有するとともに、その長手方向の中央部に、後述するウォームホイールH1に設けられためねじ部H1aと螺合するおねじ部G22bを有している。おねじ部G22bより上の部分は、丸棒体のままで、フレーム1の側面に対向する側面には、回転盤3を所定位置まで上昇させた際に昇降状態を保持するための、先端がテーパ形状をした保持用ロッドrを嵌合させるロック穴G22cが形成してある。この昇降装置G2は、回転盤3を上昇させるとともに、回転盤3が降下した位置においては、回転盤3を立シャフト2に押圧する機能を有している。これにより、かみあいクラッチ8の上クラッチ板82をかみあい状態において下クラッチ板81にボルト等で相互に固定する必要がない。
On the other hand, an elevating device G2 constituting the elevating mechanism G is mounted on the upper part of the
また、動作変換機構Hは、モータG21の出力軸に取り付けられるトルクリミッタを内蔵した平歯車体H2及び平歯車H3を介して回動駆動される回動駆動軸H4に取り付けられる駆動歯車たるウォームH5と、このウォームH5に歯合する歯車体たるウォームホイールH1と、このウォームホイールH1の上下動を禁止する移動制限板H6ととを備えている。ウォームホイールH1は、その中心部に昇降軸G22のおねじ部G22bと螺合するめねじH1a部を備えている。モータG21が回動することによりウォームH5が回動し、ウォームホイールH1が回動するが、ウォームホイールH1は移動制限板H6により移動が禁止されているので、ウォームホイールH1のめねじ部H1aに螺合している昇降軸G22が螺進されることになる。 The motion conversion mechanism H includes a worm H5 as a drive gear attached to a rotation drive shaft H4 that is rotationally driven via a spur gear body H2 and a spur gear H3 having a built-in torque limiter attached to the output shaft of the motor G21. A worm wheel H1 which is a gear body meshing with the worm H5; and a movement limiting plate H6 for inhibiting the worm wheel H1 from moving up and down. The worm wheel H1 is provided with a female screw H1a at the center thereof, which is screwed with the male screw G22b of the elevating shaft G22. When the motor G21 rotates, the worm H5 rotates and the worm wheel H1 rotates. However, since the movement of the worm wheel H1 is prohibited by the movement restricting plate H6, the worm wheel H1 is moved to the female thread H1a of the worm wheel H1. The screwed up / down shaft G22 is screwed forward.
回転盤3が所定位置まで上昇した際に、昇降体G1に取り付けられたローラG1bを、昇降装置Gの下方からフレーム1の正面端まで案内する案内機構たるレールRLが、フレーム1の上部すなわち上部フレーム1bに取り付けられている。このレールRLは、上部フレーム1bに形成された溝部に長尺の板材を挿入して図示しないボルトにより固定する構造である。すなわち、レールRLは、回転盤3が所定位置に移動された際に、上面すなわちローラG1bが転動する案内面RLaと、昇降軸G22の収納部G22aの底面とが略面一となるように、上部フレーム1bの横梁部に取り付けてある。このレールRLは、その上面に、例えば、超高分子量ポリエチレン製の板状滑り部材が貼設してある。このように、板状滑り部材が貼設してあることにより、ローラG1bと合わせて機能して重量物である回転盤3を円滑に、かつ安定して外部に案内することが可能になる。また、このレールRLの部分は、錠剤を製造している場合つまり回転盤3の取り外し作業を行わない場合には、下方から飛散してくる粉末が上面に付着しないように、下側より閉塞してある。
When the
このような構成において、常時つまり成形品を製造し得る時は、昇降軸G22の収納部G22a内に昇降体G1上端のローラG1bが収納された状態で、昇降軸G22と昇降体G1とが連結している。この状態では、昇降軸G22が最下位置にまで下げられており、よってローラG1bが収納部G22aにおいて下方に押圧されるものである。昇降軸G22は、トルクリミッタを介してモータG21に接続されているので、この押圧状態において、回転盤3が回転して下側から上に圧力を受けても、昇降軸G22が浮き上がることがない。したがって、回転盤3は、昇降機構Gにより立シャフト2に対して押圧されることになり、かみあいクラッチ8が係合状態にあって立シャフト2と回転盤3とが連結され、かみあいクラッチ8の上クラッチ板82と下クラッチ板81とをボルト等で固定する必要がない。
In such a configuration, when the molded product can be manufactured at all times, the elevating shaft G22 and the elevating body G1 are connected while the roller G1b at the upper end of the elevating body G1 is stored in the storage part G22a of the elevating shaft G22. are doing. In this state, the elevating shaft G22 is lowered to the lowest position, so that the roller G1b is pressed downward in the storage portion G22a. Since the elevating shaft G22 is connected to the motor G21 via the torque limiter, the elevating shaft G22 does not rise even when the
そして、主動モータ25に通電すると、回転盤3は、立シャフト2の回転により回転駆動される。かみあいクラッチ8は、複数の爪81a,82aが係合しあった状態で回転盤3と立シャフト2とを連結しているので、打錠時に間欠的に負荷が変化しても、複数の爪81a,82a同士の係合状態に変化が生じにくいため、部分的に磨耗することがなく、がたつきが発生することを防止することができる。
Then, when power is supplied to the driving
次に、回転盤3を取り外す場合は、媒体を排出経路Oから排出しておくとともに、上部フレーム1bに固定されている上ロール7を背面方向に移動させて、上部フレーム1b内部に回転盤3が上方に移動し得る空間を形成してから行う。上ロール7を移動した後、昇降装置GのモータG21に通電して正転させると、ウォームH5が回転し、ウォームホイールH1が回転駆動される。ウォームホイールH1が回転すると、めねじ部H1aとおねじ部G22bとの間に螺進力が発生するが、ウォームホイールH1がその上下方向、つまり昇降軸G22の軸方向への移動を移動制限板H6により禁止されることから、昇降軸G22が上方向に移動する。そして、昇降体G1のローラG1bがレールRLの位置に達したところで、その上昇位置を例えば図示しないリミットスイッチ等で検知してモータG21への通電を停止すると、回転盤3は所定位置まで上昇する。ここで、保持用ロッドrを昇降軸G22に向かって螺進させ、その先端を昇降軸G22のロック穴G22cに嵌合させて、回転盤3が不測の事態で落下しないように保持する(図11)。この場合、回転盤3とともに、上杵5、下杵6、低下器31等が一体的に上昇する。つまり、回転盤3を取り外すに際して、下杵6や低下器31等を回転盤3から取り外す必要がない。
Next, when the
このようにして、回転盤3を所定位置まで移動させると、昇降体G1のローラG1bがレール40上を転動し得る状態になる。ここで、レールRLの部分を閉塞している蓋(図示しない)を取り外す。これにより、レールRL間に、昇降体G1が移動し得る空間が形成される。そして、この状態において、回転盤3を外側に向かって引っ張ると、ローラG1bがレールRL上を転動して回転盤3が外側に案内される。回転盤3をフレーム1内から外部に取り出すには、懸吊車両のアームをフレーム1内に挿入し、そのアームを昇降体G1の懸吊部G1cを挟み込むようにして添接させて、アームにより回転盤3を支持する。この後、懸吊車両を回転式粉末圧縮成形機から離間するように移動して、回転盤3をフレーム1外に取り出す。
When the
このように、回転盤3を立シャフト2から離脱させてレールRLによりフレーム1の正面位置に保持することができるので、清掃等の作業性が改善される。つまり、回転式粉末圧縮成形機の設置場所が狭いところであっても、回転盤3を立シャフト2から離した位置に保持しておくための機械のためのスペースが必要でないので、狭い室内でも回転式粉末圧縮成形機内部の清掃や回転盤3の清掃を容易にすることができる。また、回転盤3は、フレーム1上部にある昇降機構Gにより昇降するので、安全に、かつ油で作業者が汚れることなく、回転盤3の着脱作業をすることができる。しかも、回転盤3を取り外す際に、上杵5、下杵6、及び低下器31等を取り外す必要がないので、作業時間を短縮することができる。しかも、昇降機構Gがフレーム1上部と回転盤3との間に設けてあるので、回転盤3より下側を水洗いすることができる。すなわち、回転盤3下方の装置内部を水洗清掃しても、昇降機構Gが回転盤3より上に位置するので、水がかかることがない。よって、清掃が容易になる。
As described above, since the
回転盤3を立シャフト2と連結する場合は、レールRLに昇降体G1のローラG1bを載せ、背面方向に押して、ローラG1bをレールRlの内側端近傍まで移動させ、その位置からさらに回転盤3を押し込むと、ローラG1bが昇降軸G22の収納部G22aに収容されて、昇降体G1と昇降軸G22とが連結される。この状態で、回転盤3は、位置決め作業をすることなく立シャフト2の直上位置に停止しているので、昇降機構GのモータG21を逆転させて回転盤3を立シャフト2の近傍まで降下させる。そして、回転盤3の回転軸3aに設けられた位置決め穴と立シャフト2の上面の位置決めピンとの位置を一致させ、さらに回転盤3を降下させて、下クラッチ板81に上クラッチ板82を係合させて、昇降軸G22が下向きの力を発生している状態で立シャフト2と回転盤3とを連結する。このように、昇降軸G22により昇降体G1を押圧することにより、上クラッチ板82と下クラッチ板81とをボルト等で固定することなく連結でき、立シャフト2と回転盤3との連結作業を容易にすることができる。しかも、立シャフト2の上端には接続ブッシングBが取り付けてあるので、回転盤3の回転軸3aに設けられた導入経路Ia及び排出経路Oaを、位置合わせをすることなく立シャフト2内の導入経路I及び排出経路Oと水密に連結することができる。
When the
なお、本発明は以上説明した実施例に限定されるものではない。上記実施例では、継手機構としてかみあいクラッチを主な構成要素とするものを説明したが、回転盤下部の凹陥部の形状を円錐台形状にし、一方立シャフトの上端には凹陥部の形状に対応して円錐台状のテーパ凸部とし、いわゆる円錐クラッチの構造とするものであってもよい。この場合、クラッチ自体がテーパ係合する構造であるので、上記実施例で用いた位置決めピンは省略することができる。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above. In the above-described embodiment, the description has been made of the coupling mechanism having a meshing clutch as a main component. However, the shape of the concave portion at the lower part of the turntable is formed into a truncated cone, while the upper end of the vertical shaft corresponds to the shape of the concave portion. Then, a frusto-conical tapered projection may be used to form a so-called conical clutch. In this case, since the clutch itself is configured to be taperedly engaged, the positioning pin used in the above embodiment can be omitted.
次に、粉末を圧縮するに際しては、回転盤3、上及び下杵5,6、などの温度を設定された温度例えば30〜40°C程度に保持することにより、粉末圧縮成形時の圧縮圧力の変化を最小限にすることが可能になる。これは、このように回転盤3、上及び下杵5,6の温度をほぼ恒温状態とすることにより、運転中に上杵5及び下杵6の伸びが飽和状態になることによるものである。このために、上述の構成において、導入経路Iから所定の温度に加熱された媒体である温水を媒体通路Dに供給し、回転盤3、上及び下杵5,6を加熱する。
Next, when compressing the powder, the temperature of the
具体的には、温水は、接続管体Cの媒体導入接続部C1から導入管C3、導入経路I、横導入枝路94及び横枝通路92を介して分配通路Eに流れ込む。分配通路Eに流入した温水は、分配通路Eから放射状に形成された媒体通路F(第六縦枝通路F9、第四横枝通路F10、第三横枝通路F8)に流入して上杵5を加熱し、また臼部33及び下杵保持部31の媒体通路F(第二縦枝通路F4、第二横枝通路F3、第一縦枝通路F2、第一横枝通路F1)に流入して下杵6を加熱する。媒体通路Fを通過した温水は、集合通路Dに流入することにより、臼4を加熱する。そして、集合通路Dに流入した温水は、横枝通路91及び横排出枝路93を介して排出経路Oから機外に排出される。
Specifically, the hot water flows from the medium introduction connection portion C1 of the connection pipe C into the distribution passage E via the introduction pipe C3, the introduction path I, the
このように、導入経路Iから導入した温水を、分配通路E、媒体通路F及び集合通路Dを循環させて排出経路Oから排出することを繰り返し実施することにより、回転盤3、臼4、上杵5及び下杵6、さらには上ロール及び下ロールを加熱してそれらをほぼ恒温状態に保持することができるものである。そして、回転盤3、臼4、上杵5、下杵6、上ロール71及び下ロール72をほぼ恒温状態に保持することにより、上杵5及び下杵6の寸法変化を飽和状態になすことができ、したがって上及び下ロール71,72により上杵5及び下杵6を押圧する場合の圧縮圧力の変化をほぼ取り除いた状態で、粉末の圧縮成形を実施することができる。しかも、回転盤3と上杵及び下杵6とを加熱していることにより、上ロール及び下ロール71,72も加熱され、よって、上ロール71及び下ロール72の直径の変化が飽和状態となる。したがって、上ロール71及び下ロール72の外径寸法が温度変化に影響されない状態であるので、上杵5及び下杵6の長さ寸法の伸びと相まって、さらに圧縮圧力の変化を抑制することができる。
In this way, by repeatedly circulating the hot water introduced from the introduction path I through the distribution path E, the medium path F, and the collecting path D and discharging it from the discharge path O, the
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。 Note that the present invention is not limited to the above embodiment.
上記実施の形態においては、回転盤3をほぼ恒温状態にするために、回転盤3内に媒体を循環させる構成としたが、回転盤3下方から温風を回転盤3に対して吹き付ける構成とするものであってよい。
In the above-described embodiment, the medium is circulated in the
具体的には、図12及び図13に示すように、複数の吹き出し口101を備える空気噴出器100を回転盤3下方に配置し、少なくとも回転盤3の温度が設定された温度でほぼ恒温状態となるようにする温度管理された空気をそれぞれの吹き出し口から噴出するように取り付けてある。空気噴出器100は、下杵6の外側を取り巻く大きさで、チャンネル構造の断熱材からなる円環ケース102内に、対をなす半円環状管体103を円環形状になるようにして構成され、フレーム1に固定されるブラケット104により取り付けてある。円環ケース102の上縁と回転盤3の下面との間には、円環ケース102と回転盤3とが摩擦しないように間隙があけてある。それぞれの半円環状管体103は、その上表面に所定ピッチで空気の吹き出し口101を設けるとともに、一方の端部を閉塞し、他方の端部から空気を導入する構造である。そして、それぞれの半円環状管体103は、閉塞した端部を近接させて配置する。このように半円環状管体103を配置することにより、空気を導入する端部を近接した位置にまとめることができ、空気供給装置110からの配管を容易にするものである。
Specifically, as shown in FIGS. 12 and 13, an
この実施の形態にあっては、空気の温度を制御するために、空気噴出器100に導入される空気の温度(入口温度)を測定する入口温度センサ120と、回転盤3の温度を測定する回転盤温度センサ130と、入口温度センサ120及び回転盤温度センサ130からそれぞれ出力される出力信号に基づいて空気の温度を設定された温度となるように制御して空気噴出器に空気を供給する空気供給装置110とが設けられるものである。入口温度センサ120は、それぞれの半円環状管体103に接続される空気供給管路110aの接続部分に取り付けられる。一方、回転盤温度センサ130は、回転盤3の臼部33の側面近傍に取り付けられる。空気供給装置110は、図14に示すように、空気を加熱するためのヒータ111と、加熱された空気を所定の圧力で出力するための送風機112と、出力される加熱空気の流量を測定する流量計113と、ヒータ111の通電量を制御する通電制御器114とからなる。通電制御器114は、入口温度センサ120と回転盤温度センサ130とのそれぞれの出力信号に基づいて、入口温度と回転盤温度との差が小さくなるように、ヒータ111の通電量を制御するとともに、流量計113の出力信号に基づいて加熱空気の流量が所定流量となるように送風機112の出力を制御する。同図において、140は電源である。
In this embodiment, in order to control the temperature of the air, an
このような構成において、空気供給装置110は、空気をヒータ111により加熱し、加熱した空気(加熱空気)を送風機112により半円環状管体103に出力する。出力される加熱空気は、流量計113によりその流量がモニタされ、過度に加熱空気が半円環状管体103に供給されることを防いでいる。加熱空気は、上述のように、通電制御器114によりヒータ111の通電量が制御されて、温度制御される。そして、加熱空気がそれぞれの半円環状管体103に供給されると、半円環状管体103のそれぞれの吹き出し口101から加熱空気が回転盤3下面に向かって吹き出す。吹き出された加熱空気は、回転盤3に衝突して回転盤3を加熱するとともに、回転盤3の下面に沿って拡散して下杵6を加熱する。加熱空気が吹き出されている間、入口温度センサ120と回転盤温度センサ130とにより供給される加熱空気の温度と回転盤温度とが検出されて空気供給装置110において加熱状態が制御されるので、回転盤3及び下杵6が過熱状態になることなく設定された温度でほぼ恒温状態になる。
In such a configuration, the
したがって、回転盤温度がほぼ恒温状態になることにより、臼4がほぼ恒温状態になるとともに、上杵5及び下杵6がほぼ恒温状態になる。この結果、上記実施の形態と同様に、成形の際の圧縮圧力の変化を抑制することができる。
Therefore, when the temperature of the turntable becomes substantially constant, the
上記実施の形態にあっては、他の実施の形態の空気供給装置110における温度制御を説明しなかったが、媒体すなわち温水の温度を接続管体Cにおいて測定し、その測定結果により温水の温度を制御するものであってもよい。すなわち、媒体の温度を制御するために、導入経路Iに導入される媒体の温度を測定する入口温度センサと、排出経路Oから排出される媒体の温度を測定する出口温度センサとを配置するとともに、入口温度センサ及び出力温度センサからそれぞれ出力される出力信号に基づいて媒体の温度を設定された温度となるように制御して出力する媒体供給装置を備える構成とするものである。媒体供給装置は、上記他の実施の形態のものと同様に、媒体となる水を加熱するためのヒータと、加熱された水を所定の圧力で出力するためのポンプと、出力される媒体の流量を測定する流量計と、ヒータの通電量を制御する通電制御器とからなるものであってよい。通電制御器は、入口温度センサと出口温度センサとのそれぞれの出力信号に基づいて、入口温度と出口温度との差が小さくなるように、ヒータの通電量を制御する。
In the above embodiment, the temperature control in the
このような構成にすることにより、媒体の温度の調整が容易になり、よって回転盤3、臼4、上杵5及び下杵6、さらには上ロール及び下ロールを加熱して早期にそれらをほぼ恒温状態に保持することができるものである。
With such a configuration, the temperature of the medium can be easily adjusted. Therefore, the
さらに、各部の具体的な構成や断面形状などについても、図示例のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 Furthermore, the specific configuration, cross-sectional shape, and the like of each part are not limited to those in the illustrated example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
1…フレーム
2…立シャフト
3…回転盤
4…臼
5…上杵
6…下杵
71…上ロール
72…下ロール
I…導入経路
O…排出経路
F…媒体通路
100…空気噴出器
101…吹き出し口
DESCRIPTION OF
Claims (4)
立シャフト内に設けられて少なくとも回転盤の温度が設定された温度でほぼ恒温状態になるようにする媒体を立シャフトの下端側から回転盤に導入する導入経路と、
回転盤内に設けられて導入経路と連通する媒体通路と、
立シャフトの内部に設けられて各媒体通路を通過して帰還した媒体を立シャフトの下端側から外部に排出するための排出経路とを備えてなることを特徴とする回転式粉末圧縮成形機。 In the frame, a rotary disk is horizontally rotatable via a vertical shaft, and is detachably disposed. A plurality of dies are provided on the rotary disk at a predetermined pitch, and an upper punch and a lower punch are provided above and below each mill. The upper and lower punches with the tip of the punch inserted into the die at least with the rotating plate held in a constant temperature state are passed between the upper roll and the lower roll so that the rotary disk is filled in the die. A rotary powder compression molding machine adapted to compression-mold the powder,
An introduction path for introducing a medium provided in the upright shaft so that at least the temperature of the turntable becomes substantially constant at a set temperature from the lower end side of the upright shaft to the turntable;
A medium passage provided in the turntable and communicating with the introduction path;
A rotary powder compression molding machine comprising: a discharge path provided inside the upright shaft for discharging the medium returned through the respective medium passages from the lower end of the upright shaft to the outside.
複数の吹き出し口を備え回転盤下方に取り付けられてそれぞれの吹き出し口から少なくとも回転盤の温度が設定された温度でほぼ恒温状態になるようにする空気を回転盤に対して噴出する空気噴出器とを備えてなることを特徴とする回転式粉末圧縮成形機。 In the frame, a rotary disk is horizontally rotatable via a vertical shaft, and is detachably disposed. A plurality of dies are provided on the rotary disk at a predetermined pitch, and an upper punch and a lower punch are provided above and below each mill. The upper and lower punches with the tip of the punch inserted into the die at least with the rotating plate held in a constant temperature state are passed between the upper roll and the lower roll so that the rotary disk is filled in the die. A rotary powder compression molding machine adapted to compression-mold the powder,
An air ejector that has a plurality of outlets and is attached to the lower part of the turntable so as to blow air to the turntable from each outlet so that at least the temperature of the turntable becomes substantially constant at a set temperature. A rotary powder compression molding machine characterized by comprising:
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