JP2004187212A

JP2004187212A - Reproducing method for bi-phase modulated and frequency modulated recorded signal, and reproducing apparatus using the same method

Info

Publication number: JP2004187212A
Application number: JP2002354896A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Nakaseko; 哲司中世古
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2004-07-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reproducing method for enhancing the reproducing speed of recorded signals which are recorded on a recording medium. <P>SOLUTION: In the reproducing method for applying frequency demodulation and Bi-phase demodulation in order, to the recorded signal read out of a recording medium (2) to reproduce the recorded signal, weighting is performed to a signal (S3) which is frequency-demodulated with a predetermined frequency to be used for frequency demodulation as a reference, and a weighted signal (S4) is used to perform viterbi decoding processing, such that the recorded signal is reproduced while correcting an error in reproduction. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ変調及びＦＭ変調された記録信号の再生方法及び同方法を用いた再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、音声や画像や文書などの大量のデータを記録しておくためにＣＤ−Ｒ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）やＣＤ−ＲＷ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ−ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）などの記録媒体が利用されている。
【０００３】
これらの記録媒体には、データがウォブル信号で書込まれている。このウォブル信号とは、図１２に示すように４ｂｉｔの同期信号領域と３８ｂｉｔのデータ領域とから構成した１フレーム４２ｂｉｔの信号であるＡＴＩＰ（ＡｂｓｏｌｕｔｅＴｉｍｅｉｎＰｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）信号をＢｉ−ｐｈａｓｅ変調した後にＦＭ変調した信号である。
【０００４】
そして、記録媒体に書込まれているウォブル信号を読出してＢｉ−ｐｈａｓｅ変調やＦＭ変調される前のＡＴＩＰ信号に再生する場合には、ＡＴＩＰ信号再生装置が使用されている。
【０００５】
かかるＡＴＩＰ信号再生装置は、図１１に示すように構成されている。すなわち、再生装置１０１は、記録媒体１０２に書込まれたウォブル信号を読出すための再生ヘッド１０３に再生回路を接続しており、再生回路は、再生ヘッド１０３で読出したウォブル信号を二値化部１０４で二値化し、二値化された信号の立上りを検出することによってクロック信号を再生するとともにＦＭ復調部１０５でＦＭ復調を行い、その後、ＦＭ復調された信号をＢｉ−ｐｈａｓｅ復調部１０６でＢｉ−ｐｈａｓｅ復調してＡＴＩＰ信号を再生し、このＡＴＩＰ信号に対してＣＲＣ部１０７でＣＲＣ（ＣｙｃｌｉｃＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＣｈｅｃｋ：巡回冗長検査）を行うことによって、誤って再生されたＡＴＩＰ信号を排除するとともに、正確に再生されたＡＴＩＰ信号だけを出力するよう構成している。
【０００６】
このようにして、再生装置１０１は、記録媒体１０２に書込まれたウォブル信号を読出し、そのウォブル信号をＦＭ復調した後にＢｉ−ｐｈａｓｅ復調することによって、ウォブル信号からＡＴＩＰ信号を再生している。
【０００７】
ここで、ＦＭ復調とは、図１３に示すように、記録媒体から読出されたウォブル信号の周波数が中心周波数（２２．０５ｋＨｚ）よりも高い場合をデータ「０」とする一方、低い場合を「１」とする変換を行うものである。
【０００８】
また、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調とは、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ変調されたデータを元のデータに変換することであり、以下において説明を簡単にするためにＢｉ−ｐｈａｓｅ変調のための規則について説明するが、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調は、このＢｉ−ｐｈａｓｅ変調のための規則を逆向きに実行するものである。
【０００９】
Ｂｉ−ｐｈａｓｅ変調のための規則は、２進数表示した１ｂｉｔのデータの「０」を２ｂｉｔのデータである「００」又は「１１」に、「１」を「０１」又は「１０」に変換し、しかも、変換後の２ビットのデータ間で必ずｂｉｔ反転を行うようにしたものである。
【００１０】
たとえば、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ変調前のデータが「００１０１０１１」の場合には、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ変調されたデータは、「００１１０１００１０１１０１０１」と表される（換言すれば、データ「００１１０１００１０１１０１０１」をＢｉ−ｐｈａｓｅ復調すると、データ「００１０１０１１」となる。）。
【００１１】
そして、ＡＴＩＰ信号をＢｉ−ｐｈａｓｅ変調する場合には、ＡＴＩＰ信号の同期信号領域だけは例外として、データ「１１１０１０００」又は「０００１０１１１」のいずれか一方のみを使用するようにしている。
【００１２】
これは、記録媒体から読出したウォブル信号をＦＭ復調した後に、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ変調のための規則に則らないデータ「１１１０１０００」又は「０００１０１１１」を検出することによって、ＡＴＩＰ信号の同期信号領域を確実に検出できるようにして、同期信号領域に続くデータ領域の再生を良好に行えるようにしたものである。
【００１３】
また、ＣＲＣとは、記録媒体に記録されたデータを正確に再生されたか否かを検査するために広く利用されている検査方法であり、シフトや加算などを組合わせたＣＲＣ生成多項式を用いて複雑な計算を行うことで精度よく検査が行えるようにしたものである。
【００１４】
上述したように、再生装置１０１は、ＦＭ復調やＢｉ−ｐｈａｓｅ復調を行うことによって記録媒体１０２に書込まれたウォブル信号からＡＴＩＰ信号を再生しているのであるが、各種の要因によってＦＭ復調時に誤った再生を行ってしまうおそれがあった。
【００１５】
これは、データ「０」に対応するウォブル信号の周波数が約２３．０５ｋＨｚである一方、データ「１」に対応するウォブル信号の周波数が約２１．０５ｋＨｚであり、ＦＭ変調されたウォブル信号の周波数が中心周波数（２２．０５ｋＨｚ）に対して±１ｋＨｚのマージンしかないために、記録媒体１０２に書込まれたウォブル信号に対してＦＭ復調するときに、ノイズなどの影響で「０」に変換すべきデータを誤って「１」と変換してしまったり、「１」に変換すべきデータを誤って「０」と変換してしまうおそれがあることに起因するものである。
【００１６】
そのため、従来のＡＴＩＰ信号再生装置では、ＦＭ復調した信号が所定区間ごとにＢｉ−ｐｈａｓｅ変調のための規則に則ってビット反転しているか否かを検出し、ビット反転していない場合には、ＦＭ復調した信号を強制的にビット反転させることで、再生時の誤りを訂正するように構成していた（たとえば、特許文献１参照）。
【００１７】
【特許文献１】
特開平１１−１６２９９号公報
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のＡＴＩＰ信号再生装置では、ＦＭ復調した信号が所定区間ごとにＢｉ−ｐｈａｓｅ変調のための規則に則ってビット反転しているか否かを検出し、ビット反転していない場合に強制的にビット反転させた信号を生成することで、再生時の誤りを訂正していたため、再生時の誤り訂正の精度が良好なものとはいえなかった。
【００１９】
そのため、依然として誤りを含むＦＭ復調後の信号がＣＲＣ部１０７において排除されてしまい、再度再生ヘッド１０３で記録媒体１０２に書込まれたウォブル信号を読出すとともに、再生回路でＡＴＩＰ信号に再生しなければならず、これにより、ウォブル信号からＡＴＩＰ信号への再生速度が低減してしまうおそれがあった。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１に係る本発明では、記録媒体に記録された記録信号にＦＭ復調とＢｉ−ｐｈａｓｅ復調とを順に行うことによってＢｉ−ｐｈａｓｅ変調及びＦＭ変調された前記記録信号を再生する再生方法において、ＦＭ復調時に使用する所定の周波数を基準としてこのＦＭ復調された信号に重み付けを行い、この重み付けを行った信号を用いてビタビ復号処理を行うことによって、再生時の誤りを訂正しながら記録信号を再生することにした。
【００２１】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記ビタビ復号処理は、前記記録信号に含まれる同期信号領域の最下位ビットを基点とし、次の記録信号に含まれる同期信号領域の最上位ビットを終点として行うことにした。
【００２２】
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、再生時に発生した誤りの傾向を検出し、その検出結果に基づいて重み付けの基準とする前記所定の周波数を変更することにした。
【００２３】
また、請求項４に係る本発明では、前記請求項１〜請求項３に係る本発明において、前記再生時に発生した誤りの傾向を検出し、その検出結果に基づいて記録媒体から読出した前記記録信号を二値化するときの閾値を変更することにした。
【００２４】
また、請求項５に係る本発明では、前記請求項１〜請求項４に係る本発明において、前記再生時に発生した誤りの傾向を検出し、その検出結果に基づいて前記記録媒体の回転速度を変更することにした。
【００２５】
また、請求項６に係る本発明では、前記請求項１〜請求項５に係る本発明において、前記再生時に発生した誤りをＢｉ−ｐｈａｓｅ復調時に訂正することにした。
【００２６】
また、請求項７に係る本発明では、記録媒体に記録された記録信号にＦＭ復調とＢｉ−ｐｈａｓｅ復調とを順に行うことによってＢｉ−ｐｈａｓｅ変調及びＦＭ変調された前記記録信号を再生する再生装置において、ＦＭ復調時に使用する所定の周波数を基準としてこのＦＭ復調された信号に重み付けを行う重み付け手段と、この重み付け手段で重み付けを行った信号を用いてビタビ復号処理を行うビタビ復号処理手段と、このビタビ復号処理手段でのビタビ復号処理の結果に基づいて再生時の誤りを訂正する誤り訂正手段とを具備することにした。
【００２７】
また、請求項８に係る本発明では、前記請求項７に係る本発明において、前記ビタビ復号処理手段は、前記記録信号に含まれる同期信号領域の最下位ビットを基点とし、次の記録信号に含まれる同期信号領域の最上位ビットを終点としてビタビ復号処理を行うべく構成することにした。
【００２８】
また、請求項９に係る本発明では、前記請求項７又は請求項８に係る本発明において、前記再生時に発生した誤りの傾向を検出し、その検出結果に基づいて重み付けの基準とする前記所定の周波数を変更すべく構成した制御手段を具備することにした。
【００２９】
また、請求項１０に係る本発明では、前記請求項７〜請求項９に係る本発明において、前記再生時に発生した誤りの傾向を検出し、その検出結果に基づいて前記記録媒体から読出した前記記録信号を二値化するときの閾値を変更すべく構成した制御手段を具備することにした。
【００３０】
また、請求項１１に係る本発明では、前記請求項７〜請求項１０に係る本発明において、前記再生時に発生した誤りの傾向を検出し、その検出結果に基づいて前記記録媒体の回転速度を変更すべく構成した制御手段を具備することにした。
【００３１】
また、請求項１２に係る本発明では、前記請求項７〜請求項１１に係る本発明において、前記誤り訂正手段は、前記再生時に発生した誤りをＢｉ−ｐｈａｓｅ復調時に訂正すべく構成することにした。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る記録信号の再生方法は、記録媒体に記録された記録信号にＦＭ復調とＢｉ−ｐｈａｓｅ復調とを順に行うことによってＢｉ−ｐｈａｓｅ変調及びＦＭ変調された記録信号を再生する方法であり、たとえば、記録媒体に記録されているウォブル信号を読出すとともに、読出したウォブル信号にＦＭ復調とＢｉ−ｐｈａｓｅ復調とを順に行うことによって、記録媒体に記録したウォブル信号からＡＴＩＰ信号を再生するものである。
【００３３】
しかも、ＦＭ復調時に使用する所定の周波数を基準としてＦＭ復調された信号に重み付けを行い、この重み付けを行った信号を用いてビタビ復号処理を行うことによって、再生時の誤りを訂正しながら記録信号を再生するものである。
【００３４】
このように、記録信号を再生するときに、ビタビ復号処理を用いて誤り訂正することによって、再生時の誤り訂正の精度を向上させることができるものである。
【００３５】
そのため、再生時にＣＲＣを行うことによって排除されてしまう誤りを含んだ信号の発生量を削減することができ、それに伴って、誤りの発生によって再度信号を再生しなおす回数が削減され、これにより、記録信号を再生するときの速度（再生速度）を向上させることができるものである。
【００３６】
ここで、ビタビ復号処理としては、周知の方法を用いることができるが、特に、記録信号に同期信号領域が含まれている場合には、その同期信号領域の最下位ビットを基点とし、次の記録信号中の同期信号領域の最上位ビットを終点としてビタビ復号処理を行うことができ、その場合には、記録信号の全体をビタビ復号処理するのではなく、誤り訂正の必要な記録信号のデータ領域だけをビタビ復号処理することができ、これにより、ビタビ復号処理を行うデータ量を削減してビタビ復号処理に要する時間を削減することができて、記録信号の再生速度をより一層向上させることができる。
【００３７】
また、ビタビ復号処理によって再生時に発生する誤りの傾向（すなわち、データ「０」をデータ「１」と誤りやすいのか、或いはデータ「１」をデータ「０」と誤りやすいのかといった誤りの傾向）や誤りの位置を容易に検出することができるので、かかる誤りの傾向や位置の検出結果を利用して、各種のフィードバック制御を行ったり、或いは誤りの訂正をＢｉ−ｐｈａｓｅ復調と同時に行うことが容易にできる。
【００３８】
たとえば、フィードバック制御としては、誤りの傾向に基づいて、重み付けの基準とする所定の周波数を変更する制御や、記録媒体から読出したウォブル信号を二値化するときの閾値を変更する制御や、記録媒体を回転させるスピンドルモータの回転速度を変更する制御を行うことができる。
【００３９】
そして、再生時に発生する誤りの傾向を検出し、その検出結果に基づいて重み付けの基準とする所定の周波数を変更した場合には、ＦＭ復調時に誤りが発生する確率を低減させることができるので、誤り訂正の精度をさらに向上させることができ、記録信号の再生速度をより一層向上させることができる。
【００４０】
また、再生時に発生した誤りの傾向を検出し、その検出結果に基づいて記録媒体から読出した記録信号を二値化するときの閾値を変更した場合には、記録媒体から読出した記録信号を二値化する時に誤りが発生する確率を低減させることができるので、誤り訂正の精度をさらに向上させることができ、記録信号の再生速度をより一層向上させることができる。
【００４１】
また、再生時に発生した誤りの傾向を検出し、その検出結果に基づいて記録媒体を回転させるスピンドルモータの回転速度を変更した場合には、再生ヘッドで記録媒体から記録信号を読出す時に誤りが発生する確率を低減させることができるので、誤り訂正の精度をさらに向上させることができ、記録信号の再生速度をより一層向上させることができる。
【００４２】
また、ビタビ復号処理によって再生時に発生する誤りの位置を検出し、かかる誤りの位置の検出結果を利用して、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調と同時に誤りを訂正してもよい。
【００４３】
上述した記録信号の再生方法を実行するための再生装置の具体的な構成について以下に図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、記録信号として記録媒体に書込まれたウォブル信号を用い、同ウォブル信号をＡＴＩＰ信号に再生する場合について説明する。
【００４４】
再生装置１は、図１に示すように、記録媒体２に書込まれたウォブル信号Ｓ１を読出すための再生ヘッド３に二値化部４、ＦＭ復調部５、ビタビ復号処理部６、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調部７、ＣＲＣ部８とを順に接続している。
【００４５】
そして、二値化部４では、再生ヘッド３で記録媒体２から読出したウォブル信号Ｓ１を所定の閾値（電圧）で二値化することによって生成した二値化ウォブル信号Ｓ２をＦＭ復調部５へ出力している。
【００４６】
また、ＦＭ復調部５では、二値化ウォブル信号Ｓ２の周波数と所定の周波数とを比較することによってＦＭ復調信号Ｓ３を生成するとともに、このＦＭ復調時に使用する所定の周波数を基準としてＦＭ復調信号Ｓ３に重み付けを行うことによって重み付け信号Ｓ４を生成し、これらのＦＭ復調信号Ｓ３と重み付け信号Ｓ４とをビタビ復号処理部６へ出力している。このＦＭ復調部５の詳細な構成については後述する。なお、ＦＭ復調部５では、二値化ウォブル信号Ｓ２の立上りを検出することによってクロック信号を再生している。
【００４７】
また、ビタビ復号処理部６では、ＦＭ復調信号Ｓ３と重み付け信号Ｓ４とを用いてビタビ復号処理を行い、その後、ＦＭ復調信号Ｓ３の誤りを訂正することによって生成した訂正ＦＭ復調信号Ｓ５をＢｉ−ｐｈａｓｅ復調部７へ出力している。かかるビタビ復号処理部６は、ビタビ復号処理を行うためのビタビ復号処理手段として機能するものであり、詳細な構成については後述する。
【００４８】
また、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調部７では、連続する２ビット分の訂正ＦＭ復調信号Ｓ５をＢｉ−ｐｈａｓｅ復調することによって１ビットのＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ６を生成し、このＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ６をＣＲＣ部８へ出力している。
【００４９】
さらに、ＣＲＣ部８では、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ６に対してＣＲＣ（ＣｙｃｌｉｃＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＣｈｅｃｋ：巡回冗長検査）を行うことによって、誤って再生されたＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ６を排除するとともに、正確に再生されたＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ６だけをＡＴＩＰ信号Ｓ７として出力している。
【００５０】
このようにして、再生装置１は、記録媒体２に書込まれたウォブル信号Ｓ１を読出し、そのウォブル信号Ｓ１をＦＭ復調した後にＢｉ−ｐｈａｓｅ復調することによって、ウォブル信号Ｓ１からＡＴＩＰ信号Ｓ７を再生している。
【００５１】
しかも、再生装置１は、ＦＭ復調部５においてＦＭ復調時に使用する所定の周波数を基準としてＦＭ復調信号Ｓ３に重み付けを行い、その後、ビタビ復号処理部６において重み付け信号Ｓ４を用いてビタビ復号処理を行うことによって、再生時の誤りを訂正しながらＡＴＩＰ信号Ｓ７を再生している。
【００５２】
かかるＦＭ復調部５及びビタビ復号処理部６の詳細な構成について以下に説明する。
【００５３】
まず、ＦＭ復調部５の構成について説明すると、ＦＭ復調部５は、図２に示すように、エッジ検出回路９で二値化ウォブル信号Ｓ２のエッジを検出するとともに、閾値設定回路１０で予め設定しておいた所定の周波数（基準値として２２．０５ｋＨｚに設定しておく。）の信号に対する長短を長さ検出回路１１で判定し、二値化ウォブル信号Ｓ２が所定の周波数の信号よりも長い場合（二値化ウォブル信号Ｓ２の周波数が所定の周波数よりも低い場合）にはデータ「１」に相当するＦＭ復調信号Ｓ３を長さ検出回路１１から出力し、一方、二値化ウォブル信号Ｓ２が所定の周波数の信号よりも短い場合（二値化ウォブル信号Ｓ２の周波数が所定の周波数よりも高い場合）にはデータ「０」に相当するＦＭ復調信号Ｓ３を長さ検出回路１１から出力している（図１３参照）。
【００５４】
また、ＦＭ復調部５は、図２に示すように、閾値設定回路１０で予め設定しておいた所定の周波数を基準として重み付け手段として機能する重み付け回路１２においてＦＭ復調信号Ｓ３に重み付けを行うことによって重み付け信号Ｓ４を生成し、その重み付け信号Ｓ４を重み付け回路１２から出力している。
【００５５】
この重み付け回路１２において行う重み付けは、以下のようにして行う（図３及び図４参照）。
【００５６】
すなわち、二値化ウォブル信号Ｓ２を１００ＭＨｚでサンプリングし、二値化ウォブル信号Ｓ２の立ち上がり部（図３中、●で示す。）の出現回数を計測し、その出現回数に応じて−５〜５の範囲の重みを設定する。ここでは、１００ＭＨｚでサンプリングしているため、データ「０」に対応する二値化ウォブル信号Ｓ２（２３．０５ｋＨｚ）の場合には出現回数が４３３８．４回となり、基準となる信号（２２．０５ｋＨｚ）の場合には出現回数が４５４４．５回となり、データ「１」に対応する二値化ウォブル信号Ｓ２（２１．０５ｋＨｚ）の場合には出現回数が４７５０．６回となることから、出現回数が４３３８．４回の場合には、データ「１」らしさの重み付けを−５とするとともに、データ「０」らしさの重み付けを５とし、一方、出現回数が４７５０．６回の場合には、データ「１」らしさの重み付けを５とするとともに、データ「０」らしさの重み付けを−５とし、これらの間で重み付けを均等に割り振り、後述するブランチメトリックの値を示す重み付け信号Ｓ４としている。
【００５７】
次に、ビタビ復号処理部６の構成について説明すると、ビタビ復号処理部６は、図５に示すように、ブランチメトリック計算回路１３とパスメトリック計算回路１４とパスメモリ計算回路１５とから構成している。
【００５８】
そして、ブランチメトリック計算回路１３でブランチメトリックの計算を行った後に、パスメトリック計算回路１４でパスメトリックの計算を行うとともにパス選択を行い、そのパス選択の結果をパスメモリに記憶し、その後、記憶されたパス選択の結果からパスメモリ計算回路１５で訂正ＦＭ復調信号Ｓ５を生成している。
【００５９】
かかるビタビ復号処理について以下に具体的に説明する。
【００６０】
まず、２ビット分のＦＭ復調信号Ｓ３を１単位としてブランチメトリックの計算を行う。
【００６１】
ここで、ＦＭ復調信号Ｓ３がＢｉ−ｐｈａｓｅ変調された信号であるため、２ビット分のＦＭ復調信号Ｓ３の状態遷移は、図６に示すように表されることから、ブランチメトリックは４種類存在する。かかる４種類のブランチメトリックをそれぞれＢＭ＿００、ＢＭ＿０１、ＢＭ＿１１、ＢＭ＿１０とする。また、２ビット分のＦＭ復調信号Ｓ３のうちの前側１ビット分のＦＭ復調信号Ｓ３のデータ「０」らしさの重み付けがなされたブランチメトリックをＢＭ＿０（前ビット）とし、２ビット分のＦＭ復調信号Ｓ３のうちの後側１ビット分のＦＭ復調信号Ｓ３のデータ「０」らしさの重み付けがなされたブランチメトリックをＢＭ＿０（後ビット）とし、２ビット分のＦＭ復調信号Ｓ３のうちの前側１ビット分のＦＭ復調信号Ｓ３のデータ「１」らしさの重み付けがなされたブランチメトリックをＢＭ＿１（前ビット）とし、２ビット分のＦＭ復調信号Ｓ３のうちの後側１ビット分のＦＭ復調信号Ｓ３のデータ「１」らしさの重み付けがなされたブランチメトリックをＢＭ＿１（後ビット）とする。
【００６２】
したがって、ブランチメトリックの計算式は、
ＢＭ＿００＝ＢＭ＿０（前ビット）＋ＢＭ＿０（後ビット）
ＢＭ＿０１＝ＢＭ＿０（前ビット）＋ＢＭ＿１（後ビット）
ＢＭ＿１１＝ＢＭ＿１（前ビット）＋ＢＭ＿１（後ビット）
ＢＭ＿１０＝ＢＭ＿１（前ビット）＋ＢＭ＿０（後ビット）
と表される。
【００６３】
次に、パスメトリックの計算を行う。ここで、ＦＭ復調信号Ｓ３がＢｉ−ｐｈａｓｅ変調された信号であるため、２ビット分のＦＭ復調信号Ｓ３のトレリス線図は、ＡＴＩＰ信号中の同期信号領域の最下位ビットを基点とし、次のＡＴＩＰ信号中の同期信号領域の最上位ビットを終点としてビタビ復号処理を行う場合には、図７に示すように表されることから、各時間Ｔでのパスメトリックは４種類存在する。
【００６４】
したがって、各パスメトリックの計算は、
ＰＭ＿００（Ｔ）＝ｍａｘ｛（ＰＭ＿１１（Ｔ−１）＋ＢＭ＿００），（ＰＭ＿０１（Ｔ−１）＋ＢＭ＿００）｝
ＰＭ＿０１（Ｔ）＝ｍａｘ｛（ＰＭ＿０１（Ｔ−１）＋ＢＭ＿０１），（ＰＭ＿１１（Ｔ−１）＋ＢＭ＿０１）｝
ＰＭ＿１１（Ｔ）＝ｍａｘ｛（ＰＭ＿００（Ｔ−１）＋ＢＭ＿１１），（ＰＭ＿１０（Ｔ−１）＋ＢＭ＿１１）｝
ＰＭ＿１０（Ｔ）＝ｍａｘ｛（ＰＭ＿１０（Ｔ−１）＋ＢＭ＿１０），（ＰＭ＿００（Ｔ−１）＋ＢＭ＿１０）｝
と表される。ここで、ｍａｘ｛ａ，ｂ｝は、ａとｂのうちから大きいほうをとることを示す。
【００６５】
次に、パスメトリックの計算結果から、パスメトリックの大きいパスを選択し、パスメモリに記憶する。すなわち、上記パスメトリックの計算式において、左側のパスメトリックを選択することで、符号変化のないパス（データ「０」から「０」、或いはデータ「１」から「１」）が選択されたことがパスメモリに記憶され、上記パスメトリックの計算式において、右側のパスメトリックを選択することで、符号変化のあるパス（データ「０」から「１」、或いはデータ「１」から「０」）が選択されたことがパスメモリに記憶される。
【００６６】
かかるパスメトリックの計算は、ある時間Ｔのパスメトリックをその前の時間Ｔ−１から計算していくことで、時間Ｔ＝ｎから時間Ｔ＝０に逆向きにトレースすることになる。ここでは、ビタビ復号処理の基点となる時間Ｔ＝０をＡＴＩＰ信号中の同期信号領域の最下位ビット（ＬＳＢ：ＬｅａｓｔＳｉｇｎｉｆｉｃａｎｔＢｉｔ）とするとともに、終点となる時間Ｔ＝ｎを次のＡＴＩＰ信号中の同期信号領域の最上位ビット（ＭＳＢ：ＭｏｓｔＳｉｇｎｉｆｉｃａｎｔＢｉｔ）としている。
【００６７】
そして、パスメモリ計算回路１５によって逆向きにトレースしたパスメモリの信号を時間軸方向に並ぶ信号に変換し、変換後の信号を訂正ＦＭ復調信号Ｓ５として出力している。
【００６８】
このようにして、再生装置１は、ＦＭ復調部５においてＦＭ復調時に使用する所定の周波数を基準としてＦＭ復調信号Ｓ３に重み付けを行い、その後、ビタビ復号処理部６において重み付け信号Ｓ４を用いてビタビ復号処理を行うことによって、再生時の誤りを訂正しながらＡＴＩＰ信号Ｓ７を再生しており、これにより、ウォブル信号Ｓ１からＡＴＩＰ信号Ｓ７に再生するときの速度（再生速度）を向上させている。
【００６９】
特に、上述した再生装置１では、ＡＴＩＰ信号Ｓ７中の同期信号領域の最下位ビットを基点とし、次のＡＴＩＰ信号中Ｓ７の同期信号領域の最上位ビットを終点としてビタビ復号処理を行うことによって、ＡＴＩＰ信号Ｓ７の全体をビタビ復号処理するのではなく、誤り訂正の必要なＡＴＩＰ信号Ｓ７のデータ領域だけをビタビ復号処理するようにしており、これにより、ビタビ復号処理を行うデータ量を削減してビタビ復号処理に要する時間を削減して、ウォブル信号Ｓ１からＡＴＩＰ信号Ｓ７への再生速度をより一層向上させている。
【００７０】
また、上述した再生装置１では、ＦＭ復調信号Ｓ３とその誤りを訂正した訂正ＦＭ復調信号Ｓ５とが生成されるため、これらのＦＭ復調信号Ｓ３と訂正ＦＭ復調信号Ｓ５とを比較することによって、ビタビ復号処理によって再生時に発生する誤りの傾向（すなわち、データ「０」をデータ「１」と誤りやすいのか、或いはデータ「１」をデータ「０」と誤りやすいのかといった誤りの傾向）や誤りの位置を容易に検出することができる。
【００７１】
そして、かかる誤りの傾向や位置に基づいて、重み付けの基準とする所定の周波数を変更する制御や、記録媒体から読出したウォブル信号を二値化するときの閾値を変更する制御や、記録媒体を回転させるスピンドルモータの回転速度を変更する制御を行うことができ、また、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調時に誤りの訂正を行うことができる。
【００７２】
すなわち、図８は、重み付けの基準とする所定の周波数を変更する制御を行うことができる再生装置２１を示した図であり、同再生装置２１は、記録媒体２２に書込まれたウォブル信号Ｓ２１を読出すための再生ヘッド２３に二値化部２４、ＦＭ復調部２５、ビタビ復号処理部２６、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調部２７、ＣＲＣ部２８とを順に接続し、再生ヘッド２３で記録媒体２２から読出したウォブル信号Ｓ２１を所定の閾値（電圧）で二値化することによって二値化ウォブル信号Ｓ２２を生成し、同二値化ウォブル信号Ｓ２２の周波数と所定の周波数とを比較することによってＦＭ復調信号Ｓ２３を生成するとともに、このＦＭ復調時に使用する所定の周波数を基準としてＦＭ復調信号Ｓ２３に重み付けを行うことによって重み付け信号Ｓ２４を生成し、これらのＦＭ復調信号Ｓ２３と重み付け信号Ｓ２４とを用いてビタビ復号処理を行うことによって訂正ＦＭ復調信号Ｓ２５を生成し、連続する２ビット分の訂正ＦＭ復調信号Ｓ２５をＢｉ−ｐｈａｓｅ復調することによって１ビットのＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ２６を生成し、このＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ２６に対してＣＲＣを行うことによって、誤って再生されたＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ２６を排除するとともに、正確に再生されたＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ２６だけをＡＴＩＰ信号Ｓ２７として出力している。
【００７３】
しかも、再生装置２１は、ビタビ復号処理部２６での処理に要する時間だけＦＭ復調信号Ｓ２３を遅延部２９において遅延させた遅延ＦＭ復調信号Ｓ２８と、ビタビ復号処理部２６から出力される訂正ＦＭ復調信号Ｓ２５とを制御手段としてのフィードバック制御部３０に入力し、フィードバック制御部３０において、誤りが訂正されていない遅延ＦＭ復調信号Ｓ２８とその誤りを訂正した訂正ＦＭ復調信号Ｓ２５とを比較することによって、ビタビ復号処理部２６でのビタビ復号処理によって発生する誤りの傾向（すなわち、データ「０」をデータ「１」と誤りやすいのか、或いはデータ「１」をデータ「０」と誤りやすいのかといった誤りの傾向）を検出し、その検出結果をフィードバック制御信号Ｓ２９としてＦＭ復調部２５へ出力している。
【００７４】
そして、ＦＭ復調部２５は、フィードバック制御信号Ｓ２９によって重み付けの基準とする所定の周波数（初期値として２２．０５ｋＨｚに設定しておく。）を適宜変更し、変更後の周波数の信号を用いて二値化ウォブル信号Ｓ２２をＦＭ復調信号Ｓ２３にＦＭ復調するとともに、変更後の周波数を基準としてＦＭ復調信号Ｓ２３に重み付けを行うことによって重み付け信号Ｓ２４を生成している。
【００７５】
このように、再生装置２１は、再生時に発生する誤りの傾向を検出し、その検出結果に基づいて重み付けの基準とする所定の周波数を変更することによって、ＦＭ復調時に誤りが発生する確率を低減させ、誤り訂正の精度をさらに向上させており、これにより、ウォブル信号Ｓ２１からＡＴＩＰ信号Ｓ２７への再生速度をより一層向上させている。
【００７６】
また、図９は、重み付けの基準とする所定の周波数や、記録媒体から読出したウォブル信号を二値化するときの閾値や、記録媒体を回転させるスピンドルモータの回転速度を変更する制御を行うことができる再生装置４１を示した図であり、同再生装置４１は、記録媒体４２に書込まれたウォブル信号Ｓ４１を読出すための再生ヘッド４３に二値化部４４、ＦＭ復調部４５、ビタビ復号処理部４６、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調部４７、ＣＲＣ部４８とを順に接続し、再生ヘッド４３で記録媒体４２から読出したウォブル信号Ｓ４１を所定の閾値（電圧）で二値化することによって二値化ウォブル信号Ｓ４２を生成し、同二値化ウォブル信号Ｓ４２の周波数と所定の周波数とを比較することによってＦＭ復調信号Ｓ４３を生成するとともに、このＦＭ復調時に使用する所定の周波数を基準としてＦＭ復調信号Ｓ４３に重み付けを行うことによって重み付け信号Ｓ４４を生成し、これらのＦＭ復調信号Ｓ４３と重み付け信号Ｓ４４とを用いてビタビ復号処理を行うことによって訂正ＦＭ復調信号Ｓ４５を生成し、連続する２ビット分の訂正ＦＭ復調信号Ｓ４５をＢｉ−ｐｈａｓｅ復調することによって１ビットのＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ４６を生成し、このＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ４６に対してＣＲＣを行うことによって、誤って再生されたＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ４６を排除するとともに、正確に再生されたＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ４６だけをＡＴＩＰ信号Ｓ４７として出力している。
【００７７】
しかも、再生装置４１は、ビタビ復号処理部４６での処理に要する時間だけＦＭ復調信号Ｓ４３を遅延部４９において遅延させた遅延ＦＭ復調信号Ｓ４８と、ビタビ復号処理部４６から出力される訂正ＦＭ復調信号Ｓ４５とを制御手段としてのフィードバック制御部５０に入力し、フィードバック制御部５０において、誤りが訂正されていない遅延ＦＭ復調信号Ｓ４８とその誤りを訂正した訂正ＦＭ復調信号Ｓ４５とを比較することによって、ビタビ復号処理部４６でのビタビ復号処理によって発生する誤りの傾向（すなわち、データ「０」をデータ「１」と誤りやすいのか、或いはデータ「１」をデータ「０」と誤りやすいのかといった誤りの傾向）を検出し、その検出結果をフィードバック制御信号Ｓ４９として二値化部４４や、ＦＭ復調部４５や、記録媒体４２を回転させるためのスピンドルモータ５１へ出力している。
【００７８】
そして、二値化部４４は、フィードバック制御信号Ｓ４９によって二値化時に使用する所定の閾値（電圧）を適宜変更し、その変更後の閾値を用いて再生ヘッド４３で記録媒体４２から読出したウォブル信号Ｓ４１を二値化ウォブル信号Ｓ４２に二値化している。
【００７９】
また、ＦＭ復調部４５は、フィードバック制御信号Ｓ４９によって重み付けの基準とする所定の周波数（初期値として２２．０５ｋＨｚに設定しておく。）を適宜変更し、変更後の周波数の信号を用いて二値化ウォブル信号Ｓ４２をＦＭ復調信号Ｓ４３にＦＭ復調するとともに、変更後の周波数を基準としてＦＭ復調信号Ｓ４３に重み付けを行うことによって重み付け信号Ｓ４４を生成している。
【００８０】
また、スピンドルモータ５１は、フィードバック制御信号Ｓ４９によって回転速度を適宜変更し、変更後の回転速度で記録媒体４２からウォブル信号Ｓ４１を読出せるようにしている。
【００８１】
このように、再生装置４１は、重み付けの基準とする所定の周波数や、記録媒体から読出したウォブル信号を二値化するときの閾値や、記録媒体を回転させるスピンドルモータの回転速度を変更する制御を同時に行うことで、ウォブル信号Ｓ４１からＡＴＩＰ信号Ｓ４７への再生速度をより一層向上させている。なお、これらの制御は全て同時に行わなくてもよく、いずれか一つ又は二つの制御を組合わせて行ってもよい。
【００８２】
上述した再生装置１，２１，４１は、ＦＭ復調後にビタビ復号処理部６，２６，４６で誤りを訂正し、その訂正した信号をＢｉ−ｐｈａｓｅ復調するようにしている。すなわち、上述した再生装置１，２１，４１では、ビタビ復号処理部６，２６，４６が、ビタビ復号処理を行うためのビタビ復号処理手段として機能するとともに、誤りの訂正を行うための誤り訂正手段としても機能している。一方、図１０に示す再生装置６１では、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調と同時に誤りを訂正するようにしており、ビタビ復号処理部６６がビタビ復号処理手段として機能し、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調部６７が誤り訂正手段として機能するようにしている。
【００８３】
すなわち、再生装置６１は、記録媒体６２に書込まれたウォブル信号Ｓ６１を読出すための再生ヘッド６３に二値化部６４とＦＭ復調部６５とを順に接続し、再生ヘッド６３で記録媒体６２から読出したウォブル信号Ｓ６１を所定の閾値（電圧）で二値化することによって二値化ウォブル信号Ｓ６２を生成し、同二値化ウォブル信号Ｓ６２の周波数と所定の周波数とを比較することによってＦＭ復調信号Ｓ６３を生成するとともに、このＦＭ復調時に使用する所定の周波数を基準としてＦＭ復調信号Ｓ６３に重み付けを行うことによって重み付け信号Ｓ６４を生成している。
【００８４】
また、再生装置６１は、ＦＭ復調部６５にビタビ復号処理部６６を接続し、ＦＭ復調部６５で生成したＦＭ復調信号Ｓ６３と重み付け信号Ｓ６４とを用いてビタビ復号処理を行うことによって訂正ＦＭ復調信号Ｓ６５を生成し、同訂正ＦＭ復調信号Ｓ６５を制御手段としての制御部７０へ出力する一方、ＦＭ復調部６５に遅延部６９を接続し、同遅延部６９においてビタビ復号処理部６６での処理に要する時間だけＦＭ復調信号Ｓ６３を遅延させた遅延ＦＭ復調信号Ｓ６８を生成し、同遅延ＦＭ復調信号Ｓ６８を制御部７０とＢｉ−ｐｈａｓｅ復調部６７へ出力している。
【００８５】
そして、再生装置６１は、誤りが訂正されていない遅延ＦＭ復調信号Ｓ６８とその誤りを訂正した訂正ＦＭ復調信号Ｓ６５とを制御部７０において比較することによって、ビタビ復号処理部６６でのビタビ復号処理によって発生した誤りの位置を検出し、その検出結果を制御信号Ｓ６９としてＢｉ−ｐｈａｓｅ復調部６７へ出力している。
【００８６】
Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調部６７では、連続する２ビット分の遅延ＦＭ復調信号Ｓ６８をＢｉ−ｐｈａｓｅ復調することによって１ビットのＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ６６を生成するが、その際に、制御信号Ｓ６９に基づいて誤りが発生している位置の遅延ＦＭ復調信号Ｓ６８を正しいＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ６６にＢｉ−ｐｈａｓｅ復調するようにしている。
【００８７】
また、再生装置６１は、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調部６７にＣＲＣ部６８を接続し、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ６６に対してＣＲＣを行うことによって、誤って再生されたＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ６６を排除するとともに、正確に再生されたＢｉ−ｐｈａｓｅ復調信号Ｓ６６だけをＡＴＩＰ信号Ｓ６７として出力している。
【００８８】
このように、再生時に発生した誤りは、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調する前に訂正しておかなくてもよく、Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調と同時に訂正してもよい。
【００８９】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００９０】
すなわち、本発明では、ＦＭ復調時に使用する所定の周波数を基準としてＦＭ復調された信号に重み付けを行い、この重み付けを行った信号を用いてビタビ復号処理を行うことによって、再生時の誤りを訂正しながら記録信号を再生しているため、誤り訂正の精度を向上させることができ、記録信号の再生速度を向上させることができる。
【００９１】
また、記録信号中の同期信号領域の最下位ビットを基点とし、次の記録信号中の同期信号領域の最上位ビットを終点としてビタビ復号処理を行っているため、記録信号の全体をビタビ復号処理するのではなく、誤り訂正の必要な記録信号のデータ領域だけをビタビ復号処理することができ、これにより、ビタビ復号処理を行うデータ量を削減してビタビ復号処理に要する時間を削減することができて、記録信号の再生速度をより一層向上させることができる。
【００９２】
また、再生時に発生する誤りの傾向を検出し、その検出結果に基づいて重み付けの基準とする前記所定の周波数を変更しているため、ＦＭ復調時に誤りが発生する確率を低減させることができるので、誤り訂正の精度をさらに向上させることができ、記録信号の再生速度をより一層向上させることができる。
【００９３】
また、再生時に発生した誤りの傾向を検出し、その検出結果に基づいて記録媒体から読出した記録信号を二値化するときの閾値を変更しているため、記録媒体から読出した記録信号を二値化する時に誤りが発生する確率を低減させることができるので、誤り訂正の精度をさらに向上させることができ、記録信号の再生速度をより一層向上させることができる。
【００９４】
また、再生時に発生した誤りの傾向を検出し、その検出結果に基づいて記録媒体の回転速度を変更しているため、再生ヘッドで記録媒体から記録信号を読出す時に誤りが発生する確率を低減させることができるので、誤り訂正の精度をさらに向上させることができ、記録信号の再生速度をより一層向上させることができる。
【００９５】
また、再生時に発生した誤りをＢｉ−ｐｈａｓｅ復調時に訂正しているため、これによっても、記録信号の再生速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る再生装置を示す説明図。
【図２】ＦＭ復調部を示す説明図。
【図３】ＦＭ復調を示す説明図。
【図４】重み付けを示す説明図。
【図５】ビタビ復号処理部を示す説明図。
【図６】ＦＭ復調信号の状態遷移図。
【図７】ＦＭ復調信号のトレリス線図。
【図８】第２の再生装置を示す説明図。
【図９】第３の再生装置を示す説明図。
【図１０】第４の再生装置を示す説明図。
【図１１】従来の再生装置を示す説明図。
【図１２】ＡＴＩＰ信号を示す説明図。
【図１３】ＦＭ復調を示す説明図。
【符号の説明】
１再生装置
２記録媒体
３再生ヘッド
４二値化部
５ＦＭ復調部
６ビタビ復号処理部
７Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調部
８ＣＲＣ部
Ｓ１ウォブル信号
Ｓ２二値化ウォブル信号
Ｓ３ＦＭ復調信号
Ｓ４重み付け信号
Ｓ５訂正ＦＭ復調信号
Ｓ６Ｂｉ−ｐｈａｓｅ復調信号
Ｓ７ＡＴＩＰ信号[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for reproducing a recording signal subjected to Bi-phase modulation and FM modulation, and a reproducing apparatus using the method.
[0002]
[Prior art]
In recent years, recording media such as CD-R (Compact Disk-Recordable) and CD-RW (Compact Disk-ReWritable) have been used to record a large amount of data such as audio, images, and documents.
[0003]
Data is written on these recording media by a wobble signal. The wobble signal is obtained by bi-phase modulating an ATIP (Absolute Time in Pre-groove) signal which is a 42-bit signal of one frame composed of a 4-bit synchronization signal area and a 38-bit data area as shown in FIG. This is a signal modulated by FM.
[0004]
When a wobble signal written on a recording medium is read out and reproduced as an ATIP signal before being subjected to Bi-phase modulation or FM modulation, an ATIP signal reproducing device is used.
[0005]
Such an ATIP signal reproducing device is configured as shown in FIG. That is, the reproducing apparatus 101 connects a reproducing circuit to the reproducing head 103 for reading the wobble signal written on the recording medium 102, and the reproducing circuit converts the wobble signal read by the reproducing head 103 into a binary signal. The clock signal is reproduced by detecting the rising edge of the binarized signal by the binarizing unit 104 and the FM demodulation unit 105 performs the FM demodulation. Thereafter, the FM demodulated signal is converted to the Bi-phase demodulating unit 106. The ATIP signal is reproduced by performing Bi-phase demodulation in the above, and the ATIP signal is subjected to a CRC (Cyclic Redundancy Check: Cyclic Redundancy Check) by the CRC section 107, thereby eliminating the erroneously reproduced ATIP signal, It is configured to output only the correctly reproduced ATIP signal.
[0006]
In this way, the reproducing apparatus 101 reads out the wobble signal written on the recording medium 102, and reproduces the ATIP signal from the wobble signal by FM-demodulating the wobble signal and then performing Bi-phase demodulation.
[0007]
Here, FM demodulation refers to data “0” when the frequency of the wobble signal read from the recording medium is higher than the center frequency (22.05 kHz) as shown in FIG. 1 ".
[0008]
Bi-phase demodulation is conversion of Bi-phase modulated data into original data. In order to simplify the description, a rule for Bi-phase modulation will be described below. -Phase demodulation is to reverse the rule for Bi-phase modulation.
[0009]
The rule for Bi-phase modulation is to convert “0” of 1-bit data represented in binary to “00” or “11”, which is 2-bit data, and to convert “1” to “01” or “10”. In addition, the bit inversion is always performed between the converted 2-bit data.
[0010]
For example, when the data before the Bi-phase modulation is “00101011”, the Bi-phase modulated data is represented as “00 11 01 00 10 11 01 01 01” (in other words, the data “00 11 When 01-00 10 11 01 01 "is subjected to Bi-phase demodulation, data becomes" 00101011 ".)
[0011]
When the ATIP signal is bi-phase modulated, only one of the data “11 10 10 00” and “00 01 01 11” is used except for the synchronization signal area of the ATIP signal. I have.
[0012]
This is because after the wobble signal read from the recording medium is FM-demodulated, the data “11 10 10 00” or “00 0101 11” that does not conform to the rule for the bi-phase modulation is detected, and thereby the ATIP signal is detected. The synchronization signal area can be reliably detected, and the data area following the synchronization signal area can be reproduced well.
[0013]
The CRC is a widely used inspection method for inspecting whether data recorded on a recording medium has been correctly reproduced or not, using a CRC generation polynomial combining shift and addition. Inspection can be performed with high accuracy by performing complicated calculations.
[0014]
As described above, the reproducing apparatus 101 reproduces the ATIP signal from the wobble signal written on the recording medium 102 by performing the FM demodulation and the Bi-phase demodulation. There is a risk that erroneous reproduction will be performed.
[0015]
This is because the frequency of the wobble signal corresponding to data “0” is about 23.05 kHz, the frequency of the wobble signal corresponding to data “1” is about 21.05 kHz, and the frequency of the FM-modulated wobble signal is Has only a margin of ± 1 kHz with respect to the center frequency (22.05 kHz), so that when a wobble signal written on the recording medium 102 is FM demodulated, it is converted to “0” due to the influence of noise or the like. This is because data to be converted may be converted to “1” by mistake, or data to be converted to “1” may be converted to “0” by mistake.
[0016]
Therefore, the conventional ATIP signal reproducing apparatus detects whether or not the signal subjected to FM demodulation is bit-inverted in accordance with the rule for Bi-phase modulation for each predetermined section. A configuration was made in which an error at the time of reproduction was corrected by forcibly inverting the bit of the signal subjected to FM demodulation (for example, see Patent Document 1).
[0017]
[Patent Document 1]
JP-A-11-16299
[0018]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional ATIP signal reproducing apparatus detects whether or not the FM-demodulated signal is bit-inverted in predetermined intervals in accordance with the rules for Bi-phase modulation, and if the signal is not bit-inverted, the forced detection is performed. Since the error at the time of reproduction was corrected by generating a signal whose bit was inverted, the accuracy of error correction at the time of reproduction was not satisfactory.
[0019]
Therefore, the signal after the FM demodulation including the error is rejected in the CRC unit 107, and the wobble signal written to the recording medium 102 by the reproducing head 103 must be read out again and reproduced by the reproducing circuit into the ATIP signal. As a result, the reproduction speed from the wobble signal to the ATIP signal may be reduced.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention according to claim 1, a reproduction method for reproducing the Bi-phase modulated and FM modulated recording signal by sequentially performing FM demodulation and Bi-phase demodulation on a recording signal recorded on a recording medium. In the above, the FM demodulated signal is weighted with reference to a predetermined frequency used at the time of FM demodulation, and Viterbi decoding is performed using the weighted signal, thereby recording while correcting errors during reproduction. I decided to play the signal.
[0021]
Further, in the present invention according to claim 2, in the present invention according to claim 1, the Viterbi decoding process starts from a least significant bit of a synchronization signal area included in the recording signal, and includes In this case, the most significant bit of the synchronization signal area is used as the end point.
[0022]
Further, in the present invention according to claim 3, in the present invention according to claim 1 or 2, the tendency of an error occurring during reproduction is detected, and the predetermined weight is set as a reference for weighting based on the detection result. I decided to change the frequency.
[0023]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the tendency of an error occurring during the reproduction is detected, and the recording read out from the recording medium based on the detection result. The threshold for binarizing the signal was changed.
[0024]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects of the present invention, a tendency of an error occurring during the reproduction is detected, and the rotation speed of the recording medium is adjusted based on the detection result. I decided to change it.
[0025]
According to a sixth aspect of the present invention, in the first to fifth aspects of the present invention, an error generated during the reproduction is corrected at the time of Bi-phase demodulation.
[0026]
Further, in the present invention according to claim 7, a reproducing apparatus for reproducing the recording signal which has been subjected to the Bi-phase modulation and the FM modulation by sequentially performing the FM demodulation and the Bi-phase demodulation on the recording signal recorded on the recording medium. A weighting means for weighting the signal subjected to FM demodulation based on a predetermined frequency used at the time of FM demodulation, a Viterbi decoding processing means for performing Viterbi decoding processing using the signal weighted by the weighting means, An error correcting means for correcting an error at the time of reproduction based on the result of the Viterbi decoding processing by the Viterbi decoding processing means is provided.
[0027]
In the invention according to claim 8, in the invention according to claim 7, the Viterbi decoding processing means sets a least significant bit of a synchronization signal area included in the recording signal as a base point, and outputs the next recording signal. It is configured to perform the Viterbi decoding process with the most significant bit of the included synchronization signal area as the end point.
[0028]
According to a ninth aspect of the present invention, in the seventh or eighth aspect of the present invention, the tendency of an error occurring during the reproduction is detected, and the predetermined value is set as a weighting reference based on the detection result. And a control means configured to change the frequency.
[0029]
According to a tenth aspect of the present invention, in the seventh to ninth aspects of the present invention, the tendency of an error occurring during the reproduction is detected, and based on the detection result, the error read out from the recording medium is read. A control means configured to change a threshold value for binarizing the recording signal is provided.
[0030]
Further, in the present invention according to claim 11, in the present invention according to claim 7 to claim 10, the tendency of an error occurring during the reproduction is detected, and the rotation speed of the recording medium is adjusted based on the detection result. It is provided with a control means configured to change.
[0031]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the seventh aspect of the present invention, the error correction unit is configured to correct an error generated during the reproduction at the time of Bi-phase demodulation. did.
[0032]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The method for reproducing a recording signal according to the present invention is a method for reproducing a recording signal that has been subjected to Bi-phase modulation and FM modulation by sequentially performing FM demodulation and Bi-phase demodulation on a recording signal recorded on a recording medium. For example, an ATIP signal is reproduced from a wobble signal recorded on a recording medium by reading a wobble signal recorded on the recording medium and performing FM demodulation and Bi-phase demodulation on the read wobble signal in order. It is.
[0033]
In addition, the FM demodulated signal is weighted with reference to a predetermined frequency used at the time of FM demodulation, and the Viterbi decoding process is performed using the weighted signal, thereby correcting errors in reproduction and recording signals. Is to play.
[0034]
As described above, when reproducing a recording signal, by performing error correction using the Viterbi decoding process, the accuracy of error correction during reproduction can be improved.
[0035]
Therefore, it is possible to reduce the amount of generation of a signal including an error which is eliminated by performing the CRC at the time of reproduction, and accordingly, the number of times of reproducing the signal again due to the occurrence of the error is reduced. It is possible to improve the speed (reproduction speed) when reproducing the recording signal.
[0036]
Here, as the Viterbi decoding processing, a known method can be used. In particular, when the recording signal includes a synchronization signal area, the least significant bit of the synchronization signal area is used as a base point, and the next Viterbi decoding can be performed using the most significant bit of the synchronization signal area in the recording signal as the end point. In this case, the entire recording signal is not subjected to Viterbi decoding but data of the recording signal requiring error correction is required. The Viterbi decoding process can be performed only on the area, thereby reducing the amount of data to be subjected to the Viterbi decoding process and the time required for the Viterbi decoding process, thereby further improving the reproduction speed of the recording signal. Can be.
[0037]
Also, the tendency of errors occurring during reproduction due to the Viterbi decoding process (that is, whether data "0" is apt to be erroneous with data "1" or data "1" is apt to be erroneous with data "0") and Since the position of the error can be easily detected, it is easy to perform various kinds of feedback control or to correct the error simultaneously with the Bi-phase demodulation using the result of the detection of the error tendency and the position. Can be.
[0038]
For example, as feedback control, control for changing a predetermined frequency as a basis for weighting based on error tendency, control for changing a threshold value when binarizing a wobble signal read from a recording medium, recording, Control for changing the rotation speed of the spindle motor that rotates the medium can be performed.
[0039]
Then, when the tendency of an error occurring at the time of reproduction is detected and a predetermined frequency used as a basis for weighting is changed based on the detection result, the probability that an error occurs at the time of FM demodulation can be reduced. The accuracy of the error correction can be further improved, and the reproduction speed of the recording signal can be further improved.
[0040]
Further, when the tendency of an error occurring during reproduction is detected and the threshold value for binarizing the recording signal read from the recording medium is changed based on the detection result, the recording signal read from the recording medium is binarized. Since the probability of occurrence of an error at the time of conversion can be reduced, the accuracy of error correction can be further improved, and the reproduction speed of a recording signal can be further improved.
[0041]
Further, when the tendency of an error occurring during reproduction is detected and the rotation speed of a spindle motor for rotating the recording medium is changed based on the detection result, an error occurs when a recording signal is read from the recording medium by the reproducing head. Since the probability of occurrence can be reduced, the accuracy of error correction can be further improved, and the reproduction speed of a recording signal can be further improved.
[0042]
Further, the position of an error occurring at the time of reproduction may be detected by the Viterbi decoding process, and the error may be corrected simultaneously with the Bi-phase demodulation by using the detection result of the error position.
[0043]
A specific configuration of a reproducing apparatus for executing the above-described recording signal reproducing method will be described below with reference to the drawings. In the following, a case will be described where a wobble signal written on a recording medium is used as a recording signal and the wobble signal is reproduced as an ATIP signal.
[0044]
As shown in FIG. 1, the reproducing apparatus 1 includes a binarizing section 4, an FM demodulating section 5, a Viterbi decoding processing section 6, a Bi-level decoding section 6, and a reproducing head 3 for reading the wobble signal S1 written on the recording medium 2. -Phase demodulation unit 7 and CRC unit 8 are connected in order.
[0045]
Then, the binarizing section 4 sends the binarized wobble signal S2 generated by binarizing the wobble signal S1 read from the recording medium 2 by the reproducing head 3 with a predetermined threshold (voltage) to the FM demodulating section 5. Output.
[0046]
Further, the FM demodulation unit 5 generates an FM demodulated signal S3 by comparing the frequency of the binary wobble signal S2 with a predetermined frequency, and generates a FM demodulated signal S3 based on a predetermined frequency used in the FM demodulation. A weighted signal S4 is generated by weighting S3, and the FM demodulated signal S3 and the weighted signal S4 are output to the Viterbi decoding processing unit 6. The detailed configuration of the FM demodulation unit 5 will be described later. The FM demodulation unit 5 reproduces the clock signal by detecting the rising of the binary wobble signal S2.
[0047]
In addition, the Viterbi decoding processing unit 6 performs a Viterbi decoding process using the FM demodulated signal S3 and the weighting signal S4, and then converts the corrected FM demodulated signal S5 generated by correcting an error of the FM demodulated signal S3 into a Bi- The signal is output to the phase demodulation unit 7. The Viterbi decoding processing unit 6 functions as a Viterbi decoding processing unit for performing the Viterbi decoding processing, and a detailed configuration will be described later.
[0048]
Further, the Bi-phase demodulation unit 7 generates a 1-bit Bi-phase demodulated signal S6 by Bi-phase demodulating the corrected FM demodulated signal S5 for two consecutive bits, and generates the Bi-phase demodulated signal S6. It is output to the CRC section 8.
[0049]
Further, the CRC section 8 performs a CRC (Cyclic Redundancy Check) on the Bi-phase demodulated signal S6, thereby eliminating the Bi-phase demodulated signal S6 reproduced erroneously and accurately reproducing the Bi-phase demodulated signal S6. Only the obtained Bi-phase demodulated signal S6 is output as an ATIP signal S7.
[0050]
In this way, the reproducing apparatus 1 reads the wobble signal S1 written on the recording medium 2, performs the FM demodulation of the wobble signal S1, and then performs the Bi-phase demodulation, thereby reproducing the ATIP signal S7 from the wobble signal S1. are doing.
[0051]
In addition, the reproducing apparatus 1 weights the FM demodulated signal S3 with reference to a predetermined frequency used at the time of FM demodulation in the FM demodulation section 5, and then performs Viterbi decoding processing using the weighted signal S4 in the Viterbi decoding processing section 6. By doing so, the ATIP signal S7 is reproduced while correcting errors during reproduction.
[0052]
The detailed configurations of the FM demodulation unit 5 and the Viterbi decoding processing unit 6 will be described below.
[0053]
First, the configuration of the FM demodulation unit 5 will be described. As shown in FIG. 2, the FM demodulation unit 5 detects the edge of the binarized wobble signal S2 by the edge detection circuit 9 and sets the edge by the threshold value setting circuit 10 in advance. The length of the signal of the predetermined frequency (set as a reference value of 22.05 kHz) is determined by the length detection circuit 11, and the binary wobble signal S2 is longer than the signal of the predetermined frequency. In this case (when the frequency of the binarized wobble signal S2 is lower than the predetermined frequency), the FM demodulation signal S3 corresponding to the data “1” is output from the length detection circuit 11, while the binarized wobble signal S2 Is shorter than the signal of the predetermined frequency (when the frequency of the binarized wobble signal S2 is higher than the predetermined frequency), the FM demodulation signal S3 corresponding to the data “0” is output from the length detection circuit 11. Is the force (see FIG. 13).
[0054]
Further, as shown in FIG. 2, the FM demodulation unit 5 performs weighting on the FM demodulation signal S3 in a weighting circuit 12 functioning as a weighting unit based on a predetermined frequency set in advance by the threshold setting circuit 10. The weighting signal S4 is generated by the weighting circuit 12, and the weighting signal S4 is output from the weighting circuit 12.
[0055]
The weighting performed by the weighting circuit 12 is performed as follows (see FIGS. 3 and 4).
[0056]
That is, the binarized wobble signal S2 is sampled at 100 MHz, and the number of appearances of the rising portion (indicated by ● in FIG. 3) of the binarized wobble signal S2 is measured. Set the weight of the range. Here, since sampling is performed at 100 MHz, the number of appearances is 4338.4 in the case of the binary wobble signal S2 (23.05 kHz) corresponding to the data “0”, and the reference signal (22.05 kHz) ), The number of appearances is 4544.5, and in the case of the binary wobble signal S2 (21.05 kHz) corresponding to the data “1”, the number of appearances is 4750.6, so the number of appearances is Is 4338.4 times, the weight of likelihood of data “1” is set to −5, and the weight of likelihood of data “0” is set to 5. On the other hand, if the number of appearances is 4750.6, The weight of "1" is set to 5, the weight of data "0" is set to -5, and the weights are equally allocated among them. It is weighting signal S4 indicating a.
[0057]
Next, the configuration of the Viterbi decoding processing unit 6 will be described. As shown in FIG. 5, the Viterbi decoding processing unit 6 includes a branch metric calculation circuit 13, a path metric calculation circuit 14, and a path memory calculation circuit 15. I have.
[0058]
After the branch metric calculation circuit 13 calculates the branch metric, the path metric calculation circuit 14 calculates the path metric and performs path selection, and stores the result of the path selection in the path memory. The corrected FM demodulated signal S5 is generated by the path memory calculation circuit 15 from the result of the selected path.
[0059]
The Viterbi decoding process will be specifically described below.
[0060]
First, the branch metric is calculated using the FM demodulated signal S3 for 2 bits as one unit.
[0061]
Here, since the FM demodulated signal S3 is a signal subjected to Bi-phase modulation, the state transition of the FM demodulated signal S3 for 2 bits is represented as shown in FIG. I do. These four types of branch metrics are BM_00, BM_01, BM_11, and BM_10. Further, a branch metric weighted like data "0" of the FM demodulated signal S3 for the first one bit of the FM demodulated signal S3 for two bits is set to BM_0 (previous bit), and the FM demodulated signal for two bits is set. The branch metric weighted like the data "0" of the FM demodulated signal S3 for the rear one bit of S3 is set to BM_0 (the rear bit), and the front one bit of the FM demodulated signal S3 for two bits is set to BM_0 (the rear bit). BM_1 (previous bit) is a branch metric weighted like the data “1” of the FM demodulated signal S3 of “2”, and the data “1” of the FM demodulated signal S3 of the last one bit of the FM demodulated signal S3 of 2 bits Let the branch metric weighted like “1” be BM_1 (last bit).
[0062]
Therefore, the formula for calculating the branch metric is
BM_00 = BM_0 (previous bit) + BM_0 (post bit)
BM_01 = BM_0 (front bit) + BM_1 (back bit)
BM — 11 = BM — 1 (previous bit) + BM — 1 (back bit)
BM_10 = BM_1 (front bit) + BM_0 (back bit)
It is expressed as
[0063]
Next, a path metric is calculated. Here, since the FM demodulated signal S3 is a signal subjected to Bi-phase modulation, the trellis diagram of the FM demodulated signal S3 for two bits is based on the least significant bit of the synchronization signal area in the ATIP signal, and When the Viterbi decoding process is performed with the most significant bit of the synchronization signal area in the ATIP signal as the end point, there are four types of path metrics at each time T since they are represented as shown in FIG.
[0064]
Therefore, the calculation of each path metric is
PM_00 (T) = max {(PM_11 (T-1) + BM_00), (PM_01 (T-1) + BM_00)}
PM_01 (T) = max {(PM_01 (T-1) + BM_01), (PM_11 (T-1) + BM_01)}
PM_11 (T) = max {(PM_00 (T-1) + BM_11), (PM_10 (T-1) + BM_11)}
PM_10 (T) = max {(PM_10 (T-1) + BM_10), (PM_00 (T-1) + BM_10)}
It is expressed as Here, max {a, b} indicates that the larger of a and b is taken.
[0065]
Next, from the calculation result of the path metric, a path having a large path metric is selected and stored in the path memory. That is, by selecting the path metric on the left side in the path metric calculation formula, the path without sign change (data “0” to “0” or data “1” to “1”) is selected. Is stored in the path memory, and a path having a sign change (data “0” to “1” or data “1” to “0”) is selected by selecting the right path metric in the above path metric calculation formula. Is stored in the path memory.
[0066]
In the calculation of the path metric, the path metric of a certain time T is calculated from the previous time T−1, so that the trace is traced in the reverse direction from the time T = n to the time T = 0. Here, the time T = 0, which is the base point of the Viterbi decoding process, is set as the least significant bit (LSB: Least Significant Bit) of the synchronization signal area in the ATIP signal, and the time T = n, which is the end point, in the next ATIP signal. The most significant bit (MSB: Most Significant Bit) of the synchronous signal area of FIG.
[0067]
Then, the path memory calculation circuit 15 converts the path memory signal traced in the reverse direction into a signal arranged in the time axis direction, and outputs the converted signal as a corrected FM demodulated signal S5.
[0068]
In this way, the reproducing apparatus 1 weights the FM demodulation signal S3 with the FM demodulation unit 5 based on the predetermined frequency used at the time of FM demodulation, and then the Viterbi decoding processing unit 6 uses the weighting signal S4 to perform Viterbi decoding. By performing the decoding process, the ATIP signal S7 is reproduced while correcting an error at the time of reproduction, whereby the speed (reproduction speed) when reproducing the wobble signal S1 into the ATIP signal S7 is improved.
[0069]
In particular, in the reproducing apparatus 1 described above, the Viterbi decoding process is performed with the least significant bit of the synchronization signal area in the ATIP signal S7 as a base point and the most significant bit of the synchronization signal area of S7 in the next ATIP signal as an end point. The entirety of the ATIP signal S7 is not Viterbi-decoded, but only the data area of the ATIP signal S7 that requires error correction is to be Viterbi-decoded, thereby reducing the amount of data to be subjected to Viterbi-decoding. The time required for the Viterbi decoding process is reduced, and the reproduction speed from the wobble signal S1 to the ATIP signal S7 is further improved.
[0070]
Also, in the above-described reproducing apparatus 1, since the FM demodulated signal S3 and the corrected FM demodulated signal S5 in which the error has been corrected are generated, by comparing these FM demodulated signal S3 and the corrected FM demodulated signal S5, The tendency of errors that occur during reproduction due to the Viterbi decoding process (that is, whether data “0” is likely to be erroneous with data “1” or data “1” is susceptible to data “0”) and error tendency The position can be easily detected.
[0071]
Then, based on the tendency and position of the error, control for changing a predetermined frequency used as a basis for weighting, control for changing a threshold value for binarizing a wobble signal read from the recording medium, and Control for changing the rotation speed of the spindle motor to be rotated can be performed, and an error can be corrected at the time of Bi-phase demodulation.
[0072]
That is, FIG. 8 is a diagram showing a reproducing apparatus 21 capable of performing control for changing a predetermined frequency used as a reference for weighting, and the reproducing apparatus 21 generates the wobble signal S21 written on the recording medium 22. A binarizing unit 24, an FM demodulation unit 25, a Viterbi decoding processing unit 26, a Bi-phase demodulation unit 27, and a CRC unit 28 are connected in order to a reproducing head 23 for reading out the data from the recording medium 22. A binarized wobble signal S22 is generated by binarizing the read wobble signal S21 with a predetermined threshold (voltage), and FM demodulation is performed by comparing the frequency of the binarized wobble signal S22 with a predetermined frequency. A signal S23 is generated, and the FM demodulated signal S23 is weighted based on a predetermined frequency used at the time of the FM demodulation. Is generated, and a corrected FM demodulated signal S25 is generated by performing a Viterbi decoding process using the FM demodulated signal S23 and the weighting signal S24, and the corrected FM demodulated signal S25 for two consecutive bits is subjected to Bi-phase demodulation. By doing so, a 1-bit Bi-phase demodulated signal S26 is generated, and by performing a CRC on the Bi-phase demodulated signal S26, the erroneously reproduced Bi-phase demodulated signal S26 is eliminated and accurately. Only the reproduced Bi-phase demodulated signal S26 is output as the ATIP signal S27.
[0073]
In addition, the reproducing apparatus 21 includes a delay FM demodulation signal S28 obtained by delaying the FM demodulation signal S23 by the delay unit 29 by the time required for the processing in the Viterbi decoding processing unit 26, and a corrected FM demodulation output from the Viterbi decoding processing unit 26. The signal S25 is input to a feedback control unit 30 as control means, and the feedback control unit 30 compares the delayed FM demodulated signal S28 in which the error has not been corrected with the corrected FM demodulated signal S25 in which the error has been corrected. , The tendency of an error generated by the Viterbi decoding processing in the Viterbi decoding processing unit 26 (that is, whether the data “0” is apt to be erroneous with data “1” or the data “1” is susceptible to erroneous data “0”). Is output to the FM demodulation unit 25 as a feedback control signal S29. There.
[0074]
Then, the FM demodulation unit 25 appropriately changes the predetermined frequency to be a reference for weighting (set to 22.05 kHz as an initial value) by the feedback control signal S29, and uses the signal of the frequency after the change to perform the second processing. The frequency-modulated wobble signal S22 is FM-demodulated into the FM demodulated signal S23, and the FM demodulated signal S23 is weighted based on the frequency after the change to generate the weighted signal S24.
[0075]
As described above, the reproducing apparatus 21 detects the tendency of errors occurring during reproduction, and changes the predetermined frequency used as the basis for weighting based on the detection result, thereby reducing the probability of errors occurring during FM demodulation. As a result, the accuracy of error correction is further improved, and thereby the reproduction speed from the wobble signal S21 to the ATIP signal S27 is further improved.
[0076]
Further, FIG. 9 shows a control for changing a predetermined frequency as a reference for weighting, a threshold value for binarizing a wobble signal read from a recording medium, and a rotation speed of a spindle motor for rotating the recording medium. FIG. 4 is a diagram showing a reproducing device 41 capable of performing the following operations. The reproducing device 41 includes a binarizing section 44, an FM demodulating section 45, a Viterbi signal, and a reproducing head 43 for reading a wobble signal S41 written on a recording medium 42. The decoding processing unit 46, the Bi-phase demodulation unit 47, and the CRC unit 48 are connected in this order, and the wobble signal S41 read from the recording medium 42 by the reproduction head 43 is binarized by a predetermined threshold (voltage). A wobble signal S42 is generated, and a frequency of the binarized wobble signal S42 is compared with a predetermined frequency to generate an FM demodulated signal S43. A weighted signal S44 is generated by weighting the FM demodulated signal S43 based on a predetermined frequency used at the time of demodulation, and the corrected FM is obtained by performing a Viterbi decoding process using the FM demodulated signal S43 and the weighted signal S44. A demodulated signal S45 is generated, and a 1-bit Bi-phase demodulated signal S46 is generated by performing Bi-phase demodulation on the corrected FM demodulated signal S45 for two consecutive bits, and a CRC is applied to the Bi-phase demodulated signal S46. By doing so, the Bi-phase demodulated signal S46 reproduced erroneously is eliminated, and only the correctly reproduced Bi-phase demodulated signal S46 is output as the ATIP signal S47.
[0077]
In addition, the reproducing device 41 includes a delay FM demodulation signal S48 obtained by delaying the FM demodulation signal S43 by the delay unit 49 by the time required for the processing in the Viterbi decoding processing unit 46, and a corrected FM demodulation output from the Viterbi decoding processing unit 46. The signal S45 is input to a feedback control unit 50 as control means, and the feedback control unit 50 compares the delayed FM demodulated signal S48 in which the error has not been corrected with the corrected FM demodulated signal S45 in which the error has been corrected. , The tendency of an error generated by the Viterbi decoding processing in the Viterbi decoding processing unit 46 (that is, whether the data "0" is easily erroneous with the data "1" or the data "1" is susceptible to the data "0"). Is detected as a feedback control signal S49. Part 45 and are then output to the spindle motor 51 for rotating the recording medium 42.
[0078]
Then, the binarization unit 44 appropriately changes a predetermined threshold (voltage) used at the time of binarization by the feedback control signal S49, and uses the changed threshold to read the wobble read from the recording medium 42 by the reproducing head 43. The signal S41 is binarized into a binarized wobble signal S42.
[0079]
Further, the FM demodulation unit 45 appropriately changes a predetermined frequency as a reference for weighting (set to 22.05 kHz as an initial value) by the feedback control signal S49, and uses the signal of the frequency after the change to perform the second processing. The frequency-modulated wobble signal S42 is FM-demodulated into an FM demodulated signal S43, and the FM demodulated signal S43 is weighted based on the frequency after the change to generate a weighted signal S44.
[0080]
In addition, the spindle motor 51 appropriately changes the rotation speed by the feedback control signal S49, and can read the wobble signal S41 from the recording medium 42 at the changed rotation speed.
[0081]
As described above, the playback device 41 performs control to change the predetermined frequency as a reference for weighting, the threshold for binarizing the wobble signal read from the recording medium, and the rotation speed of the spindle motor that rotates the recording medium. At the same time, the reproduction speed from the wobble signal S41 to the ATIP signal S47 is further improved. Note that all of these controls need not be performed at the same time, and any one or two controls may be performed in combination.
[0082]
The above-mentioned reproducing devices 1, 21, 41 correct the error in the Viterbi decoding processing units 6, 26, 46 after the FM demodulation, and perform the Bi-phase demodulation of the corrected signal. That is, in the above-described playback devices 1, 21, 41, the Viterbi decoding processing units 6, 26, 46 function as Viterbi decoding processing means for performing Viterbi decoding processing, and error correction means for performing error correction. Also functions as. On the other hand, in the reproducing apparatus 61 shown in FIG. 10, an error is corrected at the same time as the Bi-phase demodulation, the Viterbi decoding processing section 66 functions as Viterbi decoding processing means, and the Bi-phase demodulation section 67 performs error correction. To function as.
[0083]
That is, the reproducing device 61 connects the binarizing section 64 and the FM demodulating section 65 to the reproducing head 63 for reading the wobble signal S61 written on the recording medium 62 in order, and the reproducing head 63 A binarized wobble signal S62 is generated by binarizing a wobble signal S61 read out from a predetermined threshold (voltage), and the frequency of the binarized wobble signal S62 is compared with a predetermined frequency to obtain an FM. A demodulated signal S63 is generated, and a weighted signal S64 is generated by weighting the FM demodulated signal S63 with reference to a predetermined frequency used in the FM demodulation.
[0084]
Also, the reproducing device 61 connects the Viterbi decoding processing unit 66 to the FM demodulation unit 65, and performs the Viterbi decoding process using the FM demodulation signal S63 and the weighting signal S64 generated by the FM demodulation unit 65, thereby performing the corrected FM demodulation. A signal S65 is generated, and the corrected FM demodulated signal S65 is output to a control unit 70 as a control unit. Meanwhile, a delay unit 69 is connected to the FM demodulation unit 65, and the delay unit 69 performs processing in a Viterbi decoding processing unit 66. , A delayed FM demodulated signal S68 is generated by delaying the FM demodulated signal S63 by the time required, and the delayed FM demodulated signal S68 is output to the control unit 70 and the Bi-phase demodulation unit 67.
[0085]
Then, the reproducing device 61 compares the delayed FM demodulated signal S68 in which the error has not been corrected and the corrected FM demodulated signal S65 in which the error has been corrected in the control unit 70, and thereby performs the Viterbi decoding process in the Viterbi decoding processing unit 66. And outputs the detection result to the Bi-phase demodulation section 67 as a control signal S69.
[0086]
The Bi-phase demodulation section 67 generates a 1-bit Bi-phase demodulated signal S66 by performing a Bi-phase demodulation of the delayed FM demodulated signal S68 for two consecutive bits. Thus, the delayed FM demodulated signal S68 at the position where the error has occurred is Bi-phase demodulated into a correct Bi-phase demodulated signal S66.
[0087]
In addition, the reproducing device 61 connects the CRC unit 68 to the Bi-phase demodulation unit 67 and performs CRC on the Bi-phase demodulation signal S66, thereby eliminating the erroneously reproduced Bi-phase demodulation signal S66. At the same time, only the correctly reproduced Bi-phase demodulated signal S66 is output as the ATIP signal S67.
[0088]
As described above, the error generated at the time of reproduction does not have to be corrected before performing the Bi-phase demodulation, and may be corrected simultaneously with the Bi-phase demodulation.
[0089]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form described above, and has the following effects.
[0090]
That is, according to the present invention, the FM demodulated signal is weighted with reference to a predetermined frequency used at the time of FM demodulation, and the Viterbi decoding process is performed using the weighted signal to correct an error at the time of reproduction. While reproducing the recording signal, the accuracy of error correction can be improved, and the reproduction speed of the recording signal can be improved.
[0091]
Also, since the Viterbi decoding process is performed with the least significant bit of the synchronization signal area in the recording signal as the base point and the most significant bit of the synchronization signal area in the next recording signal as the end point, the entire recording signal is subjected to the Viterbi decoding processing. Rather, it is possible to perform Viterbi decoding only on the data area of the recording signal requiring error correction, thereby reducing the amount of data to be subjected to Viterbi decoding and reducing the time required for Viterbi decoding. As a result, the reproduction speed of the recording signal can be further improved.
[0092]
Further, since the tendency of an error occurring during reproduction is detected and the predetermined frequency used as a basis for weighting is changed based on the detection result, the probability of occurrence of an error during FM demodulation can be reduced. Thus, the accuracy of error correction can be further improved, and the reproduction speed of the recording signal can be further improved.
[0093]
Further, since the tendency of an error occurring during reproduction is detected and the threshold value for binarizing the recording signal read from the recording medium is changed based on the detection result, the recording signal read from the recording medium is binarized. Since the probability of occurrence of an error at the time of conversion can be reduced, the accuracy of error correction can be further improved, and the reproduction speed of a recording signal can be further improved.
[0094]
In addition, since the tendency of errors occurring during reproduction is detected and the rotation speed of the recording medium is changed based on the detection result, the probability of errors occurring when reading the recording signal from the recording medium with the reproducing head is reduced. Therefore, the accuracy of error correction can be further improved, and the reproduction speed of the recording signal can be further improved.
[0095]
In addition, since an error generated at the time of reproduction is corrected at the time of Bi-phase demodulation, the reproduction speed of the recording signal can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a playback device according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an FM demodulation unit.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing FM demodulation.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing weighting.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a Viterbi decoding processing unit.
FIG. 6 is a state transition diagram of an FM demodulation signal.
FIG. 7 is a trellis diagram of an FM demodulated signal.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a second playback device.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a third playback device.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a fourth playback device.
FIG. 11 is an explanatory view showing a conventional reproducing apparatus.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an ATIP signal.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing FM demodulation.
[Explanation of symbols]
1 playback device
2 Recording media
3 playback head
4 Binarization section
5 FM demodulation unit
6 Viterbi decoding processing unit
7 Bi-phase demodulation unit
8 CRC part
S1 wobble signal
S2 Binary wobble signal
S3 FM demodulated signal
S4 Weighted signal
S5 Corrected FM demodulated signal
S6 Bi-phase demodulated signal
S7 ATIP signal

Claims

A reproduction method for reproducing the Bi-phase modulated and FM-modulated recording signal by sequentially performing FM demodulation and Bi-phase demodulation on a recording signal recorded on a recording medium,
The FM demodulated signal is weighted with reference to a predetermined frequency used at the time of FM demodulation, and the Viterbi decoding process is performed using the weighted signal. A method for reproducing a recording signal, characterized by reproducing.

2. The Viterbi decoding process according to claim 1, wherein the least significant bit of the synchronization signal area included in the recording signal is used as a base point, and the most significant bit of the synchronization signal area included in the next recording signal is used as an end point. Method for reproducing recorded signals.

3. The recording signal reproducing method according to claim 1, wherein a tendency of an error occurring during the reproduction is detected, and the predetermined frequency used as a basis for weighting is changed based on the detection result. .

4. The method according to claim 1, further comprising: detecting a tendency of an error occurring during the reproduction, and changing a threshold for binarizing the recording signal read from the recording medium based on the detection result. The method for reproducing a recording signal according to any one of the above.

The method according to any one of claims 1 to 4, wherein a tendency of an error occurring during the reproduction is detected, and a rotation speed of the recording medium is changed based on a result of the detection. .

The method according to any one of claims 1 to 5, wherein an error generated during the reproduction is corrected at the time of Bi-phase demodulation.

A reproducing apparatus that reproduces the recording signal that has been subjected to the Bi-phase modulation and the FM modulation by sequentially performing the FM demodulation and the Bi-phase demodulation on the recording signal recorded on the recording medium,
Weighting means for weighting the FM demodulated signal based on a predetermined frequency used at the time of FM demodulation; Viterbi decoding processing means for performing Viterbi decoding processing using the signal weighted by the weighting means; An apparatus for reproducing a recording signal, comprising: an error correcting means for correcting an error at the time of reproduction based on a result of the Viterbi decoding processing by the decoding processing means.

The Viterbi decoding processing means is configured to perform the Viterbi decoding process with the least significant bit of the synchronization signal area included in the recording signal as a base point and the most significant bit of the synchronization signal area included in the next recording signal as an end point. 8. The apparatus for reproducing a recording signal according to claim 7, wherein:

9. The control device according to claim 7, further comprising a control unit configured to detect a tendency of an error occurring during the reproduction, and to change the predetermined frequency used as a basis for weighting based on a result of the detection. 3. A playback device for recording signals according to claim 1.

Control means configured to detect a tendency of an error occurring during the reproduction, and to change a threshold value for binarizing the recording signal read from the recording medium based on a result of the detection. 10. The recording signal reproducing apparatus according to claim 7, wherein

11. The control device according to claim 7, further comprising a control unit configured to detect a tendency of an error occurring during the reproduction and change a rotation speed of the recording medium based on a result of the detection. 3. A playback device for recording signals according to claim 1.

12. The recording signal reproducing apparatus according to claim 7, wherein said error correction means is configured to correct an error generated during said reproduction at the time of Bi-phase demodulation.