【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学式ピックアップに組み込まれているレーザー素子より照射される光ビームによってディスクに信号を記録するように構成された光ディスク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学式ピックアップを用いてディスクに記録されている信号の読み出し動作を行うディスクプレーヤーが普及しているが、最近では、再生機能に加えて光学式ピックアップに組み込まれているレーザー素子より照射される光ビームによってディスクに信号を記録することが出来るように構成された光ディスク記録再生装置が商品化されている。
【０００３】
記録用ディスクには、プリグルーブと呼ばれる溝が設けられており、このプリグルーブより得られるウォブル信号を復調することによって時間情報、即ちディスクアドレスが得られる。このプリグルーブより得られるウォブル信号によって記録されている時間情報は、ＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｔｉｍｅ Ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）と呼ばれている。そして、ＣＤと呼ばれるディスクにおける時間情報は、分、秒及びフレームにて構成されており、フレーム数は７５に設定されている。
【０００４】
光ディスク記録再生装置における記録動作は、ディスクより得られるＡＴＩＰであるディスクアドレスと記録信号であるデータに付加されるデータアドレスとが一致するように行われる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２８９５２７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスク記録再生装置における記録動作は、スピンドルモーターによって線速度が一定になるように回転制御されているディスクに対して周知のように行われるが、正常な状態における記録動作は、図２に示すように行われる。
【０００７】
同図における（Ａ）は、ディスクに設けられているＡＴＩＰ情報を表すものであり、各フレームに対応して同期信号（Ａ１、Ａ２〜Ａ６…）が記録されている。これに対し、（Ｂ）は記録する信号であるデータに付加されるデータアドレス、即ち分、秒及びフレームより構成されるデータアドレスの各フレーム対応して生成されてディスクに記録される同期信号であり、Ｂ１、Ｂ２〜Ｂ６…のようにＡＴＩＰ情報の同期信号に対応させ生成記録される。
【０００８】
正常な記録動作が行われている状態では、図２に示すようにディスクアドレスの同期信号（Ａ１、Ａ２〜Ａ６…）とデータアドレスの同期信号（Ｂ１、Ｂ２〜Ｂ６…）とは、完全に同期した状態で記録動作が行われる。
【０００９】
正常な記録動作を行っている状態において、ディスクの偏心量が大きい場合には、ディスクの回転特性に悪影響を与えるため、スピンドルモーターのサーボ回路がその影響を補正するための制御動作を行うことになる。しかしながら、斯かる制御動作を行うとき、スピンドルモーターの回転トルク不足が原因でディスクの回転速度が正常な回転速度になるまでに時間を要することがある。
【００１０】
図３の（Ａ）は、ディスクに設けられているＡＴＩＰ情報を表すものであり、各フレームに対応して同期信号（Ａ１、Ａ２〜Ａ５…）が記録されているが、その間隔は図２と比較して長くなっている。
【００１１】
一方図３の（Ｂ）は、データアドレスに含まれる同期信号であり、Ｂ１、Ｂ２〜Ｂ５…のようにＡＴＩＰ情報の同期信号に対応させ生成記録されるが、その間隔は図２と同一である。
【００１２】
斯かる状態のままで、記録信号であるデータはディスクにデータアドレスを付加しながら記録されることになる。フレーム同期信号がＢ５のところで、データの記録動作が終了したとすると、図３の（Ａ）において、同期信号Ａ４のフレームの位置まで、即ち同期信号Ａ５の直前の位置までは、データアドレスの同期信号Ｂ５が付加されているデータが記録されることになる。従って、この場合には、図３の（Ａ）において、同期信号Ａ５が記録されている領域には、データアドレス及びデータは記録されないことになる。
【００１３】
また、記録用のディスクの内周側には、ディスクに記録されている信号の情報を記録終了時に記録する記録情報管理領域が設けられており、前述した記録動作終了時には、データアドレスの同期信号Ｂ５が記録された位置情報が前記記録情報管理領域に記録されることになる。このような信号が記録されたディスクを使用して記録動作、即ち追記動作を行う場合には、前記記録情報管理領域に記録されている情報を利用して追記動作を行う位置を認識し、その認識された位置に光学式ピックアップを移動させてデータ信号の記録動作を行うように構成されている。
【００１４】
図３に示した例では、データアドレスの同期信号Ｂ５が記録されている位置の次にデータアドレスの同期信号Ｂ６のデータアドレスを記録信号であるデータに付加して記録動作が行われることになる。そして、その追記動作が開始される位置のディスクアドレスの同期信号はＡ５となるため、ディスクアドレスとデータアドレスとがずれた状態で記録動作が行われるという問題がある。
【００１５】
本発明は、斯かる問題を解決することが出来る記録制御方法を提供しようとするものである。
【００１６】
【作用】
本発明は、ディスクより得られる同期信号と記録用の同期信号とを同期させることによってディスクに信号を記録するように構成された光ディスク記録再生装置において、追記動作を行うときディスクより得られるディスクアドレスとデータアドレスとのずれを検出し、データアドレスがディスクアドレスより先行している場合にディスクの回転速度を増加させて記録動作を開始させるように構成されている。
【００１７】
【実施例】
図１は本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック回路図である。図１において、１はスピンドルモーター２によって回転駆動されるターンテーブル３に載置されるディスクであり、該ターンテーブル３の回転により回転駆動されるように構成されている。また、前記ディスク１には、位置情報データがプリグルーブと呼ばれる溝によって記録されており、この溝より得られるウォブル信号に基づいて信号の記録再生動作が行われるように構成されている。
【００１８】
４はディスク１に光ビームを照射させるレーザー素子（図示せず）及び該レーザー素子より照射される光ビームのレベルをモニターするモニター用ダイオードが組み込まれているとともにディスク１の信号面より反射される光ビームを受ける光検出器が組み込まれている光学式ピックアップであり、ピックアップ送り用モーター（図示せず）によってディスク１の径方向に移動せしめられるように構成されている。
【００１９】
５は前記光学式ピックアップ４に組み込まれている光検出器から得られるＲＦ信号を増幅するとともに波形整形する信号増幅回路、６は前記信号増幅回路５より出力される信号が入力されるＡＴＩＰデコーダ、７は前記ＡＴＩＰデコーダ６にて復調された信号入力されるディスクアドレス検出回路であり、復調された信号から分、秒及びフレーム番号より成るディスクアドレスを抽出する作用を有している。
【００２０】
８は前記信号増幅回路５より出力される信号が入力されるＥＭＦデコーダ、９は前記ＥＦＭデコーダ８にて復調された信号入力されるデータアドレス検出回路であり、復調された信号から分、秒及びフレーム番号より成るデータアドレスを抽出する作用を有している。１０は前記ディスクアドレス検出回路７にて検出されたディスクアドレスとデータアドレス検出回路９にて検出されたデータアドレスとのずれを検出するアドレス差検出回路である。
【００２１】
１１は光ディスク記録再生装置の各種の動作を制御するシステム制御回路、１２は前記システム制御回路１１の制御動作によって記録信号入力端子１３より入力されるデータ信号に付加するデータアドレス信号、即ち分、秒及びフレーム番号を生成するディスクアドレス生成回路である。
【００２２】
１４は前記記録信号入力端子１３より入力されるデータ信号に前記システム制御回路１１の制御動作によって各種のデジタル信号処理を行うエンコーダであり、該データ信号に前述したディスクアドレス生成回路１２にて生成されるデータアドレスを付加して記録信号として出力するように構成されている。１５は前記エンコーダ１４より出力される記録信号、即ちデータアドレス信号が付加されているデータ信号が入力されるレーザー駆動回路であり、前記光学式ピックアップ４に組み込まれているレーザー素子に駆動電流を供給する作用を有している。
【００２３】
１６は前記システム制御回路１１によって動作が制御されるスピンドルモーター速度制御回路であり、前記スピンドルモーター２を所望の速度にて回転駆動する作用を有する。
【００２４】
斯かる構成において、本発明は、記録動作を終了するとき、ディスク１に設けられている記録情報管理領域に記録動作を終了した位置を示すデータアドレスを記録するように構成されている。そして、このようにして記録動作が終了したディスクに信号を追記する場合には、前記データアドレスが記録されている位置の次から続きのデータアドレスを付加したデータ信号を記録するようにされているが、斯かる動作を開始するときアドレス差検出回路１０の出力信号に基づいてスピンドルモーター２の回転制御動作を行うように構成されている。
【００２５】
斯かる本発明に係る制御動作について、図３及び図４を参照して説明する。図３に示した状態にて記録動作が終了したディスク１に対する追記動作は、データアドレスの同期信号Ｂ５が記録されている位置のサーチ動作を行い、その次の位置から記録動作が行われることになる。そして、斯かる動作を行うとき、ディスク１から再生される信号が信号増幅回路５に入力されて増幅される。
【００２６】
前記信号増幅回路５によって増幅される信号の中には、ディスク１に記録されたデータアドレス信号だけでなく、プリグルーブより得られるディスクアドレス信号が含まれている。前記データアドレスは、ＥＦＭデコーダ８にてデコードされた後データアドレス検出回路９によって検出される。同様に前記ディスクアドレスは、ＡＴＩＰデコーダ６にてデコードされた後ディスクアドレス検出回路７によって検出される。
【００２７】
このようにして検出されたデータアドレスとディスクアドレスとがアドレス差検出回路１０に入力される結果、該アドレス差検出回路１０によるデータアドレスとディスクアドレスとのずれが検出され、その出力信号がシステム制御回路１１に入力される。そして、このような信号がシステム制御回路１１に入力されると、該システム制御回路１１によるスピンドルモーター速度制御回路１６に対する制御動作が後述するように行われる。
【００２８】
図３に示した状態にて記録動作が終了したディスク１に対する追記動作は、前述したように行われるが、ディスクアドレスとデータアドレスとがずれた状態で記録動作が開始される。図４は斯かる記録動作が開始された状態を示すものであり、図示したようにディスクアドレスの同期信号Ａ５とデータアドレスの同期信号Ｂ６の位置がずれた状態で記録動作が開始されることになる。
【００２９】
本発明は、斯かる状態、即ちディスクアドレスとデータアドレスとがずれた状態で記録動作が開始された場合には、アドレス差検出回路１０の検出信号に基づくシステム制御回路１１による制御動作が行われる。斯かる制御動作は、スピンドルモーター速度制御回路１６によってスピンドルモーター２の回転速度、即ちディスク１の回転速度を増加させることによって行われる。
【００３０】
図４の（Ａ）に示す同期信号Ａ５とＡ６間、Ａ６とＡ７間、Ａ７とＡ８間の間隔が前記スピンドルモーター２の回転速度の増加によって狭くなっている。斯かる動作が行われている間にデータアドレスの同期信号Ｂ６及びＢ７が記録されることになる。そして、ディスクアドレスの同期信号Ａ８の位置でデータアドレスの同期信号Ｂ８との間のずれが無くなる。
【００３１】
斯かる状態になると、アドレス差検出回路１０より出力される信号によってシステム制御回路１１がデータアドレスとディスクアドレスとの間のずれが無くなったと認識するため、スピンドルモーター２の回転速度を所定の速度にするための制御動作が行われる。その結果、それ以後の記録動作は、データアドレスとディスクアドレスとが同期した状態で行われることになる。このようにデータアドレスとディスクアドレスとがずれた状態で追記動作が開始されても、ずれをなくした状態、即ちデータアドレスとディスクアドレスとが一致した記録動作を行う状態に復帰させることが出来る。
【００３２】
追記動作を開始するとき、データアドレスとディスクアドレスとのずれの大きさに応じてスピンドルモーター２の回転速度を増加させるが記録動作を行っている状態において、データアドレスとディスクアドレスとのずれの大きさが小さくなるに従ってスピンドルモーターの回転速度を徐々に低下させるように構成すれば、データアドレスとディスクアドレスとを一致させる制御動作を正確に行うことが出来る。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、ディスクより得られる同期信号と記録用の同期信号とを同期させることによってディスクに信号を記録するように構成された光ディスク記録再生装置において、追記動作を行うときディスクより得られるディスクアドレスとデータアドレスとのずれを検出し、データアドレスがディスクアドレスより先行している場合にディスクの回転速度を増加させて記録動作を開始させるようにしたので、データアドレスとディスクアドレスとがずれた状態で記録動作が終了したディスクへの追記動作を行う場合にデータアドレスとディスクアドレスとのずれを補正することが出来る。
【００３４】
また、本発明は、記録動作再開後ディスクの回転速度を徐々に低下させるようにしたので、データアドレスとディスクアドレスとのずれを補正して該データアドレスとディスクアドレスとを一致させる制御動作を正確に行うことが出来る。
【００３５】
そして、本発明は、ディスクアドレスとデータアドレスとのずれが無くなったときディスクの回転速度を所定の速度に変更するようにしたので、それ以後の記録動作を最適な状態にて行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック回路図である。
【図２】本発明の動作を説明するための説明図である。
【図３】本発明の動作を説明するための説明図である。
【図４】本発明の動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１ ディスク
２ スピンドルモーター
４ 光学式ピックアップ
５ 信号増幅回路
６ ＡＴＩＰデコーダ
７ ディスクアドレス検出回路
８ ＥＦＭデコーダ
９ データアドレス検出回路
１０ アドレス差検出回路
１１ システム制御回路
１２ ディスクアドレス生成回路
１４ エンコーダ
１６ スピンドルモーター速度制御回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disk recording / reproducing apparatus configured to record a signal on a disk by a light beam emitted from a laser element incorporated in an optical pickup.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Disk players that read signals recorded on a disk using an optical pickup have become widespread, but recently, in addition to a reproducing function, light emitted from a laser element incorporated in the optical pickup has been used. 2. Description of the Related Art An optical disk recording / reproducing apparatus configured to be able to record a signal on a disk by a beam has been commercialized.
[0003]
The recording disk is provided with a groove called a pre-groove, and time information, that is, a disk address can be obtained by demodulating a wobble signal obtained from the pre-groove. The time information recorded by the wobble signal obtained from the pregroove is called ATIP (Absolute Time In Pregroove). The time information on a disc called a CD is composed of minutes, seconds, and frames, and the number of frames is set to 75.
[0004]
The recording operation in the optical disk recording / reproducing apparatus is performed so that the disk address which is the ATIP obtained from the disk matches the data address which is added to the data which is the recording signal (for example, see Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-10-289527
[Problems to be solved by the invention]
The recording operation in the optical disk recording / reproducing apparatus is performed in a well-known manner on a disk whose rotation is controlled by a spindle motor so that the linear velocity becomes constant, but the recording operation in a normal state is as shown in FIG. Done in
[0007]
(A) in the figure represents ATIP information provided on the disc, and synchronization signals (A1, A2 to A6...) Are recorded corresponding to each frame. On the other hand, (B) is a data signal added to data which is a signal to be recorded, that is, a synchronization signal generated corresponding to each frame of a data address composed of minutes, seconds and frames and recorded on the disk. , And are generated and recorded in correspondence with the synchronization signal of the ATIP information, such as B1, B2 to B6.
[0008]
In the state where the normal recording operation is performed, the synchronization signals (A1, A2 to A6...) Of the disk address and the synchronization signals (B1, B2 to B6. The recording operation is performed in a synchronized state.
[0009]
If the eccentricity of the disk is large during normal recording operation, the rotation characteristics of the disk will be adversely affected.Therefore, the servo circuit of the spindle motor will perform a control operation to correct the effect. Become. However, when such a control operation is performed, it may take time until the rotational speed of the disk becomes a normal rotational speed due to insufficient rotational torque of the spindle motor.
[0010]
FIG. 3A shows ATIP information provided on the disc, and synchronization signals (A1, A2 to A5...) Are recorded corresponding to each frame, and the interval is shown in FIG. It is longer compared to.
[0011]
On the other hand, FIG. 3B shows a synchronization signal included in the data address, which is generated and recorded in accordance with the synchronization signal of the ATIP information, such as B1, B2 to B5,. is there.
[0012]
In such a state, data as a recording signal is recorded on the disk while adding a data address. Assuming that the data recording operation is completed when the frame synchronization signal is B5, the synchronization of the data address is performed up to the position of the frame of the synchronization signal A4, that is, up to the position immediately before the synchronization signal A5 in FIG. The data to which the signal B5 is added is recorded. Accordingly, in this case, in FIG. 3A, the data address and the data are not recorded in the area where the synchronization signal A5 is recorded.
[0013]
A recording information management area for recording information of a signal recorded on the disk at the end of recording is provided on the inner peripheral side of the recording disk. The position information where B5 is recorded is recorded in the recording information management area. When a recording operation is performed using a disc on which such a signal is recorded, that is, when a write-once operation is performed, a position at which a write-on operation is performed using information recorded in the recording information management area is recognized. The optical pickup is moved to the recognized position to perform a data signal recording operation.
[0014]
In the example shown in FIG. 3, the recording operation is performed by adding the data address of the synchronization signal B6 of the data address to the data as the recording signal next to the position where the synchronization signal B5 of the data address is recorded. . Since the synchronization signal of the disk address at the position where the additional recording operation is started is A5, there is a problem that the recording operation is performed in a state where the disk address and the data address are shifted.
[0015]
An object of the present invention is to provide a recording control method capable of solving such a problem.
[0016]
[Action]
The present invention relates to an optical disk recording / reproducing apparatus configured to record a signal on a disk by synchronizing a synchronization signal obtained from the disk with a synchronization signal for recording, wherein a disk address obtained from the disk when performing a write-once operation And a data address is detected, and when the data address precedes the disk address, the rotation speed of the disk is increased to start the recording operation.
[0017]
【Example】
FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a disk mounted on a turntable 3 driven to rotate by a spindle motor 2, and is configured to be driven to rotate by rotation of the turntable 3. The disc 1 is configured such that position information data is recorded by a groove called a pre-groove, and a signal recording / reproducing operation is performed based on a wobble signal obtained from the groove.
[0018]
Reference numeral 4 incorporates a laser element (not shown) for irradiating the disk 1 with a light beam and a monitoring diode for monitoring the level of the light beam emitted from the laser element, and is reflected from the signal surface of the disk 1. The optical pickup incorporates a photodetector for receiving a light beam, and is configured to be moved in the radial direction of the disc 1 by a pickup feed motor (not shown).
[0019]
5 is a signal amplifier circuit for amplifying and waveform shaping the RF signal obtained from the photodetector incorporated in the optical pickup 4, 6 is an ATIP decoder to which a signal output from the signal amplifier circuit 5 is input, Reference numeral 7 denotes a disk address detection circuit to which a signal demodulated by the ATIP decoder 6 is input, and has an operation of extracting a disk address composed of minutes, seconds, and a frame number from the demodulated signal.
[0020]
Reference numeral 8 denotes an EMF decoder to which a signal output from the signal amplification circuit 5 is input, and 9 denotes a data address detection circuit to which a signal demodulated by the EFM decoder 8 is input. It has the function of extracting the data address consisting of the frame number. Reference numeral 10 denotes an address difference detection circuit for detecting a deviation between the disk address detected by the disk address detection circuit 7 and the data address detected by the data address detection circuit 9.
[0021]
Reference numeral 11 denotes a system control circuit for controlling various operations of the optical disk recording / reproducing apparatus. Reference numeral 12 denotes a data address signal added to a data signal input from the recording signal input terminal 13 by the control operation of the system control circuit 11, that is, minutes, seconds. And a disk address generation circuit for generating a frame number.
[0022]
Reference numeral 14 denotes an encoder that performs various digital signal processing on the data signal input from the recording signal input terminal 13 by the control operation of the system control circuit 11, and is generated by the above-described disk address generation circuit 12 on the data signal. It is configured to add a data address and output it as a recording signal. Reference numeral 15 denotes a laser driving circuit to which a recording signal output from the encoder 14, that is, a data signal to which a data address signal is added, is supplied, and supplies a driving current to a laser element incorporated in the optical pickup 4. It has the effect of doing.
[0023]
Reference numeral 16 denotes a spindle motor speed control circuit whose operation is controlled by the system control circuit 11, which has an operation of rotating the spindle motor 2 at a desired speed.
[0024]
In such a configuration, the present invention is configured such that when a recording operation is completed, a data address indicating a position where the recording operation has been completed is recorded in a recording information management area provided on the disk 1. When a signal is additionally recorded on the disc on which the recording operation has been completed in this way, a data signal to which a data address subsequent to the position where the data address is recorded is added is recorded. However, when such an operation is started, the rotation control operation of the spindle motor 2 is performed based on the output signal of the address difference detection circuit 10.
[0025]
The control operation according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the write-once operation on the disk 1 on which the recording operation has been completed in the state shown in FIG. 3, a search operation for a position where the synchronization signal B5 of the data address is recorded is performed, and the recording operation is performed from the next position. Become. Then, when performing such an operation, a signal reproduced from the disk 1 is input to the signal amplifier circuit 5 and amplified.
[0026]
The signals amplified by the signal amplification circuit 5 include not only the data address signals recorded on the disk 1 but also the disk address signals obtained from the pregroove. The data address is detected by a data address detection circuit 9 after being decoded by an EFM decoder 8. Similarly, the disk address is detected by the disk address detection circuit 7 after being decoded by the ATIP decoder 6.
[0027]
As a result of the data address and the disk address thus detected being input to the address difference detection circuit 10, a deviation between the data address and the disk address by the address difference detection circuit 10 is detected, and the output signal is output to the system control. Input to the circuit 11. When such a signal is input to the system control circuit 11, a control operation of the system control circuit 11 for the spindle motor speed control circuit 16 is performed as described later.
[0028]
The additional recording operation on the disk 1 on which the recording operation has been completed in the state shown in FIG. 3 is performed as described above, but the recording operation is started in a state where the disk address and the data address are shifted. FIG. 4 shows a state in which such a recording operation has been started. As shown, the recording operation is started with the position of the disk address synchronization signal A5 and the data address synchronization signal B6 shifted. Become.
[0029]
According to the present invention, when the recording operation is started in such a state, that is, in a state where the disk address and the data address are shifted, the control operation by the system control circuit 11 based on the detection signal of the address difference detection circuit 10 is performed. . Such a control operation is performed by increasing the rotation speed of the spindle motor 2, that is, the rotation speed of the disk 1 by the spindle motor speed control circuit 16.
[0030]
The intervals between the synchronization signals A5 and A6, the intervals between A6 and A7, and the intervals between A7 and A8 shown in FIG. 4A are narrowed by the increase in the rotation speed of the spindle motor 2. While such an operation is being performed, the synchronization signals B6 and B7 of the data address are recorded. Then, there is no difference between the position of the disk address synchronization signal A8 and the position of the data address synchronization signal B8.
[0031]
In such a state, the system control circuit 11 recognizes that the deviation between the data address and the disk address has disappeared based on the signal output from the address difference detection circuit 10, so that the rotation speed of the spindle motor 2 is set to a predetermined speed. A control operation for performing the control is performed. As a result, the subsequent recording operation is performed with the data address and the disk address synchronized. Even if the additional recording operation is started in a state where the data address and the disk address are shifted as described above, it is possible to return to a state where the shift is eliminated, that is, a state where a recording operation in which the data address and the disk address match is performed.
[0032]
When the additional recording operation is started, the rotation speed of the spindle motor 2 is increased according to the magnitude of the deviation between the data address and the disk address. However, while the recording operation is being performed, the magnitude of the deviation between the data address and the disk address is increased. If the rotation speed of the spindle motor is gradually reduced as the size becomes smaller, the control operation for matching the data address with the disk address can be performed accurately.
[0033]
【The invention's effect】
The present invention relates to an optical disk recording / reproducing apparatus configured to record a signal on a disk by synchronizing a synchronization signal obtained from the disk with a synchronization signal for recording, wherein a disk address obtained from the disk when performing a write-once operation The discrepancy between the data address and the disk address is detected when the data address precedes the disk address and the disk rotation speed is increased to start the recording operation. When a write operation is performed on the disk on which the recording operation has been completed, the deviation between the data address and the disk address can be corrected.
[0034]
Further, according to the present invention, since the rotation speed of the disk is gradually decreased after the recording operation is resumed, the control operation for correcting the deviation between the data address and the disk address to make the data address coincide with the disk address is performed accurately. Can be performed.
[0035]
According to the present invention, the rotation speed of the disk is changed to a predetermined speed when the deviation between the disk address and the data address is eliminated, so that the subsequent recording operation can be performed in an optimum state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the operation of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the present invention.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 disk 2 spindle motor 4 optical pickup 5 signal amplifier circuit 6 ATIP decoder 7 disk address detection circuit 8 EFM decoder 9 data address detection circuit 10 address difference detection circuit 11 system control circuit 12 disk address generation circuit 14 encoder 16 spindle motor speed control circuit
