JP2004178068A - Program, method, apparatus and system for remote-control monitoring, and recording medium for program - Google Patents

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JP2004178068A JP2002340973A JP2002340973A JP2004178068A JP 2004178068 A JP2004178068 A JP 2004178068A JP 2002340973 A JP2002340973 A JP 2002340973A JP 2002340973 A JP2002340973 A JP 2002340973A JP 2004178068 A JP2004178068 A JP 2004178068A
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Sukeyasu Izeki
祐康 居関
Masaaki Sawazaki
正明 澤崎
Keiji Kubo
恵二 久保
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Kansai Electric Power Co Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for remote-control monitoring, which sends an accurate data by reducing a transmission load. <P>SOLUTION: The system for remote-control monitoring implements communication by using a connectionless transmission when a low-order station of remote-monitoring control apparatus 200 transmits an apparatus control information such as measurement data to a high-order station of control monitoring apparatus 100. In order to secure reliability in communication, the system transmits the same data from the low-order station to the high-order station via an A route and a B route for each data by using an A port and a B port, both of which have the same addresses, and also transmits twice the same data in sequence via each route. The high-order station selects a latest data as a valid data and discards the other as an invalid data, both of which are the received data by the station. Furthermore, the high-order station also discards the received data, which overrides a specified normal sequence, and requests the low-order station to transmit again the data which is not received if the station fails to recover the data. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は遠方監視制御装置、遠方監視制御システム、遠方監視制御方法、遠方監視制御プログラム、および該プログラムを記録した記録媒体に関し、特に、伝送路への負荷を軽減しつつ確実なデータ送信を行なって遠方監視制御を行なうことのできる遠方監視制御装置、遠方監視制御システム、遠方監視制御方法、遠方監視制御プログラム、および該プログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電力等のエネルギー供給管理や、河川管理や、道路交通管理などを行なうため、遠方監視制御システムが構築されている。図１８は、従来の遠方監視制御システムの構成の具体例を示す図であり、従来の遠方監視制御システムにおいては、機器の監視や制御を行なうための複数の監視制御装置１００ａ，ｂ，ｃと無人変電所等に設置されて機器の状態に関する情報を送信する遠方監視制御装置２００とが、専用回線を介して機器制御に関する情報のやり取りを行なう。
【０００３】
このような遠方監視制御システムでは、高い情報伝送の信頼度が要求される。その反面、電力市場の規制緩和および自由化の進展などにより、今後ますますのコスト削減が要求されている。このため、新たな運用体制などシステムの設置場所にとらわれない柔軟で低コスト、かつスピーディに追従できるシステム開発が必須となる。
【０００４】
このような遠方監視制御システムを実現するために、特許文献１においては、複数の階層からなる監視制御システムにおいて、各階層を構成する装置に自分の送信するデータの送信順番を示す送信シーケンス番号を付す機能と、受信データの送信シーケンス番号の連続性を検査する機能とを備える階層形監視制御システムのデータ伝送方式であって、不必要にシステムの負荷を上昇させることがなく、最上位層の装置と再下位の装置間のエンドツーエンドでデータの抜けや不連続が発生したことを検出することの可能な階層形監視制御システムのデータ伝送方式が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２においては、クライアントとサーバとに分散してプラントや電力系統等の状態および情報を監視・制御する監視制御装置において、状態変化のあったデータに通し番号をつけてデータを送信する手段と、この通し番号を元にサーバとクライアント間のデータにつじつま合わせを行なう手段とを備えた分散型監視制御装置であって、データ等化のためのデータ送信量を極力減らすことにより、計算機負荷や伝送トラフィック量が極度に上がることを防止し、かつ障害発生時のサーバ、クライアント間のデータ不一致を防止することが可能な分散型監視制御装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３においては、送信計算機において、送信部が通信制御部を介して同報データを送信した後、受信部が通信制御部を介してその同報データを折返し受信したら、管理部が次の同報データを送出できる状態にする同報通信方法であって、受信計算機のバッファあふれを防止できる同報通信方法が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−３１１６７３号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平７−３３４２０９号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開平７−２６４１８１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、遠方監視制御システムにおいて上述の特許文献１に記載のデータ伝送方式を採用した場合、送信シーケンス番号に基づいてデータの連続性は確保されるものの、データ送信の確実性は確保されていない。そのため、データ抜けが検出された場合にはデータの再送を要求する必要があり、その場合には、通信に高い負荷をかけるという問題があった。
【００１１】
また、特許文献２に記載の監視制御装置では、サーバからクライアントに対して状態が変化した際のデータのみが送信されるため、クライアントにおいてデータの抜けがありサーバとクライアントとのデータの不一致が発生している場合には、クライアントにおいて、状態の把握が完全にできない場合もあるという問題があった。また、クライアントにおいてデータの抜けがあった場合に、一定時間後にサーバに対して再送要求を行なうため、データの連続性が必ずしも確保されないという問題もあった。
【００１２】
また、遠方監視制御システムにおいて上述の特許文献３に記載の同報通信方法採用した場合、データ送信の確実性は確保されていない。そのため、データ通番の不一致が発生した場合に通信路の通信量を増加させないようなデータ再送の要求を行なうことができるものの、データ通番の不一致が発生するたびにデータ再送の要求を行なう必要があり、通信にある程度の負荷をかけるという問題があった。
【００１３】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、伝送路への負荷を軽減しつつ確実なデータ送信を行なうことのできる遠方監視制御装置、遠方監視制御システム、遠方監視制御方法、遠方監視制御プログラム、および該プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、遠方監視制御装置は、機器制御に関する情報を、他の装置に対して送信する遠方監視制御装置であって、機器制御に関する情報を取得する取得手段と、他の装置に対して、取得した機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報を、複数の相異なる経路を用いて送信する送信手段とを備え、送信手段は、コネクションレスの通信を行なうことを特徴とする。
【００１５】
また、上述の経路は、公衆回線網中に配置された所定のグループの経由機器を経由する経路であることが望ましい。
【００１６】
また、上述の送信手段は、当該遠方監視制御装置の相異なる物理ポートから、各々相異なる経路を用いて、他の装置の相異なる物理ポートに対して同一の情報を送信することが望ましい。
【００１７】
また、上述のコネクションレスの通信は、ＵＤＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信であることが望ましい。
【００１８】
また、上述の送信手段は、他の装置に対して、取得した機器制御に関する情報であって、同一の情報を、複数の相異なる経路の各々の経路について、さらに複数回送信することが望ましい。
【００１９】
さらに、複数回送信する際の、同一の情報の送信間隔は、情報のサイズに応じて設定されることが望ましい。
【００２０】
さらに、上述の送信手段において、他の装置に対して、取得した機器制御に関する情報と他の情報とを送信する場合の送信間隔は、同一の情報の送信間隔に応じて設定されることが望ましい。
【００２１】
また、上述の送信手段は、取得した機器制御に関する情報に対して、同一の情報には同一の通番を付して他の装置に対して送信することが望ましい。
【００２２】
また、上述の送信手段は、規定の間隔で通信の状況を監視するための情報を他の装置に対して送信することが望ましい。
【００２３】
また、遠方監視制御装置は、送信手段において送信した機器制御に関する情報を記憶する記憶手段をさらに備えることが望ましい。
【００２４】
本発明の他の局面に従うと、遠方監視制御装置は、機器制御に関する情報を、他の装置から受信する遠方監視制御装置であって、他の装置から、複数の相異なる経路を用いて送信された機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報を受信する受信手段と、受信した複数の同一の情報のうち、最先に受信した情報を有効として他の情報を破棄する破棄手段とを備える。
【００２５】
また、上述の受信手段は、他の装置から、複数の相異なる経路の各々の経路について、さらに複数回送信された機器制御に関する情報であって、同一の情報を受信することが望ましい。
【００２６】
また、受信手段が、情報よりも先に、情報の後に受信するべき情報以外の他の情報を受信した場合、破棄手段は、受信した他の情報を破棄することが望ましい。
【００２７】
また、遠方監視制御装置は、受信手段が、他の情報を受信してから規定時間内に情報を受信しない場合に、他の装置に対して情報以降の全ての情報の再送を要求する再送要求手段をさらに備えることが望ましい。
【００２８】
また、遠方監視制御装置は、受信手段において、規定時間以上情報を受信しない場合に、通信異常であると判断する通信監視手段をさらに備えることが望ましい。
【００２９】
さらに、上述の規定時間は、他の装置からの情報の送信周期に応じて設定されることが望ましい。
【００３０】
本発明のさらに他の局面に従うと、遠方監視制御システムは第１の装置と第２の装置とを含む遠方監視制御システムであって、第１の装置は、第２の装置に対して、複数の相異なる経路を用いて、取得した機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報をコネクションレスの通信にて送信し、第２の装置は、第１の装置から複数の相異なる経路を用いて送信された機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報を受信し、受信した複数の同一の情報のうち、最先に受信した情報を有効として他の情報を破棄する。
【００３１】
また、上述の経路は、公衆回線網中に配置された所定のグループの経由機器を経由する経路であることが望ましい。
【００３２】
また、遠方監視制御システムにおいて、第１の装置は、第２の装置に対して、取得した機器制御に関する情報であって、同一の情報を、複数の相異なる経路の各々の経路について、さらに複数回送信することが望ましい。
【００３３】
また、遠方監視制御システムにおいて、第２の装置は、第１の装置から、情報よりも先に、情報の後に受信するべき情報以外の他の情報を受信した場合、受信した他の情報を破棄することが望ましい。
【００３４】
さらに、遠方監視制御システムにおいて、第２の装置は、第１の装置から、他の情報を受信してから規定時間内に情報を受信しない場合に、第１の装置に対して情報以降の全ての情報の再送を要求し、第２の装置から再送の要求を受付けると、第１の装置は、記憶している情報以降の全ての情報を、第２の装置に対して再送することが望ましい。
【００３５】
本発明のさらに他の局面に従うと、遠方監視制御方法は第１の装置と第２の装置とを含む遠方監視制御システムにおける遠方監視制御方法であって、第１の装置において機器制御に関する情報を取得する取得ステップと、第１の装置より第２の装置に対して、取得した機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報を、複数の相異なる経路を用いて、コネクションレスの通信にて送信する送信ステップと、第２の装置が、第１の装置から複数の相異なる経路を用いて送信された機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報を受信する受信ステップと、第２の装置において、受信した複数の同一の情報のうち、最先に受信した情報を有効として他の情報を破棄する破棄ステップとを備える。
【００３６】
また、上述の経路は、公衆回線網中に配置された所定のグループの経由機器を経由する経路であることが望ましい。
【００３７】
また、遠方監視制御方法において、送信ステップは、第１の装置より第２の装置に対して、取得した機器制御に関する情報であって、同一の情報を、複数の相異なる経路の各々の経路について、さらに複数回送信することが望ましい。
【００３８】
また、遠方監視制御方法において、破棄ステップは、第２の装置が第１の装置から、受信ステップにおいて、情報よりも先に情報の後に受信するべき情報の以外の他の情報を受信した場合、受信した他の情報を破棄することが望ましい。
【００３９】
さらに、遠方監視制御方法において、第２の装置が第１の装置から、他の情報を受信してから規定時間内に情報を受信しない場合に、第２の装置から第１の装置に対して情報以降の全ての情報の再送を要求する再送要求ステップをさらに備えることが望ましい。
【００４０】
本発明のさらに他の局面に従うと、遠方監視制御プログラムは第１の装置と第２の装置とを含む遠方監視制御システムにおける遠方監視制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、第１の装置において機器制御に関する情報を取得する取得ステップと、第１の装置より第２の装置に対して、取得した機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報を、複数の相異なる経路を用いて、コネクションレスの通信にて送信する送信ステップと、第２の装置が、第１の装置から複数の相異なる経路を用いて送信された機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報を受信する受信ステップと、第２の装置において、受信した複数の同一の情報のうち、最先に受信した情報を有効として他の情報を破棄する破棄ステップとを実行させる。
【００４１】
また、上述の経路は、公衆回線網中に配置された所定のグループの経由機器を経由する経路であることが望ましい。
【００４２】
また、遠方監視制御プログラムにおいて、送信ステップは、第１の装置より第２の装置に対して、取得した機器制御に関する情報であって、同一の情報を、複数の相異なる経路の各々の経路について、さらに複数回送信することが望ましい。
【００４３】
また、遠方監視制御プログラムにおいて、破棄ステップは、第２の装置が第１の装置から、受信ステップにおいて、情報よりも先に情報の後に受信するべき情報以外の他の情報を受信した場合、受信した他の情報を破棄することが望ましい。
【００４４】
さらに、遠方監視制御プログラムにおいて、第２の装置が第１の装置から、他の情報を受信してから規定時間内に情報を受信しない場合に、第２の装置から第１の装置に対して情報以降の全ての情報の再送を要求する再送要求ステップをさらに実行させることが望ましい。
【００４５】
本発明のさらに他の局面に従うと、記録媒体はコンピュータ読取可能な記録媒体であって、上述の遠方監視制御プログラムを記録した記録媒体である。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００４７】
図１は、本実施の形態における遠方監視制御システムの構成を示す図である。図１に示される遠方監視制御システムは、遠隔地にある無人変電所や無人発電所、無人開閉所などの状態を監視したり、所定間隔で計測を行なったり、遠隔制御を行なったりするシステムであって、具体的には、電力等のエネルギー供給管理や、河川管理や、道路交通管理や、鉄道交通管理や、航空管制や、港湾管理やビル管理などを行なうシステムが該当する。
【００４８】
図１を参照して、本実施の形態における遠方監視制御システムは、監視や制御を行なうための複数の上位局である監視制御装置１００ａ，ｂ，ｃ（これらを代表させて監視制御装置１００と言う）と、無人変電所等に設置される下位局である遠方監視制御装置２００ａ，ｂ，ｃ（これらを代表させて遠方監視制御装置２００と言う）とを含む。
【００４９】
上述の監視制御装置１００と遠方監視制御装置２００とは、ネットワーク３００を介して通信を行ない、監視制御装置１００から遠方監視制御装置２００に対しては制御情報や選択計測情報などが送信され、遠方監視制御装置２００から監視制御装置１００に対しては計測値情報や状態情報などが送信される。制御情報は、監視制御装置１００が遠方監視制御装置２００を介して機器を制御するための制御信号を含む情報であり、選択計測情報は、遠方監視制御装置２００に特定の機器の値を選択的に計測させるための制御信号を含む情報である。また、計測値情報は、所定間隔で計測される機器の計測値を含む情報であり、状態情報は、機器のＯＮ／ＯＦＦなどの状態を表わす情報である。
【００５０】
ネットワーク３００は、電気通信回線を用いて公衆回線網を形成するネットワークであって、ここでは一般的なインターネットを用いたネットワークが挙げられる。従来より、こういったシステムにおける制御情報等は専用回線を介したネットワークでやり取りされることが一般的であったが、本実施の形態においては、ネットワーク３００として、一般的なインターネット等を用いたネットワークを用いることを特徴とする。なお、以降の説明において、便宜上、遠方監視制御装置２００から監視制御装置１００に対する情報の伝送を上り方向の伝送とし、監視制御装置１００から遠方監視制御装置２００に対する情報の伝送を下り方向の伝送とする。
【００５１】
次に、図２は、上述の監視制御装置１００のハードウェア構成の具体例を示すブロック図である。図２を参照して、本実施の形態における監視制御装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１によって制御され、Ａポート用のＩ／Ｆ（Ａポートインタフェース）１０５あるいはＢポート用のＩ／Ｆ（Ｂポートインタフェース）１０６を介して遠方監視制御装置２００から受付けた計測値情報等に基づいて処理を行なう。ここで、ＡポートとＢポートとは、互いに相異なるＩＰアドレスを持つ物理ポートである。ＣＰＵ１０１で実行されるプログラムは、記憶部であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２またはＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０４に記憶される。そして、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３は、ＣＰＵ１０１でプログラムが実行される際の一時的な作業領域となる。オペレータは、キーボードやマウス等の入力部（ＩＮＰＵＴ）１０８から制御情報や指示を入力する。また、遠方監視制御装置２００から受付けた計測値情報等やその処理結果等は、ディスプレイ（ＤＩＳＰ）１０７に表示される。なお、監視制御装置１００は一般的なコンピュータを用いて構成することができ、図２に示されるハードウェア構成は一般的なコンピュータのハードウェア構成である。そのため、言うまでもなく、監視制御装置１００のハードウェア構成は図２に示される構成に限定されない。
【００５２】
また、図３は、上述の遠方監視制御装置２００のハードウェア構成の具体例を示すブロック図である。図３を参照して、本実施の形態における遠方監視制御装置２００は、監視制御装置１００と同様に、ＣＰＵ２０１によって制御され、Ａポート用のＩ／Ｆ２０５あるいはＢポート用のＩ／Ｆ２０６を介して監視制御装置１００から受付けた制御情報等に基づいて処理を行なう。ここでも、ＡポートとＢポートとは、互いに相異なるＩＰアドレスを持つ物理ポートである。また、機器Ｉ／Ｆ２０４を介して入力される機器の計測値情報等を、ＡポートＩ／Ｆ２０５あるいはＢポートＩ／Ｆ２０６を介して、監視制御装置１００に送信する。ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムは、記憶部であるＲＯＭ２０２に記憶される。そして、ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１でプログラムが実行される際の一時的な作業領域となる。なお、遠方監視制御装置２００も、監視制御装置１００と同様に、一般的なコンピュータを用いて構成することができ、図３に示されるハードウェア構成は一般的なコンピュータのハードウェア構成である。そのため、言うまでもなく、遠方監視制御装置２００のハードウェア構成もまた図３に示される構成に限定されない。
【００５３】
なお、図２および図３においては、監視制御装置１００のハードウェア構成と遠方監視制御装置２００のハードウェア構成とが異なるものとして具体例が示されているが、言うまでもなく、同じ装置で構成されることによって、ハードウェア構成であっても構わない。
【００５４】
次に、図４に、上述の監視制御装置１００および遠方監視制御装置２００の機能構成の具体例を表わす機能ブロック図を示す。
【００５５】
図４を参照して、監視制御装置１００は、送受信処理部１１１と、二重帰属処理部１１２と、連送処理部１１３と、ルート監視処理部１１４とを含む。
【００５６】
監視制御装置１００は、制御情報等（情報Ｃ）を遠方監視制御装置２００に対して送信する際、始めに、送受信処理部１１１において、情報を送信するための処理を行なう。次に、二重帰属処理部１１２において、物理ポートであるＡポートあるいはＢポートを用いた送信のための処理を行なう。次に、連送処理部１１３において、情報を前後に連続して送信するための連送処理を行なう。
【００５７】
また、監視制御装置１００は、測定値情報等（情報１）を遠方監視制御装置２００から受信する際、ルート監視処理部１１４において、ネットワーク３００における通信状況を監視する。次に、二重帰属処理部１１２において、物理ポートであるＡポートあるいはＢポートを用いて受信した情報を処理する。次に、送受信処理部１１１において、受信した情報を処理する。
【００５８】
このような各処理は、監視制御装置１００のＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２に記憶されるプログラムを読出してＲＡＭ１０３上で展開し、各部を機能させることによって実現される。
【００５９】
さらに、図４を参照して、遠方監視制御装置２００もまた、送受信処理部２１１と、二重帰属処理部２１２と、連送処理部２１３と、ルート監視処理部２１４とを含む。なお、各々の機能については、監視制御装置１００の該当する機能と同様であるため、ここでの説明は繰返さない。
【００６０】
次に、本遠方監視制御システムにおける機器制御情報の送信あるいは受信処理について、詳細な説明を行なう。
【００６１】
ここで、先述のように、本実施の形態における遠方監視制御システムでは、一般的なインターネット等のネットワーク３００を介して情報を送信している。さらに、本実施の形態における遠方監視制御システムでは、情報の送信先とのコネクションを確立しないコネクションレスの通信を行なうことを特徴とする。具体的には、ＵＤＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のコネクションレス型のプロトコルを用いた通信を行なうことを特徴とする。
【００６２】
このようなコネクションレスの通信は、コネクションごとの送信管理が不要なためシステムリソースの抑制が可能となり、パケットのオーバーヘッドを小さくし、伝送帯域を削減できる。また、ルータなどのネットワーク３００を構成する機器の性能に影響を与えないという利点がある。その反面、コネクション型の通信方法と比較してデータ伝送の信頼性が低いという問題もある。そこで、本遠方監視制御システムにおける機器制御情報の送信あるいは受信処理では、コネクションレスの通信の利点を活かしつつデータ伝送の信頼性を向上させるために、以下のような処理を行なうことを特徴としている。
【００６３】
始めに、監視制御装置１００の二重帰属処理部１１２あるいは遠方監視制御装置２００の二重帰属処理部２１２における、情報の送信時の処理について説明する。
【００６４】
一般的なインターネット等を用いたネットワーク３００を介した通信では、ネットワーク３００を構成する複数のルータの中から、適当なルータを経由して情報が伝送される。監視制御装置１００の二重帰属処理部１１２あるいは遠方監視制御装置２００の二重帰属処理部２１２は、送受信処理部１１１あるいは送受信処理部２１１から受取った送信する機器制御情報を複製する。そして、図５に示されるようにＡ群あるいはＢ群に分けられたルータのうち、監視制御装置１００のＡポートから遠方監視制御装置２００のＡポートに対して、あるいは遠方監視制御装置２００のＡポートから監視制御装置１００のＡポートに対して、Ａ群に含まれるルータを経由したＡルートで機器制御情報を送信するための処理を行なう。また、監視制御装置１００のＢポートから遠方監視制御装置２００のＢポートに対して、あるいは遠方監視制御装置２００のＢポートから監視制御装置１００のＢポートに対して、Ｂ群に含まれるルータを経由したＢルートで機器制御情報を送信するための処理を行なう。
【００６５】
つまり、このように、ＡルートとＢルートという２つの経路を介して通信が行なわれるために、Ａ群およびＢ群に属するルータは、各群に属する所定のルータの範囲内でルート選択がなされるように、それぞれの保持するルーティングテーブルの設定が予めなされているものとする。
【００６６】
すなわち、監視制御装置１００の二重帰属処理部１１２あるいは遠方監視制御装置２００の二重帰属処理部２１２は、送受信処理部１１１あるいは送受信処理部２１１から受取った送信するべき情報を複製し、異なるＩＰアドレスを持つ２つの物理ポートから、異なるルートを経由して受信側のポートにルーティングされるルート構成を行なう、という二重帰属送信処理を行なう。
【００６７】
本実施の形態における遠方監視制御システムでこのような二重帰属送信処理を行なうことによって、一般的なネットワークであるネットワーク３００において伝送経路異常時にルート内のルータによる経路切替がなされる際に、経路切替完了までの間の情報の欠落を確実に防止することができる。
【００６８】
次に、監視制御装置１００の連送処理部１１３あるいは遠方監視制御装置２００の連送処理部２１３における、機器制御情報の送信時の処理について説明する。
【００６９】
監視制御装置１００の連送処理部１１３あるいは遠方監視制御装置２００の連送処理部２１３は、二重帰属処理部１１２あるいは二重帰属処理部２１２から受取ったＡルート用およびＢルート用の機器制御情報をさらに各々複製する。そして、図６に示されるように、ＡポートおよびＢポートから、ＡルートおよびＢルートのそれぞれのルートで、同一パケット（情報１、あるいは情報２）の機器制御情報を２回連送（先送信、後送信）する。
【００７０】
同一パケットの連送間隔は、ネットワーク３００の負荷を考慮して設定することが好ましい。下記に、設定の具体的な考え方の例を示すものであるが、本発明は以下の数値等に限定されるものではなく、適用する装置容量に応じて変わるものであることは言うまでもない。
【００７１】
同一パケットの連送間隔としては、１パケットの最大サイズ（例：３１２バイト）がデジタル回線の最低速度（例：４８ｋｂｐｓ）で遅滞なく伝送するための伝送時間より大きい間隔であることが好ましい。すなわち、以下のように連送間隔Ｔｃを設定することが好ましい。
連送間隔Ｔｃ：６０ｍｓ＞パケット伝送時間：８ｂｉｔ×３１２バイト／４８ｋｂｐｓ＝５２ｍｓ
【００７２】
また、異なるパケット間の送信間隔は、上述の連送間隔の２倍以上とすることが好ましい。すなわち、以下のように異なるパケット間の送信間隔Ｔｓを設定することが好ましい。
パケット送信間隔Ｔｓ：１２０ｍｓ ＞ Ｔｃ×２＝６０ｍｓ×２
【００７３】
本実施の形態における遠方監視制御システムでこのような連送処理を行なうことによって、サージなど一過性の伝送不良で情報が欠落した場合であっても、パケットの再送信要求を行なうことなく、伝送を続けることが可能になる。
【００７４】
図７に、以上の本遠方監視制御システムにおける機器制御情報の送信についてその概念を示す。図７を参照して、本遠方監視制御システムにおける機器制御情報の送信では、全ての機器制御情報について、ＡルートとＢルートとの予め設定された複数のルートによる二重帰属送信が行なわれる。また、全ての機器制御情報について、各ルートごとに同一情報を先送信と後送信との複数回送信する。すなわち、全情報について、同一情報が各々４回送信される。
【００７５】
なお、図７を参照して、本遠方監視制御システムにおいては、各遠方監視制御装置２００からの計測値情報等（上り情報）の送信は、全ての監視制御装置１００に対して行なわれる。このことによって、ネットワーク３００を介して接続される監視制御装置１００間の情報不一致を防止することができる。また、監視制御装置１００からの制御情報（下り情報）の送信は、該当する遠方監視制御装置２００に対して行なわれる。図７においては、上り情報の送信も下り情報の送信もユニキャスト伝送方式で送信されるものと示されているが、マルチキャスト伝送方法での送信であっても構わない。
【００７６】
さらに、本実施の形態における遠方監視制御システムで採用しているコネクションレス型のプロトコルを用いた通信と、コネクション型のプロトコルを用いた通信との情報量を比較するために、具体的に、コネクションレス型のプロトコルを用いた通信としてＵＤＰを用いた通信を行なった場合の情報量と、コネクション型のプロトコルを用いた通信としてＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信を行なった場合の情報量とを比較する。
【００７７】
１機器の状態情報（１６Ｂとする）を送信する場合に必要となる情報量の具体例として、ＵＤＰを用いた通信を行なった場合、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ヘッダ部に２４Ｂ、ＵＤＰヘッダ部に８Ｂ、ＮＷ（Ｎｅｔｗｏｒｋ）ヘッダ部に２０Ｂ、ＡＰ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ）ヘッダ部に１２Ｂ、ＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ Ｃｈｅｃｋ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）ヘッダ部に４Ｂ要する。そこで、ＵＤＰを用いた通信を行なって情報を送信するためには、上述の全ヘッダ部の情報量と、状態情報本体の情報量とを加えて、さらに連送処理を行なうことを考慮して、以下の情報量が算出される。
【００７８】
（ヘッダ合計６８Ｂ＋データ本体１６Ｂ）×２連送＝１６８Ｂ
一方、ＴＣＰを用いた通信を行なった場合、ＴＣＰヘッダ部に２４Ｂ要する。さらに、コネクションを確立および終了するためには、ＩＰヘッダ部とＴＣＰヘッダ部とを７回（コネクション確立３回、切断４回）送受信する必要があり、また、パケットの送信確認やエラー制御あるいはウィンドサイズによるフロー制御等を行なうために、ＩＰヘッダ部とＴＣＰヘッダ部とをｎ（ｎは自然数）回送信する必要がある。このようなことを考慮して、以下の情報量が算出される。

Figure 2004178068
【００７９】
このように、本遠方監視制御システムにおいてコネクションレスの通信を行なうことで、実際の伝送情報量を削減することができ、伝送帯域の削減など、効率的な情報伝送が可能となる。
【００８０】
次に、監視制御装置１００のルート監視処理部１１４あるいは遠方監視制御装置２００のルート監視処理部２１４におけるルート監視処理について説明する。
【００８１】
監視制御装置１００のルート監視処理部１１４あるいは遠方監視制御装置２００のルート監視処理部２１４は、上述の二重帰属送信処理および連送処理が行なわれている場合、ＡポートおよびＢポートにおいて、各々Ａルートで送信された情報およびＢルートで送信された情報を連送回数（２回）受信しているかを監視する。そして、規定時間以上パケットを受信していないときは、ルート異常であると判断する。
【００８２】
具体的には、図８においては、監視制御装置１００のＡルートＩ／Ｆ１０５でＡルートで送信された情報２の先送信と後送信とのパケットを受信していないため、監視制御装置１００のルート監視処理部１１４は、Ａルートにルート異常が発生しているものと判断する。なお、ルート異常が発生していると判断する規定時間は、１具体例としては、上り方向あるいは下り方向の情報の送信周期に応じて設定されることが好ましい。より具体的には、上り方向の計測値情報等の送信周期を３秒とし、下り方向の制御情報等の送信周期を２分とすると、以下のように上り方向の規定時間Ｔｕと下り方向の規定時間Ｔｄとを設定することが好ましい。
【００８３】
上り方向の規定時間Ｔｕ：１０秒＝上り情報周期３秒×３回＋α
下り方向の規定時間Ｔｄ： ５分＝下り情報周期２分×２回＋α
次に、監視制御装置１００の二重帰属処理部１１２あるいは遠方監視制御装置２００の二重帰属処理部２１２における、機器制御情報の受信時の処理について説明する。以降の説明においては、連送処理によって２回送信された情報については省略し、二重帰属処理によって２ルートで送信された機器制御情報を受信する場合の処理について説明するが、連送処理によって２回送信された情報についても同様に扱うものとする。
【００８４】
監視制御装置１００の二重帰属処理部１１２における機器制御情報受信時の処理について、図９〜図１３に具体例を示す。なお、遠方監視制御装置２００の二重帰属処理部２１２における処理も同様であるため、ここでの説明を繰返さない。なお、前提として、ＲＡＭ１０３の記憶領域には、受信済みのパケットに付与されている通番を格納する領域と、次に受信を期待するパケットの通番を格納する領域と、受信したパケットに付与されている通番を格納する領域とが用意されている。
【００８５】
図９を参照して、監視制御装置１００において情報２のパケットを受信する場合、以前に受信しているパケット（情報１）によって、受信済みのパケットの通番を格納する領域には、パケット（情報１）の通番である「１」が格納されている。また、次に受信を期待するパケットの通番を格納する領域には、パケット（情報２）の通番である「２」が格納されている。
【００８６】
そこで、監視制御装置１００のＡポートＩ／Ｆ１０５およびＢポートＩ／Ｆ１０６の両方で、同時に情報のパケット（情報２）を受信した場合、一方のパケットを受信したことによって、二重帰属処理部１１２は、受信したパケットの通番「２」と、次に受信を期待するパケットの通番を格納する領域に格納されている通番「２」とが一致することに基づいて、パケット（情報２）を正常に受信したと判断する。そして、受信したパケットの通番を格納する領域に、パケット（情報２）の通番である「２」を格納する。また、受信済みのパケットの通番を格納する領域に格納されている通番「１」を、パケット（情報２）の通番である「２」に変更する。また、二重帰属処理部１１２は、受信したもう一方のパケットを破棄する。ここでの破棄は、二重帰属処理部１１２が、受信したパケットを却下する却下情報を送受信処理部１１１に渡し、送受信処理部１１１において、受信したパケットを却下することで実行される。
【００８７】
次に、図１０を参照して、Ｂルートの情報の伝送に遅延が発生した場合、監視制御装置１００のＡポートＩ／Ｆ１０５で、Ａルートで送信された情報のパケット（情報３）を受信したことによって、二重帰属処理部１１２は、パケット（情報３）を正常に受信したと判断して、受信したパケットの通番を格納する領域に、パケット（情報３）の通番である「３」を格納する。また、受信済みのパケットの通番を格納する領域に格納されている通番「２」を、パケット（情報３）の通番である「３」に変更する。また、次に受信を期待するパケットの通番を格納する領域に格納されている通番「３」を、次のパケット（情報４）の通番である「４」に変更する。
【００８８】
その後、ＢポートＩ／Ｆ１０６でＢルートで遅延して送信された情報のパケット（情報３）を受信した場合、受信済みのパケットの通番を格納する領域には通番「３」が格納され、また、次に受信を期待するパケットの通番を格納する領域には通番「４」が格納されているため、受信したパケットの通番の「３」に基づいて、二重帰属処理部１１２は、当該パケット（情報３）をすでに受信していると判断して破棄する。
【００８９】
このように、二重帰属処理部１１２においてＡルートおよびＢルートの複数のルートによって情報の送信を行なっているため、一方のルートに伝送の遅延が発生した場合であっても、他方のルートで情報を遅延なく受信することができる。
【００９０】
次に、図１１を参照して、Ａルートの情報の伝送において一過性の情報の欠損が発生した場合、監視制御装置１００のＢポートＩ／Ｆ１０６で、Ｂルートで送信された情報のパケット（情報５）を受信することによって、二重帰属処理部１１２は、パケット（情報５）を正常に受信したと判断して、受信したパケットの通番を格納する領域に、パケット（情報５）の通番である「５」を格納する。また、受信済みのパケットの通番を格納する領域に格納されている通番「４」を、パケット（情報５）の通番である「５」に変更する。また、次に受信を期待するパケットの通番を格納する領域に格納されている通番「５」を、次のパケット（情報６）の通番である「６」に変更する。
【００９１】
このように、二重帰属処理部１１２においてＡルートおよびＢルートの複数のルートによって情報の送信を行なっているため、一方のルートの伝送において情報の欠損が発生した場合であっても、他方のルートで情報を受信することができる。
【００９２】
次に、図１２を参照して、Ａルートの情報の伝送において一過性の情報の欠損が発生し、さらにＢルートの情報の伝送に遅延が発生して、遅延したパケット（情報６）よりも先に次のパケット（情報７）を受信した場合、受信済みのパケットの通番を格納する領域には通番「５」が格納され、また、次に受信を期待するパケットの通番を格納する領域には通番「６」が格納されているため、受信したパケットの通番の「７」に基づいて、二重帰属処理部１１２は、当該パケット（情報７）を次に受信するはずのパケット（情報６）を飛越して受信したと判断して、受信したパケット（情報７）を破棄する。そして、パケット（情報７）を受信した時点から規定の受信待ち時間だけ、受信するはずのパケット（情報６）の受信を行なうように待機する。その間に、パケット（情報６）を受信することで、以降は上述のようなパケットの受信を行なう。
【００９３】
次に、図１３を参照して、両ルート共に一過性の情報の欠損が発生し、さらに、欠落したパケット（情報８）よりも先に次のパケット（情報９）を受信した場合、上述と同様の処理を行なって、受信したパケット（情報９）を破棄する。そして、パケット（情報９）を受信した時点から規定の受信待ち時間だけ、受信するはずのパケット（情報８）の受信を行なうように待機するが、両ルート共に一過性の情報の欠損が発生しているため、図１３に示される場合には、その間に、さらに次のパケット（情報９）を受信してしまい、同様に破棄する。
【００９４】
規定の待ち時間が経過しても受信するはずのパケット（情報８）を受信していない場合には、二重帰属処理部１１２は、当該パケット（情報８）の欠損を検出し、当該パケット以降の全てのパケットの再送信を要求する。ここでの再送信の要求は、二重帰属処理部１１２が受信済みのパケットの通番を格納する領域に格納されている通番（図１３の具体例では「７」）の情報を送受信処理部１１１に渡し、送受信処理部１１１から遠方監視制御装置２００に対して再送要求が送信されることで実行される。
【００９５】
なお、この場合、再送信の要求を受信した遠方監視制御装置２００では、ＲＡＭ２０３から再送を行なう情報を再度読出し、送受信処理部２１１から監視制御装置１００に対して再度送信する。ここでの送信処理も、上述の送信処理と同様であって、監視制御装置１００では、欠損したパケット（情報８）以降のパケットを、上述と同じように受信する。さらに、図１３に示されるように、パケットの終了を示す情報（ＥＮＤ１０）を最後に受信することによって、監視制御装置１００では、遠方監視制御装置２００から送信される機器状態情報のリカバリ終了を検出することができる。このとき、ＲＡＭ１０３の記憶領域に用意されている各領域に格納されている機器状態情報を、リフレッシュ更新する。
【００９６】
つまり、本実施の形態における監視制御装置１００あるいは遠方監視制御装置２００においては、以下のような機器制御情報の受信処理が行なわれる。すなわち、各パケットのヘッダあるいは情報本体に含まれる通番情報に基づいて、図１４に示されるように、最初に受信した機器制御情報のパケットの通番を受信済みパケット通番として記憶し、処理を開始する。そして、次に受信したパケット通番が受信済みパケット通番より１大きい場合には正常に次のパケットを受信したものとし、受信済みパケット通番を更新する。一方、それ以外の通番のパケットを受信した場合には、異常な受信であるものとして受信したパケットを破棄する。さらに、パケット通番を飛越して先のパケットを受信した場合には、規定の受信待ち時間、正常なパケットの受信を待ち、正常なパケットを受信すると、上の処理を行なう。また、正常なパケットを受信できなかった場合には、そのパケットが欠落したと判断し、そのパケット以降のパケットの再送を要求する。
【００９７】
このような二重帰属受信処理が実行されることによって、本実施の形態における監視制御装置１００あるいは遠方監視制御装置２００においては、情報欠損、再送要求を制御し、機器制御情報のパケットを欠落なく、かつ順番通りに確実に受信することができ、データ伝送の信頼性を確保することができる。
【００９８】
このように、各パケットのヘッダあるいは機器制御情報本体に含まれる通番情報に基づいて受信処理が実行されるためには、監視制御装置１００の二重帰属処理部１１２あるいは遠方監視制御装置２００の二重帰属処理部２１２において機器制御情報を送信する際に、送信する全ての機器制御情報に、送信するたびにインクリメントされるパケット通番を付加することが必要となる。また、送信する機器制御情報を初期化する際には、パケット通番をリセットしたことを示す通番リセット情報（図１３においてはＥＮＤ）を送信することが必要となる。
【００９９】
なお、図１５に示すように、あるパケット（情報４）のみが監視制御装置１００から送信された後、連続するパケットがない場合には、監視制御装置１００の二重帰属処理部１１２において上述の処理を行なった場合でも、パケット（情報４）の欠損を検出できない場合もある。このような場合、ネットワーク３００の状態を監視するために、定期的に監視制御装置１００と遠方監視制御装置２００とで監視情報がやり取りされることが好ましい。すなわち、規定の間隔（図１５においては３秒ごと）で遠方監視制御装置２００から監視制御装置１００に送信されるネットワーク監視情報（ＮＷ監視５）を受信することによって、監視制御装置１００の二重帰属処理部１１２は通番「４」の欠損を検出することができる。
【０１００】
本遠方監視制御システムの監視制御装置１００および遠方監視制御装置２００が上述の構成にて上述の処理を行なうことによって、インターネット等の既存の一般的な通信網を使用し、信頼度の高くないコネクションレス型のプロトコルを用いた通信方法を用いながらも、監視制御システムに求められる高い情報伝送の信頼度を確保出来るリカバリ手法を確立することができる。このため、低コストで伝送路を構築することができる。
【０１０１】
また、既存の一般的な通信網を使用することで、任意の運転拠点である監視制御装置１００からのコントロールや、従来必要であった遠方監視制御の親局装置が不要となるなどコスト削減を実現することができる。さらに、システム構成変更への対応が柔軟、かつスピーディに行なうことができる。
【０１０２】
このような本遠方監視制御システムにおいては、図１６に示されるように、上述の送信処理を行なって、遠方監視制御装置２００から監視制御装置１００に対して、全ての機器のＯＮ／ＯＦＦなどの状態を表わす全状態情報が規定間隔で送信される。その定周期の送信に加えて、機器において状態の変化が発生した場合には、変化発生時の状態情報が遠方監視制御装置２００から監視制御装置１００に対して送信される。
【０１０３】
また、図１７に示されるように、上述の送信処理を行なって、遠方監視制御装置２００から監視制御装置１００に対して、所定間隔で計測される全ての機器の計測値を含む全計測値情報が規定間隔で送信される。なお、計測は、高速周期（図１７においては３秒）および低速周期（図１７においては１分）の間隔で行なわれる２種類の間隔があり、いずれも計測値に変化が生じた計測情報のみを伝送する。また、低速周期の計測は、所定のグループ（図１７においては１０グループ）ごとに分割し、所定の周期（図１７においては１分）に全ての計測グループの計測値を伝送する。さらに、所定の周期（図１７においては３周期（＝３分））ごとに、全計測値情報として遠方監視制御装置２００から監視制御装置１００に対して送信される。その定周期の送信に加えて、機器において状態の変化が発生した場合には、変化発生時直後（図１７においては３秒後）の変化発生時計測値情報が遠方監視制御装置２００から監視制御装置１００に対して送信される。
【０１０４】
こうした状態情報や計測値情報などの機器制御情報の送信は、遠方監視制御装置２００から監視制御装置１００に対してサイクリックに一定周期で行なわれる。このため、ネットワーク３００を介して接続される監視制御装置１００が増設した場合や、各監視制御装置１００ごとに遠方監視制御装置２００に対して初期化する場合の対応が容易になる。また、遠方監視制御装置２００間の伝送タイミングを分散させることによって、ネットワーク負荷の平準化を図ることができる。このことは、特に、変化発生時の情報輻輳による一時的な容量超過を回避することに効果的である。
【０１０５】
さらに、上述の遠方監視制御システムにおいて行なわれる情報の送受信方法を、プログラムとして提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【０１０６】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【０１０７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における遠方監視制御システムの構成を示す図である。
【図２】監視制御装置１００のハードウェア構成の具体例を示すブロック図である。
【図３】遠方監視制御装置２００のハードウェア構成の具体例を示すブロック図である。
【図４】監視制御装置１００および遠方監視制御装置２００の機能構成の具体例を表わす機能ブロック図である。
【図５】監視制御装置１００の二重帰属処理部１１２あるいは遠方監視制御装置２００の二重帰属処理部２１２における送信処理の具体例を示す図である。
【図６】監視制御装置１００の連送処理部１１３あるいは遠方監視制御装置２００の連送処理部２１３における連送処理の具体例を示す図である。
【図７】本実施の形態の遠方監視制御システムにおける機器制御情報の送信についての概念を示す図である。
【図８】本実施の形態の遠方監視制御システムにおける情報の送信の具体例と、監視制御装置１００のルート監視処理部１１４あるいは遠方監視制御装置２００のルート監視処理部２１４におけるルート監視処理の具体例を示す図である。
【図９】監視制御装置１００の二重帰属処理部１１２における機器制御情報受信時の処理の具体例を示す図である。
【図１０】監視制御装置１００の二重帰属処理部１１２における機器制御情報受信時の処理の具体例を示す図である。
【図１１】監視制御装置１００の二重帰属処理部１１２における機器制御情報受信時の処理の具体例を示す図である。
【図１２】監視制御装置１００の二重帰属処理部１１２における機器制御情報受信時の処理の具体例を示す図である。
【図１３】監視制御装置１００の二重帰属処理部１１２における機器制御情報受信時の処理の具体例を示す図である。
【図１４】本実施の形態の遠方監視制御システムにおける機器制御情報の送受信の具体例を示す図である。
【図１５】本実施の形態の遠方監視制御システムにおける機器制御情報の送受信の具体例を示す図である。
【図１６】遠方監視制御装置２００から監視制御装置１００に対する状態情報の送信の具体例を示す図である。
【図１７】遠方監視制御装置２００から監視制御装置１００に対する計測値情報の送信の具体例を示す図である。
【図１８】従来の遠方監視制御システムの構成の具体例を示す図である。
【符号の説明】
１００，１００ａ〜ｃ 監視制御装置、１０１ 監視制御装置のＣＰＵ、１０２ 監視制御装置のＲＯＭ、１０３ 監視制御装置のＲＡＭ、１０４ ＨＤＤ、１０５ 監視制御装置のＡポートＩ／Ｆ、１０６ 監視制御装置のＢポートＩ／Ｆ、１０７ ディスプレイ、１０８ 入力部、１１１ 監視制御装置の送受信処理部、１１２ 監視制御装置の二重帰属処理部、１１３ 監視制御装置の連送処理部、１１４ 監視制御装置のルート監視処理部、２００，２００ａ〜ｃ 遠方監視制御装置、２１１ 遠方監視制御装置の送受信処理部、２１２ 遠方監視制御装置の二重帰属処理部、２１３ 遠方監視制御装置の連送処理部、２１４ 遠方監視制御装置のルート監視処理部、２０１ 遠方監視制御装置のＣＰＵ、２０２ 遠方監視制御装置のＲＯＭ、２０３ 遠方監視制御装置のＲＡＭ、２０４ 機器Ｉ／Ｆ、２０５ 遠方監視制御装置のＡポートＩ／Ｆ、２０６ 遠方監視制御装置のＢポートＩ／Ｆ、３００ ネットワーク。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote monitoring control device, a remote monitoring control system, a remote monitoring control method, a remote monitoring control program, and a recording medium on which the program is recorded, and in particular, performs reliable data transmission while reducing the load on a transmission path. The present invention relates to a remote monitoring control device, a remote monitoring control system, a remote monitoring control method, a remote monitoring control program, and a recording medium on which the remote monitoring control device can perform remote monitoring control.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a remote monitoring control system has been constructed for performing energy supply management of electric power and the like, river management, road traffic management, and the like. FIG. 18 is a diagram showing a specific example of the configuration of a conventional remote monitoring and control system. In the conventional remote monitoring and control system, a plurality of monitoring and control devices 100a, b, and c for monitoring and controlling devices are provided. The remote monitoring control device 200 installed in an unmanned substation or the like and transmitting information about the state of the device exchanges information about the device control via a dedicated line.
[0003]
In such a remote monitoring control system, high reliability of information transmission is required. On the other hand, deregulation and liberalization of the electric power market are demanding further cost reduction in the future. For this reason, it is essential to develop a system that is flexible, low-cost, and can quickly follow the installation location of the system such as a new operation system.
[0004]
In order to realize such a remote monitoring and control system, in Patent Document 1, in a monitoring and control system including a plurality of layers, a transmission sequence number indicating a transmission order of data to be transmitted to devices constituting each layer is described. And a function for checking the continuity of the transmission sequence number of the received data.This is a data transmission method of a hierarchical monitoring and control system, and does not unnecessarily increase the load on the system. A data transmission method of a hierarchical monitoring and control system capable of detecting occurrence of data loss or discontinuity end-to-end between a device and a lower-level device is disclosed.
[0005]
Further, in Patent Document 2, in a monitoring and control device that monitors and controls the state and information of a plant, a power system, and the like distributed over a client and a server, a serial number is assigned to the data whose state has changed and the data is transmitted. And a means for consistently summing data between a server and a client based on the serial number, wherein the amount of data transmitted for data equalization is reduced as much as possible to reduce the computer load. And a distributed monitoring control device capable of preventing an excessive increase in transmission traffic volume and preventing data mismatch between a server and a client when a failure occurs.
[0006]
Further, in Patent Document 3, in the transmission computer, after the transmitting unit transmits the broadcast data via the communication control unit, and then the receiving unit returns the broadcast data via the communication control unit, the management unit transmits the broadcast data. There is disclosed a broadcast communication method for setting a state where the next broadcast data can be transmitted, which can prevent a buffer overflow of a receiving computer.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-6-311673
[0008]
[Patent Document 2]
JP-A-7-334209
[0009]
[Patent Document 3]
JP-A-7-264181
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the data transmission method described in Patent Document 1 described above is employed in the remote monitoring control system, the continuity of data is ensured based on the transmission sequence number, but the reliability of data transmission is not ensured. Therefore, when data loss is detected, it is necessary to request data retransmission, and in that case, there is a problem that a high load is imposed on communication.
[0011]
Further, in the monitoring control device described in Patent Literature 2, since only the data when the state changes from the server to the client is transmitted, the client loses the data and the data mismatch between the server and the client occurs. In such a case, there is a problem that the client sometimes cannot completely grasp the state. Further, when data is missed in the client, a retransmission request is made to the server after a certain period of time, so that there is a problem that data continuity is not necessarily ensured.
[0012]
Further, when the broadcast communication method described in Patent Document 3 is adopted in the remote monitoring control system, the reliability of data transmission is not ensured. Therefore, when a data serial number mismatch occurs, a data retransmission request can be made so as not to increase the communication volume of the communication path, but it is necessary to make a data retransmission request every time a data serial number mismatch occurs. However, there is a problem that a certain load is applied to communication.
[0013]
The present invention has been made in view of such a problem, and a remote monitoring control device, a remote monitoring control system, a remote monitoring control method, and a remote monitoring control device capable of performing reliable data transmission while reducing a load on a transmission path. It is an object to provide a remote monitoring control program and a recording medium on which the program is recorded.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a remote monitoring control device is a remote monitoring control device that transmits information related to device control to another device, and obtains information related to device control. And transmitting means for transmitting, to another apparatus, a plurality of pieces of the same information, which are pieces of information related to the obtained apparatus control, using a plurality of different paths. Communication is performed.
[0015]
Further, it is desirable that the above-mentioned route is a route that passes through a predetermined group of transit devices arranged in the public line network.
[0016]
In addition, it is preferable that the transmission means transmits the same information from different physical ports of the remote monitoring control device to different physical ports of another device using different paths.
[0017]
Further, the connectionless communication described above is preferably communication using UDP (User Datagram Protocol).
[0018]
In addition, it is preferable that the transmission unit transmits the same information, which is the information regarding the acquired device control, to another device a plurality of times for each of a plurality of different routes.
[0019]
Further, it is desirable that the transmission interval of the same information when transmitting a plurality of times is set according to the size of the information.
[0020]
Further, in the above-mentioned transmitting means, it is desirable that the transmission interval when transmitting the acquired information regarding the device control and other information to another device is set in accordance with the transmission interval of the same information. .
[0021]
In addition, it is preferable that the above-mentioned transmitting unit attaches the same serial number to the acquired information regarding the device control and transmits the same to another device.
[0022]
In addition, it is desirable that the above-mentioned transmitting means transmits information for monitoring the communication status to other devices at specified intervals.
[0023]
In addition, it is preferable that the remote monitoring control device further includes a storage unit that stores information related to device control transmitted by the transmission unit.
[0024]
According to another aspect of the present invention, a remote monitoring control device is a remote monitoring control device that receives information related to device control from another device, and is transmitted from another device using a plurality of different paths. Receiving means for receiving the same plurality of pieces of information related to the device control, and discarding means for discarding other information by validating the first received information among the plurality of received pieces of the same information. Prepare.
[0025]
In addition, it is preferable that the above-mentioned receiving unit receives the same information, which is information related to device control transmitted a plurality of times, from each of the plurality of different routes, from another device.
[0026]
Further, when the receiving unit receives other information other than the information to be received after the information before the information, it is preferable that the discarding unit discards the received other information.
[0027]
The remote monitoring control device may further include a retransmission request that requests the other device to retransmit all information after the information when the receiving unit does not receive the information within a specified time after receiving the other information. It is desirable to further comprise means.
[0028]
Further, it is desirable that the remote monitoring control device further includes a communication monitoring unit that determines that the communication is abnormal when the receiving unit does not receive the information for a specified time or more.
[0029]
Further, it is desirable that the above-mentioned specified time is set according to a transmission cycle of information from another device.
[0030]
According to still another aspect of the present invention, a remote monitoring and control system is a remote monitoring and control system including a first device and a second device, wherein the first device is provided with a plurality of remote control devices relative to the second device. Using the different paths, the plurality of pieces of information related to the acquired device control are transmitted by connectionless communication, and the second apparatus transmits the plurality of different paths from the first apparatus. A plurality of pieces of the same information, which are transmitted and used for the device control, are received, and among the plurality of pieces of the received same information, the information received first is made valid and the other information is discarded.
[0031]
Further, it is desirable that the above-mentioned route is a route that passes through a predetermined group of transit devices arranged in the public line network.
[0032]
Further, in the remote monitoring control system, the first device transmits the same information to the second device with respect to the acquired device control, and further transmits the same information to each of a plurality of different routes. It is desirable to send it twice.
[0033]
Further, in the remote monitoring control system, when the second device receives other information other than the information to be received after the information before the information from the first device, the second device discards the received other information. It is desirable to do.
[0034]
Further, in the remote monitoring control system, when the second device does not receive information from the first device within a specified time after receiving other information, the second device sends all information after the information to the first device. Requesting retransmission of the second information and receiving a request for retransmission from the second device, the first device desirably retransmits all information after the stored information to the second device. .
[0035]
According to still another aspect of the present invention, a remote monitoring control method is a remote monitoring control method in a remote monitoring control system including a first device and a second device, wherein information regarding device control is stored in the first device. An acquisition step of acquiring, and a plurality of identical pieces of information related to acquired device control from the first device to the second device, for connectionless communication using a plurality of different paths. A transmitting step for transmitting the information on device control transmitted from the first apparatus using a plurality of different paths, the receiving step receiving a plurality of identical information; And a discarding step of discarding other information by validating the information received first among the plurality of identical information received.
[0036]
Further, it is desirable that the above-mentioned route is a route that passes through a predetermined group of transit devices arranged in the public line network.
[0037]
In the remote monitoring control method, the transmitting step is a step of transmitting the same information, which is obtained from the first device to the second device, regarding the acquired device control, for each of a plurality of different routes. , It is desirable to transmit more than once.
[0038]
Also, in the remote monitoring control method, the discarding step includes, when the second device receives, from the first device, other information other than the information to be received after the information before the information in the receiving step, It is desirable to discard other information received.
[0039]
Further, in the remote monitoring control method, when the second device does not receive information within a specified time after receiving other information from the first device, the second device transmits the information to the first device. It is desirable to further include a retransmission requesting step of requesting retransmission of all information after the information.
[0040]
According to yet another aspect of the present invention, a remote monitoring control program is a program for causing a computer to execute a remote monitoring control method in a remote monitoring control system including a first device and a second device, the first device comprising: Obtaining the information related to the device control in the first step, and using the plurality of different paths to obtain the same information related to the device control from the first device to the second device. Transmitting a connectionless communication, the second device receiving a plurality of identical pieces of information related to device control transmitted from the first device using a plurality of different paths. And the discarding step of discarding other information by validating the earliest received information among the plurality of identical information received in the second device. To.
[0041]
Further, it is desirable that the above-mentioned route is a route that passes through a predetermined group of transit devices arranged in the public line network.
[0042]
In the remote monitoring control program, the transmitting step is the information on the acquired device control from the first device to the second device, and transmits the same information to each of a plurality of different routes. , It is desirable to transmit more than once.
[0043]
Also, in the remote monitoring control program, the discarding step is a step in which, when the second device receives, from the first device, other information than the information to be received after the information before the information in the receiving step, It is desirable to discard other information.
[0044]
Further, in the remote monitoring control program, when the second device does not receive information within a specified time after receiving other information from the first device, the second device sends a request to the first device. It is desirable to further execute a retransmission requesting step of requesting retransmission of all information after the information.
[0045]
According to still another aspect of the present invention, a recording medium is a computer-readable recording medium, and a recording medium in which the above-described remote monitoring control program is recorded.
[0046]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts and components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
[0047]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a remote monitoring control system according to the present embodiment. The remote monitoring control system shown in FIG. 1 is a system that monitors the status of unmanned substations, unmanned power plants, unmanned switchyards, and the like in remote locations, performs measurements at predetermined intervals, and performs remote control. Specifically, a system that performs energy supply management of electric power and the like, river management, road traffic management, rail traffic management, air traffic control, port management, building management, and the like is applicable.
[0048]
With reference to FIG. 1, a remote monitoring and control system according to the present embodiment includes monitoring and control devices 100a, 100b, and 100c (monitoring and controlling devices 100a and 100b) which are a plurality of upper stations for performing monitoring and control. And remote monitoring control devices 200a, b, and c, which are subordinate stations installed in unmanned substations and the like (representatively referred to as remote monitoring and control device 200).
[0049]
The above-described monitoring control device 100 and the remote monitoring control device 200 communicate with each other via the network 300, and control information and selection measurement information are transmitted from the monitoring control device 100 to the remote monitoring control device 200, Measurement value information, status information, and the like are transmitted from the monitoring control device 200 to the monitoring control device 100. The control information is information including a control signal for the monitoring control device 100 to control the device via the remote monitoring control device 200, and the selected measurement information selectively transmits the value of a specific device to the remote monitoring control device 200. This is information including a control signal for causing the device to measure. The measurement value information is information including measurement values of the device measured at predetermined intervals, and the state information is information indicating a state such as ON / OFF of the device.
[0050]
The network 300 is a network that forms a public line network using telecommunication lines, and includes a network using the general Internet. Conventionally, control information and the like in such a system has generally been exchanged over a network via a dedicated line. However, in the present embodiment, the general Internet or the like is used as the network 300. It is characterized by using a network. In the following description, for the sake of convenience, transmission of information from the remote monitoring control device 200 to the monitoring control device 100 is referred to as upstream transmission, and transmission of information from the monitoring control device 100 to the remote monitoring control device 200 is referred to as downstream transmission. I do.
[0051]
Next, FIG. 2 is a block diagram illustrating a specific example of the hardware configuration of the above-described monitoring control device 100. Referring to FIG. 2, monitoring control apparatus 100 according to the present embodiment is controlled by CPU (Central Processing Unit) 101 and has an I / F (A port interface) 105 for A port or an I / F for B port. The processing is performed based on the measurement value information and the like received from the remote monitoring control device 200 via the (B port interface) 106. Here, the A port and the B port are physical ports having different IP addresses. The program executed by the CPU 101 is stored in a ROM (Read Only Memory) 102 or an HDD (Hard Disk Drive) 104 which is a storage unit. The RAM (Random Access Memory) 103 is a temporary work area when the CPU 101 executes a program. The operator inputs control information and instructions from an input unit (INPUT) 108 such as a keyboard and a mouse. Further, the measurement value information and the like received from the remote monitoring control device 200 and the processing result thereof are displayed on a display (DISP) 107. The monitoring control device 100 can be configured using a general computer, and the hardware configuration illustrated in FIG. 2 is a hardware configuration of a general computer. Therefore, needless to say, the hardware configuration of the monitoring control apparatus 100 is not limited to the configuration shown in FIG.
[0052]
FIG. 3 is a block diagram showing a specific example of the hardware configuration of the remote monitoring control device 200 described above. Referring to FIG. 3, remote monitoring control apparatus 200 according to the present embodiment is controlled by CPU 201 similarly to monitoring control apparatus 100, and is connected via I / F 205 for A port or I / F 206 for B port. Processing is performed based on control information and the like received from the monitoring control device 100. Here, the A port and the B port are physical ports having different IP addresses. Further, it transmits the measurement value information of the device input via the device I / F 204 to the monitoring control device 100 via the A port I / F 205 or the B port I / F 206. The program executed by the CPU 201 is stored in the ROM 202 serving as a storage unit. The RAM 203 serves as a temporary work area when the CPU 201 executes a program. Note that the remote monitoring control device 200 can also be configured using a general computer similarly to the monitoring control device 100, and the hardware configuration illustrated in FIG. 3 is the hardware configuration of a general computer. Therefore, needless to say, the hardware configuration of the remote monitoring control device 200 is not limited to the configuration shown in FIG.
[0053]
2 and 3 show a specific example in which the hardware configuration of the monitoring and control apparatus 100 and the hardware configuration of the remote monitoring and control apparatus 200 are different, but needless to say, the hardware configuration of the same apparatus is used. Thus, a hardware configuration may be used.
[0054]
Next, FIG. 4 shows a functional block diagram illustrating a specific example of a functional configuration of the above-described monitoring control device 100 and remote monitoring control device 200.
[0055]
Referring to FIG. 4, supervisory control device 100 includes a transmission / reception processing unit 111, a double belonging processing unit 112, a continuous transmission processing unit 113, and a route monitoring processing unit 114.
[0056]
When transmitting control information or the like (information C) to the remote monitoring control device 200, the monitoring control device 100 first performs a process for transmitting information in the transmission / reception processing unit 111. Next, the dual belonging processing unit 112 performs a process for transmission using the physical port A or B. Next, the continuous transmission processing unit 113 performs continuous transmission processing for continuously transmitting information back and forth.
[0057]
In addition, when the monitoring control device 100 receives the measurement value information and the like (information 1) from the remote monitoring control device 200, the route monitoring processing unit 114 monitors the communication status in the network 300. Next, the dual assignment processing unit 112 processes the information received using the physical port A or B. Next, the transmission / reception processing unit 111 processes the received information.
[0058]
Such processes are realized by the CPU 101 of the monitoring control device 100 reading out the program stored in the ROM 102, developing the program on the RAM 103, and causing each unit to function.
[0059]
Further, referring to FIG. 4, remote monitoring control device 200 also includes a transmission / reception processing unit 211, a double assignment processing unit 212, a continuous transmission processing unit 213, and a route monitoring processing unit 214. Note that each function is the same as the corresponding function of monitoring and control apparatus 100, and thus description thereof will not be repeated.
[0060]
Next, transmission or reception processing of device control information in the remote monitoring and control system will be described in detail.
[0061]
Here, as described above, in the remote monitoring control system according to the present embodiment, information is transmitted via the network 300 such as the general Internet. Further, the remote monitoring control system according to the present embodiment is characterized in that connectionless communication is performed without establishing a connection with a destination of information. Specifically, communication is performed using a connectionless protocol such as UDP (User Datagram Protocol).
[0062]
In such connectionless communication, transmission management for each connection is not required, so that system resources can be suppressed, packet overhead can be reduced, and transmission bandwidth can be reduced. In addition, there is an advantage that the performance of a device constituting the network 300 such as a router is not affected. On the other hand, there is a problem that the reliability of data transmission is lower than that of the connection-type communication method. Therefore, in the transmission or reception processing of the device control information in the remote monitoring control system, the following processing is performed to improve the reliability of data transmission while taking advantage of the connectionless communication. .
[0063]
First, a process at the time of transmitting information in the dual belonging processing unit 112 of the supervisory control device 100 or the double belonging processing unit 212 of the remote supervisory control device 200 will be described.
[0064]
In communication via the network 300 using the general Internet or the like, information is transmitted from a plurality of routers configuring the network 300 via an appropriate router. The double belonging processing unit 112 of the monitoring control device 100 or the double belonging processing unit 212 of the remote monitoring control device 200 duplicates the device control information to be transmitted received from the transmission / reception processing unit 111 or the transmission / reception processing unit 211. Then, as shown in FIG. 5, among the routers divided into the group A or the group B, from the port A of the supervisory control device 100 to the port A of the distant supervisory control device 200 or the A of the distant supervisory control device 200. A process for transmitting the device control information from the port to the A port of the supervisory control device 100 by the A route via the router included in the A group is performed. Further, the router included in the group B is connected from the B port of the supervisory control device 100 to the B port of the remote supervisory control device 200 or from the B port of the remote supervisory control device 200 to the B port of the supervisory control device 100. A process for transmitting the device control information through the route B that has passed is performed.
[0065]
That is, since communication is performed via the two routes, the A route and the B route, the routers belonging to the groups A and B perform route selection within the range of the predetermined router belonging to each group. As described above, it is assumed that the settings of the routing tables to be held are made in advance.
[0066]
That is, the dual belonging processing unit 112 of the monitoring control device 100 or the double belonging processing unit 212 of the distant monitoring control device 200 duplicates information to be transmitted received from the transmission / reception processing unit 111 or the transmission / reception processing unit 211, A double belonging transmission process is performed in which a route is configured to be routed from two physical ports having addresses to ports on the receiving side via different routes.
[0067]
By performing such double belonging transmission processing in the remote monitoring control system according to the present embodiment, when a route is switched by a router in the route when a transmission route is abnormal in the network 300, which is a general network, the route is changed. It is possible to reliably prevent the loss of information until the completion of switching.
[0068]
Next, a description will be given of a process at the time of transmitting the device control information in the continuous transmission processing unit 113 of the monitoring control device 100 or the continuous transmission processing unit 213 of the remote monitoring control device 200.
[0069]
The continuous transmission processing unit 113 of the supervisory control device 100 or the continuous transmission processing unit 213 of the remote monitoring control device 200 performs device control for the A route and the B route received from the double belonging processing unit 112 or the double belonging processing unit 212. Further duplicate the information. Then, as shown in FIG. 6, the device control information of the same packet (information 1 or information 2) is continuously transmitted twice from the A port and the B port in each of the A route and the B route (first transmission). , Post-send).
[0070]
The continuous transmission interval of the same packet is preferably set in consideration of the load on the network 300. An example of a specific concept of the setting is shown below, but it goes without saying that the present invention is not limited to the following numerical values and the like, but changes according to the device capacity to be applied.
[0071]
The continuous transmission interval of the same packet is preferably an interval where the maximum size of one packet (eg, 312 bytes) is longer than the transmission time for transmitting without delay at the minimum speed of the digital line (eg, 48 kbps). That is, it is preferable to set the continuous transmission interval Tc as follows.
Continuous transmission interval Tc: 60 ms> Packet transmission time: 8 bits × 312 bytes / 48 kbps = 52 ms
[0072]
Further, it is preferable that the transmission interval between different packets is twice or more the above-mentioned continuous transmission interval. That is, it is preferable to set the transmission interval Ts between different packets as follows.
Packet transmission interval Ts: 120 ms> Tc × 2 = 60 ms × 2
[0073]
By performing such continuous transmission processing in the remote monitoring control system according to the present embodiment, even if information is lost due to a transient transmission failure such as a surge, a request for retransmission of a packet is not made, It is possible to continue transmission.
[0074]
FIG. 7 shows the concept of the transmission of the device control information in the above remote monitoring control system. Referring to FIG. 7, in the transmission of the device control information in the remote monitoring control system, double assignment transmission is performed for all the device control information through a plurality of preset routes of A route and B route. In addition, the same information is transmitted a plurality of times, that is, the first transmission and the second transmission, for each route for all the device control information. That is, the same information is transmitted four times for all information.
[0075]
Referring to FIG. 7, in the remote monitoring control system, transmission of measurement value information and the like (uplink information) from each remote monitoring control device 200 is performed to all monitoring control devices 100. As a result, it is possible to prevent information mismatch between the monitoring control devices 100 connected via the network 300. The transmission of control information (downlink information) from the monitoring control device 100 is performed to the corresponding remote monitoring control device 200. Although FIG. 7 shows that both the transmission of the uplink information and the transmission of the downlink information are transmitted by the unicast transmission method, the transmission may be performed by the multicast transmission method.
[0076]
Further, in order to compare the amount of information between the communication using the connectionless protocol employed in the remote monitoring control system according to the present embodiment and the communication using the connection type protocol, the connection And the amount of information when communication using UDP is performed as communication using a connectionless protocol, and the amount of information when communication using TCP (Transmission Control Protocol) is performed as communication using a connection-type protocol. Compare.
[0077]
As a specific example of the amount of information necessary to transmit the status information (assumed to be 16B) of one device, when communication using UDP is performed, 24B is used for an IP (Internet Protocol) header portion, and 8B is used for a UDP header portion. , An NW (Network) header section requires 20B, an AP (application program) header section requires 12B, and an FCS (Frame Check Sequence) header section requires 4B. Therefore, in order to transmit information by performing communication using UDP, it is necessary to add the information amount of the above-described entire header portion and the information amount of the state information body, and further perform continuous transmission processing. , The following information amount is calculated.
[0078]
(Total header 68B + data body 16B) x 2 consecutive transmissions = 168B
On the other hand, when communication using TCP is performed, 24B is required for the TCP header part. Further, in order to establish and terminate a connection, it is necessary to transmit and receive the IP header section and the TCP header section seven times (connection establishment three times, disconnection four times). In order to perform flow control or the like based on the size, it is necessary to transmit the IP header part and the TCP header part n times (n is a natural number). In consideration of such a situation, the following information amount is calculated.
Figure 2004178068
[0079]
As described above, by performing connectionless communication in the remote monitoring control system, the actual amount of transmission information can be reduced, and efficient information transmission, such as reduction of the transmission band, becomes possible.
[0080]
Next, the route monitoring processing in the route monitoring processing unit 114 of the monitoring control device 100 or the route monitoring processing unit 214 of the distant monitoring control device 200 will be described.
[0081]
The route monitoring processing unit 114 of the monitoring control device 100 or the route monitoring processing unit 214 of the distant monitoring control device 200, when the above-described double belonging transmission processing and continuous transmission processing are performed, respectively, at the A port and the B port. It monitors whether the information transmitted through the A route and the information transmitted through the B route have been received twice (two times). If no packet has been received for a specified time or longer, it is determined that the route is abnormal.
[0082]
Specifically, in FIG. 8, since the packet of the first transmission and the second transmission of the information 2 transmitted by the A route in the A route I / F 105 of the monitoring control device 100 is not received, the monitoring control device 100 The route monitoring processing unit 114 determines that the route A has a route abnormality. Note that, as a specific example, it is preferable that the specified time for determining that a route abnormality has occurred is set in accordance with a transmission cycle of information in the uplink or downlink direction. More specifically, assuming that the transmission cycle of the measurement value information and the like in the uplink direction is 3 seconds and the transmission cycle of the control information and the like in the downlink direction is 2 minutes, the specified time Tu in the uplink direction and the downlink It is preferable to set the specified time Td.
[0083]
Specified time Tu in the upstream direction: 10 seconds = 3 seconds of upstream information cycle × 3 times + α
Downward prescribed time Td: 5 minutes = downstream information cycle 2 minutes × 2 times + α
Next, a process at the time of receiving the device control information in the dual belonging processing unit 112 of the supervisory control device 100 or the double belonging processing unit 212 of the remote supervisory control device 200 will be described. In the following description, the information transmitted twice by the continuous transmission process will be omitted, and the process of receiving the device control information transmitted by two routes by the double belonging process will be described. Information transmitted twice is handled in the same manner.
[0084]
FIGS. 9 to 13 show specific examples of the processing at the time of receiving the device control information in the dual belonging processing unit 112 of the monitoring and control apparatus 100. Note that the processing in the double assignment processing unit 212 of the remote monitoring control device 200 is the same, and thus the description thereof will not be repeated. It is assumed that the storage area of the RAM 103 stores an area for storing a serial number assigned to a received packet, an area for storing a serial number of a packet expected to be received next, and an area assigned to a received packet. And an area for storing a serial number.
[0085]
Referring to FIG. 9, when a packet of information 2 is received by monitoring control apparatus 100, the packet (information 1) is stored in an area for storing the serial number of the received packet by the previously received packet (information 1). "1" which is the serial number of 1) is stored. In the area for storing the serial number of the packet expected to be received next, “2” which is the serial number of the packet (information 2) is stored.
[0086]
Therefore, when both the A port I / F 105 and the B port I / F 106 of the monitoring and control apparatus 100 simultaneously receive the information packet (information 2), one of the packets is received and the dual belonging processing unit 112 is received. Normalizes the packet (information 2) based on the fact that the serial number "2" of the received packet matches the serial number "2" stored in the area for storing the serial number of the packet expected to be received next. Is determined to have been received. Then, “2” which is the serial number of the packet (information 2) is stored in the area for storing the serial number of the received packet. Further, the serial number “1” stored in the area for storing the serial number of the received packet is changed to “2” which is the serial number of the packet (information 2). Further, the double belonging processing unit 112 discards the other received packet. The discarding here is performed by the double belonging processing unit 112 passing rejection information for rejecting the received packet to the transmission / reception processing unit 111, and rejecting the received packet in the transmission / reception processing unit 111.
[0087]
Next, referring to FIG. 10, when a delay occurs in the transmission of the information on the B route, the A port I / F 105 of the monitoring and control apparatus 100 receives the packet of the information transmitted on the A route (information 3). As a result, the double assignment processing unit 112 determines that the packet (information 3) has been normally received, and stores “3”, which is the serial number of the packet (information 3), in the area for storing the serial number of the received packet. Is stored. Further, the serial number “2” stored in the area for storing the serial number of the received packet is changed to “3” which is the serial number of the packet (information 3). Further, the serial number “3” stored in the area for storing the serial number of the next packet to be received is changed to “4” which is the serial number of the next packet (information 4).
[0088]
Thereafter, when the packet (information 3) of the information transmitted with the delay by the B route is received by the B port I / F 106, the serial number “3” is stored in the area for storing the serial number of the received packet, and Since the serial number “4” is stored in the area for storing the serial number of the packet that is expected to be received next, based on the serial number “3” of the received packet, the double belonging processing unit 112 It is determined that (information 3) has already been received and discarded.
[0089]
As described above, since information is transmitted by a plurality of routes of the A route and the B route in the dual belonging processing unit 112, even if a transmission delay occurs in one route, the information is transmitted by the other route. Information can be received without delay.
[0090]
Next, referring to FIG. 11, when a temporary loss of information occurs in the transmission of the information of the route A, the packet of the information transmitted by the route B at the B port I / F 106 of the monitoring control device 100. By receiving (Information 5), the double attribution processing unit 112 determines that the packet (Information 5) has been normally received, and stores the packet (Information 5) in the area for storing the serial number of the received packet. The serial number “5” is stored. Further, the serial number “4” stored in the area for storing the serial number of the received packet is changed to “5” which is the serial number of the packet (information 5). Further, the serial number “5” stored in the area for storing the serial number of the next packet to be received is changed to “6” which is the serial number of the next packet (information 6).
[0091]
As described above, since information is transmitted by a plurality of routes of the A route and the B route in the dual attribution processing unit 112, even if information loss occurs in transmission of one route, the other route is transmitted to the other route. Information can be received by route.
[0092]
Next, referring to FIG. 12, a temporary loss of information occurs in the transmission of the information on the route A, and a delay occurs in the transmission of the information on the route B. When the next packet (information 7) is received first, the serial number “5” is stored in the area for storing the serial number of the received packet, and the area for storing the serial number of the packet expected to be received next. Has a serial number “6” stored therein, and based on the serial number “7” of the received packet, the double belonging processing unit 112 causes the packet (information 7) to receive the packet (information 7) next. It is determined that the received packet (information 7) is skipped, and the received packet (information 7) is discarded. Then, it waits for reception of the packet (information 6) to be received for a prescribed reception waiting time from the time when the packet (information 7) is received. In the meantime, by receiving the packet (information 6), the above-described packet is received thereafter.
[0093]
Next, referring to FIG. 13, when a transient loss of information occurs in both routes and the next packet (information 9) is received before the lost packet (information 8), Then, the received packet (information 9) is discarded. Then, it waits for the prescribed reception waiting time from the time when the packet (information 9) is received so as to receive the packet (information 8) which should be received, but temporary information loss occurs in both routes. Therefore, in the case shown in FIG. 13, the next packet (information 9) is received during that time, and is similarly discarded.
[0094]
If the packet (information 8) to be received is not received even after the specified waiting time has elapsed, the double belonging processing unit 112 detects the loss of the packet (information 8) and Request retransmission of all packets of Here, the request for retransmission is performed by the transmission / reception processing unit 111 by using the information of the serial number (“7” in the specific example of FIG. 13) stored in the area for storing the serial number of the received packet. And the retransmission request is transmitted from the transmission / reception processing unit 111 to the remote monitoring control device 200.
[0095]
In this case, the remote monitoring control device 200 that has received the retransmission request reads the information to be retransmitted from the RAM 203 again, and transmits the information again from the transmission / reception processing unit 211 to the monitoring control device 100. The transmission process here is also the same as the above-described transmission process, and the monitoring control device 100 receives the packet after the lost packet (information 8) in the same manner as described above. Further, as shown in FIG. 13, by receiving the information indicating the end of the packet (END10) last, the monitoring control device 100 detects the end of the recovery of the device status information transmitted from the remote monitoring control device 200. can do. At this time, the device status information stored in each area prepared in the storage area of the RAM 103 is refreshed and updated.
[0096]
That is, in the supervisory control device 100 or the remote supervisory control device 200 according to the present embodiment, the following process of receiving device control information is performed. That is, based on the serial number information included in the header or the information body of each packet, as shown in FIG. 14, the serial number of the packet of the device control information received first is stored as the received packet serial number, and the process starts. . If the next received packet sequence number is greater than the received packet sequence number by one, it is determined that the next packet has been received normally, and the received packet sequence number is updated. On the other hand, if a packet with a serial number other than that is received, the received packet is discarded as abnormal reception. Further, when the previous packet is received by skipping the packet serial number, the reception of a normal packet is waited for a specified reception wait time, and when a normal packet is received, the above processing is performed. If a normal packet cannot be received, it is determined that the packet has been lost, and a request is made for retransmission of packets subsequent to that packet.
[0097]
By performing such a double belonging reception process, in the supervisory control device 100 or the remote supervisory control device 200 according to the present embodiment, the information loss and the retransmission request are controlled, and the packet of the device control information is not lost. , And reception can be reliably performed in order, and reliability of data transmission can be ensured.
[0098]
As described above, in order to perform the receiving process based on the serial number information included in the header of each packet or the device control information main body, the double assignment processing unit 112 of the monitoring control device 100 or the remote monitoring control device 200 When transmitting the device control information in the multiple attribution processing unit 212, it is necessary to add a packet sequence number that is incremented each time the device control information is transmitted to the device control information to be transmitted. Further, when initializing the device control information to be transmitted, it is necessary to transmit sequence number reset information (END in FIG. 13) indicating that the packet sequence number has been reset.
[0099]
As shown in FIG. 15, after only a certain packet (information 4) is transmitted from the monitoring control device 100, if there is no continuous packet, the double assignment processing unit 112 of the monitoring control device 100 Even when the processing is performed, the loss of the packet (information 4) may not be detected in some cases. In such a case, in order to monitor the state of the network 300, it is preferable that monitoring information is exchanged between the monitoring control device 100 and the remote monitoring control device 200 periodically. That is, by receiving network monitoring information (NW monitoring 5) transmitted from the remote monitoring control device 200 to the monitoring control device 100 at a specified interval (every three seconds in FIG. 15), the monitoring control device 100 The belonging processing unit 112 can detect the loss of the serial number “4”.
[0100]
The monitoring control device 100 and the remote monitoring control device 200 of the present remote monitoring and control system perform the above-described processing in the above-described configuration, thereby using an existing general communication network such as the Internet and establishing a connection with low reliability. It is possible to establish a recovery method that can secure high reliability of information transmission required for the monitoring and control system while using the communication method using the protocol of the communication type. Therefore, a transmission path can be constructed at low cost.
[0101]
In addition, by using an existing general communication network, control from the monitor and control device 100, which is an arbitrary operation base, and the need for a master device for remote monitoring and control, which was conventionally required, are eliminated, thereby reducing costs. Can be realized. Further, it is possible to flexibly and speedily respond to changes in the system configuration.
[0102]
In this remote monitoring control system, as shown in FIG. 16, the above-described transmission processing is performed, and the remote monitoring control device 200 sends to the monitoring control device 100 the ON / OFF of all devices. All state information representing the state is transmitted at specified intervals. In addition to the transmission at the fixed period, when a state change occurs in the device, state information at the time of the change is transmitted from the remote monitoring control apparatus 200 to the monitoring control apparatus 100.
[0103]
Also, as shown in FIG. 17, by performing the above-described transmission processing, the remote monitoring control device 200 sends to the monitoring control device 100 all measured value information including the measured values of all devices measured at predetermined intervals. Are transmitted at specified intervals. Note that there are two types of intervals in which measurement is performed at intervals of a high-speed cycle (3 seconds in FIG. 17) and a low-speed cycle (1 minute in FIG. 17). Is transmitted. Further, the measurement of the low-speed cycle is divided into predetermined groups (10 groups in FIG. 17), and the measurement values of all the measurement groups are transmitted in a predetermined cycle (1 minute in FIG. 17). Further, the remote monitoring control device 200 transmits the entire measurement value information to the monitoring control device 100 as all measurement value information at predetermined intervals (three periods (= 3 minutes in FIG. 17)). In addition to the transmission at the fixed period, when a state change occurs in the device, the measurement value information at the time of the change immediately after the change occurs (3 seconds after in FIG. 17) is transmitted from the remote monitoring control device 200 to the monitoring control. Sent to device 100.
[0104]
The transmission of the device control information such as the status information and the measurement value information is performed from the remote monitoring control device 200 to the monitoring control device 100 cyclically at a constant cycle. Therefore, it is easy to cope with a case where the number of monitoring control devices 100 connected via the network 300 is increased or a case where the monitoring control devices 100 are initialized for the remote monitoring control devices 200 for each monitoring control device 100. Further, by dispersing the transmission timing between the remote monitoring control devices 200, the network load can be leveled. This is particularly effective in avoiding a temporary capacity excess due to information congestion when a change occurs.
[0105]
Further, a method of transmitting and receiving information performed in the above-described remote monitoring control system can be provided as a program. Such a program is stored in a computer-readable recording medium such as a flexible disk attached to the computer, a compact disc-read only memory (CD-ROM), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and a memory card. It can be recorded and provided as a program product. Alternatively, the program can be provided by being recorded on a recording medium such as a hard disk incorporated in the computer. Further, the program can be provided by downloading via a network.
[0106]
The provided program product is installed and executed in a program storage unit such as a hard disk. Note that the program product includes the program itself and a recording medium on which the program is recorded.
[0107]
The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a remote monitoring control system according to the present embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of a hardware configuration of the monitoring control device 100.
FIG. 3 is a block diagram showing a specific example of a hardware configuration of the remote monitoring control device 200.
FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a specific example of a functional configuration of the monitoring control device 100 and the remote monitoring control device 200.
FIG. 5 is a diagram showing a specific example of a transmission process in the dual belonging processing unit 112 of the monitoring control device 100 or the double belonging processing unit 212 of the remote monitoring control device 200.
FIG. 6 is a diagram illustrating a specific example of continuous transmission processing in the continuous transmission processing unit 113 of the monitoring and control apparatus 100 or the continuous transmission processing unit 213 of the remote monitoring and control apparatus 200.
FIG. 7 is a diagram illustrating a concept of transmission of device control information in the remote monitoring control system according to the present embodiment.
FIG. 8 shows a specific example of information transmission in the remote monitoring control system of the present embodiment and a specific route monitoring process in the route monitoring processing unit 114 of the monitoring control device 100 or the route monitoring processing unit 214 of the remote monitoring control device 200; It is a figure showing an example.
FIG. 9 is a diagram illustrating a specific example of a process when the device control information is received in the dual belonging processing unit 112 of the monitoring control device 100.
FIG. 10 is a diagram showing a specific example of a process at the time of receiving device control information in the dual belonging processing unit 112 of the monitoring control device 100.
FIG. 11 is a diagram showing a specific example of a process at the time of receiving device control information in the dual belonging processing unit 112 of the monitoring control device 100.
FIG. 12 is a diagram showing a specific example of a process at the time of receiving device control information in the dual belonging processing unit 112 of the monitoring control device 100.
FIG. 13 is a diagram showing a specific example of a process when the device control information is received by the dual belonging processing unit 112 of the monitoring control device 100.
FIG. 14 is a diagram illustrating a specific example of transmission and reception of device control information in the remote monitoring control system according to the present embodiment.
FIG. 15 is a diagram showing a specific example of transmission and reception of device control information in the remote monitoring control system according to the present embodiment.
FIG. 16 is a diagram illustrating a specific example of transmission of state information from the remote monitoring control apparatus 200 to the monitoring control apparatus 100.
17 is a diagram illustrating a specific example of transmission of measurement value information from the remote monitoring control device 200 to the monitoring control device 100. FIG.
FIG. 18 is a diagram showing a specific example of a configuration of a conventional remote monitoring control system.
[Explanation of symbols]
Reference numerals 100, 100a to 100c monitoring control device, 101 monitoring control device CPU, 102 monitoring control device ROM, 103 monitoring control device RAM, 104 HDD, 105 monitoring control device A port I / F, 106 monitoring control device B Port I / F, 107 display, 108 input unit, 111 transmission / reception processing unit of supervisory control device, 112 double assignment processing unit of supervisory control device, 113 continuous transmission processing unit of supervisory control device, 114 route monitoring process of supervisory control device Unit, 200, 200a-c Remote monitoring control device, 211 Transmission / reception processing unit of remote monitoring control device, 212 Double assignment processing unit of remote monitoring control device, 213 Continuous transmission processing unit of remote monitoring control device, 214 Remote monitoring control device Route monitoring processor 201, CPU of remote monitoring control device 202, ROM of remote monitoring control device 203, remote monitoring control The apparatus of RAM, 204 device I / F, 205 B port I / F, 300 network A port I / F, 206 remote monitor control device remote monitor control device.

Claims (32)

機器制御に関する情報を、他の装置に対して送信する遠方監視制御装置であって、
前記機器制御に関する情報を取得する取得手段と、
前記他の装置に対して、前記取得した機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報を、複数の相異なる経路を用いて送信する送信手段とを備え、
前記送信手段は、コネクションレスの通信を行なうことを特徴とする、遠方監視制御装置。A remote monitoring control device that transmits information related to device control to another device,
Acquisition means for acquiring information on the device control,
For the other device, the acquired information on the device control, a plurality of the same information, comprising a transmission unit that transmits using a plurality of different paths,
The remote monitoring control device, wherein the transmitting means performs connectionless communication. 前記経路は、公衆回線網中に配置された所定のグループの経由機器を経由する経路である、請求項１に記載の遠方監視制御装置。The remote monitoring control device according to claim 1, wherein the route is a route passing through a predetermined group of transit devices arranged in a public line network. 前記送信手段は、当該遠方監視制御装置の相異なる物理ポートから、各々前記相異なる経路を用いて、前記他の装置の相異なる物理ポートに対して前記同一の情報を送信する、請求項１に記載の遠方監視制御装置。2. The transmission unit according to claim 1, wherein the transmitting unit transmits the same information from different physical ports of the remote monitoring control device to different physical ports of the other device using the different paths. The remote monitoring control device according to the above. 前記コネクションレスの通信は、ＵＤＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信である、請求項１に記載の遠方監視制御装置。The remote monitoring control apparatus according to claim 1, wherein the connectionless communication is communication using UDP (User Datagram Protocol). 前記送信手段は、前記他の装置に対して、前記取得した機器制御に関する情報であって、同一の情報を、前記複数の相異なる経路の各々の経路について、さらに複数回送信することを特徴とする、請求項１に記載の遠方監視制御装置。The transmitting unit transmits the same information to the other device, the information being related to the acquired device control, and further transmits the same information a plurality of times for each of the plurality of different routes. The remote monitoring control device according to claim 1, wherein: 前記複数回送信する際の、前記同一の情報の送信間隔は、前記情報のサイズに応じて設定される、請求項５に記載の遠方監視制御装置。The remote monitoring control device according to claim 5, wherein a transmission interval of the same information at the time of transmitting the plurality of times is set according to a size of the information. 前記送信手段において、前記他の装置に対して、前記取得した機器制御に関する情報と他の情報とを送信する場合の送信間隔は、前記同一の情報の送信間隔に応じて設定される、請求項６に記載の遠方監視制御装置。The transmission unit, wherein a transmission interval when transmitting the acquired information related to device control and other information to the other device is set according to a transmission interval of the same information. 7. The remote monitoring control device according to 6. 前記送信手段は、前記取得した機器制御に関する情報に対して、前記同一の情報には同一の通番を付して前記他の装置に対して送信する、請求項１または５に記載の遠方監視制御装置。The remote monitoring control according to claim 1 or 5, wherein the transmitting unit attaches the same serial number to the acquired information related to the device control and transmits the same to the other device. apparatus. 前記送信手段は、規定の間隔で前記通信の状況を監視するための情報を前記他の装置に対して送信する、請求項１に記載の遠方監視制御装置。2. The remote monitoring control apparatus according to claim 1, wherein the transmitting unit transmits information for monitoring a status of the communication to the another apparatus at a predetermined interval. 3. 前記送信手段において送信した前記機器制御に関する情報を記憶する記憶手段をさらに備える、請求項１に記載の遠方監視制御装置。The remote monitoring control apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit configured to store information related to the device control transmitted by the transmission unit. 機器制御に関する情報を、他の装置から受信する遠方監視制御装置であって、
前記他の装置から、複数の相異なる経路を用いて送信された前記機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報を受信する受信手段と、
前記受信した前記複数の同一の情報のうち、最先に受信した情報を有効として他の情報を破棄する破棄手段とを備える、遠方監視制御装置。A remote monitoring control device that receives information related to device control from another device,
From the other device, the information related to the device control transmitted using a plurality of different paths, receiving means for receiving a plurality of the same information,
A remote monitoring control device, comprising: a discarding unit that discards other information by validating the information received first among the plurality of the same pieces of received information. 前記受信手段は、前記他の装置から、前記複数の相異なる経路の各々の経路について、さらに複数回送信された前記機器制御に関する情報であって、同一の情報を受信する、請求項１１に記載の遠方監視制御装置。12. The device according to claim 11, wherein the receiving unit receives, from each of the other devices, information on the device control transmitted a plurality of times for each of the plurality of different routes, the same information being the same information. Remote monitoring control device. 前記受信手段が、前記情報よりも先に、前記情報の後に受信するべき前記情報以外の他の情報を受信した場合、前記破棄手段は、前記受信した他の情報を破棄する、請求項１１または１２に記載の遠方監視制御装置。The receiving unit, before the information, when receiving other information other than the information to be received after the information, the discarding unit, the discarding unit, discards the received other information, or 13. The remote monitoring control device according to claim 12. 前記受信手段が、前記他の情報を受信してから規定時間内に前記情報を受信しない場合に、前記他の装置に対して前記情報以降の全ての情報の再送を要求する再送要求手段をさらに備える、請求項１３に記載の遠方監視制御装置。When the receiving unit does not receive the information within a prescribed time after receiving the other information, a retransmission request unit that requests the other device to retransmit all information after the information. 14. The remote monitoring control device according to claim 13, comprising: 前記受信手段において、規定時間以上前記情報を受信しない場合に、通信異常であると判断する通信監視手段をさらに備える、請求項１１に記載の遠方監視制御装置。12. The remote monitoring control device according to claim 11, further comprising a communication monitoring unit that determines that a communication error has occurred when the receiving unit does not receive the information for a specified time or more. 前記規定時間は、前記他の装置からの前記情報の送信周期に応じて設定される、請求項１５に記載の遠方監視制御装置。The remote monitoring control device according to claim 15, wherein the specified time is set according to a transmission cycle of the information from the other device. 第１の装置と第２の装置とを含む遠方監視制御システムであって、
前記第１の装置は、前記第２の装置に対して、複数の相異なる経路を用いて、取得した機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報をコネクションレスの通信にて送信し、
前記第２の装置は、前記第１の装置から前記複数の相異なる経路を用いて送信された前記機器制御に関する情報であって、前記複数の同一の情報を受信し、前記受信した前記複数の同一の情報のうち、最先に受信した情報を有効として他の情報を破棄する、遠方監視制御システム。A remote monitoring and control system including a first device and a second device,
The first device transmits to the second device, using a plurality of different paths, information related to the acquired device control, and a plurality of the same information by connectionless communication,
The second device is information related to the device control transmitted from the first device using the plurality of different routes, and receives the plurality of pieces of the same information. A remote monitoring control system that, among the same information, validates information received first and discards other information. 前記経路は、公衆回線網中に配置された所定のグループの経由機器を経由する経路である、請求項１７に記載の遠方監視制御システム。18. The remote monitoring control system according to claim 17, wherein the route is a route passing through a predetermined group of transit devices arranged in a public line network. 前記第１の装置は、前記第２の装置に対して、前記取得した機器制御に関する情報であって、前記同一の情報を、前記複数の相異なる経路の各々の経路について、さらに複数回送信する、請求項１７に記載の遠方監視制御システム。The first device transmits the same information, which is the information on the acquired device control, to the second device a plurality of times for each of the plurality of different routes. 18. The remote monitoring control system according to claim 17, 前記第２の装置は、前記第１の装置から、前記情報よりも先に、前記情報の後に受信するべき前記情報の以外の他の情報を受信した場合、前記受信した他の情報を破棄する、請求項１７に記載の遠方監視制御システム。The second device, when receiving other information other than the information to be received after the information before the information from the first device, discards the received other information. 18. The remote monitoring control system according to claim 17, 前記第２の装置は、前記第１の装置から、前記他の情報を受信してから規定時間内に前記情報を受信しない場合に、前記第１の装置に対して前記情報以降の全ての情報の再送を要求し、
前記第２の装置から前記再送の要求を受付けると、前記第１の装置は、記憶している前記情報以降の全ての情報を、前記第２の装置に対して再送する、請求項１９に記載の遠方監視制御システム。When the second device does not receive the information from the first device within a specified time after receiving the other information, all information after the information is transmitted to the first device. Request a resend of
20. The first device, upon receiving the retransmission request from the second device, retransmits all information after the stored information to the second device. Remote monitoring and control system. 第１の装置と第２の装置とを含む遠方監視制御システムにおける遠方監視制御方法であって、
前記第１の装置において前記機器制御に関する情報を取得する取得ステップと、
前記第１の装置より前記第２の装置に対して、前記取得した機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報を、複数の相異なる経路を用いて、コネクションレスの通信にて送信する送信ステップと、
前記第２の装置が、前記第１の装置から前記複数の相異なる経路を用いて送信された前記機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報を受信する受信ステップと、
前記第２の装置において、前記受信した前記複数の同一の情報のうち、最先に受信した情報を有効として他の情報を破棄する破棄ステップとを備える、遠方監視制御方法。A remote monitoring control method in a remote monitoring control system including a first device and a second device,
An obtaining step of obtaining information on the device control in the first device;
A plurality of identical pieces of information relating to the acquired device control are transmitted from the first apparatus to the second apparatus by connectionless communication using a plurality of different paths. Sending step;
The second device is information related to the device control transmitted from the first device using the plurality of different paths, and a receiving step of receiving a plurality of the same information;
And a discarding step of discarding other information in the second device by validating the first received information among the plurality of the same pieces of received information. 前記経路は、公衆回線網中に配置された所定のグループの経由機器を経由する経路である、請求項２２に記載の遠方監視制御方法。23. The remote monitoring control method according to claim 22, wherein the path is a path passing through a predetermined group of transit devices arranged in a public line network. 前記送信ステップは、前記第１の装置より前記第２の装置に対して、前記取得した機器制御に関する情報であって、同一の情報を、前記複数の相異なる経路の各々の経路について、さらに複数回送信する、請求項２２に記載の遠方監視制御方法。The transmitting step is the information on the acquired device control from the first device to the second device, wherein the same information is further transmitted for each of the plurality of different routes. 23. The remote monitoring control method according to claim 22, wherein the transmission is performed twice. 前記破棄ステップは、前記第２の装置が前記第１の装置から、前記受信ステップにおいて、前記情報よりも先に前記情報の後に受信するべき前記情報の以外の他の情報を受信した場合、前記受信した他の情報を破棄する、請求項２２に記載の遠方監視制御方法。The discarding step, when the second device receives, from the first device, other information other than the information to be received after the information before the information in the receiving step, 23. The remote monitoring control method according to claim 22, wherein the other received information is discarded. 前記第２の装置が前記第１の装置から、前記他の情報を受信してから規定時間内に前記情報を受信しない場合に、前記第２の装置から前記第１の装置に対して前記情報以降の全ての情報の再送を要求する再送要求ステップをさらに備える、請求項２５に記載の遠方監視制御方法。If the second device does not receive the information within a specified time after receiving the other information from the first device, the second device sends the information to the first device. 26. The remote monitoring control method according to claim 25, further comprising a retransmission requesting step of requesting retransmission of all subsequent information. 第１の装置と第２の装置とを含む遠方監視制御システムにおける遠方監視制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記第１の装置において前記機器制御に関する情報を取得する取得ステップと、
前記第１の装置より前記第２の装置に対して、前記取得した機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報を、複数の相異なる経路を用いて、コネクションレスの通信にて送信する送信ステップと、
前記第２の装置が、前記第１の装置から前記複数の相異なる経路を用いて送信された前記機器制御に関する情報であって、複数の同一の情報を受信する受信ステップと、
前記第２の装置において、前記受信した前記複数の同一の情報のうち、最先に受信した情報を有効として他の情報を破棄する破棄ステップとを実行させる、遠方監視制御プログラム。A program for causing a computer to execute a remote monitoring control method in a remote monitoring control system including a first device and a second device,
An obtaining step of obtaining information on the device control in the first device;
A plurality of identical pieces of information relating to the acquired device control are transmitted from the first apparatus to the second apparatus by connectionless communication using a plurality of different paths. Sending step;
The second device is information related to the device control transmitted from the first device using the plurality of different paths, and a receiving step of receiving a plurality of the same information;
A discarding step of causing the second device to execute a discarding step of discarding other information by making the information received first among the plurality of pieces of the same information received valid. 前記経路は、公衆回線網中に配置された所定のグループの経由機器を経由する経路である、請求項２７に記載の遠方監視制御プログラム。28. The remote monitoring control program according to claim 27, wherein the route is a route via a predetermined group of transit devices arranged in a public line network. 前記送信ステップは、前記第１の装置より前記第２の装置に対して、前記取得した機器制御に関する情報であって、同一の情報を、前記複数の相異なる経路の各々の経路について、さらに複数回送信する、請求項２８に記載の遠方監視制御プログラム。The transmitting step is the information on the acquired device control from the first device to the second device, wherein the same information is further transmitted for each of the plurality of different routes. 29. The remote monitoring control program according to claim 28, wherein the remote monitoring control program is transmitted twice. 前記破棄ステップは、前記第２の装置が前記第１の装置から、前記受信ステップにおいて、前記情報よりも先に前記情報の後に受信するべき前記情報の以外の他の情報を受信した場合、前記受信した他の情報を破棄する、請求項２８に記載の遠方監視制御プログラム。The discarding step, when the second device receives, from the first device, other information other than the information to be received after the information before the information in the receiving step, 29. The remote monitoring control program according to claim 28, wherein the other information received is discarded. 前記第２の装置が前記第１の装置から、前記他の情報を受信してから規定時間内に前記情報を受信しない場合に、前記第２の装置から前記第１の装置に対して前記情報以降の全ての情報の再送を要求する再送要求ステップをさらに実行させる、請求項３０に記載の遠方監視制御プログラム。If the second device does not receive the information within a specified time after receiving the other information from the first device, the second device sends the information to the first device. 31. The remote monitoring control program according to claim 30, further causing a retransmission requesting step of requesting retransmission of all subsequent information. 請求項２８〜３１のいずれかに記載の遠方監視制御プログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータ読取可能な記録媒体。A computer-readable recording medium recording the remote monitoring control program according to any one of claims 28 to 31.
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