JP2004177403A - Safety driving support apparatus, safety driving support server, and safety driving support system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、運転者の安全運転を支援することができる安全運転支援装置、安全運転支援サーバおよび安全運転支援システムに関するものであり、より詳しくは、運転者に無視されない注意喚起情報を報知することによって運転者の安全運転を支援することができるドライブレコーダ、ナビゲーション装置、ホームサーバ、ナビゲーションシステム等に関する。 The present invention relates to a safe driving support device, a safe driving support server, and a safe driving support system capable of supporting a driver's safe driving, and more specifically, to notify a driver of alert information that is not ignored by a driver. The present invention relates to a drive recorder, a navigation device, a home server, a navigation system, and the like that can assist a driver in safe driving.
従来の安全運転支援装置として、運転者が運転に際して注意すべき位置(以下、特定位置という)に関する情報を有する特定情報が記憶手段によって記憶され、GPS(Global Positioning System)によって取得された現在位置が特定位置に近づくと、記憶手段に記憶された特定情報が報知手段によって運転者に報知されるものが知られている(例えば、特許文献1を参照)。 As a conventional safe driving support device, specific information having information on a position to which a driver should pay attention when driving (hereinafter, referred to as a specific position) is stored by a storage unit, and a current position obtained by a GPS (Global Positioning System) is stored. It is known that the specific information stored in the storage unit is notified to the driver by the notification unit when approaching the specific position (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、従来の安全運転支援装置においては、すでに知っているコースを運転する場合などでは、運転者の注意を喚起すべき特定情報が無視されやすいという問題があった。 However, the conventional safe driving support apparatus has a problem in that, when driving a course that is already known, for example, specific information that should draw the driver's attention is likely to be ignored.
本発明は、従来の安全運転支援装置をさらに改良する発明であって、運転者に無視されない注意喚起情報を報知することによって運転者の安全運転を支援することができる安全運転支援装置、安全運転支援サーバおよび安全運転支援システムを提供することを目的とする。 The present invention is an invention that further improves the conventional safe driving support device, and provides a safe driving support device that can support a driver's safe driving by notifying the driver of warning information that is not ignored. An object is to provide a support server and a safe driving support system.
本発明の安全運転支援装置は、注意喚起位置を含む複数の要素を有する注意喚起情報を生成する注意喚起情報生成手段と、現在位置を含む複数の要素を有する現在状況情報を取得する現在状況情報取得手段と、前記注意喚起情報生成手段によって生成された注意喚起情報が有する複数の要素と前記現在状況情報取得手段によって取得された現在状況情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって複数の要素がそれぞれ所定の条件を満たすと判定された注意喚起情報を報知する報知手段とを備えることを特徴とする構成を有している。 The safe driving support device of the present invention is a warning information generating means for generating warning information having a plurality of elements including a warning position, and a current situation information for obtaining current situation information having a plurality of elements including a current position. Acquisition means, whether a plurality of elements included in the alert information generated by the alert information generation means and a plurality of elements included in the current situation information acquired by the current situation information acquisition means satisfy predetermined conditions, respectively. A determination unit for determining whether or not a plurality of elements satisfy a predetermined condition by the determination unit;
ここで、注意喚起位置とは運転者が実際に事故の危険に遭遇した位置をいう。また、現在位置と注意喚起位置とが「所定の条件を満たす」とは、現在位置と注意喚起位置とが一致することを要する厳格な条件から現在位置が注意喚起位置の手前L(m)に近づいているという程度の緩やかな一致まで広く意味する。 Here, the alert position means a position where the driver actually encounters a danger of an accident. In addition, "the current position and the alert position satisfy the predetermined condition" means that the current position is determined to be L (m) before the alert position because of the strict condition that the current position and the alert position must match. It also broadly means a gradual agreement of approaching.
この構成によれば、現在状況情報が有する複数の要素と注意喚起情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転を支援することができる。 According to this configuration, the alert information is notified to the driver only when the plurality of elements included in the current situation information and the plurality of elements included in the alert information each satisfy a predetermined condition. The attention alerting information to which attention is paid is notified, and the safe driving of the driver can be supported.
本発明の安全運転支援装置においては、前記注意喚起情報生成手段は、注意喚起時刻および注意喚起時天候を含む複数の要素を有する注意喚起情報を生成することを特徴とする構成を有している。 In the safe driving support device of the present invention, the alert information generating means has a configuration characterized by generating alert information having a plurality of elements including an alert time and weather at the time of alert. .
ここで、注意喚起時刻とは運転者が実際に事故の危険に遭遇した日時をいい、注意喚起時天候とは運転者が実際に事故の危険に遭遇したときの天候をいう。また、現在時刻と注意喚起時刻とが「所定の条件を満たす」とは、何時何分まで一致することを要する厳格な条件から時間帯が一致すれば足りる緩やかな条件まで広く意味する。他方、現在天候と注意喚起時天候とが「所定の条件を満たす」とは、空模様、気温、風向および湿度まで一致することを要する厳格な条件からこの条件よりも緩やかな条件まで広く意味する。 Here, the alert time refers to the date and time when the driver actually encounters the danger of an accident, and the weather at the time of alert refers to the weather when the driver actually encounters the danger of an accident. Further, the phrase “satisfies a predetermined condition” between the current time and the alert time broadly means from a strict condition that requires matching at what time and minutes to a moderate condition that is sufficient if the time period matches. On the other hand, the expression “satisfies predetermined conditions” between the current weather and the alerting weather broadly means from strict conditions that require matching of sky pattern, temperature, wind direction, and humidity to conditions that are milder than these conditions.
この構成によれば、現在位置と注意喚起位置とが所定の条件を満たし、かつ、現在時刻と注意喚起時刻とが所定の条件を満たし、かつ、現在天候と注意喚起時天候とが所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。 According to this configuration, the current position and the alerting position satisfy the predetermined condition, and the current time and the alerting time satisfy the predetermined condition, and the current weather and the alerting weather satisfy the predetermined condition. Only when the condition is satisfied, the alert information is notified to the driver. Therefore, the alert information focused on by the driver is notified, and the driver can be further supported in safe driving.
本発明の安全運転支援装置においては、前記注意喚起情報生成手段は、注意喚起時の車両の動作を含む複数の要素を有する注意喚起情報を生成することを特徴とする構成を有している。 In the safe driving support device according to the present invention, the alert information generating means generates alert information having a plurality of elements including an operation of the vehicle at the time of alert.
ここで、注意喚起時の車両動作とは、運転者が危険に遭遇したときにおける車両の動作をいう。また、動作とは、車速、ハンドルの回転角度・回転方向、ブレーキ圧、加減速度、およびウインカの指示方向を含む車両動作の全般に関するものをいう。また、現在の車両動作と注意喚起時の車両の動作とが「所定の条件を満たす」とは、走行軌跡の生じ方まで一致することを要する厳格な条件からどちらに曲がったかという程度の緩やかな一致まで広く意味する。 Here, the vehicle operation at the time of alerting means the operation of the vehicle when the driver encounters danger. The operation refers to a general operation of the vehicle including the vehicle speed, the rotation angle and the rotation direction of the steering wheel, the brake pressure, the acceleration / deceleration, and the direction of the turn signal. In addition, the condition that the current vehicle operation and the operation of the vehicle at the time of alerting “satisfy the predetermined conditions” means that the vehicle moves strictly from the strict condition that it is necessary to match up to the way of the traveling locus to the extent to which the vehicle has turned. Means broadly to agreement.
この構成によれば、現在位置と注意喚起位置とが所定の条件を満たし、かつ、現在時刻と注意喚起時刻とが所定の条件を満たし、かつ、現在天候と注意喚起時天候とが所定の条件を満たし、さらに現在の車両動作と注意喚起時の車両動作とが所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。 According to this configuration, the current position and the alerting position satisfy the predetermined condition, and the current time and the alerting time satisfy the predetermined condition, and the current weather and the alerting weather satisfy the predetermined condition. Is satisfied, and only when the current vehicle operation and the vehicle operation at the time of alerting satisfy a predetermined condition, the alerting information is notified to the driver, so that the alerting information to which the driver pays attention is notified. , Can further assist the driver in safe driving.
本発明の安全運転支援装置においては、前記報知手段は、注意喚起情報を音声よって報知することを特徴とする構成を有している。 In the safe driving support device according to the present invention, the notifying unit has a configuration in which the alert information is notified by voice.
この構成によれば、注意喚起情報が音声よって報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が運転者の目を奪うことなく報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。 According to this configuration, the alert information is notified by voice, so that the alert information focused on by the driver is notified without catching the driver's eyes, and the driver's safe driving can be further supported. .
本発明の安全運転支援装置においては、前記報知手段は、注意喚起情報を文字情報によって報知することを特徴とする構成を有している。 In the safe driving support device according to the present invention, the notifying unit notifies the alert information by text information.
この構成によれば、注意喚起情報が文字情報として報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が聞き流されることなく報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。 According to this configuration, the alert information is notified as character information, so that the alert information that the driver pays attention to is notified without being overheard, and the driver's safe driving can be further supported.
本発明の安全運転支援装置においては、前記報知手段は、注意喚起位置を地図画面上で報知することを特徴とする構成を有している。 In the safe driving support device of the present invention, the notifying unit notifies the alert position on a map screen.
この構成によれば、注意喚起位置が地図画面上で報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が注意喚起位置を運転者に把握させやすい態様で報知され、運転者の安全運転をより支援することができる。 According to this configuration, the alert position is notified on the map screen, so that the alert information that the driver pays attention is notified in a form that makes it easy for the driver to grasp the alert position, and the safe driving of the driver is further improved. I can help.
本発明の安全運転支援サーバは、注意喚起位置を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された注意喚起情報を提供する注意喚起情報提供手段とを備えることを特徴とする構成を有している。ここで、注意喚起情報提供手段は、公衆回線網などの通信網を通じて注意喚起情報を提供することが好ましい。 A safe driving support server according to the present invention includes a storage unit that stores alert information including a plurality of elements including an alert position, and an alert information providing unit that provides the alert information stored in the storage unit. It has a configuration characterized by the following. Here, it is preferable that the alert information providing unit provides the alert information through a communication network such as a public line network.
この構成によれば、安全運転支援装置は注意喚起情報を継続して記憶しなくとも運転者の安全運転を支援することができる。 According to this configuration, the safe driving support device can support the safe driving of the driver without continuously storing the alert information.
本発明の安全運転支援サーバにおいて、前記記憶手段は、注意喚起時刻および注意喚起時天候を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶することを特徴とする構成を有している。 In the safe driving support server according to the present invention, the storage means has a configuration in which alert information having a plurality of elements including an alert time and an alert weather is stored.
この構成によれば、安全運転支援装置は注意喚起情報を継続して記憶しなくとも車両の動作を考慮して運転者の安全運転を支援することができる。 According to this configuration, the safe driving support device can support the safe driving of the driver in consideration of the operation of the vehicle without continuously storing the alert information.
本発明の安全運転支援サーバにおいて、前記記憶手段は、注意喚起時の車両の動作を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶することを特徴とする構成を有している。 In the safe driving support server according to the present invention, the storage means stores alert information including a plurality of elements including an operation of the vehicle at the time of alert.
この構成によれば、安全運転支援装置は注意喚起情報を継続して記憶しなくとも車両の動作を考慮して運転者の安全運転を支援することができる。 According to this configuration, the safe driving support device can support the safe driving of the driver in consideration of the operation of the vehicle without continuously storing the alert information.
本発明の安全運転支援システムは、注意喚起位置を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された注意喚起情報を提供する注意喚起情報提供手段とを備える安全運転支援サーバと、前記注意喚起情報提供手段によって提供された注意喚起情報を取得する注意喚起情報取得手段と、現在位置を含む複数の要素を有する現在状況情報を取得する現在状況情報取得手段と、前記注意喚起情報提供手段によって提供された注意喚起情報が有する複数の要素と前記現在状況情報取得手段によって取得された現在状況情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって複数の要素がそれぞれ所定の条件を満たすと判定された注意喚起情報を報知する報知手段とを備える安全運転支援装置とを有する構成を有している。ここで、注意喚起情報提供手段は、公衆回線網などの通信網を通じて注意喚起情報を提供することが好ましい。 The safe driving support system of the present invention includes a storage unit that stores alert information including a plurality of elements including an alert position, and an alert information providing unit that provides the alert information stored in the storage unit. A safe driving support server, a warning information obtaining means for obtaining warning information provided by the warning information providing means, a current state information obtaining means for obtaining current state information having a plurality of elements including a current position, and A plurality of elements included in the alert information provided by the alert information providing unit and a plurality of elements included in the current situation information acquired by the current situation information acquiring unit determine whether or not each satisfies a predetermined condition. Determining means for determining, and notification for notifying the alert information determined that the plurality of elements each satisfy a predetermined condition by the determining means It has a configuration having a safety driving support apparatus and a stage. Here, it is preferable that the alert information providing unit provides the alert information through a communication network such as a public line network.
この構成によれば、現在状況情報が有する複数の要素と注意喚起情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転を支援することができる。 According to this configuration, the alert information is notified to the driver only when the plurality of elements included in the current situation information and the plurality of elements included in the alert information each satisfy a predetermined condition. The attention alerting information to which attention is paid is notified, and the safe driving of the driver can be supported.
本発明の安全運転支援システムにおいて、前記記憶手段は、注意喚起時刻および注意喚起時天候を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶することを特徴とする構成を有している。 In the safe driving support system according to the present invention, the storage means stores the alert information including a plurality of elements including an alert time and an alert weather.
この構成によれば、現在位置と注意喚起位置とが所定の条件を満たし、かつ、現在時刻と注意喚起時刻とが所定の条件を満たし、かつ、現在天候と注意喚起時天候とが所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。 According to this configuration, the current position and the alerting position satisfy the predetermined condition, and the current time and the alerting time satisfy the predetermined condition, and the current weather and the alerting weather satisfy the predetermined condition. Only when the condition is satisfied, the alert information is notified to the driver. Therefore, the alert information focused on by the driver is notified, and the driver can be further supported in safe driving.
本発明の安全運転支援システムにおいて、前記記憶手段は、注意喚起時の車両の動作を含む複数の要素を有する注意喚起情報を記憶することを特徴とする構成を有している。 In the safe driving support system according to the present invention, the storage unit has a configuration in which alert information including a plurality of elements including an operation of the vehicle at the time of alert is stored.
この構成によれば、現在位置と注意喚起位置とが所定の条件を満たし、かつ、現在時刻と注意喚起時刻とが所定の条件を満たし、かつ、現在天候と注意喚起時天候とが所定の条件を満たし、さらに現在の車両動作と注意喚起時の車両動作とが所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。 According to this configuration, the current position and the alerting position satisfy the predetermined condition, and the current time and the alerting time satisfy the predetermined condition, and the current weather and the alerting weather satisfy the predetermined condition. Is satisfied, and only when the current vehicle operation and the vehicle operation at the time of alerting satisfy a predetermined condition, the alerting information is notified to the driver, so that the alerting information to which the driver pays attention is notified. , Can further assist the driver in safe driving.
本発明の安全運転支援システムにおいて、前記報知手段は、注意喚起情報を音声よって報知することを特徴とする構成を有している。 In the safe driving support system according to the present invention, the notifying unit has a configuration in which the alert information is notified by voice.
この構成によれば、注意喚起情報が音声よって報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が運転者の目を奪うことなく報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。 According to this configuration, the alert information is notified by voice, so that the alert information focused on by the driver is notified without catching the driver's eyes, and the driver's safe driving can be further supported. .
本発明の安全運転支援システムにおいて、前記報知手段は、注意喚起情報を文字情報として報知することを特徴とする構成を有している。 In the safe driving support system according to the present invention, the notifying unit notifies the alert information as text information.
この構成によれば、注意喚起情報が文字情報として報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が聞き流されることなく報知されて、運転者の安全運転をより支援することができる。 According to this configuration, the alert information is notified as character information, so that the alert information that the driver pays attention to is notified without being overheard, and the driver's safe driving can be further supported.
本発明の安全運転支援システムにおいて、前記報知手段は、前記記憶手段注意喚起位置を地図画面上で示すように報知することを特徴とする構成を有している。 In the safe driving support system according to the present invention, the notifying unit notifies the storage unit alert position as indicated on a map screen.
この構成によれば、注意喚起位置情報が地図画面上で報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が注意喚起位置を運転者に把握させやすい態様で報知され、運転者の安全運転をより支援することができる。 According to this configuration, the alerting position information is notified on the map screen, so that the alerting information focused on by the driver is notified in a form that allows the driver to easily recognize the alerting position, and the driver's safe driving is performed. I can help you more.
本発明によれば、注意喚起情報生成手段によって生成された注意喚起情報が有する複数の要素と現在状況情報取得手段によって取得された現在状況情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段を備え、現在状況情報が有する複数の要素と注意喚起情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転を支援することができる安全運転支援装置、安全運転支援サーバおよび安全運転支援システムを提供することができる。 According to the present invention, whether the plurality of elements included in the alert information generated by the alert information generating unit and the plurality of elements included in the current situation information acquired by the current situation information acquiring unit satisfy predetermined conditions, respectively. A determination means for determining whether or not the warning information is provided to the driver only when the plurality of elements included in the current situation information and the plurality of elements included in the warning information each satisfy a predetermined condition. In addition, it is possible to provide a safe driving support device, a safe driving support server, and a safe driving support system that are notified of the attention alerting information of the driver and can support the safe driving of the driver.
本発明の第1の実施の形態である安全運転支援装置としてのナビゲーション装置1について、まず、図1を参照してナビゲーション装置1の構成を説明する。ナビゲーション装置1は、現在位置を含む複数の要素を有する現在状況情報を取得する現在状況情報取得手段としての現在状況情報取得部2と、注意喚起位置を含む複数の要素を有する注意喚起情報を生成する注意喚起情報生成手段としての注意喚起情報生成部3と、現在状況情報取得部2によって取得された現在状況情報が有する複数の要素と注意喚起情報生成部3によって生成された注意喚起情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段としての判定部4と、判定部4によって複数の要素がそれぞれ所定の条件を満たすと判定された注意喚起情報を報知する報知手段としての報知部5と、報知部5を制御する報知制御部6と、ユーザの指示に応じた指示信号を生成する指示部7と、ナビゲーションに用いられる地図情報、文字情報や音声情報などを保管するナビゲーション情報保管部8と、各種情報を記憶する記憶部9とを備える。
First, a configuration of a navigation device 1 as a safe driving assistance device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The navigation device 1 generates a current situation
現在状況情報取得部2は、GPS電波を受信するGPS部11、方位を検知するジャイロセンサ部12、車速を検知する車速パルス部13、車両ライトをオン・オフする車両ライト操作部14、ワイパをオン・オフするワイパ操作部15、ウインカを作動させるウインカ操作部16およびブレーキを操作するブレーキ操作部17に接続されている。また、現在状況情報取得部2は、GPS部11、ジャイロセンサ部12や車速パルス部13などからの信号によって現在位置に関する情報を取得し、車両ライト操作部14からの信号によって現在時刻に関する情報を取得し、ワイパ操作部15からの信号によって現在天候に関する情報を取得し、ジャイロセンサ部12、車速パルス部13、ウインカ操作部16やブレーキ操作部17などからの信号によって現在の車両動作に関する情報を取得する。もちろん、現在状況情報取得部2がより精度の高いセンサ類から車両動作に関する情報などの現在状況情報を取得することを妨げるものではない。
The current situation
注意喚起情報生成部3は、指示部7からユーザ指示に対応した指示信号があると、現在状況情報取得部2によって取得された現在状況情報に基づいて注意喚起情報を生成する。もちろん、注意喚起情報生成部3は、ブレーキ操作部17において急激な動作であると、自動的に注意喚起情報を生成するものであってもよい。
When there is an instruction signal corresponding to the user instruction from the
報知部5は、画像を出力するディスプレイ部5aと、音声を出力するスピーカ部5bとからなり、特に、ディスプレイ部5aには文字情報やナビゲーション情報保管部8から読み出された地図画面などが出力される。
The
記憶部9は、ハードディスクなどで構成され、注意喚起情報生成部3によって生成された注意喚起情報を記憶する。
The storage unit 9 is configured by a hard disk or the like, and stores the alert information generated by the alert
次に、図2および図3を参照してナビゲーション装置1の動作を説明する。現在状況情報取得部2は、GPS部11などの各部からの信号によって現在状況情報を取得する(ステップS11)。
Next, the operation of the navigation device 1 will be described with reference to FIGS. The current status
現在状況情報が取得されると、判定部4は、現在状況情報の一要素である現在位置と注意喚起情報の一要素である注意喚起位置とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。すなわち、現在位置が注意喚起位置に接近しているか否かが判定される(ステップS12)。一例として、図3に示すように、現在位置が注意喚起位置のL(m)手前にあたるか否かが判定される。ここで、現在位置が注意喚起位置に接近していないとの判定がなされると、ステップS11の動作に戻る。
When the current status information is obtained, the
現在位置が注意喚起位置に接近しているとの判定がなされると、判定部4は、現在状況情報の一要素である現在時刻と注意喚起情報の一要素である注意喚起時刻とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。すなわち、現在時刻が注意喚起時刻と符合しているか否かが判定される(ステップS13)。ここで、現在時刻に関する情報が車両ライト操作部14のオン・オフ動作から取得される場合、現在時刻が注意喚起時刻と符合するか否かの判定は、日没後か否かという判定になる。もっとも、GPS部11などの高精度の装置によって何時何分単位の細かい現在時刻情報が取得される場合には、現在時刻と注意喚起時刻とが何時何分単位で符合しているか否かまで判定されてもよい。現在時刻が注意喚起時刻と符合していないと判定されると、ステップS11の動作に戻る。
When it is determined that the current position is approaching the alerting position, the determining
現在時刻が注意喚起時刻と符合していると判定がなされると、判定部4は、現在状況情報の一要素である現在天候と注意喚起情報の一要素である注意喚起時天候とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。すなわち、現在天候が注意喚起時天候と符合しているか否かが判定される(ステップS14)。ここで、現在天候に関する情報がワイパ操作部15のオン・オフ動作から取得される場合、現在天候が注意喚起時天候と符合するか否かの判定は、雨天か否かという判定になる。もっとも、高精度の装置によって空模様、気温、湿度などの細かい現在天候情報が取得される場合には、現在の空模様および注意喚起時の空模様、現在の気温および注意喚起時の気温、ならびに現在の湿度および注意喚起時の湿度がそれぞれ一致しているか否かが判定されてもよい。現在天候が注意喚起時天候と符合していないと判定されると、ステップS11の動作に戻る。
When it is determined that the current time coincides with the alerting time, the determining
現在天候が注意喚起時天候と符合していると判定がなされると、判定部4は、現在状況情報の一要素である現在の車両動作と注意喚起情報の一要素である注意喚起時の車両動作とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。すなわち、現在の車両動作が注意喚起時の車両動作と符合しているか否かが判定される(ステップS15)。ここで、現在の車両動作に関する情報がウインカ操作部16の方向指示動作のオン・オフから取得される場合、すなわち、現在の車両動作が車両の進行方向に関する動作である場合、図3に示すように、現在位置Aに位置する車両の進行方向が注意喚起位置Bで危険に遭遇したときの車両の進行方向と符合するか否かが判定されている。もっとも、高性能な装置によって車両の走行軌跡など詳細な情報が取得される場合、現在位置Aに位置する車両の走行軌跡が注意喚起位置Bで危険に遭遇したときの車両の走行軌跡と一致するか否かが判定されてもよい。現在の車両動作が注意喚起時の車両動作と符合していないと判定がなされると、ステップS11の動作に戻る。
When it is determined that the current weather coincides with the alerting weather, the
現在の車両動作が注意喚起時の車両動作と符合していると判定がなされると、報知制御部6は、指示部7によって音声報知が選択されているか否かを判定する(ステップS16)。もちろん、報知制御部6は、指示部7によって画像報知が選択されているか否かを判定するものであってもよい。
When it is determined that the current vehicle operation matches the vehicle operation at the time of the alert, the
音声報知が選択されていると判定がなされると、報知制御部6は、注意喚起情報を音声によって報知するようにスピーカ部5bを制御する(ステップS17)。具体的には、スピーカ部5bは「右折時、子供の飛び出し注意」と報知する。
When it is determined that the voice notification has been selected, the
他方、音声報知が選択されていないと判定がなされると、報知制御部6は、注意喚起情報を画像によって報知するようにディスプレイ部5aを制御する(ステップS18)。ここで、報知制御部6は、注意喚起情報に対応する文字情報をナビゲーション情報保管部8から読み出して、注意喚起情報を文字情報として出力してもよい。また、報知制御部6が、注意喚起位置を示す緯度経度近傍の緯度経度に対応する地図情報をナビゲーション情報保管部8から読み出して、注意喚起位置を地図画面上に出力してもよい。
On the other hand, when it is determined that the audio notification has not been selected, the
以上説明したように、本実施の形態によれば、現在位置Aと注意喚起位置Bとが所定の距離L(m)内にあり、かつ、現在時刻と注意喚起時刻とが符合しており、かつ、現在天候と注意喚起時天候とが符合しており、現在の車両の進行方向と注意喚起時の車両の進行方向とが一致している場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者は、「現在の状況に符合した注意喚起情報が報知されている」との心証を持って注意喚起情報を注目するようになり、運転者の安全運転をより支援することができる。 As described above, according to the present embodiment, the current position A and the alerting position B are within the predetermined distance L (m), and the current time and the alerting time match, In addition, only when the current weather and the weather at the time of alerting match and the traveling direction of the current vehicle matches the traveling direction of the vehicle at the time of alerting, the alerting information is notified to the driver. Therefore, the driver comes to pay attention to the alert information with the conviction that "alert information matching the current situation is reported", and it is possible to further assist the driver in safe driving. it can.
本実施の形態によれば、運転者は、報知制御部6によって、車両走行中には、注意喚起情報が音声による報知を選択することで、運転者が注意喚起情報に目を奪われることはなくなり、運転者の安全運転をより支援することができる。他方、運転者は、車両停止中には、注意喚起情報が画像による報知を選択することで、注意喚起情報を文字情報として認識して、運転者は注意喚起情報を的確に把握することができるとともに、注意喚起位置情報を地図画面上で認識して、注意喚起位置を視覚的に鮮明に把握することができ、運転者の安全運転をより支援することができる。
According to the present embodiment, the driver can be alerted to the alert information by selecting the alert by the alert information while the vehicle is traveling by the
次に、本発明の第2の実施の形態である安全運転支援システムとしてのナビゲーションシステム20についてその構成を図4ないし図8を参照して説明する。なお、第1の実施の形態と同一の説明については、これを省略して説明する。
Next, a configuration of a
図4に示すように、ナビゲーションシステム20は、車両に搭載されたナビゲーション装置30と、安全運転支援サーバとしての機能を有しナビゲーション装置との間で公衆回線網などの通信網を通じて通信を行うホームサーバ40とを備える。ホームサーバ40は各家庭に備え付けのものであってもよい。
As shown in FIG. 4, the
図5に示すように、ナビゲーション装置30は、注意喚起情報生成部3によって生成された注意喚起情報を一時保持する一時保持部31と、一時保持部31に保持された注意喚起情報をホームサーバ40に送信する注意喚起情報送信部32と、注意喚起情報をホームサーバ40から取得する注意喚起情報取得手段としての注意喚起情報取得部33と、各種要求をホームサーバ40に送信する要求送信部34とを備える。
As shown in FIG. 5, the
図6に示すように、ホームサーバ40は、ナビゲーション装置30から注意喚起情報を受信する注意喚起情報受信部41と、注意喚起情報受信部41によって受信された注意喚起情報を記憶する記憶手段としての記憶部42と、記憶部42に記憶された注意喚起情報をナビゲーション装置30に提供する注意喚起情報提供手段としての注意喚起情報提供部43と、各種要求をナビゲーション装置30から受信する要求受信部44とを備える。
As shown in FIG. 6, the
次に、図7および図8を参照してナビゲーションシステム20の動作を説明する。図7に示すように、ナビゲーション装置30において、注意喚起情報送信部32は、指示部7によって送信指示があると、一時保持部31に保持された注意喚起情報を送信する(ステップS21)。もっとも、注意喚起情報送信部32は、指示部7によって送信指示がない場合であっても、車速パルス部13からの信号に基づいて車両の停止が検知されると、一時保持部31に保持された注意喚起情報を送信するようにしてもよい。
Next, the operation of the
注意喚起情報が送信されると、ホームサーバ40において、注意喚起情報受信部41は、ナビゲーション装置30によって送信された注意喚起情報を受信する(ステップS22)。注意喚起情報が受信されると、記憶部42は、受信された注意喚起情報を記憶する(ステップS23)。
When the alert information is transmitted, in the
さて、ナビゲーション装置30において、指示部7によってホームサーバ40に対する注意喚起情報の提供が指示されると、要求送信部34は、指示部7からの注意喚起情報の提供を要求する信号をホームサーバ40へ送信する(ステップS24)。
In the
注意喚起情報の提供を要求する指示信号が送信されると、ホームサーバ40において、要求受信部44は、注意喚起情報の提供を要求する指示信号を受信する(ステップS25)。注意喚起情報の提供を要求する指示信号が受信されると、注意喚起情報提供部43は、記憶部42に記憶された注意喚起情報を提供する(ステップS26)。
When the instruction signal requesting the provision of the alert information is transmitted, in the
図8に示すように、注意喚起情報が提供されると、ナビゲーション装置30において、注意喚起情報取得部33は、ホームサーバ40からの注意喚起情報を取得する(ステップS27)。注意喚起情報が取得されると、現在状況情報取得部2は、各部から現在状況情報を取得する(ステップS28)。
As shown in FIG. 8, when the alert information is provided, in the
現在状況情報が取得されると、判定部4は、現在状況情報の一要素である現在位置と注意喚起情報の一要素である注意喚起位置とが所定の条件を満たしているか否を判定する。すなわち、現在位置が注意喚起位置に接近しているか否かが判定される(ステップS29)。ここで、現在位置が注意喚起位置に接近していないとの判定がなされると、ステップS28の動作に戻る。
When the current status information is obtained, the
現在位置が注意喚起位置に接近しているとの判定がなされると、判定部4は、現在状況情報の一要素である現在時刻と注意喚起情報の一要素である注意喚起時刻とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。すなわち、現在時刻が注意喚起時刻と符合しているか否かが判定される(ステップS31)。ここで、現在時刻が注意喚起時刻と符合していないと判定されると、ステップS28の動作に戻る。
When it is determined that the current position is approaching the alerting position, the determining
現在時刻が注意喚起時刻と符合していると判定がなされると、判定部4は、現在状況情報の一要素である現在天候と注意喚起情報の一要素である注意喚起時天候とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。すなわち、現在天候が注意喚起時天候と符合しているか否かが判定される(ステップS31)。ここで、現在天候が注意喚起時天候と符合していないと判定されると、ステップS28の動作に戻る。
When it is determined that the current time coincides with the alerting time, the determining
現在天候が注意喚起時天候と符合していると判定がなされると、判定部4は、現在状況情報の一要素である現在の車両動作と注意喚起情報の一要素である注意喚起時の車両動作とが所定の条件を満たしているか否かを判定する。すなわち、現在の車両動作が注意喚起時の車両動作と符合しているか否かが判定される(ステップS32)。ここで、現在の車両動作が注意喚起時の車両動作と符合していないと判定がなされると、ステップS28の動作に戻る。
When it is determined that the current weather coincides with the alerting weather, the
現在の車両動作が注意喚起時の車両動作と符合していると判定がなされると、報知制御部6は、指示部7によって音声報知が選択されているか否かを判定する(ステップS33)。もちろん、報知制御部6は、指示部7によって画像報知が選択されているか否かを判定するものであってもよい。
When it is determined that the current vehicle operation matches the vehicle operation at the time of the alert, the
音声報知が選択されていると判定がなされると、報知制御部6は、注意喚起情報を音声によって報知するようにスピーカ部5bを制御する(ステップS34)。具体的には、スピーカ部5bは「右折時、子供の飛び出し注意」と報知する。
When it is determined that the voice notification has been selected, the
他方、音声報知が選択されていないと判定がなされると、報知制御部6は、注意喚起情報を画像によって報知するようにディスプレイ部5aを制御する(ステップS35)。ここで、報知制御部6は、注意喚起情報に対応する文字情報をナビゲーション情報保管部8から読み出して、注意喚起情報を文字情報として出力してもよい。また、報知制御部6が、注意喚起位置を示す緯度経度近傍の緯度経度に対応する地図情報をナビゲーション情報保管部8から読み出して、注意喚起位置を地図画面上に出力してもよい。
On the other hand, when it is determined that the audio notification has not been selected, the
以上説明したように、本実施の形態によれば、現在位置と注意喚起位置とが所定の距離内にあり、かつ、現在時刻と注意喚起時刻とが符合しており、かつ、現在天候と注意喚起時天候とが符合しており、現在の車両の進行方向と注意喚起時の車両の進行方向とが一致している場合などに、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者は、「現在の状況に符合した注意喚起情報が報知されている」との心証を持って注意喚起情報を注目するようになり、運転者の安全運転をより支援することができる。 As described above, according to the present embodiment, the current position and the alert position are within a predetermined distance, the current time and the alert time match, and the current weather and the alert When the weather at the time of alerting matches, and the traveling direction of the current vehicle matches the traveling direction of the vehicle at the time of alerting, the alerting information is notified to the driver, so the driver The attention alerting information is noticed with the conviction that "alert information matching the current situation is reported", and it is possible to further assist the driver in safe driving.
以上のように、本発明に係る安全運転支援装置は、現在状況情報が有する複数の要素と注意喚起情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たす場合にのみ、注意喚起情報が運転者に報知されるので、運転者が注目する注意喚起情報が報知されて、運転者の安全運転を支援することができるという効果を有し、ドライブレコーダやナビゲーション装置等として有用である。 As described above, the safe driving assistance device according to the present invention provides the driver information only when the plurality of elements included in the current situation information and the plurality of elements included in the alert information satisfy predetermined conditions. Therefore, the alert information that the driver pays attention to is notified, and it is possible to assist the driver in driving safely. This is useful as a drive recorder, a navigation device, or the like.
1、30 ナビゲーション装置(安全運転支援装置)
2 現在状況情報取得部(現在状況情報取得手段)
3 注意喚起情報生成部(注意喚起情報生成手段)
4 判定部(判定手段)
5 報知部(報知手段)
20 ナビゲーションシステム(安全運転支援システム)
33 注意喚起情報取得部(注意喚起情報取得手段)
40 ホームサーバ(安全運転支援サーバ)
42 記憶部(記憶手段)
43 注意喚起情報提供部(注意喚起情報提供手段)
1,30 Navigation device (safe driving support device)
2 Current status information acquisition section (current status information acquisition means)
3 Attention information generation unit (Attention information generation means)
4 Judgment unit (judgment means)
5 Notification section (notification means)
20 Navigation system (safe driving support system)
33 Warning information acquisition unit (warning information acquisition means)
40 Home server (safe driving support server)
42 storage unit (storage means)
43 Warning Information Providing Unit (Aware Information Providing Means)
Claims (16)
現在位置を含む複数の要素を有する現在状況情報を取得する現在状況情報取得手段と、
前記注意喚起情報生成手段によって生成された注意喚起情報が有する複数の要素と前記現在状況情報取得手段によって取得された現在状況情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって複数の要素がそれぞれ所定の条件を満たすと判定された注意喚起情報を報知する報知手段とを備えることを特徴とする安全運転支援装置。 Alert information generating means for generating alert information having a plurality of elements including an alert position,
Current status information obtaining means for obtaining current status information having a plurality of elements including the current position,
It is determined whether or not a plurality of elements included in the alert information generated by the alert information generating unit and a plurality of elements included in the current situation information acquired by the current situation information acquiring unit satisfy predetermined conditions. Determining means for performing
And a notifying unit that notifies the driver of the alert information determined that the plurality of elements satisfy the predetermined condition by the determining unit.
前記注意喚起情報提供手段によって提供された注意喚起情報を取得する注意喚起情報取得手段と、現在位置を含む複数の要素を有する現在状況情報を取得する現在状況情報取得手段と、前記注意喚起情報提供手段によって提供された注意喚起情報が有する複数の要素と前記現在状況情報取得手段によって取得された現在状況情報が有する複数の要素とがそれぞれ所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって複数の要素がそれぞれ所定の条件を満たすと判定された注意喚起情報を報知する報知手段とを備える安全運転支援装置とを有する安全運転支援システム。 A safe driving support server including storage means for storing alert information having a plurality of elements including an alert position, and alert information providing means for providing alert information stored in the storage means,
Alert information acquiring means for acquiring alert information provided by the alert information providing means, current situation information acquiring means for acquiring current situation information having a plurality of elements including a current position, and providing the alert information Determining means for determining whether or not the plurality of elements included in the alert information provided by the means and the plurality of elements included in the current status information obtained by the current status information obtaining means each satisfy a predetermined condition, And a notifying unit for notifying the alert information determined that the plurality of elements satisfy predetermined conditions by the determining unit.
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