【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣等の紙葉類をベルトやローラ等で搬送する紙葉類搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類搬送装置とは紙幣等の紙葉類をベルトやローラ等で搬送する装置である。紙葉類搬送装置の例として、例えば特開２００２−５６４３５号公報に記載されているものが既に知られており、この装置の紙幣搬送路は搬送ベルト及びローラなどの被駆動要素により形成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５６４３５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来例のように、紙幣などの紙葉類は搬送ベルトおよびローラで構成された紙幣搬送路によって搬送される。この紙幣搬送路による紙幣の搬送方向は一方向のみであった。そのため、紙幣搬送路を搭載した特開２００２−５６４３５号公報に記載されている自動取引装置においては、紙幣搬送路が多く、部品点数が多くなっていた。そして、装置の大型化の原因になっていた。
【０００５】
この問題を解決するために、紙幣を双方向に搬送させることが考えられるが、以下の課題がある。
【０００６】
搬送ベルトを駆動プーリで駆動する場合、駆動プーリの前後で搬送ベルトに張力差が生じる。駆動プーリの回転によって搬送ベルトが引っ張られる側の張力は張り側張力と呼ばれ、静止時の張力より大きくなる。駆動プーリの回転によって搬送ベルトが送り出される側の張力は緩み側張力と呼ばれ、静止時の張力より小さくなる。
【０００７】
搬送路上の紙幣を安定して搬送させるためには、所定の搬送力が必要である。搬送力は、搬送ベルトの張力、搬送ベルトの搬送ローラへの巻き付き角度、搬送ベルトと紙幣間の摩擦係数等によって決まり、搬送ベルトの張力が大きいほど搬送力が大きくなる。
【０００８】
コスト低減を考慮して搬送ベルトを一箇所の駆動プーリで駆動し、双方向に紙幣を搬送する場合、搬送方向によって張り側張力または緩み側張力で紙幣を搬送しなければならない。緩み側張力で紙幣を搬送する場合、搬送力が弱いため、紙幣を安定して搬送することができず、スキュー（斜行）や紙幣滞留が発生する。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、装置の小型化やコスト低減が図れ、紙幣を双方向に搬送できる紙葉類搬送装置を提案するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、搬送ベルトと搬送ローラによって紙葉類を挟んで搬送する紙葉類搬送装置においては、搬送ベルトに対向する位置に配置し、搬送ベルトの張力を一定に保つように揺動するテンションローラと、テンションローラの動きに合わせて揺動し、搬送中の紙葉類の変形を抑えるガイド手段とを備えることにした。
【００１１】
また、駆動源によって駆動され、紙葉類に搬送力を作用させる第１の搬送ベルトと第１の搬送ベルトに対向させて配置し、第１の搬送ベルトとの摩擦力によって駆動される第２の搬送ベルトを有し、紙葉類を第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置においては、第１の搬送ベルトに対向する位置に配置し、第１の搬送ベルトの張力を一定に保つように揺動するテンションローラと、テンションローラの動きに合わせて揺動し、搬送中の紙葉類の変形を抑えるガイド手段とを備えることにした。
【００１２】
これらにより、搬送ベルトの張力を一定に保ち、かつ、ガイド手段により紙葉類の変形を抑えることができるので、スキュー（斜行）や滞留が発生することなく、紙葉類を双方向に搬送できるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１〜図１０により説明する。
【００１４】
図１は、本発明の紙葉類搬送装置が搭載される現金自動取引装置１０１を示す図である。本実施例の現金自動取引装置１０１は、顧客の要求に合せて紙幣の入金及び出金を行う紙幣還流装置１００と、顧客の取引カードや取引明細票を処理するカード／明細票処理機構１０２と、通帳を処理する通帳処理機構１０３と、筐体１０４と、取引に必要な情報を表示および入力する顧客操作部１０５と、現金自動取引装置１０１の全体を制御する本体制御部１０６とから構成される。
【００１５】
図２は、現金自動取引装置１０１の制御関係を示すブロック図である。カード／明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、顧客操作部１０５および紙幣還流装置１００をバス１１０を介して本体制御部１０６と接続しており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。上記の他に、インタフェース部１０７と、係員操作部１０８と、外部記憶装置１０９ともバス１１０で接続しており、必要なデータのやり取りを行うが、詳細な説明は省略する。尚、上記各機構、構成部分は、電源部１１１から電力を供給する。
【００１６】
図３は、紙幣還流装置１００を示したものである。この紙幣還流装置１００は、顧客の要求に合せて紙幣の入金及び出金を行う装置である。
【００１７】
この紙幣還流装置１００は、紙幣７を入金及び出金する入出金口１、紙幣７が一枚毎に繰り出されたことや、金種および真偽を判定する鑑別機構２、入金された紙幣７を仮収納する一時スタッカ３、入金のみを受け付ける紙幣７や折れなどの異常紙幣７を収納する入金庫４、入金された紙幣７の収納および出金される紙幣７を一枚毎に繰り出す還流庫５、上記各機構をつなぎ紙幣を双方向に搬送する紙葉類搬送装置としての搬送路６からなる。
【００１８】
次に紙幣還流装置１００の入出金取引動作について説明する。
【００１９】
まず、入金取引の動作を説明する。入出金口１に各金種混在で一括投入された紙幣７が、入出金口１下部より一枚毎に繰り出され、搬送路６へと搬送される。鑑別機構２で正常と判定された紙幣７は一時スタッカ３に巻き取られる。鑑別機構２において異常と判定された紙幣７は入出金口１に返却される。鑑別機構２で計数した金額が顧客により確認されると、一時スタッカ３に巻き取られた紙幣７は、搬送路６へと放出されて再び鑑別機構２を通過し正常紙幣は各金種ごとに入金庫４あるいは還流庫５へ収納される。鑑別機構２で異常と判断された紙幣７は、入金庫４へ収納される。
【００２０】
次に出金取引の動作を説明する。顧客の指定した金額に相当する必要紙幣７を一枚ずつ還流庫５から繰り出し、搬送路６へと搬送し鑑別機構２を通過して入出金口１に放出する。鑑別機構２でシフトやスキュー等のため異常と判断された紙幣７は、一時スタッカ３に一旦巻き取られた後に入金庫４へ返される。
【００２１】
ところで、紙幣還流装置１００において紙幣７を搬送する搬送路６は搬送ベルト１０と搬送ローラ１３で挟んで紙幣７を搬送する。また、本発明の搬送路６は、紙幣７を一方向ではなく双方向に搬送することにしている。これにより、紙幣還流装置１００内の搬送路６を減らし、装置の小型化およびコスト低減を図ることができる。
【００２２】
まず、図４を用いて双方向搬送の課題を説明する。図４の搬送路６は、紙幣７に搬送力を作用する搬送ベルト１０と、駆動源からの動力を搬送ベルト１０に伝達する駆動プーリ１１と、搬送ベルト１０を保持する従動プーリ１２と、搬送ベルト１０に対向して配置し、紙幣を搬送する搬送ローラ１３からなる。
【００２３】
図４に示すように一つの搬送ベルト１０を１箇所の駆動プーリ１１で駆動し、紙幣７を双方向に搬送させる場合、以下の課題がある。
【００２４】
搬送ベルト１０を駆動プーリ１１で駆動する場合、駆動プーリ１１の前後で搬送ベルト１０に張力差が生じる。駆動プーリ１１の回転によって搬送ベルト１０が引っ張られる側の張力は張り側張力と呼ばれ、静止時の張力より大きくなる。駆動プーリ１１の回転によって搬送ベルト１０が送り出される側の張力は緩み側張力と呼ばれ、静止時の張力より小さくなる。
【００２５】
搬送路６上の紙幣７を安定して搬送させるためには、所定の搬送力が必要である。搬送力は、搬送ベルト１０の張力、搬送ベルト１０の搬送ローラ１３への巻き付き角度、搬送ベルト１０と紙幣間の摩擦係数等によって決まり、搬送ベルト１０の張力が大きいほど搬送力が大きくなる。
【００２６】
搬送ベルト１０を一箇所の駆動プーリ１１で駆動し、双方向に紙幣７を搬送する場合、搬送方向によって張り側張力または緩み側張力で紙幣を搬送しなければならない。図５に示すように紙幣７を右から左の方向に搬送する場合が張り側張力による搬送で、図６に示すように紙幣７を左から右の方向に搬送する場合が緩み側張力による搬送である。緩み側張力で紙幣７を搬送する場合、搬送力が弱いため、紙幣７を安定して搬送することができず、スキュー（斜行）や紙幣滞留が発生する。
【００２７】
緩み側張力でも十分な搬送力を得るために、例えば搬送ベルトの初期張力を大きくすることが考えられる。しかし、この場合は駆動プーリ１１や従動プーリ１２に大きな負荷が作用することになる。負荷が大きくなると、モータの容量アップ等を行わなければならないので、装置の大型化やコストアップになるので好ましい方法ではない。
【００２８】
他の方法として緩み側張力による紙幣搬送を避け、双方向とも張り側張力で紙幣搬送するために、図７に示すように搬送路６の搬送ベルト１０を２箇所の駆動プーリ１１で駆動する場合がある。紙幣７を右から左の方向に搬送するときはプーリＡを駆動軸とし、紙幣７を左から右の方向に搬送するときはプーリＢを駆動軸とする。そのため、例えば駆動源であるモータをプーリＡ、プーリＢにそれぞれ１個ずつクラッチを介して接続する。プーリＡを駆動軸としているときはプーリＢ側のクラッチを切断し、プーリＢを駆動軸としているときはプーリＡ側のクラッチを切断する。しかし、この方法はモータの数が多くなるので、装置の大型化、コストアップになるので好ましい方法ではない。
【００２９】
また、１つの搬送路６を１つのモータで駆動する場合、モータの駆動力をタイミングベルトを介してプーリＡおよびプーリＢに伝達する方法が考えられる。しかし、一つの搬送路６を２箇所で駆動する時、プーリ外径の加工公差等で２つの駆動軸（ここではプーリＡとプーリＢ）の搬送速度に差が生じる場合がある。このとき搬送ベルト１０の伸び縮みによって負荷が増大する。負荷が大きい場合、容量の大きいモータを設置しなければならなくなるのでコストアップとなる。また、一つの搬送路を２箇所で駆動するための機構も複雑になるので好ましい方法ではない。
【００３０】
そこで、本発明では、装置の小型化やコスト低減が図れ、紙幣を双方向に搬送できる紙葉類搬送装置を提供するものである。
【００３１】
本発明の紙葉類搬送装置としての搬送路６を図８を用いて説明する。搬送路６は、紙幣に搬送力を作用する搬送ベルト１０と、図示しない駆動源としてのモータの駆動力を搬送ベルト１０に伝達する駆動プーリ１１と、搬送ベルト１０を保持する従動プーリ１２と、紙幣を挟んで搬送するために搬送ベルト１０に対向する位置に配置した搬送ローラ１３と、搬送ベルト１０に所定の張力を付与するテンションローラ１４と、搬送中の紙幣の変形を抑えるガイド手段としての搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄとからなる。なお、搬送ベルト１０の搬送ローラ１３側の面であり、紙幣が搬送される面を紙幣搬送面と呼ぶことにする。
【００３２】
搬送ベルト１０は、搬送路６の幅方向に１本または複数本設置している。また、搬送ベルト１０は、ある所定の張力になるように駆動プーリ１１と従動プーリ１２に掛けられている。
【００３３】
駆動プーリ１１は、一つの搬送路６に１箇所設置する。駆動プーリ１１には図示しない駆動源としてのモータが接続され、駆動プーリ１１は回転する。
【００３４】
従動プーリ１２は、駆動源に接続せず、搬送ベルト１０を適度な張力で保持するように、一つの搬送路６に１個または複数個配置している。
【００３５】
搬送ローラ１３は、紙幣に十分な搬送力を作用させるために、搬送ベルト１０が所定の角度以上で巻き付くように配置している。なお、搬送ローラ１３への搬送ベルト１０の巻き付き角度が大きいほど、搬送力は大きくなる。
【００３６】
従動プーリ１２および搬送ローラ１３の個数は、搬送路の長さと搬送する紙幣の搬送方向の長さによって決まる。そして、従動ローラ１２と搬送ローラ１３の間隔は、紙幣に搬送力を作用させるために、紙幣の搬送方向の長さ以下になるようにしている。
【００３７】
テンションローラ１４は、駆動プーリ１１近傍の紙幣搬送面側に設け、ばね１７に接続されている。このばね１７の他端は図示しない筐体に接続されている。テンションローラ１４は搬送ベルト１０の紙幣搬送面側の張力を一定に保つようにし、紙幣搬送面と垂直方向に揺動するようにしている。なお、ばね１７のばね力は、テンションローラ１４の搬送ベルト１０への押付け力によって紙幣搬送に十分なベルト張力が得られるように設定している。テンションローラ１４の作用により、緩み側張力で紙幣を搬送する場合であっても、紙幣搬送面のベルト張力が一定となり、かつ、十分な搬送力を確保できるのでスキュー（斜行）や紙幣滞留を防ぐことができる。また、テンションローラ１４は駆動プーリ１１への搬送ベルト１０の巻き付き角度が増える方向に押しつけるようにしている。テンションローラ１４は駆動プーリ１１への搬送ベルト１０の巻き付き角度が減る方向に押しつけることも可能であるが、動力伝達力の低下となるため好ましくない。また、テンションローラ１４は、紙幣搬送用の搬送ローラ１３の役割も兼ねる。
【００３８】
このテンションローラ１４を駆動プーリ１１近傍に設けるのは、搬送ベルト１０が緩んだ際、巻き付き角度が大きくなるようにテンションローラ１４が揺動するので、駆動プーリ１１の動力を搬送ベルト１０へ伝達する能力が向上するからである。
【００３９】
搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、紙幣搬送面の上下に設置し、その上下の搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは紙幣搬送面からある所定の隙間を有している。この搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、搬送中の紙幣の変形を抑え、紙幣の搬送路６での滞留やスキュー等の搬送異常を防止する。搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを設置しない場合、紙幣のように柔らかい媒体は、搬送中に変形し搬送路６を構成している部品等に接触し、紙幣の破損や滞留の原因になる。また、搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの紙幣搬送面との隙間が大きい場合には紙幣の変形を抑えることができず、滞留の原因になる。逆にこの隙間が小さい場合には、搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの紙幣に作用する抵抗力が大きくなり、滞留の原因になる。
【００４０】
搬送ガイド１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、固定ガイド１５と揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの２種類を有する。固定ガイド１５は、図示しない筐体に接続され固定されている。この固定ガイド１５は紙幣搬送面が変動しない部位に設置する。揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、紙幣搬送面の移動と共に揺動するようにしている。揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、テンションローラ１４付近の紙幣搬送面が変動する部位に設置する。
【００４１】
揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの一端は図示しない筐体に軸１８を介して接続されており、この軸１８を支点に揺動する。揺動ガイド１６ａのテンションローラ１４側の端部はテンションローラ１４に接続されており、揺動ガイド１６ｃにも接続されている。なお、テンションローラ１４の揺動ガイド１６ａへの取り付けは、テンションローラ１４が揺動ガイド１６ａの紙幣搬送面側の面よりある寸法突出するようにしている。揺動ガイド１６ｂ、１６ｄは、それぞれ揺動ガイド１６ａ、１６ｃに連結部１９を介して接続されている。連結部１９は上下の揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの隙間を一定に保つように作用する。このようにして、揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄはテンションローラ１４の揺動と合せて動くようにしている。なお、張り側張力で紙幣を搬送するとき、揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは図８のようになり、緩み側張力で紙幣を搬送するとき、揺動ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは図９のようになる。
【００４２】
さらに、これまでの実施例で示したような紙幣７を搬送ベルト１０と搬送ローラ１３で挟んで搬送する搬送路６の代わりに、図１０に示すような紙幣７を搬送ベルト１０ａと搬送ベルト１０ｂで挟んで搬送するものであってもよい。
【００４３】
この搬送ベルト１０ａは、図示しない駆動源としてのモータに接続された駆動プーリ１１によって駆動される。また、搬送ベルト１０ｂは搬送ベルト１０ａとの摩擦力によって駆動される。
【００４４】
テンションローラ１４は、搬送ベルト１０ａに対向する位置に配置する。また、テンションローラ１４は、搬送ベルト１０ｂを介して搬送ベルト１０ａの張力を一定に保つように押し付け力を作用している。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、搬送ベルトと搬送ローラによって紙葉類を挟んで搬送する紙葉類搬送装置において、搬送ベルトに対向する位置に配置し、搬送ベルトの張力を一定に保つように揺動するテンションローラと、テンションローラの動きに合わせて揺動し、搬送中の紙葉類の変形を抑えるガイド手段とを備えることにより、搬送ベルトの張力を一定に保ち、かつ、ガイド手段により紙葉類の変形を抑えることができるので、スキュー（斜行）や滞留が発生することなく、紙葉類を双方向に搬送できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】現金自動取引装置の概略を示した図。
【図２】現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図。
【図３】紙幣還流装置の概略を示した図。
【図４】双方向搬送の課題を説明するための搬送路の概略を示した図。
【図５】張り側張力での紙幣搬送を説明するための搬送路の概略を示した図。
【図６】緩み側張力での紙幣搬送を説明するための搬送路の概略を示した図。
【図７】一つの搬送路を２箇所で駆動する搬送路を説明するための図。
【図８】本発明の一実施形態の紙葉類搬送装置の概略を示した図。
【図９】本発明の一実施形態の紙葉類搬送装置において緩み側張力で搬送した場合の揺動ガイドの状態を説明するための図。
【図１０】本発明の他の実施形態の紙葉類搬送装置の概略を示した図。
【符号の説明】
１…入出金口、２…鑑別機構、３…一時スタッカ、４…入金庫、５…還流庫、６…搬送路、７…紙幣、１０、１０ａ、１０ｂ…搬送ベルト、１１…駆動プーリ、１２…従動プーリ、１３…搬送ローラ、１４…テンションローラ、１５…固定ガイド、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ…揺動ガイド、１７…ばね、１８…軸、１９…連結部、１００…紙幣還流装置、１０１…現金自動取引装置、１０２…カード／明細票処理機構、１０３…通帳処理機構、１０４…筐体、１０５…顧客操作部、１０６…本体制御部、１０７…インタフェース部、１０８…係員操作部、１０９…外部記憶装置、１１０…バス、１１１…電源部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper sheet transport device that transports paper sheets such as banknotes with a belt or a roller.
[0002]
[Prior art]
The paper sheet transport device is a device that transports paper sheets such as banknotes with a belt or a roller. As an example of a paper sheet transporting device, one described in, for example, JP-A-2002-56435 is already known, and a bill transporting path of this device is formed by driven elements such as a transport belt and a roller. I have.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-56435
[Problems to be solved by the invention]
As in the above-described conventional example, paper sheets such as bills are transported by a bill transport path including a transport belt and rollers. The direction in which the banknotes were conveyed by the banknote conveying path was only one. Therefore, in the automatic transaction apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-56435 equipped with a bill transport path, the number of bill transport paths is large, and the number of components is large. And this has been a cause of an increase in the size of the device.
[0005]
In order to solve this problem, it is conceivable to transport bills in both directions, but there are the following problems.
[0006]
When the transport belt is driven by the drive pulley, a tension difference occurs between the transport belt before and after the drive pulley. The tension on the side where the conveyor belt is pulled by the rotation of the driving pulley is called a tension side tension and is larger than the tension at the time of rest. The tension on the side from which the transport belt is fed by the rotation of the driving pulley is called the loose side tension, and is smaller than the tension at rest.
[0007]
In order to stably convey banknotes on the conveyance path, a predetermined conveyance force is required. The transport force is determined by the tension of the transport belt, the angle at which the transport belt is wound around the transport roller, the coefficient of friction between the transport belt and the bill, and the like. The greater the tension of the transport belt, the greater the transport force.
[0008]
When the transport belt is driven by one driving pulley to transport bills in two directions in consideration of cost reduction, bills must be transported with tension on the tension side or tension on the loose side depending on the transport direction. When the banknote is transported with the loose side tension, the banknote cannot be transported stably because the transport force is weak, and skew (skew) and banknote retention occur.
[0009]
The present invention has been made in consideration of the above points, and proposes a paper sheet transporting device that can reduce the size and cost of the device and can transport bills in both directions.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, in a paper sheet transporting apparatus that transports a sheet sandwiched between a transport belt and a transport roller, the paper transport apparatus is disposed at a position facing the transport belt so that the tension of the transport belt is kept constant. A swinging tension roller and a guide unit that swings in accordance with the movement of the tension roller and suppresses deformation of the paper sheet being conveyed are provided.
[0011]
Further, a first transport belt driven by a drive source to apply a transport force to the paper sheet and a second transport belt arranged opposite to the first transport belt, and driven by a frictional force with the first transport belt. In a paper sheet transporting apparatus having a transport belt of the type, and transporting the sheet sandwiched between the first transport belt and the second transport belt, the sheet is disposed at a position opposed to the first transport belt, A tension roller that swings so as to keep the tension of the first conveyance belt constant, and a guide unit that swings in accordance with the movement of the tension roller and suppresses deformation of paper sheets during conveyance are provided.
[0012]
With these, the tension of the transport belt can be kept constant, and the deformation of the paper sheets can be suppressed by the guide means. Therefore, the paper sheets can be transported in both directions without skew (skew) or stagnation. become able to.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0014]
FIG. 1 is a view showing an automatic teller machine 101 on which a paper sheet transport device of the present invention is mounted. The automatic cash transaction apparatus 101 of the present embodiment includes a bill recirculation apparatus 100 for depositing and dispensing bills in accordance with a customer's request, a card / statement processing mechanism 102 for processing a customer's transaction card and transaction statement, and , A passbook processing mechanism 103 for processing a passbook, a housing 104, a customer operation unit 105 for displaying and inputting information necessary for transactions, and a main body control unit 106 for controlling the entire automatic teller machine 101. You.
[0015]
FIG. 2 is a block diagram showing a control relationship of the automatic teller machine 101. The card / statement processing mechanism 102, the passbook processing mechanism 103, the customer operation unit 105, and the bill recirculation device 100 are connected to the main unit control unit 106 via a bus 110, and necessary operations under the control of the main unit control unit 106 I do. In addition to the above, the interface unit 107, the attendant operation unit 108, and the external storage device 109 are also connected to the external storage device 109 via the bus 110 to exchange necessary data, but detailed description is omitted. Each of the above mechanisms and components supplies power from the power supply unit 111.
[0016]
FIG. 3 shows the bill recirculation device 100. The bill recirculation device 100 is a device that performs deposit and withdrawal of bills in accordance with customer requirements.
[0017]
The bill recirculation device 100 includes a deposit and withdrawal port 1 for depositing and dispensing bills 7, a discriminating mechanism 2 for judging that a bill 7 has been paid out one by one, a denomination and authenticity, and a bill 7 having been deposited. , A banknote 7 for receiving only deposits, a deposit box 4 for storing abnormal banknotes 7 such as broken, a recycle box for storing the received banknotes 7 and feeding out the banknotes 7 to be dispensed one by one. 5. A transport path 6 as a paper sheet transporting device that connects the above-described mechanisms to transport bills in both directions.
[0018]
Next, a deposit / withdrawal transaction operation of the banknote recycle apparatus 100 will be described.
[0019]
First, the operation of the deposit transaction will be described. Banknotes 7 that are collectively input into the deposit and withdrawal port 1 in a mixed state of each denomination are fed out one by one from the lower portion of the deposit and withdrawal port 1 and transported to the transport path 6. The banknote 7 determined to be normal by the discrimination mechanism 2 is temporarily wound up by the stacker 3. The bill 7 determined to be abnormal by the discrimination mechanism 2 is returned to the deposit / withdrawal port 1. When the customer has confirmed the amount counted by the discriminating mechanism 2, the banknotes 7 temporarily wound on the stacker 3 are released to the transport path 6 and pass through the discriminating mechanism 2 again, and the normal banknotes are denominated for each denomination. It is stored in the deposit safe 4 or the return storage 5. The banknote 7 determined to be abnormal by the discrimination mechanism 2 is stored in the deposit safe 4.
[0020]
Next, the operation of the withdrawal transaction will be described. The necessary banknotes 7 corresponding to the amount specified by the customer are fed out one by one from the recycle box 5, conveyed to the conveyance path 6, passed through the discrimination mechanism 2, and discharged to the cash slot 1. The banknote 7 determined to be abnormal by the discrimination mechanism 2 due to shift, skew or the like is temporarily wound up by the stacker 3 and then returned to the deposit safe 4.
[0021]
Meanwhile, the transport path 6 for transporting the banknotes 7 in the banknote recirculation device 100 transports the banknotes 7 with the transport belt 10 and the transport rollers 13 interposed therebetween. Further, the transport path 6 of the present invention transports the banknote 7 not in one direction but in two directions. Thus, the number of the transport paths 6 in the bill recirculation device 100 can be reduced, and the size and cost of the device can be reduced.
[0022]
First, the problem of bidirectional transport will be described with reference to FIG. The transport path 6 in FIG. 4 includes a transport belt 10 that applies a transport force to the banknote 7, a drive pulley 11 that transmits power from a driving source to the transport belt 10, a driven pulley 12 that holds the transport belt 10, and a transport belt. The transport roller 13 is disposed to face the belt 10 and transports bills.
[0023]
As shown in FIG. 4, when one transport belt 10 is driven by one drive pulley 11 to transport the bills 7 in two directions, there are the following problems.
[0024]
When the transport belt 10 is driven by the drive pulley 11, a difference in tension occurs between the transport belt 10 before and after the drive pulley 11. The tension on the side where the conveyor belt 10 is pulled by the rotation of the driving pulley 11 is called the tension side tension, and is larger than the tension at the time of rest. The tension on the side where the conveyor belt 10 is sent out by the rotation of the driving pulley 11 is called a loose side tension, and is smaller than the tension at the time of rest.
[0025]
In order to stably transport the banknotes 7 on the transport path 6, a predetermined transport force is required. The transporting force is determined by the tension of the transporting belt 10, the angle at which the transporting belt 10 is wound around the transporting roller 13, the coefficient of friction between the transporting belt 10 and the bill, and the like. The greater the tension of the transporting belt 10, the greater the transporting force.
[0026]
When the transport belt 10 is driven by one driving pulley 11 to transport the bills 7 in both directions, the bills must be transported with a tension on the tension side or a tension on the loose side depending on the transport direction. The case where the banknote 7 is conveyed from right to left as shown in FIG. 5 is the conveyance by the tension side, and the case where the banknote 7 is conveyed from left to right as shown in FIG. It is. When the banknote 7 is transported with the loose side tension, the transporting force is weak, so that the banknote 7 cannot be transported stably, and skew (skew) and banknote stagnation occur.
[0027]
In order to obtain a sufficient conveyance force even with the loose side tension, for example, it is conceivable to increase the initial tension of the conveyance belt. However, in this case, a large load acts on the driving pulley 11 and the driven pulley 12. If the load becomes large, the capacity of the motor must be increased, and the size of the apparatus is increased and the cost is increased.
[0028]
Another method is to drive the transport belt 10 of the transport path 6 with two driving pulleys 11 as shown in FIG. 7 in order to avoid transporting the banknote due to the tension on the loose side and transport the banknote with the tension on the tension side in both directions. There is. The pulley A is used as a drive shaft when transporting the banknote 7 from right to left, and the pulley B is used as a drive shaft when transporting the banknote 7 from left to right. Therefore, for example, one motor as a drive source is connected to each of the pulleys A and B via a clutch. When the pulley A is used as the drive shaft, the clutch on the pulley B side is disconnected, and when the pulley B is used as the drive shaft, the clutch on the pulley A side is disconnected. However, this method is not a preferable method because the number of motors increases, which increases the size and cost of the apparatus.
[0029]
When one transport path 6 is driven by one motor, a method of transmitting the driving force of the motor to the pulleys A and B via the timing belt is conceivable. However, when one transport path 6 is driven at two locations, a difference may occur in the transport speed of the two drive shafts (here, pulley A and pulley B) due to processing tolerance of the outer diameter of the pulley. At this time, the load increases due to the expansion and contraction of the transport belt 10. If the load is large, a motor having a large capacity must be installed, which increases the cost. In addition, a mechanism for driving one transport path at two locations is also complicated, which is not a preferable method.
[0030]
In view of the above, the present invention provides a paper sheet transport device that can reduce the size and cost of the device and can transport bills in both directions.
[0031]
The conveyance path 6 as the paper sheet conveyance device of the present invention will be described with reference to FIG. The transport path 6 includes a transport belt 10 that applies a transport force to bills, a drive pulley 11 that transmits a driving force of a motor (not shown) to the transport belt 10, a driven pulley 12 that holds the transport belt 10, A transport roller 13 disposed at a position facing the transport belt 10 for transporting the banknotes therebetween, a tension roller 14 for applying a predetermined tension to the transport belt 10, and guide means for suppressing deformation of the banknote being transported It comprises transport guides 15, 16a, 16b, 16c and 16d. Note that the surface on the side of the transport roller 13 of the transport belt 10 and on which the bill is transported is referred to as a bill transport surface.
[0032]
One or more conveyor belts 10 are provided in the width direction of the conveyor path 6. Further, the transport belt 10 is hung on a driving pulley 11 and a driven pulley 12 so as to have a predetermined tension.
[0033]
The drive pulley 11 is installed at one location on one transport path 6. A motor as a drive source (not shown) is connected to the drive pulley 11, and the drive pulley 11 rotates.
[0034]
One or a plurality of driven pulleys 12 are arranged in one transport path 6 so as to hold the transport belt 10 with an appropriate tension without being connected to a drive source.
[0035]
The transport roller 13 is disposed so that the transport belt 10 is wound at a predetermined angle or more in order to apply a sufficient transport force to the bill. Note that the greater the angle at which the transport belt 10 is wound around the transport roller 13, the greater the transport force.
[0036]
The numbers of the driven pulleys 12 and the transport rollers 13 are determined by the length of the transport path and the length of the bill to be transported in the transport direction. The interval between the driven roller 12 and the transport roller 13 is set to be equal to or less than the length in the transport direction of the banknote in order to apply a transport force to the banknote.
[0037]
The tension roller 14 is provided on the bill conveying surface side near the drive pulley 11 and is connected to a spring 17. The other end of the spring 17 is connected to a housing (not shown). The tension roller 14 keeps the tension on the bill transport surface side of the transport belt 10 constant and swings in the direction perpendicular to the bill transport surface. The spring force of the spring 17 is set so that a sufficient belt tension for bill conveyance can be obtained by a pressing force of the tension roller 14 against the conveyance belt 10. Due to the action of the tension roller 14, even when the banknote is conveyed with the loose side tension, the belt tension on the banknote conveying surface becomes constant and a sufficient conveying force can be secured, so that skew (skew) and banknote stagnation occur. Can be prevented. Further, the tension roller 14 is pressed in a direction in which the winding angle of the transport belt 10 around the driving pulley 11 increases. The tension roller 14 can be pressed in a direction in which the angle at which the transport belt 10 is wound around the drive pulley 11 decreases, but it is not preferable because the power transmission force decreases. Further, the tension roller 14 also functions as a transport roller 13 for transporting bills.
[0038]
The reason for providing the tension roller 14 near the drive pulley 11 is that when the transport belt 10 is loosened, the tension roller 14 swings so as to increase the winding angle, so that the power of the drive pulley 11 is transmitted to the transport belt 10. This is because the ability is improved.
[0039]
The transport guides 15, 16a, 16b, 16c, 16d are installed above and below the bill transport surface, and the upper and lower transport guides 15, 16a, 16b, 16c, 16d have a predetermined gap from the bill transport surface. . The transport guides 15, 16a, 16b, 16c and 16d suppress deformation of the banknote being transported, and prevent transport abnormalities such as stagnation and skew of the banknote in the transport path 6. When the transport guides 15, 16a, 16b, 16c, and 16d are not installed, a soft medium such as a banknote is deformed during the transport and comes into contact with the components constituting the transport path 6, which may cause damage or stagnation of the banknote. become. In addition, when the gap between the transport guides 15, 16a, 16b, 16c, and 16d and the bill transport surface is large, the deformation of the bill cannot be suppressed, which causes a stagnation. On the other hand, if the gap is small, the resistance of the transport guides 15, 16a, 16b, 16c, 16d acting on the banknotes increases, causing a stagnation.
[0040]
The transport guides 15, 16a, 16b, 16c, 16d have two types, a fixed guide 15 and swing guides 16a, 16b, 16c, 16d. The fixed guide 15 is connected and fixed to a casing (not shown). The fixed guide 15 is installed at a position where the bill conveyance surface does not change. The swing guides 16a, 16b, 16c, and 16d are configured to swing with the movement of the bill transport surface. The swing guides 16 a, 16 b, 16 c, and 16 d are installed near the tension roller 14 at a portion where the bill conveyance surface fluctuates.
[0041]
One ends of the swing guides 16a, 16b, 16c, and 16d are connected to a housing (not shown) via a shaft 18, and swing around the shaft 18. The end of the swing guide 16a on the tension roller 14 side is connected to the tension roller 14, and is also connected to the swing guide 16c. The attachment of the tension roller 14 to the swing guide 16a is such that the tension roller 14 protrudes by a certain dimension from the surface of the swing guide 16a on the bill transport surface side. The swing guides 16b and 16d are connected to the swing guides 16a and 16c via a connecting portion 19, respectively. The connecting portion 19 acts to keep the gap between the upper and lower swing guides 16a, 16b, 16c, 16d constant. In this manner, the swing guides 16a, 16b, 16c, and 16d move in accordance with the swing of the tension roller 14. When the banknote is transported with the tension on the tension side, the swing guides 16a, 16b, 16c, and 16d are as shown in FIG. 8, and when the banknote is transported with the tension on the loose side, the swing guides 16a, 16b, 16c, and 16d. Is as shown in FIG.
[0042]
Further, instead of the transport path 6 for transporting the banknote 7 sandwiched between the transport belt 10 and the transport roller 13 as shown in the previous embodiments, the banknote 7 as shown in FIG. 10 is transported by the transport belt 10a and the transport belt 10b. It may be one that is transported by sandwiching it.
[0043]
The transport belt 10a is driven by a drive pulley 11 connected to a motor as a drive source (not shown). The transport belt 10b is driven by a frictional force with the transport belt 10a.
[0044]
The tension roller 14 is disposed at a position facing the conveyor belt 10a. Further, the tension roller 14 exerts a pressing force so as to keep the tension of the transport belt 10a constant via the transport belt 10b.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a paper sheet transporting apparatus that transports a sheet sandwiched between a transport belt and a transport roller, the paper transport apparatus is disposed at a position facing the transport belt, and the tension of the transport belt is kept constant. A tension roller that oscillates in a direction, and guide means that oscillates in accordance with the movement of the tension roller and suppresses deformation of paper sheets being conveyed. As a result, the deformation of the paper sheets can be suppressed, so that the paper sheets can be transported in both directions without skew (slant running) or stagnation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing an automatic teller machine.
FIG. 2 is a block diagram showing a control relationship of the automatic teller machine.
FIG. 3 is a diagram schematically showing a bill recirculation device.
FIG. 4 is a diagram schematically showing a transport path for explaining a problem of bidirectional transport.
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a transport path for explaining the transport of banknotes with a tension on the tension side.
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a transport path for explaining the transport of banknotes with loose side tension.
FIG. 7 is a diagram illustrating a transport path that drives one transport path at two locations.
FIG. 8 is a view schematically showing a paper sheet transport device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view for explaining a state of a swing guide when the sheet is conveyed with a loose side tension in the sheet conveying apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a paper sheet transporting apparatus according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Deposit and withdrawal port, 2 ... Discrimination mechanism, 3 ... Temporary stacker, 4 ... Safe deposit box, 5 ... Return storage, 6 ... Transport path, 7 ... Banknote, 10, 10a, 10b ... Transport belt, 11 ... Drive pulley, 12 ... follower pulley, 13 ... transport roller, 14 ... tension roller, 15 ... fixed guide, 16a, 16b, 16c, 16d ... swing guide, 17 ... spring, 18 ... shaft, 19 ... connecting part, 100 ... bill recirculation device, 101: Automatic teller machine, 102: Card / statement processing mechanism, 103: Passbook processing mechanism, 104: Housing, 105: Customer operation unit, 106: Main body control unit, 107: Interface unit, 108: Staff operation unit, 109: external storage device, 110: bus, 111: power supply unit.
