JP2004174849A - Recording method of inkjet head - Google Patents

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drops
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Kazunari Katsuumi
一成 勝海
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Toshiba TEC Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording method of an inkjet head which can hold a good printing quality even for the first gradation by making a drop stably hit which is the first to hit a recording medium without damping a discharge velocity and a discharge volume in the case of carrying out gradation recording by a multi-drop system. <P>SOLUTION: The inkjet head of the multi-drop system which carries out recording on the recording medium by sequentially discharging one or a plurality of ink drops from nozzles in accordance with gradations forms the first gradation by two drops of a first drop D1 and a second drop D2, and forms one pixel by (n+1) drops. For example, in the case of expressing one pixel in 8 gradations including 0, the second gradation is formed by three drops, and the seventh gradation is formed by eight drops. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、階調に応じてノズルから1又は複数のインク滴を順次吐出して記録媒体に記録するマルチドロップ方式のインクジェットヘッドの記録方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
インクジェット記録方法は、インクを吐出して記録媒体へ直接着弾させる記録方法であるが、この記録方法は、インク滴の形成方法と吐出発生方法により、コンティニアス方式とオンディマンド方式に一般的に分類される。そして、オンディマンド方式は、吐出発生手段によってバブルジェット方式とピエゾ方式に大きく分類される。
【0003】
インクを吐出するためのエネルギーを発生するためのエネルギー発生手段としては、発熱抵抗体を有する電気熱変換素子によって液体を加熱させるもの、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いたものなどがある。ここで、インクジェット記録装置で階調を出す方式には、画像信号の1画素を2値記録の1画素に対応させ、これを決められた閾値によって2値化し階調を表現するディザ法や複数の液滴を記録媒体上に同一箇所に着弾させて1つの画素を形成し着弾液滴の個数の多少により階調を得るマルチドロップ方式がある。ディザ法は、画像解像度の低下を伴う。これに対して、マルチドロップ方式は、小さな液滴のインクジェットヘッドを選ぶことで高階調の印字が行える点で優れている。
【0004】
しかしながら、マルチドロップ方式において、インクを吐出させる駆動方法によっては、第1ドロップのみ初めから吐出速度が遅い液滴である場合や、液滴が小さいために第1ドロップが空気抵抗の影響を受けさらに吐出速度が低下し、第1ドロップで形成される1階調目は記録媒体へ着弾する時点で液滴が不安定となり着弾位置からずれて印字品質の低下を招く可能性がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、マルチドロップ方式において1画素(ドット)を7ドロップで形成する場合の吐出駆動電圧波形は図5に示すような電圧波形となり、階調数は、1ドロップ〜7ドロップと0(白)との8階調となる。例えば、図6に示すように、インク圧力室1、オリフィスプレート2、ノズル3及び電気機械変換体であるピエゾ素子からなるインクジェットヘッドにおいて、ノズル3から1画素のインクをマルチドロップ方式で記録媒体4上に吐出させる駆動方法として、図7に示す駆動波形を印加する方法がある。なお、図7においてt1、t2、t3は1階調目の駆動波形を示し、t4、t5、t6は2階調目の駆動波形を示している。
【0006】
すなわち、第1ドロップは、先ず、t1において、負電圧を印加することでピエゾが変形してインク圧力室2の体積が大きくなりインクを充填する。次に、t2及びt3において、一気にインク圧力室2の体積が小さくなるようにピエゾを変形させ図6の(a)に示すように第1ドロップのインク滴5を吐出させる。同様にt4において負電圧を印加することでピエゾが変形してインク圧力室2の体積が大きくなり、t5及びt6において一気にインク圧力室2の体積が小さくなるようにピエゾを変形させ図6の(b)に示すように第2ドロップのインク滴6を吐出させる。
【0007】
7ドロップ吐出を行う場合は、これを6回繰り返すこととなる。しかしながら、第1ドロップと第2ドロップで吐出速度と吐出体積が著しく異なっていることがわかった。図8に一例ではあるが、吐出速度とドロップ数の関係を示した。第1ドロップと第2ドロップ〜第7ドロップとで吐出速度に差がある。この例では、第1ドロップは吐出速度が約5m/sec程度で第2ドロップ以降に比べて吐出速度が遅くなっていることが分かる。また、吐出体積においては、通常が1ドロップ当たり6plとした場合、第1ドロップについては約4plと小さくなる。
【0008】
この原因は、第1ドロップと第2ドロップの駆動波形に起因している。先ず、第1ドロップのt1の電圧は、0Vから−V1に変化するのに対して、第2ドロップのt4の電圧は、+V1から−V1に一気に大きく変化するため、インク圧力室2が大きく広がる。このようにインク充填エネルギーが大きくなることで、吐出エネルギーが大きくなる。
【0009】
従って、第1ドロップのみが吐出速度が小さく、第2ドロップ〜第7ドロップまでは吐出速度が略一定になる。このように第1ドロップの吐出速度及び吐出体積が小さくなってしまっているので、第1ドロップのみを吐出する、すなわち1階調を形成するために記録媒体に着弾した場合、位置ズレが生じ、印字不良を起す場合が発生する。それに加え、吐出速度が遅いとさらに飛翔中の空気抵抗により、吐出したインク滴の速度が遅くなり、記録媒体4への着弾が不安定となり印字品質が低下することになる。
【0010】
そこで本発明は、マルチドロップ方式によって階調記録を行う場合に、最初に記録媒体に着弾するドロップについて吐出速度及び吐出体積が減衰することなく記録媒体に安定的に着弾でき、これにより、1階調目であっても良好な印字品質を保持できるインクジェットヘッドの記録方法を提供する。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明は、階調に応じてノズルから1又は複数のインク滴を順次吐出して記録媒体に記録するマルチドロップ方式のインクジェットヘッドにおいて、1階調目を2ドロップで形成し、かつ、1画素を(n+1)ドロップ(但し、nは1以上の自然数)で形成することにある。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図1は、インクジェットヘッド記録装置においてマルチドロップ方式で1画素を形成するときの駆動波形を示す。この駆動波形は、1画素を8階調で表現する場合のもので、8階調は、1〜7階調と0(白)を合わせた8階調で、1階調目は第1ドロップと第2ドロップを合成して形成し、2階調目はさらに第3ドロップを合成して形成し、3階調目はさらに第4ドロップを合成して形成し、4階調目はさらに第5ドロップを合成して形成し、5階調目はさらに第6ドロップを合成して形成し、6階調目はさらに第7ドロップを合成して形成し、7階調目はさらに第8ドロップを合成して形成するようになっている。
【0013】
すなわち、1階調目は第1ドロップと第2ドロップの2液滴で形成する。このように1階調目を2液滴にするのは、第1ドロップと第2ドロップの駆動波形に起因しているものである。第1ドロップの吐出速度及び吐出体積が小さくなってしまっているので、第2ドロップを含めることで吐出速度、吐出体積が所定の値となる。
【0014】
実際に、第1ドロップと第2ドロップを観測すると、図2に示すように、インク圧力室1からオリィフィスプレート2のノズル3を介して吐出される第1ドロップD1と第2ドロップD2は、吐出後、記録媒体4に着弾する前に第2ドロップD2が第1ドロップD1に追いついて合体した状態で記録媒体4に着弾する。
【0015】
この状況を具体的に記述する。図3に1階調目の吐出駆動電圧波形を示す。1階調目を2つのドロップで形成すると、第1ドロップのt1の電圧は、0Vから−V1と変化するためインク充填エネルギーが小さく、これにより第1ドロップを吐出させた後、第2ドロップは、+V1から−V1で一気にインク圧力室2が広がるため、インク充填エネルギーが大きくなることで、吐出エネルギーが大きくなる。従って、第2ドロップが第1ドロップに追いつき、吐出速度及び体積が所定の値に近い値を保持でき、記録媒体4に着弾できるのである。
【0016】
また、8階調を表現するのに通常7ドロップで形成されるところを8ドロップで形成するため、所定の総インク量より多くなってしまう。これでは、画像品質を逆に低下させてしまう可能性がある。これを防止するために、図4の(a)に示すような8ドロップの場合と、図4の(b)に示すような7ドロップの場合とで記録媒体4に着弾する総インク量が同量となるようにすることが必要である。
【0017】
一つの手法として、吐出電圧を下げて総インク量が同じなるように調整した。一例として、具体的には、通常、1画素(1ドット)を7ドロップで形成する場合、1ドロップ当り約6.2plとすると、7ドロップでは総インク量が、約4pl+6×約6.2pl=約41.2plとなる。なお、約4plとあるのは、第2ドロップ以降に比べて吐出量が少ない第1ドロップの吐出量である。
【0018】
これに対し、8ドロップでは総インク量が、約4pl+7×約6.2pl=約47.2plとなる。
また、電圧と吐出量との関係は、1V当り約3plの減少となる。従って、8ドロップの場合に吐出電圧を約1.5V電圧を下げることにより、総インク量は、47.2pl−4.5pl=42.7plとなる。
【0019】
図4に示すように、ノズル3から吐出したインクにおいては電圧を下げることで液滴吐出速度及び吐出体積が減少する。しかしながら、7ドロップと8ドロップの総インク量はほぼ等しく保つことができる。
【0020】
従って、1画素をマルチドロップ方式で形成して階調表現を行う場合、1階調目を2ドロップで形成し、かつ、1画素をn+1ドロップで形成することで、吐出速度及び吐出体積を一定にすることが可能となる。結果として、1階調目の吐出速度、吐出体積が減衰することなく、記録媒体4へ安定的に着弾し、1階調目であっても印字品質を損なわない。また、1画素を形成するnドロップと(n+1)ドロップの総インク量が一定となるように、液滴吐出駆動電圧を下げることで、良好な画像品質を保持できる。
【0021】
さらに、電圧を下げることにより印字抜けを防止できる。印字抜けの原因としてはメニスカスの乱れによるノズル先端のオリフィスからの気泡巻き込みが考えられる。電圧を下げることにより、吐出時のメニスカスの動作範囲が小さくなるため、気泡の巻き込みが発生にくくなり、結果として印字抜けを防止できる。
【0022】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明によれば、マルチドロップ方式によって階調記録を行う場合に、最初に記録媒体に着弾するドロップについて吐出速度及び吐出体積が減衰することなく記録媒体に安定的に着弾でき、これにより、1階調目であっても良好な印字品質を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態におけるマルチドロップ方式で1画素を形成するときの駆動波形を示す図。
【図2】同実施の形態における第1ドロップと第2ドロップの吐出状態を示す図。
【図3】同実施の形態における1階調目の吐出駆動電圧波形を示す図。
【図4】マルチドロップ方式における8ドロップの場合と7ドロップの場合の着弾総インク量を説明するための図。
【図5】従来の7ドロップのマルチドロップ方式で1画素を形成するときの駆動波形を示す図。
【図6】従来における第1ドロップと第2ドロップの吐出状態を示す図。
【図7】従来における1階調目と2階調目の吐出駆動電圧波形を示す図。
【図8】マルチドロップ方式における吐出速度とドロップ数の関係を示すグラフ。
【符号の説明】
1…インク圧力室
3…ノズル
4…記録媒体
D1,D2…インク吐出のドロップ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording method of a multi-drop type ink jet head that sequentially discharges one or a plurality of ink droplets from a nozzle according to a gradation to record on a recording medium.
[0002]
[Prior art]
The ink jet recording method is a recording method in which ink is ejected and landed directly on a recording medium.This recording method is generally classified into a continuous method and an on-demand method according to a method of forming an ink droplet and a method of generating an ejection. You. The on-demand method is roughly classified into a bubble jet method and a piezo method according to the discharge generating means.
[0003]
As an energy generating means for generating energy for ejecting the ink, there are an energy generating means for heating a liquid by an electrothermal converting element having a heating resistor, and a means using an electromechanical converting element such as a piezo element. Here, a method of outputting a gradation by an ink jet recording apparatus includes a dither method in which one pixel of an image signal is made to correspond to one pixel of a binary recording, and this is binarized by a determined threshold value to express a gradation. Is formed on the recording medium at the same location to form one pixel, and a gradation is obtained according to the number of the landed droplets. Dithering involves a reduction in image resolution. On the other hand, the multi-drop method is excellent in that high-gradation printing can be performed by selecting an ink jet head having small droplets.
[0004]
However, in the multi-drop method, depending on a driving method for ejecting ink, only the first drop is a droplet whose ejection speed is low from the beginning, or the first drop is affected by air resistance because the droplet is small. The ejection speed decreases, and the first gradation formed by the first drop becomes unstable at the time of landing on the recording medium, and may be shifted from the landing position, resulting in deterioration of print quality.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
For example, when one pixel (dot) is formed by seven drops in the multi-drop method, the ejection drive voltage waveform is a voltage waveform as shown in FIG. 5, and the number of gradations is 1 drop to 7 drops and 0 (white). 8 gradations. For example, as shown in FIG. 6, in an ink jet head including an ink pressure chamber 1, an orifice plate 2, a nozzle 3, and a piezo element which is an electromechanical transducer, one pixel of ink is supplied from a nozzle 3 to a recording medium 4 by a multi-drop method. As a driving method for ejecting ink on the upper side, there is a method of applying a driving waveform shown in FIG. In FIG. 7, t1, t2, and t3 indicate driving waveforms of the first gradation, and t4, t5, and t6 indicate driving waveforms of the second gradation.
[0006]
That is, in the first drop, at t1, the piezo is deformed by applying a negative voltage, the volume of the ink pressure chamber 2 is increased, and the ink is filled. Next, at t2 and t3, the piezo is deformed so as to reduce the volume of the ink pressure chamber 2 at once, and the first drop of the ink droplet 5 is ejected as shown in FIG. Similarly, by applying a negative voltage at t4, the piezo is deformed and the volume of the ink pressure chamber 2 is increased, and at t5 and t6, the piezo is deformed so that the volume of the ink pressure chamber 2 is reduced at a stretch, and the piezo is deformed as shown in FIG. The ink droplet 6 of the second drop is ejected as shown in FIG.
[0007]
In the case of performing seven-drop ejection, this is repeated six times. However, it was found that the ejection speed and the ejection volume were significantly different between the first drop and the second drop. FIG. 8 shows, by way of example, the relationship between the ejection speed and the number of drops. There is a difference in the ejection speed between the first drop and the second to seventh drops. In this example, it can be seen that the ejection speed of the first drop is about 5 m / sec, and the ejection speed is lower than that after the second drop. In addition, when the discharge volume is normally set to 6 pl per drop, the first drop is as small as about 4 pl.
[0008]
This is due to the drive waveforms of the first drop and the second drop. First, the voltage at t1 of the first drop changes from 0V to -V1, whereas the voltage at t4 of the second drop changes at a stretch from + V1 to -V1. . By increasing the ink filling energy in this way, the ejection energy is increased.
[0009]
Therefore, only the first drop has a low ejection speed, and the ejection speed is substantially constant from the second drop to the seventh drop. Since the ejection speed and the ejection volume of the first drop are reduced in this way, when only the first drop is ejected, that is, when the ink droplet lands on the recording medium to form one gradation, a positional shift occurs. Printing failure may occur. In addition, if the ejection speed is low, the speed of the ejected ink droplets is further reduced due to the air resistance during flight, so that landing on the recording medium 4 becomes unstable and the print quality deteriorates.
[0010]
Therefore, according to the present invention, when performing gradation recording by the multi-drop method, a drop which first lands on a recording medium can be stably landed on the recording medium without attenuating the ejection speed and the ejection volume. Provided is a recording method of an ink jet head which can maintain good print quality even in a tune.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a multi-drop type inkjet head that sequentially discharges one or a plurality of ink droplets from a nozzle in accordance with a gradation and records the recording on a recording medium. With (n + 1) drops (where n is a natural number of 1 or more).
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a driving waveform when one pixel is formed by a multi-drop method in an ink jet head recording apparatus. This driving waveform is for the case where one pixel is expressed by eight gradations. The eight gradations are eight gradations obtained by adding 1 to 7 gradations and 0 (white), and the first gradation is the first drop. The second gradation is formed by combining the third drop, the third gradation is formed by combining the fourth drop, and the fourth gradation is further formed by combining the fourth drop. The fifth drop is formed by combining the sixth drop, the fifth drop is formed by combining the sixth drop, the sixth drop is formed by combining the seventh drop, and the seventh drop is further formed by the eighth drop. Are synthesized.
[0013]
That is, the first gradation is formed by two droplets of the first drop and the second drop. The reason why the first gradation is made into two droplets is due to the driving waveforms of the first drop and the second drop. Since the ejection speed and the ejection volume of the first drop have become small, the ejection speed and the ejection volume have predetermined values by including the second drop.
[0014]
When the first drop and the second drop are actually observed, as shown in FIG. 2, the first drop D1 and the second drop D2 ejected from the ink pressure chamber 1 through the nozzle 3 of the orifice plate 2 are: After the ejection, before landing on the recording medium 4, the second drop D2 catches up with the first drop D1 and lands on the recording medium 4 in a united state.
[0015]
This situation will be described specifically. FIG. 3 shows the ejection drive voltage waveform of the first gradation. When the first gradation is formed by two drops, the voltage at t1 of the first drop changes from 0 V to −V1, so that the ink filling energy is small, and after the first drop is ejected, the second drop becomes , + V1 to -V1, the ink pressure chamber 2 expands at a stretch, so that the ink filling energy increases and the ejection energy increases. Therefore, the second drop catches up with the first drop, the ejection speed and the volume can be maintained at values close to the predetermined values, and the droplet can land on the recording medium 4.
[0016]
In addition, since eight drops are formed instead of the usual seven drops for expressing eight gradations, the total amount of ink becomes larger than a predetermined total ink amount. In this case, the image quality may be degraded. In order to prevent this, the total amount of ink that lands on the recording medium 4 in the case of 8 drops as shown in FIG. 4A and the case of 7 drops as shown in FIG. It is necessary to be a quantity.
[0017]
As one method, the ejection voltage was lowered so that the total ink amount was adjusted. As an example, specifically, normally, when one pixel (one dot) is formed by seven drops, if about 6.2 pl per one drop, the total ink amount in seven drops is about 4 pl + 6 × about 6.2 pl = Approximately 41.2 pl. In addition, what is about 4 pl is the ejection amount of the first drop, which is smaller than the ejection amount after the second drop.
[0018]
On the other hand, in the case of 8 drops, the total ink amount is about 4 pl + 7 × about 6.2 pl = about 47.2 pl.
Further, the relationship between the voltage and the ejection amount is reduced by about 3 pl per 1 V. Therefore, by reducing the ejection voltage by about 1.5 V in the case of 8 drops, the total ink amount becomes 47.2 pl-4.5 pl = 42.7 pl.
[0019]
As shown in FIG. 4, in the ink ejected from the nozzle 3, the droplet ejection speed and the ejection volume decrease by lowering the voltage. However, the total ink amount of 7 drops and 8 drops can be kept substantially equal.
[0020]
Therefore, when gradation is expressed by forming one pixel by the multi-drop method, by forming the first gradation with two drops and forming one pixel with n + 1 drops, the ejection speed and the ejection volume are kept constant. It becomes possible to. As a result, the ejection speed and ejection volume of the first gradation are stably landed on the recording medium 4 without attenuating, and the print quality is not impaired even at the first gradation. Further, by lowering the droplet discharge driving voltage so that the total ink amount of n drops and (n + 1) drops forming one pixel is constant, good image quality can be maintained.
[0021]
Further, printing omission can be prevented by lowering the voltage. As a cause of the print omission, it is considered that bubbles are entangled from the orifice at the nozzle tip due to the disorder of the meniscus. By lowering the voltage, the operating range of the meniscus at the time of ejection becomes smaller, so that entrainment of bubbles is less likely to occur, and as a result, printing omission can be prevented.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when performing the gradation recording by the multi-drop method, the ejection speed and the ejection volume of the drop which first lands on the recording medium stably land on the recording medium without attenuating. As a result, good print quality can be maintained even at the first gradation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing driving waveforms when one pixel is formed by a multi-drop method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a discharge state of a first drop and a second drop in the embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing an ejection drive voltage waveform of a first gradation in the embodiment.
FIG. 4 is a view for explaining the total landing ink amount in the case of 8 drops and the case of 7 drops in the multi-drop method.
FIG. 5 is a diagram showing driving waveforms when one pixel is formed by a conventional 7-drop multi-drop method.
FIG. 6 is a diagram showing a discharge state of a first drop and a second drop in the related art.
FIG. 7 is a diagram showing a conventional ejection drive voltage waveform of the first and second gradations.
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the ejection speed and the number of drops in the multi-drop method.
[Explanation of symbols]
1: Ink pressure chamber 3: Nozzle 4: Recording media D1, D2: Drop of ink ejection

Claims (2)

階調に応じてノズルから1又は複数のインク滴を順次吐出して記録媒体に記録するマルチドロップ方式のインクジェットヘッドにおいて、
1階調目を2ドロップで形成し、かつ、1画素を(n+1)ドロップ(但し、nは1以上の自然数)で形成することを特徴とするインクジェットヘッドの記録方法。
In a multi-drop type ink jet head that sequentially discharges one or a plurality of ink droplets from a nozzle according to a gradation to record on a recording medium,
A recording method for an ink jet head, wherein the first gradation is formed by two drops, and one pixel is formed by (n + 1) drops (n is a natural number of 1 or more).
nドロップで1画素を形成する場合の総インク量に対し、(n+1)ドロップで1画素を形成する場合の総インク量が略等しくなるように液滴吐出駆動電圧を低下させることを特徴とする請求項1記載のインクジェットヘッドの記録方法。The droplet discharge driving voltage is reduced so that the total ink amount when one pixel is formed by (n + 1) drops is substantially equal to the total ink amount when one pixel is formed by n drops. The recording method for an ink jet head according to claim 1.
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