【００１】
【産業上の利用分野】
本発明は旋網漁船に使用される網捌き装置に関するものである。
【００２】
【従来の技術】
旋網漁業において、漁獲の為に海中に投網した網は網船の船尾から、ネットホーラーや網捌き器などの揚網装置を用いて甲板上に引き上げられ、数名の作業員の手で後部甲板に設けた網台の上に、船首側から船尾側へと順々に折り畳みながら積み重ね、整頓されて取込まれている。
【００３】
これら網の捌き作業では先に述べた船尾に装着のネットホーラーや、デリックブームやマリンクレーンの先端に懸架した網捌き器などが使用されているが、実際に網を捌きながら折り畳みつつ網台上に整頓して行くのは作業員による手作業が中心である。
【００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、網を捌きつつきれいに折り畳んで整頓しながら積み重ねて行く作業は、殊の外重労働を強いられるものであり、さらにブーム先端の高い位置に設定された網捌き器のローラーから網が次々に繰り出されて来るので、細心の注意が必要で危険性も高い。
【００５】
そのため省人化が叫ばれながらもこの網捌き作業には多くの作業担当者が必要なため、作業員の数を減らす事も危険性を回避する事も出来なかった。
【００６】
以上に述べた揚網時の網捌き作業の省人化及び作業時の安全性を高める事を目的として、特許第１０８６１１２号など、旋網漁船の自動網捌き装置が発明されたものの、通過した網を捌きながら網台の幅に広げつつ整頓して行くにはやはり多くの作業員の手に頼っているのが現状であり、作業人数を減じながらも解決する事が課題とされている。
【００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述した課題を解決するために、以下のごとく構成するものである。
【００８】
船体の船橋部後方に取付けられ、俯仰旋回自在に設けられたクレーン装置の先端に、旋回及び左右傾斜自在にローラー枠を取付ける。
【００９】
当該ローラー枠の下端には、左右にそれぞれギヤケースを設け、当該ギヤケース間には船首方向に彎曲させて複数個の水平ローラーを取付ける。
【０１０】
ローラー枠の株及び水平ローラーは網の引入れ及び解放可能に、中央部で分離可能に分割してあり、水平ローラーはそれぞれのギヤケースに取り付けられた油圧モーターで回転自在に設ける。
【０１１】
水平ローラーの左右のギヤケース側のローラーには、表面よりわずかに高い位置に複数個の牽引パイプをローラー軸方向に設ける。
【０１２】
水平ローラーは夫々をユニバーサルジョイントで連結してあり、連結部はローラー枠に固着した軸受けで固持する。
【０１３】
水平ローラーは左右の回転を夫々独立して制御可能に設ける。
【０１４】
ローラー枠上部には水平ローラーと同数の押さえアームを俯仰自在に取付けてあり、当該アーム先端に設けた押えローラーで上記水平ローラーを押え可能に設ける。
【０１５】
ローラー枠上部両端には船尾方向にＬ型アームを固着してあり、当該Ｌ型アームには案内ローラーを俯仰可能に取付ける。
【０１６】
ローラー枠に設けられた夫々のギヤケースの船尾側には、油圧モーターで回転自在に設けた牽引ローラーを取付ける。
【０１７】
牽引装置の牽引ローラーは、水平ローラーよりもわずかに高い位置に固着する。
【０１８】
当該牽引ローラーは根元部分に鍔を設けてあり、ローラー本体の鍔部分から先端部をのぞいて夫々沈子、及び浮子専用に設けた複数本の牽引枠を設ける。
【０１９】
上記浮子専用の牽引枠は枠間を浮子及び沈子が入り込むのに十分な間隔を有する取り付け角を設けて取付けてあり、浮子の入り込みを防ぐための遮蔽版を取付けてある。
【０２０】
垂直方向に設けられた案内ローラーと、水平方向に設けられた牽引ローラーの先端部は網が通過するのに必要十分な、隙間を設けて取付けてあり、両ローラーで牽引部を形成する。
【０２１】
牽引部の案内ローラー及び牽引ローラーの先端部は自在に伸縮摺動可能な構造を設ける。
【０２２】
当該牽引装置は夫々左右両端部に取付けてあり、船体の右舷側には沈子の牽引部、左舷側には浮子の牽引部を形成する。
【０２３】
【作用】
ローラー枠及び水平ローラーの中央部を開いて網を捌き装置の中に導入した網の左舷側の浮子牽引装置で浮子部を保持し、右舷側の沈子牽引装置で沈子部を保持する。
【０２４】
網の中央部は彎曲した水平ローラー上に均等に配し、その状態で押えローラーで水平ローラーを押さえ、夫々の牽引装置及び水平ローラーを回転させて揚網を開始する。
【０２５】
揚網する網がどちらかに片寄った場合は、ローラー枠を片寄った側の反対側に傾斜させる。
【０２６】
水平ローラーの左右の回転を制御して片寄った側を遅く、少ない側を早く回転させる。
【０２７】
夫々の牽引ローラーの回転よりも、後方の水平ローラーの回転を早く設定して牽引力を大きくする事で水平ローラーと牽引ローラー間にテンションを発生させ、浮子部及び沈子部における網のもつれや絡みなどを防止する事が可能である。
【０２８】
ローラー先端部が自在に摺動可能なため、牽引中の網が塊や縺れたままでローラー間を通過しても、通過中は夫々のローラーの先端部が塊に合わせて摺動して通過させ、通過後は再度通常状態に戻り、揚網を継続可能である。
【０２９】
伸縮可能なブームの先端に懸架してあるので、網台のスペースに合わせて揚網装置の移動が可能であり、効果的に網の積み込み作業が行える。
【０３０】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面を用いて説明すると、図１は正面図、図２は平面図、図３は側面説明図、図４は沈子牽引部の説明図、図５は浮子牽引部の説明図、図６は使用状態の説明図である。
【０３１】
船体１の船橋部２後方に取付けられ、俯仰旋回自在に設けられたクレーン装置３の先端に、油圧モーター４で旋回自在に設けた懸架台５軸着し、当該懸架台５上部に取付けたクレビス６に油圧シリンダー７を取付ける。
【０３２】
ローラー枠８の下部には、左右にそれぞれギヤケース９を設け、また上面には軸受け１０を取付けて、上記油圧シリンダー７のロット金具１１を軸着して、ローラー枠８をＡ−Ａ’方向に傾斜自在に設ける。
【０３３】
ギヤケース９の間には船首方向に彎曲させて５個の水平ローラー１２を取付け、る。
【０３４】
当該水平ローラー１２のうち中央の水平ローラー１２’は、先端に取付けた軸受１３で保持され、ローラー枠８下部に設けた開閉シリンダー１４の伸縮によりＢ−Ｂ’にスライド自在に設けてある。
【０３５】
この時上記軸受１３を支持するローラー枠下部１５も網１６の引入れ及び解放可能に、中央部で分離可能に分割してあり、水平ローラー１２と同時に伸縮可能に設けてある。
【０３６】
各々の水平ローラー１２は夫々をユニバーサルジョイントで連結してあり、連結部はローラー枠８に固着した軸受１７で固持して、それぞれのギヤケース９に取り付けられた油圧モーター１８で左右の水平ローラー１２が独立して回転自在に設けてあり、左右の回転を夫々独立して制御可能に設けてある。
【０３７】
上記水平ローラー１２の左右のギヤケース９側のローラーには、表面よりわずかに高い位置に複数個の牽引パイプ１９をローラー軸方向に設けてある。
【０３８】
尚夫々のローラー１２上には凸部２０を設けてあり、網１６の牽引力の増加を計ってある。
【０３９】
ローラー枠８上部には水平ローラー１２と同数の押えアーム２１を油圧シリンダー２２で俯仰自在に取付けてあり、当該アーム２１先端に設けた押えローラー２３で上記水平ローラー１２を押え可能に設けてある。
【０４０】
ローラー枠８に設けられた夫々のギヤケース９の船尾側には、ローラー台座２４を固着してあり、当該台座２４、２５に取付けた油圧モーター２６、２７で回転自在に設けた牽引ローラー２８、２９を回転自在に取付ける。
【０４１】
当該牽引ローラー２８、２９は、水平ローラー１２よりもわずかに高い位置に固着してある。
【０４２】
牽引ローラー２８には、ローラーの根元部分から前端部まで４本の牽引枠３０が９０度の角度を設けて取付けてある。
【０４３】
牽引ローラー２９には、ローラーの根元部分から前端部まで３本の牽引枠３１が１２０度の角度を設けて取付けてあり、当該牽引枠３１には枠の隙間に浮子が入り込む事を防止する遮蔽板３２を取付けてある。
【０４４】
ローラー枠８上部両端には船尾方向にＬ型アーム３３を固着してあり、当該Ｌ型アーム３３先端には油圧シリンダー３４で俯仰可能に設けた垂直アーム３５を軸着してあり、油圧シリンダー３４の伸縮により垂直アーム３５を俯仰自在に取付けてある。
【０４５】
上記垂直アーム３５には油圧モーターで回転自在に設けた案内ローラー３６を固着してあり、油圧シリンダー３４の伸縮で案内ローラー３６を浮仰自在に設ける。
【０４６】
垂直方向に設けられた案内ローラー３６の先端部３７と、水平方向に設けられた牽引ローラー２８、２９の先端部３８は網１６の厚みよりもわずかに大きく、網部が通過するのに必要十分な幅の隙間を設けて取付けてあり、案内ローラー３６及び牽引ローラー２８、２９で沈子牽引部３９及び浮子牽引部４０を形成する。
【０４７】
夫々の牽引部はローラー枠８左右両端部に取付けてあり、船体１の右舷側には沈子牽引部３９が、左舷側には浮子牽引部４０を設けたものである。
【０４８】
図７は第２実施例の沈子牽引部の一部断面説明図である。
【０４９】
ケース回転形の油圧モーター４１で回転可能に設けた案内ローラー３６の内部フランジ４２に軸孔４３を設ける。
【０５０】
弾性体４４で形成したローラー先端部３７の中心に案内軸４５を取付け、ローラー先端部３７と内部フランジと４２の間にスプリング４６を挟んで上記案内軸４５を軸孔４３に嵌合し、案内軸４５後端にストッパー４７を固着して、ローラー先端部３７を伸縮摺動自在に設けたものである。
【０５１】
牽引ローラー２８、２９に於いてもローラー先端部３８の伸縮摺動部分は同様の構造とする。
【０５２】
【発明の効果】
揚網に際してはまずローラー枠及び水平ローラーの中央部を開いて網を捌き装置の中に導入する。
【０５３】
網が捌き装置内に入ったら解放した部分を閉じて捌き装置を閉鎖する。
【０５４】
左舷側の浮子牽引装置の案内ローラーを起して浮子部を誘導し、当該ローラーをおろして浮子部を保持する。
【０５５】
右舷側の沈子牽引装置の案内ローラーを起して沈子部を誘導し、当該ローラーを下ろして沈子部を保持する。
【０５６】
残った網の中央部は彎曲した水平ローラー上に均等に配し、その状態で押えローラーで水平ローラーを押さえ、夫々の牽引装置及び水平ローラーを回転させて揚網を開始する。
【０５７】
揚網する網がどちらかに片寄った場合は、懸架台の油圧シリンダーを伸縮させてローラー枠を片寄った側の反対側に傾斜させる。
【０５８】
あるいは、水平ローラーの左右の回転を制御して片寄った側を遅く、少ない側を早く回転させる。
【０５９】
網を捌く場合には、夫々の牽引ローラーの回転よりも、後方の水平ローラーの回転を早く設定して牽引力を大きくする事で水平ローラーと牽引ローラー間にテンションを発生させ、浮子部及び沈子部における網のもつれや絡みなどを防止する事ができる。
【０６０】
さらに、隣接するローラー間の狭いギャップを通過させながら揚網する方法や、網を挟持して揚網する方法においては、ローラー下端部の相対的な回転速度が周辺部と中心部では異なるため網の縺れや巻き込み現象を発生させ易いが、ローラーの先端部を摺動自在に設ける事により、先端部にかかった網の力が分散され、力のかかる方向が変化するためローラーに網を巻き込んでゆく巻き込み現象を防止する事ができる。
【０６１】
ローラー先端部が自在に摺動可能なため、牽引中の網が塊や縺れたままでローラー間を通過しても、通過中は夫々のローラーの先端部が塊に合わせて摺動してその部分を通過させ通過後は再度通常状態に戻り、揚網を継続可能である。
【０６２】
当該網捌き装置は伸縮可能なブームの先端に懸架されてあるので、網台の積み込みスペースに合わせて揚網装置を移動させる事が可能であり、効果的に網の積み込み作業が行える等など、揚網作業における半自動化を推進する事が可能で、省人化、安全性の向上に極めて有効なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】正面図
【図２】平面図
【図３】側面説明図
【図４】沈子牽引部の説明図
【図５】浮子牽引部の説明図
【図６】使用状態の説明図
【図７】第２実施例の沈子牽引部の一部断面説明図
【符号の説明】
１船体
２船橋部
３クレーン装置
４油圧モーター
５懸架台
６クレビス
７油圧シリンダー
８ローラー枠
９ギヤケース
１０軸受け
１１ロット金具
１２水平ローラー
１３軸受
１４開閉シリンダー
１５ローラー枠下部
１６網
１７軸受
１８油圧モーター
１９牽引パイプ
２０凸部
２１押えアーム
２２油圧シリンダー
２３押えローラー
２４ローラー台座
２５ローラー台座
２６油圧モーター
２７油圧モーター
２８牽引ローラー
２９牽引ローラー
３０牽引枠
３１牽引枠
３２遮蔽板
３３Ｌ型アーム
３４油圧シリンダー
３５垂直アーム
３６案内ローラー
３７先端部
３８先端部
３９沈子牽引部
４０浮子牽引部
４１ケース回転形油圧モーター
４２内部フランジ
４３軸孔
４４弾性体
４５案内軸
４６スプリング
４７ストッパー[0101]
[Industrial applications]
The present invention relates to a net handling device used for a net fishing boat.
[0092]
[Prior art]
In the purse seine fishery, nets cast into the sea for catching are lifted from the stern of the net boat onto the deck using a lifting device such as a net holer or a net sewer, and the rear deck is handed by several workers. It is piled up in order from the bow side to the stern side on the net stand provided in the yard, and it is taken in orderly.
[0093]
In the net separation work, the net holer attached to the stern and the net separation device suspended on the tip of the derrick boom or marine crane are used, but they are folded on the net stand while actually separating the net. In order to keep things organized, manual work by workers is central.
[0093]
[Problems to be solved by the invention]
However, the work of stacking the nets while sorting them neatly while sorting them necessitates extra heavy labor, and the nets are successively drawn out from the rollers of the netting machine set at the high end of the boom. Because they are coming, they need to be very careful and dangerous.
[0056]
For this reason, although many workers are required for this netting work, there is no way to reduce the number of workers nor to avoid the danger, even though labor saving is called for.
[0086]
For the purpose of labor saving of the net sorting work at the time of lifting the net as described above and the enhancement of the safety at the time of the work, an automatic net sorting apparatus for a purse seine fishing boat such as Japanese Patent No. 1086112 was invented. At present, it depends on many workers' hands to unfold and spread the net to the width of the net, and it is an issue to solve the problem while reducing the number of workers.
007
[Means for Solving the Problems]
The present invention is configured as follows in order to solve the above-described problems.
[0098]
A roller frame is attached to the tip of a crane device that is attached to the rear of the bridge of the hull and is provided to be capable of turning up and down.
[0099]
At the lower end of the roller frame, a gear case is provided on each of the left and right sides, and a plurality of horizontal rollers are mounted between the gear cases by bending in the bow direction.
[0102]
The stock of the roller frame and the horizontal roller are separably divided at the center so that the net can be pulled in and released, and the horizontal roller is rotatably provided by a hydraulic motor attached to each gear case.
[0111]
The left and right gear case rollers of the horizontal roller are provided with a plurality of traction pipes at a position slightly higher than the surface in the roller axial direction.
[0122]
The horizontal rollers are connected to each other by a universal joint, and the connection portion is fixed by a bearing fixed to the roller frame.
[0113]
The horizontal rollers are provided so that the left and right rotations can be independently controlled.
[0141]
The same number of holding arms as the horizontal rollers are attached to the upper part of the roller frame so as to be able to move up and down, and the horizontal rollers are provided so as to be able to be held down by the holding rollers provided at the ends of the arms.
[0151]
An L-shaped arm is fixed to both ends of the upper part of the roller frame in the stern direction, and a guide roller is attached to the L-shaped arm so as to be able to descend.
[0162]
At the stern side of each gear case provided on the roller frame, a traction roller rotatably provided by a hydraulic motor is mounted.
[0173]
The traction roller of the traction device sticks slightly higher than the horizontal roller.
[0182]
The traction roller is provided with a flange at the root portion, and a plurality of traction frames provided exclusively for the sinker and the float are provided except for the tip portion from the collar portion of the roller body.
[0119]
The tow frame exclusively for the float is mounted with a mounting angle provided between the frames with a sufficient space for the float and the sediment to enter, and a shield plate for preventing the float from entering is provided.
[0202]
The guide roller provided in the vertical direction and the leading end of the traction roller provided in the horizontal direction are attached with a gap provided therebetween, which is necessary and sufficient for the net to pass, and both rollers form a traction portion.
[0219]
The guide roller of the pulling unit and the tip of the pulling roller are provided with a structure that can freely expand and contract and slide.
[0222]
The towing device is attached to each of the left and right end portions, and forms a towing portion for the sinker on the starboard side of the hull and a towing portion for the float on the port side.
[0230]
[Action]
The roller frame and the center of the horizontal roller are opened, and the net is loosened. The float is held by the float pulling device on the port side of the net introduced into the device, and the sieve portion is held by the sand pulling device on the starboard side.
[0242]
The central part of the net is evenly arranged on the curved horizontal roller, and in this state, the horizontal roller is pressed by the pressing roller, and the respective pulling device and the horizontal roller are rotated to start the lifting net.
[0252]
If the net to be lifted is offset to either side, the roller frame is inclined to the opposite side of the offset side.
[0262]
By controlling the left and right rotation of the horizontal roller, the side with one side is slowed down and the side with less side is rotated quickly.
[0279]
Tension is generated between the horizontal roller and the traction roller by setting the rotation of the rear horizontal roller faster than the rotation of each traction roller and increasing the traction force, and the entanglement and entanglement of the net in the floating part and the sediment part It is possible to prevent it.
[0280]
Since the roller tips can slide freely, even if the net being pulled passes between the rollers with lump or entanglement, the tip of each roller slides along with the lump and passes while passing. After passing through, it is possible to return to the normal state again and continue the lifting net.
[0292]
Since it is suspended at the end of the telescopic boom, the lifting device can be moved in accordance with the space of the net stand, and the net loading operation can be performed effectively.
[0301]
【Example】
FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is an explanatory view of a submerged traction portion, and FIG. 5 is a float traction portion. And FIG. 6 is an explanatory diagram of a use state.
[031]
Clevis attached to the tip of a crane device 3 attached to the rear of the bridge 2 of the hull 1 and provided to be rotatable up and down, is attached to a suspension base 5 pivotally provided by a hydraulic motor 4 and is attached to the upper part of the suspension base 5. Attach a hydraulic cylinder 7 to 6.
[0332]
At the lower part of the roller frame 8, a gear case 9 is provided on each of the left and right, and a bearing 10 is mounted on the upper surface, the lot fitting 11 of the hydraulic cylinder 7 is axially mounted, and the roller frame 8 is moved in the AA 'direction. It is provided to be tiltable.
[0332]
Five horizontal rollers 12 are attached between the gear cases 9 so as to bend in the bow direction.
[0324]
The central horizontal roller 12 ′ of the horizontal roller 12 is held by a bearing 13 attached to the tip, and is slidably provided on BB ′ by expansion and contraction of an opening / closing cylinder 14 provided below the roller frame 8.
[035]
At this time, the roller frame lower part 15 supporting the bearing 13 is also divided so as to be able to pull in and release the net 16 and separable at the center, and is provided so as to be able to expand and contract simultaneously with the horizontal roller 12.
[0366]
Each of the horizontal rollers 12 is connected to each other by a universal joint. The connecting portion is fixed by a bearing 17 fixed to the roller frame 8, and the left and right horizontal rollers 12 are fixed by hydraulic motors 18 attached to the respective gear cases 9. It is provided so as to be independently rotatable, and the left and right rotations are provided so as to be independently controllable.
[037]
A plurality of pulling pipes 19 are provided on the right and left gear case 9 side rollers of the horizontal roller 12 at a position slightly higher than the surface in the roller axial direction.
[0386]
A projection 20 is provided on each of the rollers 12 to increase the traction force of the net 16.
[0391]
The same number of pressing arms 21 as the horizontal rollers 12 are attached to the upper part of the roller frame 8 so as to be able to be lifted up and down by a hydraulic cylinder 22.
[0402]
On the stern side of each gear case 9 provided on the roller frame 8, a roller pedestal 24 is fixed, and traction rollers 28, 29 rotatably provided by hydraulic motors 26, 27 mounted on the pedestals 24, 25. Is mounted rotatably.
[041]
The traction rollers 28 and 29 are fixed at a position slightly higher than the horizontal roller 12.
[042]
Four traction frames 30 are attached to the traction roller 28 at an angle of 90 degrees from the root portion to the front end of the roller.
[043]
Three traction frames 31 are attached to the traction roller 29 from the root portion of the roller to the front end thereof at an angle of 120 degrees, and the traction frame 31 is a shield that prevents a float from entering a gap between the frames. A plate 32 is attached.
[0444]
An L-shaped arm 33 is fixed to both ends of the upper part of the roller frame 8 in the stern direction, and a vertical arm 35 is provided at the tip of the L-shaped arm 33 so as to be able to descend by a hydraulic cylinder 34. The vertical arm 35 is attached so as to be able to elevate freely by expansion and contraction of.
[045]
A guide roller 36 rotatably provided by a hydraulic motor is fixed to the vertical arm 35, and the guide roller 36 is provided so as to be able to float by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 34.
[0462]
The tip 37 of the guide roller 36 provided in the vertical direction and the tip 38 of the traction rollers 28 and 29 provided in the horizontal direction are slightly larger than the thickness of the net 16, and are necessary and sufficient for the net to pass through. The guide roller 36 and the traction rollers 28 and 29 form a submerged traction portion 39 and a float traction portion 40.
[047]
Each of the towing portions is attached to the left and right ends of the roller frame 8, and a squirrel traction portion 39 is provided on the starboard side of the hull 1 and a float traction portion 40 is provided on the port side.
[0482]
FIG. 7 is a partial cross-sectional explanatory view of the submerged traction unit of the second embodiment.
[0490]
A shaft hole 43 is provided in an inner flange 42 of a guide roller 36 rotatably provided by a case-rotating hydraulic motor 41.
[0502]
A guide shaft 45 is attached to the center of the roller tip 37 formed of the elastic body 44, and the guide shaft 45 is fitted into the shaft hole 43 with a spring 46 interposed between the roller tip 37 and the inner flange 42. The stopper 47 is fixed to the rear end of the shaft 45, and the roller tip 37 is provided so as to be freely slidable.
[051]
In the traction rollers 28 and 29, the telescopic sliding portion of the roller tip 38 has the same structure.
[052]
【The invention's effect】
When lifting the net, first open the roller frame and the center of the horizontal roller, and introduce the net into the separating device.
[053]
When the net enters the handling device, the opened portion is closed to close the handling device.
[0514]
The float is guided by raising the guide roller of the port-side float retractor, and the roller is lowered to hold the float.
[0555]
Raise the guide rollers of the starboard traction device on the starboard side to guide the sediment portion, and lower the rollers to hold the sediment portion.
[0556]
The central portion of the remaining net is evenly arranged on the curved horizontal roller, and in this state, the pressing roller presses the horizontal roller, and the respective pulling device and the horizontal roller are rotated to start the lifting net.
[0573]
If the net to be lifted is shifted to one side, the hydraulic cylinder of the suspension stand is expanded or contracted to incline the roller frame to the side opposite to the side to which the net is shifted.
[058]
Alternatively, the left and right sides of the horizontal roller are controlled so that the one-sided side is slow and the small side is rotated quickly.
[059]
When loosening the net, the tension of the horizontal roller and the traction roller is generated by setting the rotation of the rear horizontal roller faster than the rotation of each traction roller and increasing the traction force, and the floating part and the sinking part Tangles and entanglements of the net can be prevented.
[0602]
Further, in the method of lifting net while passing through a narrow gap between adjacent rollers or the method of lifting net while sandwiching the net, since the relative rotation speed of the lower end of the roller is different between the peripheral portion and the central portion, the net is meshed. Although it is easy to cause the entanglement and entanglement phenomenon, the force of the mesh applied to the tip is dispersed by providing the tip of the roller slidably, and the direction in which the force is applied changes. It is possible to prevent the entanglement phenomenon.
[0601]
Because the roller tip can slide freely, even if the net being pulled passes between the rollers with lump or entangled, the tip of each roller slides along with the lump while passing, and that part And after returning to the normal state, the lifting net can be continued.
[0621]
Since the net separating device is suspended at the tip of the telescopic boom, it is possible to move the lifting device in accordance with the loading space of the net stand, and the net loading operation can be performed effectively. It is possible to promote semi-automation in lifting operation, which is very effective for labor saving and safety improvement.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view. FIG. 2 is a plan view. FIG. 3 is a side view. FIG. 4 is an explanatory view of a sinker pulling part. FIG. 5 is an explanatory view of a float pulling part. FIG. 7 is a partial cross-sectional explanatory view of a submerged traction unit according to a second embodiment.
1 Hull 2 Bridge 3 Crane device 4 Hydraulic motor 5 Suspension 6 Clevis 7 Hydraulic cylinder 8 Roller frame 9 Gear case 10 Bearing 11 Lot bracket 12 Horizontal roller 13 Bearing 14 Opening / closing cylinder 15 Roller frame lower part 16 Net 17 Bearing 18 Hydraulic motor 19 Towing Pipe 20 Convex part 21 Holding arm 22 Hydraulic cylinder 23 Holding roller 24 Roller pedestal 25 Roller pedestal 26 Hydraulic motor 27 Hydraulic motor 28 Towing roller 29 Towing roller 30 Towing frame 31 Towing frame 32 Shielding plate 33 L-type arm 34 Hydraulic cylinder 35 Vertical arm 36 Guide roller 37 tip 38 tip 39 sinker puller 40 float puller 41 case rotating hydraulic motor 42 inner flange 43 shaft hole 44 elastic body 45 guide shaft 46 spring 47 stopper
